JP3298434B2 - Control device for automatic transmission - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、車両用の自動変
速機における変速レンジや変速段などの切り換えを制御
するための装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling switching of a shift range, a shift speed, and the like in an automatic transmission for a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両用の自動変速機は、変速段の設定を
車速やスロットル開度などの走行状態に基づいて自動的
に行うことを基本的な機能とするものであるが、所定の
中低速段でエンジンブレーキを効かせたり、設定可能な
変速段を所定の中低速段に制限したりする変速レンジの
選択は、運転者の手動操作によって行うようになってい
る。従来、その変速レンジの選択は、フロアーやステア
リングコラムなどに設けられたシフトレバーを操作する
ことによって行うよう構成されていたが、その操作のた
めに一方の手をステアリングホイールから離さなければ
ならないなど、操作性の点で改善すべき余地があった。2. Description of the Related Art An automatic transmission for a vehicle has a basic function of automatically setting a gear position based on a running state such as a vehicle speed and a throttle opening. The selection of a shift range in which the engine brake is effective at a low gear and a settable gear is limited to a predetermined medium-low gear is manually performed by a driver. Conventionally, the shift range was selected by operating a shift lever provided on a floor, a steering column, or the like, but one hand had to be released from the steering wheel for the operation. There was room for improvement in terms of operability.

【０００３】そこで特開平５−１９６１１８号公報に記
載された発明では、ハンドルにスイッチを設け、そのス
イッチを適宜にＯＮ／ＯＦＦすることにより、変速レン
ジを切り換えるように構成している。Therefore, in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-196118, a switch is provided on the handle, and the shift range is switched by appropriately turning ON / OFF the switch.

【０００４】また一方、最近では、スポーツモードと称
される手動操作に基づいて変速を実行することのできる
自動変速機が開発されている。これは、ドライブレンジ
などの特定のレンジを設定している状態で、シフトレバ
ーを介して、あるいは直接スイッチを操作することによ
り、そのスイッチで指示された変速が実行されるよう構
成したものである。この種の自動変速機においても、走
行レンジの選択は手動操作によって行われており、また
いわゆるスポーツモードとするには、シフトレバーを手
動操作してドライブレンジを設定する必要がある。On the other hand, recently, an automatic transmission capable of executing a shift based on a manual operation called a sports mode has been developed. In this configuration, when a specific range such as a drive range is set, the shift is instructed by the switch by operating the switch via the shift lever or directly. . In this type of automatic transmission as well, the travel range is selected by manual operation, and in order to set a so-called sport mode, it is necessary to manually operate the shift lever to set the drive range.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の自動変
速機のうち上記の公報に記載された装置は、前進走行の
ための変速レンジを電気的操作によって切り換えるよう
構成したものであるが、自動変速機で設定される変速レ
ンジには、後進走行のためのリバースレンジや停車状態
とするためのニュートラルレンジあるいはパーキングレ
ンジなどがある。したがって実際の車両には、上述した
公報に記載されている電気的に操作して変速レンジを切
り換えるシステム以外に、パーキングレンジなどの他の
変速レンジを設定するための機械的操作による変速レン
ジの切換機構を設けることになる。Among the conventional automatic transmissions described above, the device described in the above-mentioned publication is configured to switch the shift range for forward traveling by an electric operation. The shift range set by the transmission includes a reverse range for reverse running, a neutral range for stopping the vehicle, and a parking range. Therefore, in an actual vehicle, in addition to the system for electrically changing the shift range described in the above-mentioned publication, the shift range is changed by a mechanical operation for setting another shift range such as a parking range. A mechanism will be provided.

【０００６】このように機械的変速レンジ切換機構と電
気的変速レンジ切換機構とを設け、かつ前進走行のため
の変速レンジとして所定の低中速段でエンジンブレーキ
を効かせるエンジンブレーキレンジを含む複数の変速レ
ンジを設定可能な自動変速機においては、ドライブレン
ジなどの特定の変速レンジを機械的変速レンジ切換機構
によって設定している状態で、電気的変速レンジ切換機
構を動作させて所定のエンジンブレーキレンジに切り換
えるように構成するのが一般的である。また電気的に変
速レンジを切り換えるためのスイッチなどの操作機構と
しては、操作性などの点でモーメンタリースイッチのよ
うに操作を行っている間のみ信号を出力する形式のもの
を採用することになる。[0006] As described above, a plurality of gear shift ranges including a mechanical shift range switching mechanism and an electric shift range switching mechanism, and including an engine brake range for effecting engine braking at a predetermined low / medium speed as a shift range for forward running. In an automatic transmission capable of setting a predetermined shift range, a specific shift range such as a drive range is set by a mechanical shift range switching mechanism, and an electric shift range switching mechanism is operated to perform a predetermined engine braking operation. In general, it is configured to switch to a range. In addition, as an operation mechanism such as a switch for electrically switching a shift range, a type such as a momentary switch which outputs a signal only while an operation is being performed is adopted in terms of operability and the like.

【０００７】したがって前記特定の変速レンジが設定さ
れている状態で電気的な変速レンジの切り換え操作が行
われれば、変速レンジの切り換えが有効に判定される
が、電気的手段による変速レンジの切換指示を行った時
点では、前記特定の変速レンジが設定されていず、電気
的手段で変速レンジの切換指示を行っている間に前記特
定の変速レンジにシフトされた場合には、電気的手段に
よる変速レンジの切り換えが有効に判定されない場合が
生じる。Therefore, if an electric shift range switching operation is performed while the specific shift range is set, the shift range switching is determined to be effective. When the specific shift range is not set at the time when the shift is performed, and the shift to the specific shift range is performed while the shift range switching instruction is performed by the electrical means, the shift by the electrical means is performed. In some cases, switching of the range is not effectively determined.

【０００８】すなわち電気的手段による変速レンジの切
換指示は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態への変化やロー状態
からハイ状態への変化など、信号の状態の変化に基づい
て判定される。このような信号の状態の変化が、前記特
定の変速レンジにシフトされる以前に生じた場合には、
電気的手段で変速レンジを切り換えるための前提条件が
成立していない状態で電気的手段による変速レンジの切
り換え操作が行われたことになり、その結果、電気的に
変速レンジを切り換えることができなくなる。換言すれ
ば、電気的手段によって変速レンジを切り換えるための
操作手順が限定され、操作性が低下する可能性があっ
た。That is, the instruction to switch the shift range by the electric means is determined based on a change in the state of the signal such as a change from the OFF state to the ON state or a change from the low state to the high state. If such a change in the state of the signal occurs before shifting to the specific shift range,
The shifting operation of the shift range by the electric means is performed in a state where the precondition for switching the shift range by the electric means is not satisfied. As a result, the shift range cannot be electrically switched. . In other words, the operation procedure for switching the shift range by the electric means is limited, and the operability may be reduced.

【０００９】またいわゆるスポーツモードを設定できる
自動変速機においては、ドライブレンジなどの特定のレ
ンジが設定されている状態でスイッチがＯＮ動作するこ
とによって、その手動操作に基づく変速段への切換が可
能になるが、スイッチ操作した時点で未だ前記特定のレ
ンジが設定されていない場合には、スイッチが有効化さ
れていない状態での操作になるから、変速が実行されな
い場合がある。したがってこの種の自動変速機では、前
記特定のレンジが設定されていない場合、先ずレンジの
切換操作を行い、ついで変速のためのスイッチ操作を行
う必要があり、操作性が劣る可能性があった。In an automatic transmission in which a so-called sports mode can be set, when a switch is turned on in a state where a specific range such as a drive range is set, it is possible to switch to a gear position based on the manual operation. However, if the specific range has not been set yet when the switch is operated, the operation is performed in a state where the switch is not activated, so that shifting may not be performed. Therefore, in this type of automatic transmission, when the specific range is not set, it is necessary to first perform a range switching operation, and then perform a switch operation for shifting, which may deteriorate the operability. .

【００１０】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたものであり、機械的変速レンジ切換機構などの第１
切換手段と電気的な変速レンジもしくは変速段の切換機
構などの第２切換手段との両者の操作に基づいて所定の
切換動作を行わせる自動変速機において電気的な切り換
え操作の自由度を向上させることを目的とするものであ
る。[0010] The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a first mechanism such as a mechanical shift range switching mechanism.
The degree of freedom of the electrical switching operation is improved in an automatic transmission in which a predetermined switching operation is performed based on the operation of both the switching unit and the second switching unit such as an electrical shift range or a shift stage switching mechanism. The purpose is to do so.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために、請求項１の発明は、作動・非作動
の切り換えを行う第１切換手段によって作動への切り換
えを行っている第１の状態と、所定の切換動作の実行を
指示する第２切換手段によって前記所定の切換動作の指
示を行っている第２の状態との成立によって前記所定の
切換動作の実行が可能になる自動変速機の制御装置にお
いて、前記第２の状態の成立後に第１の状態が成立した
場合の第１の状態の成立からの第２の状態の継続時間を
検出する経過時間検出手段と、この経過時間検出手段に
よって検出された時間が予め定めた所定時間以上の場合
に前記第２切換手段によって指示された前記所定の切換
動作を実行させる切換実行手段とを備えていることを特
徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, according to the first aspect of the present invention, the operation is switched to an operation by first switching means for switching between operation and non-operation. 1 and a second state in which the predetermined switching operation is instructed by the second switching means for instructing the execution of the predetermined switching operation. In the transmission control device, when the first state is established after the establishment of the second state, an elapsed time detecting means for detecting a duration of the second state from the establishment of the first state; Switching execution means for executing the predetermined switching operation instructed by the second switching means when the time detected by the time detection means is equal to or longer than a predetermined time. Ah .

【００１２】また請求項２の発明は、機械的手段による
特定の変速レンジの設定と、電気的手段による変速レン
ジもしくは変速段の切換指示とに基づいて変速レンジも
しくは変速段を切り換えることのできる自動変速機の制
御装置において、前記機械的手段によって前記特定の変
速レンジ以外の変速レンジが設定されている状態で前記
電気的手段による変速レンジもしくは変速段の切り換え
の指示が出力されていることを検出する切換指示検出手
段と、前記電気的手段によって変速レンジもしくは変速
段の切り換えの指示が出力されていることが前記切換指
示検出手段によって検出されている状態で前記機械的手
段によって前記特定の変速レンジに他の変速レンジから
切り換えられたことを検出するシフト検出手段と、その
シフト検出手段が前記機械的手段によって前記特定の変
速レンジに切り換えられたことを検出した時点から前記
電気的手段によって変速レンジもしくは変速段の切換指
示の継続している所定時間後に電気的手段に基づく変速
レンジもしくは変速段の切り換えを実行する電気的切換
手段とを備えていることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission which can switch a shift range or a shift speed based on a setting of a specific shift range by a mechanical means and an instruction to switch a shift range or a shift speed by an electric means. In the control device for the transmission, it is detected that an instruction to switch the shift range or the shift speed by the electrical means is output in a state where a shift range other than the specific shift range is set by the mechanical means. Switching instruction detecting means for detecting the shift range or the gear position by the electrical means, and detecting the specific shift range by the mechanical means in a state where the switching instruction detecting means detects the output. Shift detecting means for detecting that the shift range has been changed from another shift range, and the shift detecting means A shift range or a shift based on the electric means after a predetermined time during which the shift instruction of the shift range or the shift speed is continued by the electrical means from a point in time when it is detected that the specific shift range is switched by the mechanical means. Electrical switching means for switching the stage.

【００１３】したがって請求項１の発明によれば、所定
の切換動作を実行するための前提条件となる第１の状態
が、その所定の切換動作の実行の指示の後に成立したと
しても、その切換動作の実行の指示が所定時間継続すれ
ば、前記所定の切換動作が実行される。これとは反対の
通常の場合、すなわち第１の状態が成立している状態で
前記所定の切換動作を実行するための指示が行われれ
ば、その切換動作が実行される。したがって前記所定の
切換動作を実行するための各切換手段の操作順序に制約
がないので、操作の自由度が増し、操作性が向上する。Therefore, according to the first aspect of the present invention, even if the first state which is a precondition for executing the predetermined switching operation is established after the instruction to execute the predetermined switching operation, the first state is established. If the instruction to execute the operation continues for a predetermined time, the predetermined switching operation is executed. On the contrary, in the normal case, that is, when an instruction for executing the predetermined switching operation is issued in a state where the first state is established, the switching operation is executed. Therefore, there is no restriction on the operation order of each switching means for executing the predetermined switching operation, so that the degree of freedom of operation is increased and the operability is improved.

