JP3289687B2 - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JP3289687B2 JP3289687B2 JP27796498A JP27796498A JP3289687B2 JP 3289687 B2 JP3289687 B2 JP 3289687B2 JP 27796498 A JP27796498 A JP 27796498A JP 27796498 A JP27796498 A JP 27796498A JP 3289687 B2 JP3289687 B2 JP 3289687B2
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- stator yoke
- yoke
- rotor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タに関し、特にロータを収容するヨークユニットの改良
に関するものである。
タに関し、特にロータを収容するヨークユニットの改良
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッピングモータは、例えば図
４、図５に示すように構成されている。即ち、図４にお
いて、ステッピングモータ１は、一端が開放した中空円
筒状のケース２と、ケース２の開放端を閉塞するブラケ
ット３と、このケース２の内周面に沿って設けられたス
テータ４と、ケース２及びブラケット３に設けられた軸
受部２ａ，３ａにより回転可能に支持されたロータ５
と、から構成されている。
４、図５に示すように構成されている。即ち、図４にお
いて、ステッピングモータ１は、一端が開放した中空円
筒状のケース２と、ケース２の開放端を閉塞するブラケ
ット３と、このケース２の内周面に沿って設けられたス
テータ４と、ケース２及びブラケット３に設けられた軸
受部２ａ，３ａにより回転可能に支持されたロータ５
と、から構成されている。
【０００３】上記ケース２は、金属材料から構成されて
いると共に、その閉じた端面の中心付近に軸受部２ａを
備えている。上記ブラケット３は、同様に金属材料から
構成されていると共に、その中心付近に軸受部３ａを備
えている。
いると共に、その閉じた端面の中心付近に軸受部２ａを
備えている。上記ブラケット３は、同様に金属材料から
構成されていると共に、その中心付近に軸受部３ａを備
えている。
【０００４】上記ステータ４は、ケース２内に収容され
得るように、ケース２の内径にほぼ等しい外径を有する
リング状のフランジ部を備えた四つのステータヨーク６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが樹脂製のボビン７により一体に
モールド成形されたほぼ円筒状のヨークユニット６と、
ステータヨーク６ａ及び６ｂ，６ｃ及び６ｄにより画成
されたコイル巻線部に巻回されたコイル８ａ，８ａと、
から構成されており、コイル８ａ，８ｂの巻回後にケー
ス２内に収容され、固定保持されるようになっている。
得るように、ケース２の内径にほぼ等しい外径を有する
リング状のフランジ部を備えた四つのステータヨーク６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが樹脂製のボビン７により一体に
モールド成形されたほぼ円筒状のヨークユニット６と、
ステータヨーク６ａ及び６ｂ，６ｃ及び６ｄにより画成
されたコイル巻線部に巻回されたコイル８ａ，８ａと、
から構成されており、コイル８ａ，８ｂの巻回後にケー
ス２内に収容され、固定保持されるようになっている。
【０００５】上記ロータ５は、上記軸受部２ａ，３ａに
回転可能に支持される回転軸５ａと、回転軸５ａに対し
て固定保持された中空円筒状のロータマグネット５ｂと
から構成されている。このロータマグネット５ｂは、そ
の外径がヨークユニット６の中心孔の内径より僅かに小
径に形成されていると共に、円周方向に沿って着磁され
ている。
回転可能に支持される回転軸５ａと、回転軸５ａに対し
て固定保持された中空円筒状のロータマグネット５ｂと
から構成されている。このロータマグネット５ｂは、そ
の外径がヨークユニット６の中心孔の内径より僅かに小
径に形成されていると共に、円周方向に沿って着磁され
ている。
【０００６】ここで、上記ステータヨーク６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄは、例えば図６に示すように構成されてい
る。ステータヨーク６ａ乃至６ｄは、すべて同じ形状で
あるから、図６では、ステータヨーク６ａのみが示され
ている。図６において、ステータヨーク６ａは、導電性
金属材料から成り、リング状のフランジ部６ｅと、この
リング状のフランジ部６ｅの内周縁部から垂直に立ち上
がるように設けられた多数の櫛歯状突極部６ｆとから構
成されている。そして、ステータヨーク６ｂ，６ｃが互
いに背中合わせになるように、且つ一対のステータヨー
ク６ａ，６ｂの櫛歯状突極部６ｆが、他方の一対のステ
ータヨーク６ｃ，６ｄの櫛歯状突極部６ｆに対して、所
定値だけ位相がずれるように、四つのステータヨーク６
ａ乃至６ｄが互いに組み合わせられた状態にて、ボビン
７の成形用金型内に収容され、ステータヨーク６ａ乃至
６ｄの周囲に樹脂製のボビン７が一体にモールド成形さ
れる。かくして、ヨークユニット６が完成する。尚、図
示の場合、ステッピングモータ１は、ケース２の閉鎖端
側に、フランジ９を備え、ステッピングモータ１が供さ
れる電子機器にネジ止め等により取り付けられるように
なっている。
６ｃ，６ｄは、例えば図６に示すように構成されてい
る。ステータヨーク６ａ乃至６ｄは、すべて同じ形状で
あるから、図６では、ステータヨーク６ａのみが示され
ている。図６において、ステータヨーク６ａは、導電性
金属材料から成り、リング状のフランジ部６ｅと、この
リング状のフランジ部６ｅの内周縁部から垂直に立ち上
がるように設けられた多数の櫛歯状突極部６ｆとから構
成されている。そして、ステータヨーク６ｂ，６ｃが互
いに背中合わせになるように、且つ一対のステータヨー
ク６ａ，６ｂの櫛歯状突極部６ｆが、他方の一対のステ
ータヨーク６ｃ，６ｄの櫛歯状突極部６ｆに対して、所
定値だけ位相がずれるように、四つのステータヨーク６
ａ乃至６ｄが互いに組み合わせられた状態にて、ボビン
