JP3317545B2 - 紙葉類給送装置 - Google Patents

紙葉類給送装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複写機等の画像形成
装置に用いられる原稿自動送り装置等の紙葉類給送装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、感圧センサを用いた自動給紙装置
（紙葉類給送装置）についての公知例がある。
【０００３】その一例は、特開昭６３−１１７８２３号
公報である。これは原稿給紙台の紙ガイドに、感圧セン
サを取り付け、紙の側面がガイドに接触することを検知
するものである。この公知例の目的は原稿ガイドを原稿
に合わせていちいちセットし直さなければならないとい
う問題を解決することにある。すなわち自動的に原稿ガ
イドをセットするものである。
【０００４】また別の公知例は特開昭６３−２８１５６
９号公報である。これは紙の取出部において取りだしロ
ーラにかかる圧力を圧力センサで検知し、取出ローラに
かかる圧力を調整することが目的である。この圧力調整
によって安定した紙の取り出しを行うものである。
【０００５】また給紙中の紙の厚さを検知する公知例と
しては、特開平２−１２７３２７号公報がある。給紙ロ
ーラの変位を検知するものであるが、この実施例中に
は、非接触の微小変位センサ（例：キーエンス社レーザ
式変位センサ）を使用しているが、非常に高価であり現
実性がない。
【０００６】またこの紙の厚さを検知する目的は、原稿
を反転させる給紙部における加圧ローラの加圧力を紙の
厚みによって調整することにより確実な紙の搬送を行う
ことである。
【０００７】特開平４−５２７８０号公報には、シート
の重送を検出し、重送文書とそうでない文書の排出先を
別に設けて、重送文書のみを取出処理する実施例が述べ
られている。
【０００８】この実施例では、重送の検出方法が、２種
類述べられている。
【０００９】シートを給送する１対のローラの軸受けの
変位を光学式の変位センサで読取るものである。
【００１０】もう１つの方法は、静電容量センサを用い
て、搬送される原稿の厚さを検知するものである。
【００１１】また、一旦複数の原稿を文書読取装置に入
力し、対象となる文書の厚さ及び長さの標準偏差と分散
を求め、その値に基いて重送を検出するものである。
【００１２】特開平３−１０７１７４号公報には、複写
機に原稿を搬送する自動原稿搬送装置に関して、複写済
み原稿を自動原稿搬送装置の排紙センサからの検知信号
に基いてカウントし、表示する実施例が述べられてい
る。
【００１３】しかし、第１の公知例では感圧センサをオ
ン−オフにのみ使用しており、原稿ガイドの自動セット
を実現したに過ぎない。また感圧センサの具体的な記述
がない。
【００１４】また、第２の公知例では、紙の取出しの安
定性を確保するために加圧力を調整するにとどまる。ま
た第１の公知例と同様、感圧センサの具体的な記述がな
い。第３の公知例では、同様に紙搬送の確実性を向上さ
せるために、加圧力を調整するに過ぎない。また搬送ロ
ーラの変位を測定／検知する手段が高価であり現実性が
ない。
【００１５】第４の公知例では、変位センサによって、
搬送するローラの変位量を検出する方法では以下のよう
な問題点がある。
【００１６】この実施例では、変位センサの分解能が１
〜１０μｍ程度であると記載されているが、このような
変位センサは、非常に高価であり、また、シートを搬送
するローラの外径の精度が５〜１０μｍであることか
ら、シートの変位を読取る以前に、変位データの振れが
大きく、実際の重送の検出が困難になってしまうという
問題点がある。
【００１７】静電容量センサを用いて原稿の厚さを検出
する手段においては、搬送されるシートの、静電容量が
低い場合、あるいは、湿度が高い場合、同じ原稿を検出
しても、厚さの検出結果が違ってしまうという問題が生
じる。また、最悪の場合、静電容量を検出する端子間で
リークが生じ、検出回路の破損の恐れもある。
【００１８】また、原稿が、直線上になっていれば、厚
さは、正確に静電容量の変化となって表れるが、原稿
が、カールしている場合や、この検出装置の電極の間
で、原稿の曲がり具合が変化している場合には、正確に
厚さの検出が困難となってしまう。すなわち、原稿には
通常柔軟性があり、搬送途中で、曲がり具合が変化する
ことが、すでに知られているから、この方法では、現実
性がないことになる。
【００１９】また、一旦原稿の試し読みを行って、厚さ
と長さのデータをもとに、重送の検出を行っても重送の
頻度が、試し読み時と異なれば、重送の判断の誤りが生
じることになる。
【００２０】第５の公知例では、自動原稿搬送装置の排
紙センサによって複写の終了した、原稿枚数をカウント
し表示するものである。この場合使用者であるユーザ
は、あらかじめ自動原稿搬送装置に入力する原稿の枚数
をカウントし、表示されたカウント数と比較して、重送
の検出を自ら行わなければならない。これは、大量の文
書を複写あるいは、通信及び光ディスク等の媒体に収納
する場合、非常に使用者への負担となることはいうまで
もない。
【００２１】ところで、紙搬送、特に原稿を給紙する装
置においては、紙の重送を検知することは、非常に重要
である。自動給紙装置は、複写機のみならず、ファクシ
ミリや、光ディスクファイル装置等にも使用されてい
る。複写機においては、重送した場合、すぐにコピーさ
れた紙をチェックすることで、対応ができる。但し、こ
の場合、複写機の動作を常に、チェックするために動作
終了まで側に、使用者がいる必要がある。また最近のよ
うに、複写機の高速化と大容量化が進むにつれ重送をみ
つけても、複写機の動作を停止するまでに大量のムダな
コピーを生成してしまう。
【００２２】一方、原稿の画像情報を電気信号に変換す
るファクシミリや、光ディスクファイル装置では、原稿
の重送は、より深刻な問題である。ファクシミリにおい
ては、重送したか否かをコピーされた紙で判断すること
はできず、送付先からの問い合わせによって、重送によ
る情報の欠落を知らされるという事例が少くない。この
場合、送付先に失礼であるだけでなく、ファクシミリ通
信をもう１度繰り返すこととなる。
【００２３】光ディスクファイル装置においては、画像
情報が電気信号に変換されて、光ディスク等の記憶媒体
に収納された場合、重送したかを確認するには、光ディ
スクから再度情報を呼出し、ＣＲＴ等の表示手段によっ
てチェックすることとなる。これは、大容量の情報を収
納できる光ディスクファイル装置によるオフィスオート
メーション（ＯＡ）効果を著しく阻害することになって
しまう。
【００２４】以上説明したように、重送の検知すること
の重要性は認識されてきたが、その実現する手段につい
ては、考案されることなく放置されてきた。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の紙葉
類給送装置において、原稿給紙台に載置されている原稿
を１枚ずつ給紙する際に、分離ベルトと原稿との摩擦係
数を、μP1とし、給紙ローラと原稿との摩擦係数を、μ
P2、原稿同士の摩擦係数を、μPPしたときに、μP2＞μ
P1＞μPPの関係を満たすようにすれば、最下面の原稿の
み給送され分離機能が確実に行われることとなる。
【００２６】しかし、現実には、原稿には、様々な原稿
があり、原稿の上面と下面において摩擦係数が異なる場
合がある。こうした際には、前記摩擦係数の条件を満た
すことができず、原稿を重送してしまう。また、湿度が
低い場合には、原稿間で静電気が発生するために、積載
された原稿が分離できずに送られてしまうことがある。
【００２７】このように重送した原稿を画像読取り装置
に供給すると、情報の欠落となり、給紙不良の原因とも
なる。最悪の場合は、原稿を再度給紙装置にセットしな
おすばかりではなく原稿の損傷を引き起こしてしまう。
【００２８】また、画像形成装置に供給する場合でも、
以下のような問題が発生する。
【００２９】複数枚の原稿から複数部の複写を行う場合
においても、原稿が重送されれば、ページの欠落とな
り、大量に複写する場合、最初から複写しなおすと大量
のコピー紙がムダとなる。
【００３０】また、複数部の両面複写する場合に、表に
複写した後に、コピー紙をスタックし、再度画像形成装
置に、コピー紙を供給する場合に、重送すれば、複写動
作を中断し、表のコピーから再度始めるか、重送した部
数のみ、手差し給紙を使用者が行わなければならないと
いう煩わしさがあった。
【００３１】しかし、この発明によれば、給送回転体
に、感圧導電ゴムを使用し、原稿の長さや厚さの変化を
電気信号に変換することで重送の検出を行うことによ
り、原稿の重送を確実に検出でき、画像読取り動作ある
いは、画像形成動作を重送直後に検出でき、復旧を容易
にできる。
【００３２】
【課題を解決するための手段】この発明の紙葉類給送装
置は、紙葉類を順次搬送する搬送手段と、この搬送手段
上に上記搬送方向に交差する方向に軸支されているアラ
イニングローラと、このアライニングローラと上記搬送
手段を介して対抗する位置にかつ上記搬送方向に交差す
る方向に設けられ、上記搬送手段によって搬送される紙
葉類を上記アライニングローラとで挟み込んで給送し、
導電性の支持軸の周囲に同心円状に設けられ加えられた
圧力によって抵抗値が変化する感圧導電ゴムを配置し、
感圧導電ゴムの周囲に導電層を配置した構成となってい
る給送回転体と、この給送回転体の長手方向の両端にか
つ導電層に接触して設けられ、上記給送回転体とともに
回転する検出ローラと、上記支持軸に対して一方の入力
端が接続され、上記検出ローラに対して他方の入力端が
接続され、上記感圧導電ゴムの抵抗値の変化を電気信号
に変換する変換手段と、この変換手段により変換された
電気信号により、上記紙葉類１面分の圧力状態の変化に
より紙葉類の長さを検出する長さ検出手段と、上記変換
手段により変換された電気信号により、上記紙葉類１面
分の圧力状態の変化により紙葉類の厚さを検出する厚さ
検出手段と、上記長さ検出手段により検出された１枚目
の紙葉類の長さを記憶する第１の記憶手段と、上記厚さ
検出手段により検出された１枚目の紙葉類の厚さを記憶
する第２の記憶手段と、上記長さ検出手段により検出さ
れる２枚目以降の紙葉類の長さが上記第１の記憶手段に
記憶されている１枚目の紙葉類の長さよりも短く、かつ
上記厚さ検出手段により検出される２枚目以降の紙葉類
の厚さが上記第２の記憶手段に記憶されている１枚目の
紙葉類の厚さより薄い場合に、１枚目の紙葉類の重送を
判断する第１の判断手段と、上記長さ検出手段により検
出される２枚目以降の紙葉類の長さが上記第１の記憶手
段に記憶されている１枚目の紙葉類の長さよりも長く、
かつ上記厚さ検出手段により検出される２枚目以降の紙
葉類の厚さが上記第２の記憶手段に記憶されている１枚
目の紙葉類の厚さより厚い場合に、２枚目以降の紙葉類
の重送を判断する第２の判断手段と、上記長さ検出手段
により検出される２枚目以降の紙葉類の長さが上記第１
の記憶手段に記憶されている１枚目の紙葉類の長さと同
じで、かつ上記厚さ検出手段により検出される２枚目以
降の紙葉類の厚さが上 記第２の記憶手段に記憶されてい
る１枚目の紙葉類の厚さより薄い場合に、１枚目の紙葉
類に切貼りが為されていると判断する第３の判断手段
と、上記長さ検出手段により検出される２枚目以降の紙
葉類の長さが上記第１の記憶手段に記憶されている１枚
目の紙葉類の長さと同じで、かつ上記厚さ検出手段によ
り検出される２枚目以降の紙葉類の厚さが上記第２の記
憶手段に記憶されている１枚目の紙葉類の厚さより厚い
場合に、２枚目以降の紙葉類に切貼りが為されていると
判断する第４の判断手段とから構成されている。
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【作用】この発明は、上記のような構成において、紙葉
類を順次搬送する搬送手段と、 この搬送手段上に上記搬
送方向に交差する方向に軸支されているアライニングロ
ーラと、このアライニングローラと上記搬送手段を介し
て対抗する位置にかつ上記搬送方向に交差する方向に設
けられ、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を上記
アライニングローラとで挟み込んで給送し、導電性の支
持軸の周囲に同心円状に設けられ加えられた圧力によっ
て抵抗値が変化する感圧導電ゴムを配置し、感圧導電ゴ
ムの周囲に導電層を配置した構成となっている給送回転
体と、この給送回転体の長手方向の両端にかつ導電層に
接触して設けられ、上記給送回転体とともに回転する検
出ローラと、上記支持軸に対して一方の入力端が接続さ
れ、上記検出ローラに対して他方の入力端が接続され、
上記感圧導電ゴムの抵抗値の変化を電気信号に変換する
変換手段と、この変換手段により変換された電気信号に
より、上記紙葉類１面分の圧力状態の変化により紙葉類
の長さを検出する長さ検出手段と、上記変換手段により
変換された電気信号により、上記紙葉類１面分の圧力状
態の変化により紙葉類の厚さを検出する厚さ検出手段
と、上記長さ検出手段により検出された１枚目の紙葉類
の長さを記憶する第１の記憶手段と、上記厚さ検出手段
により検出された１枚目の紙葉類の厚さを記憶する第２
の記憶手段とから構成され、上記長さ検出手段により検
出される２枚目以降の紙葉類の長さが上記第１の記憶手
段に記憶されている１枚目の紙葉類の長さよりも短く、
かつ上記厚さ検出手段により検出される２枚目以降の紙
葉類の厚さが上記第２の記憶手段に記憶されている１枚
目の紙葉類の厚さより薄い場合に、１枚目の紙葉類の重
送を判断し、上記長さ検出手段により検出される２枚目
以降の紙葉類の長さが上記第１の記憶手段に記憶されて
いる１枚目の紙葉類の長さよりも長く、かつ上記厚さ検
出手段により検出される２枚目以降の紙葉類の厚さが上
記第２の記憶手段に記憶されている１枚目の紙葉類の厚
さより厚い場合に、２枚目以降の紙葉類の重送を判断
し、上記長さ検出手段により検出される２枚目以降の紙
葉類の長さが上記第１の記憶手段に記憶されている１枚
目の紙葉類の長さと同じで、かつ上記厚さ検出手段によ
り検出される２枚目以降の紙葉類の厚さが上記第２の記
憶 手段に記憶されている１枚目の紙葉類の厚さより薄い
場合に、１枚目の紙葉類に切貼りが為されていると判断
し、上記長さ検出手段により検出される２枚目以降の紙
葉類の長さが上記第１の記憶手段に記憶されている１枚
目の紙葉類の長さと同じで、かつ上記厚さ検出手段によ
り検出される２枚目以降の紙葉類の厚さが上記第２の記
憶手段に記憶されている１枚目の紙葉類の厚さより厚い
場合に、２枚目以降の紙葉類に切貼りが為されていると
判断するようにしたものである。
【００３７】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。
【００３８】図２はこの発明に係わる画像形成装置の一
例として、複写機を示すものである。
【００３９】すなわち、１は複写機本体で、この本体１
の上部には原稿（紙葉類）Ｏを自動的に搬送するこの発
明の紙葉類給送装置としての原稿自動送り装置（ＡＤ
Ｆ：オート ドキュメント フィーダ）２０が装着され
ている。
【００４０】上記複写機本体１の上面には原稿自動送り
装置２０により送り込まれる原稿Ｏが載置される原稿台
（透明ガラス）２が設けられている。
【００４１】上記複写機本体１内には、原稿台２上にセ
ットされた原稿Ｏを走査して読取る原稿走査部３が設け
られ、また下部は画像形成部４となっている。また、上
記原稿台２は本体１に固定されている。
【００４２】原稿走査部３は、たとえば図３に示すよう
に構成される。すなわち、光源としての露光ランプ６を
設置した第１キャリッジ７、光路を折曲げるミラー部に
より８を設置した第２キャリッジ９、ズームレンズ１
０、原稿Ｏからの反射光を光電変換部１１へ導き、変倍
時に光路長の補正を行うミラー部１２、原稿Ｏからの反
射光を受光する光電変換部１１、これらを各部の位置を
変更する駆動系（図示しない）、および光電変換部１１
の出力つまり画像データをアナログデータからディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１３により構成されて
いる。
【００４３】上記第１キャリッジ７には原稿Ｏに光を照
射する露光ランプ６、この露光ランプ６からの光を原稿
面上に集める反射鏡としてのリフレクタ１４、および原
稿Ｏからの反射光を第２のキャリッジ８側へ導くミラー
１５が搭載されている。
【００４４】上記ミラー部８にはミラー１５によって導
かれた光をズームレンズ１０へ導くミラー８ａ、８ｂに
より構成されている。上記第１、第２キャリッジ７、９
は、互いにタイミングベルト（図示しない）で結ばれて
おり、第２キャリッジ９は第１キャリッジ７の１／２の
速さで同じ方向に移動するようになっている。これによ
り、ズームレンズ１０までの光路長が一定になるように
走査できるようになっている。
【００４５】上記ズームレンズ１０は、焦点距離固定
で、変倍時に光軸方向へ移動されるようになっている。
【００４６】上記ミラー部１２は２つのミラー１２ａ、
１２ｂにより構成され、選択された変倍率に対応する光
路長の変化に合せてそれらのミラー１２ａ、１２ｂの位
置が変化されるものであり、ズームレンズ１０からの光
を上記２枚のミラー１２ａ、１２ｂで光路を曲げること
により、その光を光電変換部１１へ導くようになってい
る。
【００４７】上記光電変換部１１は、原稿Ｏからの反射
光を光電変換するするもので、たとえばＣＣＤ形ライン
イメージセンサなどを主体に構成される。この場合、原
稿Ｏの１画素がＣＣＤセンサの１つの素子に対応してい
る。上記光電変換部１１の出力はＡ／Ｄ変換部１３へ出
力されるようになっている。
【００４８】上記第１、第２キャリッジ７、９、ミラー
１２ａ、１２ｂの移動は、それぞれステッピングモータ
（図示しない）により行われるようになっている。
【００４９】上記第１、第２キャリッジ７、９は、上記
ステッピングモータの回転軸に連結されたドライブプー
リ（図示しない）とアイドルプーリ（図示しない）間に
掛渡されたタイミングベルト（図示しない）の動作に応
じて移動されるようになっている。
【００５０】上記ズームレンズ１０は、対応するステッ
ピングモータ（図示しない）によりスパイラルシャフト
（図示しない）が回転し、このスパイラルの動きによっ
て光軸方向へ移動されるようになっている。
【００５１】画像形成部４は、たとえばレーザ光学系と
転写紙に画像形成が可能な電子写真方式を組み合せた画
像形成部から構成されている。
【００５２】つぎに、図２を参照して前記原稿自動送り
装置２０の構成について説明する。原稿自動送り装置２
０は、ユニット化され、その筐体としてのカバー本体２
１の後端縁部が、複写機本体１の上面後端縁部に図示し
ないヒンジ装置を介して開閉自在に取付けられており、
必要に応じて原稿自動送り装置２０全体を回動変位させ
て原稿台２上を開放し得る構成となっている。
【００５３】図２に示すように、カバー本体２１の上面
やや左方向部位には、複数枚の原稿Ｏを一括保持し得る
原稿保持手段としての原稿給紙台２２が設けられてい
る。
【００５４】また、この原稿給紙台２２により画像形成
面を上にした状態で保持された原稿Ｏを順次下面のもの
から一枚ずつ取出し原稿台２の一端側（図中左端側）に
供給する取出し給送手段２３が設けられている。
【００５５】この取出し給送手段２３は、次のように構
成されている。
【００５６】すなわち、原稿給紙台２２の傾斜下端部と
原稿台２の左端縁に沿って配置された原稿ストッパ２ａ
の上面部とを連通するように横Ｕ字状の用紙給送路２５
が設けられ原稿Ｏを原稿形成面が下となるように反転し
て導くようになっている。
【００５７】この用紙給送路２５の上流部には、原稿給
紙台２２にセットされた原稿Ｏ…の端面を揃えるシャッ
タ２６が設けられ、この近傍には原稿Ｏを取出すための
ピックアップローラ２７、原稿Ｏをピックアップローラ
２７に押付けるウエイト板２８、原稿給紙台２２への原
稿Ｏのセット状態を検知する原稿検知センサとしてのエ
ンプテイセンサ２９、およびエンプテイセンサ２９のア
クチュエータ３０が配設されている。
【００５８】さらに、ピックアップローラ２７の原稿取
出し方向には、給紙ローラ３１と、この給紙ローラ３１
に加圧ばね３２の付勢力で極軽く圧接する分離ベルト３
３とが配置され、確実に原稿Ｏが一枚ずつ給送されるよ
うになっている。分離ベルト３３は、一対のベルトロー
ラ３３ａ、３３ｂに掛け渡されている。
【００５９】また、用紙給送路２５の下流部には、原稿
Ｏの傾き（スキュー）の修正と供給タイミングを図るた
めのレジストローラ対としてのアライニングローラ３４
と給送回転体３５が配設されているとともに、アライニ
ングローラ３４の手前に位置して原稿Ｏを検知してアラ
イニングローラ３４と給送回転体３５の動作タイミング
を図るレジストセンサ３６が設けられている。給送回転
体３５は、原稿Ｏの先端や、後端や、原稿Ｏの重送（重
なり搬送）や、原稿Ｏのサイズや、スキュー等の搬送状
態を検出するための感圧導電ゴム３５ｂ（後述する）を
内蔵している。また、原稿台２の上面を覆うべく原稿搬
送手段としての原稿搬送ベルト３７が張設されている。
そして、前記取出し給送手段２３によって給送された原
稿Ｏを、原稿台２の一端側（左端側）から他端側（右端
側）に搬送し、カバー本体２１の右側部位に設けられた
排紙手段３８により、カバー本体２１の上面に形成され
た排紙受部３９に排出されるようになっている。
【００６０】原稿搬送ベルト３７は、一対のベルトロー
ラ４０、４０に掛渡された外表面が白色の幅広無端ベル
トからなり、後述するベルト駆動機構（図示しない）に
よって正逆両方向に走行し得る構成となっている。ま
た、原稿搬送ベルト３７の内周部の裏面側には、ベルト
面を原稿台２上に押さえ付けるための複数のベルト押え
ローラ４１…、およびジャム時の解除スイッチとして使
用したり、原稿自動送り装置２０の開閉を検知するセッ
トスイッチ４２が設けられている。
【００６１】また、前記排紙手段３８は、次のように構
成されている。
【００６２】すなわち、原稿台２の右端縁と排紙受部３
９とを連通するように横Ｕ字状の用紙排出路４３が設け
られ原稿Ｏを原稿形成面が上となるように反転して排出
するようになっている。
【００６３】この用紙排出路４３の中流部には、搬送ロ
ーラ４４、この搬送ローラ４４に原稿Ｏを押付けるピン
チローラ４５、排紙方向に送られる原稿Ｏの後端を検出
する原稿検出手段としての排紙センサ４６、および排紙
センサ４６のアクチュエータ４７が設けられている。
【００６４】用紙排出路４３の下流側には、排紙ローラ
４８が配設されているとともにこの排紙ローラ４８に原
稿Ｏを押付ける板ばね４９が設けられている。
【００６５】なお、図中５０は、カバースイッチであ
る。
【００６６】次に、この様に構成された原稿自動送り装
置２０による動作について説明する。
【００６７】まず、図２に示す原稿給紙台２２上にシャ
ッタ２６に突き当てるようにして複数枚の原稿Ｏを一括
してセット（載置）する。この原稿Ｏの載置により、ア
クチュエータ３０が回動しエンプティセンサ２９がオン
する。一方、後述する操作パネル５２から必要な情報を
入力する。この後、コピーキー５２ｃを押す。これによ
り、シャッタソレノイド６８とウエイト板ソレノイド７
０とがオンされ、ウエイト板２８が原稿Ｏの浮き上がり
を押さえ、搬送路２５からシャッタ２６が退避する。ま
た、ピックアップローラ２７、給紙ローラ３１、分離ベ
ルト３３がそれぞれ回転し、原稿給紙台２２上の最下面
の１枚目原稿Ｏが取出し給送されるとともに、アライニ
ングローラ３４と給送回転体３５からなるレジストロー
ラ対を介して送り込み方向に走行中の原稿搬送ベルト３
７の下面側に送り込まれる。
【００６８】そして、原稿台２上に送り込まれ、この
後、原稿Ｏを原稿ストッパ２４に突き当てるために、レ
ジストセンサ３６あるいは給送回転体３５による原稿Ｏ
の後端検知後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス分だけ
走行し、その後、原稿搬送ベルト３７を一定パルス分、
逆方向に走行して原稿Ｏを戻し、原稿Ｏのセットが完了
する。
【００６９】なお、原稿Ｏのセットが完了すると、上記