【００１４】また請求項２の発明によれば、電気的手段
による変速レンジもしくは変速段の切り換え操作を行っ
ている状態で機械的手段による特定の変速レンジへのシ
フトが行われ、そのシフトの後、さらに電気的手段によ
る変速レンジもしくは変速段の切り換えのための操作が
所定時間継続されている場合には、その時間の経過によ
って電気的な変速レンジもしくは変速段の切り換えの操
作が判定される。そしてその判定に基づいて電気的な変
速レンジもしくは変速段が切り換えられる。したがって
前記特定の変速レンジの設定と電気的手段による変速レ
ンジもしくは変速段の切り換え操作の前後を問うことな
く電気的操作によって変速レンジもしくは変速段を切り
換えることができ、操作性や操作の自由度が向上する。According to the second aspect of the present invention, the shift to the specific shift range is performed by the mechanical means while the shift range or the shift speed is switched by the electric means, and after the shift, Further, when the operation for switching the shift range or the shift speed by the electric means is continued for a predetermined time, the operation of switching the electrical shift range or the shift speed is determined based on the lapse of the time. Then, based on the determination, the electric shift range or shift speed is switched. Therefore, the gear range or gear position can be switched by an electrical operation without asking before or after the setting of the specific gear range and the gear range or gear position switching operation by the electric means. improves.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】つぎにこの発明を図を参照してよ
り具体的に説明する。先ず、全体的な制御系統について
説明すると、図６は、原動機の一例としてのエンジン１
および自動変速機２についての制御系統図を示してお
り、アクセルペダル３の踏み込み量に応じた信号がエン
ジン用電子制御装置４に入力されている。またエンジン
１の吸気配管には、スロットルアクチュエータ５によっ
て駆動される電子スロットルバルブ６が設けられてい
る。そしてこの電子スロットルバルブ６は、アクセルペ
ダル３の踏み込み量に応じて電子制御装置４からスロッ
トルアクチュエータ５に制御信号が出力され、その制御
量に応じて開度が制御されるようになっている。Next, the present invention will be described more specifically with reference to the drawings. First, the overall control system will be described. FIG. 6 shows an engine 1 as an example of a prime mover.
2 shows a control system diagram of the automatic transmission 2, and a signal corresponding to the depression amount of an accelerator pedal 3 is input to the engine electronic control device 4. An electronic throttle valve 6 driven by a throttle actuator 5 is provided in an intake pipe of the engine 1. The electronic throttle valve 6 outputs a control signal from the electronic control unit 4 to the throttle actuator 5 according to the amount of depression of the accelerator pedal 3, and the opening is controlled according to the control amount.

【００１６】エンジン１を制御するための電子制御装置
４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）および記憶装置（Ｒ
ＡＭ，ＲＯＭ）ならびに入出力インターフェースを主体
とするものであって、この電子制御装置４には、上記の
アクセルペダル３の踏み込み量に応じた信号に加えて、
エンジン回転速度Ｎe 、吸入空気量Ｑ、吸入空気温度、
スロットル開度、車速、エンジン水温、ブレーキスイッ
チの出力信号などが、制御データとして入力されてい
る。またこのエンジン用電子制御装置４は、上記のスロ
ットルアクチュエータ５の制御に加えて、変速時などに
おけるトルク制御のために燃料噴射装置７や点火時期を
変更するイグナイタ８などに信号を出力するように構成
されている。An electronic control unit 4 for controlling the engine 1 includes a central processing unit (CPU) and a storage unit (R).
AM, ROM) and an input / output interface. The electronic control unit 4 includes, in addition to a signal corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 3 described above,
Engine speed Ne, intake air amount Q, intake air temperature,
A throttle opening, a vehicle speed, an engine water temperature, an output signal of a brake switch, and the like are input as control data. In addition to the control of the throttle actuator 5, the engine electronic control unit 4 outputs a signal to the fuel injection device 7 and an igniter 8 for changing the ignition timing for controlling the torque at the time of shifting. It is configured.

【００１７】上記のエンジン１に連結された自動変速機
２は、油圧を電気的に制御して変速やロックアップクラ
ッチの係合・解放の制御などを行ういわゆる電子制御式
の自動変速機であって、その油圧を制御する油圧制御装
置９は、主として変速を実行するための３つのシフトソ
レノイドバルブＳOL1 ，ＳOL2 ，ＳOL3 と、主としてエ
ンジンブレーキ状態を制御するソレノイドバルブＳOL4
と、主としてロックアップクラッチを制御するリニアソ
レノイドバルブＳLU、スロットル開度に応じてライン圧
を制御するリニアソレノイドバルブＳLT、主としてアキ
ュームレータの背圧を制御するリニアソレノイドバルブ
ＳLNとを備えている。The automatic transmission 2 connected to the engine 1 is a so-called electronically controlled automatic transmission that electrically controls the hydraulic pressure to control shifting and engagement / disengagement of a lock-up clutch. The hydraulic control device 9 for controlling the hydraulic pressure mainly includes three shift solenoid valves SOL1, SOL2, SOL3 for executing a shift, and a solenoid valve SOL4 for mainly controlling an engine braking state.
A linear solenoid valve SLU that mainly controls the lock-up clutch, a linear solenoid valve SLT that controls the line pressure according to the throttle opening, and a linear solenoid valve SLN that mainly controls the back pressure of the accumulator.

【００１８】この油圧制御装置９における各ソレノイド
バルブに制御信号を出力する自動変速機用電子制御装置
１０が設けられている。この自動変速機用電子制御装置
１０は、前述したエンジン用電子制御装置４と同様に、
中央演算処理装置（ＣＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭ，
ＲＯＭ）ならびに入出力インターフェースを主体とする
ものであり、したがって必要に応じてエンジン用電子制
御装置４と統合・一体化することができる。この自動変
速機用電子制御装置１０は、予め記憶しているマップや
演算式に従って入力データに基づく演算を行い、その演
算結果に基づいた制御信号を前記各ソレノイドバルブに
出力して変速やロックアップクラッチの係合・解放の制
御ならびに変速時の過渡油圧の制御などを実行するよう
に構成されている。An electronic control unit 10 for an automatic transmission for outputting a control signal to each solenoid valve in the hydraulic control unit 9 is provided. The electronic control unit 10 for the automatic transmission is similar to the electronic control unit 4 for the engine described above.
Central processing unit (CPU) and storage device (RAM,
ROM) and an input / output interface, and therefore can be integrated with the engine electronic control unit 4 as needed. The electronic control unit 10 for the automatic transmission performs a calculation based on input data in accordance with a map or a calculation formula stored in advance, and outputs a control signal based on the calculation result to each of the solenoid valves to shift or lock up. It is configured to execute control of engagement / disengagement of a clutch, control of transient hydraulic pressure during gear shifting, and the like.

【００１９】そして自動変速機用電子制御装置１０に
は、制御データとして、上記のスロットル開度、車速、
エンジン水温、ブレーキスイッチの出力信号に加えて、
第１レンジ操作機構としてのシフトレバーの位置を示す
シフトポジション、パターンセレクトスイッチの出力信
号、後述するクラッチＣ0 の回転数を検出するＣ0 セン
サからの出力信号、第２クラッチＣ2 の回転数を検出す
るＣ2 センサの出力信号、自動変速機２の油温、マニュ
アルシフトスイッチの出力信号、変速レンジを低速側に
切り換えるカット信号、変速レンジを高速側に切り換え
るカットオフ信号、車速を一定に維持するクルーズコン
トロール装置（図示せず）の出力するクルーズ信号、カ
ット信号やカットオフ信号を有効化するメインスイッチ
ＳM からの信号などが入力されている。さらに自動変速
機用電子制御装置１０には、シフトレバーの位置を表示
するシフトレバー位置インジケータ１１と選択されてい
る変速レンジを表示するシフトレンジインジケータ１２
とが接続されている。The electronic control unit 10 for the automatic transmission includes the above throttle opening, vehicle speed,
In addition to the engine water temperature and the output signal of the brake switch,
A shift position indicating a position of a shift lever as a first range operating mechanism, an output signal of a pattern select switch, an output signal from a C0 sensor for detecting a rotation speed of a clutch C0 described later, and a rotation speed of a second clutch C2 are detected. Output signal of C2 sensor, oil temperature of automatic transmission 2, output signal of manual shift switch, cut signal for shifting shift range to low speed, cut-off signal for shifting shift range to high speed, cruise control to keep vehicle speed constant A cruise signal output from a device (not shown), a signal from a main switch SM for activating a cut signal and a cutoff signal, and the like are input. Further, the electronic control unit 10 for the automatic transmission includes a shift lever position indicator 11 for displaying the position of the shift lever and a shift range indicator 12 for displaying the selected shift range.
And are connected.

【００２０】上記各電子制御装置４，１０は、相互にデ
ータ通信可能に接続されており、特に自動変速機用電子
制御装置１０からエンジン用電子制御装置４には、各変
速段を設定する信号が送信されており、またエンジン用
電子制御装置４から自動変速機用電子制御装置１０に
は、エンジン１の一回転当たりの吸入空気量（Ｑ／Ｎ
e）が送信されている。The electronic control units 4 and 10 are connected to each other so as to be able to perform data communication. In particular, the electronic control unit 10 for the automatic transmission transmits a signal to the electronic control unit 4 for the engine to set each gear. Is transmitted from the engine electronic control unit 4 to the automatic transmission electronic control unit 10 (Q / N).
e) has been sent.

【００２１】上記の自動変速機２は、前進５段・後進１
段の変速段を設定することができ、そのギヤトレーンの
一例を図７に示してある。図７において、自動変速機２
はトルクコンバータ１３を介してエンジン１に連結され
ている。このトルクコンバータ１３は、エンジン１のク
ランク軸１４に連結されたポンプインペラ１５と、自動
変速機２の入力軸１６に連結されたタービンランナー１
７と、これらポンプインペラ５とタービンランナー１７
との間を直結するロックアップクラッチ１８と、一方向
クラッチ１９によって一方向の回転が阻止されているス
テータ２０とを備えている。The automatic transmission 2 has five forward speeds and one reverse speed.
The speed of the gear can be set, and an example of the gear train is shown in FIG. In FIG. 7, the automatic transmission 2
Is connected to the engine 1 via a torque converter 13. The torque converter 13 includes a pump impeller 15 connected to a crankshaft 14 of the engine 1 and a turbine runner 1 connected to an input shaft 16 of the automatic transmission 2.
7, the pump impeller 5 and the turbine runner 17
And a stator 20 that is prevented from rotating in one direction by a one-way clutch 19.

【００２２】上記自動変速機２は、ハイおよびローの２
段の切り換えを行う副変速部２１と、後進段および前進
４段の切り換えが可能な主変速部２２とを備えている。
副変速部２１は、サンギヤＳ0 、リングギヤＲ0 、およ
びキャリヤＫ0 に回転可能に支持されてそれらサンギヤ
Ｓ0 およびリングギヤＲ0 に噛み合わされているピニオ
ンＰ0 からなる遊星歯車装置２３と、サンギヤＳ0 とキ
ャリヤＫ0 との間に設けられたクラッチＣ0 および一方
向クラッチＦ0 と、サンギヤＳ0 とハウジング２９との
間に設けられたブレーキＢ0 とを備えている。The automatic transmission 2 has a high and a low 2
The vehicle is provided with an auxiliary transmission section 21 for switching gears, and a main transmission section 22 for switching between reverse gear and four forward gears.
The auxiliary transmission unit 21 is composed of a planetary gear unit 23 composed of a pinion P0 rotatably supported by the sun gear S0, the ring gear R0, and the carrier K0 and meshed with the sun gear S0 and the ring gear R0. It has a clutch C0 and a one-way clutch F0 provided therebetween, and a brake B0 provided between the sun gear S0 and the housing 29.

【００２３】主変速部２２は、サンギヤＳ1 、リングギ
ヤＲ1 、およびキャリヤＫ1 に回転可能に支持されてそ
れらサンギヤＳ1 およびリングギヤＲ1 に噛み合わされ
ているピニオンＰ1 からなる第１遊星歯車装置２４と、
サンギヤＳ2 、リングギヤＲ2 、およびキャリヤＫ2 に
回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ2 およびリング
ギヤＲ2 に噛み合わされているピニオンＰ2 からなる第
２遊星歯車装置２５と、サンギヤＳ3 、リングギヤＲ3
、およびキャリヤＫ3 に回転可能に支持されてそれら
サンギヤＳ3 およびリングギヤＲ3 に噛み合わされてい
るピニオンＰ3 からなる第３遊星歯車装置２６とを備え
ている。The main transmission section 22 includes a first planetary gear set 24 comprising a pinion P1 rotatably supported by the sun gear S1, the ring gear R1 and the carrier K1 and meshed with the sun gear S1 and the ring gear R1.
A second planetary gear set 25 comprising a pinion P2 rotatably supported by the sun gear S2, the ring gear R2, and the carrier K2 and meshed with the sun gear S2 and the ring gear R2; a sun gear S3, a ring gear R3;
And a third planetary gear set 26 comprising a pinion P3 rotatably supported by the carrier K3 and meshed with the sun gear S3 and the ring gear R3.

【００２４】上記サンギヤＳ1 とサンギヤＳ2 とは互い
に一体的に連結され、リングギヤＲ1 とキャリヤＫ2 と
キャリヤＫ3 とが一体的に連結され、そのキャリヤＫ3
は出力軸２７に連結されている。また、リングギヤＲ2
がサンギヤＳ3 に一体的に連結されている。そして、リ
ングギヤＲ2 およびサンギヤＳ3 と中間軸２８との間に
第１クラッチＣ1 が設けられ、サンギヤＳ1 およびサン
ギヤＳ2 と中間軸２８との間に第２クラッチＣ2 が設け
られている。The sun gear S1 and the sun gear S2 are integrally connected to each other, and the ring gear R1, the carrier K2, and the carrier K3 are integrally connected, and the carrier K3
Is connected to the output shaft 27. Also, the ring gear R2
Are integrally connected to the sun gear S3. A first clutch C1 is provided between the ring gear R2 and the sun gear S3 and the intermediate shaft 28, and a second clutch C2 is provided between the sun gear S1 and the sun gear S2 and the intermediate shaft 28.

【００２５】またブレーキ手段として、サンギヤＳ1 お
よびサンギヤＳ2 の回転を止めるためのバンド形式の第
１ブレーキＢ1 がハウジング２９に設けられている。ま
た、サンギヤＳ1 およびサンギヤＳ2 とハウジング２９
との間には、第１一方向クラッチＦ1 およびブレーキＢ
2 が直列に設けられている。この第１一方向クラッチＦ
1 は、サンギヤＳ1 およびサンギヤＳ2 が入力軸６と反
対の方向へ逆回転しようとする際に係合させられるよう
に構成されている。As a braking means, a first brake B1 in the form of a band for stopping rotation of the sun gear S1 and the sun gear S2 is provided in the housing 29. The sun gear S1 and the sun gear S2 and the housing 29
Between the first one-way clutch F1 and the brake B
2 are provided in series. This first one-way clutch F
1 is configured to be engaged when the sun gear S1 and the sun gear S2 try to reversely rotate in the direction opposite to the input shaft 6.

