JP3311264B2 - Sheet bundle binding device and image forming device - Google Patents
Sheet bundle binding device and image forming deviceInfo
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- JP3311264B2 JP3311264B2 JP00288097A JP288097A JP3311264B2 JP 3311264 B2 JP3311264 B2 JP 3311264B2 JP 00288097 A JP00288097 A JP 00288097A JP 288097 A JP288097 A JP 288097A JP 3311264 B2 JP3311264 B2 JP 3311264B2
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート束綴じ装置
に関し、例えば複写機等の画像形成装置内或いは該装置
に接続されるシート処理装置内においてシート束の綴じ
を行うシート束綴じ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet binding apparatus for binding sheets in an image forming apparatus such as a copying machine or a sheet processing apparatus connected to the apparatus. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複数枚のシートからなるシート束
の一部に綴じを行うシート束綴じ装置としては、例えば
複写機等の画像形成装置本体に接続されて用いられるも
のがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a sheet bundle binding apparatus for binding a part of a sheet bundle composed of a plurality of sheets, there is an apparatus which is connected to an image forming apparatus main body such as a copying machine.
【０００３】先ず、画像形成装置本体内にて画像が記録
形成されたシートは、該装置本体の所定の搬出口から所
定のタイミングで搬出され、シート束綴じ装置の搬入口
から搬入される。このシートは、シート束綴じ装置内の
搬送ローラ対によって挟持搬送され、該シートを一時的
にストックするストック部に所定の枚数のシートが溜ま
るまで整列積載される。そして、前記ストック部に所定
枚数のシートが溜まると、画像形成装置本体はシートの
搬出を一時止め、このタイミングで前記複数枚のシート
からなるシート束の指定部分にステイプラ等の綴じ手段
によって針綴じが行われる。First, a sheet on which an image is recorded and formed in an image forming apparatus main body is carried out at a predetermined timing from a predetermined carry-out port of the apparatus main body, and is carried in from a carry-in port of the sheet bundle binding apparatus. The sheets are nipped and conveyed by a pair of conveying rollers in the sheet bundle binding device, and are aligned and stacked until a predetermined number of sheets are accumulated in a stock unit for temporarily stocking the sheets. When a predetermined number of sheets are accumulated in the stock section, the image forming apparatus main body temporarily stops carrying out the sheets, and at this timing, a staple binding unit such as a stapler binds to a designated portion of the sheet bundle including the plurality of sheets. Is performed.
【０００４】また、近年では、前記シートの搬送方向や
サイズが多種多用であることや、使用者の使い方によっ
てはシート束の綴じ位置や綴じ個数が異なることから、
前記ステイプラ等からなるシート束綴じ機構部がシート
の搬送方向と直交する幅方向に移動し、前述の如くして
ストック部に積載されたシート束の搬送方向後端側の複
数部分に綴じを行うことができるシート束綴じ装置も提
案されている。Further, in recent years, the sheet conveying direction and the size are various and various, and the binding position and the number of sheets of the sheet bundle are different depending on the use of the user.
The sheet bundle binding mechanism unit including the stapler or the like moves in the width direction orthogonal to the sheet transport direction, and binds a plurality of portions on the rear end side in the transport direction of the sheet bundle stacked on the stock unit as described above. A sheet bundle binding device that can be used has also been proposed.
【０００５】そして、前述の如くして一部が綴じられた
シート束は、装置内に配置されていてシート束から退避
していた排出ローラと、これと対向する排出コロとによ
って挟持搬送され、該装置側面部に設けられた積載トレ
イ上に排出される。The sheet bundle partially bound as described above is pinched and conveyed by a discharge roller disposed in the apparatus and retracted from the sheet bundle, and a discharge roller opposed thereto. The sheet is discharged onto a stacking tray provided on the side of the apparatus.
【０００６】上述の如き動作を繰り返すことによって、
所定の枚数を綴じたシート束を前記積載トレイ上に順次
積載していく。また、前記積載トレイはシート束積載方
向に上下動可能に構成されており、積載されたシート束
の厚みに応じて積載方向下方へ移動するようになってい
る。[0006] By repeating the above operation,
A sheet bundle in which a predetermined number of sheets are bound is sequentially stacked on the stacking tray. The stacking tray is configured to be able to move up and down in the sheet bundle stacking direction, and to move downward in the stacking direction in accordance with the thickness of the stacked sheet bundle.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、シート束の１ヶ所若しくは２ヶ所以上の
端部をシート束綴じ機構部で綴じるために、該シート束
綴じ機構部をシートの搬送方向と直交する幅方向に移動
する必要が生じ、その分、シート束を綴じるための時間
がかかり、処理スピードの向上の妨げとなっていた。ま
た、シート束綴じ機構部を略シートの幅分だけ移動しな
ければならないため、該シート束綴じ機構部の構造が複
雑になると共に、移動のための電力消費も多く、装置自
体のコストがかかるという問題があった。However, in the above-mentioned prior art, one or more ends of the sheet bundle are bound by the sheet bundle binding mechanism, so that the sheet bundle binding mechanism is moved in the sheet conveying direction. In such a case, it is necessary to move the sheet bundle in the width direction orthogonal to the direction, and it takes time to bind the sheet bundle, which hinders an improvement in the processing speed. Further, since the sheet bundle binding mechanism has to be moved by the width of substantially the sheet, the structure of the sheet bundle binding mechanism is complicated, the power consumption for the movement is large, and the cost of the apparatus itself is high. There was a problem.
【０００８】また、従来の移動型シート束綴じ機構部を
有する装置では、例えば綴じ針をシートに対して斜めに
綴じる場合には、シート束綴じ機構部を通常の移動量に
加えて更に外側に移動する必要があるが、該シート束綴
じ機構部を斜めに回転させるためのガイドレールをサイ
ズ毎に複数配置することは困難であり、ある特定のサイ
ズのシートしか斜め綴じが行えない等の問題があった。In a conventional apparatus having a movable sheet bundle binding mechanism, for example, in a case where a binding staple is bound obliquely with respect to a sheet, the sheet bundle binding mechanism is moved further outward in addition to a normal movement amount. Although it is necessary to move, it is difficult to arrange a plurality of guide rails for each size to rotate the sheet bundle binding mechanism obliquely, and a problem such that only a sheet of a specific size can be bound diagonally. was there.
【０００９】また、従来の装置では、シート束を綴じる
針が、シート束上面側から下面側に向かって打たれる構
成となっており、即ち、シート束の下面側に綴じ針の綴
じ山（図13（ａ）参照）が出っ張っていた。更に、前記
針によってシート束は、シート搬送方向に対して略直交
する方向に綴じられているため、該綴じ針がシート束を
束毎に搬送するときの搬送抵抗になってしまい、安定し
たシート束の搬送が困難になると同時に、該シート束の
積載性が悪くなる等の問題があった。Further, in the conventional apparatus, the staples for binding the sheet bundle are hit from the upper side to the lower side of the sheet bundle. FIG. 13 (a) protrudes. Further, since the sheet bundle is bound by the staples in a direction substantially orthogonal to the sheet transport direction, the staples become a transport resistance when the sheet bundle is transported for each bundle, and a stable sheet At the same time, it becomes difficult to convey the sheet bundle, and the stacking property of the sheet bundle deteriorates.
【００１０】そこで、本発明の目的は、装置構成の簡素
化、綴じ動作等を含めた処理スピードの向上、シート束
の搬送の安定化等を図ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to simplify the apparatus configuration, improve the processing speed including the binding operation, and stabilize the conveyance of a sheet bundle.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、シート束を搬送するシート束搬送手
段と、前記シート束を綴じるシート束綴じ手段と、を有
し、前記シート束綴じ手段は、シート束の搬送方向と略
平行な何れか一方の辺側に少なくとも１つ、綴じ針がシ
ート搬送方向と略平行になるように配置固定され、前記
シート束搬送手段によるシート束の搬送停止により、該
シート束の少なくとも１ヶ所に綴じを行い、且つ、前記
シート束綴じ手段は、回転自在に構成されていて、シー
ト束のコーナーに斜めに綴じが可能なことを特徴とす
る。According to another aspect of the present invention, there is provided a sheet bundle conveying means for conveying a sheet bundle, and a sheet bundle binding means for binding the sheet bundle. At least one stapling unit is disposed and fixed on at least one of the sides substantially parallel to the sheet bundle conveyance direction so that the binding staples are substantially parallel to the sheet conveyance direction. The sheet bundle is bound at least at one position of the sheet bundle, and the sheet bundle binding means is rotatable so that the sheet bundle can be bound obliquely at a corner of the sheet bundle. .
【００１２】上記構成によれば、シート束綴じ手段をシ
ート束の搬送方向と平行な何れか一方の辺側に綴じ針が
シート搬送方向と略平行になるように配置し、且つシー
ト束綴じ手段を回転自在に設け、例えばシート束の２ヶ
所綴じを行う場合に、該シート束を所定位置に搬送して
停止した後に１ヶ所目の綴じを行い、その後、同様に搬
送して停止した後に２ヶ所目の綴じを行うようになって
いるため、シート束綴じ手段の移動がなくなり、装置の
構成が簡素化できる。更に、シート束の綴じに必要な綴
じ時間を短くすることができ、綴じ動作のスループット
が大幅に改善される。According to the above construction, the sheet bundle binding means is disposed on one of the sides parallel to the sheet bundle conveyance direction so that the binding needles are substantially parallel to the sheet conveyance direction. Is rotatably provided, for example, when binding a sheet bundle at two places, the sheet bundle is conveyed to a predetermined position, stopped, and then bound at the first place. Since the binding at the fourth position is performed, the sheet bundle binding means does not move, and the configuration of the apparatus can be simplified. Further, the binding time required for binding the sheet bundle can be shortened, and the throughput of the binding operation is greatly improved.