７の成形用金型内に収容され、ステータヨーク６ａ乃至
６ｄの周囲に樹脂製のボビン７が一体にモールド成形さ
れる。かくして、ヨークユニット６が完成する。尚、図
示の場合、ステッピングモータ１は、ケース２の閉鎖端
側に、フランジ９を備え、ステッピングモータ１が供さ
れる電子機器にネジ止め等により取り付けられるように
なっている。
【０００７】このように構成されたステッピングモータ
１によれば、ステータ４の各コイル８ａ，８ｂに駆動電
流を流すことによって、コイル８ａ，８ｂに発生する磁
界が、ヨークユニット６の各ステータヨーク６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄを介して、ロータマグネット５ｂの磁界
と相互に作用して、その際各ステータヨーク６ａ乃至６
ｄの櫛歯状突極部６ｆの作用によって、ロータ５が間欠
的に回転駆動されることになる。
１によれば、ステータ４の各コイル８ａ，８ｂに駆動電
流を流すことによって、コイル８ａ，８ｂに発生する磁
界が、ヨークユニット６の各ステータヨーク６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄを介して、ロータマグネット５ｂの磁界
と相互に作用して、その際各ステータヨーク６ａ乃至６
ｄの櫛歯状突極部６ｆの作用によって、ロータ５が間欠
的に回転駆動されることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような構成のステ
ッピングモータ１においては、図４及び図５に示すよう
に、ヨークユニット６における各ステータヨーク６ａ乃
至６ｄは、樹脂製ボビン７により一体にモールドされて
いるが、この樹脂製ボビン７は、各ステータヨーク６ａ
乃至６ｄの櫛歯状突極部６ｆの間の空間を満たすもので
ある。このため、両端のステータヨーク６ａ，６ｄは、
ケース２の端面またはブラケット３の表面に密着してい
ると共に、内側のステータヨーク６ｂ，６ｃは、互いに
背中合わせに密着している。従って、各対のステータヨ
ーク６ａ，６ｂと６ｃ，６ｄが、それぞれコイル８ａ，
８ｂと共に構成する磁気回路の磁束が相互に漏洩するこ
とになる。
ッピングモータ１においては、図４及び図５に示すよう
に、ヨークユニット６における各ステータヨーク６ａ乃
至６ｄは、樹脂製ボビン７により一体にモールドされて
いるが、この樹脂製ボビン７は、各ステータヨーク６ａ
乃至６ｄの櫛歯状突極部６ｆの間の空間を満たすもので
ある。このため、両端のステータヨーク６ａ，６ｄは、
ケース２の端面またはブラケット３の表面に密着してい
ると共に、内側のステータヨーク６ｂ，６ｃは、互いに
背中合わせに密着している。従って、各対のステータヨ
ーク６ａ，６ｂと６ｃ，６ｄが、それぞれコイル８ａ，
８ｂと共に構成する磁気回路の磁束が相互に漏洩するこ
とになる。
【０００９】ところで、ステッピングモータ１は、所謂
一相励磁の場合、例えば図７に示すように、ステータヨ
ーク６ａ乃至６ｄの櫛歯状突極部６ｆに対して、ロータ
５が符号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４・・・で示すロータ停
止位置に順次に停止する場合、理論的には、磁気の中心
は、符号Ａ，Ｃ，Ｂ，Ｄで示すように切換えられる。し
かしながら、上述した磁束の漏洩が発生すると、例えば
停止位置Ｓ２においては、ステータヨーク６ｃの磁束が
ステータヨーク６ｂにも少しだけ漏洩することになり、
磁気中心が位置ＣよりＢ側に少しずれるので、実際のロ
ータ５の停止位置もＢ側にずれることになる。同様に、
停止位置Ｓ３においては、ステータ６ｂの磁束がステー
タヨーク６ｃにも少しだけ漏洩することにより、励磁効
果が互いに減殺されることになり、磁気中心が位置Ｂよ
りＣ側に少しずれるので、実際のロータ５の停止位置も
Ｃ側にずれることになる。
一相励磁の場合、例えば図７に示すように、ステータヨ
ーク６ａ乃至６ｄの櫛歯状突極部６ｆに対して、ロータ
５が符号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４・・・で示すロータ停
止位置に順次に停止する場合、理論的には、磁気の中心
は、符号Ａ，Ｃ，Ｂ，Ｄで示すように切換えられる。し
かしながら、上述した磁束の漏洩が発生すると、例えば
停止位置Ｓ２においては、ステータヨーク６ｃの磁束が
ステータヨーク６ｂにも少しだけ漏洩することになり、
磁気中心が位置ＣよりＢ側に少しずれるので、実際のロ
ータ５の停止位置もＢ側にずれることになる。同様に、
停止位置Ｓ３においては、ステータ６ｂの磁束がステー
タヨーク６ｃにも少しだけ漏洩することにより、励磁効
果が互いに減殺されることになり、磁気中心が位置Ｂよ
りＣ側に少しずれるので、実際のロータ５の停止位置も
Ｃ側にずれることになる。
【００１０】このような磁束の漏洩によるロータ５の停
止位置のずれを低減するために、従来は、各相の櫛歯状
突極部６ｆの大きさを変化させて、各突極部６ｆにおけ
る磁力バランスを取ったり、ステータ６ｂ，６ｃの組合
せ角度を理論角から少しずらすことにより、停止位置を
補正する等の方法があるが、各突極部６ｆにおける磁力
のバラツキは、コイルの巻線状態やロータの磁力の強弱
等の組合せによって変化するので、完全に停止位置のず
れを補正することは困難である。
止位置のずれを低減するために、従来は、各相の櫛歯状
突極部６ｆの大きさを変化させて、各突極部６ｆにおけ
る磁力バランスを取ったり、ステータ６ｂ，６ｃの組合
せ角度を理論角から少しずらすことにより、停止位置を
補正する等の方法があるが、各突極部６ｆにおける磁力
のバラツキは、コイルの巻線状態やロータの磁力の強弱
等の組合せによって変化するので、完全に停止位置のず
れを補正することは困難である。
【００１１】これに対して、ステッピングモータ１は、
所謂二相励磁の場合、例えば図８に示すように、ステー
タヨーク６ａ乃至６ｄの櫛歯状突極部６ｆに対して、ロ
ータ５が符号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４・・・で示すロー
タ停止位置に順次に停止する場合、理論的には、停止位
置Ｓ１では、Ｄ及びＡが励磁されることにより、磁気の
中心は、その中間位置即ち停止位置Ｓ１に一致し、同様
にして、停止位置Ｓ２では、ＡとＣが励磁され、停止位
