JP3290144B2 - Rolling machine operating status display method and apparatus - Google Patents
Rolling machine operating status display method and apparatusInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ローリングマシン
における稼働中の稼働状況表示方法及びその装置に関す
るものである。The present invention relates to relates to a production-like status display method and apparatus in operation in a rolling machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記ローリングマシンの概略を図1、2
に基づいて説明する。このローリングマシン1は、予め
孔明け成形されたリング状の素材Wを挿入支持するマン
ドレル2と、該マンドレル2を成形ローラ3に押し当て
るバックアップローラ4とを備える。マンドレル2は進
退用シリンダ5により固定軸受け6に対して進退され、
マンドレル2を後退して素材Wを適宜の手段により所定
位置に保持し、マンドレル2を前進して該素材Wに挿入
し、先端を固定軸受け6に支持せしめる。2. Description of the Related Art An outline of the above rolling machine is shown in FIGS.
It will be described based on. The rolling machine 1 includes a mandrel 2 for inserting and supporting a ring-shaped material W formed in advance, and a backup roller 4 for pressing the mandrel 2 against a forming roller 3. The mandrel 2 is moved forward and backward with respect to the fixed bearing 6 by the moving cylinder 5.
The material W is held at a predetermined position by retreating the mandrel 2, and the mandrel 2 is advanced and inserted into the material W, and the tip is supported by the fixed bearing 6.
【0003】バックアップローラ4は素材Wを挟んで前
後に配置され、進退用シリンダ7によりガイドバー8に
沿って移行し、マンドレル2を介して素材Wを成形ロー
ラ3に押し付ける。なお、マンドレル2はガイドバー8
に添って移動可能の可動支持台10に取付けられてい
る。11は素材の成形時の外径検出用センサ、11aは
接触ローラ、12は成形時の下部支承ローラ、13は該
ローラの移動用シリンダ、14は素材上部支承用ロー
ラ、15は該ローラの移動用シリンダ、16は排出シュ
ート、Mは成形ローラ3の駆動用モータを示す。The backup roller 4 is disposed back and forth with the material W interposed therebetween, moves along a guide bar 8 by an advancing / retracting cylinder 7, and presses the material W against the forming roller 3 via a mandrel 2. The mandrel 2 is a guide bar 8
Is attached to the movable support base 10 which can be moved along the line. 11 is a sensor for detecting the outer diameter of the material during molding, 11a is a contact roller, 12 is a lower bearing roller during molding, 13 is a cylinder for moving the roller, 14 is a roller for supporting the upper material, and 15 is the movement of the roller. C, a discharge chute, and M a motor for driving the forming roller 3.
【0004】上記構成において、マンドレル2を進退用
シリンダ5により後退して固定軸受け6より離間し、素
材Wを適宜手段によりマンドレル2に挿入しローリング
加工を行う。これにより素材Wの径は順次大径となり、
その寸法は成形ローラ3に対向して配置された外径検出
用センサ11により検出され、検出寸法Lが所定寸法に
到達したとき、製品Aとしてこれを排出シュート16上
に排出する。なお、これら一連の操作は、予め設定され
た順序に従い、自動制御機構CPUにより自動的に行わ
れる。In the above configuration, the mandrel 2 is retracted by the reciprocating cylinder 5 and separated from the fixed bearing 6, and the material W is inserted into the mandrel 2 by appropriate means to perform a rolling process. As a result, the diameter of the material W gradually increases,
The size is detected by an outer diameter detection sensor 11 arranged opposite to the forming roller 3, and when the detected size L reaches a predetermined size, the product A is discharged onto a discharge chute 16. These series of operations are automatically performed by the automatic control mechanism CPU according to a preset order.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記の加工工程におい
て、不良品発生の防止策としては、その可動状態を把握
する必要がある。従って加工に最適な加圧力等の加工条
件は、これを記憶し、これに沿って加工することが好ま
しいが、素材の材質の変化、またはローリングマシンの
マンドレルや成形ローラ、或いはベアリングの磨耗等に
よる加工精度の変化等が発生する場合がある。これは例
えばモータ電流変化等から判別できる。本発明はかゝる
点に鑑み、加工状況を表示すると共に、そのデータを記
憶し、必要により予め記憶された所要データと比較して
