JP3311820B2 - Display device - Google Patents
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- JP3311820B2 JP3311820B2 JP15624993A JP15624993A JP3311820B2 JP 3311820 B2 JP3311820 B2 JP 3311820B2 JP 15624993 A JP15624993 A JP 15624993A JP 15624993 A JP15624993 A JP 15624993A JP 3311820 B2 JP3311820 B2 JP 3311820B2
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- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
- G02B30/50—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images the image being built up from image elements distributed over a 3D volume, e.g. voxels
- G02B30/56—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images the image being built up from image elements distributed over a 3D volume, e.g. voxels by projecting aerial or floating images
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
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- Digital Computer Display Output (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、CG(コンピュータグ
ラフィック)画像を表示する表示部の画像を光学系によ
り空中像(実像)として出現させ、この空中像の動きを
観察する者によって制御するせることができる表示装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention causes an image of a display unit for displaying a CG (computer graphic) image to appear as an aerial image (real image) by an optical system, and the movement of the aerial image is controlled by an observer. The present invention relates to a display device.
【0002】[0002]
【従来の技術】花などの静止物体を宙に浮かせた状態に
表示する方法としては、例えば、径の大きな凹面鏡の焦
点より後方(鏡から離れる方向)において、鏡軸から側
方へずれた位置に観察者から見えない状態にした物体を
配置し、この物体が凹面鏡で反射されて結像する点の反
射像を観察することにより、空中に浮いた物体を見るこ
とができる。2. Description of the Related Art As a method of displaying a stationary object such as a flower in a state of being suspended in the air, for example, a position which is laterally shifted from a mirror axis behind a focal point of a concave mirror having a large diameter (in a direction away from the mirror). By disposing an object invisible to the observer and observing a reflection image of a point where the object is reflected by the concave mirror and forms an image, an object floating in the air can be seen.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の表
示方式では、物体を宙に浮かせて表示できるため、例え
ば、凹面鏡の反射像の結像位置に一輪挿しを置き、凹面
鏡に対する物体の設置場所に花を置けば、凹面鏡の反射
像は一輪挿しの上に形成され、恰も一輪挿しに花が挿し
てあるかのように観察できる。しかしながら、凹面鏡に
よる反射像は、外部から物体を取り替えたり、その位置
を変えない限り何等変化せず、しかも遊戯性はほとんど
ない。このため、観察する者或は遊戯する者にとって興
味の低い表示装置となってしまう不具合があった。本発
明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、CG画像の表示部と光学系とにより形成
される空中像を観察者等によって直接操作でき、観察者
等の興味および遊戯性を高めることができる表示装置を
提供することにある。In the conventional display method as described above, since an object can be displayed in a state of being suspended in the air, for example, a vase is placed at the image forming position of the reflection image of the concave mirror, and the location of the object with respect to the concave mirror is set. When a flower is placed in the vase, the reflection image of the concave mirror is formed on the vase, and it can be observed as if the flower were inserted in the vase. However, the image reflected by the concave mirror does not change at all unless the object is replaced from the outside or its position is changed, and furthermore, there is almost no playability. For this reason, there is a problem that the display device becomes less interesting for a viewer or a player. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to allow an observer or the like to directly operate an aerial image formed by a display section of a CG image and an optical system, thereby facilitating the interest of the observer or the like. Another object of the present invention is to provide a display device capable of improving playability.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、観察窓を有する暗黒状態の空間内に設置さ
れ、CG画像を表示する表示手段と、前記空間内に設置
され、前記表示手段により表示されるCG画像を反射に
より空中像として前記観察窓と対応する位置に出現させ
る光学系と、前記空中像の出現領域の周囲を2次元的に
取り囲むようにして配置され、この出現領域内に前記観
察窓を通して挿入された物体の位置座標を検出する位置
検出手段と、前記位置検出手段により検出された物体の
座標データを基に前記空中像中の目的像と物体間の距離
情報を算出し、この距離情報に基づいて前記目的像が物
体に向かって移動する目的像のCG描画処理を行って前
記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを
特徴とする。また、本発明は、前記空中像の出現領域内
に挿入される物体が観察者等の手指であり、前記CG画
像中に描画される目的像が蝶、魚、鳥等の小動物である
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a display device which is installed in a dark space having an observation window and displays a CG image; An optical system for causing the CG image displayed by the display means to appear as an aerial image by reflection at a position corresponding to the observation window; and an optical system arranged to two-dimensionally surround the appearance area of the aerial image. Position detection means for detecting the position coordinates of the object inserted through the observation window into the area, and distance information between the target image in the aerial image and the object based on the coordinate data of the object detected by the position detection means And a display control unit for performing CG drawing processing of the target image in which the target image moves toward the object based on the distance information and displaying the target image on the display unit. Further, according to the present invention, the object inserted into the appearance region of the aerial image is a finger of an observer or the like, and the target image drawn in the CG image is a small animal such as a butterfly, a fish, or a bird. Features.
