JP3316255B2 - Mower trolley - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は草刈機を移動させつつ草
刈りを行うための草刈機用台車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mower bogie for mowing a mower while moving the mower.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、田畑の土手等に生える草を刈
り取るために、図９に示すような草刈機１が用いられて
いる。この草刈機１はガソリンエンジン（駆動手段）２
により刈刃４を回転駆動させて草を刈ることができるよ
うに構成されている。この草刈機１はガソリンエンジン
２を始動させて、バンド５を作業者の肩に掛け、グリッ
プ６と把持部７をそれぞれ手で握持して空中に保持され
る。次いで、駆動装置２の回転数を上げることによって
刈刃４を高速で回転させ、その高速回転する刈刃４を地
面とほぼ平行に揺動させることによって草が刈り取られ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a mowing machine 1 as shown in FIG. 9 has been used to cut grass growing on a bank of a field or the like. This mower 1 is a gasoline engine (drive means) 2
Thus, the cutting blade 4 can be driven to rotate to cut grass. In this mower 1, the gasoline engine 2 is started, the band 5 is hung on the shoulder of the operator, and the grip 6 and the grip 7 are held in the air by gripping each with a hand. Next, the cutting blade 4 is rotated at a high speed by increasing the rotation speed of the drive device 2, and the grass is cut by swinging the cutting blade 4 that rotates at a high speed substantially parallel to the ground.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、草刈機１はガ
ソリンエンジン２等を備えた重量物であるため、草刈機
１の操作桿３に取り付けられたグリップ６と把持部７を
強い力で握持する必要があった。このため、草刈機１に
よる草刈作業は大変な重労働であり、老人や婦人などの
体力のない者は使用できなかった。また、回転する刈刃
４が地面の石等に当たった場合には、刈刃４に石から反
動力が作用するため、刈刃４が取り付けられている操作
桿３の先端部が振られてしまうことがあった。このた
め、回転する刈刃４が作業者に当たってしまうこともあ
り，草刈機１による草刈作業は大変危険な作業であっ
た。However, since the mower 1 is a heavy object having the gasoline engine 2 and the like, the grip 6 and the grip 7 attached to the operating rod 3 of the mower 1 are gripped with a strong force. Had to be carried. For this reason, mowing work by the mowing machine 1 is very hard work, and persons without physical strength, such as the elderly and women, cannot be used. When the rotating cutting blade 4 hits a stone or the like on the ground, a reaction force acts on the cutting blade 4 from the stone, so that the tip of the operating rod 3 to which the cutting blade 4 is attached is shaken. There was sometimes. For this reason, the rotating cutting blade 4 may hit the operator, and the mowing operation by the mowing machine 1 is a very dangerous operation.

【０００４】そこで、本発明者は草刈機を載設して草刈
作業を容易かつ安全に行えるような草刈機用台車を提供
するべく鋭意研究を重ねた結果、本発明に至った。The inventor of the present invention has conducted intensive studies to provide a bogie for a mower that can perform a mowing operation easily and safely by mounting the mower thereon. As a result, the present inventors have arrived at the present invention.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係る草刈機用台
車の要旨とするところは、駆動手段により回転駆動させ
られる刈刃を先端部に備えた草刈機を載設し、前記草刈
機の揺動に連動させて、該草刈機を当該先端部方向へ一
定量ずつ移動させる移動手段を備え、該草刈機を地面と
略平行に往復揺動させつつ該草刈機を当該先端部方向へ
移動させることにより、該地面の草を刈るようにしたこ
とにある。The gist of the bogie for a mower according to the present invention is that the bogie is rotated by a driving means.
A mowing machine equipped with a cutting blade to
The mower is moved in the direction of the tip in conjunction with the swing of the mower.
A moving means for moving the fixed amount at a time, and
Move the mower in the direction of the tip while swinging it back and forth substantially in parallel.
By moving, the grass on the ground is cut
And there.

【０００６】また、本発明の草刈機用台車において、前
記移動手段が、前記草刈機の往運動方向又は復運動方向
の何方か一方向の揺動に連動させて、該草刈機を当該先
端部方向へ一定量ずつ移動させるように構成されたこと
にある。[0006] In addition, in the lawn mower for the carriage of the present invention, before
The moving means is a forward movement direction or a backward movement direction of the mower.
The mower is linked to the one-way swing of
It is configured to move by a fixed amount in the end direction .

【０００７】また、本発明の草刈機用台車において、前
記草刈機が当該先端部方向と逆方向へ移動するのを制限
する移動方向制限手段を備えたことにある。Further, in the mower bogie of the present invention, there is provided a moving direction restricting means for restricting the mower from moving in a direction opposite to the direction of the tip.

【０００８】また、本発明の草刈機用台車において、前
記移動手段が、揺動運動を回転運動に変換する変換治具
を備えたことにある。[0008] In addition, in the lawn mower for the carriage of the present invention, before
A conversion jig for converting the oscillating motion into a rotary motion by the moving means
Certain to be equipped.

【０００９】また、本発明の草刈機用台車において、前
記往復揺動させられる草刈機の揺動角度が制限されるこ
とにある。Further, in the mowing cart according to the present invention, the swing angle of the reciprocating swinging mower is limited.

