JP3296177B2 - 車両用キーレスシステムの自動ロック装置 - Google Patents
車両用キーレスシステムの自動ロック装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯型の無線発信
機をリモコン操作することにより、車両のドアのロック
またはアンロックを行なう車両用キーレスシステムにお
いて、ドアを閉じて所定時間が経過したとき、自動的に
ロックする自動ロック装置に関する。
機をリモコン操作することにより、車両のドアのロック
またはアンロックを行なう車両用キーレスシステムにお
いて、ドアを閉じて所定時間が経過したとき、自動的に
ロックする自動ロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、キーレスシステムを備えた車両に
おいて、ドアがリモコンの誤操作等によってアンロック
状態で放置されるのを防止するため、アンロック入力が
行なわれると同時にタイマが作動し、そのタイマにより
カウントされた設定時間内にドアが開かれず、または、
イグニッションキーシリンダにキーが挿入されない場
合、ドアが自動的にロックされる自動ロック装置があっ
た。
おいて、ドアがリモコンの誤操作等によってアンロック
状態で放置されるのを防止するため、アンロック入力が
行なわれると同時にタイマが作動し、そのタイマにより
カウントされた設定時間内にドアが開かれず、または、
イグニッションキーシリンダにキーが挿入されない場
合、ドアが自動的にロックされる自動ロック装置があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動ロック装置は、リモコン操作と同時にタイマが常に
作動するため、例えば、ドアを閉めた状態で作業などを
行なっていると、不用意にタイマの設定時間が経過して
ロックされる場合があり、このような場合に再度アンロ
ックしなければならないという問題点があった。
自動ロック装置は、リモコン操作と同時にタイマが常に
作動するため、例えば、ドアを閉めた状態で作業などを
行なっていると、不用意にタイマの設定時間が経過して
ロックされる場合があり、このような場合に再度アンロ
ックしなければならないという問題点があった。
【０００４】本発明は、上記の問題点を解決するために
提案されたもので、降車後に行なわれたリモコン操作が
誤ったアンロック操作であった場合に、ドアがアンロッ
ク状態で放置されることを防止するとともに、降車直後
の作業中に不用意に自動ロックされることを防止した車
両用キーレスシステムの自動ロック装置を提供すること
を目的とする。
提案されたもので、降車後に行なわれたリモコン操作が
誤ったアンロック操作であった場合に、ドアがアンロッ
ク状態で放置されることを防止するとともに、降車直後
の作業中に不用意に自動ロックされることを防止した車
両用キーレスシステムの自動ロック装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、リモコン操作により、
ドアのロックまたはアンロックを行なう車両用キーレス
システムにおいて、車両から乗員が降車したことを検知
する降車検知手段と、車両に対する操作を検知する操作
入力検知手段と、前記発信機からのキーレス入力を検知
するキーレス入力検知手段と、前記ドアロックを駆動す
るドアロック駆動手段と、ドアロック駆動手段を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、降車検知手段に
より、乗員の降車が検知されてから第１の設定時間内
に、前記キーレス入力検知手段によりキーレス入力を検
知しない場合または前記操作入力検知手段による車両に
対する操作を検知しない場合には、乗員の降車が検知さ
れたときの前記ドアロックの状態を維持し、第１の設定
時間内に、キーレス入力検知手段により、アンロック要
求のキーレス入力が検知されたときは、ドアロック駆動
手段にアンロック信号を出力するとともに、該アンロッ
ク信号出力から第２の設定時間内に、キーレス入力検知
手段によるキーレス入力および操作入力検知手段による
車両に対する操作の何れも検知されないときに、ドアロ
ック駆動手段にロック信号を出力するものとした。
めに、請求項１に記載の発明は、リモコン操作により、
ドアのロックまたはアンロックを行なう車両用キーレス
システムにおいて、車両から乗員が降車したことを検知
する降車検知手段と、車両に対する操作を検知する操作
入力検知手段と、前記発信機からのキーレス入力を検知
するキーレス入力検知手段と、前記ドアロックを駆動す
るドアロック駆動手段と、ドアロック駆動手段を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、降車検知手段に
より、乗員の降車が検知されてから第１の設定時間内
に、前記キーレス入力検知手段によりキーレス入力を検
知しない場合または前記操作入力検知手段による車両に
対する操作を検知しない場合には、乗員の降車が検知さ
れたときの前記ドアロックの状態を維持し、第１の設定
時間内に、キーレス入力検知手段により、アンロック要
求のキーレス入力が検知されたときは、ドアロック駆動
手段にアンロック信号を出力するとともに、該アンロッ
ク信号出力から第２の設定時間内に、キーレス入力検知
手段によるキーレス入力および操作入力検知手段による
車両に対する操作の何れも検知されないときに、ドアロ
ック駆動手段にロック信号を出力するものとした。
【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の構成に加えて防盗装置を含み、前記制御手段
は、降車検知手段により、乗員の降車が検知されてから
第１の設定時間内に、キーレス入力検知手段により、ア
ンロック要求のキーレス入力が検知されたときは、ドア
ロック駆動手段にアンロック信号を出力するとともに、
該アンロック信号出力から第２の設定時間内に、キーレ
ス入力検知手段によるキーレス入力および操作入力検知
手段による車両に対する操作の何れも検知されないとき
に、ドアロック駆動手段にロック信号を出力するととも
に、防盗装置にセット信号を出力するものとした。
に記載の構成に加えて防盗装置を含み、前記制御手段
は、降車検知手段により、乗員の降車が検知されてから
第１の設定時間内に、キーレス入力検知手段により、ア
ンロック要求のキーレス入力が検知されたときは、ドア
ロック駆動手段にアンロック信号を出力するとともに、
該アンロック信号出力から第２の設定時間内に、キーレ
ス入力検知手段によるキーレス入力および操作入力検知
