JP3295218B2 - Vending machine product extrusion equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機の商品押出し
装置に係り、特に商品の押出し方向が一方向で、かつ前
後２コラムの商品を最下段のものから順に一個ずつ押出
す商品押出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product extruder for a vending machine, and more particularly to a product extruder for extruding a product in one direction in which the product is extruded in one direction and two columns in front and rear one by one from the bottom. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】各種商品の自動販売機（以下自販機とい
うことがある）にあっては、自販機本体内の限られた空
間により多くの商品を収納するため複数コラムを設け、
各コラムに複数の商品が積載されるように構成されたも
のが多い。このような複数コラムを備えた自販機では、
商品を取出すための押出し機構が複雑となり、自販機が
大型化するという問題がある。しかし、最近は自動販売
機の道路へのはみ出しが問題となっており、これに対処
するためにも薄型自動販売機への要求が高まっている。
この場合自販機を薄型にし、なおかつ自販機内の商品収
納数を減らさないようにすることが自動販売機に求めら
れている。2. Description of the Related Art In a vending machine for various products (hereinafter sometimes referred to as a vending machine), a plurality of columns are provided to store more products in a limited space in the main body of the vending machine.
In many cases, a plurality of products are loaded on each column. In a vending machine with such multiple columns,
There is a problem that the extrusion mechanism for taking out the product becomes complicated and the vending machine becomes large. However, recently, the problem of the vending machine protruding from the road has become a problem, and a demand for a thin-type vending machine has been increasing in order to cope with the problem.
In this case, there is a demand for a vending machine to make the vending machine thin and not to reduce the number of stored products in the vending machine.

【０００３】今、ダブルコラムを有する従来の自動販売
機の両方向商品押出し装置について図１３〜図１６によ
って説明する。Now, a conventional bi-directional product extruder for a vending machine having a double column will be described with reference to FIGS.

【０００４】図１３〜図１５は自販機内の商品収納部１
を示しており、下部フレーム２と起立フレーム３によっ
て内部に第１コラム４と第２コラム５を有する商品６の
収納部が構成されている。下部フレーム２によって商品
支持面２ａが形成されており、この商品支持面２ａによ
って、第１コラム４と第２コラム５内に積載された商品
６が支持されている。FIG. 13 to FIG. 15 show a product storage unit 1 in a vending machine.
The lower frame 2 and the upright frame 3 constitute a storage section for a product 6 having a first column 4 and a second column 5 inside. A product support surface 2a is formed by the lower frame 2, and the product 6 stacked in the first column 4 and the second column 5 is supported by the product support surface 2a.

【０００５】商品収納部１の下端面側には第１，第２の
各コラム４，５に対応してそれぞれ商品の排出口７，８
を有しており、商品支持面２ａ上を横に往復移動するプ
ッシャ９により、第１コラム４と第２コラム５内の各商
品６がそれぞれの排出口７，８に押し出され、それぞれ
シュータ７ａ，８ａを介して１つの商品取出口（図示せ
ず）に導かれる。On the lower end side of the product storage unit 1, the product outlets 7, 8 corresponding to the first and second columns 4, 5, respectively.
The products 6 in the first column 4 and the second column 5 are pushed out to respective discharge ports 7, 8 by a pusher 9 which reciprocates sideways on the product support surface 2a, and each shooter 7a , 8a to one product outlet (not shown).

【０００６】なお、プッシャ９の駆動装置１０は図１６
に示すように構成されている。すなわち、底板１１から
所定の間隔をおいて側壁１２が立上っており、両方の側
壁１２の上部に商品支持面２ａが形成され、この商品支
持面２ａに沿ってプッシャ９が横に往復移動自在に支持
されている。商品支持面２ａの下側にナピアネジ１４が
配設され、このナピアネジ１４の両端が両方の側壁１２
によって軸支されている。また、ナピアネジ１４の駆動
側の端部は一方の側壁１２の外側に配設された減速機構
部１５においてモータ１６と連動連結されている。The driving device 10 for the pusher 9 is shown in FIG.
It is configured as shown in FIG. That is, the side wall 12 rises at a predetermined interval from the bottom plate 11, the product support surface 2a is formed on the upper portion of both side walls 12, and the pusher 9 reciprocates sideways along the product support surface 2a. It is freely supported. A napier screw 14 is disposed below the product support surface 2a, and both ends of the napier screw 14
Is supported by The drive-side end of the napier screw 14 is linked to a motor 16 at a speed reduction mechanism 15 disposed outside one of the side walls 12.

【０００７】ナピアネジ１４にはスライダ１７が嵌合さ
れており、このスライダ１７とプッシャ９とが、商品支
持面２ａに形成された溝１８に位置する連結部１９（図
１３〜図１５に示す）を介して連結されている。したが
って、ナピアネジ１４がモータ１６によって同一方向に
連続回転するとき、ナピアネジ１４の両端部においてス
ライダ１７内の係合部がナピアネジ１４の左旋回と右旋
回の一方のネジ溝から他方のネジ溝に移りスライダ１７
は横方向に往復直線運動を繰返す。それによりスライダ
１７と一体にプッシャ９が横移動できる。A slider 17 is fitted to the napier screw 14, and the slider 17 and the pusher 9 are connected to each other by a connecting portion 19 (shown in FIGS. 13 to 15) located in a groove 18 formed in the product support surface 2a. Are connected via Therefore, when the napier screw 14 is continuously rotated in the same direction by the motor 16, the engagement portions in the slider 17 at both ends of the napier screw 14 are changed from one of the left-handed and right-handed screw grooves of the napier screw 14 to the other. Transfer slider 17
Repeats a reciprocating linear motion in the lateral direction. Thereby, the pusher 9 can move laterally integrally with the slider 17.

【０００８】プッシャ９は商品６の厚み（高さ）以下に
設けられており、これが左右移動するとき、図１３〜図
１５に示す過程を経て，第１コラム４と第２コラム５内
の商品６が両側の排出口７，８から押出される。各図に
おいて第１コラム４内に積載された商品６には偶数の連
続番号が付されており、第２コラム５内に積載された商
品６には奇数の連続番号が付されている。The pusher 9 is provided below the thickness (height) of the product 6. When the pusher 9 moves left and right, the product in the first column 4 and the second column 5 passes through the processes shown in FIGS. 6 is extruded from the outlets 7 and 8 on both sides. In each figure, the products 6 loaded in the first column 4 are given an even numbered serial number, and the products 6 loaded in the second column 5 are given an odd numbered serial number.

【０００９】図１３は商品収納部１の右側、つまり第１
コラム４内でプッシャ９が待機している状態である。こ
の状態でプッシャ９が左移動することにより第２コラム
５内の商品６を排出口８に押出し、プッシャ９はこの左
位置で待機している。つづいてプッシャ９が右移動する
ことにより第１コラム４内の商品６を排出口７から押し
出す。FIG. 13 shows the right side of the product storage unit 1, that is, the first
The pusher 9 is in a standby state in the column 4. In this state, the product 6 in the second column 5 is pushed out to the outlet 8 by moving the pusher 9 to the left, and the pusher 9 is waiting at this left position. Subsequently, the pusher 9 moves to the right to push out the product 6 in the first column 4 from the discharge port 7.

