JP3311986B2 - Train control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、列車制御装置に係
り、特に、トランスポンダ方式を採用した列車制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train control device, and more particularly to a train control device employing a transponder system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、列車制御装置としては、軌道回路
を介して列車を検知したり、あるいは、列車に軌道回路
を介してＡＴＣ等の列車制御信号を送出できるようにし
た軌道回路方式の列車制御装置が知られている。すなわ
ち、この軌道回路方式の列車制御装置は、列車の走行す
るレール（線路）を電気回路の一部とし、そのレールが
列車の車軸（車輪）で短絡されたか否かにより列車位置
を検知し、また、必要に応じて、検知された列車に対し
て軌道回路を介して列車速度信号等の制御信号を送出で
きるように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a train control device, a track circuit type train capable of detecting a train via a track circuit or transmitting a train control signal such as ATC to the train via the track circuit has been used. Control devices are known. That is, this track circuit type train control device detects a train position by determining whether a rail (track) on which the train runs is a part of an electric circuit and whether or not the rail is short-circuited by an axle (wheel) of the train, Further, it is configured such that a control signal such as a train speed signal can be transmitted to the detected train via a track circuit as needed.

【０００３】また、本出願人は、実用新案登録第２５３
８１０６号公報において、地上に設けられている質問器
（インタロゲータ（トランスポンダと称されることもあ
る））から列車に設けられている応答器（タグ）に向け
て質問信号を送出し、その質問信号に対する応答器から
の列車番号等の応答信号により列車位置等を検知するト
ランスポンダ方式の列車制御装置を提案している。[0003] The present applicant has filed a utility model registration No. 253.
No. 8106, an interrogator (interrogator (sometimes called a transponder)) provided on the ground sends an interrogator signal to a transponder (tag) provided in a train, and the interrogator transmits the interrogator signal. A transponder-type train control device that detects a train position and the like by a response signal such as a train number from a transponder from the transponder is proposed.

【０００４】このトランスポンダ方式の列車制御装置
は、軌道回路の保守管理が不要であり、また、送受信ケ
ーブルが不要になるなどの特長を有している。[0004] The transponder type train control device has the features that the maintenance and management of the track circuit is not required, and the transmission and reception cables are not required.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述のトランスポンダ
方式の列車制御装置は、インタロゲータとレスポンダと
の間の点制御であるが、軌道回路を必要としないので、
保守管理が容易になる等の特長を有しているので、その
トランスポンダ方式の特長を活かしつつ、さらに連続通
信ができるようにして、高性能で、かつ、保安性に優れ
たトランスポンダ方式の列車制御装置の出現が待たれて
いた。The above-described transponder type train control device is a point control between an interrogator and a responder, but does not require a track circuit.
It has features such as easy maintenance and management, so it is possible to make continuous communication while taking advantage of the features of the transponder system, and it is a transponder type train control with high performance and excellent security. The appearance of the device was awaited.

【０００６】そこで、本発明は、上記要望に応えるため
になされたものであって、その目的は、高性能で、か
つ、保安性に優れたトランスポンダ方式の列車制御装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to meet the above-mentioned demand, and an object of the present invention is to provide a transponder type train control device having high performance and excellent security.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る列車制御装
置は、上記目的を達成するために、線路を挟んだ地上の
一方側に設けられた所定の質問信号を送出するインタロ
ゲータと、前記線路を挾んだ地上の他方側で、かつ、前
記インタロゲータと対向する位置に設けられた、そのイ
ンタロゲータからの質問信号に対応した所定の応答信号
をそのインタロゲータに向けて送出するレスポンダと、
前記インタロゲータからの所定の質問信号を受けること
ができる位置に設けられ、その質問信号に対応した所定
の応答信号をそのインタロゲータに送出することのでき
る、前記線路を走行する列車に所定の間隔を保って設け
られたタグ群と、前記インタロゲータが前記レスポンダ
から応答信号を受信しているときは列車なしを検知し、
そのインタロゲータがそのレスポンダからの応答信号に
代えて、前記タグから応答信号を受信したときに所定の
閉そく区間への列車の進入を検知し、そのタグからの応
答信号に代えてそのレスポンダからの応答信号を受信し
たときに所定の閉そく区間からの列車の進出を検知する
検知手段とからなる列車制御装置において、前記線路を
挾んで設けられた前記インタロゲータ及び前記レスポン
ダからなる１組と、その線路に沿って所定の間隔を保っ
て設けられた他の１組との間に形成された一つの閉そく
区間と、その一つの閉そく区間及びそれと隣接する他の
１つの閉そく区間で形成された 閉そく区間の２つで、閉
そく区間を２重化したことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a train control device according to the present invention comprises: an interrogator for transmitting a predetermined interrogation signal provided on one side of the ground across a track; A responder that is provided on the other side of the ground and opposite to the interrogator and that transmits a predetermined response signal corresponding to an interrogator signal from the interrogator to the interrogator.
It is provided at a position where it can receive a predetermined interrogator signal from the interrogator, and is capable of transmitting a predetermined response signal corresponding to the interrogator signal to the interrogator. And a group of tags provided, when the interrogator is receiving a response signal from the responder, detects the absence of a train,
When the interrogator receives the response signal from the tag instead of the response signal from the responder, it detects the entry of the train into the predetermined block section, and responds from the responder instead of the response signal from the tag. In a train control device comprising: a detection means for detecting advance of a train from a predetermined block section when receiving a signal ,
The interrogator and the responder interposed therebetween
And a set of gaps along the track
One block formed between the other set provided
A section, its one blocking section and other adjacent sections
Closed in two of the block sections formed by one block section
It is characterized in that the speed section is duplicated.

