JP3295831B2 - High pressure deburring cleaning equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は被加工物、例えば、自動
車部品であるリヤアクスルアッシーハウジングのタイコ
部のドライブシャフト連結部のように、中空体の開口部
周辺に形成した加工孔に付着したバリ、特に中空体の内
側及び加工孔の内部に付着したバリを除去するための高
圧バリ取り洗浄装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a burr attached to a processing hole formed around an opening of a hollow body, such as a drive shaft connecting portion of a die portion of a rear axle assembly housing as an automobile part. More particularly, the present invention relates to a high-pressure deburring and cleaning apparatus for removing burrs attached to the inside of a hollow body and the inside of a processing hole.

【０００２】[0002]

【従来技術】被加工物が、図11に示す、リヤアクスルア
ッシーハウジングである場合について説明する。この被
加工物Ｗのタイコ部Ｄのドライブシャフト連結部には円
周上に、複数の取付タップ孔WHが穿孔されている。2. Description of the Related Art A case where a workpiece is a rear axle assembly housing shown in FIG. 11 will be described. A plurality of mounting tap holes WH are bored on the circumference of the drive shaft connecting portion of the Tyco portion D of the workpiece W.

【０００３】これらの取付タップ孔WHの加工後、図９の
被加工物ＷのＡ部の拡大図である図10に示すように、被
加工物Ｗの取付タップ孔WHの中空部内側Ｅには陣笠状の
バリW1が、また、取付タップ孔WHの内部には内バリW2が
付着すると共に、被加工物全体には切粉、油脂等が付着
する。したがって、これらバリW1、内バリW2、切粉、油
脂等の異物は完全に除去する必要がある。After machining these mounting tap holes WH, as shown in FIG. 10 which is an enlarged view of a portion A of the workpiece W in FIG. A burr W1 in the shape of a fin is attached, an inner burr W2 adheres inside the mounting tap hole WH, and chips, oils and the like adhere to the whole workpiece. Therefore, it is necessary to completely remove these foreign substances such as the burrs W1, the inner burrs W2, chips, oils and fats.

【０００４】このような被加工物Ｗに付着したバリW1、
内バリW2、切粉、油脂等を除去する工程の概略を説明す
る。まず、独立して設けた専用のバリ取り装置でバリW1
を切削除去し、次に、バリW1除去後の被加工物Ｗを搬送
装置で洗浄装置まで搬送し、この洗浄装置の洗浄室では
取付タップ孔WHに対向させて配設した複数の専用の高圧
洗浄ノズルからの洗浄液で、内バリW2を除去すると共
に、洗浄室の適所に配設した洗浄ノズルによって切粉、
油脂等を洗浄除去し、最後に水切り乾燥を行うようにし
ていた。[0004] The burrs W1 adhered to such a workpiece W,
The outline of the process of removing the inner burr W2, chips, oils and the like will be described. First, the burr W1 was installed using a dedicated deburring device
Then, the workpiece W from which the burr W1 has been removed is transported to the cleaning device by the transport device, and a plurality of dedicated high-pressure devices disposed in the cleaning room of the cleaning device so as to face the mounting tap holes WH. The washing liquid from the washing nozzle removes the inner burrs W2, and chips are removed by the washing nozzle arranged at an appropriate position in the washing room.
The fats and oils and the like were washed and removed, and finally draining and drying were performed.

【０００５】上記従来のバリ取り装置の概略を図９にも
とづいて説明する。図において、符号１はバリ取り装置
本体で、符号２はバリ取り装置本体１の取付基板であ
る。この取付基板２によって、バリ取り装置本体１は所
定の本体フレーム（図示なし）に取り付けられる。[0005] An outline of the conventional deburring apparatus will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a deburring apparatus main body, and reference numeral 2 denotes a mounting substrate of the deburring apparatus main body 1. The deburring apparatus main body 1 is mounted on a predetermined main body frame (not shown) by the mounting substrate 2.

【０００６】取付基板２の上部にはバリ取り装置本体１
の基台３が設けられている。基台３の底部には取付基板
２に本体側が固着した油圧シリンダ（図示せず）のピス
トンロッド（図示せず）が連結されている。A deburring device main body 1 is mounted on an upper portion of the mounting substrate 2.
Base 3 is provided. The bottom of the base 3 is connected to a piston rod (not shown) of a hydraulic cylinder (not shown) whose main body is fixed to the mounting board 2.

【０００７】また、基台３の適所に設けたガイド孔 3′
には取付基板２に下部を固着したガイドシャフト４が摺
動自在に嵌合している。したがって、基台３は上記図示
しない油圧シリンダにより上下方向に移動可能に支持さ
れている。A guide hole 3 ′ provided at an appropriate position on the base 3.
A guide shaft 4 having a lower portion fixed to the mounting board 2 is slidably fitted to the mounting substrate 2. Therefore, the base 3 is supported by the hydraulic cylinder (not shown) so as to be movable in the vertical direction.

【０００８】そして、基板３の上面にはバリ取り装置本
体１のケーシング５が固着支持されている。ケーシング
５には管状の回転駆動軸６が回転自在に保持されてお
り、回転駆動軸６の適所にはウォームホイール７が水平
に固着されている。On the upper surface of the substrate 3, a casing 5 of the deburring apparatus main body 1 is fixedly supported. A tubular rotary drive shaft 6 is rotatably held by the casing 5, and a worm wheel 7 is horizontally fixed to an appropriate position of the rotary drive shaft 6.

【０００９】また、ケーシング５にはウォームホイール
７と噛合するようにウォーム８が回転自在に支持されて
おり、このウォーム８はケーシング５に設けた駆動モー
タ（図示せず）の駆動軸に連結されている。A worm 8 is rotatably supported by the casing 5 so as to mesh with the worm wheel 7. The worm 8 is connected to a drive shaft of a drive motor (not shown) provided on the casing 5. ing.

【００１０】前記回転駆動軸６の頂部には摺動基台９が
固着されており、摺動基台９の中心部には回転駆動軸６
と同軸の貫通孔 9′が穿孔されている。また、摺動基台
９の上部に形成された水平の摺動溝 9″には、図９中、
左右方向に摺動する摺動体10が嵌合している。摺動体10
の底部には逃し溝10′が形成されている。A slide base 9 is fixed to the top of the rotary drive shaft 6, and the rotary drive shaft 6 is mounted on the center of the slide base 9.
And a through hole 9 'coaxial therewith. In addition, a horizontal sliding groove 9 ″ formed on the upper part of the sliding base 9 has
A sliding body 10 that slides in the left-right direction is fitted. Sliding body 10
A relief groove 10 'is formed at the bottom of the groove.