【００１０】上記のダブルコラムを有する自販機は、そ
の前後に商品の排出口７，８と、これに続くシュータ７
ａ，８ａを有しているので、この２つのシュータ７ａ，
８ａのスペースが必要であり、自販機を薄型化するうえ
での障害となっている。[0010] The vending machine having the double column has a discharge port 7 and a discharge port 8 before and after the vending machine and a shooter 7 following the discharge port.
a, 8a, the two shooters 7a,
The space of 8a is required, which is an obstacle to making the vending machine thinner.

【００１１】一方、上記の欠点を改良するものとして図
１７に示されるような押出し装置が考えられる。この押
出し装置では、支持面２０と側壁２１で形成された商品
収納部２２内に第１コラム２３と第２コラム２４を有し
ており、各コラムにそれぞれ商品６が積載されている。
商品収納部２２の下部一側には商品排出口２５が形成さ
れている。On the other hand, an extruder as shown in FIG. 17 can be considered to improve the above-mentioned disadvantage. In this extruder, a first column 23 and a second column 24 are provided in a product storage portion 22 formed by a support surface 20 and a side wall 21, and the products 6 are loaded on each column.
A product outlet 25 is formed at one lower side of the product storage section 22.

【００１２】支持面２０の下部において、駆動側と従動
側のスプロケット２６，２７の間にチェン２８が掛け渡
されており，このチェン２８にプッシャ２９が取付けら
れ、プッシャ２９は支持面２０に形成されたスリット２
０ａを通って商品収納部２２内に進入している。駆動側
のスプロケット２６には減速歯車機構３０を介してモー
タ３１が連動連結されている。At the lower part of the support surface 20, a chain 28 is bridged between the drive-side and driven-side sprockets 26, 27, and a pusher 29 is attached to the chain 28, and the pusher 29 is formed on the support surface 20. Slit 2
0a has entered the product storage section 22. A motor 31 is interlocked to the driving sprocket 26 via a reduction gear mechanism 30.

【００１３】上記の商品押出し装置によると、商品の排
出口２５は１箇所であり、チェン２８によってプッシャ
２９が移動するとき、このプッシャ２９が第１コラム２
３内の商品６と第２コラム２４内の商品６を順に排出口
２５から押出すことができる。この商品押出し装置で
は、商品の排出口２５とシュータ（図示せず）が１箇所
であり、自販機を薄型にする点ではすぐれているが、第
２コラム２４内の商品６が第１コラム２３内の商品６を
押出す構成のため、商品同士が傷付いたり変形してスム
ーズな押出しができないケースが生じ、商品積み上げ数
に制限があるという問題がある。According to the above product extruding apparatus, the product outlet 25 is provided at one location, and when the pusher 29 is moved by the chain 28, the pusher 29
3 and the product 6 in the second column 24 can be sequentially extruded from the outlet 25. In this product extrusion device, the product outlet 25 and the chute (not shown) are provided at one place, which is excellent in terms of making the vending machine thin. However, the product 6 in the second column 24 is in the first column 23. However, since the products 6 are extruded, there is a case where the products are damaged or deformed and a smooth extrusion cannot be performed, and there is a problem that the number of stacked products is limited.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来のダ
ブルコラム型の自動販売機にあっては、商品の排出口が
複数箇所あって自販機の薄型化に難点があったり、商品
の排出口を１箇所にすると商品が商品を押出すことにな
り、多数商品を積載した場合商品が傷つくという不具合
が生じるなど、商品の収納量を低下させないで自動販売
機を薄型化するうえで問題点を有していた。As described above, in the conventional double column type vending machine, there are a plurality of outlets for commodities, and there is a problem in making the vending machine thinner, or the outlet for commodities. If one is placed in one place, the product will extrude the product, and if a large number of products are loaded, the product will be damaged. For example, there is a problem in making the vending machine thinner without reducing the storage capacity of the product. Had.

【００１５】本発明は上記の問題点を解決した自動販売
機の押出し装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an extrusion device for a vending machine which solves the above problems.

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、 本発明は商品収納部に前コラムと後コラムを有し、
各コラム内に積載された商品を最下段の商品から１個ず
つ前コラム、後コラムの順に排出口に押出す自動販売機
の商品押出し装置において、それぞれ平行に配設された
外周にねじ溝を有する駆動軸に螺合されるスライダに設
けられていて、商品の押出し後、各コラム内の最下段の
商品の下側を後退して初期位置に復帰可能に設けられて
いる前コラム用プッシャ及び後コラム用プッシャと、下
方向にバネ付勢されて上下動可能に設けられている前記
後コラム用プッシャを支持するスライダに設けられてお
り、当該後コラム用プッシャが持上げられたときその下
動を阻止するロック手段と、当該プッシャが後コラムの
商品を押出したときロック手段のロックを解除するロッ
ク解除手段と、後コラム用プッシャの後退終期位置にお
いて、当該プッシャの後退動作によって後コラム用プッ
シャを持上げる持上げ手段と、後コラム用プッシャの後
退動作に伴なって一方向に間欠回転し、ロック手段の係
合部が嵌る深さの異なる複数の係合溝を有し、当該ロッ
ク手段を作動又は非作動とするロック操作手段とを備え
たことを特徴とする。 Means for Solving the Problems To achieve the above object,
Therefore, the present invention has a front column and a rear column in the product storage section,
In a product extruder of a vending machine in which products loaded in each column are extruded one by one from a lowermost product to a front column and a rear column in order of a discharge column, a thread groove is provided on an outer periphery arranged in parallel with each other. A front column pusher, which is provided on a slider screwed to the drive shaft having the front column pusher provided so as to retreat under the lowermost product in each column and return to the initial position after the product is extruded; A rear column pusher, and a slider for supporting the rear column pusher, which is urged downward and movably provided in the up and down direction, and is provided when the rear column pusher is lifted. Lock means for preventing the lock of the rear column pusher when the pusher pushes out the product of the rear column, and a lock release means for unlocking the lock means when the pusher pushes the product of the rear column. Lifting means for lifting the rear column pusher by the retreating operation, and a plurality of engagement grooves having different depths at which the engagement portions of the locking means are intermittently rotated in one direction with the retraction operation of the rear column pusher. Lock operating means for operating or deactivating the lock means.
It is characterized by having.

【００１８】上記２本の駆動軸は、同一ピッチのねじ溝
を有し、かつ同一速度で回転するナピアネジで構成する
とよい。The two drive shafts may be formed of Napier screws having screw grooves of the same pitch and rotating at the same speed.

【００１９】[0019]

【００２０】[0020]

【００２１】[0021]

【００２２】[0022]

【００２３】[0023]

【実施例】以下本発明の実施例を図を参照して説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２４】図１は実施例に係る自動販売機の商品押出
し装置の平面図、図２は図１の第１ナピアネジと前コラ
ム商品押出し用プッシャとの係合関係を示す側面説明
図、図３と図４は図１の第２ナピアネジと後コラム商品
押出し用プッシャとの係合関係を示す側面説明図、図５
〜図８は後コラム用プッシャの詳細を示す図、図９は第
１ナピアネジと第２ナピアネジとの連動歯車機構図であ
る。FIG. 1 is a plan view of a product pushing device of a vending machine according to an embodiment, FIG. 2 is a side explanatory view showing an engagement relationship between a first napier screw of FIG. 1 and a front column product pushing pusher, and FIG. And FIG. 4 are side explanatory views showing an engagement relationship between the second napier screw of FIG. 1 and a pusher for pushing out a rear column product, and FIG.
FIG. 8 to FIG. 8 show details of the rear column pusher, and FIG. 9 is an interlocking gear mechanism diagram of the first and second napier screws.