【0005】[0005]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明の一実施例による表示装置の一部を
切り欠いて示す側面図、図2はその正面図、図3は表示
制御部のブロック図、図4は位置座標入力部の構成図で
ある。図1および図2において、1はキャスタ2付きの
主基台であり、この主基台1の上端部には、スチールパ
イプを半球状に組み立ててなるフレーム3が垂直に固着
され、さらにフレーム3の前部側は、キャスタ4付きの
補助基台5に固着されている。フレーム3の内側には、
FRPからなる半球状のカバー6が装着されているとと
もに、カバー6の前面開口はパンチングパネル7および
バックパネル8により遮光状態に覆われ、さらにカバー
6とバックパネル8の内面は黒色に塗装されている。ま
た、カバー6の内側には、内面を黒色塗装した半球状の
ベース部材9が固着され、このベース部材9内には凹面
鏡10がその反射面を正面に向けて配設されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a display device according to an embodiment of the present invention with a part cut away, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a block diagram of a display control unit, and FIG. It is. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a main base provided with casters 2. A frame 3 formed by assembling steel pipes in a hemispherical shape is vertically fixed to the upper end of the main base 1, and a frame 3 is provided. Is fixed to an auxiliary base 5 with casters 4. Inside the frame 3,
A hemispherical cover 6 made of FRP is mounted, the front opening of the cover 6 is covered with a punching panel 7 and a back panel 8 in a light-shielding state, and the inner surfaces of the cover 6 and the back panel 8 are painted black. I have. A hemispherical base member 9 whose inner surface is painted black is fixed to the inside of the cover 6, and a concave mirror 10 is disposed in the base member 9 with its reflection surface facing the front.
【0006】前記補助基台5の結合部と対向するバック
パネル8には、CG画像をカラー表示するCRT11が
設置され、このCRT11の表示画面は凹面鏡10の中
央部に対し斜め上方に向けられている。また、凹面鏡1
0によるCG画像の反射方向と相対向するパンチングパ
ネル7およびバックパネル8の部分には、所定大きさの
円形の観察窓12が形成されており、この観察窓12に
はフード13がとりつけられている。さらに、観察窓1
2の内側近傍には、観察または遊戯する者(以下単に観
察者という)14の指14aの挿入位置を検出する位置
検出ユニット15が、凹面鏡10の反射により形成され
る空中像の結像領域に位置して配設されている。A CRT 11 for displaying a CG image in color is installed on the back panel 8 facing the connecting portion of the auxiliary base 5, and the display screen of the CRT 11 is directed obliquely upward with respect to the center of the concave mirror 10. I have. Also, concave mirror 1
A circular observation window 12 having a predetermined size is formed in a portion of the punching panel 7 and the back panel 8 which are opposed to the direction of reflection of the CG image by 0, and a hood 13 is attached to the observation window 12. I have. In addition, observation window 1
A position detection unit 15 for detecting the insertion position of the finger 14a of a person 14 who observes or plays (hereinafter simply referred to as an observer) 14 is provided in the vicinity of the inside of the image forming area 2 for the aerial image formed by the reflection of the concave mirror 10. It is located and located.
【0007】前記位置検出ユニット15は、図4に示す
ように外表面全体を黒色塗装した矩形状の枠体16を備
え、この枠体16の左側の縦片16aと上側の横片16
cには、それぞれの相対向する右側縦片16b,下側横
片16dに向けてビーム状の赤外光Rを垂直に出力する
多数の赤外線発光ダイオード(以下、赤外線LEDと略
記する)17、18が長手方向に沿って等間隔(例えば
10mm程度)に配設され、さらに、右側縦片16bと
下側横片16dの各赤外光到達位置には、受光素子1
9、20がそれぞれ長手方向に沿って等間隔(例えば1
0mm程度)に配設されている。従って、各赤外線LE
D17、18から出力される赤外光Rは格子状のビーム
配列となり、このビーム配列領域内に指14aを挿入す
ることにより、枠体16内、即ち空中像の出現領域内お
ける指14aのX、Y方向の位置座標を検出するように
なっている。As shown in FIG. 4, the position detecting unit 15 includes a rectangular frame 16 whose outer surface is entirely painted black, and a left vertical piece 16a and an upper horizontal piece 16 of the frame 16 are provided.
c, a number of infrared light emitting diodes (hereinafter abbreviated as infrared LEDs) 17, which output beam-like infrared light R vertically toward the opposing right vertical piece 16b and lower horizontal piece 16d, respectively. 18 are arranged at equal intervals (for example, about 10 mm) along the longitudinal direction, and the light receiving element 1 is located at each infrared light arrival position of the right vertical piece 16b and the lower horizontal piece 16d.
9 and 20 are equally spaced along the longitudinal direction (for example, 1
(About 0 mm). Therefore, each infrared LE
The infrared light R outputted from D17 and D18 has a lattice beam arrangement, and by inserting the finger 14a into this beam arrangement region, the X of the finger 14a in the frame body 16, that is, in the appearance region of the aerial image is obtained. , Y-direction position coordinates are detected.
【0008】次に、図3の構成について説明する。図3
において、X軸側の受光素子19群、およびY軸側の受
光素子20群はパラレルI/Oインタフェース30に接
続されている。また、パラレルI/Oインタフェース3
0にはCPU31が接続されており、このCPU31
は、パラレルI/Oインタフェース30を介して取り込
まれたX軸側受光素子19群およびY軸側受光素子20
群の「1」、「0」出力データを解析することにより、
空中像の出現領域内に挿入された指14aの位置座標を
算出し、その座標データはCRT11の表示制御部32
に送出される。表示制御部32はCG画像記憶装置33
に格納されているCG画像を順次読み出してCRT11
に表示するとともに、CPU31から送出される座標デ
ータに基づいてCRT11に表示されるCG画像中の目
的像(本実施例では蝶である)の動きを変化させるよう
になっている。Next, the configuration of FIG. 3 will be described. FIG.
In FIG. 7, the group of light receiving elements 19 on the X-axis side and the group of light receiving elements 20 on the Y-axis side are connected to a parallel I / O interface 30. In addition, the parallel I / O interface 3
0 is connected to a CPU 31.
Are the X-axis light-receiving elements 19 and the Y-axis light-receiving elements 20 fetched through the parallel I / O interface 30.
By analyzing the "1" and "0" output data of the group,
The position coordinates of the finger 14a inserted in the aerial image appearance area are calculated, and the coordinate data is stored in the display control unit 32 of the CRT 11.
Sent to The display control unit 32 is a CG image storage device 33
Sequentially read out the CG images stored in the CRT 11
And the movement of a target image (a butterfly in the present embodiment) in the CG image displayed on the CRT 11 is changed based on the coordinate data sent from the CPU 31.
【0009】次に、本実施例の動作について説明する。
表示制御部32が動作すると、CG画像記憶装置33に
格納されているCG画像データが順次読み出され、D/
A変換した後CRT11に出力することにより、CG画
像をCRT11に表示する。なお、本実施例においてC
RT11に表示されるCG画像は蝶であり、該蝶はCR
T11の画面内を羽ばたきながら飛翔する動画である。
CRT11上の蝶画像は凹面鏡10により位置検出ユニ
ット15の枠体16の内側平面内に結像され、空中像
(実像)として出現する。Next, the operation of this embodiment will be described.
When the display control unit 32 operates, the CG image data stored in the CG image storage device 33 is sequentially read, and D / D
The CG image is displayed on the CRT 11 by outputting to the CRT 11 after the A conversion. In the present embodiment, C
The CG image displayed on the RT 11 is a butterfly, and the butterfly is a CR
This is a moving image that flies while flapping in the screen of T11.
The butterfly image on the CRT 11 is formed by the concave mirror 10 on the inner plane of the frame 16 of the position detection unit 15 and appears as an aerial image (real image).
【0010】かかる状態において、観察者14は観察窓
12から内部を覗き込み、空中像出現領域、即ち位置検
出ユニット15の枠体16の内側の任意位置に指14a
を差し込む。これにより、指14aがX、Y軸の各赤外
線LED17、18から出力される赤外光Rの任意1つ
の交点に位置されると、これらの赤外光Rが遮断される
ため、これらの赤外光でオンされていた受光素子19、
20がオフする。その結果、X軸側受光素子19群とY
軸側受光素子20群から出力される「1」または「0」
の出力信号は指14aの位置データとしてパラレルI/
Oインタフェース30からCPU31に出力される。C
PU31では、各受光素子17、18の出力信号を解析
することにより指14aの位置座標を算出し、この座標
データと現在の蝶の表示位置データを基に指14aまで
の距離を演算して表示制御部32に出力する。表示制御
部32では、距離データにしたがって蝶を指14aに向
かって移動する表示処理を実行し、これによりCRT1
1上の蝶のCG画像を指14aに向け移動させる。ここ
で、指14aが十分に静止していれば、蝶は指14aに
止まる動作をする。また、指14aの位置をゆっくり動
かせば、蝶は追い掛ける動作をする。この場合、観察者
14の目の位置を凹面鏡10によるCG画像の反射軸線
とほぼ一致する線上に置くことが望ましい。また、指1
4aを枠体16から抜き去れば、蝶の空中像は元の表示
状態に戻る。In this state, the observer 14 looks into the inside from the observation window 12 and places the finger 14a in an aerial image appearance area, that is, an arbitrary position inside the frame 16 of the position detection unit 15.
Insert. Accordingly, when the finger 14a is positioned at any one intersection of the infrared light R output from each of the infrared LEDs 17 and 18 on the X and Y axes, the infrared light R is cut off, so The light receiving element 19 turned on by the external light,
20 turns off. As a result, the X-axis side light receiving elements 19 and Y
“1” or “0” output from the group of shaft-side light receiving elements 20
Are output as parallel I / O as position data of the finger 14a.
Output from the O interface 30 to the CPU 31. C
The PU 31 calculates the position coordinates of the finger 14a by analyzing the output signals of the respective light receiving elements 17 and 18, and calculates and displays the distance to the finger 14a based on the coordinate data and the present butterfly display position data. Output to the control unit 32. The display control unit 32 executes a display process of moving the butterfly toward the finger 14a according to the distance data.
The CG image of the upper butterfly is moved toward the finger 14a. Here, if the finger 14a is sufficiently still, the butterfly performs an operation of stopping on the finger 14a. Also, if the position of the finger 14a is slowly moved, the butterfly performs a chase operation. In this case, it is desirable that the position of the eyes of the observer 14 be placed on a line substantially coincident with the reflection axis of the CG image by the concave mirror 10. Also finger 1
When 4a is removed from the frame 16, the aerial image of the butterfly returns to the original display state.
