JP3306403B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

超音波診断装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波ドプラ技
術、特に偏向可能な連続波(Steerable ContinuousWav
e、以後、SCWと呼ぶ。)ドプラ機能を有する超音波診断
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、SCWドプラ機能を有する超音波診
断装置は、特表平10―506801号公報に記載されたものが
知られている。図4は従来の超音波診断装置の構成を示
しており、探触子21、送信ビームフォーマ22、第1受信
ビームフォーマ23、位相検波器24、25、位相シフタ26、
27、加算器A11、A12、A/D変換器A/D 11、A/D 12、位相
シフトデータ発生部29、周波数分析部30、表示部31等に
より構成されている。位相シフタ26、27、加算器A11、A
12により第2受信ビームフォーマ28を構成する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波診断装置においては、RFチャンネル用の第1
受信ビームフォーマが有する演算機能を、SCWドプラモ
ードにおいて利用できず、第2受信ビームフォーマを必
要とし、回路規模が増大するという問題を有していた。
【0004】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、ダイナミックレンジが狭く、大きな遅延量を必要と
するBモードまたはカラーモードの受信ビーム生成手段
を使用し、SCWモードでも共通に使用できるようにする
ことで、第2受信ビームフォーマを必要とせず、回路規
模が小さく、高精度な優れた超音波診断装置を提供する
ものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明の超音波診断装置は、探触子からのRF信号を
ベースバンド信号に変換するN個の位相検波手段と、前
記位相検波手段の各々の出力In、Qn(2≦n≦N)に対し
て、重み付けデータを乗じ、遅延させたものを加算する
ことにより時分割多重化された整相加算出力を得る受信
ビーム生成手段と、この受信ビーム生成手段の出力をベ
ースバンドに変換する位相検波手段とを備えたものであ
り、SCWドプラモード等において、第2受信ビームフォ
ーマを用いずに、RFチャンネル用の1つの受信ビーム生
成手段だけで位相検波手段の出力InとQnの整相加算が
きることとなり、ベースバンドチャンネル用の特別な回
路を用意せずに、時分割多重化された出力の復調ができ
ることとなる。
【0006】
【0007】
【0008】
【0009】
【0010】
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図1は本発明の実施の形態
における超音波診断装置の概略ブロック図を示す。図1
において、探触子1は、超音波の送受信を行うもので、
配列された振動子P1〜P4により構成されている。送信ビ
ームフォーマ2は、探触子1を駆動するための駆動パル
スまたは連続波を発生する。RFチャンネル3は、探触子
1からの受信信号をRF信号のままビームフォーマ4に伝
える。ベースバンドチャンネル11は、受信信号を位相検
波器12、13に伝える。位相検波器12は、乗算器M1、M2、
バンドパスのフィルタBPF1、BPF2より構成され、位相検
波器13は、乗算器M3、M4、フィルタBPF3、BPF4より構成
される。信号発生器14は、角周波数wの信号cos(w*t)と
信号sin(w*t)を発生する。但し、*は積、tは時間を表
す。スイッチSW1〜SW4は、RFチャンネル3、または位相
検波器12、13のいずれかを選択する。受信ビームフォー
マ4は、スイッチSW1〜SW4を通過した受信信号の、重み
付け、遅延、加算などを行う。位相シフトデータ発生器
5は、位相シフトデータCn、Sn(2≦n≦N)を発生し、
受信ビームフォーマ4に供給する。ディジタルの位相検
波器6は、乗算器M9、M10等より構成される。制御信号
発生器7は、制御信号C、Sを発生する。位相検波器6
は、制御信号C、Sを用いて受信ビームフォーマ4の出力
IQmを復調する。位相検波器6の出力は、Bモード処理
部8、周波数分析部9で処理され、表示部10に画像とし
て表示される。反射体15は、受信のフォーカス位置にあ
る反射体である。
【0012】図2は受信ビームフォーマ4のブロック図
である。図2において、受信ビームフォーマ4は、A/D
変換器A/D1〜A/D4、重み付けデータ発生器W1〜W4、乗算
器M5〜M8、遅延線DL1〜DL4、加算器A1〜A3より構成さ
れる。図3は受信ビームフォーマ4と、次段の位相検波
器6における演算の入出力データを示す。
【0013】以上のように構成された超音波診断装置に