【００１１】さらに、回転駆動軸６には摺動自在に、か
つ、回転可能に駆動軸11が同軸状に嵌合されており、駆
動軸11の頂部は摺動体10の逃し溝10′にまで突出してい
る。駆動軸11の上部外周にはラック12が軸方向に装着さ
れている。このラック12には、図９の紙面に直交のピニ
オン13が噛合している。ピニオン13は摺動基台９に回転
自在に支持されている。A drive shaft 11 is slidably and rotatably fitted coaxially with the rotary drive shaft 6, and the top of the drive shaft 11 extends to an escape groove 10 ′ of the slide body 10. It is protruding. A rack 12 is mounted on the outer periphery of the upper part of the drive shaft 11 in the axial direction. A pinion 13 orthogonal to the plane of FIG. The pinion 13 is rotatably supported by the slide base 9.

【００１２】また、摺動体10の底部には、摺動体10の摺
動方向（図９中の左右方向）に延設したラック14が設け
られている。このラック14はピニオン13に噛合してい
る。A rack 14 is provided at the bottom of the sliding body 10 so as to extend in the sliding direction of the sliding body 10 (the left-right direction in FIG. 9). The rack 14 meshes with the pinion 13.

【００１３】基台３の下面には、取付基板２の貫通孔
2′を挿通し下方に伸びた支持ブラケット16が固着され
ており、支持ブラケット16の下端部には駆動シリンダ15
が支持されている。A through hole of the mounting board 2 is provided on the lower surface of the base 3.
A support bracket 16 that extends downward through the 2 ′ is fixedly attached.
Is supported.

【００１４】駆動シリンダ15のピストンロッド15′は連
結金具17を介して回転駆動軸６に嵌合した駆動軸11に連
結している。連結金具17は駆動軸11の下部に回転可能に
連結されている。また、摺動体10の上部には切削ヘッド
18が固着しており、切削ヘッド18には先端部に切削刃19
を装着したバイトホルダ20が取り付けられている。The piston rod 15 ′ of the drive cylinder 15 is connected to a drive shaft 11 fitted to the rotary drive shaft 6 via a connection fitting 17. The connection fitting 17 is rotatably connected to a lower portion of the drive shaft 11. In addition, a cutting head is provided above the sliding body 10.
The cutting head 18 has a cutting blade 19 at the tip.
Is attached.

【００１５】このような従来のバリ取り装置の作用を説
明する。バリ取り装置本体１は、図９に示すような、元
位置にあるものとする。そこで、被加工物Ｗが本体フレ
ーム（図示せず）の所定の位置に位置決めされると、図
９の被加工物Ｗは、図11のものを紙面に直交させて配置
したものである。基板２に固着した油圧シリンダ（図示
せず）が作動して、ピストンロッドが伸長し、基台３及
びケーシング５が上昇し、これに伴って駆動シリンダ1
5、回転駆動軸６、摺動基台９、摺動体10、切削ヘッド1
8及びバイトホルダ20が所定の位置まで上昇する。The operation of such a conventional deburring device will be described. Assume that the deburring apparatus main body 1 is at the original position as shown in FIG. Then, when the workpiece W is positioned at a predetermined position on the main body frame (not shown), the workpiece W in FIG. 9 is the one shown in FIG. The hydraulic cylinder (not shown) fixed to the base plate 2 is operated, the piston rod is extended, the base 3 and the casing 5 are raised, and the driving cylinder 1 is accordingly moved.
5, rotary drive shaft 6, sliding base 9, sliding body 10, cutting head 1
8 and the tool holder 20 are raised to a predetermined position.

【００１６】バイトホルダ20が上昇すると、駆動シリン
ダ15が作動して、ピストンロッド15′が短縮する。これ
により、駆動軸11は下降し、ラック12も下降する。ラッ
ク12が下降すると、ラック12に噛合しているピニオン13
が回転し、ピニオン13と噛合しているラック14を図９中
左方向に移動させる。When the tool holder 20 is raised, the drive cylinder 15 is operated, and the piston rod 15 'is shortened. As a result, the drive shaft 11 descends, and the rack 12 also descends. When the rack 12 descends, the pinion 13 meshing with the rack 12
Rotates to move the rack 14 meshing with the pinion 13 to the left in FIG.

【００１７】ラック14が移動すると、摺動体10も摺動溝
９″に沿って、左方向に摺動移動し、バイトホルダ20の
切削刃19が被加工物Ｗの取付タップ孔WHと対応する位置
（仮想線の位置）まで移動する。When the rack 14 moves, the sliding body 10 also slides to the left along the sliding groove 9 ", and the cutting blade 19 of the tool holder 20 corresponds to the mounting tap hole WH of the workpiece W. Move to the position (the position of the virtual line).

【００１８】切削刃19が移動すると、基板２に固着した
油圧シリンダ（図示せず）が再び作動して、ピストンロ
ッドを今度は短縮させ、バイトホルダ20の切削刃19を陣
笠状のバリW1を切削できる位置にまで下降させる。When the cutting blade 19 moves, a hydraulic cylinder (not shown) fixed to the substrate 2 is operated again to shorten the piston rod, and the cutting blade 19 of the bite holder 20 is moved to the burrs W1 in the form of a fin. Lower it to a position where it can be cut.

【００１９】切削刃19が下降すると、ケーシング５に設
けた駆動モータ（図示せず）が作動し、ウォーム８を回
転させる。ウォーム８が回転すると、その回転力は、ウ
ォームホイール７、回転駆動軸６、摺動基台９、摺動体
10、切削ヘッド18及びバイトホルダ20を介して切削刃19
に伝達され、切削刃19等が矢印Ｆで示すように旋回し、
切削刃19が被加工物Ｗの中空部内側に付着した陣笠状の
バリW1を完全に切削除去する。When the cutting blade 19 is lowered, a drive motor (not shown) provided on the casing 5 is operated to rotate the worm 8. When the worm 8 rotates, the rotational force is generated by the worm wheel 7, the rotary drive shaft 6, the sliding base 9, and the sliding body.
10, cutting blade 19 via cutting head 18 and cutting tool holder 20
And the cutting blade 19 or the like pivots as shown by the arrow F,
The cutting blade 19 completely cuts and removes the fin-shaped burrs W1 attached to the inside of the hollow portion of the workpiece W.

【００２０】バリW1が切削除去されると、バリ取り装置
本体１の全ての機構は元位置に適宜復帰し、被加工物Ｗ
は次工程、即ち洗浄装置へ搬送され、陣笠状のバリW1の
バリ取り工程は終了する。When the burrs W1 are removed by cutting, all the mechanisms of the deburring apparatus main body 1 return to their original positions as appropriate, and the work W
Is carried to the next step, that is, the washing apparatus, and the deburring step of the burrs W1 in the shape of the cap is completed.

【００２１】洗浄装置に搬送された被加工物Ｗは、取付
タップ孔WHの内部の内バリW2および切粉、油脂等が綺麗
に洗浄され、被加工物Ｗに付着した異物の１除去サイク
ルは全て終了する。The workpiece W conveyed to the cleaning device is cleaned thoroughly of the burrs W2, cutting chips, oils and the like inside the mounting tap holes WH, and one cycle of removing foreign matter attached to the workpiece W is as follows. All ends.