【００１０】また、本発明の草刈機用台車において、前
記草刈機が載設されて固定されたことにある。Further, in the bogie for mowing machines of the present invention, the mowing machine is mounted and fixed.

【００１１】[0011]

【作用】本発明の草刈機用台車は、駆動手段により回転
駆動させられる刈刃を先端部に備えた草刈機が載設され
て使用される。草刈機が載設された状態で、草刈機を地
面と略平行に往復揺動させることにより、回転駆動する
刈刃が地面に生えている草を刈っていく。ここで、草刈
機用台車に備えられた移動手段は、この草刈機の揺動に
連動させて、草刈機をその先端部方向へ一定量移動させ
る。草刈機の揺動に連動させられて草刈機がその先端部
方向へ一定量移動させられるため、草刈機が次々と往復
揺動させられるのに伴って、草刈機がその先端部方向へ
一定量ずつ移動させられていく。草刈機が往復揺動させ
られつつその先端部方向へ一定量ずつ移動させられてい
くため、地面の草が万遍なく刈り取られていく。The mower truck according to the present invention is used by mounting a mower equipped with a cutting blade at its tip end which is rotationally driven by a driving means. With the mowing machine mounted, the mowing machine is reciprocated substantially in parallel with the ground, so that the rotatingly driven cutting blade mows the grass growing on the ground. Here, the moving means provided in the mower truck moves the mower in the direction of the tip thereof by a fixed amount in conjunction with the swing of the mower. Since the mower is moved in a fixed amount toward the distal end thereof in conjunction with the swing of the mower, the mower is reciprocated one after another, and the mower is moved in a fixed amount toward the distal end thereof. It is moved by one. Since the mowing machine is reciprocated and moved by a fixed amount in the direction of the tip thereof, the grass on the ground is evenly mowed.

【００１２】また、草刈機が当該先端部方向と逆方向へ
移動するのを制限する移動方向制限手段を備えた本発明
の草刈機用台車は、草刈機が次々と往復揺動させられる
のに伴って、草刈機がその先端部方向へ一定量ずつ移動
させられていく一方で、逆方向への移動は移動方向制限
手段によって制限される。逆方向への移動が移動方向制
限手段によって制限されるため、刈刃が石等に当たった
場合でも、石等からの反動により草刈機が作業者に向か
って移動することがない。また、坂道を上りながら草刈
機用台車により草刈りを行う場合も、草刈機用台車が作
業者に向かって移動することがない。Further, in the bogie for a mower according to the present invention provided with a movement direction restricting means for restricting the mower from moving in the direction opposite to the direction of the tip, the mower can be reciprocated one after another. Accordingly, the mower is moved by a fixed amount toward the distal end thereof, while the movement in the reverse direction is restricted by the moving direction restricting means. Since the movement in the reverse direction is restricted by the movement direction restricting means, even when the cutting blade hits a stone or the like, the mower does not move toward the worker due to the recoil from the stone or the like. Also, when mowing with a mower truck while climbing a slope, the mower truck does not move toward the worker.

【００１３】また、移動手段が、草刈機の往運動方向又
は復運動方向の何方か一方向の揺動に連動させて、草刈
機を先端部方向へ一定量ずつ移動させるように構成され
た本発明の草刈機用台車は、往運動方向又は復運動方向
の何方か一方向のみの揺動に連動させて、草刈機をその
先端部方向へ移動させる。すなわち、他の一方向へ草刈
機を揺動させる場合には、草刈機は移動しない。従っ
て、他の一方向へ草刈機を揺動させる場合には、草刈機
用台車が停止した状態で草刈りが行われる。[0013] Further, the moving means is configured to move the mower in the direction of the tip by a fixed amount in conjunction with the swinging of the mower in either the forward movement direction or the backward movement direction. The mower truck according to the present invention moves the mower toward the distal end thereof in conjunction with the swing in only one of the forward movement direction and the backward movement direction. That is, when the mower is swung in another direction, the mower does not move. Therefore, when rocking the mower in another direction, mowing is performed with the mower truck stopped.

【００１４】また、往復揺動させられる草刈機の揺動角
度が制限される本発明の草刈機用台車は、草刈機の揺動
角度が制限されることにより、草刈機の刈刃の動く範囲
が制限される。刈刃の動く範囲が制限されることによ
り、刈刃が作業者等に当たることがない。Further, in the bogie for a mower according to the present invention, in which the swing angle of the reciprocating swing is limited, the swing range of the mower is limited by limiting the swing angle of the mower. Is limited. Since the moving range of the cutting blade is limited, the cutting blade does not hit an operator or the like.

【００１５】また、草刈機が載設されて固定された本発
明の草刈機用台車は、草刈機と一体の状態で実施され
る。草刈機と一体の状態で実施されるため、草刈機を載
設して固定する手間が省かれる。Further, the mower bogie according to the present invention, on which the mower is mounted and fixed, is implemented integrally with the mower. Since the operation is carried out integrally with the mower, the labor for mounting and fixing the mower is eliminated.

