JP3314068B2 - Fixed fixed twin arm working machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、走行車体上に旋回
体が旋回軸受けを介して縦軸芯廻りに旋回可能に載置さ
れ、旋回体にブームとその先端のアームとから成る屈折
自在な作業アームが起伏自在に支持される土木工事や建
設工事などの作業をおこなう作業機及び、その連結構成
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a revolving structure in which a revolving body is mounted on a traveling vehicle body via a revolving bearing so as to be revolvable about a longitudinal axis, and the revolving body comprises a boom and an arm at the tip thereof. The present invention relates to a working machine for performing work such as civil engineering work or construction work in which a work arm is supported so as to be able to move up and down, and a connection configuration thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から知られているバックフォーなど
油圧ショベル系の建設工事用の作業機は、作業者が２本
の操作レバーを操作して、一本のブームやアームを動作
させて、作業に応じてアーム先端に取り付けられる専用
のアタッチメントを使って、掘削や破砕等の作業をおこ
なうものであった。2. Description of the Related Art Conventionally, a working machine for construction work of a hydraulic excavator system such as a back hood is operated by an operator operating two operating levers to operate one boom or arm. Excavation and crushing were performed using a special attachment attached to the tip of the arm according to the work.

【０００３】図１５の１０で示す掘削作業をおこなう油
圧ショベルは、走行車体１３上に旋回体１４が旋回軸受
けを介して縦軸芯廻りに（図のｒ１で示す方向へ）旋回
可能に載置され、旋回体１４の旋回軸近傍にブーム１６
とその先端のアーム１７とから成る屈折自在な一本の作
業アーム８が起伏自在に支持されている。A hydraulic excavator 10 for excavation shown in FIG. 15 mounts a revolving body 14 on a traveling vehicle body 13 via a revolving bearing so as to be revolvable about a vertical axis (in a direction indicated by r1 in FIG. 15). And the boom 16 is positioned near the revolving axis of the revolving unit 14.
One work arm 8, which can be bent freely, comprising an arm 17 at the tip of the work arm 8 is supported so as to be able to move up and down.

【０００４】 また、アーム１７の先端には作業に応じ
て、図においては１８で示すアタッチメント（挟持、破
砕装置）が取り付けられている。そして、旋回体１４上
に設けられた座席から作業者２０が２本の操作レバー２
１を操作することで、ブーム１６やアーム１７に取り付
けられた複数の油圧シリンダ１９を介して伸縮させるこ
とで、図のｒ２、ｒ４で示す方向へ屈折自在に作業アー
ム８を動作させている。[0004] At the tip of the arm 17, an attachment (holding and crushing device) indicated by 18 in the figure is attached according to the work. The swing body 14 seat seat or al operator 20 provided on the two operating levers 2
By operating 1, the work arm 8 is extended and contracted through a plurality of hydraulic cylinders 19 attached to the boom 16 and the arm 17 so that the work arm 8 can be freely bent in directions indicated by r2 and r4 in the drawing.

【０００５】 一般的には、図１６の２１ａ、２１ｂで
示すような２本の操作レバーにより１本の作業アーム８
に指令が成されるもので、図においては、座席２２の右
側操作レバー２１ａによりバケットの上下動か、又はブ
ーム１６の上下動かの何れかが選択される一方、左側操
作レバー２１ｂによりアーム１７の上下動か、又は旋回
体１４の左右旋回かの何れかが選択される。このように
左右２本の操作レバー２１で各々１種づつ選択された指
令（図１５のｒ１、ｒ２、ｒ４、ｒ５で示す方向）に従
って作業アーム８が起動されている。In general, one working arm 8 is operated by two operating levers as shown by 21a and 21b in FIG.
In the figure, either the vertical movement of the bucket or the vertical movement of the boom 16 is selected by the right operation lever 21a of the seat 22, while the left operation lever 21b is selected. , The vertical movement of the arm 17 or the left and right swing of the swing body 14 is selected. In this way, the work arm 8 is activated in accordance with the commands (directions indicated by r1, r2, r4, and r5 in FIG. 15 ) selected one by one by the two left and right operation levers 21.

【０００６】 更に図１６の２３ａ、２３ｂで示すフッ
トペダルは、走行車体１３の左右に設けられた車軸を動
作させて、図１５の２６で示すクローラを介して前後走
行又は左右旋回走行をおこなわせるもので、図１６の２
３ａで示す側のペダルが走行車体１３の右側のクローラ
２６ａを動作させて、２３ｂで示す側のペダルが走行車
体１３の左側のクローラ２６ｂを動作させている。[0006] Foot pedals indicated by reference numerals 23a and 23b in FIG. 16 actuate axles provided on the left and right sides of the traveling vehicle body 13 to perform forward / backward traveling or left / right turning traveling via a crawler indicated by 26 in FIG. 16 in FIG.
The pedal indicated by 3a operates the right crawler 26a of the traveling vehicle body 13, and the pedal indicated by 23b operates the left crawler 26b of the traveling vehicle body 13.

【０００７】ここで、図１５の３は旋回体１４を支える
走行車体１３の走行フレームである。Here, reference numeral 3 in FIG. 15 denotes a traveling frame of the traveling vehicle body 13 which supports the revolving superstructure 14.

【０００８】一方、油圧ショベル系の作業機は、アタッ
チメント１８の交換で掘削、破砕、解体、リフトなど多
彩な仕事をこなすもので、近年、上記作業機にもう１本
作業アームを配して、工程毎に他のアタッチメントを装
備した作業アームに切り替えて作業をおこなうことで、
アタッチメントの交換の手間を省き作業効率の向上を目
指すような構成のもが提案されている。On the other hand, a hydraulic shovel type working machine performs various tasks such as digging, crushing, dismantling, and lifting by replacing the attachment 18, and in recent years, another working arm has been arranged on the working machine. By switching to a work arm equipped with another attachment for each process and performing work,
A configuration has also been proposed that aims to improve work efficiency by eliminating the trouble of replacing attachments.

【０００９】なお上記従来の技術においては、一人の作
業者によって１本の作業アームを動作させて、取り付け
られたアタッチメントに応じた１つの作業をおこなうも
のであった。In the above-mentioned conventional technology, one worker operates one work arm to perform one work according to the attached attachment.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の油圧ショベ
ル等作業機の構成においては、アタッチメントの交換で
掘削、破砕、解体、リフトなど多彩な仕事をこなすもの
ではあるが、１つの仕事のみをおこなう構成のものであ
り、素早く仕事を処理するという点で必ずしも効率がよ
いとは言えず多くの問題点を有するものであった。In the construction of the conventional working machine such as a hydraulic excavator, various kinds of work such as excavation, crushing, dismantling, and lift are performed by exchanging attachments, but only one work is performed. It has a configuration and is not always efficient in terms of quickly processing work, and has many problems.

【００１１】すなわち、例えば、コンクリート等硬い側
壁の解体作業にあっては、球状の鉄重りをアーム先端に
ロープを介して吊り上げておいて、旋回反復動作で徐々
に重りを揺らしながら、振幅の大きくなった時点で重り
を側壁にぶつけて解体する方法が知られているが、重り
を揺らす作業は周辺物に危険が伴い難しく、しかも衝突
の際のエネルギー量をコントロールすることが困難で、
このような作業にあっては側壁自身が衝撃で崩れて、倒
れてしまったりする危険すらあり、効率よく重りを揺ら
して作業をおこなわせる点で問題を有するものであっ
た。That is, for example, in the dismantling work of a hard side wall such as concrete, a spherical iron weight is lifted at the tip of an arm via a rope, and the amplitude is increased while gradually swinging the weight in a repetitive turning operation. It is known to disassemble by hitting the weight against the side wall when it becomes, but the work of shaking the weight involves danger to surrounding objects, and it is difficult to control the amount of energy at the time of collision,
In such an operation, there is a danger that the side wall itself may be collapsed by an impact and fall down, and there is a problem in that the operation can be performed by swinging the weight efficiently.

【００１２】また、砕けた側壁を挟持用のアタッチメン
トでコンクリート片を持ち上げて移動する作業の際、コ
ンクリート片に埋設されている鉄骨材が移動作業の邪魔
をしてしまう。そこで作業者は鉄骨材の切断を待ってか
らコンクリート片を移動することになるが、この間持ち
上げたコンクリート片を人手による切断作業が終了する
まで保持し続けなければなければならないという問題が
ある。更にこの場合、コンクリート片を１本の作業アー
ムで挟み上げるには、対象物の重心位置と挟持ポイント
とが異なる際は、モーメント力が挟持ポイントに働い
て、挟持ポイントに滑りが生じ易いく、対象物が重量物
である場合は大変危険である。このため、大きな力でコ
ンクリート片を挟み込まねばならない一方、対象物は破
断し易く、特に建設部材などを所定の枠に合致するよう
支えねばならない組立作業にあっては、モーメント力に
逆らって建設部材を所望の姿勢に保たねばならないが、
滑りを防止するため強烈な力で建設部材を挟まねばなら
ず、建設部材が挟持部でつぶれたり傷ついたりし易く、
さらに建設部材の強度がモーメントに逆らい保持する際
にその周辺で割れてしまったりするという問題点があ
る。In addition, when the concrete piece is lifted and moved by the attachment for clamping the broken side wall, the steel frame material embedded in the concrete piece hinders the moving operation. Therefore, the worker moves the concrete piece after waiting for the cutting of the steel frame material. However, there is a problem that the worker must keep the lifted concrete piece until the manual cutting operation is completed. Further, in this case, when the concrete piece is pinched by one work arm, when the center of gravity of the object is different from the pinch point, the moment force acts on the pinch point, and the pinch point tends to slip. It is very dangerous if the object is heavy. For this reason, while the concrete piece must be sandwiched by a large force, the object is easily broken, and especially in the assembly work in which the construction member or the like must be supported to match a predetermined frame, the construction member is opposed to the moment force. Must be kept in the desired position,
In order to prevent slippage, it is necessary to pinch the construction member with strong force, and the construction member is easily crushed or damaged at the holding part,
In addition, there is a problem that when the strength of the construction member is held against the moment, the construction member is cracked around.