【００１３】更に、前記シート束綴じ手段を、綴じ針が
シート搬送方向と略平行になるように配置固定すること
により、該綴じ針によるシート束の搬送抵抗を最小限に
抑えることができる。Further, by arranging and fixing the sheet bundle binding means such that the binding staples are substantially parallel to the sheet transport direction, the transport resistance of the sheet bundle by the binding staples can be minimized.
【００１４】更に、前記シート束綴じ手段を、回転自在
に構成することにより、シート束の搬送方向に平行な何
れか一方の辺側に、斜めに綴じることが可能となる。特
に、シート束をそのコーナーが前記シート束綴じ手段に
対向する位置まで送って、前記シート束綴じ手段をシー
ト束のコーナーに斜めに綴じを行う場合に有効である。
更に、前記シート束綴じ手段を配置固定してあるので、
回転の為の構成が簡略される。Further, by forming the sheet bundle binding means to be rotatable, the sheet bundle can be bound obliquely on one side parallel to the sheet bundle conveying direction. This is particularly effective when the sheet bundle is sent to a position where the corner thereof faces the sheet bundle binding means, and the sheet bundle binding means is bound obliquely to the corner of the sheet bundle.
Further, since the sheet bundle binding means is fixedly arranged,
The configuration for rotation is simplified.
【００１５】また、前記シート束搬送手段を、前記シー
ト束綴じ手段によるシート束の綴じ側に設けたことによ
り、シート束の搬送時のズレを軽減することができる。In addition, since the sheet bundle conveying means is provided on the sheet bundle binding side by the sheet bundle binding means, a deviation at the time of conveying the sheet bundle can be reduced.
【００１６】また、前記シート束搬送手段は、少なくと
も第一シート束搬送手段と第二シート束搬送手段を有
し、前記第一シート束搬送手段の搬送速度Ｖ1 と、その
下流側に配置された第二シート束搬送手段の搬送速度Ｖ
2 との関係が、Ｖ1 ≦Ｖ2 となるように構成することに
より、シート束は常にピンと張った状態で搬送され、例
えば整合されたシート束は整合状態を保ったまま搬送さ
れ、該シート束を乱れなく搬送することができる。The sheet bundle conveying means has at least a first sheet bundle conveying means and a second sheet bundle conveying means, and is arranged at a conveying speed V 1 of the first sheet bundle conveying means and at a downstream side thereof. Transport speed V of the second sheet bundle transport means
Relationship and 2, by configuring such that V 1 ≦ V 2, the sheet bundle is conveyed always taut, for example, the aligned sheet bundle which is conveyed while maintaining the alignment, the sheet The bundle can be transported without disturbance.
【００１７】また、前記シート束搬送手段は、少なくと
も前記シート束綴じ手段よりも搬送方向下流側に位置す
る第三シート束搬送手段を有し、該第三シート束搬送手
段にシート束が到達した後は、該第三シート束搬送手段
によりシート束を挟持搬送することにより、シート束の
搬送時のズレを更に軽減することができる。Further, the sheet bundle conveying means has a third sheet bundle conveying means located at least downstream in the conveying direction from the sheet bundle binding means, and the sheet bundle reaches the third sheet bundle conveying means. After that, the third sheet bundle conveying means pinches and conveys the sheet bundle, thereby further reducing the deviation at the time of conveying the sheet bundle.
【００１８】また、前記シート束綴じ手段を、シート束
の下面側から上面側に向かって綴じ針を綴じる下打ち綴
じ手段とすることにより、綴じ針の綴じ山（出っ張り）
がシート束の上面側になり、該シート束の搬送抵抗を更
に抑えることができる。これにより、安定したシート束
の搬送が確保でき、更にシート束の積載性が大きく改善
される。Further, the sheet bundle binding means is a bottom binding means for binding the binding staples from the lower surface side to the upper surface side of the sheet bundle.
Is on the upper surface side of the sheet bundle, and the conveyance resistance of the sheet bundle can be further suppressed. As a result, stable conveyance of the sheet bundle can be ensured, and the stackability of the sheet bundle is greatly improved.
【００１９】また、シート搬送方向と直交する幅方向端
部を揃える整合手段を有し、該整合手段が整合後のシー
ト束の搬送時に、前記シート束搬送手段の搬送動作と同
期してシート搬送方向に移動する構成とすることによ
り、シート束の整合の乱れを更に抑えることができ、該
シート束の搬送も更に安定する。In addition, there is provided aligning means for aligning the width direction ends perpendicular to the sheet conveying direction, and the aligning means synchronizes with the conveying operation of the sheet bundle conveying means when conveying the aligned sheet bundle. By moving the sheet bundle in the direction, the disturbance of the alignment of the sheet bundle can be further suppressed, and the conveyance of the sheet bundle is further stabilized.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下に、本発明を適用したシート
束綴じ装置の一実施形態について図面を参照して具体的
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a sheet bundle binding apparatus to which the present invention is applied will be specifically described below with reference to the drawings.
【００２１】〔第１実施形態〕第１実施形態に係るシー
ト束綴じ装置について図面を参照して説明する。尚、以
下の説明では、画像形成装置本体に接続して用いられる
シート束綴じ装置を例示している。図１は本シート束綴
じ装置の概略構成を示す模式断面図、図２は本シート束
綴じ装置の上面図である。[First Embodiment] A sheet bundle binding apparatus according to a first embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, a sheet bundle binding device used by being connected to the image forming apparatus main body is exemplified. FIG. 1 is a schematic sectional view showing a schematic configuration of the present sheet bundle binding apparatus, and FIG. 2 is a top view of the present sheet bundle binding apparatus.
【００２２】図１及び図２において、１は想像線にて示
した画像形成装置本体であり、シートＰは、該画像形成
装置本体１によって画像が記録形成され、該装置本体１
の下部に接続されたシート束綴じ装置Ａに搬送される。1 and 2, reference numeral 1 denotes an image forming apparatus main body indicated by an imaginary line, and an image of a sheet P is recorded and formed by the image forming apparatus main body 1;
Is conveyed to the sheet bundle binding device A connected to the lower part of the sheet bundle.
【００２３】Ａはシート束綴じ装置本体であり、画像形
成装置本体１の下方の所定位置に接続されている。２は
搬入ローラ対であり、画像形成装置本体１から搬出され
たシートＰを挟持搬送するものであり、シート搬入口に
配置されている。３は搬入センサであり、シートＰがシ
ート束綴じ装置Ａに進入したことを検知するものであ
る。A indicates a sheet bundle binding apparatus main body, which is connected to a predetermined position below the image forming apparatus main body 1. Reference numeral 2 denotes a pair of carry-in rollers for nipping and conveying the sheet P carried out from the image forming apparatus main body 1, and is arranged at a sheet carry-in entrance. A carry-in sensor 3 detects that the sheet P has entered the sheet bundle binding device A.
【００２４】４はシートＰを案内するためのガイド板、
５はシートＰをシート積載部Ｂに搬送するための搬送ロ
ーラ対である。６は上ガイド板であり、前記搬送ローラ
対５によって搬送されるシートＰの先端を案内し、該シ
ートＰをシート積載部Ｂに導くものである。4 is a guide plate for guiding the sheet P,
Reference numeral 5 denotes a pair of conveying rollers for conveying the sheet P to the sheet stacking unit B. An upper guide plate 6 guides the leading edge of the sheet P conveyed by the conveying roller pair 5 and guides the sheet P to the sheet stacking section B.
【００２５】７は第一揺動ガイドであり、積載時のシー
トＰの暴れを防止し、次工程のローラ対にシートＰの先
端を安定して案内するものである。８は第一揺動ローラ
であり、同軸上（シート搬送方向と直交する幅方向）に
複数のローラが配置され、駆動部Ｍ8 により回転駆動
し、且つクラッチＣ8 により所定のタイミングで上下動
するように構成されている。９は第一搬送ローラであ
り、前記第一揺動ローラ８に対向して配置され、シート
が順次積載されるシート積載部Ｂの下面に設けられ、駆
動部Ｍ9 より所定のタイミングで回転駆動するように構
成されている。この第一揺動ローラ８と第一搬送ローラ
９により第一シート束搬送手段としての第一搬送ローラ
対を構成している。Reference numeral 7 denotes a first swing guide, which prevents the sheets P from running out during stacking and stably guides the leading end of the sheets P to a pair of rollers in the next process. 8 is a first oscillating roller, a plurality of rollers are arranged coaxially (width direction orthogonal to the sheet conveying direction), and rotated by a driving unit M 8, and moved up and down by the clutch C 8 at a predetermined timing It is configured to be. 9 is a first conveying rollers, disposed opposite to the first swing roller 8, a sheet is provided on the lower surface of the sheet stacking portion B which are sequentially stacked, rotated at a predetermined timing from the drive unit M 9 It is configured to be. The first swing roller 8 and the first transport roller 9 constitute a first transport roller pair as first sheet bundle transport means.
