JP3293252B2 - U-axis tool - Google Patents
U-axis toolInfo
- Publication number
- JP3293252B2 JP3293252B2 JP20174293A JP20174293A JP3293252B2 JP 3293252 B2 JP3293252 B2 JP 3293252B2 JP 20174293 A JP20174293 A JP 20174293A JP 20174293 A JP20174293 A JP 20174293A JP 3293252 B2 JP3293252 B2 JP 3293252B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- shank
- centrifugal force
- tool post
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械に装着され中
ぐり、ねじ切り等の内径加工や外形加工を行うＵ軸工具
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a U-axis tool which is mounted on a machine tool and performs boring, threading, and other inner workings and outer workings.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のＵ軸工具は図６に示されるよう
に、以下の構成及び作用を有している。テーパシャンク
ａの中心にはシャフトｂが挿通され、ベアリングｃ，ｃ
により回転自在に保持されている。シャフトｂには、減
速機ｄが連結されている。減速機ｄの入力軸に相当する
ウェーブゼネレータｄ1は、シャフトｂの外周に嵌着さ
れている。そして、ウェーブゼネレータｄ1の外周に嵌
着されたベアリングｅに、減速機ｄの出力部に相当する
フレクスプラインｄ2が外嵌され、該フレクスプライン
ｄ2に減速機ｄのサーキュラスプラインｄ3が外嵌されて
いる。テーパシャンクａの端部には刃物台ブロックｆが
固定され、該刃物台ブロックｆに前記サーキュラスプラ
インｄ3が固着されている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 6, a conventional U-axis tool has the following configuration and operation. The shaft b is inserted through the center of the taper shank a, and the bearings c and c
And is rotatably held. The reduction gear d is connected to the shaft b. Wave generator d 1 which corresponds to the input shaft of the reduction gear d is fitted on the outer periphery of the shaft b. Then, the bearing e, which is fitted on the outer periphery of the wave generator d 1, flexspline d 2 is fitted corresponding to the output portion of the speed reducer d, is circular spline d 3 of the speed reducer d to the flexspline d 2 Fitted outside. The end of the taper shank a is fixed tool rest block f, the circular spline d 3 in the blade material table block f is fixed.
【０００３】そして、刃物台ブロックｆにより一対のラ
ックスライダｇが径方向に摺動自在に保持されている。
また、前記フレクスプラインｄ2は、刃物台ブロックｆ
に回転自在に保持された送り軸ｈに固定されている。送
り軸ｈの先端に形成されたピニオンｉが、一対のラック
スライダｇのラックｊに係合して、該ラックスライダｇ
の摺動を制御する。さらに、ラックスライダｇの端面に
はそれぞれ刃物台ｋが固定されている。テーパシャンク
ａは主軸に装着され、図示しない駆動モータにより回転
する。シャフトｂは図示しない駆動機構により、テーパ
シャンクａと同期して回転駆動される。テーパシャンク
ａとシャフトｂ間で相対回転を生じさせると、刃物台ｋ
を固定したラックスライダｇが刃物台ブロックｆ上を径
方向に移動し、所定の回転位相差を設定することによ
り、刃物台ｋの位置決めを行うことができる。A pair of rack sliders g are slidably held in a radial direction by a tool rest block f.
The flex spline d 2 is a tool post block f
And is fixed to a feed shaft h which is rotatably held at The pinion i formed at the tip of the feed shaft h engages with the rack j of the pair of rack sliders g, and the rack slider g
Control the sliding of Further, a tool rest k is fixed to each end face of the rack slider g. The taper shank a is mounted on the main shaft and is rotated by a drive motor (not shown). The shaft b is rotationally driven by a drive mechanism (not shown) in synchronization with the taper shank a. When relative rotation is generated between the taper shank a and the shaft b, the tool post k
Is fixed, the rack slider g moves radially on the tool rest block f and sets a predetermined rotational phase difference, whereby the tool rest k can be positioned.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成のＵ軸工具はテーパシャンクａが回転駆動されると、
刃物台ブロックｆに設けたラックスライダｇ及び刃物台
ｋ等に作用する遠心力により、該ラックスライダｇ上の
刃物台ｋの径方向位置が変化する。このため、当然のこ
とながら加工指示寸法値通りの加工ができない。また、
刃物台ｋ等の位置変化はラックｊ、ピニオンｉを介して
送り軸ｈに直接伝わる構造になっていて、送り軸ｈは前
記遠心力により回転方向に捩りを生じる。従って、この
送り軸ｈの捩り剛性を高めることにより、遠心力が作用
しても刃物台ｋ等の径方向移動を阻止できる。しかし、
捩り剛性を高めるために送り軸ｈの直径を大きくして、
減速機ｄをより大型にすると、機構が大型化するばかり
でなくＧＤ2も大きくなり、回転加減速時間を保つため
に駆動モータも大きくなるという問題点がある。However, when the taper shank a is driven to rotate, the U-axis tool having the above-described structure has a problem.
The radial position of the tool post k on the rack slider g changes due to the centrifugal force acting on the rack slider g and the tool post k provided on the tool post block f. For this reason, as a matter of course, processing cannot be performed according to the processing instruction dimension value. Also,
A change in the position of the tool rest k or the like is directly transmitted to the feed shaft h via the rack j and the pinion i, and the feed shaft h is twisted in the rotational direction by the centrifugal force. Therefore, by increasing the torsional rigidity of the feed shaft h, it is possible to prevent the tool post k or the like from moving in the radial direction even when a centrifugal force acts. But,
In order to increase torsional rigidity, increase the diameter of feed shaft h,
When the reduction gear d to larger, mechanism is GD 2 is large not only in size, there is a problem in that the drive motor is also increased in order to maintain the rotational acceleration and deceleration time.
【０００５】また、回転駆動時に刃物台ブロックｆ上で
刃物台ｋを移動させると、刃物台ｋ等に作用する遠心力
も異なる。このため、回転駆動時回転中心に近い位置に
位置決めする場合と、離れた位置に位置決めする場合と
では、位置決め指示値に対する誤差量も異なる。つま
り、回転中に刃物台ｋを刃物台ブロックｆ上の任意の位
置に位置決めする場合、位置決め指示値に対する刃物台
ｋの送りの直線性(リニアリティ)精度が確保できないと
いう問題点がある。本発明は上記した問題点を解決する
ためになされたものであり、高速回転が可能であり、刃
物台の送り移動量を高精度に制御できるＵ軸工具を提供
することを目的とするものである。Further, when the tool rest k is moved on the tool rest block f during the rotation driving, the centrifugal force acting on the tool rest k and the like also differs. For this reason, the amount of error with respect to the positioning instruction value differs between the case of positioning at a position close to the rotation center at the time of rotation driving and the case of positioning at a position distant from the rotation. That is, when the tool post k is positioned at an arbitrary position on the tool post block f during rotation, there is a problem that the linearity (linearity) accuracy of the feed of the tool post k with respect to the positioning instruction value cannot be ensured. The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a U-axis tool capable of high-speed rotation and capable of controlling a feed movement amount of a tool post with high accuracy. is there.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの具体的手段として、回転駆動されるシャンクと、該
シャンクの端部に固定した刃物台ブロックと、前記シャ
ンクに挿通するとともに前記シャンクとは別の駆動系に
より前記シャンクに対して同期若しくは相対回転駆動さ
れる送り軸と、前記刃物台ブロックに径方向移動可能に
保持されるとともに刃物台を固定したラックスライダ
と、前記送り軸に形成され前記ラックスライダに係合す
るピニオンとからなり、前記シャンクと送り軸との相対
回転により前記刃物台の径方向位置を変化させるように
したＵ軸工具において、前記刃物台ブロックに揺動自在
に軸支されたレバーを備え、前記レバーの一端にバラン
スウェイトを配設し、前記レバーの他端に、前記ラック
スライダの端面に形成された摺接曲面に当接する摺接突
部を形成し、前記バランスウェイトに作用する回転駆動
時の遠心力を前記摺接突部から前記摺接曲面に伝達する
ことにより、前記刃物台の遠心力による径方向移動を阻
止するための抑止力を発揮させるようにしたことを特徴
とするＵ軸工具が提供される。As specific means for solving the above-mentioned problems, a shank which is driven to rotate, a tool rest block fixed to an end of the shank, a shank which is inserted into the shank and the shank is provided. A feed shaft that is driven synchronously or relative to the shank by a separate drive system, a rack slider that is held in the tool rest block so as to be movable in the radial direction and that fixes the tool rest, and the feed shaft is formed consists of a pinion engaging said rack slider, the U-axis tool so as to vary the radial position of the tool rest by the relative rotation between the shank and the feed axis, pivotably on the tool rest block
A balance weight is provided at one end of the lever, and the rack is provided at the other end of the lever.