【００２６】キャリヤＫ1 とハウジング２９との間には
第３ブレーキＢ3 が設けられており、リングギヤＲ3 と
ハウジング２９との間には、第４ブレーキＢ4 と第２一
方向クラッチＦ2 とが並列に設けられている。この第２
一方向クラッチＦ2 は、リングギヤＲ3 が逆回転しよう
とする際に係合させられるように構成されている。上記
クラッチＣ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 、ブレーキＢ0 ，Ｂ1 ，Ｂ2
，Ｂ3 ，Ｂ4 は、油圧が作用することにより摩擦材が
係合させられる油圧式摩擦係合装置である。A third brake B3 is provided between the carrier K1 and the housing 29, and a fourth brake B4 and a second one-way clutch F2 are provided between the ring gear R3 and the housing 29 in parallel. Have been. This second
The one-way clutch F2 is configured to be engaged when the ring gear R3 attempts to rotate in the reverse direction. The clutches C0, C1, C2, the brakes B0, B1, B2
, B3, B4 are hydraulic friction engagement devices in which friction materials are engaged by the action of hydraulic pressure.

【００２７】そして副変速部２３におけるクラッチＣ0
の回転数すなわち入力回転数を検出するＣ0 センサ３０
と、主変速部２２における第２クラッチＣ2 の回転数を
検出するＣ2 センサ３１が設けられている。なお、これ
らのセンサ３０，３１は、前述したように自動変速機用
電子制御装置１０に接続されている。The clutch C0 in the auxiliary transmission portion 23
Sensor 30 for detecting the rotational speed of the motor, that is, the input rotational speed.
And a C2 sensor 31 for detecting the rotational speed of the second clutch C2 in the main transmission portion 22. Note that these sensors 30 and 31 are connected to the electronic control unit 10 for the automatic transmission as described above.

【００２８】上記の自動変速機２では、前進５段と後進
段とを設定することができ、これらの変速段を設定する
ための各摩擦係合装置の係合・解放の状態を図８の係合
作動表に示してある。なお、図８において○印は係合状
態、◎印は係合してもトルク伝達に関係しないことを、
●印はエンジンブレーキを効かせるために係合すること
を、空欄は解放状態をそれぞれ示す。In the automatic transmission 2 described above, five forward speeds and reverse speeds can be set, and the engagement / disengagement state of each friction engagement device for setting these shift speeds is shown in FIG. This is shown in the engagement operation table. In FIG. 8, the mark ○ indicates the engaged state, and the mark ◎ indicates that the engagement does not affect the torque transmission.
● indicates that the engine is engaged to apply the engine brake, and blank indicates the released state.

【００２９】上記の図８に示す各変速レンジおよび変速
段を設定するために図９に示す油圧回路が前記油圧制御
装置９に設けられている。すなわちスロットル開度に応
じたライン圧ＰL の供給を受けるマニュアルバルブ４０
と上述した各摩擦係合装置の油圧サーボ手段との間に、
第１速エンジンブレーキ用の第４ブレーキＢ4 に対する
コントロール圧ＰC の給排を制御する 1-2シフトバルブ
４１、第３速達成用の第２ブレーキＢ2 に対するドライ
ブレンジ圧ＰD の給排を制御する 2-3シフトバルブ４
２、第３速エンジンブレーキ用の第１ブレーキＢ1 に対
するコントロール圧ＰC の給排と第４速および第５速達
成用の第２クラッチＣ2 に対するドライブレンジ圧ＰD
の給排とを制御する 3-4シフトバルブ４３、ブレーキＢ
0 とクラッチＣ0 とへのライン圧ＰL の供給を切り換え
る 4-5シフトバルブ４４が設けられている。A hydraulic circuit shown in FIG. 9 is provided in the hydraulic control device 9 for setting the respective shift ranges and shift speeds shown in FIG. That is, the manual valve 40 that receives the supply of the line pressure PL according to the throttle opening degree
And between the hydraulic servo means of each friction engagement device described above,
Controlling the supply and discharge of the control pressure PC to and from the fourth brake B4 for the first speed engine brake 1-2 Control the supply and discharge of the drive range pressure PD to the second brake B2 for achieving the third speed and the second shift valve 41 2 -3 shift valve 4
Supply and discharge of control pressure PC to first brake B1 for second and third speed engine brakes, and drive range pressure PD to second clutch C2 for fourth and fifth speeds
3-4 shift valve 43, brake B
A 4-5 shift valve 44 for switching the supply of the line pressure PL to the clutch C0 and the clutch C0 is provided.

【００３０】さらに、ドライブレンジ圧（Ｄレンジ圧）
を元圧として変速中にリニアソレノイドバルブＳLNの出
力する信号圧で調圧してコントロール圧ＰC を発生させ
るプレッシャーコントロールバルブ４５、コントロール
圧ＰC の 2-3シフトバルブ４２に対する給排を切り換え
るエンジンブレーキリレーバルブ４６、クラッチＣ0に
対する 4-5シフトバルブ４４を介したライン圧ＰL の給
排を切り換えるＣ0 エキゾーストバルブ４７が設けられ
ている。Further, drive range pressure (D range pressure)
A pressure control valve 45 that generates a control pressure PC by adjusting a signal pressure output from a linear solenoid valve SLN during gear shifting during a gear shift, and an engine brake relay valve that switches supply and discharge of a control pressure PC to a 2-3 shift valve 42. 46, a C0 exhaust valve 47 for switching the supply and discharge of the line pressure PL to and from the clutch C0 via the 4-5 shift valve 44 is provided.

【００３１】なお、第１シフトソレノイドバルブＳOL1
は 2-3シフトバルブ４２の切換用の信号圧を出力し、第
２シフトソレノイドバルブＳOL2 は 1-2シフトバルブ４
１の切換用の信号圧を出力し、第３シフトソレノイドバ
ルブＳOL3 は 1-2シフトバルブ４１を介してＣ0 エキゾ
ーストバルブ４７に切換用の信号圧を出力するようにな
っている。また第４ソレノイドバルブＳOL4 はエンジン
ブレーキリレーバルブ４６とＣ0 エキゾーストバルブ４
７とに切換用の信号圧を出力し、リニアソレノイドバル
ブＳLNはプレッシャーコントロールバルブ４５に調圧用
の信号圧を出力するようになっている。さらに第１ブレ
ーキＢ1 および第４ブレーキＢ4 以外の摩擦係合装置に
はアキュームレータが付設されている。The first shift solenoid valve SOL1
Outputs a signal pressure for switching the 2-3 shift valve 42, and the second shift solenoid valve SOL2 outputs the 1-2 shift valve 4
The third switching solenoid valve SOL3 outputs the switching signal pressure to the C0 exhaust valve 47 via the 1-2 shift valve 41. The fourth solenoid valve SOL4 is connected to the engine brake relay valve 46 and the C0 exhaust valve 4
7 and the linear solenoid valve SLN outputs a signal pressure for pressure adjustment to the pressure control valve 45. Further, an accumulator is attached to the friction engagement devices other than the first brake B1 and the fourth brake B4.

【００３２】上記の各部の構成および機能についてさら
に詳しく説明すると、マニュアルバルブ４０は、図示し
ない機械的変速レンジ切換機構としてのシフトレバーに
ケーブルなどの機械的な手段で連結されてシフトレバー
に連動するスプールバルブによって構成されており、ラ
イン圧ＰL を入力ポート４８から供給されて、スプール
４９の摺動位置に応じて入力ポート４８を各出力ポート
に連通させて出力するものである。具体的には、Ｄポジ
ションではＤレンジポート５０のみから出力し、“３”
ポジションではこれに加えて“３”レンジポート５１か
ら出力し、“２”ポジションではさらに“２”レンジポ
ート５２から出力し、ＬポジションではさらにＬレンジ
ポート５３から出力するようになっている。これに対し
てＲポジションではＲレンジポート５４から出力し、ま
たＮポジションでは全ての出力ポートを閉じ、Ｐポジシ
ョンでは入力ポート４８をドレーンポートＥＸに連通さ
せる。なお、上記の自動変速機２では“４”レンジを選
択することができるが、これは、最高速段である第５速
を禁止する変速レンジであり、マニュアルバルブ４０で
はスプール４９が中心軸線を中心にして回動し、上記の
“２”レンジポート５２から油圧が出力される。The configuration and function of each of the above components will be described in more detail. The manual valve 40 is connected to a shift lever as a mechanical shift range switching mechanism (not shown) by mechanical means such as a cable, and interlocks with the shift lever. It is constituted by a spool valve. The line pressure PL is supplied from an input port 48, and the input port 48 is communicated with each output port according to the sliding position of the spool 49 and output. Specifically, in the D position, output is made only from the D range port 50, and "3"
In addition, the position is output from the "3" range port 51, the "2" position is further output from the "2" range port 52, and the L position is further output from the L range port 53. On the other hand, in the R position, the signal is output from the R range port 54, in the N position, all output ports are closed, and in the P position, the input port 48 is connected to the drain port EX. In the automatic transmission 2 described above, the "4" range can be selected. This is a shift range in which the fifth speed, which is the highest speed, is prohibited. It rotates around the center, and the hydraulic pressure is output from the “2” range port 52 described above.

【００３３】つぎにプレッシャーコントロールバルブ４
５は、バネによって一方向に押圧されたスプールとプラ
ンジャとを有しており、Ｄレンジ圧ＰD を入力とし、こ
れをリニアソレノイドバルブＳLNの出力信号で調圧し、
コントロール圧ＰC をエンジンブレーキリレーバルブ４
６を経て 2-3シフトバルブ４２に供給する。Next, the pressure control valve 4
5 has a spool and a plunger pressed in one direction by a spring, receives a D range pressure PD, and regulates the pressure by an output signal of a linear solenoid valve SLN.
Control pressure PC is applied to engine brake relay valve 4
Via 6, it is supplied to the 2-3 shift valve 42.

【００３４】エンジンブレーキリレーバルブ４６は、バ
ネによって一方向に押圧されたスプールとプランジャと
を備えた切換弁であって、“２”レンジ圧がプランジャ
に印加されるとともに、リニアソレノイドバルブＳLNの
信号圧をスプールに印加され、いずれかの油圧による 2
-3シフトバルブ４２へのコントロール圧ＰC の供給と、
その油圧の解放による 2-3シフトバルブ４２からのコン
トロール圧ＰC の排出を切り換える。The engine brake relay valve 46 is a switching valve having a spool and a plunger pressed in one direction by a spring. When the "2" range pressure is applied to the plunger, the signal of the linear solenoid valve SLN is output. Pressure is applied to the spool, and
-3 supply of control pressure PC to shift valve 42;
The discharge of the control pressure PC from the 2-3 shift valve 42 by the release of the oil pressure is switched.

【００３５】2-3シフトバルブ４２は、バネによって一
方向に押圧されたスプールを備えた切換弁であり、第１
シフトソレノイドバルブＳOL1 の信号圧およびＬレンジ
圧の印加により、コントロール圧ＰC の 3-4ソフトバル
ブ４３と 1-2シフトバルブ４１とへの供給の切り換え、
およびＤレンジ圧ＰD の油路Ｌ1aと油路Ｌ1bとへの連通
とドレーンの切り換えとを行う。The 2-3 shift valve 42 is a switching valve provided with a spool pressed in one direction by a spring.
The supply of the control pressure PC to the 3-4 soft valve 43 and the 1-2 shift valve 41 is switched by application of the signal pressure and the L range pressure of the shift solenoid valve SOL1,
In addition, communication of the D range pressure PD to the oil passages L1a and L1b and switching of drains are performed.

【００３６】1-2シフトバルブ４１は、バネによって一
方向に押圧されたスプールを備えた切換弁であり、第２
シフトソレノイドバルブＳOL2 の信号圧および油路Ｌ1a
からの油圧により、コントロール圧ＰC の第４ブレーキ
Ｂ4 への供給とこのブレーキＢ4 からの排圧との切り換
え、および第３シフトソレノイドバルブＳOL3 の信号圧
の油路ＬS32 への供給とその油路ＬS32 からの排出との
切り換えを行う。The 1-2 shift valve 41 is a switching valve provided with a spool pressed in one direction by a spring.
Signal pressure of shift solenoid valve SOL2 and oil passage L1a
Supply of the control pressure PC to the fourth brake B4 and switching to exhaust pressure from the brake B4, and supply of the signal pressure of the third shift solenoid valve SOL3 to the oil passage LS32 and its oil passage LS32 And switching from discharge to

【００３７】3-4シフトバルブ４３は、ピストンを介し
てバネによって一方向に押圧されたスプールを備えた切
換弁であり、第２シフトソレノイドバルブＳOL2 の信号
圧、油路Ｌ1bからの油圧および油路Ｌ3 からの油圧によ
り、油路ＬS3からの第３シフトソレノイドバルブＳOL3
の信号圧の油路ＬS34 を介した 4-5ソフトバルブ４４へ
の供給と遮断、油路Ｌ1aの油路Ｌ1eへの連通と遮断およ
びコントロール圧ＰCの第１ブレーキＢ1 への供給とそ
のブレーキＢ1 からの排圧とを制御する。The 3-4 shift valve 43 is a switching valve having a spool which is pressed in one direction by a spring via a piston. The signal pressure of the second shift solenoid valve SOL2, the oil pressure from the oil passage L1b and the oil pressure The third shift solenoid valve SOL3 from the oil passage LS3 is operated by the hydraulic pressure from the passage L3.
Supply and cutoff to the 4-5 soft valve 44 via the oil passage LS34, communication and cutoff of the oil passage L1a to the oil passage L1e, supply of the control pressure PC to the first brake B1 and its brake B1 To control the pressure from the exhaust.