【００２６】10は第二揺動ガイドであり、前記第一揺動
ガイド７と同じ機能を有するガイドである。11は第二揺
動ローラであり、前記第一揺動ローラ８と同じ機能を有
するローラである。12は第二搬送ローラであり、前記第
一搬送ローラ９と同じ機能を有するローラである。同様
に、図中Ｍ11, Ｍ12は駆動部であり、Ｃ11はクラッチで
ある。この第二揺動ローラ11と第二搬送ローラ12により
第二シート束搬送手段としての第二搬送ローラ対を構成
している。また、13はシート検知センサであり、シート
積載部ＢのシートＰの有無を検知するものである。Reference numeral 10 denotes a second swing guide, which has the same function as the first swing guide 7. Reference numeral 11 denotes a second swing roller, which is a roller having the same function as the first swing roller 8. Reference numeral 12 denotes a second transport roller, which has the same function as the first transport roller 9. Similarly, figure M 11, M 12 is a driving unit, C 11 is a clutch. The second swing roller 11 and the second transport roller 12 constitute a second transport roller pair as a second sheet bundle transport unit. Reference numeral 13 denotes a sheet detection sensor that detects the presence or absence of a sheet P in the sheet stacking unit B.
【００２７】14は整合手段であり、シートＰの搬送方向
と直交する幅方向の端部を揃えるためのものである。こ
の整合手段14は駆動モータを有しており、シートＰが一
枚シート積載部Ｂに積載される度に、該シートＰの幅方
向端部をシート中央側方向へ所定の押圧力で複数回押し
付け、これによりシート（シート束）Ｐの端部を揃えて
いる。Reference numeral 14 denotes an aligning means for aligning the ends of the sheet P in the width direction orthogonal to the conveying direction. The aligning means 14 has a drive motor, and each time a sheet P is stacked on the sheet stacking section B, the end in the width direction of the sheet P is pressed a plurality of times toward the center of the sheet by a predetermined pressing force. The edges of the sheets (sheet bundle) P are aligned.
【００２８】15は突き当て基準面であり、シートＰを挟
んで前記整合手段14の対向位置に設けられている。この
突き当て基準面15に前記整合手段14により押圧されたシ
ートＰの反対側の端部を突き当てることで、シートＰの
幅方向端部位置を揃えることができる。Reference numeral 15 denotes an abutment reference surface, which is provided at a position facing the aligning means 14 with the sheet P interposed therebetween. By abutting the opposite end of the sheet P pressed by the alignment means 14 against the abutment reference surface 15, the widthwise end position of the sheet P can be aligned.
【００２９】16はストッパゲートであり、前記シートＰ
の先端をストップさせ、シート搬送方向の整合を行うも
のであり、該シート搬送方向と直交する幅方向に配置さ
れている。このストッパゲート16は、クラッチ17によっ
て回転駆動され、シートストッパ位置と待避位置とを選
択的に移動可能に構成されている。Reference numeral 16 denotes a stopper gate,
Are stopped to perform alignment in the sheet conveying direction, and are arranged in a width direction orthogonal to the sheet conveying direction. The stopper gate 16 is rotatably driven by a clutch 17, and is configured to be selectively movable between a sheet stopper position and a retracted position.
【００３０】18はシート束綴じ手段としてのステイプラ
ユニットであり、整合されたシート束の所定の位置を所
定の角度にて、綴じ針によって綴じるものであり、図３
に示す如き構成になっている。このステイプラユニット
18の構成については後で詳しく説明する。Reference numeral 18 denotes a stapler unit as a sheet bundle binding means, which binds a predetermined position of the aligned sheet bundle at a predetermined angle with a binding needle.
The configuration is as shown in FIG. This stapler unit
The configuration of 18 will be described later in detail.
【００３１】19はシート束トレイであり、針綴じ（ステ
イプル）されたシート束を積載するためのトレイであ
る。20は第三シート束搬送手段としての排出ローラ対で
あり、前記シート束トレイ19にシート束を排出搬送する
ものである。21はシート束先端ストッパであり、前記シ
ート束トレイ19上に排出されたシート束の先端を簡易的
に揃えるためのものである。Reference numeral 19 denotes a sheet bundle tray, which is a tray for stacking stapled sheet bundles. Reference numeral 20 denotes a discharge roller pair as a third sheet bundle conveying means, which discharges and conveys the sheet bundle to the sheet bundle tray 19. Reference numeral 21 denotes a sheet bundle front end stopper for simply aligning the front end of the sheet bundle discharged onto the sheet bundle tray 19.
【００３２】次に、前記ステイプラユニット18の構成に
ついて図３を参照して詳しく説明する。図３はステイプ
ラユニットの構成及び動作位置を示す上視図である。Next, the configuration of the stapler unit 18 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a top view showing the configuration and operation position of the stapler unit.
【００３３】図３において、31はステイプラヘッド部で
あり、シート束を綴じ針により綴じるものであり、公知
の技術によって構成されている。32は支持部であり、前
記ステイプラヘッド部31を支持している。33は回転台で
あり、前記支持部32の下方に配置され、該支持部32を回
転させることにより前記ステイプラヘッド部31を任意の
角度に回転させるものである。In FIG. 3, reference numeral 31 denotes a stapler head for binding a sheet bundle with a binding staple, which is constructed by a known technique. Reference numeral 32 denotes a support portion, which supports the stapler head portion 31. Reference numeral 33 denotes a turntable, which is disposed below the support section 32, and rotates the stapler head section 31 at an arbitrary angle by rotating the support section 32.
【００３４】また、前記ステイプラヘッド部31には、突
き当て基準面15と同じ位置に突き当て基準面が設けられ
ており、前記突き当て基準面15とによって、前記整合手
段14のシート押圧による位置決めを行っている。The stapler head 31 is provided with an abutment reference surface at the same position as the abutment reference surface 15. The abutment reference surface 15 allows the alignment means 14 to be positioned by pressing the sheet. It is carried out.
【００３５】図３（ａ）は前記ステイプラユニット18の
ホームポジションを示す図であり、該ステイプラユニッ
ト18は所定角度（本実施形態では約30度）の傾きを持っ
て先端斜め綴じ位置に設定されている。FIG. 3A is a view showing the home position of the stapler unit 18, and the stapler unit 18 is set at an inclined binding position at a tip with a predetermined angle (about 30 degrees in the present embodiment). ing.
【００３６】図３（ｂ）はシート束の搬送に連動して前
記回転台34によりステイプラヘッド部31を平行綴じ位置
に回動した時の状態を示す図である。FIG. 3B is a view showing a state in which the stapler head 31 is rotated to the parallel binding position by the turntable 34 in conjunction with the conveyance of the sheet bundle.
【００３７】図３（ｃ）は前記回転台34の回転によりス
テイプラヘッド部31を後端斜め綴じ位置に回動した時の
状態を示す図である。FIG. 3C is a view showing a state in which the stapler head 31 is rotated to the rear end oblique binding position by the rotation of the turntable 34.
【００３８】次に、上述の如きシート束綴じ装置の制御
系について図４を参照して説明する。図４において、61
は制御部であって、シートサイズ情報、モード情報、各
センサ３, 13からの信号等の各種情報に応じてステイプ
ラユニット18、各ローラ８,９, 11, 12、整合手段14、
ストッパゲート16等の駆動を制御するものである。Next, a control system of the sheet bundle binding apparatus as described above will be described with reference to FIG. In FIG. 4, 61
Is a control unit, and according to various information such as sheet size information, mode information, and signals from the sensors 3 and 13, the stapler unit 18, the rollers 8, 9, 11, 12,
It controls the driving of the stopper gate 16 and the like.
【００３９】前記シートサイズ情報は、シートサイズ検
知センサ62によって自動的に検知するようにしても良い
し、或いは操作パネル上のシートサイズ入力部63から入
力するようにしても良い。The sheet size information may be automatically detected by the sheet size detection sensor 62, or may be input from the sheet size input unit 63 on the operation panel.
【００４０】また、前記ステイプルモード情報は、ステ
イプルモード入力部70（本実施形態では図５に示す操作
パネル上の各モードキー71, 72, 73）によって入力する
構成となっている。尚、図５に示す各モード（端部２カ
所綴じ、先端１カ所綴じ、後端１カ所綴じ）について
は、後で詳しく説明する。The staple mode information is input by a staple mode input unit 70 (in this embodiment, each mode key 71, 72, 73 on the operation panel shown in FIG. 5). Note that each mode shown in FIG. 5 (binding at two end portions, binding at one front end, and binding at one rear end) will be described later in detail.
【００４１】次に、上述の如く構成された本シート束綴
じ装置の動作について説明する。Next, the operation of the present sheet bundle binding apparatus configured as described above will be described.
