JP3305417B2 - Vehicle blind spot monitor - Google Patents
Vehicle blind spot monitorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行する自動車（一般
自動車、建設車両産業用車両等）の車両の左右方向の死
角を排除して、その死角内にある物体（障害物）等を容
易に認識することができる死角モニターに関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention eliminates the blind spot in the left and right direction of a running automobile (general automobile, construction vehicle industrial vehicle, etc.) and easily removes objects (obstacles) or the like within the blind spot. The present invention relates to a blind spot monitor that can be recognized at a time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車を運転走行しながら、例えば路地
から本道に出ようとするとき、その自動車の先端部が本
道に突き出さない状態で本道の左右往来状況あるいは障
害物等の物体の存在を確認しようとしても、路地コーナ
ー部の死角が生じて、本道における物体の存在を確認す
ることが困難であるため、この困難性を解消するため、
従来では、例えば図１に示すような、Ｖ型ミラー１を自
動車のボンネット２の先端部に取付けて使用することが
周知であった。2. Description of the Related Art While driving a car, for example, when trying to get out of the alley to the main road, it is necessary to check the traffic condition of the main road from side to side or the presence of an object such as an obstacle without the tip of the vehicle protruding into the main road. Even if you try to check, there is a blind spot at the corner of the alley, and confirm that there is an object on the main road
Since it is difficult that, in order to overcome this difficulty,
Conventionally, it has been known that a V-shaped mirror 1 as shown in FIG. 1 is used by being attached to the tip of a hood 2 of an automobile.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
Ｖ型ミラー１により反射表示される物体像は図２に示す
ように、左右反対に見える。すなわち、Ｖ型ミラー１の
右側反射ミラー１ａで見える右方向の物体２の右側面２
ａは、その反射ミラー１ａに映し出される反射像２'に
おいて左側２'ａとなり、またその物体の左側面２ｂは
反射像２'の右側２'ｂとなって表示され、物体２の左右
両側が逆に見えることになる。Ｖ型ミラー１の左側反射
ミラー１ｂで見える物体３においてもその反射像３'
は、同様にして左右両側が逆に見える。However, the object image reflected and displayed by the V-shaped mirror 1 looks left and right as shown in FIG. That is, the right side surface 2 of the rightward object 2 seen by the right side reflection mirror 1a of the V-shaped mirror 1
a is the left side 2′a in the reflection image 2 ′ projected on the reflection mirror 1a, the left side 2b of the object is displayed as the right side 2′b of the reflection image 2 ′, and the left and right sides of the object 2 are It will look the opposite. The reflected image 3 'of the object 3 which can be seen by the left reflecting mirror 1b of the V-shaped mirror 1
, The left and right sides look the same in the same way.
【０００４】従って、車両前方の左右方向にある物体の
位置や移動状況を、瞬時に把握することが困難であり、
特にその物体が道路上を走行する車両である場合、その
道路の右側を走行しているのか又は左側を走行している
のかの確認がしずらく、誤認しやすいものであった。Therefore, it is difficult to instantaneously grasp the position and the moving state of the object in the left and right direction in front of the vehicle.
In particular, when the object is a vehicle traveling on a road, it is difficult to confirm whether the vehicle is traveling on the right side or the left side of the road, and it is easy to misunderstand.