置Ｓ３では、ＣとＢが励磁され、さらに停止位置Ｓ４で
は、ＢとＤが励磁されることにより、磁気の中心は、そ
れぞれ中間位置即ち停止位置Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に一致す
ることになる。しかしながら、前述した磁束の漏洩が発
生すると、例えば停止位置Ｓ２においては、ステータ６
ａに対してケース２の磁力が加わるので、Ａの磁力がＣ
の磁力より強くなる。これにより、磁気中心がＡ側に少
しずれるので、実際のロータ５の停止位置もＡ側にずれ
ることになる。同様に、停止位置Ｓ４においては、ステ
ータ６ｄに対してブラケット３の磁力が加わるので、Ｄ
の磁力がＢより強くなる。これにより、磁気中心がＤ側
にずれるので、実際のロータ５の停止位置もＤ側にずれ
ることになる。
所謂二相励磁の場合、例えば図８に示すように、ステー
タヨーク６ａ乃至６ｄの櫛歯状突極部６ｆに対して、ロ
ータ５が符号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４・・・で示すロー
タ停止位置に順次に停止する場合、理論的には、停止位
置Ｓ１では、Ｄ及びＡが励磁されることにより、磁気の
中心は、その中間位置即ち停止位置Ｓ１に一致し、同様
にして、停止位置Ｓ２では、ＡとＣが励磁され、停止位
置Ｓ３では、ＣとＢが励磁され、さらに停止位置Ｓ４で
は、ＢとＤが励磁されることにより、磁気の中心は、そ
れぞれ中間位置即ち停止位置Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に一致す
ることになる。しかしながら、前述した磁束の漏洩が発
生すると、例えば停止位置Ｓ２においては、ステータ６
ａに対してケース２の磁力が加わるので、Ａの磁力がＣ
の磁力より強くなる。これにより、磁気中心がＡ側に少
しずれるので、実際のロータ５の停止位置もＡ側にずれ
ることになる。同様に、停止位置Ｓ４においては、ステ
ータ６ｄに対してブラケット３の磁力が加わるので、Ｄ
の磁力がＢより強くなる。これにより、磁気中心がＤ側
にずれるので、実際のロータ５の停止位置もＤ側にずれ
ることになる。
【００１２】このようにして、ステータヨーク６ｂ，６
ｃが互いに密着し、且つステータヨーク６ａ，６ｄがそ
れぞれケース２，ブラケット３に密着していることによ
り、磁束漏洩が発生することになり、ロータ５の停止位
置がずれ、ステッピングモータの角度精度が低下してし
まうという問題があった。さらに、このような磁束漏洩
によって、各ステータヨークにおける磁力が均一でなく
なるために、連続駆動時に、磁力のバラツキによって、
ステッピングモータ１の振動や騒音が大きくなってしま
うという問題があった。
ｃが互いに密着し、且つステータヨーク６ａ，６ｄがそ
れぞれケース２，ブラケット３に密着していることによ
り、磁束漏洩が発生することになり、ロータ５の停止位
置がずれ、ステッピングモータの角度精度が低下してし
まうという問題があった。さらに、このような磁束漏洩
によって、各ステータヨークにおける磁力が均一でなく
なるために、連続駆動時に、磁力のバラツキによって、
ステッピングモータ１の振動や騒音が大きくなってしま
うという問題があった。
【００１３】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、ステータヨークにおける磁束漏洩が低減され、角
度精度が向上すると共に、振動や騒音が低減され得るよ
うにした、ステッピングモータを提供することを目的と
している。
より、ステータヨークにおける磁束漏洩が低減され、角
度精度が向上すると共に、振動や騒音が低減され得るよ
うにした、ステッピングモータを提供することを目的と
している。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、次に述べ
る各手段を講じることにより解決することができる。請
求項１記載の発明は、 円周方向に着磁されたロータマグ
ネットと、このロータマグネットの中心に取り付けられ
る回転軸と、から成るロータと、上記ロータを周囲から
包囲するように、互いに軸方向に並んで配設された複数
相の金属製ステータヨークと、ステータヨークにより画
成されるコイル巻線部に巻回されたコイルと、から成る
ステータと、上記ステータヨークを軸方向に関して挟持
する金属製外装部材と、を含んでおり、上記各相のステ
ータヨークが、複数相の円環状に配設された櫛歯状突極
部が交互に組み合わされた一対のステータヨークから構
成されている、ステッピングモータにおいて、上記各相
のステータヨークが、隣接する他の相のステータヨーク
に対して樹脂層により離間されるよう構成し、かつ、上
記各相の両端に位置すると共に外装部材と対向する相の
ステータヨークの軸方向外側面に樹脂層を形成し、か
つ、該樹脂層を、金型成形時軸方向に垂直な横方向に型
抜き出来る縞状の断面形状としたことを特徴とするもの
である。 また、請求項２記載の発明は、円周方向に着磁
されたロータマグネットと、このロータマグネットの中
心に取り付けられる回転軸と、から成るロータと、上記
ロータを周囲から包囲するように、互いに軸方向に並ん
で配設された複数相の金属製ステータヨークと、ステー
タヨークにより画成されるコイル巻線部に巻回されたコ
イルと、から成るステータと、上記ステータヨークを軸
方向に関して挟持する金属製外装部材と、を含んでお
り、上記各相のステータヨークが、複数相の円環状に配
設された櫛歯状突極部が交 互に組み合わされた一対のス
テータヨークから構成されている、ステッピングモータ
において、上記各相のステータヨークが、隣接する他の
相のステータヨークに対して樹脂層により離間されるよ
う構成し、かつ、上記各相の両端に位置すると共に外装
部材と対向する相のステータヨークの軸方向外側面に樹
脂層を形成し、かつ、該樹脂層を、金型成形時軸方向に
垂直な横方向に型抜き出来る多角形状の断面形状とした
ことを特徴とするものである。
る各手段を講じることにより解決することができる。請
求項１記載の発明は、 円周方向に着磁されたロータマグ
ネットと、このロータマグネットの中心に取り付けられ
る回転軸と、から成るロータと、上記ロータを周囲から
包囲するように、互いに軸方向に並んで配設された複数
相の金属製ステータヨークと、ステータヨークにより画
成されるコイル巻線部に巻回されたコイルと、から成る