【００２５】各図において、商品押出し装置の駆動機構
部は自動販売機の下部を構成する下部ケース３２内に収
められている。そして、下部ケース３２の上面板３２ａ
の上面が商品６の支持面となっており、かつ上面板３２
ａの端縁部から側壁３３が起ち上っており、側壁３３の
内部が商品収納部３４とされている。In each of the figures, the drive mechanism of the product pushing device is housed in a lower case 32 constituting the lower part of the vending machine. Then, the upper surface plate 32a of the lower case 32
Is the support surface of the product 6, and the upper surface plate 32
The side wall 33 rises up from the edge of a, and the inside of the side wall 33 is a product storage section 34.

【００２６】商品収納部３４は、前コラム３６と後コラ
ム３７とに分けられている。また、側壁３３の下部一側
に開口が形成され、これが商品６の排出口３８とされて
いる。本実施例においてこの排出口３８は前コラム３６
の前端位置に１箇所のみ設けられている。また、前コラ
ム３６の商品支持面３９は、商品６の高さ（厚さ）より
も小さい高さ範囲で後コラム３７の商品支持面３９ａよ
りも高く設けられていて、前コラム３６と後コラム３７
との間は緩やかな傾斜面３９ｂで接続されている。The product storage section 34 is divided into a front column 36 and a rear column 37. Further, an opening is formed on one side of the lower part of the side wall 33, and this serves as an outlet 38 for the product 6. In this embodiment, the outlet 38 is connected to the front column 36.
Is provided only at the front end position of. The product support surface 39 of the front column 36 is provided higher than the product support surface 39a of the rear column 37 in a height range smaller than the height (thickness) of the product 6, and the front column 36 and the rear column 37
Are connected by a gentle inclined surface 39b.

【００２７】上面板３２ａには、商品６の押出し方向に
沿って開口３２ｂが形成されており、この開口３２ｂを
通って下部ケース３２内から前コラム用プッシャ４０と
後コラム用プッシャ４１が商品収納部３４に突出してい
る。An opening 32b is formed in the upper surface plate 32a along the direction in which the product 6 is pushed out. Through the opening 32b, the front column pusher 40 and the rear column pusher 41 are stored in the lower case 32 from the inside. It protrudes into the part 34.

【００２８】下部ケース３２内には略図的に示されるよ
うに同一ピッチの正逆ネジ溝を有する第１ナピアネジ４
２と第２ナピアネジ４３が平行に配設されていて、前コ
ラム用プッシャ４０は第１ナピアネジ４２に螺合された
スライダ４４に連動連結されて、図２の実線と２点鎖線
の間を移動して前コラム３６内の商品６を排出口３８か
ら押出す。後コラム用プッシャ４１は第２ナピアネジ４
３に螺合されたスライダ４５に連動連結されて、図３の
実線と２点鎖線の間を移動して後コラム３７内の商品６
を前コラム３６に押出す。In the lower case 32, a first napier screw 4 having forward and reverse thread grooves of the same pitch as shown schematically is shown.
2 and the second napier screw 43 are arranged in parallel, and the front column pusher 40 is interlockingly connected to the slider 44 screwed to the first napier screw 42, and moves between the solid line and the two-dot chain line in FIG. The product 6 in the front column 36 is extruded from the outlet 38. The rear column pusher 41 is the second napier screw 4
3 and moves between the solid line and the two-dot chain line in FIG.
To the front column 36.

【００２９】さらに説明すると、第１ナピアネジ４２と
第２ナピアネジ４３の両端の支軸４２ａ，４３ａは下部
ケース３２の両端側壁３２ｃに支持されていて、一方の
支軸に歯車４６，４７が固着されており、各歯車４６，
４７は、下部ケース２２の端部の歯車ケース４８内に納
められた減速歯車機構４９（図９に示す）により同期し
て同一方向に連動回転するように構成されている。この
減速歯車機構４９には下部ケース３２内に設置されたモ
ータ５０がその出力歯車５０ａを介して連動連結されて
いる（詳細は後述する）。More specifically, the support shafts 42a and 43a at both ends of the first and second napier screws 42 and 43 are supported by both side walls 32c of the lower case 32, and the gears 46 and 47 are fixed to one of the support shafts. And each gear 46,
47 is configured to be synchronously rotated in the same direction by a reduction gear mechanism 49 (shown in FIG. 9) housed in a gear case 48 at the end of the lower case 22. A motor 50 installed in the lower case 32 is linked to the reduction gear mechanism 49 via an output gear 50a (the details will be described later).

【００３０】前コラム用プッシャ４０は、略「く」の字
状に曲げられていて、その基端部には軸受筒５１を有
し、この軸受筒５１が第１ナピアネジ４２のスライダ４
４から突出する軸受部材４４ａに設けた支軸５２に嵌合
されていて、かつ支軸５２に巻回したバネ５３により、
この支軸５２を中心として前コラム用プッシャ４０に図
２において反時計方向の弱い回転力が付勢されている。The front column pusher 40 is bent in a substantially "U" shape, and has a bearing tube 51 at the base end thereof. The bearing tube 51 is attached to the slider 4 of the first napier screw 42.
A spring 53 fitted around the support shaft 52 provided on the bearing member 44a protruding from the support shaft 4 and wound around the support shaft 52,
A weak counterclockwise rotational force in FIG. 2 is applied to the front column pusher 40 about the support shaft 52.

【００３１】また、前コラム用プッシャ４０の軸受筒５
１にはストッパー面５１ａが形成されていて、このスト
ッパー面５１ａが軸受板４４ａのストッパー面４４ｂと
係合することにより、バネ付勢された前コラム用プッシ
ャー４０が、その先端部が垂直に位置したところで反時
計方向の回転が制止される構成となっている。The bearing cylinder 5 of the front column pusher 40
1, a stopper surface 51a is formed. The stopper surface 51a is engaged with the stopper surface 44b of the bearing plate 44a, so that the front column pusher 40, which is biased by spring, is positioned vertically at its tip. Then, the counterclockwise rotation is stopped.

【００３２】さらに、前コラム用プッシャ４０を支持す
るスライダ４４には、当該前コラム用プッシャ４０の商
品押出し方向に対して後側に、側面から見て略鉤形の押
戻し部材３５が設けられている。この押戻し部材３５の
高さは、図２に示されるように前コラム３６の商品支持
面３９ａよりも低い位置にあり、かつ後コラム３７の商
品支持面３９ａよりも高く設けられている。Further, the slider 44 supporting the front column pusher 40 is provided with a substantially hook-shaped push-back member 35 as viewed from the side, on the rear side with respect to the product pushing direction of the front column pusher 40. ing. The height of the push-back member 35 is lower than the product support surface 39a of the front column 36 and higher than the product support surface 39a of the rear column 37, as shown in FIG.

【００３３】上記の構成によると、第１ナピアネジ４２
が回転し、前コラム用プッシャ４０が図２の２点鎖線か
ら実線の位置に前進移動するとき、プッシャ４０の垂直
部が前コラム３６内の商品６の後部を押して排出口３８
から押出す。このとき２つのストッパー面５１ａ，４４
ｂ同士が係合していることにより前コラム用プッシャ４
０は後に倒れないで商品６を押出すことができる。According to the above configuration, the first napier screw 42
When the front column pusher 40 moves forward from the two-dot chain line to the position indicated by the solid line in FIG. 2, the vertical portion of the pusher 40 pushes the rear portion of the product 6 in the front column 36 and the outlet 38
Extrude from At this time, the two stopper surfaces 51a, 44
b, the front column pushers 4
0 can extrude the product 6 without falling down later.

【００３４】前コラム用プッシャ４０が商品６の押出し
終了の位置（図２の実線位置）まで移動したとき、この
プッシャ４０と一体のスライダ４４の係合部が第１ナピ
アネジ４２の左右旋回のネジ溝の一方から他方の溝に移
り変わり、Ｕターンしてスライダ４４が後退移動する。
このとき、前コラム用プッシャ４０は、前コラム３６内
の最下段に落下した次の商品６の下面に当ってバネ５３
に抗して支軸５２を中心に図において時計方向に回転し
て倒れ、プッシャ先端が商品６の下側に逃れて図２の点
線状態となってスムーズに後退することができる。When the pusher 40 for the front column has moved to the position where the extrusion of the product 6 has been completed (the position indicated by the solid line in FIG. 2), the engaging portion of the slider 44 integrated with the pusher 40 is the left-right turning screw of the first napier screw 42. The transition from one of the grooves to the other groove is made, and the slider 44 makes a U-turn and moves backward.
At this time, the front column pusher 40 hits the lower surface of the next product 6 that has fallen to the lowest stage in the front column 36, and the spring 53
2, the tip of the pusher escapes to the lower side of the product 6 to be in a dotted line state in FIG. 2 and can smoothly retreat.

【００３５】前コラム用プッシャ４０が後退し、その先
端が商品６の下部後端から外れることにより、バネ５３
の力で前コラム用プッシャ４０は反時計方向に回動して
起き上り、再び前コラム３６内の商品６を押出す初期位
置の姿勢に復帰できる。When the front column pusher 40 retreats and its front end comes off the lower rear end of the product 6, the spring 53
With this force, the front column pusher 40 rotates counterclockwise and rises, and can return to the initial position for pushing out the product 6 in the front column 36 again.

【００３６】またこのとき、スライダ４４に設けられて
いて前コラム用プッシャ４０と一体に移動する押戻し部
材３５が、前コラム３６の商品支持面３９ａの下を後退
した後、傾斜面３９ｂの位置で開口３２ｂから上方に突
出し、さらに少し後退するときは、後コラム３７の商品
支持面３９ａよりも高い位置にある。したがって、この
押戻し部材３５が後コラム３７内の最下段の商品６と係
合して、この商品６を定位置より少し後退させる。それ
により、前コラム３６と後コラム３７内に殆ど接した状
態で積載されている各商品列の最下段の商品の間に間隙
７５が形成され、この間隙７５を介して前コラム用プッ
シャ４０は円滑かつ確実に初期位置に上動復帰できる。At this time, the push-back member 35 provided on the slider 44 and moving integrally with the front column pusher 40 retreats below the product support surface 39a of the front column 36, and then moves to the position of the inclined surface 39b. When it protrudes upward from the opening 32b and further retreats a little, it is at a position higher than the product support surface 39a of the rear column 37. Therefore, the push-back member 35 is engaged with the lowest product 6 in the rear column 37, and the product 6 is slightly retracted from the home position. As a result, a gap 75 is formed between the lowermost products of each product row stacked in a state of being almost in contact with the front column 36 and the rear column 37, and the front column pusher 40 is formed through the gap 75. It can smoothly and reliably return to the initial position.

【００３７】また、前コラム用プッシャ４０が所定の位
置に後退した後、第１ナピアネジ４２が連続回転すると
きはスライダ４４の係合部は左右旋回の一方のネジ溝か
ら他方のネジ溝に移り、再び前述移動できる。When the first napier screw 42 continuously rotates after the front column pusher 40 has retreated to a predetermined position, the engaging portion of the slider 44 shifts from one of the left and right turning screw grooves to the other screw groove. Can be moved again.

【００３８】次に後コラム用プッシャ４１について説明
する。後コラム用プッシャ４１は第２ナピアネジ４３に
螺合するスライダ４５に、ナピアネジの軸線と直向する
方向に可動的に取付けられ、後コラム３７内に下方から
出没自在に設けられている。Next, the rear column pusher 41 will be described. The rear column pusher 41 is movably attached to a slider 45 screwed to the second napier screw 43 in a direction perpendicular to the axis of the napier screw, and is provided in the rear column 37 so as to be able to protrude and retract from below.

【００３９】まず、図８によって説明すると、スライダ
４５の上部本体４５ａには第２ナピアネジ４３の螺合す
るナット孔５３が形成されている。スライダ４５の上部
本体４５ａから側板４５ｂが垂下しており、側板４５ｂ
の下端部５４及び上部本体４５ａに支持されて２本のガ
イド軸５５ａ，５５ｂが平行に立上がっている。後コラ
ム用プッシャ４１は、その下部に水平部４１ａと側板部
４１ｂを一体に有している。そして、２本のガイド軸５
５ａ，５５ｂの一方の軸５５ａは水平部４１ａと側板部
４１ｂに形成された上下のガイド孔５６に嵌合してお
り、他方の軸５５ｂは水平部４１ａに形成されたガイド
孔５７に嵌合している。First, referring to FIG. 8, a nut hole 53 into which the second Napier screw 43 is screwed is formed in the upper body 45a of the slider 45. A side plate 45b hangs down from an upper body 45a of the slider 45, and the side plate 45b
The two guide shafts 55a and 55b are supported by the lower end portion 54 and the upper main body 45a and stand in parallel. The rear column pusher 41 integrally has a horizontal portion 41a and a side plate portion 41b at a lower portion thereof. And two guide shafts 5
One shaft 55a of 5a and 55b is fitted in upper and lower guide holes 56 formed in the horizontal portion 41a and the side plate portion 41b, and the other shaft 55b is fitted in a guide hole 57 formed in the horizontal portion 41a. are doing.

【００４０】後コラム用プッシャ４１の側部の係合孔５
８とスライダ４５の下部の係合孔５９の間に第１バネ６
０が張設されている。したがって、後コラム用プッシャ
４１は、第１バネ６０で下方に引かれていて、２本のガ
イド軸５５ａ，５５ｂに沿って昇降でき、かつ水平部４
１ａがスライダ４５の上部本体４５ａの平面４５ｃに当
ることによってその下動が規制されている。The engaging hole 5 on the side of the rear column pusher 41
Between the first spring 6 and the engagement hole 59 in the lower part of the slider 45.
0 is stretched. Therefore, the rear column pusher 41 is pulled downward by the first spring 60, and can be moved up and down along the two guide shafts 55a and 55b.
The downward movement of the slider 45 is restricted by the flat surface 45c of the upper body 45a of the slider 45.

