JP3317466B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転駆動される像担持
体と、該担持体上に順次形成される複数の静電潜像のそ
れぞれを互いに異なる色のトナーによって異なった色の
トナー像として可視像化する複数の現像器とを備えたカ
ラー画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記形式のカラー画像形成装置は、例え
ばカラー複写機、カラーファクシミリ又はカラープリン
タなどとして構成されるものであるが、そのいずれの場
合も、像担持体上に異なった色のトナー像を順次形成
し、これらのトナー像を互いに重ね合せた状態で、直接
又は中間転写体を介して転写材上に転写してカラー画像
を得るように構成されている。像担持体上の各色のトナ
ー像を中間転写体を介して転写材に転写するときは、像
担持体上の各色のトナー像を、これらが互いに重なり合
うように順次中間転写体上に転写して当該中間転写体上
に一旦カラー画像を得た後、これを転写材に一括転写す
る。像担持体上のトナー像を直接転写材に転写するとき
は、像担持体上に順次形成された異色のトナー像を、こ
れらが互いに重なり合うように、順次転写材上に転写す
る。

【０００３】このように、いずれの場合も、互いに色の
異なるトナー像を重ね合せたカラー画像を転写材上に形
成するのであるが、各色のトナー像用の静電潜像をそれ
ぞれ像担持体上に形成するとき、この像担持体の表面線
速がわずかでも変動すると、その速度変動に対応して、
各静電潜像が伸縮するため、転写材上に転写された各色
のトナー像が互いにわずかにずれてしまい、これによっ
てそのカラー画像に色ずれが発生し、これが色むらや濃
度むらとして現われ、カラー画像の画質を著しく劣化さ
せる。

【０００４】像担持体を駆動する駆動系の各ギアは、こ
れがわずかに偏心していたり、或いはその歯形が設計値
通りに正しく形成されていないことがあり、これによっ
て像担持体が、その回転時に速度変動を生じ、上述した
不具合を生じるのである。

【０００５】そこで、像担持体の駆動系を構成するギア
列の、互いに噛み合うギア同士の歯数比が全て整数とな
るように、その歯数を設定し、しかも各色のトナー像用
の各静電潜像の先端部が像担持体上の同一位置となるよ
うに、いずれの静電潜像も像担持体上の同一位置から形
成し始めるようにした画像形成装置が提案されている
（例えば、特開平１−３０７７７４号参照）。この構成
によれば、各色のトナー像用の静電潜像をそれぞれ形成
するときに生じる像担持体の速度変動をそれぞれ同一の
パターンに揃えることができ、色ずれの発生を効果的に
抑えることができる。すなわち、各静電潜像の形成時
に、像担持体の速度変動に基因して、そのそれぞれの静
電潜像には、局部的にわずかに伸縮を生じるが、その伸
縮状態をいずれの静電潜像も同じ状態に揃えることがで
きるのである。かかる静電潜像から形成された各色のト
ナー像を重ね合せて転写材に転写すれば、色ずれのない
高品質なカラー画像を得ることができる。このようにし
て、像担持体用の駆動系を構成する各ギアに、偏心や、
歯形不良があっても、色ずれのないカラー画像を得るこ
とが可能となる。

【０００６】ところが、本発明者の検討したところによ
ると、像担持体に速度変動を生ぜしめる原因が、その駆
動系のギアの偏心やその歯形不良だけではないことが明
らかとなった。すなわち、この種のカラー画像形成装置
には、その像担持体に当接しながら回転する作像要素が
設けられているが、かかる作像要素が、例えば偏心した
状態で取付けられていると、この作像要素がその回転時
に像担持体の表面に対して周期的に変動する外力を及ぼ
し、これによって像担持体に速度変動が生じ、最終的に
転写材上に形成されるカラー画像に色ずれが発生し、こ
れによって色むらや濃度むらが発生するのである。

【０００７】作像要素がその回転時に像担持体に対して
変動荷重を及ぼさないように、その作像要素を製造し、
かつこれを像担持体に当接させれば、上述した色ずれの
発生を阻止できるが、このように作像要素を構成するこ
とは技術上困難であるばかりか、コストの増大を招くこ
とになり、好ましい解決策とは言えない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した新
規な認識に基づきなされたものであり、その目的とする
ところは、像担持体に当接しながら回転する作像要素が
像担持体に対して周期的に変動する外力を及ぼしても、
これが原因してカラー画像に色ずれが発生することを効
果的に抑制できるカラー画像形成装置を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、回転駆動される像担持体と、該担持体上に
順次形成される複数の静電潜像のそれぞれを互いに異な
る色のトナーによって異なった色のトナー像として可視
像化する複数の現像器とを備え、各静電潜像の先端部が
像担持体上の同一位置となるように、いずれの静電潜像
も像担持体上の同一位置から形成し始め、像担持体上に
順次形成された可視像を重ねた状態で、直接又は中間転
写体を介して転写材上に転写してカラー画像を得るカラ
ー画像形成装置において、前記像担持体の表面に当接し
ながら回転し、当該像担持体の表面に対して周期的に変
動する外力を及ぼす少なくとも１つの作像要素の単位時
間当りの回転数と、前記像担持体の単位時間当りの回転
数との比の値が整数となるように、そのそれぞれの単位
時間当りの回転数を設定し、前記作像要素が、可視像転
写後の像担持体上に残留するトナーを除去すべく、像担
持体の表面に当接しながら回転するクリーニングブラシ
であることを特徴とするカラー画像形成装置を提案す
る。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に
説明する。

【００１３】図１は本発明に係るカラー画像形成装置の
一例であるカラー複写機の全体構成を示す概略断面図で
あり、図２はその一部の拡大図、そして図３は図１に示
したカラー複写機の動作例を示すタイミングチャートで
ある。

【００１４】図１に示したカラー複写機は、カラー画像
読取部１と、その下方に位置するカラー画像記録部２と
を有し、そのカラー画像読取部１の本体ケース３の上部
には透明なコンタクトガラス４が固設されている。かか
るコンタクトガラス４の上面に原稿５が載置され、この
原稿５は図示していない圧板によってコンタクトガラス
４上に押え付けられる。

【００１５】本体ケース３の内部には、照明ランプ６、
第１乃至第３ミラー７，８，９及び結像レンズ１０より
成るカラースキャナ２１が配置されている。オペレータ
が図１及び図２には示していない操作部（図５参照）上
のプリントキーを操作すると、図３の（ａ）に示したよ
うにプリントスタート信号が生ぜしめられ、これにより
複写動作が開始される。すなわち、プリントスタート信
号の発生後、図３の（ｂ）に示したスキャナスタート信
号が生ぜしめられ、これによって図１乃至図３には示し
ていないスキャナモータ（図５参照）が作動を始め、図
１に示した照明ランプ６及び第１ミラー７と、第２ミラ
ー及び第３ミラー８，９とがそれぞれ２：１の速度比を
もって、図１における左方へ往動する。