【０００８】前記インタロゲータに無線通信により交信
するための送受信器を設け、前記線路に沿って所定の間
隔を保って設けられた他のインタロゲータに設けられた
送受信器との間で通信網を形成したことを特徴としてい
る。A transmitter / receiver for communicating by radio communication is provided in the interrogator, and a communication network is formed with a transmitter / receiver provided in another interrogator provided at a predetermined interval along the line. It is characterized by:

【０００９】前記線路を走行する列車に前記インタロゲ
ータに設けられた送受信器との間で無線通信により交信
するための送受信器を設け、車上において地上側から受
けた先行列車位置に基づいて照査速度パターンを生成し
て列車制御を行う列車制御手段を設けたことを特徴とし
ている。[0009] A transmitter / receiver for communicating by radio communication with a transmitter / receiver provided in the interrogator is provided to the train running on the track, and the checking speed is determined based on the position of the preceding train received from the ground on the vehicle. A train control means for generating a pattern and performing train control is provided.

【００１０】前記照査速度パターンを生成するときに用
いられる自列車位置は、前記タグが前記インタロゲータ
と交信したときのタイミングで較正されたものであるこ
とを特徴としている。[0010] The position of the own train used when generating the checking speed pattern is characterized in that the tag is calibrated at the timing when the tag communicates with the interrogator.

【００１１】前記通信網を介して車上から地上側に送出
される信号は、自列車用の転てつ機の転換指令情報であ
ることを特徴としている。[0011] The signal transmitted from the vehicle to the ground via the communication network is conversion command information of a point machine for the own train.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る列車
制御装置の概略構成図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a train control device according to one embodiment.

【００１３】ａ1 ，ａ2 …は、列車イの走行するレール
ｒの一方側に所定の間隔を保って設けられたインタロゲ
ータ（トランスポンダ）であり、ｂ1 ，ｂ2 …は、イン
タロゲータａ1 ，ａ2 …にそれぞれ対向するようにレー
ルｒの他方側に設けられたレスポンダ（チェックタグと
称されることもある）である。そして、これらインタロ
ゲータａ1 ，ａ2 …及びレスポンダｂ1 ，ｂ2 …のう
ち、ａ1 〜ａ5 及びｂ1〜ｂ5 の各間隔が一つの閉そく
区間１Ｔ〜５Ｔに形成されている。Are interrogators (transponders) provided at predetermined intervals on one side of the rail r on which the train A runs, and b1, b2... Are opposed to the interrogators a1, a2. This is a responder (also referred to as a check tag) provided on the other side of the rail r. Among the interrogators a1, a2,... And the responders b1, b2,..., Each interval between a1 to a5 and b1 to b5 is formed in one block section 1T to 5T.

【００１４】各インタロゲータａ1 ，ａ2 …からは、周
知のトランスポンダ方式の列車制御装置と同様に、直進
性の高い、例えば、２．４５ＧＨｚの電力波を兼用した
所定の質問信号（モードパルス）を各レスポンダｂ1 ，
ｂ2 …に向けてそれぞれ送出し、その質問信号を受信し
た各レスポンダｂ1 ，ｂ2 …は、質問信号により生成さ
れた駆動電源により駆動されて、予め記憶されている所
定の応答信号（コードパルス）を各インタロゲータａ1
，ａ2 …に向けてそれぞれ送出できるように構成され
ている。なお、レスポンダｂ1 ，ｂ2 …は、ここでは無
電源方式としたが、もちろん、レスポンダｂ1 ，ｂ2 …
が独自に電源を有する有電源型とすることもできる。Each of the interrogators a1, a2,... Sends a predetermined interrogation signal (mode pulse) having a high linearity, for example, a power wave of 2.45 GHz, similarly to the well-known transponder type train control device. Responder b1,
Each of the responders b1, b2,... that has transmitted the corresponding response signal to the corresponding b2,... has received the inquiry signal, is driven by the drive power source generated by the inquiry signal, and transmits a predetermined response signal (code pulse) stored in advance. Each interrogator a1
, A2... Respectively. Here, the responders b1, b2,... Are of a non-powered type, but of course, the responders b1, b2,.
May have a power supply type having its own power supply.