【００２２】[0022]

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
においては、バリ取り装置本体の構造が複雑であるため
メンテナンス作業が困難になる。これによって、バリ取
り装置本体が極めて高価になって、その維持費も高くな
る問題がある。In the prior art described above, maintenance work becomes difficult due to the complicated structure of the deburring device main body. As a result, there is a problem that the deburring device main body becomes extremely expensive and its maintenance cost is also increased.

【００２３】また、被加工物の中空部の内側に付着した
バリを専用のバリ取り装置の切削刃で切削除去している
ので、被加工物と切削刃の相対的な、極めて高い位置決
め精度が要求され、作業が煩雑になる。さらに、種類の
異なる、例えば、タップ孔の穿孔位置の異なる被加工物
に対してはその対応が非常に困難になる問題もある。Further, since burrs attached to the inside of the hollow portion of the workpiece are removed by cutting with a cutting blade of a dedicated deburring device, extremely high positioning accuracy between the workpiece and the cutting blade can be achieved. It is required and the work becomes complicated. Furthermore, there is a problem that it is very difficult to cope with different types of workpieces, for example, workpieces having different tap hole positions.

【００２４】また、被加工物に付着した異物を除去する
のに、専用のバリ取り装置による被加工物の中空部内側
の陣笠状のバリ切削除去工程と、洗浄装置による取付タ
ップ孔の内部の内バリ除去および被加工物全体の洗浄工
程とをそれぞれ独立させて設けているので、除去装置全
体が大掛かりなものとなり、設備費用も高額になる問題
がある。Further, in order to remove foreign matter adhering to the workpiece, a dedicated deburring device removes a burr-shaped burrs inside the hollow portion of the workpiece, and a cleaning device removes the inside of the mounting tap hole. Since the process of removing the inner burr and the process of cleaning the entire workpiece are provided independently of each other, there is a problem that the entire removal apparatus becomes large-scale and the equipment cost becomes high.

【００２５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、バリ取り装置本体の構造を簡素化し製作費
を廉価にすると共に、バリ取り工程と洗浄工程とを一体
にし、被加工物を一つの工程で処理するようにした高圧
バリ取り洗浄装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and simplifies the structure of the deburring apparatus main body and reduces the manufacturing cost. It is an object of the present invention to provide a high-pressure deburring / cleaning apparatus in which objects are processed in one step.

【００２６】[0026]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、高圧バリ取り洗浄装置本体にノズルチャ
ンバーを回転自在に支持させ、該ノズルチャンバーに高
圧流体を噴射する第一の高圧ノズルを装着し、該第一の
高圧ノズルはノズルチャンバーの先端部が、所定位置に
位置決めされた被加工物の中空部内に位置した際、該中
空部内側から被加工物の加工孔に向くように所定角度で
ノズルチャンバーに取付けられていると共に、ノズルチ
ャンバーの基端部に加工孔の鉛直方向外側から加工孔に
向けた第二の高圧ノズルを装着し、ノズルチャンバーに
高圧流体を供給する高圧流体供給手段を接続して第一の
高圧ノズルと第二の高圧ノズルとに同時に高圧流体を供
給すると共に、該ノズルチャンバーを回転させる回転駆
動手段を設けたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a high-pressure deburring and cleaning apparatus main body in which a nozzle chamber is rotatably supported, and a first high-pressure jet for jetting a high-pressure fluid into the nozzle chamber. A nozzle is mounted, and the first high-pressure nozzle is directed from the inside of the hollow portion to the processing hole of the workpiece when the tip of the nozzle chamber is located in the hollow portion of the workpiece positioned at a predetermined position. At a predetermined angle, a second high-pressure nozzle is mounted at the base end of the nozzle chamber from the outside in the vertical direction of the processing hole toward the processing hole, and a high-pressure nozzle that supplies a high-pressure fluid to the nozzle chamber Connect the fluid supply means to the first
Supply high-pressure fluid to the high-pressure nozzle and the second high-pressure nozzle at the same time.
While feeding, characterized in that a rotary drive means for rotating the nozzle chamber.

【００２７】[0027]

【作用】本発明では、被加工物が位置決めされると、高
圧洗浄液は、高圧流体供給手段、ノズルチャンバーを通
って第一の高圧ノズル及び第二の高圧ノズルへと供給さ
れる。According to the present invention, when the workpiece is positioned, the high-pressure cleaning liquid is supplied to the first high-pressure nozzle and the second high-pressure nozzle through the high-pressure fluid supply means and the nozzle chamber.

【００２８】そして、第一の高圧ノズルから被加工物の
中空部内側からは所定の角度で被加工物の加工孔に向け
て高圧洗浄液が勢いよく噴射され、第二の高圧ノズルか
らは被加工物の鉛直方向外側から加工孔に向けて高圧洗
浄液が勢いよく噴射される。Then, a high-pressure cleaning liquid is vigorously sprayed from the inside of the hollow portion of the workpiece from the first high-pressure nozzle toward the processing hole of the workpiece at a predetermined angle, and the workpiece is processed from the second high-pressure nozzle. A high-pressure cleaning liquid is vigorously sprayed from a vertically outer side of the object toward the processing hole.

【００２９】一方、回転駆動手段が作動すると、その正
方向、反転方向の回転力はノズルチャンバーへと伝達さ
れ、第一の高圧ノズル及び第二の高圧ノズルを所定の角
度で正反転させる。On the other hand, when the rotation driving means is operated, the rotational force in the forward direction and the reverse direction is transmitted to the nozzle chamber, and the first high-pressure nozzle and the second high-pressure nozzle are reversed at a predetermined angle.

【００３０】従って、第一の高圧ノズル及び第二の高圧
ノズルは高圧洗浄液を勢いよく噴射しながら、所定の角
度で正反転するので、被加工物の複数の加工孔の中空部
内側に付着したバリは第一の高圧ノズルにより完全に除
去され、加工孔の内部に付着したバリは第二の高圧ノズ
ルより完全に除去される。また、加工孔の内部に付着し
た細い切粉、油脂等も完全に洗浄除去される。Accordingly, the first high-pressure nozzle and the second high-pressure nozzle are positively inverted at a predetermined angle while vigorously jetting the high-pressure cleaning liquid, so that the first high-pressure nozzle and the second high-pressure nozzle adhere to the inside of the hollow portion of the plurality of processing holes of the workpiece. Burrs are completely removed by the first high-pressure nozzle, and burrs adhering to the inside of the processing hole are completely removed by the second high-pressure nozzle. Further, fine chips, oils and the like adhering to the inside of the processing hole are completely removed by washing.

【００３１】所定の高圧バリ取り洗浄サイクルが終了す
ると、高圧洗浄液の供給が停止すると共に、第一の高圧
ノズル及び第二の高圧ノズルの正反転動が停止する。こ
れによって１バリ取り及び洗浄サイクルは終了する。When the predetermined high-pressure deburring cleaning cycle is completed, the supply of the high-pressure cleaning liquid is stopped, and the forward / reverse movement of the first high-pressure nozzle and the second high-pressure nozzle is stopped. This completes one deburring and cleaning cycle.