【０００５】また、上記Ｖ型ミラー１は、ボンネットの
先端部に取付け使用するものであるため、ミラー１ａ又
は１ｂに映し出される像と運転者のアイポイント４との
間が離れ、これによって反射像が小さく見えて、見ずら
いという不具合があった。さらに、ボンネットの先端部
にＶ型ミラーを取付けることにより見栄えも悪くなり、
その上、ボンネット上に突設されているＶ型ミラーが障
害物となって新たな死角を成形して安全運転上好ましく
ない等の問題点があった。Further, since the V-shaped mirror 1 is used by being attached to the tip of the hood, the image projected on the mirror 1a or 1b and the driver's eye point 4 are separated from each other. Had a problem that it looked small and it was hard to see. Furthermore, the appearance becomes worse by attaching a V-shaped mirror to the tip of the hood,
In addition, there is a problem that the V-shaped mirror protruding on the hood becomes an obstacle and forms a new blind spot, which is not preferable for safe driving.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】 本発明は、かかる従来の
問題点に着目してなされたもので、請求項１に係る発明
は、車両左右の物体を反射表示する左右一対の第２ミラ
ー（２６）と該第２ミラー（２６）の前方に配置され、
該第２ミラー（２６）の反射像をさらに反射表示する第
１ミラー（２４）と、前記左右一対の第２ミラー（２
６）の中間に配置され、前記第１ミラー（２４）の反射
像を撮像する集光レンズ（１７）とを有し、車両に配設
されるカメラ（１１）と、該カメラ（１１）による撮像
をコントローラ（１６）を介して表示する表示器（１
５）と、を備えた車両左右方向死角モニターにおいて、
前記 第１ミラー（２４）を左右対称の凹曲面に形成
し、前記第２ミラー（２６）を凸曲面に形成したことを
特徴とする車両左右方向死角モニターにある。請求項２
に係る発明は、請求項１に係る発明の車両左右方向死角
モニターにおいて、前記集光レンズ（１７）に次いでオ
ートアイリス（１８）、ＣＣＤ撮像素子（１９）を備え
たことを特徴とするものである。昼と夕あるいは晴と曇
り時等周囲の明暗に応じて有効な表示をすることを目的
とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional problem. The invention according to claim 1 is directed to a pair of left and right second mirrors for reflecting and displaying objects on the left and right of the vehicle. 26) and the second mirror (26).
A first mirror (24) for further reflecting and displaying a reflection image of the second mirror (26); and a pair of left and right second mirrors (2).
A camera (11) arranged in the vehicle, comprising a condenser lens (17) arranged in the middle of 6) for taking a reflected image of the first mirror (24); A display (1) that displays an image via the controller (16)
5) In the vehicle left / right blind spot monitor provided with:
In the vehicle left-right blind spot monitor, the first mirror (24) is formed in a concavely symmetrical curved surface and the second mirror (26) is formed in a convexly curved surface. Claim 2
The invention according to claim 1 is characterized in that, in the vehicle blind spot monitor according to the invention according to claim 1, an auto iris (18) and a CCD image pickup device (19) are provided next to the condenser lens (17). . An object of the present invention is to provide an effective display in accordance with the surrounding light and darkness, such as during the daytime and evening or when the weather is clear and cloudy.
【０００７】[0007]
【実施例】以下に本発明を図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to embodiments shown in the drawings.
【０００８】図３乃至図６において、１１は自動車のラ
ジエタグリル１２の中央部に取付ボルト１３および取付
ナット（不図示）により固定されるカメラであり、１５
は車室内の運転者が見やすい位置に備えられ、例えばブ
ラウン管、液晶表示板等による表示器、１６は、上記カ
メラ１１により撮影された撮像信号を、表示信号となし
て上記の表示器１５に映し出させるためのコントローラ
である。3 to 6, reference numeral 11 denotes a camera fixed to a central portion of a radiator grille 12 of an automobile by mounting bolts 13 and mounting nuts (not shown).
Is provided at a position easily viewable by the driver in the passenger compartment. For example, a display such as a cathode ray tube, a liquid crystal display panel, and the like, and 16 displays an image signal captured by the camera 11 on the display 15 as a display signal as a display signal. It is a controller to make it.
【０００９】上記カメラ１１の構造は、図３および図４
に示すように、集光レンズ１７と、この集光レンズ１７
の後方に配置されるオートアイリス（自動絞り）１８
と、さらにこのオートアイリス１８の後方に配置される
ＣＣＤ撮像素子１９を有するカメラ本体２０を第１のブ
ラケット２１の中央部に配置している。２２および２３
は、一体的に結合されている第２および第３のブラケッ
トでその中央部に前記カメラ本体２０を保持する第１の
ブラケット２１が固定されている。２４は、カメラ本体
２０の前方中央部に、第４のブラケット２５によって保
持されている第１ミラーであって、この第１ミラー２４
は、その中心線を境に左右の凹曲面２４ａ、２４ｂに形
成されている。２６は、上記第１ミラー２４の後方で、
しかもカメラ本体２０を中心とする左右両側方に対称的
に凸曲面２６ａと２６ｂを有している第２ミラーであっ
て、この第２ミラー２６は、前記第２のブラケット２２
によって固定保持されている。The structure of the camera 11 is shown in FIGS.
As shown in FIG.
