JP3300202B2 - Rolling force control method in temper rolling of steel strip - Google Patents
Rolling force control method in temper rolling of steel stripInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯に生じる形状不
良、特にクロスバックルを抑えることに有効な、鋼帯の
調質圧延における圧下力制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a rolling force in temper rolling of a steel strip, which is effective for suppressing a shape defect, particularly a cross buckle, occurring in the steel strip.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、鋼板の調質圧延においては、耳
伸び、腹伸び、及びクロスバックル（蛇腹）等の鋼帯形
状と板面粗度とを一定の目標値内に抑える必要がある。
このとき、上記耳伸び、腹伸びに関しては、一般に、ロ
ールベンダーによるクラウン制御によって調整され、ま
た、板面粗度に関しては、一般に、最終スタンドの圧延
荷重によって調整される。2. Description of the Related Art Generally, in temper rolling of a steel sheet, it is necessary to keep the shape of a steel strip such as ear growth, belly growth, cross buckle (bellows) and the surface roughness of the steel sheet within a predetermined target value.
At this time, the ear extension and the belly extension are generally adjusted by crown control by a roll bender, and the plate surface roughness is generally adjusted by the rolling load of the final stand.
【０００３】また、クロスバックルに関しては、通常、
最終スタンドの圧延荷重、最終スタンドの出側張力、最
終スタンドの出側パス角度等を制御することで調整され
る。その一般的な制御は、先ず、鋼帯表面に生じたクロ
スバックルの高さを、直接目視によって、当該クロスバ
ックルの模様の強弱（濃淡）等から評価したり、サンプ
ルを切り出してオフラインにて接触式又は非接触式の変
位計で直接クロスバックルの高さを測定した後、その評
価や測定値に基づいて上記最終スタンドの圧延荷重等を
手動で制御して、クロスバックルの高さを所定の目標値
に抑えている。[0003] Regarding the cross buckle, usually,
It is adjusted by controlling the rolling load of the final stand, the exit side tension of the final stand, the exit side pass angle of the final stand, and the like. In general control, first, the height of the cross buckle generated on the steel strip surface is directly visually evaluated based on the strength (shading) of the pattern of the cross buckle, or a sample is cut out and contacted offline. After measuring the height of the cross buckle directly with a displacement or non-contact type displacement meter, manually control the rolling load and the like of the final stand based on the evaluation and measured values, and set the height of the cross buckle to a predetermined value. It has been suppressed to the target value.
【０００４】また、特開平４−２２４０１０号公報又は
特開平４−２３８６１６号公報に記載されているよう
に、予めクロスバックルの高さ又は最終スタンド出側で
の板面粗度と圧延速度との関係を求め、目標とするクロ
スバックルの高さ又は板面粗度になるように、上記予め
求めた関係に基づいて圧延速度に応じて最終スタンドの
圧延荷重を制御することで、クロスバックルの高さを目
標値に近づけようとするものもある。Further, as described in JP-A-4-224010 or JP-A-4-238616, the height of the cross buckle or the surface roughness at the exit side of the final stand and the rolling speed are determined in advance. By determining the relationship, and controlling the rolling load of the final stand in accordance with the rolling speed based on the previously determined relationship, the height of the cross buckle is adjusted so that the target cross buckle height or plate surface roughness is achieved. Some attempt to bring the value closer to the target value.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記目
視によってクロスバックルの高さを直接評価して圧延荷
重等を制御する方法では、オンラインでのフィードバッ
ク制御は可能であるが、目視による評価では正確さに欠
け、また、圧延荷重等の制御も手動で行うためにミルの
速度変化などの早い環境変化に制御が遅れてしまうおそ
れがある。However, in the method of directly evaluating the height of the cross buckle visually to control the rolling load or the like, online feedback control is possible, but the visual evaluation is not accurate. In addition, since the control of the rolling load and the like is manually performed, the control may be delayed due to a rapid environmental change such as a change in mill speed.
【０００６】また、上記変位計を用いて測定する方法で
は、クロスバックルの発生状況の評価自体は正確ではあ
るが、サンプルを切り出す必要があるためにオンライン
での評価が不可能であり、また、この場合も、圧延荷重
制御を手動で行っているので制御が遅れるおそれがあ
る。また、上記圧延速度に応じて最終スタンドの圧延荷
重を制御する方法では、圧延速度の変動によるクロスバ
ックルの変化の影響は抑えられるが、圧延速度以外の外
乱によって発生するクロスバックルを抑えることができ
ないという問題がある。[0006] In the method of measuring using the displacement meter, the evaluation of the occurrence of cross buckle itself is accurate, but online evaluation is impossible because a sample needs to be cut out. Also in this case, since the rolling load control is manually performed, the control may be delayed. Further, in the method of controlling the rolling load of the final stand according to the rolling speed, the influence of the change of the cross buckle due to the fluctuation of the rolling speed is suppressed, but the cross buckle generated by disturbance other than the rolling speed cannot be suppressed. There is a problem.