【００３２】[0032]

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図８にもとづ
いて説明する。符号21は本発明に係る高圧バリ取り洗浄
装置を内装した洗浄装置本体である。この洗浄装置本体
21は被洗浄物Ｗの搬入部STA1、アイドルステーション室
STA2、高圧バリ取り洗浄室STA3、洗浄室STA4、エアーブ
ロー室STA5、アイドルステーション室STA6及び搬出部ST
A7により主に構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Reference numeral 21 denotes a cleaning device main body in which the high-pressure deburring cleaning device according to the present invention is installed. This cleaning device body
Reference numeral 21 denotes an inlet station STA1 for the article to be cleaned W, an idle station room.
STA2, high pressure deburring cleaning room STA3, cleaning room STA4, air blow room STA5, idle station room STA6, and unloading section ST
It is mainly composed of A7.

【００３３】洗浄装置本体21には搬入部STA1から搬出部
STA7に渡って一対のトランスファバー22が設けられてい
る。この一対のトランスファバー22は、図示しない駆動
装置により上昇、前進、下降及び後退動作をし、搬入部
STA1に載置された被加工物Ｗを搬入部STA1、アイドルス
テーション室STA2、高圧バリ取り洗浄室STA3、洗浄室ST
A4、エアーブロー室STA5、アイドルステーション室STA6
及び搬出部STA7に間歇送りする。The cleaning device main body 21 has a carry-in section from the carry-in section STA1.
A pair of transfer bars 22 are provided over STA7. The pair of transfer bars 22 are raised, moved forward, lowered, and moved backward by a driving device (not shown).
The workpiece W placed on STA1 is loaded into the loading section STA1, the idle station chamber STA2, the high-pressure deburring cleaning chamber STA3, and the cleaning chamber ST.
A4, air blow room STA5, idle station room STA6
And it is intermittently sent to the discharge section STA7.

【００３４】アイドルステーション室STA2の入口、高圧
バリ取り洗浄室STA3の入口、洗浄室STA4の出口及びアイ
ドルステーション室STA6の出口にはそれぞれドアー23が
設けられている。Doors 23 are provided at the entrance of the idle station room STA2, the entrance of the high pressure deburring and cleaning room STA3, the exit of the cleaning room STA4 and the exit of the idle station room STA6, respectively.

【００３５】図１乃至図３に示すように、洗浄装置本体
21の適所にはドアシリンダ24が設けられており、ドアシ
リンダ24のピストンロッド24′はドア23に連結してい
る。また、高圧バリ取り洗浄室STA3、洗浄室STA4及びエ
アーブロー室STA5に各々位置決め部材25が設けられてい
る。位置決め部材25は洗浄装置本体21の上部に設けた位
置決めシリンダ26のピストンロッドに連結支持されてい
る。As shown in FIGS. 1 to 3, the cleaning device main body
A door cylinder 24 is provided at an appropriate position of 21, and a piston rod 24 ′ of the door cylinder 24 is connected to the door 23. A positioning member 25 is provided in each of the high-pressure deburring and cleaning chamber STA3, the cleaning chamber STA4, and the air blow chamber STA5. The positioning member 25 is connected and supported by a piston rod of a positioning cylinder 26 provided on the upper part of the cleaning device main body 21.

【００３６】この位置決め部材25には、上端を洗浄装置
本体21の上部に設けたガイドホルダ28に摺動自在に嵌合
させた一対のガイドシャフト27の下端が固着されてい
る。また、洗浄装置本体21の高圧バリ取り洗浄室STA3に
は高圧バリ取り洗浄装置本体29が設けられている（図４
および図５をも参照）。To the positioning member 25, the lower ends of a pair of guide shafts 27 whose upper ends are slidably fitted to a guide holder 28 provided on the upper part of the cleaning device main body 21 are fixed. A high-pressure deburring / cleaning apparatus main body 29 is provided in the high-pressure deburring / cleaning chamber STA3 of the cleaning apparatus main body 21 (FIG. 4).
And FIG. 5).

【００３７】この高圧バリ取り洗浄装置本体29には、図
５に示すように、基台30が設けられている。基台30は洗
浄装置本体21の本体フレーム21′に固着されている（図
２をも参照）。また、図４および図５に示すように、基
台30にはベアリング31が固着されており、ベアリング31
には縦方向のシャフト32が回転自在に嵌合している。シ
ャフト32の内部には流体路（図示省略）が形成されてい
る。As shown in FIG. 5, a base 30 is provided on the main body 29 of the high-pressure deburring and cleaning apparatus. The base 30 is fixed to the main body frame 21 'of the cleaning apparatus main body 21 (see also FIG. 2). As shown in FIGS. 4 and 5, a bearing 31 is fixed to the base 30.
The shaft 32 in the vertical direction is rotatably fitted to the. A fluid path (not shown) is formed inside the shaft 32.

【００３８】シャフト32の上部にはノズルチャンバー33
が固着しており、ノズルチャンバー33の先端部は、所定
位置に位置決めされた被加工物Ｗの中空部内側に突出す
るように設けられている。A nozzle chamber 33 is provided above the shaft 32.
The tip of the nozzle chamber 33 is provided so as to protrude inside the hollow portion of the workpiece W positioned at a predetermined position.

【００３９】ノズルチャンバー33の先端部には第一の高
圧ノズル34が３個等角度(120度間隔) で取り付けられて
いる。この第一の高圧ノズル34は、ノズルチャンバー33
の先端部が、前述したように、被加工物Ｗの中空部内に
突出した際、被加工物Ｗの内側より取付タップ孔WHに向
くように所定角度で取り付けられている。At the front end of the nozzle chamber 33, three first high-pressure nozzles 34 are attached at equal angles (120 ° intervals). This first high-pressure nozzle 34 is a nozzle chamber 33
As described above, when the distal end portion protrudes into the hollow portion of the workpiece W, it is attached at a predetermined angle so as to face the mounting tap hole WH from the inside of the workpiece W.

【００４０】また、図４に示すように、ノズルチャンバ
ー33の第一の高圧ノズル34の下部、すなわちノズルチャ
ンバー33の基端部の適所には分枝ノズルチャンバー35が
３個等角度(120度間隔）で固着されている。分枝ノズル
チャンバー35の先端部には位置決めされた被加工物Ｗの
外側鉛直方向より取付タップ孔WHに向くようにした第二
の高圧ノズル36が装着されている。As shown in FIG. 4, three branch nozzle chambers 35 are equiangular (120 degrees) at the lower part of the first high-pressure nozzle 34 of the nozzle chamber 33, that is, at an appropriate position at the base end of the nozzle chamber 33. At intervals). A second high-pressure nozzle 36 is attached to the tip of the branch nozzle chamber 35 so as to face the mounting tap hole WH from the vertical direction outside the workpiece W positioned.

