JP3304774B2 - Information transmission method and information transmission device - Google Patents
Information transmission method and information transmission deviceInfo
- Publication number
- JP3304774B2 JP3304774B2 JP19239196A JP19239196A JP3304774B2 JP 3304774 B2 JP3304774 B2 JP 3304774B2 JP 19239196 A JP19239196 A JP 19239196A JP 19239196 A JP19239196 A JP 19239196A JP 3304774 B2 JP3304774 B2 JP 3304774B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- information transmission
- slot
- transmission method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、料金所と車載機
を搭載した車両との間の情報伝送方法および情報伝送装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for transmitting information between a tollgate and a vehicle equipped with a vehicle-mounted device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、高速道路等においては、磁気カー
ド方式料金収受システムが導入されていた。この収受シ
ステムについては、例えば、東芝レビュー（40巻3号）
昭和60年 P189〜192「磁気カード方式料金収受システ
ム」、あるいは三菱重工技報 VOL.22 NO.6 (1985-11)
P127〜132「磁気カード方式料金収受機械におけるシス
テム技術」に詳述されている。2. Description of the Related Art Conventionally, on a highway or the like, a magnetic card type toll collection system has been introduced. For example, Toshiba Review (Vol. 40, No. 3)
1985 pp. 189-192 "Magnetic card system toll collection system" or Mitsubishi Heavy Industries Technical Report VOL.22 NO.6 (1985-11)
P127-132 "System technology in magnetic card type fee collection machine".
【０００３】ところでこのような従来のシステムにおい
ては、一般の道路から高速道路に入る場合、反対に高速
道路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一
旦停止して通行券の受け取りや料金支払いを行う必要が
あり、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこ
とが多い。このような課題を改善するため、かねてから
料金所で一旦停止することなく、料金の収受ができるノ
ンストップ自動料金収受システムが提案されている。In such a conventional system, when entering an expressway from a general road or conversely, when exiting from an expressway, the train must be temporarily stopped at a tollgate to receive a toll ticket or pay a toll. Must be carried out, which often results in many cars lining up in front of the toll booth. In order to improve such a problem, a non-stop automatic toll collection system that can collect tolls without stopping at a tollgate for some time has been proposed.
【０００４】このようなシステムについては、例えば、
三菱重工技報 VOL.32 NO.4 (1995-7) P264〜267「高速
道路の交通管理システムにおけるニーズと技術開発」、
NIKKEI BUSINESS 1995年11月13日号 P155〜158「道
路から車に情報゛発信゛日米欧で主導権争い」、あるい
は公表特許公報 平成5年508492号「電気的車両料金徴収
装置および方法」などに記述されており、特に公表特許
公報平成5年508492号には具体的に詳述されている。For such a system, for example,
Mitsubishi Heavy Industries Technical Report VOL.32 NO.4 (1995-7) P264-267 "Needs and technical development in expressway traffic management systems",
NIKKEI BUSINESS November 13, 1995, pp. 155 to 158, "Information from the Road to Cars: Disseminating Information-Dispute of Initiative in Japan, the United States, and Europe" In particular, Japanese Patent Application Publication No. 508492/1993 specifically describes this.
【０００５】ノンストップ自動料金収受システムは日本
国内においては官民共同開発中であり、実用化は平成９
年度以降とも言われている。一方海外の一部の国におい
ては、上記公報に示されているようなシステムが運用さ
れている。A non-stop automatic toll collection system is being jointly developed by the public and private sectors in Japan.