【００１６】このとき照明ランプ６からの光が原稿５を
照明し、その反射光像が第１乃至第３ミラー７，８，９
で反射し、かつ結像レンズ１０を通って例えばＣＣＤ
（図５参照）などの光電変換素子より成るカラーセンサ
１１に結像される。このようにして原稿５のカラー画像
情報がブルー、グリーン及びレッドの色分解光ごとにそ
れぞれ読み取られ、これらが電気信号（色分解画像信
号）に変換される。そしてこれらの色分解画像信号の強
度レベルを基にして、画像処理部で色変換処理を行い、
ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローのカラー画像
データが得られる。このような画像データの読み取り
は、後述するように、ブラック、シアン、マゼンタ及び
イエローごとに行われる。図３の（ｂ）に４つの第１乃
至第４のスキャナスタート信号が示されているのは、こ
れを意味している。

【００１７】一方、カラー画像記録部２は、上述のブラ
ック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色画像データ
を光信号に変換し、そのそれぞれに対応するブラックト
ナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像及びイエロ
ートナー像を後述するように得、これらを重ね合せた４
色のフルカラー画像を形成するものである。本例では、
後述するように、ブラックトナー像、シアントナー像、
マゼンタトナー像、イエロートナー像の順に可視像を形
成するように構成されているが、そのトナー像の形成順
序は適宜選択して設定できるものである。

【００１８】図１において、カラー画像形成部２の本体
ケース１２内に設けられた書き込み光学ユニット１３
は、レーザ１４を有し、このレーザ１４からは、上述の
各カラー画像データに対応して光変調されたレーザビー
ムＬが出射し、そのレーザビームはポリゴンミラー（回
転多面鏡）１６で反射する。このポリゴンミラー１６
は、複数の反射鏡を有し、モータ（以下、ポリゴンモー
タと言う）１５によって回転駆動され、レーザビームＬ
はかかるポリゴンミラー１６の反射鏡で反射した後、ｆ
／θレンズ１７を通り、反射ミラー１８で反射して書き
込み光学ユニット１３のケース１９から出射する。この
ようにしてケース１９を出射したレーザビームＬは、回
転駆動される像担持体の一例であるドラム状の感光体２
０の表面を露光する。

【００１９】ここで、カラー画像記録部２のより具体的
な構成を、画像形成動作の詳細を説明しながら明らかに
する。先ず、前述のようにプリントキーの操作によって
複写動作が開始されると、先に説明したように、第１の
スキャナスタート信号によってスキャナモータが作動
し、カラースキャナ２１の照明ランプ６とミラー７，
８，９が往動し、原稿５が照明走査される。これによっ
て原稿５のカラー画像情報が読み取られるが、このと
き、本例では先ずブラックのカラー画像データが得られ
る。複写動作の開始に伴って、カラー画像読取部１にお
いて、所定のタイミングでブラック画像データの読み取
りがスタートするのである。往動を終えた照明ランプ６
とミラー７，８，９は復動して図１に示したホームポジ
ションに戻される。

【００２０】一方、感光体２０が後述する駆動装置によ
って図１及び図２における反時計方向（矢印Ａ方向）に
回転駆動され、帯電手段の一例である帯電ローラ２２に
よって感光体２０の表面が所定の極性に一様に帯電され
る。また書き込み光学ユニット１３のレーザ１４から
は、上述のようにして得られたブラック画像データに基
づいて光変調されたレーザビームＬが光射し、これが既
に帯電ローラ２２によって帯電された感光体２０の表面
を前述のようにして露光し、感光体上にはブラック画像
データに対応する静電潜像が形成される。図３（ｃ）に
示した「画像データかき込み」は、この静電潜像の形成
を意味し、「Ｂｋデータ」はブラック画像データに対応
する静電潜像の形成を示している。なお、以下の説明で
はこの静電潜像を、他の潜像と区別する必要のあるとき
は、ブラック潜像と称することにする。

【００２１】図２に明示するように、感光体２０のまわ
りには、４つの現像器２３Ｂｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３
Ｃが配設されている。これらの現像器は、感光体２０上
に形成された静電潜像を後述するように、それぞれブラ
ックトナー像、イエロートナー像、マゼンタトナー像及
びシアントナー像として可視像化するものである。以下
の説明では、これらの現像器を区別する必要のあるとき
は、そのそれぞれをブラック現像器２３Ｂｋ、イエロー
現像器２３Ｙ、マゼンタ現像器２３Ｍ及びシアン現像器
２３Ｃと称することにする。

【００２２】ブラック現像器２３Ｂｋは、図２に明示す
るように、図示していない現像剤を収容した現像ケース
２４Ｂｋと、感光体２０に対向して回転駆動される現像
スリーブ２５Ｂｋと、現像ケース２４Ｂｋ内の現像剤を
撹拌し、かつその現像剤を現像スリーブ２５Ｂｋに供給
する撹拌パドル２６Ｂｋと、現像スリーブ２５Ｂｋに内
設された固定磁石（図示せず）とを有し、ブラック現像
器２３Ｂｋの現像ケース２４Ｂｋにはブラック現像剤が
収容されている。

【００２３】ここでは、この現像剤として、ブラックト
ナーとキャリアを有する粉体状の二成分系現像剤が使用
されているが、キャリアを含まない一成分系現像剤など
を用いることもできる。このような現像剤が、固定磁石
の磁力によって現像スリーブ２５Ｂｋに担持され、該ス
リーブ２５Ｂｋの回転によって搬送される。そして、現
像スリーブ２５Ｂｋと感光体２０との対向領域である現
像領域７０Ｂｋにおいて、前述のブラック静電潜像が現
像スリーブ２５Ｂｋに担持された現像剤のブラックトナ
ーによってブラックトナー像として可視像化される。感
光体２０の回転方向におけるブラック潜像の先端部が上
述の現像領域７０Ｂｋに到達する直前に現像スリーブ２
５Ｂｋが回転を開始し、上述のようにブラック潜像をブ
ラックトナー像化するのである。感光体２０の回転方向
におけるブラック潜像の後端部が現像領域７０Ｂｋを通
過した後であって、後述する次のシアントナー像用の静
電潜像がブラック現像器２３Ｂｋの現像領域７０Ｂｋに
到達する前に、現像スリーブ２５Ｂｋが逆転してその表
面の現像剤の穂切りを行い、現像不動作状態にする。図
３の（ｅ）に示した「Ｂｋ現像スリーブ」は、上述した
ブラック現像器２３Ｂｋの現像スリーブ２５Ｂｋの作動
状態を示し、「Ｂｋ現像」は上述のようにブラック潜像
をブラックトナー像として可視像化することを示してい
る。

