JP3297488B2 - Assembly device for H-type structures - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、１枚のウエブ材とその
両端部に配置される２枚のフランジ材を組合せて構成さ
れるＨ型構造物の組立装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for assembling an H-shaped structure constituted by combining one web material and two flange materials disposed at both ends thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ビルトＨと呼ばれるＨ型構造物は、１枚
のウエブ材の両端部に、それぞれ、それに垂直な方向に
向けたフランジ材の幅方向中央部を突き当てて、それら
の当接部を隅肉溶接して組立てられる。2. Description of the Related Art An H-shaped structure called a built-in H is brought into contact with both ends of a single web member by abutting the central portions in the width direction of a flange member directed perpendicular to the web members. The part is fillet welded and assembled.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この種のＨ型構造物の
組立ては、従来よりほとんど手作業で行なわれている
が、これは非常に手間がかかる作業である。即ち、最近
のＨ型構造物は高い寸法精度を要求されるので、ウエブ
材と２枚のフランジ材との位置合せや、それらの材料を
不安定な状態で動かないように支持して溶接するのに細
心の注意を要する。特に、テ−パ状のＨ型構造物は、ウ
エブ材がテ−パ状であり、その板幅がその長手方向に向
かって連続的に変化する形状であるため、更に位置決め
及び支持が難しい。The assembly of this type of H-shaped structure has heretofore been performed almost manually, but this is a very time-consuming operation. That is, since recent H-shaped structures require high dimensional accuracy, the web material and the two flange materials are aligned, and the materials are supported and welded so as not to move in an unstable state. Be very careful. In particular, since the tape-shaped H-shaped structure has a tape-shaped web material and a shape in which the plate width changes continuously in the longitudinal direction, positioning and supporting are more difficult.

【０００４】従って本発明は、Ｈ型構造物の組立て工程
を従来よりも自動化し、Ｈ型構造物の寸法精度を高くす
るとともに、組立て所要時間を短縮することを課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to automate the assembling process of an H-shaped structure more than before, to increase the dimensional accuracy of the H-shaped structure, and to shorten the time required for assembling.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１番の発明のＨ型構造物の組立装置は、１枚のウ
エブ材とその両端部に配置される２枚のフランジ材を組
合せてＨ型構造物を構成するＨ型構造物の組立装置にお
いて：横置きのウエブ材の左右にそれぞれ１枚のフラン
ジ材を縦置きで同一円周面で下支え搬送する複数の搬送
ローラ(601〜603)；該複数の搬送ローラが下支え搬送し
ている前記フランジ材の一方の下端を前記複数の搬送ロ
ーラの下支えレベルと同じレベルで下支えする下ローラ
(636L)とその真上にあって前記一方のフランジ材の上端
を押さえる上ローラ(636L)を持つ右側支持機構(631)、
および、同様に他方のフランジ材の下端を下支えする下
ローラおよび上端を押さえる上ローラを持つ左側支持機
構(632)、を含むフランジ上下位置決め装置(604)；該フ
ランジ上下位置決め装置(604)を支持するフレーム(63
3)； 前記フランジ上下位置決め装置で支持された前記フ
ランジ材の間の前記ウエブ材の右端側の上，下面を支持
するローラ(645,646)を持つ右側支持機構(641)およびウ
エブ材の左端側の上，下面を支持するローラを持つ左側
支持機構(642)を含み、前記フレーム(633)で支持された
ウエブ位置決め装置(605)；該ウエブ位置決め装置で支
持された前記ウエブ材を挟み相対向する２枚のフランジ
材の対向面の裏面のそれぞれに当接する縦向きのローラ
対(656,657/661, 662)の複数対を持つフランジ幅方向位
置決め装置(606,607)；および、前記ウエブ位置決め装置
で支持された前記ウエブ材と前記フランジ幅方向位置決
め装置の縦向きのローラ対で位置決めされた右側フラン
ジ材および左側フランジ材との突当て部分を溶接する右
側溶接装置(681)および左側溶接装置(682)；を備える。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assembling an H-shaped structure, comprising: a web material and two flange materials disposed at both ends of the web material; In an assembly apparatus for an H-shaped structure, which constitutes an H-shaped structure by combining a plurality of transport rollers for vertically supporting and transporting a single flange material on the left and right sides of a horizontally placed web material on the same circumferential surface ( 601 to 603); the lower end of one of the flange members, which is supported and conveyed by the plurality of conveying rollers, is fixed to the plurality of conveying rollers .
Roller that supports at the same level as the roller support level
(636L) and the upper end of the one flange material immediately above it
Right support mechanism (631 ) with upper roller (636L) to hold down
And a lower support for the lower end of the other flange material
Left side support mechanism having a roller on pressing the rollers and the upper end (632), the flange vertical positioning apparatus comprising (604); 該Fu
The frame (63) supporting the vertical positioning device (604)
3); said flange vertical positioning device on the right side of the web material between the supported said flange member, the right support mechanism having a roller (645, 646) for supporting the lower surface (641) and of the web material left side Moreover, viewing including the left side support mechanism (642) having a roller for supporting the lower surface, said frame (633) supported <br/> web positioning device (605); said web material supported by the web positioning device A flange width direction positioning device (606, 607) having a plurality of pairs of longitudinal roller pairs (656, 657/661, 662) abutting on the back surfaces of the two opposing surfaces of the two flange members facing each other; Right welding device (681) and left welding for welding abutting portions of the web material supported by a positioning device and right and left flange materials positioned by a pair of vertical rollers of the flange width direction positioning device. Equipment (6 82);

【０００６】また第２番の発明のＨ型構造物の組立装置
は、前記フランジ上下位置決め装置(604)は、その左，
右側支持機構の左，右側の一方をウエブ材の板幅方向に
移動する支持位置移動手段を含み； 前記ウエブ位置決め
装置(605)も 、 その左，右側支持機構の前記一方をウエブ
材の板幅方向に移動する支持位置移動手段を含み； 前記
フランジ幅方向位置決め装置(606,607)も 、 左，右側対の
前記一方のローラをウエブ材の板幅方向に移動する支持
位置移動手段を含み；かつ 、 左，右側溶接装置の前記一
方をウエブ材の板幅方向に移動する支持位置移動手段を
含む。 A second aspect of the present invention is an assembly device for an H-shaped structure, wherein the flange vertical positioning device (604) includes a
Left right support mechanism includes a support position moving means for moving the right side of one of the plate width direction of the web material; said web positioning
Device (605) also includes the left, the supporting position moving means for moving the one of the right support mechanism in the plate width direction of the web material; the
Flange width direction positioning device (606, 607) is also left, right pair of
It includes a support position moving means for moving the one roller in the sheet width direction of the web material; and, the left, the right welding apparatus-
Support position moving means for moving the web in the width direction of the web material.
Including.

【０００７】なお上記括弧内に示した記号は、後述する
実施例中の対応する要素の符号を参考までに示したもの
であるが、本発明の各構成要素は実施例中の具体的な要
素のみに限定されるものではない。The symbols shown in the parentheses indicate the reference numerals of the corresponding elements in the embodiments described later for reference, but each component of the present invention is a specific element in the embodiments. It is not limited to only.

【０００８】[0008]

【作用】本願の第１番の発明によれば、複数の搬送ロー
ラ(601〜603)が 、横置きのウエブ材の左右にそれぞれ１
枚のフランジ材を縦置きで同一円周面で下支え搬送し 、
フランジ上下位置決め装置(604)が前記フランジ材のそ
れぞれの上，下端を支持し 、 ウエブ位置決め装置(605)が
ウエブ材の左，右端側の上，下面を支持し 、 フランジ幅
方向位置決め装置(606,607)がウエブ材を挟む２枚のフ
ランジ材の対向面の裏面を縦向きのローラ対(656,657/6
61,662)の複数対で支えるので 、ウエブ材とフランジ材の
先端部がＨ形状に組合される。Ｈ形状のウエブ材とフラ
ンジ材の当接部分を右側溶接装置(681)および左側溶接
装置(682)が溶接する。従って、組立て作業の中の高い
精度を要するほとんどの位置決め作業を、機械的に自動
的に行なうことができ、高精度の位置決めが可能であ
り、短時間で位置決めし連続溶接をすることができる。In accordance with the first number of the invention of the present patent application, a plurality of conveying rows
(601 to 603) , one on each side of the horizontal web material
The flange material is vertically supported and transported on the same circumferential surface ,
The flange vertical positioning device (604) is
Supporting the upper and lower ends respectively , the web positioning device (605)
Supports the upper and lower surfaces of the left and right ends of the web material, and the flange width
Direction positioning devices (606, 607)
The back of the opposite side of the lunge material is a vertical roller pair (656,657 / 6
Since supported by pairs of 61,662), the distal end portion of the web material and the flange member are combined into H-shape. Welding part of H-shaped web material and flange material with right welding device (681) and left welding
The device (682) welds. Therefore, most of the positioning operation which requires high accuracy in the assembly work, mechanically automatically can row a Ukoto, but may be highly accurate positioning, to be the positioning in a short time continuous welding can Ru.

【０００９】本願の第２番の発明は、フランジ上下位置
決め装置(604)，ウエブ位置決め装置(605)，フランジ幅
方向位置決め装置(606,607)および溶接装置の何れも 、 左
右側の一方をウエブ材の板幅方向に移動する支持位置移
動手段を含むので 、ウエブ材の長手方向の移動に伴なっ
てそれの支持位置をウエブ材の板幅方向に移動するの
で、ウエブ材がテ−パ形状であっても、適切な位置を支
持し、ウエブ材とフランジ材の溶接位置の近傍を、所定
のＨ形状に保持し連続溶接できる。[0009] The second invention of the present application is the vertical position of the flange.
Fixing device (604), Web positioning device (605), Flange width
Any of direction positioning device (606, 607) and welding device, left
Supporting position moving means including Munode to move one of the right side plate width direction of the web material, since it is moving its support position is accompanied to the longitudinal movement of the web material in the plate width direction of the web material, the web material Te - even path shape, supports the appropriate location, in the vicinity of the welding position of the web material and the flange member, can be continuously welded held in a predetermined H-shape.

【００１０】従って、組立て作業の中の高い精度を要す
るほとんどの位置決め作業が、機械的に自動的に行なわ
れるので、高精度の位置決めが可能であり、短時間で位
置決めしうる。[0010] Therefore, most positioning operations requiring high precision in the assembling operation are automatically performed mechanically, so that high-precision positioning is possible and positioning can be performed in a short time.

【００１１】[0011]

【実施例】実施例のＨ型構造物組立装置の全景を図１に
示す。まず、図１を参照して装置全体の構成を簡単に説
明する。このＨ型構造物組立装置は、全長が約６０ｍに
及ぶ非常に大きなものである。このＨ型構造物組立装置
は、様々な組立工程の設備を一列に連結して構成してあ
り、工程別に大きく区分すると、１番ロ−ラテ−ブル１
００，板継装置２００，２番ロ−ラテ−ブル３００，仮
組立装置４００，３番ロ−ラテ−ブル５００，組立溶接
装置６００，４番ロ−ラテ−ブル７００，及びワ−ク横
送り装置８００で構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a whole view of an H-type structure assembling apparatus according to an embodiment. First, the configuration of the entire apparatus will be briefly described with reference to FIG. This H-shaped structure assembling apparatus is a very large one having a total length of about 60 m. This H-type structure assembling apparatus is configured by connecting various types of assembling equipment in a line.
00, plate joining device 200, second roller table 300, temporary assembly device 400, third roller table 500, assembly welding device 600, fourth roller table 700, and work transverse feed The apparatus 800 is constituted.

【００１２】製造工程の概略について説明する。まず、
ウエブ材１の前半部を構成する板材１（Ａ）が配材装置
（クレ−ン等）１０５によって１番ロ−ラテ−ブル１０
０上に載置される（図２８の参照）。そして、板材１
（Ａ）の板幅方向の位置合せが、板端揃え装置１０１，
１０２，１０３及び１０４によって行なわれる。即ち、
各板端揃え装置の奥側（図１，図２８の下側）の可動部
材で板材１（Ａ）を手前側（図１，図２８の下側）に押
出し、手前側の固定部材に板材１（Ａ）を押付け、板材
１（Ａ）を手前側の固定部材の位置に合わせる。次に、
板材１（Ａ）をその長手方向に搬送し、２番ロ−ラテ−
ブル３００上に移す。続いて、ウエブ材１の後半部を構
成する板材１（Ｂ）が配材装置１０５によって１番ロ−
ラテ−ブル１００上に載置される（図２８の参照）。
この板材１（Ｂ）は、板端揃え装置１０１，１０２，１
０３及び１０４によって、板材１（Ａ）の位置と揃うよ
うに板幅方向が位置合せされる。次に、板材１（Ｂ）は
前進（左側に移動）し、板材１（Ａ）は後退（右側に移
動）し、図２８に示すのように板材１（Ａ）の後端と
板材１（Ｂ）の先端とが突き当てられ、両者の当接部分
が板継装置２００によって溶接される。この溶接によっ
て、板材１（Ａ）と板材１（Ｂ）とが一体になり、１枚
のウエブ材１が構成される。An outline of the manufacturing process will be described. First,
The plate material 1 (A) constituting the first half of the web material 1 is the first roller table 10 by a material distribution device (crane or the like) 105.
0 (see FIG. 28). And board material 1
The alignment in the width direction of the plate shown in FIG.
102, 103 and 104. That is,
The plate member 1 (A) is pushed out toward the near side (the lower side in FIG. 1 and FIG. 28) by the movable member on the back side (the lower side in FIG. 1 and FIG. 28) of each plate edge aligning device, and the plate member is 1 (A) is pressed, and the plate 1 (A) is adjusted to the position of the fixing member on the near side. next,
The plate 1 (A) is transported in the longitudinal direction, and the second roll
Transfer onto Bull 300. Subsequently, the plate material 1 (B) constituting the second half of the web material 1 is rolled 1st by the material distribution device 105.
It is placed on the table 100 (see FIG. 28).
This plate material 1 (B) is used as a plate edge aligning device 101, 102, 1
03 and 104, the plate width direction is aligned so as to be aligned with the position of the plate material 1 (A). Next, the plate 1 (B) moves forward (moves to the left), the plate 1 (A) moves backward (moves to the right), and as shown in FIG. 28, the rear end of the plate 1 (A) and the plate 1 ( B) is brought into contact with the tip, and the abutting portions of the two are welded by the plate joining device 200. By this welding, the plate material 1 (A) and the plate material 1 (B) are integrated, and one web material 1 is formed.