【００４１】第二の高圧ノズル36は第一の高圧ノズル34
と互い違いにずらされて取り付けられている。従って、
ノズルチャンバー33及び分岐ノズルチャンバー35は高圧
バリ取り洗浄装置本体29に回転自在に支持されている。The second high pressure nozzle 36 is connected to the first high pressure nozzle 34
And are staggered and mounted. Therefore,
The nozzle chamber 33 and the branch nozzle chamber 35 are rotatably supported by the high-pressure deburring and cleaning apparatus main body 29.

【００４２】なお、本実施例では、ノズルチャンバー33
に分枝ノズルチャンバー35を固着させ、ノズルチャンバ
ー35の先端部に被加工物Ｗの外側鉛直方向より取付タッ
プ孔WHに向けて第二の高圧ノズル36を装着する構成にし
たが、これに限定されるものではない。In this embodiment, the nozzle chamber 33
The branch nozzle chamber 35 is fixed to the nozzle chamber 35, and the second high-pressure nozzle 36 is attached to the tip end of the nozzle chamber 35 from the outside vertical direction of the workpiece W toward the mounting tap hole WH, but is not limited thereto. It is not something to be done.

【００４３】例えば、分岐ノズルチャンバー35の代わり
に、円盤状のノズルチャンバーをノズルチャンバー33に
固着し、円盤状のノズルチャンバーに第二の高圧ノズル
36を、被加工物Ｗの外側から取付タップ孔WHに向けて鉛
直に装着してもよい。For example, instead of the branch nozzle chamber 35, a disk-shaped nozzle chamber is fixed to the nozzle chamber 33, and a second high-pressure nozzle is provided in the disk-shaped nozzle chamber.
36 may be mounted vertically from the outside of the workpiece W toward the mounting tap hole WH.

【００４４】また、シャフト32の基端部にはスイベルジ
ョイント37が装着されており、このスイベルジョイント
37には高圧洗浄ポンプ（図示せず）を介して流体供給源
（図示しない洗浄タンク）に連結した高圧流体供給配管
38が接続されている。上記スイベルジョイント37および
高圧流体供給配管38とでノズルチャンバー33，35に高圧
流体を供給する高圧流体供給手段が構成される。39はシ
ャフト32の基端部に装着したスプロケットである。A swivel joint 37 is attached to the base end of the shaft 32.
A high-pressure fluid supply pipe 37 is connected to a fluid supply source (wash tank, not shown) via a high-pressure wash pump (not shown).
38 is connected. The swivel joint 37 and the high-pressure fluid supply pipe 38 constitute high-pressure fluid supply means for supplying high-pressure fluid to the nozzle chambers 33 and 35. 39 is a sprocket mounted on the base end of the shaft 32.

【００４５】なお、本実施例では、シャフト32の基端部
にスイベルジョイント37を装着し、スイベルジョイント
37を介して高圧流体供給配管38を連結するようにした
が、これに限定されるものではない。例えば、シャフト
32の基端部にフレキシブルな高圧ホースを介して高圧流
体供給配管38と連結するようにしてもよい。In this embodiment, a swivel joint 37 is attached to the base end of the shaft 32,
The high-pressure fluid supply pipe 38 is connected via the 37, but is not limited to this. For example, shaft
The base end of 32 may be connected to a high-pressure fluid supply pipe 38 via a flexible high-pressure hose.

【００４６】また、洗浄装置本体21の高圧バリ取り洗浄
室STA3（図１参照）には、図４および図５に示すよう
に、被加工物受台40が設けられている。この被加工物受
台40は洗浄装置本体21の本体フレーム21′に固着した基
台41と、基台41に固着した一対の支柱42と、支柱42に固
着支持された一対のアーム43と、アーム43に固着支持さ
れた一対の位置決め部材44とにより概略構成されてい
る。Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a workpiece receiving table 40 is provided in the high-pressure deburring and cleaning chamber STA3 (see FIG. 1) of the cleaning apparatus main body 21. The workpiece receiving table 40 has a base 41 fixed to the main body frame 21 'of the cleaning device main body 21, a pair of columns 42 fixed to the base 41, and a pair of arms 43 fixedly supported by the columns 42, It is roughly constituted by a pair of positioning members 44 fixedly supported by the arm 43.

【００４７】また、図６および図７に示すように、高圧
バリ取り洗浄室STA3（図１参照）の上部には高圧バリ取
り洗浄装置本体29の回転駆動手段である回転駆動装置45
が設けられている（図１ないし図３をも参照）。この回
転駆動装置45には基板46が設けられており、この基板46
の上部にはガイドレール47が固着されている。As shown in FIGS. 6 and 7, a rotary driving device 45 serving as a rotary driving means of the high-pressure deburring / cleaning apparatus main body 29 is provided above the high-pressure deburring / cleaning chamber STA3 (see FIG. 1).
(See also FIGS. 1 to 3). The rotation driving device 45 is provided with a substrate 46.
A guide rail 47 is fixed to the upper part of the head.

【００４８】ガイドレール47にはベアリング48が摺動自
在に設けられており、ベアリング48の上部には基台49が
固着している。基台49にはガイドレール47と平行にラッ
ク50が固着している。A bearing 48 is slidably provided on the guide rail 47, and a base 49 is fixed to the upper part of the bearing 48. A rack 50 is fixed to the base 49 in parallel with the guide rail 47.

【００４９】また、回転駆動装置45の基板46にはブラケ
ット52が固着されており、ブラケット52は駆動シリンダ
51を支持している。駆動シリンダ51のピストンロッド5
1′は基台49に固着した連結金具53に連結している。A bracket 52 is fixed to a substrate 46 of the rotary drive unit 45, and the bracket 52 is a drive cylinder.
Supports 51. Piston rod 5 of drive cylinder 51
1 'is connected to a connection fitting 53 fixed to the base 49.

【００５０】また、図６に示すように、高圧バリ取り洗
浄室STA3の上部にはベアリング54が固着しており、ベア
リング54には高圧バリ取り洗浄室STA3の内部より連通す
る回転駆動軸55が回転自在に支承されている。この回転
駆動軸55の上部突出部にはピニオン56が装着されてお
り、ピニオン56はラック50と噛合している。As shown in FIG. 6, a bearing 54 is fixed to the upper part of the high-pressure deburring / cleaning chamber STA3, and a rotary drive shaft 55 communicating from the inside of the high-pressure deburring / cleaning chamber STA3 is mounted on the bearing 54. It is rotatably supported. A pinion 56 is mounted on an upper protruding portion of the rotary drive shaft 55, and the pinion 56 meshes with the rack 50.