It is said to be after the fiscal year. On the other hand, in some overseas countries, a system as shown in the above publication is operated.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このシステ
ムにおいては、料金所のエリアに入った車両と料金所と
の間で電波を用いて情報の授受が必要であるが、通信エ
リアは定規で書いたように正確なものではない。すなは
ち、通信エリアは予め定めてはいるが電波の性格上、情
報の授受を行う通信エリアから外れてはみ出しているな
ど、完全に枠内に入っているとは限らない。従って、ど
の位置で情報の授受が行われるかわからないため、やや
もすると情報の授受が不完全な状態になり得る。また、
このシステムの運用においては、自動料金収受機能を有
する車載機を搭載した車両（以下、「ETC車」とい
う。）は自動料金収受が可能であるが、上記車載機を搭
載していない車両（以下、「非ETC車」という。）は従
来のシステムと同じ取り扱いになる。すなはち、道路上
をETC車と非ETC車が混在して通行し、これらが自動料金
所へ向かって走ってくる場合、前記したETC車との情報
の授受が正確に行われないと、ETC車でありながら非ETC
車とみなされ、従来通りの料金収受の対象になりかねな
い。By the way, in this system, it is necessary to exchange information between the vehicle entering the tollgate area and the tollgate using radio waves, but the communication area is written with a ruler. Not as accurate as it was. That is, although the communication area is determined in advance, due to the nature of the radio wave, the communication area is not always completely within the frame, for example, it is out of the communication area for transmitting and receiving information. Therefore, since it is not known at which position information is transmitted / received, the transmission / reception of information may become incomplete. Also,
In the operation of this system, vehicles equipped with an on-board unit having an automatic toll collection function (hereinafter referred to as “ETC vehicles”) are capable of automatic toll collection, but vehicles without the above-mentioned on-board unit (hereinafter referred to as “ETC vehicles”) , "Non-ETC vehicles.") Will be treated the same as conventional systems. In other words, if ETC vehicles and non-ETC vehicles are mixed on the road and they run toward the automatic tollgate, if the exchange of information with the ETC vehicles is not performed correctly, ETC car but non-ETC
It is considered a car and may be subject to conventional toll collection.
【０００７】また、各車両の識別をより正確にするため
には、通信エリアを可能な限り小さくすればよいが、通
信エリアが小さくなれば、車両の走行速度との関係で当
該通信エリア内で十分な情報の授受が行われないという
問題点もある。[0007] Further, in order to make the identification of each vehicle more accurate, the communication area should be made as small as possible. However, if the communication area becomes smaller, the communication area becomes smaller in relation to the traveling speed of the vehicle. There is also a problem that sufficient information is not exchanged.
【０００８】さらに隣の車線に対応する情報伝送手段か
らの電波干渉があったり、何らかの原因によるノイズの
混信もあるなど情報伝送の環境としては厳しいものがあ
る。Further, there is a severe environment for information transmission, such as interference of radio waves from information transmission means corresponding to an adjacent lane and interference of noise due to some cause.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明の要旨とすると
ころは、料金所内の複数の車線にそれぞれ送受信アンテ
ナを設け、それぞれの車線を通る車両と料金所との間の
情報伝送を、隣合う車線との間で時間的にずれを持たせ
て行うように構成したものである。即ち、第１の発明に
よる情報伝送方法は、車載機を搭載した車両と、複数の
車線にそれぞれ通信エリアを有する複数の送受信アンテ
ナとの間で情報の授受を行う情報伝送方法において、第
１、第２の車線の情報伝送が互いに時分割で行われ、上
記第１、第２の車線におけるそれぞれの情報伝送が、上
記送受信アンテナから上記車両への下りスロット、およ
び上記車両から上記送受信アンテナへの上りスロットか
ら成り、当該上りスロットと下りスロットの時分割によ
り情報伝送が行われ、上記それぞれのスロットでは同一
の情報が繰返し伝送され、当該繰返し伝送される信号に
は送信順を判定できる番号が付与されたものである。 ま
た、第２の発明による情報伝送方法は、上記それぞれの
スロットでは、単位時間に所定の繰返し数情報伝送が行
われ、受信側で上記所定の繰返し数もしくはそれより少
ない規定回数分受信した場合には、受信情報を有効と判
定し、それに対応する情報を回答として受信側から返信
するようにしたものである。 また、第３の発明による情
報伝送方法は、上記それぞれのスロットでは、単位時間
に所定の繰返し数送られた情報が車両で１回も受信され
なかった場合には、車両に車載機が搭載されていないと
判定するようにしたものである。 また、第４の発明によ
る情報伝送方法は、上記所定の繰返し数を５回としたも
のである。 また、第５の発明による情報伝送装置は、車
載機の搭載された車両との間で情報の授受を行う情報伝
送装置において、複数の車線それぞれに設けられた送受
信アンテナと、上記それぞれの送受信アンテナと車両と
の間の情報伝送を、上りと下りのスロットで時分割で行
うとともに、隣合う車線との間で情報の伝送を時分割で
行う通信制御器とを備え、上記それぞれのスロットで
は、送信順を判定できる番号の付与された複数の情報が
繰り返し伝送されるものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The gist of the present invention is that a plurality of lanes in a tollgate are provided with transmitting and receiving antennas respectively, and information transmission between a vehicle passing through each lane and the tollgate is adjacent to each other. The configuration is such that it is performed with a time lag from the lane. That is, in the first invention
The information transmission method is based on the
Multiple transmission / reception antennas each having a communication area in the lane
Information transmission method for exchanging information with
1. The information transmission of the second lane is performed in a time sharing manner with each other.
The information transmission in the first and second lanes is
A downlink slot from the transmitting / receiving antenna to the vehicle, and
And the uplink slot from the vehicle to the transmitting / receiving antenna
And the time division of the uplink and downlink slots.