ついて、図1を用いてその動作を説明する。まず、Bモ
ードまたはカラードプラモードにおいて、送信ビームフ
ォーマ2は、駆動パルスを発生し、探触子1を駆動す
る。探触子1は、超音波パルスを発生し、発生した超音
波パルスは、被検体中の反射体15において反射し、探触
子1で受信される。探触子1で得られた受信信号は、RF
チャンネル3を通過し、スイッチSW1〜SW4により選択さ
れ、受信ビームフォーマ4において遅延合成される。
【0014】図2に示すように、SW1からの受信信号
は、A/D変換器A/D1においてディジタルデータに変換さ
れ、乗算器M5において重み付けデータ発生器W1が発生す
る重み付けデータと乗ぜられる。各受信信号に、重み付
けデータを乗じることにより、受信の指向性が改善され
ることが知られている。乗算器M5の出力は、遅延回路DL
1で遅延され、加算器A1において他の遅延回路からの出
力と加算される。受信ビームフォーマ4の出力は、位相
検波器6において制御信号C、Sと乗ぜられてベースバン
ド信号に変換される。Bモード処理部8においてBモー
ド処理が行われ、周波数分析部9においてカラードプラ
処理等が行われ、それぞれ表示部10に画像として表示
される。
【0015】次に、SCWドプラモードにおいて、送信ビ
ームフォーマ2は、連続波信号を発生し、探触子1の振
動子P1〜P2を角周波数wで駆動する。角周波数wの超音波
は、被検体中の移動する反射体15、例えば生体血管中の
血球等により反射され、ドプラシフトによる周波数変化
Wd を有する角周波数wd(=w+Wd)の反射信号となる。
反射信号は、振動子P3〜P4で受信される。受信された信
号は、ベースバンドチャンネル11を経由して、整相加算
される。
【0016】整相加算は、以下のように行われる。ま
ず、振動子P3の受信信号e3は、次のように表される。 e3=Asin(wd*t−k*r3)+Bsin(w*t+f)… (1) ここで、(1)式の右辺第1項は、反射体15からの信号であ
り、kは波数、r3は、振動子P3と反射体15の間の距離を
表す。辺第2項は動きの少ない生体組織からのクラッタ
信号を表し、従って、位相fの変化は小さいが、一般に
振幅Bは振幅Aよりも一桁以上大きい。従って、(1)式の
ままでは、ドプラ情報を検出するのが困難であり、受信
信号e3をベースバンド信号に変換し、クラッタ信号を除
去してから受信信号の整相加算をすることが従来から行
われてきた。ベースバンド信号に変換するには、受信信
号e3に、信号発生器14が発生するcos(w*t)、およびs
in(w*t)を乗算器M1,M2において乗じ、さらにバンド
パスフィルタBPF1、およびBPF2を用いて高周波成分およ
びクラッタ信号成分を除去し、信号I1とQ1、 I1=sin(Wd*t− k*r3)… (2) Q1=cos(Wd*t− k*r3)… (3) を得る。この場合、信号発生器14が発生する信号、cos
(w*t)、およびsin(w*t)は直交しているので、信
号I1、Q1は直交し、位相検波器12、13は実質的に直交検
波器とみなせる。信号I1と信号Q1を、他の位相検波器の
出力と整相加算するためには、受信信号が有する、反射
体15との距離r3の依存を除去する必要がある。このた
め、次式に示すように、複素数exp(jk*r3)を乗じ
て、位相シフトが行われ、距離r3の依存が除去される。
【0017】従来、上式の演算を実行するため位相シフ
タが用いられた。位相シフタの中では、(4)式に相当す
る次式の演算が行われる。 I=I1*cos(k*r3)−Q1*sin(k*r3) …(6) Q=Q1*cos(k*r3)+I1*sin(k*r3) …(7) 本実施の形態においては、(6)、(7)式の演算は、RFチャ
ンネルの信号を処理するための受信ビームフォーマ4と
位相検波器6を用いて行われる。図3(a)に示すよう
に、cos(k*r3)=C1、sin(k*r3)=S1と表し、乗算
器M5、M6において、入力I1、Q1と乗数C1、S1の乗算を行
う。但し、乗数C1、S1は時間t=iT(iは整数、TはA/D1
のサンプリング間隔)において以下のように変化する。 M5の乗数=C1*MOD(i,2)+S1*MOD(i+1,2) …(8) M6の乗数=−S1*MOD(i,2)+C1*MOD(i+1,2)…(9) また、iが2回変化する間に、入力I1、Q1は1回変化す
る。
【0018】M5,M6の乗算結果は、遅延線DL1、DL2をそ
れぞれ経由して、加算器A1で結合され、一つのデータパ
ス上のデータとなる。なお、遅延線DL1、DL2の遅延時間
は同一である必要はない。信号C1、S1の周波数を、例
え50KHz程度以下とすれば、遅延時間の差は、信号の1周
期、20マイクロ秒の1/10程度以下であれば良い。図3
(a)に示すように、ビームフォーマ4の出力には、t=1T
に相当する時間において、(6)式に相当する出力が得ら
れ、t=2Tに相当する時間において、(7)式に相当する出
力が得られる。すなわち、ビームフォーマ4の出力には