【０００７】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、従来よりも高精度且つリアルタイムで
クロスバックルを制御可能な鋼帯の調質圧延における圧
下力制御方法を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a rolling force control method in temper rolling of a steel strip capable of controlling a cross buckle more accurately and in real time than before. It is intended to be.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の鋼帯の調質圧延における圧下力制御方法
は、鋼帯の調質圧延において、最終スタンドの入側及び
出側での鋼帯の板面粗度並びに最終スタンドのワークロ
ール粗度から最終スタンドでの粗度転写率を求め、その
粗度転写率が所定の値となるように当該粗度転写率に基
づき最終スタンドでの圧延荷重を制御することを特徴と
している。In order to achieve the above-mentioned object, a method for controlling a rolling force in a temper rolling of a steel strip according to the present invention comprises: The roughness transfer rate at the final stand is determined from the plate surface roughness of the steel strip and the work roll roughness of the final stand, and the final stand is determined based on the roughness transfer rate such that the roughness transfer rate becomes a predetermined value. It is characterized in that the rolling load at the step is controlled.
【０００９】ここで、上記粗度転写率Ｐは、最終スタン
ド入側での板面粗度をＲ1 、最終スタンド出側での板面
粗度をＲ2 、最終スタンドのワークロール粗度をＲR と
すると、例えば、次のような式によって求められる。 Ｒ1 ＞Ｒ2 のときは、 Ｒ1 ≦Ｒ2 のときは、 Here, the roughness transfer rate P is defined as R 1 , the plate surface roughness on the entrance side of the final stand, R 2 on the exit side of the final stand, and the work roll roughness of the final stand. Assuming that R R , for example, it is obtained by the following equation. When R 1 > R 2 , When R 1 ≦ R 2 ,
【００１０】[0010]
【作用】上記最終スタンド入側での板面粗度を考慮した
粗度転写率と、その粗度転写率となる最終スタンドでの
圧延荷重との関係は、図２に示すような比例関係にあ
り、その関係は予め実験などによって求めることが可能
である。同様に、最終スタンド出側で発生しているクロ
スバックルの高さと最終スタンドでの圧延荷重との関係
も図３に示すように比例関係にあり、その関係も予め実
験等によって求めることが可能である。The relationship between the roughness transfer rate in consideration of the plate surface roughness on the entrance side of the final stand and the rolling load at the final stand at which the roughness transfer rate is obtained is proportional to that shown in FIG. Yes, the relationship can be determined in advance by experiments or the like. Similarly, the relationship between the height of the cross buckle generated on the exit side of the final stand and the rolling load at the final stand is in a proportional relationship as shown in FIG. 3, and the relationship can be obtained in advance by experiments or the like. is there.
【００１１】従って、上記最終スタンドでの粗度転写率
と上記クロスバックルの高さとは、図４に示すような比
例関係にあり、上記粗度転写率を所定の値となるように
最終スタンドの圧延荷重を制御することで、オンライン
によって間接的にクロスバックルの高さが目標値に制御
される。このとき、最終スタンド出側での板面粗度ばか
りでなく、最終スタンド入側の板面粗度も考慮した粗度
転写率を使用するので、最終スタンドを通過する前の上
流側での外乱による影響を考慮したクロスバックルの高
さ制御が可能となる。Therefore, the roughness transfer rate at the final stand and the height of the cross buckle are in a proportional relationship as shown in FIG. 4, and the roughness transfer rate of the final stand is set to a predetermined value. By controlling the rolling load, the height of the cross buckle is indirectly controlled to the target value online. At this time, not only the surface roughness on the exit side of the final stand but also the roughness transfer rate taking into account the surface roughness on the entrance side of the final stand is used, so disturbance on the upstream side before passing through the final stand is used. The height of the cross buckle can be controlled in consideration of the influence of the cross buckle.
【００１２】また、粗度転写率を制御するので、調質さ
れた鋼帯の板面粗度も所定目標値に近づけることができ
る。Further, since the roughness transfer rate is controlled, the sheet surface roughness of the tempered steel strip can also be brought close to a predetermined target value.
【００１３】[0013]
【実施例】本発明の実施例について図面に基づいて説明
する。本実施例は、冷間圧延での調質圧延の際に、鋼帯
に発生するクロスバックルを目標値に抑えるためのもの
である。まず構成について説明すると、図１に示すよう
に、調質圧延のパスラインＬに沿って調質圧延機のスタ
ンド２，３が配列している。各スタンド２，３は、４重
式調質圧延機である。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment is for suppressing the cross buckle generated in the steel strip to a target value during the temper rolling in the cold rolling. First, the structure will be described. As shown in FIG. 1, the stands 2 and 3 of the temper rolling mill are arranged along a pass line L of the temper rolling. Each of the stands 2 and 3 is a quadruple temper rolling mill.
【００１４】また、最終スタンド３の入側及び出側に
は、それぞれオンライン粗度計４，５が配設されてい
る。この各オンライン粗度計４，５は、鋼帯の表面形状
を検出し、その検出した粗度信号をコントローラ６に供
給可能となっている。上記オンライン粗度計４，５とし
ては、例えば、特開昭６０−２０１２０４号公報等に開
示されている、レーザ光を用いた表面性状測定装置を使
用する。On the entrance side and the exit side of the final stand 3, online roughness meters 4, 5 are provided, respectively. Each of the online roughness meters 4 and 5 can detect the surface shape of the steel strip and supply the detected roughness signal to the controller 6. As the online roughness meters 4 and 5, for example, a surface texture measuring device using a laser beam, which is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-201204 or the like, is used.
【００１５】また、最終スタンド３には、圧下力検出器
７及び圧下装置８が設けられている。上記圧下力検出器
７は、最終スタンド３での圧延荷重を検出し、検出した
荷重信号をコントローラ６に供給可能となっている。ま
た、圧下装置８は、コントローラ６からの指令によって
制御されて、指令された圧延荷重を最終スタンド３のロ
ールに負荷するようになっている。The final stand 3 is provided with a rolling force detector 7 and a rolling device 8. The rolling force detector 7 can detect a rolling load on the final stand 3 and supply a detected load signal to the controller 6. The rolling device 8 is controlled by a command from the controller 6 to apply the commanded rolling load to the roll of the final stand 3.
【００１６】また、図１中、９は、コントローラ６にク
ロスバックルの目標値を入力するクロスバックル目標値
設定入力手段であり、１０は、コントローラ６に最終ス
タンド３のワークロール粗度を入力するワークロール粗
度設定入力手段である。また、コントローラ６は、クロ
スバックル目標値設定入力手段９から供給されたクロス
バックルの目標値に基づいて、当該目標値に対応する粗
度転写率の目標値を求める。In FIG. 1, reference numeral 9 denotes a cross buckle target value setting input means for inputting a target value of the cross buckle to the controller 6, and reference numeral 10 inputs the work roll roughness of the final stand 3 to the controller 6. It is a work roll roughness setting input means. Further, based on the target value of the cross buckle supplied from the cross buckle target value setting input means 9, the controller 6 obtains a target value of the roughness transfer rate corresponding to the target value.
【００１７】なお、上記クロスバックルと粗度転写率と
の関係は、予め、試運転等による実験によって求めてお
く。また、粗度転写率と圧延荷重との関係も予め求めて
おく。そして、コントローラ６は、所定単位時間毎に作
動し、次のような処理を行う。The relationship between the cross buckle and the roughness transfer rate is determined in advance by an experiment such as a test run. Further, the relationship between the roughness transfer rate and the rolling load is also determined in advance. The controller 6 operates every predetermined unit time and performs the following processing.
【００１８】先ず、上記二つのオンライン粗度計４，５
から供給された粗度信号に基づいて、同一の鋼帯位置で
の最終スタンド３入側での板面粗度Ｒ1 及び出側での板
面粗度Ｒ2 を求め、また、ワークロール粗度設定入力手
段１０から予め設定されたワークロール粗度ＲR を使用
して、前記「課題を解決使用とするための手段」の項で
示したような式に基づいて、粗度転写率Ｐを求める。First, the above two online roughness meters 4, 5
Based on the supplied roughness signals from, seek plate surface roughness R 2 of a plate surface roughness R 1 and delivery side of the final stand 3 entry side of the same steel strip position, also work roll roughness Using the work roll roughness R R set in advance from the degree setting input means 10, the roughness transfer rate P is calculated based on the expression as described in the above-mentioned “means for solving and using the problem”. Ask for.
【００１９】次に、算出した粗度転写率Ｐの目標値から
の偏差ΔＰを求め、続いて、その偏差ΔＰを打ち消すだ
けの圧延荷重変更値を、予め設定した粗度転写率と圧延
荷重との関係から求めて、当該圧延荷重変更値を圧延指
令として圧下装置８に供給するようになっている。次
に、上記構成を備えた調質圧延機によるクロスバックル
の制御等について説明する。Next, a deviation ΔP from the target value of the calculated roughness transfer rate P is obtained, and then, a rolling load change value for canceling the deviation ΔP is determined by a predetermined roughness transfer rate and rolling load. The rolling load change value is supplied to the rolling-down device 8 as a rolling command. Next, control of the cross buckle by the temper rolling mill having the above configuration will be described.
【００２０】本実施例では、パスラインＬに沿って搬送
されてくる鋼帯は、最終スタンド３入側で、オンライン
粗度計４によって板面粗度Ｒ1 が検出され、これによっ
て、最終スタンド３に通板する前の状態が検出される。
さらに、鋼帯は、最終スタンド３で圧延された後、上記
最終スタンド３の出側でオンライン粗度計５によって再
び板面粗度Ｒ2 が検出される。In this embodiment, the steel strip conveyed along the pass line L is detected at the entry side of the final stand 3 by the on-line roughness meter 4 to detect the sheet surface roughness R 1 , thereby obtaining the final stand 3. The state before passing through 3 is detected.
Further, after the steel strip is rolled at the final stand 3, the sheet surface roughness R 2 is detected again by the online roughness meter 5 at the exit side of the final stand 3.
【００２１】続けて、コントローラ６で最終スタンド３
での粗度転写率Ｐが求められる。この粗度転写率Ｐは、
スタンド３入側での板面粗度Ｒ1 とスタンド３出側での
板面粗度Ｒ2 との状態によって場合分けされて、入側の
板面粗度Ｒ1 が出側の板面粗度Ｒ2 よりも大きい場合に
は、上記入側の板面粗度Ｒ1 を考慮した、つまり、最終
スタンド３よりも上流側での外乱も考慮した粗度転写率
Ｐが求められる。また、入側の板面粗度Ｒ1 が出側の板
面粗度Ｒ2 よりも小さい場合には、最終スタンド３より
も上流側での外乱は小さいので、最終スタンド３のワー
クロールによる板面粗度の転写率Ｐが求められる。Subsequently, the final stand 3 is controlled by the controller 6.
Is obtained. This roughness transfer rate P is
Is case analysis on the state of the plate surface roughness R 2 of a plate surface roughness R 1 and the stand 3 exit side of the stand 3 entry side, the plate surface roughness of the side out plate surface roughness R 1 of the entry side When the degree is larger than the degree R 2, the roughness transfer rate P is determined in consideration of the entrance side surface roughness R 1 , that is, in consideration of disturbance on the upstream side of the final stand 3. When the entrance surface roughness R 1 is smaller than the exit surface roughness R 2 , the disturbance on the upstream side of the final stand 3 is small. The transfer rate P of the surface roughness is obtained.
【００２２】次に、求めた粗度転写率Ｐの目標値からの
偏差ΔＰを求め、その偏差ΔＰが小さくなるように最終
スタンド３での圧延荷重をフィードバック制御すること
で、粗度転写率を目標値に近づける。このように、粗度
転写率を目標値に近づけることで当該目標値と比例関係
にあるクロスバックルの高さを目標値に抑える。これ
を、鋼帯の搬送に従って、当該鋼帯の長手方向に渡って
連続的に実施する。Next, a deviation ΔP of the obtained roughness transfer rate P from the target value is obtained, and the rolling load in the final stand 3 is feedback-controlled so as to reduce the deviation ΔP, thereby reducing the roughness transfer rate. Get closer to the target value. In this way, by bringing the roughness transfer rate close to the target value, the height of the cross buckle, which is proportional to the target value, is suppressed to the target value. This is performed continuously over the length of the steel strip as the steel strip is transported.
【００２３】実際に、上記のように粗度転写率Ｐが所定
目標値となるように最終スタンド３の圧延荷重を制御し
たところ、鋼帯に発生するクロスバックルは、鋼帯の長
手方向全体に渡って所定の目標値内に納まる良好な結果
が得られた。特に、本実施例では、最終スタンド３入側
の板面粗度Ｒ1 を考慮して最終スタンド３よりも上流の
外乱を考慮した制御となるので、より高精度にクロスバ
ックルを制御できるようになった。Actually, when the rolling load of the final stand 3 is controlled so that the roughness transfer rate P becomes a predetermined target value as described above, the cross buckle generated in the steel strip is extended over the entire length of the steel strip. Good results were obtained that fell within the predetermined target values. In particular, in this embodiment, since the control in consideration of the upstream disturbance than the final stand 3 in consideration of the final stand 3 plate surface roughness R 1 of the entry side, to be able to control the cross buckling more accurately became.
【００２４】また、上記制御をしない場合に比べて、調
質圧延後の鋼帯の板面粗度も、鋼帯の長手方向に渡って
所定の目標値に近づいていることも確認できた。なお、
最終スタンド３入側での板面粗度Ｒ1 に大きな変化がな
いような場合には、リアルタイムに最終スタンド３入側
の板面粗度Ｒ1 を検出することなく、予め測定した最終
スタンド３入側での板面粗度に基づいて上記制御を行っ
てもよい。It was also confirmed that the surface roughness of the steel strip after temper rolling was closer to a predetermined target value in the longitudinal direction of the steel strip than in the case where the above control was not performed. In addition,
If such that there is no significant change in plate surface roughness R 1 in the final stand 3 entry side does not detect a sheet surface roughness R 1 of the final stand 3 entry side in real time, the final stand 3 measured in advance The above control may be performed based on the plate surface roughness on the entry side.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の鋼帯
の調質圧延における圧下力制御方法では、最終スタンド
上流側の影響による外乱も考慮してクロスバックルの高
さを制御できるので、高精度にクロスバックルの発生を
制御可能となるという効果がある。As described above, in the method for controlling the rolling force in the temper rolling of the steel strip of the present invention, the height of the cross buckle can be controlled in consideration of the disturbance due to the influence on the upstream side of the final stand. There is an effect that the generation of the cross buckle can be controlled with high accuracy.
【００２６】また、本願発明は、オンラインによって、
鋼帯の長手方向全体に渡ってクロスバックルを所定目標
値に抑えることも可能となるという効果がある。The invention of the present application is provided online.
There is an effect that the cross buckle can be suppressed to a predetermined target value over the entire longitudinal direction of the steel strip.
【図１】本発明に係る方法を実現する装置の構成例を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an apparatus for realizing a method according to the present invention.
【図２】粗度転写率と最終スタンドでの圧延荷重との関
係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a roughness transfer rate and a rolling load at a final stand.
【図３】クロスバックルの高さと最終スタンドでの圧延
荷重との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a height of a cross buckle and a rolling load at a final stand.
【図４】粗度転写率とクロスバックルの高さとの関係を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a roughness transfer rate and a height of a cross buckle.
３ 最終スタンド ４，５ オンライン粗度計 ６ コントローラ ７ 圧下力検出器 ８ 圧下装置 3 Final stand 4,5 Online roughness meter 6 Controller 7 Rolling force detector 8 Rolling down device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−224010（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−92004（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−39404（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 B21B 1/00 - 1/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-224010 (JP, A) JP-A-60-92004 (JP, A) JP-A-59-39404 (JP, A) (58) Investigation Field (Int.Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78 B21B 1/00-1/46
Claims (1)
において、最終スタンドの入側及び出側での鋼帯の板面
粗度並びに最終スタンドのワークロール粗度から最終ス
タンドでの粗度転写率を求め、その粗度転写率が所定の
値となるように当該粗度転写率に基づき最終スタンドで
の圧延荷重を制御することを特徴とする鋼帯の調質圧延
における圧下力制御方法。1. A method for controlling a rolling force in a temper rolling of a steel strip, wherein the roughness of the steel strip at the entrance and the exit of the final stand and the work roll roughness of the final stand are used to determine the roughness at the final stand. Determining a transfer rate, and controlling a rolling load in a final stand based on the roughness transfer rate so that the roughness transfer rate becomes a predetermined value. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16523895A JP3300202B2 (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Rolling force control method in temper rolling of steel strip |
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| JP16523895A JP3300202B2 (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Rolling force control method in temper rolling of steel strip |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0910810A JPH0910810A (en) | 1997-01-14 |
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|---|---|---|---|---|
| JP5293403B2 (en) * | 2009-05-27 | 2013-09-18 | 新日鐵住金株式会社 | Cold rolling method using dull work rolls |
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1995
- 1995-06-30 JP JP16523895A patent/JP3300202B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0910810A (en) | 1997-01-14 |
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