Information transmission, and the same
Information is transmitted repeatedly, and the signal transmitted repeatedly
Is a number to which a transmission order can be determined. Ma
Further, the information transmission method according to the second invention is characterized in that
In a slot, a predetermined number of repetitions of information transmission are performed in a unit time.
The receiving side determines the number of repetitions or less
If the received information is not received the specified number of times, the received information is judged to be valid.
And return the corresponding information as a response from the receiver
It is intended to be. Further, information according to the third aspect of the invention is provided.
The information transmission method is as follows.
Information that has been sent a predetermined number of times
If not, the vehicle must have an onboard device
This is to determine. Further, according to the fourth invention,
In the information transmission method, the predetermined number of repetitions is set to 5 times.
It is. An information transmission device according to a fifth aspect of the present invention is a vehicle
Information transfer for exchanging information with vehicles equipped with
In the transmission device, transmission and reception provided in each of a plurality of lanes
Communication antenna, the respective transmitting and receiving antennas and the vehicle
Information transmission between the uplink and downlink slots in a time-division manner.
Information transmission between adjacent lanes in a time-sharing manner
And a communication controller that performs
Means that multiple pieces of information with numbers that can determine the
It is transmitted repeatedly.
【００１０】[0010]
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示すも
ので、図において１は料金所であって、この料金所１に
は各種の設備を備えているが、ここではこの発明の要旨
とする点を除いて不必要なものはすべて省略してある。
2a,2bは隣の車線を分離する車線分離帯、3a,3bは第１、
第２の車線4a,4bそれおぞれ矢印方向に進み料金所のエ
リア内を進行する車両、5a、5bはそれぞれ第１、第２の
車線4a,4bをまたぐように設けられた門型の第１、第２
の支持体であり、それぞれの支持体5a、5bの上部にはビ
ーム６を下方の車線に向けて照射し、車線上に図中網目
の楕円で示した範囲を通信エリア7a、7bとする送受信ア
ンテナ8a、8bが下向きに取付けられている。なお、上記
アンテナ8a、8b は図示していない送受信器、通信制御
器などに接続されていることは言うまでもない。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tollgate. The tollgate 1 is provided with various facilities. Except for the unnecessary ones, they are omitted.
2a and 2b are lane dividers that separate adjacent lanes, 3a and 3b are first,
The second lanes 4a, 4b, each of which travels in the direction of the arrow and travels in the area of the tollgate, 5a, 5b are gate-shaped vehicles provided so as to straddle the first and second lanes 4a, 4b, respectively. 1st, 2nd
The upper part of each of the supports 5a and 5b is irradiated with the beam 6 toward the lower lane, and the area indicated by the mesh ellipse in the figure on the lane is set as the communication areas 7a and 7b. The antennas 8a and 8b are mounted downward. Needless to say, the antennas 8a and 8b are connected to a transceiver (not shown), a communication controller, and the like.
【００１１】図２は図１のような構成において、第１、
第２の車線における情報伝送の方法を説明するための図
である。なおここで第１の車線4aにおいて料金所→車両
の情報伝送を下りAスロット、車両→料金所の情報伝送
を上りAスロットとする。また、第２の車線4bにおいて
料金所→車両の情報伝送を下りBスロット、車両→料金
所の情報伝送を上りBスロットとする。そして、それぞ
れをA1、A2、B1、B2の符号を付して便宜上示してあり、
第１の車線における情報伝送に対して第２の車線におけ
る情報伝送は時分割で行われ、さらにそれぞれの車線に
おいても下りスロットと上りスロットは時分割になって
いる。また、実線矢印Tは時間的な流れを示している。FIG. 2 shows the configuration of FIG.
It is a figure for explaining a method of information transmission in the 2nd lane. Here, in the first lane 4a, the information transmission from the tollgate to the vehicle is referred to as a down A slot, and the information transmission from the vehicle to the tollgate is referred to as an up A slot. In the second lane 4b, the information transmission from the tollgate to the vehicle is defined as a down B slot, and the information transmission from the vehicle to the tollgate is defined as an up B slot. And, for the sake of convenience, they are denoted by A1, A2, B1, and B2, respectively.
Information transmission in the second lane is performed in a time division manner with respect to information transmission in the first lane, and the down slot and the up slot are also time division in each lane. Further, a solid arrow T indicates a temporal flow.
【００１２】なお、それぞれのスロットにおいて同一の
情報Mを複数回伝送するようになっている。すなはち、
スロットA1においてはA1M0、A1M1、A1M2、A1M3、A1M4は
同一メッセージであり、スロットA1の時間内に5回料金
所から車両へ伝送することを示している。そして、繰り
返し送信する情報には送信順が判定できるように0~4の
番号がつけてある。It is to be noted that the same information M is transmitted a plurality of times in each slot. Sunahachi,
In slot A1, A1M0, A1M1, A1M2, A1M3, and A1M4 are the same message, indicating that the message is transmitted from the tollgate to the vehicle five times within the time of slot A1. Information to be repeatedly transmitted is numbered from 0 to 4 so that the transmission order can be determined.
【００１３】一方、スロットA2においてはA2M0、A2M1、
A2M2、A2M3、A2M4で示すように、同一のメッセージをス
ロットA2の時間内に5回車両から料金所へ伝送する。第
１の車線における情報伝送と同じように、第２の車線に
おいても行われる。ただし、第１の車線と第２の車線の
情報伝送は時分割されているので、第１の車線における
情報伝送が終わるまで第２の車線における情報伝送は行
われない。したっがって、隣合う車線において互いに通
信の干渉はない。On the other hand, in slot A2, A2M0, A2M1,
As shown by A2M2, A2M3, and A2M4, the same message is transmitted from the vehicle to the tollgate five times within the time of slot A2. Similar to the information transmission in the first lane, it is performed in the second lane. However, since information transmission in the first lane and the second lane is time-division, information transmission in the second lane is not performed until information transmission in the first lane is completed. Thus, there is no communication interference between adjacent lanes.
【００１４】なお、上記スロットA1、A2、B1、B2は料金
所側で設定してあり、各車線にスロットを対応させなが
ら、時間的に環状の動きをする。また、料金所と車両と
の間の情報伝送は、車両があって初めて成り立つもので
あり、例えばある時点に第１の車線に車両が存在せず、
第２の車線に車両が存在しているとすれば、第１の車線
においてスロットA1、A2の情報伝送はなく、第２の車線
のB1、B2において情報伝送が行われる。The slots A1, A2, B1, and B2 are set on the tollgate side, and make a circular movement in time while associating slots with each lane. In addition, information transmission between a tollgate and a vehicle can be realized only when there is a vehicle. For example, when a vehicle does not exist in the first lane at a certain time,
Assuming that a vehicle exists in the second lane, no information is transmitted in the slots A1 and A2 in the first lane, and information is transmitted in B1 and B2 in the second lane.
【００１５】ところで、各スロットにおいて同一のメッ
セージを5回繰り返して送信するのは、前記したように
相手側の受信の信頼性を高めるだけでなく、各スロット
において5回同一メッセージを送信すれば仮に全部受信
できない場合でも、例えば2/5回受信できれば受信情報
を得たとして取扱い、それに対応した情報を返信する。
すなはち、スロットA1においてのA1M0〜A1M4のすべての
メッセージがいずれも受信されなかった場合は、料金所
から車両へのメッセージは受信されなかったとして取扱
い、スロットA2における車両→料金所の情報の返信は行
わない。The reason why the same message is repeatedly transmitted five times in each slot is not only to improve the reliability of reception of the other party as described above, but also to transmit the same message five times in each slot. Even if all of the information cannot be received, for example, if the information can be received 2/5 times, the received information is treated as having been obtained, and the corresponding information is returned.
That is, if all the messages of A1M0 to A1M4 in slot A1 are not received, it is treated that the message from the tollgate to the vehicle has not been received, and the vehicle in slot A2 → the information of the tollgate information Do not reply.
