JP3291907B2 - Unbalance testing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、事前に行なわれた校正
データが適正か否かをチェックし、不適正であるときに
再度校正作業を行なうことなくその校正データを利用し
て精度よく不釣合を測定可能とした不釣合試験機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention checks whether or not calibration data performed in advance is proper, and when the data is not proper, uses the calibration data without performing re-calibration work and unbalances with high accuracy. The present invention relates to an unbalance tester capable of measuring the pressure.

【０００２】[0002]

【従来の技術】不釣合試験機の校正は、一般に、次のよ
うに行なわれる。予め準備したマスタワークの不釣合量
Ａｍ０と不釣合位置Ａｐ０を測定し、そのベクトル量Ａ
ｂ０を算出して記憶する。次いで、マスタワークの予定
の箇所に既知の重量の重りを取り付け、不釣合量Ａｍ１
と不釣合位置Ａｐ１を測定し、そのベクトル量Ａｂ１を
算出して記憶する。また、既知の重量に対するベクトル
量の偏差（Ａｂ０−Ａｂ１）を求め、この偏差を既知の
重量に対応させて記憶する。そして、既知の重りの重量
に対応して記憶した、ベクトル量の偏差（Ａｂ０−Ａｂ
１）と、不釣合量Ａｍ１と、不釣合位置Ａｐ１とを用い
て、実際の供試体の不釣合測定データを補償する。2. Description of the Related Art Calibration of an unbalance tester is generally performed as follows. The unbalance amount Am0 and the unbalance position Ap0 of the master work prepared in advance are measured, and the vector amount A
b0 is calculated and stored. Next, a weight having a known weight is attached to a scheduled portion of the master work, and the unbalance amount Am1
And the unbalanced position Ap1 are measured, and the vector amount Ab1 is calculated and stored. Further, a deviation (Ab0-Ab1) of the vector amount with respect to the known weight is obtained, and this deviation is stored in association with the known weight. Then, the deviation of the vector quantity (Ab0-Ab) stored corresponding to the weight of the known weight is stored.
Using 1), the unbalance amount Am1, and the unbalance position Ap1, the actual unbalance measurement data of the specimen is compensated.

【０００３】しかしながら、校正データを得たときの周
囲雰囲気の状態、たとえば温度や湿度の状態と、実際に
不釣合データを採取する際の状態とが相違すると、測定
精度の悪化がまぬがれない。そのため、従来から、一定
の周期で校正作業を繰り返すか、不釣合試験の都度、校
正データを再度作成するようにしている。あるいは、事
前に得た校正データが適正か否かをチェックし、適正で
ないときにのみ校正作業をやり直す。したがって、いず
れの方法をとるにしろ、作業効率が悪い。基準角度検出
器の取り付け位置がずれる場合にも、同様な現象が起こ
り得るから、やはり、定期的に校正作業を行なう必要あ
る。However, if the state of the surrounding atmosphere at the time of obtaining the calibration data, for example, the state of temperature and humidity, differs from the state at the time of actually collecting the unbalanced data, deterioration of the measurement accuracy is inevitable. Therefore, conventionally, the calibration work is repeated at a fixed cycle, or the calibration data is created again each time the unbalance test is performed. Alternatively, it is checked whether or not the calibration data obtained in advance is appropriate, and the calibration work is redone only when it is not appropriate. Therefore, whichever method is used, the working efficiency is poor. A similar phenomenon can occur when the mounting position of the reference angle detector is shifted, so that it is necessary to periodically perform calibration work.

【０００４】本発明の目的は、事前に行なわれた校正デ
ータが適正でないときに再度校正作業を行なうことなく
前回の校正値を利用して精度よく不釣合試験を行なうこ
とができる不釣合試験機を提供することにある。An object of the present invention is to provide an unbalance tester capable of performing an unbalance test with high accuracy using the previous calibration value without performing re-calibration work when previously performed calibration data is not appropriate. Is to do.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係る不釣合試験
機は、供試体の不釣合量を検出する第１の検出手段１
と、供試体の基準位置を検出する第２の検出手段２と、
予め算出した校正データの良否を判断する判断手段５ａ
と、この判断手段５ａにより校正データが否と判定され
たとき、校正データと適正値とのずれ量に応じた補正値
を演算する第１の演算手段５ｂ，５ｃと、補正値でそれ
ぞれ補正された第１および第２の検出手段１，２の出力
と校正データにより不釣合を算出する第２の演算手段５
ｅとを具備することにより、上述した目的を達成する。An unbalance tester according to the present invention comprises a first detecting means for detecting an unbalance amount of a specimen.
Second detection means 2 for detecting a reference position of the specimen;
Judging means 5a for judging the quality of calibration data calculated in advance
And first calculating means 5b and 5c for calculating a correction value according to the amount of deviation between the calibration data and the proper value when the determining means 5a determines that there is no calibration data, and correcting the correction data with the correction value. Second calculating means 5 for calculating the unbalance based on the outputs of the first and second detecting means 1 and 2 and the calibration data.
The above-mentioned object is achieved by providing e.

【０００６】[0006]

【作用】判断手段５ａは、予め算出した校正データが適
正か否かを判断する。校正データが否と判定されたと
き、第１の演算手段５ｂ，５ｃは校正データと適正値と
のずれ量に応じた補正値を演算し、第２の演算手段５ｅ
は、補正値でそれぞれ補正された第１および第２の検出
手段１，２の出力と校正データにより不釣合を算出す
る。The judging means judges whether the previously calculated calibration data is appropriate. When it is determined that the calibration data is not present, the first calculation means 5b and 5c calculate a correction value according to the amount of deviation between the calibration data and the appropriate value, and the second calculation means 5e
Calculates the unbalance based on the outputs of the first and second detecting means 1 and 2 corrected by the correction value and the calibration data.

【０００７】[0007]

【実施例】図１〜図１２により本発明による不釣合試験
機の一実施例を説明する。図１は、いわゆるソフトタイ
プの不釣合試験機の検出系のブロック図である。１は、
不釣合による供試体の振動をムービングコイルで検出し
て不釣合量に応じた信号を出力する不釣合センサ、２は
供試体の基準角度位置と対向するたびに基準信号を出力
する基準角度位置センサである。不釣合センサ１のアナ
ログ信号はアンプ３で増幅されてＡ／Ｄ変換器４に入力
され、デジタル信号に変換されて制御装置５に入力され
る。制御装置５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭや入出力イ
ンターフェースなどを備え、ソフト的に行なう次のよう
な部分を実質的に備えている。すなわち、校正データの
良否を判断する判断部５ａと、Ａ／Ｄ変換器４のＡ／Ｄ
係数を演算するＡ／Ｄ係数演算部５ｂと、角度補正値を
演算する角度補正値演算部５ｃと、基準角度位置センサ
２で検出された基準角度位置を補正する補正部５ｄと、
Ａ／Ｄ変換器４からの信号と補正部５ｄからの信号に基
づいて不釣合量と不釣合位置を演算する不釣合演算部５
ｅとを備える。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the unbalance tester according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of a detection system of a so-called soft type unbalance tester. 1 is
An unbalance sensor that detects vibration of the specimen due to the unbalance by the moving coil and outputs a signal corresponding to the amount of unbalance, and a reference angle position sensor 2 that outputs a reference signal each time the specimen faces the reference angle position. The analog signal of the unbalance sensor 1 is amplified by the amplifier 3 and input to the A / D converter 4, converted into a digital signal and input to the control device 5. The control device 5 includes a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like, and substantially includes the following portions that are implemented by software. That is, the judgment unit 5a for judging the quality of the calibration data and the A / D conversion of the A / D converter 4
An A / D coefficient calculation unit 5b for calculating a coefficient, an angle correction value calculation unit 5c for calculating an angle correction value, and a correction unit 5d for correcting the reference angle position detected by the reference angle position sensor 2.
An unbalance calculator 5 that calculates the unbalance amount and the unbalance position based on the signal from the A / D converter 4 and the signal from the corrector 5d.
e.

【０００８】Ａ／Ｄ変換器４は、制御装置５から供給さ
れるＡ／Ｄ係数に基づいてアナログ信号をデジタル信号
に変換する。詳細は後述するが、温度や湿度などの環境
変化により校正時と試験時の試験機の状態に変動が見ら
れるときは、その変動分に応じてＡ／Ｄ変換係数が補正
されるから、不釣合センサ１からの出力が試験機の周囲
環境状態に応じて補償される。一方、基準角度の補正
は、補正部５ｄにおいて、後述する図１２のステップＳ
６９で得られた角度補正値を実際の検出値から引くこと
により行なわれる。[0008] The A / D converter 4 converts an analog signal into a digital signal based on the A / D coefficient supplied from the control device 5. As will be described in detail later, when the state of the testing machine during calibration and during testing varies due to environmental changes such as temperature and humidity, the A / D conversion coefficient is corrected in accordance with the variation, so that the imbalance is caused. The output from the sensor 1 is compensated according to the environmental condition of the tester. On the other hand, the correction of the reference angle is performed by the correction unit 5d in step S of FIG.
This is performed by subtracting the angle correction value obtained in 69 from the actual detection value.