手段による車両に対する操作の何れも検知されないとき
に、ドアロック駆動手段にロック信号を出力するととも
に、防盗装置にセット信号を出力するものとした。
【０００７】上記降車検知手段は、車両のドアの開閉を
検出するドアスイッチを備え、全てのドアが閉じられる
ことにより降車を検知するものであることが望ましい。
また、上記操作入力検知手段は、何れかのドアの開、ま
たはイグニッションキーシリンダのキー挿入を、車両に
対する操作として検知するものであることが望ましい。
検出するドアスイッチを備え、全てのドアが閉じられる
ことにより降車を検知するものであることが望ましい。
また、上記操作入力検知手段は、何れかのドアの開、ま
たはイグニッションキーシリンダのキー挿入を、車両に
対する操作として検知するものであることが望ましい。
【０００８】
【作用】請求項１に記載の発明は、降車検知手段により
乗員の降車が検知されてからの第１の設定時間内に、キ
ーレス入力検知手段によりキーレス入力が検出されない
とき、ドアは閉じられたときの状態が保持される。これ
により、ドアが閉じられたときにアンロック状態であれ
ば、作業を行なっていてもロックされることがない。そ
して、第１の設定時間内に、キーレス入力検知手段によ
りロック要求のキーレス入力が検知されたとき、制御手
段からドアロック駆動手段にロック信号が出力される。
また、上記第１の設定時間内に、キーレス入力検知手段
によりアンロック要求のキーレス入力が検知されたと
き、制御手段からドアロック駆動手段にアンロック信号
が出力される。このアンロック信号が出力されてからの
第２の設定時間内に、キーレス入力検知手段によるキー
レス入力および操作入力検知手段による車両に対する操
作のいずれも検出されないとき、制御手段からドアロッ
ク駆動手段にロック信号が出力されてドアが自動的にロ
ックされる。これにより、車両がアンロック状態で放置
されるのが防止される。
乗員の降車が検知されてからの第１の設定時間内に、キ
ーレス入力検知手段によりキーレス入力が検出されない
とき、ドアは閉じられたときの状態が保持される。これ
により、ドアが閉じられたときにアンロック状態であれ
ば、作業を行なっていてもロックされることがない。そ
して、第１の設定時間内に、キーレス入力検知手段によ
りロック要求のキーレス入力が検知されたとき、制御手
段からドアロック駆動手段にロック信号が出力される。
また、上記第１の設定時間内に、キーレス入力検知手段
によりアンロック要求のキーレス入力が検知されたと
き、制御手段からドアロック駆動手段にアンロック信号
が出力される。このアンロック信号が出力されてからの
第２の設定時間内に、キーレス入力検知手段によるキー
レス入力および操作入力検知手段による車両に対する操
作のいずれも検出されないとき、制御手段からドアロッ
ク駆動手段にロック信号が出力されてドアが自動的にロ
ックされる。これにより、車両がアンロック状態で放置
されるのが防止される。
【０００９】請求項２に記載の発明は、ドアが、請求項
１に記載の発明と同じに、ロックまたはアンロックさ
れ、ドアのロックに伴なって、制御手段から防盗装置に
セット信号が出力される。したがって、第１の設定時間
内に、キーレス入力検知手段によりキーレス入力が検出
されないとき、ドアおよび防盗装置は、ドアが閉じられ
たときの状態で保持される。これにより、ドアが閉じら
れた時点でアンロック状態であれば、作業を行なってい
てもドアはロックされることがなく、また、防盗装置が
作動することもない。そして、第１の設定時間内に、キ
ーレス入力検知手段によりロック要求のキーレス入力が
検出されたとき、制御手段からドアロック駆動手段にロ
ック信号が出力されるとともに、防盗装置にセット信号
が出力される。また、このアンロック信号が出力されて
からの第２の設定時間内に、キーレス入力検知手段によ
るキーレス入力および操作入力検知手段による車両に対
する操作のいずれも検出されないとき、制御手段からド
アロック駆動手段にロック信号が出力されるとともに、
防盗装置にセット信号が出力される。これにより、車両
のドアがロックされるとともに、防盗装置がセットされ
る。
１に記載の発明と同じに、ロックまたはアンロックさ
れ、ドアのロックに伴なって、制御手段から防盗装置に
セット信号が出力される。したがって、第１の設定時間
内に、キーレス入力検知手段によりキーレス入力が検出
されないとき、ドアおよび防盗装置は、ドアが閉じられ
たときの状態で保持される。これにより、ドアが閉じら
れた時点でアンロック状態であれば、作業を行なってい
てもドアはロックされることがなく、また、防盗装置が
作動することもない。そして、第１の設定時間内に、キ
ーレス入力検知手段によりロック要求のキーレス入力が
検出されたとき、制御手段からドアロック駆動手段にロ
ック信号が出力されるとともに、防盗装置にセット信号
が出力される。また、このアンロック信号が出力されて
からの第２の設定時間内に、キーレス入力検知手段によ
るキーレス入力および操作入力検知手段による車両に対
する操作のいずれも検出されないとき、制御手段からド
アロック駆動手段にロック信号が出力されるとともに、
防盗装置にセット信号が出力される。これにより、車両
のドアがロックされるとともに、防盗装置がセットされ
る。
【００１０】上記降車検知手段が、車両のドアの開閉を
検出するドアスイッチを備え、全てのドアが閉じられる
ことにより降車を検知するものであると、降車検知手段
が簡単に形成される。また、上記操作入力検知手段が、
何れかのドアの開、またはイグニッションキーシリンダ
に対するキー挿入を、車両に対する操作として検知する
ものであると、操作入力検知手段が簡単に形成される。
検出するドアスイッチを備え、全てのドアが閉じられる
ことにより降車を検知するものであると、降車検知手段
が簡単に形成される。また、上記操作入力検知手段が、
何れかのドアの開、またはイグニッションキーシリンダ
に対するキー挿入を、車両に対する操作として検知する
ものであると、操作入力検知手段が簡単に形成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。図１は第１の実施例の構成を示
すキーレスシステムの受信機側のブロック図である。車
両に設けられた受信機における制御回路１００は、一般
にＣＰＵと称する処理ユニット１０１と、各種信号を取
り込むための入力ポート１０３と、制御信号を出力する
ための出力ポート１０４とを備える。入力ポート１０３
にはチューナ１０８が接続され、発信機から自車両宛の
電波をアンテナ１０７を介して受信し、発信機からの指