【００４２】先ず、画像形成装置本体１にて画像が記録
形成されたシートＰは、該装置本体１内の不図示の排出
ローラ対によって搬出され、シート束綴じ装置Ａの搬入
口から搬入される。このシートＰの先端を搬入ローラ対
２によって捕らえ、該シートＰをシート束綴じ装置Ａ内
へと搬入する。First, the sheet P on which an image is recorded and formed by the image forming apparatus main body 1 is carried out by a discharge roller pair (not shown) in the apparatus main body 1 and is carried in from the carry-in entrance of the sheet bundle binding apparatus A. . The leading end of the sheet P is captured by the carry-in roller pair 2, and the sheet P is carried into the sheet bundle binding apparatus A.
【００４３】搬入されたシートＰは、その先端が搬入セ
ンサ３を切ることで、シート束綴じ装置Ａに対してシー
トＰの正確な位置を知らせる。該シートＰは搬送ローラ
対５によりシート積載部Ｂに搬送されるが、この時、第
一揺動ローラ８は第一搬送ローラ９から離間した上方の
位置に待機している。またこの時、前記第一揺動ローラ
８及び第一搬送ローラ９は回転していない。前述の如き
離間状態にある第一揺動ローラ８と第一搬送ローラ９の
間のニップ部にシートＰが進入し、搬入センサ３からの
所定時間分の搬送がなされると、クラッチＣ8 の動作に
よって前記第一揺動ローラ８が下降し、前記ニップ部に
進入したシートＰを第一搬送ローラ９とによって挟持す
る。When the leading edge of the loaded sheet P cuts the loading sensor 3, the sheet P binding device A is notified of the exact position of the sheet P. The sheet P is conveyed to the sheet stacking section B by the conveying roller pair 5, and at this time, the first swing roller 8 is waiting at a position above and separated from the first conveying roller 9. At this time, the first swing roller 8 and the first transport roller 9 are not rotating. Sheet P enters the nip portion between the first swing roller 8 which is in such separated state of the aforementioned first conveying roller 9, the predetermined period of time conveying of the loading sensor 3 is made, the clutch C 8 By the operation, the first swing roller 8 descends, and the sheet P that has entered the nip portion is nipped by the first transport roller 9.
【００４４】ここで、シート検知センサ13によってシー
ト積載部Ｂに積載シートがないと検知された場合には、
前記シートＰを第一揺動ローラ８及び第一搬送ローラ９
の回転駆動力によって搬送方向下流側に搬送していく。
また、シート検知センサ13によってシート積載部Ｂに積
載シートがあると検知された場合には、前記第一搬送ロ
ーラ９は回転駆動力を有さずに止まっており、第一揺動
ローラ８のみの回転駆動力によって前記シートＰを搬送
方向下流側に搬送していく。即ち、搬送されるシートＰ
は、シート積載部Ｂ上に積載されているシート上を滑っ
て搬送されることとなる。Here, when the sheet detection sensor 13 detects that there is no stacked sheet in the sheet stacking section B,
The sheet P is transferred to a first swing roller 8 and a first conveying roller 9.
Is conveyed to the downstream side in the conveyance direction by the rotational driving force of.
When it is detected by the sheet detection sensor 13 that there is a stacked sheet in the sheet stacking section B, the first transport roller 9 is stopped without having a rotational driving force, and only the first swing roller 8 is stopped. The sheet P is conveyed to the downstream side in the conveying direction by the rotational driving force of. That is, the conveyed sheet P
Is conveyed by sliding on the sheets stacked on the sheet stacking section B.
【００４５】図６に示すように、シート積載部Ｂに搬送
されてきたシートＰは、そのシート先端がストッパゲー
ト16に突き当たって止まる。この時、前記第一揺動ロー
ラ８はシートＰ上をスリップしている。これにより、シ
ートＰはシート積載部Ｂに先端を整合されて積載され
る。その後、第一揺動ローラ８は、クラッチＣ8 によっ
て再び上方へ移動されて待機状態となる。As shown in FIG. 6, the sheet P conveyed to the sheet stacking section B stops when its leading end abuts against the stopper gate 16. At this time, the first swing roller 8 is slipping on the sheet P. Thus, the sheet P is stacked with the leading end aligned with the sheet stacking section B. Then, the first oscillating roller 8, a standby state is moved upward again by the clutch C 8.
【００４６】次に、前記整合手段14によってシートＰの
搬送方向と直交する幅方向の端部を揃えるサイド整合が
行われる。これは、シートＰ一枚が積載部Ｂに積載され
る度に実施され、これと対向した突き当て基準面15とス
テイプラユニット18の突き当て基準面に前記シートＰを
押圧して、サイド整合を行う。Next, side alignment is performed by the aligning means 14 to align the ends of the sheet P in the width direction orthogonal to the conveying direction. This is performed every time one sheet P is stacked on the stacking unit B, and the sheet P is pressed against the abutting reference surface 15 facing the abutting reference surface and the abutting reference surface of the stapler unit 18 to perform side alignment. Do.
【００４７】以上説明したシートＰ一枚の動作を、設定
された目的の枚数分がシート積載部Ｂに積載されるまで
繰り返し行われる。これらの工程が、全て実施されるこ
とによってできあがったシート束は、次のステイプル工
程へと進む。The operation of one sheet P described above is repeated until the set target number of sheets is stacked on the sheet stacking section B. The sheet bundle completed by performing all of these steps proceeds to the next stapling step.
【００４８】次に、ステイプル工程について図７及び図
８、図９〜図11を参照して説明する。図７は２ヶ所綴じ
の概念図、図８は斜め綴じ（先端綴じ及び後端綴じ）の
概念図、図９〜図11は本シート束綴じ装置の綴じ動作の
流れを示すフローチャートである。Next, the stapling step will be described with reference to FIGS. 7 and 8, and FIGS. FIG. 7 is a conceptual diagram of two-point binding, FIG. 8 is a conceptual diagram of oblique binding (leading binding and trailing binding), and FIGS. 9 to 11 are flowcharts showing a binding operation flow of the sheet bundle binding device.
【００４９】尚、以下の説明では、各ステイプルモード
について、端部２カ所綴じモード、先端１カ所綴じモー
ド、後端１カ所綴じモードの順で説明する。In the following description, each staple mode will be described in the order of two end stapling mode, one leading stapling mode, and one rear stapling mode.
【００５０】先ず、図９を参照してシート束端部に２ヶ
所綴じを行う場合について説明する。前述の如くしてシ
ートＰの整合が行われ、シート束が整ったところで（st
ep11）、第一揺動ローラ８及び第二揺動ローラ11がクラ
ッチＣ8 , Ｃ11により下降する（step12）。これによ
り、シート束は、第一搬送ローラ対８，９と第二搬送ロ
ーラ対11，12とによりそれぞれ挟持される。ここで、前
記第一揺動ローラ８部のニップ部搬送速度Ｖ1 と第二揺
動ローラ11部のニップ部搬送速度Ｖ2 の関係は、Ｖ1 ≦
Ｖ2 となるように構成されているため、シート束を前記
２対のローラ対にて搬送した場合には、搬送方向下流側
の搬送速度の方が搬送方向上流側の搬送速度より速いた
め、シート束は常にテンションがかけられた状態（ピン
と張った状態）で搬送される（step13）。このように搬
送することによって、整合されたシート束は整合状態を
保ったまま所定位置まで搬送され、該シート束の整合が
乱れることがない。First, a case where two-point binding is performed at the end of the sheet bundle will be described with reference to FIG. As described above, the sheet P is aligned, and when the sheet bundle is aligned (st
EP11), the first oscillating roller 8 and the second oscillating roller 11 is lowered by the clutch C 8, C 11 (step12) . As a result, the sheet bundle is nipped by the first conveying roller pairs 8 and 9 and the second conveying roller pairs 11 and 12, respectively. Here, nip relationship conveying speed V 2 of the first swing roller 8 parts nip conveyance speed V 1 of the the parts second oscillating roller 11, V 1 ≦
V 2 , when the sheet bundle is conveyed by the two pairs of rollers, the conveying speed on the downstream side in the conveying direction is faster than the conveying speed on the upstream side in the conveying direction. The sheet bundle is always conveyed while being tensioned (tensioned) (step 13). By carrying in this manner, the aligned sheet bundle is transported to a predetermined position while maintaining the alignment state, and the alignment of the sheet bundle is not disturbed.
【００５１】また、前記整合手段14が前述の如き整合後
のシート束の搬送時に、前記２対のローラ対の搬送動作
と同期してシート搬送方向下流側に移動（step14）する
構成となっているため、前記シート束は幅方向両端が拘
束されることとなり、シート束の整合の乱れを更に抑え
ることができ、該シート束の搬送も更に安定する。When the aligning means 14 transports the sheet bundle after the alignment as described above, the aligning means 14 is moved to the downstream side in the sheet transport direction (step 14) in synchronization with the transport operation of the two roller pairs. Therefore, the sheet bundle is constrained at both ends in the width direction, so that the disturbance of the alignment of the sheet bundle can be further suppressed, and the conveyance of the sheet bundle is further stabilized.
