JP3311589B2 - 前後クランプ装置 - Google Patents
前後クランプ装置Info
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- JP3311589B2 JP3311589B2 JP20612696A JP20612696A JP3311589B2 JP 3311589 B2 JP3311589 B2 JP 3311589B2 JP 20612696 A JP20612696 A JP 20612696A JP 20612696 A JP20612696 A JP 20612696A JP 3311589 B2 JP3311589 B2 JP 3311589B2
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフォークリ
フト等の荷役車両に適用されて外壁材等の長尺な板状の
扱物を運搬する際に用いられる前後クランプ装置に関す
る。
フト等の荷役車両に適用されて外壁材等の長尺な板状の
扱物を運搬する際に用いられる前後クランプ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば外壁材のストックヤードに
於ては、長さ（左右方向の長さ）が長尺（４ｍ程度）で
幅（前後方向の長さ）が種々異なる外壁材が適宜間材を
挟んで適数づつ積み重ねて載置されている。
於ては、長さ（左右方向の長さ）が長尺（４ｍ程度）で
幅（前後方向の長さ）が種々異なる外壁材が適宜間材を
挟んで適数づつ積み重ねて載置されている。
【０００３】而して、この様なものは、クレーンに依り
吊って運搬されたり、通常のフォークリフトやポールキ
ャリアに依り掬い込んで運搬されている。
吊って運搬されたり、通常のフォークリフトやポールキ
ャリアに依り掬い込んで運搬されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、何れの方法
に於ても、多数積み重ねられた扱物のうち、間材で区切
られた単位毎しか運搬する事ができず、任意の位置以上
の扱物を運搬する事ができなかった。
に於ても、多数積み重ねられた扱物のうち、間材で区切
られた単位毎しか運搬する事ができず、任意の位置以上
の扱物を運搬する事ができなかった。
【０００５】そこで本発明のうち、請求項１記載の発明
は、多数積み重ねられた扱物のうち任意の位置以上の扱
物を運搬する事ができる前後クランプ装置を提供する事
を目的とするものである。
は、多数積み重ねられた扱物のうち任意の位置以上の扱
物を運搬する事ができる前後クランプ装置を提供する事
を目的とするものである。
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の目的に加えて、掴持幅を変える事ができる様にした
前後クランプ装置を提供する事を目的とするものであ
る。
明の目的に加えて、掴持幅を変える事ができる様にした
前後クランプ装置を提供する事を目的とするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
為に、本発明のうち請求項１記載の発明は、荷役車両の
昇降体に設けられる支持体と、支持体に前後動可能に垂
設された前後の腕体と、支持体に対して各腕体を前後動
させて両腕体を拡狭させる掴持シリンダと、両腕体の下
側に設けられて扱物の前後面を掴持する前後の爪体と、
から構成した事に特徴が存する。
為に、本発明のうち請求項１記載の発明は、荷役車両の
昇降体に設けられる支持体と、支持体に前後動可能に垂
設された前後の腕体と、支持体に対して各腕体を前後動
させて両腕体を拡狭させる掴持シリンダと、両腕体の下
側に設けられて扱物の前後面を掴持する前後の爪体と、
から構成した事に特徴が存する。
【０００８】請求項２記載の発明は、腕体に幅が異なる
爪体を交換可能に取付ける様にした事に特徴が存する。
爪体を交換可能に取付ける様にした事に特徴が存する。
【０００９】請求項１記載の発明は、多数積み重ねられ