【００１６】[0016]

【実施例】次に、本発明に係る草刈機用台車の実施例に
ついて、図面に基づき詳しく説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a mower bogie according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１７】図１及び図２において符号１０は本考案に
係る草刈機用台車である。この草刈機用台車１０は草刈
機１２を載設し、草刈機を地面と略平行に往復揺動させ
つつ草刈機１２を刈刃１４の有る先端部の方向へ移動さ
せることににより、地面の草を刈る草刈機用台車であ
る。この草刈機１０は、作業者がハンドル１６を左手で
保持し、レバー１８を右手で保持しつつ左右に揺動させ
ることにより、このレバー１８と一体の載設台２０に固
定された草刈機１２を左右に揺動させるように構成され
ている。また、草刈機１２の揺動に連動させて車輪２２
を一定量回転させて草刈機１２をその先端部方向である
前方に移動させる移動手段２４が備えられている。さら
に、草刈機１２が後方へ移動するのを防止するために、
移動方向制限手段２６が備えられている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 denotes a bogie for a mower according to the present invention. The mower truck 10 has the mower 12 mounted thereon, and moves the mower 12 toward the tip end of the cutting blade 14 while reciprocatingly swinging the mower in substantially parallel with the ground, so that the ground mower can be moved. It is a trolley for mowing the grass. In the mower 10, the operator holds the handle 16 with the left hand and swings the lever 18 right and left while holding the lever 18 with the right hand, so that the mower 12 is fixed to the mounting table 20 integrated with the lever 18. Is configured to swing left and right. Further, the wheels 22 are linked with the swing of the mower 12.
There is provided a moving means 24 for rotating the mower 12 by a predetermined amount to move the mower 12 forward, that is, toward the tip end thereof. Further, in order to prevent the mower 12 from moving backward,
A movement direction restricting means 26 is provided.

【００１８】移動手段２４は、レバー１８と一体となっ
て揺動するアーム２８と、アーム２８の揺動運動を回転
運動に変換する変換治具３０と、変換治具３０により回
転させられるベルト車３２と、ベルト車３２の回転運動
を車輪２２に伝達するベルト３４とを備えている。変換
治具３０は図３に示すように、アーム２８に連動して回
動する回動部材３６と、回動部材３６に回動可能に取り
付けられた爪部材３８と、爪部材３８により回転させら
れる爪車４０と、爪車４０及びベルト車３２が固定され
た回転軸４２とを備えている。すなわち、アーム２８の
揺動に連動させて、爪部材３８が爪車４０を押し回すこ
とにより、回転軸４２を一方向へ一定量回転させること
ができるように構成されているのである。なお、爪部材
３８を押し上げて爪車４０との係合を解除する解除手段
４３が備えられており、この解除手段４３の摘み４５を
回して爪部材３８を押し上げることができるように構成
されている。The moving means 24 includes an arm 28 swinging integrally with the lever 18, a conversion jig 30 for converting the swinging movement of the arm 28 into a rotational movement, and a belt wheel rotated by the conversion jig 30. 32 and a belt 34 for transmitting the rotational movement of the belt wheel 32 to the wheels 22. As shown in FIG. 3, the conversion jig 30 is rotated by the rotation member 36, the claw member 38 rotatably attached to the rotation member 36, and the claw member 38. And a rotating shaft 42 to which the ratchet wheel 40 and the belt wheel 32 are fixed. That is, the pawl member 38 pushes the ratchet wheel 40 in conjunction with the swing of the arm 28, so that the rotary shaft 42 can be rotated in a certain direction by a fixed amount. It is to be noted that a release means 43 for pushing up the claw member 38 to release the engagement with the ratchet wheel 40 is provided, and is configured such that the knob 45 of the release means 43 can be turned to push up the claw member 38. I have.

【００１９】また、移動方向制限手段２６は図４に示す
ように、車輪軸４４に固定された爪車４６と、この爪車
４６を一方向にのみ回転させ逆方向への回転を止める爪
部材４８とから構成されている。すなわち、車輪２２の
車輪軸４４が一方向にのみ回転するようにして、草刈機
用台車１０が後進しないように構成されているのであ
る。As shown in FIG. 4, the movement direction restricting means 26 includes a ratchet wheel 46 fixed to the wheel shaft 44, and a pawl member for rotating the ratchet wheel 46 only in one direction and stopping the rotation in the opposite direction. 48. That is, the wheel shaft 44 of the wheel 22 is configured to rotate in only one direction, and the mower bogie 10 is configured not to move backward.

【００２０】このような構成の草刈機用台車１０は、ま
ず載設台２０に草刈機１２が載設され刈刃１４が回転駆
動させられて使用される。草刈機１２が載設された状態
で、作業者が左手にハンドル１６を保持し、右手にレバ
ー１８を保持して、レバー１８を左右に揺動させる。レ
バー１８を左右に揺動させることにより、載設台２０に
固定された草刈機１２が地面と略平行に揺動し、地面の
草が刈刃１４により順次刈り取られていく。The mower bogie 10 having such a configuration is used by first mounting the mower 12 on the mounting base 20 and rotating the cutting blade 14. With the mower 12 mounted, the operator holds the handle 16 in the left hand, holds the lever 18 in the right hand, and swings the lever 18 left and right. By swinging the lever 18 left and right, the mowing machine 12 fixed to the mounting table 20 swings substantially parallel to the ground, and the grass on the ground is successively cut by the cutting blade 14.

