JP3295048B2 - 産業用車両の走行駆動装置 - Google Patents
産業用車両の走行駆動装置Info
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
に行う産業用車両において、電動モータにより駆動車輪
を駆動して走行する産業用車両、たとえば荷役現場や建
設現場などで使用されるダンプトラック、ホイールロー
ダ、フォークリフト、コンテナキャリヤなどの走行駆動
装置に関するものである。
ついて説明する。
ールローダなど)の電気制御ブロック図である。
転軸が連結された誘導モータ(電動モータの一例)であ
り、電磁ブレーキ(図示せず)が付設されている。また
これら各モータ1をそれぞれ駆動するインバータ(走行
駆動手段の一例)3が設けられ、前輪用と後輪用のそれ
ぞれ2台のインバータ3に、モータ1の回生制動エネル
ギーを消費する制動用抵抗器4が接続され、さらにモー
タ1に設けられた回転数検出器5により検出されたモー
タ回転数の信号がインバータ3へフィードバックされて
いる。また4台のインバータ3は、制御装置6に接続さ
れている。
このエンジン11の回転軸にブラシレス発電機12、車両に
装備されたバケットやフォークやクランプなど油圧によ
り駆動される荷役装置7へ圧油を供給する油圧ポンプ1
3、およびモータ1とインバータ3の冷却ファン14の各
軸が連結されており、エンジン11が回転することによ
り、ブラシレス発電機12により発電され、油圧ポンプ13
より荷役装置7へ圧油が供給され、冷却ファン14により
モータ1とインバータ3が冷却される。また、上記エン
ジン11の回転信号が制御装置6へフィードバックされて
おり、制御装置6よりエンジン11のアクセルアクチュエ
ータ11Aへ回転指令信号が出力され、エンジン11の回転
数が制御されている。また、上記ブラシレス発電機12よ
りコンダクタ15を介して4台のインバータ3およびモー
タ1へ給電され、さらに制御装置6と、車両の運転席に
設けられた操作盤16とモニタ装置17へ給電されている。
また図1において、18はエンジン11と制御装置6の始動
用のバッテリである。
アクセルペダル19の操作角度(たとえば10〜50°)
の信号が入力されており、制御装置6は、アクセルペダ
ル19の踏み込み量(たとえば操作角度;10〜50°)
によりモータ1の回転数の指令値を演算し、この演算し
たモータ1の回転数の指令値をインバータ3へ出力して
いる。
トルク/回転数制御曲線が予め設定されており、インバ
ータ3は、制御装置6より入力したモータ1の回転数の
指令値にしたがってモータ1のトルク/回転数制御を行
っている。
えばホイールローダは、バケットを使用して荷役作業を
行う際には、油圧ポンプ13の負荷が大きくなることか
ら、このような荷役作業と走行作業を同時に満足させる
には、エンジン11の容量を大きくしなければならず、し
たがって車体の大きくなり、コストが増加するという問
題があった。
う産業用車両において、エンジンの容量の増加を回避で
きる産業用車両の走行駆動装置を提供することを目的と
したものである。
ために、請求項1に記載の発明は、複数の作業の駆動源
となるエンジンと、前記エンジンに連結された発電機よ
り給電される走行用電動モータを備え、走行作業と荷役
作業を同時に行う産業用車両において、アクセルペダル
の踏み込み量により前記電動モータを駆動する走行駆動
装置であって、前記荷役作業の負荷を検出する負荷検出
手段と、前記電動モータの複数のトルク/回転数制御曲
線を有し、前記負荷検出手段により検出される荷役作業
の負荷が大きいと判断すると、複数のトルク/回転数制
御曲線の中から、アクセルペダルの踏み込み量に対する
トルクと回転数を抑えた曲線を選択し、選択されたトル
ク/回転数制御曲線により、前記アクセルペダルの踏み
込み量による前記電動モータのトルク/回転数制御を行
う制御手段を備えたことを特徴とするものである。
ホイールローダ、フォークリフト、コンテナキャリヤな
どである。
いと判断されると、複数の設定されたトルク/回転数制
御曲線の中からアクセルペダルの踏み込み量に対するト
ルクと回転数を抑えた曲線が選択され、選択されたトル
ク/回転数制御曲線により、アクセルペダルの踏み込み
量による電動モータのトルク/回転数制御が行われる。
トルク/回転数制御曲線を変えることにより、電動モー
タのトルク/回転数を抑えることができ、走行作業に対
するエンジンの負担を軽減することができ、よってエン
ジンは容量を増加させることなく、荷役作業の重い負荷
を負担することができる。
の発明であって、前記負荷検出手段は、荷役装置へ供給
される圧油の圧力と流量を検出する装置であることを特
徴とするものである。
が、荷役装置へ供給される圧油の圧力と流量により判断
される。
に基づいて説明する。なお、従来例の図3の構成と同一
の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
により駆動車輪を駆動して走行する産業用車両(たとえ
ば、ホイールローダなど)の電気制御ブロック図であ
る。
から荷役装置7へ圧油を供給する供給ライン21に、流量
計(負荷検出手段の一例)22が介装され、また圧力計
(負荷検出手段の一例)23が取付けられ、流量計22によ
り検出された圧油の流量と、圧力計23により検出された
圧油の圧力は制御装置(制御手段の一例)6’へ入力さ