【０００９】制御装置５には、各種データや条件を入力
したり種々の操作条件を選択するキーボード６と、対話
形式で条件設定表示を行なったり、あるいは試験結果表
示を行なうＣＲＴなどのディスプレイ７などが接続され
ている。キーボード６には後述する画面操作で使用する
ＣＡＮキーが設けられている。The control device 5 includes a keyboard 6 for inputting various data and conditions and selecting various operation conditions, and a display 7 such as a CRT for performing condition setting display or interactively displaying test results. Is connected. The keyboard 6 is provided with a CAN key used for a screen operation described later.

【００１０】図２は画面表示をとうして試験条件を設定
したり、試験結果表示の形式を設定するための手順を示
すフローチャートである。メインスイッチがオンされる
と、ステップＳ１で初期画面として測定画面が表示され
る。ステップＳ２では、試験条件などを変更するための
ＣＡＮキーが操作されたかを判定し、操作されなければ
ステップＳ２をループし、操作されるとステップＳ３に
進み、ポップアップメニューと呼ぶ画面内表示を画面の
左上隅に行なう。ポップアップメニューの中からいずれ
かの項目が選択されるまでステップＳ４をループし、い
ずれかの項目が選択されるとステップＳ４が肯定されて
ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ポップアップ
メニューの中の終了の項目が選択されたかを判定し、終
了が選択される時はステップＳ６，７をスキップしてこ
の処理を終了する。データ設定が選択されるとステップ
Ｓ６でデータ設定処理を行ない、統計処理が選択される
とステップＳ７で統計処理を実行する。なお、その他の
項目が選択されたときも対応する処理を実行するが、こ
こでは説明を省略する。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for setting a test condition and setting a format of a test result display through a screen display. When the main switch is turned on, a measurement screen is displayed as an initial screen in step S1. In step S2, it is determined whether or not a CAN key for changing a test condition or the like has been operated. If the key has not been operated, step S2 is looped. If the key has been operated, the process proceeds to step S3. In the upper left corner of the Step S4 is looped until any item is selected from the pop-up menu, and when any item is selected, step S4 is affirmed and the process proceeds to step S5. In step S5, it is determined whether the end item in the pop-up menu has been selected. If end is selected, steps S6 and S7 are skipped and the process ends. When data setting is selected, data setting processing is performed in step S6, and when statistical processing is selected, statistical processing is executed in step S7. The corresponding process is executed when another item is selected, but the description is omitted here.

【００１１】図３はデータ設定処理の手順から進む校正
処理の手順を示すフローチャートである。データ処理ル
ーチン中から校正が選択されると、図３の校正の処理手
順が実行される。ステップＳ３１において、表示画面を
図５のような校正画面に切換える。ステップＳ３２で
は、ウエイト無し測定が選択されるまで待機する。ウエ
イト無し測定が選択されると、ステップＳ３３におい
て、試験機本体の起動ボタンが操作されるまで待機し、
起動ボタンが操作されると試験機でウエイト無しの測定
が行なわれる。試験機本体の停止ボタンが操作されると
ステップＳ３４に進み、表示画面を図６のように切換え
る。ここまでの操作でウエイト無しの供試体（図１１
（ａ）参照）の不釣合が測定される。FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the calibration process which proceeds from the procedure of the data setting process. When the calibration is selected from the data processing routine, the procedure of the calibration shown in FIG. 3 is executed. In step S31, the display screen is switched to a calibration screen as shown in FIG. In step S32, the process waits until the measurement without weight is selected. When the measurement without weight is selected, in step S33, the process waits until the start button of the tester main body is operated.
When the start button is operated, measurement without weight is performed by the tester. When the stop button of the tester main body is operated, the process proceeds to step S34, and the display screen is switched as shown in FIG. Specimen without weight by the operation so far (Fig. 11
(See (a)) is measured.

【００１２】ステップＳ３５では、図６の画面上で左側
ウエイト付き測定が選択されるまで待機する。この測定
に先立って図１１（ｂ）に示すように供試体の左側に既
知の重量のウエイトを付加する。左側ウエイト付き測定
が選択されると、ステップＳ３６において、試験機本体
の起動ボタンが操作されるまで待機し、起動ボタンが操
作されると試験機で左側ウエイト付きの測定が行なわれ
る。試験機本体の停止ボタンが操作されるとステップＳ
３７に進み、表示画面を図６から図７のように切換え
る。ここまでの操作で左側ウエイト付きの供試体の不釣
合が測定される。In step S35, the process waits until the left weighted measurement is selected on the screen shown in FIG. Prior to this measurement, a weight having a known weight is added to the left side of the specimen as shown in FIG. When the measurement with the left weight is selected, in step S36, the process stands by until the start button of the tester main body is operated, and when the start button is operated, the measurement with the left weight is performed by the test machine. When the stop button of the tester main body is operated, step S is performed.
Proceeding to 37, the display screen is switched from FIG. 6 to FIG. By the operation up to this point, the unbalance of the specimen with the left weight is measured.

【００１３】ステップＳ３８では、右側ウエイト付き測
定が選択されるまで待機する。この測定に先立って図１
１（ｃ）に示すように供試体の右側に既知の重量のウエ
イトを付加する。右側ウエイト付き測定が選択される
と、ステップＳ３９において、試験機本体の起動ボタン
が操作されるまで待機し、起動ボタンが操作されると試
験機で右側ウエイト付きの測定が行なわれる。試験機本
体の停止ボタンが操作されるとステップＳ４０に進み、
表示画面を図７から図８のように切換える。ここまでの
操作で右側ウエイト付きの供試体の不釣合が測定され
る。In step S38, the flow waits until the measurement with the right weight is selected. Prior to this measurement, FIG.
As shown in FIG. 1 (c), a known weight is added to the right side of the specimen. When the right weighted measurement is selected, in step S39, the process waits until the start button of the tester main body is operated, and when the start button is operated, the tester performs the right weighted measurement. When the stop button of the tester main body is operated, the process proceeds to step S40,
The display screen is switched from FIG. 7 to FIG. With the above operation, the unbalance of the specimen with the right weight is measured.

【００１４】図４のステップＳ４１では、ウエイト量／
角入力が選択されるまで待機する。ウエイト量／角入力
が選択されると、ステップＳ４２で左右２面のウエイト
量と左右２面の角度が入力されるまで待機し、図９に示
すように全データが入力されるとステップＳ４３におい
て自動的に校正データを計算する。ステップＳ４４でＣ
ＡＮキーの操作が判定されるとステップＳ４５で、表示
画面を図９から図１０のように切り換え、校正ポップア
ップメニューＰＭＣを表示する。校正ポップアップメニ
ューＰＭＣの中から終了を選択するとステップＳ４６が
肯定され、ステップＳ４７で表示画面が図１０からワー
ク情報画面（不図示）に切り換わる。ここで、ＣＡＮキ
ーが操作されるとステップＳ４８が肯定され、ステップ
Ｓ４９において、不図示のワーク情報ポップアップメニ
ューが表示される。ステップＳ５０で終了が選択された
ことが判定されると校正処理手順を終了する。In step S41 of FIG. 4, the weight amount /
Wait until corner input is selected. When the weight / angle input is selected, the process waits in step S42 until the weights of the left and right surfaces and the angles of the left and right surfaces are input. When all the data is input as shown in FIG. 9, the process proceeds to step S43. Calculate calibration data automatically. C in step S44
When the operation of the AN key is determined, the display screen is switched from FIG. 9 to FIG. 10 in step S45, and the calibration pop-up menu PMC is displayed. If the end is selected from the calibration pop-up menu PMC, the result at step S46 is affirmative, and the display screen is switched from FIG. 10 to the work information screen (not shown) at step S47. Here, if the CAN key is operated, step S48 is affirmed, and in step S49, a work information pop-up menu (not shown) is displayed. When it is determined in step S50 that the end is selected, the calibration processing procedure ends.

【００１５】ステップＳ４３における校正計算について
説明する。ステップＳ３３で得られるデータは、供試体
のマスタワークに重りをつけないで測定された不釣合デ
ータである。このときの不釣合量をＡamt０、不釣合位
置をＡang０、これらのベクトル表示をＡb０とする。ス
テップＳ３６で得られるデータは、供試体のマスタワー
クの左側に既知の重量の重りをつけて測定された不釣合
データである。このときの不釣合量をＡamtＬ、不釣合
位置をＡangＬ、これらのベクトル表示をＡbＬとする。
ステップＳ３９で得られるデータは、供試体のマスタワ
ークの右側に既知の重量の重りをつけて測定された不釣
合データである。このときの不釣合量をＡamtＲ、不釣
合位置をＡangＲ、これらのベクトル表示をＡbＲとす
る。これらのデータに基づいて、制御装置５は既知の重
量の重りに対して、ベクトル量偏差（Ａb０−ＡbＬ）お
よびベクトル量偏差（Ａb０−ＡbＲ）を計算してＲＡＭ
に記憶するとともに、不釣合量ＡamtＬ、不釣合位置Ａa
ngＬ、不釣合量ＡamtＲ、および不釣合位置ＡangＲをＲ
ＡＭに記憶する。The calibration calculation in step S43 will be described. The data obtained in step S33 is unbalanced data measured without weighting the master work of the specimen. The unbalance amount at this time is Aamt0, the unbalance position is Aang0, and the vector display of these is Ab0. The data obtained in step S36 is unbalance data measured by attaching a known weight to the left side of the master work of the specimen. The unbalance amount at this time is AamtL, the unbalance position is AangL, and the vector display of these is AbL.
The data obtained in step S39 is unbalanced data measured by adding a known weight to the right side of the master work of the specimen. The unbalance amount at this time is AamtR, the unbalance position is AangR, and the vector representation of these is AbR. Based on these data, the control device 5 calculates a vector amount deviation (Ab0-AbL) and a vector amount deviation (Ab0-AbR) for a known weight, and stores the calculated value in the RAM.
And the unbalance amount AamtL, the unbalance position Aa
ngL, unbalance amount AamTR, and unbalance position AangR
Store in AM.

【００１６】これらの値は、試験前に行なわれる校正チ
ェック作業で使用される。校正チェック作業は、校正作
業で使用した既知の重量の重りをつけたマスターワーク
に対して不釣合を測定し、その測定結果と校正時に得ら
れたデータとの偏差が所定以上のときに、Ａ／Ｄ係数を
変更して不釣合量を補償し、基準角度位置補正値を変更
して基準角度センサの位置づれを補償し、これにより、
試験結果の信頼性を維持するために行なわれる。These values are used in a calibration check performed before the test. In the calibration check operation, the unbalance is measured with respect to a master work having a known weight used in the calibration operation, and when a deviation between the measurement result and data obtained at the time of calibration is equal to or more than a predetermined value, A / The D coefficient is changed to compensate for the unbalance amount, and the reference angle position correction value is changed to compensate for the position shift of the reference angle sensor.
This is done to maintain the reliability of test results.

【００１７】図１２は、２面修正の場合の校正チェック
の処理手順を示すフローチャートであり、ステップＳ６
１では、マスタワークの左側に校正時と同一の既知の重
量の重りをつけたときの不釣合量ＡamtＬＣ、不釣合位
置ＡangＬＣを測定するとともに、マスタワークの右側
に校正時と同一の既知の重量の重りをつけたときの不釣
合量ＡamtＲＣ、不釣合位置ＡangＲＣを測定して記憶す
る。ステップＳ６２で次式（１），（２）により不釣合
量の誤差率を左右２面ともに演算する。FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of a calibration check in the case of two-plane correction, and is shown in step S6.
In step 1, the unbalance amount AamtLC and the unbalance position AangLC when the same known weight is added to the left side of the master work at the time of calibration are measured, and the same known weight is added to the right side of the master work at the time of calibration. The unbalance amount AamtRC and the unbalance position AangRC at the time of adding are measured and stored. In step S62, the error rate of the unbalance amount is calculated for both the left and right surfaces using the following equations (1) and (2).

【数１】 ＥamtＬ＝（Ａamt０−ＡamtＬＣ）／Ａamt０ …（１）EamtL = (Aamt0−AamtLC) / Aamt0 (1)

【数２】 ＥamtＲ＝（Ａamt０−ＡamtＲＣ）／Ａamt０ …（２） ステップＳ６３で次式（３），（４）により不釣合角度
位置の誤差を演算する。EamtR = (Aamt0−AamtRC) / Aamt0 (2) In step S63, the error of the unbalanced angular position is calculated by the following equations (3) and (4).

【数３】ＥangＬ＝Ａang０−ＡangＬＣ …（３）## EQU3 ## EangL = Aang0-AangLC (3)

【数４】ＥangＲ＝Ａang０−ＡangＲＣ …（４）## EQU4 ## EangR = Aang0-AangRC (4)

【００１８】ステップＳ６４では、ＥamtＬ≒ＥamtＲ≦
αか否かを判定し、否定される時はステップＳ６５に進
み、ＥamtＬ≒ＥamtＲか否かを判定する。ステップＳ６
５が肯定されるとステップＳ６６において、次式（５）
でＡ／Ｄ係数を求めて記憶する。In step S64, EamtL ≒ EamtR ≦
It is determined whether α is satisfied, and if not, the process proceeds to step S65, and it is determined whether EamtLＥEamtR. Step S6
If affirmative, the following equation (5) is obtained in step S66.
To find and store the A / D coefficient.

【数５】 Ａ／Ｄ係数＝１＋（ＥamtＬ＋ＥamtＲ）／２…（５） ステップＳ６５が否定される時は、ステップＳ７０でワ
ーニングメッセージを表示し、ステップＳ７１に進んで
図３および４で説明した校正処理を実行する。ステップ
Ｓ６６の後はステップＳ６７に進み、ＥangＬ≒ＥangＲ
≦γか否かを判定する。ステップＳ６７が否定されると
ステップＳ６８において、ＥangＬ≒ＥangＲか否かを判
定し、肯定されるとステップＳ６９に進み、次式（６）
で角度補正値を求めて記憶する。A / D coefficient = 1 + (EamtL + EamtR) / 2 (5) If step S65 is denied, a warning message is displayed in step S70, and the flow advances to step S71 to perform the calibration described in FIGS. Execute the process. After step S66, the process proceeds to step S67, where EangL ≒ EangR
It is determined whether or not γ. If step S67 is denied, it is determined in step S68 whether EangL ≒ EangR. If affirmative, the process proceeds to step S69, where the following equation (6) is used.
Is used to obtain and store an angle correction value.

【数６】 角度補正値＝−（ＥangＬ＋ＥangＲ）／２…（６） ステップＳ６８が否定される時はステップＳ７０に進
み、ワーニングメッセージを表示する。## EQU6 ## Angle correction value =-(EangL + EangR) / 2 (6) If step S68 is negative, the process proceeds to step S70 to display a warning message.

【００１９】（５）式で算出されたＡ／Ｄ係数はＡ／Ｄ
変換器４にフィードバックされ、不釣合センサ１からの
出力は校正時と試験時における試験機の状態の変動に応
じて補正される。また、（６）式の角度補正値は制御装
置５の補正部５ｄで用いられ、基準角度位置センサ２か
らの信号で決定される基準角度位置は、校正時と試験時
における試験機の状態の変動に応じて補正される。The A / D coefficient calculated by the equation (5) is A / D
The output from the unbalance sensor 1 that is fed back to the converter 4 is corrected in accordance with a change in the state of the testing machine at the time of calibration and at the time of testing. The angle correction value of equation (6) is used by the correction unit 5d of the control device 5, and the reference angle position determined by the signal from the reference angle position sensor 2 is based on the state of the testing machine at the time of calibration and at the time of testing. It is corrected according to the fluctuation.

【００２０】したがって、試験前に校正作業を繰り返し
たり、定期的に校正作業を行なうことなく精度よく不釣
合試験を行なうことが可能となり、作業効率が向上す
る。また、これらの補正では校正データのずれを補償で
きないほど大きなずれがあるときは、ステップＳ７０で
警告が行なわれ、表示画面が自動的に図５に示す校正作
業画面に切り換わるから、作業者は間違いなく校正作業
をやり直し、不適切な校正データを使用して試験を行な
うおそれがない。Accordingly, it is possible to perform the unbalance test with high accuracy without repeating the calibration work before the test or performing the calibration work periodically, thereby improving the work efficiency. If there is a large deviation that cannot correct the deviation of the calibration data by these corrections, a warning is issued in step S70 and the display screen automatically switches to the calibration work screen shown in FIG. There is no doubt that the calibration work will be redone and the test will be performed using inappropriate calibration data.

【００２１】図１３は１面修正の場合の校正チェックの
処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１６
１では、マスタワークの左側に校正時と同一の既知の重
量の重りをつけたときの不釣合量ＡamtＣ、不釣合位置
ＡangＣを測定して記憶する。ステップＳ１６２で次式
（７）により不釣合量の誤差率を演算する。FIG. 13 is a flowchart showing the procedure of the calibration check in the case of one-plane correction. Step S16
In step 1, the unbalance amount AamtC and the unbalance position AangC when the same known weight is attached to the left side of the master work at the time of calibration are measured and stored. In step S162, the error rate of the unbalance amount is calculated by the following equation (7).

【数７】 Ｅamt＝（Ａamt０−ＡamtＣ）／Ａamt０ …（７） ステップＳ１６３で次式（８）により不釣合角度位置の
誤差を演算する。Eamt = (Aamt0−AamtC) / Aamt0 (7) In step S163, the error of the unbalanced angular position is calculated by the following equation (8).

【数８】Ｅang＝Ａang０−ＡangＣ …（８）Eang = Aang0−AangC (8)

【００２２】ステップＳ１６４では、誤差率Ｅamtの絶
対値｜Ｅamt｜が≦α１か否かを判定し、否定される時
はステップＳ１６５に進み、｜Ｅamt｜＞α２か否かを
判定する。ステップＳ１６５が否定されるとステップＳ
１６６において、次式（９）でＡ／Ｄ係数を求めて記憶
する。In step S164, it is determined whether or not the absolute value | Eamt | of the error rate Eamt is equal to or smaller than α1, and if not, the process proceeds to step S165 to determine whether or not | Eamt |> α2. If step S165 is negative, step S
At 166, the A / D coefficient is obtained and stored by the following equation (9).

【数９】Ａ／Ｄ係数＝１＋Ｅamt…（９） ステップＳ１６５が否定される時は、ステップＳ１６９
でワーニングメッセージを表示し、ステップＳ１７０に
進んで図３および４で説明した校正処理を実行する。ス
テップＳ１６６の後はステップＳ１６７に進み、Ｅang
≦γか否かを判定する。ステップＳ１６７が否定される
とステップＳ１６８において、次式（１０）で角度補正
値を求めて記憶する。A / D coefficient = 1 + Eamt (9) When step S165 is negative, step S169
A warning message is displayed, and the flow advances to step S170 to execute the calibration processing described with reference to FIGS. After step S166, the process proceeds to step S167, where Eang
It is determined whether or not γ. If step S167 is denied, in step S168, an angle correction value is obtained by the following equation (10) and stored.

【数１０】角度補正値＝−Ｅang…（１０）## EQU10 ## Angle correction value = -Eang (10)

【００２３】以上のように、１面修正においても、
（９）式で求めたＡ／Ｄ係数を用いて、Ａ／Ｄ変換器４
が不釣合センサ１からの出力をアナログ／デジタル変換
し、補正部５ｄは（１０）式で求めた角度補正値で基準
角度位置を補正するから、上述したと同様な作用効果が
得られる。As described above, even in one-plane correction,
Using the A / D coefficient obtained by the equation (9), the A / D converter 4
Performs the analog / digital conversion of the output from the unbalance sensor 1, and the correction unit 5d corrects the reference angle position with the angle correction value obtained by the equation (10), so that the same operation and effect as described above can be obtained.

【００２４】以上の実施例の構成において、不釣合セン
サ１が第１の検出手段を、基準角度位置センサ２が第２
の検出手段を、判断部５ａが判断手段を、Ａ／Ｄ係数演
算部５ｂと角度補正値演算部５ｄが第１の演算手段を、
不釣合演算部５ｅが第２の演算手段をそれぞれ構成す
る。また、Ａ／Ｄ係数と角度補正値が補正値に対応す
る。In the configuration of the above embodiment, the unbalance sensor 1 serves as the first detecting means, and the reference angular position sensor 2 serves as the second detecting means.
, The determination unit 5a serves as a determination unit, the A / D coefficient calculation unit 5b and the angle correction value calculation unit 5d serve as a first calculation unit,
The unbalance calculator 5e constitutes a second calculator. Further, the A / D coefficient and the angle correction value correspond to the correction value.

【００２５】以上では、校正チェックルーチンで校正デ
ータが適切でないときにＡ／Ｄ係数と基準角度補正値を
変更することにより、事前に採取した校正データが不適
切でも、再度校正作業を行なうことなく、検出信号の補
正により試験機の状態変動を補償するようにしたが、上
述したソフトタイプの不釣合試験機では、Ａ／Ｄ係数を
変更せずに、不釣合演算部５ｄで行なわれる不つり演算
に使用する演算係数を同様に変更しても、同様な作用効
果が得られる。また、不釣合センサは供試体の遠心力を
検出する圧電型のものでもよい。In the above, by changing the A / D coefficient and the reference angle correction value when the calibration data is not appropriate in the calibration check routine, even if the calibration data collected in advance is inappropriate, the calibration work is not performed again. , The variation in the state of the tester is compensated for by the correction of the detection signal. However, in the above-described unbalanced tester of the soft type, the unbalance calculation performed by the unbalance calculator 5d is performed without changing the A / D coefficient. The same operation and effect can be obtained even if the used operation coefficient is similarly changed. Further, the unbalance sensor may be of a piezoelectric type for detecting the centrifugal force of the specimen.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、予
め求めた校正データが不適切な値であったときに、校正
データと適正値とのずれ量に応じて補正値を求め、この
補正値により補正された検出出力と校正データとにより
不釣合を演算するようにしたので、再度校正作業を行な
うことなく、精度よく不釣合試験を行なうことができるAs described above, according to the present invention, when the calibration data obtained in advance is an inappropriate value, a correction value is obtained according to the amount of deviation between the calibration data and the appropriate value. Since the unbalance is calculated based on the detection output corrected by the correction value and the calibration data, the unbalance test can be performed accurately without performing the calibration work again.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る不釣合試験機の一例を示す全体ブ
ロック図である。FIG. 1 is an overall block diagram illustrating an example of an unbalance tester according to the present invention.

【図２】図１に示す不釣合試験機のメインスイッチがオ
ンされた時に制御装置で実行されるプログラムの一例を
示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of a program executed by a control device when a main switch of the unbalance tester shown in FIG. 1 is turned on.

【図３】校正サブルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing a calibration subroutine.

【図４】図３に引続くフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart continued from FIG. 3;

【図５】校正画面の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a calibration screen.

【図６】校正画面の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a calibration screen.

【図７】校正画面の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a calibration screen.

【図８】校正画面の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a calibration screen.

【図９】校正画面の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a calibration screen.

【図１０】校正画面の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a calibration screen.

【図１１】マスタワークを説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a master work.

【図１２】試験前に制御装置で実行される校正チェック
処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a calibration check processing procedure executed by a control device before a test.

【図１３】校正チェックを行なう手順の他の例を示すフ
ローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating another example of a procedure for performing a calibration check.

【符号の説明】 １ 不釣合センサ ２ 基準角度位置センサ ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ 制御装置 ５ａ 判断部 ５ｂ Ａ／Ｄ係数演算部 ５ｃ 角度補正値演算部 ５ｄ 補正部 ５ｅ 不釣合演算部[Description of Signs] 1 Unbalance sensor 2 Reference angular position sensor 4 A / D converter 5 Control device 5a Judgment unit 5b A / D coefficient calculation unit 5c Angle correction value calculation unit 5d Correction unit 5e Unbalance calculation unit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 供試体の不釣合量を検出する第１の検出
手段と、供試体の基準位置を検出する第２の検出手段
と、予め算出した校正データの良否を判断する判断手段
と、この判断手段により前記校正データが否と判定され
たとき、校正データと適正値とのずれ量に応じた補正値
を演算する第１の演算手段と、前記補正値でそれぞれ補
正された前記第１および第２の検出手段の出力と前記校
正データにより不釣合を算出する第２の演算手段とを具
備することを特徴とする不釣合試験機。1. A first detecting means for detecting an unbalance amount of a specimen, a second detecting means for detecting a reference position of the specimen, a judging means for judging whether or not calibration data calculated in advance is good, First determining means for calculating a correction value corresponding to the amount of deviation between the calibration data and the appropriate value when the determining means determines that the calibration data is not valid; An unbalance tester comprising: an output of a second detection unit; and a second calculation unit that calculates an unbalance based on the calibration data.