Iris (automatic iris) 18 located behind the camera
Further, a camera body 20 having a CCD image pickup device 19 disposed behind the auto iris 18 is disposed at the center of the first bracket 21. 22 and 23
A first bracket 21 for holding the camera body 20 is fixed to the center of the second and third brackets which are integrally connected. Reference numeral 24 denotes a first mirror which is held by a fourth bracket 25 at the front center of the camera body 20.
Are formed on the left and right concave curved surfaces 24a and 24b with respect to the center line . 26 is behind the first mirror 24 ,
In addition, a second mirror having symmetrically convex curved surfaces 26a and 26b on both left and right sides with respect to the camera body 20 is provided.
Fixedly held by.
【００１０】また、これら凸曲面２６ａ、２６ｂの取付
け向きは、カメラ１１の山形ケース２７に設けられてい
る左右の窓２８ａ、２８ｂから入射される入射光を、前
記凹曲面２４ａ、２４ｂに反射させてカメラ本体２０に
入射せしめることができるように配置されている。The mounting directions of the convex curved surfaces 26a, 26b are such that light incident from left and right windows 28a, 28b provided in the chevron case 27 of the camera 11 is reflected by the concave curved surfaces 24a, 24b. It is arranged so that it can be made incident on the camera body 20.
【００１１】２９は前記左右の窓２８ａと２８ｂの夫々
に被着されている防塵・防水用の透明カバー、３０はカ
メラ本体２０から得られる撮像信号をコントローラ１６
に送信するためのコネクタを示す。Reference numeral 29 denotes a dustproof and waterproof transparent cover attached to each of the left and right windows 28a and 28b, and 30 denotes an image pickup signal obtained from the camera body 20 by the controller 16.
Shows the connector for sending to the.
【００１２】以上が本実施例の構造であるが、次にその
作用について述べると、自動車の走行時において、上記
カメラ１１、コントローラ１６および表示器１５に電源
を投入して夫々を起動させると、図３および図６におけ
るカメラ１１の左側の窓２８ａからは左方向における物
体「Ｂ」が左側窓２８ａを透して、第２ミラー２６の左
側の凸曲面２６ａに反射し、さらにこの反射像は、左側
の凹曲面２４ａに反射されて集光レンズ１７の左側半分
で撮影される。また右側の窓２８ｂからは、右方向の物
体「Ｃ」が右側窓２８ｂを透して、右側の凸曲面２６ｂ
に反射し、さらにこの反射像は、右側の凹曲面２４ｂに
反射されて集光レンズ１７の右側半分で撮影される。The structure of this embodiment has been described above. Next, the operation will be described. When the vehicle is running, the camera 11, the controller 16 and the display 15 are turned on to start each of them. An object in the left direction from the left window 28a of the camera 11 in FIGS.
The body “B” passes through the left window 28 a and reflects on the left convex curved surface 26 a of the second mirror 26, and this reflected image is reflected on the left concave curved surface 24 a and is reflected by the left half of the condenser lens 17. Be photographed. Also from the right side of the window 28b is, of right direction ones
The body "C" passes through the right window 28b and the right convex curved surface 26b
The reflected image is further reflected by the concave curved surface 24b on the right side and photographed by the right half of the condenser lens 17.
【００１３】従って、このカメラ１１によれば、車体の
前方左側に存在する物体「Ｂ」は、第２ミラー２６によ
る凸曲面２６ａおよび第１ミラーによる凹曲面２４ａの
二つの反射面により２回反射されて集光レンズ１７に入
射され、同様にして物体「Ｃ」も凸曲面２６ｂおよび凹
曲面２４ｂの二つの反射面によって２回反射されて集光
レンズ１７に入射されることから、それらの物体
「Ｂ」、「Ｃ」は、２回の反射を受けて正規の向きで表
示器１５に表示され、車両前方左右方向の物体の確認が
容易で運転の安全性が高められる。Therefore, according to the camera 11, the vehicle body
Exists on the front leftobject“B” is reflected by the second mirror 26.
Convex surface 26a and the first mirrorConcave surface24a
The light is reflected twice by two reflecting surfaces and enters the condenser lens 17.
Fired, likewiseobject"C" also has a convex curved surface 26b andDepression
curved surfaceThe light is reflected twice by the two reflecting surfaces 24b and condensed
Since they are incident on the lens 17,object
“B” and “C” are displayed in the normal direction after receiving two reflections.
Is displayed on the indicator 15,Objects in front of vehicleConfirmation
It is easy and driving safety is enhanced.