A sliding contact abutment on a sliding contact curved surface formed on the end surface of the slider
Part is formed, and transmits the centrifugal force during rotation drive which acts on the balance weight on the sliding contact curved surface from the sliding contact projection
It by, U axis tool is characterized in that so as to exert a deterrent for preventing radial movement due to the centrifugal force of the tool rest is provided.
【０００７】[0007]
【作用】上記Ｕ軸工具によれば、回転駆動時遠心力によ
る刃物台の径方向移動を、作用する遠心力に基づいてバ
ランスウェイトが発揮する抑止力により阻止する。ここ
で、レバーの揺動位置が変化すると、バランスウェイト
に作用する遠心力 ｆの変化にともない抑止力Ｆ’は変化
する。また、ラックスライダに作用する遠心力Ｆはラッ
クスライダのスライド位置によって変化する。従って、
抑止力Ｆ’を発揮させるにあたり、単純に、バランスウ
ェイトに作用する遠心力ｆをラックスライダに伝達させ
るだけでは、抑止力Ｆ’を、ラックスライダに作用する
遠心力Ｆに精度良く等しくすることは困難であり、ひい
ては、刃物台の送りの直線性（リニアリティ）を高める
ことが困難である。これに対し、本発明のＵ軸工具は、
バランスウェイトに作用する遠心力ｆをレバーの摺接突
部からラックスライダの摺接曲面に伝達させる構造であ
るので、摺接突部および摺接曲面を適切な形状にするだ
けで、抑止力Ｆ’をラックスライダに作用する遠心力Ｆ
に精度良く等しくでき、刃物台の送りの直線性を容易に
高めることができる。 According to the above-mentioned U-axis tool, the tool post is prevented from moving in the radial direction due to the centrifugal force at the time of rotational driving by the deterrent exerted by the balance weight based on the applied centrifugal force. here
When the lever swing position changes, the balance weight
The deterrent F 'changes with the change in the centrifugal force f acting on the
I do. The centrifugal force F acting on the rack slider is
It changes depending on the slide position of the slider. Therefore,
In order to exert the deterrent F ', simply balance
The centrifugal force f acting on the gate is transmitted to the rack slider.
Only exerts a deterrent F 'on the rack slider
It is difficult to accurately equalize the centrifugal force F,
To improve the linearity of the tool post feed
It is difficult. On the other hand, the U-axis tool of the present invention
The centrifugal force f acting on the balance weight is applied to the sliding contact of the lever.
Is transmitted from the section to the sliding contact surface of the rack slider.
Therefore, make the sliding projection and the sliding curved surface appropriate.
The deterrent force F ′ is applied to the centrifugal force F acting on the rack slider.
And the turret feed linearity is easy.
Can be enhanced.
【０００８】本発明の１実施例を図面を参照して説明す
る。図１は上半分を断面で示したＵ軸工具１の側面図、
図２はＵ軸工具１の正面図、図３は平面図である。テー
パシャンク２の中心にはシャフト３が挿通され、ベアリ
ング４，４により回転自在に保持されている。シャフト
３には、減速機５が連結されている。減速機５の入力軸
に相当するウェーブゼネレータ５ａが 、シャフト３の
外周に嵌着されている。そして、ウェーブゼネレータ５
ａの外周に嵌着されたベアリング６に、減速機５の出力
部に相当するフレクスプライン５ｂが外嵌され、該フレ
クスプライン５ｂに減速機５のサーキュラスプライン５
ｃが外嵌されている。テーパシャンク２の端部には刃物
台ブロック７が固着され、該刃物台ブロック７に前記サ
ーキュラスプライン５ｃが固着されている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a U-axis tool 1 showing an upper half in cross section,
FIG. 2 is a front view of the U-axis tool 1, and FIG. 3 is a plan view. A shaft 3 is inserted through the center of the tapered shank 2 and is rotatably held by bearings 4 and 4. The reduction gear 5 is connected to the shaft 3. A wave generator 5 a corresponding to the input shaft of the speed reducer 5 is fitted on the outer periphery of the shaft 3. And the wave generator 5
The flexspline 5b corresponding to the output part of the speed reducer 5 is externally fitted to the bearing 6 fitted on the outer periphery of the outer peripheral surface of the reducer 5, and the circular spline 5 of the speed reducer 5 is fitted to the flexspline 5b.
c is externally fitted. A tool post block 7 is fixed to an end of the taper shank 2, and the circular spline 5 c is fixed to the tool post block 7.
【０００９】そして、刃物台ブロック７の径方向に平行
な摺動溝８，８に、一対のラックスライダ９，９が摺動
自在に装着されカバー１０により保持されている。ま
た、前記フレクスプライン５ｂは、刃物台ブロック７に
回転自在に保持された送り軸１１に固定されている。送
り軸１１の頭部に形成されたピニオン１２が、一対のラ
ックスライダ９，９のラック１３，１３に係合してい
る。さらに、ラックスライダ９，９の端面には、ピニオ
ン１２に対して対称位置にそれぞれ刃物台１４，１４を
載置固定し、該刃物台１４，１４をピニオン１２の回転
により刃物台ブロック７の径方向に移動させ、互いに接
近したり離間したりさせる。テーパシャンク２は図示し
ない主軸に装着され、主軸に配設された駆動モータによ
り回転する。シャフト３は図示しない駆動機構により、
テーパシャンク２と同期して回転駆動される。テーパシ
ャンク２とシャフト３間で相対回転を生じさせ所定の回
転位相差を設定することにより、両刃物台１４，１４の
進出位置及び後退位置の位置決めを行うことができる。A pair of rack sliders 9, 9 are slidably mounted in sliding grooves 8, 8 parallel to the radial direction of the tool rest block 7, and are held by a cover 10. The flex spline 5b is fixed to a feed shaft 11 rotatably held by the tool rest block 7. A pinion 12 formed on the head of the feed shaft 11 is engaged with the racks 13 of the pair of rack sliders 9. Further, on the end faces of the rack sliders 9, the tool rests 14, 14 are respectively mounted and fixed at symmetrical positions with respect to the pinion 12, and the tool rests 14, 14 are rotated by the pinion 12 so that the diameter of the tool rest block 7 is increased. In the direction to move closer to or away from each other. The taper shank 2 is mounted on a main shaft (not shown), and is rotated by a drive motor disposed on the main shaft. The shaft 3 is driven by a drive mechanism (not shown).
It is driven to rotate in synchronization with the taper shank 2. By causing relative rotation between the taper shank 2 and the shaft 3 and setting a predetermined rotational phase difference, the advanced and retracted positions of the tool rests 14, 14 can be determined.
【００１０】前記刃物台ブロック７には軸心に対して対
称位置に、レバー装着溝１５，１５が形成されている。
該レバー装着溝１５，１５には、ピン１６，１６により
レバー１７，１７が揺動自在に軸支されている。レバー
１７，１７の一端には摺接突部１８，１８が形成され、
ラックスライダ９，９の端面に形成した摺接曲面１９，
１９に当接している。また、レバー１７，１７の他端に
はバランスウェイト２０，２０が取り付けられている。Lever mounting grooves 15 are formed in the tool rest block 7 at symmetrical positions with respect to the axis.
The levers 17 are pivotally supported in the lever mounting grooves 15 by pins 16. Sliding contact projections 18, 18 are formed at one end of the levers 17, 17,
Sliding contact curved surfaces 19 formed on the end surfaces of the rack sliders 9, 9
It is in contact with 19. The balance weights 20, 20 are attached to the other ends of the levers 17, 17, respectively.
【００１１】上記構成のＵ軸工具１の作動について、図
１及び図４，図５を参照して説明する。テーパシャンク
２が回転駆動されると、刃物台１４，１４及びラックス
ライダ９，９を回転中心から離間する方向にそれぞれ遠
心力Ｆが作用する。この遠心力Ｆは次の式で求められ
る。The operation of the U-axis tool 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS. When the taper shank 2 is driven to rotate, a centrifugal force F acts on the tool rests 14, 14 and the rack sliders 9, 9 in a direction away from the center of rotation. This centrifugal force F is obtained by the following equation.
【数１】 Ｆ＝ｍ×ｒ×（２πＮ／６０）2×ｓｉｎθ／ｇ 但し、ｍ＝ラックスライダ９の重量と刃物台１４の重量
の和（ｋｇ），ｒ＝回転中心からラックスライダ９と刃
物台１４とを一体物としたときの重心までの距離
（ｍ），Ｎ＝毎分の回転数，θ＝ラックスライダ９の移
動で生じるレバー１７の傾き（図４及び図５参照），ｇ
＝重力の加速度（ｋｇ・ｍ／ｓｅｃ2）である。F = m × r × (2πN / 60) 2 × sin θ / g where m = sum of the weight of the rack slider 9 and the weight of the tool rest 14 (kg), and r = the weight of the rack slider 9 from the rotation center. Distance to the center of gravity (m) when the tool rest 14 is integrated, N = number of revolutions per minute, θ = inclination of lever 17 caused by movement of rack slider 9 (see FIGS. 4 and 5), g
= Gravity acceleration (kg · m / sec 2 ).
【００１２】この遠心力Ｆによりレバー１７，１７に
は、それぞれラックスライダ９，９を介してＦ×Ｒ′
（Ｒ′＝レバー１７の回転中心からラックスライダ９と
の作用点までの距離（ｍ）である）のモーメントが作用
し、該レバー１７，１７を回転させようとする。また、
レバー１７，１７に取り付けたバランスウェイト２０，
２０の重心に遠心力ｆが作用する。この遠心力ｆは次の
式で求められる。Due to the centrifugal force F, F × R 'is applied to the levers 17, 17 via rack sliders 9, 9, respectively.
(R '= the distance (m) from the center of rotation of the lever 17 to the point of action with the rack slider 9) acts to try to rotate the levers 17, 17. Also,
Balance weight 20, attached to lever 17, 17,
The centrifugal force f acts on the center of gravity of 20. This centrifugal force f is obtained by the following equation.
【数２】 ｆ＝ｗ×ｒ1×（２πＮ／６０）2／ｇ 但し、ｗ＝バランスウェイト２０の重量（ｋｇ），ｒ1
＝回転中心からバランスウェイト２０の重心までの距離
（ｍ）である。F = w × r 1 × (2πN / 60) 2 / g where w = weight (kg) of balance weight 20, r 1
= Distance (m) from the center of rotation to the center of gravity of balance weight 20.
【００１３】この遠心力ｆによりレバー１７，１７に
は、ｆ×Ｒ（Ｒ＝レバー１７の回転中心からバランスウ
ェイト２０の重心までの距離（ｍ）である）のモーメン
トが前記モーメントＦ×Ｒ′に対して逆向きに作用す
る。そして、このモーメントｆ×Ｒにより、遠心力Ｆが
作用するラックスライダ９，９に対してＦ′＝ｆｃｏｓ
θ×ｃｏｓθ′（θ′＝ラックスライダ９の摺接曲面１
９に対するレバー１７の摺接突部１８の作用角である
（図５参照））の抑止力が働く。Due to the centrifugal force f, a moment of f × R (R = the distance (m) from the rotation center of the lever 17 to the center of gravity of the balance weight 20) is applied to the levers 17, 17 by the moment F × R ′. Acts in the opposite direction. Then, due to the moment f × R, F ′ = fcos with respect to the rack sliders 9 on which the centrifugal force F acts.
θ × cos θ ′ (θ ′ = sliding curved surface 1 of rack slider 9)
9 (see FIG. 5), which is the operating angle of the sliding contact projection 18 of the lever 17 with respect to the lever 9.
【００１４】従って、バランスウェイト２０，２０に対
して適当な重量を設定することにより、送り軸１１と減
速機５との間の捩りによるラックスライダ９，９の径方
向の移動を阻止することが可能となる。また、テーパシ
ャンク２に対する送り軸１１の回転位相差を生じさせ、
ラックスライダ９，９を回転中心方向に移動させ互いに
接近させると、前記ｒとθの値が小さくなってラックス
ライダ９，９及び刃物台１４，１４に作用する遠心力Ｆ
が小さくなる。このとき、バランスウェイト２０，２０
に作用する遠心力ｆ′は次の式で求められる。Therefore, by setting an appropriate weight for the balance weights 20, 20, it is possible to prevent the rack sliders 9, 9 from moving in the radial direction due to torsion between the feed shaft 11 and the speed reducer 5. It becomes possible. Also, a rotational phase difference of the feed shaft 11 with respect to the taper shank 2 is generated,
When the rack sliders 9, 9 are moved toward the center of rotation and approach each other, the values of r and θ decrease, and the centrifugal force F acting on the rack sliders 9, 9 and the tool rests 14, 14 is reduced.
Becomes smaller. At this time, the balance weights 20, 20
Is obtained by the following equation.
【数３】 ｆ′＝ｗ×ｒ2×（２πＮ／６０）2／ｇ この遠心力ｆ′は、（ｒ2−ｒ1）だけ遠心力ｆよりも大
きくなるが、抑止力Ｆ′＝ｆ′ｃｏｓθ×ｃｏｓθ″
（θ″＝ラックスライダ９の摺接曲面１９に対するレバ
ー１７の摺接突部１８の作用角である（図５参照））と
なって小さくなる。F ′ = w × r 2 × (2πN / 60) 2 / g This centrifugal force f ′ becomes larger than the centrifugal force f by (r 2 −r 1 ), but the deterrent force F ′ = f 'Cosθ × cosθ "
(Θ ″ = the operating angle of the sliding contact projection 18 of the lever 17 with respect to the sliding contact curved surface 19 of the rack slider 9 (see FIG. 5)).
【００１５】上記したように、ラックスライダ９，９及
び刃物台１４，１４の径方向の移動を阻止する抑止力
Ｆ′が一定の比率でバランスウェイト２０，２０に作用
する遠心力ｆに基づいて発揮される。従って、遠心力Ｆ
と抑止力Ｆ′を見込んだラックスライダ９，９の位置決
め制御を行うことにより、ラックスライダ９，９及び刃
物台１４，１４の径方向の移動を阻止し加工誤差を可及
的に少なくすることができる。As described above, the restraining force F 'for preventing the rack sliders 9, 9 and the tool rests 14, 14 from moving in the radial direction is based on the centrifugal force f acting on the balance weights 20, 20 at a constant ratio. Be demonstrated. Therefore, the centrifugal force F
And positioning control of the rack sliders 9, 9 in anticipation of the restraining force F ', to prevent the rack sliders 9, 9 and the tool rests 14, 14 from moving in the radial direction and to minimize machining errors. Can be.
【００１６】上記実施例のθ′、θ″等を連続的に設定
することにより、より精密に前記抑止力Ｆ′を設定する
ことが可能になり、刃物台の送りの直線性(リニアリテ
ィ)を高めることが可能となる。By continuously setting θ ′, θ ″, etc. in the above embodiment, it is possible to set the deterrent force F ′ more precisely, and to improve the linearity of the tool post feed. It is possible to increase.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は上記構成を有し、回転駆動時の
遠心力による刃物台の径方向移動を、作用する遠心力に
基づいてバランスウェイトが発揮する抑止力により阻止
するから、高速回転が可能となるとともに刃物台の送り
移動量を高精度に制御できるＵ軸工具を提供することが
できるという優れた効果がある。また、本発明のＵ軸工
具は、バランスウェイトに作用する遠心力ｆをレバーの
摺接突部からラックスライダの摺接曲面に伝達させる構
造であるので、摺接突部および摺接曲面を適切な形状に
するだけで、抑止力Ｆ’をラックスライダに作用する遠
心力Ｆに精度良く等しくでき、刃物台の送りの直線性を
容易に高めることができる。 According to the present invention having the above-described structure, the tool post is prevented from moving in the radial direction due to the centrifugal force at the time of rotational driving by the deterrent exerted by the balance weight based on the acting centrifugal force. This makes it possible to provide a U-axis tool capable of controlling the feed movement amount of the tool rest with high accuracy. In addition, the U-axis
The centrifugal force f acting on the balance weight is
A mechanism for transmitting the sliding contact projection to the sliding contact curved surface of the rack slider
The sliding contact projection and the sliding contact curved surface have appropriate shapes.
The detent force F 'acting on the rack slider.
It can be precisely equal to the center force F, and the linearity of the tool post feed
Can be easily increased.
【図１】Ｕ軸工具の正面図である。FIG. 1 is a front view of a U-axis tool.
【図２】Ｕ軸工具の上半分を断面で示した側面図であ
る。FIG. 2 is a side view showing an upper half of a U-axis tool in cross section.
【図３】Ｕ軸工具の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a U-axis tool.
【図４】遠心力算出の為の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for calculating a centrifugal force.
【図５】遠心力算出の為の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for calculating a centrifugal force.
【図６】下半分を省略した従来例の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a conventional example in which a lower half is omitted.
１...Ｕ軸工具 ２...テーパシャンク ７...刃物台ブロック ９，９...ラックスライダ １１...送り軸 １２...ピニオン １４，１４...刃物台 ２０，２０...バランスウェイト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... U-axis tool 2 ... Taper shank 7 ... Tool post block 9, 9 ... Rack slider 11 ... Feed shaft 12 ... Pinion 14, 14 ... Tool post 20, 20 ... balance weight
Claims (1)
の端部に固定した刃物台ブロックと、前記シャンクに挿
通するとともに前記シャンクとは別の駆動系により前記
シャンクに対して同期若しくは相対回転駆動される送り
軸と、前記刃物台ブロックに径方向移動可能に保持され
るとともに刃物台を固定したラックスライダと、前記送
り軸に形成され前記ラックスライダに係合するピニオン
とからなり、前記シャンクと送り軸との相対回転により
前記刃物台の径方向位置を変化させるようにしたＵ軸工
具において、 前記刃物台ブロックに揺動自在に軸支されたレバーを備
え、 前記レバーの一端に バランスウェイトを配設し、前記レバーの他端に、前記ラックスライダの端面に形成
された摺接曲面に当接する摺接突部を形成し、 前記 バランスウェイトに作用する回転駆動時の遠心力を
前記摺接突部から前記摺接曲面に伝達することにより、
前記刃物台の遠心力による径方向移動を阻止するための
抑止力を発揮させるようにしたことを特徴とするＵ軸工
具。1. A shank to be rotationally driven, a tool post block fixed to an end of the shank, and a synchronous or relative rotational drive with respect to the shank by a drive system inserted through the shank and different from the shank. The feed shaft, a rack slider fixed to the tool post while being held by the tool post block so as to be movable in the radial direction, and a pinion formed on the feed shaft and engaging with the rack slider. A U-axis tool which changes a radial position of the tool post by a relative rotation with a feed shaft, comprising a lever pivotally supported by the tool post block so as to be swingable.
A balance weight is provided at one end of the lever, and is formed on the end surface of the rack slider at the other end of the lever.
Has been to form a contact with sliding protrusion in the sliding curved surface, the centrifugal force upon rotation drive which acts on the balance weight
By transmitting from the sliding contact projection to the sliding contact curved surface,
A U-axis tool characterized by exerting a restraining force for preventing the tool post from moving in a radial direction due to centrifugal force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20174293A JP3293252B2 (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | U-axis tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20174293A JP3293252B2 (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | U-axis tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732201A JPH0732201A (en) | 1995-02-03 |
| JP3293252B2 true JP3293252B2 (en) | 2002-06-17 |
Family
ID=16446191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20174293A Expired - Fee Related JP3293252B2 (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | U-axis tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3293252B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5342350B2 (en) * | 2009-07-08 | 2013-11-13 | コマツＮｔｃ株式会社 | U-axis holder unit |
-
1993
- 1993-07-22 JP JP20174293A patent/JP3293252B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0732201A (en) | 1995-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2708056B2 (en) | Machine tools for processing workpieces | |
| GB1535355A (en) | Machines for finishing gear wheel teeth | |
| US3905156A (en) | Thread grinding machine with a device for the relief grinding of the threads on tap drills and internal thread formers | |
| JP2784998B2 (en) | Mass correction device especially applicable to rotary boring head | |
| EP0044200B1 (en) | Machine tools | |
| SE430227B (en) | PROCEDURES AND STRAWERS FOR PROCESSING ROTATING BODIES MEDIUM ROTATING STEEL IN A TOOL MACHINE | |
| JP2989065B2 (en) | Rotational body imbalance correction device | |
| US5056971A (en) | Operating head chuck unit for automatic machine tools | |
| KR950005455A (en) | Method and apparatus for processing work on scroll | |
| JP3293252B2 (en) | U-axis tool | |
| JPS5993212A (en) | Working device | |
| JP2000514369A (en) | Machine tool with two eccentric spindles for multiple diameter boring | |
| GB303511A (en) | Lathe mechanisms for oval turning | |
| JP3764368B2 (en) | Workrest device and control method thereof | |
| JP2001038503A (en) | Machining head device | |
| JP3409348B2 (en) | Differential synchronous phase device | |
| JP3839374B2 (en) | Tool biasing device for machine tools | |
| JPS59115153A (en) | Curvature creation device | |
| JP2919529B2 (en) | Unbalance correction method and apparatus | |
| JPS5932260B2 (en) | Kamukensakuuchi | |
| JPH04111734A (en) | Precision rotary table | |
| JPH09300103A (en) | Hanging over main shaft structure with balance adjusting mechanism | |
| JPH02160446A (en) | Cutting method | |
| JPS61104898A (en) | Scale balancer in universal parallel rule | |
| SU986739A1 (en) | Belt grinding machine for working vane tip edges |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080405 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110405 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |