JP3298043B2 - Shooting training equipment - Google Patents
Shooting training equipmentInfo
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射撃訓練を効果的
に行うための装置である射撃訓練装置に関し、特に、動
画像に対する射撃訓練を好適に行える射撃訓練装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shooting training apparatus for effectively performing a shooting training, and more particularly to a shooting training apparatus capable of suitably performing a shooting training on a moving image.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の射撃訓練装置としては、図2及び
図3に示すように、スクリーン11上に投影された所定
の標的へ向け、射撃手段を用いてプレーヤがレーザガン
10よりレーザビーム15を発射したとき、このレーザ
ビーム15がスクリーン11に当たった着弾位置である
ビームポイント14を簡単かつ確実に検出することがで
きる射撃ゲーム装置がある。2. Description of the Related Art As a conventional shooting training apparatus, as shown in FIGS. 2 and 3, a player uses a shooting means to send a laser beam 15 from a laser gun 10 to a predetermined target projected on a screen 11. There is a shooting game device that can easily and reliably detect a beam point 14 which is a landing position where the laser beam 15 hits the screen 11 when fired.
【0003】この射撃ゲーム装置では、プロジェクタ2
1からスクリーン11に向けて、所定の標的が登場する
シューティング用ビデオ画像が投影される。プレーヤ
は、スクリーン11の標的へ向け、レーザガン10を用
いてレーザビーム15を発射する。In this shooting game apparatus, a projector 2
A shooting video image in which a predetermined target appears is projected from 1 to the screen 11. The player uses the laser gun 10 to emit a laser beam 15 toward a target on the screen 11.
【0004】ここで、ビデオカメラ17は、プロジェク
タ21の画面走査とは全く無関係にスクリーン11上の
映像を入力し、その映像信号を制御回路18内にある座
標演算手段へ出力する。その座標演算手段は、ビデオカ
メラ17からの映像信号における垂直同期信号を入力し
てからこの映像信号に含まれるビームポイント14の信
号を入力するまでの間、パルス発生器19から出力され
るクロックパルスをカウントする。そして、このカウン
ト値を、所定のクロックパルス数で除算し、スクリーン
11上におけるビームポイント14のX座標及びY座標
を演算して出力する。Here, the video camera 17 inputs an image on the screen 11 irrespective of the scanning of the screen of the projector 21 and outputs the image signal to a coordinate calculating means in a control circuit 18. The coordinate calculation means outputs the clock pulse output from the pulse generator 19 between the time when the vertical synchronization signal in the video signal from the video camera 17 is input and the time when the signal of the beam point 14 included in the video signal is input. Count. Then, the count value is divided by a predetermined number of clock pulses, and the X coordinate and the Y coordinate of the beam point 14 on the screen 11 are calculated and output.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来の射撃訓練装置では、レーザガン10には、接続コー
ド13がついており、ゲーム装置本体である制御装置1
2とレーザガン10とが接続コード13で接続されてい
なければならないので、玩具用の拳銃を使用しなければ
ならず、よりリアルな射撃訓練をすることについて配慮
されていなかった。However, in the above-mentioned conventional shooting training apparatus, the laser gun 10 is provided with the connection cord 13 so that the control apparatus 1 which is the main body of the game apparatus can be used.
Since the laser gun 10 and the laser gun 10 must be connected by the connection cord 13, a handgun for a toy must be used, and no consideration has been given to more realistic shooting training.
【0006】すなわち、玩具用の拳銃が装置本体に接続
されていなければ使用できず、射撃の訓練を行う上で実
際に使用されている拳銃を使用できないという問題があ
った。また、これらの装置は、レーザガンにケーブルが
付いているため、射撃訓練員の拳銃用ホルダーにレーザ
ガンを挿入した状態で、そこから実際に拳銃を取り出し
て発射訓練することはできない。That is, there is a problem that a handgun for a toy cannot be used unless it is connected to the apparatus main body, and a handgun actually used in training for shooting cannot be used. Further, in these devices, since the laser gun is provided with a cable, it is not possible to actually take out the handgun from the shooting trainee with the laser gun inserted into the handgun holder and perform firing training.
【0007】なお、この種の装置として関連するものに
は、例えば特開平5−322487号公報に記載されて
いる装置等が挙げられる。[0007] As a device related to this type of device, there is, for example, a device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-322487.
【0008】また、未公開の特願平6−28195号公
報の装置では、図4に示すように投影機8より動画像を
投影し、それに向かって実弾で射撃をし、スクリーン1
1を通過する際の弾丸の音響波を音響センサー22が検
知して時間差を利用してデータ処理装置24にて着弾位
置を算出し、着弾マークを映像に合成して投影機8より
投影する。In the device disclosed in Japanese Patent Application No. 6-28195, which has not been disclosed, a moving image is projected from a projector 8 as shown in FIG.
The acoustic sensor 22 detects the acoustic wave of the bullet passing through 1, calculates the landing position in the data processing device 24 using the time difference, combines the landing mark with the image, and projects it from the projector 8.
【0009】また、従来の射撃訓練装置には、命中判定
について、訓練記憶装置25と命中判定記憶装置26を
用いて1フレームごとに判定をする機能を持つ訓練装置
がある。しかし、この射撃訓練装置では、実弾を使用す
るため武道館、講堂及び一般の室内等で安易に訓練がで
きるという点について配慮されていなかった。A conventional shooting training device includes a training device having a function of making a hit determination for each frame using the training storage device 25 and the hit determination storage device 26. However, in this shooting training device, no consideration has been given to the fact that the use of live ammunition enables easy training in a Budokan, an auditorium, a general room, and the like.
【0010】そこで、本発明は、射撃訓練装置において
用いる拳銃が射撃訓練装置本体とケーブル等で接続する
必要がなくて、よりリアルな射撃訓練をすることがで
き、室内等で安易に訓練ができる射撃訓練装置を提供す
ることを目的とする。Therefore, according to the present invention, the handgun used in the shooting training device does not need to be connected to the shooting training device body by a cable or the like, so that more realistic shooting training can be performed and training can be easily performed indoors. It is intended to provide a shooting training device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の射撃訓練装置
は、訓練映像を表示するスクリーンと、レーザを発射す
る模擬弾を装填した銃と、前記スクリーンに映像を投射
する映像再生機能を持つ投影機と、訓練映像が記録され
た記録媒体を有する訓練映像記憶装置と、前記銃から発
射されたレーザビームの前記スクリーンからの反射光を
受光して前記レーザビームが当ったスクリーン上の位置
を弾着座標として検出する弾着座標検出装置と、訓練映
像1フレーム毎の命中範囲と非命中範囲を予め記憶した
命中判定データ記憶装置と、データ制御処理部とを備え
てなり、該データ制御処理部は、前記訓練映像記憶装置
の訓練映像を前記スクリーンに再生してタイムカウント
を開始し、前記弾着座標検出装置の着弾検出があったと
き前記訓練映像を停止させるとともに前記タイムカウン
トをやめてそのタイムコードを読み出し、読み出したタ
イムコードに対応する訓練映像のフレームと前記弾着座
標検出装置から送られてきた弾着座標と前記命中判定デ
ータ記憶装置に記録されている命中範囲及び非命中範囲
のデータとを比較照合して命中したか否かを判別し、こ
の判別結果に応じて前記訓練映像記憶装置の訓練映像に
重ね合わせて弾着位置に弾着マークを表示して前記スク
リーン上に再生させることを特徴とする。A shooting training apparatus according to the present invention comprises a screen for displaying a training image, a gun loaded with a simulated bullet for firing a laser, and a projection having an image reproducing function for projecting an image on the screen. Machine and training footage recorded
Training image storage device having a recording medium, and landing coordinates for receiving the reflected light of the laser beam emitted from the gun from the screen and detecting the position on the screen hit by the laser beam as the landing coordinates. A detection device, a hit determination data storage device in which a hit range and a non-hit range for each frame of the training video are stored in advance, and a data control processing unit.
