JP3292565B2 - Endoscope angle operating device - Google Patents
Endoscope angle operating deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は内視鏡アングル操作装
置、特に先端を曲げ駆動するための操作部の機構に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope angle operating device, and more particularly, to a mechanism of an operating portion for driving a distal end of the endoscope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、内視鏡においては先端部が上
下或いは左右の２方向へ、又は上下及び左右の４方向へ
所定角度だけ曲がるようになっており、このアングル操
作は操作部に設けられた回転式の操作部材により行われ
ている。図５には、内視鏡の操作部を正面から見た図が
示されており、操作部１には手前から順に上下ロックツ
マミ２、複数の指当て部を有する左右アングル操作リン
グ３、複数の指当て部を有する上下アングル操作リング
４、一つの指当て部を有する左右ロックリング５が配置
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an endoscope, a distal end portion is bent by a predetermined angle in two directions of up and down or left and right, or in four directions of up and down and left and right. This is performed by the rotating operation member. FIG. 5 shows a front view of the operation unit of the endoscope. The operation unit 1 includes a vertical lock knob 2, a left and right angle operation ring 3 having a plurality of finger rests, and a plurality of An upper and lower angle operation ring 4 having a finger rest, and a left and right lock ring 5 having one finger rest are arranged.
【０００３】図６には、この操作部１の主要部品の分解
斜視図が示されており、操作部１の基台板６には支柱７
が固定される。この支柱７には、支持部材８を介して中
空軸９を有する第１巻取車１０が同軸上に取り付けら
れ、この第１巻取車１０に例えば上下アングル操作のた
めのワイヤ１１が巻き取られる。また、上記中空軸９に
は固定軸１２を介して中空軸１３を有する第２巻取車１
４が上記支柱７に対して同軸上に取り付けられ、この第
２巻取車１４に例えば左右アングル操作のためのワイヤ
１５が巻き取られる。そして、これらの部材の外周部分
に上述した操作部材２，３，４，５が不図示の多数の付
属部品を介して取り付けられており、例えば上下アング
ル操作リング４は第１巻取車１０の中空軸９へ連結さ
れ、左右アングル操作リング３は第２巻取車１４の中空
軸１３へ連結され、上下ロックツマミ２は支持部材１６
を介して接続されることになる。FIG. 6 is an exploded perspective view of the main parts of the operation unit 1, and a support plate 7 is provided on a base plate 6 of the operation unit 1.
Is fixed. A first take-up wheel 10 having a hollow shaft 9 is coaxially attached to the column 7 via a support member 8, and a wire 11 for, for example, a vertical angle operation is taken up on the first take-up wheel 10. Can be The second take-up wheel 1 having a hollow shaft 13 on the hollow shaft 9 via a fixed shaft 12
4 is mounted coaxially with the column 7, and a wire 15 for, for example, a left-right angle operation is wound on the second take-up wheel 14. The operating members 2, 3, 4, and 5 described above are attached to the outer peripheral portions of these members via a number of accessory parts (not shown). The right and left angle operation ring 3 is connected to the hollow shaft 13 of the second take-up wheel 14, and the upper and lower lock knob 2 is connected to the support member 16.
Will be connected via.
【０００４】従って、上記上下アングル操作リング４の
操作によれば、巻取車１０を介してワイヤ１１を駆動さ
せることができ、これによって先端部が上下方向へ曲げ
操作される。また、上記左右アングル操作リング３の操
作によれば、巻取車１４を介してワイヤ１５を駆動させ
ることができ、これによって先端部が左右方向へ曲げ操
作されることになる。Therefore, according to the operation of the above-mentioned vertical angle operation ring 4, the wire 11 can be driven via the take-up wheel 10, whereby the distal end is bent in the vertical direction. In addition, according to the operation of the left and right angle operation ring 3, the wire 15 can be driven via the take-up wheel 14, whereby the distal end is bent in the left and right direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
内視鏡アングル操作装置では、上述した図６の操作部材
２，３，４，５を同軸上に取り付け、各部材を独立して
駆動可能としなければならないため、各部材毎に１０点
前後の付属部品が必要となり、組立ての部品点数が多く
なるという問題があった。しかも、同軸上に操作リング
等が高密度に配置されるために、各構成部品の加工精度
を高くしなければならなず、コスト高となるという問題
があった。However, in the endoscope angle operating device described above, the operating members 2, 3, 4, and 5 of FIG. 6 described above are mounted coaxially so that each member can be driven independently. Therefore, about 10 accessory parts are required for each member, and there is a problem that the number of parts to be assembled increases. In addition, since the operation rings and the like are arranged coaxially at a high density, the processing accuracy of each component must be increased, resulting in a problem of high cost.