【００１６】次に、スロットA1によってA1M0、A1M1、 A
1M3が受信されず、A1M2、A1M4が受信されたとすれば、2
/5回受信されたため、受信は有効と判定する。そして、
スロットA2においてA1M2、A1M4に対応するタイミングで
情報を送信する。このような動作は第2の車線において
も同様である。Next, A1M0, A1M1, A1M
If 1M3 is not received and A1M2 and A1M4 are received, 2
Since it was received / 5 times, the reception is determined to be valid. And
In slot A2, information is transmitted at timings corresponding to A1M2 and A1M4. Such an operation is the same in the second lane.
【００１７】次に、図３を用いて、スロットA1、A2、B
1、B2の動作概念を説明の便宜上示したハードによって
説明する。図３において、 9A1、9A2、9B1、9B2はそれ
ぞれ第1、第2、第３、および第４のシフトレジスタであ
って、第１のレジスタ9A1はスロットA1に、第２のレジ
スタ9A2はスロットA2に、第３のレジスタ9B1はスロット
B1に、第４のレジスタ9B2はスロットB2に対応してい
る。 GA1M0、GA1M1、 GA1M2、GA1M3、GA1M4は、図２に
示した連送受信フレームの位置番号0~4（A1M0~ A1M4）
に対応し、かつ、第１のレジスタ9A1に対応するゲート
である。上記第１のレジスタ9A1は、シフトパルス10が
入力されるたびにその出力端T0~T4の出力を順次シフト
させるもので、出力端T0~T4の出力状態によってメッセ
ージ11が共通に入力されているゲートを順次開き、図示
していない通信制御装置にメッセージを送り送信させ
る。Next, referring to FIG. 3, slots A1, A2, B
1, the operation concept of B2 will be explained by hardware shown for convenience of explanation. In FIG. 3, 9A1, 9A2, 9B1, and 9B2 are first, second, third, and fourth shift registers, respectively. The first register 9A1 is in slot A1, and the second register 9A2 is in slot A2. And the third register 9B1 is a slot
In B1, the fourth register 9B2 corresponds to slot B2. GA1M0, GA1M1, GA1M2, GA1M3, and GA1M4 are position numbers 0 to 4 (A1M0 to A1M4) of the continuous transmission / reception frame shown in FIG.
And a gate corresponding to the first register 9A1. The first register 9A1 sequentially shifts the output of the output terminals T0 to T4 every time the shift pulse 10 is input. The first register 9A1 is a gate to which the message 11 is commonly input depending on the output state of the output terminals T0 to T4. Are sequentially opened, and a message is sent and transmitted to a communication control device (not shown).
【００１８】すなはち、1番目のシフトパルスでゲートG
A1M0を開き、２番目でGA1M1を開き、以下同様にして順
次ゲートを開いて、最後にGA1M4のゲートを開く。した
がって、時分割に5回の同一メッセージの送信が行われ
る。ゲートGA1M4の開閉の後、シフトパルスは第２のシ
フトレジスタ9A2の前段に位置するANDゲート12Aに一つ
の入力として与えられる。なお、ここでスロットA1にお
いて、 A1M1、 A1M3の2回（2/5回）受信されたとすれ
ば、それを有効としてANDゲート12Aの他の２つの入力と
して、受信フレームの位置番号１、３で受信されたこと
を入力しておく。なお、上記第２のレジスタ9A2も第１
のレジスタ9A1と同じであって、その出力端T0~T4に順次
出力させる。したがって、料金所から車への情報伝送を
受信した場合、ゲートGA2M0~GA2M4を順次開いて図示し
ていない通信制御装置へメッセージを送り出す。That is, the gate G is supplied by the first shift pulse.
A1M0 is opened, GA1M1 is opened at the second, gates are sequentially opened in the same manner, and finally the gate of GA1M4 is opened. Therefore, the same message is transmitted five times in a time-division manner. After the opening and closing of the gate GA1M4, the shift pulse is given as one input to the AND gate 12A located in the preceding stage of the second shift register 9A2. Here, in slot A1, if two (2/5) receptions of A1M1 and A1M3 are received, the signal is validated and the other two inputs of the AND gate 12A are input to the position numbers 1 and 3 of the received frame. Enter what you received. The second register 9A2 is also the first register 9A2.
The register 9A1 is sequentially output to its output terminals T0 to T4. Therefore, when the information transmission from the toll gate to the car is received, the gates GA2M0 to GA2M4 are sequentially opened and a message is sent to a communication control device (not shown).