【００１４】また、本実施例にあっては、集光レンズ１
７を、複数枚のレンズを使用して組合せていることか
ら、レンズの収差を有効に補正することができる。In this embodiment, the condenser lens 1
Since the lens 7 is combined using a plurality of lenses, the aberration of the lens can be effectively corrected.
【００１５】また本実施例では、カメラ本体２０内にオ
ートアイリスを内装していることから、昼と夕あるいは
晴と曇り時等の周囲の明暗に応じて有効な表示が可能で
ある。Further, in this embodiment, since the auto iris is provided inside the camera body 20, an effective display can be made according to the surrounding brightness such as day and evening or fine and cloudy.
【００１６】さらに、本実施例の光学系には、凸曲面の
第２ミラー２６と凹曲面の第１ミラー２４とを組合せて
いることから、カメラ１１の外形を小型に保ちながら、
しかも広い視野角θ（例えば４０度前後）を確保するこ
とができ、視野角の広い小型モニターカメラを提供する
ことができ、車載用として極めて有利な車両左右方向死
角モニターを提供することができる。Further, the optical system of this embodiment has a convex curved surface.
The combination of the second mirror 26 and the concave curved first mirror 24 allows the camera 11 to be kept
In addition, a wide viewing angle θ (for example, about 40 degrees) can be secured, a small monitor camera with a wide viewing angle can be provided, and a vehicle blind spot monitor that is extremely advantageous for use in a vehicle can be provided.
【００１７】[0017]
【発明の効果】 請求項１に記載の発明は、第１ミラー
（２４）と第２ミラー（２６）の２回の反射によって表
示器（１５）に表示される像の向きが実際の物体の向き
と同じ向きなので、自動車の左右方向に存在する物体の
位置、向き等を正確かつ容易に把握することができ、運
転の安全性が高められるという効果が得られる。また、
第１ミラー（２４）を凹曲面に、第２ミラー８２６）を
凸曲面に形成したことを特徴としているので、カメラ
（１１）の外形を小型に保ちながら、車両左右方向の視
野角を大きくすることができ、小型化の要件を満たしな
がら死角をなくすことができる。請求項２に記載の発明
は、カメラ（１１）の光学系において、集光レンズ（１
７）に次いでオートアイリス（１８）、ＣＣＤ撮像素子
（１９）を備えたものであるから、請求項１に記載の発
明の効果に加えて、昼と夕あるいは晴と曇り時等の周囲
の明暗に応じて有効な表示が可能である。 According to the first aspect of the present invention, the direction of the image displayed on the display (15) by the two reflections of the first mirror (24) and the second mirror (26) is the same as that of the actual object. Since the orientation is the same as the orientation, the position, orientation, and the like of the object existing in the left-right direction of the vehicle can be accurately and easily grasped, and the effect of improving driving safety is obtained. Also,
Since the first mirror (24) is formed as a concave curved surface and the second mirror 826) is formed as a convex curved surface, the viewing angle in the lateral direction of the vehicle is increased while keeping the outer shape of the camera (11) small. The blind spot can be eliminated while satisfying the requirements for miniaturization. According to a second aspect of the present invention, in the optical system of the camera (11), the condenser lens (1) is provided.
Since it is provided with an auto iris (18) and a CCD image pickup device (19) next to 7), in addition to the effects of the invention according to claim 1, it is possible to reduce the brightness of the surroundings such as day and evening or fine and cloudy. An effective display can be made accordingly.
【図１】従来例のＶ型ミラーの使用態様説明図。FIG. 1 is an explanatory view of a usage mode of a conventional V-shaped mirror.
【図２】従来例のＶ型ミラーの反射作用説明図。FIG. 2 is a diagram illustrating the reflection function of a conventional V-shaped mirror.
【図３】本発明実施例モニターの内部構造平面説明図。FIG. 3 is an explanatory plan view of the internal structure of the monitor according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明実施例モニターの内部構造側面説明図。FIG. 4 is an explanatory side view of the internal structure of the monitor according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明実施例モニターの正面外観図。FIG. 5 is a front external view of the monitor of the embodiment of the present invention.
【図６】本発明実施例モニターの使用態様説明図。FIG. 6 is an explanatory view of a mode of use of the monitor according to the embodiment of the present invention.