【００２４】他の現像器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃは、そ
の各現像ケースにそれぞれイエロートナー、マゼンタト
ナー、及びシアントナーを有する現像剤が収容されてい
るほかはブラック現像器２３Ｂｋと同様に構成され、そ
の現像時の動作もブラック現像器２３Ｂｋと同様であ
る。従ってブラック現像器２３Ｂｋの各要素に対応する
部分には、ブラック現像器に付した各符号のＢｋの代り
に、Ｙ，Ｍ，Ｃを付してその説明を省略する。このよう
な４つの現像器のうちの或る１つの現像器が現像動作を
行っているときは、他の現像器が現像動作を行うことは
ない。

【００２５】ここで、図３の（ｆ），（ｇ），（ｈ）に
おける「Ｃ現像スリーブ」，「Ｍ現像スリーブ」，「Ｙ
現像スリーブ」は、シアン現像器２３Ｃ、マゼンタ現像
器２３Ｍ、及びイエロー現像器２３Ｙの各現像スリーブ
２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙを示し、「Ｃ現像」，「Ｍ現
像」，「Ｙ現像」は、そのそれぞれが回転して現像動作
を行うことを示している。

【００２６】上述のように、３つの現像器２３Ｙ，２３
Ｍ，２３Ｃを現像不動作状態とし、ブラック現像器２３
Ｂｋだけを作動させて感光体２０上に形成されたブラッ
ク潜像をブラックトナー像として可視像化するが、この
ブラックトナー像は中間転写体の一例である中間転写ベ
ルト２７の表面に転写される。

【００２７】かかる中間転写ベルト２７は、駆動ローラ
２８、転写バイアスローラ２９及び従動ローラ３０に掛
け渡された無端ベルトとして構成され、そのまわりには
中間転写体のクリーニング要素の一例であるベルトクリ
ーニングブレード３１を有するベルトクリーニング装置
３２と、転写ローラ３３が配設され、その転写ローラ３
３と、ベルトクリーニングブレード３１は、図１及び図
２には示していない例えばソレノイドより成る接離装置
（図５参照）によって、中間転写ベルト２７に対して接
離自在となっている。また転写バイアスローラ２９と従
動ローラ３０も、図１及び図２に示したように中間転写
ベルト２７を感光体２０に対して当接させる位置と、こ
れよりも図１及び図２における右方に退避して中間転写
ベルト２７を感光体２０から離間させる退避位置との間
を作動可能となっている。ベルトクリーニング装置３２
のベルトクリーニングブレード３１と、転写ローラ３３
が中間転写ベルト２７に対して接離し、また中間転写ベ
ルト２７が感光体２０に対して接離するタイミングは、
それぞれ図３の（ｌ），（ｋ），（ｊ）に示す通りであ
る。ベルトクリーニング装置３２が、ベルトクリーニン
グブレード３１以外のクリーニング要素、例えばファー
ブラシを有しているときは、このファーブラシもベルト
クリーニングブレード３１と共に中間転写ベルト２７に
対して接離される。

【００２８】前述のように感光体２０に形成されたブラ
ックトナー像は、中間転写ベルト２７に転写されるが、
この転写時に中間転写ベルト２７は感光体２０に当接し
て感光体２０の表面線速度と同じ表面線速度で矢印Ｂ方
向（図２）に回転駆動されるが、ベルトクリーニングブ
レード３１と転写ローラ３３は中間転写ベルト２７から
離間している。以降、中間転写ベルト２７のこの方向Ｂ
の回転を、必要に応じて、往動と称し、その逆方向の回
転を復動と称することにする。また、感光体２０から中
間転写ベルト２７へのトナー像の転写を「中間転写」と
称し、かつかかる中間転写の行われる感光体２０と中間
転写ベルト２７との当接部を中間転写部３４と称するこ
とにする。このような中間転写は、転写バイアスローラ
２９に対して、感光体２０上のトナーの帯電極性と逆極
性のバイアス電圧を印加することにより行われる。感光
体２０上のブラックトナー像が中間転写部３４を通ると
き、上記バイアス電圧の作用によって、そのトナー像が
中間転写ベルト２７の表面に中間転写されるのである。
図３（ｉ）の「Ｂｋ転写」は、このブラックトナー像の
中間転写を示している。

【００２９】中間転写部３４を通過した感光体２０の表
面に残留するトナーは、像担持体クリーニング装置（以
下、本例の構成に即して感光体クリーニング装置と言
う）３５によって清掃される。図示した感光体クリーニ
ング装置３５は、クリーニング部材の一例であるクリー
ニングブラシ３６と、クリーニングブレード３７とを有
し、これらが感光体２０に当接し、その表面に残留する
トナーを清掃除去する。残留トナーを清掃された感光体
２０の表面は、除電装置の一例である除電ランプ３８に
よって除電作用を受け、初期化される。

【００３０】次に、第２のスキャナ信号（図３の
（ｂ））によって、再びカラースキャナ２１の照明ラン
プ６とミラー７，８，９が往動し、前述したところと同
様な照明走査が行われる。このとき本例では、シアンの
カラー画像データを得、レーザ１４からはシアン画像デ
ータに基づいて光変調されたレーザビームＬが出射す
る。このレーザビームは、帯電ローラ２２によって帯電
され、反時計方向に回転を続ける感光体２０の表面を露
光して、その表面にシアン画像データに対応する静電潜
像を形成する。図３（ｃ）の「Ｃデータ」は、この静電
潜像の形成を示している。かかる静電潜像を以下、必要
に応じてシアン潜像と称することにするが、このシアン
潜像はブラック潜像と全く同様にして、シアン現像器２
３Ｃによってシアントナー像として可視像化される。

【００３１】シアン現像器２３Ｃの現像スリーブ２５Ｃ
は、このスリーブ２５Ｃと感光体２０が対向した現像領
域７０Ｃを、先のブラック潜像の後端部が通過した後で
あって、しかもシアン潜像の先端部がこの現像領域に到
達する前に、回転を開始して現像動作を行い得る状態に
され、これによりシアン潜像の可視像化が実行される。
シアン潜像の後端部がこの現像領域７０Ｃを通過した後
であって、次のマゼンタトナー像用の静電潜像がこの現
像領域７０Ｃに到達する前に、シアン現像器２３Ｃが現
像不動作状態にされることはブラック現像器２３Ｂｋの
場合と同様である。