令信号（キーレス入力）を処理ユニット１０１へ入力す
る。出力ポート１０４は、ドアロック駆動手段としての
ドアロック用アクチュエータ１１２に接続されている。
ここで、ドアロック用アクチュエータ１１２は、ドア毎
に設けられるものであるが、図には１個のみ記載して他
は省略されている。そして、図に省略した携帯型の無線
発信機をリモコン操作し、アンテナ１０７からチューナ
１０８を介して処理ユニット１０１にキーレス入力し、
処理ユニット１０１からの出力によりドアロック用アク
チュエータ１１２を駆動し、ドアのロックまたはアンロ
ックを行なう。
づいて詳細に説明する。図１は第１の実施例の構成を示
すキーレスシステムの受信機側のブロック図である。車
両に設けられた受信機における制御回路１００は、一般
にＣＰＵと称する処理ユニット１０１と、各種信号を取
り込むための入力ポート１０３と、制御信号を出力する
ための出力ポート１０４とを備える。入力ポート１０３
にはチューナ１０８が接続され、発信機から自車両宛の
電波をアンテナ１０７を介して受信し、発信機からの指
令信号（キーレス入力）を処理ユニット１０１へ入力す
る。出力ポート１０４は、ドアロック駆動手段としての
ドアロック用アクチュエータ１１２に接続されている。
ここで、ドアロック用アクチュエータ１１２は、ドア毎
に設けられるものであるが、図には１個のみ記載して他
は省略されている。そして、図に省略した携帯型の無線
発信機をリモコン操作し、アンテナ１０７からチューナ
１０８を介して処理ユニット１０１にキーレス入力し、
処理ユニット１０１からの出力によりドアロック用アク
チュエータ１１２を駆動し、ドアのロックまたはアンロ
ックを行なう。
【００１２】さらに、処理ユニット１０１には、第１の
タイマ１０５および第２のタイマ１０６が接続され、そ
れぞれ、キーレス入力許可時間としての第１の設定時
間、および自動ロック時間としての第２の設定時間をカ
ウントする。入力ポート１０３には、キースイッチ１１
０およびドアスイッチ１１１が接続され、キースイッチ
１１０がＯＮすることにより、図に省略したイグニッシ
ョンキーシリンダにキーが挿入されたことが、また、ド
アスイッチ１１１の全てがＯＮすることにより、全ての
ドアが閉じられたことが、入力ポート１０３を介して処
理ユニット１０１に入力される。
タイマ１０５および第２のタイマ１０６が接続され、そ
れぞれ、キーレス入力許可時間としての第１の設定時
間、および自動ロック時間としての第２の設定時間をカ
ウントする。入力ポート１０３には、キースイッチ１１
０およびドアスイッチ１１１が接続され、キースイッチ
１１０がＯＮすることにより、図に省略したイグニッシ
ョンキーシリンダにキーが挿入されたことが、また、ド
アスイッチ１１１の全てがＯＮすることにより、全ての
ドアが閉じられたことが、入力ポート１０３を介して処
理ユニット１０１に入力される。
【００１３】次に、処理ユニット１０１における動作を
図２、図３に示すフローチャ−トにより説明する。この
フローは、エンジンが停止され、イグニッションキーシ
リンダからキーが抜かれてキースイッチ１１０がＯＦＦ
になった時点でスタートする。まず、ステップ２００に
おいて、ドアスイッチ１１１からのＯＮ入力がなされた
か否かで、全てのドアが閉じられたか否かがチェックさ
れ、閉じられるまでチェックが繰り返される。そして、
ステップ２００で、全てのドアが閉じられたことがチェ
ックされたとき、ステップ２０１に進んで、第１のタイ
マ１０５により、第１の設定時間のカウントが開始され
る。ここで、第１の設定時間は、車両を離れる場面での
キーレス入力許可時間とするものであるから、例えば５
〜１０秒程度の短い時間でよい。
図２、図３に示すフローチャ−トにより説明する。この
フローは、エンジンが停止され、イグニッションキーシ
リンダからキーが抜かれてキースイッチ１１０がＯＦＦ
になった時点でスタートする。まず、ステップ２００に
おいて、ドアスイッチ１１１からのＯＮ入力がなされた
か否かで、全てのドアが閉じられたか否かがチェックさ
れ、閉じられるまでチェックが繰り返される。そして、
ステップ２００で、全てのドアが閉じられたことがチェ
ックされたとき、ステップ２０１に進んで、第１のタイ
マ１０５により、第１の設定時間のカウントが開始され
る。ここで、第１の設定時間は、車両を離れる場面での
キーレス入力許可時間とするものであるから、例えば５
〜１０秒程度の短い時間でよい。
【００１４】次いで、ステップ２０２に進み、チューナ
１０８から発信機の操作によるキーレス入力があったか
否かがチェックされる。この場合、ロックまたはアンロ
ックの何れの信号が入力されても、キーレス入力があっ
たものとする。ステップ２０２のチェックで、キーレス
入力がなかった場合、ステップ２０３に進み、ドアスイ
ッチ１１１の何れかがＯＦＦされたか否かで、何れかの
ドアがその後開かれた否かがチェックされる。何れのド
アも開かれないことがチェックされると、ステップ２０
４に進んで、キースイッチ１１０のＯＮ入力がなされた
か否かで、イグニッションキーシリンダにキーが挿入
（ＫＥＹ ＩＮ）されたか否かがチェックされる。
１０８から発信機の操作によるキーレス入力があったか
否かがチェックされる。この場合、ロックまたはアンロ
ックの何れの信号が入力されても、キーレス入力があっ
たものとする。ステップ２０２のチェックで、キーレス
入力がなかった場合、ステップ２０３に進み、ドアスイ
ッチ１１１の何れかがＯＦＦされたか否かで、何れかの
ドアがその後開かれた否かがチェックされる。何れのド
アも開かれないことがチェックされると、ステップ２０
４に進んで、キースイッチ１１０のＯＮ入力がなされた
か否かで、イグニッションキーシリンダにキーが挿入
（ＫＥＹ ＩＮ）されたか否かがチェックされる。
【００１５】ステップ２０４で、イグニッションキーシ
リンダにキーが挿入されていないことがチェックされる
と、ステップ２０５に進む。ステップ２０５では、第１
のタイマ１０５による第１の設定時間が経過したか否か
がチェックされ、第１の設定時間が経過していない間
は、ステップ２０２に戻って、再度処理が繰り返され
る。ステップ２０５のチェックで、第１の設定時間が経
過すると、ステップ２０６に進んで第１のタイマ１０５
が停止、リセットされて処理が終了し、ドアはそのまま
の状態で保持される。以上のように、ドアが閉じられ、
第１の設定時間内にリモコン操作によるキーレス入力が
行なわれなかった場合、ドアがロックまたはアンロック
の何れの状態にあるかに拘わらず、そのままの状態が保