稼働状況を表示することを目的とする。In the above-mentioned machining process, it is necessary to grasp the movable state as a measure for preventing the occurrence of defective products. Therefore, it is preferable to memorize the processing conditions such as the pressing force and the like which are optimal for the processing, and to perform the processing in accordance with the conditions. A change in processing accuracy may occur. This can be determined from, for example, a change in motor current. In view of the above, it is an object of the present invention to display a processing state, store the data, and display an operation state by comparing the data with necessary data stored in advance as necessary.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第1の発明は、ローリングマシンの稼働状況表示方法
に係わり、予め孔明け予備成形されたリング状素材をマ
ンドレルに挿入し、該マンドレルに挿入した素材をバッ
クアップローラにより成形ローラに押付け成形するロー
リングマシンにおいて、成形ローラの回転数、マンドレ
ルに対する加圧力、素材の径の変化等の加工状況を一定
時間毎に測定し、これを記憶すると共に、予め記憶され
た所要データとをディスプレーに重ねて表示することを
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for displaying an operating condition of a rolling machine, comprising inserting a pre-drilled preformed ring-shaped material into a mandrel. molded pressed against the forming roller by a backup roller the inserted material to the rolling machine, measured rotational speed of the forming rollers, pressure relative to the mandrel, the processed form status of changes in the diameter of the material at predetermined time intervals, stores the In addition, required data stored in advance is superimposed and displayed on a display .
【0007】上記の方法からなる本発明は、加工状況の
測定データを予め記憶された標準データと比較すること
により、加工の傾向を判別し、製品の精度斑を表示せし
め、これにより早期に処置することができる。According to the present invention comprising the above method, by comparing measured data of the processing situation with standard data stored in advance, the tendency of the processing is discriminated, and the accuracy unevenness of the product is displayed. can do.
【0008】この場合において、ディスプレーには、カ
ーソルにより指示した位置における現在のデータと予め
記憶された所要データをそれぞれ数値表示することがで
きる。 In this case, the display includes
Current data at the position indicated by the cursor
Each of the stored required data can be displayed numerically.
Wear.
【0009】これにより、現在のデータと記憶データと
の差が許容範囲内か否かを判断する ことができる。 As a result, the current data and the stored data are
Can be determined whether or not the difference is within an allowable range .
【0010】また第2の発明は、上記方法を実施する装
置に係わり、予め孔明け予備成形されたリング状素材を
マンドレルに挿入し、該マンドレルに挿入した素材をバ
ックアップローラにより成形ローラに押付け成形するロ
ーリングマシンにおいて、成形ローラの回転数、マンド
レルに対する加圧力、素材の径の変化等の加工状況のデ
ータを受入れる制御機構、該制御機構からのデータを記
憶する第1、第2の記憶部及びこれらの記憶を表示する
ディスプレーとを備え、制御機構は一定時間毎に加工状
況のデータを第1記憶部に印加すると共に、予め記憶せ
しめた良品の加工データ、若しくは該第1記憶部に記憶
されたデータ中の良品のデータを第2記憶部に記憶さ
せ、かつ必要により該第2記憶部に記憶された所定デー
タと第1記憶部の測定データとをディスプレー上に重複
して表示することを特徴とする。A second invention relates to an apparatus for performing the above method, wherein a ring-shaped material pre-drilled and preformed is inserted into a mandrel, and the material inserted into the mandrel is pressed against a forming roller by a backup roller. In a rolling machine, a control mechanism for receiving data of a processing state such as a rotational speed of a forming roller, a pressing force on a mandrel, a change in a diameter of a material, a first and a second storage unit for storing data from the control mechanism, A display for displaying these storages, and the control mechanism applies processing status data to the first storage unit at regular time intervals, and also stores processing data of non-defective products stored in advance or stored in the first storage unit. The non-defective data in the received data is stored in the second storage unit, and if necessary, the predetermined data stored in the second storage unit and the measurement of the first storage unit are performed. And displaying duplicate data on the display.