【００５２】前記シート束の搬送と同期して、ステイプ
ラユニット18は、図３（ａ）に示すホームポジションで
ある先端斜め綴じ位置から図３（ｂ）に示す平行綴じ位
置へポジションを回動する（step15, 16）。次に、前記
２対のローラ対（及び整合手段14）によって所定位置ま
で搬送されてきたシート束は、ステイプラユニット18に
よってまず第一の平行綴じ（図７（ａ）参照）を実行す
る（step17）。これにより、シート束は綴じ針によって
１ヶ所を綴じられる。この時、第一揺動ローラ８部と第
二揺動ローラ11部は、シート束をしっかりと挟持してい
るので、ステイプラユニット18の綴じ動作によるシート
束のズレは発生しない。In synchronization with the conveyance of the sheet bundle, the stapler unit 18 rotates its position from the front oblique binding position, which is the home position shown in FIG. 3A, to the parallel binding position shown in FIG. 3B. (Step15, 16). Next, the sheet bundle conveyed to the predetermined position by the two pairs of rollers (and the aligning means 14) is first subjected to the first parallel binding (see FIG. 7A) by the stapler unit 18 (step 17). ). Thus, the sheet bundle is bound at one place by the binding needle. At this time, since the first swinging roller 8 and the second swinging roller 11 firmly hold the sheet bundle, no deviation of the sheet bundle due to the binding operation of the stapler unit 18 occurs.
【００５３】次に、第一搬送ローラ９と、第二搬送ロー
ラ12と、排出ローラ対20とはタイミングを同じにして再
度回転を開始（step18）し、シート束を次の所定位置ま
で搬送していく。この排出ローラ対20のニップ部搬送速
度Ｖ3 と、第二揺動ローラ11部のニップ部搬送速度Ｖ2
との関係は、Ｖ2 ≦Ｖ3 となるように構成されている。
即ち、上記関係は、前述した第一揺動ローラ８部の搬送
速度と第二揺動ローラ11部の搬送速度の関係と同じであ
る。この構成により、シート束の整合を乱すことなく搬
送することができる。Next, the first conveying roller 9, the second conveying roller 12, and the discharge roller pair 20 start rotating again at the same timing (step 18), and convey the sheet bundle to the next predetermined position. To go. A nip conveyance speed V 3 of the discharge roller pair 20, the second swing roller 11 parts of nip conveyance speed V 2
Is configured such that V 2 ≦ V 3 .
That is, the above relationship is the same as the relationship between the transport speed of the first swing roller 8 and the transport speed of the second swing roller 11 described above. With this configuration, the sheet bundle can be conveyed without disturbing the alignment.
【００５４】尚、前記所定位置（第一の綴じ位置と第二
の綴じ位置）、即ち各綴じ位置は、ステイプルモード情
報とシートサイズ情報に応じて、シート束の搬送方向中
央部を中心に均等な位置になるように決定される。The predetermined positions (the first binding position and the second binding position), that is, the respective binding positions, are evenly centered on the center of the sheet bundle in the conveyance direction according to the staple mode information and the sheet size information. Is determined to be in the correct position.
【００５５】上記搬送ローラ群によって所定量搬送され
たシート束は、該搬送ローラ群の回転停止により所定位
置でストップ（step19）し、その後、ステイプラユニッ
ト18によって第二の平行綴じ（図７（ｂ）参照）が行わ
れる（step20）。このようにして、２ヶ所綴じされたシ
ート束は、搬送ローラ群の再度の回転（step21）により
搬送され、シート束トレイ19上へと排出され、順次積載
される。同時に、ステイプラユニット18は図３（ａ）に
示すホームポジション（本実施形態では先端斜め綴じ位
置）に復帰する（step22）。前記シート束トレイ19上に
排出されたシート束は、その先端がシート束先端ストッ
パ21によって簡易的に揃えられる。The sheet bundle conveyed by a predetermined amount by the conveying roller group is stopped at a predetermined position by stopping the rotation of the conveying roller group (step 19), and then the second parallel stapling is performed by the stapler unit 18 (FIG. 7B). ) Is performed (step 20). The sheet bundle bound at two places is conveyed by the rotation of the conveying roller group again (step 21), discharged onto the sheet bundle tray 19, and sequentially stacked. At the same time, the stapler unit 18 returns to the home position shown in FIG. 3A (in this embodiment, the obliquely stapled position) (step 22). The leading end of the sheet bundle discharged onto the sheet bundle tray 19 is easily aligned by the sheet bundle leading end stopper 21.
【００５６】次に、図10を参照してシート束先端に１ヶ
所斜め綴じを行う場合について説明する。先端斜め綴じ
の場合には、前述したシートの整合までは同じ工程を経
過する（step31）。その後、図８（ａ）に示すように、
ステイプラユニット18はシート搬送方向に対して上流側
に所定角度（本実施形態では約30〜45度）傾いたホーム
ポジションである先端斜め綴じ位置に位置しているた
め、シート束の整合処理が終了次第、その位置にてシー
ト束をステイプルする（step32）。これと同時に、スト
ッパゲート16がクラッチ17によって解放（図６中破線位
置）される（step33）。その後、前記シート束は第一搬
送ローラ対８，９と第二搬送ローラ対11，12によって搬
送方向下流側へと搬送（step34）され、排出ローラ対20
まで搬送され、その後は前記搬送ローラ群によってシー
ト束トレイ19上へ排出（step35）され、積載される。
尚、シート束トレイ19上に排出されたシート束は、同様
に、その先端がシート束先端ストッパ21によって簡易的
に揃えられる。Next, a description will be given of a case where oblique binding is performed at one position at the leading end of the sheet bundle with reference to FIG. In the case of the oblique binding at the leading end, the same process is performed until the above-described sheet alignment (step 31). Then, as shown in FIG.
Since the stapler unit 18 is located at the front oblique binding position, which is the home position inclined at a predetermined angle (about 30 to 45 degrees in the present embodiment) to the upstream side with respect to the sheet conveying direction, the sheet bundle alignment processing is completed. Gradually, the sheet bundle is stapled at that position (step 32). At the same time, the stopper gate 16 is released by the clutch 17 (the position indicated by the broken line in FIG. 6) (step 33). Thereafter, the sheet bundle is conveyed to the downstream side in the conveyance direction (step 34) by the first conveyance roller pairs 8, 9 and the second conveyance roller pairs 11, 12, and the discharge roller pair 20
The sheet is then conveyed to the sheet bundle tray 19 by the conveying roller group (step 35) and stacked.
Similarly, the leading end of the sheet bundle discharged onto the sheet bundle tray 19 is simply aligned by the sheet bundle leading end stopper 21.
【００５７】最後に、図11を参照してシート束後端に１
ヶ所斜め綴じを行う場合について説明する。後端斜め綴
じの場合には、前述したシートの整合までは同じ工程を
経過する（step41）。そして、ストッパゲート16がクラ
ッチ17によって解放（図６中破線位置）された後（step
42）、前記シート束は第一搬送ローラ対８，９と第二搬
送ローラ対11，12によって搬送方向下流側へと搬送（st
ep43）され、排出ローラ対20まで搬送され、その後は前
記搬送ローラ群によって所定位置まで搬送（step44）さ
れる。その後、図８（ｂ）に示すように、ステイプラユ
ニット18はシート搬送方向に対して下流側に所定角度
（本実施形態では約30度）傾いた後端斜め綴じ位置に回
動する（step45, 46）。即ち、ステイプラユニット18内
に設けられた回転台33によってステイプラヘッド部31が
図３（ｃ）に示す如き位置に回転する。この回転が止ま
ると同時に、前記シート束をステイプルする（step4
7）。このステイプルが終了すると、ステイプラユニッ
ト18内の回転台33によってステイプラヘッド部31はホー
ムポジション（図３（ａ）参照）に回転を開始する（st
ep48）。これと同時に、前記搬送ローラ群によってシー
ト束トレイ19上へ排出（step49）され、積載される。
尚、シート束トレイ19上に排出されたシート束は、同様
に、その先端がシート束先端ストッパ21によって簡易的
に揃えられる。Finally, with reference to FIG.
The case where the oblique binding is performed at two places will be described. In the case of the rear end oblique binding, the same process is performed until the above-described sheet alignment (step 41). Then, after the stopper gate 16 is released by the clutch 17 (the position indicated by the broken line in FIG. 6) (step
42), the sheet bundle is conveyed to the downstream side in the conveying direction by the first conveying roller pairs 8, 9 and the second conveying roller pairs 11, 12 (st
ep43), and is transported to the discharge roller pair 20, and thereafter transported to a predetermined position by the transport roller group (step 44). Thereafter, as shown in FIG. 8B, the stapler unit 18 is rotated to the rear oblique binding position inclined at a predetermined angle (about 30 degrees in the present embodiment) to the downstream side with respect to the sheet conveying direction (step 45, step 45). 46). That is, the stapler head 31 is rotated to a position as shown in FIG. 3C by the turntable 33 provided in the stapler unit 18. At the same time as the rotation stops, the sheet bundle is stapled (step 4
7). When the stapling is completed, the stapler head 31 starts rotating to the home position (see FIG. 3A) by the turntable 33 in the stapler unit 18 (st
ep48). At the same time, the sheet is discharged onto the sheet bundle tray 19 by the conveying roller group (step 49) and stacked.
Similarly, the leading end of the sheet bundle discharged onto the sheet bundle tray 19 is simply aligned by the sheet bundle leading end stopper 21.