【００２１】ここで、草刈機用台車１０の移動はレバー
１８が左右に往復揺動させられることにより行われる。
まずレバー１８が左に揺動させられることにより、この
レバー１８と一体のアーム２８が前方へ揺動させられ
る。アーム２８が揺動させられることにより、図３に示
すように、アーム２８の先端の係合部材５０に係合され
ている回動部材３６が回転軸４２のまわりに回動させら
れる。回動部材３６が回転軸４２のまわりに回動させら
れることにより、爪部材３８が爪車４０を押し回す。爪
車４０が押し回されることにより、この爪車４０が固定
されている回動軸４２が回転させられる。回動軸４２が
回転させられることにより、この回転軸４２に固定され
ているベルト車３２が回転させられる。ベルト車３２が
回転させられることにより、ベルト３４により回転運動
が図１（ｂ）に示すベルト車５２に伝達され、ベルト車
５２が回転させられる。ベルト車５２が回転させられる
ことにより、ベルト車５２と同一の回転軸である車輪軸
４４を有する車輪２２が回転させられる。車輪２２が回
転させられることにより、草刈機用台車１０は前方へ移
動し、草刈機１２がその先端部の方向へ移動させられ
る。Here, the movement of the mower truck 10 is performed by reciprocating the lever 18 right and left.
First, when the lever 18 is swung to the left, the arm 28 integral with the lever 18 is swung forward. When the arm 28 is swung, the rotating member 36 engaged with the engaging member 50 at the tip of the arm 28 is rotated around the rotation shaft 42 as shown in FIG. The pawl member 38 pushes the ratchet wheel 40 by rotating the rotary member 36 around the rotary shaft 42. When the ratchet wheel 40 is pushed around, the rotation shaft 42 to which the ratchet wheel 40 is fixed is rotated. When the rotation shaft 42 is rotated, the belt wheel 32 fixed to the rotation shaft 42 is rotated. When the belt wheel 32 is rotated, the rotational motion is transmitted to the belt wheel 52 shown in FIG. 1B by the belt 34, and the belt wheel 52 is rotated. When the belt wheel 52 is rotated, the wheel 22 having the wheel shaft 44 that is the same rotation axis as the belt wheel 52 is rotated. When the wheels 22 are rotated, the mower truck 10 moves forward, and the mower 12 is moved in the direction of the tip.

【００２２】一方、ハンドル１８が右に揺動させられた
場合は、アーム２８が後方へ揺動させられ、回動部材３
６は逆方向へ回動させられる。回動部材３６が逆方向へ
回動させられても、爪部材３８は爪車４０に係合しない
ため、爪車４０は回転しない。爪車４０が回転しないた
め、草刈機用台車１０は停止したまま移動しない。すな
わち、ハンドル１８が右に揺動させられた場合は、草刈
機用台車１０が停止した状態で、草刈機１２が揺動させ
られて草刈りが行われるのである。草刈機用台車１０が
停止した状態で、草刈機１２が揺動させられるため、地
面の草が万遍なく刈られる。On the other hand, when the handle 18 is swung to the right, the arm 28 is swung rearward, and
6 is turned in the opposite direction. Even if the rotating member 36 is rotated in the reverse direction, the claw member 38 does not engage with the ratchet wheel 40, so that the ratchet wheel 40 does not rotate. Since the ratchet wheel 40 does not rotate, the mower bogie 10 does not move while stopped. That is, when the handle 18 is swung to the right, the mowing machine 12 is swung and mowing is performed with the mower bogie 10 stopped. Since the mower 12 is swung in a state where the mower bogie 10 is stopped, the grass on the ground is uniformly cut.

【００２３】従って、本考案の草刈機用台車１０は、こ
のようにハンドル１８を左に揺動させた時のみ、一定量
前方に移動しつつ、草刈りを行うのである。なお、草刈
機１２を一定角度以上に揺動させると、回動部材３６の
ピン頭５１が係合部材５０と干渉する。このため、草刈
機１２の揺動角度は一定に制限される。Therefore, only when the handle 18 is swung to the left as described above, the mower bogie 10 of the present invention moves forward by a fixed amount and mows the mower. When the mower 12 is swung over a certain angle or more, the pin head 51 of the rotating member 36 interferes with the engaging member 50. For this reason, the swing angle of the mower 12 is limited to a fixed value.

【００２４】次に、仮に刈刃１４が石等に当たった場合
や坂道を上がる場合には、草刈機用台車１０を後方へ移
動させる力が働くこととなる。草刈機用台車１０を後方
へ移動させる力が働くことにより、車輪２２の車輪軸４
４が逆方向に回転するような力が働く。しかし、図４に
示す移動方向制限手段２６により、車輪軸４４に固定さ
れた爪車４６の逆方向の回転を爪部材４８によって留め
られるため、車輪軸４４は逆方向に回転しない。車輪軸
４４が逆方向に回転しないため、草刈機用台車１０が後
方へ移動するのが防止される。Next, if the cutting blade 14 hits a stone or the like or goes up a slope, a force for moving the mower bogie 10 rearward acts. When the force for moving the mower truck 10 backward acts, the wheel shaft 4 of the wheel 22 is moved.
A force acts such that 4 rotates in the opposite direction. However, since the rotation of the ratchet wheel 46 fixed to the wheel shaft 44 in the reverse direction is stopped by the pawl member 48 by the moving direction restricting means 26 shown in FIG. 4, the wheel shaft 44 does not rotate in the reverse direction. Since the wheel shaft 44 does not rotate in the reverse direction, the mower truck 10 is prevented from moving backward.