ステータと、上記ステータヨークを軸方向に関して挟持
する金属製外装部材と、を含んでおり、上記各相のステ
ータヨークが、複数相の円環状に配設された櫛歯状突極
部が交互に組み合わされた一対のステータヨークから構
成されている、ステッピングモータにおいて、上記各相
のステータヨークが、隣接する他の相のステータヨーク
に対して樹脂層により離間されるよう構成し、かつ、上
記各相の両端に位置すると共に外装部材と対向する相の
ステータヨークの軸方向外側面に樹脂層を形成し、か
つ、該樹脂層を、金型成形時軸方向に垂直な横方向に型
抜き出来る縞状の断面形状としたことを特徴とするもの
である。 また、請求項２記載の発明は、円周方向に着磁
されたロータマグネットと、このロータマグネットの中
心に取り付けられる回転軸と、から成るロータと、上記
ロータを周囲から包囲するように、互いに軸方向に並ん
で配設された複数相の金属製ステータヨークと、ステー
タヨークにより画成されるコイル巻線部に巻回されたコ
イルと、から成るステータと、上記ステータヨークを軸
方向に関して挟持する金属製外装部材と、を含んでお
り、上記各相のステータヨークが、複数相の円環状に配
設された櫛歯状突極部が交 互に組み合わされた一対のス
テータヨークから構成されている、ステッピングモータ
において、上記各相のステータヨークが、隣接する他の
相のステータヨークに対して樹脂層により離間されるよ
う構成し、かつ、上記各相の両端に位置すると共に外装
部材と対向する相のステータヨークの軸方向外側面に樹
脂層を形成し、かつ、該樹脂層を、金型成形時軸方向に
垂直な横方向に型抜き出来る多角形状の断面形状とした
ことを特徴とするものである。
【００１５】
【００１６】本発明によるステッピングモータは、好ま
しくは、上記樹脂層が、厚さ０．３５ｍｍ以上である。
しくは、上記樹脂層が、厚さ０．３５ｍｍ以上である。
【００１７】本発明によるステッピングモータは、好ま
しくは、上記樹脂層が、厚さ０．４０ｍｍ乃至１ｍｍの
範囲にある。
しくは、上記樹脂層が、厚さ０．４０ｍｍ乃至１ｍｍの
範囲にある。
【００１８】上記第一の構成によれば、内側の軸方向に
隣接する相における互いに背中合わせに組み合わせられ
るステータヨークの間が、樹脂層の厚さだけ離間するこ
とになる。従って、この樹脂層を挟んで背向するステー
タヨーク間の磁束漏洩が低減され、相互磁気干渉による
磁気減殺が低減される。これにより、ステータヨークの
櫛歯状突極部に対するロータの停止位置がずれるような
ことはなく、ステッピングモータの角度精度が向上する
ことになる。
隣接する相における互いに背中合わせに組み合わせられ
るステータヨークの間が、樹脂層の厚さだけ離間するこ
とになる。従って、この樹脂層を挟んで背向するステー
タヨーク間の磁束漏洩が低減され、相互磁気干渉による
磁気減殺が低減される。これにより、ステータヨークの
櫛歯状突極部に対するロータの停止位置がずれるような
ことはなく、ステッピングモータの角度精度が向上する
ことになる。
【００１９】また、最外側のステータヨークの軸方向外
側面と外装部材との間が、樹脂層の厚さだけ離間するこ
とになる。従って、最外側のステータヨークに対する外
装部材からの磁気干渉が、樹脂層により低減されるの
で、外装部材の変更等によっても、ステータヨークへの
磁気干渉の影響が排除され得ることになる。これによ
り、ステータヨークの櫛歯状突極部に対するロータの停
止位置がずれるようなことはなく、ステッピングモータ
の角度精度が向上することになる。
側面と外装部材との間が、樹脂層の厚さだけ離間するこ
とになる。従って、最外側のステータヨークに対する外
装部材からの磁気干渉が、樹脂層により低減されるの
で、外装部材の変更等によっても、ステータヨークへの
磁気干渉の影響が排除され得ることになる。これによ
り、ステータヨークの櫛歯状突極部に対するロータの停
止位置がずれるようなことはなく、ステッピングモータ
の角度精度が向上することになる。
【００２０】このようにして、すべての相のステータヨ
ークが、それぞれ他の相のステータヨークや外装部材に
対してそれぞれ磁気的に独立することになるので、各相
のステータヨークの磁気減殺や磁気干渉が低減される。
従って、各ステータヨークの磁力が均一化され、連続駆
動時における振動や騒音の発生が抑制されることにな
る。
ークが、それぞれ他の相のステータヨークや外装部材に
対してそれぞれ磁気的に独立することになるので、各相
のステータヨークの磁気減殺や磁気干渉が低減される。
従って、各ステータヨークの磁力が均一化され、連続駆
動時における振動や騒音の発生が抑制されることにな
る。
【００２１】ここで、本発明による各ステータヨークに
対する樹脂層の成形は、従来のボビン成形と同時に行な
われ得るので、例えばボビンの形状変更により、容易に
実現され得ると共に、追加の工程や材料等が不要である
ことから、コストが大幅に高くなるようなこともない。
対する樹脂層の成形は、従来のボビン成形と同時に行な
われ得るので、例えばボビンの形状変更により、容易に
実現され得ると共に、追加の工程や材料等が不要である
ことから、コストが大幅に高くなるようなこともない。
【００２２】上記樹脂層が、厚さ０．３５ｍｍ以上であ
る場合には、樹脂層による磁気ギャップが、通常０．３
５ｍｍ以下程度であるロータとステータとの間のギャッ
プより大きくなり、磁気減殺や磁気干渉の影響が確実に
排除され得ることになる。
る場合には、樹脂層による磁気ギャップが、通常０．３
５ｍｍ以下程度であるロータとステータとの間のギャッ
プより大きくなり、磁気減殺や磁気干渉の影響が確実に
排除され得ることになる。
【００２３】上記樹脂層が、厚さ０．４０ｍｍ乃至１ｍ
ｍの範囲にある場合には、この樹脂層によって、ステー
タヨークの磁気減殺や磁気干渉の影響がより確実に排除
されると共に、ステッピングモータ自体が比較的小型に
構成され得ることになる。
ｍの範囲にある場合には、この樹脂層によって、ステー
タヨークの磁気減殺や磁気干渉の影響がより確実に排除
されると共に、ステッピングモータ自体が比較的小型に
構成され得ることになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて、本発明を詳細に説明する。図１は、本発明によ
るステッピングモータの一実施形態の構成を示してい
る。図１において、ステッピングモータ１０は、一端が