【0011】上記の構成からなる本発明は、加工状況の
データを制御機構により受入れ、これを第1の記憶部に
記憶させると共に、必要データを第2記憶部にも記憶さ
せる。そして必要により第2記憶部に記憶された所定デ
ータと第1記憶部の測定データとをディスプレー上に重
複して表示するので、現在の加工状況を一目瞭然で判断
できる。According to the present invention having the above-described configuration, the processing state data is received by the control mechanism, and the data is stored in the first storage unit, and the necessary data is also stored in the second storage unit. If necessary, the predetermined data stored in the second storage unit and the measurement data in the first storage unit are displayed on the display in an overlapping manner, so that the current processing status can be determined at a glance.
【0012】この場合において、制御機構には、ディス
プレーに重複して表示された第1、第2の記憶部のデー
タの時間毎の計算手段を備えることができる。 [0012] In this case, the control mechanism can Rukoto comprises a first calculation means for every time of the data in the second storage unit is displayed overlapping on the display.
【0013】これにより、制御機構に計算手段を備えた
ことにより、ディスプレーに重複して表示された第1、
第2の記憶部のデータの時間毎の差異の計算を簡単に行
うことができる。[0013] With this, by providing the control mechanism with the calculating means, the first and the second displayed on the display are overlapped.
The calculation of the difference of the data in the second storage unit for each time can be easily performed.
【0014】また、ディスプレーには、カーソルにより
指示した位置における第1記憶部に記憶された測定デー
タと、第2記憶部に記憶された所定データをそれぞれ数
値表示する表示部を備えることができる。 [0014] In addition, a cursor is displayed on the display.
Measurement data stored in the first storage unit at the designated position
Data and the predetermined data stored in the second storage
A display unit for displaying a value can be provided.
【0015】これにより、現在のデータと記憶データと
の差が許容範囲内か否かを判断することができる。 Thus, the current data and the stored data are
Can be determined whether or not the difference is within an allowable range.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】図1はローリングマシン1に本発
明の稼働状況表示装置20を取付けた例を示す。この稼
働状況表示装置20は、加工状況のデータを受入れる制
御機構C、該制御機構からのデータを記憶する第1、第
2の記憶部ME1、ME2及びこれらの記憶を表示する
ディスプレーDとを備える。Figure 1 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An example of attaching the operation like status display device 20 of the present invention to a rolling machine 1. The operating like status display device 20 includes a control mechanism C for receiving the data processing form status, and display D displaying the first, second storage unit ME1, ME2 and storage thereof for storing data from the control mechanism Is provided.
【0017】上記制御機構Cへの入力データとしては、
本実施例は、成形ローラの回転数、即ち駆動モータMの
回転数を制御する周波数制御機構I(モータ回転数を直
接計測しても良いし、モータ電流値であっても良い。)
からの信号、マンドレル2の送り速度、即ちバックアッ
プローラ4の取付け枠17に取付けられ、所定ピッチ毎
にパルス信号を発するエンコーダ等の送り速度検出器E
からの信号、加圧力としてバックアップローラ4の進退
用シリンダ7への供給圧力油の油圧検出器Pからの信
号、素材Wの径の変化、即ち素材径検出センサ11から
の成長速度検出信号等を入力せしめる。The input data to the control mechanism C includes:
In the present embodiment, a frequency control mechanism I for controlling the number of revolutions of the forming roller, that is, the number of revolutions of the drive motor M (the number of revolutions of the motor may be directly measured or a motor current value may be used).