【００１３】ウエブ材１は、１番ロ−ラテ−ブル１００
及び２番ロ−ラテ−ブル３００によって搬送され、２番
ロ−ラテ−ブル３００上の所定位置まで前進し停止す
る。そして、配材装置（クレ−ン等）３０３によって、
ウエブ材１の手前側と奥側の各位置にそれぞれフランジ
材２，３が横置き状態で載置される（図２９の（Ａ）参
照）。２番ロ−ラテ−ブル３００上には、フランジ起し
装置３１１〜３１４及び３２１〜３２４が設けられてお
り、フランジ起し装置３１１〜３１４はフランジ材２の
下方に、フランジ起し装置３２１〜３２４はフランジ材
３の下方に、それぞれ位置決めされる。そして、フラン
ジ起し装置３１１〜３１４が起立することにより、フラ
ンジ材２が縦置き状態に起立し、フランジ起し装置３２
１〜３２４が起立することにより、フランジ材３が縦置
き状態に起立する（図２９の（Ｂ）参照）。後述するよ
うに、フランジ起し装置３１１〜３１４及び３２１〜３
２４は電磁石を内蔵しており、縦置き状態に起立したフ
ランジ材２，３を吸着するので、縦置き状態でもフラン
ジ材２，３は倒れない。この後、ウエブ材１及びフラン
ジ材２，３は、ストッパ４０４に突き当たる位置まで前
進し、それによって先端位置が揃えられる。The web material 1 is the first roller table 100
And is conveyed by the second roller table 300 and advances to a predetermined position on the second roller table 300 and stops. Then, by a material distribution device (cranes or the like) 303,
Flange members 2 and 3 are placed at respective positions on the front side and the back side of the web material 1 in a horizontal state (see FIG. 29A). Flange raising devices 311 to 314 and 321 to 324 are provided on the second roller table 300, and the flange raising devices 311 to 314 are provided below the flange material 2. 324 are respectively positioned below the flange material 3. When the flange raising devices 311 to 314 are erected, the flange member 2 is erected in a vertically placed state, and the flange raising device 32 is set up.
When the flanges 1 to 324 stand up, the flange member 3 stands upright (see FIG. 29B). As described later, flange raising devices 311 to 314 and 321 to 3
Reference numeral 24 has a built-in electromagnet, which attracts the flange members 2 and 3 standing upright, so that the flange members 2 and 3 do not fall down even in the vertical position. Thereafter, the web material 1 and the flange materials 2 and 3 advance to a position where they abut against the stopper 404, whereby the tip positions are aligned.

【００１４】この時のウエブ材１先端の近傍には、ウエ
ブ先端位置決め機構４０２及び４０３が設置されてい
る。ウエブ先端位置決め機構４０２及び４０３は、図２
９の（Ｃ）に示すように、各々、ウエブ材１を下側から
押し上げるロ−ラと上側から押さえるロ−ラを備えてい
る。そして、下側のロ−ラは所定位置（フランジ材２，
３の高さの半分程度）までウエブ材１を押し上げ、その
状態で上側のロ−ラがウエブ材１を押圧し、フランジ材
２，３とウエブ材１の先端部が所定のＨ形状を形成する
ように位置決めし、その状態を保持する。続いて、奥側
のフランジ起し装置３１１〜３１４が幅方向の手前側
（図２９の矢印ＡＲ１方向）にそれぞれ移動し、奥側の
フランジ材２をＡＲ１方向に動かし、各々の位置でフラ
ンジ材２がウエブ材１のテ−パ面に沿うように押し当て
る（幅よせする）。次に、ストッパ４０４が退避し、更
にフランジ起し装置３１１〜３１４がＡＲ１方向に、ま
たフランジ起し装置３２１〜３２４がＡＲ１と逆方向
に、それぞれフランジ材２，３を加圧し、それらをウエ
ブ材１に押し当てる。その状態で仮付の溶接が実施され
る。溶接箇所は、ウエブ材１とフランジ材２，３との当
接部分の上側隅部２箇所であり、先端から約５０ｍｍ程
度の部分である。溶接機には汎用機を使用し、手作業で
溶接する。At this time, web tip positioning mechanisms 402 and 403 are installed near the tip of the web material 1. The web tip positioning mechanisms 402 and 403 are shown in FIG.
As shown in FIG. 9 (C), each is provided with a roller for pushing up the web material 1 from below and a roller for pushing it up from above. The lower roller is located at a predetermined position (flange material 2,
3), and the upper roller presses the web material 1 in this state, and the flange materials 2 and 3 and the tip of the web material 1 form a predetermined H shape. And maintain that state. Subsequently, the rear-side flange raising devices 311 to 314 move to the front side in the width direction (the direction of the arrow AR1 in FIG. 29), and move the rear-side flange member 2 in the AR1 direction. 2 is pressed along the taper surface of the web material 1 (the width is adjusted). Next, the stopper 404 is retracted, and the flange raising devices 311 to 314 press the flange members 2 and 3 in the AR1 direction, and the flange raising devices 321 to 324 press the flange materials 2 and 3 in the direction opposite to the AR1, respectively. Press against material 1. Temporary welding is performed in this state. The welding locations are two upper corners of the contact portion between the web material 1 and the flange materials 2 and 3 and are approximately 50 mm from the tip. Welding is performed manually using a general-purpose welding machine.

【００１５】仮付の溶接が完了すると、フランジ起し装
置３１１〜３１４，３２１〜３２４によるフランジの加
圧が解除され、各フランジ起し装置は退避位置に移動す
る。また、ウエブ先端位置決め機構４０２及び４０３の
各ロ−ラも退避位置に移動する。この後、仮付により一
体化されたウエブ材１とフランジ材２，３は、前進し、
第３ロ−ラテ−ブル５００上を通過して組立溶接装置６
００に送られる。When the welding of the tack is completed, the pressing of the flanges by the flange raising devices 311 to 314 and 321 to 324 is released, and each of the flange raising devices is moved to the retracted position. The rollers of the web tip positioning mechanisms 402 and 403 also move to the retracted positions. Thereafter, the web material 1 and the flange materials 2 and 3 integrated by the temporary attachment move forward,
Passing over the third roller table 500, the assembly welding device 6
Sent to 00.

【００１６】組立溶接装置６００においては、ウエブ材
１とフランジ材２，３を所定の溶接速度で搬送しなが
ら、ウエブ材１とフランジ材２，３の当接部分の上側隅
部をそれらの全長に渡って自動的に溶接する。従って組
立溶接装置６００には、ウエブ材１とフランジ材２，３
を高精度で位置決めし支持するための材料位置決め機構
６１０と、所定の溶接線に倣って連続的に溶接する連続
溶接機構６２０が備わっている。材料位置決め機構６１
０を構成する主要な要素のレイアウトを図３０に示すの
でそれを参照されたい。この溶接により組立が完了した
Ｈ型構造物は、４番ロ−ラテ−ブル７００及びワ−ク横
送り装置８００を通って所定位置に送られる。In the assembling and welding apparatus 600, while the web material 1 and the flange materials 2 and 3 are conveyed at a predetermined welding speed, the upper corners of the abutting portions of the web material 1 and the flange materials 2 and 3 are moved to their full lengths. Welds automatically over. Therefore, the web material 1 and the flange materials 2 and 3
There is provided a material positioning mechanism 610 for positioning and supporting the workpiece with high precision, and a continuous welding mechanism 620 for continuously welding along a predetermined welding line. Material positioning mechanism 61
FIG. 30 shows the layout of the main elements constituting 0, which should be referred to. The H-shaped structure, which has been assembled by this welding, is sent to a predetermined position through a fourth roller table 700 and a work traversing device 800.

【００１７】以下、各構成要素の構成及び動作を詳細に
説明する。まず、図１に示す装置の１番ロ−ラテ−ブル
１００の部分について説明する。１番ロ−ラテ−ブル１
００の平面図を図２に示し、図２のIII−III線から見た
拡大図を図３に示す。図２及び図３に示すように、１番
ロ−ラテ−ブル１００のフレ−ム１１５上には、多数の
ロ−ラ１１１（１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，・・・
・）が軸受けを介して回動自在に支持されている。ロ−
ラ１１１の各々の軸に結合されたスプロケットホイ−ル
１１２は、チェ−ン１１３を介して、電気モ−タ１１４
の駆動軸と連結されている。即ち、電気モ−タ１１４を
駆動することにより、多数のロ−ラ１１１を回転駆動
し、その上に載置されるウエブ材１をその長手方向に搬
送することができる。ウエブ材１は、配材装置１０５に
よってロ−ラ１１１上に横置き状態で載置される。Hereinafter, the configuration and operation of each component will be described in detail. First, the portion of the first roller table 100 of the apparatus shown in FIG. 1 will be described. 1st low table 1
2 is shown in FIG. 2, and an enlarged view taken along line III-III in FIG. 2 is shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, a number of rollers 111 (111A, 111B, 111C,...) Are provided on the frame 115 of the first roller table 100.
・) Are rotatably supported via bearings. B
A sprocket wheel 112 connected to each shaft of the roller 111 is connected to an electric motor 114 via a chain 113.
Is connected to the drive shaft. In other words, by driving the electric motor 114, a number of the rollers 111 are driven to rotate, and the web material 1 placed thereon can be transported in the longitudinal direction. The web material 1 is placed horizontally on the roller 111 by the material distribution device 105.

【００１８】また１番ロ−ラテ−ブル１００のフレ−ム
１１５上には、図２に示すように、４台の板端揃え装置
１０１，１０２，１０３及び１０４と電磁石１１６が設
置されている。４台の板端揃え装置は同一の構成である
ので、そのうちの１つについて説明する。板端揃え装置
１０１を拡大して図４に示し、図４のＶ−Ｖ線から見た
状態を図５に示す。図４及び図５を参照すると、板端揃
え装置１０１のフレ−ム１２１上には、回動自在な２つ
のガイドロ−ラ１２２及び１２３が備わっている。一方
のガイドロ−ラ１２２は固定部材に支持されており、他
方のガイドロ−ラ１２２はガイドレ−ル１２４に沿って
移動自在な可動体１２５に支持されている。また可動体
１２５にはチェ−ン１２６が係合している。チェ−ン１
２６は２つのスプロケットホイ−ル１３０及び１３２に
掛けてあり、スプロケットホイ−ル１３２と同軸に支持
されたスプロケットホイ−ル１２９は、チェ−ン１３１
及びスプロケットホイ−ル１２８を介して、電気モ−タ
１２７の駆動軸と連結されている。従って、電気モ−タ
１２７を駆動することにより、チェ−ン１２６を動か
し、ガイドロ−ラ１２３の位置を矢印ＡＲ２方向に動か
すことができる。On the frame 115 of the first roller table 100, as shown in FIG. 2, four plate edge aligning devices 101, 102, 103 and 104 and an electromagnet 116 are installed. . Since the four plate edge aligners have the same configuration, only one of them will be described. FIG. 4 is an enlarged view of the plate edge aligning apparatus 101, and FIG. 5 shows a state viewed from line VV in FIG. Referring to FIG. 4 and FIG. 5, two rotatable guide rollers 122 and 123 are provided on a frame 121 of the plate edge aligning apparatus 101. One guide roller 122 is supported by a fixed member, and the other guide roller 122 is supported by a movable body 125 that is movable along a guide rail 124. A chain 126 is engaged with the movable body 125. Chain 1
26 is hung on two sprocket wheels 130 and 132, and a sprocket wheel 129 supported coaxially with the sprocket wheel 132 has a chain 131.
And a drive shaft of an electric motor 127 via a sprocket wheel 128. Therefore, by driving the electric motor 127, the chain 126 can be moved and the position of the guide roller 123 can be moved in the direction of the arrow AR2.

【００１９】ガイドロ−ラ１２２及び１２３の高さは、
ロ−ラ１１１上に載置されるウエブ材１の位置と一致す
るように調整されている。従って、電気モ−タ１２７を
駆動してガイドロ−ラ１２３をガイドロ−ラ１２２に近
づけるように動かすと、ガイドロ−ラ１２３がウエブ材
１の幅方向一端（テ−パ状の辺）に当接する。ガイドロ
−ラ１２３を更に移動すると、ウエブ材１が幅方向に移
動し、ガイドロ−ラ１２２に当接した位置で止まる。即
ち、ガイドロ−ラ１２２の位置を基準にして、ウエブ材
１の位置が定まる。The height of the guide rollers 122 and 123 is
It is adjusted so as to coincide with the position of the web material 1 placed on the roller 111. Therefore, when the electric motor 127 is driven to move the guide roller 123 so as to approach the guide roller 122, the guide roller 123 comes into contact with one end in the width direction (taper-shaped side) of the web material 1. . When the guide roller 123 is further moved, the web material 1 moves in the width direction, and stops at a position where it abuts on the guide roller 122. That is, the position of the web material 1 is determined based on the position of the guide roller 122.

【００２０】次に、図１に示す装置の板継装置２００の
部分について説明する。板継装置２００の平面図を図６
に示し、正面図を図７に示し、図６のＶIII−ＶIII線断
面を図８に示す。各図を参照すると、板継装置２００
は、サブマ−ジドア−ク自動溶接機２０１，裏当装置２
０２，ロ−ラコンベア２０３，ストッパ２０６，及びア
−ス装置２０７で構成されている。また、板継装置２０
０の入側及び出側のウエブ材通路の下面には、それぞ
れ、電磁石１１６及び２０５が設けられている。Next, a description will be given of a portion of the joining apparatus 200 of the apparatus shown in FIG. FIG. 6 is a plan view of the piecing apparatus 200.
FIG. 7 shows a front view, and FIG. 8 shows a cross section taken along line VIII-VIII of FIG. Referring to each figure, the plate joining device 200
Is a sub-marque automatic welding machine 201, a backing device 2
02, a roller conveyor 203, a stopper 206, and an earth device 207. In addition, the plate joining device 20
Electromagnets 116 and 205 are respectively provided on the lower surfaces of the web material passages on the entrance side and the exit side of the zero.