た扱物に向かって荷役車両が走行移動され、扱物の上方
に前後の腕体間が位置される。次いで、荷役車両の昇降
体が降下されて前後の爪体が掴持すべき扱物の前後近傍
に対峙される。その後、掴持シリンダが作動される事に
依り前腕体が後動されると共に、後腕体が前動され、前
後の爪体に依り扱物の前後端が掴持される。そして、昇
降体が上昇されると、前後の爪体に依り掴持された扱物
とこの上に積み重ねられた扱物が一緒に上昇され、これ
らが荷役車両の走行に依り運搬される。
た扱物に向かって荷役車両が走行移動され、扱物の上方
に前後の腕体間が位置される。次いで、荷役車両の昇降
体が降下されて前後の爪体が掴持すべき扱物の前後近傍
に対峙される。その後、掴持シリンダが作動される事に
依り前腕体が後動されると共に、後腕体が前動され、前
後の爪体に依り扱物の前後端が掴持される。そして、昇
降体が上昇されると、前後の爪体に依り掴持された扱物
とこの上に積み重ねられた扱物が一緒に上昇され、これ
らが荷役車両の走行に依り運搬される。
【００１０】請求項１記載の発明は、扱物の前後面を掴
持する前後の爪体を両腕体の下側に設けたので、多数積
み重ねられた扱物のうち任意の位置以上の扱物を運搬す
る事ができる。
持する前後の爪体を両腕体の下側に設けたので、多数積
み重ねられた扱物のうち任意の位置以上の扱物を運搬す
る事ができる。
【００１１】請求項２記載の発明は、幅の異なる爪体を
予め複数用意し、扱物の幅に呼応して最適なものを腕体
に取付ける事ができる。
予め複数用意し、扱物の幅に呼応して最適なものを腕体
に取付ける事ができる。
【００１２】請求項２記載の発明は、腕体に幅の異なる
爪体を交換可能に取付ける様にしたので、掴持幅を変え
る事ができる。
爪体を交換可能に取付ける様にしたので、掴持幅を変え
る事ができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１４】図１は、本発明の第一例に係る前後クラン
プ装置を示す側面図。図２は、図１の平面図。図３は、
扱物を掴持している状態を示す図１と同様図である。
プ装置を示す側面図。図２は、図１の平面図。図３は、
扱物を掴持している状態を示す図１と同様図である。
【００１５】前後クランプ装置１は、支持体２、腕体
３、掴持シリンダ４、爪体５とからその主要部が構成さ
れて居り、フォークリフト等の荷役車両に適用される。
３、掴持シリンダ４、爪体５とからその主要部が構成さ
れて居り、フォークリフト等の荷役車両に適用される。
【００１６】荷役車両は、車体（図示せず）と、これの
前側にマスト装置５０とサイドシフト装置５１を介して
昇降可能且つ横動可能に設けられた昇降体５２とを具備
している。
前側にマスト装置５０とサイドシフト装置５１を介して
昇降可能且つ横動可能に設けられた昇降体５２とを具備
している。
【００１７】支持体２は、荷役車両の昇降体５２に設け
られるもので、この例では、略倒立Ｌ型を呈し、昇降体
５２の前側に固着された左右の垂直片６と、これの上端
から前方に延びる断面略Ｉ型の左右の水平片７と、垂直
片６と水平片７の隅角部に設けられた左右の隅角片８
と、両水平片７を連結する適宜の連結片９とから成って
いる。
られるもので、この例では、略倒立Ｌ型を呈し、昇降体
５２の前側に固着された左右の垂直片６と、これの上端
から前方に延びる断面略Ｉ型の左右の水平片７と、垂直
片６と水平片７の隅角部に設けられた左右の隅角片８
と、両水平片７を連結する適宜の連結片９とから成って
いる。
【００１８】腕体３は、支持体２に前後動可能に垂設さ
れた前後のもので、この例では、夫々対称形で略倒立Ｌ
型を呈し、左右の水平片１０と、これから下方に延びる
左右の垂直片１１と、水平片１０と垂直片１１の左右同
士を連結する適宜の連結片１２と、各水平片１０に横軸
廻りに軸設された前後の鍔付ローラ１３と、垂直片１１
の掴持側に交換可能に付設された緩衝摩擦板（ゴム板）
１４とから成っている。前腕体３は、水平片１０が支持