【００１９】スロットA2が終わると、次に第2の車線に
ついてスロットB1、B２を行う。第3、第４のレジスタは
それぞれ第1、第２のレジスタと同じである。なお、第
４のレジスタ9B2の前段にはANDゲート12 Bが設けられて
いて、ここではスロットB1において受信フレームの位置
番号２、４（ B1M2, B1M4）が受信された場合の車から
料金所への情報伝達について示してある。すなはち、第
４のシフトレジスタ9B2はANDゲート12 Bから生じるシフ
トパルス１０によってゲートGB2M0~GB2M4から順次メッ
セージを送出し、図示していない通信制御装置を介して
送信される。After the completion of the slot A2, the slots B1 and B2 are performed for the second lane. The third and fourth registers are the same as the first and second registers, respectively. An AND gate 12B is provided at a stage preceding the fourth register 9B2. In this case, when the position number 2, 4 (B1M2, B1M4) of the received frame is received in the slot B1, the vehicle moves from the car to the tollgate. Is shown. That is, the fourth shift register 9B2 sequentially transmits messages from the gates GB2M0 to GB2M4 by the shift pulse 10 generated from the AND gate 12B, and transmits the messages via a communication control device (not shown).
【００２０】なお、この発明の要旨を簡単に説明するた
め便宜上示したハードによって説明したが、これらのハ
ードは実際のシステムにおいては計算機を用いることは
言うまでもない。Although the gist of the present invention has been described with the hardware shown for the sake of convenience, it is needless to say that these hardware uses a computer in an actual system.
【００２１】[0021]
【発明の効果】この発明以上のように、隣合う車線の間
で互いに時間差を設けて情報の伝送を行うようになって
いるので、隣の車線における情報伝送が混信したり、あ
るいは干渉することがない。そのため、情報伝送の信頼
性を高く保つことができる。As described above, since information transmission is performed with a time difference between adjacent lanes, the information transmission in the adjacent lane may cause interference or interference. There is no. Therefore, the reliability of information transmission can be kept high.
【図１】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。FIG. 2 is a diagram for describing an embodiment of the present invention.
【図３】 便宜上示したハードによって、この発明を説
明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the present invention using hardware shown for convenience.
１ 料金所 ２ 車線分離帯 ３ 車 ４ 車線 ５ 支持体 ６ ビーム ７ 通信エリア ８ アンテナ ９ シフトレジスタ １０ シフトパルス １１ メッセージ １２ ANDゲート 1 toll booth 2 lane divider 3 car 4 lane 5 support 6 beam 7 communication area 8 antenna 9 shift register 10 shift pulse 11 message 12 AND gate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−243385（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−180222（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−30822（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−95120（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−95119（ＪＰ，Ａ) 特表 平６−508452（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07B 15/00 510 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-243385 (JP, A) JP-A-8-180222 (JP, A) JP-A-8-30822 (JP, A) JP-A-7- 95120 (JP, A) JP-A-7-95119 (JP, A) JP-A-6-508452 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G07B 15/00 510
Claims (4)
それぞれ通信エリアを有する複数の送受信アンテナとの
間で情報の授受を行う情報伝送方法において、 第１、第２の車線の情報伝送が互いに時分割で行われ、 上記第１、第２の車線におけるそれぞれの情報伝送が、
上記送受信アンテナから上記車両への下りスロット、お
よび上記車両から上記送受信アンテナへの上りスロット
から成り、当該上りスロットと下りスロットの時分割に
より情報伝送が行われ、 上記それぞれのスロットでは、同一の情報が繰返し連送
され、当該繰返し連送される信号には送信順を判定でき
る番号が付与されるとともに、 単位時間に所定の繰返し数送られた情報が車両で１回も
受信されなかった場合には、車両に車載機が搭載されて
いないと判定する ことを特徴とする情報伝送方法。1. An information transmission method for exchanging information between a vehicle equipped with an on-vehicle device and a plurality of transmitting / receiving antennas each having a communication area in each of a plurality of lanes, comprising: Are performed in a time sharing manner with each other, and the respective information transmissions in the first and second lanes are
It consists of a downlink slot from the transmission / reception antenna to the vehicle, and an uplink slot from the vehicle to the transmission / reception antenna, and information is transmitted by time division of the uplink slot and the downlink slot. There are repeatedly continuous transmissions, with numbers on the signals the repeatedly continuous feeding is capable of determining the transmission order is given, even once information sent predetermined number of repeating the unit time in the vehicle
If not received, the vehicle is equipped with an in-vehicle device.
An information transmission method characterized in that it is determined that there is no data.
に所定の繰返し数情報伝送が行われ、受信側で上記所定
の繰返し数もしくはそれより少ない規定回数分受信した
場合には、受信情報を有効と判定し、それに対応する情
報を回答として受信側から返信するようにしたことを特
徴とする請求項１記載の情報伝送方法。2. In each of the slots, information of a predetermined number of repetitions is transmitted in a unit time, and when the receiving side receives the predetermined number of repetitions or a specified number of times less than the predetermined number of repetitions, the received information is validated. 2. The information transmission method according to claim 1, wherein the determination is made and information corresponding to the information is returned from the receiving side as a response.
を特徴とする請求項１もしくは２に記載の情報伝送方
法。 3. The information transmission method according to claim 1, wherein the predetermined number of repetitions is five.
れた車両との間で情報伝送を行う送受信アンテナを備
え、 上記請求項１から３のいずれかに記載の情報伝送方法に
て、上記車載機の搭載された車両との間で情報伝送を行
うことを特徴とする情報伝送装置。 4. An on- board unit is mounted on each of a plurality of lanes.
Equipped with a transmitting and receiving antenna for transmitting information to and
For example, the information transmission method according to any one of 3 from the claim 1
To transmit information to and from the vehicle equipped with the above-mentioned onboard equipment.
An information transmission device characterized by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19239196A JP3304774B2 (en) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | Information transmission method and information transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19239196A JP3304774B2 (en) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | Information transmission method and information transmission device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1040432A JPH1040432A (en) | 1998-02-13 |
| JP3304774B2 true JP3304774B2 (en) | 2002-07-22 |
Family
ID=16290530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19239196A Expired - Fee Related JP3304774B2 (en) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | Information transmission method and information transmission device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3304774B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102542620A (en) * | 2011-12-27 | 2012-07-04 | 北京握奇数据***有限公司 | Method, equipment and system for controlling signal transmission time sequence of road side equipment |
-
1996
- 1996-07-22 JP JP19239196A patent/JP3304774B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102542620A (en) * | 2011-12-27 | 2012-07-04 | 北京握奇数据***有限公司 | Method, equipment and system for controlling signal transmission time sequence of road side equipment |
| CN102542620B (en) * | 2011-12-27 | 2014-03-26 | 北京握奇数据***有限公司 | Method, equipment and system for controlling signal transmission time sequence of road side equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1040432A (en) | 1998-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3185576B2 (en) | Vehicle communication device | |
| JP3211674B2 (en) | Vehicle communication device | |
| KR100420843B1 (en) | Non-stop toll collection system and method | |
| CA2810370C (en) | Method for detecting vehicles with cargo | |
| US5774795A (en) | Mobile object identification device | |
| CN111711936B (en) | Information binding method, system, server, V2X road side unit and vehicle-mounted unit | |
| JP3304774B2 (en) | Information transmission method and information transmission device | |
| JP5463820B2 (en) | Billing apparatus, billing method, and program | |
| CN111292532A (en) | Device, communication system and method for detecting vehicle-mounted label on expressway | |
| JP3267158B2 (en) | Communication device and information transmission method between tollgate and vehicle | |
| JP3267155B2 (en) | Communication device and information transmission method between tollgate and vehicle | |
| KR20050107765A (en) | Method of making payment of vehicle charge for transport within a toll zone | |
| JP3052825B2 (en) | Vehicle communication device | |
| JP3405186B2 (en) | Automatic toll collection system | |
| JP3267243B2 (en) | Road-vehicle communication system and road-vehicle communication method | |
| JP3204022B2 (en) | Road-to-vehicle communication method | |
| JP2000113257A (en) | Roadside system for automatic toll reception | |
| JPH10289342A (en) | Non-stop automatic toll collection system | |
| JP2001034799A (en) | Automatic toll collection system for traveling vehicle and its method | |
| JPH0918383A (en) | Mobile object identification device | |
| JPH1166362A (en) | Automatic non-stop toll collection system | |
| JPH06181449A (en) | Mobile object identifying device | |
| JP3319371B2 (en) | Toll collection system and on-board equipment | |
| JP2000076500A (en) | Information transmission method between toll gate and vehicle | |
| JP2001143111A (en) | Non-stop automatic toll collecting system and information transmitting method between tollbooth and vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080510 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090510 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110510 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |