JP3293532B2 - Double feed detection method and device - Google Patents
Double feed detection method and deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、重送検知方法お
よび装置に関し、特に、給紙後の最初の１枚目から重送
を検知することのできる重送検知方法および装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting a double feed, and more particularly to a method and an apparatus for detecting a double feed from the first sheet after feeding.
【０００２】[0002]
【従来技術】所定の大きさにカットされた用紙を搬送す
る搬送路を有する装置、例えば、複写機やプリンター等
の画像形成装置においては、給紙トレイから用紙を１枚
づつ搬送して、その用紙上に画像を形成するが、このと
き用紙が２枚以上重なった状態で搬送される重送が生じ
た場合には、この重送された用紙が搬送路での紙詰まり
の原因となったり、画像形成後の用紙に白紙が混入され
た状態を生じさせたりする。2. Description of the Related Art In an apparatus having a conveyance path for conveying a sheet cut to a predetermined size, for example, an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, sheets are conveyed one by one from a sheet feed tray. An image is formed on a sheet, but if a double feed occurs in which two or more sheets are conveyed at this time, the double fed sheet may cause a paper jam in the conveyance path. This may cause a state in which blank paper is mixed in the paper after image formation.
【０００３】そのため、この種の装置は用紙の重送を検
知する重送検知装置を有していることが多い。一般に重
送検知装置は用紙の搬送路に用紙の厚さを検出するセン
サ（透過型フォトセンサや揺動アームを利用した物等）
で用紙厚を検出し、これを予め設定した値と比較するこ
とで重送を検知している。For this reason, this type of apparatus often has a double feed detecting device for detecting double feed of sheets. Generally, the double feed detection device is a sensor that detects the thickness of the paper in the paper transport path (such as a transmission type photo sensor or an object that uses a swing arm).
The double feed is detected by detecting the sheet thickness by comparing with a preset value.
【０００４】しかし、検出した用紙厚を予め設定した値
と比較する方法では、用紙のばらつきや厚さが異なる多
種の用紙に対応することが困難である。However, the method of comparing the detected sheet thickness with a preset value makes it difficult to deal with various types of sheets having different sheet thicknesses and different thicknesses.
【０００５】このため、例えば、特開平３−１９２０５
０号公報等では、搬送路に用紙の厚さを検出するセンサ
を配し、このセンサが検出した給紙後のｎ枚目の用紙厚
さデータに予め設定した所定の値を乗じ、この値とｎ＋
１枚目の用紙厚さデータを比較することで、用紙の重送
を検知する用紙の重送検知装置が提案されている。For this reason, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-205, etc., a sensor for detecting the thickness of a sheet is disposed on a transport path, and the thickness data of the n-th sheet after feeding detected by the sensor is multiplied by a predetermined value set in advance. And n +
A double feed detecting device for detecting double feed of sheets by comparing the thickness data of the first sheet has been proposed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の特開
平３−１９２０５０号公報で提案されている技術では、
給紙後のｎ枚目の用紙厚さデータに予め設定した所定の
値を乗じ、この値とｎ＋１枚目の用紙厚さデータを比較
することで、ｎ＋１枚目の用紙の重送を検知しているた
め、給紙後１枚目に搬送される用紙の重送を検知するこ
とができない。However, in the technique proposed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-192050,
By multiplying the thickness data of the n-th sheet after feeding by a predetermined value, and comparing this value with the thickness data of the (n + 1) -th sheet, the multi-feed of the (n + 1) -th sheet is detected. Therefore, it is not possible to detect the double feed of the first conveyed sheet after the sheet is fed.
【０００７】この問題点を回避するために、給紙トレイ
のセット後に自動的に用紙を１枚以上搬送して、これを
基準値として次に搬送される用紙の重送を検知すること
も提案されているが、自動的に搬送した分の用紙が無駄
になってしまう。In order to avoid this problem, it is also proposed to automatically convey one or more sheets after setting the sheet feeding tray and to detect a double feed of the next sheet to be conveyed using this as a reference value. However, the paper automatically conveyed is wasted.
【０００８】また、基準値の比較を得るために自動搬送
した用紙が既に重送であった場合には、以降の重送検知
が正常に行えないことになる。Further, if the paper automatically conveyed to obtain the comparison of the reference value is already a multi-feed, the subsequent multi-feed detection cannot be performed normally.
【０００９】そこで、この発明では、用紙を無駄にする
ことなく、給紙後の最初の１枚目から重送検知を行うこ
とができる重送検知方法および装置を提供することを目
的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a double feed detection method and apparatus capable of detecting double feed from the first sheet after paper feeding without wasting paper.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項１の発明は、複数の給紙トレイのそれぞれ
に積載された用紙を１枚ずつ送り出して搬送する装置に
おける重送検知方法において、前記用紙を送り出す際に
該送り出された用紙の厚さを検出し、該検出厚さを前記
給紙トレイ毎に記憶し、前記用紙を新たに送り出す際に
は、過去に記憶した用紙の厚さに基づき算出した値と該
送り出す用紙の厚さを比較することにより該用紙の重送
を検知し、前記送り出す用紙が１枚目の用紙である場合
には、該１枚目の用紙の厚さと次に送り出す用紙の厚さ
とを比較することにより、該１枚目の用紙の重送を検知
することを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a first aspect of the present invention is a method for detecting a double feed in an apparatus which feeds and conveys sheets stacked on a plurality of paper feed trays one by one. In sending out the paper, the thickness of the sent out paper is detected, the detected thickness is stored for each of the paper feed trays, and when the paper is newly sent out, the thickness of the previously stored paper is By comparing the value calculated based on the thickness with the thickness of the sheet to be sent out, double feed of the sheet is detected, and if the sheet to be sent out is the first sheet, the sheet of the first sheet is The multifeed of the first sheet is detected by comparing the thickness with the thickness of the next sheet to be sent.
【００１１】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記比較は、前記用紙を送り出す際に検出し
た厚さに予め設定した所定の値を乗じてから行うことを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the comparison is performed after multiplying a thickness detected at the time of feeding the sheet by a predetermined value set in advance. .
【００１２】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、前記記憶された用紙の厚さは、前記用紙の種
類が変更される毎に消去されることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the stored thickness of the sheet is deleted every time the type of the sheet is changed.
【００１３】また、請求項４の発明は、請求項１の発明
において、前記算出した値は、前記用紙が送り出される
直前の所定枚数分の用紙の厚さの平均値から算出され、
前記記憶した用紙の厚さが前記所定枚数分に満たない場
合には現に記憶している用紙の厚さ若しくはその平均値
から算出されることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the calculated value is calculated from an average value of the thickness of a predetermined number of sheets immediately before the sheet is fed out,
If the stored sheet thickness is less than the predetermined number, the sheet thickness is calculated from the currently stored sheet thickness or an average value thereof.
【００１４】また、請求項５の発明は、請求項１の発明
において、前記記憶された用紙の厚さは、前記給紙トレ
イ内の用紙が無くなる毎に消去されることを特徴とす
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the stored thickness of the sheet is erased every time the sheet in the sheet feed tray runs out.
【００１５】また、請求項６の発明は、請求項１の発明
において、前記記憶された用紙の厚さは、印刷ジョブが
終了し、かつ、前記給紙トレイ内の用紙が無くなる毎に
消去されることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the stored sheet thickness is erased every time a print job is completed and the paper in the paper feed tray runs out. It is characterized by that.
【００１６】また、請求項７の発明は、請求項１の発明
において、前記記憶された用紙の厚さは、同一用紙グル
ープに指定されていない給紙トレイ内の用紙が無くなる
毎に消去されることを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the stored sheet thickness is erased every time there is no more sheet in the sheet feed tray not designated in the same sheet group. It is characterized by the following.
【００１７】また、請求項８の発明は、請求項１の発明
において、前記記憶された用紙の厚さは、前記画像形成
装置の電源が切断されている状態で、かつ、前記給紙ト
レイ内の用紙の交換が可能である場合に消去されること
を特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the stored thickness of the sheet is set in a state where the power supply of the image forming apparatus is turned off and the thickness of the sheet in the sheet feeding tray is reduced. Is erased when the paper can be replaced.
【００１８】また、請求項９の発明は、重ねられて置か
れた複数枚の用紙から、該用紙を１枚ずつ送り出して搬
送する装置における重送検知方法において、前記用紙を
送り出す際に該送り出された用紙の厚さを検出して記憶
するとともに、前記用紙を新たに送り出す際には過去に
記憶した用紙の厚さに基づき算出した値と該送り出す用
紙の厚さに予め設定した所定の値を乗じた値とを比較す
ることにより該用紙の重送を検知し、前記送り出す用紙
が１枚目の用紙である場合には、該１枚目の用紙の厚さ
と次に送り出す用紙の厚さとを比較することにより、該
１枚目の用紙の重送を検知することを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a double feed in an apparatus for feeding and transporting a plurality of sheets one by one from a plurality of stacked sheets. When the sheet is newly fed out, a value calculated based on the thickness of the sheet stored in the past and a predetermined value set in advance for the thickness of the sheet to be fed out are stored and detected. The multifeed of the sheets is detected by comparing the multiplied values of the first and second sheets, and when the sheet to be sent is the first sheet, the thickness of the first sheet and the thickness of the next sheet to be sent are determined. Are compared to detect double feed of the first sheet.