【0011】上記のような本実施例においては、CRT
11上に表示される蝶等のCG画像を凹面鏡10により
空中像として観察窓12の近傍に出現させ、この空中像
の出現領域の周囲を2次元的に取り囲むようにして、指
14aの位置検出ユニット15を設置し、この位置検出
ユニット15内に指14aを差し込んだときの指14a
の位置データを基に、飛翔状態にある蝶の移動データを
CPU31で演算し、この移動データに基づいて表示制
御部32により蝶画像を指14aに向かって移動する描
画処理を行い、これにより蝶画像を指14aに止まらせ
たり、或は指14aの動きに追随させる表示動作を行わ
せるようにしたので、凹面鏡10により空中に出現する
CRT11のCG画像と直接遊戯することができ、観察
者14の興味および遊戯性を高めることができる。しか
も人間とCGとの距離が縮まり、CGとの遊戯的対話が
可能になる。In this embodiment as described above, the CRT
A CG image of a butterfly or the like displayed on the display 11 is caused to appear as an aerial image near the observation window 12 by the concave mirror 10, and the position of the finger 14 a is detected so as to two-dimensionally surround the appearance region of the aerial image. The unit 14 is installed, and the finger 14a when the finger 14a is inserted into the position detection unit 15
CPU 31 calculates movement data of the butterfly in the flying state based on the position data of the butterfly, and performs a drawing process of moving the butterfly image toward the finger 14a by the display control unit 32 based on the movement data. Since the image is stopped by the finger 14a or a display operation for following the movement of the finger 14a is performed, the concave mirror 10 can directly play with the CG image of the CRT 11 appearing in the air. Interest and playability can be increased. Moreover, the distance between the human and the CG is reduced, and a playful conversation with the CG becomes possible.
【0012】尚、本発明の位置検出手段は、上記実施例
に示す構成のものに限定されない。例えば、赤外線LE
Dに代えてその他の発光源を用いたり、受光素子に代え
てCCDラインセンサを用いたり、これらに代えて反射
型の光センサや超音波測距センサ等を用いてもよい。ま
た、本実施例では、CRT11と凹面鏡10により表示
される空中像が蝶である場合について述べたが、本発明
はこれに限定されず、空中を飛ぶ鳥、トンボあるいは水
中を泳ぐ魚等をCG画像で表示するようにしてもよい。Incidentally, the position detecting means of the present invention is not limited to the structure shown in the above embodiment. For example, infrared LE
Other light-emitting sources may be used in place of D, a CCD line sensor may be used in place of the light-receiving element, or a reflection-type optical sensor or an ultrasonic ranging sensor may be used in place of these. Further, in this embodiment, the case where the aerial image displayed by the CRT 11 and the concave mirror 10 is a butterfly has been described. However, the present invention is not limited to this. It may be displayed as an image.
【0013】[0013]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、観
察窓を有する暗黒状態の空間内に設置され、CG画像を
表示する表示手段と、前記空間内に設置され、前記表示
手段により表示されるCG画像を反射により空中像とし
て前記観察窓と対応する位置に出現させる光学系と、前
記空中像の出現領域の周囲を2次元的に取り囲むように
して配置され、この出現領域内に前記観察窓を通して挿
入された物体の位置座標を検出する位置検出手段と、前
記位置検出手段により検出された物体の座標データを基
に前記空中像中の目的像と物体間の距離情報を算出し、
この距離情報に基づいて前記目的像が物体に向かって移
動する目的像のCG描画処理を行って前記表示手段に表
示させる表示制御手段とを備える構成としたので、空中
に出現するCG画像と直接遊戯することができ、観察者
の興味および遊戯性を高めることができるほか、人間と
CGとの遊戯的対話が可能になる。As described above, according to the present invention, a display means for installing a CG image in a dark space having an observation window and displaying a CG image is provided, and the display means is provided in the space and displayed by the display means. An optical system that causes the CG image to appear as an aerial image by reflection at a position corresponding to the observation window, and is disposed so as to two-dimensionally surround the appearance area of the aerial image, and the Position detection means for detecting the position coordinates of the object inserted through the observation window, and calculates distance information between the target image and the object in the aerial image based on the coordinate data of the object detected by the position detection means,
Display control means for performing CG drawing processing of the target image in which the target image moves toward the object based on the distance information and displaying the target image on the display means. In addition to being able to play, the interest and playability of the observer can be enhanced, and a playful dialogue between humans and the CG is made possible.