【００３２】上述のようにして感光体２０上に形成され
たシアントナー像は、ブラックトナー像の場合と全く同
様にして、既に転写されているブラックトナー像の上か
ら重ね合されて、中間転写ベルト２７上に中間転写され
る（図３（ｉ）の「Ｃ転写」）。シアントナー像の中間
転写後の感光体表面が、感光体クリーニング装置３５に
よって清掃され、除電ランプ３８によって除電作用を受
けることもブラックトナー像の場合と全く同様である。

【００３３】次に、上述したところと全く同様にして、
マゼンタのカラー画像データを得、これに基づいて光変
調されたレーザビームによって感光体２０を露光し、感
光体２０上に静電潜像（マゼンタ潜像）を形成する（図
３（ｃ）の「Ｍデータ」）。かかるマゼンタ潜像をマゼ
ンタ現像器２３Ｍによってマゼンタトナー像として可視
像化し、これを中間転写体２７上にブラックトナー像及
びシアントナー像に重ねて中間転写する（図３（ｉ）の
「Ｍ転写」）。

【００３４】引き続き、上述したところと全く同様にし
て、イエローのカラー画像データを得、これに基づいて
光変調されたレーザビームにより感光体２０を露光し、
感光体２０上に静電潜像（イエロー潜像）を形成（図３
（ｃ）の「Ｙデータ」）する。そして、このイエロー潜
像をイエロー現像器２３Ｙによってイエロートナー像と
して可視像化し、これを、中間転写ベルト２７上に、先
の３色のトナー像に重ね合せて中間転写する（図３
（ｉ）の「Ｙ転写」）。

【００３５】上述のようにして、中間転写ベルト２７上
には、順次色の異なるトナー像が重ね合せた状態で中間
転写され、その表面に４色のトナー像から構成されるフ
ルカラー画像が形成されるが、かかる中間転写ベルト２
７は、その各トナー像の中間転写のために次のように動
作を実行する。

【００３６】前述のように感光体２０上のブラックトナ
ー像が先ず中間転写ベルト２７上に中間転写されるが、
このブラックトナー像の中間転写を終了した後、転写バ
イアスローラ２９と従動ローラ３０が図１及び図２にお
ける右方に移動して中間転写ベルト２７が感光体２０か
ら離間する（図３の（ｊ）参照）。そして、この中間転
写ベルト２７は矢印Ｂ方向の回転動作、すなわち往動を
停止すると同時に、矢印Ｃ方向に高速でリターンする。
矢印Ｂ方向とは逆の矢印方向Ｃ方向に高速で復動するの
である（図３の（ｉ）参照）。このリターン動作によっ
て、中間転写ベルト２７上のブラックトナー像の先端部
（中間転写ベルト２７の矢印Ｂ方向の回転方向に見たと
きの先端部）が、中間転写部３４に相当する部分を通過
し、さらに予め設定された距離だけこの相当部分から離
れたところで、中間転写ベルト２７が停止して待機す
る。

【００３７】次に感光体２０上のシアントナー像の先端
部が中間転写部３４に相当する部分よりも手前の所定位
置に達したとき、中間転写ベルト２７は再び矢印Ｂ方向
に往動を始め、かかる中間転写ベルト２７が感光体２０
の表面に、図１及び図２に示したように当接する（図３
の（ｉ）及び（ｊ））。このようにしてシアントナー像
が中間転写ベルト２７上に中間転写されるのであるが、
この場合、既に中間転写ベルト２７上に中間転写されて
いるブラックトナー像に対してシアントナー像が正確に
重ね合せられるように、中間転写ベルト２７の回転開始
と、感光体２０への当接タイミングが制御される。

【００３８】引き続き、上述したところと全く同様に、
中間転写ベルト２７の回転と感光体２０への接離動作が
制御され、感光体２０上に形成されたマゼンタトナー像
とイエロートナー像が中間転写ベルト２７上に順次中間
転写される。このようにして中間転写ベルト２７上に４
色のトナー像が重ね合されたフルカラー画像が得られ
る。４色目のイエロートナー像が中間転写ベルト２７に
中間転写された後は、この中間転写ベルト２７はリター
ンせずにそのままの速度で矢印Ｂ方向に往動を続ける。

【００３９】一方、図１に示した複数の給紙部４０，４
１の給紙トレイには、互いにサイズの異なる転写紙より
成る転写材４３がそれぞれ収納され、またもう１つの給
紙部４２にはＯＨＰ紙や厚紙などの転写材４３が収納さ
れていて、オペレータが操作部で指定したサイズ又は材
質の転写材４３が、いずれかの給紙部４０，４１，４２
から、その給紙ローラ４５の回転により、タイミングを
とってレジストローラ４４に給送され、次いでこの転写
材４３はレジストローラ４４の回転により、所定のタイ
ミングで中間転写ベルト２７と転写ローラ３３の間に送
り込まれる。このとき、転写ローラ３３は、前述の接離
装置の作動により転写材４３を介して中間転写ベルト２
７に対して押圧されて当接し、この転写ローラ３３に印
加されたバイアス電圧の作用により、中間転写ベルト２
７上の４色の重ね合せフルカラー画像が転写材４３上に
一括転写される。感光体２０から中間転写ベルト２７へ
の中間転写に続き、中間転写ベルト２７から転写材４３
へと最終転写が行われるのである。

【００４０】中間転写ベルト２７から４色の重ね合せト
ナー像を一括転写された転写材４３は、搬送装置４６に
よって定着装置４７に搬送され、所定温度にコントロー
ルされた定着ローラ４７ａと加圧ローラ４７ｂの間を通
るとき、そのトナー像が熱と圧力の作用で転写材上に定
着される。定着装置４７を通った転写材は、機外に排出
され、コピートレイ４８上にスタックされる。

【００４１】一方、ベルトクリーニング装置３２のクリ
ーニングブレード３１は、最終色のイエロートナー像が
感光体２０から中間転写ベルト２７に中間転写された後
の所定のタイミングで中間転写ベルト２７に圧接し、４
色の重ね合せトナー像を転写材４３に最終転写した後の
中間転写ベルト２７上に残留するトナーを清掃除去す
る。かかるクリーニング動作を終えた後、所定のタイミ
ングで、ベルトクリーニングブレード３１が中間転写ベ
ルト２７から離間する。このような接離動作は、ベルト
クリーニング装置３２の全体を、中間転写ベルト２７に
対して接近又は離隔させるようにして行ってもよいし、
ベルトクリーニングブレード３１だけを中間転写ベルト
２７に対して接離させてもよい。