開放した中空円筒状のケース１１と、ケース１１の開放
端を閉塞するブラケット１２と、このケース１１の内周
面に沿って設けられたステータ１３と、ケース１１及び
ブラケット１２に設けられた軸受部１１ａ，１２ａによ
り回転可能に支持されたロータ１４と、ケース１１の閉
鎖端に取り付けられたフランジ１５と、から構成されて
いる。
づいて、本発明を詳細に説明する。図１は、本発明によ
るステッピングモータの一実施形態の構成を示してい
る。図１において、ステッピングモータ１０は、一端が
開放した中空円筒状のケース１１と、ケース１１の開放
端を閉塞するブラケット１２と、このケース１１の内周
面に沿って設けられたステータ１３と、ケース１１及び
ブラケット１２に設けられた軸受部１１ａ，１２ａによ
り回転可能に支持されたロータ１４と、ケース１１の閉
鎖端に取り付けられたフランジ１５と、から構成されて
いる。
【００２５】上記ケース１１は、金属材料から構成され
ていると共に、その閉じた端面の中心付近に軸受部１１
ａを備えている。上記ブラケット１２は、同様に金属材
料から構成されていると共に、その中心付近に軸受部１
２ａを備えている。
ていると共に、その閉じた端面の中心付近に軸受部１１
ａを備えている。上記ブラケット１２は、同様に金属材
料から構成されていると共に、その中心付近に軸受部１
２ａを備えている。
【００２６】上記ステータ１３は、ケース１１内に収容
され得るように、ケース１１の内径にほぼ等しい外径を
有するリング状のフランジ部を備えた四つのステータヨ
ーク１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが樹脂製のボビン
１７により一体にモールド成形されたほぼ円筒状のヨー
クユニット１６と、ステータヨーク１６ａ及び１６ｂ，
１６ｃ及び１６ｄにより画成されたコイル巻線部に巻回
されたコイル１８ａ，１８ｂと、から構成されており、
コイル１８ａ，１８ｂの巻回後にケース１１内に収容さ
れ、固定保持されるようになっている。
され得るように、ケース１１の内径にほぼ等しい外径を
有するリング状のフランジ部を備えた四つのステータヨ
ーク１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが樹脂製のボビン
１７により一体にモールド成形されたほぼ円筒状のヨー
クユニット１６と、ステータヨーク１６ａ及び１６ｂ，
１６ｃ及び１６ｄにより画成されたコイル巻線部に巻回
されたコイル１８ａ，１８ｂと、から構成されており、
コイル１８ａ，１８ｂの巻回後にケース１１内に収容さ
れ、固定保持されるようになっている。
【００２７】上記ロータ１４は、上記軸受部１１ａ，１
２ａに回転可能に支持される回転軸１４ａと、回転軸１
４ａに対して固定保持された中空円筒状のロータマグネ
ット１４ｂとから構成されている。このロータマグネッ
ト１４ｂは、その外径がヨークユニット１６の中心孔の
内径より僅かに小径に形成されていると共に、円周方向
に沿って着磁されている。
２ａに回転可能に支持される回転軸１４ａと、回転軸１
４ａに対して固定保持された中空円筒状のロータマグネ
ット１４ｂとから構成されている。このロータマグネッ
ト１４ｂは、その外径がヨークユニット１６の中心孔の
内径より僅かに小径に形成されていると共に、円周方向
に沿って着磁されている。
【００２８】ここで、上記ステータヨーク１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄは、例えば図６に示したステータヨ
ーク６ａと同様に、導電性金属材料から成り、リング状
のフランジ部６ｅと、このリング状のフランジ部の内周
縁部から垂直に立ち上がるように設けられた多数の櫛歯
状突極部６ｆとから構成されている。そして、ステータ
ヨーク１６ｂ，１６ｃが互いに背中合わせになるよう
に、且つ一つの相のステータヨーク１６ａ，１６ｂの櫛
歯状突極部が、他の相のステータヨーク１６ｃ，１６ｄ
の櫛歯状突極部に対して、所定値（例えば９０度）だけ
位相がずれるように、四つのステータヨーク１６ａ乃至
１６ｄが互いに組み合わせられた状態にて、ボビン１７
の成形用金型内に収容され、ステータヨーク１６ａ乃至
１６ｄの周囲に樹脂製のボビン１７が一体にモールド成
形される。かくして、ヨークユニット１６が完成する。
ｂ，１６ｃ，１６ｄは、例えば図６に示したステータヨ
ーク６ａと同様に、導電性金属材料から成り、リング状
のフランジ部６ｅと、このリング状のフランジ部の内周
縁部から垂直に立ち上がるように設けられた多数の櫛歯
状突極部６ｆとから構成されている。そして、ステータ
ヨーク１６ｂ，１６ｃが互いに背中合わせになるよう
に、且つ一つの相のステータヨーク１６ａ，１６ｂの櫛
歯状突極部が、他の相のステータヨーク１６ｃ，１６ｄ
の櫛歯状突極部に対して、所定値（例えば９０度）だけ
位相がずれるように、四つのステータヨーク１６ａ乃至
１６ｄが互いに組み合わせられた状態にて、ボビン１７
の成形用金型内に収容され、ステータヨーク１６ａ乃至
１６ｄの周囲に樹脂製のボビン１７が一体にモールド成
形される。かくして、ヨークユニット１６が完成する。
【００２９】以上の構成は、図５及び図６に示した従来
のステッピングモータ１とほぼ同様の構成であるが、本
発明によるステッピングモータ１０においては、以下の
点で異なる構成になっている。即ち、各相のステータヨ
ークの間、例えばステータヨーク１６ｂと１６ｃとの間
に所定の厚さの樹脂層２０が形成されると共に、外装部
材、即ちケース１１及びブラケット１２に対向する各層
のステータヨーク１６ａ，１６ｄの軸方向外側面に、所
定の厚さの樹脂層２１，２２が形成されている。これら
樹脂層２０，２１，２２は、その厚さが例えば０．３５
ｍｍ以上に選定されている。これにより、樹脂層２０，
２１，２２による磁気ギャップが、通常０．３５ｍｍ以
下程度であるロータ１４とステータ１３との間のギャッ
プより大きくなり、磁気減殺や磁気干渉の影響が確実に
排除され得ることになる。さらに、これら樹脂層２０，
２１，２２は、好ましくは、その厚さが例えば０．４０
ｍｍ乃至１ｍｍに選定されている。これにより、ステー
タヨーク１６ａ乃至１６ｄの磁気減殺や磁気干渉の影響
がより確実に排除されると共に、ステッピングモータ１
０自体が比較的小型に構成され得ることになる。
のステッピングモータ１とほぼ同様の構成であるが、本