【００１５】列車イの側面のうち、インタロゲータａ1
，ａ2 …が設置されている側には、列車イの走行方向
に沿い、かつ、所定の間隔を保って複数（ここでは説明
を簡単にするために、３個のタグ、すなわち、先頭タ
グ、中間タグ及び後尾タグで説明する。）のタグｔ1 ，
ｔ2 ，ｔ3 が設けられている。これらタグｔ1 ，ｔ2 ，
ｔ3 は、上記レスポンダｂ1 ，ｂ2 …と同様に、各イン
タロゲータａ1 ，ａ2 …からの所定の質問信号を受信し
たときに、その質問信号により生成された駆動電源によ
り駆動されて、予め記憶されている所定の応答信号を各
インタロゲータａ1，ａ2 …に向けてそれぞれ送出でき
るように構成されている。なお、これらタグｔ1 ，ｔ2
，ｔ3 も、上記レスポンダａ1 ，ａ2 …と同様に無電
源型としたが、もちろん、有電源型とすることもでき
る。[0015] Among the sides of the train B, the interrogator a1
, A2... Are arranged along the traveling direction of the train A and at predetermined intervals (here, for the sake of simplicity, three tags, namely, a top tag, This will be described with an intermediate tag and a tail tag.)
t2 and t3 are provided. These tags t1, t2,
Like the responders b1, b2,..., t3 is driven by the drive power source generated by the interrogator a1, a2,. A predetermined response signal can be transmitted to each of the interrogators a1, a2,.... Note that these tags t1, t2
, T3 are of the non-powered type, similarly to the responders a1, a2,..., But may of course be of the powered type.

【００１６】各タグｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 には、予め、タグ
を特定するＩＤコードデータがそれぞれ記憶されている
とともに、各タグｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 の設置位置から列車
イの先頭部及び後尾部までの距離情報がそれぞれ記憶さ
れている。したがって、各インタロゲータａ1 ，ａ2 …
は、どのタグと交信したかにより列車イの先頭部位置及
び後尾部位置をタグの設置間隔の検出誤差の範囲で精度
よく検出することができる（後述の図３のステップ１２
０参照）。また、このように、複数のタグｔ1，ｔ2 ，
ｔ3 を設けると、仮に一つのタグとの交信が不調のとき
でも、前後のタグとの交信によりその不調のタグの機能
を補完することができる。In each of the tags t1, t2, and t3, ID code data for specifying the tag is stored in advance, and from the installation position of each of the tags t1, t2, and t3 to the head and tail of the train A. Are stored respectively. Therefore, each interrogator a1, a2 ...
Can accurately detect the head position and the tail position of the train B within the range of the detection error of the tag installation interval depending on which tag is communicated (step 12 in FIG. 3 described later).
0). Also, as described above, a plurality of tags t1, t2,
By providing t3, even if communication with one tag is malfunctioning, the function of the malfunctioning tag can be complemented by communication with the preceding and following tags.

【００１７】図中、ｍ1 ，ｍ2 …は、上述の各インタロ
ゲータａ1 ，ａ2 …及びマイクロ波を用いて送受信を行
う送受信器ｃ1 ，ｃ2 …をそれぞれ駆動制御するマイク
ロプロセッサユニット（ＭＰＵ）であり、これらＭＰＵ
ｍ1 ，ｍ2 …のうち、ＭＰＵｍ5 は、接続ユニット１を
介して、列車を集中的に管理するホストコンピュータを
中心に形成されている中央装置Ｈに光ケーブルＬにより
接続されている。In the figure, m1, m2... Are microprocessor units (MPUs) for driving and controlling the above-mentioned interrogators a1, a2... And the transceivers c1, c2. MPU
m1, m @ 2 ... of, MPUm5 through the connection unit 1 is connected by an optical cable L to the central device H which is formed around a host computer to centrally manage the train.

【００１８】なお、ＭＰＵｍ1 ，ｍ2 …も、それぞれ接
続ユニットを介して光ケーブルＬに接続することができ
るが、ここでは、各送受信器ｃ1 ，ｃ2 …の相互通信に
より、各ＭＰＵｍ1 ，ｍ2 …と中央装置Ｈの間では、Ｍ
ＰＵｍ5 を介して通信するようにし、接続ユニット１の
数を減らしてコスト低減を図っている。The MPUs m1, m2,... Can also be connected to the optical cable L via the respective connection units. Here, the MPUs m1, m2,. Between H, M
Communication is performed via the PUm5, and the number of connection units 1 is reduced to reduce costs.

【００１９】図１中、ｍ0 は、列車イに設けられた車上
装置のＭＰＵであって、列車イの先頭部及び後尾部にそ
れぞれ設けられたマイクロ波を用いて送受信を行う送受
信器ｃ0 ，ｃ0 ′を駆動制御できるように構成されてい
るとともに、列車イに設けられた速度計（タコゼネレー
タ）Ｇからの信号を入力できるように構成されている。In FIG. 1, m0 is an MPU of an on-board device provided in the train A, and is a transmitter / receiver c0 that transmits and receives using microwaves provided at the head and tail of the train A, respectively. It is configured to be able to drive-control c0 'and to be able to input a signal from a speedometer (tach generator) G provided on the train A.