【００４２】リピートコピー時は、上述した１枚目の複
写動作における４色目のイエロートナー像の作像の工程
に引き続き、所定のタイミングで、２枚目の複写動作に
対する、カラー画像読取部１の動作と感光体２０へのト
ナー像の形成を実行する。また中間転写ベルト２７上の
４色重ね合せフルカラー画像を１枚目の転写材４３に一
括して最終転写した後、ベルトクリーニング装置３２に
よってクリーニングされた中間転写ベルト２７の領域
に、２枚目のブラックトナー像が中間転写されるように
制御され、そのあとは、１枚目の複写動作と同様な動作
が実行される。

【００４３】以上のように、図示したカラー複写機は、
回転駆動される感光体２０と、この感光体２０上に順次
形成される複数の静電潜像（ブラック潜像、シアン潜
像、マゼンタ潜像及びイエロー潜像）のそれぞれを、互
いに異なる色のトナーによって異なった色のトナー像
（ブラックトナー像、シアントナー像、マゼンタトナー
像及びイエロートナー像）として可視像化する複数の現
像器（ブラック現像器２３Ｂｋ、シアン現像器２３Ｃ、
マゼンタ現像器２３Ｍ及びイエロー現像器２３Ｙ）備え
ており、感光体２０上に順次形成される可視像（トナー
像）は、重ねた状態で中間転写ベルト２７を介して転写
材４３上に転写され、その転写材４３上にフルカラー画
像が得られる。

【００４４】感光体２０上に順次形成される各可視像を
重ねた状態で転写材上に直接転写するときは、例えば、
転写材を保持ドラムなどの保持体にクランプし、かかる
転写材上に、直に感光体上の各可視像を順次重ね合せな
がら転写し、その転写材上にカラー画像を形成すればよ
く、この場合には中間転写体は不要である。

【００４５】ところで、図４は感光体２０を回転駆動す
る駆動系の一例を示し、ここに例示した駆動系は、ＰＬ
Ｌ制御されるブラシレスモータより成る駆動モータ４９
と、そのモータ軸ギア５０に噛み合う第１中間ギア５１
と、このギア５１と同心で、かつ一体に回転する第２中
間ギア５２と、これに噛み合う第３中間ギア５３と、さ
らにこのギア５３と噛み合い、感光体２０の中心軸５４
に固定された感光体軸ギア５５とを有し、感光体２０は
駆動モータ４９の作動により、これらのギア５０，５
１，５２，５３，５５から成るギア列を介して、反時計
方向、すなわち矢印Ａ方向に回転駆動される。

【００４６】ここで、上述した各ギアが偏心した状態で
取付けられていたり、或いはそのギアに歯形不良がある
と、駆動モータ４９が一定の速度で回転しても、感光体
２０にはわずかな速度変動が生じ、これに対応して、感
光体２０上に形成される各静電潜像に微小な伸縮を生じ
る。従って、このような静電潜像をそれぞれ色の異なっ
たトナー像として可視像化し、これらを中間転写ベルト
２７上に中間転写すると、そのフルカラー画像に色ずれ
が発生するおそれがある。

【００４７】そこで本例では、それ自体公知のように、
上述のギア列を構成する互いに噛み合ったギア同士の歯
数比が全て整数となるように、その各歯数が設定されて
いる。ここで歯数比は、互いに噛み合うギア対の大径ギ
アと小径ギアの歯数の比である。すなわち、互いに噛み
合う大歯車と小歯車を考えたとき、その大歯車の歯数を
小歯車の歯数で割った値であり、両歯車の歯数が互いに
等しいときは、その歯数比は１である。このような歯数
比を全て整数に設定するのである。

【００４８】このように構成することにより、感光体２
０が１回転するとき、各ギア５０，５１，５２，５３，
５５の総回転数は必ず整数回となる。本例ではかかる構
成に加えて、各色のトナー像用の各静電潜像（ブラック
潜像、シアン潜像、マゼンタ潜像及びイエロー潜像）の
先端部が感光体２０上の同一位置となるように、いずれ
の静電潜像も感光体２０上の同一位置から形成し始める
ように構成されている。例えば、ブラック潜像が図４に
符号Ｗで示した感光体２０上の一定の開始位置から形成
されるものとしたとき、他のシアン潜像、マゼンタ潜像
及びイエロー潜像も、この開始位置Ｗから形成され、こ
れによって感光体２０の回転方向に見たときの各潜像の
先端部が必ず開始位置Ｗに一致するのである。

【００４９】上述のように構成することにより、感光体
２０の回転時に、その駆動用のギア５０，５１，５２，
５３，５５の偏心やその歯形不良に基づいて感光体２０
に速度変動が生じても、その速度変動のパターンは、各
色のトナー像用の静電潜像を感光体２０上にそれぞれ形
成するときに同一に揃えられる。これにより転写材４３
に形成された４色の重ね合せトナー像、すなわち、フル
カラー画像に色ずれが発生することを効果的に抑えるこ
とができる。

【００５０】本例では、使用する転写材４３の送り方向
長さ（転写材サイズ）が小なるとき、より具体的に示す
とＡ４サイズの転写材４３を横送りしてその表面にフル
カラー画像を形成するとき、或いはこれよりも送り方向
長さの小なるサイズの転写材を用いるときは、その各静
電潜像（ブラック潜像、シアン潜像、マゼンタ潜像又は
イエロー潜像）のそれぞれを、感光体２０を１回転する
間に形成し、ダブルレターサイズのように送り方向長さ
の大なる転写材を用いてその表面に大サイズのフルカラ
ー画像を形成するときは、感光体２０を２回転させる間
に、その各静電潜像をそれぞれ形成するように構成され
ている。すなわち、感光体２０が１回転又は複数回転す
るごとに、各静電潜像が形成されるのであるが、そのい
ずれの場合にも、上述した構成を採用することによっ
て、各ギア５０，５１，５２，５３，５５の偏心やその
歯形不良に基づく感光体の速度変動によってフルカラー
画像に色ずれが発生することを阻止でき、高品質なフル
カラー画像を転写材４３上に形成することができる。な
お、図３はＡ４サイズの転写材を横送りして複写動作を
行うときのタイミングチャートである。

【００５１】図４に示した例では、回転数がモータ軸ギ
ア５０から第１中間ギア５１に１／１２に減速され、第
２中間ギア５２から第３中間ギア５３へはさらに１／２
に、また第３中間ギア５３から感光体軸ギア５５へはさ
らに１／２に減速され、合計で１／４８に減速される。
より具体的に示すと、モータ軸ギア５０の歯数は１１、
第１中間ギア５１の歯数は１３２、第２中間ギア５２の
歯数は２０、第３中間ギア５３の歯数は４０、そして感
光体軸ギア５５の歯数は８０に設定されている。このよ
うに、互いに噛み合うギア同士の歯数比が全て整数に設
定されているのである。