発明によるステッピングモータ１０においては、以下の
点で異なる構成になっている。即ち、各相のステータヨ
ークの間、例えばステータヨーク１６ｂと１６ｃとの間
に所定の厚さの樹脂層２０が形成されると共に、外装部
材、即ちケース１１及びブラケット１２に対向する各層
のステータヨーク１６ａ，１６ｄの軸方向外側面に、所
定の厚さの樹脂層２１，２２が形成されている。これら
樹脂層２０，２１，２２は、その厚さが例えば０．３５
ｍｍ以上に選定されている。これにより、樹脂層２０，
２１，２２による磁気ギャップが、通常０．３５ｍｍ以
下程度であるロータ１４とステータ１３との間のギャッ
プより大きくなり、磁気減殺や磁気干渉の影響が確実に
排除され得ることになる。さらに、これら樹脂層２０，
２１，２２は、好ましくは、その厚さが例えば０．４０
ｍｍ乃至１ｍｍに選定されている。これにより、ステー
タヨーク１６ａ乃至１６ｄの磁気減殺や磁気干渉の影響
がより確実に排除されると共に、ステッピングモータ１
０自体が比較的小型に構成され得ることになる。
【００３０】ここで、上記各樹脂層２０，２１，２２
は、上記ボビン１７と同時に同じ材料により一体成形さ
れる。この各樹脂層２０，２１，２２の成形は、図２に
示すように、射出成形機３０を使用して、軸方向に移動
する金型３１と、軸方向に垂直な横方向に移動する金型
３２を使用することによって、ステータヨーク１６ａ乃
至１６ｄに対して所謂インサート成形により一体成形さ
れ得る。この場合、中央の樹脂層２０に関しては、金型
の抜き方向が横方向に限定されることから、樹脂層２０
の断面形状は、例えば図３（Ａ）に示すような所謂縞状
に、または図３（Ｂ）に示すような多角形状に、横方向
に型抜きできるような形状になっている。このような金
型３１，３２を使用することによって、ステータヨーク
１６ａ乃至１６ｄが位置決めされると共に、樹脂によっ
て互いに固定されることになる。さらに、このような縞
状あるいは多角形状の断面形状によって、樹脂層２０，
２１，２２の樹脂材料の使用量が低減され得ると共に、
強度が確保され得ることになる。
は、上記ボビン１７と同時に同じ材料により一体成形さ
れる。この各樹脂層２０，２１，２２の成形は、図２に
示すように、射出成形機３０を使用して、軸方向に移動
する金型３１と、軸方向に垂直な横方向に移動する金型
３２を使用することによって、ステータヨーク１６ａ乃
至１６ｄに対して所謂インサート成形により一体成形さ
れ得る。この場合、中央の樹脂層２０に関しては、金型
の抜き方向が横方向に限定されることから、樹脂層２０
の断面形状は、例えば図３（Ａ）に示すような所謂縞状
に、または図３（Ｂ）に示すような多角形状に、横方向
に型抜きできるような形状になっている。このような金
型３１，３２を使用することによって、ステータヨーク
１６ａ乃至１６ｄが位置決めされると共に、樹脂によっ
て互いに固定されることになる。さらに、このような縞
状あるいは多角形状の断面形状によって、樹脂層２０，
２１，２２の樹脂材料の使用量が低減され得ると共に、
強度が確保され得ることになる。
【００３１】本発明実施形態によるステッピングモータ
１０は、以上のように構成されており、ステータ１１の
ヨークユニット１６のコイル巻線部に巻回された各コイ
ル１８ａ，１８ｂに駆動電流を流すことによって、コイ
ル１８ａ，１８ｂに発生する磁界が、ヨークユニット１
６の各ステータヨーク１６ａ乃至１６ｄを介して、ロー
タマグネット１４ｂの磁界と相互に作用して、その際各
ステータヨーク１６ａ乃至１６ｄの櫛歯状突極部の作用
によって、ロータ１４が間欠的に回転駆動されることに
なる。
１０は、以上のように構成されており、ステータ１１の
ヨークユニット１６のコイル巻線部に巻回された各コイ
ル１８ａ，１８ｂに駆動電流を流すことによって、コイ
ル１８ａ，１８ｂに発生する磁界が、ヨークユニット１
６の各ステータヨーク１６ａ乃至１６ｄを介して、ロー
タマグネット１４ｂの磁界と相互に作用して、その際各
ステータヨーク１６ａ乃至１６ｄの櫛歯状突極部の作用
によって、ロータ１４が間欠的に回転駆動されることに
なる。
【００３２】この場合、互いに背中合わせに組み合わせ
られるステータヨーク１６ｂ及び１６ｃの間に、樹脂相
２０が配設されているので、これらのステータヨーク１
６ｂ，１６ｃの間が、樹脂層２０の厚さだけ離間するこ
とになる。従って、この樹脂層２０を挟んで背向するス
テータヨーク１６ｂ，１６ｃ間の磁束漏洩が低減され、
相互磁気干渉による磁気減殺が低減される。これによ
り、ステータヨーク１６ａ乃至１６ｄの櫛歯状突極部に
対するロータの停止位置がずれるようなことはなく、ス
テッピングモータ１０の角度精度が向上することにな
る。
られるステータヨーク１６ｂ及び１６ｃの間に、樹脂相
２０が配設されているので、これらのステータヨーク１
６ｂ，１６ｃの間が、樹脂層２０の厚さだけ離間するこ
とになる。従って、この樹脂層２０を挟んで背向するス
テータヨーク１６ｂ，１６ｃ間の磁束漏洩が低減され、
相互磁気干渉による磁気減殺が低減される。これによ
り、ステータヨーク１６ａ乃至１６ｄの櫛歯状突極部に
対するロータの停止位置がずれるようなことはなく、ス
テッピングモータ１０の角度精度が向上することにな
る。
【００３３】また、最外側のステータヨーク１６ａ，１
６ｄの軸方向外側面と外装部材即ちケース１１，ブラケ
ット１２との間に、それぞれ樹脂層２１，２２が配設さ
れているので、これらのステータヨーク１６ａ，１６ｄ
とケース１１，ブラケット１２の間が、それぞれ樹脂層
２１，２２の厚さだけ離間することになる。従って、ス
テータヨーク１６ａ，１６ｄに対するケース１１，ブラ
ケット１２からの磁気干渉が、樹脂層２１，２２により
低減されるので、ステータヨーク１６ａ，１６ｄへの磁
気干渉の影響が排除され得ることになる。これにより、
ステータヨークの櫛歯状突極部に対するロータの停止位
置がずれるようなことはなく、ステッピングモータの角
度精度が向上することになる。この場合、樹脂層２１，
２２が配設されていることにより、例えばケース１１，
ブラケット１２が変更されたとしても、ステータヨーク
１６ａ，１６ｄに対する磁気干渉が影響をうけることは
ない。
６ｄの軸方向外側面と外装部材即ちケース１１，ブラケ
ット１２との間に、それぞれ樹脂層２１，２２が配設さ
れているので、これらのステータヨーク１６ａ，１６ｄ