, A feed speed of the mandrel 2, that is, a feed speed detector E such as an encoder attached to the mounting frame 17 of the backup roller 4 and emitting a pulse signal at predetermined intervals.
From the oil pressure detector P of the supply pressure oil to the advance / retreat cylinder 7 of the backup roller 4 as a pressing force, a change in the diameter of the material W, that is, a growth speed detection signal from the material diameter detection sensor 11, and the like. Let me enter.
【0018】制御機構Cは一定時間毎に上記加工状況の
データを第1記憶部ME1に印加する。その一例を図3
に示す。図はモータ電流a、素材に対する加圧速度、即
ちバックアップローラ4の前進速度b、ローリング加工
による素材の径の成長速度c、素材の回転数d、及びバ
ックアップローラ4による素材の成形ローラへの加圧力
eの変化を一定時間毎に第1記憶部ME1に印加し記憶
させる。但し素材の回転数は成形ローラの回転数と、素
材のローリング加工に伴う径の変化(外径検出センサ1
1より検出)とより計算される。また、ディスプレーD
はこれらを1サイクル毎に表示する。The control mechanism C applies the data of the machining shape situation in the first storage unit ME1 every predetermined time. An example is shown in FIG.
Shown in The figure shows the motor current a, the pressing speed for the material, ie, the forward speed b of the backup roller 4, the growth speed c of the diameter of the material by rolling, the number of rotations d of the material, and the application of the material to the forming roller by the backup roller 4. The change in the pressure e is applied to the first storage unit ME1 at regular intervals and stored. However, the number of rotations of the material is a change in the number of rotations of the forming roller and a change in diameter due to the rolling of the material (outside diameter detection sensor 1
1) is calculated. Display D
Displays these every cycle.
【0019】上記第1記憶部ME1は、一時的に記憶さ
せるもので、1サイクル分の加工状況データを保存する
に十分な容量があれば良い。第1記憶部ME1に記憶さ
れたデータの中、保存を必要とするデータ、例えば毎日
の予め設定された時刻(例えば作業開始時)の作業時の
データ、工具の交換後のデータ等は第2記憶部ME2に
記憶させる。第2記憶部ME2は種々の製品加工データ
を保存すべく大容量の記憶装置であることが望ましく、
電源off時にもそのデータが消去されることはない記
憶装置を使用する。なお、第2記憶部ME2の加工デー
タは予め机上で計算されたデータや第1記憶部ME1よ
り印可されたデータを修正したものであっても良い。[0019] The first storage unit ME1 is intended for temporarily storing, it has enough space to store the processed form status data for one cycle. Among the data stored in the first storage unit ME1, data that needs to be stored, for example, data at the time of work at a preset time every day (for example, at the start of work), data after tool exchange, and the like are the second data. It is stored in the storage unit ME2. The second storage unit ME2 is desirably a large-capacity storage device for storing various product processing data.
Use a storage device whose data is not erased even when the power is off. The processed data in the second storage unit ME2 may be data calculated in advance on a desk or data obtained by correcting data applied from the first storage unit ME1.
【0020】上記構成において、常時は加工状況は第1
記憶部ME1に記憶されると共に、ディスプレーDに表
示される。そして必要により現在の加工状態が、上記第
2記憶部ME2に記憶された標準作業に対しての変動を
チェックすることが要求される場合がある。この場合に
は上記標準作業とを重複して表示して比較することによ
り、現在の作業の良否の判定を行うことができるので摩
耗、損傷等した部品を見つけることが容易である。その
一例を図4に示す。図はモータ電流と、素材の成長速度
とを示すもので、図中、a1、c1はそれぞれ第2記憶
部ME1に記憶されたモータ電流、素材成長速度デー
タ、a2、c2は現在加工中の、または第1記憶部ME
1に記憶された新規のそれぞれのデータを示す。なお両
者の表示は、色別に表示することが好ましい。またディ
スプレイDに表示された現在のデータと正常運転時のデ
ータをの差が著しく大きい場合には警報を出すようにす
ることが望ましい。[0020] In the above structure, the continuously processed like situation is first
The information is stored in the storage unit ME1 and displayed on the display D. Then, if necessary, it may be required to check a change in the current machining state with respect to the standard work stored in the second storage unit ME2. In this case, it is possible to determine whether the current work is good or not by displaying and comparing the standard work with the above-mentioned standard work, so that it is easy to find a worn or damaged part. An example is shown in FIG. The figure shows the motor current and the growth speed of the material. In the figure, a1 and c1 are the motor current and the material growth speed data stored in the second storage unit ME1, respectively, and a2 and c2 are the currently processed data. Or the first storage unit ME
1 shows the respective new data stored. In addition, it is preferable to display both of them by color. If the difference between the current data displayed on the display D and the data during normal operation is extremely large, it is desirable to issue an alarm.
【0021】なお、制御機構Cには、両者の差を検出す
るため、ディスプレーDにおけるカーソルKにより指示
した位置における両者を計算するための、計算機能及び
ディスプレーDにはそれを表示する機能を備えることが
好ましい。図においてHはその表示部を示す。それによ
り、その差が許容範囲内か否かを判断し、これをローリ
ングマシンの自動運転制御機構CPUに自動的、または
若干の修正値を加算して手動により印加するようにして
もよい。これにより、時として装置を損傷させる危険が
ある場合には、緊急停止させることが望ましい。The control mechanism C has a calculation function for detecting the difference between the two and calculating the two at the position indicated by the cursor K on the display D, and the display D has a function for displaying them. Is preferred. In the figure, H indicates the display unit. Thereby, it may be determined whether or not the difference is within an allowable range, and the difference may be automatically applied to the automatic operation control mechanism CPU of the rolling machine, or may be manually added with a slight correction value. Thus, if there is a danger of damaging the device at times, it is desirable to make an emergency stop.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上の如く本発明によるときは、ローリ
ングマシンにおける成形ローラの回転数、マンドレルに
対する加圧力、素材の径の変化等の加工状況を制御機構
により一定時間毎に測定し、これを記憶すると共に、予
め記憶された所要データとをディスプレーに重ねて表示
し、稼働状況を表示するようにしたから、監視は容易
で、しかもその監視は反復して行うことができる。この
際、制御機構には、ディスプレーに重複して表示された
標準及び表示対象データの計算手段を備えるときは、直
ちに許容範囲から外れるか否かを判定し、ローリングマ
シンの自動制御機構にその指令を付与することができ
る。When by the above-described as the present invention according to the present invention, the rotational speed of the forming roller in the rolling machine, pressure relative to the mandrel, measured every predetermined time by the control mechanism processing like status of changes in the diameter of the material, which stores the, display overlaid with a previously stored predetermined data to a display, it is so arranged to display the operation like situation, monitoring is difficult, yet the monitoring can be carried out repeatedly. At this time, when the control mechanism is provided with calculation means for the standard and display target data redundantly displayed on the display, it is immediately determined whether the calculation is out of the allowable range, and the command is sent to the automatic control mechanism of the rolling machine. Can be provided.
【図1】ローリングマシンに本発明の稼働状況表示装置
を適用した概略説明図である。1 is a schematic diagram of applying the operation like status display device of the present invention to a rolling machine.
【図2】ローリングマシンの概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the rolling machine.
【図3】ディスプレーに表示された稼働状況のデータの
一例を示す説明図である。3 is an explanatory diagram showing an example of a data operation like status displayed on the display.
【図4】ディスプレーに表示された稼働状況と標準状況
との比較状態説明図である。4 is a comparison state diagram of the operation like status displayed on the display and the standard form status.
【符号の説明】 1 ローリングマシン 2 マンドレル 3 成形ローラ 4 バックアップローラ 20 稼働状況表示装置 C 制御機構 ME1 第1記憶部 ME2 第2記憶部 D ディスプレー W 素材[EXPLANATION OF SYMBOLS] 1 Rolling machine 2 mandrel 3 forming roller 4 the backup roller 20 operating like status display device C control mechanism ME1 first storage unit ME2 second storage unit D display W Material
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21H 1/00 - 1/22 B23Q 17/00 - 17/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21H 1/00-1/22 B23Q 17/00-17/24
Claims (5)
をマンドレルに挿入し、該マンドレルに挿入した素材を
バックアップローラにより成形ローラに押付け成形する
ローリングマシンにおいて、成形ローラの回転数、マン
ドレルに対する加圧力、素材の径の変化等の加工状況を
一定時間毎に測定し、これを記憶すると共に、予め記憶
された所要データとをディスプレーに重ねて表示するこ
とを特徴とするローリングマシンの稼働状況表示方法。1. A rolling machine for inserting a ring-shaped material which has been pre-drilled and preformed into a mandrel, and pressing the material inserted into the mandrel against a forming roller by means of a backup roller. pressure, measured machining shape status such as a change in the diameter of the material at predetermined time intervals, and stores them, characterized by the this <br/> displaying overlapping the previously stored predetermined data to a display run-like status display method of the rolling machine.
した位置における現在のデータと予め記憶された所要デ
ータをそれぞれ数値表示することを特徴とする請求項1
記載のローリングマシンの稼働状況表示方法。 2. The display is designated by a cursor.
The current data at the specified location and the pre-stored required data
2. The data is numerically displayed.
How to display the operating status of the rolling machine described.
をマンドレルに挿入し、該マンドレルに挿入した素材を
バックアップローラにより成形ローラに押付け成形する
ローリングマシンにおいて、成形ローラの回転数、マン
ドレルに対する加圧力、素材の径の変化等の加工状況の
データを受入れる制御機構、該制御機構からのデータを
記憶する第1、第2の記憶部及びこれらの記憶を表示す
るディスプレーとを備え、制御機構は一定時間毎に加工
状況のデータを第1記憶部に印加すると共に、予め記憶
せしめた良品の加工データ、若しくは該第1記憶部に記
憶されたデータ中の良品のデータを第2記憶部に記憶さ
せ、かつ必要により該第2記憶部に記憶された所定デー
タと第1記憶部の測定データとをディスプレー上に重複
して表示することを特徴とするローリングマシンの稼働
状況表示装置。3. A rolling machine which inserts a pre-drilled and preformed ring-shaped material into a mandrel and press-molds the material inserted into the mandrel against a forming roller by means of a backup roller. A control mechanism for receiving data on processing conditions such as pressure and a change in the diameter of the material, first and second storage units for storing data from the control mechanism, and a display for displaying these storages; The processing status data is applied to the first storage unit at regular intervals, and the non-defective processing data stored in advance or the non-defective data in the data stored in the first storage unit is stored in the second storage unit. And, if necessary, displaying the predetermined data stored in the second storage unit and the measurement data in the first storage unit in an overlapping manner on a display. Operation of rolling machine
Situation display device.
表示された第1、第2の記憶部のデータの時間毎の計算
手段を備えたことを特徴とする請求項3記載のローリン
グマシンの稼働状況表示装置。4. The rolling machine according to claim 3 , wherein the control mechanism includes means for calculating the time of the data in the first and second storage units, which are displayed in an overlapped manner on the display. run-like status display device.
した位置における第1記憶部に記憶された測定データ
と、第2記憶部に記憶された所定データをそれぞれ数値
表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項3又は
4記載のローリングマシンの稼働状況表示装置。 5. The display is designated by a cursor.
Data stored in the first storage unit at the selected position
And the predetermined data stored in the second storage unit are respectively represented by numerical values.
4. A display unit for displaying information.
4. The operation status display device of the rolling machine according to 4.
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JP24661798A JP3290144B2 (en) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | Rolling machine operating status display method and apparatus |
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JP2000071039A (en) | 2000-03-07 |
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