【００５２】また本例では、図３の（ｂ），（ｃ），
（ｄ）に示したスキャナスタート信号と、感光体２０に
各静電潜像を形成し始めるタイミング、すなわち画像デ
ータ書き込み開始タイミングの信号と、中間転写ベルト
２７の往動開始の基準となる転写基準信号の全てが、同
一の基準信号に基づいて発生するように制御される。す
なわち、図５は上述したカラー複写機の主要部分のブロ
ック図を示しているが、この図中に符号５６で示したポ
リゴン同期検知器は、図１に示したポリゴンミラー１６
の回転時に、その各反射鏡で反射したレーザビームを周
期的に検知する、例えばフォトセンサよりなる検知器で
あるが、この検知器によって生ぜしめられるポリゴン同
期検知パルス信号を基準として、スキャナ信号と、画像
データ書き込み開始タイミング信号と、転写基準信号が
それぞれ発生するように構成されているのである。さら
に、図３から判るように、スキャナスタート信号の発生
からポリゴン同期検知パルス信号のカウント数がＰとな
った時点で各静電潜像を感光体２０上に形成し始め、さ
らにその後ポリゴン同期検知パルス信号のカウント数が
ｔ₀となった時点で中間転写ベルト２７の回転を開始す
る。中間転写ベルトの回転開始時には、各トナー像の先
端部が中間転写部３４の手前の一定位置に至っており、
その時点のわずか後の所定のタイミングで中間転写ベル
ト２７を感光体２０に当接させて中間転写を実行する
（図３の（ｊ））。

【００５３】上述した制御を行うことにより、中間転写
ベルト２７上の同一位置に４色のトナー像を重ねて中間
転写でき、そのトナー像同士の位置ずれを防止すること
ができる。

【００５４】さらに、中間転写ベルト２７を図示してい
ない中間転写ベルト駆動用のステッピングモータによっ
て駆動し、各トナー像を中間転写ベルト２７に中間転写
するときのその往動、復動及び速度パターンを、図３の
（ｉ）に示すように、ステッピングモータの同一パルス
数の正転及び逆転、並びに同一パターンの作動によって
行う。これにより、中間転写ベルト２７の駆動ローラ２
８と、その駆動系を構成するギア（図示せず）に偏心が
あったり、そのギアに歯形不良があっても、これらが原
因となる色ずれを、中間転写ベルト２７上の４色のトナ
ー像より成るフルカラー画像に生ぜしめることを防止す
ることができる。

【００５５】以上のように各種の対策を施すことによっ
て、転写材上に形成されるフルカラー画像に色ずれがで
きることを抑制できるのであるが、先にも説明したよう
に、本発明者の検討の結果、上述した対策だけでは色ず
れの発生を完全に阻止できないことが明らかとなった。
すなわち、この種のカラー画像形成装置においては、そ
の画像形成動作時に、回転する像担持体の表面に当接し
ながら回転し、その像担持体の表面に対して周期的に変
動する外力を及ぼす作像要素が設けられており、図１及
び図２に示したカラー複写機においては、前述の感光体
クリーニング装置３５に設けられたクリーニングブラシ
３６と、帯電ローラ２２がこの作像要素を構成してい
る。これらの作像要素が感光体２０に対して周期的な変
動荷重を及ぼすのであるが、ここで、これらの要素の一
例をより具体的に説明しておく。

【００５６】図６は感光体クリーニング装置３５の詳細
を示し、そのケーシング５７に前述のクリーニングブラ
シ３６が回転可能に支持され、クリーニングブレード３
７の基端部がケーシング５７に固定され、その先端エッ
ジ部が感光体２０の表面に圧接している。クリーニング
ブラシ３６は、その中心軸５８とその表面に設けられた
ファーブラシ５９とを有し、その全体がローラ状に形成
され、図示していない駆動装置によって、感光体２０の
回転方向に対してカウンタ方向、すなわち図６における
反時計方向に回転駆動される。このとき、そのファーブ
ラシ５９は、一般に食い込みと称せられているように、
感光体２０に圧接した部分が、感光体２０からの反力に
よって変形する。ファーブラシ５９は導電性、ないしは
中抵抗（中心軸５８から感光体２０までのファーブラシ
部分の抵抗値が１０¹²Ω以下の材料）から構成されてい
る。なお、図６ではその各要素の断面を示すハッチング
は、便宜上、省略してある。

【００５７】クリーニングブラシ３６には、その回転に
対してカウンタ方向、すなわち図６における反時計方向
に回転するバイアスローラ６０が、そのファーブラシ５
９に所定量食い込んだ状態で接触している。バイアスロ
ーラ６０は導体より成り、かかるローラ６０には、電源
６１によって、清掃すべき感光体上の残留トナーＴの帯
電極性と逆極性、本例ではプラス極性のバイアス電圧が
印加され、これによってクリーニングブラシ３６にも同
じ極性のバイアス電圧が印加される。バイアスローラ６
０への印加電圧は例えば＋５０Ｖ程である。

【００５８】感光体クリーニング装置３５は、そのクリ
ーニングブラシ３６よりも感光体２０の回転方向上流側
に配置されたクリーニング前除電器６２を有し、感光体
２０上の残留トナーＴは、この除電器６２の作用によっ
て所定の極性、本例ではマイナス極性に一様に帯電され
る。かかるトナーＴが、回転するクリーニングブラシ３
６によって感光体２０の表面から掻き取られ、しかもこ
のブラシ３６に印加されたバイアス電圧の作用で静電的
にクリーニングブラシ３６に吸着される。このように吸
着された残留トナーＴは、さらに静電的にバイアスロー
ラ６０に吸着され、引き続きこのトナーはバイアスロー
ラ６０に圧接したトナー除去ブレード６３によってバイ
アスローラ６０の表面から除去され、その後、トナー回
収コイル６４から成るトナー排出装置によって感光体ク
リーニング装置３５の外部に排出搬送される。

【００５９】上述のように、クリーニングブラシ３６
は、可視像転写後の感光体２０上に残留するトナーを除
去すべく、感光体２０への静電潜像の形成中、常時、感
光体２０の表面に当接しながら回転し、本例では感光体
２０への静電潜像の形成中、常時、感光体２０に当接し
て回転する（図３の（ｍ）を参照）。

【００６０】一方、図７は帯電ローラ２２の拡大図であ
り、ここに例示した帯電ローラ２２は、金属製の芯軸６
５と、そのまわりに固定された弾性層６６と、その外周
に積層され、カーボンを分散されたウレタンゴム層６７
を有し、その芯軸６５の両端部に感光体２０に向く圧力
が外えられることによって、ウレタンゴム層６７が感光
体２０の表面に圧接し、感光体２０の回転に従動回転さ
れる。このように帯電ローラ２２は回転自在に支持され
るが、このときかかる帯電ローラ２２には、電源６８に
よって、所定の極性、例えばマイナス極性の電圧が印加
され、これにより前述のように感光体２０の表面が所定
の極性に帯電される。

