JP3315656B2 - Sliding device and cargo handling vehicle with sliding device - Google Patents
Sliding device and cargo handling vehicle with sliding deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種の荷役車両や
各種の作業装置などに使用されるスライド装置と、この
スライド装置を採用した荷役車両に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slide device used for various types of cargo handling vehicles and various working devices, and a cargo handling vehicle employing the slide device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、たとえば製鉄所や貨車上のスラグ
鍋を持ち上げて運搬するのに使用される荷役車両として
は、たとえば特開平１０−５９２２５号公報に見られる
構成が提供されている。すなわち、荷役車両は、運転部
を有する前部車体と、この前部車体に左右方向で屈折自
在に連結されかつ荷台を有する後部車体からなり、前部
車体の車幅が後部車体の幅よりも小さく形成されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a cargo handling vehicle used for lifting and transporting a slag pot on a steel mill or a wagon, for example, a structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-59225 has been provided. That is, the cargo handling vehicle is composed of a front vehicle body having a driving unit, and a rear vehicle body connected to the front vehicle body so as to be able to bend in the left-right direction and having a carrier, and the vehicle width of the front vehicle body is larger than the width of the rear vehicle body. It is formed small.
【０００３】その際に、前部車体の上面の前後には、長
尺な直方体かつ凹形状の固定フレームが車幅方向に沿っ
てそれぞれ平行に、かつ両固定フレームの開口部が互い
に向かい合うように設けられており、これら固定フレー
ムの凹部に嵌まり込んで車幅方向に移動可能な移動フレ
ームが、運転部の下面に設けられていることで、前部車
体上の運転部が車幅方向に移動可能とされている。そし
て、前部車体の上面と運転部の下面との間には、運転部
の移動装置である油圧シリンダーが、車幅方向に沿って
設置されている。[0003] At that time, a long rectangular parallelepiped and concave fixed frame are arranged in front and rear of the upper surface of the front vehicle body so as to be parallel to each other along the vehicle width direction, and the openings of both fixed frames face each other. A moving frame that is fitted into the recesses of these fixed frames and is movable in the vehicle width direction is provided on the lower surface of the driving unit, so that the driving unit on the front vehicle body is moved in the vehicle width direction. It is possible to move. A hydraulic cylinder, which is a moving device of the driving unit, is provided along the vehicle width direction between the upper surface of the front vehicle body and the lower surface of the driving unit.
【０００４】この従来構成によると、前部車体の車幅を
後部車体の幅よりも小さく形成したことで、前部車体側
をコンパクトに小型化できる。そして、荷役車両を狭路
で前進走行させる場合、前部車体およびその運転部の車
幅が後部車体の車幅より小さくても、運転部を車幅方向
に移動させることにより、運転部から後部車体の車幅や
車輪を、直接の目視およびバックミラーを介しての目視
などで十分確認でき、後部車体が狭路わきの建造物に接
触したり、脱輪したりすることを防止できる。また、こ
の荷役車両を後退走行させるときも同様に、後部車体の
後方の外側や後方の車輪を十分確認できることから、運
転部から何度も降りて確認したり、他の人に誘導しても
らったりすることなく、後退走行させることができる。[0004] According to this conventional configuration, the front vehicle body is formed smaller in width than the rear vehicle body, so that the front vehicle body can be made compact and small. When the cargo handling vehicle travels on a narrow road, even if the width of the front vehicle body and the driving unit thereof is smaller than the width of the rear vehicle body, the driving unit is moved in the vehicle width direction, so that the driving unit moves from the rear to the rear. The vehicle width and wheels of the vehicle body can be sufficiently confirmed by direct visual observation and visual observation through a rear-view mirror, and the rear vehicle body can be prevented from coming into contact with a building on the side of a narrow road or from falling off. Also, when the cargo handling vehicle moves backward, the outside and rear wheels of the rear vehicle body can be sufficiently checked, so it is necessary to get off the driving unit many times and check, or have another person guide you. It is possible to make the vehicle travel backward without running.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来構成によると、車幅方向に移動させた運転部が前部車
体からはみ出ることから、安定性などから見て移動量は
十分に取れず、また固定フレームに対して移動フレーム
を移動させることで、両フレーム間に隙間が必要にな
り、この隙間によってガタ付きが発生することになる。However, according to the above-mentioned conventional construction, the driving portion moved in the vehicle width direction protrudes from the front vehicle body, so that the moving amount cannot be sufficiently obtained from the viewpoint of stability and the like. By moving the moving frame with respect to the fixed frame, a gap is required between the two frames, and the gap causes rattling.
【０００６】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、本体に対する可動部の移動は、安定して十分な移動
量で行え、そして可動部の移動停止位置がどのような位
置であったとしても、その停止位置をガタ付くことなく
安定し得るスライド装置を提供することを目的としたも
のである。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the movable portion can be stably moved with a sufficient amount of movement with respect to the main body, and the movable stop position of the movable portion can be any position. It is another object of the present invention to provide a slide device capable of stabilizing the stop position without rattling.
【０００７】また請求項２記載の発明は、車体に対する
運転部の移動は、安定して十分な移動量で行え、そして
運転部の移動停止位置がどのような位置であったとして
も、その停止位置をガタ付くことなく安定し得るスライ
ド装置付き荷役車両を提供することを目的としたもので
ある。According to a second aspect of the present invention, the movement of the driving unit with respect to the vehicle body can be stably performed with a sufficient amount of movement, and no matter what position the movement stopping position of the driving unit is, the stopping thereof is performed. It is an object of the present invention to provide a cargo handling vehicle with a slide device that can be stabilized without rattling.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載のスライド装置
は、本体には固定レール体が設けられ、この固定レール
体側に支持案内されて移動自在な可動レール体が設けら
れるとともに、この可動レール体側に支持案内されて移
動自在な可動部が設けられ、前記本体側に対して可動部
を移動させる多段移動手段が設けられ、この多段移動手
段は、その伸展方向が移動方向でかつ互いに逆方向とし
て前記本体側と可動レール体との間に設けられた一対の
シリンダー装置と、前記可動レール体における移動方向
の両端に設けられた輪体と、これら輪体に外側から掛け
られ、その一端が前記可動部に連結されるとともに、他
端が本体側に連結された索体とにより構成され、前記多
段移動手段による任意な移動位置の固定手段が設けられ
ていることを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, in the slide device according to the present invention, a fixed rail body is provided on a main body.
A movable rail body that is supported and guided by the body side and is movable is provided.
While being supported and guided by the movable rail body.
A movable part is provided, which is movable with respect to the main body side .
Multi-stage moving means for moving the multi-stage moving means is provided.
The steps should be extended in the direction of movement and opposite to each other.
Between the main body side and the movable rail body.
Cylinder device and moving direction in the movable rail body
And the loops provided at both ends of the
One end of which is connected to the movable part,
An end is constituted by a cord connected to the main body side, and a fixing means at an arbitrary moving position by the multi-stage moving means is provided.