【００５８】尚、上述した揺動ローラと搬送ローラの関
係の他に、シート束が排出ローラ対20まで到達した後
は、揺動ローラ８，11を図示しないクラッチによって搬
送ローラ９，12から離間することで、シート束の搬送を
排出ローラ対20のみによって行う構成とすることで、各
ローラ対間の搬送速度の変化の影響や、ローラ同士の傾
き等の問題が解決され、このことによってシート束の搬
送時のシート束のズレを更に軽減することができる。In addition to the above-described relationship between the swing roller and the transport roller, after the sheet bundle reaches the discharge roller pair 20, the swing rollers 8, 11 are separated from the transport rollers 9, 12 by a clutch (not shown). By doing so, the configuration in which the sheet bundle is conveyed only by the discharge roller pair 20 solves the effects of the change in the conveyance speed between each roller pair and the problems such as the inclination of the rollers, and thereby the sheet The deviation of the sheet bundle during the conveyance of the bundle can be further reduced.
【００５９】〔第２実施形態〕第２実施形態に係るシー
ト束綴じ装置について図面を参照して説明する。図12は
本シート束綴じ装置の上面図である。尚、図12に記載さ
れた番号で、前述した実施形態と同じ番号の要素は前述
した実施形態の構成部品と同じである。[Second Embodiment] A sheet bundle binding apparatus according to a second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a top view of the present sheet bundle binding apparatus. Note that, in the numbers described in FIG. 12, the elements having the same numbers as those of the above-described embodiment are the same as the components of the above-described embodiment.
【００６０】図12において、41は第一揺動ローラであ
り、上記実施形態の第一揺動ローラ８と同様に、同軸上
（シート搬送方向と直交する幅方向）に複数のローラが
配置され、駆動部Ｍ41, により回転駆動し、且つクラッ
チＣ41により所定のタイミングで上下動するように構成
されている。42は第一搬送ローラであり、上記実施形態
の第一搬送ローラ９と同様に、前記第一揺動ローラ41に
対向して配置され、シートＰが順次積載されるシート積
載部Ｂの下面に設けられ、駆動部Ｍ42より所定のタイミ
ングで回転駆動するように構成されている。この第一揺
動ローラ41と第一搬送ローラ42により第一シート束搬送
手段としての第一搬送ローラ対を構成している。In FIG. 12, reference numeral 41 denotes a first oscillating roller, similar to the first oscillating roller 8 of the above embodiment, in which a plurality of rollers are arranged coaxially (in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction). , And is configured to be driven to rotate by a driving unit M 41 and to move up and down at a predetermined timing by a clutch C 41 . Reference numeral 42 denotes a first transport roller, which is disposed opposite to the first swing roller 41 and is disposed on the lower surface of the sheet stacking unit B on which the sheets P are sequentially stacked, similarly to the first transport roller 9 of the above embodiment. provided and is driven to rotate at a predetermined timing from the drive unit M 42. The first swing roller 41 and the first transport roller 42 constitute a first transport roller pair as first sheet bundle transport means.
【００６１】43は第二揺動ローラであり、前記第一揺動
ローラ41と同じ機能を有するローラである。44は第二搬
送ローラであり、前記第一搬送ローラ42と同じ機能を有
するローラである。この第二揺動ローラ43と第二搬送ロ
ーラ42により第二シート束搬送手段としての第二搬送ロ
ーラ対を構成している。同様に、図中Ｍ43, Ｍ44は駆動
部であり、Ｃ43はクラッチである。Reference numeral 43 denotes a second swing roller, which has the same function as the first swing roller 41. Reference numeral 44 denotes a second transport roller, which has the same function as the first transport roller 42. The second swing roller 43 and the second transport roller 42 form a second transport roller pair as a second sheet bundle transport unit. Similarly, in the drawing , M43 and M44 are drive units, and C43 is a clutch.
【００６２】45は第三シート束搬送手段としての排出ロ
ーラ対であり、シート束トレイ19にシート束を排出搬送
するものである。Reference numeral 45 denotes a discharge roller pair as third sheet bundle conveying means, which discharges and conveys the sheet bundle to the sheet bundle tray 19.
【００６３】そして、前記第一搬送ローラ対41，42、第
二搬送ローラ対43，44、及び排出ローラ対45は、シート
束の綴じ側であるステイプラユニット18の配置側のみに
配置されており、該シート束の配置側部分のみを挟持し
て搬送するように構成されている。The first transport roller pairs 41 and 42, the second transport roller pairs 43 and 44, and the discharge roller pair 45 are disposed only on the side of the stapler unit 18 where the sheet bundle is bound. The sheet bundle is configured to be conveyed while sandwiching only the arrangement side portion of the sheet bundle.
【００６４】上記構成によれば、前述した実施形態と同
様に、画像形成装置本体１から搬送されてきたシートＰ
は順次シート積載部Ｂに積載されていき、同様に２ヶ所
綴じと、先端斜め綴じ、後端斜め綴じを選択的に行うこ
とができる。更に本実施形態においては、ステイプルさ
れたシート束を搬送する場合に、該シート束の幅方向全
体を前記各ローラ対で挟持搬送するわけではなく、ステ
イプルされた側（綴じ部分近傍）を挟持して搬送するた
め、該シート束のズレが発生することなく搬送すること
ができる。また、搬送するためのローラ自体がシートの
幅方向で短いため、シートの幅方向の搬送速度の差によ
る斜行搬送の影響が殆どない。特にこの構成はシート束
を２対以上の搬送ローラ対で搬送するときに有効であ
る。According to the above configuration, similarly to the above-described embodiment, the sheet P conveyed from the image forming apparatus main body 1 is used.
Are sequentially stacked on the sheet stacking unit B, and similarly, binding at two places, oblique binding at the front end, and oblique binding at the rear end can be selectively performed. Further, in the present embodiment, when the stapled sheet bundle is conveyed, the entire width direction of the sheet bundle is not pinched and conveyed by each of the roller pairs, but the stapled side (near the binding portion) is pinched. Therefore, the sheet bundle can be conveyed without any deviation. Further, since the rollers for conveyance are short in the width direction of the sheet, there is almost no influence of skew conveyance due to a difference in conveyance speed in the width direction of the sheet. In particular, this configuration is effective when a sheet bundle is transported by two or more transport roller pairs.
【００６５】〔第３実施形態〕第３実施形態に係るシー
ト束綴じ装置について図面を参照して説明する。図13は
シート束の綴じ部の拡大断面図である。[Third Embodiment] A sheet bundle binding apparatus according to a third embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is an enlarged sectional view of a binding portion of a sheet bundle.
【００６６】図13（ａ）は、ステイプラユニット18によ
ってシート束Ｐの上面側から下面側（ガイド面52側）に
向かって綴じ針51をステイプル（上打ち）した状態を示
す拡大断面図であり、綴じ針51の綴じ山51ａがシート束
Ｐのガイド面52側に位置している。本実施形態では、前
述の打ち方とは逆に、図13（ｂ）に示すようにシート束
Ｐの下面側（ガイド面52側）から上面側に向かって綴じ
針51をステイプル（下打ち）するように構成している。
具体的には、例えば、ガイド面52側から綴じ針51を打つ
下打ちステイプラユニットを有するシート束押し装置、
或いは上打ちステイプラユニットと下打ちステイプラユ
ニットとを交換可能としたシート束綴じ装置等である。
尚、その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成と
動作をするので、ここでは詳しく説明は省略する。FIG. 13A is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the binding needles 51 are stapled (upward struck) from the upper surface side to the lower surface side (guide surface 52 side) of the sheet bundle P by the stapler unit 18. The binding ridge 51a of the binding needle 51 is located on the guide surface 52 side of the sheet bundle P. In the present embodiment, contrary to the above-described hitting method, the binding needles 51 are stapled from the lower surface side (guide surface 52 side) to the upper surface side of the sheet bundle P as shown in FIG. It is configured to be.
Specifically, for example, a sheet bundle pushing device having an underlay stapler unit that strikes the binding needle 51 from the guide surface 52 side,
Alternatively, it is a sheet bundle binding device or the like in which the upper stapler unit and the lower stapler unit can be exchanged.
Note that the other configuration operates in the same manner as in the above-described embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
【００６７】図13（ａ）に示す綴じ針51の綴じ山51ａ側
はガイド面52側に位置しているため、該シート束Ｐを搬
送した場合に、搬送ガイドのガイド面52に綴じ針51の綴
じ山51ａが引っ掛かったりする恐れがある。更に、前記
綴じ針51の綴じ山51ａは、シート束の重さを特に直接受
けることとなる。これにより、前記綴じ針51の綴じ山51
ａが搬送抵抗となり、シート束Ｐの搬送が安定しない可
能性があった。そこで、上述した本実施形態（図13
（ｂ）参照）のように、シート束Ｐの上面側に綴じ針51
の綴じ山51ａが向くように下打ちする構成とすることに
よって、綴じ針51の平ら部51ｂが搬送ガイドのガイド面
52側にくるため、更にシート束Ｐから綴じ針51がガイド
面52側に殆ど出っ張らないため、該シート束Ｐの搬送抵
抗とはならない。これにより、安定したスムーズなシー
ト束の搬送が可能となり、該シート束の積載性も向上す
る。特に、本構成は、前記綴じ針51をシート搬送方向と
略平行に打ち、シートを搬送させて少なくとも１ヶ所を
ステイプルする装置において有効である。Since the binding ridge 51a of the binding needle 51 shown in FIG. 13A is located on the guide surface 52 side, when the sheet bundle P is transported, the binding staple 51 is attached to the guide surface 52 of the transport guide. The binding mountain 51a may be caught. Furthermore, the binding ridge 51a of the binding staple 51 particularly directly receives the weight of the sheet bundle. Thereby, the binding mountain 51 of the binding needle 51
a is the conveyance resistance, and the conveyance of the sheet bundle P may not be stable. Thus, the above-described embodiment (FIG. 13)
As shown in (b)), the binding needles 51 are attached to the upper surface of the sheet bundle P.
The flat portion 51b of the binding needle 51 is guided by the guide surface of the transport guide.
Since the staples 51 hardly protrude from the sheet bundle P to the guide surface 52 side because the sheet bundle P comes to the 52 side, there is no conveyance resistance of the sheet bundle P. As a result, stable and smooth conveyance of the sheet bundle becomes possible, and the stackability of the sheet bundle is also improved. In particular, this configuration is effective in an apparatus that strikes the binding staples 51 substantially in parallel with the sheet conveyance direction, conveys the sheet, and staples at least one position.
【００６８】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
シート束の搬送方向と平行な方向に綴じを行う場合とし
て図７に示す如き２ヶ所綴じを例示したが、これに限定
されるものではなく、綴じヶ所や綴じ位置は必要に応じ
て（例えばシートサイズ等に応じて）設定すれば良い。
また、斜め綴じ（先端斜め綴じ又は後端斜め綴じ）の場
合の綴じ角度として約30〜45度を例示したが、これに限
定されるものではない。[Other Embodiments] In the above embodiment,
As an example of the case where the binding is performed in a direction parallel to the transport direction of the sheet bundle, a two-point binding as illustrated in FIG. 7 is exemplified. However, the binding is not limited to this. It should just be set according to the size etc.).
In addition, the binding angle in the case of the oblique binding (the oblique binding at the front end or the oblique binding at the rear end) is illustrated as about 30 to 45 degrees, but is not limited thereto.
【００６９】また前述した実施形態では、画像形成装置
に接続して用いられるシート束綴じ装置に本発明を適用
した例を示したが、これに限定されるものではなく、例
えばファクシミリや複写機等の画像形成装置に接続され
たソータやフィニッシャー等のシート処理装置に本発明
を適用しても同様の効果を得ることができる。Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the present invention is applied to a sheet bundle binding apparatus used by being connected to an image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, a facsimile, a copying machine, etc. The same effect can be obtained by applying the present invention to a sheet processing apparatus such as a sorter or a finisher connected to the image forming apparatus.
【００７０】また前述した実施形態では、シート束を綴
じ針にて綴じる装置を例示したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、例えば綴じ針以外のもので綴じる
装置、或いは綴じ針等を用いずにシート束をプレスする
ことによって該シート束を綴じる装置であっても本発明
は有効である。Further, in the above-described embodiment, the apparatus for binding the sheet bundle with the binding staples is exemplified. However, the present invention is not limited to this. For example, the apparatus for binding with a device other than the binding staples, the binding staples, etc. The present invention is effective even with an apparatus that binds a sheet bundle by pressing the sheet bundle without using a sheet.
【００７１】[0071]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート束綴じ手段をシート束の搬送方向と平行な何れか
一方の辺側に綴じ針がシート搬送方向と略平行になるよ
うに配置し、且つシート束綴じ手段を回転自在に設け、
例えばシート束の２ヶ所綴じを行う場合に、該シート束
を所定位置に搬送して停止した後に１ヶ所目の綴じを行
い、その後、同様に搬送して停止した後に２ヶ所目の綴
じを行うようになっているため、シート束綴じ手段の移
動がなくなり、装置の構成が簡素化できる。更に、シー
ト束の綴じに必要な綴じ時間を短くすることができ、綴
じ動作のスループットが大幅に改善される。As described above, according to the present invention,
The sheet bundle binding means is arranged so that the binding staples are substantially parallel to the sheet transport direction on any one side parallel to the sheet bundle transport direction, and the sheet bundle binding means is provided rotatably,
For example, when binding a sheet bundle at two locations, the sheet bundle is transported to a predetermined position, stopped, and then bound at the first location, and then transported and stopped similarly, and then bound at the second location. As a result, the sheet bundle binding means does not move, and the configuration of the apparatus can be simplified. Further, the binding time required for binding the sheet bundle can be shortened, and the throughput of the binding operation is greatly improved.
【００７２】更に、前記シート束綴じ手段を、綴じ針が
シート搬送方向と略平行になるように配置固定すること
により、該綴じ針によるシート束の搬送抵抗を最小限に
抑えることができる。Further, by arranging and fixing the sheet bundle binding means such that the binding staples are substantially parallel to the sheet transport direction, the transport resistance of the sheet bundle by the binding staples can be minimized.
【００７３】更に、前記シート束綴じ手段を、回転自在
に構成することにより、シート束の搬送方向に平行な何
れか一方の辺側に、斜めに綴じることができる。特に、
シート束をそのコーナーが前記シート束綴じ手段に対向
する位置まで送って、前記シート束綴じ手段をシート束
のコーナーに斜めに綴じを行う場合に有効である。更
に、前記シート束綴じ手段を配置固定してあるので、回
転の為の構成が簡略される。Further, by configuring the sheet bundle binding means to be rotatable, the sheet bundle can be bound obliquely on one side parallel to the sheet bundle conveying direction. In particular,
This is effective when the sheet bundle is sent to a position where the corner thereof faces the sheet bundle binding means, and the sheet bundle binding means is bound obliquely to the corner of the sheet bundle. Further, since the sheet bundle binding means is fixedly arranged, the structure for rotation is simplified.
【００７４】また、前記シート束搬送手段を、前記シー
ト束綴じ手段によるシート束の綴じ側に設けたことによ
り、シート束の搬送時のズレを軽減することができる。Further, by disposing the sheet bundle conveying means on the binding side of the sheet bundle by the sheet bundle binding means, it is possible to reduce the deviation at the time of conveying the sheet bundle.
【００７５】また、前記シート束搬送手段は、少なくと
も第一シート束搬送手段と第二シート束搬送手段を有
し、前記第一シート束搬送手段の搬送速度Ｖ1 と、その
下流側に配置された第二シート束搬送手段の搬送速度Ｖ
2 との関係が、Ｖ1 ≦Ｖ2 となるように構成することに
より、シート束は常にピンと張った状態で搬送され、例
えば整合されたシート束は整合状態を保ったまま搬送さ
れ、該シート束を乱れなく搬送することができる。The sheet bundle conveying means has at least a first sheet bundle conveying means and a second sheet bundle conveying means, and is arranged at a conveying speed V 1 of the first sheet bundle conveying means and at a downstream side thereof. Transport speed V of the second sheet bundle transport means
Relationship and 2, by configuring such that V 1 ≦ V 2, the sheet bundle is conveyed always taut, for example, the aligned sheet bundle which is conveyed while maintaining the alignment, the sheet The bundle can be transported without disturbance.
【００７６】また、前記シート束搬送手段は、少なくと
も前記シート束綴じ手段よりも搬送方向下流側に位置す
る第三シート束搬送手段を有し、該第三シート束搬送手
段にシート束が到達した後は、該第三シート束搬送手段
によりシート束を挟持搬送することにより、シート束の
搬送時のズレを更に軽減することができる。Further, the sheet bundle conveying means has at least a third sheet bundle conveying means located on the downstream side in the conveying direction from the sheet bundle binding means, and the sheet bundle reaches the third sheet bundle conveying means. After that, the third sheet bundle conveying means pinches and conveys the sheet bundle, thereby further reducing the deviation at the time of conveying the sheet bundle.
【００７７】また、前記シート束綴じ手段を、シート束
の下面側から上面側に向かって綴じ針を綴じる下打ち綴
じ手段とすることにより、綴じ針の出っ張り山がシート
束の上面側になり、該シート束の搬送抵抗を更に抑える
ことができる。これにより、安定したシート束の搬送が
確保でき、更にシート束の積載性が大きく改善される。Further, by forming the sheet bundle binding means as under-punch binding means for binding the binding needles from the lower surface side to the upper surface side of the sheet bundle, the protrusion of the binding needles becomes the upper surface side of the sheet bundle, The conveyance resistance of the sheet bundle can be further suppressed. As a result, stable conveyance of the sheet bundle can be ensured, and the stackability of the sheet bundle is greatly improved.
【００７８】また、シート搬送方向と直交する幅方向端
部を揃える整合手段を有し、該整合手段が整合後のシー
ト束の搬送時に、前記シート束搬送手段の搬送動作と同
期してシート搬送方向に移動する構成とすることによ
り、シート束の整合の乱れを更に抑えることができ、該
シート束の搬送も更に安定する。Further, there is provided aligning means for aligning the width direction ends perpendicular to the sheet conveying direction, and the aligning means, when conveying the aligned sheet bundle, synchronizes with the conveying operation of the sheet bundle conveying means. By moving the sheet bundle in the direction, the disturbance of the alignment of the sheet bundle can be further suppressed, and the conveyance of the sheet bundle is further stabilized.