【００６１】このように、帯電ローラ２２も感光体２０
の表面に当接しながら回転し、静電潜像を形成する前の
感光体２０の表面を帯電する。そして本例では、この帯
電ローラ２２が、感光体２０への静電潜像形成中、常
時、感光体２０の表面に当接して回転する（図３の
（ｍ）参照）。

【００６２】感光体２０に当接しながら回転する作像要
素を構成するクリーニングブラシ３６と帯電ローラ２２
は上述の如く形成されているが、これらの要素が偏心し
た状態で装着されていると、その回転時に、感光体２０
に対して周期的に変動する外力を及ぼす。このため、感
光体２０上に前述の如くブラック潜像、シアン潜像、マ
ゼンタ潜像及びイエロー潜像の各静電潜像をそれぞれ形
成するとき、感光体２０には、これに及ぼされる変動荷
重に基づいて、周期的な速度変動が発生し、これによっ
て各静電潜像には微小な伸縮が生じる。従って、これを
放置したまま、これらの静電潜像をそれぞれトナー像と
して可視像化し、次いでこれらのトナー像を中間転写ベ
ルト２７に順次転写したとすれば、その重ね合せトナー
像より成るフルカラー画像に色ずれが発生し、これによ
って色むらや濃度むらが現われ、その画質が著しく劣化
する。

【００６３】そこで、図示したカラー複写機において
は、上述した作像要素、すなわちクリーニングブラシ３
６と帯電ローラ２２の少なくとも１つ、本例ではその両
者の単位時間当りの回転数と、感光体２０の単位時間当
りの回転数の比の値が整数となるように、そのそれぞれ
の単位時間当りの回転数が設定されている。このため、
感光体２０が１回転するときの、帯電ローラ２２とクリ
ーニングブラシ３６の総回転数は整数回となる。すなわ
ち、図６に示すように、或る時点で感光体２０とクリー
ニングブラシ３６が符号Ｘで示す位置で互いに接触して
いたとし、この状態からクリーニングブラシ３６と感光
体２０がそれぞれ回転し、感光体２０が丁度１回転した
とき、感光体２０とクリーニングブラシ３６はやはり最
初のＸの位置で互いに接触する。帯電ローラ２２と感光
体２０との関係も同様である。

【００６４】上記構成と共に、前述の如く各静電潜像
（ブラック潜像、シアン潜像、マゼンタ潜像、イエロー
潜像）の先端部が感光体２０上の同一位置となるよう
に、いずれの静電潜像も感光体２０上の同一位置から形
成し始めるように構成されている。これらの構成によっ
て、各静電潜像の形成時に、感光体２０に加えられるク
リーニングブラシ３６と帯電ローラ２２による変動荷重
のパターンが同一となる。従って、この変動荷重に基づ
く感光体２０の速度変動のパターンも、各静電潜像の形
成時に同一となる。このため、各静電潜像を感光体２０
の１回転中に形成するときも、また感光体２０を複数
回、回転させる間に各静電潜像を形成するときも、その
各静電潜像に多少の伸縮が生じても、その伸縮状態は全
ての静電潜像で同一となる。従ってこれらの静電潜像を
それぞれトナー像として可視像化し、これらを中間転写
ベルト２７上に中間転写したとき、そのフルカラー画像
に色ずれが発生することはない。このようにして、転写
材４３上に形成されるフルカラー画像の品質を高めるこ
とができる。これは、中間転写ベルト２７を介すること
なく、感光体２０から直に転写材に各トナー像をそれぞ
れ転写する方式を採用したときも同様である。

【００６５】ここで、本発明の理解のため、本発明者の
行った実験例を以下に説明する。

【００６６】この実験例では、感光体２０の直径を１２
０mmに設定し、その表面の線速Ｖが理論上、Ｖ＝１８０
（mm／秒）となるようにその速度を設定した。このとき
の感光体２０の単位時間当り（毎分）の回転数ｎ（rp
m）は、 ｛１８０(mm／秒)×６０(秒／mm)｝／｛１２０(mm)×
π｝＝２８．６４８(rpm) となる。従って、図４に示した駆動モータ４９の単位時
間当りの回転数は、その減速比を前述のように１／４８
としたとき、 ２６．６４８(rpm)×４８＝１３７５．１０(rpm) となる。

【００６７】図８及び図９はクリーニングブラシ３６の
回転によって、感光体２０の回転速度がいかに変動する
かを示すグラフである。すなわち、帯電ローラ２２の回
転による感光体２０の速度変動は考慮に入れず、ファー
ブラシ３６の回転による感光体２０の速度変動を示した
実測グラフである。ここでは、前述の帯電ローラ２２と
中間転写ベルト２７を感光体２０の表面から離間させ、
しかも各現像器２３Ｂｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙの作
動を停止させ、感光体クリーニング装置３５のクリーニ
ングブラシ３６とクリーニングブレード３７だけを感光
体２０に前述の如く圧接させて感光体２０を回転駆動さ
せた。そして、この感光体２０を２回転させて各静電潜
像（ブラック潜像、シアン潜像、マゼンタ潜像及びイエ
ロー潜像）のそれぞれを感光体２０上に形成した。感光
体２０を２回転させることによって、１つの静電潜像を
形成するのである。その際、前述のように、いずれの静
電潜像も感光体２０の同一位置Ｗ（図５）から形成し始
めた。図８及び図９における横軸の時間は、各静電潜像
を感光体２０に形成し始める時点を「ゼロ」とした。ま
た図８及び図９におけるＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、それぞれ
ブラック潜像、シアン潜像、マゼンタ潜像及びイエロー
潜像を感光体２０上に形成したときの、その感光体２０
の速度を示している。図８は、クリーニングブラシ３６
の単位時間当りの回転数Ｎを１７８．９３rpmとし、図
９はこの回転数Ｎを１７１．８９rpmに設定したときの
各測定データを示すものである。

【００６８】ここで、感光体２０の単位時間当りの回転
数ｎは前述のように２８．６４８rpmであるから、図８
に示した例では、クリーニングブラシ３６と感光体２０
の単位時間当りの回転数の比Ｎ／ｎは、 Ｎ／ｎ＝１７８．９３(rpm)／２８．６４８(rpm)＝１
２．４９２ となり、その比の値は整数ではなく、両者の回転数Ｎ，
ｎは約１／２周期ずれている。

【００６９】このため、図８にＣ，Ｙで示したように、
シアン潜像とイエロー潜像を形成するときの感光体２０
の速度変動のパターンは、ほぼ同一となり、しかも同図
にＢｋ，Ｍで示したように、ブラック潜像とマゼンタ潜
像を形成するときの感光体２０の速度変動のパターンも
ほぼ同一となるものの、シアン及びイエロー潜像の形成
時の感光体２０の速度変動、すなわち曲線Ｃ，Ｙと、ブ
ラック及びマゼンタ潜像を形成するときの感光体２０の
速度変動のパターン、すなわち曲線Ｂｋ，Ｍとは、ほぼ
１／２周期ずれており、両者のパターンは全く相違して
いる。従って、これらの静電潜像をトナー像として可視
像化し、これらを中間転写ベルト２７上に重ね合せて中
間転写したとすれば、そのフルカラー画像には著しい色
ずれが発生することは明らかである。これは、従来の画
像形成装置の不具合を明確に示すものである。

【００７０】これに対し、図９の場合には、クリーニン
グブラシ３６の単位時間当りの回転数Ｎは１７１．８９
rpmに設定され、しかも感光体２０の単位時間当りの回
転数ｎは、図８の場合と同じく２８．６４８rpmである
から、その両者の比Ｎ／ｎは、 Ｎ／ｎ＝１７１．８９(rpm)／２８．６４８(rpm)＝６．
００ となり、その比の値が整数となる。すなわち、本発明に
従ってクリーニングブラシ３６と感光体２０との回転数
ｎ，Ｎが定められているのであるが、この場合には、図
９のＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの曲線から判るように、各静電潜
像を形成するときの感光体２０の表面線速の速度変動
は、全てほぼ同一のパターンを示している。従って、こ
れらの各静電潜像をトナー像として可視像化し、これら
を中間転写ベルト２７上に中間転写してフルカラー画像
を得れば、その画像に色ずれが発生することはない。こ
のようにして転写材上に高品質なフルカラー画像を得る
ことができるのである。

【００７１】帯電ローラ２２の場合も、全く同様にし
て、これが感光体２０に与える変動荷重によるフルカラ
ー画像の色ずれを防止できる。例えば、感光体２０の直
径を１２０mmとしたとき、帯電ローラ２２の直径を３０
mmに設定し、帯電ローラ２２と感光体２０の単位時間当
りの回転数の比の値が整数となるように構成すればよ
い。

【００７２】上述した実施例では、帯電ローラ２２とク
リーニングブラシ３６の単位時間当りの回転数と、感光
体２０の同回転数の比の値が共に整数となるように構成
したが、帯電ローラ２２とクリーニングブラシ３６のい
ずれか一方の単位時間当りの回転数と、感光体２０の単
位時間当りの回転数の比の値だけが整数となるように構
成しても、色ずれの発生を抑える効果を期待できる。ま
た感光体表面に当接しながら回転し、この感光体表面に
周期的に変動する外力を及ぼす作像要素として、クリー
ニングブラシ３６や帯電ローラ２２以外のものを用いる
ときは、その単位時間当りの回転数についても前述のよ
うに設定することができる。要は、上述の如き作像要素
の少なくとも１つの単位時間当りの回転数と、像担持体
の単位時間当りの回転数の比の値を整数に設定すればよ
いのである。

【００７３】その際、図示した実施例のように、感光体
２０に当接するクリーニングブラシ３６を用いた場合、
このクリーニングブラシ３６には、前述のようにバイア
ス電圧が印加されるので、かかるクリーニングブラシ３
６と感光体２０との間に静電的な吸着力が作用するが、
その静電気力により、ファーブラシ３６が感光体２０に
与える変動荷重の大きさが増幅される。従って、このよ
うにバイアス電圧を印加されるファーブラシ３６に対し
て本発明を適用すると、フルカラー画像の色ずれを特に
効果的に抑制することができる。

【００７４】本発明は、感光体に対する露光手段として
レーザの代りに原稿の画像を直接感光体上に結像する結
像光学系を用いた所謂アナログ式のカラー画像形成装置
や、像担持体として感光体ではなく、誘電体を用いるカ
ラー画像形成装置、或いはベルトより成る像担持体を用
いるカラー画像形成装置にも適用できる。さらに、像担
持体上に順次形成されるトナー像の色数は、２以上であ
ればよく、従って少なくとも２つの現像器を備えたカラ
ー画像形成装置に対して本発明を適用することができ
る。同様に、本発明はカラーファクシミリ、カラープリ
ンタなどのカラー画像形成装置にも適用できるものであ
る。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、像担持体の表面に当接
する作像要素が、その回転中に、像担持体に対して変動
する荷重を与え、これによって像担持体に速度変動が生
じても、これに基因する色ずれをカラー画像に与えるこ
とを効果的に抑制でき、高品質なカラー画像を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の一例である
カラー複写機の概略断面図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】図１に示したカラー複写機の動作例を示すタイ
ミングチャートである。

【図４】感光体を回転駆動する駆動系の一例を示す説明
図である。

【図５】図１に示したカラー複写機の制御ブロック図で
ある。

【図６】感光体クリーニング装置の拡大図である。

【図７】帯電ローラの拡大図である。

【図８】各静電潜像を形成するときの感光体の速度変動
を示すグラフであって、従来の欠点を明らかにする図で
ある。

【図９】各静電潜像を形成するときの感光体の速度変動
を示すグラフであって、本発明一実施例の効果を明らか
にする図である。

【符号の説明】

２３Ｂｋ 現像器 ２３Ｃ 現像器 ２３Ｍ 現像器 ２３Ｙ 現像器 ３６ クリーニングブラシ ４３ 転写材 Ｔ トナー Ｗ 位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 21/10 G03G 15/02 - 15/02 103

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される像担持体と、該担持体上
   に順次形成される複数の静電潜像のそれぞれを互いに異
   なる色のトナーによって異なった色のトナー像として可
   視像化する複数の現像器とを備え、各静電潜像の先端部
   が像担持体上の同一位置となるように、いずれの静電潜
   像も像担持体上の同一位置から形成し始め、像担持体上
   に順次形成された可視像を重ねた状態で、直接又は中間
   転写体を介して転写材上に転写してカラー画像を得るカ
   ラー画像形成装置において、前記像担持体の表面に当接
   しながら回転し、当該像担持体の表面に対して周期的に
   変動する外力を及ぼす少なくとも１つの作像要素の単位
   時間当りの回転数と、前記像担持体の単位時間当りの回
   転数との比の値が整数となるように、そのそれぞれの単
   位時間当りの回転数を設定し、前記作像要素が、可視像
   転写後の像担持体上に残留するトナーを除去すべく、像
   担持体の表面に当接しながら回転するクリーニングブラ
   シであることを特徴とするカラー画像形成装置。