【０００９】したがって請求項１の発明によると、固定
手段を解除させたのち多段移動手段を作動させること
で、可動部を、限界位置まで、または中間の任意な位置
まで移動し得る。その際に本体に対する可動部の移動
は、本体の幅が小さくても、多段移動手段の支持案内に
より、安定してかつ十分な移動量で行える。そして、所
望の位置まで移動させたのち固定手段を作動させること
で、可動部を本体側に強固に固定し得る。また多段移動
手段の作動は、両シリンダー装置のうちの一方を伸展動
させることによって、固定レール体に対して可動レール
体を正逆に移動させ得、そして可動レール体とともに両
輪体が正逆に移動されることで、索体を介して可動部を
正逆に移動させ得、以てシリンダー装置の伸展量に対し
て、可動部を二倍の長さで（多段で）正逆に移動させ得
る。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the movable portion can be moved to the limit position or any intermediate position by operating the multi-stage moving device after releasing the fixing device. At this time, even if the width of the main body is small, the movable portion can be stably and sufficiently moved by the support guide of the multi-stage moving means with respect to the main body. Then, the movable portion can be firmly fixed to the main body side by operating the fixing means after being moved to a desired position. Also multi-stage movement
The actuation of the means extends one of the two cylinder devices
By moving the fixed rail
The body can be moved forward and backward, and both
The movable part is moved through the cord by moving the
It can be moved in the opposite direction, so that
Moving the movable part forward and backward with double length (multi-stage)
You.
【００１０】また本発明の請求項２記載のスライド装置
付き荷役車両は、車体には固定レール体が設けられ、こ
の固定レール体側に支持案内されて車幅方向に移動自在
な可動レール体が設けられるとともに、この可動レール
体側に支持案内されて車幅方向に移動自在な運転部が設
けられ、前記車体側に対して運転部を移動させる多段移
動手段が設けられ、この多段移動手段は、その伸展方向
が車幅方向でかつ互いに逆方向として前記車体側と可動
レール体との間に設けられた一対のシリンダー装置と、
前記可動レール体における車幅方向の両端に設けられた
輪体と、これら輪体に外側から掛けられ、その一端が前
記運転部に連結されるとともに、他端が車体側に連結さ
れた索体とにより構成され、前記多段移動手段による任
意な移動位置の固定手段が設けられていることを特徴と
したものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a cargo handling vehicle with a slide device, wherein a fixed rail body is provided on a vehicle body.
Is supported and guided by the fixed rail body side of the
The movable rail body is provided and this movable rail
A driving unit that is supported and guided by the body and is movable in the vehicle width direction is provided.
And a multi-stage moving means for moving a driving unit with respect to the vehicle body side is provided.
Is movable in the vehicle width direction and in the opposite direction to the vehicle body.
A pair of cylinder devices provided between the rail body,
Provided at both ends of the movable rail body in the vehicle width direction.
The loops are hung from the outside with these
And the other end is connected to the vehicle body.
And a fixing means at an arbitrary moving position by the multi-stage moving means is provided.
【００１１】したがって請求項２の発明によると、固定
手段を解除させたのち多段移動手段を作動させること
で、運転部を、限界位置まで、または中間の任意な位置
まで移動し得る。その際に車体に対する運転部の移動
は、車体の幅が小さくても、多段移動手段の支持案内に
より、安定してかつ十分な移動量で行える。そして、所
望の位置まで移動させたのち固定手段を作動させること
で、運転部を車体側に強固に固定し得る。また多段移動
手段の作動は、両シリンダー装置のうちの一方を伸展動
させることによって、固定レール体に対して可動レール
体を車幅方向で正逆に移動させ得、そして可動レール体
とともに両輪体が車幅方向で正逆に移動されることで、
索体を介して運転部を車幅方向で正逆に移動させ得、以
てシリンダー装置の伸展量に対して、運転部を二倍の長
さで（多段で）車幅方向において正逆に移動させ得る。 Therefore, according to the second aspect of the present invention, the operating section can be moved to the limit position or any intermediate position by operating the multi-stage moving means after releasing the fixing means. At this time, the movement of the driving unit with respect to the vehicle body can be stably performed with a sufficient amount of movement by the support guide of the multi-stage moving means even if the width of the vehicle body is small. Then, by moving the fixing unit after moving to the desired position, the driving unit can be firmly fixed to the vehicle body side. Also multi-stage movement
The actuation of the means extends one of the two cylinder devices
By moving the fixed rail
The body can be moved forward and backward in the vehicle width direction, and the movable rail body
At the same time, both wheels are moved forward and backward in the vehicle width direction,
The driving unit can be moved forward and backward in the vehicle width direction via the cords.
Operating section twice as long as the cylinder device
Then (in multiple stages) the vehicle can be moved in the forward and reverse directions in the vehicle width direction.
【００１２】そして本発明の請求項３記載のスライド装
置付き荷役車両は、上記した請求項１記載の構成におい
て、車体は、運転部を有する前部車体と、この前部車体
に左右方向で屈折自在に連結されかつ荷台を有する後部
車体とからなり、前部車体の車幅が後部車体の車幅より
も小さく形成されていることを特徴としたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a cargo handling vehicle with a slide device according to the first aspect of the present invention, wherein the vehicle body includes a front vehicle body having a driving unit, and the front vehicle body is bent in the left-right direction. It is characterized by comprising a rear body which is freely connected and has a carrier, wherein the vehicle width of the front body is formed smaller than the vehicle width of the rear body.
【００１３】したがって請求項３の発明によると、前部
車体の車幅が後部車体の車幅より小さくても、必要に応
じて運転部を車幅方向に移動させることで、運転部から
後部車体の車幅、後部車体の後方の外側や後方の車輪な
どを確認し得る。Therefore, according to the third aspect of the present invention, even if the vehicle width of the front vehicle body is smaller than the vehicle width of the rear vehicle body, the driving unit is moved in the vehicle width direction as necessary, so that the vehicle body can be moved from the driving unit to the rear vehicle body. Of the vehicle, the outside of the rear of the rear vehicle body, the wheels behind the vehicle, and the like.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図に基づい
て説明する。図１〜図３において、荷役車両の車体（本
体の一例）１は、トラックヘッドを構成する前部車体２
と、トレーラを構成する後部車体５とからなる。ここで
前部車体２には車輪３が設けられ、さらに前部車体２の
上部には運転部（可動部の一例）４が設けられている。
また後部車体５には車輪６，７が設けられ、その上部に
は荷台８が設けられるとともに、後部にはアウトリガー
９が配設されている。そして前部車体２の後部に、縦方
向軸１０などを介して後部車体５の前部が、左右方向で
屈折自在に連結されている。なお、前部車体２の車幅Ｌ
１および運転部４の幅Ｌ２は、後部車体５の車幅Ｌより
も小さく形成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3, a vehicle body (an example of a main body) 1 of a cargo handling vehicle includes a front vehicle body 2 constituting a truck head.
And a rear vehicle body 5 constituting a trailer. Here, wheels 3 are provided on the front vehicle body 2, and a driving unit (an example of a movable unit) 4 is provided above the front vehicle body 2.
Further, wheels 6 and 7 are provided on the rear body 5, a loading platform 8 is provided above the wheels 6 and 7, and an outrigger 9 is provided on the rear. A front portion of the rear vehicle body 5 is connected to a rear portion of the front vehicle body 2 via a vertical shaft 10 or the like so as to be freely refracted in the left-right direction. The vehicle width L of the front body 2
1 and the width L2 of the driving section 4 are formed smaller than the vehicle width L of the rear body 5.
【００１５】前記荷台８上に設けられる荷役装置１１
は、左右方向（車幅方向）で一対のブーム１２を有し、
これらブーム１２は、荷台８の後端に設けられた支持部
材１３に対して、その基端が左右方向軸１４により各別
に連結されることで、上下方向でかつ前後方向に回動自
在に構成される。そして両ブーム１２の遊端間は、左右
方向の連結部材１５により一体化されている。The cargo handling device 11 provided on the carrier 8
Has a pair of booms 12 in the left-right direction (vehicle width direction),
These booms 12 are configured to be rotatable in the vertical direction and the front-rear direction by connecting the base ends of the booms 12 to the support members 13 provided at the rear end of the loading platform 8 by the left-right axis 14. Is done. The free ends of both booms 12 are integrated by a connecting member 15 in the left-right direction.
【００１６】また両ブーム１２の基端から中間に亘って
の上下方向面、すなわち荷台８内に回動させたときに上
面となりかつ荷台８に対して後方に回動させたときに下
面となる面には、荷台８内に回動させた（図１および図
２の実線）ときに上方へ伸びる係止部１２ａが一体に設
けられ、この係止部１２ａには前方で開放された係止面
１６が形成される。この係止面１６は、上位となる第一
係止面１６ａと、下位となる第二係止面１６ｂと、両係
止面１６ａ，１６ｂを結ぶガイド面１６ｃとによりＣ字
状に形成される。A vertical surface extending from the base end to the middle of both booms 12, that is, an upper surface when rotated into the loading platform 8 and a lower surface when rotated backward with respect to the loading platform 8. The surface is integrally provided with a locking portion 12a which extends upward when rotated into the carrier 8 (solid line in FIGS. 1 and 2), and the locking portion 12a is provided with a locking portion which is opened forward. Surface 16 is formed. The locking surface 16 is formed in a C-shape by a first locking surface 16a that is an upper layer, a second locking surface 16b that is a lower layer, and a guide surface 16c that connects the locking surfaces 16a and 16b. .
【００１７】前記ブーム１２を回動させるためのシリン
ダー装置１７が左右一対に設けられ、このシリンダー装
置１７の本体１８は、荷台８の前端に設けられたブラケ
ット１９にピン２０を介して連結されている。また後方
へ伸びるピストンロッド２１は、ブーム１２側の連結部
１２ｂにピン２２を介して連結されている。なお、前記
運転部４にはバックミラー２３が設けられている。A pair of left and right cylinder devices 17 for rotating the boom 12 is provided. A main body 18 of the cylinder device 17 is connected via a pin 20 to a bracket 19 provided at the front end of the loading platform 8. I have. The piston rod 21 extending rearward is connected via a pin 22 to a connecting portion 12b on the boom 12 side. The driving unit 4 is provided with a rearview mirror 23.
【００１８】前記車体１を構成する前部車体２に対して
運転部４が、多段移動手段３０を介して車幅方向に移動
可能に構成されており、そして、この多段移動手段３０
による任意な移動位置の固定手段６０が設けられてい
る。The driving unit 4 is configured to be movable in the vehicle width direction with respect to the front vehicle body 2 constituting the vehicle body 1 via the multi-stage moving means 30.
The fixing means 60 at an arbitrary moving position is provided.
【００１９】すなわち図４〜図８において、前部車体２
の上面２ａには、前後一対の固定レール体３１が配設さ
れ、これら固定レール体３１は断面Ｃ型材からなり、そ
の凹部が相対向された状態で車幅方向に沿って互いに平
行に設けられ、前部車体２側に固定されている。That is, in FIG. 4 to FIG.
A pair of front and rear fixed rail bodies 31 are disposed on the upper surface 2a of the vehicle. These fixed rail bodies 31 are made of a C-shaped section, and are provided in parallel with each other along the vehicle width direction in a state where the concave portions are opposed to each other. , And is fixed to the front vehicle body 2 side.
【００２０】両固定レール体３１の内側には、それぞれ
同様な形状の可動レール体３２が配設され、これら可動
レール体３２は、その上面間に設けられた連結体３３な
どによって一体化されている。そして両可動レール体３
３は、その外側でかつ車幅方向の複数箇所に設けられた
外側ローラ３４が前記固定レール体３１の凹部に嵌合さ
れることで、固定レール体３１側に支持案内されて車幅
方向に移動自在に構成されている。Inside the fixed rails 31, movable rails 32 of the same shape are provided, and these movable rails 32 are integrated by a connecting body 33 provided between the upper surfaces thereof. I have. And both movable rails 3
3 is supported and guided by the fixed rail body 31 side when outer rollers 34 provided at a plurality of positions outside the vehicle and in the vehicle width direction are fitted into the recesses of the fixed rail body 31 so as to be supported in the vehicle width direction. It is configured to be movable.
【００２１】両可動レール体３２間には板状の移動体３
５が設けられ、この移動体３５上に前記運転部４が固定
されている。そして移動体３５は、その外側でかつ車幅
方向の複数箇所に設けられた内側ローラ３６が前記可動
レール体３２の凹部に嵌合されることで、可動レール体
３２側に支持案内されて車幅方向に移動自在に構成され
ている。A plate-like moving body 3 is provided between the two movable rail bodies 32.
The operating unit 4 is fixed on the moving body 35. The movable body 35 is supported and guided by the movable rail body 32 side by the inner rollers 36 provided outside and at a plurality of locations in the vehicle width direction being fitted into the concave portions of the movable rail body 32, so that the movable body 35 is supported and guided. It is configured to be movable in the width direction.
【００２２】前記移動体３５の下方には、左右方向に向
いた前後一対のシリンダー装置３７Ａ，３７Ｂが設けら
れ、これらシリンダー装置３７Ａ，３７Ｂは、その伸展
方向を逆方向として配設されている。すなわち、両シリ
ンダー装置３７Ａ，３７Ｂにおける本体３８Ａ，３８Ｂ
は、その端部が前部車体２側に連結されており、そして
相反する方向に突出されるピストンロッド３９Ａ，３９
Ｂが、前記可動レール体３２側に連結されている。Below the movable body 35, a pair of front and rear cylinder devices 37A and 37B facing in the left-right direction are provided, and these cylinder devices 37A and 37B are arranged with their extending directions being opposite directions. That is, the main bodies 38A, 38B of the two cylinder devices 37A, 37B.
The piston rods 39A, 39 whose ends are connected to the front vehicle body 2 and project in opposite directions.
B is connected to the movable rail body 32 side.
【００２３】さらに、両シリンダー装置３７Ａ，３７Ｂ
における伸展室側と、ポンプ４０ならびにタンク４１と
が、給排油管４２Ａ，４２Ｂや切換えバルブ４３を介し
て連通されている。また、両シリンダー装置３７Ａ，３
７Ｂにおける両収縮室間が第１連通管４４を介して連通
されるとともに、この第１連通管４４と片側の給排油管
４２Ｂとが第２連通管４５を介して連通されている。そ
して第２連通管４５には開閉バルブ４６が介在され、こ
の開閉バルブ４６は、片側のシリンダー装置３７Ｂを伸
展動させるべく切換えバルブ４３を切換え作動させたと
きに、自動的に開動されるように構成されている。Further, both cylinder devices 37A, 37B
And the pump 40 and the tank 41 are communicated with each other through oil supply / discharge pipes 42A and 42B and a switching valve 43. In addition, both cylinder devices 37A, 3
The two contraction chambers in 7B communicate with each other via a first communication pipe 44, and the first communication pipe 44 and one side oil supply / discharge pipe 42B communicate with each other via a second communication pipe 45. An opening / closing valve 46 is interposed in the second communication pipe 45. The opening / closing valve 46 is automatically opened when the switching valve 43 is operated to switch one cylinder device 37B to extend. It is configured.
【００２４】前記可動レール体３２側の車幅方向の両端
には、前記連結体３３側からのブラケット４７Ａ，４７
Ｂを介して輪体（スプロケットやホイールなど）４８
Ａ，４８Ｂが遊転自在に設けられ、これら輪体４８Ａ，
４８Ｂに外側から掛けられた索体（チェーンやワイヤな
ど）４９Ａ，４９Ｂの上端が前記移動体３５に対して車
幅方向の両端に連結されるとともに、両索体４９Ａ，４
９Ｂの下端は前部車体２側に連結されている。５０Ａ，
５０Ｂは索体案内ローラで、前部車体２側に配設されて
いる。なお運転部４には、前記切換えバルブ４３を切換
え作動させるための操作レバー５１が設けられている。At both ends in the vehicle width direction on the movable rail body 32 side, brackets 47A, 47 from the connecting body 33 side are provided.
Wheels (sprockets, wheels, etc.) 48 through B
A and 48B are provided so as to freely rotate.
The upper ends of ropes (chains, wires, etc.) 49A and 49B hung from the outside on 48B are connected to both ends of the moving body 35 in the vehicle width direction.
The lower end of 9B is connected to the front vehicle body 2 side. 50A,
50B is a cord guide roller, which is disposed on the front vehicle body 2 side. The operating section 4 is provided with an operating lever 51 for switching the switching valve 43.
【００２５】上記した３１〜５１などにより前記多段移
動手段３０の一例が構成される。この多段移動手段３０
によると、図２や図３の実線、図４に示す中立状態か
ら、操作レバー５１の操作により切換えバルブ４３を切
換え作動させ、たとえば左向きのシリンダー装置３７Ｂ
を伸展動させることによって、図５に示すように、固定
レール体３１に対して可動レール体３２を左移動Ｂさせ
得、そして可動レール体３２とともに両輪体４８Ａ，４
８Ｂが左移動されることで、索体４９Ａ，４９Ｂを介し
て移動体３５を左移動Ｂさせ得る。すなわち、シリンダ
ー装置３７Ｂの伸展量に対して、移動体３５を二倍の長
さで（多段で）左移動Ｂさせ得る。An example of the multi-stage moving means 30 is constituted by the above-mentioned parts 31 to 51 and the like. This multi-stage moving means 30
According to this, the switching valve 43 is switched by operating the operation lever 51 from the solid line in FIGS. 2 and 3 and the neutral state shown in FIG.
5, the movable rail 32 can be moved left B with respect to the fixed rail 31 as shown in FIG. 5, and the two wheels 48A, 4A together with the movable rail 32 can be moved.
By moving 8B to the left, the moving body 35 can be moved B to the left via the cords 49A and 49B. That is, the moving body 35 can be moved B to the left (in multiple stages) twice as long as the extension amount of the cylinder device 37B.
【００２６】また操作レバー５１の逆操作により切換え
バルブ４３を切換え作動させて、右向きのシリンダー装
置３７Ａを伸展動させることによって、図６に示すよう
に、固定レール体３１に対して可動レール体３２を右移
動Ａさせ得、そして可動レール体３２とともに両輪体４
８Ａ，４８Ｂが右移動されることで、索体４９Ａ，４９
Ｂを介して移動体３５を右移動Ａさせ得る。すなわち、
シリンダー装置３７Ａの伸展量に対して、移動体３５を
二倍の長さで（多段で）右移動Ａさせ得る。By switching the switching valve 43 by the reverse operation of the operating lever 51 to extend the rightward cylinder device 37A, as shown in FIG. To the right A, and the two-wheel body 4 together with the movable rail body 32
8A and 48B are moved to the right, so that the cable bodies 49A and 49B are moved.
The moving body 35 can be moved right A through B. That is,
The moving body 35 can be moved right (in multiple stages) A to the right by a length twice as long as the extension amount of the cylinder device 37A.
【００２７】このように両シリンダー装置３７Ａ，３７
Ｂの一方を伸展動させることによって、移動体３５、す
なわち運転部４を二倍の長さで（多段で）左移動Ｂ（図
２や図３の仮想線ロ）または右移動Ａ（図２や図３の仮
想線イ）させ得る。Thus, the two cylinder devices 37A, 37
By moving one of the moving members B, the moving body 35, that is, the driving unit 4 is moved twice (in multiple stages) to the left (B in FIG. 2 and FIG. 3) or to the right A (FIG. 2). Or a virtual line a) in FIG.
【００２８】その際に図５に示すように、移動体３５を
左移動Ｂさせるべく、切換えバルブ４３を切換え作動さ
せ給排油管４２Ｂを介して左向きのシリンダー装置３７
Ｂの伸展室に給油したとき、その給油と同時に、開閉バ
ルブ４６が開動されていることで第２連通管４５と第１
連通管４６とを介して収縮室側へも同圧で給油状態とな
る。しかし、収縮室側はピストンロッド３９Ｂの存在に
より受圧面が小さいことから、その差によってピストン
ロッド３９Ｂは伸展動され、そして収縮室側の油は、第
１連通管４４を介して右向きのシリンダー装置３７Ａに
おける収縮室にリリーフされ、以て非駆動側のシリンダ
ー装置３７Ａはストロークが同期されることになる。At this time, as shown in FIG. 5, in order to move the moving body 35 to the left B, the switching valve 43 is switched to operate and the leftward cylinder device 37 through the oil supply / drain pipe 42B.
When the extension room B is refueled, the opening and closing valve 46 is opened simultaneously with the refueling, so that the second communication pipe 45 and the first
The same pressure is applied to the contraction chamber via the communication pipe 46 at the same pressure, and the oil supply state is established. However, since the pressure receiving surface on the contraction chamber side is small due to the presence of the piston rod 39B, the piston rod 39B is extended and extended by the difference, and the oil on the contraction chamber side is supplied to the rightward cylinder device via the first communication pipe 44. The cylinder device 37A on the non-drive side is relieved by the contraction chamber at 37A, so that the strokes are synchronized.
【００２９】また図６に示すように、移動体３５を右移
動Ａさせるべく、切換えバルブ４３を切換え作動させ給
排油管４２Ａを介して右向きのシリンダー装置３７Ａの
伸展室に給油したとき、収縮室側の油は、開閉バルブ４
６が閉動されていることで、閉回路を形成する第１連通
管４４を介して左向きのシリンダー装置３７Ｂにおける
収縮室にリリーフされ、以て非駆動側のシリンダー装置
３７Ｂはストロークが同期されることになる。As shown in FIG. 6, in order to move the moving body 35 to the right, the switching valve 43 is switched to operate, and when the oil is supplied to the extension room of the right-hand cylinder device 37A via the oil supply / drain pipe 42A, the contraction chamber is closed. The oil on the side is the open / close valve 4
When the cylinder 6 is closed, the stroke is synchronized with the contraction chamber of the cylinder device 37B facing left via the first communication pipe 44 forming a closed circuit, and the stroke of the cylinder device 37B on the non-drive side is synchronized. Will be.
【００３０】なお、このような配管、作用構成によっ
て、組立て時において両シリンダー装置３７Ａ，３７Ｂ
や配管群中に存在しているエアを、ポンプ４０からの供
給油によって順に押して行き、最後にドレンすることが
でき、以てエア抜きを行えることになる。By the above-mentioned piping and working configuration, both cylinder devices 37A and 37B are assembled at the time of assembly.
And the air present in the pipe group are sequentially pushed by the supply oil from the pump 40, and can be finally drained, so that the air can be removed.
【００３１】図４〜図８において、前記固定手段６０
は、固定レール体３１側と可動レール体３２との間、な
らびに可動レール体３２と移動体３５との間に設けられ
ている。4 to 8, the fixing means 60
Are provided between the fixed rail body 31 and the movable rail body 32 and between the movable rail body 32 and the moving body 35.
【００３２】すなわち、両可動レール体３２（いずれか
の可動レール体３２）の下面には下位被当接材６１が設
けられ、この下位被当接材６１は板状で、可動レール体
３２の長さ方向のほぼ全長に亘って設けられている。そ
して固定レール体３１側には、下位シリンダー装置６２
が本体６３を介して設けられ、その上向きのピストンロ
ッド６４には、前記下位被当接材６１に対して下方から
嵌合状で当接自在な下位当接材６５が設けられている。That is, a lower contact member 61 is provided on the lower surface of both movable rail members 32 (any of the movable rail members 32), and the lower contact member 61 is plate-shaped. It is provided over substantially the entire length in the length direction. On the fixed rail body 31 side, a lower cylinder device 62
Is provided via a main body 63, and an upwardly facing piston rod 64 is provided with a lower contact member 65 which is fitted and freely contactable with the lower contact member 61 from below.
【００３３】また、両可動レール体３２（いずれかの可
動レール体３２）側で連結体３３の下面には上位被当接
材６６が設けられ、この上位被当接材６６は板状で、可
動レール体３２の長さ方向のほぼ全長に亘って設けられ
ている。そして移動体３５側には、上位シリンダー装置
６７が本体６８を介して設けられ、その上向きのピスト
ンロッド６９には、前記上位被当接材６６に対して下方
から嵌合状で当接自在な上位当接材７０が設けられてい
る。上記した６１〜７０などにより前記固定手段６０の
一例が構成される。An upper contact member 66 is provided on the lower surface of the connecting member 33 on both the movable rail bodies 32 (any of the movable rail bodies 32), and the upper contact member 66 is plate-shaped. The movable rail 32 is provided over substantially the entire length in the length direction. On the moving body 35 side, an upper cylinder device 67 is provided via a main body 68, and the upwardly directed piston rod 69 can be freely fitted in contact with the upper contact member 66 from below. An upper contact member 70 is provided. An example of the fixing means 60 is constituted by the above-described 61 to 70 and the like.
【００３４】なお、下位シリンダー装置６２や上位シリ
ンダー装置６７は、車幅方向において中央部分の一箇所
に配設されているが、これは車幅方向に振分けた複数箇
所であってもよい。また、運転部４から後部車体５の下
側に配設されたブレーキ用ホース、ステアリング用ホー
ス、荷役用ホースなど（いずれも図示せず。）は、後部
車体５の前端部５ａのほぼ中心点を支点として運転部４
側で左右に揺動するよう配設されている。さらにアクセ
ルケーブルなど、運転部４と後部車体５とを結ぶケーブ
ル類（図示せず。）は、全て車幅方向の移動が可能に配
設されている。The lower cylinder device 62 and the upper cylinder device 67 are arranged at one position in the center in the vehicle width direction, but may be arranged at a plurality of positions in the vehicle width direction. Further, a brake hose, a steering hose, a cargo handling hose, etc. (all not shown) arranged from the driving section 4 to the lower side of the rear body 5 are substantially at the center of the front end 5a of the rear body 5. Driving unit 4 with
It is arranged to swing left and right on the side. Further, cables (not shown) connecting the driving unit 4 and the rear vehicle body 5, such as an accelerator cable, are all disposed so as to be movable in the vehicle width direction.
【００３５】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。たとえば製鉄所の床上に設置されているス
ラグ鍋７５を持ち上げて運搬するとき、まず、図１およ
び図２の仮想線（ハ）に示すように、スラグ鍋７５に設
けられた左右一対の吊りピン７６に、両ブーム１２の各
第一係止面１６ａを係合させる。このとき両ブーム１２
は、シリンダー装置１７の伸展により左右方向軸１４の
回りに後方へ回動されている。The operation of the above embodiment will be described below. For example, when lifting and transporting a slag pot 75 installed on the floor of a steelworks, first, a pair of left and right hanging pins provided on the slag pot 75 as shown by phantom lines (c) in FIGS. 1 and 2. The first locking surfaces 16a of both booms 12 are engaged with 76. At this time, both booms 12
Is rotated rearward around the left-right axis 14 by extension of the cylinder device 17.
【００３６】この状態でシリンダー装置１７を収縮させ
ることで、まず上方回動されながら前方回動されるブー
ム１２を介して、スラグ鍋７５が持ち上げられ、そして
ブーム１２が前方回動されたのち下方回動されること
で、スラグ鍋７５を図１および図２の実線に示すように
荷台８上に位置し得る。その際に、ブーム１２の回動に
つれて、第一係止面１６ａに係止されていた吊りピン７
６は、ガイド面１６ｃを介して第二係止面１６ｂへと移
動される。By contracting the cylinder device 17 in this state, the slag pot 75 is first lifted through the boom 12 which is turned forward while being turned upward, and the boom 12 is turned forward and then turned downward. By being rotated, the slag pot 75 can be positioned on the bed 8 as shown by the solid line in FIGS. 1 and 2. At this time, as the boom 12 rotates, the suspension pin 7 locked on the first locking surface 16a
6 is moved to the second locking surface 16b via the guide surface 16c.
【００３７】たとえば、荷台８上にスラグ鍋７５を位置
させた荷役車両を狭路で前進走行させる場合、運転席の
運転者（オペレーター）は、操作レバー５１を操作して
運転部４を車幅方向に移動させる。すなわち、まず運転
部４での操作により、固定手段６０の両シリンダー装置
６２，６７を収縮動させて、図８の実線に示すように、
当接材６５，７０を被当接材６１，６６から離間動さ
せ、以て固定手段６０を解除させる。For example, when the cargo handling vehicle having the slag pot 75 positioned on the loading platform 8 is driven to travel forward on a narrow road, the driver (operator) in the driver's seat operates the operation lever 51 to move the driving unit 4 to the vehicle width. Move in the direction. That is, first, by operating the operation unit 4, the two cylinder devices 62 and 67 of the fixing means 60 are contracted and moved, as shown by the solid line in FIG.
The contact members 65 and 70 are moved away from the contact members 61 and 66, and the fixing means 60 is released.
【００３８】次いで、前述したように操作レバー５１の
正逆操作により、多段移動手段３０における両シリンダ
ー装置３７Ａ，３７Ｂの一方を伸展動させ、移動体３
５、すなわち運転部４を二倍の長さで右移動Ａまたは左
移動Ｂさせる。その際に運転部４の右移動Ａまたは左移
動Ｂは、限界位置まで、または中間の任意な位置まで行
われる。これにより前部車体２に対する運転部４の移動
は、多段移動手段３０の支持案内により、安定してかつ
十分な移動量で行える。Next, as described above, one of the two cylinder devices 37A and 37B in the multi-stage moving means 30 is extended by the forward / reverse operation of the operating lever 51, and the moving body 3 is moved.
5, that is, the driving unit 4 is moved rightward A or leftward B twice as long. At this time, the rightward movement A or the leftward movement B of the driving unit 4 is performed up to the limit position or any intermediate position. Accordingly, the movement of the driving unit 4 with respect to the front vehicle body 2 can be stably performed with a sufficient moving amount by the support guide of the multi-stage moving unit 30.
【００３９】そして、所望の位置まで移動させたのち、
運転部４での操作により、固定手段６０の両シリンダー
装置６２，６７を伸展動させて、図８の仮想線に示すよ
うに、当接材６５，７０を被当接材６１，６６に対して
下方から当接動させ、以て固定手段６０を作動させる。
これにより、車幅方向において目的とする方向でかつ任
意な位置に移動させた運転部４を、固定手段６０を介し
て前部本体２Ａ側に強固に固定し得、以て運転部４の移
動停止位置がどのような位置であったとしても、その停
止位置はガタ付くことなく安定させ得る。Then, after moving to a desired position,
The operation of the operating unit 4 causes the two cylinder devices 62 and 67 of the fixing means 60 to extend and move, and the contact members 65 and 70 are moved relative to the contact members 61 and 66 as shown by phantom lines in FIG. Then, the fixing means 60 is operated from below.
Thus, the driving unit 4 that has been moved to a desired direction in the vehicle width direction and to an arbitrary position can be firmly fixed to the front body 2A via the fixing means 60, and thus the movement of the driving unit 4 Regardless of the stop position, the stop position can be stabilized without rattling.
【００４０】このように、運転部４の位置を調整した状
態での前述した荷役車両の前進走行は、運転席からの直
接の目視およびバックミラー２３を介しての目視など
で、後部車体５が狭路わきの建造物に接触しないよう、
あるいは車輪６，７が脱輪しないように確認しながら、
容易に行える。As described above, the forward running of the cargo handling vehicle in a state where the position of the driving unit 4 is adjusted, the rear vehicle body 5 can be viewed directly from the driver's seat and through the rearview mirror 23. Do not touch the narrow building
Or, while confirming that wheels 6 and 7 do not come off,
Easy to do.
【００４１】そして、この荷役車両を後退走行させる場
合も、上述と同様に運転者（オペレーター）は操作レバ
ー５１などを操作し、運転部４を車幅方向において目的
とする方向でかつ任意な位置に移動させて、運転席から
後部車体５の後方の外側や車輪６，７を、直接の目視お
よびバックミラー２３を介しての目視などで確認しつ
つ、容易に行えるるとともに、後退停止位置を容易に決
めることができる。When the cargo handling vehicle is caused to travel backward, the driver (operator) operates the operation lever 51 and the like to move the driving unit 4 in a desired direction in the vehicle width direction and at an arbitrary position as described above. To check the outside of the rear body 5 and the wheels 6 and 7 from the driver's seat by direct visual observation and visual observation through the rearview mirror 23. It can be easily determined.
【００４２】図９は荷役車両の左旋回時の状態を示す。
この場合、運転者は、操作レバー５１を操作して運転部
４を左移動Ｂさせている。これにより、運転席から後部
車体５の左側側面と左側の車輪６，７とを、直接の目視
およびバックミラー２３を介しての目視などで確認しつ
つ、前進走行または後退走行し得る。FIG. 9 shows a state in which the cargo handling vehicle is turning left.
In this case, the driver operates the operation lever 51 to move the driving unit 4 leftward B. Thus, the driver can drive forward or backward while checking the left side surface of the rear vehicle body 5 and the left wheels 6 and 7 from the driver's seat by direct visual observation and visual observation through the rear-view mirror 23.
【００４３】上記した実施の形態では、スライド装置を
荷役車両に使用し、本体を車体１とするとともに可動部
を運転部４としているが、このスライド装置は、たとえ
ば高層ビルの窓拭き作業時に作業者の乗るスライド装置
付きゴンドラ（サイドシフト装置付きゴンドラ）や、高
所作業車のスライド装置付きゴンドラ（サイドシフト装
置付きゴンドラ）などにも採用できるものである。In the above-described embodiment, the slide device is used in a cargo-handling vehicle, and the main body is the vehicle body 1 and the movable part is the driving unit 4. This slide device is used, for example, for cleaning windows of a high-rise building. It can be applied to a gondola with a slide device on which a person rides (a gondola with a side shift device), a gondola with a slide device for aerial work platforms (a gondola with a side shift device), and the like.
【００４４】上記した実施の形態では、スライド装置を
アーティキューレート式の荷役車両に使用しているが、
このスライド装置はリジット式の荷役車両に使用しても
よい。In the above embodiment, the slide device is used in an articulate type cargo handling vehicle.
The slide device may be used for a rigid cargo vehicle.
【００４５】[0045]
【００４６】[0046]
【００４７】上記した実施の形態では、固定手段６０と
して当接（圧接）形式が示されているが、これはクラン
プ形式など他の形式を採用してもよい。上記した実施の
形態では、被運搬物としてスラグ鍋７５が示されている
が、種々な被運搬物を取り扱えるものである。In the above-described embodiment, the abutting (pressing) type is shown as the fixing means 60, but other types such as a clamp type may be adopted. In the above-described embodiment, the slag pot 75 is shown as a conveyed object, but can handle various conveyed objects.
【００４８】[0048]
【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、固
定手段を解除したのち多段移動手段を作動することで、
可動部を、限界位置まで、または中間の任意な位置まで
移動できる。その際に本体に対する可動部の移動は、本
体の幅が小さくても、多段移動手段の支持案内により、
安定してかつ十分な移動量で行うことができる。そし
て、所望の位置まで移動させたのち固定手段を作動する
ことで、可動部を本体側に強固に固定でき、以て可動部
の移動停止位置がどのような位置であったとしても、そ
の停止位置をガタ付くことなく安定できる。また多段移
動手段の作動は、両シリンダー装置のうちの一方を伸展
動させることによって、固定レール体に対して可動レー
ル体を正逆に移動でき、そして可動レール体とともに両
輪体が正逆に移動されることで、索体を介して可動部を
正逆に移動でき、以てシリンダー装置の伸展量に対し
て、可動部を二倍の長さで（多段で）正逆に移動させる
ことができる。 According to the first aspect of the present invention, by releasing the fixing means and then operating the multi-stage moving means,
The movable part can be moved to a limit position or any intermediate position. At that time, the movement of the movable part with respect to the main body, even if the width of the main body is small, by the support guide of the multi-stage moving means,
It can be performed stably and with a sufficient moving amount. Then, by moving the fixing unit to the desired position and then operating the fixing unit, the movable unit can be firmly fixed to the main body side. The position can be stabilized without rattling. Also multi-stage transfer
Actuation of moving means extends one of the two cylinder devices
Moving the movable rail against the fixed rail
Can be moved forward and backward, and both
The movable part is moved through the cord by moving the
It can move in the opposite direction, so that the amount of extension of the cylinder device
And move the movable part forward and backward with twice the length (in multiple stages)
be able to.
【００４９】また上記した本発明の請求項２によると、
固定手段を解除したのち多段移動手段を作動すること
で、運転部を、限界位置まで、または中間の任意な位置
まで移動できる。その際に車体に対する運転部の移動
は、車体の幅が小さくても、多段移動手段の支持案内に
より、安定してかつ十分な移動量で行うことができる。
そして、所望の位置まで移動させたのち固定手段を作動
することで、運転部を車体側に強固に固定でき、以て運
転部の移動停止位置がどのような位置であったとして
も、その停止位置をガタ付くことなく安定できる。また
多段移動手段の作動は、両シリンダー装置のうちの一方
を伸展動させることによって、固定レール体に対して可
動レール体を車幅方向で正逆に移動でき、そして可動レ
ール体とともに両輪体が車幅方向で正逆に移動されるこ
とで、索体を介して運転部を車幅方向で正逆に移動で
き、以てシリンダー装置の伸展量に対して、運転部を二
倍の長さで（多段で）車幅方向において正逆に移動させ
ることができる。 According to the second aspect of the present invention,
By operating the multi-stage moving unit after releasing the fixing unit, the operating unit can be moved to the limit position or any intermediate position. At this time, the movement of the driving unit with respect to the vehicle body can be stably performed with a sufficient amount of movement by the support guide of the multi-stage moving unit even if the width of the vehicle body is small.
Then, by moving the fixing unit to the desired position and then operating the fixing means, the driving unit can be firmly fixed to the vehicle body side. The position can be stabilized without rattling. Also
The operation of the multi-stage moving means is one of the two cylinder devices
Can be extended to the fixed rail.
The moving rail can be moved forward and backward in the vehicle width direction.
That both wheels are moved in the vehicle width direction
By moving the driving unit in the vehicle width direction in the opposite direction
Therefore, the operating unit must be
Double the length (in multiple stages) in the vehicle width direction
Can be
【００５０】そして上記した本発明の請求項３による
と、前部車体の車幅が後部車体の車幅より小さくても、
必要に応じて運転部を車幅方向に移動させることで、運
転部から後部車体の車幅、後部車体の後方の外側や後方
の車輪などを容易に確認でき、以て前進走行や後退走
行、狭路での前後走行、作業走行、旋回走行などを容易
に迅速に行うことができる。According to the third aspect of the present invention, even if the vehicle width of the front body is smaller than the vehicle width of the rear body,
By moving the driving unit in the vehicle width direction as necessary, the driving unit can easily confirm the vehicle width of the rear vehicle body, the outside outside and rear wheels of the rear vehicle body, so that forward traveling and reverse traveling, It is possible to easily and quickly perform forward / backward traveling, working traveling, turning traveling, and the like on a narrow road.
【図１】本発明の実施の形態を示し、荷役車両の一部切
り欠き側面図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a partially cutaway side view of a cargo handling vehicle.
【図２】同荷役車両の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the cargo handling vehicle.
【図３】同荷役車両の正面図である。FIG. 3 is a front view of the cargo handling vehicle.
【図４】同荷役車両における多段移動手段部分の中立状
態での一部切り欠き平面図である。FIG. 4 is a partially cutaway plan view of the multi-stage moving means in the cargo handling vehicle in a neutral state.
【図５】同荷役車両における多段移動手段部分の左移動
状態での平面図である。FIG. 5 is a plan view of a multi-stage moving unit in the cargo handling vehicle in a left-moving state.
【図６】同荷役車両における多段移動手段部分の右移動
状態での平面図である。FIG. 6 is a plan view of the multi-stage moving means in the cargo handling vehicle in a state of moving to the right.
【図７】同荷役車両における多段移動手段部分の一部切
り欠き正面図である。FIG. 7 is a partially cutaway front view of a multi-stage moving means in the cargo handling vehicle.
【図８】同荷役車両における多段移動手段部分の要部の
縦断側面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional side view of a main part of a multi-stage moving means in the cargo handling vehicle.
【図９】同荷役車両の左旋回時の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the cargo handling vehicle when turning left.
１ 車体（本体） ２ 前部車体 ４ 運転部（可動部） ５ 後部車体 ８ 荷台 １０ 縦方向軸 １１ 荷役装置 １２ ブーム １７ シリンダー装置 ２３ バックミラー ３０ 多段移動手段 ３１ 固定レール体 ３２ 可動レール体 ３４ 外側ローラ ３５ 移動体 ３６ 内側ローラ ３７Ａ，３７Ｂ シリンダー装置 ４８Ａ，４８Ｂ 輪体 ４９Ａ，４９Ｂ 索体 ５１ 操作レバー ６０ 固定手段 ６１ 下位被当接材 ６２ 下位シリンダー装置 ６５ 下位当接材 ６６ 上位被当接材 ６７ 上位シリンダー装置 ７０ 上位当接材 ７５ スラグ鍋 Ａ 右移動 Ｂ 左移動 Ｌ 後部車体５の車幅 Ｌ１ 前部車体２の車幅 Ｌ２ 運転部４の幅 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body (body) 2 Front body 4 Operating part (movable part) 5 Rear body 8 Carrier 10 Vertical axis 11 Loading device 12 Boom 17 Cylinder device 23 Rearview mirror 30 Multistage moving means 31 Fixed rail body 32 Movable rail body 34 Outside Roller 35 Moving body 36 Inner rollers 37A, 37B Cylinder device 48A, 48B Ring body 49A, 49B Cord 51 Operating lever 60 Fixing means 61 Lower contacted member 62 Lower cylinder device 65 Lower contact member 66 Upper contacted member 67 Upper cylinder device 70 Upper contact material 75 Slug pan A Rightward movement B Leftward movement L Vehicle width of rear body 5 L1 Vehicle width of front body 2 L2 Width of driving unit 4
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60P 3/00 B60P 1/48 B62D 53/00 B23Q 1/00 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60P 3/00 B60P 1/48 B62D 53/00 B23Q 1/00
Claims (3)
設けられ、この固定レール体（３１）側に支持案内され
て移動自在な可動レール体（３２）が設けられるととも
に、この可動レール体（３２）側に支持案内されて移動
自在な可動部（４）が設けられ、前記本体（１）側に対
して可動部（４）を移動させる多段移動手段（３０）が
設けられ、この多段移動手段（３０）は、その伸展方向
が移動方向でかつ互いに逆方向として前記本体（１）側
と可動レール体（３２）との間に設けられた一対のシリ
ンダー装置（３７Ａ，３７Ｂ）と、前記可動レール体
（３２）における移動方向の両端に設けられた輪体（４
８Ａ，４８Ｂ）と、これら輪体（４８Ａ，４８Ｂ）に外
側から掛けられ、その一端が前記可動部（４）に連結さ
れるとともに、他端が本体（１）側に連結された索体
（４９Ａ，４９Ｂ）とにより構成され、前記多段移動手
段（３０）による任意な移動位置の固定手段（６０）が
設けられていることを特徴とするスライド装置。A fixed rail body (31) is provided on a main body (1).
And is supported and guided by the fixed rail body (31).
With a movable rail body (32)
Is moved by being supported and guided by the movable rail body (32).
A freely movable part (4) is provided, and a multi-stage moving means (30) for moving the movable part (4) with respect to the main body (1) side is provided.
The multi-stage moving means (30) is provided in the extension direction.
Are in the moving direction and opposite directions to each other on the main body (1) side.
And a pair of cylinders provided between the movable rail body (32) and the movable rail body (32).
And a movable rail body (37A, 37B)
Loops (4) provided at both ends in the movement direction in (32)
8A, 48B) and these rings (48A, 48B)
From one side, one end of which is connected to the movable part (4).
And the other end connected to the body (1) side
(49A, 49B), provided with a fixing means (60) of an arbitrary moving position by the multi-stage moving means (30) .
設けられ、この固定レール体（３１）側に支持案内され
て車幅方向に移動自在な可動レール体（３２）が設けら
れるとともに、この可動レール体（３２）側に支持案内
されて車幅方向に移動自在な運転部（４）が設けられ、
前記車体（１）側に対して運転部（４）を移動させる多
段移動手段（３０）が設けられ、この多段移動手段（３
０）は、その伸展方向が車幅方向でかつ互いに逆方向と
して前記車体（１）側と可動レール体（３２）との間に
設けられた一対のシリンダー装置（３７Ａ，３７Ｂ）
と、前記可動レール体（３２）における車幅方向の両端
に設けられた輪体（４８Ａ，４８Ｂ）と、これら輪体
（４８Ａ，４８Ｂ）に外側から掛けられ、その一端が前
記運転部（４）に連結されるとともに、他端が車体
（１）側に連結された索体（４９Ａ，４９Ｂ）とにより
構成され、前記多段移動手段（３０）による任意な移動
位置の固定手段（６０）が設けられていることを特徴と
するスライド装置付き荷役車両。2. A fixed rail body (31) is provided on a vehicle body (1).
And is supported and guided by the fixed rail body (31).
The movable rail body (32) that can move in the vehicle width direction is provided.
And the support guide is provided on the movable rail body (32) side.
And a driving unit (4) movable in the vehicle width direction is provided,
A multi-stage moving unit (30) for moving the driving unit (4) with respect to the vehicle body (1) side is provided, and the multi-stage moving unit (3) is provided.
0) indicates that the extension direction is the vehicle width direction and the directions opposite to each other.
Between the vehicle body (1) and the movable rail body (32)
A pair of cylinder devices provided (37A, 37B)
And both ends in the vehicle width direction of the movable rail body (32)
(48A, 48B) provided in the
(48A, 48B) is hung from the outside, one end of which is
The other end of the vehicle body
(1) With the cords (49A, 49B) connected to the side
A loading / unloading vehicle with a slide device , comprising a fixing means (60) of an arbitrary moving position by the multi-stage moving means (30) .
部車体（２）と、この前部車体（２）に左右方向で屈折
自在に連結されかつ荷台（８）を有する後部車体（５）
とからなり、前部車体（２）の車幅（Ｌ１）が後部車体
（５）の車幅（Ｌ）よりも小さく形成されていることを
特徴とする請求項２記載のスライド装置付き荷役車両。3. A vehicle body (1) includes a front vehicle body (2) having an operating part (4), and a rear part connected to the front vehicle body (2) so as to be freely bent in the left-right direction and having a carrier (8). Body (5)
And the vehicle width (L1) of the front vehicle body (2 ) is the rear vehicle body.
The cargo handling vehicle with a slide device according to claim 2, wherein the vehicle width (L) is smaller than (5) .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29594998A JP3315656B2 (en) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | Sliding device and cargo handling vehicle with sliding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29594998A JP3315656B2 (en) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | Sliding device and cargo handling vehicle with sliding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000118290A JP2000118290A (en) | 2000-04-25 |
| JP3315656B2 true JP3315656B2 (en) | 2002-08-19 |
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ID=17827198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3315656B2 (en) |
-
1998
- 1998-10-19 JP JP29594998A patent/JP3315656B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2000118290A (en) | 2000-04-25 |
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