【図１】本シート束綴じ装置の概略構成を示す模式断面
図FIG. 1 is a schematic sectional view showing a schematic configuration of a sheet bundle binding apparatus.
【図２】本に係るシート束綴じ装置の上面図FIG. 2 is a top view of the sheet bundle binding apparatus according to the book;
【図３】ステイプラユニットの構成及び動作位置を示す
上視図FIG. 3 is a top view showing a configuration and an operation position of the stapler unit.
【図４】本シート束綴じ装置の制御系のブロック図FIG. 4 is a block diagram of a control system of the sheet bundle binding apparatus.
【図５】操作パネル上のステイプルモード入力部分を示
す部分平面図FIG. 5 is a partial plan view showing a staple mode input portion on the operation panel.
【図６】シート束綴じ部の拡大図FIG. 6 is an enlarged view of a sheet bundle binding unit.
【図７】２ヶ所綴じの概念図FIG. 7 is a conceptual diagram of binding at two places.
【図８】斜め綴じ（先端綴じ及び後端綴じ）の概念図FIG. 8 is a conceptual diagram of oblique binding (leading binding and trailing binding).
【図９】２ヶ所綴じの動作の流れを示すフローチャートFIG. 9 is a flowchart showing a flow of an operation of two-point binding;
【図１０】先端斜め綴じの動作の流れを示すフローチャ
ートFIG. 10 is a flowchart showing the flow of the operation of the oblique binding at the front end;
【図１１】後端斜め綴じの動作の流れを示すフローチャ
ートFIG. 11 is a flowchart showing the flow of the operation of the rear end oblique binding.
【図１２】本シート束綴じ装置の上面図FIG. 12 is a top view of the present sheet bundle binding apparatus.
【図１３】シート束の綴じ部の拡大図FIG. 13 is an enlarged view of a binding portion of a sheet bundle.
Ａ…シート束綴じ装置本体 Ｂ…シート積載部 Ｐ…シート（シート束） Ｍ8 , Ｍ9 , Ｍ11, Ｍ12, Ｍ41, Ｍ42, Ｍ43, Ｍ44…駆
動部 Ｃ8 , Ｃ11, Ｍ41, Ｍ43…クラッチ １…画像形成装置本体 ２…搬入ローラ対 ３…搬入センサ ４…ガイド板 ５…搬送ローラ対 ６…上ガイド板 ７…第一揺動ガイド ８，41…第一揺動ローラ ９，42…第一搬送ローラ 10…第二揺動ガイド 11，43…第二揺動ローラ 12，44…第二搬送ローラ 13…シート検知センサ 14…整合手段 15…突き当て基準面 16…ストッパゲート 17…クラッチ 18…ステイプラユニット 19…シート束トレイ 20，45…排出ローラ対 21…シート束先端ストッパ 31…ステイプラヘッド部 32…ステイプラヘッド支持部 33…回転台 51…綴じ針 51ａ…綴じ山側 51ｂ…平ら部側 52…搬送ガイド 61…制御部 62…シートサイズ検知センサ 63…シートサイズ入力部 70…ステイプルモード入力部 71, 72, 73…モードキーA ... sheet bundle stapling apparatus main body B ... sheet stacking portion P ... Sheet (sheet bundle) M 8, M 9, M 11, M 12, M 41, M 42, M 43, M 44 ... driver C 8, C 11 , M 41, M 43 ... clutch 1 ... image forming apparatus main body 2 ... carry-in roller pair 3 ... carry-in sensor 4 ... guide plate 5 ... transport roller pair 6 ... upper guide plate 7 ... first swing guide 8, 41 ... first Oscillating rollers 9, 42 ... First conveying roller 10 ... Second oscillating guide 11, 43 ... Second oscillating roller 12, 44 ... Second conveying roller 13 ... Sheet detection sensor 14 ... Alignment means 15 ... Butting reference surface 16: Stopper gate 17: Clutch 18: Stapler unit 19: Sheet bundle tray 20, 45 ... Discharge roller pair 21: Sheet bundle leading end stopper 31: Staple head section 32 ... Staple head support section 33 ... Rotary table 51 ... Binding needle 51a ... Binding side 51b Flat side 52 Transport guide 61 Controller 62 Sheet size detection Sensor 63 ... sheet size input unit 70 ... staple mode input unit 71, 72, 73 ... mode key
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−269852（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−23154（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−40675（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−201766（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 37/04 Continuation of the front page (56) References JP-A-62-269852 (JP, A) JP-A-2-23154 (JP, A) JP-A-64-40675 (JP, U) JP-A-63-201766 (JP) , U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 37/04
Claims (7)
と、 前記シート束を綴じるシート束綴じ手段と、 を有し、 前記シート束綴じ手段は、シート束の搬送方向と略平行
な何れか一方の辺側に少なくとも１つ、綴じ針がシート
搬送方向と略平行になるように配置固定され、前記シー
ト束搬送手段によるシート束の搬送停止により、該シー
ト束の少なくとも１ヶ所に綴じを行い、 且つ、前記シート束綴じ手段は、回転自在に構成されて
いて、シート束のコーナーに斜めに綴じが可能なことを
特徴とするシート束綴じ装置。1. A sheet bundle transporting means for transporting a sheet bundle, and a sheet bundle binding means for binding the sheet bundle, wherein the sheet bundle binding means is one of substantially parallel to a transport direction of the sheet bundle. At least one binding staple is arranged and fixed so as to be substantially parallel to the sheet conveyance direction, and the conveyance of the sheet bundle is stopped by the sheet bundle conveyance means to perform binding at at least one position of the sheet bundle. The sheet bundle binding device is configured to be rotatable and capable of binding diagonally to a corner of the sheet bundle.
綴じ手段によるシート束の綴じ側に設けたことを特徴と
する請求項１に記載のシート束綴じ装置。2. The sheet bundle binding apparatus according to claim 1, wherein the sheet bundle conveying unit is provided on a side of the sheet bundle binding unit that binds the sheet bundle.
一シート束搬送手段と第二シート束搬送手段を有し、前
記第一シート束搬送手段の搬送速度Ｖ1 と、その下流側
に配置された第二シート束搬送手段の搬送速度Ｖ2 との
関係が、Ｖ1 ≦Ｖ2 となるように構成したことを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載のシート束綴じ装置。Wherein the sheet bundle conveying means has at least a first sheet bundle conveying unit and the second sheet bundle conveying unit, the conveying speed V 1 of the said first sheet bundle conveying unit, disposed downstream thereof relationship between the conveying speed V 2 of the second sheet bundle conveying means, the sheet bundle binding device according to claim 1 or claim 2, characterized by being configured such that V 1 ≦ V 2.
記シート束綴じ手段よりも搬送方向下流側に位置する第
三シート束搬送手段を有し、該第三シート束搬送手段に
シート束が到達した後は、該第三シート束搬送手段によ
りシート束を挟持搬送することを特徴とする請求項３に
記載のシート束綴じ装置。4. The sheet bundle conveying means has a third sheet bundle conveying means located at least downstream of the sheet bundle binding means in the conveying direction, and the sheet bundle reaches the third sheet bundle conveying means. 4. The sheet bundle binding apparatus according to claim 3, wherein the third sheet bundle conveying means clamps and conveys the sheet bundle thereafter.
面側から上面側に向かって綴じ針を綴じる下打ち綴じ手
段であることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか
１項に記載のシート束綴じ装置。5. The sheet bundle binding device according to claim 1, wherein the sheet bundle binding device is a bottom binding device that binds a binding staple from a lower surface side to an upper surface side of the sheet bundle. 3. The sheet bundle binding device according to claim 1.
揃える整合手段を有し、該整合手段は整合後のシート束
の搬送時に、前記シート束搬送手段の搬送動作と同期し
てシート搬送方向に移動することを特徴とする請求項１
〜請求項５の何れか１項に記載のシート束綴じ装置。6. An aligning means for aligning an end portion in a width direction orthogonal to a sheet conveying direction, wherein the aligning means conveys the sheet bundle in synchronism with the conveying operation of the sheet bundle conveying means when conveying the sheet bundle after the alignment. 2. The moving device according to claim 1,
The sheet bundle binding device according to claim 5.
のシート束綴じ装置を有することを特徴する画像形成装
置。7. An image forming apparatus comprising the sheet bundle binding device according to claim 1. Description:
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00288097A JP3311264B2 (en) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | Sheet bundle binding device and image forming device |
| US09/005,005 US6341772B1 (en) | 1997-01-10 | 1998-01-09 | In line rotatable stapling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00288097A JP3311264B2 (en) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | Sheet bundle binding device and image forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194567A JPH10194567A (en) | 1998-07-28 |
| JP3311264B2 true JP3311264B2 (en) | 2002-08-05 |
Family
ID=11541683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00288097A Expired - Fee Related JP3311264B2 (en) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | Sheet bundle binding device and image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3311264B2 (en) |
-
1997
- 1997-01-10 JP JP00288097A patent/JP3311264B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10194567A (en) | 1998-07-28 |
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