複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査が行わ
れ、これにともなって画像形成部４により転写紙として
の用紙に対する複写動作が開始されることになる。
【００７０】そして、複写動作終了後、原稿Ｏは原稿搬
送ベルト３７の走行に伴って原稿台２上から送り出さ
れ、排紙手段３８を介して排紙受部３９に排出される。
【００７１】一方、原稿Ｏが原稿台２上から送り出され
ると、次の原稿Ｏが原稿台２上に送り込まれることにな
る。そして、原稿給紙台２２上にセットされた原稿Ｏが
無くなるまでこの動作が繰返されることになる。
【００７２】次に、制御回路を図１に示すブロック図を
用いて説明する。
【００７３】すなわち、複写機１全体を制御する主制御
部５１が設けられている。この主制御部５１には、種々
の操作を指示する操作パネル５２、上記原稿操作部３、
画像形成部４、および自動原稿送り装置２０とのデータ
のやり取りが行われるインターフェース５３が接続され
ている。
【００７４】上記操作パネル５２は、操作内容等を案内
表示する表示部５２ａ、種々の設定を行う設定キー５２
ｂ、…や複写開始を指示するコピーキー５２ｃや入力モ
ード切換キー５２ｄ、クリアキー５２ｅ等から構成され
ている。
【００７５】自動原稿送り装置２０は、自動原稿送り装
置２０の全体を制御する制御部６１が設けられている。
この制御部６１には、上記ピックアップローラ２７と給
送ローラ３１の駆動源である給送用モータ６２を駆動す
るドライバ６３、アライニングローラ３４、給送回転体
３５、原稿搬送ベルト３７、搬送ローラ４４、および排
紙ローラ４８の駆動源である搬送用モータ６４を駆動す
るドライバ６５、上記エンプテイセンサ２９、レジスト
センサ３６、セットスイッチ４２、排紙センサ４６、カ
バースイッチ５０、上記アライニングローラ３４と給送
回転体３５への搬送用モータ６４の回転力の伝達を継断
する電磁クラッチ６６を駆動するドライバ６７、上記シ
ャッタ２６を回動するシャッタソレノイド６８を駆動す
るドライバ６９、上記ウエイト板２８を回動する上記ウ
エイト板ソレノイド７０を駆動するドライバ７１、種々
のデータが記憶されるメモリ７２、検出回路７３からの
電圧値をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器７４および
複写機１とのデータのやり取りが行われるインターフェ
ース６０が接続されている。
【００７６】上記Ａ／Ｄ変換器７４は、反転出力機能を
備え、上記給送回転体３５の抵抗値変化により得られる
電圧値を検出する検出回路７３からの電圧値の変化に応
じたデジタル値を上記制御部６１へ出力するものであ
る。検出回路７３からの電圧値が低くなっていくのに対
して、プラス方向へ増加していくデジタル値を出力する
ものである。
【００７７】上記制御部６１は、Ａ／Ｄ変換器７４から
供給されるデジタル値により、原稿Ｏの重送（２枚重ね
搬送）等の搬送状態を判定するようになっている。たと
えば、上記検出回路７３からの電圧値「Ｖ０」に対応す
るデジタル値がＡ／Ｄ変換器７４から供給された際に、
原稿Ｏが搬送されていない状態を判断し、上記検出回路
７３からの電圧値「Ｖ１」に対応するデジタル値がＡ／
Ｄ変換器７４から供給された際に、原稿Ｏの正常な搬送
を判断し、上記検出回路７３からの電圧値「Ｖ２」に対
応するデジタル値がＡ／Ｄ変換器７４から供給された際
に、原稿Ｏの重送を判断する。
【００７８】上記給送回転体３５は、図４、図５に示す
ように、導電性の支持軸３５ａの周囲に同心円状に感圧
導電ゴム３５ｂを配置し、感圧導電ゴム３５ｂの周囲に
導電層３５ｃを配置した構成となっている。
【００７９】上記給送回転体３５には、感圧導電ゴム３
５ｂの抵抗値変化に伴って異なった電圧値を出力する検
出回路７３が接続されている。たとえば、図４に示すよ
うに、上記給送回転体３５とアライニングローラ３４と
で、原稿Ｏを挟み込んでいない場合、給送回転体３５へ
の圧力がＰ０で、検出回路７３からの出力電圧がＶ０と
なっており、図６に示すように、上記給送回転体３５と
アライニングローラ３４とで、１枚の原稿Ｏを挟み込ん
でいる場合、給送回転体３５への圧力がＰ１で、検出回
路７３からの出力電圧がＶ１となっており、上記給送回
転体３５とアライニングローラ３４とで、２枚の原稿Ｏ
（原稿Ｏの２枚分）を挟み込んでいる場合（原稿Ｏの重
送）、給送回転体３５への圧力がＰ２で、検出回路７３
からの出力電圧がＶ２となっている（Ｐ２＞Ｐ１＞Ｐ
０、Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２）。
【００８０】上記給送回転体３５の圧力と検出回路７３
の出力電圧の関係は図７に示すようになっている。
【００８１】感圧導電ゴム３５ｂは、高分子材料に導電
性充填剤を分散させることによって、その材料に導電性
を与えた導電性エラストマ（ｅｌａｓｔｏｍｅｒ）（シ
リコンゴムのような弾性重合体）で構成されている。感
圧導電ゴム３５ｂは、導電性エラストマのうちで圧力の
刺激に対し応答として抵抗変化を取り出せるようなエラ
ストマであり、加圧導電ゴムPressure sensitive Condu
ctive Rubber;PCRとも呼ばれている。
【００８２】感圧導電ゴム３５ｂの代表的な圧力と抵抗
値との関係を図８、図９に示す。
【００８３】図８は、カーボンブラック系をエラストマ
中に分散させた感圧導電ゴム３５ｂの圧力依存性を示し
たものである。
【００８４】図９は、シリコンゴム中に導電性金属粒子
（例えば銅，ニッケルなど粒子径１０μｍ以上）を分散
させた感圧導電ゴム３５ｂの圧力依存性を示したもので
ある。
【００８５】図８の場合は、約２〜３桁の抵抗値変化が
あり、図９の場合は、体積抵抗率で１０8 Ωｃｍ以上か
ら１０2 Ωｃｍ以下まで６桁以上の抵抗値変化がある。
【００８６】導電層３５ｃは、導電粒子を混入させた導
電インキによる１０〜２０μｍの厚膜印刷で形成しても
良いし、導電性ゴムで形成しても良い。このように導電
性ゴムで構成すれば、耐摩耗性が向上し、また原稿Ｏに
対しても損傷を与えることはない。
【００８７】上記給送回転体３５の等価回路を図１０、
図１１に示す。感圧導電ゴム３５ｂは、加圧力と並行な
方向に抵抗値が変化する。したがって、感圧導電ゴム３
５ｂを導電層３５ｃで挟み込む構造とすることで、信号
の検出を効果的に行うことができる。
【００８８】上記給送回転体３５とアライニングローラ
３４とで、原稿Ｏを挟み込んでいない時、給送回転体３
５の全体の抵抗値をＲとすると、以下のように表すこと
ができる。
【００８９】 １／Ｒ＝（１／Ｒ１）＋（１／Ｒ２）＋（１／Ｒ３）＋………＋（１／Ｒｎ） （Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３、…Ｒｎ） 上記給送回転体３５とアライニングローラ３４とで、原
稿Ｏを挟み込んでいる時、給送回転体３５の全体の抵抗
値をＲ´とすると、以下のように表すことができる。
【００９０】 １／Ｒ´＝（（１／Ｒ２´）＋（１／Ｒ３´）＋（１／Ｒ４´）） ＋（（１／Ｒ１）＋（１／Ｒ５）＋（１／Ｒ６）＋…（１／Ｒｎ）） （Ｒ２´＝Ｒ３´＝Ｒ４´、Ｒ１＝Ｒ５＝Ｒ６＝Ｒｎ） 上記アライニングローラ３４と給送回転体３５とは、図
１、図１２〜図１５に示すように、接触を保ちながら回
転するようになっている。給送回転体３５は原稿自動送
り装置本体のフレーム８１に一端が固定されている加圧
ばね８２、８２によってアライニングローラ３４に押圧
されている。
【００９１】アライニングローラ３４の支持軸３４ａ
は、原稿自動送り装置本体のフレーム８３に設けられた
非導電性の材料で構成された軸受け８４、８４に電気的
に遮断された状態で回転支持されている。給送回転体３
５の支持軸３５ａも、原稿自動送り装置本体のフレーム
８１に設けられた非導電性の材料で構成された軸受け８
５、８５に電気的に遮断された状態で回転支持されてい
る。これにより、アライニングローラ３４と給送回転体
３５とは、電気的に遮断されている。
【００９２】給送回転体３５の支持軸３５ａには、図１
３、図１４に示すように、ばね性を持った金属製の端子
（電極）８６が支持軸３５ａとの接触を保つように配置
された状態で接続され、この端子８６には、ハーネス８
７が接続されている。これにより、給送回転体３５の支
持軸３５ａと上記検出回路７３の一方の入力端７３ａと
が、端子８６とハーネス８７とを介して接続されてい
る。端子８６は、たとえばＳＵＳ材或いはりん青銅で構
成されている。
【００９３】給送回転体３５の導電層３５ｃには、図１
２、図１５に示すように、信号検出ローラ８８、８８が
給送回転体３５とともに回転している状態で接触されて
配置されている。この信号検出ローラ８８、８８には、
それぞれハーネス８９、８９が接続されている。これに
より、給送回転体３５の導電層３５ｃと上記検出回路７
３の他方の入力端７３ｂとが、信号検出ローラ８８とハ
ーネス８９とを介して接続されている。上記信号検出ロ
ーラ８８、８８は、それぞれＳＵＳ或いはりん青銅のよ
うなばね性と導電性を併せ持った材料で構成され、支持
部材９０、９０によって回転支持されている。
【００９４】このように、信号検出ローラ８８、８８を
用いて給送回転体３５の導電層３５ｃと上記検出回路７
３の他方の入力端７３ｂとを接続するようにしたので、
導電層３５ｃの摩耗を最小限にすることができる。これ
により、導電層３５ｃを導電性インキによる厚膜印刷で
薄く構成することができ、対象となる原稿Ｏの厚さが、
５０〜１５０μｍであることから、検出感度を向上させ
ることができる。また、信号検出ローラ８８、８８が原
稿Ｏの搬送路と離れた位置に配置されているので、給紙
性能に影響を及ぼすことも防止できる。
【００９５】また、給送回転体３５の導電層３５ｃと上
記検出回路７３の他方の入力端７３ｂとを接続する際
に、信号検出ローラ８８の代わりに、図１６、図１７に
示すように、導電性ブラシ９１を用いるようにしても良
い。この場合、導電性ブラシ９１は、導電性の支持部材
９２により支持され、この支持部材９２にはハーネス９
３、９３が接続されている。これにより、給送回転体３
５の導電層３５ｃと上記検出回路７３の他方の入力端７
３ｂとが、導電性ブラシ９１、支持部材９２、ハーネス
９３、９３を介して接続されている。上記導電性ブラシ
９１を用いることにより、信号の取出し機能と給送回転
体３５の付着物をクリーニングするという機能を兼ね備
えることができる。このように導電性ブラシ９１での接
触なため、給送回転体３５の導電層３５ｃの摩耗を最小
限に抑えることができる。
【００９６】また、給送回転体３５の導電層３５ｃが、
導電性インクによる厚膜印刷、あるいは導電性ゴムによ
って形成されている場合について説明したが、これに限
らず、図１８、図１９に示すように、導電層３５ｃをＪ
ＩＳ硬度８０°以上の導電性材料（たとえば金属）で構
成するようにしても良い。
【００９７】この場合、導電層３５ｃをＪＩＳ硬度８０
°以上の導電性材料で構成した場合の等価回路は、同様
に １／Ｒ”＝（（１／Ｒ１”）＋（１／Ｒ２”）＋（１／Ｒ３”）＋（１／Ｒ４ ”）＋（１／Ｒ５”）＋（１／Ｒ”）＋（１／Ｒ７”）＋（１／Ｒ８”＋（１／ Ｒ９”＋（１／Ｒｎ”）＋（１／Ｒｎ−1 ））＋（１／Ｒ１０）＋（１／Ｒ１１ ＋…（１／Ｒｎ−2 ） このように、金属のような変形の少ない材料で導電層３
５ｃを形成することにより、同じ厚さの原稿Ｏから、信
号のゲインを大きくとることが可能となる。
【００９８】上記検出回路７３は、図２０に示すよう
に、抵抗Ｒ１〜Ｒ１０、可変抵抗ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ
３、電流検出形のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、および
オペアンプＯＰによって構成されている。検出回路７３
は、入力端７３ａ、７３ｂに、上記給送回転体３５から
の抵抗値変化が供給される。この供給される抵抗値変化
に対する電流が可変抵抗ＶＲ１と抵抗Ｒ１により調整さ
れ、トランジスタＴｒ１のベース電流となる。上記供給
される抵抗値変化の振幅が不明なため固定抵抗とせず、
可変抵抗（ボリューム抵抗）ＶＲ１を設けた。トランジ
スタＴｒ１のベース電流がトランジスタＴｒ１の電流検
出率で検出され、トランジスタＴｒ１のエミッタ電流は
抵抗Ｒ４、Ｒ５で分割される。抵抗Ｒ４を通る電流はト
ランジスタＴｒ２によりトランジスタＴｒ２の電流検出
率で検出され、トランジスタＴｒ２のエミッタ電流は抵
抗Ｒ６、Ｒ７で分割される。抵抗Ｒ７を通る電流は基準
電圧を基にオペアンプＯＰにより可変抵抗ＶＲ２と抵抗
Ｒ７によって決定されるＶＲ２／Ｒ７倍に検出される。
このオペアンプＯＰの非反転入力端に入力されている基
準電圧は、入力のオフセット調整用であり、可変抵抗Ｖ
Ｒ３により調整されている。オペアンプＯＰにより検出
された信号（電圧値）は抵抗Ｒ１０を介してＡ／Ｄ変換
器７４に出力される。
【００９９】上記例では、２つのトランジスタＴｒ１、
２を用いて電流検出率を大きくしたが、これに限らず、
１つのトランジスタＴｒ１だけを用いるようにしても良
い。この場合、検出回路７３としてはトランジスタＴｒ
１から抵抗Ｒ４を介して信号が出力される。
【０１００】また、入力端子７３ｂに供給される信号に
よっては、入力端子７３ｂと抵抗Ｒ１との間に、別の抵
抗を挿入する必要がある。
【０１０１】次に、上記のような構成において、図２１
の（ａ）〜（ｄ）を参照しつつ動作を説明する。
【０１０２】まず、図２１の（ａ）に示すように、原稿
給紙台２２上にシャッタ２６に突き当てるようにして複
数枚の原稿Ｏを一括してセット（載置）する。この原稿
Ｏの載置により、アクチュエータ３０が回動しエンプテ
ィセンサ２９がオンする。一方、操作パネル５２から必
要な情報を入力する。この後、コピーキー５２ｃを押
す。これにより、制御部６１はシャッタソレノイド６８
とウエイト板ソレノイド７０とをオンする。この結果、
ウエイト板２８が原稿Ｏの浮き上がりを押さえ、搬送路
２５からシャッタ２６が退避する（図２１の（ｂ）参
照）。
【０１０３】また、制御部６１は給紙用モータ６２の回
転力を、ピックアップローラ２７、給紙ローラ３１、分
離ベルト３３に伝達することにより、それぞれを回転す
る。これにより、原稿給紙台２２上の最下面の１枚目原
稿Ｏが取出し給送されるとともに、アライニングローラ
３４と給送回転体３５からなるレジストローラ対を介し
て送り込み方向に走行中の原稿搬送ベルト３７の下面側
に送り込まれる。
【０１０４】ついで、制御部６１は上記アライニングロ
ーラ３４と給送回転体３５が回転されてから一定時間経
過した際、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値が、上記
検出回路７３からの電圧値「Ｖ０」に対応する値であっ
た場合に、原稿Ｏが搬送されていないと判断し、ジャム
を判断する。また、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値
が、上記検出回路７３からの電圧値「Ｖ２」に対応する
値であった場合に、原稿Ｏの重送が判断される。
【０１０５】上記ジャムを判断した場合、制御部６１は
給紙用モータ６２、搬送用モータ６４が停止され、ジャ
ムの発生をインターフェース６０、５３を介して複写機
本体１の主制御部５１へ出力する。主制御部５１はその
ジャムの発生を操作パネル５２で案内する。
【０１０６】また、上記重送を判断した場合、制御部６
１は給紙用モータ６２、搬送用モータ６４が停止され、
ジャムの発生をインターフェース６０、５３を介して複
写機本体１の主制御部５１へ出力する。主制御部５１は
その重送の発生を操作パネル５２で案内する。
【０１０７】また、原稿Ｏが正常に原稿台２上に送り込
まれた場合、原稿Ｏを原稿ストッパ２４に突き当てるた
めに、レジストセンサ３６あるいは給送回転体３５によ
る原稿Ｏの後端検知後、原稿搬送ベルト３７を一定パル
ス分だけ走行し、その後、原稿搬送ベルト３７を一定パ
ルス分、逆方向に走行して原稿Ｏを戻し、原稿Ｏのセッ
トが完了する。
【０１０８】なお、原稿Ｏのセットが完了すると、上記
複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査が行わ
れ、これにともなって画像形成部４により転写紙として
の用紙に対する複写動作が開始されることになる。
【０１０９】そして、原稿走査部３による原稿走査終了
後、原稿Ｏは原稿搬送ベルト３７の走行に伴って原稿台
２上から送り出され、排紙手段３８を介して排紙受部３
９に排出される。
【０１１０】すなわち、原稿Ｏの先端によりアクチュエ
ータ４３が回動し排紙センサ３８がオンすると、制御部
６１は原稿搬送ベルト３７の走行を停止する。また、原
稿Ｏの後端により排紙センサ３８がオフしてから（通
過）、所定時間（数１０ｍｓｅｃ）経過後、制御部６１
は搬送ローラ４４と排紙ローラ４８を停止する。
【０１１１】一方、原稿Ｏが原稿台２上から送り出され
ると、次の原稿Ｏが原稿台２上に送り込まれることにな
る。そして、原稿給紙台２２上にセットされた原稿Ｏが
無くなるまでこの動作が繰返されることになる。
【０１１２】次に、上記検出回路７３の出力信号を基に
原稿Ｏの長さを検出する長さ検出回路を設け、この長さ
検出回路の検出結果により、原稿Ｏの搬送状態を判断す
る実施例について説明する。この場合、制御回路は、図
２２に示すように、図１のＡ／Ｄ変換器７４の代わりに
長さ検出回路７５を設けた構成となっている。
【０１１３】長さ検出回路７５は、上記給送回転体３５
の抵抗値変化により得られる検出回路７３からの電圧値
の変化に応じて給送される原稿Ｏの長さを検出するもの
であり、給紙される１枚目の原稿Ｏの長さを基準に、給
紙される２枚目以降の原稿Ｏの長さが基準より長いか否
かを示す検出信号を出力したり、１枚目の原稿Ｏの長さ
が２枚目の原稿Ｏの長さより長いか否かを示す検出信号
を制御部６１へ出力するものである。
【０１１４】制御部６１は、長さ検出回路７５からの検
出信号により原稿Ｏの搬送異常を判断するものである。
たとえば、制御部６１は、長さ検出回路７５から２枚目
以降の原稿Ｏの長さが基準より長いという検出信号が供
給された際、その２枚目以降の原稿Ｏの重送を判断し、
長さ検出回路７５から１枚目の原稿Ｏの長さが２枚目の
原稿Ｏの長さより長いという検出信号が供給された際、
１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。
【０１１５】長さ検出回路７５は、図２３に示すよう
に、２値化回路１０１、遅延パルス発生回路１０２、イ
ンバータ１０３、１０８、カウンタ１０４、ＦＦ回路１
０５、ラッチ回路１０６、１０７、および比較器１０９
により構成されている。
【０１１６】２値化回路１０１は、検出回路７３からの
電圧値を２値化することにより、図２４の（ａ）に示す
ように、給送回転体３５に対する原稿Ｏの通過時の検出
信号を出力するものであり、原稿Ｏが給送回転体３５と
アライニングローラ３４間に存在する際、“Ｌ”レベル
の信号を出力し、それ以外は“Ｈ”レベルの信号を出力
するものである。この２値化回路１０１からの２値化出
力は遅延パルス発生回路１０２に供給されるとともに、
インバータ１０３を介してカウンタ１０４、ラッチ回路
１０６、１０７に供給される。
【０１１７】遅延パルス発生回路１０２は、２値化回路
１０１からの２値化出力としての通過検出信号が切換っ
た際に（“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに切換った際
に）、図２４の（ｂ）に示すような遅延パルスを発生す
るものであり、この遅延パルスはＦＦ回路１０５に出力
される。
【０１１８】カウンタ１０４は、２値化回路１０１から
の２値化出力としての通過検出信号（“Ｌ”レベル）が
供給されている間、図示しない発振器から供給されるマ
スタクロックのクロック数を計数するものであり、この
計数結果はラッチ回路１０６、１０７に出力される。
【０１１９】すなわち、カウンタ１０４は、給送回転体
３５とアライニングローラ３４間に原稿Ｏが存在しない
場合、「０」に保たれ、給送回転体３５とアライニング
ローラ３４間に原稿Ｏが存在している間、クロック数が
「０」から計数される。
【０１２０】ＦＦ回路１０５は、Ｄ型フリップフロップ
であり、データ入力端Ｄ、クロック入力端ＣＬＫは
“Ｈ”レベルに保持されており、クリア入力端ＣＬＲに
遅延パルス発生回路１０２からの遅延パルスが供給さ
れ、プリセット入力端ＰＲＥに制御部６１からのプリセ
ット信号（“Ｌ”レベル）が供給されるようになってい
る。プリセット入力端ＰＲＥは、図２４の（ｄ）に示す
ように、通常“Ｈ”レベルに保持されている。
【０１２１】これにより、ＦＦ回路１０５は、図２４の
（ｃ）に示すように、遅延パルス発生回路１０２からの
最初の遅延パルスが供給されるまで、チップセレクト信
号（Ｑ出力）が“Ｈ”レベルとなっており、最初の遅延
パルスが供給された以後はチップセレクト信号が“Ｌ”
レベルとなっている。すなわち、１枚目の原稿Ｏが通過
した時点で“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに切換り、そ
れ以降“Ｌ”レベルに保持される。
【０１２２】また、制御部６１から“Ｌ”レベルのプリ
セット信号が供給された際、再びチップセレクト信号が
“Ｈ”レベルとなる。
【０１２３】ＦＦ回路１０５のチップセレクト信号（Ｃ
Ｓ信号）は、ラッチ回路１０７に供給されるとともに、
インバータ１０３により反転してラッチ回路１０６に供
給される。
【０１２４】ラッチ回路１０６は、ＦＦ回路１０５から
のチップセレクト信号（“Ｈ”レベル）がインバータ１
０８を介して供給された際、カウンタ１０４の計数結果
をラッチするものであり、１枚目の原稿Ｏの長さに対応
する計数値が記憶されるものである。このラッチ回路１
０６の計数値は比較器１０９へ出力される。
【０１２５】ラッチ回路１０７は、ＦＦ回路１０５から
のチップセレクト信号（“Ｌ”レベル）が供給された
際、カウンタ１０４の計数結果をラッチするものであ
り、２枚目以降の原稿Ｏの長さに対応する計数値が記憶
されるものである。このラッチ回路１０７の計数値は比
較器１０９へ出力される。
【０１２６】比較器１０９は、ラッチ回路１０６からの
１枚目の原稿Ｏの長さに対応する計数値とラッチ回路１
０７からの２枚目以降の原稿Ｏの長さに対応する計数値
とを比較することにより、２枚目以降の原稿Ｏの長さが
１枚目の原稿Ｏの長さと同じである旨の信号、２枚目以
降の原稿Ｏの長さが１枚目の原稿Ｏの長さよりも長い旨
の信号、１枚目の原稿Ｏの長さが２枚目以降の原稿Ｏの
長さよりも長い旨の信号を制御部６１へ出力する。
【０１２７】たとえば、比較器１０９は、３ビットの比
較結果ＣＰＲ１、ＣＰＲ２、ＣＰＲ３を出力する。１枚
目の原稿Ｏの長さが２枚目以降の原稿Ｏの長さよりも長
い場合、比較結果ＣＰＲ１を“Ｌ”レベルにし、２枚目
以降の原稿Ｏの長さが１枚目の原稿Ｏの長さよりも長い
場合、比較結果ＣＰＲ２を“Ｌ”レベルにし、２枚目以
降の原稿Ｏの長さが１枚目の原稿Ｏの長さと同じ場合、
比較結果ＣＰＲ３を“Ｌ”レベルにするようになってい
る。
【０１２８】なお、上記マスタクロックの周期はあらか
じめ決められた値であり、給送回転体３５による原稿Ｏ
の搬送速度も一定となっているため、上記ラッチ回路１
０６、１０７に記憶された計数値により、原稿Ｏの長さ
を検出することができる。
【０１２９】上記比較器１０９と制御部６１とが３本の
信号線で接続されていても、あるいは３ステートの信号
線で接続されていても良い。ただし、３ステートの信号
線を用いる場合、制御部６１内に、ＣＰＵ、データバ
ス、アドレスバス、バッファドライバインターフェース
を有し、上記比較器１０９とＣＰＵとが、データバスと
アドレスバスとを介して接続され、エンプティセンサ２
９、…やドライバ６３、…等がバッファドライバインタ
ーフェースに接続され、バッファドライバインターフェ
ースとＣＰＵとが、データバスとアドレスバスとを介し
て接続されている。
【０１３０】この場合、ＣＰＵのポート数を少なくする
ことができ、しかもＣＰＵは、必要な時に、上記比較器
１０９からの信号を読取ることができるようになってい
る。次に、このような構成において、図２５、図２６に