【００４１】上記後コラム用プッシャ４１を第１バネ６
０の索引力に抗して持上げるのはレバー６２である。こ
のレバー６２の一端は、支軸６３をスライダ４５の側部
の軸孔６４に挿入することにより当該スライダ４５に枢
支されている。レバー６２の先端には長孔６５が形成さ
れていて、この長孔６５に後コラム用プッシャ４１の下
方側面に突設されたピン６６が係合している。The rear column pusher 41 is connected to the first spring 6.
It is the lever 62 that lifts against the zero indexing force. One end of the lever 62 is pivotally supported by the slider 45 by inserting a support shaft 63 into a shaft hole 64 on the side of the slider 45. A long hole 65 is formed at the tip of the lever 62, and a pin 66 protruding from the lower side surface of the rear column pusher 41 is engaged with the long hole 65.

【００４２】レバー６２の支軸６３の斜め上方には作用
ピン６７が突出している。この作用ピン６７はスライダ
４５が第２ナピアネジ４３に沿って所定位置まで後退し
たとき、図１に示すように下部ケース３２の内側壁に設
けられた係合片６８と係合し、この状態でスライダ４５
がさらに後退することにより、レバー６２は図６で時計
方向に回動する。そして、長孔６５にピン６６が係合し
ていることにより後コラム用プッシャ４１は第１バネ６
０の索引力に抗して上方に持上げられる。An operation pin 67 projects obliquely above the support shaft 63 of the lever 62. When the slider 45 retreats to a predetermined position along the second Napier screw 43, the action pin 67 engages with an engagement piece 68 provided on the inner side wall of the lower case 32 as shown in FIG. Slider 45
Is further retracted, the lever 62 rotates clockwise in FIG. Since the pin 66 is engaged with the long hole 65, the rear column pusher 41 is moved by the first spring 6.
It is lifted upward against a zero indexing force.

【００４３】また、スライダ４５の側面には、後コラム
用プッシャ４１が上動した状態を保持するロック手段７
０が設けられている。このロック手段７０は、スライダ
４５の下方側部に設けられた軸孔７２に挿入されている
支軸７４に枢支された揺動レバー７１で構成されてい
る。この揺動レバー７１の一端７１ａとスライダ４５の
側部の係合孔７６との間に第２バネ７７を張設すること
により、揺動レバー７１に図８，図５において支軸７４
を中心に反時計方向の回動力が付勢されていて、上記第
２バネ７７の作用で揺動レバー７１の係合縁７１ｂを後
コラム用プッシャ４１の係合段部７８に係合させるよう
になっている。A locking means 7 is provided on the side surface of the slider 45 for holding the rear column pusher 41 in an up state.
0 is provided. The locking means 70 is constituted by a swing lever 71 pivotally supported by a support shaft 74 inserted into a shaft hole 72 provided on the lower side of the slider 45. By extending a second spring 77 between one end 71a of the swing lever 71 and an engagement hole 76 on the side of the slider 45, the swing lever 71 is provided with a support shaft 74 in FIGS.
Is rotated counterclockwise around the center, and the engagement edge 71b of the swing lever 71 is engaged with the engagement step portion 78 of the rear column pusher 41 by the action of the second spring 77. It has become.

【００４４】つぎに、図１，図３，図４に示されるよう
に、下部ケース３２の内側壁にはロック解除レバー８０
が支軸８１を中心に所定角度回動自在に枢支されてい
て、かつバネ８２により図３，図４で時計方向に回動付
勢されている。Next, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the unlocking lever 80 is provided on the inner side wall of the lower case 32.
Are pivotally supported by a predetermined angle about a support shaft 81, and are urged to rotate clockwise in FIGS.

【００４５】そして、図３，図４の鎖線位置で、スライ
ダ４５と一体に左移動する揺動レバー７１に設けられた
係合ピン９０がロック解除レバー８０の先端に当り、揺
動レバー７１がバネ８２に抗して支軸８１を中心に所定
角度時計方向に回転し、係合縁７１ｂが後コラム用プッ
シャ４１の係合段部７８から外れる（ロック解除）。そ
れにより第１バネ６０の弾性力で後コラム用プッシャ４
１は図３，図４の鎖線の位置に下降する。この下降位置
を保って後コラム用プッシャ４１はスライダー４５と一
体に後コラム３７内の商品６の下側を通って後退（左移
動）する。3 and 4, the engaging pin 90 provided on the swing lever 71 which moves leftward integrally with the slider 45 hits the tip of the lock release lever 80, and the swing lever 71 The engaging edge 71b is rotated clockwise around the support shaft 81 by a predetermined angle against the spring 82, and the engaging edge 71b is disengaged from the engaging step portion 78 of the rear column pusher 41 (unlocked). As a result, the elastic force of the first spring 60 causes the pusher 4 for the rear column.
1 descends to the position of the chain line in FIGS. With this lowered position, the rear column pusher 41 retreats (moves to the left) integrally with the slider 45 through the lower side of the product 6 in the rear column 37.

【００４６】さらに、下部ケース３２の内側壁に後コラ
ム用プッシャ４１が所定の位置に後退したとき作動する
ロック操作手段８３が設けられている。このロック操作
手段８３は下部ケース３２の内側壁に支軸８７を介して
支持された略円板状の回転板８５を主たる構成部品とし
て構成されている。この回転板８５にはそれぞれ深さを
大小異ならしめて半径方向に設けられた複数のガイド溝
８６ａとストッパ溝８６ｂが一定の角度で交互に設けら
れている。Further, on the inner side wall of the lower case 32, there is provided a lock operating means 83 which operates when the rear column pusher 41 is retracted to a predetermined position. The lock operation means 83 is constituted by a substantially disk-shaped rotating plate 85 supported on the inner side wall of the lower case 32 via a support shaft 87 as a main component. The rotating plate 85 is provided with a plurality of guide grooves 86a and stopper grooves 86b which are provided in the radial direction with the depths being different from each other at a constant angle.

【００４７】図５，図６，図７によってさらに説明する
と、上記の回転板８５のガイド溝８６ａとストッパ溝８
６ｂには、それぞれ異なる方向からストッパバネ板８８
と送りバネ板８９が係脱自在に係合している。送りバネ
板８９はスライダ４５の下部一側に設けられていて、当
該送りバネ板８９がスライダ４５と一体に後退（図５に
おいて左移動）するとき、バネ段部８９ａが上記ガイド
溝８６ａ又はストッパ溝８６ｂと係合して通過し、回転
板８５をガイド溝８６ａとストッパ溝８６ｂの配設角度
（つまり、図示例では６０°）だけ時計方向に回転させ
る。5, 6, and 7, the guide groove 86a and the stopper groove 8 of the rotary plate 85 will be described.
6b are provided with stopper spring plates 88 from different directions.
And the feed spring plate 89 are engaged removably. The feed spring plate 89 is provided on one lower side of the slider 45, and when the feed spring plate 89 retreats integrally with the slider 45 (moves to the left in FIG. 5), the spring stepped portion 89a engages with the guide groove 86a or the stopper. The rotating plate 85 is rotated in the clockwise direction by the angle at which the guide groove 86a and the stopper groove 86b are arranged (that is, 60 ° in the illustrated example).