【００３８】4-5シフトバルブ４４は、バネによって一
方向に押圧されたスプールを備えた切換弁であり、油路
ＬS34 からの信号圧と油路Ｌ2 の油圧により、ライン圧
ＰLのＣ0 エキゾーストバルブ４７への供給と排出との
切り換え、油路ＬL1を介したブレーキＢ0 への供給とそ
のブレーキＢ0 からの排出とを制御する。The 4-5 shift valve 44 is a switching valve provided with a spool pressed in one direction by a spring. The signal pressure from the oil passage LS34 and the oil pressure in the oil passage L2 cause the C0 exhaust valve to have a line pressure PL. Switching between supply and discharge to 47 and control of supply to brake B0 via oil passage LL1 and discharge from brake B0 are controlled.

【００３９】Ｃ0 エキゾーストバルブ４７は、バネによ
って一方向に押圧されたスプール５５とプランジャ５６
とを備えた切換弁であり、油路ＬS4を経由した第４ソレ
ノイドバルブＳOL4 の信号圧、油路ＬS32 を経由した第
３ソレノイドバルブＳOL3 の信号圧および油路Ｌ1dの油
圧により、 4-5シフトバルブ４４を経由したライン圧Ｐ
L を油路ＬL3を経由してクラッチＣ0 に供給し、またこ
のクラッチＣ0 から排出するようになっている。The C0 exhaust valve 47 comprises a spool 55 and a plunger 56 which are pressed in one direction by a spring.
And a 4-5 shift by the signal pressure of the fourth solenoid valve SOL4 via the oil passage LS4, the signal pressure of the third solenoid valve SOL3 via the oil passage LS32, and the oil pressure of the oil passage L1d. Line pressure P via valve 44
L is supplied to the clutch C0 via the oil passage LL3 and discharged from the clutch C0.

【００４０】上記のように構成された油圧制御装置にお
いて、図示のニュートラルポジションでは、 4-5シフト
バルブ４４およびＣ0 エキゾーストバルブ４７を経由し
てライン圧ＰL がクラッチＣ0 に供給されているが、マ
ニュアルバルブ４０を経由する油路が遮断されているた
め、第１クラッチＣ1 の油圧はドレーンされている。な
お、図における各バルブの中心線を挟む位置のずれは、
スプール変位の限界位置を示し、特に各シフトバルブに
ついては、中心線の左右に数字の振り分けで、位置と変
速段とを対応させている。In the hydraulic control device constructed as described above, in the illustrated neutral position, the line pressure PL is supplied to the clutch C0 via the 4-5 shift valve 44 and the C0 exhaust valve 47, but the manual operation is performed manually. Since the oil passage passing through the valve 40 is shut off, the hydraulic pressure of the first clutch C1 is drained. The deviation of the position sandwiching the center line of each valve in the figure is
This indicates the limit position of the spool displacement. In particular, for each shift valve, the position and the shift speed are made to correspond to each other by dividing numbers on the left and right of the center line.

【００４１】上記の油圧制御装置によれば、シフト装置
を手動操作することに伴うマニュアルバルブ４０のポジ
ションの選択に応じて、車速とエンジン負荷（例えばス
ロットル開度）に対応した電子制御によりレンジ圧の調
圧と各シフトソレノイドバルブＳOL1 ，〜ＳOL3 がＯＮ
／ＯＦＦ制御されて、各変速段が設定される。すなわち
各クラッチおよびブレーキが図８に示すように制御され
て一方向クラッチ（ＯＷＣ）との関連で、各変速段が設
定され、また第４ソレノイドバルブＳOL4 のＯＮ／ＯＦ
Ｆに伴うその信号圧の出力によってエンジン（Ｅ／Ｇ）
ブレーキ状態を得ることができる。According to the above-mentioned hydraulic control device, the range pressure is controlled by electronic control corresponding to the vehicle speed and the engine load (for example, the throttle opening) according to the selection of the position of the manual valve 40 due to the manual operation of the shift device. Pressure adjustment and shift solenoid valves SOL1 and SOL3 are ON
/ OFF control is performed to set each shift speed. That is, the respective clutches and brakes are controlled as shown in FIG. 8 to set the respective shift speeds in relation to the one-way clutch (OWC), and to turn ON / OF the fourth solenoid valve SOL4.
Engine (E / G) by output of the signal pressure accompanying F
The braking state can be obtained.

【００４２】例えばＤレンジで第３速を設定している状
態で第４ソレノイドバルブＳOL4 から信号圧を出力させ
ると、エンジンブレーキリレーバルブ４６のスプールが
図９の左半分に示す位置に移動させられ、その結果、Ｄ
レンジ圧を元圧としたコントロール圧ＰC が 2-3シフト
バルブ４２を介して 3-4シフトバルブ４３に供給され、
ここから第１ブレーキＢ1 に油圧が供給されてこれが係
合する。すなわち第３速でエンジンブレーキが効く状態
になる。For example, when the signal pressure is output from the fourth solenoid valve SOL4 in the state where the third speed is set in the D range, the spool of the engine brake relay valve 46 is moved to the position shown in the left half of FIG. , As a result, D
The control pressure PC based on the range pressure is supplied to the 3-4 shift valve 43 via the 2-3 shift valve 42,
From here, the hydraulic pressure is supplied to the first brake B1, which is engaged. That is, the engine brake is activated in the third speed.

【００４３】またＤレンジの第２速の状態で第４ソレノ
イドバルブＳOL4 が信号圧を出力すると、Ｃ0 エキゾー
ストバルブ４７のスプールの一端側に油圧が供給される
ので、そのスプールが図９の左半分に示す位置に移動
し、 4-5シフトバルブ４４を介して供給されたライン圧
ＰL が副変速部２１におけるクラッチＣ0 に供給されて
これが係合し、第２速でエンジンブレーキを効かせるこ
とができる。When the fourth solenoid valve SOL4 outputs a signal pressure in the second speed state of the D range, the hydraulic pressure is supplied to one end of the spool of the C0 exhaust valve 47. Then, the line pressure PL supplied via the 4-5 shift valve 44 is supplied to the clutch C0 in the auxiliary transmission section 21 and the clutch C0 is engaged to apply the engine brake at the second speed. it can.

【００４４】さらにＤレンジの第１速で第４ソレノイド
バルブＳOL4 が信号圧を出力すると、上述した第３速の
場合と同様に、エンジンブレーキリレーバルブ４６から
2-3シフトバルブ４２にコントロール圧ＰC が出力さ
れ、さらにそのコントロール圧ＰC が 2-3シフトバルブ
４２から 1-2シフトバルブ４１に供給され、ここから第
４ブレーキＢ4 に送られて、これが係合する。すなわち
第１速でエンジンブレーキを効かせることができる。Further, when the fourth solenoid valve SOL4 outputs a signal pressure at the first speed in the D range, when the fourth solenoid valve SOL4 outputs the signal pressure, the same as in the case of the third speed described above, the engine brake relay valve 46 is activated.
The control pressure PC is output to the 2-3 shift valve 42, and the control pressure PC is supplied from the 2-3 shift valve 42 to the 1-2 shift valve 41, from which the control pressure PC is sent to the fourth brake B4. Combine. That is, the engine brake can be applied at the first speed.

【００４５】なお、第１速ないし第５速の各変速段は、
第１ないし第３のシフトソレノイドバルブＳOL1 ，〜Ｓ
OL3 をＯＮ／ＯＦＦ制御して、その出力圧によって各シ
フトバルブ４１，〜４４を適宜に切り換え動作させるこ
とにより設定され、これは従来の装置と同様であり、図
９の油圧回路から容易に知られるところである。Each of the first to fifth speeds is defined by:
First to third shift solenoid valves SOL1,.
The ON / OFF control of OL3 is set by appropriately switching operation of each of the shift valves 41 to 44 according to the output pressure. This is the same as the conventional device, and is easily known from the hydraulic circuit of FIG. Is being done.

【００４６】このように上記の自動変速機２では、各変
速段を電気的に制御して設定することができ、また第３
速以下の変速段でのエンジンブレーキを、第４ソレノイ
ドバルブＳOL4 を電気的に制御することにより設定でき
る。このような機能を利用して、この発明にかかるレン
ジ制御装置は、前進レンジの切り換えを電気的に行うよ
うに構成されている。As described above, in the automatic transmission 2 described above, each gear can be electrically controlled and set.
The engine brake at the lower gear speed can be set by electrically controlling the fourth solenoid valve SOL4. Utilizing such a function, the range control device according to the present invention is configured to electrically switch the forward range.

【００４７】この前進レンジの切り換えを電気的に行う
レンジ操作機構すなわち電気的変速レンジ切換機構の一
例を図１０に示してある。図１０において符号６０はス
テアリングホイール（ハンドル）を示しており、このス
テアリングホイール６０を取り付けてあるステアリング
コラム（図示せず）に第２のシフトレバー６１が取り付
けられている。この第２シフトレバー６１は、ステアリ
ングホイール６０に接近した位置にステアリングコラム
からその半径方向に突出して配置され、その長さは、ス
テアリングホイール６０を握っている手の指で操作でき
る長さとされている。またこの第２シフトレバー６１
は、中立位置に常時位置するように弾性力で保持されて
おり、その中立位置からステアリングコラムの半径方向
に回動でき、またステアリングホイール６０側に引き寄
せることができるように構成されている。FIG. 10 shows an example of a range operating mechanism for electrically switching the forward range, that is, an electric shift range switching mechanism. In FIG. 10, reference numeral 60 denotes a steering wheel (handle), and a second shift lever 61 is attached to a steering column (not shown) to which the steering wheel 60 is attached. The second shift lever 61 is disposed so as to protrude from the steering column in a radial direction at a position close to the steering wheel 60, and has a length that can be operated by a finger of the hand holding the steering wheel 60. I have. Also, this second shift lever 61
Is held by an elastic force so as to be always at the neutral position, and is configured to be able to rotate in the radial direction of the steering column from the neutral position and to be drawn to the steering wheel 60 side.

【００４８】第２シフトレバー６１の円周方向の回動操
作は、変速レンジのアップ・ダウンのための操作であ
り、その操作を検出するためのスイッチ６２，６３が設
けられている。これらのスイッチ６２，６３は、ＯＮ動
作させられる都度、信号を出力するいわゆるモーメンタ
リースイッチであって、それらのうち、第２シフトレバ
ー６１の中立位置に対して図１０の反時計方向に回転し
た位置にあるスイッチ６２が、変速レンジを高速側に切
り換える（アップレンジ）ための信号を出力するカット
オフスイッチであり、これとは反対側に位置するスイッ
チ６３が、変速レンジを低速側に切り換える（ダウンレ
ンジ）ための信号を出力するカットスイッチである。The rotation operation of the second shift lever 61 in the circumferential direction is an operation for raising and lowering the speed change range, and switches 62 and 63 for detecting the operation are provided. Each of these switches 62 and 63 is a so-called momentary switch that outputs a signal each time the switch is turned on, and among them, a position rotated counterclockwise in FIG. 10 with respect to the neutral position of the second shift lever 61. Is a cut-off switch that outputs a signal for switching the shift range to a high speed side (up range), and a switch 63 located on the opposite side switches the shift range to a low speed side (down). This is a cut switch that outputs a signal for the range.

【００４９】これらのカットオフスイッチ６２およびカ
ットスイッチ６３は、前述した自動変速機用電子制御装
置１０に接続されている。またこれらのスイッチ６２，
６３は、図示しないシフト装置のシフトレバーによって
Ｄレンジが設定されている状態でメインスイッチＳM に
よってアクティブとなるよう、すなわち電気信号を出力
可能な状態となるように構成されている。具体的には、
メインスイッチＳM はモーメンタリースイッチであっ
て、これを１回ＯＮ操作する都度、カットオフスイッチ
６２およびカットスイッチ６３が動作・非動作の状態に
切り替わるようになっている。したがってメインスイッ
チＳM が請求項１の第１切換手段に相当し、またカット
オフスイッチ６２およびカットスイッチ６３第２切換手
段に相当する。The cut-off switch 62 and the cut switch 63 are connected to the electronic control unit 10 for an automatic transmission described above. These switches 62,
Reference numeral 63 is configured to be activated by the main switch SM in a state where the D range is set by a shift lever of a shift device (not shown), that is, to be in a state capable of outputting an electric signal. In particular,
The main switch SM is a momentary switch, and each time the main switch SM is turned ON once, the cutoff switch 62 and the cut switch 63 are switched between an active state and an inactive state. Therefore, the main switch SM corresponds to the first switching means of the first aspect, and the cutoff switch 62 and the cut switch 63 correspond to the second switching means.

【００５０】さらに第２シフトレバー６１をステアリン
グホイール６０側に引き寄せる操作は、第２シフトレバ
ー６１を上記のようにステアリングコラムの円周方向に
回動操作して電気的に設定した変速レンジをキャンセル
してＤレンジに復帰させるための操作であり、そのよう
な第２シフトレバー６１の操作を検出するための復帰ス
イッチ６５が設けられている。この復帰スイッチ６５は
自動変速機用電子制御装置１０に接続され、第２シフト
レバー６１の復帰操作に伴う信号を自動変速機用電子制
御装置１０に入力するようになっている。なお、この第
２シフトレバー６１の配置位置および動作方向を図１０
の（Ｃ）に拡大して示してある。Further, the operation of pulling the second shift lever 61 toward the steering wheel 60 cancels the electrically set shift range by rotating the second shift lever 61 in the circumferential direction of the steering column as described above. Then, a return switch 65 for detecting such an operation of the second shift lever 61 is provided. The return switch 65 is connected to the electronic control unit 10 for the automatic transmission, and inputs a signal accompanying the return operation of the second shift lever 61 to the electronic control unit 10 for the automatic transmission. Note that the arrangement position and operation direction of the second shift lever 61 are shown in FIG.
(C) of FIG.

【００５１】そしてまた２段以上の変速レンジの切換を
一動作で実行するための機構が設けられている。すなわ
ち第２シフトレバー６１は、更に、ステアリングホイー
ル６０から遠ざかる方向にその中立位置から回動するよ
うに構成されており、そのような回動操作によってＯＮ
動作させられるダブルカットスイッチＳDCが設けられて
いる。このダブルカットスイッチＳDCは自動変速機用電
子制御装置１０に接続され、第２シフトレバー６１によ
ってＯＮ動作させられることにより信号を出力し、その
出力信号に基づいて現状の変速レンジより二段低速側の
変速レンジに切り換えるように構成されている。Further, there is provided a mechanism for executing switching of two or more speed change ranges in one operation. That is, the second shift lever 61 is further configured to rotate from its neutral position in a direction away from the steering wheel 60, and is turned on by such a rotating operation.
An operated double cut switch SDC is provided. The double cut switch SDC is connected to the electronic control unit 10 for the automatic transmission, and outputs a signal by being turned on by the second shift lever 61. Based on the output signal, the double cut switch SDC is two steps lower than the current shift range. It is configured to switch to the speed change range.

【００５２】第２シフトレバー６１を操作することによ
る変速レンジの切り換えは、マニュアルバルブ４０がＤ
レンジ位置にある場合、すなわち機械的に変速レンジを
選択するシフト装置でＤレンジを選択している場合であ
って、かつメインスイッチＳM を操作してアクティブに
なっている場合に実行可能であり、カットスイッチ６３
もしくはカットオフスイッチ６２あるいはダブルカット
スイッチＳDCが信号を出力することにより、変速レンジ
がダウン制御もしくはアップ制御される。その変速レン
ジのダウンあるいはアップの制御は、現状の変速レンジ
に対して一段あるいは二段低速側に変速レンジが切り換
えもしくは高速側の変速レンジに切り換えることにより
実行され、具体的には、カットスイッチ６３が１回信号
を出力するごとに、すなわち第２シフトレバー６１を時
計方向に１回回動操作するごとに、Ｄレンジ→“４”レ
ンジ→“３”レンジ→“２”レンジ→Ｌレンジの順に切
り換えられ、また反対にカットオフ信号が１回信号を出
力するごとに、すなわち第２シフトレバー６１を１回反
時計方向に回動操作するごとに、Ｌレンジ→“２”レン
ジ→“３”レンジ→“４”レンジ→Ｄレンジの順に切り
換えられる。When the shift range is switched by operating the second shift lever 61, the manual valve 40
It can be executed when it is in the range position, that is, when the D range is selected by the shift device that mechanically selects the shift range, and when it is activated by operating the main switch SM, Cut switch 63
Alternatively, when the cutoff switch 62 or the double cut switch SDC outputs a signal, the shift range is controlled down or up. The downshift or upshift control of the shift range is executed by switching the shift range to the one-stage or two-stage low-speed side or switching to the high-speed side shift range with respect to the current shift range. Every time the signal is output once, that is, every time the second shift lever 61 is rotated clockwise once, the order is D range → “4” range → “3” range → “2” range → L range. The range is switched, and conversely, each time the cutoff signal is output once, that is, every time the second shift lever 61 is rotated counterclockwise once, the L range → “2” range → “3”. The range is switched in the order of “4” range → D range.

【００５３】これらの各変速レンジでは、設定可能な変
速段およびエンジンブレーキの効く変速段が決められて
おり、それらの変速段がマップとして予め電子制御装置
１０に記憶させられている。また併せてエンジンブレー
キを効かせるためのソレノイドバルブのＯＮ／ＯＦＦパ
ターンが記憶させられている。そして前記カットスイッ
チ６３もしくはカットオフスイッチ６２がＯＮ動作させ
られるごとにその変速マップおよびソレノイドパターン
が変更され、所定の変速レンジが設定される。その場
合、Ｄレンジの状態では、それ以上に高速側の変速レン
ジが存在しないから、カットオフスイッチ６２がＯＮ動
作することによる出力信号がキャンセルされ、またＬレ
ンジでは、それ以下の低速側の変速レンジが存在しない
からカットスイッチ６３がＯＮ動作することによる出力
信号がキャンセルされる。In each of these shift ranges, a settable shift speed and a shift speed at which the engine brake works are determined, and these shift speeds are stored in the electronic control unit 10 in advance as a map. In addition, an ON / OFF pattern of a solenoid valve for applying an engine brake is stored. Each time the cut switch 63 or the cut-off switch 62 is turned on, the shift map and the solenoid pattern are changed, and a predetermined shift range is set. In this case, in the state of the D range, there is no more high speed side shift range, so that the output signal due to the ON operation of the cutoff switch 62 is cancelled. Since there is no range, the output signal due to the ON operation of the cut switch 63 is canceled.

【００５４】さらに変速レンジを低速側の変速レンジに
切り換えると、それに併せてダウンシフトが生じること
があり、その場合、エンジン回転数が増大する。したが
ってエンジン１の保護のために、エンジン１にオーバー
ランやオーバーレボリューションが生じるような状態で
カットスイッチ６３がＯＮ動作させられた場合には、そ
の出力信号をキャンセルし、現状の変速レンジを維持す
る。これは、従来のシフト装置におけるダウンレンジの
禁止制御と同様な制御である。Further, when the shift range is switched to a lower-speed shift range, a downshift may occur at the same time, in which case the engine speed increases. Therefore, in order to protect the engine 1, when the cut switch 63 is turned ON in a state where overrun or overrevolution occurs in the engine 1, its output signal is canceled and the current shift range is maintained. . This is the same control as the down range prohibition control in the conventional shift device.

【００５５】さらに復帰スイッチ６５がＯＮ動作させら
れた場合には、機械的にマニュアルバルブ４０を移動さ
せて選択されているＤレンジを設定する。これは、変速
レンジを制御するための変速マップをＤレンジ用のもの
に切り換え、そのマップに従ってソレノイドバルブをＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御することによって実行される。Further, when the return switch 65 is turned on, the manual valve 40 is moved mechanically to set the selected D range. This means that the shift map for controlling the shift range is switched to that for the D range, and the solenoid valve is turned on according to the map.
This is executed by performing N / OFF control.

【００５６】したがって上記のように構成したレンジ制
御装置によれば、前進走行のための変速レンジをステア
リングホイール６０の近傍に設けた第２シフトレバー６
１を操作することによって切り換えることができるの
で、ステアリングホイール６０から手を離さずに、また
視線を前方に向けたまま、変速レンジの切り換え操作が
可能になり、変速レンジの切り換えの操作性が向上す
る。また特に第２シフトレバー６１によって復帰スイッ
チ６５をＯＮ動作させることにより、直ちにＤレンジを
設定できるので、前記カットオフスイッチ６２を複数
回、ＯＮ動作させてＤレンジに復帰するのと比較して、
Ｄレンジへの復帰を容易に行うことができ、その点でも
レンジ操作の操作性が向上する。Therefore, according to the range control device configured as described above, the second shift lever 6 having the shift range for forward running provided near the steering wheel 60 is provided.
1, the shift range can be changed without releasing the hand from the steering wheel 60 and keeping the line of sight facing forward, thereby improving the operability of changing the shift range. I do. In particular, the D range can be set immediately by turning on the return switch 65 with the second shift lever 61, so that the cutoff switch 62 is turned on a plurality of times to return to the D range.
The return to the D range can be easily performed, and in that respect, the operability of the range operation is also improved.

【００５７】なお、車速を一定に維持するクルーズコン
トロールシステムを搭載している車両では、第２シフト
レバー６１を操作して“４”レンジを選択している場合
には、そのクルーズコントロールシステムを機能させ、
またそれより低速側の変速レンジを第２シフトレバー６
１を操作して変速している場合には、クルーズコントロ
ールシステムの機能をキャンセルする。車速や変速段の
制御が重畳してしまうからである。In a vehicle equipped with a cruise control system for maintaining a constant vehicle speed, when the second shift lever 61 is operated to select the "4" range, the cruise control system is activated. Let
Further, the shift range on the lower speed side is set to the second shift lever 6.
If the gear is operated by operating the gear 1, the function of the cruise control system is canceled. This is because the control of the vehicle speed and the shift speed are superimposed.

【００５８】上述したようにこの発明にかかるレンジ操
作装置は、前進レンジ同士の間でのシフトを電気的な操
作装置で行い、またその電気的なレンジ操作は、マニュ
アルバルブ４０がＤレンジに設定されている状態で可能
である。したがって前進レンジの間でのシフトのための
スイッチは、必ずしも第２シフトレバー６１によって行
うよう構成する必要はなく、またマニュアルバルブ４０
を動作させるための機械的なシフト装置は、前進走行の
ためのレンジ位置としてＤレンジ位置のみを備えた構成
であってもよい。図１１に示す例は、これらの点を考慮
して構成されている。As described above, in the range operating device according to the present invention, the shift between the forward ranges is performed by the electric operating device, and the electric range operation is performed by setting the manual valve 40 to the D range. It is possible in the state where it is done. Therefore, the switch for shifting between the forward ranges is not necessarily required to be performed by the second shift lever 61, and the manual valve 40 is not necessary.
May be configured to include only the D range position as the range position for forward traveling. The example shown in FIG. 11 is configured in consideration of these points.

【００５９】すなわち図１１に示す構成では、マニュア
ルバルブ４０にケーブルなどの機械的な手段で連結され
た第１のシフトレバー６６が、ステアリングコラムにそ
の半径方向に突出して設けられている。この第１シフト
レバー６６は、いわゆる従来のコラムタイプのシフト装
置におけるレバーと同様に、ステアリングコラムの円周
方向に回動操作されてマニュアルバルブ４０を切り換え
動作させるように構成されている。また図１１に示す例
では、第１シフトレバー６６は、パーキング（Ｐ）、リ
バース（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）の
４つのレンジ位置のみを備えており、これらのレンジ位
置は図１１に示すように、ここに挙げた順に反時計方向
に配列されている。なお、ＰレンジとＲレンジとの間、
およびＲレンジとＮレンジとの間で、シフトボタン（図
示せず）を押圧する必要があるように構成することは任
意である。That is, in the configuration shown in FIG. 11, the first shift lever 66 connected to the manual valve 40 by mechanical means such as a cable is provided on the steering column so as to protrude in the radial direction. The first shift lever 66 is configured to be rotated in the circumferential direction of the steering column to switch the manual valve 40, similarly to a lever in a so-called conventional column-type shift device. Further, in the example shown in FIG. 11, the first shift lever 66 has only four range positions of parking (P), reverse (R), neutral (N), and drive (D). As shown in FIG. 11, they are arranged counterclockwise in the order listed here. In addition, between the P range and the R range,
It is optional to configure so that a shift button (not shown) needs to be pressed between the R range and the N range.

【００６０】またＤレンジで電気的に変速レンジを切り
換えるためのカットオフスイッチ６２とカットスイッチ
６３とが、ステアリングホイール６０の中心寄りの位置
に配置されている。なお、これらのスイッチ６２，６３
は、モーメンタリーな押しボタンスイッチによって構成
されており、ステアリングホイール６０に取り付けられ
ていてもよいが、ステアリングコラムに取り付けること
により、その位置がステアリングホイール６０の回転に
よって変化しないように構成することが好ましい。A cut-off switch 62 and a cut switch 63 for electrically switching the shift range in the D range are arranged at positions near the center of the steering wheel 60. These switches 62 and 63
Is constituted by a momentary push button switch and may be attached to the steering wheel 60. However, it is preferable that the position is not changed by the rotation of the steering wheel 60 by attaching to the steering column. .

【００６１】この図１１に示す構成では、図１０に示す
構成の装置で得られる効果と同様の効果を得ることがで
きるのみならず、従来、運転者用のシートの横に配置さ
れていたシフト装置を廃止できるので、他の車載機器類
の配置の自由度が向上する。また第１シフトレバー６６
がステアリングホイール６０よりも前方側に位置するこ
とになるが、この第１シフトレバー６６によって選択さ
れるレンジ位置は、前述した４つのレンジ位置であるか
ら、運転者のメータパネル（図示せず）やセンタークラ
スタに対する視線や前方視界を第１シフトレバー６６に
よって遮られることが少なく、視認性の悪化を防止する
ことができる。また許容される範囲でその長さを短くす
ることにより、センタークラスタなどの視認性を向上さ
せることができる。In the structure shown in FIG. 11, not only the same effect as that obtained by the device having the structure shown in FIG. 10 can be obtained, but also the shift which has conventionally been arranged beside the driver's seat. Since the device can be eliminated, the degree of freedom in arranging other in-vehicle devices is improved. Also, the first shift lever 66
Is located forward of the steering wheel 60, but the range positions selected by the first shift lever 66 are the four range positions described above, so that the driver's meter panel (not shown). The first shift lever 66 is less likely to block the line of sight and the front field of view with respect to the center cluster, and the visibility can be prevented from deteriorating. By shortening the length within the allowable range, the visibility of the center cluster and the like can be improved.