【００２５】なお、草刈りを行わないで草刈機用台車１
０を移動させる場合には、解除手段４３の摘み４５を回
して爪部材３８を押し上げて、爪部材３８の爪車４０と
の係合を解除する。爪部材３８の爪車４０との係合が解
除されるため、草刈機１２が揺動することなく、草刈機
用台車１０を押して移動させることができる。The mower truck 1 is not mowing.
To move 0, the knob 45 of the releasing means 43 is turned to push up the claw member 38 to release the engagement of the claw member 38 with the ratchet wheel 40. Since the engagement of the claw member 38 with the ratchet wheel 40 is released, the mower bogie 10 can be pushed and moved without swinging of the mower 12.

【００２６】このような草刈機用台車１０によれば、載
設台２０に草刈機１２を載設して固定し、レバー１８を
左右に揺動させることにより、草刈機１２を地面と略平
行に往復揺動させつつ草刈機１２を前方へ一定量ずつ移
動させて、地面に生える草を刈って行くことができる。
このため、重量物である草刈機１２を載設することによ
り、草刈機１２を作業者が強い力で把持する必要がな
く、容易に草刈りを行うことができる。さらに、草刈機
１２の振動が直接作業者に伝わることがなく、作業者の
身体を害する恐れがない。また、草刈機１２の揺動を利
用して移動させることができるため、容易に草刈機１２
を移動させることができる。また、草刈機１２を一定量
ずつ移動させることにより、地面の草を万遍なく刈り取
っていくことができる。According to the mower bogie 10 described above, the mower 12 is mounted on the mounting base 20 and fixed, and the lever 18 is swung right and left, so that the mower 12 is substantially parallel to the ground. The grass mower 12 can be moved forward by a predetermined amount while being reciprocated and swinging, so that grass growing on the ground can be mowed.
For this reason, by mounting the heavy mowing machine 12, the mowing machine 12 does not need to be gripped by a worker with a strong force, and mowing can be easily performed. Further, the vibration of the mower 12 is not directly transmitted to the worker, and there is no fear of damaging the worker's body. Further, since the mowing machine 12 can be moved by using the swinging motion, the mowing machine 12 can be easily moved.
Can be moved. In addition, by moving the mower 12 by a fixed amount, the grass on the ground can be evenly cut.

【００２７】また、草刈機１２を一定角度以上に揺動さ
せると、回動部材３６のピン頭５１が係合部材５０と干
渉するため、草刈機１２の揺動角度を一定に制限するこ
とができる。このため、草刈機１２が揺動し過ぎて刈刃
１４が作業者等に当たるのを防止することができ、安全
性を高めることができる。Further, when the mower 12 is swung over a certain angle or more, the pin head 51 of the rotating member 36 interferes with the engaging member 50, so that the swing angle of the mower 12 can be limited to a certain value. it can. For this reason, it is possible to prevent the mowing machine 12 from swinging too much and the cutting blade 14 from hitting an operator or the like, and it is possible to enhance safety.

【００２８】さらに、移動方向制限手段２６により、草
刈機用台車１０が後方へ移動するのを防ぐことができ
る。このため、仮に刈刃１４が石等に当たった場合や坂
道を上がる場合でも、草刈機用台車１０が後方へ移動さ
せられることがなく、草刈機１２が作業者の方向へ移動
するのを防止して、安全性を高めることができる。Further, the movement direction restriction means 26 can prevent the mower bogie 10 from moving backward. For this reason, even if the cutting blade 14 hits a stone or the like or goes up a slope, the bogie 10 for mowing is not moved backward, and the mowing machine 12 is prevented from moving in the direction of the worker. As a result, safety can be improved.

【００２９】また、レバー１８を左に揺動させた時に草
刈機用台車１０を前方へ移動させ、右に揺動させた時に
は停止させておくことができる。このため、レバー１８
を右に揺動させた時には草刈機用台車１０を停止させて
おいて、草刈機１２を揺動させながら、万遍なく草を刈
り取ることができる。When the lever 18 is swung to the left, the mower truck 10 can be moved forward, and when swung to the right, it can be stopped. For this reason, the lever 18
Is swung to the right, the mower bogie 10 is stopped, and the grass can be evenly cut while the mower 12 is swung.

【００３０】以上、本発明の草刈機用台車の実施例につ
いて説明したが、本発明は上述の実施例に係る草刈機用
台車に限定されるものではない。例えば、草刈機１２の
揺動角度を制限する手段として、図５に示すストッパー
（揺動角度制限手段）５４を備えても良い。このストッ
パー５４は、草刈機１２の揺動に連動して揺動する係合
部材５０を止めることにより、草刈機１２の揺動角度を
制限できるようにされている。このようなストッパー５
４を備えることにより、係合部材５０を確実に止めて草
刈機１２の揺動角度を制限することができる。Although the embodiment of the mower truck according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the mower truck according to the above embodiment. For example, a stopper (swing angle limiting means) 54 shown in FIG. 5 may be provided as means for limiting the swing angle of the mower 12. The stopper 54 stops the engaging member 50 that swings in conjunction with the swing of the mower 12 so that the swing angle of the grass mower 12 can be limited. Such a stopper 5
The provision of 4 makes it possible to reliably stop the engaging member 50 and limit the swing angle of the mower 12.