【００４８】ストッパバネ板８８は上記回転板８５の図
５において反時計方向の回転を阻止する。つまり、送り
バネ板８９が後退限界まで後退し、再び前進するとき、
この送りバネ板８９により回転板８５には反時計方向の
回転力が作用するが、このときストッパバネ板８８のバ
ネ段部８８ａがガイド溝８６ａ又はストッパ溝８６ｂと
係合し、回転板８５の反時計方向の回転を阻止する。そ
れにより上記送りバネ板８９はその弾性で下方に撓み、
ガイド溝８６ａ又はストッパ溝８６ｂから脱出し、回転
板８５の外周縁をスライドして前方に移動できる。The stopper spring plate 88 prevents the rotation plate 85 from rotating counterclockwise in FIG. That is, when the feed spring plate 89 retreats to the retreat limit and moves forward again,
A counterclockwise rotation force acts on the rotary plate 85 by the feed spring plate 89. At this time, the spring step 88a of the stopper spring plate 88 engages with the guide groove 86a or the stopper groove 86b, and Prevent clockwise rotation. Thereby, the feed spring plate 89 bends downward due to its elasticity,
The user can escape from the guide groove 86a or the stopper groove 86b and slide the outer peripheral edge of the rotating plate 85 to move forward.

【００４９】さらに、送りバネ板８９が図６又は図７に
示す位置（つまり、後退限界）まで後退したとき、揺動
レバー７１の支軸７４の斜め上方に設けられた係合ピン
９０が図６に示すガイド溝８６ａ又は図７に示すストッ
パ溝８６ｂに嵌合する。Further, when the feed spring plate 89 is retracted to the position shown in FIG. 6 or FIG. 7 (that is, the retreat limit), an engaging pin 90 provided obliquely above the support shaft 74 of the swing lever 71 is shown. 6 or the stopper groove 86b shown in FIG.

【００５０】係合ピン９０が溝の深いガイド溝８６ａに
嵌合するときは、揺動レバー７１は図７の回動位置のま
まであり、したがって、係合端縁７１ｂは後コラム用プ
ッシャ４１の係合段部７８に係合したままである。これ
に対し、係合ピン９０が溝の浅いストッパ溝８６ｂに係
合するときは、スライダ４５が後退限界まで後退すると
き、揺動レバー７１は支軸７４を中心として第２バネ７
７に抗して図６において時計方向に揺動しする。それに
より揺動レバー７１の係合端縁７１ｂは後コラム用プッ
シャ４１の係合段部７８から外れ、当該コラム用プッシ
ャ４１は第１バネ６０のバネ力で下る。When the engaging pin 90 is fitted into the deep guide groove 86a, the swing lever 71 remains at the pivot position shown in FIG. 7, so that the engaging edge 71b becomes the rear column pusher 41. Remains engaged with the engaging step portion 78 of FIG. On the other hand, when the engaging pin 90 engages with the stopper groove 86b having a shallow groove, when the slider 45 retreats to the retreat limit, the swing lever 71 moves the second spring 7 around the support shaft 74.
6 swings clockwise in FIG. As a result, the engagement edge 71b of the swing lever 71 is disengaged from the engagement step portion 78 of the rear column pusher 41, and the column pusher 41 is lowered by the spring force of the first spring 60.

【００５１】上記図５，図６，図７に示される後コラム
用プッシャ４１の動作をまとめると、まずスライダ４５
が第２ナピアネジ４３に沿って後退限界まで後退したと
き、レバー６２に設けられた作用ピン６７が係合片６８
に係合し、当該レバー６２を介して後コラム用プッシャ
４１は必ず１回の持上がり動作を行なう。また、スライ
ダ４５が再び前進し、作用ピン６７が係合片６８から離
れると同時に後コラム用プッシャ４１は第１バネ６０の
バネ力で下降しようとする。The operation of the rear column pusher 41 shown in FIGS. 5, 6, and 7 is summarized as follows.
Is retracted to the retreat limit along the second napier screw 43, the action pin 67 provided on the lever 62 is
, And the rear column pusher 41 always performs one lifting operation via the lever 62. At the same time, the slider 45 moves forward again, and the action pin 67 separates from the engagement piece 68, and at the same time, the rear column pusher 41 tries to descend by the spring force of the first spring 60.

【００５２】このとき、図７に示すように揺動レバー７
１の係合ピン９０が回転板８５のガイド溝８６ａに嵌合
しているときは、当該揺動レバー７１は第２バネ７７の
バネ力で同図のように左に回動位置していて、係合端縁
７１ｂが係合段部７８と係合しており、後コラム用プッ
シャ４１は下降が阻止される。したがって、このとき
は、後コラム用プッシャ４１は持上がったまま前進し、
後コラム３７内の最下段の商品６を前コラム３６に押出
す。At this time, as shown in FIG.
When the first engaging pin 90 is fitted in the guide groove 86a of the rotary plate 85, the swing lever 71 is rotated leftward by the spring force of the second spring 77 as shown in FIG. , The engagement edge 71b is engaged with the engagement step portion 78, and the rear column pusher 41 is prevented from descending. Therefore, at this time, the rear column pusher 41 moves forward while being lifted,
The lowermost product 6 in the rear column 37 is pushed out to the front column 36.

【００５３】一方、図６に示すよう係合ピン９０が回転
板８５のストッパ溝８６ｂに嵌合しているときは、揺動
レバー７１は同図のように右に回動していて、係合端縁
７１ｂが係合段部７８から外れており、後コラム用プッ
シャ４１は下降できる。したがって、このときは後コラ
ム用プッシャ４１は後コラム３７内の最下段の商品６の
下側を通って前進する。On the other hand, when the engaging pin 90 is fitted in the stopper groove 86b of the rotary plate 85 as shown in FIG. 6, the swing lever 71 is rotated rightward as shown in FIG. The mating edge 71b is disengaged from the engagement step 78, and the rear column pusher 41 can be lowered. Therefore, at this time, the rear column pusher 41 moves forward under the lowermost commodity 6 in the rear column 37.

【００５４】このようにして、後コラム用プッシャ４１
のスライダ４５が一回後退し、再び前進するとき、回転
板８５が６０°間欠回転すると共に、この回転板８５に
溝の深さが大小異なるガイド溝８６ａとストッパ溝８６
ｂが交互に設けられていることにより、後コラム用プッ
シャ４１は後退−前進−後退−前進の２サイクル動作に
おいて、第１サイクル動作では持上がったまま前進し、
第２サイクル動作では下って前進（つまり、１回は商品
押出し動作を休む）することになる。In this manner, the rear column pusher 41
When the slider 45 retreats once and moves forward again, the rotating plate 85 intermittently rotates by 60 °, and the rotating plate 85 has a guide groove 86a and a stopper groove 86 of different groove depths.
Since the b is provided alternately, the pusher 41 for the rear column moves forward while being lifted in the first cycle operation in the backward-forward-forward-backward-forward two-cycle operation,
In the second cycle operation, the vehicle moves down (that is, once stops the product pushing operation).