【００２０】したがって、車上装置のＭＰＵｍ0 は、速
度計Ｇからの信号を入力することにより自列車の走行距
離から自列車位置を検出することができる。Therefore, the MPUm0 of the on-board device can detect the position of the own train from the traveling distance of the own train by inputting the signal from the speedometer G.

【００２１】車上に設けられている送受信器ｃ0 ，ｃ0
′は、列車イの近傍の地上に設けられている送受信器
（図１に列車位置では、ｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 ）と交信でき
るように構成されている。The transceivers c0, c0 provided on the vehicle
'Is configured to communicate with a transmitter / receiver (c1, c2, c3 at the train position in FIG. 1) provided on the ground near the train A.

【００２２】転てつ機Ｐは、基準線（図１の例では列車
イの在線している線）から列車イを分岐線（図１の例で
はインタロゲータａ7 及びレスポンダｂ7 の設置されて
いる線）に導く際に用いられ、転てつ機Ｐの駆動モータ
等の駆動源は、ＭＰＵｍ6 からの制御信号を受けて制御
されるコントローラ２を介して駆動されるように構成さ
れている。The switch P divides the train A from a reference line (the line where the train A is located in the example of FIG. 1) (the line where the interrogator a7 and the responder b7 are installed in the example of FIG. 1). ), And a drive source such as a drive motor of the point machine P is configured to be driven via a controller 2 which is controlled by receiving a control signal from the MPUm6.

【００２３】以下、上記構成の列車制御装置の制御動作
を動作の種類毎に別けて説明する。Hereinafter, the control operation of the train control device having the above configuration will be described for each type of operation.

【００２４】（ａ）列車検知 図２は、列車位置検知の原理を示すものであって、列車
イを固定し、インタロゲータを移動させた状態を示して
いる。この図２に示されるように、レスポンダからの信
号に代えて各タグ（ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ）からの信号を受
信したときに列車ありを検出するようにしている。(A) Train Detection FIG. 2 shows the principle of train position detection, and shows a state in which the train A is fixed and the interrogator is moved. As shown in FIG. 2, when a signal from each tag (t1, t2, t3) is received instead of a signal from the responder, the presence of a train is detected.

【００２５】図３は、列車位置の詳細位置及び軌道回路
１Ｔ〜５Ｔ上の列車位置、すなわち閉そく列車位置の検
知フローを示している。以下、この図をも参照しなが
ら、図１に基づいて説明する。FIG. 3 shows a detailed flow of detection of the train position and a flow of detecting the train positions on the track circuits 1T to 5T, that is, the block train positions. Hereinafter, a description will be given based on FIG. 1 with reference to FIG.

【００２６】列車イで遮断されない状態の各インタロゲ
ータａ1 ，ａ2 …およびレスポンダｂ1 ，ｂ2 …間は、
インタロゲータａ1 ，ａ2 …からの質問信号に対して各
レスポンダｂ1 ，ｂ2 …から所定の応答信号がインタロ
ゲータａ1 ，ａ2 …に向けてそれぞれ送出される。した
がって、各ＭＰＵｍ1 ，ｍ2 …は、インタロゲータａ1
，ａ2 …が所定の応答信号を受信している間は、列車
なしを検知することができる。Between the interrogators a1, a2... And the responders b1, b2.
A predetermined response signal is sent from each responder b1, b2,... To the interrogators a1, a2,. Therefore, each MPU m1, m2...
, A2... Receive a predetermined response signal, it is possible to detect the absence of a train.

【００２７】ところが、図１に示されるように、インタ
ロゲータａ2 とレスポンダｂ2 との間に列車イが在線す
ると、インタロゲータａ2 からの質問信号はレスポンダ
ｂ2に達せず、それまで受信していたレスポンダｂ2 か
らの応答信号が途絶える（ステップ１００。以下、ステ
ップを「Ｓ」とする。）。このレスポンダｂ2 からの応
答信号が途絶えると、インタロゲータａ2 には、列車イ
に設けられている各タグｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 からの応答信
号が順次受信されるようになる（Ｓ１０２、Ｓ１０８、
Ｓ１１４）。However, as shown in FIG. 1, when the train A is located between the interrogator a2 and the responder b2, the interrogator a2 interrogation signal does not reach the responder b2, and the interrogator a2 responds to the interrogator a2. (Step 100; hereinafter, the step is referred to as "S"). When the response signal from the responder b2 is interrupted, the interrogator a2 sequentially receives the response signals from the tags t1, t2, and t3 provided in the train A (S102, S108,
S114).