【００３１】また、図６に示すように、載設台２０の草
刈機１２を載設する面に弾性部材５６を備えても良い。
この弾性部材５６を介して草刈機１２を載設して固定す
ることにより、草刈機１２から草刈機用台車１０に伝わ
る振動を緩和させることができる。このため、ハンドル
１６及びレバー１８を保持する作業者に伝わる振動をよ
り少なくすることができる。As shown in FIG. 6, an elastic member 56 may be provided on the surface of the mounting table 20 on which the mower 12 is mounted.
By mounting and fixing the mower 12 via the elastic member 56, vibration transmitted from the mower 12 to the mower bogie 10 can be reduced. Therefore, the vibration transmitted to the operator holding the handle 16 and the lever 18 can be further reduced.

【００３２】また、図７に示すように、草刈機１２の刈
刃１４と作業者とを仕切るためのカバー５８を備えても
良い。このカバー５８は刈刃１４が石等に当たることに
より刈刃１４が欠けて、その破片が周囲に飛ばされた場
合、又は回転する刈刃１４付近から草や砂等が飛び散ら
された場合に、これら破片等が作業者に当たるのを防止
することができるようにされている。このようなカバー
５８を備えることにより、作業者の安全性をより高める
ことができる。特に、草刈機１２による草刈り作業にお
いて多く発生する、刈刃１４の破片が目に入る事故を防
止することができる。As shown in FIG. 7, a cover 58 may be provided for separating the cutting blade 14 of the mower 12 from the worker. This cover 58 is used when the cutting blade 14 is chipped by the cutting blade 14 hitting a stone or the like and the fragments thereof are blown around, or when grass or sand is scattered from the vicinity of the rotating cutting blade 14. The debris and the like can be prevented from hitting the worker. By providing such a cover 58, the safety of the worker can be further improved. In particular, it is possible to prevent an accident in which fragments of the cutting blade 14 enter the eyes, which often occur in the mowing operation by the mowing machine 12.

【００３３】次に、本発明に係る草刈機用台車は図８に
示すような草刈機用台車６０であっても良い。この草刈
機用台車６０は作業者がハンドル６２及び６４を保持
し、前方へ押して移動させることにより、草刈機１２の
載設台６６が連動して揺動するように構成されている。Next, the mower bogie according to the present invention may be a mower bogie 60 as shown in FIG. The mower bogie 60 is configured such that when the operator holds the handles 62 and 64 and pushes them forward to move, the mounting base 66 of the mower 12 swings in conjunction therewith.

【００３４】この草刈機用台車６０は草刈機１２を載設
台６６に載置した状態で、作業者がハンドル６２及び６
４を保持し、前方へ押して移動させる。草刈機用台車６
０は、前方へ移動させられることにより、車輪６８が回
転させられるとともに、ベルト車７０及び７２が回転さ
せられる。ベルト車７０及び７２が回転させられること
により、ベルト車７２と同じ回転軸を有する傘歯車７４
が回転させられる。傘歯車７４が回転させられることに
より、この傘歯車７４と噛み合わされた傘歯車７６が回
転させられる。傘歯車７６が回転させられることによ
り、この傘歯車７６に留められているアーム７８が揺動
させられる。アーム７８が揺動させられることにより、
アーム７８に留められたレバー８０が揺動し、レバー８
０と一体の載設台６６が揺動させられる。載設台６６が
揺動させられることにより、載設台６６に固定された草
刈機１２が揺動させられる。The mower truck 60 has the mowers 12 mounted on the mounting base 66, and the operator can handle the handles 62 and 6.
Hold 4 and push forward to move. Mower trolley 6
In the case of 0, the wheels 68 are rotated and the belt wheels 70 and 72 are rotated by being moved forward. By rotating the pulleys 70 and 72, the bevel gear 74 having the same rotation axis as the pulley 72
Is rotated. When the bevel gear 74 is rotated, the bevel gear 76 meshed with the bevel gear 74 is rotated. When the bevel gear 76 is rotated, the arm 78 fixed to the bevel gear 76 is swung. By swinging the arm 78,
The lever 80 fixed to the arm 78 swings, and the lever 8
The mounting table 66 integrated with the zero is swung. When the mounting table 66 is swung, the mower 12 fixed to the mounting table 66 is swung.

【００３５】すなわち、作業者が草刈機用台車６０を前
方に押した場合の車輪６８の回転力を利用して、載設台
６６の草刈機１２を揺動させることができるのである。
このため、作業者がレバーを手で揺動させる必要がな
く、作業者の労力を少なくすることができる。That is, the mowing machine 12 on the mounting table 66 can be rocked by utilizing the rotational force of the wheel 68 when the operator pushes the mower bogie 60 forward.
Therefore, there is no need for the operator to swing the lever by hand, and the labor of the operator can be reduced.

【００３６】以上、本発明に係る草刈機用台車の実施例
について、図面に基づいて種々説明したが、本発明に係
る草刈機用台車は図示した草刈機用台車に限定されるも
のではない。例えば、本発明に係る草刈機用台車は、従
来の草刈機を載置して実施するものに限定されず、草刈
機を載置して固定した状態で実施するものであっても良
い。また、草刈機の揺動に連動させて草刈機を移動させ
る移動手段を備えず、手で押して移動させるものであっ
ても良い。As mentioned above, the embodiments of the mower truck according to the present invention have been variously described with reference to the drawings. However, the mower truck according to the present invention is not limited to the illustrated mower truck. For example, the mower truck according to the present invention is not limited to the one in which the conventional mower is mounted, and may be the one in which the mower is mounted and fixed. Further, a moving means for moving the mower in association with the swing of the mower may not be provided, and the mower may be pushed and moved by hand.

【００３７】また、草刈機の揺動に連動させて草刈機を
移動させる移動手段の機構は、上述のものに限定され
ず、草刈機の揺動に連動させて、草刈機をその先端部方
向である前方へ一定量移動させるものであれば良い。ま
た、上述のように手動式に草刈機を揺動させるものに限
定されず、駆動手段により揺動させるようにしても良
い。その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、
当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加え
た態様で実施し得るものである。Further, the mechanism of the moving means for moving the mower in conjunction with the swing of the mower is not limited to the above-mentioned mechanism, and the mechanism of the mowing machine is moved in the direction of the tip end in conjunction with the swing of the mower. What is necessary is just to be able to move a predetermined amount forward. Further, as described above, the mowing machine is not limited to the one that swings manually, and the mowing machine may be caused to swing by driving means. In addition, the present invention does not depart from the spirit thereof,
Based on the knowledge of those skilled in the art, various improvements, modifications and variations can be made.

【００３８】[0038]

【発明の効果】本発明の草刈機用台車によれば、草刈機
を載設して草刈機を移動させつつ、地面に生える草を刈
って行くことができる。このため、重量物である草刈機
を載設することにより、草刈機を強い力で把持する必要
がなく、容易に草刈りを行うことができる。また、草刈
機の振動が作業者の手に直接伝わることがなく、作業者
の身体を害する恐れもない。また、草刈機を地面と略平
行に往復揺動させることにより、その揺動に連動させて
草刈機を移動させつつ、地面に生える草を刈って行くこ
とができる。このため、草刈機の揺動を利用して草刈機
を移動させることができ、容易に草刈機を移動させるこ
とができる。また、草刈機をその先端部方向へ一定量ず
つ移動させていくことができる。このため、地面の草を
万遍なく刈り取っていくことができる。According to the mower truck of the present invention, the grass growing on the ground can be cut while the mower is mounted and the mower is moved. For this reason, by mounting the heavy mowing machine, it is not necessary to grip the mowing machine with a strong force, and the mowing can be easily performed. Further, the vibration of the mower is not directly transmitted to the hands of the worker, and there is no fear of damaging the body of the worker. Further, by reciprocating the mower substantially parallel to the ground, the grass growing on the ground can be cut while moving the mower in conjunction with the swing. Therefore, the mower can be moved by utilizing the swing of the mower, and the mower can be easily moved. Further, the mower can be moved by a fixed amount in the direction of the tip. For this reason, the grass on the ground can be cut evenly.

【００３９】また、草刈機が当該先端部方向と逆方向へ
移動するのを制限する移動方向制限手段を備えた本発明
の草刈機用台車によれば、草刈機用台車が逆方向へ移動
するのを防ぐことができる。このため、草刈機の刈刃が
石等に当たった場合や坂道を上がる場合でも、草刈機用
台車が逆方向へ移動させられることがなく、草刈機が作
業者の方向へ移動するのを防止して、安全性を高めるこ
とができる。According to the mower bogie of the present invention provided with the moving direction restricting means for restricting the mower from moving in the direction opposite to the tip direction, the mower bogie moves in the opposite direction. Can be prevented. Therefore, even when the blade of the mower hits a stone, etc. or goes up a slope, the bogie for the mower is not moved in the opposite direction, and the mower is prevented from moving in the direction of the worker. As a result, safety can be improved.

【００４０】また、移動手段が、草刈機の往運動方向又
は復運動方向の何方か一方向の揺動に連動させて、草刈
機を先端部方向へ一定量ずつ移動させるように構成され
た本発明の草刈機用台車によれば、草刈機を一方向へ揺
動させた時に草刈機をその先端部方向へ移動させ、他の
方向へ揺動させた時には停止させておくことができる。
このため、草刈機を他の方向へ揺動させた時には草刈機
用台車を停止させておいて、草刈機を揺動させながら、
万遍なく草を刈り取ることができる。Further, the moving means is configured to move the mower in the direction of the tip end by a predetermined amount in conjunction with the swinging of the mower in one of the forward movement direction and the backward movement direction. According to the mower bogie of the invention, the mower can be moved in the direction of the tip when the mower is swung in one direction, and stopped when swung in the other direction.
For this reason, when the mower is swung in the other direction, the mower bogie is stopped, and while the mower is swung,
You can reap grass evenly.

【００４１】また、往復揺動させられる草刈機の揺動角
度が制限される本発明の草刈機用台車によれば、刈刃の
動く範囲が制限されるため、刈刃が作業者等に当たるの
を防止して、安全性を高めることができる。According to the mower bogie of the present invention, in which the swing angle of the reciprocating rocking mower is limited, the range of movement of the mowing blade is limited, so that the mowing blade hits an operator or the like. Can be prevented and safety can be improved.