体２の水平片７の左右外側に位置すると共に、垂直片１
１が水平片１０の前端から僅少角度前傾されて垂下し、
鍔付ローラ１３が支持体２の水平片７の左右外側の溝を
転動する様にされ、緩衝摩擦板１４が垂直片１１の後側
に付設されている。後腕体３は、水平片１０が支持体２
の水平片７の左右内側に位置すると共に、垂直片１１が
水平片１０の後端から僅少角度後傾されて垂下し、鍔付
ローラ１３が支持体２の水平片７の左右内側の溝を転動
する様にされ、緩衝摩擦板１４が垂直片１１の前側に付
設されている。
れた前後のもので、この例では、夫々対称形で略倒立Ｌ
型を呈し、左右の水平片１０と、これから下方に延びる
左右の垂直片１１と、水平片１０と垂直片１１の左右同
士を連結する適宜の連結片１２と、各水平片１０に横軸
廻りに軸設された前後の鍔付ローラ１３と、垂直片１１
の掴持側に交換可能に付設された緩衝摩擦板（ゴム板）
１４とから成っている。前腕体３は、水平片１０が支持
体２の水平片７の左右外側に位置すると共に、垂直片１
１が水平片１０の前端から僅少角度前傾されて垂下し、
鍔付ローラ１３が支持体２の水平片７の左右外側の溝を
転動する様にされ、緩衝摩擦板１４が垂直片１１の後側
に付設されている。後腕体３は、水平片１０が支持体２
の水平片７の左右内側に位置すると共に、垂直片１１が
水平片１０の後端から僅少角度後傾されて垂下し、鍔付
ローラ１３が支持体２の水平片７の左右内側の溝を転動
する様にされ、緩衝摩擦板１４が垂直片１１の前側に付
設されている。
【００１９】掴持シリンダ４は、支持体２に対して各腕
体３を前後動させて両腕体３を拡狭させるもので、この
例では、支持体２と各腕体３との間に介設されて支持体
２に対して各腕体３を個別に前後動させる前後二つのも
のから成っている。前掴持シリンダ４は、支持体２の中
程の連結片９と前腕体３の前上側の連結片１２との間に
介設されている。後掴持シリンダ４は、支持体２の前側
の連結片９と後腕体３の後上側の連結片１２との間に介
設されている。
体３を前後動させて両腕体３を拡狭させるもので、この
例では、支持体２と各腕体３との間に介設されて支持体
２に対して各腕体３を個別に前後動させる前後二つのも
のから成っている。前掴持シリンダ４は、支持体２の中
程の連結片９と前腕体３の前上側の連結片１２との間に
介設されている。後掴持シリンダ４は、支持体２の前側
の連結片９と後腕体３の後上側の連結片１２との間に介
設されている。
【００２０】爪体５は、両腕体３の下側に設けられて扱
物Ａの前後面Ｂを掴持する前後のもので、この例では、
幅（前後方向の長さ）ａが比較的大きく厚さｂが扱物Ａ
の厚さＣより小さい側面略横長の矩形状を呈し、各腕体
３の垂直片１１の下部内側に着脱可能に取付られた爪片
１５と、左右方向に複数（八つ）に分割されて爪片１５
の掴持側に交換可能に付設された緩衝摩擦板（ゴム板）
１６とから成っている。前爪体５は、爪片１５が前腕体
３の垂直片１１の下部後側に取付けられていると共に、
緩衝摩擦板１６が爪片１５の後側に取付けられている。
後爪体５は、爪片１５が後腕体３の垂直片１１の下部前
側に取付けられていると共に、緩衝摩擦板１６が爪片１
５の前側に取付けられている。
物Ａの前後面Ｂを掴持する前後のもので、この例では、
幅（前後方向の長さ）ａが比較的大きく厚さｂが扱物Ａ
の厚さＣより小さい側面略横長の矩形状を呈し、各腕体
３の垂直片１１の下部内側に着脱可能に取付られた爪片
１５と、左右方向に複数（八つ）に分割されて爪片１５
の掴持側に交換可能に付設された緩衝摩擦板（ゴム板）
１６とから成っている。前爪体５は、爪片１５が前腕体
３の垂直片１１の下部後側に取付けられていると共に、
緩衝摩擦板１６が爪片１５の後側に取付けられている。
後爪体５は、爪片１５が後腕体３の垂直片１１の下部前
側に取付けられていると共に、緩衝摩擦板１６が爪片１
５の前側に取付けられている。
【００２１】扱物Ａは、この例では、長さ（左右方向の
長さ）が長尺（４ｍ程度）、厚さＣが一様、幅（前後方
向の長さ）Ｄが種々異なる外壁材にしてあり、路面Ｅ上