Wherein the data control processing unit comprises the training video storage device.
Play the training video on the screen and count the time
Is started, and the impact detection by the impact impact detection device is detected.
Stop the training video and
Stop reading the time code and read the time code.
The frame of the training image corresponding to the imcode, the impact coordinates transmitted from the impact coordinates detection device, and the hit range and non-hit ranges recorded in the hit determination data storage device are compared and collated. It is determined whether or not it has been performed, and according to the result of the determination, an impact mark is displayed at the impact position in a superimposed manner with the training image in the training image storage device and reproduced on the screen. Features.
【0012】また、本発明の射撃訓練装置は、前記模擬
弾は、半導体レーザを発射する半導体レーザ素子と、こ
の半導体レーザ素子を駆動する電圧印加回路と、この電
圧印加回路へ電流を供給する電池と、前記半導体レーザ
素子から発射された半導体レーザを集光してレーザビー
ムにするレンズと、前記電池から前記電圧印加回路への
電流路を開閉するスイッチと、前記半導体レーザ素子、
電圧印加回路、電池、レンズ及びスイッチを収納する収
納箱とを有して成り、前記収納箱の外形は、回転式拳銃
及び自動式拳銃のうちの少なくとも一方に用いられる実
弾の外形と同一寸法であることを特徴とする。[0012] In addition, target practice apparatus of the present invention, the simulated
The bullet is a semiconductor laser device that emits a semiconductor laser, a voltage application circuit that drives the semiconductor laser device, a battery that supplies current to the voltage application circuit, and a semiconductor laser that is emitted from the semiconductor laser device. A lens for converting the battery into a laser beam, a switch for opening and closing a current path from the battery to the voltage application circuit, the semiconductor laser element,
A storage box for storing a voltage application circuit, a battery, a lens, and a switch, wherein the storage box has the same outer dimensions as an actual shell used for at least one of a rotary pistol and an automatic pistol. There is a feature.
【0013】ここで、模擬弾は、本物の回転式拳銃及び
自動式拳銃のうちの少なくとも一方において実弾と同様
に装着し、該拳銃の撃鉄が前記スイッチにおける押しボ
タンを押すことで、前記スイッチがONするようにする
ことが好ましい。[0013] Here, the simulated bullet, mounted like the bullets in at least one of real revolver and automatic pistol, by pressing the pushbutton in kissing switch before the hammer of該拳gun, the Preferably , the switch is turned on.
【0014】また、模擬弾を、回転式拳銃及び自動式拳
銃のうちの少なくとも一方において実弾と同様に装着す
ることで、模擬弾と該拳銃とが電気的に導通し、該拳銃
の撃鉄と模擬弾のスイッチとが接触することで、模擬弾
のスイッチがONするようにしてもよい。Further, the simulated bullet, at least one of the revolver and automatic pistol By mounting similarly to the live ammunition, the simulated bullet and該拳guns electrically conductive, simulating the hammer of該拳gun by contact with the bullet of the switch, the simulated bullet <br/> switch may be turned oN.
【0015】すなわち、本発明の射撃訓練装置では、標
的となるスクリーンに対して、既存の拳銃からレーザビ
ームを発射し、そのレーザビームがスクリーン上のどこ
に命中したのかを弾着座標検出装置が検出する。[0015] That is, in target practice apparatus of the present invention, the screen to be targeted, existing fired fist gun or al laser beam, the laser beam bullet deposition coordinate detecting device where you did hit on the screen Is detected.
【0016】一方、データ処理制御部は、訓練映像記憶
装置をタイマー管理で制御すると共に、弾着座標検出装
置から送られてきた弾着座標と命中判定データ記憶装置
に記録されている命中範囲及び非命中範囲のデータとを
比較照合して命中したか否かを判別し、この判別結果に
応じて訓練映像記憶装置における弾丸命中映像と弾丸非
命中映像とのうちの一方を選択して再生させ、前記訓練
映像に重ね合わせて弾着位置に弾着マークを表示し、前
記判別結果に基づいた訓練結果をスクリーン上に出力す
る。On the other hand, the data processing control unit controls the training image storage device by timer management, and also controls the landing coordinates sent from the landing coordinate detection device and the hit range and the hit range recorded in the hit determination data storage device. The data of the non-hit range is compared and determined to determine whether or not a hit has occurred, and one of the bullet hit image and the bullet non-hit image in the training image storage device is selected and reproduced according to the result of the determination. And displaying an impact mark at an impact position superimposed on the training image, and outputting a training result based on the determination result on a screen.
【0017】これらにより、本発明の射撃訓練装置は、
既存の拳銃において、その弾丸と同形状のレーザ発射装
置を装着して動画像標的へ射撃することができ、その弾
丸が所定の画像に命中したか否かを判定することができ
る。Accordingly, the shooting training apparatus of the present invention
Oite the existing fist gun, equipped with a laser emitting device of the bullet having the same shape can be shot into the video image targets, can be the bullet to determine whether the hit to a predetermined image.
【0018】したがって、本発明の射撃訓練装置は、そ
の拳銃と射撃訓練装置本体とは、ケーブル等で接続する
必要がなく、その拳銃を一般の拳銃と同様に使用するこ
とができるので、よりリアルな射撃訓練をすることがで
きる射撃訓練装置を提供できる。[0018] Thus, the target practice apparatus of the present invention, and its fist gun and target practice apparatus main body, it is not necessary to connect a cable or the like, it is possible to use the fist gun As with any fist gun Thus, it is possible to provide a shooting training device capable of performing more realistic shooting training.