iの値に応じて(6)式の結果と、(7)式の結果が時分割多
重化された値が得られる。他の位相検波器からの出力I
n、Qnについても同様に、CnとSnの乗算が行われ、加算
器A1〜A3による加算が行われる。さらに、ビームフォ
ーマ4が出力するIQmに対し、ディジタルの位相検波器
6の乗算器M9において乗数Cと、乗算器M10において乗数
Sを次式のように変化させると、 C=MOD(i,2) …(10) S=MOD(i+1,2) …(11) 時分割多重化されたIQmが復調され、位相検波器6の出
力にはI信号とQ信号が得られる。この時の位相検波器6
の動作は、実質的にデマルチプレックスを行うとみなせ
る。
【0019】なお、図3(b)においては、M5、M6の乗数
を次式のように変化させ、 M5の乗数=(C1*MOD(i,2)+S1*MOD(i+1,2))*SIGN …(12) M6の乗数=(―S1*MOD(i,2)+C1*MOD(i+1,2))*SIGN…(13) (但し、MOD(i−1、4)≦1の場合、SIGN=1、MOD(i
−1、4)≧2の場合、SIGN=−1)さらに、位相検波
器6の制御信号C、Sを次式のように、 C=COS(p*(i−1)/2) …(14) S=SIN(p*(i−1)/2) …(15) 変化させることにより、I信号とQ信号を得ることができ
る。
【0020】以上のように、本実施の形態によれば、RF
チャンネル用の受信ビームフォーマ4を用いて、位相検
波器12、13の出力を時分割多重で整相加算することが可
能であり、さらに、受信ビームフォーマ4の次段の位相
検波器6を用いて、時分割多重化された整相加算出力
I、Q信号に復調することが可能であり、位相シフタや加
算器を特別に設ける必要が無く、SCWドプラモードが可
能な、小型で高性能な超音波診断装置が得られる。
【0021】なお、乗算器M5〜M8と、加算器A1〜A3の間
にある遅延線DL1〜DL4の遅延時間量は、SCWドプラモー
ドにおいては全て零にしてかまわない。但し、遅延時間
を零とすると、位相検波器12、13等を経由した外来ノイ
ズ等が同相で加算され、大きな雑音出力を生じてしまう
ので、雑音低減の面から遅延線DL1〜DL4の遅延時間をそ
れぞれ異なる値に固定することは有効である。
【0022】
【発明の効果】以上のように本発明は、探触子からのRF
信号をベースバンド信号に変換するN個の位相検波手段
と、前記位相検波手段の各々の出力In、Qn(2≦n≦N)
に対して、重み付けデータを乗じ、遅延させたものを加
算することにより時分割多重化された整相加算出力を得
る受信ビーム生成手段と、この受信ビーム生成手段の出
力をベースバンドに変換する位相検波手段とを備えたも
のであり、SCWドプラモード等において、第2受信ビー
ムフォーマを用いずに、RFチャンネル用の1つの受信ビ
ーム生成手段だけで位相検波手段の出力InとQnの整相加
算ができることとなり、ベースバンドチャンネル用の特
別な回路を用意せずに、時分割多重化された出力の復調
ができる
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における超音波診断装置の
概略ブロック図
【図2】本発明の実施の形態における受信ビームフォー
マのブロック図
【図3】(a)ビームフォーマ等における演算の入出力デ
ータを示す一覧図 (b)ビームフォーマ等における演算の入出力データを示
す他の一覧図
【図4】従来の超音波診断装置の概略ブロック図
【符号の説明】
1 探触子 2 送信ビームフォーマ 3 RFチャンネル 4 受信ビームフォーマ 5 位相シフトデータ発生器 6 位相検波器 7 制御信号発生器 8 Bモード処理部 9 周波数分析部 10 表示部 11 ベースバンドチャンネル 12 位相検波器 13 位相検波器 14 信号発生器 15 反射体
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−186630(JP,A) 特開 平4−197251(JP,A) 特開 平8−107897(JP,A) 特開 平9−184826(JP,A) 特開 平10−234732(JP,A) 特開 平11−299776(JP,A) 特開2000−14675(JP,A) 特開2000−107186(JP,A) 特表 平10−506801(JP,A)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 探触子からのRF信号をベースバンド信号
    に変換するN個の位相検波手段と、前記位相検波手段の
    各々の出力In、Qn(2≦n≦N)に対して、重み付けデー
    タを乗じ、遅延させたものを加算することにより時分割
    多重化された整相加算出力を得る受信ビーム生成手段
    、この受信ビーム生成手段の出力をベースバンドに変
    換する位相検波手段とを備えたことを特徴とする超音波
    診断装置。
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