【００５１】一方、図８に示すように、回転駆動装置45
の下方には回転駆動伝達装置57が設けられている。回転
駆動伝達装置57の基台58は洗浄装置本体21の本体フレー
ム21′に固着支持されている。基台58の下面にはベアリ
ング59が固着されており、ベアリング59は回転駆動軸55
の下部を回転自在に支持している。On the other hand, as shown in FIG.
A rotation drive transmission device 57 is provided below the power transmission device. The base 58 of the rotation drive transmission device 57 is fixedly supported by the main body frame 21 'of the cleaning device main body 21. A bearing 59 is fixed to the lower surface of the base 58, and the bearing 59 is a rotary drive shaft 55.
Is rotatably supported.

【００５２】回転駆動軸55の下部突出部にはスプロケッ
ト60が装着されており、スプロケット60はチェーン61に
より、図４に示す高圧バリ取り洗浄装置本体29のシャフ
ト32の基端部に装着したスプロケット39と連結してい
る。A sprocket 60 is mounted on the lower protruding portion of the rotary drive shaft 55. The sprocket 60 is attached to the base end of the shaft 32 of the high-pressure deburring and cleaning apparatus body 29 shown in FIG. It is linked to 39.

【００５３】上記のように構成した本実施例の作用を説
明する。まず、全ての装置は図１から図８に示すように
元位置にあるものとする。そこで、被加工物Ｗが洗浄装
置本体21の搬入部STA1に載置されると、図示しない駆動
装置によって、一対のトランスファーバー22が上昇して
被加工物Ｗを保持して前進し、所定位置に到達したら下
降して被加工物Ｗを載置し後退する。このようにして被
加工物Ｗはアイドルステーション室STA2を通って高圧バ
リ取り洗浄室STA3へと間歇送りされる。The operation of the embodiment constructed as described above will be described. First, it is assumed that all devices are in their original positions as shown in FIGS. Therefore, when the workpiece W is placed on the loading section STA1 of the cleaning device main body 21, the drive bar (not shown) raises the pair of transfer bars 22 to hold the workpiece W and move forward to a predetermined position. Is reached, the workpiece W is lowered, and the workpiece W is placed back. Thus, the workpiece W is intermittently sent to the high-pressure deburring and cleaning chamber STA3 through the idle station chamber STA2.

【００５４】被加工物Ｗが高圧バリ取り洗浄室STA3に設
けた被加工物受台40の一対の位置決め部材44上に載置さ
れると、位置決めシリンダ26が作動し、そのピストンロ
ッドが伸長して位置決め部材25を下降させ、被加工物Ｗ
を押圧し、所定位置に位置決めする。When the workpiece W is placed on the pair of positioning members 44 of the workpiece receiving table 40 provided in the high-pressure deburring and cleaning chamber STA3, the positioning cylinder 26 operates and the piston rod extends. To lower the positioning member 25 so that the workpiece W
Is pressed and positioned at a predetermined position.

【００５５】被加工物Ｗが位置決めされると、ドアシリ
ンダ24が作動し、そのピストンロッド24′が伸長してド
ア23が下降し、洗浄装置本体21の所定の出入口、即ちア
イドルステーション室STA2の入口、高圧バリ取り洗浄室
STA3の入口、洗浄室STA4の出口及びアイドルステーショ
ン室STA6の出口をそれぞれ閉塞する。When the workpiece W is positioned, the door cylinder 24 is operated, the piston rod 24 'thereof is extended and the door 23 is lowered, and the door 23 of the cleaning device main body 21, that is, the idle station chamber STA2 is opened. Inlet, high pressure deburring cleaning room
The entrance of STA3, the exit of washing room STA4 and the exit of idle station room STA6 are closed.

【００５６】洗浄装置本体21の所定の出入口が閉塞され
ると、高圧洗浄ポンプ（図示せず）が作動し、高圧洗浄
液は流体供給源（図示しない洗浄タンク）から吸上げら
れ、図４に示す、高圧流体供給配管38、スイベルジョイ
ント37、シャフト32の流体路（図示せず）、ノズルチャ
ンバー33及び分枝ノズルチャンバー35を通って第一の高
圧ノズル34及び第二の高圧ノズル36へと供給される。When a predetermined inlet / outlet of the cleaning device main body 21 is closed, a high-pressure cleaning pump (not shown) is operated, and the high-pressure cleaning liquid is sucked up from a fluid supply source (a cleaning tank not shown), and is shown in FIG. Supply to the first high-pressure nozzle 34 and the second high-pressure nozzle 36 through the high-pressure fluid supply pipe 38, the swivel joint 37, the fluid path (not shown) of the shaft 32, the nozzle chamber 33 and the branch nozzle chamber 35. Is done.

【００５７】そして、第一の高圧ノズル34から被加工物
Ｗの中空部内側から所定の角度で取付タップ孔WHに向け
て高圧洗浄液が勢いよく噴射され、第二の高圧ノズル36
からは被加工物Ｗの外側から鉛直に取付タップ孔WHに向
けて高圧洗浄液が勢いよく噴射される。Then, a high-pressure cleaning liquid is urged from the first high-pressure nozzle 34 toward the mounting tap hole WH at a predetermined angle from the inside of the hollow portion of the workpiece W, and the second high-pressure nozzle 36
From there, the high-pressure cleaning liquid is vigorously jetted from outside the workpiece W vertically toward the mounting tap hole WH.

【００５８】一方、洗浄装置本体21の所定の出入口が閉
塞されると、図６および図７に示す、駆動シリンダ51が
作動して、そのピストンロッド51′が進退動する。する
と、ラック50もガイドレール47に沿って進退動し、ピニ
オン56が正反転する。On the other hand, when a predetermined entrance of the cleaning device main body 21 is closed, the drive cylinder 51 shown in FIGS. 6 and 7 is operated, and the piston rod 51 'moves forward and backward. Then, the rack 50 also advances and retreats along the guide rail 47, and the pinion 56 reverses forward.

【００５９】ピニオン56が正反転すると、その正反転力
は回転駆動軸55より、図８に示す、スプロケット60、チ
ェーン61、図４に示す、スプロケット39及びシャフト32
を介してノズルチャンバー33及び分枝ノズルチャンバー
35へと伝達され、第一の高圧ノズル34及び第二の高圧ノ
ズル36を所定の角度で正反転させる。When the pinion 56 reverses forward, the forward reversing force is applied to the sprocket 60 and the chain 61 shown in FIG. 8 and the sprocket 39 and the shaft 32 shown in FIG.
Through the nozzle chamber 33 and the branch nozzle chamber
The first high-pressure nozzle 34 and the second high-pressure nozzle 36 are inverted at a predetermined angle.

【００６０】従って、第一の高圧ノズル34及び第二の高
圧ノズル36は高圧洗浄液を勢いよく噴射しながら、所定
の角度で正反転するので、被加工物Ｗの複数の取付タッ
プ孔WHの中空部側に付着した陣笠状のバリW1は第一の高
圧ノズル34により綺麗に除去されると共に、取付タップ
孔WHの内部に付着した内バリW2は第二の高圧ノズル36よ
り綺麗に除去される。また、取付タップ孔WHの内部に付
着した頑固な細い切粉、油脂等も綺麗に洗浄除去され
る。Accordingly, the first high-pressure nozzle 34 and the second high-pressure nozzle 36 are positively inverted at a predetermined angle while vigorously jetting the high-pressure cleaning liquid, so that the plurality of mounting tap holes WH of the workpiece W are hollow. The fin-shaped burr W1 adhered to the part side is removed neatly by the first high-pressure nozzle 34, and the inner burr W2 adhered inside the mounting tap hole WH is removed neatly by the second high-pressure nozzle 36. . Further, stubborn fine chips, oils and the like adhered to the inside of the mounting tap hole WH are also cleaned and removed.