【００２１】板継を実施する場合、図７に示すように一
方の材料１（Ａ）を２番ロ−ラテ−ブル３００上に載
せ、他方の材料１（Ｂ）を１番ロ−ラテ−ブル１００上
に載せる。図８に示すエアシリンダ２１１を駆動し、ス
トッパ２０６を図７に示す状態から時計回りに９０度回
転すると、ストッパ２０６はウエブ材１の搬送通路上に
配置される。その状態で、２番ロ−ラテ−ブル３００上
の材料１（Ａ）を逆方向（図７の右側）に搬送すると、
材料１（Ａ）はストッパ２０６に突き当たった位置で停
止する。材料１（Ａ）の位置決めが完了すると、ストッ
パ２０６は元の位置に戻される。そして、電磁石２０５
が付勢され、電磁石２０５の磁気吸引力によって材料１
（Ａ）は固定される。When performing the sheet joining, as shown in FIG. 7, one material 1 (A) is placed on the second roller table 300, and the other material 1 (B) is placed on the first roller table 300. Place on Bull 100. When the air cylinder 211 shown in FIG. 8 is driven and the stopper 206 is rotated 90 degrees clockwise from the state shown in FIG. 7, the stopper 206 is disposed on the transport path of the web material 1. In this state, when the material 1 (A) on the second roller table 300 is transported in the opposite direction (right side in FIG. 7),
The material 1 (A) stops at a position where it hits the stopper 206. When the positioning of the material 1 (A) is completed, the stopper 206 is returned to the original position. And the electromagnet 205
Is energized, and the magnetic attraction of the electromagnet 205 causes the material 1
(A) is fixed.

【００２２】次に、材料の端部が垂れ下がらないよう
に、裏当装置２０２の上部に図示しないスペ−サを配置
し、１番ロ−ラテ−ブル１００上の材料１（Ｂ）を図７
の左方向に前進させ、その先端が材料１（Ａ）の後端に
突き当たった状態で止める。そして電磁石１１６を付勢
し、電磁石１１６の磁気吸引力によって材料１（Ｂ）を
固定する。続いて、その上面に充分な量のフラックスが
盛られた銅板２１２を、ロ−ラコンベア２０３側から裏
当装置２０２の上部に差し込み、同時に前記スペ−サを
取外す。次に、裏当装置２０２のエアシリンダ２１３を
駆動し、それが材料１（Ａ）及び１（Ｂ）の下面に当接
するまで銅板２１２を上昇させてその位置で止める。Next, a spacer (not shown) is arranged above the backing device 202 so that the end of the material does not hang down, and the material 1 (B) on the first roller table 100 is illustrated. 7
Of the material 1 (A), and stopped in a state where the front end of the front end abuts on the rear end of the material 1 (A). Then, the electromagnet 116 is energized, and the material 1 (B) is fixed by the magnetic attraction of the electromagnet 116. Subsequently, a copper plate 212 having a sufficient amount of flux on its upper surface is inserted into the upper part of the backing device 202 from the roller conveyor 203 side, and at the same time, the spacer is removed. Next, the air cylinder 213 of the backing device 202 is driven, and the copper plate 212 is raised and stopped at that position until it contacts the lower surfaces of the materials 1 (A) and 1 (B).

【００２３】材料の溶接開始位置と終了位置に所定のタ
ブが装着された後、サブマ−ジドア−ク自動溶接機２０
１は、材料１（Ａ）と１（Ｂ）との当接面に沿って、材
料の幅方向（図６の上下方向）に移動しながら自動的に
溶接を実施する。溶接機２０１を支持する自走台車２２
１は、ガイドレ−ル２２２上に乗っており、材料の幅方
向に移動する。また溶接時には、ア−ス装置２０７の電
極２２３が下降して材料１（Ａ）の上面に当接し、溶接
機２０１のア−スと材料１（Ａ）とを電気的に接続す
る。溶接部分、即ち材料１（Ａ）及び１（Ｂ）の当接部
の上面には、溶接機２０１からフラックスが供給され、
溶接線がフラックス中に隠れた状態で溶接が行なわれ
る。After a predetermined tab is attached to the welding start position and the end position of the material, the sub-merged automatic welding machine 20 is mounted.
1 automatically performs welding while moving in the width direction of the material (vertical direction in FIG. 6) along the contact surface between the materials 1 (A) and 1 (B). Self-propelled carriage 22 supporting welding machine 201
Numeral 1 is on the guide rail 222 and moves in the width direction of the material. At the time of welding, the electrode 223 of the earth device 207 descends and contacts the upper surface of the material 1 (A), thereby electrically connecting the earth of the welding machine 201 to the material 1 (A). Flux is supplied from the welding machine 201 to the welding portion, that is, the upper surface of the contact portion of the materials 1 (A) and 1 (B),
The welding is performed with the welding line hidden in the flux.

【００２４】溶接が完了すると、ア−ス装置２０７の電
極２２３を上昇させてそれを材料から離す。続いて裏当
装置２０２のエアシリンダ２１３を駆動し、銅板２１２
を下降させて材料から離す。そして銅板２１２をロ−ラ
コンベア２０３側に引き出し、銅板２１２上のフラック
ス及び材料上のフラックスを回収する。続いて、材料に
装着したタブを取外し、溶接により一体化されたウエブ
材１を図７の左側に向かって搬送する。When welding is completed, the electrode 223 of the earthing device 207 is raised to separate it from the material. Subsequently, the air cylinder 213 of the backing device 202 is driven, and the copper plate 212
To separate it from the material. Then, the copper plate 212 is pulled out toward the roller conveyor 203, and the flux on the copper plate 212 and the flux on the material are collected. Subsequently, the tab attached to the material is removed, and the web material 1 integrated by welding is transported toward the left side in FIG.

【００２５】次に、図１に示す装置の２番ロ−ラテ−ブ
ル３００の部分について説明する。２番ロ−ラテ−ブル
３００の平面図を図９に示す。図９を参照すると、前述
の１番ロ−ラテ−ブル１００と同様に、２番ロ−ラテ−
ブル３００のフレ−ム３３１上には、多数のロ−ラ３３
２が軸受けを介して回動自在に支持されており、それら
の軸は電気モ−タ３３３，３３４及び３３５のいずれか
の駆動軸とチェ−ン３３６及びスプロケットホイ−ル３
３７を介して連結されている。２番ロ−ラテ−ブル３０
０の入側には電磁石２０５が設置されており、その近く
には２台の板端揃え装置３０１及び３０２が設置されて
いる。板端揃え装置３０１及び３０２の構成は、寸法な
どを除き、前述の板端揃え装置１０１と同一である。板
端揃え装置３０１及び３０２は、１番ロ−ラテ−ブル１
００から２番ロ−ラテ−ブル３００に搬送された材料１
（Ａ）の幅方向の位置を所定位置に揃えるために利用さ
れる。Next, a description will be given of the second roller table 300 of the apparatus shown in FIG. FIG. 9 shows a plan view of the second roller table 300. Referring to FIG. 9, similar to the above-mentioned first row table 100, the second row table 100
A number of rollers 33 are provided on the frame 331 of the bull 300.
2 are rotatably supported via bearings, and these shafts are connected to a drive shaft of one of the electric motors 333, 334 and 335, a chain 336 and a sprocket wheel 3.
37. 2nd low table 30
An electromagnet 205 is installed on the entry side of the “0”, and two plate edge alignment devices 301 and 302 are installed near the electromagnet 205. The configuration of the plate edge alignment devices 301 and 302 is the same as the above-described plate edge alignment device 101 except for dimensions and the like. The plate edge aligning devices 301 and 302 are the first roller table 1
Material 1 conveyed from 00 to the second roller table 300
It is used to align the position in the width direction of (A) to a predetermined position.

【００２６】２番ロ−ラテ−ブル３００上には、更に位
置決めロ−ラ装置３０４とフランジ起し装置３１１〜３
１４，３２１〜３２４が設置されている。位置決めロ−
ラ装置３０４は、多数のガイドロ−ラを含んでおり、ウ
エブ材１の幅方向の一辺（手前側）を案内し、それを位
置決めする。フランジ起し装置３１１〜３１４は奥側に
配置されるフランジ材２を横置き状態から縦置き状態に
起こす機能を有し、フランジ起し装置３２１〜３２４は
手前側に配置されるフランジ材３を横置き状態から縦置
き状態に起こす機能を有する。On the second roller table 300, a positioning roller device 304 and a flange raising device 311 to 311 are further provided.
14, 321-324 are installed. Positioning row
The roller device 304 includes a large number of guide rollers, guides one side (front side) of the web material 1 in the width direction, and positions it. The flange raising devices 311 to 314 have a function of raising the flange material 2 arranged on the back side from the horizontal state to the vertical state, and the flange raising devices 321 to 324 change the flange material 3 arranged on the near side. It has a function to change from a horizontal state to a vertical state.

【００２７】正面側から見た位置決めロ−ラ装置３０４
の一部分の構成を図１０に示す。多数のガイドロ−ラ３
４１，３４２，３４３，・・・の各支持部材は、それぞ
れ軸３５１，３５２，３５３，・・・を中心として回動
自在に支持されており、ガイドロ−ラ３４１，３４２，
３４３，・・・は退避可能になっている。即ち、軸３５
１，３５２，３５３，・・・に連結されたリンク機構３
６１の一端が、エアシリンダ３６２のロッドと結合され
ているので、エアシリンダ３６２を駆動することによ
り、ガイドロ−ラ３４１，３４２，３４３，・・・は同
時に、実線で示す起立状態又は仮想線で示す傾斜状態に
選択的に位置決めされる。起立状態では、ガイドロ−ラ
３４１，３４２，３４３，・・・はウエブ材１の位置を
規制し、傾斜状態では、ガイドロ−ラ３４１，３４２，
３４３，・・・はフランジ材３の移動を妨げない退避位
置に存在する。Positioning roller device 304 as viewed from the front side
10 is shown in FIG. Many guide rollers 3
Each of the support members 41, 342, 343,... Is rotatably supported about a shaft 351, 352, 353,.
.. Can be evacuated. That is, the shaft 35
Link mechanism 3 connected to 1, 352, 353,...
Since one end of 61 is connected to the rod of the air cylinder 362, by driving the air cylinder 362, the guide rollers 341, 342, 343,... It is selectively positioned in the inclined state shown. In the standing state, the guide rollers 341, 342, 343,... Regulate the position of the web material 1, and in the inclined state, the guide rollers 341, 342, 342.
343 are located at the retreat positions where the movement of the flange member 3 is not hindered.

【００２８】フランジ起し装置３１２及び３２１を正面
から見た状態を図１１に示し、図１１のＸII−ＸII線断
面を図１２に示す。４台のフランジ起し装置３１１〜３
１４は互いに同一構成であり、４台のフランジ起し装置
３２１〜３２４も互いに同一の構成である。図１１及び
図１２を参照すると、フランジ起し装置３１２のフレ−
ム（台車）３８１を支持する車輪３８２は、ガイドレ−
ル３８６上に乗っており、フレ−ム３８１はガイドレ−
ル３８６に沿って、材料の幅方向（ＡＲ２方向）に移動
可能になっている。また、フレ−ム３８１に固定された
電気モ−タ（ブレ−キ付ギアモ−トル）３８３の駆動軸
に装着したスプロケットホイ−ル３８４が、固定側部材
に固定されたロ−ラチェ−ン３８５と噛み合っており、
電気モ−タ３８３を駆動すると、それがロ−ラチェ−ン
３８５に沿って材料の幅方向に移動し、フレ−ム３８１
が移動する。FIG. 11 shows a state in which the flange raising devices 312 and 321 are viewed from the front, and FIG. 12 shows a cross section taken along the line XII-XII in FIG. Four flange raising devices 311 to 311
14 have the same configuration, and the four flange raising devices 321 to 324 also have the same configuration. Referring to FIGS. 11 and 12, the flange of the flange raising device 312 is shown.
Wheels 382 that support the vehicle (cart) 381
The frame 381 is on the guide rail
Along the metal 386 in the width direction of the material (AR2 direction). A sprocket wheel 384 mounted on the drive shaft of an electric motor (gear motor with brake) 383 fixed to the frame 381 is provided with a roller chain 385 fixed to a fixed member. And are engaged
When the electric motor 383 is driven, it moves along the roller chain 385 in the width direction of the material, and the frame 381 is moved.
Moves.

【００２９】フランジ起しロ−ラ３７１の軸は回動自在
に支持されており、該軸に装着したスプロケットホイ−
ル３７３は、チェ−ン３７５及びスプロケットホイ−ル
３７４を介して、電気モ−タ（減速機付インバ−タモ−
タ）３７２の駆動軸と連結されている。電気モ−タを駆
動すると、フランジ起しロ−ラ３７１が回動する。ま
た、フランジ起しロ−ラ３７１には図示しない電磁石が
内蔵されている。フランジ起しロ−ラ３７１及び電気モ
−タ３７２を支持する可動フレ−ム３７６は、軸３７７
を中心として回動可能な状態で、フレ−ム３８１上に支
持されており、軸３７７には、エアシリンダ３８０のロ
ッドがリンクを介して連結されている。従って、エアシ
リンダ３８０を駆動することにより、フランジ起しロ−
ラ３７１が軸３７７を中心として矢印ＡＲ３方向に回転
する。フランジ起しロ−ラ３７１が起き上がる時に、そ
れに当接するフランジ材２を起立させる。またフランジ
起しロ−ラ３７１の近傍に配置されたストッパ３７８
が、フランジ材２が起立する時にその一端が動くのを止
める。フランジ材２が完全に起立する直前に、フランジ
起しロ−ラ３７１内の電磁石が付勢され、フランジ材２
がフランジ起しロ−ラ３７１に吸着する。ストッパ３７
８は、上下方向に移動可能に支持されており、エアシリ
ンダ３７９の駆動によって昇降する。即ち、フランジ材
２が起立状態になると、ストッパ３７８は退避位置に下
降する。The shaft of the flange raising roller 371 is rotatably supported, and a sprocket wheel mounted on the shaft is provided.
The wheel 373 is connected to an electric motor (an inverter motor with a reduction gear) via a chain 375 and a sprocket wheel 374.
372). When the electric motor is driven, the flange raising roller 371 rotates. Further, an electromagnet (not shown) is built in the flange raising roller 371. The movable frame 376 which supports the roller 371 and the electric motor 372 which raise the flange has a shaft 377.
Is supported on a frame 381 so as to be rotatable about the shaft 377, and a rod of an air cylinder 380 is connected to the shaft 377 via a link. Therefore, by driving the air cylinder 380, the flange is raised.
The roller 371 rotates about the axis 377 in the direction of the arrow AR3. When the flange-raising roller 371 rises, the flange member 2 abutting on the roller 371 is raised. In addition, a stopper 378 disposed near the roller 371 that raises the flange.
However, when the flange member 2 stands, one end thereof stops moving. Immediately before the flange member 2 is completely raised, the electromagnet in the flange raising roller 371 is energized, and the flange member 2 is turned on.
Is raised by the flange and is attracted to the roller 371. Stopper 37
8 is supported so as to be movable in the vertical direction, and moves up and down by driving the air cylinder 379. That is, when the flange member 2 is in the upright state, the stopper 378 is lowered to the retracted position.