【００５５】上記の動作により、前コラム用プッシャ４
０と後コラム用プッシャ４１は同期して前後往復移動し
ながら、前コラム用プッシャ４０が毎回前コラム３６内
の商品６を排出口７に押し出すのに対し、後コラム用プ
ッシャ４１は２回の往復動作で１回だけ後コラム３７内
の商品６を前コラム３６に押出すことができる。よっ
て、商品収納部３４を全体でみた場合、前コラム３６内
の商品６と後コラムの商品を交互に排出口７に押出すこ
とができる。By the above operation, the front column pusher 4
While the front and rear column pushers 41 move back and forth in synchronization with each other, the front column pusher 40 pushes out the product 6 in the front column 36 to the discharge port 7 each time, whereas the rear column pusher 41 moves twice. The product 6 in the rear column 37 can be pushed out to the front column 36 only once by the reciprocating operation. Therefore, when the product storage section 34 is viewed as a whole, the products 6 in the front column 36 and the products in the rear column 36 can be alternately pushed out to the outlet 7.

【００５６】また図９に示すように、下部ケース３２の
一端に設けられたギヤボックス４８内において、第１，
第２ナピアネジ４２，４３の軸端に設けられた歯車４
６，４７は中間歯車７３と噛合している。第２ナピアネ
ジ４３の歯車４７には複数の減速歯車機構４９を介して
モータ５０の出力歯車５０ａが連動しており、このモー
タ５０により第１，第２ナピアネジ４３，４３は同一方
向に同一スピードで回転できる。Further, as shown in FIG. 9, in a gear box 48 provided at one end of the lower case 32,
Gears 4 provided at the shaft ends of the second napier screws 42 and 43
6, 47 mesh with the intermediate gear 73. An output gear 50a of a motor 50 is linked to a gear 47 of the second napier screw 43 via a plurality of reduction gear mechanisms 49, and the first and second napier screws 43, 43 are driven by the motor 50 in the same direction at the same speed. Can rotate.

【００５７】本実施例の駆動機構によると、上記のよう
に第１，第２ナピアネジ４２，４３の連続回転で、各ス
ライダ４４，４５が往復移動し、それに伴ない前コラム
用プッシャ４０と後コラム用プッシャ４１は、前コラム
３６内の商品６と後コラム３７内の商品６を前方に押出
し、その後各コラムの商品６の下側を通って後退し、再
び最初の押出し位置に上動復帰する動作を繰返す。ま
た、第１，第２ナピアネジ４２，４３のネジ溝のそれぞ
れの旋回ピッチは同一ピッチに設けられていて、前コラ
ム用プッシャ４０および、後コラム用プッシャ４１は同
期して前後に往復移動を行ない、このとき両プッシャに
次に述べるシーケンス動作を行なわせることができる。According to the drive mechanism of this embodiment, the sliders 44 and 45 reciprocate with the continuous rotation of the first and second napier screws 42 and 43 as described above, and the pusher 40 for the front column and the rear The column pusher 41 pushes the product 6 in the front column 36 and the product 6 in the rear column 37 forward, then retreats through the lower side of the product 6 in each column, and returns to the first pushing position again. Repeat the operation of The turning pitches of the thread grooves of the first and second napier screws 42 and 43 are provided at the same pitch, and the front column pusher 40 and the rear column pusher 41 reciprocate back and forth in synchronization. At this time, both pushers can perform the following sequence operation.

【００５８】図１０，図１１，図１２は本実施例に係る
商品押出し装置のシーケンスを示す図である。［０］は
前コラム用プッシャ４０と後コラム用プッシャ４１の待
機位置を示し、［１］，［２］，［３］において前コラ
ム用プッシャ４０と後コラム用プッシャ４１が同期して
前進し、商品６を押出す、［４］，［５］，［６］にお
いて、前コラム用プッシャ４０と後コラム用プッシャ４
１が下降し、それぞれ商品６の下側を通って後退する。
またこのとき、押戻し部材３５が後コラム３７内の最下
段の商品６を少し後退させ、前コラムと後コラムの商品
６の間に隙間７５を作り、［７］において前コラム用プ
ッシャ４０はこの隙間７５を介してスムーズに持上がる
ことができる。一方、後コラム用プッシャ４１は下降し
たままである。以上で１回の押出し動作が終了する。FIGS. 10, 11, and 12 are diagrams showing the sequence of the product extruder according to the present embodiment. [0] indicates the standby position of the front column pusher 40 and the rear column pusher 41. In [1], [2], and [3], the front column pusher 40 and the rear column pusher 41 advance in synchronization. And extruding the product 6. In [4], [5] and [6], the front column pusher 40 and the rear column pusher 4
1 descend and each retreat through the underside of the product 6.
Also, at this time, the push-back member 35 slightly retreats the lowermost product 6 in the rear column 37 to form a gap 75 between the front column and the product 6 in the rear column. Lifting can be performed smoothly through the gap 75. On the other hand, the rear column pusher 41 remains lowered. Thus, one extrusion operation is completed.

【００５９】次回の押出し動作は、この［７］の状態か
らスタートし、または２個以上を連続で押出す場合には
連続して動作し、［１０］で商品６を送り出す。このと
き、後コラム用プッシャ４１は商品６の下側を通って前
進移動している。つづいて、［１１］において前コラム
用プッシャ４０は下降し、［１２］において、前コラム
用プッシャ４０と後コラム用プッシャ４１は同期して後
退する。The next extruding operation starts from the state [7], or operates continuously when two or more pieces are continuously extruded, and sends out the product 6 at [10]. At this time, the rear column pusher 41 is moving forward below the product 6. Subsequently, in [11], the front column pusher 40 descends, and in [12], the front column pusher 40 and the rear column pusher 41 retreat in synchronization.

【００６０】［１３］において前コラム用プッシャ４０
と後コラム用プッシャ４１は同時に上動し、初期位置に
復帰する。In [13], the front column pusher 40
And the rear column pusher 41 simultaneously move upward and return to the initial position.

【００６１】つまり、本実施例では、後コラム用プッシ
ャ４１が１回の商品押出し動作を行なうとき、前コラム
用プッシャ４０が２回の商品押出し動作を行ない、それ
により前コラム３６と後コラム３７の各商品６を交互に
排出口３８に押出し可能となっている。That is, in this embodiment, when the rear column pusher 41 performs one product pushing operation, the front column pusher 40 performs two product pushing operations, whereby the front column 36 and the rear column 37 are moved. Can be alternately extruded to the outlet 38.

【００６２】なお、本発明は実施例に限定されず、適宜
構成を変更して構わない。例えば、後コラム用プッシャ
４１を前コラム用プッシャ４２と同じ回転構造とし、こ
れにロック作動機構とロック解除機構を組合わせること
ができる。また、第１、第２ナピアネジ４２，４３に代
えて回転速度が適宜に設定された正逆回転ネジを使用す
ることもできる。The present invention is not limited to the embodiment, and the configuration may be changed as appropriate. For example, the rear column pusher 41 has the same rotating structure as the front column pusher 42, and a lock operating mechanism and a lock release mechanism can be combined with this. Further, instead of the first and second napier screws 42 and 43, a forward / reverse rotation screw whose rotation speed is appropriately set may be used.

【００６３】[0063]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると複
数コラムを有する商品収納部に収納された商品を、１つ
の商品排出部から押出すことにより、従来の複数シュー
タを１つにできて商品収納スペースは十分大きくとり、
なおかつ自動販売機の奥行きを少なくし、薄型化するこ
とができる。しかも複数コラムの各商品は個別プッシャ
ーで押出されるから、商品が商品を押出すことがなく、
商品が傷つかないという効果がある。As described above, according to the present invention, by extruding a product stored in a product storage section having a plurality of columns from one product discharge section, the conventional plurality of shooters can be integrated into one. The product storage space is large enough,
Further, the depth of the vending machine can be reduced and the vending machine can be made thinner. Moreover, since each product in multiple columns is extruded with an individual pusher, the product does not extrude the product,
There is an effect that the product is not damaged.

【００６４】[0064]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施例に係る商品押出し装置の前コラムの各
プッシャの駆動機構の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a drive mechanism of each pusher of a front column of a product pushing device according to the present embodiment.

【図２】前コラム用プッシャの駆動機構部を示す側面図
である。FIG. 2 is a side view showing a drive mechanism of the front column pusher.

【図３】後コラム用プッシャの第１動作時の駆動機構部
を示す側面説明図である。FIG. 3 is an explanatory side view showing a driving mechanism during a first operation of a rear column pusher.

【図４】後コラム用プッシャの第２動作時の駆動機構部
を示す側面説明図である。FIG. 4 is an explanatory side view showing the drive mechanism during the second operation of the rear column pusher.

【図５】後コラム用プッシャの駆動機構部の詳細図であ
る。FIG. 5 is a detailed view of a driving mechanism of the rear column pusher.

【図６】後コラム用プッシャの駆動機構部の詳細図であ
る。FIG. 6 is a detailed view of a driving mechanism of the rear column pusher.

【図７】後コラム用プッシャの駆動機構部の詳細図であ
る。FIG. 7 is a detailed view of a drive mechanism of the rear column pusher.

【図８】後コラム用プッシャの分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of a rear column pusher.

【図９】第１，第２のナピアネジの駆動歯車機構の説明
図である。FIG. 9 is an explanatory view of a drive gear mechanism of the first and second napier screws.

【図１０】商品押出し過程のシーケンスを示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing a sequence of a product extruding process.

【図１１】商品押出し過程のシーケンスを示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing a sequence of a product pushing process.

【図１２】商品押出し過程のシーケンスを示す図であ
る。FIG. 12 is a diagram showing a sequence of a product pushing process.

【図１３】第１従来例の商品押出し装置の第１動作時の
説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a first conventional example of a product extruder at the time of a first operation.

【図１４】同じく第２動作時の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a second operation.

【図１５】同じく第３動作時の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of the third operation.

【図１６】第１従来例の駆動装置の斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of a driving device of a first conventional example.

【図１７】第２従来例の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of a second conventional example.

【符号の説明】 ６…商品、３１…下部ケース、３４…商品収納部、３５
…押戻し部材、３６…前コラム、３７…後コラム、３８
…排出口、４０…前コラム用プッシャ、４１…後コラム
用プッシャ、４２…第１ナビアネジ、４３…第２ナピア
ネジ、４４…スライダー、４５…スライダ、４６，４７
…歯車、４９…減速歯車機構、５０…モータ、５１…軸
受筒、５６…レバー、６０…第１バネ、６２…レバー、
６７…作用ピン、６８…係合片、７０…ロック、７１…
揺動レバー、７７…第２バネ、８３…ロック操作手段、
８５…回転板、８６ａ…ガイド溝、８６ｂ…ストッパ
溝、９０…係合ピン。[Explanation of Signs] 6 ... commodity, 31 ... lower case, 34 ... commodity storage unit, 35
... Push-back member, 36 ... Front column, 37 ... Rear column, 38
... Discharge port, 40 ... Pusher for front column, 41 ... Pusher for rear column, 42 ... First navia screw, 43 ... Second napier screw, 44 ... Slider, 45 ... Slider, 46, 47
... Gear, 49 ... Reduction gear mechanism, 50 ... Motor, 51 ... Bearing cylinder, 56 ... Lever, 60 ... First spring, 62 ... Lever,
67 ... working pin, 68 ... engaging piece, 70 ... lock, 71 ...
Swing lever, 77: second spring, 83: lock operating means,
85: rotating plate, 86a: guide groove, 86b: stopper groove, 90: engaging pin.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−157089（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−110898（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−110586（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/18 G07F 11/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-55-157089 (JP, A) JP-A-52-110898 (JP, U) JP-A-3-110586 (JP, U) (58) Investigation Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) G07F 11/18 G07F 11/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 商品収納部に前コラムと後コラムを有
し、各コラム内に積載された商品を最下段の商品から１
個ずつ前コラム、後コラムの順に排出口に押出す自動販
売機の商品押出し装置において、 それぞれ平行に配設された外周にねじ溝を有する駆動軸
に螺合されるスライダに設けられていて、商品の押出し
後、各コラム内の最下段の商品の下側を後退して初期位
置に復帰可能に設けられている前コラム用プッシャ及び
後コラム用プッシャと、下方向にバネ付勢されて上下動
可能に設けられている前記後コラム用プッシャを支持す
る前記スライダに設けられており、当該後コラム用プッ
シャが持上げられたときその下動を阻止するロック手段
と、当該後コラム用プッシャが後コラムの商品を押出し
た後前記ロック手段のロックを解除するロック解除手段
と、前記後コラム用プッシャの後退終期位置において、
当該プッシャの後退動作によって前記後コラム用プッシ
ャを持上げる持上げ手段と、前記後コラム用プッシャの
後退動作に伴なって一方向に間欠回転し、前記ロック手
段の係合部が嵌る深さの異なる複数の係合溝を有し、当
該ロック手段を作動又は非作動とするロック操作手段と
を備えてなる構成を特徴とする自動販売機の商品押出し
装置。1. A product storage unit has a front column and a rear column, and the products loaded in each column are separated from the lowest product by one.
In a product extruder of a vending machine that extrudes an outlet sequentially in the order of a front column and a rear column, the product is provided on a slider that is screwed to a drive shaft having a thread groove on an outer periphery arranged in parallel with each other, After the product is pushed out, the front column pusher and the rear column pusher provided so as to be able to retreat under the lowermost product in each column and return to the initial position, A lock means provided on the slider for supporting the rear column pusher movably provided to prevent downward movement of the rear column pusher when the rear column pusher is lifted; and Unlocking means for unlocking the locking means after pushing out the product in the column, and at the retreat end position of the rear column pusher,
The lifting means for lifting the rear column pusher by the backward movement of the pusher and the intermittent rotation in one direction due to the backward movement of the rear column pusher are different in the depth at which the engaging portion of the locking means fits. A product extrusion device for a vending machine, comprising: a lock operating means having a plurality of engagement grooves and activating or deactivating the lock means. 【請求項２】 前記２本の駆動軸は同一ピッチのねじ溝
を有し、かつ同一速度で回転するナピアネジで構成され
ている請求項１に記載の自動販売機の商品押出し装置。2. The product extruding apparatus according to claim 1 , wherein the two drive shafts have screw grooves having the same pitch and are formed of napier screws rotating at the same speed.