【００６２】上述したように、マニュアルバルブ４０を
機械的操作によって切り換えるための第１シフトレバー
６６は、主として走行開始時に操作され、走行中での変
速レンジの切り換えは、主として第２シフトレバー６１
やカットオフスイッチ６２あるいはカットスイッチ６３
を操作することによって行われる。したがってＰレンジ
やＲレンジなどを機械的操作によって選択するシフトレ
バーは、要は、必要最低限の変速レンジを選択できれば
よく、その配置位置は、従来一般の車両と同様に、運転
者のシートの横のフロアーであってもよく、あるいはイ
ンストルメントパネル上であってもよい。As described above, the first shift lever 66 for switching the manual valve 40 by mechanical operation is mainly operated at the start of traveling, and the shift range change during traveling is mainly performed by the second shift lever 61.
Or cut-off switch 62 or cut switch 63
Is performed by operating. Therefore, the shift lever for selecting the P range, the R range, or the like by mechanical operation is only required to be able to select the minimum necessary shift range, and the position of the shift lever is the same as that of a conventional general vehicle. It may be on the side floor or on the instrument panel.

【００６３】図１２は、フロアーあるいはインストルメ
ントパネルに配置されるいわゆるゲート式のシフトレバ
ーの一例を模式的に示しており、Ｐレンジ、Ｒレンジ、
Ｎレンジ、Ｄレンジ、“３”レンジ、Ｌレンジの各シフ
トポジションが、ここに挙げた順に車両の前方側から、
あるいは上側から図１２に示すように配置されている。
なお、図１２の各シフトポジションを連結している実線
は、シフトレバーを移動させるガイド溝を示している。
なお、各変速段を手動操作によって設定するいわゆるス
ポーツモードを選択できる構成とする場合には、図１２
に（Ｓｐｏｒｔ）と記した箇所にスポーツモードのため
のシフトポジションを設定すればよい。また電気的操作
によって変速レンジを切り換える場合、第１のシフトレ
バー６６をＤレンジ位置に設定する必要があるので、Ｄ
レンジ位置に“Ｄ”の表示と併せて“Ｅ”（Electroni
c）の表示を予め付しておいてもよい。FIG. 12 schematically shows an example of a so-called gate-type shift lever arranged on a floor or an instrument panel.
The shift positions of the N range, the D range, the “3” range, and the L range are arranged in this order from the front side of the vehicle.
Alternatively, they are arranged as shown in FIG. 12 from above.
The solid line connecting the shift positions in FIG. 12 indicates a guide groove for moving the shift lever.
In a case where a so-called sport mode in which each gear is set by manual operation can be selected, FIG.
A shift position for the sports mode may be set at a location where (Sport) is described. When the shift range is switched by an electric operation, the first shift lever 66 needs to be set to the D range position.
"E" (Electroni) with "D" displayed at the range position
The display of c) may be added in advance.

【００６４】また図１３は、図１２に示す構成から
“３”レンジポジションを廃止し、これに替えてエンジ
ンブレーキレンジであるＬレンジへのシフトを選択的に
禁止するように構成した例である。すなわち前進レンジ
は、前述した第２シフトレバー６１やカットオフスイッ
チ６２あるいはカットスイッチ６３によって選択でき、
またこれらの電気的な操作機構によるレンジ操作が容易
である。したがって機械的に変速レンジを選択するシフ
ト装置では、前進レンジとしてＤレンジを選択できれば
よく、フェール対策として他の一つのエンジンブレーキ
レンジを選択できればよい。そのため図１３に示す例で
は、通常はエンジンブレーキレンジ（図１３の例ではＬ
レンジ）へシフトレバーが移動しないように、ガイド溝
にピンなどの遮断機構ＧS が設けられ、適宜の位置に配
置したフェールスイッチＳF を操作することによってそ
の遮断機構ＧS を開いてシフトレバーがＬレンジポジシ
ョンに移動できるように構成されている。なお、このフ
ェールスイッチＳF と遮断機構ＧS とは電気的に連結さ
れた構成であってもよく、あるいはリンクなどの機械的
手段で連結された構成であってもよい。FIG. 13 shows an example in which the "3" range position is eliminated from the configuration shown in FIG. 12, and the shift to the L range which is the engine brake range is selectively prohibited. . That is, the forward range can be selected by the second shift lever 61, the cut-off switch 62, or the cut switch 63 described above.
Further, range operation by these electric operation mechanisms is easy. Therefore, in a shift device that mechanically selects a shift range, it is sufficient that the D range can be selected as the forward range, and another engine brake range can be selected as a measure against failure. Therefore, in the example shown in FIG. 13, the engine brake range (L in the example of FIG.
A lock mechanism GS such as a pin is provided in the guide groove so that the shift lever does not move to the range (R), and by operating the fail switch SF disposed at an appropriate position, the lock mechanism GS is opened to shift the shift lever to the L range. It is configured to be able to move to a position. The fail switch SF and the shutoff mechanism GS may be electrically connected, or may be connected by mechanical means such as a link.

【００６５】さらにまたレンジアップのための信号を出
力するカットオフスイッチ６２とレンジダウンのための
信号を出力するカットスイッチ６３とは、ステアリング
ホイール６０の正面（運転者側を向く面）と背面（イン
ストルメントパネル側を向く面）とに取り付けることが
できる。その例を図１４に模式的に示してあり、破線の
円で囲んだプラス符号で示すカットオフスイッチ６２が
ステアリングホイール６０の背面に設けられ、実線の円
で囲んだマイナス符号で示すカットスイッチ６３がステ
アリングホイール６０の正面に設けられている。このよ
うな構成であれば、ステアリングホイール６０を握って
いる手の親指と人差し指とで変速レンジの切り換え操作
を行うことができる。なおこの場合、変速レンジとして
図８に示す８つのレンジを設けることができ、シフト装
置におけるこれらのレンジ位置の配列は、従来のシフト
装置における配列と同様にすればよい。Further, a cut-off switch 62 for outputting a signal for increasing the range and a cut switch 63 for outputting a signal for decreasing the range include a front surface (a surface facing the driver) and a rear surface (a surface facing the driver) of the steering wheel 60. (The side facing the instrument panel). An example thereof is schematically shown in FIG. 14, in which a cut-off switch 62 indicated by a plus sign surrounded by a dashed circle is provided on the back surface of the steering wheel 60, and a cut switch 63 indicated by a minus sign surrounded by a solid circle. Is provided in front of the steering wheel 60. With such a configuration, the shift range switching operation can be performed by the thumb and the index finger of the hand holding the steering wheel 60. In this case, eight ranges shown in FIG. 8 can be provided as the shift ranges, and the arrangement of these range positions in the shift device may be the same as the arrangement in the conventional shift device.

【００６６】前述したように上記の自動変速機２におけ
る電気的な操作による変速レンジの切り換えは、機械的
操作によってＤレンジが設定されて、かつメインスイッ
チＳM によってアクティブとされていること、および電
気的な変速レンジの切り換え操作が行われたことを条件
として判定され、かつ実行される。具体的には以下のと
おりである。As described above, the shift range switching by the electric operation in the automatic transmission 2 is performed in such a manner that the D range is set by the mechanical operation and is activated by the main switch SM. It is determined and executed on the condition that a proper shift range switching operation is performed. The details are as follows.

【００６７】図１は、機械的変速レンジ切換機構の一部
を構成するシフトレバーによってＤレンジを設定し、か
つメインスイッチＳM でアクティブとしている状態でカ
ットスイッチ６３をＯＮ操作した場合の例を示してい
る。シフトレバーを操作してＤレンジにシフトすると
（図１のｔ1 時点）、シフト装置に設けたシフトポジシ
ョンセンサがＤレンジ信号を出力する状態に切り替わ
る。すなわち図１では、Ｄ接点信号がＯＮになってい
る。これは、自動変速機用電子制御装置１０によって判
断される。FIG. 1 shows an example in which the D range is set by a shift lever which constitutes a part of a mechanical shift range switching mechanism, and the cut switch 63 is turned on in a state where the main switch SM is active. ing. When the shift lever is operated to shift to the D range (at time t1 in FIG. 1), the shift position sensor provided in the shift device switches to a state in which a D range signal is output. That is, in FIG. 1, the D contact signal is ON. This is determined by the electronic control unit 10 for the automatic transmission.

【００６８】その状態で例えば前述した第２シフトレバ
ー６１を操作してカットスイッチ６３をＯＮ動作させる
と、カット信号が出力される（図１のｔ2 時点）。カッ
トスイッチ６３やカットオフスイッチ６２は、ＯＮ操作
している間、信号を出力するいわゆるモーメンタリース
イッチであり、そのＯＮ状態が予め設定したＴA 秒経過
したｔ3 時点に変速レンジのカット操作すなわち変速レ
ンジを１段低速側（図１の例ではＤレンジから“４”レ
ンジ）に切り換える操作を判定する。ここで、判定を留
保する時間ＴA は、スイッチ操作に基づく信号と外乱な
どとを区別するためのものである。このようにして電気
的に設定される変速レンジ（図１の例ではＥ−４レン
ジ）が判定されてその変速レンジを設定するための指示
信号が出力される。In this state, for example, when the cut switch 63 is turned ON by operating the second shift lever 61, a cut signal is output (at time t2 in FIG. 1). The cut switch 63 and the cut-off switch 62 are so-called momentary switches that output a signal during the ON operation. When the ON state of the cut switch 63 and the cut-off switch 62 is at time t3 when a predetermined TA second has elapsed, the cut operation of the shift range, that is, the shift range is performed. An operation for switching to the one-stage low-speed side (in the example of FIG. 1 from the D range to the “4” range) is determined. Here, the time TA for retaining the determination is for distinguishing a signal based on a switch operation from a disturbance or the like. The shift range (E-4 range in the example of FIG. 1) that is electrically set in this way is determined, and an instruction signal for setting the shift range is output.

【００６９】これに対して図２は、電気的な変速レンジ
の切り換え操作（請求項１の第２の状態）を行っている
状態で機械的な操作によってＤレンジにシフト（請求項
１の第１の状態）した場合の例を示している。すなわち
Ｄレンジ以外の変速レンジがシフト装置におけるシフト
レバーを操作することにより設定されており、したがっ
てＤレンジ信号すなわちＤ接点信号がＯＦＦになってい
る。その状態でカットスイッチ６３がＯＮ操作されて信
号を出力（図２のｔ11時点）すると、これが自動変速機
用電子制御装置１０に入力されてスイッチ・オンの状態
が検出される。すなわちこの機能が請求項２の発明にお
ける切換指示検出手段に相当する。On the other hand, FIG. 2 shows a state in which a shift to the D range is performed by a mechanical operation in a state where the operation of switching the electric shift range (the second state of the first aspect) is performed. 1) is shown. That is, a shift range other than the D range is set by operating the shift lever of the shift device, and thus the D range signal, that is, the D contact signal is OFF. In this state, when the cut switch 63 is turned on to output a signal (at time t11 in FIG. 2), the signal is input to the electronic control unit 10 for the automatic transmission, and the switch-on state is detected. That is, this function corresponds to the switching instruction detecting means in the second aspect of the present invention.

【００７０】しかしながらこのようにしてカット信号の
出力が検出されても、電気的に変速レンジを設定する前
提条件であるＤレンジが成立していないので、電気的な
変速レンジの判定は行われない。このようにしてカット
スイッチ６３がＯＮ操作され続けてＯＮ信号を出力して
いる状態で、シフトレバーを操作することによってＤレ
ンジにシフトされると、シフトポジション信号（Ｄ接点
信号）がＯＮとなる（図２のｔ12時点）。この信号によ
ってシフトを検出する機能がこの発明におけるシフト検
出手段に相当し、このｔ12時点からのカット信号のＯＮ
状態の継続時間が検出される。この機能が請求項１の経
過時間検出手段に相当する。However, even if the output of the cut signal is detected in this manner, since the D range which is a precondition for electrically setting the shift range is not established, the electrical shift range is not determined. . When the shift switch is operated to shift to the D range in the state where the cut switch 63 is continuously ON and the ON signal is output, the shift position signal (D contact signal) is turned ON. (At time t12 in FIG. 2). The function of detecting the shift based on this signal corresponds to the shift detecting means in the present invention, and the ON of the cut signal from the time t12.
The duration of the state is detected. This function corresponds to the elapsed time detecting means in claim 1.

【００７１】その継続時間が予め設定したＴB 秒に達し
た時点（ｔ13時点）に変速レンジのカット操作すなわち
変速レンジを１段低速側（図１の例ではＤレンジから
“４”レンジ）に切り換える操作を判定する。ここで、
判定を留保する時間ＴB は、スイッチ操作に基づく信号
と外乱などとを区別するためのものであるが、カットス
イッチ６３はＤレンジにシフトされる以前からＯＮ操作
されているのであるから、この時間ＴB は、図１に示す
通常の場合の時間ＴA より短くてもよい。ただし、設定
時間ＴB が経過するまでの全体としてのＯＮ状態の継続
時間（図２におけるＴB ＋ＴC ）は、図１に示す設定時
間ＴA 以上であることが必要である。このようにして電
気的に設定される変速レンジ（図２の例ではＥ−４レン
ジ）が判定されてその変速レンジを設定するための指示
信号が出力される。At the time when the continuation time reaches the preset TB seconds (time t13), the shift range cut operation, that is, the shift range is switched to the one-stage lower speed side (in the example of FIG. 1, from the D range to the "4" range). Determine the operation. here,
The time TB for retaining the judgment is for distinguishing a signal based on a switch operation from a disturbance or the like. Since the cut switch 63 has been turned ON before the shift to the D range, this time is used. TB may be shorter than the normal time TA shown in FIG. However, the duration of the entire ON state (TB + TC in FIG. 2) until the set time TB elapses must be equal to or longer than the set time TA shown in FIG. The shift range (E-4 range in the example of FIG. 2) that is electrically set in this way is determined, and an instruction signal for setting the shift range is output.

【００７２】したがって図２に示す例では、電気的に変
速レンジを切り換えるため前提条件であるＤレンジの成
立時点から所定時間が経過することによって電気的変速
レンジの切り換えを判定し、その切り換えのための指示
信号を出力する。この機能が請求項１の切換実行手段あ
るいは請求項２の電気的切換手段に相当し、このような
機能を備えていることによって、電気的に変速レンジを
切り換えるにあたって、機械的操作によるＤレンジの設
定と、電気的な操作であるスイッチ操作との順序が限定
されず、いずれが先行しても両方の条件が成立すること
によって電気的な変速レンジの切り換えが可能になる。
そのため電気的変速レンジの切り換え操作の自由度が増
し、操作性が向上する。Therefore, in the example shown in FIG. 2, the switching of the electric shift range is determined by the passage of a predetermined time from the establishment of the D range which is a precondition for electrically switching the shift range. Is output. This function corresponds to the switching execution means of claim 1 or the electrical switching means of claim 2, and by having such a function, when electrically shifting the gear shift range, the D range is mechanically operated. The order of the setting and the switch operation, which is an electrical operation, is not limited, and the electrical shift range can be switched by satisfying both conditions regardless of which one is the first.
Therefore, the degree of freedom in the operation of switching the electric shift range is increased, and the operability is improved.

【００７３】つぎに他の実施例について説明する。以下
に説明する実施例では、電気的操作によって変速レンジ
もしくは変速段を切り換えるための特定のレンジを備え
た自動変速機を対象としており、機械的に変速レンジを
切り換えるシフト装置における各レンジ位置は、図３に
示すように配列されている。ここに示すシフト装置は、
運転席の近傍のフロアーあるいはインストルメントパネ
ルに設けられており、図３の上側が車両の前方側あるい
はインストルメントパネルの上方側である。そして図３
において、Ｐはパーキングレンジ位置、Ｒはリバースレ
ンジ位置、Ｎはニュートラルレンジ位置、Ｄはドライブ
レンジ位置、Ｓは電気的操作による変速レンジもしくは
変速段の切換を可能にするＳレンジ位置、Ｌは第１速も
しくは第２速までの変速を許容すると同時にこれらのい
ずれかの変速段でエンジンブレーキを効かせるローレン
ジ位置をそれぞれ示している。またこれらの各レンジ位
置は、図示しないシフトレバーをガイドする溝の一部と
して形成されている。Next, another embodiment will be described. The embodiment described below is directed to an automatic transmission having a specific range for switching a shift range or a shift speed by an electric operation, and each range position in a shift device that mechanically switches a shift range is: They are arranged as shown in FIG. The shift device shown here
It is provided on the floor or instrument panel near the driver's seat, and the upper side in FIG. 3 is the front side of the vehicle or the upper side of the instrument panel. And FIG.
, P is a parking range position, R is a reverse range position, N is a neutral range position, D is a drive range position, S is an S range position that enables switching of a shift range or a gear by an electric operation, and L is a The low range positions allow the shift up to the first speed or the second speed and apply the engine brake at any of these speeds. Each of these range positions is formed as a part of a groove for guiding a shift lever (not shown).

【００７４】Ｓレンジについて更に説明すると、シフト
レバーをこのＳレンジ位置に移動させた場合、シフトレ
バーに連結されているマニュアルバルブは特には切り替
わらない。これに対して前述したカットオフスイッチ６
３やカットスイッチ６２が動作状態すなわちＯＮ信号を
出力可能なアクティブな状態に切り替わる。したがって
このＳレンジが請求項１の発明における第１切換手段に
相当する。The S range will be further described. When the shift lever is moved to the S range position, the manual valve connected to the shift lever is not switched. In contrast, the cut-off switch 6 described above
3 and the cut switch 62 are switched to an operating state, that is, an active state capable of outputting an ON signal. Therefore, this S range corresponds to the first switching means in the first aspect of the present invention.

【００７５】図３に示すシフト装置を備えた自動変速機
では、Ｓレンジを設定した状態で前述したカットスイッ
チ６３もしくはカットオフスイッチ６２をＯＮ操作する
ことにより、変速レンジが低速側の変速レンジにダウン
制御され、あるいは高速側の変速レンジにアップ制御さ
れる。なお、その場合、カットスイッチ６３もしくはカ
ットオフスイッチ６２のＯＮ状態の継続時間が所定時間
以上の場合に、ダウン制御もしくはアップ制御が行われ
る。これは、外乱による信号を排除するためであり、前
述した例と同様である。In the automatic transmission equipped with the shift device shown in FIG. 3, when the cut switch 63 or the cut-off switch 62 is turned ON in the state where the S range is set, the shift range is shifted to the lower shift range. The down control is performed, or the up control is performed to the high speed shift range. In this case, if the duration of the ON state of the cut switch 63 or the cut-off switch 62 is equal to or longer than a predetermined time, the down control or the up control is performed. This is to eliminate a signal due to disturbance, and is similar to the above-described example.

【００７６】これに対してカットスイッチ６３が先にＯ
Ｎ操作され、その状態でＳレンジに切り換えられた場合
には、図４および図５に示すように制御される。すなわ
ちデータの読み込みなどの入力信号の処理（ステップ
１）を行った後、カットスイッチ６３がＯＮか否かが判
断される（ステップ２）。カットスイッチ６３は前述し
たように、モーメンタリースイッチからなるものであっ
て、ＯＮ操作している間だけ信号を出力するものであ
り、したがってカットスイッチ６３から自動変速機用電
子制御装置１０に信号が入力されているか否かによって
判断することができる。On the other hand, the cut switch 63
When N operations are performed and the range is switched to the S range in that state, control is performed as shown in FIGS. 4 and 5. That is, after performing input signal processing such as data reading (step 1), it is determined whether the cut switch 63 is ON (step 2). The cut switch 63 is, as described above, a momentary switch, and outputs a signal only during the ON operation. Therefore, a signal is input from the cut switch 63 to the electronic control unit 10 for the automatic transmission. It can be determined based on whether or not it has been performed.

【００７７】カットスイッチ６３がＯＮでないことによ
りステップ２で否定判断された場合には、このルーチン
から抜け、またカットスイッチ６３がＯＮ操作されてい
ることによりステップ２で肯定判断された場合には、機
械的レンジ切換手段であるシフト装置によってＤレンジ
からＳレンジに変速レンジが切り換えられたか否かが判
断される（ステップ３）。図３に示すシフト装置におい
てもシフトポジションセンサが設けられており、シフト
レバーの位置をそのシフトポジションセンサによって検
出することにより、実際に選択されている変速レンジを
電気的に検出することができる。すなわちステップ３の
判断は、シフトポジションセンサからの出力信号に基づ
いて行うことができる。If a negative determination is made in step 2 because the cut switch 63 is not ON, the routine exits. If an affirmative determination is made in step 2 because the cut switch 63 is operated ON, It is determined whether or not the shift range has been switched from the D range to the S range by the shift device as the mechanical range switching means (step 3). The shift device shown in FIG. 3 is also provided with a shift position sensor, and by detecting the position of the shift lever with the shift position sensor, the shift range actually selected can be electrically detected. That is, the determination in step 3 can be made based on the output signal from the shift position sensor.

【００７８】ＤレンジからＳレンジへのシフトが行われ
ないことにより、ステップ３で否定判断された場合に
は、このルーチンから抜ける。またＤレンジからＳレン
ジにシフトされたことによりステップ３で肯定判断され
た場合には、カットスイッチ６３の起点処理を行う（ス
テップ４）。すなわちカットスイッチ６３のＯＮ操作の
継続時間の起点を、カットスイッチ６３が実際にＯＮ操
作された時点からＳレンジが設定された時点に変更す
る。換言すれば、電気的な変速レンジの切換を可能にす
るＳレンジの成立と、電気的に変速レンジの切換を指示
するカットスイッチ６３のＯＮ信号の出力との両方の状
態が成立した時点を時間計測の起点として設定する。す
なわちＳレンジに設定されることが請求項１における第
１の状態であり、またカットスイッチ６３がＯＮ信号を
出力することが請求項１における第２の状態である。If the shift from the D range to the S range is not performed and a negative determination is made in step 3, the process exits from this routine. If a positive determination is made in step 3 due to shifting from the D range to the S range, start processing of the cut switch 63 is performed (step 4). That is, the starting point of the continuation time of the ON operation of the cut switch 63 is changed from the time when the cut switch 63 is actually turned ON to the time when the S range is set. In other words, the time at which both the establishment of the S range for enabling the electrical shift range switching and the output of the ON signal of the cut switch 63 for electrically instructing the shift range switching are established is a time. Set as the starting point of measurement. That is, the setting to the S range is the first state in the first aspect, and the cut switch 63 outputs the ON signal in the second state in the first aspect.

【００７９】ついでカットスイッチ６３のＯＮ状態が継
続しているか否かが判断される（ステップ５）。カット
スイッチ６３がＯＮ状態を継続していることによりステ
ップ５で肯定判断された場合には、前記ステップ４で処
理された起点からの継続時間Ｔが予め定めた設定値Ｔ1
以上か否かが判断される（ステップ６）。Next, it is determined whether or not the cut switch 63 is kept ON (step 5). If an affirmative determination is made in step 5 because the cut switch 63 is kept ON, the duration T from the starting point processed in step 4 is set to a predetermined set value T1.
It is determined whether or not this is the case (step 6).

【００８０】この設定値Ｔ1 は、外乱やカットスイッチ
６３の誤操作を排除するために設定された時間であっ
て、予め定めた一定値とすることができる。なお、その
場合、Ｓレンジが設定された後にカットスイッチ６３が
ＯＮ操作される場合に必要とするＯＮ状態継続時間より
短い値とすることができる。またカットスイッチ６３が
ＯＮ操作されてからＳレンジが設定されるまでの時間を
考慮して長短に変更することとしてもよい。The set value T1 is a time set for eliminating disturbance and erroneous operation of the cut switch 63, and may be a predetermined constant value. In this case, a value shorter than the ON state continuation time required when the cut switch 63 is turned ON after the S range is set can be set. Alternatively, the length may be changed to a short or long range in consideration of the time from when the cut switch 63 is turned ON to when the S range is set.

【００８１】ステップ４で起点処理した後のカットスイ
ッチ６３のＯＮ状態の継続時間が設定値Ｔ1 に満たない
ことによりステップ６で否定判断された場合には、ステ
ップ５の前に戻る。またステップ６で肯定判断された場
合、すなわちカットスイッチ６３のＯＮ状態の継続時間
Ｔが設定値Ｔ1 を超えた場合には、変速レンジの切換を
実行する（ステップ７）。具体的には、Ｄレンジよりも
一段低速側の変速レンジ（例えば“４”レンジ）を設定
するようにソレノイドバルブＳOL1 ，〜ＳOL4に信号を
出力する。したがってステップ６が請求項１における継
続時間検出手段に相当し、ステップ７が請求項１におけ
る切換実行手段に相当する。If a negative determination is made in step 6 because the duration of the ON state of the cut switch 63 after the starting point processing in step 4 is less than the set value T1, the process returns to step 5. If the determination in step 6 is affirmative, that is, if the duration T of the ON state of the cut switch 63 exceeds the set value T1, the shift range is switched (step 7). Specifically, a signal is output to the solenoid valves SOL1 to SOL4 so as to set a shift range one step lower than the D range (for example, the "4" range). Therefore, step 6 corresponds to the duration detecting means in claim 1, and step 7 corresponds to the switching executing means in claim 1.

【００８２】なお、カットスイッチ６３の起点処理を行
った後、カットスイッチ６３がＯＦＦ操作されてステッ
プ５で否定判断された場合には、ステップ８に進んで変
速レンジの切換の中止および再処理を行う。すなわちタ
イマのリセットなどの復帰制御を行う。After the start processing of the cut switch 63, if the cut switch 63 is turned off and a negative determination is made in step 5, the process proceeds to step 8, where the stop of the shift range switching and the re-processing are performed. Do. That is, return control such as resetting of a timer is performed.

【００８３】またステップ７において実行される変速レ
ンジの切換は、その時点の変速段に応じて変更してもよ
く、例えばＤレンジの第４速で走行している場合にステ
ップ７の制御を実行するとすれば、Ｄレンジから直ちに
“３”レンジにダウン制御するととしてもよい。The switching of the shift range executed in step 7 may be changed according to the current gear position. For example, when the vehicle is running at the fourth speed in the D range, the control in step 7 is executed. Then, the down control may be immediately performed from the D range to the “3” range.

【００８４】図５は、図４に示す制御を実行した場合の
タイムチャートであって、ｔ21時点にカットスイッチ６
３がＯＮ操作され、その後にＳレンジ信号が検出された
とすると、そのＳレンジ信号が検出されたｔ22時点をカ
ットスイッチ６３のＯＮ状態の起点として採用する。そ
してカットスイッチ６３がＯＮでかつＳレンジ信号がＯ
Ｎの状態がＴ1 時間継続したｔ23時点で変速レンジの切
換信号が出力される。そして設定値Ｔ1 は、カットスイ
ッチ６３がＯＮ操作されたｔ21時点から起点処理された
ｔ22時点までの経過時間Ｔb に基づいて短くしてもよ
い。換言すれば、カットスイッチ６３のＯＮ状態が起点
処理以前に継続した時間Ｔb と起点処理後の継続時間Ｔ
a とによってカットスイッチ６３のＯＮ状態を判断する
こととしてもよい。なお、図５において、破線は設定値
Ｔ1 の経過以前にカットスイッチ６３がＯＦＦ状態とな
った場合を示しており、この場合は、変速レンジの切換
信号は出力されない。FIG. 5 is a time chart when the control shown in FIG. 4 is executed.
Assuming that S3 is turned on and an S range signal is detected thereafter, the time point t22 when the S range signal is detected is adopted as the starting point of the ON state of the cut switch 63. When the cut switch 63 is ON and the S range signal is O
At time t23 when the state of N has continued for the time T1, a shift range switching signal is output. The set value T1 may be shortened based on the elapsed time Tb from the time t21 when the cut switch 63 is turned ON to the time t22 when the start processing is performed. In other words, the time Tb during which the ON state of the cut switch 63 continued before the starting point processing and the time T after the starting point processing continued.
The ON state of the cut switch 63 may be determined based on a. In FIG. 5, the broken line indicates the case where the cut switch 63 is turned off before the set value T1 elapses. In this case, the shift range switching signal is not output.

【００８５】なお、図４に示す制御は、変速段をスイッ
チ操作によって切り換えるように構成した自動変速機に
おける変速段の電気的切換制御に適用することができる
のであり、その場合には、図４および図５に変速レンジ
と併せて「変速段」と記載してあるように、各制御を変
速段の制御に変更して実行すればよい。この種の自動変
速機では、前記カットオフスイッチ６２がアップシフト
スイッチとされ、またカットスイッチがダウンシフトス
イッチとされる。The control shown in FIG. 4 can be applied to the electrical change control of the shift speed in an automatic transmission configured to switch the shift speed by a switch operation. In this case, the control shown in FIG. Also, as shown in FIG. 5 as “gear stage” together with the gear range, each control may be changed to the control of the gear stage and executed. In this type of automatic transmission, the cutoff switch 62 is an upshift switch, and the cut switch is a downshift switch.

【００８６】したがって図３ないし図５に示す実施例に
おいても、特定の変速レンジを設定する第１の状態とカ
ットスイッチ６３のＯＮ操作などの所定の切換動作の指
示を行っている第２の状態との二つの状態が成立するこ
とによって所定の切換動作を実行させる場合、所定の切
換動作の指示制御とその切換動作を可能とする第１の状
態の成立との順序を問わないことになるから、操作の自
由度が増し、操作性が向上する。Therefore, also in the embodiment shown in FIGS. 3 to 5, the first state in which a specific shift range is set and the second state in which a predetermined switching operation such as the ON operation of the cut switch 63 is instructed. In the case where the predetermined switching operation is executed by the establishment of the two states, the order of the instruction control of the predetermined switching operation and the establishment of the first state enabling the switching operation is not considered. The degree of freedom of operation is increased, and the operability is improved.

【００８７】以上、この発明を具体例に基づいて説明し
たが、この発明は図７に示すギヤトレーンや図９に示す
油圧回路以外のギヤトレーンあるいは油圧回路を備えた
自動変速機を対象として実施できる。また上記の例で
は、電気的に変速レンジを切り換えるための機械的に設
定される特定の変速レンジをＤレンジとしたが、この発
明では、Ｄレンジ以外の他の特定の変速レンジで電気的
に変速レンジを切り換えることができるよう構成しても
よい。Although the present invention has been described with reference to specific examples, the present invention can be applied to an automatic transmission having a gear train other than the gear train shown in FIG. 7 or the hydraulic circuit shown in FIG. 9 or a hydraulic circuit. Further, in the above example, the specific shift range mechanically set for electrically switching the shift range is the D range. However, in the present invention, the specific shift range other than the D range is electrically changed in the specific shift range. You may comprise so that a shift range can be switched.

【００８８】[0088]

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、所定の切換動作を実行するための前提条件となる
第１の状態が、その所定の切換動作の実行の指示の後に
成立したとしても、その切換動作の実行の指示が所定時
間継続すれば、前記所定の切換動作が実行される。これ
とは反対の通常の場合、すなわち第１の状態が成立して
いる状態で前記所定の切換動作を実行するための指示が
行われれば、その切換動作が実行される。したがって前
記所定の切換動作を実行するための各切換手段の操作順
序に制約がないので、操作の自由度が増し、操作性が向
上する。As described above, according to the first aspect of the present invention, the first state which is a prerequisite for executing the predetermined switching operation is established after the instruction to execute the predetermined switching operation. Even if this is done, if the instruction to execute the switching operation continues for a predetermined time, the predetermined switching operation is executed. On the contrary, in the normal case, that is, when an instruction for executing the predetermined switching operation is issued in a state where the first state is established, the switching operation is executed. Therefore, there is no restriction on the operation order of each switching means for executing the predetermined switching operation, so that the degree of freedom of operation is increased and the operability is improved.

【００８９】また請求項２の発明によれば、電気的手段
による変速レンジもしくは変速段の切り換え操作を行っ
ている状態で機械的手段による特定の変速レンジへのシ
フトが行われ、そのシフトの後、さらに電気的手段によ
る変速レンジもしくは変速段の切り換えのための操作が
所定時間継続されている場合には、その時間の経過によ
って電気的な変速レンジもしくは変速段の切り換えの操
作が判定される。そしてその判定に基づいて電気的な変
速レンジもしくは変速段が切り換えられる。したがって
前記特定の変速レンジの設定と電気的手段による変速レ
ンジもしくは変速段の切り換え操作の前後を問うことな
く電気的操作によって変速レンジもしくは変速段を切り
換えることができ、操作性や操作の自由度が向上する。According to the second aspect of the invention, the shift to the specific shift range is performed by the mechanical means while the shift range or the gear position is switched by the electric means, and after the shift, Further, when the operation for switching the shift range or the shift speed by the electric means is continued for a predetermined time, the operation of switching the electrical shift range or the shift speed is determined based on the lapse of the time. Then, based on the determination, the electric shift range or shift speed is switched. Therefore, the gear range or gear position can be switched by an electrical operation without asking before or after the setting of the specific gear range and the gear range or gear position switching operation by the electric means. improves.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】Ｄレンジが設定されている状態でカット操作が
行われた場合の電気的変速レンジの切り換え判定のタイ
ムチャートである。FIG. 1 is a time chart for determining whether or not to change an electric shift range when a cutting operation is performed in a state where a D range is set.

【図２】カット操作が行われている状態でＤレンジにシ
フトされた場合の電気的変速レンジの切り換え判定のタ
イムチャートである。FIG. 2 is a time chart of determination of switching of an electric shift range when shifting to a D range while a cutting operation is being performed.

【図３】この発明の他の実施例で採用されるシフト装置
における変速レンジ位置の配列を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an arrangement of shift range positions in a shift device employed in another embodiment of the present invention.

【図４】この発明の他の実施例で実行される変速レンジ
あるいは変速段の切換制御の例を示すフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a shift control of a shift range or a shift speed executed in another embodiment of the present invention.

【図５】図４の制御を実行した場合のタイムチャートで
ある。FIG. 5 is a time chart when the control of FIG. 4 is executed.

【図６】この発明で対象とする自動変速機の全体的な制
御系統を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing an overall control system of the automatic transmission targeted by the present invention.

【図７】この発明で対象とする自動変速機のギヤトレー
ンの一例を示すスケルトン図である。FIG. 7 is a skeleton diagram showing an example of a gear train of the automatic transmission according to the present invention.

【図８】各変速段を設定するための摩擦係合装置の係合
・解放状態を示す図表である。FIG. 8 is a table showing an engaged / disengaged state of a friction engagement device for setting each shift speed.

【図９】この発明で対象とする自動変速機の油圧回路の
一部を示す部分油圧回路図である。FIG. 9 is a partial hydraulic circuit diagram showing a part of a hydraulic circuit of the automatic transmission targeted by the present invention.

【図１０】この発明による第２レンジ操作機構である第
２シフトレバーの配置を示す図であり、（Ａ）はステア
リングホイールの正面から見た図、（Ｂ）は第２シフト
レバーの部分拡大図、（Ｃ）はステアリングホイールの
側方から見た図である。10A and 10B are diagrams showing an arrangement of a second shift lever which is a second range operation mechanism according to the present invention, wherein FIG. 10A is a view from the front of a steering wheel, and FIG. 10B is a partially enlarged view of the second shift lever. FIG. 3C is a diagram viewed from the side of the steering wheel.

【図１１】この発明による第１レンジ操作機構である第
１シフトレバーをステアリングコラムに配置し、かつカ
ットオフスイッチとカットスイッチとをステアリングホ
イールの正面側に設けた例の正面図である。FIG. 11 is a front view of an example in which a first shift lever as a first range operation mechanism according to the present invention is disposed on a steering column, and a cutoff switch and a cut switch are provided on the front side of a steering wheel.

【図１２】フロアーあるいはインストルメントパネルに
設けられ、機械的に変速レンジを切り換える第１シフト
レバーのシフトポジションの配列を示す図である。FIG. 12 is a view showing an arrangement of shift positions of a first shift lever provided on a floor or an instrument panel and mechanically switching a shift range.

【図１３】フロアーあるいはインストルメントパネルに
設けられ、機械的に変速レンジを切り換える他の第１シ
フトレバーのシフトポジションの配列を示す図である。FIG. 13 is a view showing an arrangement of shift positions of another first shift lever provided on a floor or an instrument panel and mechanically switching a shift range.

【図１４】カットオフスイッチおよびカットスイッチを
ステアリングホイールの正面側と背面側とに分けて配置
した例を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing an example in which a cutoff switch and a cut switch are separately arranged on a front side and a rear side of a steering wheel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エンジン ２ 自動変速機 ４ エンジン用電子制御装置 １０ 自動変速機用電子制御装置 ６１ 第２シフトレバー ６２ カットオフスイッチ ６３ カットスイッチ ６６ 第１シフトレバー REFERENCE SIGNS LIST 1 engine 2 automatic transmission 4 engine electronic control device 10 automatic transmission electronic control device 61 second shift lever 62 cut-off switch 63 cut switch 66 first shift lever

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−196118（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−241299（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−71577（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/00 - 61/24 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-196118 (JP, A) JP-A-6-241299 (JP, A) JP-A-7-71577 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) F16H 61/00-61/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 作動・非作動の切り換えを行う第１切換
手段によって作動への切り換えを行っている第１の状態
と、所定の切換動作の実行を指示する第２切換手段によ
って前記所定の切換動作の指示を行っている第２の状態
との成立によって前記所定の切換動作の実行が可能にな
る自動変速機の制御装置において、 前記第２の状態の成立後に第１の状態が成立した場合の
第１の状態の成立からの第２の状態の継続時間を検出す
る経過時間検出手段と、 この経過時間検出手段によって検出された時間が予め定
めた所定時間以上の場合に前記第２切換手段によって指
示された前記所定の切換動作を実行させる切換実行手段
とを備えていることを特徴とする自動変速機の制御装
置。1. A first state in which switching to an operation is performed by a first switching means for switching between operation and non-operation, and the predetermined switching by a second switching means for instructing execution of a predetermined switching operation. A control device for an automatic transmission in which the predetermined switching operation can be executed by establishment of a second state in which an operation is instructed, wherein the first state is established after the second state is established. Elapsed time detecting means for detecting the duration of the second state from the establishment of the first state, and the second switching means when the time detected by the elapsed time detecting means is equal to or longer than a predetermined time. Control means for executing the predetermined switching operation instructed by the automatic transmission. 【請求項２】 機械的手段による特定の変速レンジの設
定と、電気的手段による変速レンジもしくは変速段の切
換指示とに基づいて変速レンジもしくは変速段を切り換
えることのできる自動変速機の制御装置において、 前記機械的手段によって前記特定の変速レンジ以外の変
速レンジが設定されている状態で前記電気的手段による
変速レンジもしくは変速段の切り換えの指示が出力され
ていることを検出する切換指示検出手段と、 前記電気的手段によって変速レンジもしくは変速段の切
り換えの指示が出力されていることが前記切換指示検出
手段によって検出されている状態で前記機械的手段によ
って前記特定の変速レンジに他の変速レンジから切り換
えられたことを検出するシフト検出手段と、 そのシフト検出手段が前記機械的手段によって前記特定
の変速レンジに切り換えられたことを検出した時点から
前記電気的手段によって変速レンジもしくは変速段の切
換指示の継続している所定時間後に電気的手段に基づく
変速レンジもしくは変速段の切り換えを実行する電気的
切換手段とを備えていることを特徴とする自動変速機の
制御装置。2. A control device for an automatic transmission capable of switching a shift range or a shift speed based on a setting of a specific shift range by a mechanical means and an instruction to switch a shift range or a shift speed by an electrical means. Switching instruction detecting means for detecting that an instruction to switch a shift range or a gear by the electric means is output in a state where a shift range other than the specific shift range is set by the mechanical means; and In the state where the instruction to switch the shift range or the shift speed has been output by the electrical means by the switching instruction detecting means, the mechanical means shifts from the other shift range to the specific shift range. Shift detecting means for detecting that switching has been performed, and the shift detecting means is provided by the mechanical means. After a predetermined time during which the instruction to switch the shift range or the gear position is continued by the electrical means from the point in time when it is detected that the shift range or the gear position has been switched to the specific shift range, the shift range or the shift speed based on the electrical means is switched. A control device for an automatic transmission, comprising: an electric switching unit that executes the control.