【0019】また、本発明の射撃訓練装置において、デ
ータ処理制御部は、射撃を行ってもよい状態である射撃
チャンスタイムと射撃を行ってはいけない状態である非
射撃チャンスタイムとについて判断するチャンスタイム
判断手段と、前記射撃チャンスタイム中に弾丸が命中範
囲に命中したか否かを判別する命中判別手段とを有する
ことが好ましい。In the shooting training apparatus according to the present invention, the data processing control unit may determine whether the shooting chance time is a state in which shooting is allowed and a chance time of non-shooting in which shooting is not allowed. It is preferable to have a time determining means and a hit determining means for determining whether or not a bullet hits a hit range during the shooting chance time.
【0020】また、本発明の射撃訓練装置において、訓
練映像記憶装置は、射撃チャンスタイム内にレーザビー
ムを掃射されると着弾座標を算出すると共に命中非命中
の判定を行い、弾丸命中映像か弾丸非命中映像かのどち
らかに分岐させる手段を有することが好ましい。In the shooting training apparatus according to the present invention, the training image storage device calculates the impact coordinates and determines whether the shot is hit or not when the laser beam is swept within the shooting chance time, and determines whether the shot is a hit shot or a bullet. It is preferable to have a means for branching to either the non-hit video.
【0021】また、本発明の射撃訓練装置においては、
コンピュータグラフィック画像を生成するコンピュータ
を有し、このコンピュータは、前記訓練映像記憶装置か
ら出力された命中信号及び非命中信号を入力し、この信
号についての画像と前記コンピュータグラフィック画像
をスキャンコンバータにてスーパインポーズ合成して前
記投影機に出力し、前記訓練映像記憶装置は、前記コン
ピュータから出力された画像信号を再生するデータ処理
制御であることが好ましい。In the shooting training apparatus of the present invention,
A computer for generating a computer graphic image, the computer receiving a hit signal and a non-hit signal output from the training image storage device, and superposing an image of the signal and the computer graphic image on a scan converter; It is preferable that the training image storage device is a data processing control that reproduces an image signal output from the computer by performing imposition synthesis and outputting to the projector.
【0022】また、本発明の射撃訓練装置においては、
タイムカウントを行い、レーザビーム掃射時のタイムカ
ウント値と同一時間の訓練映像記憶装置内のタイムコー
ドデータと命中判定データ記憶装置内の同一のタイムコ
ードの1フレーム毎のデータを比較照合する手段を有す
ることが好ましい。In the shooting training apparatus of the present invention,
Means for performing time counting and comparing and collating the time code data in the training video storage device and the data of each frame of the same time code in the hit determination data storage device for the same time as the time count value at the time of laser beam emission in the hit determination data storage device It is preferred to have.
【0023】また、本発明の射撃訓練装置においては、
レーザ発射装置の収納箱の大きさを変えることにより回
転式拳銃及び自動式拳銃だけでなく小銃や機関銃にも適
用する手段を有することが好ましい。In the shooting training device of the present invention,
It is preferable to have means for changing the size of the storage box of the laser emitting device so as to apply to not only rotary pistols and automatic pistols but also rifles and machine guns.
【0024】また、本発明の射撃訓練装置においては、
レーザ発射装置の電圧印加回路内にタイマーをもうけ一
定時間レーザビームを掃射させ、このとき、弾着座標検
出装置において初弾を検出後数十msec間隔で検出を
行うことにより模擬的に機関銃や小銃での連続発射訓練
をすることが好ましい。Further, in the shooting training device of the present invention,
A timer is provided in the voltage application circuit of the laser emitting device to cause the laser beam to be radiated for a certain period of time. At this time, the first detection of the first shot by the impacted coordinate detection device is performed at intervals of several tens of msec. It is preferable to carry out continuous firing training with a rifle.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0026】図1は、本発明の第1の実施の形態に係わ
る射撃訓練装置を示すブロック図である。また、図11
は、本射撃訓練装置の概要を示す説明図である。FIG. 1 is a block diagram showing a shooting training apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the shooting training device.
【0027】本射撃訓練装置は、訓練映像を表示するス
クリーン11と、拳銃及びモデルガンの少なくとも一方
からレーザビームを発射する銃7と、スクリーン11に
映像を投射する映像再生機能を持つ投影機8と、訓練映
像と共に弾丸命中映像及び弾丸非命中映像を記録した記
録媒体を有する訓練映像記憶装置5と、スクリーン11
に当たったレーザビームのスクリーン上の位置を弾着座
標として検出する弾着座標検出装置4と、訓練映像1フ
レーム毎の命中範囲と非命中範囲を予め記憶した命中判
定データ記憶装置6と、訓練映像記憶装置5をタイマー
管理で制御すると共に、前記弾着座標検出装置から送ら
れてきた弾着座標と前記命中判定データ記憶装置に記録
されている命中範囲及び非命中範囲のデータとを比較照
合して命中したか否かを判別し、この判別結果に応じて
前記訓練映像記憶装置における弾丸命中映像と弾丸非命
中映像とのうちの一方を選択して再生させ、前記訓練映
像に重ね合わせて弾着位置に弾着マークを表示し、前記
判別結果に基づいた訓練結果をスクリーン上に出力する
データ処理制御部1とを有している。The shooting training apparatus includes a screen 11 for displaying a training image, a gun 7 for emitting a laser beam from at least one of a handgun and a model gun, and a projector 8 having an image reproducing function for projecting an image on the screen 11. A training image storage device 5 having a recording medium for recording bullet hit images and bullet non-hit images together with training images, and a screen 11
An impact coordinate detection device 4 for detecting the position of the laser beam struck on the screen as an impact coordinate, a hit determination data storage device 6 in which a hit range and a non-hit range for each frame of the training video are stored in advance, The image storage device 5 is controlled by timer management, and the impact coordinates sent from the impact impact detection device are compared with the hit range data and the non-hit range data recorded in the hit determination data storage device. It is determined whether or not a hit has occurred, and one of a bullet hit image and a bullet non-hit image in the training image storage device is selected and played according to the determination result, and is superimposed on the training image. A data processing control unit that displays an impact mark at the impact position and outputs a training result based on the determination result on a screen.
【0028】さらに、本射撃訓練装置において、訓練記
憶装置5は訓練映像とタイムコードを記憶しており、命
中判定データ記憶装置6は、訓練記憶装置5と同一タイ
ムコードと弾丸命中映像及び弾丸非命中映像を記憶しし
ている。Further, in this shooting training apparatus, the training storage device 5 stores a training image and a time code, and the hit determination data storage device 6 stores the same time code, a bullet hit image, and a bullet non-movement as the training storage device 5. Remembers the hit video.