【００３０】フランジ起し装置３２１〜３２４は、フラ
ンジ起し装置３１２と良く似た構成になっているが、材
料幅方向の左右位置関係は互いにほぼ対称で各部の寸法
が少し異なっている。また、フランジ起し装置３２１〜
３２４のフレ−ム（台車）にはそれを移動するための電
気モ−タは連結されておらず、代わりに、エンドロック
エアシリンダ（図示せず）が連結されている。The flange raising devices 321 to 324 have a structure very similar to that of the flange raising device 312, but the left-right positional relationship in the material width direction is substantially symmetrical with each other, and the dimensions of each part are slightly different. In addition, flange raising device 321-
The frame 324 is not connected to an electric motor for moving it, but instead is connected to an end lock air cylinder (not shown).

【００３１】仮組立装置４００の正面側から見た縦断面
を図１３に示し、図１３のＸIV−ＸIV線断面を図１４に
示し、図１４のＸＶ−ＸＶ線断面を図１５に示し、図１
３のＸVI−ＸVI線断面の右側半分及び左側半分を、それ
ぞれ図１６及び図１７に示す。図１３を参照すると、仮
組立装置本体４０１の入側にウエブ先端位置決め機構４
０２が設置され、出側にウエブ先端位置決め機構４０３
とストッパ４０４が設置されている。出側のウエブ先端
位置決め機構４０３を各図を参照して説明する。なお入
側のウエブ先端位置決め機構４０２の構成は、出側のそ
れと対称な位置関係になっている以外は４０３と同一で
ある。FIG. 13 shows a vertical section viewed from the front side of the temporary assembling apparatus 400, FIG. 14 shows a section taken along line XIV-XIV in FIG. 13, and FIG. 15 shows a section taken along line XV-XV in FIG. 1
The right half and the left half of the cross section taken along the line XVI-XVI of No. 3 are shown in FIGS. 16 and 17, respectively. Referring to FIG. 13, a web tip positioning mechanism 4 is provided on the entry side of the temporary assembly device main body 401.
02 is installed, and a web tip positioning mechanism 403 is provided on the exit side.
And a stopper 404 are provided. The exit-side web tip positioning mechanism 403 will be described with reference to the drawings. The configuration of the web tip positioning mechanism 402 on the entry side is the same as that of the entry side 403 except that it has a symmetrical positional relationship with that on the exit side.

【００３２】図１４及び図１５に示すように、ウエブ先
端位置決め機構４０３には、２つの押上げ装置４１２及
び４１３が幅方向の異なる位置に設置されている。一方
の押上げ装置４１２は固定され、もう一方の押上げ装置
４１３は、ＬＭガイド４１８を介して、幅方向（ＡＲ２
方向）に移動可能に、フレ−ム４１７に支持されてい
る。また押上げ装置４１３は、ハンドル４１４によって
回動自在に支持されたロッド４１５に形成された台形ね
じと係合している。即ち、手操作でハンドル４１４を回
すことによって、ロッド４１５と係合する押上げ装置４
１３が矢印ＡＲ２方向に移動する。押上げ装置４１３の
位置は、ウエブ材１の幅の大きさに合わせて、それの適
当な位置と対向するように調整される。As shown in FIGS. 14 and 15, in the web tip positioning mechanism 403, two lifting devices 412 and 413 are installed at different positions in the width direction. One lifting device 412 is fixed, and the other lifting device 413 is moved in the width direction (AR2) through the LM guide 418.
(Direction) is supported by the frame 417. The lifting device 413 is engaged with a trapezoidal screw formed on a rod 415 rotatably supported by a handle 414. That is, by manually turning the handle 414, the lifting device 4 that engages with the rod 415
13 moves in the direction of arrow AR2. The position of the lifting device 413 is adjusted according to the width of the web material 1 so as to face an appropriate position thereof.

【００３３】押上げ装置４１２及び４１３の各々の頂部
に設けられた支持ロ−ラ４２１は、軸受け部材４２４に
回動自在に支持されている。また軸受け部材４２４は、
ＬＭガイド４２６を介して、上下方向に移動自在にフレ
−ム４２５に支持されており、その一端はエアシリンダ
４２２のロッドに連結されている。従ってエアシリンダ
４２２を駆動することにより、支持ロ−ラ４２１を上昇
させ、その上に配置されるウエブ材１を押し上げること
ができる。A support roller 421 provided at the top of each of the lifting devices 412 and 413 is rotatably supported by a bearing member 424. In addition, the bearing member 424
The frame 425 is movably supported in the vertical direction via an LM guide 426, and one end of the frame 425 is connected to a rod of the air cylinder 422. Therefore, by driving the air cylinder 422, the support roller 421 can be raised, and the web material 1 disposed thereon can be pushed up.

【００３４】仮組立装置本体４０１には、ウエブ材１を
上側から押さえるウエブ押え機構４３１，４３２と、各
フランジ材２，３を側方から押圧するフランジ押え機構
４３３，４３４が設けられている。ウエブ押え機構４３
１はＬＭガイド４４３，４４４によって幅方向に移動自
在にフレ−ム４４１に支持されており、フランジ押え機
構４３３は、ＬＭガイド４４５によって、幅方向に移動
自在にフレ−ム４４１に支持されている。The temporary assembling apparatus main body 401 is provided with web holding mechanisms 431 and 432 for holding the web material 1 from above, and flange holding mechanisms 433 and 434 for pushing the flange members 2 and 3 from the side. Web holding mechanism 43
1 is supported by the frame 441 so as to be movable in the width direction by LM guides 443 and 444, and the flange holding mechanism 433 is supported by the frame 441 so as to be movable in the width direction by the LM guide 445. .

【００３５】図１６を参照すると、ウエブ押え機構４３
１のフレ−ム４４６には電気モ−タ（減速機付）４４７
が固定されており、該電気モ−タ４４７の駆動軸に装着
された平歯車４４８が、フレ−ム４４１に形成されたラ
ック４４９に噛み合っている。従って、電気モ−タ４４
７を駆動すると、ウエブ押え機構４３１全体がラック４
４９に沿って幅方向（ＡＲ２方向）に移動する。ウエブ
押えロ−ラ４５０は、ロ−ラ支持部材４５１に回動自在
に支持されている。ロ−ラ支持部材４５１は、ＬＭガイ
ド４５２によって、上下方向に移動自在にフレ−ム４４
６に支持されており、ロッド４５３に形成されたねじと
係合している。ロッド４５３は、ギアボックス４５４を
介して、ロッド４５５のねじと係合しており、ロッド４
５５の一端にはハンドル４５６が装着されている。手操
作でハンドル４５６を回すことにより、ロッド４５５が
回転し、ロッド４５３が回転し、ロッド４５３と係合す
るロ−ラ支持部材４５１が上下方向に移動し、ウエブ押
えロ−ラ４５０の位置が変わる。Referring to FIG. 16, the web holding mechanism 43
An electric motor (with a speed reducer) 447 is provided for the first frame 446.
Is fixed, and a spur gear 448 mounted on a drive shaft of the electric motor 447 meshes with a rack 449 formed on the frame 441. Therefore, the electric motor 44
7 is driven, the entire web holding mechanism 431 is moved to the rack 4
It moves in the width direction (AR2 direction) along 49. The web holding roller 450 is rotatably supported by a roller support member 451. The roller support member 451 is vertically movable by the LM guide 452 so that the frame 44 can move in the vertical direction.
6 and is engaged with a screw formed on the rod 453. The rod 453 is engaged with the screw of the rod 455 via the gear box 454,
A handle 456 is attached to one end of 55. By turning the handle 456 by hand, the rod 455 rotates, the rod 453 rotates, and the roller support member 451 engaged with the rod 453 moves in the vertical direction, and the position of the web holding roller 450 is changed. change.

【００３６】フランジ押え機構４３３のフレ−ム４６１
には電気モ−タ（減速機及びブレ−キ付）４６２が固定
されており、該電気モ−タ４６２の駆動軸に装着された
平歯車４６３が、フレ−ム４４１に形成されたラック４
６４に噛み合っている。Frame 461 of flange holding mechanism 433
An electric motor (with a reduction gear and a brake) 462 is fixed to the rack 4. A spur gear 463 mounted on a drive shaft of the electric motor 462 is fixed to a rack 4 formed on a frame 441.
64 are engaged.

【００３７】従って、電気モ−タ４６２を駆動すると、
フランジ押え機構４３３全体がラック４６４に沿って幅
方向（ＡＲ２方向）に移動する。フランジ押えロ−ラ４
６５は、軸受け４６６を介して、支持部材４６７に回動
自在に支持されており、チェ−ン４６９を介して、電気
モ−タ４６８と連結されている。電気モ−タ４６８を駆
動することにより、フランジ押えロ−ラ４６５を回転駆
動し、それに当接するフランジ材２を搬送することがで
きる。支持部材４６７は、ＬＭガイド４７０によって、
フレ−ム４６１上に幅方向に移動可能に支持されてお
り、またフレ−ム４６１上に固定されたエアシリンダ４
７１のロッドと連結されている。エアシリンダ４７１を
駆動することにより、フランジ押えロ−ラ４６５に、フ
ランジ材２を幅方向に加圧する力を与えることができ
る。Therefore, when the electric motor 462 is driven,
The entire flange holding mechanism 433 moves in the width direction (AR2 direction) along the rack 464. Flange holding roller 4
Numeral 65 is rotatably supported by a support member 467 via a bearing 466, and is connected to an electric motor 468 via a chain 469. By driving the electric motor 468, the flange holding roller 465 can be driven to rotate, and the flange material 2 abutting on the roller can be conveyed. The support member 467 is moved by the LM guide 470.
The air cylinder 4 is supported on the frame 461 so as to be movable in the width direction, and is fixed on the frame 461.
It is connected to 71 rods. By driving the air cylinder 471, a force for pressing the flange member 2 in the width direction can be applied to the flange holding roller 465.

【００３８】図１７に示すように、ウエブ押え機構４３
２は、ウエブ押え機構４３１と良く似た構成になってお
り、それと対称な位置関係で構成されている。但し、ウ
エブ押え機構４３２自体は、フレ−ム４４１上に固定さ
れており、幅方向に移動しない。またフランジ押え機構
４３４は、フランジ押え機構４３３と良く似た構成にな
っており、それと対称な位置関係で構成されている。但
し、フランジ押え機構４３４自体は、フレ−ム４４１上
に固定されており、幅方向に移動しない。As shown in FIG. 17, the web holding mechanism 43
2 has a configuration very similar to that of the web holding mechanism 431, and has a symmetrical positional relationship therewith. However, the web holding mechanism 432 itself is fixed on the frame 441 and does not move in the width direction. The flange holding mechanism 434 has a configuration very similar to that of the flange holding mechanism 433, and has a symmetrical positional relationship therewith. However, the flange holding mechanism 434 itself is fixed on the frame 441 and does not move in the width direction.

【００３９】ストッパ４０４は、図１３に示すように、
フレ−ム４１７に固定された軸４８１に回動可能に支持
されており、またエアシリンダ４８２のロッドと連結さ
れている。エアシリンダ４８２を駆動することにより、
ストッパ４０４を回転し、図に実線で示す規制位置と仮
想線で示す退避位置にそれを位置決めしうる。The stopper 404 is, as shown in FIG.
It is rotatably supported by a shaft 481 fixed to the frame 417, and is connected to a rod of an air cylinder 482. By driving the air cylinder 482,
By rotating the stopper 404, it can be positioned at the restriction position shown by the solid line in the drawing and the retracted position shown by the imaginary line.

【００４０】仮組立工程においては、まず図２９に
（Ａ）として示すように、ウエブ材１とフランジ材２，
３を２番ロ−ラテ−ブル３００上に横置きで配置した
後、上述のようにフランジ起し装置３１１〜３１４を利
用してフランジ材２を縦置き状態に起し、フランジ起し
装置３２１〜３２４を利用してフランジ材３を縦置き状
態に起す。フランジ起し装置のストッパ３７８が退避位
置に下降した後、仮組立装置出側のストッパ４０４を図
１３に実線で示すように位置決めし、２番ロ−ラテ−ブ
ルのロ−ラ３３２，フランジ起し装置３１１〜３１４の
フランジ起しロ−ラ３７１，及びフランジ起し装置３２
１〜３２４のフランジ起しロ−ラ３７１を駆動して、ウ
エブ材１及びフランジ材２，３を搬送し前進させる。ウ
エブ材１及びフランジ材２，３の先端をストッパ４０４
に突き当てた状態でそれらの搬送を停止する。In the temporary assembly step, first, as shown in FIG.
3 is placed horizontally on the second roller table 300, and then the flange material 2 is raised vertically using the flange raising devices 311 to 314 as described above. The flange material 3 is raised in a vertically placed state by using 324. After the stopper 378 of the flange raising device is lowered to the retracted position, the stopper 404 on the exit side of the temporary assembling device is positioned as shown by a solid line in FIG. Roller 371 and flange raising device 32 of lifting devices 311 to 314
By driving the flange raising rollers 371 of 1 to 324, the web material 1 and the flange materials 2 and 3 are conveyed and advanced. The ends of the web material 1 and the flange materials 2 and 3 are
The transport is stopped in the state where they are abutted.

【００４１】次に、ウエブ先端位置決め機構４０２及び
４０３の各支持ロ−ラ４２１を所定位置まで上昇し、ウ
エブ材１の先端部をフランジ材２，３の高さの半分まで
押し上げる。続いて、ウエブ押え機構４３１，４３２の
ウエブ押えロ−ラ４５０を、ハンドル４５６の操作によ
り下げ、ウエブ材１を下側のロ−ラ４２１と上側のロ−
ラ４５０によって挟持し所定の位置で固定する。なお、
ウエブ先端位置決め機構４０２，４０３及びウエブ押え
機構４３１の幅方向位置は、使用するウエブ材１の幅方
向のサイズに応じて予め調整する。Next, the supporting rollers 421 of the web tip positioning mechanisms 402 and 403 are raised to predetermined positions, and the tip of the web material 1 is pushed up to half the height of the flange materials 2 and 3. Subsequently, the web holding rollers 450 of the web holding mechanisms 431 and 432 are lowered by operating the handle 456 to lower the web material 1 on the lower roller 421 and the upper roller 421.
It is clamped by a screw 450 and fixed at a predetermined position. In addition,
The widthwise positions of the web tip positioning mechanisms 402 and 403 and the web pressing mechanism 431 are adjusted in advance according to the widthwise size of the web material 1 to be used.

【００４２】次に、電気モ−タ４６２を駆動して、奥側
（ウエブ材１のテ−パ面側）のフランジ押え機構４３３
をウエブ材１に近づく方向に移動するとともに、電気モ
−タ３８３を駆動して、奥側のフランジ起し装置３１１
〜３１４のフランジ起しロ−ラ３７１をウエブ材１に近
づく方向に移動して、フランジ材２をウエブ材１に押し
当てる（図２９の（Ｄ）参照）。更に、フランジ押え機
構４３３及び４３４のエアシリンダ４７１を駆動し、各
フランジ押えロ−ラ４６５を加圧する。これによって、
ウエブ材１とフランジ材２，３の先端の各当接部分は密
着状態になる。この状態でストッパ４０４を図１３に仮
想線で示す位置に退避した後、仮付の溶接を実施する。
即ち、図示しない汎用型の溶接機を用い、ウエブ材１と
フランジ材２，３の上側隅部の先端部（２箇所）を手作
業で溶接する。Next, the electric motor 462 is driven, and the flange holding mechanism 433 on the back side (the taper side of the web material 1) is driven.
Is moved in a direction approaching the web material 1 and the electric motor 383 is driven to raise the rear flange raising device 311.
The flange raising rollers 371 to 314 are moved in a direction approaching the web material 1, and the flange material 2 is pressed against the web material 1 (see FIG. 29D). Further, the air cylinders 471 of the flange holding mechanisms 433 and 434 are driven to press the respective flange holding rollers 465. by this,
The contact portions of the web material 1 and the tips of the flange materials 2 and 3 are in close contact with each other. In this state, after the stopper 404 is retracted to the position indicated by the imaginary line in FIG. 13, temporary welding is performed.
That is, using a general-purpose welding machine (not shown), the front ends (two places) of the upper corners of the web material 1 and the flange materials 2 and 3 are manually welded.

【００４３】仮付の溶接が終了したら、まず、フランジ
押え機構４３３及び４３４のエアシリンダ４７１を制御
し、各フランジ押えロ−ラ４６５の加圧を解除する。続
いて、電気モ−タ４６２を駆動して、フランジ押え機構
４３３をウエブ材１から離れる方向に移動するととも
に、電気モ−タ３８３を駆動して、奥側のフランジ起し
装置３１１〜３１４のフランジ起しロ−ラ３７１をウエ
ブ材１から離れる方向に移動する。次に、エアシリンダ
４２２を制御し、ウエブ先端位置決め機構４０２及び４
０３の各支持ロ−ラ４２１を、所定の退避位置まで下降
する。また、ウエブ押え機構４３１，４３２のウエブ押
えロ−ラ４５０を、ハンドル４５６の操作により上げ
る。そして仮付されたウエブ材１とフランジ材２，３
は、次の工程に送られる。When the tack welding is completed, first, the air cylinders 471 of the flange holding mechanisms 433 and 434 are controlled, and the pressurization of each flange holding roller 465 is released. Subsequently, the electric motor 462 is driven to move the flange holding mechanism 433 in a direction away from the web material 1, and the electric motor 383 is driven to activate the rear-side flange raising devices 311 to 314. The flange-raising roller 371 is moved away from the web material 1. Next, the air cylinder 422 is controlled, and the web tip positioning mechanisms 402 and 4 are controlled.
The support rollers 421 of No. 03 are lowered to a predetermined retracted position. Further, the web holding rollers 450 of the web holding mechanisms 431 and 432 are raised by operating the handle 456. Then, the temporarily attached web material 1 and the flange materials 2 and 3
Is sent to the next step.

【００４４】図１に示すように、３番ロ−ラテ−ブル５
００上には、多数の搬送ロ−ラ５０２が配置されてお
り、搬送ロ−ラ５０２の手前よりの位置には、搬送方向
に沿って、位置決め機構５０１が設置されている。３番
ロ−ラテ−ブル５００の材料の搬送方向から見た断面を
図１８に示す。図１８を参照すると、搬送ロ−ラ５０２
の軸に装着されたスプロケットホイ−ル５０７が、チェ
−ン５０６を介して、スプロケットホイ−ル５０５と連
結されており、スプロケットホイ−ル５０５は、減速機
５０８を介して、サ−ボモ−タ５０３の駆動軸と連結さ
れている。位置決め機構５０１は、搬送ロ−ラ５０２と
同様に搬送方向に沿って多数設置されたガイドロ−ラ５
１１を備えており、各々のガイドロ−ラ５１１は、フレ
−ム５０４上に縦向きで回動自在に支持されている。こ
の実施例では、搬送ロ−ラ５０２の軸は、材料の搬送方
向と直交する方向に対して、僅かに左側に傾けた状態で
支持してある。従って、搬送ロ−ラ５０２上を搬送され
る材料は、搬送方向に対して常に少し左側に向かうよう
に移動し、その左端、即ちフランジ材３は、ガイドロ−
ラ５１１に当接するので、材料はガイドロ−ラ５１１の
設置位置に沿って、搬送方向に移動する。As shown in FIG. 1, the third low table 5
A large number of transport rollers 502 are arranged on the upper side of 00, and a positioning mechanism 501 is installed at a position before the transport roller 502 along the transport direction. FIG. 18 shows a cross section of the third roller table 500 as viewed from the material transport direction. Referring to FIG. 18, the transport roller 502
Is connected to the sprocket wheel 505 via a chain 506, and the sprocket wheel 505 is connected to a servomotor via a speed reducer 508. And is connected to the drive shaft of the motor 503. Like the transport roller 502, the positioning mechanism 501 includes a plurality of guide rollers 5 installed along the transport direction.
11, and each guide roller 511 is supported on a frame 504 in a vertically oriented and rotatable manner. In this embodiment, the axis of the transport roller 502 is supported so as to be slightly inclined to the left with respect to the direction orthogonal to the material transport direction. Therefore, the material transported on the transport roller 502 always moves slightly leftward with respect to the transport direction, and the left end, that is, the flange material 3 is moved to the guide roller.
Since the material comes into contact with the roller 511, the material moves in the transport direction along the installation position of the guide roller 511.

【００４５】３番ロ−ラテ−ブル５００の出口近傍に
は、本溶接に備えてウエブ材１を所定位置まで持ち上げ
る、２組のウエブ押上げ機構５５０及び５６０が設置さ
れている。ウエブ押上げ機構５５０及び５６０を背面側
から見た状態を図１９に示し、図１９のＸＸ−ＸＸ線断
面を図２０に示す。２組のウエブ押上げ機構５５０及び
５６０は互いに同一の構成になっているので、それらの
一方のみについて説明する。In the vicinity of the exit of the third roller table 500, two sets of web lifting mechanisms 550 and 560 for lifting the web material 1 to a predetermined position in preparation for the main welding are installed. FIG. 19 shows a state in which the web lifting mechanisms 550 and 560 are viewed from the back side, and FIG. 20 shows a cross section taken along line XX-XX in FIG. Since the two sets of web lifting mechanisms 550 and 560 have the same configuration, only one of them will be described.

【００４６】図１９に示すように、ウエブ押上げ機構５
５０のフレ−ム５８９は、地面上に、ジャッキ５７１を
介して支持されている。ジャッキ５７１は、ロッド５８
６，スプロケットホイ−ル５８５，チェ−ン５８４，ス
プロケットホイ−ル５８３，及びロッド５８２を介して
ハンドル５８１と連結されており、ハンドルを回すこと
により、ジャッキ５７１を動かし、それに支持されたウ
エブ押上げ機構５５０のフレ−ム５８９を上下方向に動
かすことができる。フレ−ム５８９上には、左右１対の
支持機構５９１及び５９２が設置されている。奥側の支
持機構５９１は、ＬＭガイド５７８，５７９を介してフ
レ−ム５８９に支持されており、材料の幅方向（ＡＲ２
方向）に移動自在になっている。また、電気モ−タ５７
２の駆動軸は、ロッド５７３，スプロケットホイ−ル５
７４，チェ−ン５７５，及びスプロケットホイ−ル５７
６を介してロッド５７７と連結されており、ロッド５７
７に形成された台形ねじが、支持機構５９１と係合して
いる。従って、電気モ−タ５７２を駆動すると、ロッド
５７７が回転し、それに係合する支持機構５９１が矢印
ＡＲ２方向に移動する。As shown in FIG. 19, the web lifting mechanism 5
The fifty frames 589 are supported on the ground via jacks 571. The jack 571 is connected to the rod 58
6, a sprocket wheel 585, a chain 584, a sprocket wheel 583, and a rod 582, which are connected to the handle 581. By turning the handle, the jack 571 is moved, and the web pusher supported by the jack 571 is moved. The frame 589 of the raising mechanism 550 can be moved up and down. On the frame 589, a pair of left and right support mechanisms 591 and 592 are provided. The support mechanism 591 on the back side is supported by the frame 589 via LM guides 578 and 579, and is arranged in the width direction (AR2) of the material.
Direction). Also, the electric motor 57
The drive shaft 2 is composed of a rod 573 and a sprocket wheel 5
74, chain 575, and sprocket wheel 57
6, and is connected to the rod 577 via the rod 57.
The trapezoidal screw formed in 7 is engaged with the support mechanism 591. Accordingly, when the electric motor 572 is driven, the rod 577 rotates, and the support mechanism 591 engaged with the rod 577 moves in the direction of the arrow AR2.

【００４７】実際の製造工程においては、最初にウエブ
材１の先端の幅に合わせて支持機構５９１の幅方向位置
を調整した後、ウエブ材１の進行に伴なう支持部分の幅
の変化に合わせて、電気モ−タ５７２を駆動し、支持機
構５９１を幅方向に動かし、支持機構５９１がウエブ材
１の幅方向一端の近傍を常時支持するように制御され
る。In the actual manufacturing process, first, the width direction position of the support mechanism 591 is adjusted in accordance with the width of the tip of the web material 1, and then the width of the support portion is changed with the progress of the web material 1. At the same time, the electric motor 572 is driven to move the support mechanism 591 in the width direction, and the support mechanism 591 is controlled to always support the vicinity of one end of the web material 1 in the width direction.

【００４８】支持機構５９１の頂部には回動自在な支持
ボ−ル５９３が設置され、支持機構５９２の頂部には回
動自在な支持ロ−ラ５９４が設置されている。また、支
持ボ−ル５９３を支える部材にはエンドロックエアシリ
ンダ５９５のロッドが連結され、支持ロ−ラ５９４を支
える部材にはエンドロックエアシリンダ５９６のロッド
が連結されている。A rotatable support ball 593 is provided at the top of the support mechanism 591, and a rotatable support roller 594 is provided at the top of the support mechanism 592. Further, a rod of an end lock air cylinder 595 is connected to a member supporting the support ball 593, and a rod of an end lock air cylinder 596 is connected to a member supporting the support roller 594.

【００４９】組立溶接装置６００を正面側から見た縦断
面の構成を図２１に示し、図２１のＸＸII−ＸＸII線断
面を図２２に示し、図２１のＸＸIII−ＸＸIII線断面を
図２３に示し、図２１のＸＸIV−ＸＸIV線断面を図２４
に示し、溶接装置の主要部分の構成を図２５，図２６及
び図２７に示す。図２１に示すように、組立溶接装置６
００には、材料位置決め機構６１０と連続溶接機構６２
０が備わっている。FIG. 21 shows a vertical section of the assembly welding apparatus 600 as viewed from the front side, FIG. 22 shows a section taken along line XXII-XXII of FIG. 21, and FIG. 23 shows a section taken along line XXIII-XXIII of FIG. FIG. 24 is a sectional view taken along line XXIV-XXIV in FIG.
And the configuration of the main part of the welding device is shown in FIGS. As shown in FIG.
00, the material positioning mechanism 610 and the continuous welding mechanism 62
0 is provided.

【００５０】材料位置決め機構６１０を構成する様々な
要素のレイアウトの概略が図３０に示されているが、図
３０を参照すると、材料位置決め機構６１０には、搬送
ロ−ラ６０１，６０２，６０３，フランジ上下位置決め
装置６０４，ウエブ位置決め装置６０５，フランジ幅方
向位置決め装置６０６，６０７及び６０８が備わってい
る。A schematic layout of various elements constituting the material positioning mechanism 610 is shown in FIG. 30. Referring to FIG. 30, the material positioning mechanism 610 includes transport rollers 601, 602, 603, A flange vertical positioning device 604, a web positioning device 605, and a flange width direction positioning device 606, 607 and 608 are provided.

【００５１】図２３を参照すると、フランジ上下位置決
め装置６０４は、フランジ材２を支持する右側支持機構
６３１とフランジ材３を支持する左側支持機構６３２を
備えている。右側支持機構６３１と左側支持機構６３２
とは位置関係が互いにほぼ対称な構成になっている。但
し、左側支持機構６３２はフレ−ム６３３に固定されて
いるのに対し、右側支持機構６３１のフレ−ムは、ＬＭ
ガイド６３４を介してフレ−ム６３３に支持されてお
り、また低摩擦エアシリンダ６３５のロッドと連結され
ている。即ち、エアシリンダ６３５を駆動することによ
り、右側支持機構６３１は幅方向（ＡＲ２方向）に移動
する。右側支持機構６３１及び左側支持機構６３２は、
フランジ材２，３の下端を支持するロ−ラ６３６Ｌと上
端を支持するロ−ラ６３６Ｕを備えている。ロ−ラ６３
６Ｌ及び６３６Ｕは、各々、回動自在に支持されてい
る。上側のロ−ラ６３６Ｕを支持する部材は、ＬＭガイ
ド６３７を介してフレ−ム６３８に支持されており、上
下方向に移動自在になっている。また、該部材にはエア
シリンダ６３９のロッドが連結されている。従って、エ
アシリンダ６３９を駆動することにより、ロ−ラ６３６
Ｕが上下方向に移動する。Referring to FIG. 23, the flange vertical positioning device 604 includes a right support mechanism 631 for supporting the flange member 2 and a left support mechanism 632 for supporting the flange member 3. Right support mechanism 631 and left support mechanism 632
Have a substantially symmetrical positional relationship with each other. However, while the left support mechanism 632 is fixed to the frame 633, the frame of the right support mechanism 631 is LM
It is supported by a frame 633 via a guide 634 and is connected to a rod of a low friction air cylinder 635. That is, by driving the air cylinder 635, the right support mechanism 631 moves in the width direction (AR2 direction). The right support mechanism 631 and the left support mechanism 632 are
A roller 636L for supporting the lower ends of the flange members 2 and 3 and a roller 636U for supporting the upper end are provided. Roller 63
6L and 636U are each supported rotatably. A member supporting the upper roller 636U is supported by a frame 638 via an LM guide 637, and is movable vertically. The rod of the air cylinder 639 is connected to the member. Accordingly, by driving the air cylinder 639, the roller 636 is driven.
U moves up and down.

【００５２】図２４を参照すると、ウエブ位置決め装置
６０５は、ウエブ材１の右端側を上下から支持する右側
支持機構６４１とウエブ材１の左端側を上下から支持す
る左側支持機構６４２を備えている。右側支持機構６４
１と左側支持機構６４２とは位置関係が互いにほぼ対称
な構成になっている。但し、左側支持機構６４２はフレ
−ム６３３に固定されているのに対し、右側支持機構６
４１のフレ−ムは、ＬＭガイド６４３を介してフレ−ム
６３３に支持されており、また低摩擦エアシリンダ６４
４のロッドと連結されている。即ち、エアシリンダ６４
４を駆動することにより、右側支持機構６４１は幅方向
（ＡＲ２方向）に移動する。右側支持機構６４１及び左
側支持機構６４２は、ウエブ材１の下面を支持するロ−
ラユニット６４５と上端を支持するロ−ラユニット６４
６を備えている。ロ−ラユニット６４５及び６４６は、
各々、回動自在に支持された多数のロ−ラを備えている
（図２７参照）。Referring to FIG. 24, the web positioning device 605 includes a right support mechanism 641 for supporting the right end of the web 1 from above and below and a left support mechanism 642 for supporting the left end of the web 1 from above and below. . Right support mechanism 64
1 and the left support mechanism 642 have a configuration in which the positional relationship is substantially symmetrical to each other. However, while the left support mechanism 642 is fixed to the frame 633, the right support mechanism 6
The frame 41 is supported by a frame 633 via an LM guide 643.
4 rods. That is, the air cylinder 64
4 drives the right support mechanism 641 in the width direction (AR2 direction). The right support mechanism 641 and the left support mechanism 642 support a lower surface of the web material 1.
Roller unit 645 and a roller unit 64 supporting the upper end.
6 is provided. Roller units 645 and 646 are
Each is provided with a number of rollers that are rotatably supported (see FIG. 27).

【００５３】ロ−ラユニット６４５を支持する部材は、
ＬＭガイド６４７を介してフレ−ム６４８に支持されて
おり、上下方向に移動自在になっている。また、該部材
にはエアシリンダ６５２のロッドが結合されている。従
って、エアシリンダ６５２を駆動することにより、ロ−
ラユニット６４５を上下動しうる。上側のロ−ラユニッ
ト６４６を支持する部材は、ＬＭガイド６４９を介して
支持部材６５０に支持され、上下方向に移動自在になっ
ている。また該部材にはエンドロックエアシリンダのロ
ッドが連結されている。更に、支持部材６５０はＬＭガ
イド６５１を介してフレ−ム６４８に支持されており、
上下方向に移動自在になっている。また、フレ−ム６４
８に支持されたロッド６５４に形成したねじと係合する
ナット（図示せず）が、支持部材６５０と結合されてい
る。ロッド６５４にはハンドル６５５が装着されてい
る。即ち、ハンドル６５５を回すことにより、ロッド６
５４が回転し、前記ナットとロッド６５４との係合位置
が変わり、支持部材６５０が上下方向に移動するので、
ロ−ラユニット６４６が上下方向に移動する。The members supporting the roller unit 645 are as follows:
It is supported by a frame 648 via an LM guide 647, and is movable vertically. The rod of the air cylinder 652 is connected to the member. Therefore, by driving the air cylinder 652, the low
Can be moved up and down. A member supporting the upper roller unit 646 is supported by a support member 650 via an LM guide 649, and is movable vertically. Further, a rod of an end lock air cylinder is connected to the member. Further, the support member 650 is supported by the frame 648 via the LM guide 651.
It can be moved up and down. In addition, frame 64
A nut (not shown) that engages with a screw formed on a rod 654 supported by 8 is coupled to the support member 650. A handle 655 is mounted on the rod 654. That is, by turning the handle 655, the rod 6
54 rotates, the engagement position between the nut and the rod 654 changes, and the support member 650 moves in the vertical direction.
The roller unit 646 moves up and down.

【００５４】フランジ幅方向位置決め装置６０６は、フ
ランジ材２，３とそれぞれ当接する縦向きのロ−ラ６５
６及び６５７を備えている。ロ−ラ６５６及び６５７は
各々回動自在に支持されている。ロ−ラ６５６は、フレ
−ム６４８に支持されており、エアシリンダ６４４の駆
動に伴なって、幅方向に移動する。The flange width direction positioning device 606 includes a longitudinal roller 65 which comes into contact with the flange members 2 and 3, respectively.
6 and 657. Rollers 656 and 657 are each rotatably supported. The roller 656 is supported by the frame 648, and moves in the width direction with the driving of the air cylinder 644.

【００５５】図２２に示すように、フランジ幅方向位置
決め装置６０７は、フランジ材２，３とそれぞれ当接す
る縦向きのロ−ラ６６１及び６６２を備えている。ロ−
ラ６６１及び６６２は、各々、回動自在に支持されてお
り、また、電気モ−タ６６３の駆動軸とチェ−ンを介し
て連結されている。左側のロ−ラ６６２を支持する部材
はフレ−ム６３３に固定されており、右側のロ−ラ６６
１を支持する部材は、ＬＭガイドを介してフレ−ム６３
３に支持してあり、幅方向（ＡＲ２方向）に移動自在に
なっている。また該部材には、エアシリンダ６６４のロ
ッドが結合されている。従って、エアシリンダ６６４を
駆動することにより、右側のロ−ラ６６１の位置を矢印
ＡＲ２方向に移動することができる。As shown in FIG. 22, the flange width direction positioning device 607 includes longitudinal rollers 661 and 662 that are in contact with the flange members 2 and 3, respectively. B
Each of the rollers 661 and 662 is rotatably supported, and is connected to a drive shaft of an electric motor 663 via a chain. A member supporting the left roller 662 is fixed to the frame 633, and the right roller 66 is fixed to the frame 633.
1 is supported by a frame 63 via an LM guide.
3 and is movable in the width direction (AR2 direction). The rod of the air cylinder 664 is connected to the member. Therefore, by driving the air cylinder 664, the position of the right roller 661 can be moved in the direction of the arrow AR2.

【００５６】フランジ幅方向位置決め装置６０８は、図
２２に示すように、フランジ材２，３の内側の面にそれ
ぞれ当接する縦向きのピンチロ−ラ６７１及び６７２を
備えている。ピンチロ−ラ６７１及び６７２は各々回動
自在に支持されている。また、各々のピンチロ−ラを支
持する支持部材６７３は、軸６７４を中心として回動自
在に支持されており、エアシリンダ６７５のロッドと連
結されている。従って、エアシリンダ６７５を駆動する
ことにより、ピンチロ−ラ６７１及び６７２は、フラン
ジ材２，３の内側の面にそれぞれ当接する位置又は所定
の退避位置に位置決めされる。なお、フランジ幅方向位
置決め装置６０７及び６０８の詳細な構成は、図２６に
示されている。As shown in FIG. 22, the flange width direction positioning device 608 includes vertical pinch rollers 671 and 672 that respectively contact the inner surfaces of the flange members 2 and 3. The pinch rollers 671 and 672 are each rotatably supported. A support member 673 that supports each pinch roller is rotatably supported around a shaft 674 and is connected to the rod of the air cylinder 675. Accordingly, by driving the air cylinder 675, the pinch rollers 671 and 672 are positioned at positions where they come into contact with the inner surfaces of the flange members 2 and 3, respectively, or at a predetermined retracted position. The detailed configuration of the flange width direction positioning devices 607 and 608 is shown in FIG.

【００５７】次に、連続溶接機構６２０について説明す
る。図２２に示すように、連続溶接機構６２０は、ウエ
ブ材１とフランジ材２とを突き当てた上側隅部を溶接す
る右側の溶接装置６８１と、ウエブ材１とフランジ材３
とを突き当てた上側隅部を溶接する左側の溶接装置６８
２を備えている。溶接装置６８１及び６８２は、互いに
ほぼ左右対称な位置関係で構成されており、構成上大き
な差はない。Next, the continuous welding mechanism 620 will be described. As shown in FIG. 22, the continuous welding mechanism 620 includes a right welding device 681 for welding an upper corner where the web material 1 and the flange material 2 are abutted, a web material 1 and a flange material 3.
Welding device 68 for welding the upper corner where
2 is provided. The welding devices 681 and 682 are configured in a substantially symmetrical positional relationship with each other, and there is no significant difference in configuration.

【００５８】図２２に示すように、溶接装置６８１及び
６８２は、ＬＭガイド６８３を介して、フレ−ム６３３
上に支持されており、幅方向（ＡＲ２方向）に移動自在
になっている。また、図２５に詳細に示すように、フレ
−ム６３３側に固定された電気モ−タ６８４，６８５の
各駆動軸に直列に、ボ−ルねじが形成されたロッド６８
６，６８７がそれぞれ結合されており、溶接装置６８１
及び６８２にそれぞれ設けられたナット（図示せず）
が、それぞれ、ロッド６８６，６８７のボ−ルねじと係
合している。つまり、電気モ−タ６８４及び６８５を駆
動することにより、溶接装置６８１及び６８２をそれぞ
れ矢印ＡＲ２方向に動かすことができる。溶接装置６８
１の水平支持部材６８８は、フレ−ム６８９に上下方向
に移動自在に支持されている。フレ−ム６８９には、縦
向きに設けられたロッド６９０が内蔵されており、ロッ
ド６９０の一端側は、フレ−ム６８９の頂部に設置され
た電気モ−タ６９１の駆動軸と連結されている。また、
ロッド６９０の周面にはねじが形成されており、水平支
持部材６８８に固定されたナット６９２が、ロッド６９
０のねじと係合している。従って、電気モ−タ６９１を
駆動すると、ロッド６９０が回動し、水平支持部材６８
８が上下方向に移動する。溶接装置６８２も同様であ
る。As shown in FIG. 22, the welding devices 681 and 682 are connected to the frame 633 via the LM guide 683.
It is supported above and is movable in the width direction (AR2 direction). Further, as shown in detail in FIG. 25, a rod 68 having a ball screw formed in series with each drive shaft of the electric motor 684, 685 fixed to the frame 633 side.
6,687 are respectively connected, and the welding device 681 is connected.
And nuts (not shown) provided on 682
Are engaged with ball screws of the rods 686 and 687, respectively. That is, by driving the electric motors 684 and 685, the welding devices 681 and 682 can be moved in the direction of the arrow AR2, respectively. Welding equipment 68
The one horizontal support member 688 is supported by the frame 689 so as to be vertically movable. The frame 689 has a built-in rod 690 provided vertically, and one end of the rod 690 is connected to a drive shaft of an electric motor 691 installed on the top of the frame 689. I have. Also,
A screw is formed on the peripheral surface of the rod 690, and a nut 692 fixed to the horizontal support member 688 is attached to the rod 69.
0 is engaged with the screw. Therefore, when the electric motor 691 is driven, the rod 690 rotates, and the horizontal support member 68 is rotated.
8 moves up and down. The same applies to the welding device 682.

【００５９】図２１に示すように、水平支持部材６８８
には、材料の移動方向に摺動自在なスライダ６９３及び
６９４を介して、先行溶接ト−チ６９５及び後行溶接ト
−チ６９６が支持されている。また図２７に示されるよ
うに、ト−チ先端の近傍には、溶接位置を検出する位置
センサ６９７が設置されている。この位置センサ６９７
は、ウエブ材１とフランジ材２にそれぞれ接触し、溶接
すべき隅部を検出する。位置センサ６９７が出力する電
気信号を受ける制御装置（図示せず）は、その信号に基
づいて、左右方向（ＡＲ２方向）の位置誤差に対しては
電気モ−タ６８５を駆動し、上下方向の位置誤差に対し
ては電気モ−タ６９１を駆動し、先行溶接ト−チ６９５
及び後行溶接ト−チ６９６が隅部に正確に倣うようにそ
れらを常時位置決めする。As shown in FIG. 21, a horizontal support member 688 is provided.
, A leading welding torch 695 and a succeeding welding torch 696 are supported via sliders 693 and 694 slidable in the moving direction of the material. As shown in FIG. 27, a position sensor 697 for detecting a welding position is provided near the tip of the torch. This position sensor 697
Contacts the web material 1 and the flange material 2, respectively, and detects a corner to be welded. A control device (not shown) that receives the electric signal output from the position sensor 697 drives the electric motor 685 for a position error in the left-right direction (AR2 direction) based on the signal, and The electric motor 691 is driven for the position error, and the leading welding torch 695 is operated.
And always position them so that the trailing welding torch 696 follows the corner exactly.

【００６０】一般の溶接装置と同様に、溶接ワイヤはペ
−ルパック６２１から引き出され、ワイヤ送給モ−タ６
９７及び６９８を通って、それぞれ先行溶接ト−チ６９
５及び後行溶接ト−チ６９６に供給される。またフラッ
クスは、フラックス循環装置６２２によって、溶接位置
に供給され、溶接後に回収される。As in the case of a general welding device, the welding wire is pulled out from the pail pack 621 and is fed to the wire feed motor 6.
97 and 698, respectively, through the preceding welding torch 69
5 and the following welding torch 696. The flux is supplied to the welding position by the flux circulating device 622, and is collected after welding.

【００６１】図２６に示すように、フランジ材３と当接
するロ−ラ（金属製）６６２の回動軸には銅製の中空ロ
−ラ６７６が固定されている。また図示しないが、ロ−
ラ６７６の周面には、２個のカ−ボンシュ−が接触して
おり、該カ−ボンシュ−にア−ス用の端子が接続されて
いる。ロ−ラ６６２の回動に伴なってロ−ラ６７６が回
動する時でも、カ−ボンシュ−はロ−ラ６７６との接触
状態を維持する。また、図２６に示すように、回動自在
に支持されたゴムロ−ラ６７７の軸にロ−タリエンコ−
ダ６７８の検出軸が結合されており、ゴムロ−ラ６７７
はロ−ラ６６２の周面と接している。即ち、ロ−ラ６６
２の回転をロ−タリエンコ−ダ６７８が検出する。反対
側のロ−ラ６６１にも、同様にロ−ラ６６１の回転を検
出する機構と、フランジ材２のア−ス機構が設けられて
いる。As shown in FIG. 26, a hollow roller 676 made of copper is fixed to a rotating shaft of a roller (made of metal) 662 which comes into contact with the flange member 3. Although not shown,
Two carbon shingles are in contact with the peripheral surface of the rubber 676, and an earth terminal is connected to the carbon shingles. Even when the roller 676 rotates with the rotation of the roller 662, the carbon ash maintains the contact state with the roller 676. As shown in FIG. 26, a rotary roller is mounted on a shaft of a rubber roller 677 rotatably supported.
The detection shaft of the rubber roller 678 is connected to the rubber roller 677.
Is in contact with the peripheral surface of the roller 662. That is, the roller 66
Rotary encoder 678 detects the rotation of 2. Similarly, the roller 661 on the opposite side is provided with a mechanism for detecting the rotation of the roller 661 and an earth mechanism for the flange member 2.

【００６２】次に、組立溶接装置６００及びその周辺に
おける動作及び作業について、各図を参照して順番に説
明する。まず最初に、ハンドル６５５を操作し、右側支
持機構６４１及び左側支持機構６４２の各々の上側のロ
−ラユニット６４６を、上下方向に移動して所定位置に
合わせる。次に、エアシリンダ６３５，６４４及び６６
４を駆動し、材料のテ−パ面側を支持する各機構を、幅
方向に動かして材料のサイズに応じた所定の初期位置に
位置合せする。続いて、ウエブ押上げ機構５５０及び５
６０の各支持ロ−ラ５９４を、ハンドル５８１の操作に
より所定位置まで持ち上げる。Next, operations and operations in the assembling / welding apparatus 600 and its periphery will be described in order with reference to the drawings. First, the handle 655 is operated to move the upper roller unit 646 of each of the right support mechanism 641 and the left support mechanism 642 up and down to a predetermined position. Next, the air cylinders 635, 644 and 66
4 is driven to move each mechanism for supporting the tapered surface side of the material in the width direction to align the mechanism with a predetermined initial position according to the size of the material. Subsequently, web lifting mechanisms 550 and 5
Each support roller 594 of 60 is raised to a predetermined position by operating the handle 581.

【００６３】次に各種搬送ロ−ラ５０２，６０１，６０
２及び６０３を駆動し、仮付溶接された材料（１，２，
３）を組立溶接装置６００内に搬入し、その先端を溶接
位置（先行ト−チ６９５の位置）まで進めて搬送を停止
する。続いて、エアシリンダ６５２を駆動し、右側支持
機構６４１及び左側支持機構６４２の各々の下側のロ−
ラユニット６４５を上昇し、ウエブ材１を押し上げる。
次に、エアシリンダ６４４及び６６４を駆動して、ロ−
ラ６５６，６５７，６６２をフランジ材２，３に押し当
て、それらをウエブ材１に向かう方向（幅方向）に加圧
する。続いて、エアシリンダ６７５を駆動して、ピンチ
ロ−ラ６７１及び６７２を、図２６に示すように位置決
めし加圧する。次に、右側支持機構６３１及び左側支持
機構６３２の各エアシリンダ６３９を駆動し、ロ−ラ６
３６Ｕ及び６３６Ｌによってフランジ材２，３を上下方
向に加圧する。Next, various transport rollers 502, 601, 60
2 and 603, and the tack-welded material (1, 2,
3) is carried into the assembling and welding apparatus 600, and the tip is advanced to the welding position (position of the preceding torch 695) to stop the conveyance. Subsequently, the air cylinder 652 is driven to lower the lower row of each of the right support mechanism 641 and the left support mechanism 642.
The web unit 1 is lifted up to push up the web material 1.
Next, the air cylinders 644 and 664 are driven to
The rollers 656, 657, and 662 are pressed against the flange members 2 and 3, and are pressed in a direction toward the web material 1 (width direction). Subsequently, the air cylinder 675 is driven to position and press the pinch rollers 671 and 672 as shown in FIG. Next, the air cylinders 639 of the right support mechanism 631 and the left support mechanism 632 are driven, and the rollers 6 are driven.
The flange members 2 and 3 are vertically pressed by 36U and 636L.

【００６４】この状態で、次にト−チの初期セッティン
グを実施する。即ち、各々の溶接線に各溶接ト−チの先
端が対向するように、各水平支持部材６８８の左右方向
位置及び上下方向位置を調整し、自動倣い制御が可能な
状態にする。続いて、連続自動溶接動作を開始する。こ
の動作においては、各溶接ト−チの位置は、位置センサ
６９７の出力信号に応じて左右方向及び上下方向に自動
的に調整され、材料の溶接線に倣って自動的に位置決め
される。材料（１，２，３）は、搬送ロ−ラ５０２，６
０１，６０２，６０３及び６０７によって一定の速度で
搬送される。また、ウエブ材１がテ−パ形状であり、そ
の幅がその長手方向の各位置で異なっているので、その
幅の変化に対応するように、材料の移動に伴なって、テ
−パ面側の各機構は、ウエブ材１から離れるように、自
動的に幅方向に移動（退避）する。即ち、材料の移動に
伴なって、エアシリンダ６３５，６４４及び６６４の各
ロッドの位置が自動的に調整される。材料の移動量は、
ロ−タリ−エンコ−ダ６７８が出力する信号に基づいて
計算される。In this state, the initial setting of the torch is performed. That is, the horizontal position and the vertical position of each horizontal support member 688 are adjusted so that the tip of each welding torch faces each welding line, and the automatic copying control is enabled. Subsequently, a continuous automatic welding operation is started. In this operation, the position of each welding torch is automatically adjusted in the left-right direction and the up-down direction according to the output signal of the position sensor 697, and is automatically positioned in accordance with the welding line of the material. The materials (1, 2, 3) are transported by rollers 502, 6
01, 602, 603 and 607 convey at a constant speed. Further, since the web material 1 has a tapered shape and the width thereof is different at each position in the longitudinal direction, the tape surface is changed with the movement of the material so as to correspond to the change in the width. Each mechanism on the side automatically moves (retreats) in the width direction so as to separate from the web material 1. That is, the position of each rod of the air cylinders 635, 644 and 664 is automatically adjusted with the movement of the material. The amount of material movement is
It is calculated based on the signal output from the rotary encoder 678.

【００６５】材料の全長にわたって溶接が完了すると、
溶接動作が停止される。続いて、エアシリンダ６３５，
６４４及び６６４によるフランジ材２，３の幅方向の加
圧が解除され、エアシリンダ６３９によるフランジ材
２，３の上下方向の加圧が解除される。次に、各溶接ト
−チが退避位置に移動する。即ち、電気モ−タ６９１の
駆動によって水平支持部材６８８が上昇し、溶接装置６
８１及び６８２が幅方向の内側の所定位置に移動する。
これらの動作が終了すると、組立の完了したＨ型構造物
（１，２，３）が次の工程に搬送される。When welding is completed over the entire length of the material,
The welding operation is stopped. Then, the air cylinder 635,
Pressing of the flange members 2 and 3 in the width direction by 644 and 664 is released, and pressing of the flange members 2 and 3 in the vertical direction by the air cylinder 639 is released. Next, each welding torch moves to the retracted position. That is, the horizontal support member 688 is raised by the drive of the electric motor 691, and the welding device 6
81 and 682 move to a predetermined position inside in the width direction.
When these operations are completed, the assembled H-shaped structure (1, 2, 3) is transported to the next step.

【００６６】[0066]

【発明の効果】以上のとおり、本願の第１番の発明によ
れば、複数の搬送ローラ(601〜603)が 、横置きのウエブ
材の左右にそれぞれ１枚のフランジ材を縦置きで同一円
周面で下支え搬送し 、 フランジ上下位置決め装置(604)が
前記フランジ材のそれぞれの上，下端を支持し 、 ウエブ
位置決め装置(605)がウエブ材の左，右端側の上，下面
を支持し 、 フランジ幅方向位置決め装置(606,607)がウエ
ブ材を挟む２枚のフランジ材の対向面の裏面を縦向きの
ローラ対(656,657/661,662)の複数対で支えるので 、ウエ
ブ材とフランジ材の先端部がＨ形状に組合される。Ｈ形
状のウエブ材とフランジ材の当接部分を右側溶接装置(6
81)および左側溶接装置(682)が溶接する。従って、組立
て作業の中の高い精度を要するほとんどの位置決め作業
を、機械的に自動的に行なうことができ、高精度の位置
決めが可能であり、短時間で位置決めし連続溶接をする
ことができる。As evident from the foregoing description, according to the invention of No. 1 of the present patent application, a plurality of conveying rollers (601-603) are horizontal web
Same circle at vertically the respective one of the flanges material to the left and right wood
It is supported by the peripheral surface, and the flange vertical positioning device (604) is
On each of the flange member, and supports the lower, web
Positioning device (605) is on the upper and lower sides of the left and right ends of the web material
And the flange width direction positioning devices (606, 607)
The opposite sides of the two flanges sandwiching the
Since supported by pairs of rollers (656 and 657/661), the distal end portion of the web material and the flange member are combined into H-shape. H type
Jo right welding device abutting portions of the web material and the flange member (6
81) and the left welding device (682) are welded. Therefore, most positioning operations that require high precision during the assembly operation
A mechanically automatically can row a Ukoto, it is possible highly accurate positioning, and positioning in a short time to the continuous welding
It is Ru can.

【００６７】本願の第２番の発明によれば 、 フランジ上
下位置決め装置(604)，ウエブ位置決め装置(605)，フラ
ンジ幅方向位置決め装置(606,607)および溶接装置の何
れも 、 左右側の一方をウエブ材の板幅方向に移動する支
持位置移動手段を含むので 、 ウエブ材の長手方向の移動
に伴なってそれの支持位置をウエブ材の板幅方向に移動
するので、ウエブ材がテ−パ形状であっても、適切な位
置を支持し、ウエブ材とフランジ材の溶接位置の近傍
を、所定のＨ形状に保持し連続溶接できる。 According to the second invention of the present application , on the flange
Lower positioning device (604), web positioning device (605),
What is the width direction positioning device (606, 607) and welding device?
In this case , one of the left and right sides is supported in the width direction of the web material.
Including the holding position moving means, the movement of the web material in the longitudinal direction
Is moved in the width direction of the web material
Therefore, even if the web material is tape-shaped,
Near the welding position of the web material and the flange material
Can be continuously welded while maintaining a predetermined H shape.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 実施例のＨ型構造物組立装置の全景を示す平
面図である。FIG. 1 is a plan view showing an entire view of an H-type structure assembling apparatus according to an embodiment.

【図２】 図１に示す装置の１番ロ−ラテ−ブル１００
の平面図である。FIG. 2 shows the first roller table 100 of the apparatus shown in FIG.
FIG.

【図３】 図２のIII−III線から見た拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view as viewed from line III-III in FIG. 2;

【図４】 図２の板端揃え装置１０１を示す拡大図であ
る。FIG. 4 is an enlarged view showing the plate edge aligning device 101 of FIG.

【図５】 図４のＶ−Ｖ線から見た断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4;

【図６】 図１に示す装置の板継装置２００の平面図で
ある。FIG. 6 is a plan view of a plate joining device 200 of the device shown in FIG.

【図７】 図１に示す装置の板継装置２００の正面図で
ある。FIG. 7 is a front view of a plate joining device 200 of the device shown in FIG.

【図８】 図６のＶIII−ＶIII線断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.

【図９】 図１に示す２番ロ−ラテ−ブル３００の平面
図である。FIG. 9 is a plan view of a second roller table 300 shown in FIG. 1;

【図１０】 位置決めロ−ラ装置３０４の一部分を示す
正面図である。10 is a front view showing a part of the positioning roller device 304. FIG.

【図１１】 フランジ起し装置３１２及び３２１を示す
正面図である。FIG. 11 is a front view showing the flange raising devices 312 and 321.

【図１２】 図１１のＸII−ＸII線断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII of FIG. 11;

【図１３】 仮組立装置４００の正面側から見た縦断面
図である。FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the temporary assembling apparatus 400 as viewed from the front side.

【図１４】 図１３のＸIV−ＸIV線断面図である。14 is a sectional view taken along line XIV-XIV of FIG.

【図１５】 図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。15 is a sectional view taken along line XV-XV in FIG.

【図１６】 図１３のＸVI−ＸVI線断面図の右側半分で
ある。FIG. 16 is a right half of a cross-sectional view taken along line XVI-XVI of FIG. 13;

【図１７】 図１３のＸVI−ＸVI線断面図の左側半分で
ある。FIG. 17 is a left half of a cross-sectional view taken along line XVI-XVI of FIG. 13;

【図１８】 ３番ロ−ラテ−ブル５００の材料の搬送方
向から見た断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view of the third roller table 500 as viewed from the transport direction of the material.

【図１９】 ウエブ押上げ機構５５０及び５６０を示す
背面図である。FIG. 19 is a rear view showing the web lifting mechanisms 550 and 560.

【図２０】 図１９のＸＸ−ＸＸ線断面図である。20 is a sectional view taken along line XX-XX in FIG.

【図２１】 組立溶接装置６００を正面側から見た縦断
面図である。FIG. 21 is a longitudinal sectional view of the assembly welding apparatus 600 as viewed from the front side.

【図２２】 図２１のＸＸII−ＸＸII線断面図である。22 is a sectional view taken along line XXII-XXII in FIG.

【図２３】 図２１のＸＸIII−ＸＸIII線断面図であ
る。FIG. 23 is a sectional view taken along the line XXIII-XXIII in FIG. 21;

【図２４】 図２１のＸＸIV−ＸＸIV線断面図である。FIG. 24 is a sectional view taken along line XXIV-XXIV of FIG. 21;

【図２５】 図２２の一部分を示す拡大図である。FIG. 25 is an enlarged view showing a part of FIG. 22;

【図２６】 図２２の一部分を示す拡大図である。FIG. 26 is an enlarged view showing a part of FIG. 22.

【図２７】 図２１の一部分を示す拡大図である。FIG. 27 is an enlarged view showing a part of FIG. 21.

【図２８】 板継工程における３種類の状態を示す平面
図である。FIG. 28 is a plan view showing three types of states in the sheet joining step.

【図２９】 仮組立工程における４種類の状態を示す斜
視図である。FIG. 29 is a perspective view showing four types of states in a temporary assembly process.

【図３０】 材料位置決め機構６１０を構成する各要素
のレイアウトの概略を示す斜視図である。FIG. 30 is a perspective view schematically showing a layout of each element constituting a material positioning mechanism 610.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：ウエブ材１ ２，３：フランジ材 １００：１番ロ−ラテ−ブル １０１，１０２，１０３及び１０４：板端揃え装置 １０５，３０３：配材装置 １１１（１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，・・・・）：
ロ−ラ １１２：スプロケットホイ−ル １１３，１２６，１３
１：チェ−ン １１４，１２７：電気モ−タ １１５，１２１：フレ
−ム １１６：電磁石 １２２，１２３：ガイ
ドロ−ラ １２４：ガイドレ−ル １２５：可動体 １２８，１２９，１３０，１３２：スプロケットホイ−
ル ２００：板継装置 ２０１：サブマ−ジドア−ク自動溶接機 ２０２：裏当装置 ２０３：ロ−ラコンベ
ア ２０６：ストッパ ２０７：ア−ス装置 ２０５：電磁石 ２１１，２１３：エア
シリンダ ２１２：銅板 ２２１：自走台車 ２２２：ガイドレ−ル ２２３：電極 ３００：２番ロ−ラテ−ブル ３０１，３０２：板端
揃え装置 ３０４：位置決めロ−ラ装置 ３１１〜３１４，３２１〜３２４：フランジ起し装置 ３３１：フレ−ム ３３２：ロ−ラ ３３３，３３４，３３５：電気モ−タ ３３６：チェ−ン ３３７：スプロケット
ホイ−ル ３４１，３４２，３４３，・・・：ガイドロ−ラ ３５１，３５２，３５３，・・・：軸 ３６１：リンク機構 ３６２：エアシリンダ ３７１：フランジ起しロ−ラ ３７２，３８３：電気
モ−タ ３７３，３７４，３８４：スプロケットホイ−ル ３７５：チェ−ン ３７６：可動フレ−ム ３７７：軸 ３７８：ストッパ ３７９，３８０：エアシリンダ ３８１：フレ−ム ３８２：車輪 ３８５：ロ−ラチェ−
ン ３８６：ガイドレ−ル ４００：仮組立装置 ４０１：仮組立装置本体 ４０２，４０３：ウエブ先端位置決め機構 ４０４：ストッパ ４１２，４１３：押上
げ装置 ４１８：ＬＭガイド ４１７，４２５，４４１，４４６：フレ−ム ４１４：ハンドル ４１５：ロッド ４２１：支持ロ−ラ ４２４：軸受け部材 ４２６，４５２，４４３，４４４，４４５：ＬＭガイド ４２２：エアシリンダ ４３１，４３２：ウエ
ブ押え機構 ４３３，４３４：フランジ押え機構 ４４７，４６２：電気モ−タ ４４８，４６３：平歯
車 ４４９，４６４：ラック ４５０：ウエブ押えロ
−ラ ４５１：ロ−ラ支持部材 ４４６，４６１：フレ
−ム ４５３，４５５：ロッド ４５４：ギアボックス ４５６：ハンドル ４６７：支持部材 ４６９：チェ−ン ４６８：電気モ−タ ４６５：フランジ押えロ−ラ ４７０：ＬＭガイド ４７１，４８２：エアシリンダ ４８１：軸 ５００：３番ロ−ラテ−ブル ５０１：位置決め機構 ５０２：搬送ロ−ラ ５０３：サ−ボモ−タ ５０４，５８９：フレ−ム ５０５,５０７,５７４,５７６,５８３,５８５：スプロ
ケットホイ−ル ５０６，５７５，５８４：チェ−ン ５０８：減速機 ５１１：ガイドロ−ラ ５５０，５６０：ウエブ押上げ機構 ５７１：ジャッキ ５８１：ハンドル ５７３，５７７，５８２，５８６：ロッド ５９１，５９２：支持機構 ５７８，５７９：ＬＭ
ガイド ５７２：電気モ−タ ５９３：支持ボ−ル ５９４：支持ロ−ラ ５９５，５９６：エンドロックエアシリンダ ６００：組立溶接装置 ６０１，６０２，６０
３：搬送ロ−ラ ６０４：フランジ上下位置決め装置 ６０５：ウエブ位置決め装置 ６０６，６０７，６０８：フランジ幅方向位置決め装置 ６１０：材料位置決め機構 ６２０：連続溶接機構 ６２１：ペ−ルパック ６２２：フラックス循
環装置 ６３１：右側支持機構 ６３２：左側支持機構 ６３３，６３８，６４８：フレ−ム ６３４，６３７，６４３，６４７，６４９，６５１：Ｌ
Ｍガイド ６３５，６４４：低摩擦エアシリンダ ６３６Ｌ，６３６Ｕ：ロ−ラ ６３９，６５２，６６４，６７５：エアシリンダ ６４１：右側支持機構 ６４２：左側支持機構 ６４５，６４６：ロ−ラユニット ６５０：支持部材 ６５４，６８６，６８７，６９０：ロッド ６５５：ハンドル ６５６，６５７，６６１，６６２：ロ−ラ ６６３，６８４，６８５，６９１：電気モ−タ ６７１，６７２：ピンチロ−ラ ６７３：支持部材 ６７４：軸 ６７６：中空ロ−ラ ６７７：ゴムロ−ラ ６７８：ロ−タリエン
コ−ダ ６８１，６８２：溶接装置 ６８３：ＬＭガイド ６８８：水平支持部材 ６８９：フレ−ム ６９２：ナット ６９３，６９４：スラ
イダ ６９５：先行溶接ト−チ ６９６：後行溶接ト−
チ ６９７：位置センサ ６９８，６９９：ワイ
ヤ送給モ−タ ７００：４番ロ−ラテ−ブル ８００：ワ−ク横送り
装置1: Web material 1, 2, 3: Flange material 100: No. 1 rollable table 101, 102, 103 and 104: Plate edge aligning device 105, 303: Material distribution device 111 (111A, 111B, 111C,...)・):
Roller 112: Sprocket wheels 113, 126, 13
1: Chains 114, 127: Electric motors 115, 121: Frame 116: Electromagnets 122, 123: Guide rollers 124: Guide rails 125: Movable bodies 128, 129, 130, 132: Sprocket wheels
200: Plate joining device 201: Submerged door automatic welding machine 202: Backing device 203: Roller conveyor 206: Stopper 207: Earth device 205: Electromagnet 211, 213: Air cylinder 212: Copper plate 221: Own Running carriage 222: Guide rail 223: Electrode 300: No. 2 roller table 301, 302: Plate edge aligning device 304: Positioning roller device 311-314, 321-324: Flange raising device 331: Flare 332: Rollers 333, 334, 335: Electric motor 336: Chain 337: Sprocket wheels 341, 342, 343, ...: Guide rollers 351, 352, 353, ...: Shaft 361: Link mechanism 362: Air cylinder 371: Roller for raising flange 372, 383: Electric motor 373, 374 384: Sprocket wheel 375: Chain 376: Movable frame 377: Shaft 378: Stopper 379, 380: Air cylinder 381: Frame 382: Wheel 385: Roller chain
386: Guide rail 400: Temporary assembly device 401: Temporary assembly device main body 402, 403: Web tip positioning mechanism 404: Stopper 412, 413: Push-up device 418: LM guide 417, 425, 441, 446: Frame 414: Handle 415: Rod 421: Support roller 424: Bearing member 426, 452, 443, 444, 445: LM guide 422: Air cylinder 431, 432: Web holding mechanism 433, 434: Flange holding mechanism 447, 462: Electric motors 448, 463: Spur gears 449, 464: Rack 450: Web holding roller 451: Roller support members 446, 461: Frames 453, 455: Rod 454: Gear box 456: Handle 467: Supporting member 469: Chain 468: Electric motor 65: Flange holding roller 470: LM guide 471, 482: Air cylinder 481: Shaft 500: No. 3 roller table 501: Positioning mechanism 502: Transport roller 503: Servo motor 504, 589: Frames 505, 507, 574, 576, 583, 585: Sprocket wheels 506, 575, 584: Chain 508: Reducer 511: Guide rollers 550, 560: Web lifting mechanism 571: Jack 581: Handles 573, 577, 582, 586: Rods 591, 592: Support mechanism 578, 579: LM
Guide 572: Electric motor 593: Support ball 594: Support roller 595, 596: End lock air cylinder 600: Assembly welding device 601, 602, 60
3: Conveyance roller 604: Flange vertical positioning device 605: Web positioning device 606, 607, 608: Flange width direction positioning device 610: Material positioning mechanism 620: Continuous welding mechanism 621: Pale pack 622: Flux circulation device 631: Right support mechanism 632: Left support mechanism 633, 638, 648: Frames 634, 637, 643, 647, 649, 651: L
M guide 635, 644: Low friction air cylinder 636L, 636U: Roller 639, 652, 664, 675: Air cylinder 641: Right support mechanism 642: Left support mechanism 645, 646: Roller unit 650: Support member 654 , 686, 687, 690: Rod 655: Handle 656, 657, 661, 662: Roller 666, 684, 685, 691: Electric motor 671, 672: Pinch roller 673: Support member 674: Shaft 676: Hollow roller 677: Rubber roller 678: Rotary encoder 681, 682: Welding device 683: LM guide 688: Horizontal support member 689: Frame 692: Nut 693, 694: Slider 695: Preceding welding toe H 696: Trailing welding toe
H 697: Position sensor 698, 699: Wire feed motor 700: No. 4 rotatable 800: Work traverse device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉 井 尚 治 千葉県 千葉市 稲毛区 小中台町 1546−１ (72)発明者 東 留 夫 千葉県 習志野市 東習志野町 ７丁目 ６番１号 日鐵溶接工業株式会社 機器 事業部内 (72)発明者 花 澤 正 明 千葉県 習志野市 東習志野町 ７丁目 ６番１号 日鐵溶接工業株式会社 機器 事業部内 (72)発明者 久 次 昌 樹 千葉県 習志野市 東習志野町 ７丁目 ６番１号 日鐵溶接工業株式会社 機器 事業部内 (56)参考文献 特開 昭63−126680（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−159982（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−142921（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−63739（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−49374（ＪＰ，Ａ) 特公 昭53−936（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 9/00 B23K 37/00 B23K 37/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Naoji Tamai 1546-1 Konakadaicho, Inage-ku, Chiba-shi, Chiba Prefecture (72) Inventor Toruo Higashi 7-6-1 Higashi-Narashino-cho, Narashino-shi, Chiba-ken Nippon Steel Welding Industry Co., Ltd. Equipment Division (72) Inventor Masaaki Hanazawa 7-6-1 Higashi Narashino-cho, Narashino City, Chiba Prefecture Nippon Steel Welding Industry Co., Ltd. Equipment Division (72) Inventor Masaki Hisagi Chiba 7-6-1, Higashi-Narashino-cho, Narashino-shi, Japan Nippon Steel Welding Industry Co., Ltd. Equipment Division (56) References JP-A-63-126680 (JP, A) JP-A-58-15982 (JP, A) JP-A-6-142921 (JP, A) JP-A-6-63739 (JP, A) JP-A-63-49374 (JP, A) JP-B-53-936 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int) .Cl. ⁷ , DB name) B23K 9/0 0 B23K 37/00 B23K 37/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 １枚のウエブ材とその両端部に配置され
る２枚のフランジ材を組合せてＨ型構造物を構成するＨ
型構造物の組立装置において： 横置きのウエブ材の左右にそれぞれ１枚のフランジ材を
縦置きで同一円周面で下支え搬送する複数の搬送ロー
ラ； 該複数の搬送ローラが下支え搬送している前記フランジ
材の一方の下端を前記複数の搬送ローラの下支えレベル
と同じレベルで下支えする下ローラとその真上にあって
前記一方のフランジ材の上端を押さえる上ローラを持つ
右側支持機構、および、同様に他方のフランジ材の下端
を下支えする下ローラおよび上端を押さえる上ローラを
持つ左側支持機構、を含むフランジ上下位置決め装置；該フランジ上下位置決め装置を支持するフレーム； 前記 フランジ上下位置決め装置で支持された前記フラン
ジ材の間の前記ウエブ材の右端側の上，下面を支持する
ローラを持つ右側支持機構およびウエブ材の左端側の
上，下面を支持するローラを持つ左側支持機構を含み、
前記フレームで支持されたウエブ位置決め装置； 該ウエブ位置決め装置で支持された前記ウエブ材を挟み
相対向する２枚のフランジ材の対向面の裏面のそれぞれ
に当接する縦向きのローラ対の複数対を持つフランジ幅
方向位置決め装置；および、 前記ウエブ位置決め装置で支持された前記ウエブ材と前
記フランジ幅方向位置決め装置の縦向きのローラ対で位
置決めされた右側フランジ材および左側フランジ材との
突当て部分を溶接する右側溶接装置および左側溶接装
置； を設けたことを特徴とする、Ｈ型構造物の組立装置。1. An H-shaped structure comprising a combination of one web material and two flange materials disposed at both ends thereof.
In an assembling apparatus for a mold structure: a plurality of transport rollers for vertically supporting and transporting a single flange material on the left and right sides of a horizontally placed web material on the same circumferential surface; The lower end of one of the flange members is supported by the plurality of transport rollers.
Lower roller that supports the same level as above and directly above it
Right support mechanism having a roller on which presses the upper end of said one flange member, and, likewise lower end of the other flange member
Left side support mechanism having a roller on to press the lower roller and the upper end underpinning, flange vertical positioning device including: a between the flange member which is supported by the flange vertical positioning device; frame for supporting the flange vertical positioning device on the right side of the web material, on the left side of the right support mechanism and the web material with a roller for supporting the lower surface, seen including a left side support mechanism having a roller for supporting the lower surface,
A web positioning device supported by the frame ; a plurality of pairs of vertically oriented roller pairs abutting against the back surfaces of two opposed flange materials sandwiching the web material supported by the web positioning device; A flange width direction positioning device having; and a butt portion between the web material supported by the web positioning device and a right flange material and a left flange material positioned by a vertical roller pair of the flange width direction positioning device. An assembly device for an H-shaped structure, comprising: a right welding device and a left welding device for welding. 【請求項２】 前記フランジ上下位置決め装置は、その
左，右側支持機構の左，右側の一方をウエブ材の板幅方
向に移動する支持位置移動手段を含み； 前記ウエブ位置決め装置も 、 その左，右側支持機構の前
記一方を ウエブ材の板幅方向に移動する支持位置移動手
段を含み； 前記フランジ幅方向位置決め装置も 、 左，右側対の前記
一方のローラを ウエブ材の板幅方向に移動する支持位置
移動手段を含み；かつ 、 左，右側溶接装置の前記一方を ウエブ材の板幅方向に移
動する支持位置移動手段を含む；請求項１に記載の、Ｈ
型構造物の組立装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein
Left, left right support mechanism includes a support position moving means for moving the right side of one of the plate width direction of the web material; also the web positioning device, the left, front right support mechanism
Includes a support position moving means for moving serial one and a plate width direction of the web material; the flange width direction positioning device is also left, right to said
Includes a support position moving means for moving one of the rollers in the sheet width direction of the web material; and, the left, including the support position moving means for moving the plate width direction of the web material to the one of the right welding device; claim 1 H
Equipment for assembling mold structures.