とケース１１，ブラケット１２の間が、それぞれ樹脂層
２１，２２の厚さだけ離間することになる。従って、ス
テータヨーク１６ａ，１６ｄに対するケース１１，ブラ
ケット１２からの磁気干渉が、樹脂層２１，２２により
低減されるので、ステータヨーク１６ａ，１６ｄへの磁
気干渉の影響が排除され得ることになる。これにより、
ステータヨークの櫛歯状突極部に対するロータの停止位
置がずれるようなことはなく、ステッピングモータの角
度精度が向上することになる。この場合、樹脂層２１，
２２が配設されていることにより、例えばケース１１，
ブラケット１２が変更されたとしても、ステータヨーク
１６ａ，１６ｄに対する磁気干渉が影響をうけることは
ない。
【００３４】尚、上記実施形態においては、ヨークユニ
ット１６は、二相のステータヨーク１６ａ乃至１６ｄを
備えていが、これに限らず、三相以上のステータヨーク
を備えるステッピングモータに本発明を適用し得ること
は明らかである。
ット１６は、二相のステータヨーク１６ａ乃至１６ｄを
備えていが、これに限らず、三相以上のステータヨーク
を備えるステッピングモータに本発明を適用し得ること
は明らかである。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、内
側の軸方向に隣接する相における互いに背中合わせに組
み合わせられるステータヨークの間が、樹脂層の厚さだ
け離間するので、この樹脂層を挟んで背向するステータ
ヨーク間の磁束漏洩が低減され、相互磁気干渉による磁
気減殺が低減される。また、最外側のステータヨークの
軸方向外側面と外装部材との間が、樹脂層の厚さだけ離
間するので、最外側のステータヨークに対する外装部材
からの磁気干渉が、樹脂層により低減されるので、外装
部材の変更等によっても、ステータヨークへの磁気干渉
の影響が排除され得ることになる。
側の軸方向に隣接する相における互いに背中合わせに組
み合わせられるステータヨークの間が、樹脂層の厚さだ
け離間するので、この樹脂層を挟んで背向するステータ
ヨーク間の磁束漏洩が低減され、相互磁気干渉による磁
気減殺が低減される。また、最外側のステータヨークの
軸方向外側面と外装部材との間が、樹脂層の厚さだけ離
間するので、最外側のステータヨークに対する外装部材
からの磁気干渉が、樹脂層により低減されるので、外装
部材の変更等によっても、ステータヨークへの磁気干渉
の影響が排除され得ることになる。
【００３６】このようにして、すべての相のステータヨ
ークが、それぞれ他の相のステータヨークや外装部材に
対してそれぞれ磁気的に独立することになり、各相のス
テータヨークの磁気減殺や磁気干渉が低減されるので、
各ステータヨークの磁力が均一化される。これにより、
ステータヨークの櫛歯状突極部に対するロータの停止位
置がずれるようなことはなく、ステッピングモータの角
度精度が向上すると共に、連続駆動時における振動や騒
音の発生が抑制されることになる。
ークが、それぞれ他の相のステータヨークや外装部材に
対してそれぞれ磁気的に独立することになり、各相のス
テータヨークの磁気減殺や磁気干渉が低減されるので、
各ステータヨークの磁力が均一化される。これにより、
ステータヨークの櫛歯状突極部に対するロータの停止位
置がずれるようなことはなく、ステッピングモータの角
度精度が向上すると共に、連続駆動時における振動や騒
音の発生が抑制されることになる。
【００３７】かくして、本発明によれば、簡単な構成に
より、ステータヨークにおける磁束漏洩が低減され、角
度精度が向上すると共に、振動や騒音が低減され得るよ
うにした、極めて優れたステッピングモータが提供され
得ることになる。
より、ステータヨークにおける磁束漏洩が低減され、角
度精度が向上すると共に、振動や騒音が低減され得るよ
うにした、極めて優れたステッピングモータが提供され
得ることになる。
【図１】本発明によるステッピングモータの一実施形態
の構成を示す概略断面図である。
の構成を示す概略断面図である。
【図２】図１のステッピングモータにおけるステータヨ
ークと樹脂層の成形状態を示す概略断面図である。
ークと樹脂層の成形状態を示す概略断面図である。
【図３】（Ａ）は図２のＸ−Ｘ線概略断面図、（Ｂ）は
（Ａ）の変形例を示す概略断面図である。
（Ａ）の変形例を示す概略断面図である。
【図４】従来のステッピングモータの一例の構成を示す
分割斜視図である。
分割斜視図である。
【図５】図４のステッピングモータの概略断面図であ
る。
る。
【図６】図４のステッピングモータにおけるステータヨ
ークの拡大斜視図である。
ークの拡大斜視図である。
【図７】図４のステッピングモータにおける一相励磁の
場合の磁束漏洩を示す図である。
場合の磁束漏洩を示す図である。
【図８】図４のステッピングモータにおける二相励磁の
場合の磁束漏洩を示す図である。
場合の磁束漏洩を示す図である。
１０ ステッピングモータ １１ ケース（外装部材） １１ａ，１２ａ 軸受部 １２ ブラケット（外装部材） １３ ステータ １４ａ 回転軸 １４ ロータ １４ｂ ロータマグネット １５ フランジ １６ ヨークユニット １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ ステータヨーク １７ ボビン（外装部材） １８ａ，１８ｂ コイル ２０，２１，２２ 樹脂層 ３０ 射出成形機 ３１，３２ 金型
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−136949（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−27909（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 37/14 535
Claims (2)
- 【請求項１】 円周方向に着磁されたロータマグネット
と、このロータマグネットの中心に取り付けられる回転
軸と、から成るロータと、 上記ロータを周囲から包囲するように、互いに軸方向に
並んで配設された複数相の金属製ステータヨークと、ス
テータヨークにより画成されるコイル巻線部に巻回され
たコイルと、から成るステータと、 上記ステータヨークを軸方向に関して挟持する金属製外
装部材と、 を含んでおり、 上記各相のステータヨークが、複数相の円環状に配設さ
れた櫛歯状突極部が交互に組み合わされた一対のステー
タヨークから構成されている、 ステッピングモータにおいて、 上記各相のステータヨークが、隣接する他の相のステー
タヨークに対して樹脂層により離間されるよう構成し、 かつ、上記各相の両端に位置すると共に外装部材と対向
する相のステータヨークの軸方向外側面に樹脂層を形成
し、かつ、該樹脂層を、金型成形時軸方向に垂直な横方向に
型抜き出来る縞状の断面形状とした ことを特徴とするス
テッピングモータ。 - 【請求項２】 円周方向に着磁されたロータマグネット
と、このロータマグネットの中心に取り付けられる回転
軸と、から成るロータと、 上記ロータを周囲から包囲するように、互いに軸方向に
並んで配設された複数相の金属製ステータヨークと、ス
テータヨークにより画成されるコイル巻線部に巻回され
たコイルと、から成るステータと、 上記ステータヨークを軸方向に関して挟持する金属製外
装部材と、 を含んでおり、 上記各相のステータヨークが、複数相の円環状に配設さ
れた櫛歯状突極部が交互に組み合わされた一対のステー
タヨークから構成されている、 ステッピングモータにおいて、 上記各相のステータヨークが、隣接する他の相のステー
タヨークに対して樹脂層により離間されるよう構成し、 かつ、上記各相の両端に位置すると共に外装部材と対向
する相のステータヨークの軸方向外側面に樹脂層を形成
し、 かつ、該樹脂層を、金型成形時軸方向に垂直な横方向に
型抜き出来る多角形状の断面形状としたことを特徴とす
るステッピングモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27796498A JP3289687B2 (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | ステッピングモータ |
| US09/771,679 US20020101120A1 (en) | 1998-09-30 | 2001-01-30 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27796498A JP3289687B2 (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | ステッピングモータ |
| US09/771,679 US20020101120A1 (en) | 1998-09-30 | 2001-01-30 | Stepping motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000116102A JP2000116102A (ja) | 2000-04-21 |
| JP3289687B2 true JP3289687B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=26552655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27796498A Expired - Lifetime JP3289687B2 (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | ステッピングモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020101120A1 (ja) |
| JP (1) | JP3289687B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3293872A2 (en) | 2016-09-08 | 2018-03-14 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Stepping motor |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7693770B2 (en) | 2004-08-06 | 2010-04-06 | Jp Morgan Chase & Co. | Method and system for creating and marketing employee stock option mirror image warrants |
| JP4423294B2 (ja) * | 2005-04-04 | 2010-03-03 | シナノケンシ株式会社 | 多相ステップモータ |
| US8738514B2 (en) | 2010-02-18 | 2014-05-27 | Jpmorgan Chase Bank, N.A. | System and method for providing borrow coverage services to short sell securities |
| CN103378708B (zh) * | 2012-04-23 | 2017-08-08 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 步进电机及使用该步进电机的线性驱动器 |
-
1998
- 1998-09-30 JP JP27796498A patent/JP3289687B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-01-30 US US09/771,679 patent/US20020101120A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3293872A2 (en) | 2016-09-08 | 2018-03-14 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Stepping motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000116102A (ja) | 2000-04-21 |
| US20020101120A1 (en) | 2002-08-01 |
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Legal Events
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