【0029】そして、本射撃訓練装置は、レーザビーム
掃射時の映像訓練のタイムコード及び弾着座標検出装置
4から送られてきた弾着座標と命中判定データ記憶装置
6に記憶されている同一タイムコードの命中範囲及び非
命中範囲のデータとをデータ処理制御部1において比較
照合して命中したか否かを判別し、その判別結果に応じ
て弾丸命中映像と弾丸非命中映像とのうちの一方を選択
して再生させることができ、また、訓練映像に重ね合わ
せて弾着位置に弾着マークをスキャンコンバータ2を用
いて映像合成表示する機能を有している。The shooting training apparatus uses the time code of the video training at the time of laser beam sweeping, the landing coordinates sent from the landing coordinates detection unit 4 and the same time stored in the hit determination data storage unit 6. The data processing control unit 1 compares the data of the hit range and the non-hit range of the code with each other to determine whether or not a hit has occurred, and determines one of a bullet hit image and a bullet non-hit image according to the determination result. And has a function of superimposing and displaying an impact mark at the impact position using the scan converter 2 so as to be superimposed on the training video.
【0030】図5は、本射撃訓練装置におけるレーザ発
射装置を示す説明図である。銃7は、レーザビームを発
射させる拳銃またはモデルガンである。レーザ発射装置
100は、拳銃またはモデルガンの実弾と同一寸法であ
り、このレーザ発射装置を弾倉に装填させるだけでよい
ので、回転式拳銃及び自動式拳銃のどちらにも使用でき
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a laser emitting device in the shooting training device. The gun 7 is a handgun or a model gun that emits a laser beam. The laser firing device 100 has the same dimensions as a live ammunition of a pistol or a model gun, and can be used for both a rotary pistol and an automatic pistol because the laser firing device only needs to be loaded in a magazine.
【0031】レーザ発射装置100は、図5(a)に示
すように、半導体レーザを発射する半導体レーザ素子2
6と、この半導体レーザ素子26を駆動する電圧印加回
路27と、この電圧印加回路27へ電流を供給する電池
28と、半導体レーザ素子26から発射された半導体レ
ーザを集光してレーザビームにするレンズ29と、電池
28から電圧印加回路27への電流路を開閉するスイッ
チ30と、半導体レーザ素子26、電圧印加回路27、
電池28、レンズ29及びスイッチ30を収納する収納
箱31とを有して成る。As shown in FIG. 5A, a laser emitting device 100 is a semiconductor laser device 2 for emitting a semiconductor laser.
6, a voltage application circuit 27 for driving the semiconductor laser element 26, a battery 28 for supplying a current to the voltage application circuit 27, and a semiconductor laser emitted from the semiconductor laser element 26 condensed into a laser beam. A lens 29, a switch 30 for opening and closing a current path from the battery 28 to the voltage application circuit 27, a semiconductor laser element 26, a voltage application circuit 27,
It has a storage box 31 for storing a battery 28, a lens 29 and a switch 30.
【0032】ここで、収納箱31の外形は、回転式拳銃
及び自動式拳銃などに用いられる実弾の外形と同一寸法
である。Here, the outer shape of the storage box 31 is the same as the outer shape of a live ammunition used for a rotary pistol, an automatic pistol, and the like.
【0033】スイッチ30は、射撃が行われた際に銃7
の撃鉄によってスイッチ30がONする押しボタン式と
することができる。The switch 30 activates the gun 7 when shooting is performed.
Push-button type in which the switch 30 is turned ON by the hammer.
【0034】また、スイッチ30は、拳銃とレーザ発射
装置100が導通しているため射撃が行われた際に、撃
鉄33と収納箱31で(+),(−)となる電圧印加回
路によってレーザを発射させる方式とすることもでき
る。The switch 30 is operated by a voltage application circuit which becomes (+) and (-) between the hammer 33 and the storage box 31 when the shooting is performed because the pistol and the laser emitting device 100 are conducted. May be fired.
【0035】また、レーザ発射装置を、回転式拳銃及び
自動式拳銃のうちの少なくとも一方において実弾と同様
に装着することで、前記レーザ発射装置と該拳銃とが電
気的に導通し、その拳銃の撃鉄とレーザ発射装置のスイ
ッチとが接触することで、前記レーザ発射装置のスイッ
チがONする構造にすることができる。By mounting the laser emitting device in at least one of a rotary pistol and an automatic pistol in the same manner as a live ammunition, the laser emitting device and the pistol are electrically connected, and the pistol of the pistol is mounted. When the hammer strikes the switch of the laser emitting device, the switch of the laser emitting device can be turned on.
【0036】一方、弾着座標検出装置4は、図6に示す
ように、半導***置検出素子32が銃7からのレーザビ
ームを集光レンズ9を通して受光し、位置検出素子の受
光面にレーザビームが入射され、この入射光により両端
の一対の出力電極までの距離に反比例するような電流と
して取り出し、両端の出力電極の各電流値を用いて着弾
位置を検出するものである。On the other hand, as shown in FIG. 6, in the landing coordinate detecting device 4, the semiconductor position detecting element 32 receives the laser beam from the gun 7 through the condenser lens 9, and the laser beam is applied to the light receiving surface of the position detecting element. Is incident, and the incident light is extracted as a current inversely proportional to the distance to the pair of output electrodes at both ends, and the landing position is detected using the respective current values of the output electrodes at both ends.
【0037】これらにより、本射撃訓練装置は、弾着
後、速やかに訓練映像を停止させるポーズ状態とし、そ
の停止映像に弾着マークを合成し、その合成した訓練映
像を表示することができることとなる。As a result, the shooting training apparatus can be brought into a pause state in which the training video is immediately stopped after the landing, the landing video is combined with the stop video, and the synthesized training video can be displayed. Become.
【0038】次に、データ処理制御部1の動作について
説明する。データ処理制御部1は、スクリーン11に弾
着した弾丸がその弾着時に投影されていた映像上で犯人
に命中していたか否かの判定をも行う。ここで、図7
は、その命中/外れの判定方法を示すフローチャートで
ある。Next, the operation of the data processing control unit 1 will be described. The data processing control unit 1 also determines whether or not the bullet that has landed on the screen 11 has hit the criminal on the image projected at the time of the landing. Here, FIG.
Is a flowchart showing a method for determining the hit / miss.
【0039】先ず、データ処理制御部1は、訓練映像を
再生し(S1,S2)、かつタイムカウントをクリアし
て(S13)タイムカウントを開始し、スクリーン11
に弾着があるのを待つ(S3)。First, the data processing control unit 1 reproduces the training video (S1, S2), clears the time count (S13), starts the time count, and starts the screen count.
Wait until there is an impact (S3).
【0040】タイムカウント間隔は、1秒間に30フレ
ーム分の映像を取り込めるため1フレーム約33.3m
secであり、それ以下の秒数とする。そして、スクリ
ーン11に弾着があったときは、訓練映像を停止させる
(S4)とともにタイムカウントをやめて、そのタイム
コードを読み出しをする(S14)。また、弾着座標検
出装置4にて計算された弾着座標を入力する(S5)。The time count interval is about 33.3 m per frame to capture 30 frames of video per second.
sec, and the number of seconds shorter than the second. Then, when there is an impact on the screen 11, the training video is stopped (S4), the time count is stopped, and the time code is read out (S14). The user also inputs the landing coordinates calculated by the landing coordinate detection device 4 (S5).