に間材Ｆを置いて適数積み重ねて載置されている。
長さ）が長尺（４ｍ程度）、厚さＣが一様、幅（前後方
向の長さ）Ｄが種々異なる外壁材にしてあり、路面Ｅ上
に間材Ｆを置いて適数積み重ねて載置されている。
【００２２】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。
述解する。
【００２３】多数積み重ねられた扱物Ａに向かって荷役
車両が走行移動され、扱物Ａの上方に前後の腕体３間が
位置される。次いで、荷役車両の昇降体５２が降下され
て前後の爪体５が掴持すべき扱物Ａの前後近傍に対峙さ
れる。その後、前掴持シリンダ４が作動される事に依り
前腕体３が後動されると共に、後掴持シリンダ４が作動
される事に依り後腕体３が前動され、前後の爪体５に依
り扱物Ａの前後面Ｂが掴持される（図３参照）。そし
て、昇降体５２が上昇されると、前後の爪体５に依り掴
持された扱物Ａとこの上に積み重ねられた扱物Ａが一緒
に上昇され、これらが荷役車両の走行に依り運搬され
る。
車両が走行移動され、扱物Ａの上方に前後の腕体３間が
位置される。次いで、荷役車両の昇降体５２が降下され
て前後の爪体５が掴持すべき扱物Ａの前後近傍に対峙さ
れる。その後、前掴持シリンダ４が作動される事に依り
前腕体３が後動されると共に、後掴持シリンダ４が作動
される事に依り後腕体３が前動され、前後の爪体５に依
り扱物Ａの前後面Ｂが掴持される（図３参照）。そし
て、昇降体５２が上昇されると、前後の爪体５に依り掴
持された扱物Ａとこの上に積み重ねられた扱物Ａが一緒
に上昇され、これらが荷役車両の走行に依り運搬され
る。
【００２４】爪体５が腕体３の下側に設けられて扱物Ａ
の前後面Ｂを掴持する様にしたので、多数積み重ねられ
た扱物Ａのうち任意の位置以上の扱物Ａを運搬する事が
できる。この時、積み重ねられた扱物Ａのとりわけ幅Ｄ
が図３の様に不揃いであっても、何ら差し支えない。
の前後面Ｂを掴持する様にしたので、多数積み重ねられ
た扱物Ａのうち任意の位置以上の扱物Ａを運搬する事が
できる。この時、積み重ねられた扱物Ａのとりわけ幅Ｄ
が図３の様に不揃いであっても、何ら差し支えない。
【００２５】爪体５が腕体３の下側に設けられて扱物Ａ
の前後面Ｂを掴持する様にしたので、扱物Ａを掴持する
だけでなく、爪体５の上面を利用して扱物Ａを抱え込む
事もできる。この時、抱え込まれた扱物Ａを腕体３に依
り掴持する事もできる。この様にすれば、抱え込みと掴
持の両機能に依り安定した運搬が行なえる。
の前後面Ｂを掴持する様にしたので、扱物Ａを掴持する
だけでなく、爪体５の上面を利用して扱物Ａを抱え込む
事もできる。この時、抱え込まれた扱物Ａを腕体３に依
り掴持する事もできる。この様にすれば、抱え込みと掴
持の両機能に依り安定した運搬が行なえる。
【００２６】前後の腕体３を個別に作動させる前後の掴
持シリンダ４を設けているので、これらを適宜作動させ
る事に依り扱物Ａを掴持したまま前後に移動する事もで
きる。従って、専用のリーチ装置を装備する事なく、扱
物Ａを前後方向に調整移動できる。
持シリンダ４を設けているので、これらを適宜作動させ
る事に依り扱物Ａを掴持したまま前後に移動する事もで
きる。従って、専用のリーチ装置を装備する事なく、扱
物Ａを前後方向に調整移動できる。
【００２７】腕体３の垂直片１１には、緩衝摩擦板１４
が付設されていると共に、爪体５の爪片１５には、緩衝
摩擦板１６が付設されているので、扱物Ａの掴持に際し
ては、緩衝機能と摩擦機能が発揮され、扱物Ａを損傷さ
せないと共に、不用意な滑落を防止できる。
が付設されていると共に、爪体５の爪片１５には、緩衝
摩擦板１６が付設されているので、扱物Ａの掴持に際し
ては、緩衝機能と摩擦機能が発揮され、扱物Ａを損傷さ
せないと共に、不用意な滑落を防止できる。
【００２８】両腕体３の垂直片１１は、下方に行くに従
い漸次内側に向かう様に若干傾斜してある。つまり、前
腕体３の垂直片１１は、僅少角度前傾されていると共
に、後腕体３の垂直片１１は、僅少角度後傾されている