示すフローチャートを参照しつつ動作を説明する。たと
えば今、原稿給紙台２２上にシャッタ２６に突き当てる
ようにして複数枚の原稿Ｏを一括してセット（載置）す
る。この原稿Ｏの載置により、アクチュエータ３０が回
動しエンプティセンサ２９がオンする。一方、操作パネ
ル５２から必要な情報を入力する。この後、コピーキー
５２ｃを押す。これにより、制御部６１はシャッタソレ
ノイド６８とウエイト板ソレノイド７０とをオンする。
この結果、ウエイト板２８が原稿Ｏの浮き上がりを押さ
え、搬送路２５からシャッタ２６が退避する。
【０１３１】また、制御部６１は給紙用モータ６２の回
転力を、ピックアップローラ２７、給紙ローラ３１、分
離ベルト３３に伝達するように指示することにより、そ
れぞれを回転する。これにより、原稿給紙台２２上の最
下面の１枚目の原稿Ｏが取出され給送されるとともに、
アライニングローラ３４と給送回転体３５からなるレジ
ストローラ対を介して送り込み方向に走行中の原稿搬送
ベルト３７の下面側に送り込まれる。
【０１３２】この１枚目の原稿Ｏがアライニングローラ
３４と給送回転体３５との間の通過により、その１枚目
の原稿Ｏの長さに対応するデータが基準値として、長さ
検出回路７５内のラッチ回路１０６に記憶される。
【０１３３】すなわち、１枚目の原稿Ｏの先端が給送回
転体３５とアライニングローラ３４間に到達した際、上
記検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路
１０１が“Ｌ”レベルの信号を出力する。この信号によ
り、カウンタ１０４は、図示しない発振器からのクロッ
クによる計数を開始する。この際、ＦＦ回路１０５のチ
ップセレクト信号が“Ｈ”レベルとなっており、ラッチ
回路１０６にカウンタ１０４の計数結果がラッチされ
る。
【０１３４】そして、１枚目の原稿Ｏの後端が給送回転
体３５とアライニングローラ３４間を通過した際、上記
検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路１
０１が“Ｈ”レベルの信号を出力する。この信号によ
り、カウンタ１０４はクリアされる。この結果、ラッチ
回路１０６に、１枚目の原稿Ｏに対応するクロック数が
基準値として記憶される。また、２値化回路１０１が
“Ｈ”レベルの信号が出力されると、遅延パルス発生回
路１０２から遅延パルスが発生される。これにより、Ｆ
Ｆ回路１０５がクリアされ、チップセレクト信号が
“Ｌ”レベルとなる。
【０１３５】また、１枚目の原稿Ｏが正常に原稿台２上
に送り込まれた場合、１枚目の原稿Ｏを原稿ストッパ２
４に突き当てるために、レジストセンサ３６あるいは給
送回転体３５による原稿Ｏの後端検知後、原稿搬送ベル
ト３７を一定パルス分だけ走行し、その後、原稿搬送ベ
ルト３７を一定パルス分、逆方向に走行して原稿Ｏを戻
し、原稿Ｏのセットが完了する。
【０１３６】なお、１枚目の原稿Ｏのセットが完了する
と、上記複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査
が行われ、これにともなって画像形成部４により転写紙
としての用紙に対する複写動作が開始されることにな
る。
【０１３７】そして、原稿走査部３による原稿走査終了
後、１枚目の原稿Ｏは原稿搬送ベルト３７の走行に伴っ
て原稿台２上から送り出され、排紙手段３８を介して排
紙受部３９に排出される。
【０１３８】一方、１枚目の原稿Ｏが原稿台２上から送
り出されると、２枚目の原稿Ｏが、上記同様に原稿給紙
台２２から原稿台２上に送り込まれる。
【０１３９】上記２枚目の原稿Ｏがアライニングローラ
３４と給送回転体３５との間の通過により、その２枚目
の原稿Ｏの長さに対応するデータと１枚目の原稿Ｏの長
さに対応する基準値とを比較し、この比較結果を制御部
６１へ出力する。
【０１４０】すなわち、２枚目の原稿Ｏの先端が給送回
転体３５とアライニングローラ３４間に到達した際、上
記検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路
１０１が“Ｌ”レベルの信号を出力する。この信号によ
り、カウンタ１０４は、図示しない発振器からのクロッ
クによる計数を開始する。この際、ＦＦ回路１０５のチ
ップセレクト信号が“Ｌ”レベルとなっており、ラッチ
回路１０７にカウンタ１０４の計数結果がラッチされ
る。
【０１４１】そして、２枚目の原稿Ｏの後端が給送回転
体３５とアライニングローラ３４間を通過した際、上記
検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路１
０１が“Ｈ”レベルの信号を出力する。この信号によ
り、カウンタ１０４はクリアされる。この結果、ラッチ
回路１０７に、２枚目の原稿Ｏに対応するクロック数が
記憶される。
【０１４２】これにより、比較器１０９は、ラッチ回路
１０６からの１枚目の原稿Ｏの長さに対応する計数値と
ラッチ回路１０７からの２枚目以降の原稿Ｏの長さに対
応する計数値とを比較することにより、１枚目の原稿Ｏ
の長さが２枚目以降の原稿Ｏの長さよりも長い場合、比
較結果ＣＰＲ１を“Ｌ”レベルにし、２枚目以降の原稿
Ｏの長さが１枚目の原稿Ｏの長さよりも長い場合、比較
結果ＣＰＲ２を“Ｌ”レベルにし、２枚目以降の原稿Ｏ
の長さが１枚目の原稿Ｏの長さと同じ場合、比較結果Ｃ
ＰＲ３を“Ｌ”レベルにする。
【０１４３】この結果、制御部６１は、長さ検出回路７
５から２枚目の原稿Ｏの長さが１枚目の原稿Ｏより長い
という検出信号が供給された際、その２枚目の原稿Ｏの
重送を判断し、長さ検出回路７５から１枚目の原稿Ｏの
長さが２枚目の原稿Ｏの長さより長いという検出信号が
供給された際、１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。
【０１４４】この重送を判断した場合、制御部６１は給
送動作を停止し、主制御部５１へ重送が発生した旨を出
力する。これにより、主制御部５１は操作パネル５２の
表示部５２ａで重送の発生を案内する。
【０１４５】また、原稿Ｏが長さ検出回路７５から２枚
目の原稿Ｏの長さと１枚目の原稿Ｏの長さとが同じであ
るという検出信号が供給された際、制御部６１は、２枚
目の原稿Ｏに対する原稿走査や排紙処理がなされるとと
もに、３枚目の原稿Ｏが上記同様に原稿給紙台２２から
原稿台２上に送り込まれる。
【０１４６】この３枚目以降の原稿に対しても上記同様
に重送の判断が行われて処理される。
【０１４７】上記のように、長さ検出回路７５により重
送の判断が行われる場合、写真等が貼り付けられている
原稿Ｏが混在していたとしても、切貼原稿Ｏの長さと基
準の原稿Ｏの長さとが変らないため、その切貼原稿Ｏを
重送と誤検出しないようになっている。
【０１４８】また、上記例では、重送が判断された際、
給送動作を停止し、表示部５２ａで重送の発生を案内す
る場合について説明したが、重送が発生する前までの原
稿枚数を表示部５２ａで案内するようにしても良い。
【０１４９】この場合、図２７に示すように、長さ検出
回路７５内の遅延パルス発生回路１０２からの遅延パル
スが制御部６１に供給されるようにし、メモリ７２に枚
数カウント部７２ａを設け、制御部６１が遅延パルス発
生回路１０２からの遅延パルスが供給するごとにメモリ
７２の枚数カウント部７２ａのカウント値をカウントア
ップするようにすることにより実現できる。
【０１５０】そして、再スタートの時点で、枚数カウン
タ部７２ａは１枚目が重送の場合、クリアされ“０”と
なり、２枚目以降が重送の場合、重送直前の枚数カウン
ト値を保持する。これにより、再スタートの時点で、使
用者は、重送した原稿Ｏから原稿給紙台２２に文書をセ
ットすれば良い。
【０１５１】このように構成すれば、重送した時点で、
再度１枚目から給紙動作を行なう必要がなくなり、使用
者に対して時間の節約を図ることができる。
【０１５２】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
（“Ｌ”レベル）がＦＦ回路１０５に供給される場合に
は、ラッチ回路１０６の基準データが初期化される。こ
れにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏに対する長さデ
ータが基準値としてラッチ回路１０６に記憶される。こ
の場合、プリセット信号に対するチップセレクト信号と
２値化回路１０１の出力と遅延パルスのタイミングチャ
ートは、図２８の（ａ）〜（ｄ）に示すようになってい
る。
【０１５３】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
がＦＦ回路１０５に供給されない場合には、ラッチ回路
１０６の基準データが重送前の最初の原稿Ｏに対する長
さデータが基準値としてラッチ回路１０６に記憶保持さ
れる。この場合のフローチャートを図２９、図３０に示
す。
【０１５４】これにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏ
に対する重送の検出をすぐに行うことができる。
【０１５５】次に、図１のＡ／Ｄ変換器７４からの出力
信号（電圧値）を基に原稿Ｏの厚みを検出する厚さ検出
回路を設け、この厚さ検出回路の検出結果により、原稿
Ｏの搬送状態を判断する実施例について説明する。この
場合、制御回路は、図３１に示すように、図１のＡ／Ｄ
変換器７４と制御部６１との間に厚さ検出回路７６を設
けた構成となっている。
【０１５６】厚さ検出回路７６は、上記給送回転体３５
の抵抗値変化により得られる検出回路７３からの電圧値
の変化に対応する、Ａ／Ｄ変換器７４からのデジタル値
に応じて、給送される原稿Ｏの厚さを検出するものであ
り、給紙される１枚目の原稿Ｏの厚さを基準に、給紙さ
れる２枚目以降の原稿Ｏの厚さが基準より厚いか否かを
示す検出信号を出力したり、１枚目の原稿Ｏの厚さが２
枚目の原稿Ｏの厚さより厚いか否かを示す検出信号を制
御部６１へ出力するものである。
【０１５７】制御部６１は、厚さ検出回路７６から検出
信号により原稿Ｏの搬送異常を判断するものである。た
とえば、制御部６１は、厚さ検出回路７６から２枚目以
降の原稿Ｏの厚さが基準より厚いという検出信号が供給
された際、その２枚目以降の原稿Ｏの重送を判断し、厚
さ検出回路７６から１枚目の原稿Ｏの厚さが２枚目の原
稿Ｏの厚さより厚いという検出信号が供給された際、１
枚目の原稿Ｏの重送を判断する。
【０１５８】厚さ検出回路７６は、図３２に示すよう
に、２値化回路１１１、遅延パルス発生回路１１２、Ｆ
Ｆ回路１１３、遅延回路１１４、１１５、インバータ１
１６、１２０、アドレス発生用のカウンタ１１７、ＲＡ
Ｍ１１８、および比較器１１９によって構成されてい
る。
【０１５９】２値化回路１１１は、検出回路７３からの
電圧値を２値化することにより、図２４の（ａ）に示す
ように、給送回転体３５に対する原稿Ｏの通過時の検出
信号を出力するものであり、原稿Ｏが給送回転体３５と
アライニングローラ３４間に存在する際、“Ｌ”レベル
の信号を出力し、それ以外は“Ｈ”レベルの信号を出力
するものである。この２値化回路１１１からの２値化出
力は遅延パルス発生回路１１２に供給される。
【０１６０】遅延パルス発生回路１１２は、２値化回路
１１１からの２値化出力としての通過検出信号が切換っ
た際に（“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに切換った際
に）、図２４の（ｂ）に示すような遅延パルスを発生す
るものであり、この遅延パルスはＦＦ回路１１３に出力
される。
【０１６１】ＦＦ回路１１３は、Ｄ型フリップフロップ
であり、データ入力端Ｄ、クロック入力端ＣＬＫは
“Ｈ”レベルに保持されており、クリア入力端ＣＬＲに
遅延パルス発生回路１１２からの遅延パルスが供給さ
れ、プリセット入力端ＰＲＥに制御部６１からのプリセ
ット信号（“Ｌ”レベル）が供給されるようになってい
る。プリセット入力端ＰＲＥは、図２４の（ｄ）に示す
ように、通常“Ｈ”レベルに保持されている。
【０１６２】これにより、ＦＦ回路１１３は、図２４の
（ｃ）に示すように、遅延パルス発生回路１１２からの
最初の遅延パルスが供給されるまで、チップセレクト信
号（Ｑ出力）が“Ｈ”レベルとなっており、最初の遅延
パルスが供給された以後はチップセレクト信号が“Ｌ”
レベルとなっている。すなわち、１枚目の原稿Ｏが通過
した時点で、チップセレクト信号は“Ｈ”レベルから
“Ｌ”レベルに切換り、それ以降“Ｌ”レベルに保持さ
れる。
【０１６３】また、制御部６１から“Ｌ”レベルのプリ
セット信号が供給された際、再びチップセレクト信号が
“Ｈ”レベルとなる。
【０１６４】ＦＦ回路１１３からのチップセレクト信号
は、遅延回路１１３に供給されるとともに、インバータ
１１６により反転して遅延回路１１４に供給される。
【０１６５】遅延回路１１４、１１５は、Ａ／Ｄ変換器
７４からのデジタル値を一時的に記憶するラッチ機能を
有し、その記憶したデジタル値を所定時間遅延して出力
するものである。遅延回路１１４の出力は、ＲＡＭ１１
８に供給され、遅延回路１１５の出力は、比較器１１９
に供給される。遅延回路１１５を用いることにより、２
枚目以降の原稿Ｏの搬送タイミングがずれている場合で
も、厚さ検出を許容して行うことができる。
【０１６６】アドレス発生用のカウンタ１１７は、制御
部６１から原稿Ｏの上記給送回転体３５に対する回転開
始の指示と同時に出力されるスタート信号が供給された
際、つまり２値化回路１１１の出力をインバータ１２０
により反転した信号が“Ｈ”レベルとなった際、図示し
ない発振器からのマスタクロックを計数するものであ
り、所定カウント値になった際にアドレスをＲＡＭ１１
８へ出力するようになっている。アドレス発生用のカウ
ンタ１１７から発生されるアドレスは、１枚目の原稿Ｏ
に対しては書込アドレスとなり、２枚目以降の原稿Ｏに
対しては読出アドレスとなる。
【０１６７】カウンタ１１７のクリア端子には、上記２
値化回路１１１の出力がインバータ１２０を介して供給
されており、原稿Ｏがない場合、インバータ１２０の出
力は“０”レベルとなり、カウント値はクリア“０”と
なっている。
【０１６８】ＲＡＭ１１８は、制御部６１から書込信号
が供給され、アドレス発生用カウンタ１１７からのアド
レスが供給された際、遅延回路１１４からのデジタル値
をそのアドレスに記憶するものである。これにより、１
枚目の原稿Ｏの所定位置での厚みを示すデータが記憶さ
れる。また、ＲＡＭ１１８は、制御部６１から読出信号
が供給されている際、アドレス発生用のカウンタ１１７
からのアドレスの内容が比較器１１９へ読出される。
【０１６９】比較器１１９は、減算器が内蔵されてお
り、ＲＡＭ１１８から供給される１枚目の原稿Ｏに対す
る厚みデータに基づく所定範囲内のデータと遅延回路１
１５から供給される２枚目以降の原稿Ｏに対する厚みデ
ータとを比較することにより、２枚目以降の原稿Ｏの厚
さが１枚目の原稿Ｏの厚さと同じである旨の信号、２枚
目以降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚
い旨の信号、１枚目の原稿Ｏの厚さが２枚目以降の原稿
Ｏの厚さよりも厚い旨の信号を制御部６１へ出力する。
【０１７０】たとえば、比較器１１９は、３ビットの比
較結果ＣＰＲ４、ＣＰＲ５、ＣＰＲ６を出力する。１枚
目の原稿Ｏの長さが２枚目以降の原稿Ｏの厚さよりも厚
い場合、比較結果ＣＰＲ４を“Ｌ”レベルにし、２枚目
以降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い
場合、比較結果ＣＰＲ５を“Ｌ”レベルにし、２枚目以
降の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏの厚さと同じ場合、
比較結果ＣＰＲ６を“Ｌ”レベルにするようになってい
る。
【０１７１】上記比較器１１９と制御部６１とが３本の
信号線で接続されていても、あるいは３ステートの信号
線で接続されていても良い。
【０１７２】次に、このような構成において、図３３、
図３４に示すフローチャートを参照しつつ動作を説明す
る。たとえば今、原稿給紙台２２上にシャッタ２６に突
き当てるようにして複数枚の原稿Ｏを一括してセット
（載置）する。この原稿Ｏの載置により、アクチュエー
タ３０が回動しエンプティセンサ２９がオンする。一
方、操作パネル５２から必要な情報を入力する。この
後、コピーキー５２ｃを押す。これにより、制御部６１
はシャッタソレノイド６８とウエイト板ソレノイド７０
とをオンする。この結果、ウエイト板２８が原稿Ｏの浮
き上がりを押さえ、搬送路２５からシャッタ２６が退避
する。
【０１７３】また、制御部６１は給紙用モータ６２の回
転力を、ピックアップローラ２７、給紙ローラ３１、分
離ベルト３３に伝達するように指示することにより、そ
れぞれを回転させる。これにより、原稿給紙台２２上の
最下面の１枚目の原稿Ｏが取出され給送されるととも
に、アライニングローラ３４と給送回転体３５からなる
レジストローラ対を介して送り込み方向に走行中の原稿
搬送ベルト３７の下面側に送り込まれる。
【０１７４】この１枚目の原稿Ｏがアライニングローラ
３４と給送回転体３５との間を通過する際に、その１枚
目の原稿Ｏの厚さに対応するデータが基準値として、厚
さ検出回路７６内のＲＡＭ１１８に記憶される。
【０１７５】すなわち、１枚目の原稿Ｏの先端が給送回
転体３５とアライニングローラ３４間に到達した際、上
記検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路
１１１が“Ｌ”レベルの信号を出力する。この信号によ
り、カウンタ１１７は、図示しない発振器からのクロッ
クの計数を開始する。この際、ＦＦ回路１１３のチップ
セレクト信号が“Ｈ”レベルとなっており、遅延回路１
１４にＡ／Ｄ変換器７４からの上記検出回路７３の電圧
値に対応するデジタル値がラッチされる。また、制御部
６１からＲＡＭ１１８に書込信号が供給されている。
【０１７６】そして、カウンタ１１７からのアドレスが
ＲＡＭ１１８に供給された際、ＲＡＭ１１８はそのアド
レスに遅延回路１１４からのデジタル値を記憶する。こ
の結果、ＲＡＭ１１８に、１枚目の原稿Ｏの厚さデータ
が基準値として記憶される。そして、１枚目の原稿Ｏの
後端が給送回転体３５とアライニングローラ３４間を通
過した際、上記検出回路７３で検出される電圧値によ
り、２値化回路１１１が“Ｈ”レベルの信号を出力す
る。この信号により、カウンタ１１７はクリアされる。
また、２値化回路１１１から“Ｈ”レベルの信号が出力
されると、遅延パルス発生回路１１２から遅延パルスが
発生される。これにより、ＦＦ回路１１３がクリアさ
れ、チップセレクト信号が“Ｌ”レベルとなる。
【０１７７】また、１枚目の原稿Ｏが正常に原稿台２上
に送り込まれた場合、１枚目の原稿Ｏを原稿ストッパ２
４に突き当てるために、レジストセンサ３６あるいは給
送回転体３５による原稿Ｏの後端検知後、原稿搬送ベル
ト３７を一定パルス分だけ走行し、その後、原稿搬送ベ
ルト３７を一定パルス分、逆方向に走行して原稿Ｏを戻
し、原稿Ｏのセットが完了する。
【０１７８】なお、１枚目の原稿Ｏのセットが完了する
と、上記複写機本体１内の原稿走査部３による原稿走査
が行われ、これにともなって画像形成部４により転写紙
としての用紙に対する複写動作が開始されることにな
る。
【０１７９】そして、原稿走査部３による原稿走査終了
後、１枚目の原稿Ｏは原稿搬送ベルト３７の走行に伴っ
て原稿台２上から送り出され、排紙手段３８を介して排
紙受部３９に排出される。
【０１８０】一方、１枚目の原稿Ｏが原稿台２上から送
り出されると、２枚目の原稿Ｏが、上記同様に原稿給紙
台２２から原稿台２上に送り込まれる。
【０１８１】上記２枚目の原稿Ｏがアライニングローラ
３４と給送回転体３５との間の通過により、その２枚目
の原稿Ｏの厚さに対応するデータと１枚目の原稿Ｏの厚
さに対応する基準値とを比較し、この比較結果を制御部
６１へ出力する。
【０１８２】すなわち、２枚目の原稿Ｏの先端が給送回
転体３５とアライニングローラ３４間に到達した際、上
記検出回路７３で検出される電圧値により、２値化回路
１１１が“Ｌ”レベルの信号を出力する。この信号によ
り、カウンタ１１７は、図示しない発振器からのクロッ
クの計数を開始する。この際、ＦＦ回路１１３のチップ
セレクト信号が“Ｌ”レベルとなっており、遅延回路１
１５にＡ／Ｄ変換器７４からの上記検出回路７３の電圧
値に対応するデジタル値がラッチされる。また、制御部
６１からＲＡＭ１１８に読出信号が供給されている。
【０１８３】そして、カウンタ１１７からのアドレスが
ＲＡＭ１１８に供給された際、ＲＡＭ１１８はそのアド
レスの書込内容つまり基準の厚さデータを読出し比較器
１１９へ出力する。
【０１８４】したがって、比較器１１９は、ＲＡＭ１１
８からの１枚目の原稿Ｏの厚さデータに基づく所定範囲
内のデータと遅延回路１１５からの２枚目の原稿Ｏの厚
さデータとを比較することにより、１枚目の原稿Ｏの厚
さが２枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い場合、比較結果Ｃ
ＰＲ４を“Ｌ”レベルにし、２枚目の原稿Ｏの厚さが１
枚目の原稿Ｏの厚さよりも厚い場合、比較結果ＣＰＲ５
を“Ｌ”レベルにし、２枚目の原稿Ｏの厚さが１枚目の
原稿Ｏの厚さと同じ場合、比較結果ＣＰＲ６を“Ｌ”レ
ベルにする。
【０１８５】この結果、制御部６１は、厚さ検出回路７
６から２枚目の原稿Ｏの厚さが１枚目の原稿Ｏより厚い
という検出信号が供給された際、その２枚目の原稿Ｏの
重送を判断し、厚さ検出回路７６から１枚目の原稿Ｏの
厚さが２枚目の原稿Ｏの厚さより厚いという検出信号が
供給された際、１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。
【０１８６】この重送を判断した場合、制御部６１は給
送動作を停止し、主制御部５１へ重送が発生した旨を出
力する。これにより、主制御部５１は操作パネル５２の
表示部５２ａで重送の発生を案内する。
【０１８７】また、原稿Ｏが厚さ検出回路７６から２枚
目の原稿Ｏの厚さと１枚目の原稿Ｏの厚さとが同じであ
るという検出信号が供給された際、制御部６１は、２枚
目の原稿Ｏに対する原稿走査や排紙処理がなされるとと
もに、３枚目の原稿Ｏが上記同様に原稿給紙台２２から
原稿台２上に送り込まれる。
【０１８８】この３枚目以降の原稿に対しても上記同様
に重送の判断が行われて処理される。
【０１８９】また、上記例では、重送が判断された際、
給送動作を停止し、表示部５２ａで重送の発生を案内す
る場合について説明したが、重送が発生する前までの原
稿枚数を表示部５２ａで案内するようにしても良い。
【０１９０】この場合、図３５に示すように、厚さ検出
回路７６内の遅延パルス発生回路１１２からの遅延パル
スが制御部６１に供給されるようにし、メモリ７２に枚
数カウント部７２ａを設け、制御部６１が遅延パルス発
生回路１１２からの遅延パルスが供給するごとにメモリ
７２の枚数カウント部７２ａのカウント値をカウントア
ップするようにすることにより実現できる。
【０１９１】そして、再スタートの時点で、枚数カウン
ト部７２ａは１枚目が重送の場合、クリアされ“０”と
なり、２枚目以降が重送の場合、重送直前の枚数が保持
される。これにより、再スタートの時点で、使用者は、
重送した原稿Ｏから原稿給紙台２２に文書をセットすれ
ば良い。
【０１９２】このように構成すれば、重送した時点で、
再度１枚目から給紙動作を行なう必要がなくなり、使用
者に対して時間の節約を図ることができる。
【０１９３】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
（“Ｌ”レベル）がＦＦ回路１１３に供給される場合に
は、ＲＡＭ１１８の基準の厚さデータが初期化される。
これにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏに対する厚さ
データが基準値としてＲＡＭ１１８に記憶される。
【０１９４】この場合、プリセット信号に対するチップ
セレクト信号と２値化回路１１１の出力と遅延パルスの
タイミングチャートは、図２８の（ａ）〜（ｄ）に示す
ようになっている。
【０１９５】このようにすれば、原稿給紙台２２に載置