【0041】その後、データ処理制御部1は、弾着時に
投影されていたタイムコードの訓練映像における弾着座
標に対応した箇所の命中/外れのデータ及び得点が格納
されている命中判定データ記憶装置6上のアドレス値を
計算する(S6)。Thereafter, the data processing control unit 1 stores a hit determination data storage device storing hit / miss data and a score at a location corresponding to the hit coordinates in the training video of the time code projected at the time of hitting. 6 is calculated (S6).
【0042】なお、この命中判定データ記憶装置6で
は、映像1フレーム毎にかつ、1フレームを縦横にそれ
ぞれ細かく分割し、それぞれの分割区分毎に、命中/外
れのデータ及び得点を記憶しているものとする。また、
1グループの分割方法としては、例えば、縦480、横
512に分割する方法がある。The hit judging data storage device 6 finely divides one frame vertically and horizontally for each video frame, and stores hit / miss data and scores for each divided section. Shall be. Also,
As a method of dividing one group, for example, there is a method of dividing vertically 480 and horizontally 512.
【0043】その後、データ処理制御部1は、上記で読
み出したタイムコードのフレームの命中判定データを命
中判定データ記憶装置6から読み出す(S7)。そし
て、命中/外れの判定をする(S8)。Thereafter, the data processing control section 1 reads the hit determination data of the frame of the time code read out from the hit determination data storage device 6 (S7). Then, a hit / miss determination is made (S8).
【0044】ここで、命中の場合には(S9)、命中し
た映像が格納されているシーンNOからその映像を再生
する(S10)。一方、外れの場合には(S9)、同一
シーンを継続して映像を再生する(S11)。これらに
より、1つの弾着に対するその命中/外れの判定処理が
終了する(S12)。Here, in the case of a hit (S9), the video is reproduced from the scene number where the hit video is stored (S10). On the other hand, if it is out of range (S9), the same scene is continuously played back to reproduce the video (S11). As a result, the hit / miss determination process for one hit is completed (S12).
【0045】さらに、データ処理制御部1は、射撃チャ
ンスとなった時点から実際に射撃するまでの時間を計算
し、その時間を反応時間としてスクリーン11に表示す
る。Further, the data processing control unit 1 calculates the time from the time when the shooting chance is reached to the time when the shooting is actually performed, and displays the calculated time on the screen 11 as the reaction time.
【0046】一方、訓練映像についてのデータが格納さ
れている訓練映像記憶装置5と命中/外れの得点が格納
されている命中判定データ記憶装置6とは、タイムコー
ドで対応している。そして、異なる訓練映像を作成した
場合には、その映像に対応させて、命中判定データ記憶
装置6における命中/外れのデータをその訓練映像記憶
装置5とセットで作成及び交換することにより、新たな
訓練映像を用いての射撃訓練が可能となる。On the other hand, the training video storage device 5 storing the data on the training video and the hit determination data storage device 6 storing the hit / miss score are corresponded by time codes. When a different training video is created, the hit / miss data in the hit determination data storage device 6 is created and exchanged with the training video storage device 5 as a set in correspondence with the video, thereby creating a new training video. Shooting training using training images becomes possible.
【0047】ここで、命中判定データ記憶装置6におい
て記憶するデータ量は、(1)1フレーム当たりの画像
分割を縦480ドット、横512ドットとし、(2)1
区画当たりの得点データを8ビットで表し、(3)1つ
の訓練映像当たりで5秒間の命中/外れの得点データを
待ち、(4)15種類の訓練映像がある、とすると、4
80ドット×512ドット×8ビット×5秒×30フレ
ーム×15種/8ビット≒553Mバイトとなる。した
がって、命中判定データ記憶装置6は、磁気ディスク記
憶装置CD−ROMまたは光磁気ディスク記憶装置等で
構成することができる。Here, the data amount stored in the hit determination data storage device 6 is as follows: (1) The image division per frame is 480 dots vertically and 512 dots horizontally, and (2) 1
The score data per section is represented by 8 bits, (3) waiting for 5 seconds of hit / miss score data per training image, and (4) 15 types of training images.
80 dots × 512 dots × 8 bits × 5 seconds × 30 frames × 15 types / 8 bits ≒ 553 Mbytes. Therefore, the hit determination data storage device 6 can be constituted by a magnetic disk storage device CD-ROM or a magneto-optical disk storage device.
【0048】また、命中判定データ記憶装置6におい
て、画像分割数、得点データのビット数、訓練映像時間
または訓練映像の種類を増やすと、記憶すべきデータ量
も増大して磁気ディスク記憶装置や光磁気ディスク記憶
装置等では対応することができなくなる可能性がある。In the hit determination data storage device 6, when the number of image divisions, the number of bits of score data, the training video time or the type of training video is increased, the amount of data to be stored also increases, and the magnetic disk storage device There is a possibility that a magnetic disk storage device or the like cannot be used.
【0049】このような場合には、射撃チャンス時のみ
命中/外れの判定を実施し、射撃チャンス時以外に弾着
を検出したときは、命中/外れの判定を実施せずに、弾
着マークと射撃チャンス外である旨をスーパインポーズ
合成装置2にて訓練映像と合成して表示することによ
り、かかるデータ量を削減することができる。In such a case, the hit / miss determination is performed only at the shooting chance, and when the impact is detected other than at the shooting chance, the hit / miss determination is not performed and the hit mark is determined. The superimpose synthesizing device 2 combines and displays the fact that the shot is out of shooting chance with the training video, so that the data amount can be reduced.
【0050】また、命中判定データ記憶装置6における
データ量は、以下の手法により、さらに、削減すること
ができる。第1の手法としては、命中判定データ記憶装
置6に記憶する命中/外れについてのデータを1フレー
ム毎ではなく、2フレーム毎あるいはそれ以上の数のフ
レーム毎についてのデータとする方法である。The data amount in the hit determination data storage device 6 can be further reduced by the following method. A first method is a method in which the hit / miss data stored in the hit determination data storage device 6 is not data for each frame but data for every two or more frames.
【0051】例えば、2フレーム毎に命中/外れについ
てのデータを設定した場合は、映像は1秒間に30フレ
ームあるので、2フレーム当たりの時間は、1秒/30
フレーム×2フレーム≒66.7msとなる。そして、
この時間における訓練映像内の人物の移動量が画像分割
時の1区画以内であれば、1フレーム毎にデータを設定
した場合と同じ採点結果となる。For example, if data on hits / misses is set every two frames, there are 30 frames per second, so the time per two frames is 1 second / 30
Frame × 2 frames ≒ 66.7 ms. And
If the movement amount of the person in the training video at this time is within one section at the time of image division, the same scoring result as when data is set for each frame is obtained.