れている。
タコントローラ;制御手段の一例)3’には、荷役装置
7の負荷に応じた複数のトルク/回転数制御曲線−1〜
−3が設定されている。すなわち、トルク/回転数制御
曲線−1は荷役作業なし(荷役作業の負荷なし)に対応
し、トルク/回転数制御曲線−2は軽負荷(荷役作業)
に対応し、トルク/回転数制御曲線−3は重負荷(荷役
作業)に対応している。
位置がアクセル踏み込み量100%に相当しており、ア
クセル踏み込み量100%に対応して、たとえばトルク
/回転数制御曲線−1では115km/hrの速度、ト
ルク/回転数制御曲線−2では80km/hrの速度、
トルク/回転数制御曲線−3では55km/hrの速度
に相当する回転数が指定されている。
荷役装置7へ供給された圧油の流量が流量計22により検
出され、また圧力が圧力計23により検出され、制御装置
6’へ入力される。
荷役作業の負荷の状況を3段階、すなわち負荷なし、軽
負荷、重負荷に分類して判断し、この判断した負荷の状
況をインバータ3’へ出力する。
踏み込まれ、その操作角度信号を入力すると、このアク
セルペダル19の操作角度(たとえば10〜50°)を踏
み込み量(0〜100%)へ変換し、インバータ3’へ
出力する。
より3通りのトルク/回転数制御曲線の中から一トルク
/回転数制御曲線を選択し、続いて踏み込み量(0〜1
00%)を入力すると、選択したトルク/回転数制御曲
線により入力した踏み込み量が指定する回転数を求め、
この回転数およびトルク/回転数制御曲線にしたがって
モータ1のトルク/回転数制御を行う。
(大きく)なると、制御装置6’はトルク/回転数制御
曲線−3を選択し、インバータ3’へ選択した制御曲線
を出力し、よってインバータ3’は、この選択されたト
ルク/回転数制御曲線−3により、トルク/回転数を制
御することから、アクセルペダル19を踏み込んでも、モ
ータ1の出力は低トルク、55km/hrの速度に相当
する回転数に制限される。
く)なると、走行作業のトルクと回転数(速度)が抑え
られることにより、動力源のエンジン11の走行作業に対
する負担が軽くなり、エンジン11は、油圧ポンプ13、す
なわち前記荷役作業の重負荷を負担することができる。
したがって従来問題となっていた、エンジン11の容量を
増加させる必要がなくなり、さらに車体を大きくする必
要がなくなり、コストを低減することができる。
の状況を3通りに設定し、対応したトルク/回転数制御
曲線を3通りとしているが、3通りに限ることはなく、
負荷の状況をさらに分類してさらに多くの曲線を設定す
ることも可能である。
を使用しているが、アクセルペダル19に代えて、手で操
作するレバー、回転式ポテンショメータなどの変動量を
入力することができる入力手段を使用することも可能で
ある。
の状況によりエンジンの走行作業の負担を抑えることに
よって、エンジンは容量を増加させることなく、荷役作
業の重い負荷を負担することができる。
制御ブロック図である。
制御曲線図である。
る。
転数制御曲線図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 複数の作業の駆動源となるエンジンと、
前記エンジンに連結された発電機より給電される走行用
電動モータを備え、走行作業と荷役作業を同時に行う産
業用車両において、アクセルペダルの踏み込み量により
前記電動モータを駆動する走行駆動装置であって、前記荷役作業の負荷を検出する負荷検出手段と、 前記電動モータの複数のトルク/回転数制御曲線を有
し、前記負荷検出手段により検出される荷役作業の負荷
が大きいと判断すると、複数のトルク/回転数制御曲線
の中から、アクセルペダルの踏み込み量に対するトルク
と回転数を抑えた曲線を選択し、選択されたトルク/回
転数制御曲線により、前記アクセルペダルの踏み込み量
による前記電動モータのトルク/回転数制御を行う制御
手段を備えたことを特徴とする産業用車両の走行駆動装
置。 - 【請求項2】 前記負荷検出手段は、荷役装置へ供給さ
れる圧油の圧力と流量を検出する装置であること を特徴とする請求項1記載の産業用車両の走行駆動装
置。
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JP36835198A JP3295048B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 産業用車両の走行駆動装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2000197215A JP2000197215A (ja) | 2000-07-14 |
JP3295048B2 true JP3295048B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP36835198A Expired - Fee Related JP3295048B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 産業用車両の走行駆動装置 |
Country Status (1)
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1998
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