JP3299337B2 - Press type stencil printing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は押圧式孔版印刷装置に関
し、特に動力駆動の押圧式孔版印刷装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press-type stencil printer, and more particularly to a power-driven press-type stencil printer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】孔版原紙を支持する孔版原紙支持部と印
刷用紙を載置される印刷用紙載置台とを有し、印刷用紙
載置台が前記孔版原紙支持部に対して離接する方向へ移
動可能に設けられ、印刷用紙載置台が前記孔版原紙支持
部に対して押圧されることにより当該印刷用紙載置台に
載置された印刷用紙に前記孔版原紙による孔版印刷を行
う押圧式孔版印刷装置において、印刷用紙載置台の押圧
駆動をモータなどを使用して動力式に行うことが本願出
願人と同一の出願人により既に提案されている（特願平
４−１４２３０６号）。2. Description of the Related Art A stencil support section for supporting a stencil sheet and a printing sheet support table on which printing paper is placed are movable in a direction in which the printing sheet support section comes into contact with and separates from the stencil support section. In a pressing stencil printing apparatus that performs stencil printing with the stencil base paper on the printing paper mounted on the printing paper mounting base by being pressed against the stencil support base, It has been already proposed by the same applicant as the present applicant that the printing paper mounting table is pressed and driven using a motor or the like (Japanese Patent Application No. 4-142306).

【０００３】この動力駆動の押圧式孔版印刷装置は、モ
ータ駆動により回転駆動されるクランク機構により印刷
用紙載置台を孔版原紙支持部に対して離接方向へ往復駆
動するよう構成されている。[0003] This power-driven press-type stencil printing apparatus is configured to reciprocally drive a printing paper mounting table in a separating / contacting direction with respect to a stencil sheet support portion by a crank mechanism which is rotationally driven by a motor drive.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】印刷用紙載置台がクラ
ンク機構によりモータと直接に駆動連結されていると、
クランク回転角により印刷用紙載置台の孔版原紙支持部
に対する離接方向位置（以下、この位置を昇降位置と称
する）が一義的に決まり、クランク機構のアーム長さに
より決まる印刷用紙載置台の昇降ストロークと印刷用紙
載置台に対する印刷用紙載置台の配置位置により印刷用
紙載置台の孔版原紙支持部に対する押圧力、即ち印刷圧
が決まる。このため、クランク機構のアーム長さ、モー
タ出力、印刷用紙載置台に対する印刷用紙載置台の配置
位置などの製品上のばらつきは印刷圧のばらつきに直接
影響を及ぼし、これは印刷濃度のばらつきの原因にな
る。When the printing paper mounting table is directly drivingly connected to the motor by the crank mechanism,
The position of the printing paper mounting table in the direction of separation and contact with the stencil sheet support portion (hereinafter, this position is referred to as an elevating position) is uniquely determined by the crank rotation angle, and the elevating stroke of the printing paper mounting table determined by the arm length of the crank mechanism. The pressing force on the stencil support of the printing paper mounting table, ie, the printing pressure, is determined by the position of the printing paper mounting table with respect to the printing paper mounting table. For this reason, variations in the product, such as the arm length of the crank mechanism, motor output, and the position of the printing paper table relative to the printing paper table, directly affect the printing pressure fluctuation, which is the cause of the printing density fluctuation. become.

【０００５】またクランク機構のアーム長さ、印刷用紙
載置台に対する印刷用紙載置台の配置位置が適正でない
と、過剰な押圧力が発生し、モータに過負荷を及ぼすこ
とがあり、これは印刷濃度のばらつきに加えてモータの
耐久性を低減することにもなる。[0005] If the arm length of the crank mechanism and the position of the printing paper mounting table with respect to the printing paper mounting table are not appropriate, excessive pressing force may be generated, which may overload the motor, which may cause print density. In addition to the variation, the durability of the motor is reduced.

【０００６】また印刷用紙載置台がクランク機構により
直接、昇降駆動されると、印刷用紙載置台の昇降ストロ
ークに応じてクランク機構の動きが小さいため、特別な
運動拡大機構が設けられなければ印刷用紙載置台の上死
点位置の検出を高精度に行うことが難しい。If the printing paper mounting table is directly driven up and down by the crank mechanism, the movement of the crank mechanism is small in accordance with the vertical stroke of the printing paper mounting table. It is difficult to detect the top dead center position of the mounting table with high accuracy.

