JP3299798B2 - 長尺体の自動梱包装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塩化ビニルパイプなど
の長尺体を全面包装する自動梱包装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、塩化ビニルパイプなどの長尺体
は、数本を結束した状態で全面包装して出荷することが
行われている。

【０００３】従来より、この長尺体を全面包装する装置
としては、長尺体を昇降させるクランプを用いていた。
すなわち、まず、結束した長尺体をクランプで持ち上
げ、その下に手作業で包装紙を敷いていた。その後、こ
の包装紙の上に長尺体を下ろし、手作業で包装紙を巻き
付けて梱包テープを貼って包装していた。

【０００４】また、この包装に用いる包装紙としては、
クラフト紙の表面に耐候性および耐水性などの処理を施
した包装紙を用いていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のク
ランプの場合、長尺体の昇降以外は手作業であるため、
包装に手間がかかるといった不都合を生じる。そのた
め、長尺体の状態をセンサーなどで感知しながら包装作
業を自動化させることが考えられるが、この場合、クラ
フト紙によってセンサーがさえぎられ、長尺体を感知す
ることが困難になるといった不都合を生じる。

【０００６】本発明は、係る実情に鑑みてなされたもの
で、塩化ビニルパイプなどの長尺体を自動的に全面包装
することのできる長尺体の自動梱包装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の自動梱包装置は、長尺体を軸方向に搬送する
搬送手段と、表面に耐候性および耐水性などの処理が施
されてなるクラフト紙の内面にヒートシール可能な熱融
着層が形成された帯状の包装紙を筒状に形成しながら送
出して長尺体の周囲を囲繞包装するようになされた包装
手段と、この囲繞包装した包装紙を長尺体の端部毎に切
断密閉する密閉手段と、長尺体の包装前の位置に設けら
れた包装センサーおよび該包装センサーよりも長尺体の
搬送後端部方向の位置に設けられた密閉センサーと、包
装センサーによって、長尺体の搬送先端部を検知して包
装紙による長尺体の囲繞包装を開始し、長尺体の搬送後
端部を検知して所定秒後に停止することで長尺体の搬送
後端側に包装紙を空送りして切断代を設けるように包装
手段の動作を制御するとともに、密閉センサーによっ
て、前記包装センサーによる長尺体の搬送後端部の検知
に先立って、長尺体の搬送後端部を検知して長尺体の搬
送先端側の包装紙の切断代を切断密閉するように密閉手
段の動作を制御するようになされた制御手段とを具備し
たものである。

【０００８】また、この自動梱包装置に用いる包装紙
は、表面に耐候性および耐水性などの処理が施されてな
るクラフト紙の内面に、ヒートシール可能な熱融着層が
形成されたものである。

【０００９】

【作用】本発明によると、搬送手段によって長尺体を軸
方向に搬送するとともに、包装手段によって表面に耐候
性および耐水性などの処理が施されてなるクラフト紙の
内面にヒートシール可能な熱融着層が形成された帯状の
包装紙を筒状に形成しながら送出して長尺体の周囲を囲
繞包装する。また、この囲繞包装した包装紙を、密閉手
段によって長尺体の端部毎に切断密閉する。そして、制
御手段は、長尺体の包装前の位置に設けた包装センサー
によって、長尺体の搬送先端部を検知して包装紙による
長尺体の囲繞包装を開始し、長尺体の搬送後端部を検知
して所定秒後に停止することで長尺体の搬送後端側に包
装紙を空送りして切断代を設けるように包装手段の動作
を制御する。また、制御手段は、長尺体の包装前の位置
に設けられた密閉センサーによって長尺体の搬送後端部
を検知し、密閉センサーによって、前記包装センサーに
よる長尺体の搬送後端部の検知に先立って長尺体の搬送
後端部を検知して長尺体の搬送先端側の囲繞包装した包
装紙の切断密閉を行う密閉手段の動作を制御する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１１】図１および図２は自動梱包装置１の全体構
成の概略を示し、図３は同自動梱包装置１による長尺体
２の梱包状態を示している。

【００１２】すなわち、この自動梱包装置１は、長尺体
２の搬送装置３と、包装紙４によって長尺体２を囲繞包
装する包装装置５と、この包装紙４を長尺体２毎に切断
し、個別に密閉状態とする密閉装置６と、包装センサー
７１および密閉センサー７２によって包装装置５および
密閉装置６を制御する制御装置７とを具備している。

【００１３】長尺体２は、ポリプロピレンバンド８など
で数本を結束した状態で搬送装置３に供給される。この
長尺体２としては、例えば、塩化ビニルバイプなどのパ
イプ類が挙げられるが、梱包が必要な長尺のものであれ
ば、特にパイプに限定されるものではなく、棒材、角材
などであってもよい。また、長尺体２は、適宜の本数で
結束されるため、径が大きい場合には、１本ずつ梱包す
ることもできる。

【００１４】搬送装置３は、コンベア本体３１と、該コ
ンベア本体３１の両側に設けられたガイド３２とによっ
て構成され、供給される長尺体２の幅に応じてガイド３
２の幅を設定できるようになされている。

【００１５】包装紙４は、図４に示すように、クラフト
紙４１の表面に樹脂層４２を介してロービングクロス４
３がラミネーションされ、耐候性および耐水性の向上が
図られている。また、この包装紙４は、クラフト紙４１
の内面側にも融着樹脂層４４が設けられ、この融着樹脂
層４４によって内面同士での熱融着が可能となされてい
る。

【００１６】包装装置５は、供給装置５１上に載置され
た巻回状態の包装紙４を、複数のローラ５２によって成
形部５３の下側に案内するようになされている。この供
給装置５１は、ローラー５１１上に巻回状態の包装紙４
を支持するようになされている。また、この供給装置５
１は、レール５１２上を移動可能となされており、この
レール５１２上を移動させることによって新規な包装紙
４との入替えが容易に行えるようになされている。

【００１７】また、成形部５３の下側から供給される包
装紙４は、成形部５３の上側に折り返され、略筒状に成
形されながらコンベア５４で搬送されるようになされて
いる。そのため、成形部５３の下側には、包装紙４の幅
に応じて幅の調節が可能となされた翼部５３１が延設さ
れており、該翼部５３１によって包装紙４を成形部５３
に誘導するようになされている。また、成形部５３の上
側には、包装紙４を筒状に形成するための溝部５３２が
形成されており、該溝部５３２を通過させることによっ
て包装紙４を略筒状に成形するようになされている。

【００１８】さらに、この包装紙４を搬送するコンベア
５４の上方には、センターシール装置５５が設けられて
おり、略筒状に形成された包装紙４の両端部を熱融着し
て完全な筒状に成形するようになされている。すなわ
ち、このセンターシール装置５５は、図５に示すよう
に、２対のローラ５５１によって、包装紙４の両端部の
内面同士を、重ね合わせた状態で挟持するようになされ
ている。また、この２対のローラ５５１間に設けられた
熱風ヒーター５５２によって、ローラ５５１で挟持した
包装紙４に熱風を吹き付けるようになされている。これ
により、包装紙４は、内面の融着樹脂層４４同士が熱融
着し、完全な筒状に形成される。なお、熱風ヒータ５５
２は、ローラ５５１間を包装紙４が通過するときのみ、
該包装紙４に熱風を吹き付け、包装紙４がローラ５５１
間で停止しているときは、該包装紙４に熱風を吹き付け
ないように、熱風ヒータ５５２に連結したクランク装置
５５３によって、包装紙４を搬送するコンベア５４と熱
風ヒータ５５２とを連動するようになされている。ま
た、図６に示すように、センターシール装置５５は、ロ
ーラ５５１および熱風ヒーター５５２が上下に移動調節
できるようになされている。そして、包装紙４内に囲繞
包装される長尺体２に応じて包装紙４の融着位置を調節
することで、筒状に形成される包装紙４の径を調節でき
るようになされている。

【００１９】この包装装置５は、前記搬送装置３によっ
て搬送されてくる長尺体２を囲繞包装できるように、搬
送装置３の搬送後端側に続けて設けられる。

【００２０】密閉装置６は、図７に示すように、切断刃
を有するシール片６１が、シリンダ装置６２に連結した
クランク機構６３によって挟持作動するようになされて
いる。そして、このシール片６１は、長尺体２が囲繞包
装された包装紙４を、長尺体２の端部毎に設けられた切
断代４０の位置で挟持するようになされている。これに
より、シール片６１は、長尺体２の端部毎に包装紙４を
切断するようになされている。また、シール片６１は、
切断した包装紙４の端部を加熱し、熱融着するようにな
されている。

【００２１】また、シール片６１は、シリンダ装置６２
およびクランク機構６３とともにレール６４上を滑動す
るようになされている。そして、このレール６４上を滑
動することで、包装紙４の搬送に追従しながらシール片
６１が包装紙４を挟持できるようになされている。すな
わち、シール片６１は、レール６４の基端部Ａで包装紙
４を挟持し、包装紙４の搬送に追従しながら、該包装紙
４の切断代４０を切断および融着して行く。そして、レ
ール６４の末端部Ｂで挟持状態を解除した後、再度レー
ル６４の基端部Ａの位置に戻り、同様の動作を繰り返す
ようになされている。

【００２２】制御装置７は、図８に示すように、搬送装
置３の検知位置Ｐ１、Ｐ２に配置された包装センサー７
１および密閉センサー７２によって、長尺体２の搬送状
態を把握するようになされている。そして、この長尺体
２の搬送状態に応じてタイミングを計り、搬送装置３の
以降に設けられた包装装置５および密閉装置６の動作を
制御するようになされている。このうち、検知位置Ｐ１
の包装センサー７１は、長尺体２の先端部および後端部
を検知して包装装置５を制御するようになされている。
また、検知位置Ｐ２に設けられた密閉センサー７２は、
長尺体２の後端部を検知して密閉装置６を制御するよう
になされている。

【００２３】すなわち、まず、搬送装置３によって搬送
されてくる長尺体２をＰ１の位置にある包装センサー７
１が検知すると、包装装置５が作動し、長尺体２が囲繞
包装される。

【００２４】ついで、Ｐ２の位置にある密閉センサー７
２が長尺体２の後端部を検知すると、密閉装置６が作動
し、該長尺体２毎に設けた包装紙４の切断代４０の部分
を切断および密閉する。

【００２５】そして、Ｐ１の位置にある包装センサー７
１が長尺体２の後端部を検知すると、検知から所定秒後
に包装装置５が停止する。つまり、所定秒後に包装装置
５を停止させることで、この所定秒に相当する距離Ｄだ
け包装紙４が空送りされることとなり、この距離Ｄが包
装紙４の切断代４０となる。その後は、以下同様にして
長尺体２を検知して包装が行われる。

【００２６】なお、長尺体２の長さを変更する場合は、
その長さに応じて設けた所定位置の密閉センサー７２に
よって制御装置７が制御される。例えば、長尺体２の長
さが長くなる場合は、Ｐ３の位置に設けた密閉センサー
７２によって密閉装置６の動作のタイミングを計ること
ができる。

【００２７】また、包装後の長尺体２は、密閉装置６の
搬送後端側に設けられたコンベア９によって次工程へと
搬送され、ポリプロピレンバンド８（図３参照）などに
よって結束される。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、長
尺体の包装前の位置に設けた包装センサーおよび密閉セ
ンサーによって包装手段および密閉手段の動作を制御す
ることで、搬送手段によって搬送される長尺体を、包装
手段によって囲繞包装し、密閉手段によって長尺体の端
部毎に切断密閉することができるので、包装紙がこれら
のセンサーを遮断してしまうような場合がなく、長尺体
を完全に自動化して包装することができ、包装に係る人
件費の削減を図ることができる。

【００２９】また、本発明に使用される包装紙は、内面
同士を熱融着するといった簡単な作業によって長尺体を
良好な包装状態にできるので、包装後に梱包テープを貼
り付けるといった従来の手作業から自動包装への切替え
を容易に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動梱包装置の全体構成の概略を示す平面図で
ある。

【図２】自動梱包装置の全体構成の概略を示す側面図で
ある。

【図３】自動梱包装置による長尺体の梱包状態を示す部
分破断側面図である。

【図４】包装紙の全体構成の概略を示す部分断面図であ
る。

【図５】センターシール装置の要部のみを示す要部平面
図である。

【図６】センターシール装置による長尺体の囲繞包装状
態を示す断面図である。

【図７】密閉装置の動作を説明する各工程図である。

【図８】制御装置の動作を説明する各工程図である。

【符号の説明】

１ 自動梱包装置 ２ 長尺体 ３ 搬送装置（搬送手段） ４ 包装紙 ４４ 融着樹脂層（熱融着層） ５ 包装装置（包装手段） ６ 密閉装置（密閉手段） ７ 制御装置（制御手段） ７１ 包装センサー ７２ 密閉センサー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺体を軸方向に搬送する搬送手段と、
   表面に耐候性および耐水性などの処理が施されてなるク
   ラフト紙の内面にヒートシール可能な熱融着層が形成さ
   れた帯状の包装紙を筒状に形成しながら送出して長尺体
   の周囲を囲繞包装するようになされた包装手段と、この
   囲繞包装した包装紙を長尺体の端部毎に切断密閉する密
   閉手段と、長尺体の包装前の位置に設けられた包装セン
   サーおよび該包装センサーよりも長尺体の搬送後端部方
   向の位置に設けられた密閉センサーと、包装センサーに
   よって、長尺体の搬送先端部を検知して包装紙による長
   尺体の囲繞包装を開始し、長尺体の搬送後端部を検知し
   て所定秒後に停止することで長尺体の搬送後端側に包装
   紙を空送りして切断代を設けるように包装手段の動作を
   制御するとともに、密閉センサーによって、前記包装セ
   ンサーによる長尺体の搬送後端部の検知に先立って、長
   尺体の搬送後端部を検知して長尺体の搬送先端側の包装
   紙の切断代を切断密閉するように密閉手段の動作を制御
   するようになされた制御手段とを具備したことを特徴と
   する長尺体の自動梱包装置。