【図1】本発明の一実施例による表示装置の一部を切り
欠いて示す側面図である。FIG. 1 is a side view of a display device according to an embodiment of the present invention, with a portion cut away.
【図2】図1の正面と背面とを半分ずつ示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a front and a back of FIG.
【図3】本実施例における表示制御部の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a display control unit according to the embodiment.
【図4】本実施例における位置検出ユニットの構成図で
ある。FIG. 4 is a configuration diagram of a position detection unit in the present embodiment.
1 主基台 3 フレーム 6 カバー 7 パンチングパネル 8 バックパネル 10 凹面鏡(光学系) 11 CRT(表示手段) 12 観察窓 14 観察者 14a 指 15 位置検出ユニット(位置検出手段) 30 パラレルI/Oインタフェース 31 CPU 32 表示制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main base 3 Frame 6 Cover 7 Punching panel 8 Back panel 10 Concave mirror (optical system) 11 CRT (Display means) 12 Observation window 14 Observer 14a Finger 15 Position detection unit (Position detection means) 30 Parallel I / O interface 31 CPU 32 display control unit
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI G09F 19/18 G09F 19/18 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06T 17/40 A63F 13/00 G02B 27/02 G06F 3/00 G06F 3/03 G06F 3/153 G09F 19/18 G09G 5/36 CSDB(日本国特許庁)Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI G09F 19/18 G09F 19/18 (58) Investigated field (Int.Cl. 7 , DB name) G06T 17/40 A63F 13/00 G02B 27 / 02 G06F 3/00 G06F 3/03 G06F 3/153 G09F 19/18 G09G 5/36 CSDB (Japan Patent Office)
Claims (2)
され、CG画像を表示する表示手段と、 前記空間内に設置され、前記表示手段により表示される
CG画像を反射により空中像として前記観察窓と対応す
る位置に出現させる光学系と、 前記空中像の出現領域の周囲を2次元的に取り囲むよう
にして配置され、この出現領域内に前記観察窓を通して
挿入された物体の位置座標を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段により検出された物体の座標データを
基に前記空中像中の目的像と物体間の距離情報を算出
し、この距離情報に基づいて前記目的像が物体に向かっ
て移動する目的像のCG描画処理を行って前記表示手段
に表示させる表示制御手段と、 を備えることを特徴とする表示装置。1. A display means installed in a dark space having an observation window to display a CG image, and a CG image installed in the space and displayed by the display means as an aerial image by reflection. An optical system that appears at a position corresponding to the observation window; and an optical system that is arranged so as to two-dimensionally surround the appearance region of the aerial image, and positions coordinates of an object inserted through the observation window into the appearance region. Position detecting means for detecting, calculating distance information between the target image in the aerial image and the object based on the coordinate data of the object detected by the position detecting means, and calculating the target image based on the distance information. And a display control means for performing CG drawing processing of a target image moving toward and displaying the result on the display means.
体が観察者等の手指であり、前記CG画像中に描画され
る目的像が蝶、魚、鳥等の小動物であることを特徴とす
る請求項1記載の表示装置。2. An object inserted into the aerial image appearance area is a finger of an observer or the like, and a target image drawn in the CG image is a small animal such as a butterfly, a fish, or a bird. The display device according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15624993A JP3311820B2 (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Display device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP15624993A JP3311820B2 (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Display device |
Publications (2)
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JPH06348817A JPH06348817A (en) | 1994-12-22 |
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Family Applications (1)
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1993
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