JP3310327B2 - 物品移送装置 - Google Patents
物品移送装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Description
る第1の供給搬送部材から、第1の直線的な経路に対し
て所定の角度を成して配置された第2の直線的な経路に
沿って移動する搬出搬送部材に、供給搬送部材と搬出搬
送部材との移行範囲に回転可能に配置された回転ディス
クを用いて、物品、特に扁平でほぼ方形の物品を移送す
る移送装置であって、前記供給搬送部材が所定の速度で
移動し、この際物品の長手方向が供給搬送部材に対して
平行にのびており、前記回転ディスクが、周方向に亘っ
て均一な間隔を置いて配置された連行体を支持してい
て、この連行体が供給搬送部材によって案内された物品
を順次つかみかつこの物品を、物品が所定の円弧区分だ
け搬出搬送部材に向けて搬送されて搬出搬送部材に置か
れるまで、第1の直線的な経路上の物品縦軸線の向きに
関連して同じ向きで保持するようになっている形式のも
のに関する。
を成して配置された第2の搬送部材に物品を移送する移
送装置は、例えば生理帯を製作する機械の出口部に設け
られている。このばあい移送装置は例えば製作機械から
後置された包装機械への移行部を形成する。
パに向けて移動させ、次いで停止状態から新たな方向に
加速することが一般的であった。このばあい高速運転さ
れる機械においては、帯材を永久変形するような高い減
速力及び加速力が生ずる。従って加速力の減少が提案さ
れている。
ーパータオルを製作するために、共通の回転点を中心と
して回転する多数の締付け舌片から成る装置が公知であ
り、この締付け舌片自体は締付け舌片に取り付けられた
レバーによってカム軌道に沿って案内されかつこれによ
って逆向きの回転運動を実施する。
0度偏向されるが、縦軸線の本来の向きは維持される。
あい規格化されたクロス寸法から出発する。それ故公知
の装置は所定の作業速度のためにのみ設計されている。
これに対して生理帯のばあい種々の寸法で製作されねば
ならない。更に装置は個々に包装された折畳まれた帯材
も処理できねばならない。
互間隔及び供給速度も大きく変動する。これにも拘らず
この種の装置は帯材をできるだけ衝撃なく、即ち、加速
又は減速することなしに供給搬送部材によって受け取
り、円弧区分内で偏向しかつ搬出搬送部材に引き渡さね
ばならない。
述べた形式の装置を改良して、広範囲に物品の異なる供
給速度及び間隔に適合できるようにすることにある。
ば、回転ディスクの回転軸線を中心として連行体が円運
動する作用半径が、可変であり、回転ディスクの連行体
が供給搬送部材と同期的に移動するようになっており、
回転ディスクの回転軸線の位置が、供給搬送部材と搬出
搬送部材との中心軸線によって形成される角度の角度二
等分線に沿って可変であることによって解決された。
度、及び、供給搬送部材上での物品の異なる間隔に適合
させることができかつこれによって加速することなしに
物品を受け取ることができるということにある。
に記載されている。
直交して配置された2つの直線搬送部材、即ち供給搬送
部材1及び搬出搬送部材2と、供給搬送部材と搬出搬送
部材2との移行範囲の上側に配置された回転ディスク3
とから構成されている。
で概略的に図示されているように、供給搬送部材1によ
って案内されて、回転ディスク3によって受け取られか
つ帯材縦軸線の向きを変えずに搬出搬送部材に移送され
る。このことは第4図で矢印で図示されているように、
回転ディスク3によって連行されている間に帯材4が回
転ディスクの回転方向とは逆方向に戻し回動させられる
ことによって、達成される。
5を中心として逆時計周り方向に回転する。回転ディス
クの周方向に亘って均一に分配されて、同様に軸7を中
心として回転可能に支承された連行体6が設けられてい
る。
にみて、時計周り方向での回転ディスクの一回転毎逆時
計周り方向で一回転する。従って連行体6は、周方向で
みて、所定の角度位置を維持する。
は、歯付きベルト9又は9′を巻き掛けられたそれぞれ
1つの歯付きディスクが配置されていて、歯付きベルト
9又は9′は回転ディスクの中心に配置された、太陽歯
車として作用する定置の歯付きディスク10を介して案
内されている。
スクと共に円運動する連行体6の歯付きディスク8は定
置の歯付きベルト9,9′に沿って転動しかつ回転ディ
スクの回転方向とは逆方向の所望の回転運動を実施す
る。回転ディスク中心点内の歯付きディスク10歯数は
連行体6の軸7上の歯付きディスク8の歯数に合致して
いるので、回転ディスク3の一回転によって連行体6が
逆向きに一回転する。
にかつ他面では費用をわずかに維持するために、連行体
は、それぞれ1つの歯付きベルトによって駆動されるユ
ニットに統合することができる。選択された実施例では
それぞれ3つの連行体6を操作する二本の歯付きベルト
9又は9′が設けられている。
て、このサッカーは回転ディスク3の中心に配置された
制御ヘッド11によって導管12を介して吸込み空気を
供給される。
ていて、このブシュは回転ディスク3の中心から放射状
にのびる溝14内に摺動可能に配置されている。回転デ
ィスク3の上側及び下側のカバーとして、螺旋状にのび
る溝16を有するディスク15,15′が使用され、こ
の溝を介して連行体6の軸7が貫通する。
対して相対的に回動させたばあいには、ディスク15,
15′は回転方向に応じて軸7ひいては連行体6を一緒
に回転ディスク3の中心点Mに向けて又は中心点Mから
外向きに移動させる;即ち、連行体6の作用半径Rが変
化する。
大限外向きに移動させられた状態で、即ち、最大の作用
半径Rを有する状態で図示している。同様に最小の作用
半径R′も示されていて、このばあいこの最小の作用半
径R′は中心点Mに対してずらされた中心点M′から出
発していて、この中心点M′は、これらの間に位置する
すべての中心点と同様に、供給搬送部材1と搬出搬送部
材2との中心軸線が交差する直角の角度二等分線上に位
置する。
点を変えることによって、調節された作用半径R乃至
R′とは無関係に、移送すべき帯材の中心軸線の上方に
連行体が位置するような位置に回転ディスクをもたらす
ことができる。
M′までの回転ディスクの中心点の移動は旋回アーム1
7によって行うことができ、この旋回アームの一端には
回転ディスク3の回転軸5が支承されていてかつ旋回ア
ームの他端はピン18を中心として旋回可能に支承され
ている。
の回転ディスクの中心点移動は正確に前記角度二等分線
に沿ってではなく円弧に沿って行われるが、この誤差は
旋回アームの長さ及び回転点を適当に選択すれば、この
ような偏差によって不都合な作用が及ぼされないように
わずかに維持される。
部材との間でわずかな位相のずれが生ずるが、この位相
のずれは回転ディスクの駆動系内に設けられた差動伝動
装置19を調節することによって補償される。
材を図示した装置の作用形式を説明する。
される連行体の数を選択することによって処理すべき帯
材サイズに対する大まかな調節が行われる。今や、連行
体6の円運動速度が供給搬送部材1の直線運動速度と合
致するような大きさに作用半径Rが調節される。
心軸線の上方に位置するように旋回アーム17が旋回さ
せられる。次いで差動伝動装置19の調節によって、連
行体が帯材4を中心でつかむように供給搬送部材1に対
する回転ディスク3の位相位置が調節される。
上向きの供給搬送部材1を介して下方から回転ディスク
3に案内されかつ帯材速度を変えずに連行体によって吸
着されかつ搬出搬送部材2に引き渡される。このばあ
い、すでに別の個所で実施されているように連行体6は
回転ディスク3に対して逆方向で回転するので、帯材4
は本来の向きを維持する。
に選択可能である。この搬送速度は多くのばあい供給速
度よりも低く設定されていて、これによって後置の包装
機械のために今や帯材縦軸線に対して横方向で搬送され
る帯材の有利なわずかな中心点間隔が調節される。
よって速度関係を詳細に図示している。このばあいxは
処理すべき最大の中心点間隔をかつyは処理すべき最小
の中心点間隔を示している。
ばあい異なる。搬出搬送部材2は連行体6の円運動速度
に相応するよりも低速で運動するので、このばあい帯材
は減速されかつこれに相応して中心点間隔は所望のよう
にxからx1にもしくはyからy1に縮小される。
歯数を選択することによって回転ディスクに対して相対
的な連行体6の回転数を自由に選択することができる。
歯付きベルト9及び9′の巻掛けを変えることによって
連行体の回転方向を逆転することもできる。
わりに合計して180度回転にしてもよい。特に装置
は、第5図で図示されているように例えば長手方向で案
内される物品を長手方向で搬出しようとするばあい物品
を単純に偏向するためにも使用できる。
ことは連行体の駆動装置を遮断することによって又は特
に簡単には太陽歯車として作用する歯付きディスク10
を連行回転させることによって行われる。
した図。
な平面図。
Claims (6)
- 【請求項1】 直線的な経路を形成する第1の供給搬送
部材から、第1の直線的な経路に対して所定の角度を成
して配置された第2の直線的な経路に沿って移動する搬
出搬送部材に、供給搬送部材と搬出搬送部材との移行範
囲に回転可能に配置された回転ディスクを用いて、物
品、特に扁平でほぼ方形の物品を移送する移送装置であ
って、前記供給搬送部材が所定の速度で移動し、この際
物品の長手方向が供給搬送部材に対して平行にのびてお
り、前記回転ディスクが、周方向に亘って均一な間隔を
置いて配置された連行体を支持していて、この連行体が
供給搬送部材によって案内された物品を順次つかみかつ
この物品を、物品が所定の円弧区分だけ搬出搬送部材に
向けて搬送されて搬出搬送部材に置かれるまで、第1の
直線的な経路上の物品縦軸線の向きに関連して同じ向き
で保持するようになっている形式のものにおいて、回転
ディスク(3)の回転軸線を中心として連行体(6)が
円運動する作用半径(R)が、可変であり、回転ディス
ク(3)の連行体(6)が供給搬送部材(1)と同期的
に移動するようになっており、回転ディスク(3)の回
転軸線の位置が、供給搬送部材(1)と搬出搬送部材
(2)との中心軸線によって形成される角度の角度二等
分線に沿って可変であることを特徴とする、物品移送装
置。 - 【請求項2】 回転ディスク(3)の回転軸線が、供給
搬送部材(1)と搬出搬送部材(2)との中心軸線によ
って形成される角度の角度二等分線に沿って移動可能で
ある、請求項1記載の物品移送装置。 - 【請求項3】 回転ディスク(3)の回転軸線が、供給
搬送部材(1)と搬出搬送部材(2)との中心軸線によ
って形成される角度の角度二等分線に沿って旋回可能で
ある、請求項1記載の物品移送装置。 - 【請求項4】 連行体(6)が、放射線状に中心から外
向きにのびる回転ディスク(3)の溝(14)内に摺動
可能に支承されている、請求項1記載の物品移送装置。 - 【請求項5】 中央位置から連行体(6)を一緒に調節
するために少なくとも1つのカバーディスク(15,1
5′)が回転ディスク(3)上に配置されていて、この
カバーディスクが回転ディスクに対して回動可能であ
り、かつ回転ディスク(3)の放射線状の溝(14)内
で連行体(6)を摺動させるために螺旋状の溝(16)
を有している、請求項4記載の物品移送装置。 - 【請求項6】 連行体(6)がサッカーとして構成され
ている請求項1記載の物品移送装置。
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