【００１３】更にリフト作業で、重量物をロープなどで
吊り上げる作業の際は、作業アームを前方に伸ばして重
量物を持ち上げると作業機の機体重心位置が前方へずれ
てしまい転倒の危険を伴い、更にリフトされた重量物が
揺れることで、作業機自身が振られて転倒し易いという
問題がある。また、機体の重心が前方へずれてしまう
と、リフト力の低下を招くと共に、リフトされた重量物
の揺れは、時に重量物機材をばらけて落下させてしまう
という問題もある。Further, in the lifting work, when lifting a heavy object with a rope or the like, if the work arm is extended forward to lift the heavy object, the machine body center of gravity of the working machine is shifted forward, and there is a danger of falling. Further, there is a problem that the work implement itself is easily shaken and fall down due to the swing of the lifted heavy object. Further, if the center of gravity of the aircraft shifts forward, there is a problem that the lift force is reduced and the swing of the lifted heavy object sometimes causes the heavy equipment to fall apart and fall.

【００１４】また、ビル解体作業などにあって、高所ま
で持ち上げられたアーム先端の破砕具での解体作業は、
破砕されたコンクリの破片の落下の危険を伴うことか
ら、ごく僅かづつ構造物を徐々に根気よく破砕して処理
することが要求されるが、作業時間を費やし、効率悪い
作業であった。一方、建材側壁を所望の位置で引き裂く
には、側壁が所望の位置で固定されていなければ引き裂
く作業は困難で、手間でも破砕機やカッタで除々に切断
処理するしかない。なお、建材が全く固定されてない時
は破砕機先端を裂け目に沿ってはめ込まねば破砕できな
いことから、建材の押さえが効かず大変効率の悪い作業
となるという問題を有するものであった。Further, in the dismantling work of a building, etc., the dismantling work using a crushing tool at the tip of the arm lifted to a high position includes:
Since there is a risk of falling crushed concrete debris, it is necessary to crush and treat the structure little by little patiently and patiently, but this is a time-consuming and inefficient operation. On the other hand, in order to tear the building material side wall at a desired position, it is difficult to tear the side wall unless the side wall is fixed at the desired position, and there is no other way but to gradually cut the work with a crusher or cutter. In addition, when the building material is not fixed at all, the crusher cannot be crushed unless the tip of the crusher is fitted along the crack, so that there is a problem that the work of holding the building material is not effective and the work is very inefficient.

【００１５】上述のように、従来の構成のものにあって
は、重りを揺らす、対象物を保持する、リフト物の揺れ
や機体転倒の防止、或いは破砕作業の手間などの例にみ
られるように、解体作業や組立作業にあっては、従来の
作業機による作業では大変効率が悪く、素早く仕事を処
理するという点で多くの問題点を有している。[0015] As described above, in the conventional configuration, it can be seen in examples of shaking the weight, holding the object, preventing the swing of the lifted object and preventing the body from overturning, or the trouble of the crushing operation. In the dismantling work and the assembling work, the work by the conventional working machine is very inefficient and has many problems in that the work is processed quickly.

【００１６】 一方、特公Ｈ４−７０４５２号（特開Ｓ
６３−７４２７号）公報にあっては、１本の作業アーム
に掘削用バケットとリフト装置の２種の装置を備えるも
のが開示されているが、連続した工程を何れか一方のみ
を動作させることで、切り替えて使用しようというもの
である。しかしながら、このような構成にあっては、例
えばリフト装置で吊り上げた品物の揺れをバケット装置
で挟持して添えることで揺れを防止するようなことはで
きない。というのは作業アームを動かせば同時に両方の
装置が動いてしまう構造であり、上記同様に１つの作業
のみにしか対応できない構成であり、上述示した種々の
問題点を解決するものではない。[0016] On the other hand, JP-public H4-70452 (JP-S
Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-7427) discloses that one work arm is provided with two types of devices, a digging bucket and a lift device. However, only one of the continuous processes is operated. Then, it is intended to switch and use. However, in such a configuration, for example, it is not possible to prevent the swing of the item lifted by the lift device by sandwiching the swing with the bucket device. This is a structure in which when the work arm is moved, both devices are moved at the same time, and as described above, it is a configuration that can cope with only one work, and does not solve the various problems described above.

【００１７】また、２本の作業アームを備える構成のも
のとして、実開Ｈ５−８９５４３号公報や特開Ｈ８−３
１１９１９号公報が知られているが、これらの公報はに
あっては、作業ポイントに対して、前後に設けられた作
業アームの何れか１本で選択的に作業をおこなうもの
で、断続的に連続した工程の作業を何れか一方の作業ア
ームが選ばれて作業をおこなうものである。この構成に
あっては異なる同一の工程が連続して続けて発生する場
合はアタッチメントを取り替える手間を省くことができ
るが、１つ１つの作業としては何ら従来の油圧ショベル
と作業効率は変わらず、１つの仕事のみにしか対応でき
ない作業機構成であり、上述示した種々の問題点を解決
するものではない。[0017] Japanese Patent Application Laid-Open No. H5-89543 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. H8-3
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11919 is known, but in these publications, a work point is selectively operated by any one of work arms provided before and after, and intermittently. One of the work arms is selected to perform the work in the continuous process. In this configuration, when different identical processes occur continuously, it is possible to save the trouble of replacing the attachment.However, as for each work, the work efficiency is not different from that of the conventional hydraulic excavator. The working machine configuration can handle only one job, and does not solve the various problems described above.

【００１８】さらに、実開Ｈ５−８９５４４号公報で
は、１本の作業アームと形状の異なる第２の作業アーム
を作業ポイント側に設けられるものである。上記実開Ｈ
５−８９５４３号公報のように作業者は旋回動作で作業
ポイントに向けて反転した位置へ姿勢をとる必要はない
が、上記公報構造にあっては作業アームのアタッチメン
トとしてバケットとブレーカとを備えて、上記同様に選
択的に何れか一方のアタッチメントを選択して油圧回路
を切り替えて作業をおこなう構成のものである。したが
って、同様に上述示した種々の問題点を解決するものと
は言い難い。Further, in Japanese Utility Model Laid-Open No. H5-89544, a second work arm having a different shape from one work arm is provided on the work point side. Actual opening H
It is not necessary for the operator to take a posture to a position inverted to a work point by a turning operation as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-89543, but the above publication structure has a bucket and a breaker as attachments of a work arm. In the same manner as described above, one of the attachments is selectively selected and the hydraulic circuit is switched to perform the operation. Therefore, it cannot be said that the above-mentioned various problems are similarly solved.

【００１９】すなわち、上記実開Ｈ５−８９５４３号公
報や特開Ｈ８−３１１９１９号公報或いは実開Ｈ５−８
９５４４号公報にあっては、一台の作業機に２本の作業
アームを備えるが、１台の作業機にあっては１つエンジ
ンが生じる油圧力には限界があり、２本の作業アームを
効率よく同時に並行して操作できず、油圧回路を切り替
えて１つの作業アームのみが動作可能なように構成され
ている。さらに、２本の作業アームを同一ポイントで作
業する好適な位置に配して作業するには機体の重心位置
との兼ね合いで転倒の危険性が増すことから困難な構成
であると言える。また、上記２本の作業アームを備える
ものは、機体がかさばり搬送しにくいという問題点を有
するものであった。That is, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. H5-89543, Japanese Patent Application Laid-Open No.
In Japanese Patent Application Publication No. 9544, one working machine is provided with two working arms. However, in one working machine, the hydraulic pressure generated by one engine is limited, and two working arms are used. Cannot be operated simultaneously and efficiently, and only one working arm can be operated by switching the hydraulic circuit. Further, it can be said that it is difficult to arrange the two working arms at a suitable position for working at the same point, because the risk of falling increases due to the position of the center of gravity of the machine body. In addition, the one provided with the above-mentioned two working arms has a problem that the body is difficult to transport in a bulky manner.

【００２０】そこで、土木工事や建設工事用の作業機と
しては、作業者不足が懸念される高齢化社会において
も、１人で効率よく作業をこなすことのできるよう、２
つの作業を個別にしかも同時に同一作業ポイントにおこ
なうことのできる構成のものが望まれていた。[0020] Therefore, as a working machine for civil engineering work or construction work, even in an aging society where there is a concern that there is a shortage of workers, two people can work efficiently by one person.
It has been desired to have a configuration in which two operations can be performed individually and simultaneously at the same operation point.

【００２１】本発明は、固定した連結構成をもたせて２
本の作業アームで、２つの作業を個別にしかも同時にお
こなうと共に、安全で比較的大きな力を発揮でき、しか
も極めて効率よく、広範囲な作業に適応した建設工事の
作業機を提供することを目的とする。The present invention provides a fixed connection configuration for
The purpose of the present invention is to provide a work machine for construction work that can perform two tasks individually and simultaneously at the same time, can exert a relatively large force with safety, and is extremely efficient and can be adapted to a wide range of work. I do.

【００２２】[0022]

【課題を解決するための手段】本発明の連結固定型ツイ
ンアーム作業機は、上記従来例の問題点を解決するた
め、走行車体上に旋回体が旋回軸受けを介して縦軸芯廻
りに旋回可能に載置され、旋回体にブームとその先端の
アームとから成る屈折自在な作業アームが起伏自在に支
持されて成る第１の作業機と、第１の作業機に隣接し、
第１の作業機と構造略同じくして成る第２の作業機と、
第１の作業機の走行車体と第２の作業機の走行車体とを
連結する連結体と、第１の作業機の作業アームを操作す
る操作レバーと第２の作業機の作業アームを操作する操
作レバーとを共に有する操作部とを具備して、上記第１
の作業機の走行車体上面方向と第２の作業機の走行車体
上面方向とが略一致するよう位置固定したことを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, a revolving body is swiveled around a vertical axis via a revolving bearing on a traveling vehicle body in order to solve the problems of the prior art. A first work machine, which is mounted so as to be capable of being bent, and which is supported on a revolving structure by a revolving work arm comprising a boom and an arm at the tip of the boom, and a first work machine adjacent to the first work machine;
A second working machine having substantially the same structure as the first working machine;
A connecting body that connects the traveling body of the first working machine and the traveling body of the second working machine, an operating lever that operates the working arm of the first working machine, and a working arm of the second working machine. An operation unit having both an operation lever and the first unit.
Of the vehicle body upper surface direction of the working machine and vehicle body upper surface direction of the second working machine is characterized in that positioned fixed to substantially coincide.

【００２３】そして、第１の作業機と第２の作業機とを
連結固定する連結体が、作業機の近傍位置で連結が切離
し可能に設けられて成ることが好適である。It is preferable that a connecting body for connecting and fixing the first working machine and the second working machine is provided such that the connection can be disconnected at a position near the working machine.

【００２４】なお連結は、第１の作業機と隣接する第２
の作業機とが走行方向に並行して並んで連結体で横列状
に連結固定されて、更に走行方向に並行して横列状に連
結固定されて、操作部が連結体上に走行方向に並行して
設けられて成るか、又は第１の作業機と隣接する第２の
作業機とが走行方向へ直線状に並んで連結体で縦列状に
連結固定されて、更に走行方向へ直線状に並んで縦列状
に連結固定されて、操作部が連結体上に走行方向に直交
して設けられて成るかの何れかの構成で連結固定される
ことが好適である。The connection is made to the second working machine adjacent to the first working machine.
Work machines are arranged in parallel in the running direction and connected and fixed in a row in a connecting body, and further connected and fixed in a row in parallel with the running direction, and the operating unit is parallel to the running body on the connecting body in the running direction. Or the first working machine and the adjacent second working machine are linearly arranged in the running direction and connected and fixed in a cascade by a connecting body, and further linearly in the running direction. It is preferable that the operation section is connected and fixed in a row in a row, and the operation section is connected and fixed in any configuration of being provided on the connection body at right angles to the traveling direction.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
〜図７を参照して簡単に説明する。本発明の連結固定型
ツインアーム作業機１は、建設工事などで使用される、
走行車体１３上に旋回体１４が旋回軸受けを介して縦軸
芯廻りに旋回可能に載置され、旋回体１４の旋回軸近傍
にブーム１６とその先端のアーム１７とから成る屈折自
在な一本の作業アーム８が起伏自在に支持されて、アー
ム１７先端にアタッチメント１８を備えて成る第１の作
業機１１（油圧ショベル系作業機）と、第１の作業機１
１に隣接し、第１の作業機１１と構造略同じくして成る
第２の作業機１２（第２の油圧ショベル系作業機）と、
第１の作業機１１の走行車体１３と第２の作業機１２の
走行車体１３とを連結する連結体２と、右側に位置する
作業機１１の作業アーム５を油圧操作する右操作レバー
２１ａと左側に位置する作業機１２の作業アーム６を油
圧操作する左操作レバー２１ｂとを各々左右に有する操
作部７とを具備して、上記第１の作業機１１の走行車体
１３上面方向と第２の作業機１２の走行車体１３上面方
向とが（面角度が０度又は対称角で）略一致（Ｙ軸が同
一の高さで、機体の配置がお互い並行に揃う状態）する
よう複数のボルト３４で位置固定されて、第１の作業機
１１と第２の作業機１２とを上記連結体２で連結固定し
たものである。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This will be briefly described with reference to FIGS. The fixed fixed twin arm working machine 1 of the present invention is used for construction work and the like.
A revolving body 14 is mounted on the traveling vehicle body 13 via a revolving bearing so as to be revolvable about a vertical axis. A first working machine 11 (hydraulic shovel working machine) having an attachment 18 at the tip of an arm 17 and a first working machine 1
A second working machine 12 (second hydraulic excavator working machine) adjacent to the first working machine 11 and having substantially the same structure as the first working machine 11;
A connecting body 2 for connecting the traveling body 13 of the first working machine 11 to the traveling body 13 of the second working machine 12, a right operating lever 21a for hydraulically operating the working arm 5 of the working machine 11 located on the right side; A left operating lever 21b for hydraulically operating the working arm 6 of the working machine 12 located on the left side; A plurality of bolts so that the direction of the upper surface of the traveling vehicle body 13 of the work machine 12 is substantially the same (the plane angle is 0 degree or the symmetric angle) (the Y-axis is at the same height, and the body arrangement is aligned in parallel). The first work machine 11 and the second work machine 12 are fixed at 34 and connected and fixed by the connecting body 2.

【００２６】そして、第１の作業機１１と第２の作業機
１２とを連結固定する連結体２は、作業機１１，１２の
近傍位置で連結状態が容易にボルト３４を外して切離し
可能なように設けられている。The connecting body 2 for connecting and fixing the first working machine 11 and the second working machine 12 can be easily detached by removing the bolt 34 at a position near the working machines 11 and 12. It is provided as follows.

【００２７】なお上記連結は、第１の作業機１１と隣接
する第２の作業機１２とが走行方向Ｘに並行して並んで
連結体２で横列状に連結固定されて、更に操作部７が連
結体２上に走行方向Ｘに向き並行して設けられて成る
か、又は、第１の作業機１１と隣接する第２の作業機１
２とが走行方向Ｙへ直線状に並んで連結体２で縦列状に
連結固定されて、更に操作部７が連結体２上に走行方向
Ｙに直交してＸ方向を向いて設けられて成るか、の何れ
かの構成で連結固定されている。In the above connection, the first working machine 11 and the adjacent second working machine 12 are arranged side by side in parallel with the running direction X and connected and fixed in a row by the connecting body 2. Are provided on the connecting body 2 in parallel in the traveling direction X, or the second work machine 1 adjacent to the first work machine 11
2 are linearly arranged in the running direction Y and connected and fixed in a tandem manner by the connecting body 2, and furthermore, the operating section 7 is provided on the connecting body 2 in the X direction orthogonal to the running direction Y. Or connected and fixed in any one of the configurations.

【００２８】 （作用） 本発明は上記構成によって、次のような作用を営むこと
ができる。すなわち、走行車体１３上に旋回体１４が旋
回可能に載置され、旋回体１４にブーム１６とアーム１
７とから成る作業アーム８が支持されて成る２台の作業
機１１、１２が、連結体２との間で連結されることか
ら、２本の作業アーム５、６を備える構成の作業機を極
めて安価な開発コストで実現することができ、しかも連
結構造を有した作業機の安定性は、各作業機の重心位置
が連結体２側へ互いにずれ合って、互いに支え合うこと
で、安全で格段に安定なものとなる。この安定な構造に
あっては、作業アーム８をより長く設けることができ、
旋回を伴う作業アーム８の作業範囲を拡張できると共
に、長い作業アーム８は進行方向前方に障害物が存在す
る際も障害物を上方より超えて更に前方の目標点まで作
業アーム８を伸ばして、より奥の部分の作業ポイントに
作業を施すことができる。しかも各旋回体１４に各々の
作業アーム５、６が個別に設けられることで、両作業ア
ーム５、６を旋回させて同一作業ポイントに作用させた
り、各々を異なる作業ポイントに作用させたりすること
ができる。(Operation) With the above configuration, the present invention can perform the following operation. That is, the revolving unit 14 is mounted on the traveling body 13 so as to be revolvable, and the boom 16 and the arm 1 are mounted on the revolving unit 14.
Since the two working machines 11 and 12 supported by the working arm 8 comprising the working arm 7 and the working body 8 are connected to the connecting body 2, a working machine having the two working arms 5 and 6 is used. It can be realized at extremely low development cost, and the stability of the working machine having the connecting structure is secure because the center of gravity of each working machine is shifted toward the connecting body 2 and supported by each other. It will be much more stable. In this stable structure, the working arm 8 can be provided longer,
The work range of the work arm 8 with turning can be extended, and the long work arm 8 extends the work arm 8 beyond the obstacle to the target point further forward, even when there is an obstacle ahead in the traveling direction, Work can be performed on work points at a deeper part. In addition, since each work arm 5, 6 is individually provided on each revolving unit 14 , the work arms 5, 6 can be turned so as to act on the same work point, or each work arm can be acted on a different work point. Can be.

【００２９】また例えば、機体の重心位置がブーム根本
の間近にある１台の作業機の構造では、作業アーム８を
伸ばしきって作業すると、バランスが崩れて作業アーム
８の反力をもろに機体が受けてズレ易い構造であるが、
連結固定された構造は、ブーム１６に対して重心位置ま
での距離がかせげて、大きなトルクを生じる安定性ある
安全な構造である。尚かつ、１本の作業アームでは力が
出し切れない作業にあっても、フリーとなるもう１本の
腕に対応する作業アームで、モーメントを打ち消す好適
な位置の地面を押さえながら、或いは何か固定物で支え
ながら作業をおこなうことで、機体の重心位置からの距
離を更にかせいで、反作用力を受けてモーメントが生じ
ないよう支える構造を固定物と支え側作業アームと連結
体との３者間に生じて、動作する作業アーム８の作用力
を逃がすことなく合成した力で印加して、対象物に大き
な力を作用させることができる。For example, in the structure of a single working machine in which the center of gravity of the machine is located near the base of the boom, when the work arm 8 is fully extended and work is performed, the balance is lost, and the reaction force of the work arm 8 is reduced. Is easily misaligned due to
The structure that is connected and fixed is a stable and safe structure that generates a large torque by increasing the distance from the boom 16 to the position of the center of gravity. In addition, even if the work cannot be performed with one working arm, the work arm corresponding to the other arm that is free will hold the ground at a suitable position to cancel the moment, or fix it with something. By working while supporting with an object, the distance from the position of the center of gravity of the aircraft is further increased, and a structure that supports so that no moment is generated due to the reaction force between the fixed object, the support side working arm, and the connecting body In this case, a large force can be applied to the target object by applying the acting force of the operating arm 8 with the combined force without escaping.

【００３０】しかも、２本の作業アーム５、６が作業対
象物を互いに引き合ったり、押し合ったりした際でも、
連結して固定された構造ゆえに反作用力が内力としてキ
ャンセルされる略三角形ループ構造（連結体を底辺とす
る旋回自在な２本の作業アームで成す三角形）を成し
て、作業アーム５、６の作用力を逃がすことなく合成し
た力で印加して、対象物に大きな力を作用させることが
できる。そして、ブーム１６とアーム１７で構成される
２本の作業アーム８は、両作業アーム５、６の可動範囲
内の自在な空間位置に上記作用点を作用させることがで
きる。Moreover, even when the two working arms 5 and 6 pull or push the work object to each other,
A substantially triangular loop structure (a triangle formed by two rotatable working arms having a connected body at the bottom) is formed by the structure fixed and connected, so that the reaction force is canceled as an internal force. A large force can be applied to the object by applying the combined force without releasing the acting force. The two working arms 8 constituted by the boom 16 and the arm 17 can apply the above-mentioned action point to a free space position within a movable range of the both working arms 5 and 6.

【００３１】また、左右に位置する作業機１１、１２の
左右操作レバー２１ａ、２１ｂを共に有する操作部７に
あっては、１人の作業者が容易に左右の操作レバー２１
ａ、２１ｂを左右両手で操作して、両作業アーム５、６
を個別にしかも同時に動作させることができる。ここで
機体は走行車体１３上面方向が一致するよう連結体２で
連結固定されることから、左右の作業機１１、１２の立
体的な位置関係が常に定まった状態が得られて、作業ア
ーム８の操作感覚が固定条件での操作となり容易であ
る。In the operating section 7 having both the left and right operating levers 21a and 21b of the working machines 11 and 12 located on the left and right, one operator can easily operate the left and right operating levers 21 and 21b.
a, 21b with both left and right hands,
Can be operated individually and simultaneously. Here, since the body is connected and fixed by the connecting body 2 so that the upper surface direction of the traveling body 13 coincides, a state in which the three-dimensional positional relationship between the left and right working machines 11 and 12 is always obtained is obtained, and the working arm 8 Is easy to operate under fixed conditions.

【００３２】そして、上記２本の作業アーム８や走行車
体を備えるものであれば、仮に４つの走行装置１３の何
れかが溝などにはまって脱出できない時でも、２本の作
業アーム８の一方で下方の地面を押さえて、もう一方で
上方の固定物などで支えて、両作業アーム８で機体を持
ち上げる操作をおこないながら走行装置を駆動すること
で、単独で簡単に溝から脱出することができる。同様に
劣悪な条件の、悪路や段差或いは斜面などにあっても、
２本の作業アーム８と走行装置とを組み合わせて走行す
ることで容易に目的地に到達することができる。更にそ
のような劣悪な条件の場所に進入して、そこに留まり１
本の作業アーム８で機体の姿勢を保ちつつ、もう１本の
作業アーム８で作業をおこなわせることも可能である。If the vehicle has the two working arms 8 and the traveling vehicle body, even if one of the four traveling devices 13 cannot fit in the groove or the like and cannot escape, one of the two working arms 8 can be used. By holding the ground below and supporting the other with a fixed object above and driving the traveling device while lifting the fuselage with both working arms 8, it is possible to easily escape from the groove alone. it can. Similarly, even on bad roads, steps or slopes under poor conditions,
By traveling in combination with the two working arms 8 and the traveling device, it is possible to easily reach the destination. Furthermore, they enter a place with such poor conditions and stay there.
It is also possible to perform work with another work arm 8 while maintaining the attitude of the machine body with one work arm 8.

【００３３】すなわち、上記示す２本の作業アーム５、
６を備える構成にあっては、「作業アーム５で一つの作
業をしながら、作業アーム６で別の作業をする」という
２種の異なる作業を同時に、しかも任意の作業ポイント
で、両作業アームで補いながらおこなわせる作用を営
み、従来１本の作業アームのみでは実現しなかった、広
範囲の作業を極めて効率よくこなすことのできる作業機
を実現することができる。That is, the two working arms 5 described above,
In the configuration provided with the work arm 6, two different works, "one work is performed by the work arm 5 and another work is performed by the work arm 6", are performed simultaneously and at any work point. This makes it possible to realize a working machine that can perform a wide range of work extremely efficiently, which has not been realized with a single work arm in the past.

【００３４】そこで、連結固定する連結体２が、作業機
１１，１２の近傍位置で連結状態が切離し可能なように
設けられるものなら、機体を輸送する際は、大きな機体
を第１の作業機１１と第２の作業機１２と連結体２とに
分離できて、極めて容易に搬送することができる。しか
も連結を解いて個別に作業させるよう設けることも容易
であり、その際は作業アーム８を備えた各作業機１１、
１２にあっては、搬送先の現場で容易に自身の機体を連
結固定状に組み付けることができる。Therefore, if the connecting body 2 to be connected and fixed is provided so that the connection state can be separated at a position near the working machines 11 and 12, when transporting the machine body, the large working body must be connected to the first working machine. 11, the second working machine 12 and the connector 2, and can be transported very easily. In addition, it is easy to dispose the connection so that the work can be performed individually.
In the case of 12, it is possible to easily assemble its own body in a connected and fixed state at the site of the transport destination.

【００３５】なお、第１の作業機１１と隣接する第２の
作業機１２とが走行方向Ｘに並行して並んで連結体２で
横列状に連結固定されて、更に操作部７が連結体２上に
走行方向Ｘに向き並行して設けられて成るものであれ
ば、連結体２で横列状に連結固定されて成ることで、走
行車体１３の走行方向が各々揃って並列状に設けられる
ことから、方向転換や前後進がやり易すく、走行安定性
に優れ、しかも機動性に富む構成を得るものとなり、自
在に動き回り多様な作業現場に対処するような用途に適
した構造を実現している。The first working machine 11 and the adjacent second working machine 12 are arranged side by side in the running direction X and connected and fixed in a row by the connecting body 2. 2 are connected and fixed in a row in the connecting body 2 so that the running directions of the running vehicle bodies 13 are provided in parallel with each other. As a result, it is easy to change direction and move forward and backward, and it is possible to obtain a configuration that is excellent in running stability and highly mobile, and realizes a structure suitable for applications that can move freely and cope with various work sites. ing.

【００３６】更に操作部７が連結体２上に走行方向Ｘに
向き並行して設けられることで、旋回体１４上の作業ア
ーム５、６は走行方向へ向けて旋回できることから、操
作部７の前方へ両作業アーム５、６を旋回させて、連結
体２上の操作部７の前方で作業をおこなう構成を得るも
のとなり、しかも作業機１１、１２の中間に操作部７が
位置して、左右の作業アーム５、６を作業者は相対する
左右の手で個別に操作できる操作容易な構成を得ること
ができる。また、連結体２上の操作部７にあっては、操
作部７は作業機１１、１２のエンジンの振動や騒音を直
下で受けることなく低減されて、更に作業アーム８から
の反動衝撃の直撃も回避することができ、快適な作業空
間（操作部キャビン）を提供することができる。Further, since the operating section 7 is provided on the connecting body 2 in parallel with the running direction X, the working arms 5 and 6 on the revolving body 14 can be turned in the running direction. By pivoting the two working arms 5 and 6 forward, a structure for performing work in front of the operation unit 7 on the connecting body 2 is obtained, and the operation unit 7 is located in the middle of the work machines 11 and 12. It is possible to obtain an easy-to-operate configuration in which the left and right working arms 5, 6 can be individually operated by the operator with the left and right hands facing each other. In the operation unit 7 on the connecting body 2, the operation unit 7 is reduced without directly receiving the vibrations and noises of the engines of the work machines 11 and 12, and furthermore, is directly hit by the reaction impact from the work arm 8. Can be avoided, and a comfortable working space (operating unit cabin) can be provided.

【００３７】一方、第１の作業機１１と隣接する第２の
作業機１２とが走行方向Ｙへ直線状に並んで連結体２で
縦列状に連結固定されて、更に操作部７が連結体２上に
走行方向Ｙに直交してＸ方向を向いて設けられて成るも
のであれば、直線状に並んで連結体２で縦列状に連結固
定されることで、走行車体１３の走行方向が直列状に並
んで面長に設けられることから、作業機幅が狭い形状
で、道路の片車線のみを占有するだけの横幅で工事をお
こなうことができ、道路側面工事や河川岸工事など略直
線状に沿って作業ポイントが連続して存在するような用
途に適した構造を実現している。On the other hand, the first working machine 11 and the adjacent second working machine 12 are linearly arranged in the running direction Y and connected and fixed in tandem by the connecting body 2. If the vehicle body 13 is provided on the vehicle body 2 so as to be orthogonal to the traveling direction Y and oriented in the X direction, the traveling direction of the traveling vehicle body 13 is fixed by being connected in a straight line and connected in tandem with the coupling body 2. Since the work equipment is narrow in width and occupies only one lane of the road, construction can be performed with a narrow width because it is arranged in series and the surface length is set, and substantially straight lines such as road side construction and river bank construction This realizes a structure suitable for applications in which work points are continuously present along the shape.

【００３８】更に操作部７が連結体２上に走行方向Ｙに
直交してＸ方向を向いて設けられることで、上記横列連
結のものと同様に縦列連結においても、旋回体１４上の
作業アーム５、６は走行方向に直交する方向へ向けて旋
回できることから、操作部７の前方へ両作業アーム５、
６を旋回させて、連結体２上の操作部７の前方で作業を
おこなう構成を得るものとなり、しかも作業機１１、１
２の中間に操作部７が位置して、左右の作業アーム５、
６を作業者は相対する左右の手で個別に操作できる操作
容易な構成を得ることができる。また、上記横列連結の
ものと同様に、連結体２上の操作部７にあっては、操作
部７は作業機１１、１２のエンジンの振動や騒音を直下
で受けることなく低減されて、作業アーム８からの反動
衝撃の直撃も回避することができ、快適な作業空間（操
作部キャビン）を提供することができる。Further, since the operating section 7 is provided on the connecting body 2 in the X direction orthogonal to the running direction Y, the working arm on the revolving unit 14 can be used in the vertical connecting as well as the horizontal connecting. 5 and 6 can be turned in a direction perpendicular to the traveling direction, so that both working arms 5 and
6 to perform a work in front of the operation unit 7 on the connecting body 2, and the working machines 11, 1
The operation unit 7 is located in the middle of the left and right working arms 5,
6 can be easily operated by the operator with the left and right hands facing each other. Further, as in the case of the above-described row connection, in the operation unit 7 on the connection body 2, the operation unit 7 is reduced without receiving the vibrations and noises of the engines of the working machines 11 and 12 directly below, and It is also possible to avoid direct impact of the recoil impact from the arm 8, and to provide a comfortable working space (operating unit cabin).

【００３９】以上の如く本発明の連結固定型ツインアー
ム作業機１は、土木工事や建設工事用の作業機として、
作業者不足が懸念される高齢化社会においても、２台の
作業機を固定連結して個別に動作する２本の作業アーム
を備えて、操作部から１人で効率よく作業をこなし、２
つの作業を個別にしかも同時におこなう構成を実現する
ことができる。As described above, the fixed fixed twin-arm working machine 1 of the present invention is used as a working machine for civil engineering and construction work.
Even in an aging society where there is a concern that there is a shortage of workers, two work machines are fixedly connected to each other, and two work arms are separately operated, so that one person can efficiently work from the operation unit.
It is possible to realize a configuration in which two operations are performed individually and simultaneously.

【００４０】[0040]

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１〜図７は本発明の実施例を
示すものである。図１は本発明を土木作業や建設工事な
どで使用される油圧ショベルに適用したもので、図の１
で示すツインアーム作業機は、連結固定型ツインアーム
作業機１は、走行車体１３上に旋回体１４が旋回軸受け
を介して縦軸芯廻りに旋回可能に載置され、旋回体１４
の旋回軸近傍にブーム１６とその先端のアーム１７とか
ら成る屈折自在な一本の作業アーム８が起伏自在に支持
されて、アーム１７先端にアタッチメント１８を備えて
成る第１の作業機１１（油圧ショベル）と、第１の作業
機１１に隣接し、第１の作業機１１と構造略同じくして
成る第２の作業機１２（第２の油圧ショベル）と、第１
の作業機１１の走行車体１３と第２の作業機１２の走行
車体１３とを連結する連結体２と、右側に位置する作業
機１１の右作業アーム５を油圧操作する右操作レバー２
１ａと左側に位置する作業機１２の左作業アーム６を油
圧操作する左操作レバー２１ｂとの左右操作レバー２１
を各々左右に共に有する操作部７とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a hydraulic excavator used in civil engineering work and construction work.
The fixed arm type twin arm working machine 1 has a revolving unit 14 mounted on a traveling vehicle body 13 via a revolving bearing so as to be revolvable around a vertical axis.
One work arm 8 which is composed of a boom 16 and an arm 17 at the tip of the boom 16 is supported in the vicinity of the turning axis so as to be able to move up and down, and a first work machine 11 ( A hydraulic excavator); a second working machine 12 (second hydraulic excavator) adjacent to the first working machine 11 and having substantially the same structure as the first working machine 11;
And a right operating lever 2 for hydraulically operating the right working arm 5 of the working machine 11 located on the right side. The connecting body 2 connects the running body 13 of the working machine 11 to the running body 13 of the second working machine 12.
1a and a left and right operating lever 21 of a left operating lever 21b for hydraulically operating the left working arm 6 of the working machine 12 located on the left side.
And an operation unit 7 having both the right and left sides.

【００４１】 なお、上記連結は図７の２で示す連結体
で連結されるもので、第１の作業機１１の走行車体１３
上面方向（走行フレーム３の上面方向）と第２の作業機
１２の走行車体１３上面方向（走行フレーム３の上面方
向）とが、面角度が同一角０度で略一致（図の点線３
ａ、３ｂで示す面軸が同一の高さで並行に揃う状態）す
るよう図１の３で示す走行フレーム同士が連結体２を介
して複数のボルトで位置固定されている。ここで、作業
アーム８の各リンク部の屈折方向は一軸方向のみに可動
可能に枢支されているものである。なお、図１に示す１
９は油圧シリンダ、２３は一対の走行ペダル、２６はク
ローラ、２０は作業者である。Note that the above connection is made by a connecting body indicated by reference numeral 2 in FIG.
The upper surface direction (the upper surface direction of the traveling frame 3) and the upper surface direction of the traveling vehicle body 13 of the second work machine 12 (the upper surface direction of the traveling frame 3) have substantially the same surface angle of 0 ° (dotted line 3 in the figure).
The traveling frames indicated by 3 in FIG. 1 are fixed by a plurality of bolts via a connecting body 2 so that the plane axes indicated by a and 3b are aligned in parallel at the same height). Here, the bending direction of each link portion of the working arm 8 is pivotally supported so as to be movable only in one axial direction. In addition, 1 shown in FIG.
9 is a hydraulic cylinder, 23 is a pair of traveling pedals, 26 is a clutch.
The roller 20 is an operator.

【００４２】 そして、第１の作業機１１と第２の作業
機１２とを連結固定する図３の４で示す連結部は、連結
体２が、作業機１１，１２の走行フレーム３の近傍位置
で連結状態が容易にボルト２８ｂを外して切離し可能な
ようにナット２８ａで固定されている。なお、図の３
ａ、３ｂは走行フレーム３に設けられた連結補助部材で
あり、２ａは連結体２に設けられた連結補助部材であ
る。また図の２６はクローラの位置を示している。The connecting portion indicated by 4 in FIG. 3 for connecting and fixing the first working machine 11 and the second working machine 12 is such that the connecting body 2 is located near the traveling frame 3 of the working machines 11 and 12. The connection state is fixed by the nut 28a so that the bolt 28b can be easily detached and separated. Incidentally, FIG.
Reference numerals a and 3b denote connecting auxiliary members provided on the traveling frame 3, and reference numeral 2a denotes a connecting auxiliary member provided on the connecting body 2. Reference numeral 26 in the drawing indicates the position of the crawler .

【００４３】このような連結にあっては図１に示すよう
に、第１の作業機１１と隣接する第２の作業機１２とが
走行方向に並行して並んで、機体の側面位置の走行フレ
ーム３同士を連結体２で横列状に連結固定されたもので
ある。In such a connection, as shown in FIG. 1, the first working machine 11 and the adjacent second working machine 12 are arranged in parallel in the running direction, so that the running is performed at the side position of the body. The frames 3 are connected and fixed in a row in a connecting body 2.

【００４４】また、図２に示す操作部７はキャビン１５
構造を成し、連結体２上に走行方向Ｘに向いて、Ｘ方向
に並行して設けられた横列連結固定例を示すものであ
る。なお、、図２は図１と略同一構成であり、共通部分
に同一符号を付し詳細な説明は省略する。The operation unit 7 shown in FIG.
It shows an example of row-and-row connection fixing provided with a structure and provided in parallel with the X direction in the running direction X on the connecting body 2. Note that FIG. 2 has substantially the same configuration as FIG. 1, and the same reference numerals are given to the common portions, and detailed description is omitted.

【００４５】この横列状の連結固定構造にあっては、走
行フレーム３が連結され固定されても、その上部に位置
する旋回体１４ａ、１４ｂは自在に旋回可能であり、操
作部７の前面方向（図のＸで示す方向）に２本の作業ア
ーム８両方を旋回させることができる。しかも全ての走
行装置１３が同一方向（図のＸで示す方向）を成すこと
から、機動性に富む連結構造である。そして、ブーム１
６とアーム１７とで構成される作業アーム８は、ブーム
長とアーム長との長腕で得られる広範囲の旋回領域で可
動するものとなる。In this horizontal connecting and fixing structure, even when the traveling frame 3 is connected and fixed, the revolving bodies 14a and 14b located above the traveling frame 3 can freely rotate, Both of the two working arms 8 can be turned (in the direction indicated by X in the drawing). In addition, since all the traveling devices 13 are in the same direction (the direction indicated by X in the drawing), the connection structure is highly mobile. And boom 1
The working arm 8 composed of the arm 6 and the arm 17 is movable in a wide turning area obtained by a long arm having a boom length and an arm length.

【００４６】 一方、図４に示す第１の作業機１１と隣
接する第２の作業機１２とが走行方向Ｙへ直線状に並ん
で連結体２で縦列状に連結固定されるものであれば、そ
の連結固定部は、例えば図６の４で示す連結部構造にあ
っては、連結体２が、作業機１１，１２の走行フレーム
３の近傍位置で連結状態が容易にボルト２８ｂを外して
切離し可能なようにナット２８ａで固定されている。な
お、図の３ａ、３ｂは走行フレーム３に設けられた連結
補助部材であり、２ａは連結体２に設けられた連結補助
部材である。なお図の２６はクローラの位置を示してい
る。On the other hand, if the first work machine 11 and the adjacent second work machine 12 shown in FIG. 4 are arranged in a straight line in the traveling direction Y and connected and fixed by the connecting body 2 in a tandem manner, For example, in the connection structure shown by 4 in FIG. 6, the connection and fixing portion of the connection body 2 easily removes the bolt 28 b at a position near the traveling frame 3 of the working machines 11 and 12 by removing the bolt 28 b. It is fixed with a nut 28a so as to be separable. In addition, 3a and 3b of a figure are connection assistance members provided in the running frame 3, and 2a is a connection assistance member provided in the connection body 2. In addition, 26 of the figure has shown the position of a crawler .

【００４７】更に図５の７で示す操作部は、連結体２上
に走行方向Ｙに直交した方向Ｘを向いてキャビン１５内
に設けられている。この連結は機体の前後方向の走行フ
レーム３同士を連結体２で縦列状に連結固定されたもの
であるFurther, an operation section indicated by 7 in FIG. 5 is provided in the cabin 15 on the connecting body 2 in a direction X orthogonal to the traveling direction Y. In this connection, the traveling frames 3 in the front-rear direction of the body are connected and fixed in a tandem manner by the connection body 2.

【００４８】なお、図４、図５は図１、図２と略同一構
成であり、共通部分に同一符号を付し詳細な説明は省略
する。FIGS. 4 and 5 have substantially the same configuration as FIGS. 1 and 2, and the same reference numerals are given to the common parts, and detailed description is omitted.

【００４９】この縦列状の連結固定構造にあっては、上
記横列連結同様に走行フレーム３が連結され固定されて
も、その上部に位置する旋回体１４ａ、１４ｂは自在に
旋回可能であり、操作部７の前面方向（図のＸで示す方
向）に２本の作業アーム８両方を旋回させることができ
る。しかも全ての走行装置１３が同一方向（図のＹで示
す方向）を成すことから、略Ｙ方向ラインに沿って連続
的に作業ポイントが存在する用途に適した連結構造であ
る。そして、ブーム１６とアーム１７とで構成される作
業アーム８は、上記横列連結によるものと同様に、ブー
ム長とアーム長との長腕で得られる広範囲の旋回領域で
可動するものとなる。In this vertical connection structure, even when the traveling frame 3 is connected and fixed in the same manner as the horizontal connection, the revolving bodies 14a and 14b located above the traveling frame 3 can freely rotate. Both of the two working arms 8 can be turned in the front direction of the part 7 (the direction indicated by X in the drawing). Moreover, since all the traveling devices 13 are in the same direction (the direction indicated by Y in the drawing), the connection structure is suitable for applications in which work points are continuously present substantially along the Y-direction line. The working arm 8 composed of the boom 16 and the arm 17 can move in a wide range of turning area obtained by the long arm of the boom length and the arm length, similarly to the above-described horizontal connection.

【００５０】以上のように上記実施例にあっては、作業
に応じて作業機の連結固定を、操作が容易な横列状の姿
勢或いは、縦列状の姿勢に設けることができる。As described above, in the above-described embodiment, the working machine can be connected and fixed in a horizontal position or a vertical position for easy operation according to the operation.

【００５１】なお、本実施例においてはボルト２８ｂと
ナット２８ａによる連結固定としたが、専用の連結装置
で固定するものであってもかまわない。また、連結部４
は補助部材２ａ、３ａ、３ｂに限らず、機体の走行フレ
ーム３間を連結するものであれば、例えば作業機のブレ
ードなどを利用して連結してもよい。さらに、少なくと
も操作部７に左右作業機の操作レバー２１ａ、２１ｂが
共に備わるものであれば、他の場所に操作レバー２１が
別途設けられていてもかまわない。すなわち本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基
づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲か
ら排除するものではない。In this embodiment, the connection is fixed by the bolt 28b and the nut 28a. However, the connection may be fixed by a dedicated connection device. Also, the connecting portion 4
Is not limited to the auxiliary members 2a, 3a and 3b, and may be connected using, for example, a blade of a working machine as long as it connects the traveling frames 3 of the body. Further, as long as at least the operation unit 7 includes the operation levers 21a and 21b of the left and right working machines, the operation lever 21 may be separately provided in another place. That is, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

【００５２】次に、上述の連結構成で２本の作業アーム
を備えた本発明の応用例を図８〜図１４を参照して説明
する。Next, an application example of the present invention having two working arms in the above-described connection configuration will be described with reference to FIGS.

【００５３】 図８の太点線で示すＡ１（第１の作業
機）、Ａ２（連結体）、Ａ３（第２の作業機）は、互い
に連結し固定されている状態を示すもので、右作業アー
ム５はＡ１に、左作業アーム６はＡ３に各々設置されて
いる。この２本の作業アームで掴まれた部材７５は、図
のＦ１で示す方向（部材７５を収縮させる方向）へ作業
アーム５、６が動作すると、その反作用（図のｆで示す
の方向）を受けることになる。しかしながら、右作業ア
ーム５−Ａ１−Ａ２−Ａ３−左作業アーム６で示す略三
角形のループＢは、Ａ１−Ａ２−Ａ３間が固定されてい
るが故、反作用力を逃がすことなく、反作用力の合成ベ
クトルをキャンセルして、大きな作用力Ｆ１を部材７５
に印加することができる構造である。また図のＦ２で示
す方向（部材７５を伸張する方向）についても上記Ｆ１
方向の場合と同様に、反作用力は略三角形のループＢで
キャンセルされて２本の作業アームで大きな力を印加す
ることができる。従って、例えば連結が成されてない２
台の作業機による構成のものと比較すると、相互に機体
のズレが生じて反作用力を逃がしてしまい、物体に大き
な力を印加できないもを、連結構造の作業機は互いに相
対位置が固定されているため反作用力を逃がすことなく
大きな力を発揮できる。[0053] indicated by a thick point line in FIG. 8 A1 (first work
) , A2 (connecting body) , and A3 (second working machine) are connected and fixed to each other, and the right working arm 5 is installed on A1 and the left working arm 6 is installed on A3. ing. When the work arms 5 and 6 move in the direction indicated by F1 in the figure (the direction in which the member 75 is contracted), the member 75 gripped by the two work arms changes its reaction (the direction indicated by f in the figure). Will receive it. However, the substantially triangular loop B shown by the right working arm 5-A1-A2-A3-left working arm 6 is fixed between A1-A2-A3, so that the reaction force is not lost and the reaction force is not lost. The combined vector is canceled and a large acting force F1 is applied to the member 75.
Is a structure that can be applied to The direction indicated by F2 in the figure (the direction in which the member 75 is extended) is also changed to the above F1.
As in the case of the direction, the reaction force is canceled by the substantially triangular loop B, and a large force can be applied by the two working arms. Thus, for example, no connection 2
Compared to the configuration with a single work machine, the mutual displacement of the body occurs and the reaction force escapes, so that a large force can not be applied to the object, but the relative positions of the work machines of the connection structure are fixed Therefore, a large force can be exerted without losing the reaction force.

【００５４】更に、作業アーム５、６で図のＦ３で示す
方向（部材７５を曲げる方向）へ力を印加する場合は、
作業アーム５、６を略同一作業ポイントに作用させるこ
とができ、例えば一方の作業アームで部材７５を固定し
て、もう一方の作業アームで曲げ加工をおこなう作業
や、或いは両方の作業アーム５、６で曲げ力を印加して
曲げ加工をおこなう作業を実現することができる。この
ように、１本の作業アームでは部材７５がフリーな状態
にあっては、上手く曲げ力などを印加できないものを、
２本の作業アームにあっては作用力を逃がすことなく容
易に作業ポイントへ印加することができる。Further, when a force is applied by the working arms 5 and 6 in the direction indicated by F3 in the drawing (the direction in which the member 75 is bent),
The working arms 5 and 6 can be made to act on substantially the same working point. For example, one of the working arms fixes the member 75 and the other working arm performs the bending process, or both the working arms 5 and 6 In step 6, the bending operation can be performed by applying a bending force. In this way, when the member 75 is in a free state with one working arm, a member that cannot apply a bending force or the like well can be used.
With two working arms, the working force can be easily applied to the working point without escaping.

【００５５】 図９の太点線のＺで示す部分は、第１の
作業機と第２の作業機とが図の斜線部で示す連結体で固
定され、それらに作業アーム５、６が各々設置されてい
ることを示すものである。ここで、図の作業アーム５で
吊り上げられたバケツ６０は土や砂、小石などをすくう
工具９である。一方、バケツ６０内の土砂が重量物であ
る場合、或いは作業アーム５を伸ばしきって作業をせね
ばならない場合などは、機体の重心位置が前方へ移動し
て転倒の危険、或いはバケツ６０が揺れたり、傾いて土
砂をこぼしてしまう危険があるが、連結構造で安定した
重心位置を確保する構造であれば、より遠くの、より重
い対象物を吊り上げることができ、しかも図の６で示す
連結されたもう一本の作業アームでバケツ６０の底側面
などを挟持してやることで、安定して吊り上げ作業をお
こなわせることができる。In a portion indicated by a thick dotted line Z in FIG. 9, the first working machine and the second working machine are fixed by a connection body shown by oblique lines in the figure, and the working arm 5 is attached to them. , 6 are installed. Here, the bucket 60 lifted by the work arm 5 in the figure is a tool 9 for scooping soil, sand, pebbles, and the like. On the other hand, when the earth and sand in the bucket 60 is heavy, or when the work arm 5 must be fully extended to perform the work, the position of the center of gravity of the body moves forward, and the danger of falling or the bucket 60 shakes. Although there is a risk of spilling earth and sand by tilting, if the structure of the connection structure secures a stable center of gravity, a farther and heavier object can be lifted, and the connection shown in FIG. By holding the bottom side surface of the bucket 60 with the other work arm thus obtained, the lifting operation can be stably performed.

【００５６】また、作業アーム６を図のＧで示す地面な
ど固定物に設けて、図のＹで示す固定ループを形成する
ことで、重心位置が固定されて、転倒の危険なく大きな
力で対象物をリフトすることができる。これは、通常の
作業機にあっては、作業アームを伸ばすと、機体が浮い
てしまい殆どリフト力が得られないものを、図のＹで示
す固定ループで支えることで、遙かに大きなリフト力を
生じるものとなる。しかも図のＧで示すポイントは、作
業アームであるが故に、作業現場の状況に応じて自在な
位置に設けることが可能である。Further, the work arm 6 is provided on a fixed object such as the ground shown by G in the figure, and a fixed loop shown by Y in the figure is formed, whereby the position of the center of gravity is fixed, and the object is applied with a large force without danger of falling. You can lift things. This is because, in the case of a normal working machine, a machine that floats when the work arm is extended and hardly obtains a lifting force is supported by a fixed loop indicated by Y in the figure, and a much larger lift is achieved. It produces power. Moreover, since the point indicated by G in the figure is the work arm, it can be provided at any position according to the situation at the work site.

【００５７】 図１０の太点線のＺで示す部分は、第１
の作業機と第２の作業機とが図の斜線部で示す連結体で
固定されていて、それらに作業アーム５、６が各々設置
されていることを示すものである。ここで、一方の作業
アーム６は固定物Ｇであるコンクリート壁５４を掴み、
もう一方の作業アーム５で破壊工具９となる金槌５５を
掴んでいる。ここで図の７４は工具９の抜け防止ロープ
を示している。そこで、ブームとアームを振りかざすこ
とで、例えゆっくりとした動作であっても、手首のスナ
ップを効かせるが如くの連続動作で振り下ろし動作をお
こなえば、長尺状の取手を備える金槌５５の先端は、大
きな加速度を得て、図の矢印で示す方向へ大きな破壊力
を生じることができる。これは、工具９からの反作用の
影響で機体が逆に振り回されることなく、連結構成が故
に、図のＹで示す固定ループで支えて、金槌５５に大き
な力を作用させることができるため得られるものであ
る。そこで、金槌５５で叩かれたコンクリート壁５４
は、その部分が破壊されることになるが、仮に壁全体が
壊れて崩れかけても、作業アーム６で支えられていれば
一気に崩れ去ることのない安全な作業をおこなわせるこ
とができる。The portion indicated by the thick dotted line Z in FIG.
This indicates that the working machine and the second working machine are fixed by a connecting body indicated by hatched portions in the figure, and that the working arms 5 and 6 are respectively installed on them. Here, one working arm 6 grasps the concrete wall 54 which is the fixed object G,
The other working arm 5 holds a hammer 55 serving as the destruction tool 9. Here, reference numeral 74 in the figure denotes a rope for preventing the tool 9 from coming off. Therefore, by swinging the boom and the arm, even if the operation is slow, if the swinging operation is performed in a continuous operation as if the snap of the wrist is effective, the tip of the hammer 55 having the elongated handle can be obtained. Can obtain a large acceleration and generate a large destructive force in the direction indicated by the arrow in the figure. This is, of reaction from the tool 9
This is obtained because the body is not swung in the reverse direction due to the influence, and is supported by the fixed loop indicated by Y in FIG. The concrete wall 54 hit with a hammer 55
However, even if the entire wall is broken and collapses, if it is supported by the work arm 6, it is possible to perform a safe operation that does not collapse at once.

【００５８】 図１１の太点線Ｚで示す部分は、第１の
作業機と第２の作業機とが図の斜線部で示す連結体で固
定されていて、それらに作業アーム５、６が各々設置さ
れていることを示すものである。ここで、一方の作業ア
ーム６はコンクリート片５６を掴み、もう一方の作業ア
ーム５は切断工具９であるニッパー５８を掴んでいる。
ここで例えば震災によるビル崩壊や解体現場などにあっ
て、解体物を処理する作業において、図の５６で示すコ
ンクリート片などには鉄骨材５７が埋設されているた
め、作業アーム６はコンクリート片５６を図の矢印方向
へ持ち上げることができても、それらを移動させるに
は、人手で鉄骨材５７を切断しなければならないが、人
手を借りることなく、保持されたコンクリート片５６に
絡む鉄骨材５７を、もう一本の作業アーム５により、テ
コを利用したニッパー５８で切断することができる。そ
こで作業アーム６は作業を中断することなくスムーズに
効率よくコンクリート片５６を移動させることが可能と
なる。In a portion indicated by a thick dotted line Z in FIG. 11, a first working machine and a second working machine are fixed by a connecting body shown by oblique lines in the figure, and working arms 5 and 6 are respectively attached thereto. It indicates that it is installed. Here, one working arm 6 grips a concrete piece 56 and the other working arm 5 grips a nipper 58 which is a cutting tool 9.
Here, for example, in a building collapsed or dismantled site due to an earthquake disaster, in a work for dismantled material, a steel frame 57 is buried in a concrete piece shown by 56 in the figure, so the work arm 6 is Even if 56 can be lifted in the direction of the arrow in the figure, the steel members 57 must be cut by hand to move them, but the steel members entangled with the held concrete pieces 56 without human assistance 57 can be cut by another working arm 5 with a nipper 58 using a lever. Therefore, the work arm 6 can move the concrete piece 56 smoothly and efficiently without interrupting the work.

【００５９】 図１２の太点線Ｚで示す部分は、第１の
作業機と第２の作業機とが図の斜線部で示す連結体で固
定されていて、それらに作業アーム５、６が各々設置さ
れていることを示すものである。ここで、一方の作業ア
ーム６はブロック５９を掴み、もう一方の作業アーム５
はブロック積みの組立補助をおこなっている。すなわち
作業アーム５は図の矢印で示す方向へ組み付けられたブ
ロック５９を押さえる役割を担当し、ブロック組み付け
状態が崩壊することを防止している一方、作業アーム６
は次々とブロック５９を供給する役割を担当している。
各々が異なる２種の作業を独自にしかも同時におこなう
と共に、連結された作業アーム同士は、作業進行に応じ
て走行をおこない作業ポイントを移動した際も、作業ア
ーム同士の相対位置関係が一定であることから、容易に
作業位置関係をつかむことができる。In a portion indicated by a thick dotted line Z in FIG. 12, a first working machine and a second working machine are fixed by a connecting body shown by oblique lines in the figure, and working arms 5 and 6 are respectively attached thereto. It indicates that it is installed. Here, one working arm 6 grasps the block 59 and the other working arm 5
Provides assistance in assembling blocks. That is, the work arm 5 plays a role of pressing the block 59 assembled in the direction indicated by the arrow in the figure, and prevents the assembled state of the block from collapsing.
Is in charge of supplying the blocks 59 one after another.
Each of them performs two different tasks independently and at the same time, and the relative positions of the working arms are constant even when the connected working arms travel and move the working point according to the work progress. Therefore, the working positional relationship can be easily grasped.

【００６０】 図１３の太点線Ｚで示す部分は、第１の
作業機と第２の作業機とが図の斜線部で示す連結体で固
定されていて、それらに作業アーム５、６が各々設置さ
れていることを示すものである。ここで、一方の作業ア
ーム６は防御工具９である塵取り６２を掴み、もう一方
の作業アーム５は破砕工具９である釘抜き６１を掴み高
所作業をおこなっている。２種の異なる工具９を両作業
アーム５、６に備えることができると共に、各々異なる
作業を同一作業ポイントにおこなわせるものである。そ
こで、一方の作業アーム５で高所に位置するコンクリー
ト壁５４を釘抜き６１で割って解体すると共に、もう一
方の作業アーム６で、解体で生じる破片５６が落下せぬ
よう塵取り６２で受けている。この落下物の処理は人命
にも関わる重要なポイントであるが、連結構造が故に、
次々と作業ポイントが移動して落下物を処理する塵取り
６２を作業ポイントに沿わせる際に、相対位置関係にあ
る両作業アーム５、６は、走行移動（図のＸ方向）に関
わらず、その位置関係が把握し易く、安全にしかもスム
ーズに落下物処理などの作業をおこなわせることができ
る。The portion indicated by the bold dotted line Z in FIG. 13 is such that the first working machine and the second working machine are fixed by a connection body shown by oblique lines in the figure, and the working arms 5 and 6 are respectively attached thereto. It indicates that it is installed. Here, one of the working arms 6 grasps the dust remover 62 which is the defense tool 9, and the other work arm 5 grasps the nail remover 61 which is the crushing tool 9 to perform work at a high place. Two different tools 9 can be provided on both working arms 5 and 6, and different works can be performed at the same working point. Therefore, the concrete wall 54 located at a high place is broken by one nail 61 and dismantled by one working arm 5, and the debris 56 generated by the dismantling is received by a dust collector 62 so as not to drop by the other working arm 6. I have. The treatment of this falling object is an important point related to human life, but because of the connection structure,
When the work points move one after another and the dust collector 62 for processing the falling object is moved along the work point, the two work arms 5 and 6 in a relative positional relationship are moved regardless of the traveling movement (the X direction in the drawing). It is easy to grasp the positional relationship, and it is possible to safely and smoothly perform operations such as handling of falling objects.

【００６１】 図１４の太点線Ｚで示す部分は、第１の
作業機と第２の作業機とが図の斜線部で示す連結体で固
定されていて、それらに作業アーム５、６が各々設置さ
れていることを示すものである。ここで、一方の作業ア
ーム５は建築組み付け用の製品機材６３を掴み、もう一
方の作業アーム６はその機材６３を挟持してリフト作業
をおこなっている。仮に一本の作業アーム５のみで機材
６３を掴み上げる場合は、その重心位置との関係で、図
のＲｉで示す方向に回転モーメントを生じて滑りやすく
なる。そこで強い力で対象物を挟む必要があるが、製品
（機材６３）がつぶれたり傷つき易くなり、しかも組立
姿勢に合致するよう機材６３を図のＲｊ方向へ設けよう
とすると、図の点線矢印で示す製品（機材６３）の挟持
位置周辺に歪みが生じて割れなどが発生してしまう。他
方、もう一方の作業アーム６で機材６３の低側面を支え
る場合は、上記ＲｉやＲｉ又は点線矢印の要因をキャン
セルして、しかも作業アーム５の挟持力を殆ど必要とせ
ずに機材６３を好みの姿勢に保つことが可能となる。組
立姿勢に保たれた機材６３は、連結構成で両作業アーム
５、６の相対位置関係が一定に保たれるが故、組立位置
（図のＸで示す方向）まで、その姿勢を維持した状態で
走行して運ぶことができる。In the part shown by the thick dotted line Z in FIG. 14, the first working machine and the second working machine are fixed by a connection body shown by oblique lines in the figure, and the working arms 5 and 6 are respectively attached to them. It indicates that it is installed. Here, one work arm 5 holds the product equipment 63 for building assembling, and the other work arm 6 carries out the lift work while holding the equipment 63. If the equipment 63 is to be gripped by only one working arm 5, a rotational moment is generated in the direction indicated by Ri in the figure due to the position of the center of gravity, which makes the equipment 63 slippery. Therefore, it is necessary to pinch the object with a strong force. However, when the product (equipment 63) is likely to be crushed or damaged and the equipment 63 is provided in the Rj direction so as to match the assembling posture, a dotted arrow in FIG. Distortion occurs around the pinching position of the indicated product (equipment 63), causing cracks and the like. On the other hand, when supporting the lower side of the equipment 63 with the other work arm 6, the factor of Ri or Ri or the dotted arrow is canceled, and the work arm 63 is preferred with almost no need for the clamping force of the work arm 5. It is possible to maintain the posture. The equipment 63 maintained in the assembling posture maintains the posture until the assembling position (the direction indicated by X in the drawing) because the relative positional relationship between the two working arms 5 and 6 is kept constant in the connection configuration. You can travel and carry.

【００６２】以上のように上記応用例に示すように、固
定した連結構成をもつ２本の作業アームは、大きな力を
発揮できて効率よく広範囲な作業に対応することができ
る。As described above, as shown in the above-mentioned application example, the two working arms having the fixed connection structure can exert a large force and can efficiently cope with a wide range of work.

【００６３】[0063]

【発明の効果】本発明によれば、固定した連結構成をも
たせて２本の作業アームで、２つの作業を個別にしかも
同時におこなうと共に、安全で比較的大きな力を発揮で
き、しかも極めて効率よく、広範囲な作業に適応した建
設工事の作業機を提供することができる。According to the present invention, two works can be performed individually and simultaneously with two work arms having a fixed connection structure, and a relatively large force can be exhibited safely and extremely efficiently. It is possible to provide a construction work machine adapted to a wide range of work.

【００６４】また、作業に応じて横列状或いは縦列状に
固定して連結する構成を容易に実現することができる。Further, it is possible to easily realize a configuration in which the components are fixedly connected in rows or columns depending on the work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図２】横列連結を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a row connection.

【図３】その連結構造を示す断面図。FIG. 3 is a sectional view showing the connection structure.

【図４】他の実施例を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment.

【図５】縦列連結を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing tandem connection.

【図６】その連結構造を示す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing the connection structure.

【図７】連結方法を示す概念図。FIG. 7 is a conceptual diagram showing a connection method.

【図８】応用例を示す原理図。FIG. 8 is a principle view showing an application example.

【図９】応用例を示す原理図。FIG. 9 is a principle view showing an application example.

【図１０】応用例を示す原理図。FIG. 10 is a principle view showing an application example.

【図１１】応用例を示す原理図。FIG. 11 is a principle view showing an application example.

【図１２】応用例を示す原理図。FIG. 12 is a principle view showing an application example.

【図１３】応用例を示す原理図。FIG. 13 is a principle view showing an application example.

【図１４】応用例を示す原理図。FIG. 14 is a principle view showing an application example.

【図１５】従来例を示す斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing a conventional example.

【図１６】その操作部を示す斜視図。FIG. 16 is a perspective view showing the operation unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ツインアーム作業機 ２ 連結体 ３ 走行フレーム ４ 連結部 ５ （右側に位置する）第１作業アーム ６ （左側に位置する）第２作業アーム ７ 操作部 ８ 作業アーム １０ 油圧ショベル（又はバックフォ） １１ 第１の作業機（油圧ショベル） １２ 第２の作業機（油圧ショベル） １３ 走行車体 １４、１４ａ、１４ｂ 旋回体 １６ ブーム １７ アーム ２１ 操作レバー ２１ａ 右操作レバー ２１ｂ 左操作レバーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Twin arm working machine 2 Connecting body 3 Traveling frame 4 Connecting part 5 First working arm (located on the right side) 6 Second working arm (located on the left side) 7 Operating part 8 Working arm 10 Hydraulic shovel (or backhoe) 11 First working machine (hydraulic shovel) 12 Second working machine (hydraulic shovel) 13 Traveling vehicle body 14, 14a, 14b Revolving body 16 Boom 17 Arm 21 Operating lever 21a Right operating lever 21b Left operating lever

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2001−173022（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/00 E02F 3/36 E04G 23/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2001-173022 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) E02F 9/00 E02F 3/36 E04G 23/08

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 走行車体上に旋回体が旋回軸受けを介し
て縦軸芯廻りに旋回可能に載置され、旋回体にブームと
その先端のアームとから成る屈折自在な作業アームが起
伏自在に支持されて成る第１の作業機と、 第１の作業機に隣接し、第１の作業機と構造略同じくし
て成る第２の作業機と、 第１の作業機の走行車体と第２の作業機の走行車体とを
連結する連結体と、 第１の作業機の作業アームを操作する操作レバーと第２
の作業機の作業アームを操作する操作レバーとを共に有
する操作部とを具備して、 上記第１の作業機の走行車体上面方向と第２の作業機の
走行車体上面方向とが略一致するよう位置固定したこと
を特徴とする連結固定型ツインアーム作業機。A revolving body is mounted on a traveling vehicle body via a revolving bearing so as to be revolvable about a vertical axis, and a revolving work arm comprising a boom and an arm at the tip of the revolving body is raised and lowered on the revolving body. A first working machine that is supported, a second working machine that is adjacent to the first working machine and that has substantially the same structure as the first working machine, a traveling body of the first working machine, and a second working machine. A connecting body for connecting a traveling vehicle body of the first working machine; an operating lever for operating a working arm of the first working machine;
An operating unit having both an operating lever for operating a working arm of the working machine of the first working machine, and an upper direction of the running body of the first working machine substantially coincides with an upper direction of the running body of the second working machine. linking fixed twin arm working machine, characterized in that the fixed position as. 【請求項２】 第１の作業機と第２の作業機とを連結固
定する連結体が、作業機の近傍位置で連結が切離し可能
に設けられて成る請求項１記載の連結固定型ツインアー
ム作業機。2. The fixed fixed twin arm according to claim 1, wherein a connecting body for connecting and fixing the first working machine and the second working machine is provided so as to be able to be disconnected at a position near the working machine. Work machine. 【請求項３】 第１の作業機と隣接する第２の作業機と
が走行方向に並行して並んで連結体で横列状に連結固定
されて成る請求項１又は２記載の連結固定型ツインアー
ム作業機。3. The fixed fixed twin according to claim 1, wherein the first working machine and the adjacent second working machine are arranged in parallel in a running direction and connected and fixed in a row by a connecting body. Arm working machine. 【請求項４】 走行方向に並行して横列状に連結固定さ
れて、操作部が連結体上に走行方向に並行して設けられ
て成る請求項３記載の連結固定型ツインアーム作業機。4. The fixed-fixed twin-arm working machine according to claim 3, wherein the operating unit is connected and fixed in a row in parallel with the traveling direction, and the operation unit is provided on the coupling body in parallel with the traveling direction. 【請求項５】 第１の作業機と隣接する第２の作業機と
が走行方向へ直線状に並んで連結体で縦列状に連結固定
されて成る請求項１又は２記載の連結固定型ツインアー
ム作業機。5. The fixed fixed twin according to claim 1, wherein the first working machine and the adjacent second working machine are linearly arranged in a running direction and connected and fixed in a tandem with a connecting body. Arm working machine. 【請求項６】 走行方向へ直線状に並んで縦列状に連結
固定されて、操作部が連結体上に走行方向に直交して設
けられて成る請求項５記載の連結固定型ツインアーム作
業機。6. The fixedly-coupled twin-arm working machine according to claim 5, wherein the operating portion is connected and fixed in a line in a straight line in the running direction, and the operating portion is provided on the connecting body at right angles to the running direction. .