１１…カメラ １２…ラジエタグ
リル １３…取付ボルト １５…表示器 １６…コントロー
ラ １７…集光レンズ １８…オートアイ
リス １９…ＣＣＤ撮像素子 ２０…カメラ本体 ２１…第１のブラケット ２２…第２ブラケ
ット ２３…第３のブラケット ２４…第１ミラー ２４ａ、２４ｂ…凹曲面 ２５…第４のブラ
ケット ２６…第２ミラー ２６ａ、２６ｂ…
凸曲面 ２７…山形ケース ２８ａ…左側窓 ２８ｂ…右側窓 ２９…透明カバー ３０…コネクタDESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Camera 12 ... Radiator grille 13 ... Mounting bolt 15 ... Display 16 ... Controller 17 ... Condensing lens 18 ... Auto iris 19 ... CCD imaging device 20 ... Camera main body 21 ... First bracket 22 ... Second bracket 23 ... Third Bracket 24: First mirror 24a, 24b ... Concave surface 25 ... Fourth bracket 26: Second mirror 26a, 26b ...
Convex curved surface 27 ... Yamagata case 28a ... Left window 28b ... Right window 29 ... Transparent cover 30 ... Connector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 朗 神奈川県横浜市緑区白山一丁目22番１号 昭和光機製造株式会社内 (72)発明者 森 誠一郎 神奈川県横浜市緑区白山一丁目22番１号 昭和光機製造株式会社内 (72)発明者 岡 知史 神奈川県横浜市緑区白山一丁目22番１号 昭和光機製造株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−77476（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−102079（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−51144（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−109447（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−156425（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 1/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Akira Takahashi 1-22-1-1, Shirayama, Midori-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Showa Koki Manufacturing Co., Ltd. (72) Inventor Seiichiro Mori 1-chome, Shirayama, Midori-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 22-1 Showa Koki Manufacturing Co., Ltd. (72) Inventor Tomofumi Oka 1-22-1 Shirayama, Midori-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Showa Koki Manufacturing Co., Ltd. (56) References JP-A-61-77476 ( JP, A) JP-A-60-10079 (JP, A) JP-A-2-51144 (JP, U) JP-A-1-109447 (JP, U) JP-A-53-156425 (JP, U) (58) ) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60R 1/00
Claims (2)
の第２ミラー（２６）と該第２ミラー（２６）の前方に
配置され、該第２ミラー（２６）の反射像をさらに反射
表示する反射面を有する第１ミラー（２４）と、前記左
右一対の第２ミラー（２６）の中間に配置され、前記第
１ミラーの反射像を撮像する集光レンズ（１７）とを有
し、車両に配設されるカメラ（１１）と、該カメラ（１
１）による撮像をコントローラ（１６）を介して表示す
る表示器（１５）と、を備えた車両左右方向死角モニタ
ーにおいて、 前記 第１ミラー（２４）を左右対称の凹曲面に形成
し、前記第２ミラー（２６）を凸曲面に形成したことを
特徴とする車両左右方向死角モニター。 1. A pair of left and right second mirrors (26) for reflecting and displaying objects on the left and right sides of a vehicle and disposed in front of the second mirror (26), and further reflecting and displaying a reflection image of the second mirror (26). A first mirror (24) having a reflecting surface that performs reflection, and a condensing lens (17) that is disposed between the pair of left and right second mirrors (26) and captures a reflection image of the first mirror. A camera (11) provided in a vehicle, and the camera (1);
A display (15) for displaying the image taken by 1) via a controller (16), wherein the first mirror (24) is formed on a symmetric concave curved surface; A blind spot monitor in the left-right direction of the vehicle, wherein the two mirrors (26) are formed on a convex curved surface.
前記集光レンズ（１７）に次いでオートアイリス（１
８）、ＣＣＤ撮像素子（１９）を備えたことを特徴とす
る請求項１に記載の車両左右方向死角モニター。 2. The optical system of the camera (11),
Following the condenser lens (17), the auto iris (1)
8) The blind spot monitor in the left-right direction of the vehicle according to claim 1, further comprising a CCD image sensor (19).
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| JP13465193A JP3305417B2 (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Vehicle blind spot monitor |
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| JP13465193A Expired - Fee Related JP3305417B2 (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Vehicle blind spot monitor |
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1993
- 1993-06-04 JP JP13465193A patent/JP3305417B2/en not_active Expired - Fee Related
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