【００１９】また、請求項１０の発明は、重ねられて置
かれた複数枚の用紙から、該用紙を１枚ずつ送り出して
搬送する装置における重送検知方法において、前記用紙
を送り出す際に該送り出された用紙の厚さを検出して記
憶し、前記用紙を新たに送り出す際には、該用紙が送り
出される直前の所定枚数分の用紙の厚さの平均値と該送
り出す用紙の厚さとを比較することにより該用紙の重送
を検知し、前記記憶した用紙の厚さが前記所定枚数分に
満たない場合には現に記憶している用紙の厚さ若しくは
その平均値と該送り出す用紙の厚さとを比較することに
より該用紙の重送を検知し、前記送り出す用紙が１枚目
の用紙である場合には、該１枚目の用紙の厚さと次に送
り出す用紙の厚さとを比較することにより、該１枚目の
用紙の重送を検知することを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a double feed in an apparatus for feeding and transporting a plurality of sheets one by one from a plurality of stacked sheets. Detecting and storing the thickness of the fed sheet, and when feeding the new sheet, comparing the average value of the thickness of a predetermined number of sheets immediately before the sheet is fed with the thickness of the fed sheet. The multi-feed of the sheets is detected by doing so, and if the thickness of the stored sheets is less than the predetermined number of sheets, the thickness of the currently stored sheets or the average value thereof and the thickness of the sheet to be fed are determined. Is detected by comparing the thickness of the first sheet and the thickness of the next sheet to be sent, when the sheet to be sent is the first sheet. Detects double feed of the first sheet And wherein the Rukoto.
【００２０】また、請求項１１の発明は、複数の給紙ト
レイのそれぞれに積載された用紙を１枚ずつ送り出して
搬送する装置における重送検知装置において、前記送り
出された用紙の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記厚
さ検出手段により検出された用紙の厚さを前記給紙トレ
イ毎に記憶する厚さ記憶手段と、前記用紙を新たに送り
出す際に前記厚さ記憶手段に記憶した用紙の厚さに基づ
いて基準値を算出する基準値算出手段と、前記基準値算
出手段により算出された基準値と該送り出す用紙の厚さ
を比較することにより該用紙の重送を検知する第１の重
送検知手段と、前記送り出す用紙が１枚目の用紙である
場合に、該１枚目の用紙の厚さと次に送り出す用紙の厚
さとを比較することにより該１枚目の用紙の重送を検知
する第２の重送検知手段とを具備することを特徴とす
る。[0020] According to an eleventh aspect of the present invention, the thickness of the fed sheet is detected in a double feed detecting device in a device for feeding and conveying the sheets stacked on a plurality of paper feed trays one by one. Thickness detecting means, thickness storing means for storing the thickness of the sheet detected by the thickness detecting means for each of the paper feed trays, and storing in the thickness storing means when newly feeding out the sheet. A reference value calculating unit for calculating a reference value based on the thickness of the sheet, and detecting the double feeding of the sheet by comparing the reference value calculated by the reference value calculating unit with the thickness of the sheet to be sent out. A first multi-feed detecting means for comparing the thickness of the first sheet with the thickness of the next sheet when the sheet to be sent is the first sheet; Double feed detection to detect double feed Characterized by comprising a means.
【００２１】また、請求項１２の発明は、請求項１１の
発明において、前記第１の重送検知手段と前記第２の重
送検知手段は、前記送り出す用紙の厚さに予め設定した
所定の値を乗じてから前記比較を行うことを特徴とす
る。According to a twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, the first double-feed detecting means and the second double-feed detecting means have a predetermined thickness set to a thickness of the sheet to be fed. The value is multiplied before the comparison is performed.
【００２２】また、請求項１３の発明は、請求項１１の
発明において、前記厚さ記憶手段は、前記記憶した用紙
の厚さを前記用紙の種類が変更される毎に消去すること
を特徴とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, the thickness storage means erases the stored thickness of the sheet each time the type of the sheet is changed. I do.
【００２３】また、請求項１４の発明は、請求項１１の
発明において、前記基準値算出手段は、前記厚さ記憶手
段に記憶した厚さのうち、前記用紙が送り出される直前
の所定枚数分の前記用紙の厚さの平均値から前記基準値
を算出し、前記厚さ記憶手段に記憶した用紙の厚さが前
記所定枚数分に満たない場合には、現に記憶している用
紙の厚さ若しくはその平均値から前記基準値を算出する
ことを特徴とする。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the eleventh aspect of the present invention, the reference value calculating means comprises a predetermined number of sheets of the thickness stored in the thickness storing means, the number being equal to a predetermined number immediately before the sheet is fed out. The reference value is calculated from the average value of the thickness of the paper, and when the thickness of the paper stored in the thickness storage unit is less than the predetermined number, the thickness of the paper currently stored or The reference value is calculated from the average value.
【００２４】また、請求項１５の発明は、請求項１１の
発明において、前記厚さ記憶手段は、前記給紙トレイ内
の用紙が無くなる毎に前記記憶した用紙の厚さを消去す
ることを特徴とする。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the eleventh aspect of the present invention, the thickness storage means erases the stored thickness of the paper every time the paper in the paper feed tray runs out. And
【００２５】また、請求項１６の発明は、請求項１１の
発明において、前記厚さ記憶手段は、印刷ジョブが終了
し、かつ、前記給紙トレイ内の用紙が無くなる毎に前記
記憶した用紙の厚さを消去することを特徴とする。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the eleventh aspect of the present invention, the thickness storage means deletes the stored sheet every time a print job is completed and there is no more paper in the paper feed tray. The thickness is erased.
【００２６】また、請求項１７の発明は、請求項１１の
発明において、前記厚さ記憶手段は、同一用紙グループ
に指定されていない給紙トレイ内の用紙が無くなる毎に
前記記憶した用紙の厚さを消去することを特徴とする。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the eleventh aspect of the present invention, the thickness storage means stores the thickness of the stored paper every time there is no more paper in the paper feed tray not designated in the same paper group. It is characterized in that the erasure is erased.
【００２７】また、請求項１８の発明は、請求項１１の
発明において、前記厚さ記憶手段は、前記画像形成装置
の電源が切断されている状態で前記記憶した用紙の厚さ
を保持できる不揮発性記憶手段をさらに具備し、前記画
像形成装置の電源が切断されている状態で、かつ、前記
給紙トレイ内の用紙の交換が可能である場合に前記不揮
発性記憶手段に記憶した前記用紙の厚さを消去すること
を特徴とする。According to an eighteenth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, the thickness storage means is capable of holding the stored thickness of the sheet while the power of the image forming apparatus is turned off. The image forming apparatus is powered off, and when the paper in the paper feed tray can be replaced, The thickness is erased.
【００２８】また、請求項１９の発明は、重ねられて置
かれた複数枚の用紙から、該用紙を１枚ずつ送り出して
搬送する装置における重送検知装置において、前記送り
出された用紙の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記厚
さ検出手段により検出された用紙の厚さを記憶する厚さ
記憶手段と、前記用紙を新たに送り出す際に前記厚さ記
憶手段に記憶した用紙の厚さに基づいて基準値を算出す
る基準値算出手段と、前記基準値算出手段により算出さ
れた基準値と該送り出す用紙の厚さに予め設定した所定
の値を乗じた値とを比較することにより該用紙の重送を
検知する第１の重送検知手段と、前記送り出す用紙が１
枚目の用紙である場合に、該１枚目の用紙の厚さに予め
設定した所定の値を乗じた値と次に送り出す用紙の厚さ
とを比較することにより該１枚目の用紙の重送を検知す
る第２の重送検知手段とを具備することを特徴とする。According to a nineteenth aspect of the present invention, there is provided a double feed detecting device in an apparatus for feeding and transporting a plurality of sheets one by one from a plurality of stacked sheets. Thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet, the thickness storing means for storing the thickness of the sheet detected by the thickness detecting means, and the thickness of the sheet stored in the thickness storing means when newly sending out the sheet By comparing a reference value calculated by the reference value calculation unit with a value obtained by multiplying the thickness of the paper to be sent by a predetermined value set in advance, First double feed detecting means for detecting double feeding of the sheet;
In the case of the first sheet, the weight of the first sheet is compared with a value obtained by multiplying the thickness of the first sheet by a predetermined value and the thickness of the next sheet to be sent out. And a second double feed detecting means for detecting the feed.
【００２９】また、請求項２０の発明は、重ねられて置
かれた複数枚の用紙から、該用紙を１枚ずつ送り出して
搬送する装置における重送検知装置において、前記送り
出された用紙の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記厚
さ検出手段により検出された用紙の厚さを記憶する厚さ
記憶手段と、前記用紙を新たに送り出す際に、前記厚さ
記憶手段に記憶した前記用紙が送り出される直前の所定
枚数分の前記用紙の厚さの平均値に基づいて基準値を算
出し、前記厚さ記憶手段に記憶した用紙の厚さが前記所
定枚数分に満たない場合には、現に記憶している用紙の
厚さ若しくはその平均値から前記基準値を算出する基準
値算出手段と、前記基準値算出手段により算出された基
準値と該送り出す用紙の厚さとを比較することにより該
用紙の重送を検知する第１の重送検知手段と、前記送り
出す用紙が１枚目の用紙である場合に、該１枚目の用紙
の厚さと次に送り出す用紙の厚さとを比較することによ
り該１枚目の用紙の重送を検知する第２の重送検知手段
とを具備することを特徴とする。According to a twentieth aspect of the present invention, there is provided a double feed detecting apparatus for sending and conveying a plurality of sheets one by one from a plurality of stacked sheets. Thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet, the thickness storing means for storing the thickness of the sheet detected by the thickness detecting means, and the sheet stored in the thickness storing means when newly sending out the sheet A reference value is calculated based on the average value of the thickness of the sheet for a predetermined number of sheets immediately before being sent out.If the thickness of the sheet stored in the thickness storage unit is less than the predetermined number of sheets, The reference value calculating means for calculating the reference value from the currently stored sheet thickness or the average value thereof, and comparing the reference value calculated by the reference value calculating means with the thickness of the sheet to be sent out. Detects double feed of paper The first double feed detecting means, and comparing the thickness of the first sheet with the thickness of the next sheet to be sent, when the sheet to be sent is the first sheet, A second multi-feed detecting means for detecting multi-feed of paper.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる重送検知
方法および装置の一実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a double feed detecting method and apparatus according to the present invention;
【００３１】図１は、この発明に係わる重送検知方法お
よび装置を採用した画像形成装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image forming apparatus employing the method and apparatus for detecting a double feed according to the present invention.
【００３２】図１において、画像形成装置は用紙に画像
を印刷する印字装置１、印字装置１に印刷指示等を与え
る上位装置２、印字装置１と上位装置２の間の信号の伝
送路となるシリアル通信ケーブル３を具備して構成され
る。In FIG. 1, the image forming apparatus serves as a printing apparatus 1 for printing an image on a sheet, an upper apparatus 2 for giving a printing instruction to the printing apparatus 1, and a signal transmission path between the printing apparatus 1 and the upper apparatus 2. It comprises a serial communication cable 3.
【００３３】また、印字装置１は、印字装置１の全体を
制御する制御部１１、図示しない複数の給紙トレイの各
給紙トレイより給紙された用紙の厚さを検出する用紙厚
さ検出部１２、検出した用紙厚さ等を格納する不揮発性
メモリ１３、上位装置２からのジョブ情報等の判断を行
うジョブ判断部１４、上位装置２から指示された給紙ト
レイを判別する給紙トレイ判別部１５、用紙の供給を行
う給紙部１６、給紙部６内の図示しない給紙トレイの用
紙の有無を検出する用紙有無検出部１７、給紙トレイの
着脱を判断する着脱判断部１８、上位装置２からの各種
情報を受信する印字情報受信部１９を具備して構成され
る。The printing apparatus 1 has a control unit 11 for controlling the entire printing apparatus 1 and a sheet thickness detecting unit for detecting the thickness of sheets fed from each of a plurality of sheet feeding trays (not shown). Unit 12, a non-volatile memory 13 for storing the detected sheet thickness and the like, a job determination unit 14 for determining job information and the like from the higher-level device 2, and a paper feed tray for determining a paper tray specified by the higher-level device 2. A determination unit 15, a paper supply unit 16 for supplying paper, a paper presence / absence detection unit 17 for detecting the presence / absence of paper in a paper supply tray (not shown) in the paper supply unit 6, and a detachment determination unit 18 for determining attachment / detachment of the paper supply tray And a print information receiving unit 19 for receiving various information from the host device 2.
【００３４】さらに、上位装置２は、上位装置２の全体
を制御する制御部２１、印刷時の印字装置１の図示しな
い給紙トレイの選択を行う給紙部選択部２２、上位装置
２から印字装置１へ伝達する各種情報をシリアル通信ケ
ーブル３を介して送信する印字情報通信部２３を具備し
て構成される。The host device 2 further includes a control unit 21 for controlling the entire host device 2, a paper feed unit selection unit 22 for selecting a paper feed tray (not shown) of the printing device 1 during printing, and printing from the host device 2. A print information communication unit 23 for transmitting various information to be transmitted to the apparatus 1 via the serial communication cable 3 is provided.
【００３５】また、図２は、図１に示す印字装置１の概
略構成を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the printing apparatus 1 shown in FIG.
【００３６】図２において、印字装置１は、給紙部１６
に複数の給紙トレイ４１（４１−１、４１−２、４１−
３）を具備し、各給紙トレイ４１には該給紙トレイ４１
の着脱を検知する着脱検知センサ４２（４２−１、４２
−２、４２−３）、該給紙トレイ４１内の用紙の有無を
検知する用紙検知センサ４３（４３−１、４３−２、４
３−３）、該給紙トレイ４１からの用紙送りを検知する
用紙フィードセンサ４４（４４−１、４４−２、４４−
３）が配設されている。In FIG. 2, the printing apparatus 1 includes a paper feeding unit 16.
A plurality of paper feed trays 41 (41-1, 41-2, 41-
3), and each paper feed tray 41 has the paper feed tray 41
Sensor 42 (42-1, 42-2) for detecting the attachment / detachment of
-2, 42-3), and a paper detection sensor 43 (43-1, 43-2, 4-3) for detecting the presence or absence of paper in the paper feed tray 41.
3-3) A paper feed sensor 44 (44-1, 44-2, 44-) for detecting paper feeding from the paper feed tray 41.
3) is provided.
【００３７】なお、着脱検知センサ４２、用紙検知セン
サ４３、用紙フィードセンサ４４の出力は各々着脱判断
部１８、用紙有無検出部１７、給紙トレイ判別部１５で
処理される。The outputs of the attachment / detachment detection sensor 42, paper detection sensor 43, and paper feed sensor 44 are processed by the attachment / detachment determination unit 18, the paper presence / absence detection unit 17, and the paper feed tray determination unit 15, respectively.
【００３８】さて、印字装置１が上位装置２からの指示
に基づいて印刷処理を行う場合には、上位装置２からの
指示により給紙トレイ４１−１乃至４１−３のいずれか
から用紙が送り出され、この用紙は用紙搬送路４６を搬
送される。このとき、用紙厚さ検出センサ４５で搬送さ
れる用紙の厚さが検出される。When the printing apparatus 1 performs a printing process based on an instruction from the upper apparatus 2, paper is sent out from one of the paper feed trays 41-1 to 41-3 according to an instruction from the upper apparatus 2. This sheet is conveyed through the sheet conveying path 46. At this time, the thickness of the conveyed sheet is detected by the sheet thickness detection sensor 45.
【００３９】一方、感光体４８は、印刷処理の開始に伴
って回転し、チャージ部４９で一様に帯電され、上位装
置２からの印字情報に基づいてＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ
Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）４７が照射するレーザ
光により露光されて、印字情報に基づいた静電潜像を得
る。On the other hand, the photoreceptor 48 rotates with the start of the printing process, is uniformly charged by the charging unit 49, and based on the printing information from the host device 2, ROS (Raster).
Exposure is performed by a laser beam emitted from an output scanner 47 to obtain an electrostatic latent image based on print information.
【００４０】次に、感光体４８は、現像部５０でトナー
を吸着して静電潜像を現像し、該現像された画像のトナ
ーを転写部５２で、用紙搬送路４６を通って搬送された
用紙６０に転写する。Next, the photosensitive member 48 develops the electrostatic latent image by adsorbing the toner in the developing section 50, and the toner of the developed image is transported through the paper transport path 46 in the transfer section 52. To the paper 60.
【００４１】用紙６０への転写が終了すると、感光体４
８はクリーナー部５１でクリーニングされ、用紙６０は
定着部５３に搬送されて、ここでトナーの定着処理が行
われる。When the transfer to the paper 60 is completed, the photosensitive member 4
8 is cleaned by a cleaner unit 51, and the sheet 60 is conveyed to a fixing unit 53, where a toner fixing process is performed.
【００４２】定着部５３で定着処理された用紙６０は、
制御部１１により正常に印刷されていると判断されれ
ば、排出トレイ５４へ排出され、異常であると判断され
ればパージトレイ５５へ排出される。The paper 60 fixed by the fixing unit 53 is
If the control section 11 determines that the printing is performed normally, the sheet is discharged to the discharge tray 54, and if it is determined that the printing is abnormal, the sheet is discharged to the purge tray 55.
【００４３】次に、印字装置１における用紙の重送検知
処理について説明する。Next, a description will be given of a process for detecting a double feed of sheets in the printing apparatus 1. FIG.
【００４４】重送検知は、用紙フィードセンサ４４と用
紙厚さ検出センサ４５の検出結果に基づいて、給紙トレ
イ毎に、フィードされた用紙の厚さと過去にフィードさ
れた用紙の厚さの平均値“ＤａｖｇＸ”（Ｘ＝１、２、
３）を比較することにより行う。The double feed detection is performed based on the detection results of the sheet feed sensor 44 and the sheet thickness detection sensor 45, and for each sheet feed tray, the average of the thickness of the fed sheet and the thickness of the previously fed sheet. The value “DavgX” (X = 1, 2,
This is performed by comparing 3).
【００４５】図３は、重送検知の流れを示すフローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart showing the flow of double feed detection.
【００４６】重送検知が開始されると（ステップ１０
１）、後述する“ＤａｖｇＸ”のクリア条件が発生した
場合に（ステップ１０２でＹＥＳ）、Ｘ＝１であれば
（ステップ１０３でＹＥＳ）“Ｄａｖｇ１”をクリアし
（ステップ１０４）、Ｘ＝２であれば（ステップ１０５
でＹＥＳ）“Ｄａｖｇ２”をクリアし（ステップ１０
６）、Ｘ＝３であれば（ステップ１０３でＮＯ、ステッ
プ１０５でＮＯ）“Ｄａｖｇ３”をクリアする（ステッ
プ１０７）。When double feed detection is started (step 10)
1), when a clear condition of “DavgX” described later occurs (YES in step 102), if X = 1 (YES in step 103), “Davg1” is cleared (step 104), and X = 2 If there is (Step 105
YES), "Davg2" is cleared (step 10).
6) If X = 3 (NO in step 103, NO in step 105), "Davg3" is cleared (step 107).
【００４７】ここで、上位装置２から印刷ジョブが送信
されて印刷が開始されると（ステップ１０８でＹＥ
Ｓ）、用紙フィードセンサ４４−１が給紙トレイ（１）
４１−１から用紙がフィードされたことを検出すると
（ステップ１０９でＹＥＳ）、給紙トレイ（１）４１−
１に対する重送検知処理が行われ（ステップ１１０）、
用紙フィードセンサ４４−２が給紙トレイ（２）４１−
２から用紙がフィードされたことを検出すると（ステッ
プ１１１でＹＥＳ）、給紙トレイ（２）４１−２に対す
る重送検知処理が行われ（ステップ１１２）、用紙フィ
ードセンサ４４−３が給紙トレイ（３）４１−３から用
紙がフィードされたことを検出すると（ステップ１０９
でＮＯ、ステップ１１１でＮＯ）、給紙トレイ（３）４
１−３に対する重送検知処理が行われる（ステップ１１
３）。Here, when a print job is transmitted from the host device 2 and printing is started (YE in step 108).
S), the paper feed sensor 44-1 is connected to the paper feed tray (1)
If it is detected that the paper has been fed from 41-1 (YES in step 109), the paper feed tray (1) 41-
1 is performed (step 110).
The paper feed sensor 44-2 is connected to the paper feed tray (2) 41-
If it is detected that the sheet has been fed from the sheet feeder 2 (YES in step 111), a double feed detection process is performed on the sheet feed tray (2) 41-2 (step 112), and the sheet feed sensor 44-3 detects the sheet feed tray. (3) Upon detecting that the paper has been fed from 41-3 (step 109)
No, NO in step 111), paper feed tray (3) 4
Double feed detection processing for 1-3 is performed (step 11).
3).
【００４８】図４は、図３の重送検知処理（ステップ１
１０、１１２、１１３の各ステップ）の流れの詳細を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the double feed detection process (step 1) of FIG.
10 is a flowchart showing details of the flow of steps (steps 10, 12, and 113).
【００４９】さて、ステップ１１０で給紙トレイ（１）
４４−１に対する重送検知処理が開始され（ステップ２
０１）、用紙フィードセンサ４４−１が検知した用紙が
“Ｄａｖｇ１”のクリア後の１枚目であった場合には
（ステップ２０２でＹＥＳ）、用紙厚さ検出部１２が用
紙厚さ検出センサ４５をフィードされた用紙が通過する
際の用紙厚さ検出センサ４５の出力ｄ１を検出し、引き
続いてその用紙が用紙厚さ検出センサ４５を通過した直
後の出力ｄ０を検出してその用紙の厚さＤ１を算出する
（ステップ２０３）。Now, in step 110, the paper feed tray (1)
The double feed detection processing for 44-1 is started (step 2).
01), if the sheet detected by the sheet feed sensor 44-1 is the first sheet after “Davg1” is cleared (YES in step 202), the sheet thickness detection unit 12 sets the sheet thickness detection sensor 45 The output d1 of the paper thickness detection sensor 45 when the paper fed through is detected, and the output d0 immediately after the paper has passed the paper thickness detection sensor 45 is detected to determine the thickness of the paper. D1 is calculated (step 203).
【００５０】次に、“Ｄａｖｇ１”の値をＤａｖｇ１＝
Ｄ１として更新し（ステップ２０４）、“Ｄａｖｇ１”
のクリア後の１枚目の用紙に対する処理を終了する（ス
テップ２１７）。Next, the value of “Davg1” is changed to Davg1 =
Update as D1 (step 204), "Davg1"
Then, the processing for the first sheet after clearing is completed (step 217).
【００５１】また、用紙フィードセンサ４４−１が検知
した用紙が“Ｄａｖｇ１”のクリア後の２枚目であった
場合には（ステップ２０２でＮＯ、ステップ２０５でＹ
ＥＳ）、用紙厚さ検出センサ４５をフィードされた用紙
が通過する際の出力ｄ２を検出し、引き続いてその用紙
が用紙厚さ検出センサ４５を通過した直後の出力ｄ０を
検出してその用紙の厚さＤ２を算出する（ステップ２０
６）。If the sheet detected by the sheet feed sensor 44-1 is the second sheet after clearing "Davg1" (NO in step 202, Y in step 205)
ES), the output d2 when the paper fed through the paper thickness detection sensor 45 passes is detected, and the output d0 immediately after the paper has passed the paper thickness detection sensor 45 is detected, and the output d2 is detected. Calculate the thickness D2 (Step 20)
6).
【００５２】次に、Ｄ１（Ｄａｖｇ１）の値とＤ２の値
を所定の係数α（ここではα＝１．５とする）倍した値
を比較し、Ｄ１の方が大きければ（ステップ２０７でＹ
ＥＳ）、“Ｄａｖｇ１”のクリア後の１枚目の用紙が重
送であると検知する（ステップ２０８）。Next, the value of D1 (Davg1) and the value obtained by multiplying the value of D2 by a predetermined coefficient α (here, α = 1.5) are compared. If D1 is larger (Y in step 207).
ES), it is detected that the first sheet after "Davg1" is cleared is a double feed (step 208).
【００５３】また、ステップ２０７でＤ１がＤ２×α以
下であれば（ステップ２０７でＮＯ）、Ｄ２の値とＤ１
（Ｄａｖｇ１）の値を所定の係数α倍した値を比較し、
Ｄ２の方が大きければ（ステップ２０９でＹＥＳ）、
“Ｄａｖｇ１”のクリア後の２枚目の用紙が重送である
と検知する（ステップ２１０）。If D1 is equal to or smaller than D2 × α in step 207 (NO in step 207), the value of D2 is
A value obtained by multiplying the value of (Davg1) by a predetermined coefficient α is compared,
If D2 is larger (YES in step 209),
It is detected that the second sheet after the clearing of “Davg1” is a double feed (step 210).
【００５４】ステップ２０７でＤ１がＤ２×α以下、ス
テップ２０９でＤ２がＤ１×α以下であった場合には
（ステップ２０７でＮＯ、ステップ２０９でＮＯ）、
“Ｄａｖｇ１”のクリア後の１枚目と２枚目の用紙が共
に重送でないと判断し、“Ｄａｖｇ１”の値をＤ１とＤ
２の平均値に更新し（ステップ２１１）、“Ｄａｖｇ
１”のクリア後の２枚目の用紙に対する処理を終了する
（ステップ２１７）。If D1 is less than or equal to D2 × α in step 207 and D2 is less than or equal to D1 × α in step 209 (NO in step 207, NO in step 209)
It is determined that the first and second sheets after clearing of “Davg1” are not multi-feed, and the value of “Davg1” is changed to D1 and D1.
2 (step 211), and “Davg
The processing for the second sheet after clearing 1 "is completed (step 217).
【００５５】また、用紙フィードセンサ４４−１が検知
した用紙が“Ｄａｖｇ１”のクリア後の２枚目以降のＮ
枚目であった場合には（ステップ２０２でＮＯ、ステッ
プ２０５でＮＯ）、用紙厚さ検出センサ４５をフィード
された用紙が通過する際の出力ｄＮを検出し、引き続い
てその用紙が用紙厚さ検出センサ４５を通過した直後の
出力ｄ０を検出してその用紙の厚さＤＮを算出する（ス
テップ２１２）。Further, if the sheet detected by the sheet feed sensor 44-1 is the second or subsequent sheet after clearing "Davg1"
If the sheet is the sheet (NO in step 202 and NO in step 205), the output dN when the fed sheet passes through the sheet thickness detection sensor 45 is detected, and subsequently, the sheet thickness is detected. The output d0 immediately after passing through the detection sensor 45 is detected, and the thickness DN of the sheet is calculated (step 212).
【００５６】次に、ＤＮの値とＤａｖｇ１の値を所定の
係数α倍した値を比較し、ＤＮの方が大きければ（ステ
ップ２１３でＹＥＳ）、“Ｄａｖｇ１”のクリア後のＮ
枚目の用紙が重送であると検知する（ステップ２１
５）。Next, the value of DN is compared with a value obtained by multiplying the value of Davg1 by a predetermined coefficient α. If the value of DN is larger (YES in step 213), the value of N after clearing of “Davg1” is determined.
It is detected that the second sheet is double feed (step 21).
5).
【００５７】また、ステップ２１３でＤＮがＤａｖｇ１
×α以下であれば（ステップ２１３でＮＯ）、Ｄａｖｇ
１の値とＤＮの値を所定の係数α倍した値を比較し、Ｄ
ａｖｇ１の方が大きければ（ステップ２１４でＹＥ
Ｓ）、“Ｄａｖｇ１”のクリア後のＮ枚目の用紙が重送
であると検知する（ステップ２１５）。In step 213, the DN is set to Davg1.
If not more than × α (NO in step 213), Davg
1 is compared with a value obtained by multiplying the value of DN by a predetermined coefficient α.
If avg1 is larger (YE at step 214)
S), it is detected that the N-th sheet after the “Davg1” is cleared is a double feed (step 215).
【００５８】“Ｄａｖｇ１”のクリア後のＮ枚目の用紙
が重送であると検知されなかった場合には（ステップ２
１３でＮＯ、ステップ２１４でＮＯ）、“Ｄａｖｇ１”
のクリア後のＮ枚目の用紙が重送でないと判断し、“Ｄ
ａｖｇ１”の値をあらたにＤＮの値を含めた平均値に更
新し（ステップ２１６）、“Ｄａｖｇ１”のクリア後の
Ｎ枚目の用紙に対する処理を終了する（ステップ２１
７）。If the N-th sheet after clearing of “Davg1” is not detected as a double feed (step 2).
13; NO in step 214), “Davg1”
Is determined that the Nth sheet after clearing is not a double feed, and “D
The value of “avg1” is updated to an average value including the value of DN (step 216), and the process for the N-th sheet after “Davg1” is cleared is ended (step 21).
7).
【００５９】ところで、ステップ２０３、２０６、２１
２の各ステップで検出するｄ１、ｄ２、ｄＮ、ｄ０の各
値は、例えば、用紙厚さ検出センサ４５でフィードされ
た用紙の厚さを１０回検出して、その最大値と最小値を
除いた８個のデータの平均値をｄ１（ｄ２、ｄＮ）とし
て算出し、引き続いて用紙が用紙厚さセンサ４５を通過
した直後の用紙が無い場合の用紙厚さ検出センサ４５の
出力を５回検出して、その最大値と最小値を除いた３個
のデータの平均値をｄ０として算出することで検出時の
値のばらつきを抑えることができる。Steps 203, 206 and 21
The values of d1, d2, dN, and d0 detected in each step of step 2 are, for example, 10 times the thickness of the sheet fed by the sheet thickness detection sensor 45, and exclude the maximum value and the minimum value. The average value of the eight pieces of data is calculated as d1 (d2, dN), and the output of the sheet thickness detection sensor 45 is detected five times when there is no sheet immediately after the sheet has passed the sheet thickness sensor 45. Then, by calculating the average value of the three data excluding the maximum value and the minimum value as d0, it is possible to suppress the variation in the value at the time of detection.
【００６０】また、ステップ２１６で更新する“Ｄａｖ
ｇ１”の値は、“Ｄａｖｇ１”のクリア後の１枚目から
Ｎ枚目の値の全ての平均値でもよいが、最新の１０枚程
度の平均値でも十分に、用紙の厚さのばらつきを抑えた
ものとすることができる。Further, “Dav” updated in step 216
The value of “g1” may be the average value of all the values from the first sheet to the Nth sheet after “Davg1” is cleared, or the latest average value of about ten sheets may sufficiently reduce the variation in sheet thickness. It can be suppressed.
【００６１】なお、ここでは、図４での重送検知処理を
図３のステップ１１０の給紙トレイ（１）４４−１に対
する重送検知処理として説明したが、ステップ１１２の
給紙トレイ（２）４４−２に対する重送検知処理とステ
ップ１１３の給紙トレイ（３）４４−３に対する重送検
知処理も同様の処理となるので説明は省略する。Here, the multi-feed detection processing in FIG. 4 has been described as the multi-feed detection processing for the paper feed tray (1) 44-1 in step 110 in FIG. The double-feed detection processing for the sheet feed tray (3) 44-3 in step 113 and the double-feed detection processing for the sheet feed tray (3) 44-3 are the same processing, and therefore description thereof is omitted.
【００６２】次に、図３のステップ１０２で判定する
“ＤａｖｇＸ”のクリア条件について説明する。Next, the clear condition of “DavgX” determined in step 102 of FIG. 3 will be described.
【００６３】“ＤａｖｇＸ”は、この値に基づいて用紙
の重送を検知するため、厚さの異なる用紙に対しては異
なる値となるのが当然であり、このため、用紙厚さの異
なる用紙を給紙する可能性のある給紙トレイ４１毎に異
なっており、給紙トレイ（１）４１−１に対しては“Ｄ
ａｖｇ１”、給紙トレイ（２）４１−２に対しては“Ｄ
ａｖｇ２”、給紙トレイ（３）４１−３に対しては“Ｄ
ａｖｇ３”が対応する。Since "DavgX" detects double feed of sheets based on this value, it naturally has a different value for sheets having different thicknesses. Is different for each of the paper feed trays 41 that may feed paper.
avg1 ”and“ D ”for the paper feed tray (2) 41-2.
avg2 ”, and“ D ”for the paper feed tray (3) 41-3.
avg3 "corresponds.
【００６４】同様に、“ＤａｖｇＸ”（Ｘ＝１、２、
３）のクリアは、給紙トレイ４１内の用紙の種類が変更
された場合に行われるが、用紙の種類の変更を検知する
ことは困難であるため、用紙の種類が変更された可能性
のある場合である給紙トレイ４１が開けられた時、つま
り、着脱検知センサ４２が給紙トレイ４１が開けられた
ことを検知した場合に、用紙の種類が変更されたものと
して“ＤａｖｇＸ”のクリアを行う。Similarly, “DavgX” (X = 1, 2,
The clearing of 3) is performed when the type of paper in the paper feed tray 41 is changed. However, since it is difficult to detect the change in the type of paper, it is possible that the type of paper is changed. When the paper feed tray 41 is opened, that is, when the attachment / detachment detection sensor 42 detects that the paper feed tray 41 has been opened, “DavgX” is cleared as the paper type has been changed. I do.
【００６５】ただし、着脱検知センサ４２が給紙トレイ
４１が開けられたことを検知した場合でも、用紙検知セ
ンサ４３が給紙トレイ４１内に用紙が残っていることを
検知した場合には、同一給紙トレイ４１内に異なる種類
の用紙を入れることは考えられないため、用紙の変更で
はなく追加があったものとして“ＤａｖｇＸ”のクリア
は行わない。However, even when the attachment / detachment detection sensor 42 detects that the paper feed tray 41 has been opened, if the paper detection sensor 43 detects that paper remains in the paper feed tray 41, the same operation is performed. Since it is not conceivable to put a different type of paper in the paper feed tray 41, "DavgX" is not cleared because it is not a change but an addition.
【００６６】したがって、“ＤａｖｇＸ”のクリアは、
給紙トレイ４１内の用紙が空になった状態で給紙トレイ
４１が開けられた場合に行われる。Therefore, "DavgX" is cleared by
This is performed when the paper feed tray 41 is opened in a state where the paper in the paper feed tray 41 is empty.
【００６７】次に、この発明に係わる重送検知方法およ
び装置の第２の実施例について説明する。Next, a description will be given of a second embodiment of the double feed detecting method and apparatus according to the present invention.
【００６８】ここで、説明する第２の実施例は、上述の
実施例とは“ＤａｖｇＸ”のクリア条件が異なるだけ
で、重送検知処理の動作は同様であるため、“Ｄａｖｇ
Ｘ”のクリア条件以外の説明は省略する。Here, the second embodiment to be described is different from the above-described embodiment only in the clear condition of “DavgX”, and the operation of the double feed detecting process is the same.
Descriptions other than the clear condition of X "will be omitted.
【００６９】さて、上位装置２内の印字情報送信部２３
よりシリアル通信ケーブル３を介して印字装置１内の印
字情報受信部１９に伝達される各種印字情報には、ジョ
ブの開始情報および終了情報が含まれている。The print information transmitting section 23 in the host device 2
The various types of print information transmitted to the print information receiving unit 19 in the printing device 1 via the serial communication cable 3 further include job start information and job end information.
【００７０】印字装置におけるジョブとは、何の異常も
発生しない状態でサイクルアップしてからサイクルダウ
ンするまでの一連の印字動作を行うものである。A job in the printing apparatus is a series of printing operations from a cycle up to a cycle down in a state where no abnormality occurs.
【００７１】ここで、図５に印字装置におけるジョブパ
ターンの一例を示す。FIG. 5 shows an example of a job pattern in the printing apparatus.
【００７２】図５に示すジョブにおいては、同一給紙ト
レイ（１）４１−１が給紙元として指定され、すべて普
通紙を使用して両面印字を行うことが指示され、１枚目
の用紙給紙前に上位装置２によりジョブの開始が指示さ
れ、１６枚目（３１、３２頁）の用紙給紙後にジョブの
終了が指示される。In the job shown in FIG. 5, the same paper feed tray (1) 41-1 is designated as a paper feed source, it is instructed to perform double-sided printing using all plain papers, and the first paper The start of the job is instructed by the host device 2 before the paper is fed, and the end of the job is instructed after the paper of the 16th sheet (31, 32 pages) is fed.
【００７３】このジョブ実行中に、例えば、１０枚目
（１９、２０頁）の用紙給紙後に給紙トレイ（１）４１
−１の用紙切れが検知され、用紙が補給されたとする
と、用紙が空の状態で給紙トレイ（１）４１−１が開け
られたため、本来ならば“Ｄａｖｇ１”をクリアする必
要があるが、ジョブが継続中であるため補給された用紙
は、用紙切れとなる前の用紙と同じ用紙であると判断で
きるため、“Ｄａｖｇ１”のクリアは行わない。During the execution of this job, for example, after the tenth sheet (pages 19 and 20) has been fed, the sheet feed tray (1) 41
If it is detected that the paper has run out and the paper is replenished, the paper feed tray (1) 41-1 is opened with the paper empty, and it is necessary to clear "Davg1". Since the job is continuing, the replenished paper can be determined to be the same as the paper before the paper is exhausted, so that “Davg1” is not cleared.
【００７４】この場合の“Ｄａｖｇ１”の更新処理の流
れを図６を参照して説明する。The flow of the updating process of “Davg1” in this case will be described with reference to FIG.
【００７５】図６は、第２の実施例における“Ｄａｖｇ
Ｘ”の更新処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 shows "Davg" in the second embodiment.
It is a flowchart which shows the flow of update processing of X ".
【００７６】さて、印字処理が開始され（ステップ３０
１）、給紙トレイＸ（給紙トレイ（１）４１−１、給紙
トレイ（２）４１−２、給紙トレイ（３）４１−３）の
用紙切れが検出されると（ステップ３０２でＹＥＳ）、
ジョブ判断部１４が同一ジョブが継続中であると判断す
れば（ステップ３０３でＹＥＳ）、“ＤａｖｇＸ”の更
新は行わずに用紙の補給を行い（ステップ３０４）、同
一ジョブの継続中でないと判断すれば（ステップ３０３
でＮＯ）、“ＤａｖｇＸ”の更新を行って（ステップ３
０５）、終了する（ステップ３０６）。The printing process is started (step 30).
1) When paper out of paper feed tray X (paper feed tray (1) 41-1, paper feed tray (2) 41-2, paper feed tray (3) 41-3) is detected (step 302) YES),
If the job determination unit 14 determines that the same job is continuing (YES in step 303), replenish sheets without updating “DavgX” (step 304), and determines that the same job is not continuing. (Step 303
NO), and update “DavgX” (step 3
05), the process ends (step 306).
【００７７】次に、この発明に係わる重送検知方法およ
び装置の第３の実施例について説明する。Next, a third embodiment of the double feed detecting method and apparatus according to the present invention will be described.
【００７８】ここで、説明する第３の実施例は、上述の
各実施例とは“ＤａｖｇＸ”のクリア条件が異なるだけ
で、重送検知処理の動作は同様であるため、“Ｄａｖｇ
Ｘ”のクリア条件以外の説明は省略する。Here, the third embodiment to be described is different from the above-described embodiments only in the clear condition of “DavgX”, and the operation of the double feed detecting process is the same.
Descriptions other than the clear condition of X "will be omitted.
【００７９】ここで、図７に印字装置におけるジョブパ
ターンの図５に示したジョブパターンとは異なる一例を
示す。FIG. 7 shows an example of a job pattern in the printing apparatus which is different from the job pattern shown in FIG.
【００８０】図７に示すジョブにおいては、１枚目の用
紙給紙前に上位装置２によりジョブの開始が指示され、
１６枚目の用紙給紙後にジョブの終了が指示され、１、
５、９、１３枚目はカラー用紙の片面印刷、その他はは
がき用紙の両面印刷で、カラー用紙は給紙トレイ（１）
４１−１を給紙元とし、はがき用紙は給紙トレイ（２）
４１−２および給紙トレイ（３）４１−３を同一グルー
プの給紙元とするように指示されている。In the job shown in FIG. 7, the start of the job is instructed by the host device 2 before the first sheet is fed.
After the 16th sheet is fed, the end of the job is instructed.
The fifth, ninth, and thirteenth sheets are printed on one side of color paper, and the others are printed on both sides of postcard paper.
41-1 is a paper feed source, and postcard paper is a paper feed tray (2)
It is instructed to set the paper feed tray 41-2 and the paper feed tray (3) 41-3 as paper feed sources of the same group.
【００８１】このジョブの実行に際しては、１枚目のカ
ラー用紙の印刷後に給紙トレイを給紙トレイ（１）４１
−１から給紙トレイ（２）４１−２に切り換え、４枚目
のはがき用紙の印刷後に再び給紙トレイを給紙トレイ
（１）４１−１へと切り換える。In executing this job, after the first color paper is printed, the paper feed tray is changed to the paper feed tray (1) 41.
-1 is switched to the paper feed tray (2) 41-2, and after the fourth postcard is printed, the paper feed tray is switched again to the paper feed tray (1) 41-1.
【００８２】このジョブ実行中に、例えば、１０枚目の
はがき用紙給紙後に給紙トレイ（２）４１−２の用紙切
れが検知されたとすると、１１枚目の用紙の給紙元は給
紙トレイ（２）４１−２と同一グループである給紙トレ
イ（３）４１−３に切り換えられる。During the execution of this job, for example, if it is detected that the paper feed tray (2) 41-2 has run out of paper after the tenth postcard has been fed, the source of the eleventh paper is The paper feed tray (3) 41-3 is switched to the same group as the tray (2) 41-2.
【００８３】このときに、用紙切れが検知された給紙ト
レイ（２）４１−２に用紙がが補給されたとすると、用
紙が空の状態で給紙トレイ（２）４１−２が開けられた
ため、本来ならば“Ｄａｖｇ２”をクリアする必要があ
るが、給紙トレイ（２）４１−２は給紙トレイ（３）４
１−３と同一グループとして設定されているため、補給
された用紙は、給紙トレイ（３）４１−３と同一の用
紙、つまり、用紙切れとなる前に給紙トレイ（２）４１
−２に入れられていた用紙と同じ用紙であると判断でき
るため、“Ｄａｖｇ２”のクリアは行わない。At this time, assuming that the paper is replenished to the paper feed tray (2) 41-2 in which the paper out condition is detected, the paper feed tray (2) 41-2 is opened with the paper empty. Originally, it is necessary to clear “Davg2”, but the paper feed tray (2) 41-2 is
Since the group is set as the same group as 1-3, the replenished paper is the same as the paper tray (3) 41-3, that is, the paper tray (2) 41 before the paper is exhausted.
Since it can be determined that the sheet is the same as the sheet placed in -2, "Davg2" is not cleared.
【００８４】また、このジョブの場合には、給紙トレイ
（２）４１−２と給紙トレイ（３）４１−３が同一グル
ープとして設定されているため、給紙トレイ（３）４１
−３から給紙されるようしに対しても“Ｄａｖｇ２”を
基準値として重送検知処理を行う。In the case of this job, since the sheet feed tray (2) 41-2 and the sheet feed tray (3) 41-3 are set as the same group, the sheet feed tray (3) 41-3
The double feed detection process is also performed using "Davg2" as a reference value even when paper is fed from -3.
【００８５】この場合の“Ｄａｖｇ２”の更新処理の流
れを図８を参照して説明する。The flow of the updating process of "Davg2" in this case will be described with reference to FIG.
【００８６】図８は、第３の実施例における“Ｄａｖｇ
Ｘ”の更新処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 shows "Davg" in the third embodiment.
It is a flowchart which shows the flow of update processing of X ".
【００８７】さて、印字処理が開始され（ステップ４０
１）、給紙トレイＸ（給紙トレイ（１）４１−１、給紙
トレイ（２）４１−２、給紙トレイ（３）４１−３）の
用紙切れが検出されると（ステップ４０２でＹＥＳ）、
給紙トレイＸが別の給紙トレイと同一グループとして設
定されていれば（ステップ４０３でＹＥＳ）、“Ｄａｖ
ｇＸ”の更新は行わずに用紙の補給を行い（ステップ４
０４）、給紙トレイＸが別の給紙トレイと同一グループ
として設定されていなければ（ステップ４０３でＮ
Ｏ）、“ＤａｖｇＸ”の更新を行って（ステップ４０
５）、終了する（ステップ４０６）。The printing process is started (step 40).
1) When paper out of paper feed tray X (paper feed tray (1) 41-1, paper feed tray (2) 41-2, paper feed tray (3) 41-3) is detected (step 402) YES),
If the paper feed tray X is set as the same group as another paper feed tray (YES in step 403), “Dav
resupply paper without updating gX ″ (step 4
04), if the paper feed tray X is not set as the same group as another paper feed tray (N in step 403)
O), "DavgX" is updated (step 40)
5), end (step 406).
【００８８】次に、この発明に係わる重送検知方法およ
び装置の第４の実施例について説明する。Next, a description will be given of a fourth embodiment of the double feed detecting method and apparatus according to the present invention.
【００８９】ここで、説明する第４の実施例は、上述の
各実施例とは“ＤａｖｇＸ”のクリア条件が異なるだけ
で、重送検知処理の動作は同様であるため、“Ｄａｖｇ
Ｘ”のクリア条件以外の説明は省略する。The fourth embodiment described here differs from the above embodiments only in the clear condition of “DavgX”, and the operation of the double feed detection process is the same.
Descriptions other than the clear condition of X "will be omitted.
【００９０】さて、この第４の実施例では、給紙トレイ
４１（４１−１、４１−２、４１−３）は、印字装置１
の電源が切断されている状態では、開閉できない（例え
ば、給紙トレイ４１がエレベータ形式になっており、モ
ータの駆動により開閉する）ものである。In the fourth embodiment, the paper feed tray 41 (41-1, 41-2, 41-3) is installed in the printing device 1
Cannot be opened and closed (for example, the paper feed tray 41 is of an elevator type and is opened and closed by driving a motor) when the power supply is turned off.
【００９１】この場合には、“ＤａｖｇＸ”の更新が行
われる度、または印字装置１の電源切断処理中に図示し
ないメモリに格納されている“ＤａｖｇＸ”を不揮発性
メモリ１３へ格納する。In this case, every time “DavgX” is updated, or during the power-off process of the printing apparatus 1, “DavgX” stored in a memory (not shown) is stored in the nonvolatile memory 13.
【００９２】これは、給紙トレイ４１が電源切断中に開
閉できないため、電源投入時の給紙トレイ４１内の用紙
が電源切断前の状態と同じであることが保証されるため
に、電源切断前の“ＤａｖｇＸ”を継続して使用するこ
とができ、これにより重送検知処理の際の用紙のばらつ
きを抑える効果がある（“ＤａｖｇＸ”クリア後の数枚
は用紙のばらつきの影響が、多少大きいため）。This is because the paper feed tray 41 cannot be opened and closed while the power is turned off, so that the paper in the paper feed tray 41 when the power is turned on is guaranteed to be in the same state as before the power was turned off. The previous “DavgX” can be used continuously, which has the effect of suppressing the variation in the sheets during the multi-feed detection processing. (Some sheets after “DavgX” are cleared are slightly affected by the variations in the sheets. Because it's big).
【００９３】ちなみに、印字装置１の電源が切断された
場合には、図示しない通常の（不揮発性でない）メモリ
に格納されている“ＤａｖｇＸ”は消去され、電源が再
投入された場合には“ＤａｖｇＸ”はクリアされた状態
となるが、電源切断中に給紙トレイ４１（４１−１、４
１−２、４１−３）が開閉可能であれば、電源切断中に
給紙トレイ４１内の用紙の種類が変更される可能性もあ
るため、“ＤａｖｇＸ”のクリアは当然の処理となり、
不揮発性メモリに“ＤａｖｇＸ”を格納しておく必要は
なくなる。When the power of the printing apparatus 1 is turned off, "DavgX" stored in a normal (non-volatile) memory (not shown) is erased, and when the power is turned on again, "DavgX" is erased. DavgX "is cleared, but the paper tray 41 (41-1, 4-1
If 1-2, 41-3) can be opened and closed, there is a possibility that the type of paper in the paper feed tray 41 may be changed while the power is turned off. Therefore, the clearing of “DavgX” is a natural process.
There is no need to store “DavgX” in the nonvolatile memory.
【００９４】なお、上述の各実施例で説明した“Ｄａｖ
ｇＸ”のクリア条件は、単独でクリア条件とできること
は上述の説明通りであるが、各条件の組み合わせや各条
件の全てを“ＤａｖｇＸ”のクリア条件とすることがで
きる。Note that “Dav” described in each of the above embodiments is used.
As described above, the clear condition of gX "can be the clear condition alone, but a combination of the conditions and all of the conditions can be the clear condition of" DavgX ".
【００９５】また、印刷装置１が具備する給紙トレイ４
１の数に制限はなく、これが複数でなく１つの場合であ
っても第２の実施例を除いては、実現することができ
る。The paper feed tray 4 provided in the printing apparatus 1
There is no limitation on the number of 1s, and even if the number is 1 instead of a plurality, it can be realized except for the second embodiment.
【００９６】さらに、上述の各実施例で説明した重送検
知方法および装置は、給紙トレイを利用しない印字装置
（複写機の手差しによる給紙と同様の方法による給紙を
行う装置）や印字装置以外であっても種類の異なる用紙
を搬送する装置においても採用することができることを
付け加えておく。Further, the method and apparatus for detecting a double feed described in each of the above-described embodiments can be applied to a printing apparatus that does not use a paper feed tray (apparatus for performing paper feeding by a method similar to manual feeding of a copying machine) and a printing apparatus. It should be added that the present invention can be applied to a device for transporting different types of paper even if it is not a device.
【００９７】[0097]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、フィードされた用紙の厚さを検出し、これを給紙ト
レイ毎に算出した過去にフィードされた用紙の厚さの平
均値と比較し、フィードされた用紙が該平均値のクリア
後の１枚目であった場合には、２枚目の用紙と、２枚目
の用紙であった場合には１枚目の用紙の厚さと比較する
ように構成したので、ダミーフィード等による用紙の無
駄を伴うことなく、用紙の重送検知を行うことができ
る。As described above, according to the present invention, the thickness of fed paper is detected, and the thickness of the fed paper is calculated for each paper feed tray. In comparison, if the fed sheet is the first sheet after clearing the average value, the thickness of the second sheet is compared with the thickness of the first sheet if the fed sheet is the second sheet. , It is possible to detect double feed of paper without waste of paper due to dummy feed or the like.
【００９８】また、過去にフィードされた用紙の厚さの
平均値を用紙の種類が変更されたと判断される場合にの
み行うように構成したので、用紙のばらつきによる影響
の少ない重送検知を行うことができる。Further, since the average value of the thickness of the paper fed in the past is configured to be performed only when it is determined that the type of the paper has been changed, the double feed detection which is less affected by the variation of the paper is performed. be able to.
【図１】この発明に係わる重送検知方法および装置を採
用した画像形成装置の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus employing a method and apparatus for detecting a double feed according to the present invention.
【図２】図１に示す印字装置１の概略構成を示す構成
図。FIG. 2 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a printing apparatus shown in FIG. 1;
【図３】重送検知の流れを示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of double feed detection.
【図４】重送検知処理の流れの詳細を示すフローチャー
ト。FIG. 4 is a flowchart showing details of the flow of a double feed detection process.
【図５】印字装置におけるジョブパターンの一例を示し
た図。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a job pattern in the printing apparatus.
【図６】第２の実施例における“ＤａｖｇＸ”の更新処
理の流れを示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of an update process of “DavgX” in the second embodiment.
【図７】印字装置におけるジョブパターンの図５に示し
たジョブパターンとは異なる一例を示した図。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a job pattern in the printing apparatus which is different from the job pattern illustrated in FIG. 5;
【図８】第３の実施例における“ＤａｖｇＸ”の更新処
理の流れを示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart illustrating the flow of an update process of “DavgX” in the third embodiment.
１ 印字装置 ２ 上位装置 ３ シリアル通信ケーブル １１ 制御部 １２ 用紙厚さ検出部 １３ 不揮発性メモリ １４ ジョブ判断部 １５ 給紙トレイ判別部 １６ 給紙部 １７ 用紙有無検出部 １８ 着脱判断部 １９ 印字情報受信部 ２１ 制御部 ２２ 給紙部選択部 ２３ 印字情報送信部 ４１、４１−１、４１−２、４１−３ 給紙トレイ ４２、４２−１、４２−２、４２−３ 着脱検知セン
サ ４３、４３−１、４３−２、４３−３ 用紙検知セン
サ ４４、４４−１、４４−２、４４−３ 用紙フィード
センサ ４５ 用紙厚さ検出センサ ４６ 用紙搬送路 ４７ ＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａ
ｎｎｅｒ） ４８ 感光体 ４９ チャージ部 ５０ 現像部 ５１ クリーナ部 ５２ 転写部 ５３ 定着部 ５４ 排出トレイ ５５ パージトレイ ６０ 用紙REFERENCE SIGNS LIST 1 printing device 2 host device 3 serial communication cable 11 control unit 12 paper thickness detection unit 13 nonvolatile memory 14 job determination unit 15 paper feed tray determination unit 16 paper feed unit 17 paper presence / absence detection unit 18 detachment determination unit 19 print information reception Unit 21 control unit 22 paper feed unit selection unit 23 print information transmission unit 41, 41-1, 41-2, 41-3 paper feed tray 42, 42-1, 42-2, 42-3 detachable detection sensors 43, 43 -1, 43-2, 43-3 Paper detection sensor 44, 44-1, 44-2, 44-3 Paper feed sensor 45 Paper thickness detection sensor 46 Paper transport path 47 ROS (Raster Output Sca)
nner) 48 photoreceptor 49 charging section 50 developing section 51 cleaner section 52 transfer section 53 fixing section 54 discharge tray 55 purge tray 60 paper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 7/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 7/12
Claims (20)
た用紙を１枚ずつ送り出して搬送する装置における重送
検知方法において、 前記用紙を送り出す際に該送り出された用紙の厚さを検
出し、該検出厚さを前記給紙トレイ毎に記憶し、 前記用紙を新たに送り出す際には、過去に記憶した用紙
の厚さに基づき算出した値と該送り出す用紙の厚さを比
較することにより該用紙の重送を検知し、 前記送り出す用紙が１枚目の用紙である場合には、該１
枚目の用紙の厚さと次に送り出す用紙の厚さとを比較す
ることにより、該１枚目の用紙の重送を検知することを
特徴とする重送検知方法。1. A method for detecting a double feed in an apparatus for feeding and conveying sheets stacked on a plurality of paper feed trays one by one, wherein a thickness of the fed sheet is detected when the sheet is fed. The detected thickness is stored for each of the paper feed trays, and when the paper is newly fed, by comparing a value calculated based on the previously stored thickness of the paper with the thickness of the fed paper, The multifeed of the sheets is detected, and if the sheet to be sent is the first sheet,
A double feed detecting method, wherein the double feed of the first sheet is detected by comparing the thickness of the first sheet with the thickness of the next sheet to be sent out.
定の値を乗じてから行うことを特徴とする請求項１記載
の重送検知方法。2. The method according to claim 1, wherein the comparison is performed after multiplying a thickness detected at the time of feeding the sheet by a predetermined value set in advance.
とする請求項１記載の重送検知方法。3. The method according to claim 1, wherein the stored thickness of the sheet is deleted every time the type of the sheet is changed.
の平均値から算出され、前記記憶した用紙の厚さが前記
所定枚数分に満たない場合には現に記憶している用紙の
厚さ若しくはその平均値から算出されることを特徴とす
る請求項１記載の重送検知方法。4. The calculated value is calculated from an average value of the thickness of a predetermined number of sheets immediately before the sheet is fed, and when the stored thickness of the sheet is less than the predetermined number of sheets. 2. The multifeed detecting method according to claim 1, wherein is calculated from the currently stored sheet thickness or the average value thereof.
を特徴とする請求項１記載の重送検知方法。5. The method according to claim 1, wherein the stored thickness of the sheet is erased each time the sheet in the sheet tray runs out.
無くなる毎に消去されることを特徴とする請求項１記載
の重送検知方法。6. The multi-feed detection according to claim 1, wherein the stored sheet thickness is deleted each time a print job is completed and the sheet in the sheet feed tray runs out. Method.
紙が無くなる毎に消去されることを特徴とする請求項１
記載の重送検知方法。7. The apparatus according to claim 1, wherein the stored sheet thickness is deleted each time there is no more sheet in a sheet tray not designated in the same sheet group.
Described double feed detection method.
つ、前記給紙トレイ内の用紙の交換が可能である場合に
消去されることを特徴とする請求項１記載の重送検知方
法。8. The stored sheet thickness is erased when the power supply of the image forming apparatus is turned off and the sheet in the sheet feeding tray can be replaced. The double feed detection method according to claim 1, wherein:
該用紙を１枚ずつ送り出して搬送する装置における重送
検知方法において、 前記用紙を送り出す際に該送り出された用紙の厚さを検
出して記憶するとともに、前記用紙を新たに送り出す際
には過去に記憶した用紙の厚さに基づき算出した値と該
送り出す用紙の厚さに予め設定した所定の値を乗じた値
とを比較することにより該用紙の重送を検知し、 前記送り出す用紙が１枚目の用紙である場合には、該１
枚目の用紙の厚さと次に送り出す用紙の厚さとを比較す
ることにより、該１枚目の用紙の重送を検知することを
特徴とする重送検知方法。9. From a plurality of stacked sheets,
In the method for detecting a double feed in an apparatus for sending and conveying the sheets one by one, the thickness of the fed sheet is detected and stored at the time of sending the sheet, and the thickness of the sheet is newly stored at the time of sending the sheet. The multi-feed of the paper is detected by comparing a value calculated based on the thickness of the paper stored in the above with a value obtained by multiplying the thickness of the paper to be sent by a predetermined value set in advance. If it is the first sheet of paper,
A double feed detecting method, wherein the double feed of the first sheet is detected by comparing the thickness of the first sheet with the thickness of the next sheet to be sent out.
ら、該用紙を１枚ずつ送り出して搬送する装置における
重送検知方法において、 前記用紙を送り出す際に該送り出された用紙の厚さを検
出して記憶し、 前記用紙を新たに送り出す際には、該用紙が送り出され
る直前の所定枚数分の用紙の厚さの平均値と該送り出す
用紙の厚さとを比較することにより該用紙の重送を検知
し、 前記記憶した用紙の厚さが前記所定枚数分に満たない場
合には現に記憶している用紙の厚さ若しくはその平均値
と該送り出す用紙の厚さとを比較することにより該用紙
の重送を検知し、 前記送り出す用紙が１枚目の用紙である場合には、該１
枚目の用紙の厚さと次に送り出す用紙の厚さとを比較す
ることにより、該１枚目の用紙の重送を検知することを
特徴とする重送検知方法。10. A method for detecting a double feed in a device for sending and transporting a plurality of sheets one by one from a plurality of stacked sheets, wherein a thickness of the sent sheet is determined when the sheet is sent. When the sheet is newly sent out and detected, the weight of the sheet is compared by comparing the average thickness of a predetermined number of sheets immediately before the sheet is sent out with the thickness of the sheet to be sent out. When the feeding is detected, and the thickness of the stored paper is less than the predetermined number of sheets, the thickness of the currently stored paper or the average value thereof is compared with the thickness of the paper to be fed, thereby comparing the thickness of the feeding paper. Is detected, and if the sheet to be sent is the first sheet,
A double feed detecting method, wherein the double feed of the first sheet is detected by comparing the thickness of the first sheet with the thickness of the next sheet to be sent out.
れた用紙を１枚ずつ送り出して搬送する装置における重
送検知装置において、 前記送り出された用紙の厚さを検出する厚さ検出手段
と、 前記厚さ検出手段により検出された用紙の厚さを前記給
紙トレイ毎に記憶する厚さ記憶手段と、 前記用紙を新たに送り出す際に前記厚さ記憶手段に記憶
した用紙の厚さに基づいて基準値を算出する基準値算出
手段と、 前記基準値算出手段により算出された基準値と該送り出
す用紙の厚さを比較することにより該用紙の重送を検知
する第１の重送検知手段と、 前記送り出す用紙が１枚目の用紙である場合に、該１枚
目の用紙の厚さと次に送り出す用紙の厚さとを比較する
ことにより該１枚目の用紙の重送を検知する第２の重送
検知手段とを具備することを特徴とする重送検知装置。11. A double feed detecting device in a device for sending and transporting sheets stacked on each of a plurality of paper feed trays one by one, wherein: a thickness detecting means for detecting a thickness of the fed sheet; A thickness storage unit that stores the thickness of the sheet detected by the thickness detection unit for each of the paper feed trays, based on the thickness of the sheet stored in the thickness storage unit when newly sending out the sheet. Reference value calculating means for calculating a reference value by using the reference value calculated by the reference value calculating means, and first double feed detecting means for detecting double feed of the sheet by comparing the thickness of the sheet to be sent. And when the sheet to be sent is the first sheet, comparing the thickness of the first sheet with the thickness of the sheet to be sent next to detect the double feeding of the first sheet. 2 double feed detecting means Double feed detection device according to claim.
重送検知手段は、 前記送り出す用紙の厚さに予め設定した所定の値を乗じ
てから前記比較を行うことを特徴とする請求項１１記載
の重送検知装置。12. The method according to claim 1, wherein the first double-feed detecting means and the second double-feed detecting means multiply the thickness of the sheet to be fed by a predetermined value before performing the comparison. The double feed detection device according to claim 11.
毎に消去することを特徴とする請求項１１記載の重送検
知装置。13. The double feed detecting device according to claim 11, wherein the thickness storage means erases the stored thickness of the sheet each time the type of the sheet is changed.
り出される直前の所定枚数分の前記用紙の厚さの平均値
から前記基準値を算出し、 前記厚さ記憶手段に記憶した用紙の厚さが前記所定枚数
分に満たない場合には、現に記憶している用紙の厚さ若
しくはその平均値から前記基準値を算出することを特徴
とする請求項１１記載の重送検知装置。14. The reference value calculation means calculates the reference value from an average value of the thicknesses of a predetermined number of sheets immediately before the sheet is fed out of the thicknesses stored in the thickness storage means. If the thickness of the sheet stored in the thickness storage unit is less than the predetermined number, the reference value is calculated from the currently stored sheet thickness or the average value thereof. The double feed detecting device according to claim 11, wherein
紙の厚さを消去することを特徴とする請求項１１記載の
重送検知装置。15. The multifeed detecting device according to claim 11, wherein the thickness storage means deletes the stored thickness of the sheet each time the sheet in the sheet supply tray runs out.
無くなる毎に前記記憶した用紙の厚さを消去することを
特徴とする請求項１１記載の重送検知装置。16. The apparatus according to claim 11, wherein the thickness storage unit erases the stored thickness of the sheet each time a print job is completed and the sheet in the sheet supply tray runs out. Double feed detection device.
紙が無くなる毎に前記記憶した用紙の厚さを消去するこ
とを特徴とする請求項１１記載の重送検知装置。17. The apparatus according to claim 11, wherein said thickness storage means deletes the stored thickness of the paper every time there is no more paper in the paper feed tray not designated in the same paper group. Double feed detection device.
憶した用紙の厚さを保持できる不揮発性記憶手段をさら
に具備し、 前記画像形成装置の電源が切断されている状態で、か
つ、前記給紙トレイ内の用紙の交換が可能である場合に
前記不揮発性記憶手段に記憶した前記用紙の厚さを消去
することを特徴とする請求項１１記載の重送検知装置。18. The image forming apparatus according to claim 18, wherein the thickness storage unit further includes a nonvolatile storage unit that can hold the stored thickness of the sheet when the image forming apparatus is turned off. 12. The sheet thickness stored in the non-volatile storage unit is erased when the sheet is cut and the sheet in the sheet feeding tray can be replaced. Double feed detection device.
ら、該用紙を１枚ずつ送り出して搬送する装置における
重送検知装置において、 前記送り出された用紙の厚さを検出する厚さ検出手段
と、 前記厚さ検出手段により検出された用紙の厚さを記憶す
る厚さ記憶手段と、 前記用紙を新たに送り出す際に前記厚さ記憶手段に記憶
した用紙の厚さに基づいて基準値を算出する基準値算出
手段と、 前記基準値算出手段により算出された基準値と該送り出
す用紙の厚さに予め設定した所定の値を乗じた値とを比
較することにより該用紙の重送を検知する第１の重送検
知手段と、 前記送り出す用紙が１枚目の用紙である場合に、該１枚
目の用紙の厚さに予め設定した所定の値を乗じた値と次
に送り出す用紙の厚さとを比較することにより該１枚目
の用紙の重送を検知する第２の重送検知手段とを具備す
ることを特徴とする重送検知装置。19. A multi-feed detecting device in a device for sending and transporting a plurality of sheets one by one from a plurality of stacked sheets, wherein a thickness detecting means for detecting a thickness of the sent sheet. A thickness storage unit that stores the thickness of the sheet detected by the thickness detection unit; and a reference value based on the thickness of the sheet stored in the thickness storage unit when newly sending out the sheet. Detecting a double feed of the sheet by comparing a reference value calculated by the reference value calculating means with a value obtained by multiplying a thickness of the sheet to be sent by a predetermined value set in advance. A first multi-feed detecting means for performing, when the sheet to be sent is the first sheet, a value obtained by multiplying the thickness of the first sheet by a predetermined value set in advance and the value of the next sheet to be sent; By comparing the thickness with the first sheet Double feed detection apparatus characterized by comprising a second double-feed detection means for detecting the double feed.
ら、該用紙を１枚ずつ送り出して搬送する装置における
重送検知装置において、 前記送り出された用紙の厚さを検出する厚さ検出手段
と、 前記厚さ検出手段により検出された用紙の厚さを記憶す
る厚さ記憶手段と、 前記用紙を新たに送り出す際に、前記厚さ記憶手段に記
憶した前記用紙が送り出される直前の所定枚数分の前記
用紙の厚さの平均値に基づいて基準値を算出し、前記厚
さ記憶手段に記憶した用紙の厚さが前記所定枚数分に満
たない場合には、現に記憶している用紙の厚さ若しくは
その平均値から前記基準値を算出する基準値算出手段
と、 前記基準値算出手段により算出された基準値と該送り出
す用紙の厚さとを比較することにより該用紙の重送を検
知する第１の重送検知手段と、 前記送り出す用紙が１枚目の用紙である場合に、該１枚
目の用紙の厚さと次に送り出す用紙の厚さとを比較する
ことにより該１枚目の用紙の重送を検知する第２の重送
検知手段とを具備することを特徴とする重送検知装置。20. A multi-feed detecting device in an apparatus for sending and transporting a plurality of sheets one by one from a plurality of stacked sheets, wherein the thickness detecting means detects the thickness of the sent sheet. Thickness storing means for storing the thickness of the sheet detected by the thickness detecting means; and a predetermined number of sheets immediately before the sheet stored in the thickness storing means is sent out when the sheet is newly sent out. The reference value is calculated based on the average value of the thickness of the sheet, and when the thickness of the sheet stored in the thickness storage unit is less than the predetermined number, the reference value of the sheet currently stored is calculated. A reference value calculating means for calculating the reference value from the thickness or an average value thereof; and detecting the double feeding of the sheet by comparing the reference value calculated by the reference value calculating means with the thickness of the sheet to be sent. First double feed detection hand And when the sheet to be sent is the first sheet, comparing the thickness of the first sheet with the thickness of the sheet to be sent next to detect the double feeding of the first sheet. A double feed detecting device comprising: a double feed detecting unit.
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