持されるため、例えば、作業中にドアがロックされるこ
とがない。
リンダにキーが挿入されていないことがチェックされる
と、ステップ２０５に進む。ステップ２０５では、第１
のタイマ１０５による第１の設定時間が経過したか否か
がチェックされ、第１の設定時間が経過していない間
は、ステップ２０２に戻って、再度処理が繰り返され
る。ステップ２０５のチェックで、第１の設定時間が経
過すると、ステップ２０６に進んで第１のタイマ１０５
が停止、リセットされて処理が終了し、ドアはそのまま
の状態で保持される。以上のように、ドアが閉じられ、
第１の設定時間内にリモコン操作によるキーレス入力が
行なわれなかった場合、ドアがロックまたはアンロック
の何れの状態にあるかに拘わらず、そのままの状態が保
持されるため、例えば、作業中にドアがロックされるこ
とがない。
【００１６】上記のステップ２０３で、何れかのドアが
開かれていることがチェックされた場合、または、ステ
ップ２０４で、イグニッションキーシリンダにキーが挿
入されたことがチェックされた場合も、ステップ２０６
に進んで、第１のタイマ１０５が停止、リセットされて
処理が終了する。したがって、この場合もドアがロック
されることがない。
開かれていることがチェックされた場合、または、ステ
ップ２０４で、イグニッションキーシリンダにキーが挿
入されたことがチェックされた場合も、ステップ２０６
に進んで、第１のタイマ１０５が停止、リセットされて
処理が終了する。したがって、この場合もドアがロック
されることがない。
【００１７】一方、ステップ２０２のチェックで、キー
レス入力があった場合、ステップ２０７に進んで第１の
タイマ１０５が停止、リセットされる。次いで、ステッ
プ２０８に進み、ステップ２０２のキーレス入力が、ア
ンロック信号によるアンロックの要求か否かがチェック
される。キーレス入力がアンロックの要求である場合に
は、ステップ２０９に進み、アンロック信号が出力され
てドアロック用アクチュエータ１１２が作動され、ドア
がアンロックされる。一方、ステップ２０８のチェック
で、キーレス入力がロック要求である場合、ステップ２
１０に進んで、ロック信号が出力されてドアロック用ア
クチュエータ１１２が作動され、ドアがロックされて処
理が終了する。
レス入力があった場合、ステップ２０７に進んで第１の
タイマ１０５が停止、リセットされる。次いで、ステッ
プ２０８に進み、ステップ２０２のキーレス入力が、ア
ンロック信号によるアンロックの要求か否かがチェック
される。キーレス入力がアンロックの要求である場合に
は、ステップ２０９に進み、アンロック信号が出力され
てドアロック用アクチュエータ１１２が作動され、ドア
がアンロックされる。一方、ステップ２０８のチェック
で、キーレス入力がロック要求である場合、ステップ２
１０に進んで、ロック信号が出力されてドアロック用ア
クチュエータ１１２が作動され、ドアがロックされて処
理が終了する。
【００１８】ステップ２０９のアンロック信号出力と同
時に、ステップ２１１では、第２のタイマ１０６が起動
されて第２の設定時間のカウントを開始する。次いで、
ステップ２１２において、キーレス入力があったか否か
がチェックされる。第２のタイマ１０６起動後にキーレ
ス入力があった場合、ステップ２１３に進んで第２のタ
イマ１０６が停止、リセットされ、ステップ２０８に戻
って処理が繰り返される。
時に、ステップ２１１では、第２のタイマ１０６が起動
されて第２の設定時間のカウントを開始する。次いで、
ステップ２１２において、キーレス入力があったか否か
がチェックされる。第２のタイマ１０６起動後にキーレ
ス入力があった場合、ステップ２１３に進んで第２のタ
イマ１０６が停止、リセットされ、ステップ２０８に戻
って処理が繰り返される。
【００１９】また、ステップ２１２のチェックで、キー
レス入力がなかった場合、ステップ２１４に進み、ステ
ップ２０３と同様に、ドアスイッチ１１１の何れかがＯ
ＦＦされたか否かで、何れかのドアが開かれたか否かが
チェックされる。何れのドアも開かれていないことがチ
ェックされると、ステップ２１５に進んで、キースイッ
チ１１０によりイグニッションキーシリンダにキーが挿
入されたか否かがチェックされる。イグニッションキー
シリンダにキーが挿入されたことがチェックされた場
合、ステップ２１６に進んで、第２のタイマ１０６によ
る第２の設定時間が経過したか否かがチェックされる。
レス入力がなかった場合、ステップ２１４に進み、ステ
ップ２０３と同様に、ドアスイッチ１１１の何れかがＯ
ＦＦされたか否かで、何れかのドアが開かれたか否かが
チェックされる。何れのドアも開かれていないことがチ
ェックされると、ステップ２１５に進んで、キースイッ
チ１１０によりイグニッションキーシリンダにキーが挿
入されたか否かがチェックされる。イグニッションキー
シリンダにキーが挿入されたことがチェックされた場
合、ステップ２１６に進んで、第２のタイマ１０６によ
る第２の設定時間が経過したか否かがチェックされる。
【００２０】ステップ２１６で、第２のタイマ１０６の
第２の設定時間が経過していない間は、ステップ２１２
に戻って、再度キーレス入力があったか否かがチェック
され、次いで、ステップ２１４、２１５の処理が繰り返
される。ステップ２１６で、第２の設定時間が経過した
ことがチェックされると、ステップ２１７に進んで、ロ
ック信号が出力された後、ステップ２１８で、第２のタ
イマ１０６が停止、リセットされて処理が終了する。ま
た、ステップ２１４で、何れかのドアが開かれているこ
とがチェックされた場合、または、ステップ２１５で、
キースイッチ１１０がＯＮされた場合、直にステップ２
１８に進んで、第２のタイマ１０６が停止、リセットさ
れて処理が終了する。上記のステップ２００が発明の降
車検知手段を、ステップ２０２、２１２がキーレス入力
検知手段を、ステップ２０３、２０４、２１４、２１５
が操作入力検知手段を、他のステップが制御手段を構成
している。
第２の設定時間が経過していない間は、ステップ２１２
に戻って、再度キーレス入力があったか否かがチェック
され、次いで、ステップ２１４、２１５の処理が繰り返
される。ステップ２１６で、第２の設定時間が経過した
ことがチェックされると、ステップ２１７に進んで、ロ
ック信号が出力された後、ステップ２１８で、第２のタ
イマ１０６が停止、リセットされて処理が終了する。ま
た、ステップ２１４で、何れかのドアが開かれているこ
とがチェックされた場合、または、ステップ２１５で、
キースイッチ１１０がＯＮされた場合、直にステップ２
１８に進んで、第２のタイマ１０６が停止、リセットさ
れて処理が終了する。上記のステップ２００が発明の降
車検知手段を、ステップ２０２、２１２がキーレス入力
検知手段を、ステップ２０３、２０４、２１４、２１５
が操作入力検知手段を、他のステップが制御手段を構成
している。
【００２１】以上説明したように、第１の実施例によれ
ば、車両を離れるとき、第１のタイマ１０５による第１
の設定時間内にキーレス入力が行なわれなかった場合、
ドアのロックは行なわれない。したがって、作業時に自
動的にロックされるようなことがないため、従来の装置
における不便が解消できる。そして、第１の設定時間内
に行なわれたキーレス入力が誤ったアンロック操作によ
るものであった場合でも、キーレス入力から第２のタイ
マ１０６によりカウントされた第２の設定時間が経過す
ると、ドアが自動的にロックされるため、車両はアンロ
ック状態で放置されることがない。
ば、車両を離れるとき、第１のタイマ１０５による第１
の設定時間内にキーレス入力が行なわれなかった場合、
ドアのロックは行なわれない。したがって、作業時に自
動的にロックされるようなことがないため、従来の装置
における不便が解消できる。そして、第１の設定時間内
に行なわれたキーレス入力が誤ったアンロック操作によ
るものであった場合でも、キーレス入力から第２のタイ
マ１０６によりカウントされた第２の設定時間が経過す
ると、ドアが自動的にロックされるため、車両はアンロ
ック状態で放置されることがない。
【００２２】次に、第２の実施例について説明する。図
４は第２の実施例の構成を示すブロック図である。第２
の実施例は、第１の実施例の構成に、防盗装置を構成す
るフードスイッチ３０５、トランクスイッチ３０６およ
びアラーム３０７が加えられている。すなわち、制御回
路３００における処理ユニット３０１の入力ポート３０
３に、フードスイッチ３０５およびトランクスイッチ３
０６が、出力ポート３０４に、アラーム３０７が接続さ
れている。ここで、フードスイッチ３０５およびトラン
クスイッチ３０６がＯＮすることにより、図に省略した
フードおよびトランクがロックされたことが、入力ポー
ト３０３を介して処理ユニット３０１に入力される。他
の構成は、第１の実施例と同じである。
４は第２の実施例の構成を示すブロック図である。第２
の実施例は、第１の実施例の構成に、防盗装置を構成す
るフードスイッチ３０５、トランクスイッチ３０６およ
びアラーム３０７が加えられている。すなわち、制御回
路３００における処理ユニット３０１の入力ポート３０
３に、フードスイッチ３０５およびトランクスイッチ３
０６が、出力ポート３０４に、アラーム３０７が接続さ
れている。ここで、フードスイッチ３０５およびトラン
クスイッチ３０６がＯＮすることにより、図に省略した
フードおよびトランクがロックされたことが、入力ポー
ト３０３を介して処理ユニット３０１に入力される。他
の構成は、第１の実施例と同じである。
【００２３】次に、処理ユニット３０１における動作を
図５〜図７に示すフローチャートにより説明する。この
フローチャートは、第１の実施例におけるフローチャー
トのステップ２０２とステップ２０３との間にステップ
４０１〜ステップ４０６を、また、ステップ２０３、ス
テップ２０４で、何れかのドアが開かれ、または、イグ
ニッションキーシリンダにキーが挿入された場合におけ
るステップ２０３、ステップ２０４の後段にステップ４
０７を、また、ステップ２０９、２１０とステップ２１
１の間にステップ４０８〜ステップ４１０を、また、ス
テップ２１２とステップ２１４との間にステップ４１１
〜ステップ４１６を、さらに、ステップ２１７の後段に
ステップ４１７を挿入したものである。
図５〜図７に示すフローチャートにより説明する。この
フローチャートは、第１の実施例におけるフローチャー
トのステップ２０２とステップ２０３との間にステップ
４０１〜ステップ４０６を、また、ステップ２０３、ス
テップ２０４で、何れかのドアが開かれ、または、イグ
ニッションキーシリンダにキーが挿入された場合におけ
るステップ２０３、ステップ２０４の後段にステップ４
０７を、また、ステップ２０９、２１０とステップ２１
１の間にステップ４０８〜ステップ４１０を、また、ス
テップ２１２とステップ２１４との間にステップ４１１
〜ステップ４１６を、さらに、ステップ２１７の後段に
ステップ４１７を挿入したものである。
【００２４】ステップ２００〜２０２、ステップ２０７
〜２１０は、第１の実施例の処理と同じである。ステッ
プ２０２のチェックで、キーレス入力がない場合、ステ
ップ４０１に進んで、防盗装置のセット条件が成立して
いるか否か、すなわち全てのドアが閉、またはロック状
態であり、かつ、フードスイッチ３０５およびトランク
スイッチ３０６がＯＮされているか否かがチェックされ
る。防盗装置のセット条件が成立している場合、ステッ
プ４０２に進んで、防盗装置としてのアラーム３０７が
警戒状態にセットされる。
〜２１０は、第１の実施例の処理と同じである。ステッ
プ２０２のチェックで、キーレス入力がない場合、ステ
ップ４０１に進んで、防盗装置のセット条件が成立して
いるか否か、すなわち全てのドアが閉、またはロック状
態であり、かつ、フードスイッチ３０５およびトランク
スイッチ３０６がＯＮされているか否かがチェックされ
る。防盗装置のセット条件が成立している場合、ステッ
プ４０２に進んで、防盗装置としてのアラーム３０７が
警戒状態にセットされる。
【００２５】次に、ステップ４０３で、アラーム３０７
を作動させる条件が成立しているか否か、すなわちド
ア、トランク、フードがキーなどの正常操作によって開
かれたか、または無理にこじ開けられたような異常操作
によって開かれたかがチェックされる。異常操作による
ドア開などがあってアラーム条件が成立している場合、
ステップ４０５に進んで、アラーム３０７を作動させる
アラーム制御が行なわれる。また、ステップ４０３で、
アラーム条件が成立していない場合、ステップ２０３に
進み、何れかのドアが開かれているか否かがチェックさ
れる。何れのドアも開かれていない場合、ステップ２０
４に進んで、イグニッションキーシリンダにキーが挿入
されたか否かがチェックされる。イグニッションキーシ
リンダにキーが挿入されていない場合、ステップ２０５
に進み、第１のタイマ１０５による第１の設定時間が経
過したか否かがチェックされる。第１の設定時間が経過
しない間は、ステップ２０２に戻って処理が繰り返され
る。
を作動させる条件が成立しているか否か、すなわちド
ア、トランク、フードがキーなどの正常操作によって開
かれたか、または無理にこじ開けられたような異常操作
によって開かれたかがチェックされる。異常操作による
ドア開などがあってアラーム条件が成立している場合、
ステップ４０５に進んで、アラーム３０７を作動させる
アラーム制御が行なわれる。また、ステップ４０３で、
アラーム条件が成立していない場合、ステップ２０３に
進み、何れかのドアが開かれているか否かがチェックさ
れる。何れのドアも開かれていない場合、ステップ２０
４に進んで、イグニッションキーシリンダにキーが挿入
されたか否かがチェックされる。イグニッションキーシ
リンダにキーが挿入されていない場合、ステップ２０５
に進み、第１のタイマ１０５による第１の設定時間が経
過したか否かがチェックされる。第１の設定時間が経過
しない間は、ステップ２０２に戻って処理が繰り返され
る。
【００２６】また、ステップ４０１のチェックで、防盗
装置のセット条件が成立していない場合、すなわち何れ
かのドアが開、またはアンロック状態、またはフードス
イッチ３０５、トランクスイッチ３０６の何れかがＯＦ
Ｆになった場合、ステップ４０４に進み、アラーム条件
が成立しているか否かがチェックされる。そして、例え
ば、上記ドアなどの開が異常操作によるものであった場
合、ステップ４０５に進んでアラーム３０７を作動させ
るアラーム制御が行なわれる。アラーム条件が成立して
いない場合、ステップ４０６に進んで、前回までのフロ
ーサイクルで既に防盗装置がセットされているときに
は、これをリセットした後、ステップ２０３に進む。
装置のセット条件が成立していない場合、すなわち何れ
かのドアが開、またはアンロック状態、またはフードス
イッチ３０５、トランクスイッチ３０６の何れかがＯＦ
Ｆになった場合、ステップ４０４に進み、アラーム条件
が成立しているか否かがチェックされる。そして、例え
ば、上記ドアなどの開が異常操作によるものであった場
合、ステップ４０５に進んでアラーム３０７を作動させ
るアラーム制御が行なわれる。アラーム条件が成立して
いない場合、ステップ４０６に進んで、前回までのフロ
ーサイクルで既に防盗装置がセットされているときに
は、これをリセットした後、ステップ２０３に進む。
【００２７】次に、第１の実施例と同じくステップ２０
３で、何れかのドアが開かれたか否かがチェックされ
る。何れかのドアが開かれた場合、また、ドアが開かれ
ないでステップ２０４に進み、イグニッションキーシリ
ンダにキーが挿入された場合、ステップ４０７に進み、
防盗装置としてのアラーム３０７がリセットされる。次
いで、ステップ２０６に進み、第１のタイマ１０５が停
止、リセットされた後、処理が終了する。
３で、何れかのドアが開かれたか否かがチェックされ
る。何れかのドアが開かれた場合、また、ドアが開かれ
ないでステップ２０４に進み、イグニッションキーシリ
ンダにキーが挿入された場合、ステップ４０７に進み、
防盗装置としてのアラーム３０７がリセットされる。次
いで、ステップ２０６に進み、第１のタイマ１０５が停
止、リセットされた後、処理が終了する。
【００２８】一方、ステップ２０２でキーレス入力が有
り、ステップ２０８でキーレス入力がアンロックの要求
である場合、ステップ２０９でドアのアンロック信号が
出力されると同時に、ステップ４０８で防盗装置がリセ
ットされ、かつ、ステップ２１１で第２のタイマ１０６
が第２の設定時間のカウントを開始する。また、ステッ
プ２０８でキーレス入力がロックの要求である場合、ス
テップ２１０でロック信号が出力され、次いで、ステッ
プ４０９に進み、防盗装置のセット条件が成立している
か否かがチェックされる。防盗装置のセット条件が成立
している場合、ステップ４１０に進んで防盗装置がセッ
トされて処理が終了する。防盗装置のセット条件が成立
していない場合、直ちに、ステップ２１１で、第２のタ
イマ１０６により第２の設定時間のカウントが開始す
る。
り、ステップ２０８でキーレス入力がアンロックの要求
である場合、ステップ２０９でドアのアンロック信号が
出力されると同時に、ステップ４０８で防盗装置がリセ
ットされ、かつ、ステップ２１１で第２のタイマ１０６
が第２の設定時間のカウントを開始する。また、ステッ
プ２０８でキーレス入力がロックの要求である場合、ス
テップ２１０でロック信号が出力され、次いで、ステッ
プ４０９に進み、防盗装置のセット条件が成立している
か否かがチェックされる。防盗装置のセット条件が成立
している場合、ステップ４１０に進んで防盗装置がセッ
トされて処理が終了する。防盗装置のセット条件が成立
していない場合、直ちに、ステップ２１１で、第２のタ
イマ１０６により第２の設定時間のカウントが開始す
る。
【００２９】第２のタイマ１０６の起動後、ステップ２
１２において、リモコン操作によるキーレス入力があっ
たか否かがチェックされる。キーレス入力がない場合、
ステップ４１１に進み、防盗装置のセット条件が成立し
ているか否かがチェックされる。ステップ４１１〜４１
６は、上記ステップ４０１〜４０６と同じであり、ステ
ップ４１３でアラーム条件が成立していない場合、また
は、ステップ４１６で防盗装置がリセットされた後、ス
テップ２１４に進む。そして、ステップ２１４〜２１７
で第１の実施例と同じ処理が行なわれる。次いで、ステ
ップ４１７において、防盗装置がセットされ、ステップ
２１８で、第２のタイマ１０６が停止、リセットされて
処理が終了する。これ以降、防盗装置の制御に移行す
る。他の動作は、第１の実施例と同じである。上記のス
テップ２００が発明の降車検知手段を、ステップ２０
２、２１２がキーレス入力検知手段を、ステップ２０
３、２０４、２１４、２１５が操作入力検知手段を、他
のステップが制御手段を構成している。
１２において、リモコン操作によるキーレス入力があっ
たか否かがチェックされる。キーレス入力がない場合、
ステップ４１１に進み、防盗装置のセット条件が成立し
ているか否かがチェックされる。ステップ４１１〜４１
６は、上記ステップ４０１〜４０６と同じであり、ステ
ップ４１３でアラーム条件が成立していない場合、また
は、ステップ４１６で防盗装置がリセットされた後、ス
テップ２１４に進む。そして、ステップ２１４〜２１７
で第１の実施例と同じ処理が行なわれる。次いで、ステ
ップ４１７において、防盗装置がセットされ、ステップ
２１８で、第２のタイマ１０６が停止、リセットされて
処理が終了する。これ以降、防盗装置の制御に移行す
る。他の動作は、第１の実施例と同じである。上記のス
テップ２００が発明の降車検知手段を、ステップ２０
２、２１２がキーレス入力検知手段を、ステップ２０
３、２０４、２１４、２１５が操作入力検知手段を、他
のステップが制御手段を構成している。
【００３０】以上説明したように、第２の実施例によれ
ば、車両を離れるとき、第１のタイマ１０５に設定され
た所定時間以内にキーレス入力が行なわれなかった場
合、ドアのロックおよび防盗装置のセットが行なわれな
い。また、リモコン操作によるキーレス入力が行なわれ
た場合において、その入力が誤ったアンロック操作であ
っても、第２のタイマ１０６による第２の設定時間が経
過すると、ドアが自動的にロックされ、加えて防盗装置
がセットされるため、車両がアンロック状態で放置され
ることはなく、安心して車両を離れることができる。
ば、車両を離れるとき、第１のタイマ１０５に設定され
た所定時間以内にキーレス入力が行なわれなかった場
合、ドアのロックおよび防盗装置のセットが行なわれな
い。また、リモコン操作によるキーレス入力が行なわれ
た場合において、その入力が誤ったアンロック操作であ
っても、第２のタイマ１０６による第２の設定時間が経
過すると、ドアが自動的にロックされ、加えて防盗装置
がセットされるため、車両がアンロック状態で放置され
ることはなく、安心して車両を離れることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、リモコン操作により、ドアのロックまた
はアンロックを行なう車両用キーレスシステムにおい
て、乗員が降車してからの第１の設定時間内に、キーレ
ス入力がなかったとき、ドアは閉じられたときの状態が
保持される。これにより、車両を離れる所定時間内にキ
ーレス入力を行なわなければ、ドアは閉じられたときの
ロックまたはアンロック状態に保持できるから、降車直
後の作業時に自動的にロックされるような、従来の装置
における不便が解消できる。一方、第１の設定時間内
に、ロック要求のキーレス入力があったとき、ドアはロ
ックされる。また、第１の設定時間内に、アンロック要
求の入力があって、その後、第２の設定時間内にドア開
などの何らの操作もなければ、ドアが自動的にロックさ
れる。したがって、車両を離れる所定時間内に、誤った
アンロック要求のキーレス入力があっても、所定の時間
が経過したとき、ドアが自動的にロックされる。これに
より、車両がアンロック状態で放置されるのが防止でき
る。
発明によれば、リモコン操作により、ドアのロックまた
はアンロックを行なう車両用キーレスシステムにおい
て、乗員が降車してからの第１の設定時間内に、キーレ
ス入力がなかったとき、ドアは閉じられたときの状態が
保持される。これにより、車両を離れる所定時間内にキ
ーレス入力を行なわなければ、ドアは閉じられたときの
ロックまたはアンロック状態に保持できるから、降車直
後の作業時に自動的にロックされるような、従来の装置
における不便が解消できる。一方、第１の設定時間内
に、ロック要求のキーレス入力があったとき、ドアはロ
ックされる。また、第１の設定時間内に、アンロック要
求の入力があって、その後、第２の設定時間内にドア開
などの何らの操作もなければ、ドアが自動的にロックさ
れる。したがって、車両を離れる所定時間内に、誤った
アンロック要求のキーレス入力があっても、所定の時間
が経過したとき、ドアが自動的にロックされる。これに
より、車両がアンロック状態で放置されるのが防止でき
る。
【００３２】また、請求項２に記載の発明によれば、ド
アが、請求項１に記載の発明と同じにアンロックまたは
ロックされ、加えて、ドアのロックに伴なって防盗装置
がセットされるので、安心して車両を離れることができ
る。
アが、請求項１に記載の発明と同じにアンロックまたは
ロックされ、加えて、ドアのロックに伴なって防盗装置
がセットされるので、安心して車両を離れることができ
る。
【００３３】そして、車両のドアの開閉を検出するドア
スイッチを降車検知手段として使用し、全てのドアが閉
じられることにより降車を検知し、何れかのドアの開、
またはイグニッションキーシリンダに対するキー挿入を
操作入力検知手段として使用し、車両に対する操作を検
知すると、降車検知手段または操作入力検知手段が簡単
に形成されるので、安価に製造することができる。
スイッチを降車検知手段として使用し、全てのドアが閉
じられることにより降車を検知し、何れかのドアの開、
またはイグニッションキーシリンダに対するキー挿入を
操作入力検知手段として使用し、車両に対する操作を検
知すると、降車検知手段または操作入力検知手段が簡単
に形成されるので、安価に製造することができる。
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】第１の実施例における動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】第１の実施例における動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】第２の実施例の構成を示すブロック図である。
【図５】第２の実施例における動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】第２の実施例における動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】第２の実施例における動作を示すフローチャー
トである。
トである。
１００、３００ 制御回路 １０１、３０１ 処理ユニット １０５ 第１のタイマ １０６ 第２のタイマ １１０ ドアスイッチ １１１ キースイッチ １１２ ドアロック用アクチュエータ ３０４ フードスイッチ ３０５ トランクスイッチ ３０７ アラーム
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ (56)参考文献 特開 昭63−265086（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−312482（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−108725（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−164571（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−171850（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−151772（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−287385（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05B 65/20 B60J 5/00 B60R 25/00 606 B60R 25/00 607 E05B 49/00 H04Q 9/00 301
Claims (4)
- 【請求項１】 携帯型の発信機から受信機にドアのロッ
ク要求またはアンロック要求をキーレス入力してドアロ
ックの駆動を行なう車両用キーレスシステムにおいて、 車両から乗員が降車したことを検知する降車検知手段
と、 車両に対する操作を検知する操作入力検知手段と、 前記発信機からのキーレス入力を検知するキーレス入力
検知手段と、 前記ドアロックを駆動するドアロック駆動手段と、 ドアロック駆動手段を制御する制御手段とを備え、 該制御手段は、前記降車検知手段により、乗員の降車が
検知されてから第１の設定時間内に、前記キーレス入力
検知手段によりキーレス入力を検知しない場合または前
記操作入力検知手段による車両に対する操作を検知しな
い場合には、乗員の降車が検知されたときの前記ドアロ
ックの状態を維持し、前記第１の設定時間内に、前記キ
ーレス入力検知手段により、アンロック要求のキーレス
入力が検知されたときは、前記ドアロック駆動手段にア
ンロック信号を出力するとともに、該アンロック信号出
力から第２の設定時間内に、前記キーレス入力検知手段
によるキーレス入力および前記操作入力検知手段による
車両に対する操作の何れも検知されないときに、前記ド
アロック駆動手段にロック信号を出力することを特徴と
する車両用キーレスシステムの自動ロック装置。 - 【請求項２】 携帯型の発信機から受信機にドアのロッ
ク要求またはアンロック要求をキーレス入力してドアロ
ックの駆動を行なう車両用キーレスシステムにおいて、 車両から乗員が降車したことを検知する降車検知手段
と、 車両に対する操作を検知する操作入力検知手段と、 前記発信機からのキーレス入力を検知するキーレス入力
検知手段と、 前記ドアロックを駆動するドアロック駆動手段と、 防盗装置と、 前記ドアロック駆動手段および防盗装置を制御する制御
手段とを備え、 該制御手段は、ドアロック駆動手段にロック信号を出力
するときには、これに伴なって防盗装置にセット信号を
出力するように構成され、前記降車検知手段により、乗
員の降車が検知されてから第１の設定時間内に、前記キ
ーレス入力検知手段によりキーレス入力を検知しない場
合または前記操作入力検知手段による車両に対する操作
を検知しない場合には、乗員の降車が検知されたときの
前記ドアロックの状態を維持し、前記第１の設定時間内
に、前記キーレス入力検知手段により、アンロック要求
のキーレス入力が検知されたときは、前記ドアロック駆
動手段にアンロック信号を出力し、該アンロック信号出
力から第２の設定時間内に、前記キーレス入力検知手段
によるキーレス入力および前記操作入力検知手段による
車両に対する操作の何れも検知されないときに、前記ド
アロック駆動手段にロック信号を出力するとともに、前
記防盗装置にセット信号を出力することを特徴とする車
両用キーレスシステムの自動ロック装置。 - 【請求項３】 前記降車検知手段は、車両のドアの開閉
を検出するドアスイッチを備え、全てのドアが閉じられ
ることにより降車を検知するものであることを特徴とす
る請求項１または２記載の車両用キーレスシステムの自
動ロック装置。 - 【請求項４】 前記操作入力検知手段は、何れかのドア
の開、またはイグニッションキーシリンダのキー挿入
を、車両に対する操作として検知するものであることを
特徴とする請求項１、２または３記載の車両用キーレス
システムの自動ロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4805796A JP3296177B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 車両用キーレスシステムの自動ロック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4805796A JP3296177B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 車両用キーレスシステムの自動ロック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09217534A JPH09217534A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3296177B2 true JP3296177B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=12792720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4805796A Expired - Fee Related JP3296177B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 車両用キーレスシステムの自動ロック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3296177B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3353033B2 (ja) * | 1998-02-20 | 2002-12-03 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両用ドアロックシステム |
| JP4636735B2 (ja) | 2001-06-06 | 2011-02-23 | 富士通テン株式会社 | キーレスエントリ装置 |
| JP5077112B2 (ja) * | 2008-07-10 | 2012-11-21 | 株式会社デンソー | オートロックシステム |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP4805796A patent/JP3296177B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09217534A (ja) | 1997-08-19 |
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Legal Events
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