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、組立て部品点数を削減することが
でき、また構成部材を高い加工精度で製作する必要のな
い内視鏡アングル操作装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to reduce the number of parts to be assembled and to operate an endoscope angle operation which does not need to manufacture components with high processing accuracy. It is to provide a device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項記載の発明に係る内視鏡アングル操作装
置は、内視鏡の先端部を曲げ駆動するために配設された
少なくとも１対のワイヤと、このワイヤ対を操作部側で
巻き取る巻取車と、正面から見て操作部ケースを左右に
貫通するように配置され、両端部の操作により上記先端
部の曲げ駆動のための直線運動をするように支持された
アングル操作レバーと、このアングル操作レバーの直線
運動を回転運動に変換して上記巻取車に伝達するための
伝達機構と、を含んでなることを特徴とする。第２請求
項記載の発明は、上下、左右のアングル操作をする２対
のワイヤに対応し、上記巻取車、伝達機構、アングル操
作レバーを基台板の表裏へ１組ずつ配設したことを特徴
とする。In order to achieve the above object, an endoscope angle operating device according to the first aspect of the present invention is provided for bending and driving a distal end portion of an endoscope. At least one pair of wires, a take-up wheel that winds the wire pair on the operation unit side, and a left and right operation unit case viewed from the front.
An angle operating lever which is disposed so as to penetrate and is supported so as to perform a linear motion for bending drive of the distal end portion by operating both end portions, and converts the linear motion of the angle operating lever into a rotary motion to convert the linear motion into a rotational motion. And a transmission mechanism for transmitting to the take-up vehicle. According to a second aspect of the present invention, the take-up wheel, the transmission mechanism, and the angle operation lever are provided on a front and a back of a base plate, respectively, corresponding to two pairs of wires for performing up, down, left and right angle operations. It is characterized by.
【０００８】[0008]
【作用】上記第１請求項の発明によれば、アングル操作
レバーは従来の回転操作ではなく、直線移動操作により
ワイヤを駆動することになる。即ち、アングル操作レバ
ーが動かされると、この直線運動は、例えばラックとピ
ニオンからなる伝達機構によって回転運動に変換され、
このピニオンに連結された巻取車が回転することにな
る。この巻取車が回転すると、１対のワイヤの一方が張
り、他方が緩むことになり、内視鏡の先端部が所定方向
へ曲げられることになる。According to the first aspect of the present invention, the angle operating lever drives the wire by a linear movement operation instead of a conventional rotation operation. That is, when the angle operation lever is moved, this linear motion is converted into rotary motion by a transmission mechanism including, for example, a rack and a pinion,
The take-up wheel connected to this pinion rotates. When the take-up wheel rotates, one of the pair of wires is stretched and the other is loosened, and the distal end of the endoscope is bent in a predetermined direction.
【０００９】この場合、複数対のワイヤを設け、各対の
ワイヤ毎に各構成部材を配置することができ、第２請求
項の構成によれば、左右方向及び上下方向の曲げ操作が
可能となる。このような本発明の直線移動式の構成によ
れば、従来の回転式の構成と比較すると、同軸上に配置
した各操作部材を独立して駆動させるように配慮する必
要がないので、部品点数が少なくなり、加工精度も高く
する必要がない。In this case, a plurality of pairs of wires can be provided, and each component can be arranged for each pair of wires. According to the configuration of the second aspect, the bending operation in the left-right direction and the up-down direction can be performed. Become. According to such a linear moving type configuration of the present invention, compared with the conventional rotary type configuration, there is no need to consider that each operating member arranged coaxially is driven independently, so that the number of parts is small. And the processing accuracy does not need to be increased.