【００６１】高圧バリ取り洗浄室STA3において所定の高
圧バリ取り洗浄サイクルが終了すると、高圧洗浄ポンプ
（図示せず）の作動が停止し、高圧洗浄液の供給が停止
すると共に、駆動シリンダ51の作動も停止し、第一の高
圧ノズル34及び第二の高圧ノズル36の正反転動を停止す
る。When a predetermined high-pressure deburring cleaning cycle is completed in the high-pressure deburring cleaning chamber STA3, the operation of the high-pressure cleaning pump (not shown) stops, the supply of the high-pressure cleaning liquid stops, and the operation of the drive cylinder 51 also stops. It stops, and the forward / reverse movement of the first high-pressure nozzle 34 and the second high-pressure nozzle 36 is stopped.

【００６２】さらに、位置決めシリンダ26が作動し、そ
のピストンロッドが短縮して位置決め部材25を上昇さ
せ、元位置に復帰させ、被加工物Ｗの位置決めを解除す
ると共に、ドアシリンダ24が作動し、そのピストンロッ
ド24′が短縮してドア23を上昇させ、洗浄装置本体21の
所定の出入口を解放する。Further, the positioning cylinder 26 is operated, the piston rod thereof is shortened, and the positioning member 25 is raised, returned to the original position, the positioning of the workpiece W is released, and the door cylinder 24 is operated. The piston rod 24 'is shortened, and the door 23 is raised to release a predetermined entrance of the cleaning device main body 21.

【００６３】洗浄装置本体21の所定の出入口を開放する
と、一対のトランスファーバー22が上昇、前進、下降及
び後退動作し、高圧バリ取り洗浄された被加工物Ｗは洗
浄室STA4へ搬送されて、所定の洗浄（被加工物全体に付
着した切粉、油脂等の洗浄）がされた後、エアーブロー
室STA5で水切り乾燥が行われ、アイドルステーション室
STA6を通って搬出部STA7へ送られ、搬出部STA7から次工
程へ搬送され、１バリ取り及び洗浄サイクルは終了す
る。When a predetermined entrance of the cleaning device main body 21 is opened, the pair of transfer bars 22 move up, forward, lower and retreat, and the workpiece W subjected to high-pressure deburring and cleaning is transferred to the cleaning chamber STA4. After predetermined cleaning (washing of chips, oils and fats, etc. attached to the entire workpiece), draining and drying is performed in the air blow chamber STA5 and the idle station chamber
It is sent to the unloading unit STA7 through the STA6, and is conveyed from the unloading unit STA7 to the next process, where the 1 deburring and cleaning cycle is completed.

【００６４】なお、この実施例では、高圧バリ取り洗浄
装置本体29を基台30により洗浄装置本体21の本体フレー
ム21′に固着するように構成したが、これに限定される
ものではない。例えば、高圧バリ取り洗浄装置本体29を
昇降装置に装着し、所定位置に位置決めされた被加工物
Ｗの中空孔に対して高圧バリ取り洗浄装置本体29の所定
角度でノズルチャンバー33の先端部に装着した第一の高
圧ノズル34を出没するようにしてもよい。In this embodiment, the high-pressure deburring and cleaning device main body 29 is fixed to the main body frame 21 'of the cleaning device main body 21 by the base 30, but the present invention is not limited to this. For example, the high-pressure deburring / cleaning device main body 29 is mounted on a lifting / lowering device, and at a predetermined angle of the high-pressure deburring / cleaning device main body 29 with respect to the hollow hole of the workpiece W positioned at a predetermined position, at the tip of the nozzle chamber 33 The mounted first high-pressure nozzle 34 may protrude and retract.

【００６５】さらに、この実施例では、ノズルチャンバ
ー33の回転駆動手段として、高圧バリ取り洗浄室STA3の
上部に回転駆動装置45を設け、摺動自在に設けたラック
50を駆動シリンダ51のピストンロッド51′と連結し、回
転駆動軸55の上部にピニオン56をラック50噛合するよう
に装着し、回転駆動軸55の下部に装着したスプロケット
60と高圧バリ取り洗浄装置本体29のノズルチャンバー33
と連結したシャフト32の基端部に装着したスプロケット
39とをチェーン61により連結し、駆動シリンダ51のピス
トンロッド51′を進退動させて高圧バリ取り洗浄装置本
体29のノズルチャンバー33を揺動させるように構成した
が、これに限定されるものではない。Further, in this embodiment, as a rotary driving means of the nozzle chamber 33, a rotary driving device 45 is provided above the high-pressure deburring and cleaning chamber STA3, and the rack is slidably provided.
50 is connected to the piston rod 51 'of the drive cylinder 51, a pinion 56 is mounted on the upper portion of the rotary drive shaft 55 so as to mesh with the rack 50, and a sprocket mounted on the lower portion of the rotary drive shaft 55.
Nozzle chamber 33 of 60 and high-pressure deburring and cleaning device body 29
Sprocket attached to the proximal end of shaft 32 connected to
39 and the chain 61, and the piston rod 51 'of the drive cylinder 51 is moved forward and backward to swing the nozzle chamber 33 of the high-pressure deburring and cleaning device main body 29, but is not limited to this. Absent.

【００６６】例えば、駆動モータの駆動軸を回転駆動軸
55と連結し、ノズルチャンバー33を回転させるように構
成してもよいし、また、ノズルチャンバー33と連結した
シャフト32の基端部と駆動モータの駆動軸とをベルト又
はチェーンで連結し、ノズルチャンバー33を回転させる
ように構成してもよい。この場合の作用は、本実施例と
略同じであるので詳細な説明は省略する。For example, the drive shaft of the drive motor is
55, the nozzle chamber 33 may be configured to rotate, or the base end of the shaft 32 connected to the nozzle chamber 33 and the drive shaft of the drive motor may be connected by a belt or a chain, and the nozzle The chamber 33 may be configured to rotate. The operation in this case is substantially the same as that of the present embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

【００６７】[0067]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
高圧バリ取り洗浄装置本体に設けた回転自在のノズルチ
ャンバーに、該ノズルチャンバーが、位置決めされた被
加工物の中空部内に位置した際、中空部内側から被加工
物の加工孔に向く第一の高圧ノズルを装着させ、外側鉛
直方向から被加工物の加工孔に向く第二の高圧ノズルを
装着させ、洗浄の際には、各高圧ノズルを同時に旋回、
且つ高圧流体を噴射させるようにしたので、被加工物の
中空部内側の加工孔近傍に付着した陣笠状のバリや、加
工孔の内部に付着した内バリ、さらに、加工孔の内部の
切粉、油脂等の異物を確実に、且つ効率よく除去するこ
とができる。すなわち、被加工物の加工孔の内外周辺部
を綺麗に洗浄することができる。As described in detail above, according to the present invention,
In a rotatable nozzle chamber provided in the high-pressure deburring cleaning device main body, when the nozzle chamber is located in the hollow portion of the workpiece to be positioned, the first nozzle chamber faces the processing hole of the workpiece from the inside of the hollow portion. A high-pressure nozzle is mounted, and a second high-pressure nozzle is mounted from the outside vertical direction to the processing hole of the workpiece, and at the time of cleaning, each high-pressure nozzle is simultaneously turned,
In addition, since high-pressure fluid is injected , burrs in the shape of a fin that adhere to the vicinity of the processing hole inside the hollow part of the workpiece, inner burrs that adhere to the inside of the processing hole, and chips inside the processing hole Foreign matter such as oils and fats can be reliably and efficiently removed. That is, the inner and outer peripheral portions of the processing hole of the workpiece can be cleanly cleaned.

【００６８】被加工物の複数の加工孔に対して、高圧流
体を噴射させてバリ取り及び洗浄を行うようにしている
ので、従来のバリ取り装置の切削刃のような消耗部品が
全く不要となって、被加工物と切削刃との相対的な高い
位置決め精度が要求されなくなり作業の煩雑さを回避す
ることができる。Since deburring and cleaning are performed by injecting a high-pressure fluid into a plurality of processing holes of a workpiece, consumable parts such as a cutting blade of a conventional deburring device are not required at all. As a result, a relatively high positioning accuracy between the workpiece and the cutting blade is not required, and the complexity of the operation can be avoided.

【００６９】被加工物の複数の加工孔に対して、高圧流
体を噴射させてバリ取り及び洗浄を行うようにしている
ので、洗浄時には高圧流体が拡散し、種類の異なった被
加工物、例えば、タップ孔の穿孔位置の異なる被加工物
であっても、対応が容易になってバリ取り洗浄を確実に
行うことができる。Since a high-pressure fluid is injected into a plurality of processing holes of a workpiece to perform deburring and cleaning, the high-pressure fluid is diffused during cleaning, and different types of workpieces, for example, In addition, even for workpieces having different tap hole drilling positions, it is easy to cope with the workpiece, and deburring and cleaning can be reliably performed.

【００７０】この高圧バリ取り洗浄装置は、被加工物の
加工孔の口縁に付着したバリを切削除去する工程を簡素
化した、構造が簡単なものであり、極めて簡単に洗浄装
置本体に組み込むことができるので、一台の洗浄装置本
体で被加工物のバリ取り及び洗浄を行うことが可能とな
り、洗浄装置本体の構造を簡素化することができる。し
たがって、洗浄装置本体の設置面積を小さくすることが
でき、余った敷地を有効に利用することができると共
に、洗浄室のメンテナンス作業を容易にすることができ
る。This high-pressure deburring and cleaning apparatus has a simple structure in which the process of cutting and removing burrs adhering to the edge of the processing hole of the workpiece is simple, and is very easily incorporated into the cleaning apparatus body. Therefore, it is possible to perform deburring and cleaning of a workpiece with one cleaning apparatus main body, and it is possible to simplify the structure of the cleaning apparatus main body. Therefore, the installation area of the cleaning device main body can be reduced, the surplus site can be effectively used, and the maintenance work of the cleaning room can be facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の高圧バリ取り洗浄装置を組み込んだ洗
浄装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a cleaning device incorporating a high-pressure deburring cleaning device of the present invention.

【図２】図１のものの側面図である。FIG. 2 is a side view of that of FIG.

【図３】図１のものの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the one in FIG.

【図４】本発明の高圧バリ取り洗浄装置の正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of the high-pressure deburring and cleaning apparatus of the present invention.

【図５】図４のものの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the one in FIG. 4;

【図６】高圧バリ取り洗浄装置の回転駆動装置の正面図
である。FIG. 6 is a front view of a rotary driving device of the high-pressure deburring and cleaning device.

【図７】図６ものの平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 6;

【図８】高圧バリ取り洗浄装置の回転駆動伝達装置の正
面図である。FIG. 8 is a front view of a rotary drive transmission device of the high-pressure deburring and cleaning device.

【図９】従来のバリ取り装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of a conventional deburring apparatus.

【図１０】図９のもののＡ部の拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a portion A of FIG. 9;

【図１１】被洗浄物であるリヤアクスルアッシーハウジ
ングの斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a rear axle assembly housing as an object to be cleaned.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 洗浄装置本体 33 ノズルチャンバー 34 第一の高圧ノズル 36 第二の高圧ノズル 38 高圧流体供給手段 45 回転駆動手段 Ｅ 中空部 W1，W2 バリ WH 加工孔 Ｗ 被加工物 21 Cleaning device main body 33 Nozzle chamber 34 First high-pressure nozzle 36 Second high-pressure nozzle 38 High-pressure fluid supply means 45 Rotation drive means E Hollow parts W1, W2 Burr WH Processing hole W Workpiece

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 高圧バリ取り洗浄装置本体にノズルチャ
ンバーを回転自在に支持させ、該ノズルチャンバーに高
圧流体を噴射する第一の高圧ノズルを装着し、該第一の
高圧ノズルは前記ノズルチャンバーの先端部が、所定位
置に位置決めされた被加工物の中空部内に位置した際、
該中空部内側から前記被加工物の加工孔に向くように所
定角度で前記ノズルチャンバーに取付けられていると共
に、前記ノズルチャンバーの基端部に前記加工孔の鉛直
方向外側から前記加工孔に向けた第二の高圧ノズルを装
着し、前記ノズルチャンバーに高圧流体を供給する高圧
流体供給手段を接続して前記第一の高圧ノズルと前記第
二の高圧ノズルとに同時に高圧流体を供給すると共に、
該ノズルチャンバーを回転させる回転駆動手段を設けた
ことを特徴とするローラコンベア。1. A nozzle chamber is rotatably supported by a high-pressure deburring / cleaning apparatus main body, and a first high-pressure nozzle for jetting a high-pressure fluid is mounted on the nozzle chamber. When the tip is located in the hollow portion of the workpiece positioned at the predetermined position,
It is attached to the nozzle chamber at a predetermined angle so as to face the processing hole of the workpiece from the inside of the hollow portion, and is directed to the processing hole from the vertical outside of the processing hole at the base end of the nozzle chamber. The high-pressure fluid supply means for supplying a high-pressure fluid to the nozzle chamber is connected to the first high-pressure nozzle and the second high-pressure nozzle.
While simultaneously supplying high-pressure fluid to the second high-pressure nozzle ,
A roller conveyor provided with rotation driving means for rotating the nozzle chamber.