【０００７】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、クランク機構のアーム長さ、印刷用
紙載置台に対する印刷用紙載置台の配置位置などの製品
上のばらつきによる印刷圧のばらつきを抑制し、モータ
に過負荷を及ぼすことがなく、また印刷用紙載置台の上
死点位置、押圧力の検出を高精度に行うことができる押
圧駆動系を備えた押圧式孔版印刷装置を提供することを
目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has been made in consideration of the printing pressure caused by variations in the product such as the arm length of the crank mechanism and the position of the printing paper table relative to the printing paper table. Press stencil printing machine with a press drive system that suppresses variations in the motor, does not overload the motor, and can detect the top dead center position and pressing force of the printing paper mounting table with high accuracy. It is intended to provide.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、孔版原紙を支持する孔版原紙支持部と印刷
用紙を載置される印刷用紙載置台とを有し、前記印刷用
紙載置台が前記孔版原紙支持部に対して離接する方向へ
移動可能に設けられ、前記印刷用紙載置台が前記孔版原
紙支持部に対して押圧されることにより当該印刷用紙載
置台に載置された印刷用紙に前記孔版原紙による孔版印
刷を行う押圧式孔版印刷装置において、回転式アクチュ
エータにより回転駆動されるクランクアーム部材と、中
間部を前記クランクアーム部材に枢動連結された第一の
リンク部材と、中間部を前記印刷用紙載置台に枢動連結
され一端にて前記第一のリンク部材と枢動連結されて印
刷時前記孔版原紙支持部を押圧する第二のリンク部材
と、前記第一のリンク部材の他端と前記第二のリンク部
材の他端との間に該両者を接続すべく設けられた圧縮性
弾機部材とを有し、クランクアーム部材の回転による前
記第一のリンク部材の印刷用紙載置台押圧方向移動が前
記圧縮性弾機部材を介して第二のリンク部材へ伝達され
るよう構成されていることを特徴とする押圧式孔版印刷
装置によって達成される。According to the present invention, there is provided a stencil sheet support for supporting a stencil sheet, and a printing sheet table on which a printing sheet is placed. A mounting table is provided so as to be movable in a direction of coming and going with respect to the stencil paper support portion, and the printing paper mounting table is mounted on the printing paper mounting table by being pressed against the stencil paper support portion. In a press-type stencil printing apparatus for performing stencil printing with stencil paper on printing paper, a crank arm member that is rotationally driven by a rotary actuator, and a first link member whose intermediate portion is pivotally connected to the crank arm member. is the first link member and the pivotal connection of the intermediate portion at one end is pivotally connected to said printing sheet table to mark
A second link member for pressing the stencil support portion at the time of printing, and a compression provided between the other end of the first link member and the other end of the second link member for connecting the two. The first link member is transmitted to the second link member via the compressible elastic member by the rotation of the crank arm member. The present invention is achieved by a press-type stencil printing machine characterized in that:

【０００９】また本発明による押圧式孔版印刷装置にお
いては、印刷用紙載置台の上死点位置検出手段として、
前記第一のリンク部材と前記第二のリンク部材との相対
変位を検出する相対変位検出器が設けられていてよく、
更にこの相対変位検出器は前記第一のリンク部材に対す
る前記第二のリンク部材の前記他端の相対変位を検出す
るよう構成されていてよい。In the press-type stencil printing machine according to the present invention, the top dead center position detecting means for the printing paper mounting table is
A relative displacement detector for detecting a relative displacement between the first link member and the second link member may be provided,
Further, the relative displacement detector may be configured to detect a relative displacement of the other end of the second link member with respect to the first link member.

【００１０】[0010]

【作用】上述の如き構成によれば、クランクアーム部材
の回転による第一のリンク部材の印刷用紙載置台押圧方
向移動が圧縮性弾機部材を介して第二のリンク部材へ伝
達され、第二のリンク部材の印刷用紙載置台押圧方向移
動により印刷用紙載置台が押圧方向へ駆動される。According to the above construction, the movement of the first link member in the pressing direction of the printing paper mounting table due to the rotation of the crank arm member is transmitted to the second link member via the compressible elastic member, and The printing paper mounting table is driven in the pressing direction by the movement of the link member in the printing paper mounting table pressing direction.

【００１１】印刷用紙載置台が孔版原紙支持部に対して
押圧されることにより圧縮性弾機部材が圧縮変形し、こ
の圧縮性弾機部材の圧縮変形により第一のリンク部材と
第二のリンク部材とが相対変位し、この相対変位が相対
変位検出器により検出される。When the printing paper mounting table is pressed against the stencil support, the compressible elastic member is compressed and deformed. The compressive deformation of the compressible elastic member causes the first link member and the second link member to compress. The member is relatively displaced, and the relative displacement is detected by a relative displacement detector.

【００１２】[0012]

【実施例】以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【００１３】図１〜図４は本発明による押圧式孔版印刷
装置の一実施例を示している。これらの図に於いて、符
号１は箱状のケーシングを示しており、ケーシング１の
上部には図には示されていないヒンジ機構により上部カ
バー３が開閉可能に設けられている。1 to 4 show an embodiment of a press type stencil printing apparatus according to the present invention. In these figures, reference numeral 1 denotes a box-shaped casing, and an upper cover 3 is provided on an upper portion of the casing 1 so as to be opened and closed by a hinge mechanism not shown.

【００１４】上部カバー３は図には示されていないロッ
ク機構により図示の如き閉じ位置にてケーシング１に剛
固に固定連結される。上部カバー３の下底面部には孔版
原紙パッドＳを交換可能に保持する孔版原紙支持桟５が
設けられ、上部カバー３の下底面部が背圧受け面として
平面状の孔版原紙支持部７をなしている。なお、この孔
版原紙支持部７にはバッククッション部材としてスポン
ジシート９が装着されてい。The upper cover 3 is rigidly connected to the casing 1 at a closed position as shown by a lock mechanism not shown. A stencil support bar 5 for exchangeably holding the stencil pad S is provided on the lower bottom surface of the upper cover 3, and the lower bottom surface of the upper cover 3 serves as a flat stencil support portion 7 as a back pressure receiving surface. No. A stencil sheet 9 is attached to the stencil support 7 as a back cushion member.

【００１５】孔版原紙パッドは、例えば実開昭５１−１
３２００７号公報に示されている如く、枠体と、当該枠
体より張着支持された孔版原紙と、枠体に開閉可能に取
り付けられたカバーシートとにより構成され、孔版原紙
とカバーシートとの間に粘性の印刷インキを配置される
形式のものであってよい。A stencil paper pad is disclosed in, for example,
As shown in Japanese Patent No. 32007, the stencil sheet includes a frame, a stencil sheet stably supported by the frame body, and a cover sheet attached to the frame so as to be openable and closable. It may be of a type in which a viscous printing ink is disposed therebetween.

【００１６】ケーシング１内の四隅には上下方向に延在
する案内柱１１が固定配置されている。案内柱１１には
案内スリーブ１３により印刷用紙載置台１５が上下動可
能に係合している。印刷用紙載置台１５は、孔版原紙支
持部７に対して離接する方向に、図１に示されている如
く孔版原紙支持部７より離間した降下位置と図３、図４
に示されている如く、孔版原紙支持部７に対して押し付
けられる上昇位置との間に平行移動可能になっている。At four corners in the casing 1, guide columns 11 extending vertically are fixedly arranged. A printing paper mounting table 15 is vertically movably engaged with the guide column 11 by a guide sleeve 13. The printing paper mounting table 15 is moved downward and away from the stencil support 7 as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the parallel movement is possible between the stencil sheet support portion 7 and a raised position pressed against the stencil sheet support portion 7.

【００１７】印刷用紙載置台１５は孔版原紙支持部７と
平行に対向する印刷用紙載置面部１７を有しており、こ
の印刷用紙載置面部１７には、印刷用紙Ｐを粘着性をも
って貼着保持する粘着シート１９が敷設されていると共
に、粘着シート１９の上面に貼り付いた印刷用Ｐを剥す
ための剥離板２１が出没可能に設けられている。The printing paper mounting table 15 has a printing paper mounting surface 17 facing in parallel with the stencil paper supporting portion 7, and the printing paper P is adhered to the printing paper mounting surface 17 with adhesiveness. The adhesive sheet 19 to be held is laid, and a peeling plate 21 for peeling off the printing P stuck on the upper surface of the adhesive sheet 19 is provided so as to be able to come and go.

【００１８】粘着シート１９は、粘着性を有するポリウ
レタン樹脂などの粘着性樹脂材料、粘着性ゴム材料等に
より構成されており、これについて詳細な説明が必要な
らば、実開昭６２−１５７２５号公報を参照されたい。The adhesive sheet 19 is made of an adhesive resin material such as a polyurethane resin having an adhesive property, an adhesive rubber material, and the like. Please refer to.

【００１９】剥離板２１は、図示されていないばね手段
より上方、即ち粘着シート１９の上面より上方に突出す
る方向へ付勢され、印刷用紙載置面部１７が孔版原紙支
持部７に対して押し付けられない状態下にては、図１、
図２に示されいる如く粘着シート１９の上面より上方に
突出し、印刷用紙載置面部１７が孔版原紙支持部７に対
して押し付けられることに応じて図３、図４に示されて
いる如く印刷用紙載置面部１７の溝部２３内に没入す
る。The peeling plate 21 is urged upward from spring means (not shown), that is, in a direction projecting upward from the upper surface of the adhesive sheet 19, and the printing paper placing surface 17 is pressed against the stencil support 7. Figure 1
As shown in FIG. 2, the sheet protrudes upward from the upper surface of the pressure-sensitive adhesive sheet 19, and when the printing paper placing surface 17 is pressed against the stencil support 7, printing is performed as shown in FIGS. 3 and 4. The sheet is immersed in the groove 23 of the sheet placement surface 17.

【００２０】印刷用紙載置台１５内の固定底板２５には
回転式アクチュエータとして減速機付きのモータ２７が
固定装着されている。モータ２７の出力回転軸２９には
クランクアーム部材３１の一端が固定装着され、クラン
クアーム部材３１は他端にてピン３３により第一のリン
ク部材３５の中間部を枢動可能に支持している。第一の
リンク部材３５の一端にはピン３７により第二のリンク
部材３９の一端が枢動連結され、第二のリンク部材３９
は中間部にてピン４１により印刷用紙載置台１５と枢動
可能に連結されている。A motor 27 having a speed reducer as a rotary actuator is fixedly mounted on a fixed bottom plate 25 in the printing paper mounting table 15. One end of a crank arm member 31 is fixedly attached to the output rotation shaft 29 of the motor 27, and the crank arm member 31 pivotally supports an intermediate portion of the first link member 35 by a pin 33 at the other end. . One end of a second link member 39 is pivotally connected to one end of the first link member 35 by a pin 37, and the second link member 39
Is pivotally connected to the printing paper mounting table 15 by a pin 41 at an intermediate portion.

【００２１】第一のリンク部材３５の他端と第二のリン
ク部材３９と他端との間に該両者を接続すべく圧縮コイ
ルばね４３が弾装されている。圧縮コイルばね４３は第
一のリンク部材３５と第二のリンク部材３９の他端側を
互いに引き離す方向へ、換言すれば第一のリンク部材３
５に対して第二のリンク部材３９をピン３７周りに図に
て反時計廻り方向へ付勢しており、この方向の第一のリ
ンク部材３５と第二のリンク部材３９の相対回動変位
は、第二のリンク部材３９に設けられたストッパ突出片
部４５が第一のリンク部材３５の端面に当接することに
より、最大量を図１〜図３に示されている如く、規定さ
れている。A compression coil spring 43 is elastically mounted between the other end of the first link member 35 and the second link member 39 and the other end so as to connect them. The compression coil spring 43 moves the other end sides of the first link member 35 and the second link member 39 apart from each other, in other words, the first link member 3.
5, the second link member 39 is urged in the counterclockwise direction around the pin 37 in the figure, and the relative rotational displacement of the first link member 35 and the second link member 39 in this direction. The maximum amount is defined as shown in FIGS. 1 to 3 by the stopper projecting piece 45 provided on the second link member 39 abutting against the end face of the first link member 35. I have.

【００２２】第一のリンク部材３５の他端部には上限検
出用リミットスイッチ４７が取り付けられている。上限
検出用リミットスイッチ４７は、第二のリンク部材３９
の他端に設けられた延長片部４９の先端と対向するアク
チュエータレバー５１を有しており、圧縮コイルばね４
３のばね力に抗して第一のリンク部材３５と第二のリン
ク部材３９の他端側が互いに近付く方向へ該両者が相対
回動変位することにより延長片部４９によってアクチュ
エータレバー５１を押されることにより接点切換を行っ
て印刷用紙載置台１５の上限移動を検出する。An upper limit detecting limit switch 47 is attached to the other end of the first link member 35. The upper limit detection limit switch 47 is connected to the second link member 39.
Has an actuator lever 51 facing the tip of the extension piece 49 provided at the other end of the compression coil spring 4.
The actuator lever 51 is pushed by the extension piece 49 because the first link member 35 and the second link member 39 are relatively rotated and displaced in a direction approaching each other against the spring force of 3. As a result, the contact is switched to detect the upper limit movement of the printing paper mounting table 15.

【００２３】また第一のリンク部材３５には下限検出用
リミットスイッチ５３が取り付けられている。下限検出
用リミットスイッチ５３は、印刷用紙載置台１５が図１
に示されている如き降下位置に位置している状態下にて
アクチュエータレバー５５が固定底板２５に取り付けら
れているスイッチ動作バー５７により押されることによ
って接点切換を行って印刷用紙載置台１５の下限移動を
検出する。A lower limit detection limit switch 53 is attached to the first link member 35. The lower limit detection limit switch 53 is such that the printing paper table 15 is
When the actuator lever 55 is pressed by a switch operation bar 57 attached to the fixed bottom plate 25 in a state where the printing paper table 15 is located at the lower position as shown in FIG. Detect movement.

【００２４】図５は本発明による押圧式孔版印刷装置の
制御系を示している。この制御系は、ＣＰＵ６１と、シ
ステムプログラムを格納したＲＯＭ６３と、ワークメモ
リなどとしてのＲＡＭ６５と、タイマ回路６７と、入力
ポート回路６９と、モータ２７のドライブ回路７１とを
有し、入力ポート回路６９は、上限検出用リミットスイ
ッチ４７と、下限検出用リミットスイッチ５３と、ケー
シング１に設けられた電源スイッチ７３と、カバー３に
設けられたプリントスイッチ７５と、印刷用紙載置台１
５上に印刷用紙Ｐが載置されたことを検出する用紙セン
サ７７の各々より信号を入力する。FIG. 5 shows a control system of the press-type stencil printing apparatus according to the present invention. The control system includes a CPU 61, a ROM 63 storing a system program, a RAM 65 serving as a work memory, a timer circuit 67, an input port circuit 69, and a drive circuit 71 for the motor 27. Are a limit switch 47 for detecting an upper limit, a limit switch 53 for detecting a lower limit, a power switch 73 provided on the casing 1, a print switch 75 provided on the cover 3,
A signal is input from each of the paper sensors 77 for detecting that the printing paper P is placed on the printing paper 5.

【００２５】次に図６のフローチャートを参照して上述
の如き構成よりなる押圧式孔版印刷装置の動作について
説明する。Next, the operation of the press-type stencil printing machine having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００２６】先ず電源スイッチ７３がオンされると、初
期化処理が行われ、印刷用紙載置台１５が降下位置に位
置していなければ、モータ２７の降下方向駆動により印
刷用紙載置台１５を下限検出用リミットスイッチ５３が
オンする降下位置に戻すことが行われる（ステップ１０
〜４０）。この後はプリントスイッチ７１よりのオン信
号入力待状態になる（ステップ５０）。First, when the power switch 73 is turned on, an initialization process is performed. If the printing paper mounting table 15 is not located at the lowering position, the lower limit of the printing paper mounting table 15 is detected by driving the motor 27 in the downward direction. Is returned to the descending position where the limit switch 53 is turned on (step 10).
~ 40). After that, the printer is in a state of waiting for an ON signal from the print switch 71 (step 50).

【００２７】図１に示されている如く、印刷用紙載置台
１５が降下位置に位置している状態にて印刷用紙載置台
１５の剥離板２１上に印刷用紙Ｐを載置し、プリントス
イッチ７１をオン操作する。As shown in FIG. 1, the printing paper P is placed on the release plate 21 of the printing paper mounting table 15 in a state where the printing paper mounting table 15 is located at the lowered position, and the print switch 71 is set. Turn on.

【００２８】すると、用紙センサ７７がオンしているこ
と、即ち印刷用紙載置台１５の剥離板２１上に印刷用紙
Ｐが載置されていることの確認が行われる（ステップ６
０）。用紙センサ７７がオンしていれば、モータ２７に
通電が行われ、モータ２７が上昇方向へ駆動される（ス
テップ７０）。またこのモータ駆動開始時にタイマセッ
トが行われる（ステップ８０）。Then, it is confirmed that the paper sensor 77 is ON, that is, that the printing paper P is placed on the release plate 21 of the printing paper loading table 15 (step 6).
0). If the paper sensor 77 is on, the motor 27 is energized, and the motor 27 is driven in the upward direction (step 70). At the start of motor driving, a timer is set (step 80).

【００２９】モータ２７の上昇方向駆動によりクランク
アーム部材３１が出力回転軸２９を中心として時計廻り
方向へ回動し、この回動により第一のリンク部材３５と
第二のリンク部材３９と圧縮コイルばね４３の全体が図
２に示されている如く、初期相対位置関係のまま上昇移
動し、これらの上昇移動により印刷用紙載置台１５が案
内柱１１により案内されつつ上昇移動する。The crank arm member 31 is rotated clockwise about the output rotation shaft 29 by driving the motor 27 in the upward direction, and this rotation causes the first link member 35, the second link member 39, and the compression coil to rotate. As shown in FIG. 2, the entirety of the spring 43 moves upward while maintaining the initial relative positional relationship, and the upward movement causes the printing paper mounting table 15 to move upward while being guided by the guide columns 11.

【００３０】印刷用紙載置台１５の上昇移動により印刷
用紙載置台１５上の印刷用紙Ｐは原紙支持部７に装着さ
れている孔版原紙パッドＳに当接し、引き続き印刷用紙
載置台１５が上昇移動することにより図３に示されてい
る如く、剥離板２１が押し下げられ、印刷用紙載置台１
５上の印刷用紙Ｐは粘着シート１９に貼り付くようにな
り、この状態にて印刷用紙Ｐを挟んで印刷用紙載置台１
５が原紙支持部７の孔版原紙パッドＳに押し付けられ、
押圧式に孔版印刷が行われる。The printing paper P on the printing paper mounting table 15 comes into contact with the stencil paper pad S mounted on the base paper supporting portion 7 by the upward movement of the printing paper mounting table 15, and the printing paper mounting table 15 subsequently moves upward. As a result, as shown in FIG. 3, the release plate 21 is pushed down, and the printing paper
The printing paper P on the printing paper 5 comes to adhere to the adhesive sheet 19, and in this state, the printing paper P
5 is pressed against the stencil sheet pad S of the stencil support section 7,
Stencil printing is performed in a pressing manner.

【００３１】印刷用紙載置台１５の原紙支持部７に対す
る押圧力が所定値に達し、なおも印刷用紙載置台１５が
上昇方向へ駆動されると、第一のリンク部材３５が圧縮
コイルばね４３を圧縮変形させつつピン３７を中心とし
て第二のリンク部材３９に対して図にて反時計廻り方向
へ回動変位するようになり、この回動変位により上限検
出用リミットスイッチ４７のアクチュエータレバー５１
が延長片部４９によって押され、上限検出用リミットス
イッチ４７がオンする。When the pressing force of the printing paper mounting table 15 against the base paper support 7 reaches a predetermined value and the printing paper mounting table 15 is still driven in the upward direction, the first link member 35 causes the compression coil spring 43 to move. While being compressed and deformed, the second link member 39 is rotated counterclockwise in the figure with respect to the pin 37 as a center.
Is pushed by the extension piece 49, and the upper limit detection limit switch 47 is turned on.

【００３２】この場合、ピン４１により延長片部４９の
離間距離、即ちレバー長さが長いほど、第一のリンク部
材３５の第二のリンク部材３９に対する回動変位による
延長片部４９の動きが拡大され、上限リミットスイッチ
５１による押圧力検出の精度が向上する。In this case, the movement of the extension piece 49 due to the rotational displacement of the first link member 35 with respect to the second link member 39 increases as the separation distance of the extension piece 49 by the pin 41, that is, the length of the lever increases. As a result, the accuracy of pressing force detection by the upper limit switch 51 is improved.

【００３３】モータ２７の上昇方向駆動中は上限リミッ
トスイッチ５１がオンすることとタイマ値とが並行監視
されており、上限リミットスイッチ５１が上述の如くオ
ンするか（ステップ９０）、あるいはタイマ値がセット
値に達してタイムオーバになると（ステップ１００）、
モータ２７の上昇方向の駆動が停止される（ステップ１
１０）。モータ２７の上昇方向駆動が停止されると、タ
イマがセットされ（ステップ１２０）、数秒間に亘って
押圧状態が維持される。この押圧維持時間は印刷濃度調
整のためにユーザにより可変設定されてよい。While the motor 27 is being driven in the upward direction, the upper limit switch 51 is turned on and the timer value is monitored in parallel, and whether the upper limit switch 51 is turned on as described above (step 90) or the timer value is When the set value is reached and the time is over (step 100),
Driving of the motor 27 in the upward direction is stopped (step 1).
10). When the drive in the upward direction of the motor 27 is stopped, a timer is set (step 120), and the pressed state is maintained for several seconds. The press maintaining time may be variably set by the user for adjusting the print density.

【００３４】数秒間に亘って押圧状態が維持されると
（ステップ１３０）、モータ２７に通電が行われ、モー
タ２７が降下方向へ駆動される（ステップ１４０）。When the pressed state is maintained for several seconds (step 130), the motor 27 is energized and the motor 27 is driven in the descending direction (step 140).

【００３５】モータ２７の降下方向駆動によりクランク
アーム部材３１が出力回転軸２９を中心として図３ある
いは図４に示されている状態より反時計廻り方向へ回動
し、第一のリンク部材３５と第二のリンク部材３９と圧
縮コイルばね４３と印刷用紙載置台１５の全体が降下移
動する。この降下移動により印刷用紙載置台１５が元の
降下位置に戻ると、下限検出用リミットスイッチ５３の
アクチュエータレバー５５がスイッチ動作バー５７によ
り押されてオンし（ステップ１５０）、モータ２７の降
下方向駆動が停止される（ステップ１６０）。When the motor 27 is driven in the descending direction, the crank arm member 31 is rotated about the output rotary shaft 29 in the counterclockwise direction from the state shown in FIG. 3 or FIG. The entirety of the second link member 39, the compression coil spring 43, and the printing paper mounting table 15 is moved downward. When the printing paper mounting table 15 returns to the original lowering position by this lowering movement, the actuator lever 55 of the lower limit detecting limit switch 53 is pushed on by the switch operation bar 57 (step 150), and the motor 27 is driven in the lowering direction. Is stopped (step 160).

【００３６】印刷用紙載置台１５の降下過程において、
印刷用紙載置台１５上の印刷用紙Ｐは、粘着シート１９
に貼り付いていることにより孔版原紙パッドＳより離
れ、この後に剥離板２１が元の突出位置に戻ることによ
り粘着シート１９より剥され、印刷用紙載置台１５より
取り除かれ得る状態になる。In the process of lowering the printing paper table 15,
The printing paper P on the printing paper mounting table 15 is
Is separated from the stencil sheet pad S, and thereafter, the release plate 21 returns to the original projecting position, thereby being peeled off from the adhesive sheet 19 and ready to be removed from the printing paper mounting table 15.

【００３７】なお、上述の実施例においては、印刷用紙
載置台の上死点位置検出手段として、オンオフ検出を行
うリミットスイッチが用いられているが、これはリニア
ポテンショメータなどにより構成され、第一のリンク部
材３５と第二のリンク部材３９との相対変位量、換言す
れば圧縮コイルばね４３の圧縮変形量を連続的に定量的
に検出するものであってもよく、これにより押圧力（印
刷圧）を定量的に検出することができる。In the above-described embodiment, the limit switch for detecting the on / off state is used as the top dead center position detecting means of the printing paper mounting table. This is constituted by a linear potentiometer or the like, and The amount of relative displacement between the link member 35 and the second link member 39, in other words, the amount of compressive deformation of the compression coil spring 43 may be continuously and quantitatively detected. ) Can be quantitatively detected.

【００３８】[0038]

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による押圧式孔版印刷装置によれば、クランクアーム部
材の回転による第一のリンク部材の印刷用紙載置台押圧
方向移動が圧縮コイルばねなどによる圧縮性弾機部材を
介して第二のリンク部材へ伝達され、第二のリンク部材
の印刷用紙載置台押圧方向移動により印刷用紙載置台が
押圧方向へ駆動され、印刷用紙載置台が孔版原紙支持部
に対して押圧されることにより圧縮性弾機部材が圧縮変
形するから、クランク機構のアーム長さ、モータ出力、
印刷用紙載置台に対する印刷用紙載置台の配置位置など
の製品上のばらつきによる印刷圧のばらつき抑制され、
またモータに過負荷が及ぶことが回避される。As will be understood from the above description, according to the pressing type stencil printing apparatus of the present invention, the movement of the first link member in the pressing direction of the printing paper placing table due to the rotation of the crank arm member is caused by a compression coil spring or the like. Is transmitted to the second link member through the compressible elastic member, and the printing paper mounting table is driven in the pressing direction by the movement of the second link member in the printing paper mounting table pressing direction, and the printing paper mounting table is moved to the stencil sheet. Since the compressible elastic member is compressed and deformed by being pressed against the support portion, the arm length of the crank mechanism, the motor output,
Variations in printing pressure due to variations in the product such as the position of the printing paper mounting table relative to the printing paper mounting table are suppressed,
Also, overload of the motor is avoided.

【００３９】またこの圧縮性弾機部材の圧縮変形により
第一のリンク部材と第二のリンク部材とが相対変位する
ことが相対変位検出器により検出され、印刷用紙載置台
の上死点位置、押圧力の検出が高精度に行われるように
なる。The relative displacement detector detects that the first link member and the second link member are relatively displaced by the compressive deformation of the compressible elastic member. The pressing force can be detected with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による押圧式孔版印刷装置の一実施例を
初期状態について示す側断面図。FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of a pressing type stencil printing apparatus according to the present invention in an initial state.

【図２】本発明による押圧式孔版印刷装置の一実施例を
動作途中状態について示す側断面図。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing an embodiment of the pressing stencil printing apparatus according to the present invention in the middle of operation.

【図３】本発明による押圧式孔版印刷装置の一実施例を
動作途中〜押圧完了状態について示す側断面図。FIG. 3 is a side sectional view showing one embodiment of the press-type stencil printing apparatus according to the present invention in the middle of operation and in a press completed state.

【図４】本発明による押圧式孔版印刷装置の一実施例を
押圧完了状態について示す側断面図。FIG. 4 is a side sectional view showing an embodiment of a pressing type stencil printing apparatus according to the present invention in a pressing completed state.

【図５】本発明による押圧式孔版印刷装置の制御系の実
施例を示すブロック線図。FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of a control system of the press-type stencil printing apparatus according to the present invention.

【図６】本発明による押圧式孔版印刷装置の動作を示す
フローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the press-type stencil printing apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ケーシング ７ 孔版原紙支持部 １１ 案内柱 １５ 印刷用紙載置台 ２７ モータ ３５ 第一のリンク部材 ３９ 第二のリンク部材 ４３ 圧縮コイルばね ４７ 上限検出用リミットスイッチ ５３ 下限検出用リミットスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casing 7 Stencil support part 11 Guide pillar 15 Printing paper mounting stand 27 Motor 35 First link member 39 Second link member 43 Compression coil spring 47 Upper limit detection limit switch 53 Lower limit detection limit switch

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 孔版原紙を支持する孔版原紙支持部と印
刷用紙を載置される印刷用紙載置台とを有し、前記印刷
用紙載置台が前記孔版原紙支持部に対して離接する方向
へ移動可能に設けられ、前記印刷用紙載置台が前記孔版
原紙支持部に対して押圧されることにより当該印刷用紙
載置台に載置された印刷用紙に前記孔版原紙による孔版
印刷を行う押圧式孔版印刷装置において、 回転式アクチュエータにより回転駆動されるクランクア
ーム部材と、 中間部を前記クランクアーム部材に枢動連結された第一
のリンク部材と、 中間部を前記印刷用紙載置台に枢動連結され一端にて前
記第一のリンク部材と枢動連結されて印刷時前記孔版原
紙支持部を押圧する第二のリンク部材と、 前記第一のリンク部材の他端と前記第二のリンク部材の
他端との間に該両者を接続すべく設けられた圧縮性弾機
部材と、 を有し、 クランクアーム部材の回転による前記第一のリンク部材
の印刷用紙載置台押圧方向移動が前記圧縮性弾機部材を
介して第二のリンク部材へ伝達されるよう構成されてい
ることを特徴とする押圧式孔版印刷装置。1. A stencil support section for supporting a stencil sheet, and a printing sheet mounting table on which printing paper is mounted, wherein the printing sheet mounting table moves in a direction in which the stencil sheet support section separates from and adheres to the stencil sheet support section. A press-type stencil printing apparatus that is provided so as to be capable of performing stencil printing with the stencil base paper on the printing paper placed on the printing paper base by pressing the printing paper mounting base against the stencil support part. A crank arm member that is rotationally driven by a rotary actuator; a first link member whose intermediate portion is pivotally connected to the crank arm member; and an intermediate portion that is pivotally connected to the printing paper mounting table and has one end. And the first stencil member is pivotally connected to the first link member during printing.
A second link member for pressing the paper support portion, and a compressible elastic member provided between the other end of the first link member and the other end of the second link member for connecting the two. And wherein the movement of the first link member in the pressing direction of the printing paper mounting table due to the rotation of the crank arm member is transmitted to the second link member via the compressible elastic member. A press type stencil printing apparatus characterized by the above-mentioned. 【請求項２】 前記第一のリンク部材と前記第二のリン
ク部材との相対変位を検出する相対変位検出器が設けら
れていることを特徴とする請求項１に記載の押圧式孔版
印刷装置。2. The press-type stencil printing machine according to claim 1, further comprising a relative displacement detector for detecting a relative displacement between the first link member and the second link member. . 【請求項３】 前記相対変位検出器は前記第一のリンク
部材に対する前記第二のリンク部材の前記他端の相対変
位を検出するよう構成されていることを特徴とする請求
項２に記載の押圧式孔版印刷装置。3. The relative displacement detector according to claim 2, wherein the relative displacement detector is configured to detect a relative displacement of the other end of the second link member with respect to the first link member. Press type stencil printing machine.