【００１０】[0010]
【実施例】図１には、第１実施例に係る内視鏡アングル
操作装置（内視鏡操作部）の一部分解斜視図が示され、
図２には駆動部分の分解斜視図が示されており、この第
１実施例は左右、上下の４方向の曲げ操作ができるもの
である。図において、基台板２０の一方の面側に、例え
ば上下方向の曲げ操作をする上下アングル操作レバー２
１が配置され、他方の面側に左右方向の曲げ操作をする
左右アングル操作レバー２２が配置される。これらのア
ングル操作レバー２１，２２には、移動規制溝２３とラ
ック歯２４が形成されており、これらのアングル操作レ
バー２１，２２は、ラックとして機能する。そして、上
記基台板２０の一方の面側では上記上下アングル操作レ
バー２１を支持し、かつ直線移動を円滑にするためのロ
ーラ２５，２６が取り付けられ、上記上下アングル操作
レバー２１の移動規制溝２３に係合するピン２７が取り
付けられる。FIG. 1 is a partially exploded perspective view of an endoscope angle operating device (endoscope operating section) according to a first embodiment.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a driving portion. In the first embodiment, a bending operation can be performed in four directions, that is, left, right, and up and down. In the figure, on one surface side of a base plate 20, for example, a vertical angle operating lever 2 for performing a vertical bending operation.
1 is disposed, and a left-right angle operation lever 22 for performing a left-right bending operation is disposed on the other surface side. These angle operation levers 21 and 22 are formed with a movement regulating groove 23 and rack teeth 24, and these angle operation levers 21 and 22 function as a rack. On one side of the base plate 20, rollers 25 and 26 for supporting the vertical angle operating lever 21 and smoothing the linear movement are attached, and the movement regulating groove of the vertical angle operating lever 21 is provided. A pin 27 that engages with 23 is attached.
【００１１】また、上記基台板２０には巻取軸２９（図
２）を介して巻取車３０が配置され、この巻取車３０に
よって一対のワイヤ３１が巻き取られ、この一対のワイ
ヤ３１には連結部材３２により先端部まで配置されたワ
イヤ対が連結される。この巻取車３０には、一体に回転
するようにピニオンギヤ３３が巻取軸２９を介して取り
付けられており、このピニオンギヤ３３と上記アングル
操作レバー２１のラック歯２４が噛み合うことになる。
更に、上記ピニオンギヤ３３には、歯の間に係合するボ
ール３４とスプリング３５からなる回動フリクション機
構が設けられ、これによって上記巻取車３０を回動位置
で安定維持させることができる。A winding wheel 30 is disposed on the base plate 20 via a winding shaft 29 (FIG. 2), and a pair of wires 31 are wound by the winding wheel 30. A wire pair arranged up to the distal end is connected to 31 by a connecting member 32. A pinion gear 33 is attached to the winding wheel 30 via a winding shaft 29 so as to rotate integrally, and the pinion gear 33 and the rack teeth 24 of the angle operation lever 21 mesh with each other.
Further, the pinion gear 33 is provided with a rotation friction mechanism including a ball 34 and a spring 35 engaged between the teeth, whereby the winding wheel 30 can be stably maintained at the rotation position.
【００１２】このような構成部材は、基台板２０の他方
の面側に配置された左右アングル操作レバー２２につい
ても同様に取り付けられることになるが、第１実施例で
はこの上下アングル操作レバー２１と左右アングル操作
レバー２２の取付け位置を、操作性を考慮して操作部の
長手方向へ互にずらして設定している。そして、これら
の各部材が配置された基台板２０は、支持部材３７等を
介してケース３８、３９内へ収納されることになる。Such a component is similarly attached to the left and right angle operation levers 22 disposed on the other surface side of the base plate 20, but in the first embodiment, the up and down angle operation levers 21 are provided. The mounting positions of the left and right angle operation levers 22 are set to be shifted from each other in the longitudinal direction of the operation unit in consideration of operability. Then, the base plate 20 on which these members are arranged is housed in the cases 38 and 39 via the support member 37 and the like.
【００１３】図３には、図１の操作部の組立て状態が示
されており、図（Ａ）の正面図のように、操作部４０を
手で握った状態で上下アングル操作レバー２１と左右ア
ングル操作レバー２２を、片手の例えば親指、人差し
指、中指の３本で操作することができる。このとき、図
（Ｂ）の側面図に示されるように、実施例では上下アン
グル操作レバー２１と左右アングル操作レバー２２が長
手方向にずらして配置され、かつ操作部４０の中心線１
００から互に反対方向へ少しシフトしているので、片手
の指で行うレバー操作が容易となる。FIG. 3 shows an assembled state of the operation unit of FIG. 1. As shown in the front view of FIG. 1A, the vertical operation lever 21 and the left and right angle operation lever 21 are held with the operation unit 40 held by hand. The angle operation lever 22 can be operated with three hands, for example, a thumb, an index finger, and a middle finger. At this time, as shown in the side view of FIG. 9B, in the embodiment, the vertical operation lever 21 and the left and right angle operation lever 22 are arranged to be shifted in the longitudinal direction, and the center line 1
Since the gears are slightly shifted in the opposite directions from 00, lever operation with one finger is easy.
【００１４】第１実施例は以上の構成からなり、図３の
ような状態でアングル操作することになるが、上下及び
左右アングル操作レバー２１，２２は中間位置から図の
左右方向のいずれにも動かすことができる。そして、例
えば上下アングル操作レバー２１が操作されると、図１
に示されるように、この操作レバー２１はローラ２５，
２６によって案内されながらスライドし、ラック歯２４
がピニオンギヤ３３を回転させる。従って、このピニオ
ンギヤ３３に一体となる巻取車３０は、上記上下アング
ル操作レバー２１の直線移動に応じた量だけ回転させら
れる。この巻取車３０が回転すると、ワイヤ３１の一方
が張り、かつ他方が緩むことになり、これによって先端
部は上下方向のいずれかに曲げ駆動されることになる。In the first embodiment, the angle is operated in the state as shown in FIG. 3 with the above-mentioned structure. The up / down and left / right angle operation levers 21 and 22 can be moved from the intermediate position in either of the left and right directions in the figure. You can move it. When, for example, the vertical angle operation lever 21 is operated, FIG.
As shown in FIG.
Slide along the rack teeth 24
Rotates the pinion gear 33. Therefore, the take-up wheel 30 integrated with the pinion gear 33 is rotated by an amount corresponding to the linear movement of the vertical angle operation lever 21. When the take-up wheel 30 rotates, one of the wires 31 is stretched and the other is loosened, whereby the distal end portion is driven to bend in one of the up and down directions.
【００１５】以上のように、実施例ではアングル操作レ
バー２１，２２の直線運動をラックとピニオンの変換機
構により回転運動に変換し、この回転を巻取車３０に与
えることにより先端部を曲げ駆動することができる。こ
れによれば、アングル操作レバー２１，２２がピニオン
ギヤ３３を介して直接的に巻取車３０を回転駆動できる
ことになり、従来における同軸上配置の回転操作式の構
成と比較すると、部品点数を大幅に削減することが可能
となる。また、同軸上に操作リング等を配置する必要が
ないので、構成部材の加工を特に高精度とする必要もな
い。As described above, in the embodiment, the linear motion of the angle operation levers 21 and 22 is converted into the rotary motion by the conversion mechanism of the rack and the pinion, and this rotation is given to the take-up wheel 30 to bend the tip end. can do. According to this, the angle operating levers 21 and 22 can directly drive the winding wheel 30 via the pinion gear 33, and the number of parts is significantly reduced as compared with the conventional rotary operation type configuration coaxially arranged. It is possible to reduce the number. Further, since it is not necessary to arrange the operation ring or the like coaxially, it is not necessary to process the constituent members with particularly high precision.
【００１６】図４には、第２実施例の装置の外観が示さ
れており、第２実施例は先端部を２方向に曲げ操作する
内視鏡の例である。この第２実施例では、図示のよう
に、１本のアングル操作レバー４２を操作部４３へ配置
し、このアングル操作レバー４２に対して、上記図１の
上下アングル操作レバー２１に付属する各部材を取り付
けている。これによれば、図４に示されるように、親指
と人差し指でアングル操作レバー４２を操作することが
でき、直線移動操作によって先端部を２方向へ曲げ駆動
することが可能となる。FIG. 4 shows the appearance of the apparatus according to the second embodiment. The second embodiment is an example of an endoscope in which the distal end is bent in two directions. In the second embodiment, as shown in the drawing, one angle operation lever 42 is disposed on the operation portion 43, and each member attached to the vertical angle operation lever 21 in FIG. Is installed. According to this, as shown in FIG. 4, the angle operation lever 42 can be operated with the thumb and the index finger, and the distal end can be driven to bend in two directions by the linear movement operation.
【００１７】以上の本発明のアングル操作装置によれ
ば、右利き、左利きに関係なく内視鏡を使用することが
できるという利点がある。即ち、従来では図５のように
操作ツマミ、操作リング等は操作部の上面に配置されて
いるため、右利きと左利きでは回転操作方向が逆にな
る。しかし、本発明ではアングル操作レバー２１，２
２，４２が中心部に設けられ、操作部に表裏の区別がな
いので、右利き、左利きのいずれでも同一の操作が可能
となる。According to the angle operating device of the present invention described above, there is an advantage that the endoscope can be used regardless of right-handed or left-handed. That is, in the related art, since the operation knob, the operation ring, and the like are arranged on the upper surface of the operation unit as shown in FIG. 5, the rotation operation direction is reversed between right-handed and left-handed. However, in the present invention, the angle operation levers 21 and
2 and 42 are provided at the center, and the operation unit has no distinction between front and back, so that the same operation can be performed by either right-handed or left-handed person.
【００１８】上記第１実施例では、アングル操作レバー
２１，２２を中心線１００からずらして配置したが、こ
れらの操作レバー２１，２２は中心線１００に一致させ
てもよく、また指当て部のみを曲げ形成し、所望の位置
に配置するようにしてもよい。また、実施例では伝達機
構としてラックとピニオンの構成を用いたが、直線運動
を回転運動に変換する他の伝達機構を適用することがで
きる。例えば、リンク機構を利用する場合は、上記操作
レバー２１（２２）の動きに応じて揺動する棒リンクを
設け、この棒リンクの他端に巻取車３０の軸を固定し
て、棒リンクの揺動動作を回転運動へ変換することがで
きる。また、上記巻取車３０の代りに３本の足を有する
（人字状の）リンク部材を回転自在に設け、このリンク
部材の１本の足を上記操作レバー２１（２２）に揺動自
在に取り付け、かつ２本の足に一対のワイヤ３１を取り
付ける構成とすることができる。この場合は、操作レバ
ー２１（２２）の直線運動がリンク部材の回転運動に変
換され、このリンク部材によりワイヤ３１が駆動され
る。In the first embodiment, the angle operating levers 21 and 22 are arranged offset from the center line 100. However, these operating levers 21 and 22 may be aligned with the center line 100, and May be bent and arranged at a desired position. Further, in the embodiment, the configuration of the rack and the pinion is used as the transmission mechanism, but another transmission mechanism that converts a linear motion into a rotary motion can be applied. For example, when a link mechanism is used, a bar link that swings in accordance with the movement of the operation lever 21 (22) is provided, and the shaft of the winding wheel 30 is fixed to the other end of the bar link. Can be converted into a rotational motion. In addition, instead of the winding wheel 30, a link member having three legs (a character shape) is rotatably provided, and one leg of the link member is swingable to the operation lever 21 (22). , And a pair of wires 31 can be attached to two feet. In this case, the linear movement of the operation lever 21 (22) is converted into the rotational movement of the link member, and the wire 31 is driven by the link member.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、第１請求項記載の
発明によれば、操作部ケースを貫通して配置され直線運
動をするアングル操作レバー、このアングル操作レバー
の直線運動を回転運動に変換する伝達機構を設け、アン
グル操作レバーの直線移動操作により１対のワイヤを巻
き取る巻取車を回転させることによって、先端部を曲げ
駆動するようにしたので、従来の回転操作式のように操
作部材を同軸上に配置する必要がなく、組立て部品点数
を削減することが可能となる。また、構成部材を高い加
工精度とする必要もなく、低コスト化を図ることができ
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, the angle operation lever which is arranged to penetrate the operation unit case and performs a linear motion, and the linear motion of the angle operation lever is converted into a rotary motion. By providing a transmission mechanism for conversion and rotating the take-up wheel that winds a pair of wires by a linear movement operation of the angle operation lever, the distal end portion is bent and driven, so that it is a conventional rotary operation type. It is not necessary to arrange the operation members coaxially, and it is possible to reduce the number of assembled parts. Further, it is not necessary to make the component members have high processing accuracy, and cost can be reduced.
【００２０】また、第２請求項記載の発明によれば、２
対のワイヤに対応して、２組の巻取車、伝達機構、アン
グル操作レバーを基台板の表裏へ配設したので、シンプ
ルな構成の下で、上下、左右の４方向のアングル操作が
可能となる。Further, according to the second aspect of the present invention, there are provided:
Two sets of take-up wheels, a transmission mechanism, and an angle operation lever are arranged on the front and back of the base plate in correspondence with the pair of wires. It becomes possible.
【図１】本発明の第１実施例に係る内視鏡アングル操作
装置（操作部）の構成を示す一部分解斜視図である。FIG. 1 is a partially exploded perspective view showing a configuration of an endoscope angle operation device (operation unit) according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１における駆動部分の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a driving part in FIG.
【図３】第１実施例の操作部の組立て状態を示す図であ
り、図（Ａ）は把持状態を示す正面図、図（Ｂ）は側面
図である。3A and 3B are views showing an assembled state of the operation unit of the first embodiment, wherein FIG. 3A is a front view showing a gripped state, and FIG. 3B is a side view.
【図４】第２実施例の操作部の組立て状態及び把持状態
を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an assembled state and a gripped state of an operation unit according to a second embodiment.
【図５】従来の操作部の外観を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the appearance of a conventional operation unit.
【図６】従来の内視鏡操作部の主要部品を示す分解斜視
図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing main components of a conventional endoscope operation unit.
１，４０，４３ … 操作部、 １０，１４，３０ … 巻取車、 １１，１５，３１ … ワイヤ、 ２１ … 上下アングル操作レバー、 ２２ … 左右アングル操作レバー、 ２４ … ラック歯、 ３３ … ピニオンギヤ、 ４２ … アングル操作レバー。 1, 40, 43 ... operating part, 10, 14, 30 ... winding wheel, 11, 15, 31 ... wire, 21 ... vertical angle operating lever, 22 ... left and right angle operating lever, 24 ... rack teeth, 33 ... pinion gear, 42… Angle operation lever.
Claims (2)
設された少なくとも１対のワイヤと、 このワイヤ対を操作部側で巻き取る巻取車と、正面から見て操作部ケースを左右に貫通するように配置
され、両端部の操作により 上記先端部の曲げ駆動のため
の直線運動をするように支持されたアングル操作レバー
と、 このアングル操作レバーの直線運動を回転運動に変換し
て上記巻取車に伝達するための伝達機構と、を含んでな
る内視鏡アングル操作装置。At least one pair of wires disposed for bending and driving a distal end portion of an endoscope, a winding wheel for winding the wire pair on an operation portion side, and an operation portion case as viewed from the front To penetrate left and right
Operation of both ends to drive the tip
A supported angle lever to the linear movement of endoscope angle comprising a transmission mechanism for transmitting to the winding Tokuruma converts the linear motion of the angle operating lever into rotary motion Operating device.
ワイヤに対応し、上記巻取車、伝達機構、アングル操作
レバーを基台板の表裏へ１組ずつ配設したことを特徴と
する上記第１請求項記載の内視鏡アングル操作装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the winding wheel, the transmission mechanism, and the angle operating lever are provided on a front and a back of the base plate, respectively, corresponding to two pairs of wires for performing vertical and horizontal angle operations. The endoscope angle operating device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25512993A JP3292565B2 (en) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | Endoscope angle operating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25512993A JP3292565B2 (en) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | Endoscope angle operating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0779908A JPH0779908A (en) | 1995-03-28 |
| JP3292565B2 true JP3292565B2 (en) | 2002-06-17 |
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ID=17274495
Family Applications (1)
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