【００４２】また、草刈機が載設されて固定された本発
明の草刈機用台車は、草刈機と一体の状態で実施される
ため、草刈機を載設して固定する手間を省くことができ
る。また、草刈機を別途購入する必要もない。Further, since the mower truck according to the present invention, on which the mower is mounted and fixed, is implemented integrally with the mower, it is possible to eliminate the trouble of mounting and fixing the mower. it can. Also, there is no need to purchase a mower separately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る草刈機用台車の実施例を示す図で
あり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図であ
る。FIG. 1 is a view showing an embodiment of a mower truck according to the present invention, wherein FIG. 1 (a) is a plan view and FIG. 1 (b) is a side view.

【図２】図１に示す草刈機用台車を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the mower bogie shown in FIG. 1;

【図３】図１に示す草刈機用台車の移動手段を説明する
ための図であり、同図（ａ）はＡ−Ａ線拡大断面図、同
図（ｂ）はＢ−Ｂ線拡大断面図である。3A and 3B are diagrams for explaining moving means of the mower bogie shown in FIG. 1, wherein FIG. 3A is an enlarged sectional view taken along line AA, and FIG. 3B is an enlarged sectional view taken along line BB. FIG.

【図４】図１に示す草刈機用台車の移動方向制限手段を
説明するためのＣ−Ｃ線拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along a line CC for explaining a moving direction restricting means of the bogie for mower shown in FIG. 1;

【図５】本発明に係る草刈機用台車の他の実施例を説明
するための図であり、揺動角度制限手段を示す平面断面
図である。FIG. 5 is a view for explaining another embodiment of the mower bogie according to the present invention, and is a plan sectional view showing a swing angle limiting means.

【図６】本発明に係る草刈機用台車の更に他の実施例を
説明するための図であり、載設台を示す正面断面図であ
る。FIG. 6 is a view for explaining still another embodiment of a mower bogie according to the present invention, and is a front sectional view showing a mounting table.

【図７】本発明に係る草刈機用台車の更に他の実施例を
示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing still another embodiment of the mower bogie according to the present invention.

【図８】本発明に係る草刈機用台車の更に他の実施例を
示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面
図である。FIG. 8 is a view showing still another embodiment of the bogie for mowing machines according to the present invention, wherein FIG. 8 (a) is a plan view and FIG. 8 (b) is a side view.

【図９】従来の草刈機の使用状態を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a use state of a conventional mower.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０，６０；草刈機用台車 １２；草刈機 １４；刈刃 ２４；移動手段 ２６；移動方向制限手段 ５４；ストッパー（揺動角度制限手段） 10, 60; trolley for mowing machine 12; mowing machine 14; mowing blade 24; moving means 26; moving direction limiting means 54; stopper (swing angle limiting means)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 駆動手段により回転駆動させられる刈刃
を先端部に備えた草刈機を載設し、前記草刈機の揺動に
連動させて、該草刈機を当該先端部方向へ一定量ずつ移
動させる移動手段を備え、該草刈機を地面と略平行に往
復揺動させつつ該草刈機を当該先端部方向へ移動させる
ことにより、該地面の草を刈るようにしたことを特徴と
する草刈機用台車。1. A mowing machine having a cutting blade at its tip end, which is rotatably driven by a driving means, is mounted on the mowing machine.
In conjunction with this, the mower is moved by a fixed amount toward the tip.
Mowing means for moving the mower in the direction of the tip while reciprocatingly swinging the mower substantially parallel to the ground, thereby mowing the grass on the ground. Dolly. 【請求項２】 前記移動手段が、前記草刈機の往運動方
向又は復運動方向の何方か一方向の揺動に連動させて、
該草刈機を当該先端部方向へ一定量ずつ移動させるよう
に構成されたことを特徴とする請求項１に記載する草刈
機用台車。2. The forward movement of the mowing machine according to claim 2 ,
In conjunction with the swing in one direction in either the forward or backward movement direction,
The mower is moved by a fixed amount toward the tip.
The bogie for a mower according to claim 1 , characterized in that: 【請求項３】 前記草刈機が当該先端部方向と逆方向へ
移動するのを制限する移動方向制限手段を備えたことを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載する草刈機用台
車。3. The bogie for mowing machines according to claim 1, further comprising a moving direction restricting means for restricting movement of the mowing machines in a direction opposite to the tip direction. 【請求項４】 前記移動手段が、揺動運動を回転運動に
変換する変換治具を備えたことを特徴とする請求項１乃
至請求項３の何れかに記載する草刈機用台車。 4. The method according to claim 1, wherein the moving means converts the oscillating motion into a rotational motion.
The bogie for a mower according to any one of claims 1 to 3, further comprising a conversion jig for conversion . 【請求項５】 前記往復揺動させられる草刈機の揺動角
度が制限されることを特徴とする請求項１乃至請求項４
の何れかに記載する草刈機用台車。5. The swing angle of the reciprocating swing mower is limited.
A bogie for a mower according to any one of the above. 【請求項６】 前記草刈機が載設されて固定されたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載する
草刈機用台車。6. The bogie for a mower according to claim 1, wherein the mower is mounted and fixed.