ので、掴持時には垂直片１１が撓んで略垂直になり、扱
物Ａを適正に掴持する事ができる。
い漸次内側に向かう様に若干傾斜してある。つまり、前
腕体３の垂直片１１は、僅少角度前傾されていると共
に、後腕体３の垂直片１１は、僅少角度後傾されている
ので、掴持時には垂直片１１が撓んで略垂直になり、扱
物Ａを適正に掴持する事ができる。
【００２９】次に、本発明の第二例を、図４に基づき説
明する。
明する。
【００３０】第二例は、第一例の爪体５の幅ａより小さ
い幅ａ′を有する爪体５′を腕体３に取付けたものであ
る。この様なものは、爪体５′の幅ａ′が小さい分だけ
掴持幅ｃを大きくする事ができ、それだけ幅Ｄの大きい
扱物Ａを掴持する事ができる。
い幅ａ′を有する爪体５′を腕体３に取付けたものであ
る。この様なものは、爪体５′の幅ａ′が小さい分だけ
掴持幅ｃを大きくする事ができ、それだけ幅Ｄの大きい
扱物Ａを掴持する事ができる。
【００３１】尚、腕体３は、先の例では、前腕体３の水
平片１０が支持体２の水平片７の左右外側に位置されて
いると共に、後腕体３の水平片１０が支持体２の水平片
７の左右内側に位置されていたが、これに限らず、例え
ばこれらを逆にしても良い。
平片１０が支持体２の水平片７の左右外側に位置されて
いると共に、後腕体３の水平片１０が支持体２の水平片
７の左右内側に位置されていたが、これに限らず、例え
ばこれらを逆にしても良い。
【００３２】掴持シリンダ４は、先の例では、支持体２
と各腕体３間に設けたが、これに限らず、例えば両腕体
３間に設けると共に、一方の腕体３と支持体２間に設け
ても良い。
と各腕体３間に設けたが、これに限らず、例えば両腕体
３間に設けると共に、一方の腕体３と支持体２間に設け
ても良い。
【００３３】
【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 支持体、腕体、掴持シリンダ、爪体とで構成
し、とりわけ扱物の前後面を掴持する前後の爪体を両腕
体の下側に設けたので、多数積み重ねられた扱物のうち
任意の位置以上の扱物を運搬する事ができる。 （２） 扱物の前後面を掴持する前後の爪体を両腕体の
下側に設けたので、爪体を利用して扱物を抱え込んで運
搬する事もできる。
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 支持体、腕体、掴持シリンダ、爪体とで構成
し、とりわけ扱物の前後面を掴持する前後の爪体を両腕
体の下側に設けたので、多数積み重ねられた扱物のうち
任意の位置以上の扱物を運搬する事ができる。 （２） 扱物の前後面を掴持する前後の爪体を両腕体の
下側に設けたので、爪体を利用して扱物を抱え込んで運
搬する事もできる。
【図１】本発明の第一例に係る前後クランプ装置を示す
側面図。
側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】扱物を掴持している状態を示す図１と同様図。
【図４】本発明の第二例に係る前後クランプ装置を示す
要部側面図。
要部側面図。
１…前後クランプ装置、２…支持体、３…腕体、４…掴
持シリンダ、５，５′…爪体、６，１１…垂直片、７，
１０…水平片、８…隅角片、９，１２…連結片、１３…
鍔付ローラ、１４，１６…緩衝摩擦板、１５…爪片、５
０…マスト装置、５１…サイドシフト装置、５２…昇降
体、Ａ…扱物、Ｂ…前後面、Ｃ，ｂ…厚さ、Ｄ，ａ，
ａ′…幅、Ｅ…路面、Ｆ…間材、ｃ…掴持幅。
持シリンダ、５，５′…爪体、６，１１…垂直片、７，
１０…水平片、８…隅角片、９，１２…連結片、１３…
鍔付ローラ、１４，１６…緩衝摩擦板、１５…爪片、５
０…マスト装置、５１…サイドシフト装置、５２…昇降
体、Ａ…扱物、Ｂ…前後面、Ｃ，ｂ…厚さ、Ｄ，ａ，
ａ′…幅、Ｅ…路面、Ｆ…間材、ｃ…掴持幅。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−105899（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−143986（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−162527（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66F 9/18
Claims (1)
- 【請求項１】 荷役車両の昇降体に設けられる支持体
と、支持体に前後動可能に垂設された前後の腕体と、支
持体に対して各腕体を前後動させて両腕体を拡狭させる
掴持シリンダと、両腕体の下側に設けられて扱物の前後
面を掴持する前後の爪体と、から構成し、前記爪体は、
上面を利用して扱物を抱え込む事もできると共に、掴持
側には緩衝摩擦板が付設され、前記腕体は、下方に行く
従い漸次内側に向かう様に若干傾斜してあり、腕体に幅
が異なる爪体を交換可能に取付ける様にした事を特徴と
する前後クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20612696A JP3311589B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | 前後クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20612696A JP3311589B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | 前後クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045396A JPH1045396A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3311589B2 true JP3311589B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=16518227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20612696A Expired - Fee Related JP3311589B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | 前後クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3311589B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011065712A2 (ko) * | 2009-11-25 | 2011-06-03 | Lee Sang Jun | 슬라브 운반구 |
| CN105060132A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-18 | 福建龙合机械制造有限公司 | 多功能鱼雷搬运装置 |
| JP6473987B2 (ja) * | 2017-01-10 | 2019-02-27 | Ｂｉデザイン合同会社 | リフト装置及びリフト装置を備えた搬送装置 |
| CN106744532B (zh) * | 2017-01-13 | 2024-05-07 | 佛山市星力环保设备有限公司 | 一种设有上夹紧机构的货夹铲 |
| CN109694018B (zh) * | 2018-12-05 | 2021-07-27 | 海盐嘉盛瑞科技股份有限公司 | 用于夹取弹性金属丝的叉车属具 |
-
1996
- 1996-08-05 JP JP20612696A patent/JP3311589B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1045396A (ja) | 1998-02-17 |
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