【0052】第2の手法は、訓練映像内の人物の動きを
ある領域に限定することで、データ量を削減する方法で
ある。The second method is a method of reducing the amount of data by limiting the movement of a person in a training video to a certain area.
【0053】訓練映像記憶装置5は、ISO1172−
1 MPEG規格により圧縮されたデータをMPEG再
生器にて再生する。MPEG規格にて圧縮することによ
り、データ量を最大1/100に圧縮することができ、
約500MBのCD−ROM磁気ディスク装置または光
磁気ディスク装置等に約70分間の動画像を表示するこ
とが可能となる。The training video storage device 5 is based on ISO 1172
1 The data compressed according to the MPEG standard is reproduced by an MPEG reproducer. By compressing according to the MPEG standard, the data amount can be compressed up to 1/100,
A moving image for about 70 minutes can be displayed on a CD-ROM magnetic disk device or a magneto-optical disk device of about 500 MB.
【0054】図9及び図10は、本射撃訓練装置の命中
判定データ記憶装置6におけるデータ圧縮例である。M
PEG規格で圧縮すると全データを各シーンごとに分割
することができる。射撃チャンス外、射撃チャンス、及
びはずれの開始と命中の開始については、それぞれが同
一シーンにならないように分割する。この1シーンをさ
らに細かく各グループ毎に分割できる。FIGS. 9 and 10 show examples of data compression in the hit determination data storage device 6 of the shooting training apparatus. M
When compressed according to the PEG standard, all data can be divided for each scene. The outside of the shooting chance, the shooting chance, and the start of the miss and the start of the hit are divided so that they do not become the same scene. This one scene can be further divided into groups.
【0055】このグループ分けは、動画像の移動範囲が
ひどくならない程度で分割する。動画像の移動範囲が大
きい場合再生画面が圧縮前の画面とかけ離れる恐れが出
てくる。そのため、動画像の移動範囲が大きい場合1グ
ループの構成フレーム数を短くする必要がある。また、
1グループは、フレームごとに分割できる。This grouping is performed so that the moving range of the moving image does not become too bad. When the moving range of the moving image is large, there is a possibility that the reproduced screen is far from the screen before compression. Therefore, when the moving range of the moving image is large, it is necessary to shorten the number of frames constituting one group. Also,
One group can be divided for each frame.
【0056】1グループの構成については、各グループ
のフレームNO1に基本映像データ(L001)を記憶
させる。フレーム2(L002〜Lnnn)以降は、フ
レームNO1との差分データのみを記憶させる。この差
分の取り方は、各ビットごとの画面上の色、前後の画面
との動作と、色の出現率の多さより色のビット数を設定
することによりきまる。このような方法でデータ量を圧
縮させている。また、再生させる場合は、各グループの
基本データとそのフレームの差分データを照合して画面
構成させる。As for the structure of one group, the basic video data (L001) is stored in the frame NO1 of each group. After frame 2 (L002 to Lnnn), only difference data from frame NO1 is stored. The method of obtaining the difference is determined by setting the number of color bits based on the color on the screen for each bit, the operation between the previous and next screens, and the high color appearance rate. The data amount is compressed by such a method. In the case of reproduction, the screen is configured by comparing the basic data of each group with the difference data of the frame.
【0057】次に、命中した映像と外れたときの映像と
を切り替える具体的手段について説明する。図8は、訓
練映像の内容を示す説明図である。図9は、訓練映像に
おける各映像の開始シーン番号等を示す説明図である。Next, a specific means for switching between a hit image and a missed image will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the contents of the training video. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a start scene number and the like of each video in the training video.
【0058】図8に示す訓練映像の内容は、射手1人当
たりの訓練の内訳を示し、1回の訓練当たりに15種類
の訓練映像を準備している。この映像は、射撃判断を育
成することを目的にしている。そのため、映像の内容
は、射撃訓練の説明等を射撃準備として投影し、1回目
の射撃訓練映像を出力し、その中に射撃を行ってもよい
時間帯(射撃チャンス)と射撃を行ってはいけない時間
帯(射撃チャンス外)をもうけている。また、1映像が
終了するたびに指揮者の指示及び説明時間として多少の
時間幅を設置している。このような構成の映像用ソフト
を作成する。The contents of the training video shown in FIG. 8 show the breakdown of training per shooter, and 15 training videos are prepared for each training. This video is intended to foster shooting decisions. Therefore, the content of the video is to project the explanation of shooting training etc. as shooting preparation, output the first shooting training video, and perform shooting with the time zone (shot chance) during which shooting may be performed. You have a bad time (outside the shooting chance). Each time one video is completed, a slight time width is set as the instruction and explanation time of the conductor. Video software having such a configuration is created.
【0059】一方、図9は、訓練映像記憶装置5に記録
されている訓練映像の開始シーン番号を示す。FIG. 9 shows the start scene numbers of the training videos recorded in the training video storage device 5.
【0060】まず、第1回目の射撃訓練が開始される
と、図9に示す「第1回射撃訓練用の射撃チャンス及び
弾丸が外れた場合の映像の開始シーンNo.(m01
1)」の映像を訓練映像記憶装置5が再生し、その映像
がスクリーン11に投影される。ここで、「射撃チャン
ス外の映像」と「射撃チャンス中に弾丸が外れた場合の
映像」とを一連の映像として扱っている理由は、射撃チ
ャンス外から射撃チャンス中に変化させるときにおい
て、その映像を切れ目なくスムーズな映像にするためで
ある。また、射撃チャンス中から射撃チャンス外に変化
させるときについても同様である。これは、訓練映像を
ノーカットで撮影することで達成することができる。First, when the first shooting training is started, the shooting scene No. (m01) for the first shooting training shown in FIG.
The training video storage device 5 plays back the video of “1)”, and the video is projected on the screen 11. Here, the reason why the "image outside the shooting chance" and the "image when the bullet comes off during the shooting chance" is treated as a series of images is that when changing from outside the shooting chance to during the shooting chance, This is to make the video smooth without any breaks. The same applies to the case where the shooting chance is changed from the shooting chance to the outside of the shooting chance. This can be achieved by shooting the training video in uncut.
【0061】その後、射撃チャンス中に弾着を検出し、
さらにそれが命中であった場合は、「第1回射撃訓練用
の弾丸が命中した場合の映像の開始シーンNo.(m0
12)」の訓練映像を再生する。After that, a shot is detected during a shooting chance,
Further, if it has hit, the start scene No. (m0) of the image when the bullet for the first shooting training hits
12) Play back the training video.
【0062】射撃チャンス中に弾着を検出しなかった場
合、または弾着を検出したが外れであった場合は、「第
1回射撃訓練用の射撃チャンス及び弾丸が外れた場合の
映像の開始シーンNo.(m011)」の訓練映像をそ
のまま再生する。If the shot is not detected during the shooting chance, or if the shot is detected but the shot is missed, the message "Start of shooting when the shot for the first shooting training and the shot is missed" is displayed. The training video of "Scene No. (m011)" is reproduced as it is.
【0063】以上のシーン番号についての映像が再生さ
れることで、1回の射撃訓練が終了する。なお、図8で
は、射撃チャンス時間を15秒に、射撃チャンス外時間
を5秒に設定しているが、これらの時間が各訓練映像に
ついても同じであると、訓練者が習熟するとともに訓練
効果が低下するので、射撃チャンス時間等の時間配分は
各訓練映像毎に変化をもたせるものとする。One shot training is completed by reproducing the video of the above scene number. In FIG. 8, the shooting chance time is set to 15 seconds and the non-shot chance time is set to 5 seconds. However, if these times are the same for each training image, the trainee will become proficient and will have the training effect. Therefore, the time distribution such as the shooting chance time is varied for each training image.
【0064】また、拳銃及びモデルガンばかりでなく図
12に示す方法を用いれば小銃や機関銃にも使用可能と
なり、これらの分野の射撃技術を向上させることができ
る。If the method shown in FIG. 12 is used in addition to a handgun and a model gun, the method can be used for a rifle and a machine gun, and the shooting technique in these fields can be improved.
【0065】小銃や機関銃の実弾と同一寸法の収納箱3
1にすることによりレーザ発射装置を装填できる。これ
により、小銃や機関銃においてもトリガー34を引くだ
けでレーザービームを発射できる。A storage box 3 having the same dimensions as actual rifles and machine guns
By setting it to 1, the laser emitting device can be loaded. Thus, even with a rifle or a machine gun, a laser beam can be emitted simply by pulling the trigger 34.
【0066】また、機関銃のような連続発射のものに
は、電圧印加回路内にタイマーをもうけ一定時間レーザ
ビームを掃射させる。このとき、弾着座標検出装置にお
いて初弾を検出後数十msec間隔で検出を行うことに
より模擬的に機関銃や小銃が連続発射してなるような感
覚をうける訓練が可能となる。In the case of a continuous firing such as a machine gun, a timer is provided in the voltage application circuit and the laser beam is swept for a predetermined time. At this time, by performing detection at an interval of several tens of milliseconds after detecting the first shot by the impacted coordinate detection device, it is possible to perform training in which the user feels as if a machine gun or a rifle is continuously fired in a simulated manner.
【0067】これらにより、本射撃訓練装置は、動画像
の標的へ模擬弾を使用して射撃することができるので、
訓練者の状況判断能力の育成を効果的に達成させること
ができ、訓練者の射撃技術を短時間でかつ容易に向上さ
せることができる。As a result, the shooting training apparatus can shoot the target of the moving image by using the simulated bullet.
The training of the trainee's situation judgment ability can be effectively achieved, and the training technique of the trainee can be easily and quickly improved.
【0068】[0068]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
物の拳銃を使用して動画像の標的へレーザビームを射撃
することができるので、訓練者の状況判断能力の育成及
び実射時の射撃感覚の学習を効果的に達成させることが
でき、各人が所有する拳銃及びを使用できるので、トリ
ガーの強度及び重量の感覚を損なうことなく訓練できる
射撃訓練装置を提供することができる。According to the present invention, as described above,
Since using the fist gun object can be shot with a laser beam to a target moving picture, it is possible to effectively achieve the learning shooting sensation during development and live fire situation judgment ability of the trainee, since it uses the handgun及beauty each person owns, it is possible to provide a target practice apparatus which can train without impairing the sense of strength and weight of the trigger.
【図1】本発明の実施の態様に係る射撃訓練装置を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a shooting training device according to an embodiment of the present invention.
【図2】従来の射撃訓練装置の一例を示す概要図であ
る。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a conventional shooting training device.
【図3】従来の射撃訓練装置の一例を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventional shooting training device.
【図4】従来の射撃訓練装置の一例を示す概要図であ
る。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a conventional shooting training device.
【図5】本発明の実施の態様に係るレーザ発射装置を示
す概要図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a laser emitting device according to an embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の態様に係るレーザポイント位置
検出を示す概要図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing laser point position detection according to an embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の態様に係る射撃訓練装置におけ
る命中/外れの判定方法を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a hit / miss determination method in the shooting training apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の態様に係る射撃訓練装置におけ
る訓練映像のシナリオ内容を示すフロー図である。FIG. 8 is a flowchart showing a scenario content of a training video in the shooting training apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施の態様に係る射撃訓練装置におけ
る訓練映像のデータ格納を示す概要図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing data storage of a training video in the shooting training apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施の態様に係る射撃訓練装置にお
けるデータ圧縮の方法を示す概要図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a data compression method in the shooting training apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の実施の態様に係る射撃訓練装置にお
けるシステムの全体を示す概要図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing an entire system in a shooting training apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図12】本発明の実施の態様に係る射撃訓練装置にお
ける他の銃器への応用例を示す概要図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of application to another firearm in the shooting training apparatus according to the embodiment of the present invention.
1 データ処理制御部 2 スキャンコンバータ 4 着弾座標検出装置 5 訓練映像記憶装置 6 命中判定データ記憶装置 7 銃 8 投影機 9 集光レンズ 10 レーザガン 11 スクリーン 12 制御装置 13 接続コード 14 ビームポイント 15 レーザビーム 16 シューティング用ビデオ映像 17 ビデオカメラ 18 制御回路 19 パルス発生器 20 画像合成回路 21 プロジェクタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Data processing control part 2 Scan converter 4 Landing coordinate detecting device 5 Training image storage device 6 Hit decision data storage device 7 Gun 8 Projector 9 Condensing lens 10 Laser gun 11 Screen 12 Control device 13 Connection code 14 Beam point 15 Laser beam 16 Video image for shooting 17 Video camera 18 Control circuit 19 Pulse generator 20 Image synthesis circuit 21 Projector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今出 英俊 東京都千代田区大手町二丁目6番2号 バブコック日立株式会社内 (56)参考文献 特開 平7−234096(JP,A) 特開 昭52−131700(JP,A) 特開 平5−322487(JP,A) 国際公開95/18949(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F41G 3/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Hidetoshi Imade 2-6-2 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Babcock Hitachi Co., Ltd. (56) References JP-A 7-234096 (JP, A) 52-131700 (JP, A) JP-A-5-322487 (JP, A) International publication 95/18949 (WO, A1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F41G 3/26
Claims (7)
ザを発射する模擬弾を装填した銃と、前記スクリーンに
映像を投射する映像再生機能を持つ投影機と、訓練映像
が記録された記録媒体を有する訓練映像記憶装置と、前
記銃から発射されたレーザビームの前記スクリーンから
の反射光を受光して前記レーザビームが当ったスクリー
ン上の位置を弾着座標として検出する弾着座標検出装置
と、訓練映像1フレーム毎の命中範囲と非命中範囲を予
め記憶した命中判定データ記憶装置と、データ制御処理
部とを備えてなり、 該データ制御処理部は、前記訓練映像記憶装置の訓練映
像を前記スクリーンに再生してタイムカウントを開始
し、前記弾着座標検出装置の着弾検出があったとき前記
訓練映像を停止させるとともに前記タイムカウントをや
めてそのタイムコードを読み出し、読み出したタイムコ
ードに対応する訓練映像のフレームと 前記弾着座標検出
装置から送られてきた弾着座標と前記命中判定データ記
憶装置に記録されている命中範囲及び非命中範囲のデー
タとを比較照合して命中したか否かを判別し、この判別
結果に応じて前記訓練映像記憶装置の訓練映像に重ね合
わせて弾着位置に弾着マークを表示して前記スクリーン
上に再生させることを特徴とする射撃訓練装置。1. A screen for displaying a training image,
Loaded a mock bullet that fires theWith a gunOn the screen
Projector with video playback function to project video and training video
Was recordedA training video storage device having a recording medium;
From the screen of the laser beam emitted from the gun
Screen reflected by the laser beam
Coordinates detection device that detects the position on the screen as the coordinates
And the hit range and non-hit range for each frame of the training video.
A hit determination data storage device storedData control processing
Department and The data control processing unit includes a training image storage device for the training image storage device.
Play the image on the screen and start time counting
And, when there is a landing detection of the landing coordinate detection device,
Stop the training video and increase the time count.
Read the time code and read the time code
Training video frames corresponding to the The landing coordinates detection
The landing coordinates sent from the device and the hit judgment data
Hit range and non-hit range data recorded on the storage device.
To determine whether or not a hit has been made.
The training video storage device according to the resultTraining footageSuperimposed on
Display a bullet mark at the bullet position.Saidscreen
aboveRegeneratingA shooting training device characterized by the following.
前記模擬弾は、半導体レーザを発射する半導体レーザ素
子と、この半導体レーザ素子を駆動する電圧印加回路
と、この電圧印加回路へ電流を供給する電池と、前記半
導体レーザ素子から発射された半導体レーザを集光して
レーザビームにするレンズと、前記電池から前記電圧印
加回路への電流路を開閉するスイッチと、前記半導体レ
ーザ素子、電圧印加回路、電池、レンズ及びスイッチを
収納する収納箱とを有して成り、前記収納箱の外形は、
回転式拳銃及び自動式拳銃のうちの少なくとも一方に用
いられる実弾の外形と同一寸法であることを特徴とする
射撃訓練装置。2. The shooting training device according to claim 1,
The simulation bullet includes a semiconductor laser device that emits a semiconductor laser, a voltage application circuit that drives the semiconductor laser device, a battery that supplies current to the voltage application circuit, and a semiconductor laser that is emitted from the semiconductor laser device. A lens for focusing and forming a laser beam; a switch for opening and closing a current path from the battery to the voltage application circuit; and a storage box for storing the semiconductor laser element, the voltage application circuit, the battery, the lens, and the switch. The outer shape of the storage box is
A shooting training device characterized in that it has the same dimensions as the actual ammunition used for at least one of a rotary pistol and an automatic pistol.
前記模擬弾は、本物の回転式拳銃及び自動式拳銃のうち
の少なくとも一方において実弾と同様に装着し、該拳銃
の撃鉄が前記スイッチにおける押しボタンを押すこと
で、前記スイッチがONすることを特徴とする射撃訓練
装置。3. The shooting training device according to claim 2,
The simulated ammunition, fitted like the bullets in at least one of real revolver and automatic pistol, by pressing the pushbutton hammer of該拳gun before kissing switch, said switch is ON A shooting training device characterized by the following.
前記模擬弾を、回転式拳銃及び自動式拳銃のうちの少な
くとも一方において実弾と同様に装着することで、前記
模擬弾と該拳銃とが電気的に導通し、該拳銃の撃鉄と前
記模擬弾のスイッチとが接触することで、前記模擬弾の
スイッチがONすることを特徴とする射撃訓練装置。4. The shooting training device according to claim 2,
The simulated bullets, by attaching like the bullets in at least one of revolver and automatic pistol, the
And simulated bullets and該拳gun is electrically connected, before the hammer of the gun該拳
Serial and simulated bullets switches that are in contact, target practice apparatus, characterized in that the simulated bullet switch is turned ON.
訓練装置において、前記データ処理制御部は、射撃を行
ってもよい状態である射撃チャンスタイムと射撃を行っ
てはいけない状態である非射撃チャンスタイムとについ
て判断するチャンスタイム判断手段と、前記射撃チャン
スタイム中に弾丸が命中範囲に命中したか否かを判別す
る命中判別手段とを有することを特徴とする射撃訓練装
置。5. The shooting training device according to claim 1 , wherein the data processing control unit is in a shooting chance time in a state in which shooting may be performed and in a state in which shooting is not allowed. A shooting training device comprising: a chance time determining unit that determines a non-shooting chance time; and a hit determining unit that determines whether a bullet hits a hit range during the shooting chance time.
丸非命中映像とを記録してなり、 前記データ処理制御部 は、射撃チャンスタイム内にレー
ザビームを掃射されると着弾座標を算出すると共に命中
非命中の判定を行って前記弾丸命中映像と前記弾丸非命
中映像の対応する映像を再生させることを特徴とする射
撃訓練装置。Claim 65In the shooting training device described,The recording medium of the training image storage device includes a bullet hit image and a bullet.
Maru hit video and recorded, The data processing control unit Within the shooting chance time
When the beam is swept, calculate the impact coordinates and hit
Make a non-hit decisionSaidBullet hit footageAnd saidBullet non-life
Medium imagePlay the corresponding video ofThe characteristic feature of
Shooting training equipment.
訓練装置において、前記模擬弾の電圧印加回路内にタイ
マーを設け一定時間レーザビームを掃射させ、このと
き、前記弾着座標検出装置において初弾を検出後数十m
sec間隔で検出を行うことにより模擬的に機関銃や小
銃での連続発射訓練をすることを特徴とする射撃訓練装
置。7. The target practice apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein the simulated bullet of the voltage application circuit is swept a predetermined time the laser beam is provided a timer, this time, the bullet wearing coordinate detection device Tens of meters after detecting the first shot at
A shooting training apparatus characterized by performing continuous firing training with a machine gun or a rifle in a simulated manner by performing detection at intervals of sec.
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ID=17683517
Family Applications (1)
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JP28482695A Expired - Fee Related JP3298043B2 (en) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | Shooting training equipment |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-11-01 JP JP28482695A patent/JP3298043B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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