された文書ごとに１枚目の原稿Ｏのデータを基準として
重送の検出を行うことができる。通常１つの文書（原稿
Ｏの集合体）の厚さは、同一であることから、原稿給紙
台２２に文書がなくなった時点で、基準データを文書毎
に更新すれば、様々な厚さの文書が原稿自動送り装置２
０にセットされても重送の検出が可能である。
【０１９６】また、複数枚の原稿Ｏの給紙動作の途中で
重送等が生じた際に、制御部６１からのプリセット信号
がＦＦ回路１１３に供給されない場合には、ＲＡＭ１１
８の基準の厚さデータが重送前の最初の原稿Ｏに対する
厚さデータが基準値としてＲＡＭ１１８に記憶保持され
る。この場合のフローチャートを図３６、図３７に示
す。
【０１９７】これにより、重送解除後の１枚目の原稿Ｏ
に対する重送の検出をすぐに行うことができる。
【０１９８】また、厚さ検出回路８６の１枚目の原稿Ｏ
に対する基準の厚さデータを遅延回路１１４、カウンタ
１１７、およびＲＡＭ１１８を用いて記憶する場合につ
いて説明したが、上記チップセレクト信号により選択さ
れるラッチ回路により構成するようにしても良い。
【０１９９】上記のように、厚さのデータのみで重送を
検出する場合、原稿Ｏ上に写真等が切貼りされている場
合、重送と誤検出してしまう可能性がある。
【０２００】この問題を解決するために、長さのデータ
と厚さのデータを組合わせて重送を検出する場合につい
て以下に示す。
【０２０１】図４１の（ａ）（ｂ）（ｃ）は、通常の原
稿Ｏ、重送されている原稿Ｏ、原稿上に切貼りされた原
稿Ｏが、アライニングローラ３４と給送回転体３５との
間を通過する際に、長さ検出回路７５によって検出され
る検出出力を示したものである。
【０２０２】この図では、切貼りされた写真等の厚さが
基準となる原稿Ｏと同じとみなしているが厚さが違って
いても同じ効果が得られる。
【０２０３】通常の原稿Ｏの長さをｌ１、重送されてい
る原稿Ｏの長さをｌ２、原稿上に切貼りされた原稿Ｏの
長さｌ３とすると、切貼りした原稿Ｏの長さと、基準と
なる原稿Ｏの長さとは同じであるが、重送した場合は、
完全に重なり合う場合が少ないため、検出される原稿Ｏ
の長さは基準となる原稿Ｏの長さよりも長くなる。
【０２０４】すなわち、ｌ１＝ｌ３、ｌ２＞ｌ１とな
る。
【０２０５】これを利用して長さの検出のみで重送を検
出することもできる。
【０２０６】すなわち、ｌ１＝ｌ３ならば、切貼り原稿 ｌ２＞ｌ１ならば、重送 を検出する。
【０２０７】また、２種類の検出結果を用いて原稿Ｏの
搬送状態を判断することにより、長さの異なる原稿Ｏが
混在して給紙される場合でも、重送、切貼り、正常な給
紙を正確に判断することができる。
【０２０８】この場合、上記長さ検出回路７５（図２３
参照）による原稿Ｏの長さの検出結果と上記厚さ検出回
路７６（図３２参照）による原稿Ｏの厚さの検出結果と
の２種類の検出結果を用いて、切貼原稿Ｏや長さの異な
る原稿Ｏが混在して給紙される際の搬送状態を判断する
実施例について説明する。この場合、制御回路は、図３
８に示すように、図１に示す検出回路７３と制御部６１
との間に長さ検出回路７５を設け、図１に示すＡ／Ｄ変
換器７４と制御部６１との間に厚さ検出回路７６を設け
た構成となっている。
【０２０９】すなわち、制御部６１は、（基準データの
厚さ）＞（判別対象の厚さデータ）かつ（基準データの
長さ）＜（判別対象の長さデータ）の場合、判別対象原
稿Ｏの重送を判断し、（基準データの厚さ）＞（判別対
象の厚さデータ）かつ（基準データの長さ）＝（判別対
象の長さデータ）の場合、判別対象原稿Ｏが切貼原稿で
あると判断し、（基準データの厚さ）＝（判別対象の厚
さデータ）かつ（基準データの長さ）＝（判別対象の長
さデータ）の場合、判別対象原稿Ｏが基準の原稿Ｏと同
じであると判断する。
【０２１０】ここで、長さ検出回路７５の比較器１０９
の各比較結果（ＣＰＲ１〜３）と厚さ検出回路７６の比
較器１１９の各比較結果（ＣＰＲ４〜６）との関係は、
表１に示すようになる。
【０２１１】
【表１】 したがって、制御部６１は、（１枚目の原稿Ｏの長さ＞
２枚目以降の原稿Ｏの長さ）かつ（１枚目の原稿Ｏの厚
さ＞２枚目以降の原稿Ｏの厚さ）の場合、１枚目の原稿
Ｏが重送であると判断し、（２枚目以降の原稿Ｏの長さ
＞１枚目の原稿Ｏの長さ）かつ（２枚目以降の原稿Ｏの
厚さ＞１枚目の原稿Ｏの厚さ）の場合、２枚目以降の原
稿Ｏが重送であると判断し、（１枚目の原稿Ｏの長さ＞
２枚目以降の原稿Ｏの長さ）かつ（２枚目以降の原稿Ｏ
の厚さ＞１枚目の原稿Ｏの厚さ）の場合、２枚目以降の
原稿Ｏの厚さ、サイズが異なると判断し、（２枚目以降
の原稿Ｏの長さ＞１枚目の原稿Ｏの長さ）かつ（１枚目
の原稿Ｏの厚さ＞２枚目以降の原稿Ｏの厚さ）の場合、
１枚目の原稿Ｏの厚さ、サイズが異なると判断し、（１
枚目の原稿Ｏの長さ＝２枚目以降の原稿Ｏの長さ）かつ
（１枚目の原稿Ｏの厚さ＞２枚目以降の原稿Ｏの厚さ）
の場合、１枚目が切貼原稿であると判断し、（１枚目の
原稿Ｏの長さ＝２枚目以降の原稿Ｏの長さ）かつ（２枚
目以降の原稿Ｏの厚さ＞１枚目の原稿Ｏの厚さ）の場
合、２枚目以降が切貼原稿であると判断し、（１枚目の
原稿Ｏの長さ＝２枚目以降の原稿Ｏの長さ）かつ（２枚
目以降の原稿Ｏの厚さ＝１枚目の原稿Ｏの厚さ）の場
合、両方共基準の原稿Ｏであると判断する。
【０２１２】以上の条件から異常と判断して原稿自動送
り装置２０の給紙動作を停止させる条件は、上から２条
件のみとなる。
【０２１３】したがって、比較器１０９の比較結果ＣＰ
Ｒ３と比較器１１９の比較結果ＣＰＲ６の信号のアンド
（論理積）出力を制御部６１の割込み入力に接続すれば
切貼り原稿Ｏが混在した重送の検出が可能である。例え
ば、図３８に示すように、アンド回路７７により、上記
比較結果ＣＰＲ３と比較結果ＣＰＲ６の論理積出力が制
御部６１に供給されている。
【０２１４】上記論理積の内容を表にまとめると以下に
示す表２のようになる。
【０２１５】
【表２】 すなわち、制御部６１はアンド出力が“Ｈ”レベルのと
き重送と判断すれば良い。
【０２１６】ここで、異常が解除され、再スタートが行
われる際に、再送時の１枚目の原稿のデータを基準デー
タとして更新するか、前回の給紙の際の１枚目の原稿に
よる基準データを保持するかの決定を、制御部６１は、
比較結果ＣＰＲ１、２、４、５から行うことができる。
【０２１７】すなわち、制御部６１は、比較結果ＣＰＲ
１、２、４、５から１枚目の原稿の重送を判断した場合
には、長さ検出回路７５内のラッチ回路１０６に記憶さ
れている基準データと、厚さ検出回路７６内のＲＡＭ１
１８に記憶されている基準データに対する、再送の１枚
目の原稿Ｏを用いた書換えを判断する。これにより、再
送される１枚目の原稿Ｏを用いて基準データの書換えが
行われた後、その基準データを用いて他の原稿Ｏの長さ
と厚さとを比較する。
【０２１８】また、制御部６１は、比較結果ＣＰＲ１、
２、４、５から１枚目の原稿の重送でないと判断した場
合には、長さ検出回路７５内のラッチ回路１０６に記憶
されている基準データと、厚さ検出回路７６内のＲＡＭ
１１８に記憶されている基準データとの保持を判断す
る。これにより、再送される原稿Ｏの長さと厚さとが上
記基準データを用いて比較される。
【０２１９】上記の場合のフローチャートを図３９、図
４０に示す。
【０２２０】なお上記例では、長さ検出回路７５内と厚
さ検出回路７６内の、２値化回路、遅延パルス発生回
路、インバータ回路、およびＦＦ回路を共用して用いる
ことができ、どちらか一方だけで構成しても良い。
【０２２１】次に、サイズの異なる原稿Ｏが混在して給
送される場合において、１枚の原稿に対する検出を行っ
ている際に、原稿Ｏの厚さが、図４１の（ｂ）（ｃ）に
示すように、通常の原稿Ｏの厚さ（図４１の（ａ）参
照）と異なる場合があり、この場合の原稿Ｏに対する搬
送状態の誤判断を、原稿Ｏの厚さの最大値を検出するピ
ーク検出回路を用いて防止する実施例について説明す
る。図４１の（ｂ）は原稿Ｏが重送された場合であり、
図４１の（ｃ）は切貼り原稿Ｏの場合である。貼り付け
る用紙の厚みが台紙と同じ場合について説明したが他の
厚みであっても良い。
【０２２２】すなわち、図４２に示すように、図３８の
回路に、ピーク検出回路７８をＡ／Ｄ変換器７４と厚さ
検出回路７６との間に設け、Ａ／Ｄ変換器７４からのデ
ジタル値が供給されているとともに、厚さ検出回路７６
の２値化回路１１１からの２値化信号、カウンタ１１７
の何ビット目からのカウント出力（マスタクロックを分
周した信号）も供給されている。上記２値化信号とカウ
ント出力は、長さ検出回路７５の２値化回路１０１、カ
ウンタ１０４から供給されるようにしても良い。
【０２２３】ただし、カウンタ１１７に入力されるマス
タクロックそのものを分周した値として入力しても良
い。
【０２２４】上記ピーク検出回路７８は、Ａ／Ｄ変換器
７４からのデジタル値のピーク値を検出することによ
り、原稿Ｏごとに厚さデータの最大値を厚さ検出回路７
６へ出力するものである。
【０２２５】たとえば、図４３に示すように、ゲート制
御回路１２１、１２２、遅延回路１２３、１２４、ラッ
チ回路１２５、１２６、比較器１２７、セレクタ１２
８、インバータ１２９、およびインバータ１３０によっ
て構成されている。
【０２２６】すなわち、図４４の（ａ）に示すような、
上記２値化回路１１１からの２値化信号はゲート制御回
路１２１、１２２に供給され、上記Ａ／Ｄ変換器７４か
らのデジタル値は、遅延回路１２３、１２４を介してそ
れぞれラッチ回路１２５、１２６に供給され、上記カウ
ンタ１１７からのカウンタ出力としてのラッチクロック
Ａ（図４４の（ｂ）参照）がそのままラッチ回路１２５
に供給され、そのカウンタ出力をインバータ１２９によ
り反転したラッチクロックＢ（図４４の（ｃ）参照）が
ラッチ回路１２６に供給される。
【０２２７】上記ゲート制御回路１２１、１２２は、上
記２値化回路１１１からの２値化信号が“Ｌ”レベルの
際に、動作可能状態となるものであり、原稿Ｏが回転給
送体３５に存在する場合にのみ動作を行うものである。
この際、上記ゲート制御回路１２１、１２２は、それぞ
れ遅延回路１２３、１２４のゲートを開いている。
【０２２８】上記ゲート制御回路１２１は、上記動作可
能状態において、比較器１２７から動作停止信号Ｓ１
（“Ｈ”レベル）が供給された際に、ラッチ回路１２５
のゲートを閉じ、ラッチ内容を保持させるものである。
上記ゲート制御回路１２２は、上記動作可能状態におい
て、比較器１２７から動作停止信号Ｓ２（“Ｈ”レベ
ル）が供給された際に、ラッチ回路１２６のゲートを閉
じ、ラッチ内容を保持させるものである。
【０２２９】上記ラッチ回路１２５は、ゲート制御回路
１２１によりゲートが開いている状態において、ラッチ
クロックＡの立上がり時に、遅延回路１２３からのデジ
タル値（厚さデータ）がラッチされるものであり、この
ラッチ内容は比較器１２７とセレクタ１２８に出力され
る。
【０２３０】上記ラッチ回路１２６は、ゲート制御回路
１２２によりゲートが開いている状態において、ラッチ
クロックＢの立上がり時に、遅延回路１２４からのデジ
タル値（厚さデータ）がラッチされるものであり、この
ラッチ内容は比較器１２７とセレクタ１２８に出力され
る。
【０２３１】比較器１２７は、ラッチ回路１２５のラッ
チ内容Ａとラッチ回路１２６のラッチ内容Ｂとを比較
し、ラッチ回路１２５のラッチ内容Ａがラッチ回路１２
６のラッチ内容Ｂより大きい場合（Ａ＞Ｂ）、動作停止
信号Ｓ１をゲート制御回路１２１へ出力し、ラッチ回路
１２６のラッチ内容Ｂがラッチ回路１２５のラッチ内容
Ａより大きい場合（Ｂ≧Ａ）、動作停止信号Ｓ２をゲー
ト制御回路１２２へ出力するものである。上記比較器１
２７から出力される動作停止信号Ｓ２はインバータ１３
０を介して選択信号としてセレクタ１２８へ供給され
る。
【０２３２】セレクタ１２８は、比較器１２７からイン
バータ１３０を介して供給される選択信号が“Ｈ”レベ
ルの場合、ラッチ回路１２５からのラッチ内容Ａを厚さ
検出回路７６へ出力し、選択信号が“Ｌ”レベルの場
合、ラッチ回路１２６からのラッチ内容Ｂを厚さ検出回
路７６へ出力するものである。
【０２３３】次に、このような構成において動作を説明
する。
【０２３４】まず、原稿Ｏの先端が回転給送体３５とア
ライニングローラ３４に挟み込まれると、検出回路７３
による検出電圧が遅延回路１２３、１２４に入力され
る。ラッチ回路１２５、１２６は、それぞれラッチクロ
ックＡ、Ｂの立上がりの時に遅延回路１２３、１２４の
出力をラッチする構成となっている。
【０２３５】したがって、図４４の（ｂ）に示したよう
に、まずラッチ回路１２５によって遅延回路１２３の出
力が、ラッチ回路１２５にラッチされる。
【０２３６】このとき、ラッチ回路１２６は、動作しな
いので出力は、“０”となる。
【０２３７】この後、ラッチ回路１２５、１２６の出力
は、比較器１２７によって比較される。ラッチ回路１２
６の出力は、“０”であるから、比較器１２７は、ゲー
ト制御回路１２２に動作停止信号を供給していない
（“Ｌ”レベル）。この時点で、ゲート制御回路１２２
は、ラッチ回路１２６を遅延回路１２４からの出力を受
け付ける状態になる。
【０２３８】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２１へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回路１２５に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２５に
は、一番最初にサンプリングしたデータがそのまま保持
される。
【０２３９】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｈ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２５の
ラッチ内容Ａが厚さ検出回路７６へ出力される。
【０２４０】次に、ラッチクロックＢが立上がった時点
では、ラッチ回路１２６のみ動作しているから、２番目
にサンプリングされたデータは、ラッチ回路１２６にラ
ッチされる。ここで、ラッチ回路１２６にラッチされた
データとラッチ回路１２５にラッチされているデータと
が、再び比較器１２７で比較される。
【０２４１】このとき、ラッチ回路１２５のラッチデー
タＡがラッチ回路１２６のラッチデータＢより大きい場
合（Ａ＞Ｂ）、再び、ラッチデータＡがラッチ回路１２
５に保持され、ラッチ回路１２６は、次のラッチクロッ
クＢの立上がりとともに、遅延回路１２４からのデータ
をラッチする。
【０２４２】また、ラッチ回路１２４のラッチデータＡ
がラッチ回路１２６のラッチデータＢよりも小さい場合
（Ａ≦Ｂ）、今度は、比較器１２７は、ゲート制御回路
１２１に動作停止信号が供給されなくなる（“Ｌ”レベ
ル）。これにより、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回
路１２５を遅延回路１２３からのデータがラッチ可能な
状態となる。
【０２４３】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２２へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２２は、ラッチ回路１２６に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２６に
は、２番目にサンプリングしたデータがそのまま保持さ
れる。
【０２４４】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｌ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２６の
ラッチ内容Ｂが厚さ検出回路７６へ出力される。
【０２４５】このようにして、サンプリングされたデー
タとそれ以前のデータとを比較し、大きい方のデータが
保持されることとなる。
【０２４６】最終的に、ラッチ回路１２５、１２６に保
持されたラッチデータが、ラッチデータＡがラッチデー
タＢよりも大きい場合（Ａ≧Ｂ）、ラッチデータＡが厚
さ検出回路７６へ出力される。また、ラッチデータＡが
ラッチデータＢよりも小さい場合（Ａ＜Ｂ）、ラッチデ
ータＢが厚さ検出回路７６へ出力される。
【０２４７】この回路構成では、厚さ検出回路７６に
は、両方のラッチ回路１２５、１２６の比較結果の大き
い方が順次出力される。最終的に１枚の原稿Ｏの全体の
中の最大値が、厚さ検出回路７６の遅延回路１１４に格
納され、制御部６１の制御によりアドレスが決定した
後、ＲＡＭ１１８へ格納される。
【０２４８】このような構成であれば、原稿Ｏのサイズ
が異なる場合でも、重送と誤検出することなく正確な原
稿Ｏの搬送状態の検出が可能である。
【０２４９】また、ピーク検出回路を持たない場合に
は、厚さの検出が最大値を示す時点でサンプリングされ
るとは限らないが、厚さと長さの組み合わせによる判別
条件を考慮すると以下に示す表３のように判定すれば良
い。
【０２５０】
【表３】 長さについては、正確に検出することができる。したが
って、厚さの検出タイミングによって条件１と条件４あ
るいは、条件６と条件９が分離して検出することができ
ない。
【０２５１】しかし一般的に、１つの文書中において原
稿Ｏのサイズが異なる場合は、ほとんどないので条件４
と条件６で給紙動作を停止すれば、万一重送したとして
も問題とはならない。
【０２５２】したがって、厚さのピーク検出回路を使用
しなくても、厚さと長さの組合せによって効果的な原稿
Ｏの搬送状態を検出することができる。
【０２５３】切貼り原稿Ｏのような１枚の原稿Ｏの中で
厚さが異なる場合には、１枚の原稿Ｏの中で複数回厚さ
をサンプリングし、比較することで、ピーク検出回路が
なくても正確な原稿Ｏの搬送状態の検出を行うことがで
きる。
【０２５４】図３２において、アドレス発生用のカウン
タ１１７は、１枚目の原稿Ｏの先端が検出された時点で
“０”からスタートし、カウントを開始する。
【０２５５】アドレス発生用のカウンタ１１７は、カウ
ンタ動作と同期してアドレスを発生することにより、Ｒ
ＡＭ１１８に逐次１枚目の原稿Ｏの厚さのデータを格納
する。
【０２５６】２枚目以降の原稿Ｏにおいては、検出され
る厚さのデータは、遅延回路１１４に格納され、比較器
１１９に出力される。このとき、原稿Ｏの先端から１枚
目のサンプリングタイミングと同じタイミングでＲＡＭ
１１８から出力された１枚目の原稿Ｏの厚さのデータと
２枚目の原稿Ｏの厚さのデータが比較器１１９によって
比較される。
【０２５７】この１枚目の原稿Ｏ及び２枚目以降の原稿
Ｏのサンプリングについてのタイミングチャートを図４
５の（ａ）〜（ｃ）に示す。
【０２５８】こうして複数回サンプリングされたそれぞ
れの比較結果は、厚さ検知回路７６の出力として制御部
６１によりメモリ７２へ格納される。
【０２５９】ここで各タイミングで検出されたデータの
比較結果を図４６に示す。
【０２６０】ａは切貼りのない基準の原稿Ｏ、ｂは基準
の原稿Ｏに切貼りを行った場合、ｃ、ｃ´は重送した場
合で２枚の原稿Ｏの先端がズレた場合、ｄは重送して先
端が一致している場合を示す。
【０２６１】ここで、サンプリングのタイミングによる
比較結果を表４の(1) 〜(10)に示す。
【０２６２】
【表４】 図４６と上記表４から、例えば１枚目が、ｂのような切
貼り原稿である場合、２枚目がｃ´のように重送の場
合、(1) のサンプリングでは、ｂ＞ｃ´となるが、その
他のサンプリングの際は、ｂ＝ｃ´となる。
【０２６３】このような厚さの異なるサンプリング値が
存在したときは、長さのデータから長い方の原稿Ｏを重
送と判断する。
【０２６４】したがって、重送検出後の基準データの更
新は、常に長さの短い方を選択すれば良いことになる。
【０２６５】ところで、重送には、希には先端が揃って
複数の原稿Ｏが重なってしまう場合もある。
【０２６６】このとき従来の方法では、長さが、基準と
なる原稿Ｏと同じということから、切貼り原稿と判断し
てしまう恐れがあった。
【０２６７】ここで、各サンプリングデータに注目する
と、各サンプリングデータの全てにおいて、厚さのデー
タは、先端が揃って重送した場合が等しいか大きい。
【０２６８】このことを利用すれば、このような原稿Ｏ
が揃って重送した場合も検出することが可能である。
【０２６９】以上より具体的な検出方法は、以下のよう
になる。
【０２７０】（１）複数の比較結果をメモリ７２に格納
する。
【０２７１】（２）厚さの比較結果のアンド出力を算出
する。
【０２７２】ここで１回のサンプリングの際のコンパレ
ータの出力は、以下の表５に示す通りである。
【０２７３】
【表５】 ここで、アンド出力をとると全ての比較結果が同じ場合
にのみ以下の表６に示す出力が現れることが分かる。
【０２７４】したがって厚さの全ての比較結果が
【０２７５】
【表６】 となる。
【０２７６】（３）したがって以上の３種類の比較結果
の出力であれば、それぞれ １．１枚目が重送している。→給紙動作停止 ２．２枚目以降が重送している。→給紙動作停止 ３．１枚目と２枚目は、ベース原稿Ｏあるいは、切貼り
原稿→次の給紙動作へ （４）ここで比較結果の内１つでも他と異なると長さの
データから ４−１ １枚目の長さ＞２枚目以降の長さならば １枚目が重送→給紙動作停止 ４−２ １枚目の長さ＜２枚目以降の長さならば ２枚目以降重送→給紙動作停止 ４−３ １枚目の長さ＝２枚目以降の長さならば １枚目あるいは２枚目が切貼り原稿 ここで４−３のように長さが同じでも、先端が揃って重
送した場合には（３）のように検出ができるから誤検出
の恐れはない。
【０２７７】こうした１枚の原稿Ｏ中に複数回比較した
場合の判定のフローチャートを図４７、図４８、図４９
に示す。
【０２７８】なお、枚数カウント部７２ａは、１枚目が
重送の場合、クリアされ“０”となり、２枚目以降が重
送の場合、重送直前の枚数が保持される。これにより、
再スタートの時点で、使用者は、重送した原稿Ｏから原
稿給紙台２２に文書をセットすれば良い。
【０２７９】また、基準データを厚さ検出回路７６内の
ＲＡＭ１１８に格納する際にのみ１枚の原稿Ｏ中の最小
の厚さのデータのみ格納すれば、以下のような効果が期
待できる。
【０２８０】この場合の実施例について以下説明する。
【０２８１】図５０に示すように、図３２の遅延回路１
１４とＲＡＭ１１８の間に、最小値検出回路１２１を設
けることにより実現できる。
【０２８２】この最小値検出回路１２１は、図４３に示
す上記ピーク検出回路７８と構成は同じであり、図４４
に示す各部のタイミングも同じである。ただし、ラッチ
回路１２６は、プルアップ抵抗によりハイインピーダン
ス状態、すなわち“ＦＦ“に保持される構成となってお
り、比較器１２７は、ラッチ回路１２５のラッチ内容Ａ
とラッチ回路１２６のラッチ内容Ｂとを比較し、ラッチ
回路１２５のラッチ内容Ａがラッチ回路１２６のラッチ
内容Ｂより大きい場合（Ａ＞Ｂ）、動作停止信号Ｓ２を
ゲート制御回路１２２へ出力し、ラッチ回路１２６のラ
ッチ内容Ｂがラッチ回路１２５のラッチ内容Ａより大き
い場合（Ｂ≧Ａ）、動作停止信号Ｓ１をゲート制御回路
１２１へ出力するものである。
【０２８３】次に、このような構成において動作を説明
する。
【０２８４】まず、原稿Ｏの先端が回転給送体３５とア
ライニングローラ３４に挟み込まれると、検出回路７３
による検出電圧が遅延回路１２３、１２４に入力され
る。ラッチ回路１２５、１２６は、それぞれラッチクロ
ックＡ、Ｂの立上がりの時に遅延回路１２３、１２４の
出力をラッチする構成となっている。
【０２８５】したがって、図４４の（ｂ）に示したよう
に、まずラッチ回路１２５によって遅延回路１２３の出
力が、ラッチ回路１２５にラッチされる。
【０２８６】このとき、ラッチ回路１２６は、プルアッ
プ抵抗によりハイインピーダンス状態、すなわち“Ｆ
Ｆ”となっている。
【０２８７】この後、ラッチ回路１２５、１２６の出力
は、比較器１２７によって比較される。ラッチ回路１２
６の出力は、“ＦＦ”であるから、比較器１２７は、ゲ
ート制御回路１２２に動作停止信号を供給していない
（“Ｌ”レベル）。この時点で、ゲート制御回路１２２
は、ラッチ回路１２６を遅延回路１２４からの出力を受
け付ける状態になる。
【０２８８】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２１へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回路１２５に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２５に
は、一番最初にサンプリングしたデータがそのまま保持
される。
【０２８９】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｈ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２５の
ラッチ内容Ａが厚さ検出回路７６へ出力される。
【０２９０】次に、ラッチクロックＢが立上がった時点
では、ラッチ回路１２６のみ動作しているから、２番目
にサンプリングされたデータは、ラッチ回路１２６にラ
ッチされる。ここで、ラッチ回路１２６にラッチされた
データとラッチ回路１２５にラッチされているデータと
が、再び比較器１２７で比較される。
【０２９１】このとき、ラッチ回路１２５のラッチデー
タＡがラッチ回路１２６のラッチデータＢより小さい場
合（Ａ≦Ｂ）、再び、ラッチデータＡがラッチ回路１２
５に保持され、ラッチ回路１２６は、次のラッチクロッ
クＢの立上がりとともに、遅延回路１２４からのデータ
をラッチする。
【０２９２】また、ラッチ回路１２４のラッチデータＡ
がラッチ回路１２６のラッチデータＢよりも大きい場合
（Ａ＞Ｂ）、今度は、比較器１２７は、ゲート制御回路
１２１に動作停止信号が供給されなくなる（“Ｌ”レベ
ル）。これにより、ゲート制御回路１２１は、ラッチ回
路１２５を遅延回路１２３からのデータがラッチ可能な
状態となる。
【０２９３】一方、比較器１２７からゲート制御回路１
２２へ動作停止信号（“Ｈ”レベル）が供給されている
ため、ゲート制御回路１２２は、ラッチ回路１２６に動
作停止信号を送る。したがって、ラッチ回路１２６に
は、２番目にサンプリングしたデータがそのまま保持さ
れる。
【０２９４】また、セレクタ１２８には、選択信号とし
て“Ｌ”レベルが供給されるため、ラッチ回路１２６の
ラッチ内容Ｂが厚さ検出回路７６へ出力される。
【０２９５】このようにして、サンプリングされたデー
タとそれ以前のデータとを比較し、小さい方のデータが
保持されることとなる。
【０２９６】最終的に、ラッチ回路１２５、１２６に保
持されたラッチデータが、ラッチデータＡがラッチデー
タＢよりも小さい場合（Ａ≦Ｂ）、ラッチデータＡが厚
さ検出回路７６へ出力される。また、ラッチデータＡが
ラッチデータＢよりも大きい場合（Ａ＞Ｂ）、ラッチデ
ータＢが厚さ検出回路７６へ出力される。
【０２９７】このような構成であれば、原稿Ｏのサイズ
が異なる場合でも、重送と誤検出することなく正確な原
稿Ｏの搬送状態の検出が可能である。
【０２９８】原稿Ｏの搬送状態と最小値の検出ポイント
について図５１に示す。
【０２９９】このような構成であれば、基準となる１枚
目の原稿Ｏの最小値が、２枚目以降のデータの判断基準
となる。この場合１枚目の厚さが、２枚目以降の厚さよ
りも大きいときは、１枚目が、重送している場合に限ら
れることになる。
【０３００】したがって、２枚目以降の原稿Ｏの長さを
検出しなくても１枚目の厚さが、２枚目以降の厚さより
も大きいことを検出した時点で即時に給紙動作を停止す
ることができる。
【０３０１】また１枚目の原稿Ｏが先端が揃って重送し
た場合にも、長さのデータと組み合わせることなく正確
な検出が可能である。
【０３０２】上記した判別方法について下記の表７に記
す。
【０３０３】
【表７】 この場合のフローチャートを図５２、図５３に示す。
【０３０４】また、１枚目と２枚目以降のデータの両方
の検出する際に最小値検出をしてもよい。この場合の実
施例について以下に述べる。
【０３０５】図５０に示したように、完全に原稿Ｏ同士
が重なりあって重送した場合のみ１枚目と２枚目以降の
厚さが異なることになる。
【０３０６】したがって、以下のように判別を行なえば
よい。
【０３０７】 （１）１枚目の厚さ＞２枚目以降の厚さ→１枚目が重送 給紙動作停止 （２）１枚目の厚さ＜２枚目以降の厚さ→２枚目以降が
重送 給紙動作停止 （３）１枚目の厚さ＝２枚目以降の厚さ （ａ）１枚目の長さ＞２枚目以降の長さ→１枚目が重送 給紙動作停止 （ｂ）１枚目の長さ＝２枚目以降の長さ→両方ともベー
ス原稿Ｏあるいは切貼り原稿 （Ｃ）１枚目の長さ＜２枚目以降の長さ→２枚目以降が
重送 こうした判別方法であれば、１枚目あるいは、２枚目以
降が、先端が完全に重なりあった状態でも重送の判別が
できる。
【０３０８】またその際、長さのデータを参照しなくて
もよい。
【０３０９】このように１枚目と２枚目以降のデータの
両方の検出する際に最小値を検出する際の概略ブロック
図を図５４に示す。この場合、図３２の遅延回路１１４
とＲＡＭ１１８の間に、最小値検出回路１２１を設け、
遅延回路１１５とｖｔｈｇ１１９の間に、最小値検出回
路１２２を設けることにより実現できる。
【０３１０】また判別方法のフローチャートを図５５、
図５６に示す。
【０３１１】ところで、原稿自動送り装置２０に挿入さ
れる原稿Ｏの形状が、あらかじめ分かっている場合は、
１枚目のデータを記憶手段に格納し比較しなくても良
い。
【０３１２】具体的には、給紙される原稿Ｏは、伝票
や、有価証券等である。
【０３１３】こうした場合、装置の電源がオフされた際
もデータを保持する記憶手段（例：ＲＯＭ）に基準デー
タを保持し、このＲＯＭに記憶されている基準データと
給紙された原稿Ｏのデータを比較すれば給紙状態の判別
が可能となる。
【０３１４】まず、給紙される原稿Ｏのサイズ決まって
いる場合の厚さ検出回路７６について説明する。
【０３１５】この厚さ検出回路７６は、図５７に示すよ
うに、２値化回路１３１、遅延回路１３２、インバータ
１３３、アドレス発生用のカウンタ１３４、ＲＯＭ１３
５、および比較器１３６によって構成されている。
【０３１６】このような構成によれば、原稿Ｏの先端が
給送回転体３５とアライニングローラ３４間に到達した
際、上記検出回路７３で検出される電圧値により、２値
化回路１３１が“Ｌ”レベルの信号を出力する。この信
号により、カウンタ１３４は、図示しない発振器からの
クロックの計数を開始する。また、遅延回路１３２にＡ
／Ｄ変換器７４からの上記検出回路７３の電圧値に対応
するデジタル値がラッチされる。
【０３１７】そして、カウンタ１３４からのアドレスが
ＲＯＭ１３５に供給された際、ＲＯＭ１３５はそのアド
レスの書込内容つまり基準の厚さデータを読出し比較器
１３６へ出力する。
【０３１８】したがって、比較器１３６は、ＲＯＭ１３
５からの基準の厚さデータに基づく所定範囲内のデータ
と遅延回路１３１からの原稿Ｏの厚さデータとを比較す
ることにより、たとえば表８に示すように、原稿Ｏの厚
さが基準の厚さよりも厚い場合、比較結果ＣＰＲ４を
“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏの厚さが基準の厚さよりも厚
い場合、比較結果ＣＰＲ５を“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏ
の厚さが基準の厚さと同じ場合、比較結果ＣＰＲ６を
“Ｌ”レベルにする。
【０３１９】
【表８】 この結果、制御部６１は、厚さ検出回路７６から原稿Ｏ
の厚さが基準の厚さより薄いという検出信号が供給され
た際、異なった種類の原稿Ｏの搬送を判断し、厚さ検出
回路７６から原稿Ｏの厚さが基準の厚さより厚いという
検出信号が供給された際、１枚目の原稿Ｏの重送を判断
する。
【０３２０】この重送あるいは異なった種類の原稿Ｏの
搬送を判断した場合、制御部６１は給送動作を停止し、
主制御部５１へ重送が発生した旨を出力する。これによ
り、主制御部５１は操作パネル５２の表示部５２ａで重
送の発生あるいは異なった種類の原稿Ｏの搬送を案内す
る。
【０３２１】また、原稿Ｏが厚さ検出回路７６から原稿
Ｏの厚さと基準の厚さとが同じであるという検出信号が
供給された際、制御部６１は、原稿Ｏに対する原稿走査
や排紙処理がなされるとともに、次の原稿Ｏが上記同様
に原稿給紙台２２から原稿台２上に送り込まれる。
【０３２２】なお、制御部６１は厚さ検出回路７６から
原稿Ｏの厚さと基準の厚さとが不一致の信号が供給され
た場合に、搬送異常として給紙動作を停止するようにし
ても良い。
【０３２３】上記例の厚さ検出回路７６では、基準の厚
さデータの記憶にＲＯＭを用いたが、代わりにディップ
スイッチやロータリスイッチなどで厚さの基準データを
設定するようにしても良い。この場合の概略ブロック図
を図５８に示す。この場合、２値化回路１３１、遅延回
路１３２、ディップスイッチ１４０、および比較器１３
６によって構成されている。
【０３２４】次に、給紙される原稿Ｏのサイズが決まっ
ている場合の長さ検出回路７５について説明する。
【０３２５】この長さ検出回路７５は、図５９に示すよ
うに、２値化回路１４１、遅延パルス発生回路１４２、
インバータ１４３、カウンタ１４４、ディップスイッチ
（あるいはロータリスイッチ）１４５、ラッチ回路１４
６、および比較器１４７により構成されている。ディッ
プスイッチ１４５には、所定のサイズの長さデータが記
憶されている。
【０３２６】すなわち、原稿Ｏの先端が給送回転体３５
とアライニングローラ３４間に到達した際、上記検出回
路７３で検出される電圧値により、２値化回路１４１が
“Ｌ”レベルの信号を出力する。この信号により、カウ
ンタ１４４は、図示しない発振器からのクロックによる
計数を開始する。この際、ラッチ回路１４６にカウンタ
１４４の計数結果がラッチされる。
【０３２７】そして、原稿Ｏの後端が給送回転体３５と
アライニングローラ３４間を通過した際、上記検出回路
７３で検出される電圧値により、２値化回路１４１が
“Ｈ”レベルの信号を出力する。この信号により、カウ
ンタ１４４はクリアされる。この結果、ラッチ回路１４
６に、原稿Ｏに対応するクロック数が記憶される。
【０３２８】これにより、比較器１４７は、ディップス
イッチ１４５からの基準の長さに対応する計数値とラッ
チ回路１４６からの原稿Ｏの長さに対応する計数値とを
比較することにより、たとえば表９に示すように、原稿
Ｏの長さが基準の長さよりも長い場合、比較結果ＣＰＲ
１を“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏの長さが基準の長さより
も長い場合、比較結果ＣＰＲ２を“Ｌ”レベルにし、原
稿Ｏの長さが基準の長さと同じ場合、比較結果ＣＰＲ３
を“Ｌ”レベルにする。
【０３２９】
【表９】 この結果、制御部６１は、長さ検出回路７５から原稿Ｏ
の長さが基準より短いという検出信号が供給された際、
異なった種類の原稿Ｏの搬送を判断し、長さ検出回路７
５から原稿Ｏの長さが基準より長いという検出信号が供
給された際、１枚目の原稿Ｏの重送を判断する。
【０３３０】この重送あるいは異なった種類の原稿Ｏの
搬送を判断した場合、制御部６１は給送動作を停止し、
主制御部５１へ重送が発生した旨を出力する。これによ
り、主制御部５１は操作パネル５２の表示部５２ａで重
送の発生あるいは異なった種類の原稿Ｏの搬送を案内す
る。
【０３３１】また、原稿Ｏが長さ検出回路７５から原稿
Ｏの長さが基準の長さと同じであるという検出信号が供
給された際、制御部６１は、原稿Ｏに対する原稿走査や
排紙処理がなされるとともに、次の原稿Ｏが上記同様に
原稿給紙台２２から原稿台２上に送り込まれる。
【０３３２】なお、制御部６１は長さ検出回路７５から
原稿Ｏの長さと基準の長さとが不一致の信号が供給され
た場合に、搬送異常として給紙動作を停止するようにし
ても良い。
【０３３３】上記例では、基準の長さデータの記憶にデ
ィップスイッチやロータリスイッチを用いたが、代わり
にＲＯＭに長さの基準データを設定するようにしても良
い。また、ＲＯＭを用いた場合、複数の種類のサイズに
対応する長さの基準データを記憶し、切換設定するよう
にしても良い。この場合の概略ブロック図を図６０に示
す。すなわち、この長さ検出回路７５は、図６０に示す
ように、２値化回路１５１、遅延パルス発生回路１５
２、インバータ１５３、１５４、カウンタ１５５、ＲＯ
Ｍ１５６、ラッチ回路１５７、および比較器１５８によ
り構成されている。
【０３３４】ＲＯＭ１５６に１種類の長さの基準データ
が記憶されている場合、遅延パルス発生回路１５２から
の遅延パルスをインバータ１５４で反転した信号によ
り、記憶内容としての所定のサイズの長さの基準データ
を比較器１５８に出力する。他の動作は図５９の場合と
同様である。
【０３３５】また、ＲＯＭ１５６に複数種類の長さの基
準データが記憶されている場合、遅延パルス発生回路１
５２からの遅延パルスをインバータ１５４で反転した信
号が供給された際、操作パネル５２によって指示される
サイズに対応する長さの基準データを選択的に比較器１
５８に出力する。他の動作は図５９の場合と同様であ
る。
【０３３６】次に、上記給送回転体３５内の感圧導電ゴ
ム３５ｂの抵抗値変化に伴って検出回路７３により出力
される異なった電圧値を用いて、給紙される原稿Ｏのサ
イズを検出する実施例について説明する。
【０３３７】図６１に示した等価回路で分かる通り、感
圧導電ゴム３５ｂの総抵抗値Ｒは、給紙される原稿Ｏの
サイズによって以下のようになる。
【０３３８】（１）Ａ５横／Ａ４縦の原稿Ｏが給送回転
体３５とアライニングローラ３４に挟み込まれた場合 １／Ｒ＝１／Ｒ１＋１／Ｒ２＋１／Ｒ３＋１／Ｒｎ−２＋１／Ｒｎ −１＋１／Ｒｎ＋（１／Ｒ´４＋……＋１／Ｒ´ｎ−３） （２）Ｂ５横／Ｂ４縦の原稿Ｏが給送回転体３５とアラ
イニングローラ３４に挟み込まれた場合 １／Ｒ＝１／Ｒ１＋１／Ｒ２＋１／Ｒｎ−１＋１／Ｒｎ ＋（１／Ｒ´３＋……＋１／Ｒ´ｎ−２） （３）Ａ４横／Ａ３縦の原稿Ｏが給送回転体３５とアラ
イニングローラ３４に挟み込まれた場合 １／Ｒ＝１／Ｒ１＋１／Ｒｎ ＋（１／Ｒ´２＋１／Ｒ´３＋……＋１／Ｒ´ｎ−１） したがって、原稿Ｏの種類があらかじめ分かっている場
合には、原稿Ｏのサイズに対応した比較器の出力を、テ
ーブルデータとして不揮発性の記憶手段たとえばＲＯＭ
に格納して、原稿Ｏが給紙された際の比較器の出力と比
較すれば、原稿Ｏのサイズを判別することができる。こ
のテーブルデータの例を図６２に示す。重送しない場合
の原稿Ｏが給紙された場合の原稿Ｏのサイズ別の比較器
の出力を、 （１）Ａ５横あるいはＡ４縦の原稿Ｏが給送回転体３５
とアライニングローラ３４に挟み込まれた場合→ａ （２）Ｂ５横あるいはＢ４縦の原稿Ｏが給送回転体３５
とアライニングローラ３４に挟み込まれた場合→ｂ （３）Ａ４横あるいはＡ３縦の原稿Ｏが給送回転体３５
とアライニングローラ３４に挟み込まれた場合→ｃ とする。
【０３３９】また、重送した場合は、原稿Ｏの厚さが、
倍になるので比較器に現れる出力は、 （１）Ａ４横あるいはＡ３縦の原稿Ｏが給送回転体３５
とアライニングローラ３４に挟み込まれた場合→ａ２ （２）Ｂ５横あるいはＢ４縦の原稿Ｏが給送回転体３５
とアライニングローラ３４に挟み込まれた場合→ｂ２ （３）Ａ５横あるいはＡ４縦の原稿Ｏが給送回転体３５
とアライニングローラ３４に挟み込まれた場合→ｃ２と
なる。
【０３４０】したがって、重送したかの検出とサイズの
検出を同じ検出機構で実現することができる。
【０３４１】また、Ａ４横かＡ３縦かの判別、Ｂ５横か
Ｂ４縦かの判別、Ａ５横かＡ４縦かの判別には、長さの
検出結果を用いて行えばよい。
【０３４２】上記図５７の厚さ検出回路７６を用いて、
上記実施例を実施する場合について説明する。
【０３４３】ただし、ＲＯＭ１３５には、上記各サイズ
に対応する基準となる厚さのデータが種々のカウンタ値
に対して記憶されており、カウンタ１３４のカウント出
力に応じてサイズ別の基準データが出力されるようにな
っている。
【０３４４】たとえば、ＲＯＭ１３５には、Ａ５横ある
いはＡ４縦の原稿Ｏに対応する基準データ、Ｂ５横ある
いはＢ４縦の原稿Ｏに対応する基準データ、Ａ４横ある
いはＡ３縦の原稿Ｏに対応する基準データと、重送時の
基準データとが記憶されている。
【０３４５】このような構成によれば、原稿Ｏの先端が
給送回転体３５とアライニングローラ３４間に到達した
際、上記検出回路７３で検出される電圧値により、２値
化回路１３１が“Ｌ”レベルの信号を出力する。この信
号により、カウンタ１３４は、図示しない発振器からの
クロックの計数を開始する。また、遅延回路１３２にＡ
／Ｄ変換器７４からの上記検出回路７３からの電圧値に
対応するデジタル値がラッチされる。
【０３４６】そして、カウンタ１３４からの種々のアド
レスがＲＯＭ１３５に供給された際、ＲＯＭ１３５はそ
れらのアドレスの書込内容つまりサイズ別の基準データ
を読出し、比較器１３６へ出力する。
【０３４７】したがって、比較器１３６は、ＲＯＭ１３
５からのサイズ別の基準データに基づく所定範囲内のデ
ータと遅延回路１３２からの原稿Ｏのデータとを比較す
ることにより、たとえば表１０に示すように、Ａ５横あ
るいはＡ４縦の原稿Ｏの場合、比較結果ＣＰＲ４を
“Ｌ”レベルにし、Ｂ５横あるいはＢ４縦の原稿Ｏの場
合、比較結果ＣＰＲ５を“Ｌ”レベルにし、Ａ４横ある
いはＡ３縦の原稿Ｏの場合、比較結果ＣＰＲ６を“Ｌ”
レベルにし、重送時の場合、すべての比較結果ＣＰＲ
４、５、６を“Ｈ”レベルにする。
【０３４８】
【表１０】 この結果、制御部６１は、厚さ検出回路７６から比較結
果ＣＰＲ４として“Ｌ”レベルが供給された際、Ａ５横
あるいはＡ４縦の原稿Ｏの給紙を判断し、厚さ検出回路
７６から比較結果ＣＰＲ５として“Ｌ”レベルが供給さ
れた際、Ｂ５横あるいはＢ４縦の原稿Ｏの給紙を判断
し、厚さ検出回路７６から比較結果ＣＰＲ６として
“Ｌ”レベルが供給された際、Ａ４横あるいはＡ３縦の
原稿Ｏの給紙を判断し、厚さ検出回路７６から比較結果
ＣＰＲ４、５、６として“Ｈ”レベルが供給された際、
原稿Ｏの重送を判断し、給送動作を停止する。
【０３４９】また、図６３に示すように、図５７の厚さ
検出回路７６に比較器１３６の各比較結果ＣＰＲ４、
５、６のアンドをとりエラー検出信号を出力するアンド
回路１３７を追加した構成としても良い。この場合、制
御部６１は、厚さ検出回路７６内のアンド回路１３７か
らのエラー検出信号に応じて、原稿Ｏの重送を判断し、
給送動作を停止する。
【０３５０】さらに、サイズ別に重送を検出するために
は、図６３の比較器１３６とアンド回路１３７の代わり
に、図６４に示すように、比較器１３８とナンド回路１
３９ａ、１３９ｂ、１３９ｃ、１３９ｄを用いれば良
い。この比較器１３８は、Ａ４横あるいはＡ３縦の原稿
Ｏの通常給紙の場合、比較結果としてｃ端子の“Ｌ”レ
ベルの信号を出力し、Ａ４横あるいはＡ３縦の原稿Ｏの
重送の場合、比較結果としてｃ２端子の“Ｌ”レベルの
信号を出力し、Ｂ５横あるいはＢ４縦の原稿Ｏの通常給
紙の場合、比較結果としてｂ端子の“Ｌ”レベルの信号
を出力しＢ５横あるいはＢ４縦の原稿Ｏの重送の場合、
比較結果としてｂ２端子の“Ｌ”レベルの信号を出力し
Ａ５横あるいはＡ４縦の原稿Ｏの通常給紙の場合、比較
結果としてａ端子の“Ｌ”レベルの信号を出力し、Ａ５
横あるいはＡ４縦の原稿Ｏの重送の場合、比較結果とし
てａ２端子の“Ｌ”レベルの信号を出力する。
【０３５１】ナンド回路１３９ａは、比較器１３８から
の比較結果ａ、ａ２端子のナンドを出力し、ナンド回路
１３９ｂは、比較器１３８からの比較結果ｂ、ｂ２端子
のナンドを出力し、ナンド回路１３９ｃは、比較器１３
８からの比較結果ｃ、ｃ２端子のナンドを出力し、ナン
ド回路１３９ｄは、比較器１３８からの比較結果として
のａ２端子出力、ｂ２端子出力、ｃ２端子出力のナンド
を出力するようになっている。ナンド回路１３９ａ、１
３９ｂ、１３９ｃ、１３９ｄの各出力が比較結果ＣＰＲ
４〜７として制御部６１へ出力される。
【０３５２】上記比較結果ＣＰＲ４〜７と原稿Ｏの給送
状態の関係を表１１に示す。
【０３５３】
【表１１】 以上のように原稿Ｏの幅によって、原稿Ｏのサイズが、
大別して３種類に判別することができたことになる。
【０３５４】そこで、原稿Ｏの長さを検出することによ
って、Ａ４横かＡ３縦かの判別、Ｂ５横かＢ４縦かの判
別、Ａ５横かＡ４縦かの判別をすればよい。
【０３５５】たとえば、図６３、図６４に示す厚さ検出
回路７６（幅検出回路）からの比較結果により、制御部
６１が原稿Ｏのサイズ別グループを判別している際に、
制御部６１から図６０に示す長さ検出回路７５のＲＯＭ
１５６のデータテーブルを選択（つまりサイズ別グルー
プのＲＯＭ１５６内のアドレスを選択）することによ
り、比較器１５８から得られる比較結果ＣＰＲ１によ
り、サイズ別グループの一方のサイズを判別することが
できる。
【０３５６】ここで比較器１５８は、すでに幅方向のサ
イズが検出されているから、比較結果ＣＰＲ１の出力
を、 １．Ａ４横かＡ３縦の原稿に対して→Ａ４横ならば、
“Ｈ”レベル、Ａ３縦ならば“Ｌ”レベルとし、 ２．Ｂ５横かＢ４縦の原稿に対して→Ｂ５横ならば、
“Ｈ”レベル、Ｂ４縦ならば“Ｌ”レベルとし、 ３．Ａ５横かＡ４縦に対して→Ａ５横ならば、“Ｈ”レ
ベル、Ａ４縦ならば“Ｌ”レベルとする。
【０３５７】これを、制御部６１が読取ることにより、
サイズの判定が可能となる。
【０３５８】さらに、長さの検出データから重送を検出
することもできる。
【０３５９】例えば、図６３、図６４に示す幅検出回路
としての厚さ検出回路７６によって、給紙された原稿Ｏ
が１のサイズ別グループであることが、判別できたとす
る。ここでラッチ回路１４６に格納された出力が、Ａ４
以上の長さと判別後、Ａ３よりも小さいデータとなった
場合、比較器１５８の比較結果ＣＰＲ２を“Ｌ”レベル
とする。これにより、制御部６１は、その比較結果ＣＰ
Ｒ２により重送を判断し、給紙動作を停止する。
【０３６０】このサイズ検出を兼ねた重送の検出方法の
フローチャートを図６５、図６６、図６７に示す。
【０３６１】また、長さ検出回路７５のデータのみで原
稿Ｏのサイズを検出することもできる。
【０３６２】この場合の長さ検出回路７５の概略ブロッ
ク図を図６８に示す。
【０３６３】今回の実施例のように、Ａ４横、Ａ３、Ｂ
５横、Ｂ４、Ａ５横、Ａ４の６種類の判別する場合各原
稿Ｏサイズの長さは、それぞれ以下の通りとなる。
【０３６４】Ａ４横：２１０ｍｍ Ａ３ ：４２０ｍ
ｍ Ｂ５横：１７６ｍｍ Ｂ４ ：３５０ｍｍ Ａ５横：１４８ｍｍ Ａ４
：２９７ｍｍ したがってこの長さに対応したデータをＲＯＭ１５６に
テーブルデータとして格納しておき、比較器１５８で比
較すればよい。
【０３６５】ここで比較器１５８は、表１２に示すよう
に、原稿Ｏの長さがＡ５横のときは、比較結果ＣＰＲ１
を“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏの長さがＢ５横のときは、
比較結果ＣＰＲ２を“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏの長さが
Ａ４横のときは、比較結果ＣＰＲ３を“Ｌ”レベルに
し、原稿Ｏの長さがＡ４縦のときは、比較結果ＣＰＲ４
を“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏの長さがＢ４縦のときは、
比較結果ＣＰＲ５を“Ｌ”レベルにし、原稿Ｏの長さが
Ａ３縦のときは、比較結果ＣＰＲ６を“Ｌ”レベルにす
る。
【０３６６】
【表１２】 この比較器１５８の比較結果ＣＰＲ１〜６を制御部６１
が判断することによって、原稿Ｏのサイズの判別が可能
である。
【０３６７】また幅の検出データの実施例で述べたよう
に、決まったサイズ以外のデータが検出された際に比較
器１５８の比較結果ＣＰＲ１〜６を全て“Ｈ”レベルと
すれば、重送の検出も可能となる。
【０３６８】また使用する前にユーザが、実際に使用す
る原稿Ｏを原稿自動送り装置２０に挿入し、基準データ
としてバッテリによりバックアップされている記憶手段
に格納するように構成してもよい。
【０３６９】使用する原稿Ｏの種類によって厚さが異な
るため、サイズによって、上記給送回転体３５内の感圧
導電ゴム３５ｂからの出力は、それぞれ異なることが、
考えられる。また、原稿自動送り装置２０に挿入される
原稿Ｏは、定形サイズであるとは限らない。こうした場
合には、ＲＯＭデータの書き替えは、専用のツールが必
要となるため、使用者が行うことが難しい。そこで使用
者が、実際に使用する原稿Ｏのデータを不揮発性の記憶
手段に格納するような構成とすれば上記した問題を解決
することができる。
【０３７０】この場合の厚さ検出回路１６０の実施例の
概略ブロック図を図６９と図７０に示す。この厚さ検出
回路１６０は、遅延回路１６１、１６２、インバータ１
６３、カウンタ１６４、ＲＡＭ１６５、バッテリ１６
６、および比較器１６７によって構成されている。
【０３７１】まず使用者が、原稿Ｏのデータを入力する
際は、操作パネル５２によって原稿Ｏのサイズを選択す
る。選択する際の表示部５２ａの表示例を図７１に示
す。この表示部５２ａにはタッチセンサによる入力手段
が内蔵されている。
【０３７２】入力モード切換キー５２ｄの入力によっ
て、原稿自動送り装置２０の制御部６１は、データ入力
モードに切換わる。すると、主制御部５１は表示部５２
ａで図７１に示すような、原稿サイズ入力画面を表示す
る。
【０３７３】もし、定形サイズの原稿Ｏのデータを基準
データとして登録する場合には、各定形サイズを選択
し、特殊な不定形サイズの場合には、不定形サイズ１〜
４を選択する。
【０３７４】この選択により、制御部６１は、表示部５
２ａにより指示されたサイズ情報に応じたアドレスをカ
ウンタ１６４から発生させる。
【０３７５】次に、給紙動作によって基準となる原稿Ｏ
を検出する前に、制御部６１は、スタート信号を“Ｈ”
レベルとする。このとき、遅延回路１６１のチップセレ
クト信号は、インバータ１６３により“Ｌ”レベルとな
る。一方、遅延回路１６２のチップセレクト信号は、
“Ｈ”レベルであるから、遅延回路１６１は、動作可能
な状態にあり、遅延回路１６２は、休止状態となってい
る。
【０３７６】ここで、原稿自動送り装置２０が、レディ
状態となると、主制御部５１は表示部５２ａで、図７２
に示すように、基準となる原稿Ｏの挿入案内画面を表示
する。
【０３７７】そして、エンプティセンサ２９により原稿
Ｏが検出されると、制御部６１は給送動作を開始し、基
準となる原稿Ｏがアライニングローラ３４と給送回転体
３５からなるレジストローラ対を介して送り込み方向に
走行中の原稿搬送ベルト３７の下面側に送り込まれる。
【０３７８】この基準の原稿Ｏがアライニングローラ３
４と給送回転体３５との間の通過により、その基準の原
稿Ｏの厚さに対応するデータが基準値として、厚さ検出
回路１６０内のＲＡＭ１６５における制御部６１により
指示されたアドレスに記憶される。この動作は図３２に
示す厚さ検出回路７６の場合と同様な動作となる。
【０３７９】そして、この基準の原稿Ｏが排出されたこ
とを検知すると、主制御部５１は、図７３に示すよう
に、表示部５２ａでデータの登録を案内する。
【０３８０】さらに、別の原稿Ｏのデータを登録する場
合には、以上の動作を繰り返せばよい。
【０３８１】この結果、バッテリ１６６でバックアップ
されたＲＡＭ１６５上には、図７４に示したように、各
サイズのデータが格納される。
【０３８２】さて、原稿Ｏのデータの登録が終了した後
に、通常のモードに復帰する。
【０３８３】このとき制御部６１は、スタート信号を
“Ｌ”レベルとする。すると、遅延回路１６１のチップ
セレクト信号は、インバータ１６３により“Ｈ”レベル
となる。
【０３８４】一方、遅延回路１６２のチップセレクト信
号は、“Ｌ”レベルであるから，今度は遅延回路１６１
は、休止状態にあり、遅延回路１６２は、動作可能な状
態となっている。
【０３８５】したがって、通常のモードで原稿自動送り
装置２０に入力された検出データは、遅延回路１６２に
一時格納され、ＲＡＭ１６５に格納されたデータを基準
として比較器１６７によって比較される。
【０３８６】ＲＡＭ１６５に格納されたデータは、通常
のモードでは、遅延回路１６１が休止状態となっている
ので、データ登録の際のデータをそのまま保持している
ことはいうまでもない。
【０３８７】このようにして、重送の検出あるいは、サ
イズの検出が可能である。
【０３８８】この比較器１６７の出力の結果の判別方法
については、図５７に示すＲＯＭデータを基準とする方
法と同一である。
【０３８９】もし定形のサイズのみ原稿自動送り装置２
０に挿入する場合には、長さに関しては、原稿Ｏの種類
に影響されないから、図６０に示す長さ検出回路７５を
使用してもよい。
【０３９０】こうして幅方向の検出結果と長さ方向の検
出結果の組み合わせにより、重送あるいは、サイズ検出
が可能である。
【０３９１】長さの不定形サイズをも入力する場合の実
施例について以下に説明する。
【０３９２】この場合の長さ検出回路１７０の実施例の
概略ブロック図を図７５に示す。この長さ検出回路１７
０は、２値化回路１７１、遅延パルス発生回路１７２、
インバータ１７３、カウンタ１７４、アドレス発生用の
カウンタ１７５、ＲＡＭ１７６、バッテリ１７７、ラッ
チ回路１７８、および比較器１６９によって構成されて
いる。
【０３９３】まず、入力モード切換キー５２ｄの入力に
よって、原稿自動送り装置２０の制御部６１は、データ
入力モードに切換わる。すると、主制御部５１は表示部
５２ａで図７１に示すような、原稿サイズ入力画面を表
示する。
【０３９４】もし、定形サイズの原稿Ｏのデータを基準
データとして登録する場合には、各定形サイズを選択
し、特殊な不定形サイズの場合には、不定形サイズ１〜
４を選択する。
【０３９５】この選択により、制御部６１は、表示部５
２ａにより指示されたサイズ情報に応じたアドレスをカ
ウンタ１７５から発生させる。
【０３９６】次に、給紙動作によって基準となる原稿Ｏ
を検出する前に、制御部６１は、スタート信号を“Ｈ”
レベルとする。このとき、ＲＡＭ１７６のライトイネー
ブル信号（ＷＥ０）は、“Ｈ”レベルとなる。
【０３９７】一方、ラッチ回路１７８のチップセレクト
信号は、“Ｈ”レベルであるからＲＡＭ１７６は、書き
込み可能な状態にあり、ラッチ回路１７８は、休止状態
となっている。
【０３９８】ここで、原稿自動送り装置２０が、レディ
状態となると、主制御部５１は表示部５２ａで、図７２
に示すように、基準となる原稿Ｏの挿入案内画面を表示
する。
【０３９９】そして、エンプティセンサ２９により原稿
Ｏが検出されると、制御部６１は給送動作を開始し、基
準となる原稿Ｏがアライニングローラ３４と給送回転体
３５からなるレジストローラ対を介して送り込み方向に
走行中の原稿搬送ベルト３７の下面側に送り込まれる。
【０４００】この基準の原稿Ｏがアライニングローラ３
４と給送回転体３５との間の通過により、その基準の原
稿Ｏの長さに対応するデータが基準値として、長さ検出
回路１７０内のＲＡＭ１７６における制御部６１により
指示されたアドレスに記憶される。この動作は図２３に
示す長さ検出回路７５の場合と同様な動作となる。
【０４０１】そして、この基準の原稿Ｏが排出されたこ
とを検知すると、主制御部５１は、図７３に示すよう
に、表示部５２ａでデータの登録を案内する。
【０４０２】さらに、別の原稿Ｏのデータを登録する場
合には、以上の動作を繰り返せばよい。
【０４０３】この結果、バッテリでバックアップされた
ＲＡＭ１７６上には、図７６に示したように、各サイズ
のデータが格納される。
【０４０４】さて、原稿Ｏのデータの登録が終了した後
に、通常のモードに復帰する。
【０４０５】このとき制御部６１は、スタート信号を
“Ｌ”レベルとする。すると、ＲＡＭ１７６のライトイ
ネーブル信号（ＷＥ０）は、“Ｌ”レベルとなる。
【０４０６】一方、ラッチ回路１７８のチップセレクト
信号は、“Ｌ”レベルであるから，今度はＲＡＭ１７６
は、書き込み停止状態にあり、ラッチ回路１７８は、動
作可能な状態となっている。
【０４０７】したがって、通常のモードで原稿自動送り
装置２０に入力された長さのデータは、ラッチ回路１７
８にラッチされ、ＲＡＭ１７６に格納されたデータを基
準として比較器１７９によって比較される。
【０４０８】ＲＡＭ１７６に格納されたデータは、通常
のモードでは、データ登録の際のデータをそのまま保持
していることはいうまでもない。
【０４０９】このようにして、重送の検出あるいは、サ
イズの検出が可能である。この比較器１７９の出力の結
果の判別方法については、図６０に示すＲＯＭデータを
基準とする方法と同一である。
【０４１０】以上の基準原稿Ｏのデータの登録の際のモ
ードと通常モードの切換えは、長さ、幅（厚さ）の各検
出回路とも、連動して行うのはいうまでもない。
【０４１１】ところで、通常は、図７４や図７６で説明
したように、不揮発性の記憶手段に格納された基準デー
タから、重送の検出を行い、不定形サイズや、通常使用
しない種類の原稿Ｏを挿入するときにのみ、１枚目に挿
入された原稿Ｏのデータを基準として重送を検出するよ
うにしてもよい。
【０４１２】この構成とすれば、前記した基準原稿のデ
ータを登録する必要がない。
【０４１３】この場合の実施例を、図７７に示す長さ検
出回路１８０、図６９に示す厚さ検出回路１６０、図７
８、図７９に示すデータ記憶例、図８０〜図８３に示す
表示例、図８４〜図８８に示すフローチャート、および
図８９の（ａ）〜（ｃ）、図９０（ａ）〜（ｄ）に示す
要部の出力波形のタイミングチャートを用いて説明す
る。
【０４１４】この実施例の長さ検出回路１８０の概略ブ
ロック図を図７７に示す。この長さ検出回路１８０は、
図７５に示す長さ検出回路１７０に、ＦＦ回路１８１と
セレクト回路１８２とを追加したものである。
【０４１５】１枚目の原稿Ｏを基準とするモードでは、
ＦＦ回路１８１と遅延パルス発生回路１７２は、図２３
に示すＦＦ回路１０５、遅延パルス発生回路１０５と同
じものである。このＦＦ回路１８１のチップセレクト信
号が、１枚目の原稿Ｏに対して“Ｈ”レベルとなってお
り、２枚目以降の原稿Ｏに対して“Ｌ”レベルとなって
おり、１枚目の原稿Ｏに対してＲＡＭ１７６が書込み可
能な状態となり、２枚目以降の原稿Ｏに対してラッチ回
路１７９が動作可能な状態となる。
【０４１６】セレクト回路１８２は、操作パネル５２か
らの指示に応じて制御部６１から供給される入力モード
切換信号に応じて出力する信号を切換えるものであり、
ＦＦ回路１８１からのチップセレクト信号、あるいは制
御部６１からのスタート信号を選択的に切換えて出力す
るものである。このセレクト回路１８２からの出力は、
ＲＡＭ１７６のライトイネーブル号（ＷＥ０）として出
力されるとともに、ラッチ回路１７８のチップセレクト
信号として出力される。すなわち、ＲＡＭ１７６に記憶
されているサイズの原稿Ｏに対する重送検出を行う場合
は、制御部６１からのスタート信号を出力し、不定形サ
イズや、通常使用しない種類の原稿Ｏに対する重送検出
を行う場合はＦＦ回路１８１からのチップセレクト信号
を出力するようになっている。
【０４１７】また、ＲＡＭ１７６には、図７８に示すよ
うに、定形サイズ、不定形サイズの各データが格納され
ているとともに、１枚目を基準とした場合の１枚目のデ
ータを格納するワーキングＲＡＭとしての領域が用意さ
れている。
【０４１８】また、この実施例の厚さ検出回路１６０
は、図６９に示すものが用いられる。ただし、この場合
遅延回路１６２とインバータ１６３へ入力される信号
は、図７７のセレクト回路１８２の出力となる。また、
ＲＡＭ１６５には、図７９に示すように、定形サイズ、
不定形サイズの各データが格納されているとともに、１
枚目を基準とした場合の１枚目のデータを格納するワー
キングＲＡＭとしての領域が用意されている。
【０４１９】まず使用者が、原稿のデータを入力する
際、入力モード切換キー５２ｄを入力する。すると、主
制御部５１は、データ入力モードに切換わり、表示部５
２ａで図８０に示すような、入力原稿選択画面を表示す
る。この画面では、原稿データを入力しますか、登録さ
れた原稿以外を使用しますか、通常モードに復帰します
かという３つの問合せも案内されている。
【０４２０】この案内に応じて、使用者が原稿データの
入力を選択した場合、主制御部６１は、表示部５２ａで
図８１に示すように、原稿サイズ入力画面を表示する。
【０４２１】もし、定形サイズの原稿Ｏのデータを基準
データとして登録する場合には、各定形サイズを選択
し、特殊な不定形サイズの場合には、不定形サイズ１〜
４を選択する。
【０４２２】この選択により、制御部６１は、表示部５
２ａにより指示されたサイズ情報（不定型）に応じたア
ドレスをカウンタ１７５から発生させる。
【０４２３】次に、給紙動作によって基準となる原稿Ｏ
を検出する前に、制御部６１はセレクト回路１８２の出
力を制御部６１からの出力となるように切換信号を出力
する。そして、“Ｈ”レベルのスタート信号がセレクト
回路１８２を介して出力される。このとき、ＲＡＭ１７
６のライトイネーブル信号（ＷＥ０）は、“Ｈ”レベル
となる。
【０４２４】一方、ラッチ回路１７８のチップセレクト
信号は、“Ｈ”レベルであるからＲＡＭ１７６は、書き
込み可能な状態にあり、ラッチ回路１７８は、休止状態
となっている。
【０４２５】また、制御部６１は、表示部５２ａにより
指示されたサイズ情報に応じたアドレスをカウンタ１６
４から発生させる。
【０４２６】セレクト回路１８２の出力は、遅延回路１
６２とインバータ１６３に供給されているため、制御部
６１は、スタート信号を“Ｈ”レベルとする。このと
き、遅延回路１６１のチップセレクト信号は、インバー
タ１６３により“Ｌ”レベルとなる。一方、遅延回路１
６２のチップセレクト信号は、“Ｈ”レベルであるか
ら、遅延回路１６１は、動作可能な状態にあり、遅延回
路１６２は、休止状態となっている。
【０４２７】ここで、原稿自動送り装置２０が、レディ
状態となると、制御部６１は表示部５２ａで、図８２に
示すように、基準となる原稿Ｏの挿入案内画面を表示す
る。そして、エンプティセンサ２９により原稿Ｏが検出
されると、制御部６１は給送動作を開始し、基準となる
原稿Ｏがアライニングローラ３４と給送回転体３５から
なるレジストローラ対を介して送り込み方向に走行中の
原稿搬送ベルト３７の下面側に送り込まれる。
【０４２８】この基準の原稿Ｏがアライニングローラ３
４と給送回転体３５との間の通過により、その基準の原
稿Ｏの長さに対応するデータが基準値として、長さ検出
回路１８０内のＲＡＭ１７６における制御部６１により
指示されたアドレスに記憶される。この動作は図７５に
示す長さ検出回路１７０の場合と同様な動作となる。ま
た、基準の原稿Ｏの厚さに対応するデータが基準値とし
て、厚さ検出回路１６０内のＲＡＭ１６５における制御
部６１により指示されたアドレスに記憶される。この動
作は図３２に示す厚さ検出回路７６の場合と同様な動作
となる。
【０４２９】そして、この基準の原稿Ｏが排出されたこ
とを検知すると、主制御部５１は、図８３に示すよう
に、表示部５２ａでデータの登録を案内する。
【０４３０】さらに、別の原稿Ｏのデータを登録する場
合には、以上の動作を繰り返せばよい。
【０４３１】この結果、バッテリ１７７でバックアップ
されたＲＡＭ１７６上には、図７８に示したように、各
サイズのデータが格納され、バッテリ１６６でバックア
ップされたＲＡＭ１６５上には、図７９に示したよう
に、各サイズのデータが格納される。
【０４３２】そして、表示部５２ａで図８３のデータの
登録の終了が案内されている状態で、別のデータ入力を
行うかの案内に対して、ＮＯが選択された際に、制御部
６１は、通常のモードに復帰する。
【０４３３】このとき制御部６１は、スタート信号を
“Ｌ”レベルとする。このときもセレクト回路１８２の
出力は、制御部６１からの信号と同一である。このスタ
ート信号は、セレクト回路１８２を介してＲＡＭ１７６
およびラッチ回路１７８に出力される。これにより、Ｒ
ＡＭ１７６のライトイネーブル信号（ＷＥ０）は、
“Ｌ”レベルとなり、ラッチ回路１７８のチップセレク
ト信号は、“Ｌ”レベルとなる。この結果、今度はＲＡ
Ｍ１７６は、書き込み停止状態にあり、ラッチ回路１７
８は、動作可能な状態となっている。
【０４３４】したがって、通常のモードで原稿自動送り
装置２０に入力された長さのデータは、ラッチ回路１７
８にラッチされ、ＲＡＭ１７６に格納されたデータを基
準として比較器１７９によって比較される。
【０４３５】ＲＡＭ１７６に格納されたデータは、通常
のモードでは、データ登録の際のデータをそのまま保持
していることはいうまでもない。
【０４３６】この比較器１７９の出力の結果の判別方法
については、図６０に示すＲＯＭデータを基準とする方
法と同一である。
【０４３７】また、図６９の厚さ検出回路１６０におい
て、通常のモードに復帰した際、制御部６１は、スター
ト信号を“Ｌ”レベルとする。すると、セレクト回路１
８２の出力と制御部６１の信号（スタート）は同一であ
るから、遅延回路１６１のチップセレクト信号は、イン
バータ１６３により“Ｈ”レベルとなる。
【０４３８】一方、遅延回路１６２のチップセレクト信
号は、“Ｌ”レベルであるから，今度は遅延回路１６１
は、休止状態にあり、遅延回路１６２は、動作可能な状
態となっている。
【０４３９】したがって、通常のモードで原稿自動送り
装置２０に入力された厚さの検出データは、遅延回路１
６２に一時格納され、ＲＡＭ１６５に格納されたデータ
を基準として比較器１６７によって比較される。
【０４４０】ＲＡＭ１６５に格納されたデータは、通常
のモードでは、遅延回路１６１が休止状態となっている
ので、データ登録の際のデータをそのまま保持している
ことはいうまでもない。
【０４４１】この比較器１６７の出力の結果の判別方法
については、図５７に示すＲＯＭデータを基準とする方
法と同一である。
【０４４２】こうして幅（厚さ）方向の検出結果と長さ
方向の検出結果の組み合わせにより、重送あるいは、サ
イズ検出が可能である。
【０４４３】次に、図８０の入力原稿選択画面におい
て、登録された原稿以外を使用すると選択した場合、制
御部６１は１枚目のデータを基準として重送を検出する
モードに移行する。
【０４４４】これにより、制御部６１は、セレクト回路
１８２をＦＦ回路１８１側（Ａ側）に切換える。この結
果、長さ検出回路１８０は、図２３の長さ検出回路７５
を用いて説明したように、１枚目のデータを基準として
重送が検出される。なお、この際、カウンタ１７４のア
ドレスによりＲＡＭ１７６のワーキングＲＡＭとしての
領域が選択され、この領域に１枚目の基準データが記憶
される。
【０４４５】また、このモードのときに、長さ検出回路
１８０の比較器１７９の出力を１６ビットとし、比較結
果ＣＰＲ１〜８は、ＲＡＭ１７６に格納された定形デー
タの中に給紙された原稿のサイズが存在する際に、対応
したサイズの比較結果出力を“Ｌ”レベルとし、１枚目
と２枚目以降の長さの比較結果を比較結果ＣＰＲ９〜１
１から出力するように構成してもよい。この場合、この
モードの通常時と異なる原稿が挿入された場合にもサイ
ズの検出が可能となる。
【０４４６】また、厚さ検出回路１６０は、図３２の厚
さ検出回路７６を用いて説明したように、１枚目のデー
タを基準として重送が検出される。なお、この際、カウ
ンタ１６４のアドレスによりＲＡＭ１６５のワーキング
ＲＡＭとしての領域が選択され、その領域に１枚目の基
準データが記憶される。
【０４４７】また、厚さ検出回路１６０において、切貼
り原稿が挿入された場合に重送と誤検出しないために、
図５１の場合と同様に最小値検出回路を遅延回路１６
１、１６２のあとに加えれば良い。以上、サイズおよび
重送の判別方法について説明した。
【０４４８】次に、上記給送回転体３５内の感圧導電ゴ
ム３５ｂの抵抗値変化に伴って出力される異なった電圧
値を用いて、給紙される原稿Ｏのスキューを検出する実
施例について説明する。
【０４４９】図９１は、感圧導電ゴム３５ｂを使用した
回転給送体３５に、様々な原稿Ｏが挟み込まれた場合、
検出回路７３の出力の時間的な変化を示したものであ
る。
【０４５０】ここでは、原稿Ｏの厚さが厚いほど縦軸の
数値が大きくなるように示してある。
【０４５１】図９１の（ａ）は、スキューした原稿Ｏが
挿入された場合の出力を示す。
【０４５２】すなわちスキューした原稿Ｏの場合、回転
給送体３５に挟み込まれる原稿Ｏの幅が、時間の経過と
ともに長くなる。したがって検出回路７３の出力も時間
の経過とともに大きくなっている。
【０４５３】一方、図９１の（ｂ）は、正常に給紙され
た場合の検出回路７３の出力を示す。この場合は、原稿
Ｏの先端が挟み込まれた時点以降、検出回路７３の出力
は、一定となる。
【０４５４】図９１の（ｃ）は、切貼り原稿Ｏを挿入し
た場合の検出回路７３の出力結果である。この場合、原
稿Ｏの先端が挟み込まれた時点以降、基準原稿Ｏの部分
は、一定の値となり切貼りした部分のエッジで出力は、
変化するが、切貼り部分では、また一定の値となる。
【０４５５】以上説明したように、原稿Ｏが、回転給送
体３５に挟み込まれた時点からの時間的な出力の変化を
検出することでスキューの検出が可能となる。
【０４５６】図９２は、スキュー検出回路１９０の概略
ブロック図である。スキュー検出回路１９０は、ラッチ
回路１９１、１９２、１９３、デコーダ１９４、および
比較器１９５、１９６によって構成されている。スキュ
ー検出回路１９０は、図１に示すＡ／Ｄ変換器７４と制
御部６１との間に設けられ、検出回路７３の出力を２値
化する２値化回路１９８からの２値化信号が供給される
ようになっている。この２値化回路１９８は、長さ検出
回路７５や厚さ検出回路７６で用いられるものと同じも
のである。長さ検出回路７５や厚さ検出回路７６を有し
ている場合には、その２値化回路１０１や１１１の２値
化信号を用いるようにしても良い。
【０４５７】原稿Ｏが給送回転体３５とアライニングロ
ーラ３４に挟み込まれた時点で、圧力が変化した感圧導
電ゴム３５ｂからの抵抗値変化は検出回路７３によっ
て、電気信号に変換され、２値化回路１９８によって、
２値化される。
【０４５８】２値化回路１９８の出力は、図９３の
（ａ）に示すように、原稿Ｏが、給送回転体３５とアラ
イニングローラ３４に存在する間、“Ｌ”レベルを出力
し、それ以外は“Ｈ”レベルとなる。
【０４５９】２値化回路１９８の出力が、ラッチ回路１
９１、１９２、１９３のチップセレクト端子（ＣＳ）に
供給されるようになっており、ラッチ回路１９１、１９
２、１９３は、給送回転体３５とアライニングローラ３
４との間に原稿Ｏが存在する間のみ動作するものであ
る。
【０４６０】一方、デコーダ１９４には、図示しない発
振器からのマスタークロックあるいは、マスタークロッ
クを分周したクロックがサンプリングパルスとして入力
されている。また、デコーダ１９４には、２値化回路１
９８の出力も供給されている。
【０４６１】このデコーダ１９４には、２値化出力の立
ち下がりの時点で、図９３の（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示
す、出力タイミングの異なる、３種類のパルスａ、ｂ、
ｃをそれぞれラッチ回路１９１、１９２、１９３に出力
する。
【０４６２】ラッチ回路１９１、１９２、１９３は、そ
れぞれパルスａ、ｂ、ｃが入力された時点の検出回路７
３の出力データ（ＤＡＴＡ１〜３）をラッチする。
【０４６３】各ラッチ回路１９１、１９２、１９３に出
力されたデータは、比較器１９５、１９６によって比較
される。
【０４６４】比較器１９５では、ＤＡＴＡ１とＤＡＴＡ
２を比較し、ＤＡＴＡ１≠ＤＡＴＡ２ならば、“Ｈ”レ
ベルをアンド回路１９７に出力する。
【０４６５】比較器２では、ＤＡＴＡ２とＤＡＴＡ３を
比較し、ＤＡＴＡ２≠ＤＡＴＡ３ならば、“Ｈ”レベル
をアンド回路１９７に出力する。
【０４６６】アンド回路１９７では、比較器１と２の出
力が両方“Ｈ”レベルのときに制御部６１へ“Ｈ”レベ
ルを出力する。
【０４６７】すなわち、ＤＡＴＡ１≠ＤＡＴＡ２かつＤ
ＡＴＡ２≠ＤＡＴＡ３ならば、“Ｈ”レベルとなる。
【０４６８】制御部６１は、アンド回路１９７が“Ｈ”
レベルならば、スキューしていると判断し、給紙動作を
停止する。
【０４６９】もし、図９１の（ｂ）に示すたようにスキ
ューしていない場合には、ＤＡＴＡ１＝ＤＡＴＡ２かつ
ＤＡＴＡ２＝ＤＡＴＡ３となるからアンド回路１９７の
出力は、“Ｌ”レベルとなる。
【０４７０】同様に図９１の（ｃ）の場合には、ＤＡＴ
Ａ１＝ＤＡＴＡ２であるから、比較器１９５の出力は、
“Ｌ”レベルとなる。ＤＡＴＡ２≠ＤＡＴＡ３であるか
ら、比較器１９６の出力は、“Ｈ”レベルとなる。
【０４７１】すると、アンド回路１９７の出力は、
“Ｌ”レベルとなる。
【０４７２】このように、効果的にスキューの検出が可
能となる。
【０４７３】原稿Ｏの長さに対するサンプリングの回数
は、デコーダ１９４のサンプリングクロックの周期を設
定することで、調整が可能である。
【０４７４】また、切貼り原稿Ｏの際に、切貼りした部
分が、給送方向と直角方向となっていない場合には、誤
検出してしまう可能性がある。
【０４７５】今回の実施例のように、検出回路７３の出
力を２値化し、原稿Ｏの先端を検出後、サンプリングす
ることにより、基準原稿Ｏのスキューを検出し、誤検出
の可能性を避けることができる。
【０４７６】また、原稿Ｏのスキューが発生した時点で
早期にスキューを検出することができる。
【０４７７】したがって、スキューした原稿Ｏが、その
まま搬送されて、原稿Ｏが折れたり、原稿自動送り装置
２０のサイドフレームに噛み込まれたりして原稿Ｏが損
傷することを、未然に防ぐことができる。
【０４７８】また、原稿自動送り装置２０は複写機本体
１の原稿台２に対して開閉可能に設けられている。そこ
で、原稿自動送り装置２０のオープン時に、給送回転体
３５に対する通常の使用時の圧力を解除するようにする
ことにより、給送回転体３５内の感圧導電ゴム３５ｂの
抵抗値変化に伴う検出回路７３の出力が、通常使用時の
原稿Ｏが噛み込まれていないときの出力よりも、小さく
なる。
【０４７９】この出力の差を検出することで、原稿自動
送り装置２０がオープン状態となっていることを検出
し、給紙動作を停止することにより、誤動作を防ぐこと
ができる。
【０４８０】従来は、オープン状態となっていることを
検出する専用スイッチが必要であったが、上記構成とす
れば、専用スイッチを省略し、安価な、原稿自動送り装
置２０を構成することができる。
【０４８１】以下、この実施例について説明する。
【０４８２】給送回転体３５に対する図９４の（ａ）〜
（ｃ）に示す３つの状態（条件）に対して、検出回路７
３（Ａ／Ｄ変換器７４）から図９５に示すような信号が
出力されるようになっている。
【０４８３】図９４の（ａ）は、通常使用時の原稿Ｏが
挟み込まれていない状態を示し、検出回路７３からは図
９５に示す（ａ）レベルの信号が出力される。
【０４８４】図９４の（ｂ）は、原稿Ｏが挟み込まれた
状態を示し、検出回路７３からは図９５に示す（ｂ）レ
ベルの信号が出力される。
【０４８５】図９４の（ｃ）は、原稿自動送り装置２０
が、オープン状態を示し、検出回路７３からは図９５に
示す（ｃ）レベルの信号が出力される。
【０４８６】図９５の場合、圧力が高い程、上方向に出
力した場合の各条件の検出回路７３の出力を示したもの
である。
【０４８７】まず、実施例の１つを用いて説明する。
【０４８８】原稿自動送り装置２０が使用される前の、
梱包を解いたセッティング時あるいは工場出荷時に、本
体装置あるいは、原稿自動送り装置２０の操作パネル５
２から、サービスモードに切換える。
【０４８９】このサービスモードにはいる場合は、図７
１の入力切換キー５２ｄとクリアキー５２ｅを同時に押
す。すると、この信号により、主制御部５１および制御
部６１がサービスモードとなる。
【０４９０】このサービスモードへの設定の仕方は、他
の方法でも良い。
【０４９１】例えば、ディップスイッチの切換えによっ
て行っても良い。
【０４９２】このサービスモードに入ったときには、図
９６に示したようなメニューが表示される。
【０４９３】ここで、ＭＥＮＵ１を選択すると、図９７
の表示が現れ、［ＹＥＳ］を選択すると、この信号を検
出した制御部６１は、以下の動作を行う。
【０４９４】図６９において、制御部６１により、アド
レス発生用のカウンタ１６４を動作させ、通常使用時の
原稿が挟み込まれていない状態用のＲＡＭ１６５上のア
ドレス（Ｆ０００〜ＦＦＦＦ）を選択する。
【０４９５】このときのＲＡＭ１６５のアドレスを図９
８に示す。
【０４９６】制御部６１は、サービスモード時以外はこ
の領域の書込みを禁止する。
【０４９７】制御部６１は、スタート信号を“Ｈ”レベ
ルとする。このとき、遅延回路１６１のチップセレクト
信号は、インバータ１６３により“Ｌ”レベルとなり、
遅延回路１６２のチップセレクト信号は、“Ｈ”レベル
となる。これにより、遅延回路１６１は、動作可能な状
態にあり、遅延回路１６２は、休止状態となっている。
【０４９８】したがって、検出回路７３の出力は、遅延
回路１６１に一時格納され上記したＲＡＭ１６５上のア
ドレスにデータが格納される。
【０４９９】すると、主制御部５１は、表示部５２ａで
図９９に示すように、標準状態データの登録終了案内画
面を表示する。
【０５００】ここで通常モードに戻ると、制御部６１
は、スタート信号を“Ｌ”レベルにする。このときは、
遅延回路１６１は、休止し、遅延回路１６２は、動作可
能な状態となる。
【０５０１】原稿自動送り装置２０がオープン状態のと
き検出回路７３の出力は、一旦遅延回路１６２に格納さ
れ、ＲＡＭ１６５上の通常使用時の原稿Ｏが挟み込まれ
ていない状態のデータと比較器１６２で比較される。こ
のとき比較器１６２は、ＲＡＭ１６５上の通常使用時の
原稿Ｏが挟み込まれていない状態のデータが遅延回路１
６２の検出データよりも大きい場合、比較結果ＣＰＲ１
を“Ｌ”レベルとする。
【０５０２】これを、制御部６１が読み取ることによ
り、原稿自動送り装置２０がオープンであることを主制
御部５１に出力し、比較器１６７の比較結果ＣＰＲ１が
“Ｌ”レベルの間は、給紙動作の開始を禁止する。ま
た、主制御部５１は、表示部５２ａで原稿自動送り装置
２０がオープンであることを表示する。
【０５０３】ところで、ＲＡＭ１６５上には、様々なサ
イズの基準データが格納されていて、かつサイズ検出の
際にも同じ比較結果ＣＰＲ１を使用している。
【０５０４】しかし、この原稿自動送り装置２０の開閉
を検出するのは、電源オン直後のイニシャライズ時、ま
たは、ジャムや、重送、スキューを検出した後の給紙動
作が、停止したときにかぎれば、問題は発生しない。
【０５０５】また、比較器１６５の出力を、８ビットあ
るいは１６ビットとして、図９８に示したＲＡＭ１６５
に格納されている他の基準データとの比較結果（すなわ
ちサイズ判別結果および重送判別結果）以外の、給紙機
構の開閉検出結果を割り当てても良い。
【０５０６】この場合、ある一定のサイクルで制御部６
１は、原稿Ｏが存在しない場合の給紙動作可能な状態を
基準として、判断結果を読取ることができる。
【０５０７】１例を以下の表１３に示す。
【０５０８】
【表１３】 以上の実施例の処理を説明するためのフローチャートを
図１００に示す。
【０５０９】また、専用の回路で、原稿自動送り装置２
０の開閉状態を検出するようにしても良い。
【０５１０】この場合の実施例を図１０１に示す。
【０５１１】この場合、梱包を解いたセッティング時あ
るいは工場出荷時に、通常使用時の原稿が挟み込まれて
いない状態の検出回路７３の出力に対応したデータをス
イッチ２０１で設定する。検出回路７３の出力は、Ａ／
Ｄ変換器７４でデジタルデータに変換されて比較器２０
２に常時入力されている。この比較器２０２のＣＳ端子
は、アンド回路２０３の出力に接続されている。このア
ンド回路２０３には、制御部６１からの割込み信号とＩ
／Ｏリード信号が供給される。
【０５１２】すなわち、制御部６１からの割込み信号と
Ｉ／Ｏリード信号が、同時に発生したときのみ、比較器
２０２の出力を制御部６１に送る。
【０５１３】このように構成すれば、制御部６１は、他
の処理を行わない時に随時、原稿自動送り装置２０の開
閉状態を検出することができる。
【０５１４】次に、上記給送回転体３５内の感圧導電ゴ
ム３５ｂの抵抗値変化に伴って出力される異なった電圧
値を用いて、給紙される原稿Ｏの重送を検出するにあた
り、蓄積されたデータの平均値を算出し、その平均値の
データと給紙された原稿Ｏの検出値を比較する実施例に
ついて述べる。
【０５１５】最初の実施例は、原稿Ｏの種類が１種類の
ときについてである。
【０５１６】まず、最初に使用者が、通常原稿自動送り
装置２０に使用する複数枚の原稿を原稿自動送り装置２
０に挿入し、その原稿のデータの平均値を算出した後
に、その平均値を基準として、重送の検出を行う重送検
出回路の実施例について説明する。
【０５１７】図１０２は、この実施例を示す重送検出回
路としての厚さ検出回路２１０の概略ブロック図であ
る。
【０５１８】この厚さ検出回路２１０は、２値化回路２
２１、各種タイミング生成回路２１１、遅延回路２１
２、２１３、２１８、インバータ２１４、加算器２１
５、ラッチ回路２１６、データセレクト回路２１７、比
較器２１９、およびバッテリ２２０によって構成されて
いる。
【０５１９】上記２値化回路２２１は、上記長さ検出回
路７５や厚さ検出回路７６で用いられるものと同じもの
であり、図１０３の（ａ）に示すように、原稿Ｏが給送
回転体３５とアライニングローラ３４に挟み込まれてい
る際に“Ｌ”レベルの２値化信号を出力する回路であ
る。
【０５２０】上記各種タイミング生成回路２１１は、図
１０３の（ａ）に示すように、２値化回路２２１からの
２値化信号が“Ｌ”レベルとなった際、図１０３の
（ｂ）に示すように、先端検出パルスを生成し、先端検
出パルスの立上がり信号を検出後、図１０３の（ｃ）に
示すように、図示しない発振器からのマスタークロック
を分周したラッチクロックを生成し、このラッチクロッ
クの１番最初の立上り出力を検出後、図１０３の（ｄ）
に示すように、“Ｈ”レベルに保持されている入出力制
御信号を“Ｌ”レベルにする。
【０５２１】上記ラッチクロックは、原稿の先端を検出
後ある特定の数だけ発生するようになっており、原稿Ｏ
が給送回転体３５とアライニングローラ３４とに挟まれ
ていない場合には、発生しないようになっている。上記
入出力制御信号は例えば、ＦＦ回路にラッチクロックを
入力することで入出力制御信号を形成することができ
る。
【０５２２】１枚の原稿Ｏに対して、何回サンプリング
するか、あるいは、トータルサンプリング数は、制御部
６１を介して使用者あるいは、サービスマンが設定する
ことが可能である。
【０５２３】上記各種タイミング生成回路２１１からの
ラッチクロックと入出力制御信号はラッチ回路２１６に
出力される。
【０５２４】また、各種タイミング発生回路２１１は、
平均値の算出として、データセレクト回路２１７の上位
何ビットを遅延回路２１８に出力するかを、データセレ
クト信号としてデータセレクト回路２１７に出力する。
【０５２５】給紙動作によって基準となる原稿Ｏを検出
する前に、制御部６１は、モード切換信号を“Ｈ”レベ
ルとする。このとき、遅延回路２１２へのチップセレク
ト信号は、インバータ２１４により“Ｌ”レベルとな
り、遅延回路２１３へのチップセレクト信号は、“Ｈ”
レベルとなる。これにより、遅延回路２１２は、動作可
能な状態にあり、遅延回路２１３は、休止状態となって
いる。
【０５２６】ここで原稿自動送り装置２０が、レディ状
態となると、主制御部５１は表示部５２ａで、図１０４
に示すように、基準となる原稿Ｏの挿入案内画面を表示
する。
【０５２７】そして、エンプティセンサ２９により原稿
Ｏが検出されると、制御部６１は給送動作を開始し、基
準となる原稿Ｏがアライニングローラ３４と給送回転体
３５からなるレジストローラ対を介して送り込み方向に
走行中の原稿搬送ベルト３７の下面側に送り込まれる。
【０５２８】この基準の原稿Ｏがアライニングローラ３
４と給送回転体３５との間の通過により、その基準の原
稿Ｏの厚さに対応する上記給送回転体３５の抵抗値変化
により検出回路７３で検出される電圧値をＡ／Ｄ変換器
７４を介して得られる８ビットのデータが遅延回路２１
２に供給される。このデータは遅延回路２１２で遅延さ
れた後、加算器２１５に出力される。加算器２１５で
は、遅延回路２１２からのデータとラッチ回路２１６の
ラッチ内容とを加算し、この加算結果でラッチ回路２１
６のラッチ内容が更新される。
【０５２９】また、上記給送回転体３５の抵抗値変化に
より検出回路７３で検出されるデータが２値化回路２２
１に供給される。すると、２値化回路２２１から“Ｌ”
レベルの２値化信号が出力される。この出力信号をもと
に、各種タイミング生成回路２１１は、先端検出パルス
を生成し、ラッチ回路２１６へ出力する。
【０５３０】そして、ラッチクロックの１番最初の立上
り出力を検出後、各種タイミング生成回路２１１は、ラ
ッチ回路２１６のアウトプットコントロール端子（Ｏ
Ｃ）への入出力制御信号を“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベ
ルにする。
【０５３１】データの平均値の算出は、以下のように行
う。
【０５３２】遅延回路２１２に一時格納されたデータ
は、加算器２１５に送られる。
【０５３３】図１０５は、ラッチ回路２１６のデータ入
出力のタイミングを示すタイミングチャートである。
【０５３４】原稿Ｏが、挟み込まれてから、ラッチクロ
ックの立ち上がるまで、遅延時間が、存在する。最初の
ラッチクロックがラッチ回路２１６に入力されるまで、
アウトプットコントロール端子（ＯＣ）は、“Ｈ”レベ
ルであるから、ラッチ回路２１６は、ハイインピーダン
ス状態となり、その出力は、抵抗値を介してグラウンド
に落ちた状態すなわち“０”レベルを出力する。“０”
レベルと遅延回路２１２からのデータは、加算器２１５
によって加算される。
【０５３５】ここで、Ａ／Ｄ変換器７４からのデータ
は、８ビットであり、ラッチ回路２１６の出力は１６ビ
ットである。加算結果は、ラッチ回路２１６の出力の下
位８ビットのデータとＡ／Ｄ変換器７４からのデータが
加算された１６ビットのデータとしてラッチ回路２１６
に出力される。
【０５３６】この加算後のデータを(1) とする。このデ
ータ(1) は、最初のラッチクロックが来た時点でラッチ
回路２１６にラッチされる。さらにデータ(1) は、今度
はラッチ回路２１６の出力として、加算器２１５に入力
され、遅延回路２１２に格納された２回目に検出された
データと加算器２１５によって加算される。このデータ
をデータ(2) とする。データ(2) は、次のラッチクロッ
クが来たときにラッチされる。今度は、データ(2) がラ
ッチ回路２１６の出力として３回目のデータと加算され
る。
【０５３７】以下、この動作を繰り返すことにより、サ
ンプリングされた加算結果は、ラッチ回路２１６に格納
されることになる。
【０５３８】そして、所定の設定回数のサンプリングが
終了すると、各種タイミング発生回路２１１は、ラッチ
クロックを停止する。
【０５３９】このサンプリング数に応じて各種タイミン
グ発生回路２１１は、データセレクト回路２１７に、上
位何ビットを遅延回路２１８に出力するかを示すデータ
セレクト信号を出力する。
【０５４０】これにより、データセレクト回路２１７
は、そのデータセレクト信号に応じて、ラッチ回路２１
６に蓄積されたデータの上位何ビットのデータを平均値
データとして遅延回路２１８に出力する。
【０５４１】以上、所定数のサンプリング終了後、各種
タイミング発生回路２１１は、制御部６１および主制御
部５１にサンプリングが終了したことを、出力する。
【０５４２】すると、主制御部５１は、表示部５２ａで
に図１０６のような表示を行うように指令を出す。ここ
で使用者あるいは、サービスマンが［ＹＥＳ］を選択す
れば通常の検出モードに移る。
【０５４３】このとき、制御部６１は、モード切換信号
を“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルとする。
【０５４４】すると、今度は遅延回路２１２が休止状態
となり、遅延回路２１３が動作可能状態となる。したが
って、Ａ／Ｄ変換器７４からの出力は、遅延回路２１３
に一時格納されることになる。
【０５４５】一方、このモード切換信号は、遅延回路２
１８のチップセレクト端子（ｃｓ）にも供給される。こ
れにより、ラッチ回路２１６に蓄積された加算データの
平均値が、遅延回路２１８に一時格納される。この遅延
回路２１３のデータと遅延回路２１８のデータとを比較
器２１９で比較することにより、平均化された基準デー
タに基づいた重送の検出が可能となる。
【０５４６】また、ラッチ回路２１６は、バッテリ２２
０によりバックアップされており、原稿自動送り装置２
０の電源を切っても、基準データが保持されている。
【０５４７】また、重送の検出には、長さ検出回路７５
のデータを、組み合わせても良い。また、長さについて
も同様に平均化し、そのデータを基準としても良い。
【０５４８】ここで、１枚目の原稿Ｏを複数回、サンプ
リングし、平均値を算出し、２枚目以降の原稿Ｏの重送
を検出することもできる。
【０５４９】この場合は、モード切換信号を制御部６１
からではなく、図２３に示す長さ検出回路７５内のＦＦ
回路１０５からのチップセレクト信号を用いるようにし
ても良い。
【０５５０】また、図３２の場合と同様に、２値化回路
２２１の２値化出力により遅延パルスを発生する遅延パ
ルス発生回路１１２とこの遅延パルスによりセットする
ＦＦ回路１１３を設け、このチップセレクト信号を使用
するようにしても良い。
【０５５１】この場合、１枚目の原稿Ｏが通過し、遅延
パルスが発生するまで、ＦＦ回路１０５（１１３）のチ
ップセレクト信号は、“Ｈ”レベルとなる。以下、前記
した基準データの平均化モードと同じ動作を行えばよ
い。２枚目以降は、ＦＦ回路１０５のチップセレクト信
号が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに切換っているの
で、前記した通常モードと同じ動作を行えば良い。
【０５５２】この場合は、各種タイミング発生回路２１
１は、ラッチクロックを１枚目のみで停止するように構
成すれば良い。またＦＦ回路１０５のチップセレクト信
号を各種タイミング発生回路２１１に入力して１枚目の
みラッチクロックを出力するようにしても良い。
【０５５３】この場合の各信号のタイミングチャートを
図１０７（ａ）〜（ｆ）に示す。
【０５５４】以上、１種類のデータのみをラッチ回路２
１６に格納して平均値を算出する実施例について述べ
た。
【０５５５】これを数種類のデータを格納するようにし
てもよい。ｃｋ格納手段にメモリを用いた例を図１０８
に示す。
【０５５６】図１０８は、この実施例の重送検出回路と
しての厚さ検出回路２３０の概略ブロック図である。厚
さ検出回路２３０は、２値化回路２３０ａ、各種タイミ
ング発生回路２３１、遅延回路２３２、２３３、２３
４、２３５、加算器２３６、メモリ（たとえばＲＡＭ）
２３７、ラッチ回路２３８、データセレクト回路２３
９、比較器２４０、およびインバータ２４０ａによって
構成されている。
【０５５７】この場合、モード切換信号は、制御部６１
からの信号となる。
【０５５８】モードの切換えの方法は、図１０２の場合
の１種類のみのデータをラッチ回路２１６に蓄積する場
合と同様である。
【０５５９】上記各種タイミング発生回路２３１は、図
１０９に示すように、分周回路２４１、遅延回路２４
２、カウンタ２４３、アンド回路２４４、２４５、およ
びＦＦ回路２４７によって構成されており、マスターク
ロック（Ｍ−ＣＬＫ）を分周し、ライトクロック（ＷＴ
−ＣＬＫ）、また、メモリ２３７後段のラッチ回路２３
８のラッチクロック（ＬＴ−ＣＬＫ）を生成する構成と
なっている。
【０５６０】ＷＴ制御信号はカウンタ２４３のクリア端
子とＦＦ回路２４７のプリセット端子に接続されてい
る。ＷＴ制御信号は、原稿Ｏの先端で“Ｌ”レベルで有
効のパルスを発生するため、先端検出パルスとして使用
している。
【０５６１】ＷＴ制御信号が“Ｌ”レベルとなった瞬
間、カウンタ２４３の出力はすべて「０」となり、ＦＦ
回路２４７のチップセレクト信号は“Ｈ”レベルとな
る。カウンタ２４１はマスタークロックＭ−ＣＬＫを分
周したライトクロックＬＴ−ＣＬＫでカウントアップし
ていき、一定な値となったときアンド回路２４４から
“Ｌ”レベルが出力される。この出力がＦＦ回路２４７
のクリア端子に入力され、セット出力が“Ｌ”レベルと
なる。
【０５６２】これは、ＦＦ回路２４７のセット出力は、
モードが基準データ入力モード時の所定サンプリングを
行う制御に用いられることを示している。
【０５６３】次に、メモリ２３７のアドレスに各サイズ
ごとの平均値を格納する具体例を示す。
【０５６４】（１）１種類のデータのみ格納する場合 ００００に格納する。
【０５６５】１種類のデータをメモリ２３７に格納する
ときは、表示部５２ａは、図１０４のようになる。
【０５６６】 （２）数種類の原稿のデータを格納する場合 例えばサイズによって以下のようにアドレスを決定して
おく。各サイズに応じた先頭アドレスからサンプリング
数により１つずつカウントアップしてゆけばサイズ検出
を同時に行うことができる。
【０５６７】００００ ←Ａ３データ格納アドレス １０００ ←Ａ４データ格納アドレス ２０００ ←Ａ５データ格納アドレス ・ ・ ・ ・ ・ ・ ７０００ ←不定形データ１格納アドレス ８０００ ←不定形データ２格納アドレス このアドレス領域の選択は、基準となる原稿を挿入する
前に、図７１、図７２のような表示部５２ａの表示にお
いて、サイズを選択することで行うことができる。
【０５６８】また、前述したサイズ検出回路によりサイ
ズを検出後、制御部６１が、サイズに合わせてアドレス
領域を決定するようにしても良い。
【０５６９】基準データ入力モードでは、Ａ／Ｄ変換器
７４のデータは、遅延回路２３２に格納される。
【０５７０】このときの各種信号のタイミングを図１１
０の（ａ）〜（ｇ）に示す。
【０５７１】基準となる原稿の１枚目が、検出機構に挟
み込まれると、２値化回路２３０ａの立ち下がり出力か
ら、先端検出パルスが発生される。
【０５７２】この先端検出パルスの立上がり信号を検出
後、各種信号生成回路２３１は、メモリ２３７の書込信
号であるライトクロックＷＴ−ＣＬＫを発生開始する。
【０５７３】所定のサンプリング数に達すると、サンプ
リング停止信号が出力され、このライトクロックＷＴ−
ＣＬＫは、停止する。
【０５７４】すると、前述したように、原稿Ｏの先端か
ら同じ位置に値するアドレスが、形成され、メモリ２３
７に送られることになる。
【０５７５】このライトクロックは、原稿Ｏの後端を検
出する前に停止するように構成されている。
【０５７６】長さ検出回路７５のＦＦ回路１０５のチッ
プセレクト信号は、ラッチ回路２３８のアウトプットコ
ントロール端子（ＯＣ）に入力されている。
【０５７７】１枚目の原稿Ｏが通過して長さ検出回路７
５からの遅延パルスが発生するまで、チップセレクト信
号は、“Ｈ”レベルを保持している。
【０５７８】したがって、ラッチ回路２３８のアウトプ
ットコントロール端子（ＯＣ）は、ハイインピーダンス
状態となっており、ラッチ回路２３８の出力は抵抗値を
介してグラウンドに接続されているから、“０”レベル
となる。
【０５７９】加算器２３６では、１６ビット出力となる
ラッチ回路２３８の出力の下位８ビットと遅延回路２３
２の８ビットが加算される。
【０５８０】１枚目のデータが入力中は、ラッチ回路２
３８の出力は、“０”レベルであるから、実際には、検
出されたデータが、そのまま出力されることになる。
【０５８１】加算器２３６の出力は、遅延回路２３４に
格納される。この遅延回路２３４のアウトプットコント
ロール端子（ＯＣ）は、ライトクロックＷＴ−ＣＬＫが
入力されている。
【０５８２】図１１０（ａ）〜（ｇ）は、データの入出
力を示すタイミングチャートである。
【０５８３】ライトクロックＷＴ−ＣＬＫが“Ｌ”レベ
ルのときに遅延回路２３４の出力は、メモリ２３７に出
力される。
【０５８４】逆にライトクロックＷＴ−ＣＬＫが“Ｈ”
レベルのときは、遅延回路２３４の出力は、出力され
ず、メモリ２３７からの出力データが有効となる。
【０５８５】一方、ライトクロックＷＴ−ＣＬＫは、メ
モリ２３７の書込端子にも入力されている。
【０５８６】前記したように各種タイミング発生回路２
３１からは、ライトクロックＷＴ−ＣＬＫに対し、１カ
ウント分遅れたタイミングでメモリ２３７にアドレスが
発生される。
【０５８７】したがって、ライトクロックＷＴ−ＣＬＫ
の立上がりの際に、遅延回路２３４の出力は、メモリ２
３７内部の指定されたアドレスに格納される。
【０５８８】以上の動作を所定サンプリング数分、繰返
す。
【０５８９】２枚目以降は、ＦＦ回路のセット出力が
“Ｌ”レベルとなる。
【０５９０】ここで２枚目の検出データと、１枚目の検
出データは、原稿Ｏの先端から同タイミングで加算され
る。この加算結果は、１枚目と同タイミングのアドレス
に、遅延回路２３４を介してメモリ２３７に格納され
る。
【０５９１】３枚目以降は、サンプリングが終了するま
で２枚目と同様の動作が行われる。さて原稿Ｏのデータ
の加算が終了した後に、通常のモードに復帰する。この
とき制御部６１は、モード切換信号を“Ｌ”レベルとす
る。すると、遅延回路２３２のチップセレクト信号は、
インバータ２４１により“Ｈ”レベルとなり、遅延回路
２３２のチップセレクト信号は、“Ｌ”レベルとなる。
これにより、今度は遅延回路２３２は、休止状態にあ
り、遅延回路２３３は、動作可能な状態となっている。
ラッチクロックＬＴ−ＣＬＫとアドレス制御信号は、通
常のモードにおいても基準データ入力モードと同タイミ
ングで生成されている。
【０５９２】上記クロックでメモリ２３７のアドレスか
ら出力された基準データの加算結果は、ラッチ回路２３
８で安定化後、データセレクト回路２３９により、トー
タルのサンプリング数に対応した任意の８ビットデータ
を出力することにより、平均化処理が行われる。
【０５９３】したがって、検出対象の原稿Ｏのデータ
は、基準データと同じタイミングでサンプリングされた
基準データの平均値と比較することが可能である。
【０５９４】メモリ２３７に格納されたデータは、通常
のモードでは、遅延回路２３２が休止状態となってお
り、書込信号ＷＴ−ＣＬＫが停止されているから、デー
タ登録の際のデータをそのまま保持している。
【０５９５】このようにして、重送の検出が可能であ
る。
【０５９６】この検出結果は、長さ検出回路７５の結果
と組み合わせても良い。
【０５９７】また、いままで１系統の検出回路からの出
力を用いて原稿Ｏの搬送状態を検出する方法について述
べてきたが、これを複数の検出回路の出力に基づいて原
稿Ｏの搬送状態を検出することも可能である。
【０５９８】次に、図１０９と同様の構成でもう一種類
の厚さ検出回路の例を以下に示す。各種タイミング発生
回路２３１の内部構成は、図１１１に示す。この構成と
先に示した図１０９との違いは、アンド回路２４６が追
加されたことと、それにともないメモリ２４８のアドレ
スを管理するためのカウンタ２４８を設けたことであ
る。図１０９では制御部６１からのアドレス信号をメモ
リ２４７に直接入力したが、今回は制御部６１からのア
ドレス信号をカウンタ２４８に入力する。これにより、
メモリ２４７をライトクロック（ＷＴ−ＣＬＫ）に応じ
てカウントアップできる。
【０５９９】この方法で複数枚の基準の原稿Ｏを用いて
原稿Ｏの部分ごとの厚さデータの加重平均した結果を基
に重送を検出できる。そのタイミングチャートを図１１
２の（ａ）〜（ｇ）に示し、動作説明図を図１１３に示
す。
【０６００】以下に具体的動作を示す。１枚目の原稿Ｏ
が搬送し終わるまでは、図１１２の（ｂ）に示すよう
に、長さ検出回路７５のＦＦ回路１０５のセット出力
（チップセレクト信号）は“Ｈ”レベルに保たれる。こ
の信号が“Ｈ”レベルの状態であるから、図１０８に示
すラッチ回路２３８の出力がハイインピーダンス状態と
なり、接続されているグランド接地の抵抗により、ラッ
チ回路２３８の出力は“００”となる。よって、１枚目
の原稿Ｏの厚さデータは検出されたままの状態でメモリ
２３７に格納される。この上記動作は１枚の原稿Ｏを複
数回サンプリングし、厚さを検出する方法と同様であ
る。
【０６０１】次に、２枚目の基準原稿Ｏの時は、長さ検
出回路７５のＦＦ回路１０５のセット出力（チップセレ
クト信号）は“Ｌ”レベルとなり、ラッチ回路２３８か
らはメモリ２３７に格納しておいた１枚目の基準原稿Ｏ
の厚さデータが出力される。１枚目の基準原稿Ｏの厚さ
データと２枚目の基準原稿Ｏの厚さデータは加算器２３
６で加算され、加算結果が遅延回路２３４を介してメモ
リ２３７に格納される。
【０６０２】また、厚さデータは図１１３に示すように
原稿Ｏの先端から常に同じ場所のサンプリング結果が加
算される。この動作がｎ枚目の基準原稿Ｏまで行われ
る。この結果、メモリ２３７には、ｎ回加算された原稿
Ｏの各場所ごとの加算結果が格納される。これらの加算
結果の１／ｎを基準データとして搬送される原稿Ｏの厚
さを比較して重送検出を行う。
【０６０３】ライトクロック（ＷＴ−ＣＬＫ）、ラッチ
クロック（ＬＴ−ＣＬＫ）とメモリ２３７の加算タイミ
ングを図１１０の（ａ）〜（ｇ）に示す。
【０６０４】以上の説明は１種類の原稿Ｏに対して行っ
たが、複数種類の原稿Ｏでは、以下のようにメモリ２３
７のアドレスを設定すれば良い。
【０６０５】 （１）１種類の原稿のデータのみ格納する場合 ００００〜 （２）複数種類の原稿のデータを格納する場合 ００００−０ＦＦＦ …Ａ３データ格納領域 １０００−１ＦＦＦ …Ａ４データ格納領域 ２０００−２ＦＦＦ …Ａ５データ格納領域 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ７０００−７ＦＦＦ …不定形データ１格納領域 ８０００−８ＦＦＦ …不定形データ２格納領域
【０６０６】
【発明の効果】従来検出することが困難であった重送検
出が安価な構造で可能となり、重送に伴う情報の欠落が
効果的に防止できる。
【０６０７】給送回転体に感圧導電ゴムを使用して、紙
葉類の搬送時の状況を検出することにより、重送の発生
直後に重送を検出できる。
【０６０８】
【０６０９】給送回転体の導電部材の同心円上に感圧導
電ゴムを配置することにより、前記導電部材は給送回転
体を回転させる力を伝達する機能と感圧導電ゴムからの
信号を取りだし伝達する電極としての機能を兼ねること
ができる。
【０６１０】これにより、電極を別に付加する必要がな
くなり、安価な重送検出機能が実現できる。
【０６１１】また、導電部材が、感圧導電ゴムからの信
号を取り出す電極としての機能を持つ場合に、給紙装置
のフレームが、導電性の材料（例：金属）で形成された
場合には、信号出力をノイズの影響を除去して取り出す
ことができない。従って感圧導電ゴムを使用した給送回
転体の回転を支持する軸受けを非導電性の材料で構成す
れば、前記したような問題を解決できる。
【０６１２】感圧導電ゴムは、加圧された方向と並行の
方向に圧力が変化する性質を持っている。これに対し加
圧された方向と並行の方向には抵抗は、変化しない。
【０６１３】したがって、感圧導電ゴムの同心円上に、
導電層を配置すれば、紙の厚さに起因する圧力の変化を
集積することができ、重送検出の信号ゲインを大きくと
ることができる。すなわち感圧導電ゴムの圧力変化に伴
う抵抗値の変化を圧力の受ける全面で検知することがで
きる。従って効率の高い信号検出が可能となる。
【０６１４】
【０６１５】
【０６１６】
【０６１７】
【０６１８】
【０６１９】
【０６２０】
【０６２１】
【０６２２】
【０６２３】
【０６２４】また、感圧導電ゴムを使用した給送機構に
挟み込まれた１枚目の紙葉類のデータを記憶手段に格納
するようにしたので、２枚目以降の紙葉類との比較によ
り給送状態の検出が可能となる。
【０６２５】１枚目の紙葉類を基準として重送の検出を
行うことで、どんな種類の紙葉類が給送装置に挿入され
ても対応ができる。基準データをメモリに格納する方法
では、メモリ容量の制限により、対応する紙葉類の種類
が限られる。また、基準データを一旦メモリに格納する
という手間がないため、使用者への負担を軽減すること
ができる。
【０６２６】１枚目の紙葉類の厚さの検出値と２枚目の
紙葉類の厚さの検出値との比較により、給送状態の重送
の検出が可能となる。
【０６２７】
【０６２８】
【０６２９】
【０６３０】
【０６３１】
【０６３２】
【０６３３】
【０６３４】
【０６３５】
【０６３６】
【０６３７】
【０６３８】厚さデータのみを基に重送を検出した場
合、あらかじめ切貼りした紙葉類と重送した紙葉類の区
別をすることができない。したがって、これを解決する
ために、厚さの検出データと紙葉類の長さの検出データ
を組み合わせることによって、切貼りの紙葉類と重送し
た紙葉類の判別が可能となる。この結果、給送装置に挿
入される紙葉類に切貼りが行われていても、正確に判別
して給送装置を停止することがないため、誤検出による
使用者への時間的な負担を大幅に軽減することができ
る。
【０６３９】
【０６４０】
【０６４１】
【０６４２】
【０６４３】
【０６４４】
【０６４５】
【０６４６】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例における制御回路の構成を
概略的に示すブロック図。
【図２】この発明の実施例における画像形成装置として
の複写機の概略構成を示す断面図。
【図３】原稿走査部の概略構成を示す図。
【図４】給送回転体の概略的な構成を示す断面図。
【図５】給送回転体の概略的な構成を示す断面図。
【図６】給送回転体とアライニングローラとの原稿の挟
み込みを説明するための断面図。
【図７】給送回転体の圧力と検出回路の出力電圧の関係
を説明するための図。
【図８】感圧導電ゴムの代表的な圧力と抵抗値との関係
を示す図。
【図９】感圧導電ゴムの代表的な圧力と抵抗値との関係
を示す図。
【図１０】給送回転体の等価回路を示す図。
【図１１】給送回転体の等価回路を示す図。
【図１２】給送回転体とアライニングローラとからなる
レジストローラ対の構成を示す斜視図。
【図１３】給送回転体とアライニングローラとからなる
レジストローラ対の構成を示す側面図。
【図１４】給送回転体とアライニングローラとからなる
レジストローラ対の一部の構成を示す図。
【図１５】給送回転体とアライニングローラとからなる
レジストローラ対の構成と周辺の構成を示す断面図。
【図１６】信号検出ローラの代わりに導電性ブラシを使
用した場合のレジストローラ対の構成を示す斜視図。
【図１７】信号検出ローラの代わりに導電性ブラシを使
用した場合レジストローラ対の構成を示す側面図。
【図１８】給送回転体の導電層の他の構成例を説明する
ための断面図。
【図１９】給送回転体の導電層の他の構成例を説明する
ための断面図。
【図２０】検出回路の概略的な構成を示す回路図。
【図２１】原稿の搬送動作を説明するための図。
【図２２】長さ検出回路を設けた制御回路を示すブロッ
ク図。
【図２３】長さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。
【図２４】長さ検出回路の要部の出力波形を示すタイミ
ングチャート。
【図２５】原稿給送時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図２６】原稿給送時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図２７】長さ検出回路を設けた制御回路を示すブロッ
ク図。
【図２８】プリセット信号に対するチップセレクト信号
と２値化回路の出力と遅延パルスのタイミングチャー
ト。
【図２９】原稿給送時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図３０】原稿給送時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図３１】厚さ検出回路を設けた制御回路を示すブロッ
ク図。
【図３２】厚さ検出回路の概略的な構成を示すブロック
図。
【図３３】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図３４】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図３５】厚さ検出回路を設けた制御回路を示すブロッ
ク図。
【図３６】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図３７】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図３８】長さ検出回路と厚さ検出回路を設けた制御回
路を示すブロック図。
【図３９】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図４０】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図４１】原稿の搬送状態と原稿の厚さに対応する出力
信号とを説明するための図。
【図４２】ピーク検出回路を設けた制御回路の概略構成
を示すブロック図。
【図４３】ピーク検出回路の概略的な構成を示すブロッ
ク図。
【図４４】２値化出力に対するカウンタ出力を説明する
ためのタイミングチャート。
【図４５】１枚目と２枚目以降の原稿のサンプリングを
説明するためのタイミングチャート。
【図４６】基準原稿、切貼り原稿、重送原稿の搬送状態
と各原稿に対するサンプリングを説明するための図。
【図４７】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図４８】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図４９】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図５０】最小値検出回路を設けた厚さ検出回路の概略
構成を示すブロック図。
【図５１】原稿の搬送状態と最小値の検出ポイントを説
明するための図。
【図５２】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図５３】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図５４】厚さ検出回路の他の例の概略構成を示す図。
【図５５】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図５６】原稿給紙時の重送検出動作を説明するための
フローチャート。
【図５７】厚さ検出回路の他の例の概略構成を示す図。
【図５８】厚さ検出回路の他の例の概略構成を示す図。
【図５９】長さ検出回路の他の例の概略構成を示す図。
【図６０】長さ検出回路の他の例の概略構成を示す図。
【図６１】給送回転体の等価回路を示す図。
【図６２】原稿サイズに対応した比較器の出力例を示す
図。
【図６３】厚さ検出回路の他の例の概略構成を示すブロ
ック図。
【図６４】厚さ検出回路の他の例の概略構成を示すブロ
ック図。
【図６５】原稿給送時の原稿サイズ検出動作と重送検出
動作を説明するためのフローチャート。
【図６６】原稿給送時の原稿サイズ検出動作と重送検出
動作を説明するためのフローチャート。
【図６７】原稿給送時の原稿サイズ検出動作と重送検出
動作を説明するためのフローチャート。
【図６８】長さ検出回路の他の例の概略構成を示すブロ
ック図。
【図６９】厚さ検出回路の他の例の概略構成を示すブロ
ック図。
【図７０】厚さ検出回路設けた制御回路の他の例を示す
ブロック図。
【図７１】表示部のデータ入力時の原稿サイズ入力画面
を示す図。
【図７２】表示部の基準原稿の挿入案内画面を示す図。
【図７３】表示部のデータ登録案内画面を示す図。
【図７４】ＲＡＭにおける各サイズのデータの格納例を
説明するための図。
【図７５】長さ検出回路の他の例の概略構成を示すブロ
ック図。
【図７６】ＲＡＭにおける各サイズのデータの格納例を
説明するための図。
【図７７】長さ検出回路の他の例の概略構成を示す図。
【図７８】ＲＡＭにおける各サイズのデータの格納例を
説明するための図。
【図７９】ＲＡＭにおける各サイズのデータの格納例を
説明するための図。
【図８０】表示部の入力原稿選択画面を示す図。
【図８１】表示部の原稿サイズ入力画面を示す図。
【図８２】表示部の基準原稿の挿入案内画面を示す図。
【図８３】表示部のデータ登録案内画面を示す図。
【図８４】モードの切換動作を説明するためのフローチ
ャート。
【図８５】データの登録動作を説明するためのフローチ
ャート。
【図８６】通常モードの動作を説明するためのフローチ
ャート。
【図８７】通常モードの動作を説明するためのフローチ
ャート。
【図８８】通常モードの動作を説明するためのフローチ
ャート。
【図８９】長さ検出回路の要部の出力波形を示すタイミ
ングチャート。
【図９０】長さ検出回路の要部の出力波形を示すタイミ
ングチャート。
【図９１】原稿の搬送状態と原稿の厚さや搬送状態に対
応する出力信号とを説明するための図。
【図９２】スキュー検出回路の概略構成を示すブロック
図。
【図９３】２値化出力に対する各サンプリングパルスの
出力例を示すタイミングチャート。
【図９４】給送回転体に対する３つの状態（条件）を説
明するための図。
【図９５】給送回転体に対する３つの状態（条件）にお
ける検出回路からの出力信号を説明するための図。
【図９６】表示部のテストモード選択画面を示す図。
【図９７】表示部のカバー確認案内画面を示す図。
【図９８】ＲＡＭにおける各サイズのデータの格納例を
説明するための図。
【図９９】表示部の標準状態データの登録案内画面を示
す図。
【図１００】原稿自動送り装置の開閉検出動作を説明す
るためのフローチャート。
【図１０１】原稿自動送り装置の開閉状態を検出回路例
を示すブロック図。
【図１０２】重送検出回路としての厚さ検出回路の概略
構成を示すブロック図。
【図１０３】図１００の厚さ検出回路の要部の信号波形
を示すタイミングチャート。
【図１０４】表示部の基準原稿の挿入案内画面を示す
図。
【図１０５】ラッチ回路の動作を説明するためのタイミ
ングチャート。
【図１０６】表示部のデータ登録案内画面を示す図。
【図１０７】図１００の厚さ検出回路の要部の信号波形
を示すタイミングチャート。
【図１０８】重送検出回路としての厚さ検出回路の概略
構成を示すブロック図。
【図１０９】各種タイミング発生回路の概略構成を示す
ブロック図。
【図１１０】図１０６の厚さ検出回路の要部の信号波形
を示すタイミングチャート。
【図１１１】各種タイミング発生回路の概略構成を示す
ブロック図。
【図１１２】厚さ検出回路の要部の信号波形を示すタイ
ミングチャート。
【図１１３】サンプリングされたデータのアドレスの決
定処理を説明するための図。
【符号の説明】
１…複写機本体 Ｏ…原稿 ２０…原稿自動送り装置 ２５…用紙供給路 ３５…給送回転体 ３５ａ…支持軸 ３５ｂ…感圧導電ゴム ３５ｃ…導電層 ５１…主制御部 ５２…操作パネル ６１…制御部 ７２…メモリ ７３…検出回路 ７４…Ａ／Ｄ変換器 ７５…長さ検出回路 ７６…厚さ検出回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−102335（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−172148（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−208186（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−127543（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−43091（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−20446（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−173643（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−149074（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−70122（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−30809（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−53739（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−67237（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 7/00 - 7/20 B65H 5/06

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紙葉類を順次搬送する搬送手段と、 この搬送手段上に上記搬送方向に交差する方向に軸支さ
    れているアライニングローラと、 このアライニングローラと上記搬送手段を介して対抗す
    る位置にかつ上記搬送方向に交差する方向に設けられ、
    上記搬送手段によって搬送される紙葉類を上記アライニ
    ングローラとで挟み込んで給送し、導電性の支持軸の周
    囲に同心円状に設けられ加えられた圧力によって抵抗値
    が変化する感圧導電ゴムを配置し、感圧導電ゴムの周囲
    に導電層を配置した構成となっている給送回転体と、 この給送回転体の長手方向の両端にかつ導電層に接触し
    て設けられ、上記給送回転体とともに回転する検出ロー
    ラと、 上記支持軸に対して一方の入力端が接続され、上記検出
    ローラに対して他方の入力端が接続され、上記感圧導電
    ゴムの抵抗値の変化を電気信号に変換する変換手段と、 この変換手段により変換された電気信号により、上記紙
    葉類１面分の圧力状態の変化により紙葉類の長さを検出
    する長さ検出手段と 、上記変換手段により変換された電気信号により、上記紙
    葉類１面分の圧力状態の変化により紙葉類の厚さを検出
    する厚さ検出手段と、 上記長さ検出手段により検出された１枚目の紙葉類の長
    さを記憶する第１の記憶手段と、 上記厚さ検出手段により検出された１枚目の紙葉類の厚
    さを記憶する第２の記憶手段と、 上記長さ検出手段により検出される２枚目以降の紙葉類
    の長さが上記第１の記憶手段に記憶されている１枚目の
    紙葉類の長さよりも短く、かつ上記厚さ検出手段により
    検出される２枚目以降の紙葉類の厚さが上記第２の記憶
    手段に記憶されている１枚目の紙葉類の厚さより薄い場
    合に、１枚目の紙葉類の重送を判断する第１の判断手段
    と、 上記長さ検出手段により検出される２枚目以降の紙葉類
    の長さが上記第１の記憶手段に記憶されている１枚目の
    紙葉類の長さよりも長く、かつ上記厚さ検出手 段により
    検出される２枚目以降の紙葉類の厚さが上記第２の記憶
    手段に記憶されている１枚目の紙葉類の厚さより厚い場
    合に、２枚目以降の紙葉類の重送を判断する第２の判断
    手段と、 上記長さ検出手段により検出される２枚目以降の紙葉類
    の長さが上記第１の記憶手段に記憶されている１枚目の
    紙葉類の長さと同じで、かつ上記厚さ検出手段により検
    出される２枚目以降の紙葉類の厚さが上記第２の記憶手
    段に記憶されている１枚目の紙葉類の厚さより薄い場合
    に、１枚目の紙葉類に切貼りが為されていると判断する
    第３の判断手段と、 上記長さ検出手段により検出される２枚目以降の紙葉類
    の長さが上記第１の記憶手段に記憶されている１枚目の
    紙葉類の長さと同じで、かつ上記厚さ検出手段により検
    出される２枚目以降の紙葉類の厚さが上記第２の記憶手
    段に記憶されている１枚目の紙葉類の厚さより厚い場合
    に、２枚目以降の紙葉類に切貼りが為されていると判断
    する第４の判断手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類給送装置。
  2. 【請求項２】 上記感圧導電ゴムは、シリコンゴム中に
    粒子径１０μｍ以上の導電性金属粒子を分散させること
    によって構成されているか、あるいはカーボンブラック
    系をエラストマ中に分散させることによって構成されて
    いることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類給送装
    置。
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