【００２８】したがって、ＭＰＵｍ2 は、レスポンダｂ
2 からの応答信号に代えて列車イに設けられている先頭
タグｔ1 からの応答信号を受信したときに、列車イは、
閉そく区間２Ｔに進入したと判定し（Ｓ１２８）、ま
た、列車イに設けられている後尾タグｔ3 からの応答信
号に代えてレスポンダｂ2 からの応答信号の受信が再開
されたときに、列車イは、閉そく区間１Ｔから進出した
と判定して列車検知を行う（Ｓ１２２のリセット信号参
照）。Therefore, MPUm2 is the responder b
When a response signal from the head tag t1 provided in the train A is received instead of the response signal from the train 2,
When it is determined that the vehicle has entered the block section 2T (S128) and the reception of the response signal from the responder b2 in place of the response signal from the tail tag t3 provided in the train A is resumed, the train A Then, it is determined that the vehicle has advanced from the block section 1T, and the train is detected (see the reset signal in S122).

【００２９】（ｂ）列車位置検知 図１に示されるように、インタロゲータａ2 が列車イに
設けられている各タグｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 から応答信号を
受けると、ＭＰＵｍ2 は、その応答信号中に含まれてい
る自タグからの先頭部及び後尾部までの距離情報、及び
インタロゲータａ2 の設置位置情報に基づいて、列車イ
の先頭位置及び後尾部位置を検出する（Ｓ１２０，Ｓ１
２６）。(B) Train position detection As shown in FIG. 1, when the interrogator a2 receives a response signal from each of the tags t1, t2, and t3 provided in the train A, the MPUm2 is included in the response signal. The head position and the tail position of the train A are detected based on the distance information from the own tag to the head part and the tail part and the installation position information of the interrogator a2 (S120, S1).
26).

【００３０】このＭＰＵｍ2 で検出された列車位置情報
は、ＭＰＵｍ1 及び図示しないさらに後方（図１では左
側）のＭＰＵを介して列車イの後続列車（図示せず）に
列車イの位置（特に列車イの後尾位置）を送出するとと
もに、ＭＰＵｍ3 ，ｍ4 ，ｍ5 を中継して中央装置Ｈに
送出され、必要に応じて列車制御用とされる。特に、タ
グの設置間隔の高精度で次列車位置を後続列車に伝送で
きるので、実質的な移動閉そくを高精度で実現すること
ができる。The train position information detected by the MPUm2 is transmitted to the train A (not shown) of the train A via the MPUm1 and an MPU at a further rear side (left side in FIG. 1) (not shown). At the tail position), and is transmitted to the central unit H via the MPUs m3, m4, and m5, and is used for train control as required. In particular, since the next train position can be transmitted to the succeeding train with high accuracy of the tag installation interval, substantial movement blockage can be realized with high accuracy.

【００３１】（ｃ）車上列車位置検知 速度計Ｇの信号を基に検出された自列車位置情報（車上
列車位置情報）（図３の左側のｍ0 参照）は、後述する
較正処理がされたのち、送受信器ｃ0 ，ｃ0 ′を介して
地上側の送受信器ｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 に受信される。受信
された車上列車位置情報は、上述の列車検知情報及び列
車位置情報と同様に後続の列車に送信されるとともに、
中央装置Ｈへ送出される。なお、このように、車上から
の信号が地上側の複数の送受信器Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 で受
信される場合は、それぞれの送受信器Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3
のＭＰＵｍ1 ，ｍ2 ，ｍ3 で列車位置を独自に判定し、
その結果を多数決論理を用いた合理性チェック処理によ
り（Ｓ１２４）、信頼性の高い列車位置を得ることがで
きる。(C) On-vehicle train position detection The own-vehicle position information (on-vehicle train position information) detected based on the signal of the speedometer G (see m0 on the left side in FIG. 3) is subjected to a calibration process described later. Thereafter, the signals are received by the transceivers c1, c2, c3 on the ground side via the transceivers c0, c0 '. The received on-board train position information is transmitted to subsequent trains in the same manner as the above-described train detection information and train position information,
It is sent to the central unit H. When a signal from the vehicle is received by a plurality of transceivers C1, C2, C3 on the ground, the respective transceivers C1, C2, C3 are used.
The train position is uniquely determined by MPUm1, m2, m3 of
The result is subjected to rationality check processing using majority logic (S124), whereby a highly reliable train position can be obtained.

【００３２】速度計Ｇの検出信号を基にした自列車位置
検出は、列車イの車輪の摩耗度や空転により検出誤差が
徐々に大きくなる性質を有している。したがって、車上
のＭＰＵｍ0 は、車上に設けられている各タグｔ1 ，ｔ
2 ，ｔ3 がインタロゲータａ2 と交信したタイミング信
号を用いて自列車（列車イ）の絶対位置を求め、速度計
Ｇに基づいた自列車位置を較正するようにしている。The detection of the position of the own train based on the detection signal of the speedometer G has the property that the detection error gradually increases due to the degree of wear of the wheels of the train A and the idling. Therefore, the MPUm0 on the vehicle is assigned to each of the tags t1, t provided on the vehicle.
2 and t3 determine the absolute position of the own train (train A) using the timing signal communicated with the interrogator a2, and calibrate the own train position based on the speedometer G.

【００３３】このように、速度計Ｇと、インタロゲータ
ａ2 及び各タグｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 間の交信タイミングと
を用いると、車上では、各タグｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 の設置
間隔以下の高精度の列車位置を検知することができる。As described above, by using the speedometer G, the interrogator a2, and the communication timing between the tags t1, t2, t3, a high-precision on-vehicle is shorter than the installation interval of the tags t1, t2, t3. The train position can be detected.

【００３４】（ｄ）列車制御 上述のようにして、在線する各列車（図示の例では列車
イのみ）は、先行列車の正確な位置情報及び自列車位置
情報を得ることができるので、従来のＡＴＳ−Ｐと同様
に、車上において照査速度パターンを生成して列車制御
を行うことができる。(D) Train control As described above, each train on the line (only train A in the illustrated example) can obtain accurate position information of the preceding train and own train position information. Similar to the ATS-P, the train control can be performed by generating a check speed pattern on the vehicle.

【００３５】また、先行列車位置、ポイント開通状況等
の情報は、列車が必要とする閉そく区間の送受信器まで
送出される。したがって、自列車は、自列車位置と先行
列車までの間隔あるいは自列車位置からポイントまでの
情報を得て適切な走行速度パターンを生成して列車速度
を制御することができる。Further, information such as the position of the preceding train and the status of point opening is transmitted to a transceiver in a block section required by the train. Therefore, the own train can control the train speed by obtaining information on the distance between the own train position and the preceding train or the point from the own train position to the point and generating an appropriate traveling speed pattern.

【００３６】（ｅ）ポイント制御 線路形状が複雑な場合は、図示しない電子連動装置によ
りポイント制御が行われるが、単純な区間は、自列車
（車上）からの転換指令で転てつ機Ｐが制御される。(E) Point control When the track shape is complicated, point control is performed by an electronic interlocking device (not shown). However, in a simple section, the point P is controlled by a conversion command from the own train (on a car). Is controlled.

【００３７】例えば、図１において、列車イが分岐線に
進入するときは、車上装置のＭＰＵｍ0 で生成された転
換指令信号が送受信器ｃ0 ，ｃ0 ′を介して地上側の送
受信器ｃ1 ，ｃ2 ，ｃ3 に送信される。地上側の受信さ
れた転換指令信号は、他の送受信器ｃ4 ，ｃ5 及びＭＰ
Ｕｍ1 〜ｍ5 を介して中央装置Ｈに入力される。For example, in FIG. 1, when the train A enters the branch line, the conversion command signal generated by the MPUm0 of the on-board device is transmitted and received by the transceivers c1, c2 on the ground via the transceivers c0, c0 '. , C3. The received conversion command signal on the ground side is transmitted to the other transceivers c4, c5 and MP.
The signal is input to the central unit H via Um1 to m5.

【００３８】中央装置Ｈは、入力した転換指令に基づい
て、列車イを分岐線へ導くようにＭＰＵｍ6 に対して制
御信号を送出し、ＭＰＵｍ6 は、コントローラ２を介し
て転てつ機Ｐを駆動させる。これにより、線路は分岐路
へ開通した状態となる。The central unit H sends a control signal to the MPUm6 based on the input conversion command to guide the train A to the branch line, and the MPUm6 drives the switch P via the controller 2. Let it. As a result, the track is opened to the branch road.

【００３９】（ｆ）臨時速度制限 例えば、ある閉そく区間内に工事区間がある場合、その
閉そく区間内における列車速度は制限される。この場
合、中央装置Ｈからその閉そく区間の列車進入側の送受
信器に対して所定の制限速度の情報が送信されるととも
に、その閉そく区間の列車進出側の送受信器に対して制
限速度の解除信号が送信される。(F) Temporary speed limitation For example, when there is a construction section in a certain block section, the train speed in the block section is limited. In this case, information on the predetermined speed limit is transmitted from the central device H to the transceiver on the train entry side in the block section, and a release signal of the speed limit is transmitted to the transceiver on the train exit side in the block section. Is sent.

【００４０】なお、上述の例では、相前後するインタロ
ゲータａ1 ，ａ2 …およびレスポンダｂ1 ，ｂ2 …間を
１つの閉そく区間１Ｔ，２Ｔ…としたが、これにさらに
他の閉そく区間を重ねた２重の閉そく区間としてフェー
ルセーフを図るようにしてもよい。In the above example, one block section 1T, 2T... Is provided between the interrogators a1, a2... And the responders b1, b2. May be designed to be fail-safe as a block section.

【００４１】例えば、図１において、インタロゲータａ
2 及びレスポンダｂ2 と前後するインタロゲータａ1 及
びレスポンダｂ1 とインタロゲータａ3 及びレスポンダ
ｂ3との間で１つの閉そく区間（１Ｔ＋２Ｔ）を形成
し、閉そく区間１Ｔと閉そく区間（１Ｔ＋２Ｔ）とを用
いて列車検知，列車位置検知を行うことができる。この
ようにして、閉そく区間２Ｔと閉そく区間（２Ｔ＋３
Ｔ）のように、順次閉そく区間が２重化される。For example, in FIG.
2 and a responder b2, an interrogator a1 and a responder b1 and an interrogator a3 and a responder b3 form one block section (1T + 2T). Position detection can be performed. In this way, the block section 2T and block section (2 T +3
As shown in T), the block sections are sequentially duplicated.

【００４２】上述のように、閉そく区間が２重化される
と、一方の閉そく区間が不調のときでも、列車を運行す
ることが可能となる。As described above, when the block section is duplicated, the train can be operated even when one block section is malfunctioning.

【００４３】図４のフローチャートは、上記図１に対応
した状態の列車検知と各機器の故障検知の制御動作を示
している。ここで、ステップ１のＹ（信号あり）とステ
ップ２のＹは、列車なし時と列車あり時におけるそれぞ
れの正常状態を示している。そして、ステップ３〜１０
は、各タグｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 、レスポンダ（チェックタ
グ）ｂ2 及びインタロゲータ（トランスポンダ）ａ2 の
故障状態を示している。このように、本実施例に係る列
車制御装置は、各機器の故障状態を容易に検出できる特
長を有している。The flowchart of FIG. 4 shows the control operation of train detection and failure detection of each device in the state corresponding to FIG. Here, Y in step 1 (with signal) and Y in step 2 indicate the respective normal states when there is no train and when there is a train. Then, steps 3 to 10
Indicates the failure state of each of the tags t1, t2, t3, the responder (check tag) b2, and the interrogator (transponder) a2. As described above, the train control device according to the present embodiment has a feature that a failure state of each device can be easily detected.

【００４４】[0044]

【発明の効果】本発明に係る列車制御装置は、インタロ
ゲータがレスポンダから応答信号を受信しているときは
列車なしを検知し、そのインタロゲータがそのレスポン
ダからの応答信号に代えて列車に設けられているタグか
ら応答信号を受信したときに所定の閉そく区間への列車
の進入を検知し、そのタグからの応答信号に代えてその
レスポンダからの応答信号を受信したときに所定の閉そ
く区間からの列車の進出を検知する検知手段を有してい
るので、信頼性の高い列車検知とすることができるとと
もに、閉そく区間を２重化しているので、一方の閉そく
区間における列車検知が不調でも、他方の閉そく区間で
列車検知を行うことができる。 The train control device according to the present invention detects that there is no train when the interrogator receives a response signal from the responder, and the interrogator is provided in the train in place of the response signal from the responder. When a response signal is received from a tag that has been detected, entry of a train into a predetermined block section is detected, and when a response signal from the responder is received instead of a response signal from the tag, a train from a predetermined block section is detected. since a detection means for detecting the advance of the can have high reliability train detection DOO
Since the block section is duplicated, one block
Even if the train detection in the section is not good,
Train detection can be performed.

【００４５】各インタロゲータに無線通信により交信す
るための送受信器を設けて通信網を形成したときは、列
車制御情報をその通信網を介して効率よく行うことがで
きる。When a communication network is formed by providing each interrogator with a transceiver for wireless communication, train control information can be efficiently transmitted through the communication network.

【００４６】線路を走行する列車にインタロゲータに設
けられた送受信器との間で無線通信により交信するため
の送受信器を設け、車上において地上側から受けた先行
列車位置に基づいて照査速度パターンを生成して列車制
御を行う列車制御手段を設けたときは、車上において照
査速度パターンを生成して列車制御を行うことができ
る。A transmitter / receiver for communicating by radio communication with a transmitter / receiver provided in the interrogator is provided for the train running on the track, and the checking speed pattern is determined on the vehicle based on the position of the preceding train received from the ground side. When the train control means for generating and controlling the train is provided, the train control can be performed by generating the check speed pattern on the vehicle.

【００４７】照査速度パターンを生成するときに用いら
れる自列車位置は、タグがインタロゲータと交信したと
きのタイミングで較正されたものであるときは、列車位
置を精度よく検知して、列車制御を行うことができる。When the own train position used when generating the checking speed pattern is calibrated at the timing when the tag communicates with the interrogator, the train position is detected accurately and train control is performed. be able to.

【００４８】通信網を介して車上から地上側に送出され
る信号は、自列車用の転てつ機の転換指令情報であると
きは、車上から転てつ機を制御することができる。When the signal transmitted from the vehicle to the ground via the communication network is the switching command information of the point machine for the own train, the point machine can be controlled from the vehicle. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態に係る列車制御装置の概
略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a train control device according to an embodiment of the present invention.

【図２】列車検知動作を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a train detection operation.

【図３】列車詳細位置及び閉そく列車位置の検知制御動
作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a detection control operation of a detailed train position and a blocked train position.

【図４】故障検知の制御動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing a control operation of failure detection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

イ 列車 １ 接続ユニット ２ コントローラ １Ｔ〜４Ｔ 閉そく区間 ａ1 ，ａ2 … インタロゲータ ｂ1 ，ｂ2 … レスポンダ ｔ1 ，ｔ2 … タグ ｍ0 ，ｍ1 ，ｍ2 … マイクロプロセッサユニット
（ＭＰＵ） ｃ0 ，ｃ0 ′，ｃ1 ，ｃ2 … 送受信器 Ｐ 転てつ機 ｒ レール（線路）B Train 1 Connection unit 2 Controller 1T-4T Blocking section a1, a2 ... Interrogator b1, b2 ... Responders t1, t2 ... Tags m0, m1, m2 ... Microprocessor unit (MPU) c0, c0 ', c1, c2 ... P Pointer r Rail

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 線路を挟んだ地上の一方側に設けられた
所定の質問信号を送出するインタロゲータと、前記線路
を挾んだ地上の他方側で、かつ、前記インタロゲータと
対向する位置に設けられた、そのインタロゲータからの
質問信号に対応した所定の応答信号をそのインタロゲー
タに向けて送出するレスポンダと、前記インタロゲータ
からの所定の質問信号を受けることができる位置に設け
られ、その質問信号に対応した所定の応答信号をそのイ
ンタロゲータに送出することのできる、前記線路を走行
する列車に所定の間隔を保って設けられたタグ群と、前
記インタロゲータが前記レスポンダから応答信号を受信
しているときは列車なしを検知し、そのインタロゲータ
がそのレスポンダからの応答信号に代えて前記タグから
応答信号を受信したときに所定の閉そく区間への列車の
進入を検知し、そのタグからの応答信号に代えてそのレ
スポンダからの応答信号を受信したときに所定の閉そく
区間からの列車の進出を検知する検知手段とからなる列
車制御装置において、 前記線路を挾んで設けられた前記インタロゲータ及び前
記レスポンダからなる１組と、その線路に沿って所定の
間隔を保って設けられた他の１組との間に形成された一
つの閉そく区間と、その一つの閉そく区間及びそれと隣
接する他の１つの閉そく区間で形成された閉そく区間の
２つで、閉そく区間を２重化した ことを特徴とする列車
制御装置。1. An interrogator for transmitting a predetermined interrogation signal provided on one side of the ground with a line interposed therebetween, and an interrogator provided on the other side of the ground with the line interposed and opposed to the interrogator. In addition, a responder that transmits a predetermined response signal corresponding to the interrogator from the interrogator to the interrogator, and a responder that is provided at a position where the predetermined interrogator can receive the predetermined interrogator signal is provided. A tag group provided at predetermined intervals on a train running on the track, capable of transmitting a predetermined response signal to the interrogator, and a train when the interrogator is receiving a response signal from the responder. Was detected, and the interrogator received a response signal from the tag instead of the response signal from the responder. Detecting means for detecting the entry of the train into the predetermined block section, and detecting the advance of the train from the predetermined block section when receiving a response signal from the responder instead of the response signal from the tag. Column consisting of
In the vehicle control device, the interrogator and the front
A set of responders and a predetermined
One formed between another set provided at an interval
One block, one block and its neighbor
Of the block section formed by one other block section
A train control device characterized in that a block section is doubled by two . 【請求項２】 前記インタロゲータに無線通信により交
信するための送受信器を設け、前記線路に沿って所定の
間隔を保って設けられた他のインタロゲータに設けられ
た送受信器との間で通信網を形成したことを特徴とする
請求項１記載の列車制御装置。 2. An interrogator which communicates with said interrogator by wireless communication.
A transmitter / receiver for communication is provided, and a predetermined
Other interrogators spaced apart
Communication network formed between the transmitter and the receiver
The train control device according to claim 1. 【請求項３】 前記線路を走行する列車に前記インタロ
ゲータに設けられた送受信器との間で無線通信により交
信するための送受信器を設け、車上において地上側から
受けた先行列車位置に基づいて照査速度パターンを生成
して列車制御を行う列車制御手段を設けたことを特徴と
する請求項２記載の列車制御装置。 3. The train running on the track is provided with the interro
It communicates with the transceiver provided in the gator by wireless communication.
A transmitter / receiver for communication is provided.
Generates a check speed pattern based on the received preceding train position
Train control means to perform train control
The train control device according to claim 2. 【請求項４】 前記照査速度パターンを生成するときに
用いられる自列車位置は、前記タグが前記インタロゲー
タと交信したときのタイミングで較正されたものである
ことを特徴とする請求項３記載の列車制御装置。 4. The method according to claim 1, wherein said checking speed pattern is generated.
The position of the own train used is determined by the
Calibrated at the time of communication with the
The train control device according to claim 3, wherein: 【請求項５】 前記通信網を介して車上から地上側に送
出される信号は、自列車用の転てつ機の転換指令情報で
あることを特徴とする請求項２記載の列車制御装置。 5. A transmission from the vehicle to the ground via the communication network.
The signal that is output is the switching command information of the point machine for your train.
3. The train control device according to claim 2, wherein: