JP3288008B2 - Door opening / closing operation device - Google Patents
Door opening / closing operation deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、昨今、若者達の間
に流行のスムージング処理された車体等に好適なドア開
閉用操作子の操作代行装置に係り、特に、ドアノブやド
アレバー等のようなドア開閉用操作子の操作をモータを
用いて代行させるようにしたドア開閉用操作子の操作代
行装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for operating a door opening / closing operator suitable for a vehicle body or the like that has been subjected to a smoothing process which has become popular among young people. The present invention relates to a device for operating a door opening / closing operation device, wherein the operation of a door opening / closing operation device is performed using a motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】昨今、一部の若者達の間には、市販の車
体の外表面をスムージング処理によりカスタマイズする
ことが全国的に流行しており、またそのようなスムージ
ング処理された車両を専門に販売する改造業者も全国に
出現するに至っている。2. Description of the Related Art In recent years, it has become popular among some young people to customize the outer surface of a commercially available vehicle body by a smoothing process, and specializing in such a smoothed vehicle. Remodeling companies that sell to the United States have also emerged nationwide.
【0003】後部ドアに関してスムージング処理前の車
体を斜め後方から見た斜視図が図7(a)に、また後部
ドアに関してスムージング処理後の車体を斜め後方から
見た斜視図が図7(b)にそれぞれ示されている。それ
らの図において、aは後部ドア、bはナンバープレー
ト、cはナンバープレート取付用の長方形状の凹部、d
は後部ドア開閉の際に使用する手動操作用のドア開閉用
レバー、eは後部バンパー、fは後部ウィンドウであ
る。同図(a)から明らかなように、スムージング処理
前の状態では、後部ドアaにはナンバープレートbを取
り付けるための凹部cが存在する。この凹部cの内周上
部には、後部ドア開閉用の操作子であるドア開閉用レバ
ーdが設けられている。これに対して、同図(b)から
明らかなように、スムージング処理後の状態では、後部
ドアaの表面には一切凹凸が存在せず、滑らか(スムー
ズ)な状態とされ、ナンバープレートbは後部バンパー
eへと移設されている。このため、スムージング処理さ
れたのちにあっては、市販の車体とは一風変わった外観
を呈することとなり、これが若者達を魅了するものと思
われる。FIG. 7 (a) is a perspective view of the vehicle body before smoothing with respect to the rear door as viewed obliquely from the rear, and FIG. 7 (b) is a perspective view of the vehicle body after smoothing with respect to the rear door which is viewed from the oblique rear. Respectively. In these figures, a is a rear door, b is a license plate, c is a rectangular recess for attaching a license plate, d
Is a door opening / closing lever for manual operation used for opening / closing the rear door, e is a rear bumper, and f is a rear window. As is clear from FIG. 7A, before the smoothing process, the rear door a has a recess c for attaching a license plate b. A door opening / closing lever d, which is an operation element for opening / closing the rear door, is provided at an upper inner peripheral portion of the concave portion c. On the other hand, as is clear from FIG. 3B, in the state after the smoothing process, the surface of the rear door a has no irregularities at all, and is in a smooth state. It has been moved to the rear bumper e. For this reason, after the smoothing process, the vehicle body has a unique appearance unlike a commercially available vehicle body, and this is considered to attract young people.
【0004】ところで、図7(a)と図7(b)とを比
較して明らかなように、このようなスムージング処理が
行われると、ナンバープレートbを収容するための凹部
cはドア開閉用レバーdとともに埋め隠されてしまうた
め、最早、車外よりレバーdを用いて手動にて後部ドア
aを開くことはできない。そのため、この種のスムージ
ング処理された後部ドアの開閉のために、『リアゲート
オープナー』等と称される操作代行装置が従来より採用
されている。By the way, as apparent from a comparison between FIG. 7A and FIG. 7B, when such a smoothing process is performed, the concave portion c for accommodating the license plate b is used for opening and closing the door. The rear door a can no longer be manually opened from outside the vehicle by using the lever d because the rear door a is buried and hidden together with the lever d. Therefore, in order to open and close the rear door that has been subjected to the smoothing process, an operation substitute device called a "rear gate opener" or the like has been conventionally used.
【0005】ここで、従来の操作代行装置の説明へ移る
前に、この種の後部ドアの車体に対する一般的な係留構
造を図8を参照しつつ簡単に説明する。図8において、
gは車体側の係留用係止部、hは『キャッチ』等と称さ
れるドア側の係留器具、iは係留器具hをラッチ可能な
状態とラッチ不能な状態とに制御する制御レバー、jは
後部ドア開閉用の操作レバーdの動きを係留器具hの制
御レバーiに伝えるためのリンクロッド機構、kはドア
アウタパネル、lはドアインナパネル、mは後部ドアの
開閉方向を示す矢印、nはリンクロッド機構の動作方向
を示す矢印である。Before moving on to a description of a conventional operation substitute device, a general mooring structure of this kind of rear door to a vehicle body will be briefly described with reference to FIG. In FIG.
g is a mooring locking portion on the vehicle body side, h is a mooring device on the door side called "catch" or the like, i is a control lever for controlling the mooring device h between a latchable state and a non-latchable state, j Is a link rod mechanism for transmitting the movement of the operating lever d for opening and closing the rear door to the control lever i of the mooring device h, k is the door outer panel, l is the door inner panel, m is an arrow indicating the opening and closing direction of the rear door, n Is an arrow indicating the operation direction of the link rod mechanism.
【0006】係留用係止部gは、通常、車体床面の最後
端部の中央に取り付けられており、その具体的な形状は
図示のリング状の他に、鈎状等の種々の形態が存在す
る。係留器具(通称『キャッチ』)hは、係留用係止部
gと結合して、閉じられた後部ドアaを車体に係留させ
るためのもので、『ラッチ可能な状態』と『ラッチ不能
な状態』とからなる2つの動作状態を有する。The mooring locking portion g is usually attached to the center of the rearmost end of the floor of the vehicle body, and its specific shape is not limited to the illustrated ring shape but various shapes such as a hook shape. Exists. The mooring device (commonly called “catch”) h is connected to the mooring locking portion g to moor the closed rear door a to the vehicle body. ].
【0007】ここで、ラッチ可能な状態とは、後部ドア
が閉じられた際に、係留用係止部gを受け入れてこれと
係止乃至噛合して離脱不能となる状態を言う。この離脱
不能状態には、一般に『半ドア』等と称される不完全係
留状態とドアが完全に閉じた状態で離脱不能となる完全
係留状態とが存在する。他方、ラッチ不能な状態とは、
後部ドアが閉じられたとしても、係留用係止部gを受け
入れはするものの、これと係止乃至噛合することがな
く、後部ドアを開けようとすれば、係留用係止部gから
いつでも自由に離脱可能な状態を言う。Here, the latchable state means a state in which when the rear door is closed, the mooring locking portion g is received and locked or engaged with the mooring locking portion g so that it cannot be disengaged. The non-detachable state includes an incompletely-tethered state generally referred to as a "half door" or the like and a fully-tethered state in which the door cannot be released when the door is completely closed. On the other hand, the state that cannot be latched is
Even if the rear door is closed, the mooring lock g is received, but is not locked or engaged with the mooring lock g. When the rear door is opened, the mooring lock g is always free. To be able to leave.
【0008】制御レバーiは、通常、内部の軸を支点と
して上下に揺動可能に軸支されており、上下いずれかの
方向へとかなり強力なスプリングにより付勢されてい
る。制御レバーiがスプリングにより付勢された方向へ
と回動されている状態では、当該係留器具hはラッチ可
能な状態に設定される。これに対して、制御レバーiが
スプリングにより付勢された方向と反対の方向へ回動さ
れているとき、当該係留器具はラッチ不能な状態に設定
される。The control lever i is normally pivotally supported up and down with an internal shaft as a fulcrum, and is urged by a fairly strong spring in either the up or down direction. In a state where the control lever i is rotated in the direction biased by the spring, the mooring device h is set in a latchable state. On the other hand, when the control lever i is rotated in the direction opposite to the direction urged by the spring, the mooring device is set in a non-latchable state.
【0009】図8に示された例では、制御レバーiはス
プリングにより常時は上方へと付勢され、その状態にて
係留器具hはラッチ可能な状態に設定されている。この
ため、後部ドアaを開くために、係留器具hの動作状態
をラッチ可能な状態からラッチ不能な状態へと切り換え
るためには、制御レバーiをスプリングの力に抗して、
下方へと押し下げかつその状態に保持しなければならな
い。この制御レバーiをスプリングの力に抗して下方へ
と押し下げかつその状態に保持させる動作は、後部ドア
開閉用の操作レバーdからの力をリンクロッド機構jを
介して制御レバーiに伝達することで行われる。In the example shown in FIG. 8, the control lever i is normally urged upward by a spring, and in this state, the mooring device h is set in a latchable state. For this reason, in order to open the rear door a and switch the operation state of the mooring device h from the latchable state to the non-latchable state, the control lever i is pressed against the force of the spring.
It must be pushed down and held in that state. This operation of pushing down the control lever i against the force of the spring and holding it in that state transmits the force from the operating lever d for opening and closing the rear door to the control lever i via the link rod mechanism j. It is done by that.
【0010】なお、図示例では、リンクロッド機構jは
1本のリンクロッドにより描かれているが、実際には複
数のリンクロッドの連結にて、最終的に係留器具hの制
御レバーiをスプリングの付勢力に抗して下方へと押し
下げるようにしている。図示しない他の例では、制御レ
バーiはスプリングにより常時は下方へと付勢され、そ
の状態にて係留器具hはラッチ可能な状態に設定され
る。このような場合には、係留器具hの状態をラッチ可
能な状態からラッチ不能な状態へと切り換えるために
は、制御レバーiをスプリングの力に抗して、上方へと
引っ張り上げかつその状態に保持しなければならない。
この制御レバーiをスプリングの力に抗して上方へと引
っ張り上げかつその状態に保持する動作は、後部ドア開
閉用の操作レバーdからの上向きの力をワイヤを介して
制御レバーiに与えることで行われる。さらに、後部ド
ア開閉用操作子の具体的な形態は、レバー型、押しボタ
ン型、グリップ型等のように種々の形態が存在する。も
っとも、本発明者の観察によれば、大部分の係留器具h
においては、後部ドア開閉用操作子の形態に拘わらず、
リンクロッド機構で制御レバーiを押し下げてラッチ不
能状態に設定する方式と、ワイヤで制御レバーiを引っ
張り上げてラッチ不能状態に設定する方式とのいずれか
が採用されている。In the illustrated example, the link rod mechanism j is depicted by a single link rod. However, in actuality, the control lever i of the mooring device h is finally connected to a plurality of link rods by a spring. To push it down against the urging force. In another example (not shown), the control lever i is normally urged downward by a spring, and in this state, the mooring device h is set to a latchable state. In such a case, in order to switch the state of the mooring device h from the latchable state to the non-latchable state, the control lever i is pulled upward against the force of the spring, and the state is switched to the state. Must be retained.
The operation of pulling the control lever i upward against the force of the spring and holding the control lever i upward is performed by applying an upward force from the operation lever d for opening and closing the rear door to the control lever i via a wire. Done in Further, there are various specific forms of the rear door opening / closing operation element such as a lever type, a push button type, and a grip type. However, according to the observation of the present inventor, most of the mooring devices h
In, regardless of the form of the rear door opening and closing control,
Either a method in which the control lever i is depressed by the link rod mechanism to set it to the unlatchable state, or a method in which the control lever i is pulled up by the wire to set the latchable state is adopted.
【0011】次に、以上の予備知識の上に、従来の後部
ドア開閉用操作子の操作代行装置について説明する。操
作代行装置の基本的な機能は、操作レバーdからの操作
力の代わりに、リンクロッドを押し下げるか、或いは、
ワイヤを引っ張り上げることにより、制御レバーiをス
プリングに抗して動かして、係留装置hをラッチ不能状
態(ドア開可能な状態)に設定するものである。かかる
機能を達成するために、初期の操作代行装置としてはソ
レノイドプランジャが採用されている。このソレノイド
プランジャは、アウタパネルkとインナパネルlとで囲
まれるドア空間内に装着され、プランジャの先端部に
は、制御レバーiを押し下げるためのリンクロッド若し
くは制御レバーiを引き上げるためのワイヤが結合され
る。ソレノイドプランジャに通電が行われると、プラン
ジャが所定ストローク範囲で突出若しくは没入して、リ
ンクロッドの押し下げ動作若しくはワイヤの引っ張り動
作が実現される。Next, based on the above-mentioned prior knowledge, a description will be given of a conventional operation substitute device for a rear door opening / closing operator. The basic function of the operation proxy device is to push down the link rod instead of the operation force from the operation lever d, or
By pulling up the wire, the control lever i is moved against the spring, and the mooring device h is set to the latch-disabled state (the door can be opened). In order to achieve such a function, a solenoid plunger is employed as an initial operation substitute device. The solenoid plunger is mounted in a door space surrounded by an outer panel k and an inner panel l, and a link rod for pushing down the control lever i or a wire for raising the control lever i is connected to the tip of the plunger. You. When power is supplied to the solenoid plunger, the plunger protrudes or retracts within a predetermined stroke range, and the link rod is pushed down or the wire is pulled.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなソレノイドプランジャを用いた後部ドア開閉用操作
レバーの操作代行装置にあっては、次のような欠点があ
る。However, such a proxy operating device for operating a rear door opening / closing lever using a solenoid plunger has the following disadvantages.
【0013】 スプリングに抗して係留器具hの制御
レバーiを押し下げ若しくは引っ張り上げるたには、駆
動力並びに動作ストロークの相当に大きな大型かつ高価
なソレノイドプランジャが必要となる。[0013] Depressing or pulling the control lever i of the mooring device h against the spring requires a large and expensive solenoid plunger with a considerably large driving force and operating stroke.
【0014】 ソレノイドプランジャそれ自体には動
作保持機能は備えられていないため、係留器具hをラッ
チ不能状態に保持させるためには、その間、ソレノイド
に電流を流し続けねばならない。そのため、車体外表面
の後部ドアから手の届く範囲に通電用スイッチをあまり
目立たないように取り付け、後部ドアを開く場合には、
この通電用スイッチを押し続けていなければならない。
加えて、何らかの電気的なインターロック若しくは施錠
機構採用しないと、誰でも車外からスイッチを操作して
後部ドアの係留器具hをラッチ不能状態に設定し、ドア
を開けてしまう虞がある。Since the solenoid plunger itself is not provided with an operation holding function, in order to hold the mooring device h in a non-latchable state, it is necessary to continuously supply a current to the solenoid during that time. Therefore, when the power switch is installed so that it is not so noticeable within the reach of the rear door on the outer surface of the vehicle body and the rear door is opened,
This switch must be kept pressed.
In addition, unless some kind of electric interlock or locking mechanism is adopted, there is a possibility that anyone can operate the switch from outside the vehicle to set the mooring device h of the rear door to the unlatchable state and open the door.
【0015】 リレーを用いた自己保持回路を採用す
れば、ソレノイドプランジャの動作を電気的に保持する
ことはできるが、その場合でも動作保持中はソレノイド
に電流を流し続けることとなるため、復帰スイッチの操
作を忘れたり或いは何らかの理由で長時間に亘り通電状
態を継続すると、車両用バッテリの消耗を早めたり、或
いは、放熱の悪い取り付け環境にあっては、過熱による
焼損の虞もある。If a self-holding circuit using a relay is employed, the operation of the solenoid plunger can be electrically held. However, even in such a case, the current continues to flow through the solenoid while the operation is held. If the operation is forgotten or if the energized state is continued for a long time for some reason, there is a possibility that the battery for the vehicle will be consumed quickly, or in an installation environment where heat radiation is poor, there is a risk of burning due to overheating.
【0016】 制御レバーiをその下限まで押し下げ
或いはその上限まで引っ張り上げたのちにあっては、ソ
レノイドへの通電を絶っても、制御レバーiがその位置
に保持されるようなラッチ機構を別途係留器具hに組み
込むことも考えられるが、その場合には、ラッチ状態を
支えるスプリングの強度と制御レバーiの復帰スプリン
グの強度とのバランスが微妙になり、設計に手間取る。
加えて、係留器具の仕様は製品毎に区々であるため、個
々の車種に合わせて個別に設計が必要となり、汎用性に
劣る。After the control lever i is pushed down to its lower limit or pulled up to its upper limit, a latch mechanism for keeping the control lever i at that position even when the power to the solenoid is cut off is separately moored. Incorporation into the device h is also conceivable, but in this case, the balance between the strength of the spring supporting the latched state and the strength of the return spring of the control lever i becomes delicate, and it takes time to design.
In addition, since the specifications of the mooring device are different for each product, it is necessary to individually design the mooring device according to each vehicle type, and the versatility is poor.
【0017】この発明は、従来のドア開閉用操作子の操
作代行装置における以上の問題点に着目してなされたも
のであり、その目的とするところは、係留器具をラッチ
不能状態に設定するに必要なリンクロッドの押し下げ動
作やワイヤの引っ張り動作を可能とするに十分な直線駆
動力を発生することに加えて、通電を絶った状態のまま
でその押し下げ動作や引っ張り動作を確実に保持させる
ことができ、しかも構造が簡単で小型かつ安価に製作が
可能なドア開閉用操作子の操作代行装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the conventional operation device for operating a door opening / closing operator, and a purpose thereof is to set a mooring device to a state where latching is impossible. In addition to generating sufficient linear driving force to enable the necessary link rod pushing-down operation and wire pulling operation, ensure that the pushing-down operation and the pulling operation are maintained without power supply. Another object of the present invention is to provide an operation proxy device for a door opening / closing operation element which can be manufactured, has a simple structure, and is small and inexpensive to manufacture.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】この出願の請求項1に記
載の発明は、ドア開閉用操作子の動きをドア側係留器具
に伝達する伝達経路に介在するように車両ドア内に装着
され、前記ドア側係留器具を車体側の係留用係止部に対
してラッチ可能な操作子負荷解放時等価状態とラッチ不
能な操作子負荷付与時等価状態とに設定するドア開閉用
操作子の操作代行装置であって、回転動力源としてのモ
ータと、前記モータから得られる回転力を減速する減速
機と、前記減速機から得られる回転運動を所定ストロー
ク範囲の直線運動に変換して前記伝達経路を構成するリ
ンクロッド若しくはワイヤへと伝達する運動変換機構
と、を備え、前記運動変換機構は、前記減速記から得ら
れる一方向の回転運動を一定のストロークを有する往復
直線運動に変換するものであり、前記所定ストローク範
囲の直線運動の内の一の方向への運動に連動して前記ド
ア側係留器具を操作子負荷解放時等価状態に設定する一
方、前記直線運動の内の他の一の方向への運動に連動し
て前記ドア側係留器具を操作子負荷付与時等価状態に設
定し、併せて、その状態にて前記モータへの通電を絶つ
ことにより、前記減速機並びに前記運動変換機構を介し
て得られる逆転阻止力により、通電停止後もドア側係留
器具内の復帰スプリングに抗しつつドア側係留器具を操
作子負荷付与時等価状態に保持し得るように構成したこ
とを特徴とするドア開閉用操作子の操作代行装置にあ
る。The invention described in claim 1 of the present application is mounted in a vehicle door so as to be interposed in a transmission path for transmitting the movement of a door opening / closing operation element to a door-side mooring device. Acting as a door opening / closing manipulator for setting the door-side mooring device to an equivalent state when an operator load is released and an equivalent state when a non-latchable operator load is applied to the mooring locking portion on the vehicle body side. A device, a motor as a rotational power source, a speed reducer for reducing the rotational force obtained from the motor, and converting the rotational motion obtained from the speed reducer into a linear motion within a predetermined stroke range, thereby forming the transmission path. A motion conversion mechanism that transmits the link to the link rod or wire, wherein the motion conversion mechanism converts the one-way rotational motion obtained from the deceleration into a reciprocating linear motion having a constant stroke. The door-side mooring device is set to the equivalent state when the operator load is released in conjunction with the movement in one direction of the linear motion within the predetermined stroke range, while the other of the linear motions is set. By setting the door-side mooring device in an equivalent state when an operator load is applied in conjunction with the movement in the direction of, the power supply to the motor is cut off in this state, and the speed reducer and the motion conversion are performed. By the reverse rotation preventing force obtained via the mechanism, the door-side mooring device can be held in an equivalent state when the operator load is applied while resisting the return spring in the door-side mooring device even after the power supply is stopped. And a door opening / closing operation device.
【0019】そして、この請求項1に記載の発明によれ
ば、モータから得られる回転駆動力は減速機を介して運
動変換機構へと伝えられて直線駆動力へと変換されるた
め、比較的に小容量の小型モータでも十分な大きさの直
線駆動力を得ることができる一方、負荷側から逆にモー
タを見た場合には、運動変換機構並びに減速機の存在に
よりモータの逆転阻止力は格段に大きなものとなり、こ
れによりモータへの通電を絶った状態にあっても、直線
運動はそのままの位置に保持される。その結果、係留器
具の制御レバーが相当に強力な復帰スプリングで付勢さ
れていたとしても、これを確実にスプリングに抗して動
かして、ラッチ不能な操作子負荷付与時等価状態に設定
することができるとともに、その状態にてモータへの通
電を絶つことで、上記のスプリングに抗しつつも先に説
明したモータの逆転阻止力により、係留器具をラッチ不
能状態に保持させ、この間に半ドア状態に陥ることな
く、係留器具と車体側係止部との結合を確実に解除して
ドアの開動作を可能とするのである。さらに、操作子負
荷解放時等価状態に設定すれば、ドア側係留器具はラッ
チ可能な状態に復帰するから、その状態においてドアを
車体に押し付ければ、ドア側係留器具は車体側係留用係
止部に独りでにラッチして、ドアを車体に確実に固定で
きる。According to the first aspect of the present invention, the rotational driving force obtained from the motor is transmitted to the motion converting mechanism via the speed reducer and is converted into a linear driving force. However, when a small-sized motor with a small capacity can obtain a sufficiently large linear driving force, when the motor is viewed from the load side, the reverse rotation preventing force of the motor is reduced due to the presence of the motion conversion mechanism and the reduction gear. The linear movement is kept at the same position even when the power supply to the motor is cut off. As a result, even if the control lever of the mooring device is biased by a considerably strong return spring, it must be reliably moved against the spring and set to an equivalent state when a non-latching operator load is applied. By stopping the power supply to the motor in that state, the mooring device is held in a non-latchable state by the above-described reverse rotation preventing force of the motor while resisting the spring. Without falling into the state, the connection between the mooring device and the vehicle body side locking portion is surely released, and the door can be opened. In addition, if the equivalent state is set when the operator load is released, the door-side mooring device returns to the latchable state. When the door is pressed against the vehicle body in this state, the door-side mooring device is locked to the vehicle-side mooring lock. Latching by itself, the door can be securely fixed to the car body.
【0020】さらに、この請求項1に記載の発明によれ
ば、一定ストロークの往復直線運動を得るために、モー
タの正逆変換回路を用いることが不要となり、回路構成
の簡素化により一層のコストダウンを図ることができ
る。Further, according to the first aspect of the present invention, it is not necessary to use a forward / reverse conversion circuit of a motor in order to obtain a reciprocating linear motion with a constant stroke, and the circuit configuration is simplified to further increase the cost. Down can be planned.
【0021】この出願の請求項2に記載の発明は、ドア
開閉用操作子の動きをドア側係留器具に伝達する伝達経
路に介在するように車両ドア内に装着され、前記ドア側
係留器具を車体側の係留用係止部に対してラッチ可能な
操作子負荷解放時等価状態とラッチ不能な操作子負荷付
与時等価状態とに設定するドア開閉用操作子の操作代行
装置であって、回転動力源としてのモータと、前記モー
タから得られる回転力を減速する減速機と、前記減速機
から得られる回転運動を所定ストローク範囲の直線運動
に変換して前記伝達経路を構成するリンクロッド若しく
はワイヤへと伝達する運動変換機構と、を備え、前記運
動変換機構は、伝達経路がリンクロッドで構成されてい
る場合に当該ロッドの端部が所定長さ挿入される有底筒
部と伝達経路がワイヤで構成されている場合に当該ワイ
ヤが係止されるワイヤ係止部との双方を有するものであ
り、前記所定ストローク範囲の直線運動の内の一の方向
への運動に連動して前記ドア側係留器具を操作子負荷解
放時等価状態に設定する一方、前記直線運動の内の他の
一の方向への運動に連動して前記ドア側係留器具を操作
子負荷付与時等価状態に設定し、併せて、その状態にて
前記モータへの通電を絶つことにより、前記減速機並び
に前記運動変換機構を介して得られる逆転阻止力によ
り、通電停止後もドア側係留器具内の復帰スプリングに
抗しつつドア側係留器具を操作子負荷付与時等価状態に
保持し得るように構成したことを特徴とするドア開閉用
操作子の操作代行装置にある。According to a second aspect of the present invention, the door mooring device is mounted in the vehicle door so as to be interposed in a transmission path for transmitting the movement of the door opening / closing operator to the door mooring device. An operation proxy device for a door opening / closing operator that sets an equivalent state when an operator load is released and an equivalent state when a non-latchable operator load is applied to a mooring locking portion on a vehicle body side, A motor as a power source, a speed reducer that reduces the rotational force obtained from the motor, and a link rod or wire that converts the rotational motion obtained from the speed reducer into a linear motion within a predetermined stroke range to form the transmission path. And a motion conversion mechanism that transmits the end of the rod to a predetermined length when the transmission path is formed by a link rod, and the transmission path is Wa And a wire locking portion for locking the wire when the door is constructed, and the door is linked with a movement in one of linear motions within the predetermined stroke range. While the side mooring device is set to the equivalent state when the operator load is released, the door-side mooring device is set to the equivalent state when the operator load is applied in conjunction with the movement in the other direction of the linear motion. In addition, by stopping the power supply to the motor in that state, the reverse rotation preventing force obtained through the speed reducer and the motion conversion mechanism prevents the return spring in the door-side mooring device even after the power supply is stopped. The door-side mooring device can be held in an equivalent state when an operator load is applied, while maintaining the door-side mooring device.
【0022】そしてこの請求項2に記載の発明によれ
ば、モータから得られる回転駆動力は減速機を介して運
動変換機構へと伝えられて直線駆動力へと変換されるた
め、比較的に小容量の小型モータでも十分な大きさの直
線駆動力を得ることができる一方、負荷側から逆にモー
タを見た場合には、運動変換機構並びに減速機の存在に
よりモータの逆転阻止力は格段に大きなものとなり、こ
れによりモータへの通電を絶った状態にあっても、直線
運動はそのままの位置に保持される。その結果、係留器
具の制御レバーが相当に強力な復帰スプリングで付勢さ
れていたとしても、これを確実にスプリングに抗して動
かして、ラッチ不能な操作子負荷付与時等価状態に設定
することができるとともに、その状態にてモータへの通
電を絶つことで、上記のスプリングに抗しつつも先に説
明したモータの逆転阻止力により、係留器具をラッチ不
能状態に保持させ、この間に半ドア状態に陥ることな
く、係留器具と車体側係止部との結合を確実に解除して
ドアの開動作を可能とするのである。さらに、操作子負
荷解放時等価状態に設定すれば、ドア側係留器具はラッ
チ可能な状態に復帰するから、その状態においてドアを
車体に押し付ければ、ドア側係留器具は車体側係留用係
止部に独りでにラッチして、ドアを車体に確実に固定で
きる。According to the second aspect of the present invention, the rotational driving force obtained from the motor is transmitted to the motion converting mechanism via the speed reducer and is converted into a linear driving force. While a small linear motor with a small capacity can provide a sufficiently large linear drive force, when the motor is viewed from the load side in reverse, the reverse rotation prevention force of the motor is significantly reduced due to the presence of the motion conversion mechanism and the reduction gear. Therefore, even if the power supply to the motor is cut off, the linear motion is maintained at the same position. As a result, even if the control lever of the mooring device is biased by a considerably strong return spring, it must be reliably moved against the spring and set to an equivalent state when a non-latching operator load is applied. By stopping the power supply to the motor in that state, the mooring device is held in a non-latchable state by the above-described reverse rotation preventing force of the motor while resisting the spring. Without falling into the state, the connection between the mooring device and the vehicle body side locking portion is surely released, and the door can be opened. In addition, if the equivalent state is set when the operator load is released, the door-side mooring device returns to the latchable state. When the door is pressed against the vehicle body in this state, the door-side mooring device is locked to the vehicle-side mooring lock. Latching by itself, the door can be securely fixed to the car body.
【0023】さらに、この請求項2に記載の発明によれ
ば、運動変換機構を介して得られた直線運動でリンクロ
ッドやワイヤを駆動するについて、特別な結合具を別途
用意する必要がない。したがって、様々な係留器具に対
する適合自由度を高めることができる。Further, according to the second aspect of the present invention, it is not necessary to separately prepare a special coupling tool for driving the link rod or the wire by the linear motion obtained through the motion conversion mechanism. Therefore, the degree of freedom for adaptation to various mooring devices can be increased.
【0024】この出願の請求項3に記載の発明は、前記
運動変換機構は、前記ストロークの一端にて作動する第
1のリミットスイッチと、前記ストロークの他端にて作
動する第2のリミットスイッチとを有することを特徴と
する請求項1若しくは2に記載のドア開閉用操作子の操
作代行装置にある。According to a third aspect of the present invention, in the motion conversion mechanism, a first limit switch that operates at one end of the stroke and a second limit switch that operates at the other end of the stroke. The operation proxy device for a door opening / closing operation device according to claim 1 or 2, further comprising:
【0025】そして、この請求項3に記載の発明によれ
ば、リンクロッドの押し下げ限界やワイヤの引っ張り限
界にあることを確実に検出できるため、これを用いてモ
ータの通電時間を適切に制御することできる。According to the third aspect of the present invention, since it is possible to reliably detect that the link rod is being pushed down or the wire is being pulled, the power supply time of the motor is appropriately controlled using this. I can do it.
【0026】この出願の請求項4に記載の発明は、後部
ドア開閉用操作子の動きをドア側係留器具に伝達する伝
達経路に介在するように車両後部ドア内に装着され、前
記ドア側係留器具を車体側の係留用係止部に対してラッ
チ可能な操作子負荷解放時等価状態とラッチ不能な操作
子負荷付与時等価状態とに設定するドア開閉用操作子の
操作代行装置であって、回転動力源としてのモータと、
前記モータから得られる回転力を減速する減速機と、前
記減速機から得られる一方向の回転運動を所定ストロー
ク範囲の直線運動に変換して前記伝達経路を構成するリ
ンクロッド若しくはワイヤへと伝達する運動変換機構
と、車内運転席の近傍に配置されるオープンスイッチ
と、後部ドアの近傍に配置されるクローズスイッチと、
前記オープンスイッチの作動に応答して、前記所定範囲
の直線運動の一の方向への運動が終端位置に達するま
で、前記モータに対する通電を行うオープン時モータ通
電制御回路と、前記クローズスイッチの作動に応答し
て、前記所定範囲の直線運動の他の一の方向への運動が
終端位置に達するまで、前記モータに対する通電を行う
クローズ時モータ通電制御回路とを備え、前記運動変換
機構は、前記減速機から得られる一方向の回転運動を一
定のストロークを有する往復直線運動に変換するもので
あり、前記所定ストローク範囲の直線運動の内の一の方
向への運動に連動して前記ドア側係留器具を操作子負荷
解放時等価状態に設定する一方、前記直線運動の内の他
の一の方向への運動に連動して前記ドア側係留器具を操
作子負荷付与時等価状態に設定し、併せて、その状態に
て前記モータへの通電を絶つことにより、前記減速機並
びに前記運動変換機構を介して得られる逆転阻止力によ
り、通電停止後もドア側係留器具内の復帰スプリングに
抗しつつドア側係留器具を操作子負荷付与時等価状態に
保持し得るように構成したことを特徴とするドア開閉用
操作子の操作代行装置にある。According to a fourth aspect of the present invention, the door-side mooring device is mounted in the rear door of the vehicle so as to be interposed in a transmission path for transmitting the movement of the rear door opening / closing operator to the door-side mooring device. An operation proxy device for a door opening / closing operator that sets an appliance to an equivalent state when an operator load that can be latched with respect to a mooring locking portion on a vehicle body side and an equivalent state when an operator load that cannot be latched is applied. , A motor as a rotating power source,
A speed reducer for reducing the rotational force obtained from the motor; and a one-way rotational motion obtained from the speed reducer converted into a linear motion within a predetermined stroke range and transmitted to a link rod or a wire constituting the transmission path. A motion conversion mechanism, an open switch arranged near the driver's seat in the vehicle, a close switch arranged near the rear door,
In response to the operation of the open switch, an open-time motor energization control circuit that energizes the motor until the movement in one direction of the linear motion in the predetermined range reaches the end position, and the operation of the close switch A motor control circuit for closing the motor that supplies power to the motor until the movement in the other direction of the linear motion in the predetermined range reaches the end position. The rotary motion in one direction obtained from the machine is converted into a reciprocating linear motion having a fixed stroke, and the door-side mooring device is linked to the motion in one direction of the linear motion in the predetermined stroke range. Is set to the equivalent state when the operator load is released, and the door-side mooring device is set to the equivalent state when the operator load is applied in conjunction with the movement in the other direction of the linear movement. In addition, by stopping the power supply to the motor in that state, the reverse rotation preventing force obtained via the speed reducer and the motion conversion mechanism causes the motor to return to the door-side mooring device even after the power supply is stopped. A door open / close operation device operation substitute device characterized in that the door-side mooring device can be held in an equivalent state when an operation device load is applied while resisting a spring.
【0027】そして、この請求項4に記載の発明によれ
ば、運転席のオープンスイッチの操作で後部ドアのドア
側係留器具をドアレバーやドアノブを操作したときと等
価な状態(操作子負荷付与時等価状態)に設定できるか
ら、車体後部にスムージング処理を施した結果、後部ド
アのドアレバーやドアノブが覆い被されてしまった車両
であっても、例えば単に後部ドアの表面に手を添えて開
扉方向に力を加えるだけで、後部ドアを容易に開くこと
ができる。加えて、この操作子負荷付与時等価状態はク
ローズスイッチを操作するまで継続されるから、誤って
後部ドアを閉じてもドア側係留器具が車体側係留用係止
部にラッチすることがない。しかも、操作子負荷付与時
等価状態において、係留器具内の復帰スプリングに抗す
る力は、減速機並びに運動変換機構を介して得られるも
のであるから、従前のソレノイドプランジャを使用した
場合のように、電流を流し続ける必要がない。そのた
め、長期間に亘り後部ドアが開扉状態に放置されても、
無駄に車両バッテリーを消費したり、加熱焼損したりす
る虞はない。一方、クローズスイッチを操作すれば、後
部ドアのドア側係留器具はドアレバーやドアノブを解放
したときと等価な状態(操作子負荷解放時等価状態)に
設定できるから、そのまま後部ドアを車体に押し付けれ
ば、ドア側係留器具と車体側係留用係止部とが独りでに
ラッチすることにより、ドアは車体にしっかりと固定さ
れる。According to the fourth aspect of the present invention, the door-side mooring device of the rear door is operated by operating the open switch on the driver's seat to operate the door lever or the door knob (when an operator load is applied). (Equivalent state), so even if the rear lever of the rear door is covered with the door lever or door knob as a result of smoothing the rear part of the vehicle body, for example, simply open the door with your hand on the surface of the rear door The rear door can be easily opened by simply applying force in the direction. In addition, since the equivalent state at the time of applying the operator load is continued until the close switch is operated, even if the rear door is closed by mistake, the door-side mooring device does not latch to the vehicle-side mooring locking portion. In addition, in the equivalent state when the operator load is applied, the force against the return spring in the mooring device is obtained via the speed reducer and the motion conversion mechanism, and therefore, as in the case where the conventional solenoid plunger is used. There is no need to keep the current flowing. Therefore, even if the rear door is left open for a long time,
There is no danger of wasting the vehicle battery wastefully or burning out by heating. On the other hand, by operating the close switch, the door-side mooring device of the rear door can be set to a state equivalent to releasing the door lever or door knob (equivalent state when the operator load is released), so that the rear door can be pressed against the vehicle body as it is. For example, the door is firmly fixed to the vehicle body by latching the door-side mooring device and the vehicle-side mooring locking portion independently.
【0028】さらに、この請求項4に記載の発明によれ
ば、一定ストロークの往復直線運動を得るために、モー
タの正逆変換回路を用いることが不要となり、回路構成
の簡素化により一層のコストダウンを図ることができ
る。Further, according to the present invention, it is not necessary to use a forward / reverse conversion circuit of the motor in order to obtain a reciprocating linear motion with a constant stroke, and the circuit configuration is simplified, thereby further increasing the cost. Down can be planned.
【0029】この出願の請求項5に記載の発明は、後部
ドア開閉用操作子の動きをドア側係留器具に伝達する伝
達経路に介在するように車両後部ドア内に装着され、前
記ドア側係留器具を車体側の係留用係止部に対してラッ
チ可能な操作子負荷解放時等価状態とラッチ不能な操作
子負荷付与時等価状態とに設定するドア開閉用操作子の
操作代行装置であって、回転動力源としてのモータと、
前記モータから得られる回転力を減速する減速機と、前
記減速機から得られる一方向の回転運動を所定ストロー
ク範囲の直線運動に変換して前記伝達経路を構成するリ
ンクロッド若しくはワイヤへと伝達する運動変換機構
と、車内運転席の近傍に配置されるオープンスイッチ
と、後部ドアの近傍に配置されるクローズスイッチと、
前記オープンスイッチの作動に応答して、前記所定範囲
の直線運動の一の方向への運動が終端位置に達するま
で、前記モータに対する通電を行うオープン時モータ通
電制御回路と、前記クローズスイッチの作動に応答し
て、前記所定範囲の直線運動の他の一の方向への運動が
終端位置に達するまで、前記モータに対する通電を行う
クローズ時モータ通電制御回路とを備え、前記運動変換
機構は、伝達経路がリンクロッドで構成されている場合
に当該ロッドの端部が所定長さ挿入される有底筒部と伝
達経路がワイヤで構成されている場合に当該ワイヤが係
止されるワイヤ係止部との双方を有するものであり、前
記所定ストローク範囲の直線運動の内の一の方向への運
動に連動して前記ドア側係留器具を操作子負荷解放時等
価状態に設定する一方、前記直線運動の内の他の一の方
向への運動に連動して前記ドア側係留器具を操作子負荷
付与時等価状態に設定し、併せて、その状態にて前記モ
ータへの通電を絶つことにより、前記減速機並びに前記
運動変換機構を介して得られる逆転阻止力により、通電
停止後もドア側係留器具内の復帰スプリングに抗しつつ
ドア側係留器具を操作子負荷付与時等価状態に保持し得
るように構成したことを特徴とするドア開閉用操作子の
操作代行装置にある。According to a fifth aspect of the present invention, the door-side mooring device is mounted in the rear door of the vehicle so as to be interposed in a transmission path for transmitting the movement of the rear door opening / closing operator to the door-side mooring device. An operation proxy device for a door opening / closing operator that sets an appliance to an equivalent state when an operator load that can be latched with respect to a mooring locking portion on a vehicle body side and an equivalent state when an operator load that cannot be latched is applied. , A motor as a rotating power source,
A speed reducer for reducing the rotational force obtained from the motor; and a one-way rotational motion obtained from the speed reducer converted into a linear motion within a predetermined stroke range and transmitted to a link rod or a wire constituting the transmission path. A motion conversion mechanism, an open switch arranged near the driver's seat in the vehicle, a close switch arranged near the rear door,
In response to the operation of the open switch, an open-time motor energization control circuit that energizes the motor until the movement in one direction of the linear motion in the predetermined range reaches the end position, and the operation of the close switch A motor control circuit for closing the motor which supplies power to the motor until the linear movement in the other direction reaches the end position in response to the linear motion in the predetermined range. A bottomed cylindrical portion into which the end of the rod is inserted for a predetermined length when is constituted by a link rod; and a wire engaging portion to which the wire is engaged when the transmission path is constituted by a wire. The door-side mooring device is set to an equivalent state when an operator load is released in conjunction with movement in one direction of the linear movement in the predetermined stroke range. The door-side mooring device is set to an equivalent state when an operator load is applied in conjunction with the movement in the other direction of the linear movement, and at the same time, the power to the motor is cut off in that state. With the reverse rotation preventing force obtained via the speed reducer and the motion conversion mechanism, the door-side mooring device is maintained in an equivalent state when an operator load is applied while resisting the return spring in the door-side mooring device even after power is stopped. An operation substitute device for a door opening / closing operation device, characterized in that the operation proxy device is configured to be able to perform the operation.
【0030】そして、この請求項5に記載の発明によれ
ば、運転席のオープンスイッチの操作で後部ドアのドア
側係留器具をドアレバーやドアノブを操作したときと等
価な状態(操作子負荷付与時等価状態)に設定できるか
ら、車体後部にスムージング処理を施した結果、後部ド
アのドアレバーやドアノブが覆い被されてしまった車両
であっても、例えば単に後部ドアの表面に手を添えて開
扉方向に力を加えるだけで、後部ドアを容易に開くこと
ができる。加えて、この操作子負荷付与時等価状態はク
ローズスイッチを操作するまで継続されるから、誤って
後部ドアを閉じてもドア側係留器具が車体側係留用係止
部にラッチすることがない。しかも、操作子負荷付与時
等価状態において、係留器具内の復帰スプリングに抗す
る力は、減速機並びに運動変換機構を介して得られるも
のであるから、従前のソレノイドプランジャを使用した
場合のように、電流を流し続ける必要がない。そのた
め、長期間に亘り後部ドアが開扉状態に放置されても、
無駄に車両バッテリーを消費したり、加熱焼損したりす
る虞はない。一方、クローズスイッチを操作すれば、後
部ドアのドア側係留器具はドアレバーやドアノブを解放
したときと等価な状態(操作子負荷解放時等価状態)に
設定できるから、そのまま後部ドアを車体に押し付けれ
ば、ドア側係留器具と車体側係留用係止部とが独りでに
ラッチすることにより、ドアは車体にしっかりと固定さ
れる。According to the fifth aspect of the present invention, the door-side mooring device of the rear door is operated by operating the open switch in the driver's seat to operate the door lever or the door knob (when an operator load is applied). (Equivalent state), so even if the rear lever of the rear door is covered with the door lever or door knob as a result of smoothing the rear part of the vehicle body, for example, simply open the door with your hand on the surface of the rear door The rear door can be easily opened by simply applying force in the direction. In addition, since the equivalent state at the time of applying the operator load is continued until the close switch is operated, even if the rear door is closed by mistake, the door-side mooring device does not latch to the vehicle-side mooring locking portion. In addition, in the equivalent state when the operator load is applied, the force against the return spring in the mooring device is obtained via the speed reducer and the motion conversion mechanism, and therefore, as in the case where the conventional solenoid plunger is used. There is no need to keep the current flowing. Therefore, even if the rear door is left open for a long time,
There is no danger of wasting the vehicle battery wastefully or burning out by heating. On the other hand, by operating the close switch, the door-side mooring device of the rear door can be set to a state equivalent to releasing the door lever or door knob (equivalent state when the operator load is released), so that the rear door can be pressed against the vehicle body as it is. For example, the door is firmly fixed to the vehicle body by latching the door-side mooring device and the vehicle-side mooring locking portion independently.
【0031】さらに、この請求項5に記載の発明によれ
ば、運動変換機構を介して得られた直線運動でリンクロ
ッドやワイヤを駆動するについて、特別な結合具を別途
用意する必要がない。したがって、様々な係留器具に対
する適合自由度を高めることができる。Further, according to the fifth aspect of the present invention, it is not necessary to separately prepare a special coupling tool for driving the link rod and the wire by the linear motion obtained through the motion conversion mechanism. Therefore, the degree of freedom for adaptation to various mooring devices can be increased.
【0032】[0032]
【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施の
形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。本発
明装置並びにその制御装置の一実施形態の外観が図1の
斜視図に示されている。同図において、1は車両ドア開
閉用操作子の操作代行装置の装置本体(以下、単に装置
本体と言う)、2はその制御のためのリレー等の回路部
品が収容されたリレーボックス、3はそれらの間を結ぶ
電線である。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of an embodiment of the apparatus of the present invention and its control apparatus. In the figure, reference numeral 1 denotes an apparatus main body (hereinafter, simply referred to as an apparatus main body) of an operation proxy device for a vehicle door opening / closing operator, 2 denotes a relay box in which circuit components such as a relay for controlling the operation are housed, and 3 denotes a relay box. It is an electric wire connecting them.
【0033】同図に示されるように、本発明に係る車両
ドア開閉用操作子の操作代行装置は、装置本体1とリレ
ーボックス2とから構成されている。装置本体1は、回
転動力源としてのモータ4と、前記モータ4と一体に結
合されかつ該モータ4から得られる回転力をギヤ列を介
して減速する減速機5と、前記減速機5から得られる回
転運動を直線運動に変換する運動変換機構6と、を備え
ている。この例では、モータ4としては、定格電圧(直
流12V)、定格電流(120mA)、定格回転数(5
000rpm)、トルク(2.0〜2.5kgm)のも
のが採用されている。また、減速機5としては、減速比
(1/100)のものが採用されている。さらに、運動
変換機構6としては、減速機3から得られる一定方向の
回転運動を一定ストロークの往復直線運動に変換するも
のが採用されている。As shown in the figure, the operation proxy device for a vehicle door opening / closing operator according to the present invention comprises a device main body 1 and a relay box 2. The apparatus main body 1 includes a motor 4 as a rotational power source, a speed reducer 5 that is integrally connected to the motor 4 and reduces the rotational force obtained from the motor 4 through a gear train, and a speed reducer 5 that A motion conversion mechanism 6 for converting the rotational motion to a linear motion. In this example, the motor 4 has a rated voltage (DC 12 V), a rated current (120 mA), and a rated rotation speed (5
000 rpm) and torque (2.0 to 2.5 kgm). The speed reducer 5 has a speed reduction ratio (1/100). Further, as the motion conversion mechanism 6, a mechanism that converts a rotational motion in a fixed direction obtained from the speed reducer 3 into a reciprocating linear motion with a fixed stroke is employed.
【0034】運動変換機構6の詳細が図2の分解斜視図
に示されている。同図に示されるように、運動変換機構
6のフレームは、2個のフレーム片601,602を3
本のビス603,604,605にて結合して構成され
ている。フレーム片601は、正面プレート601a
と、左側面プレート601bと、上面プレート601c
と、下面プレート601dとを一体的に形成したもので
ある。同様にして、フレーム片602は、右側面プレー
ト602aと、背面プレート602bとを一体的に形成
したものである。The details of the motion converting mechanism 6 are shown in an exploded perspective view of FIG. As shown in the figure, the frame of the motion conversion mechanism 6 is composed of two frame pieces 601 and 602 of 3
It is configured to be connected by book screws 603, 604, and 605. The frame piece 601 includes a front plate 601a.
, Left side plate 601b, and top plate 601c
And the lower plate 601d are integrally formed. Similarly, the frame piece 602 is formed by integrally forming a right side plate 602a and a back side plate 602b.
【0035】フレーム片601の正面プレート601a
には、モータ4と減速機5との組立体が、減速機5の出
力軸5aを正面プレート601aの孔606へ挿入した
状態で図示しないビスにより固定されている。フレーム
片601の上面プレート601cと下面プレート601
dとの間には、互いに平行な2本のガイドロッド60
7,608が掛け渡され、4本のビス609,610,
611,612にて固定されている。これらのガイドロ
ッド607,608は、断面コ字型のスライダ613の
ガイド孔613a,613b,613c,613dにス
ライド自在に挿通されている。従って、スライダ613
は、2本のガイドロッド607,608に案内されつ
つ、図中上下方向へと直線往復運動が可能となってい
る。The front plate 601a of the frame piece 601
, An assembly of the motor 4 and the speed reducer 5 is fixed by screws (not shown) in a state where the output shaft 5a of the speed reducer 5 is inserted into the hole 606 of the front plate 601a. Upper plate 601c and lower plate 601 of frame piece 601
d, two guide rods 60 parallel to each other.
7,608, and four screws 609,610,
It is fixed at 611 and 612. These guide rods 607, 608 are slidably inserted into guide holes 613a, 613b, 613c, 613d of a slider 613 having a U-shaped cross section. Therefore, the slider 613
Can be reciprocated linearly in the vertical direction in the figure while being guided by the two guide rods 607 and 608.
【0036】減速機5の出力軸5aの先端部には、断面
コ字型の連結片614が、孔614a,614bに出力
軸5aを挿入させた状態にて、芋ねじ615を連結片6
14を貫通してねじ込み出力軸5aの側面に食い込ませ
ることにより固定されている。連結片614には偏心ビ
ス孔614cが設けられており、この偏心ビス孔614
cにはスリーブ616の被冠されたビス617が挿入さ
れ、ナット618にて固定される。このスリーブ616
の被冠されたビス617は、前述のスライダ613の長
孔状ガイド孔613eにスライド自在に嵌挿されてい
る。従って、減速機5の出力軸5aが回転すると、出力
軸5aと偏心して連結片614に取り付けられたスリー
ブ616が旋回することとなり、このスリーブ616の
旋回動作は、ガイド孔613eを介してスライダ613
の直線往復運動に変換される。At the distal end of the output shaft 5a of the speed reducer 5, a connecting piece 614 having a U-shaped cross section is connected with the potato screw 615 with the output shaft 5a inserted into the holes 614a and 614b.
It is fixed by penetrating through 14 and biting into the side surface of the screw-in output shaft 5a. The connecting piece 614 is provided with an eccentric screw hole 614c.
A screw 617 covered with a sleeve 616 is inserted into c, and fixed with a nut 618. This sleeve 616
Is screwed into the elongated guide hole 613e of the slider 613 so as to be slidable. Therefore, when the output shaft 5a of the speed reducer 5 rotates, the sleeve 616 attached to the connecting piece 614 is turned eccentrically with the output shaft 5a, and the turning operation of the sleeve 616 is performed through the guide hole 613e.
Is converted into a linear reciprocating motion.
【0037】スライダ613には有底円筒状の出力軸6
19が開口側を下にしてビス620にて一体的に固定さ
れている。後述するように、この出力軸619には、係
留器具の制御レバーを作動させるためのリンクロッドや
ワイヤが接続される。なお、619aはワイヤ先端の抜
け止め玉(後述する)を引っ掛けるためのL字型切り込
みである。The slider 613 has a bottomed cylindrical output shaft 6.
19 is integrally fixed with a screw 620 with the opening side down. As described later, a link rod or a wire for operating a control lever of the mooring device is connected to the output shaft 619. Reference numeral 619a is an L-shaped cut for hooking a retaining ball (described later) at the tip of the wire.
【0038】フレーム片602の背面プレート602b
には、2個のリミットスイッチ621,622が4本の
ビス623,624,625,626にて固定されてい
る。上側のリミットスイッチ621は、スライダ613
が所定ストロークの下限まで達したときに、スライダ6
13の上側水平プレート613fの下面と接触して作動
する。下側のリミットスイッチ622は、スライダ61
3が所定ストロークの上限まで達したときに、スライダ
613の下側水平プレート613gの上面と接触して作
動する。Back plate 602b of frame piece 602
, Two limit switches 621, 622 are fixed by four screws 623, 624, 625, 626. The upper limit switch 621 is
When the slider reaches the lower limit of the predetermined stroke, the slider 6
13 and contacts the lower surface of the upper horizontal plate 613f. The lower limit switch 622 is
When 3 reaches the upper limit of the predetermined stroke, the slider 613 operates by contacting the upper surface of the lower horizontal plate 613g.
【0039】次に、運動変換機構6の作用を図3を参照
してより詳細に説明する。図3(a)にはスライダ61
3が所定ストロークの上限近傍に位置する状態が、また
図3(b)にはスライダ613がそれよりもやや下降し
た点に位置する状態が示されている。それらの図を比較
して明らかなように、減速機5の出力軸5aが回転する
と、これと一体に結合された連結片614が旋回する。
連結片614の先端部には、減速機5の出力軸5aと偏
心させかつ出力軸5aと平行にスリーブ616が突設さ
れている。スリーブ616はスライダ613に形成され
た水平方向へ延びる長孔状のガイド孔613eとスライ
ド自在に嵌合されている。このため、減速機5の出力軸
5aが図中時計回りに回転すると、スリーブ616はガ
イド孔613eに沿って図中右方向へと移動しつつ、全
体としてスライダ613を下方へと移動させることとな
る。そして、出力軸5aの時計回りの回転と共に連結片
614が360度時計回りに旋回すると、スライダ61
3はガイドロッド607,608に案内されつつ、上下
方向へと1往復することとなる。Next, the operation of the motion conversion mechanism 6 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 3A shows the slider 61.
3 shows a state in which the slider 3 is located near the upper limit of the predetermined stroke, and FIG. 3B shows a state in which the slider 613 is located at a point slightly lowered. As is clear from the comparison of these drawings, when the output shaft 5a of the speed reducer 5 rotates, the connecting piece 614 integrally connected thereto rotates.
A sleeve 616 protrudes from the distal end of the connecting piece 614 so as to be eccentric with the output shaft 5a of the speed reducer 5 and parallel to the output shaft 5a. The sleeve 616 is slidably fitted in a horizontally long guide hole 613 e formed in the slider 613 and extending in the horizontal direction. Therefore, when the output shaft 5a of the speed reducer 5 rotates clockwise in the figure, the sleeve 616 moves rightward in the figure along the guide hole 613e, and moves the slider 613 downward as a whole. Become. When the connection piece 614 rotates clockwise by 360 degrees with the clockwise rotation of the output shaft 5a, the slider 61 is rotated.
Reference numeral 3 makes one reciprocation in the vertical direction while being guided by the guide rods 607 and 608.
【0040】次に、本発明に係る操作代行装置を、ドア
開閉用操作子からドア側係留器具へ至る伝達系にどのよ
うに接続するかを図4並びに図5を参照して説明する。
なお、図4にはリンクロッド押し下げによりラッチ不能
状態に設定される係留器具7がが示されており、図5に
はワイヤ引っ張り上げによりラッチ不能状態に設定され
る係留器具8が示されている。Next, how the operation proxy device according to the present invention is connected to the transmission system from the door opening / closing operator to the door-side mooring device will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.
FIG. 4 shows the mooring device 7 set to the unlatched state by pushing down the link rod, and FIG. 5 shows the mooring device 8 set to the unlatched state by pulling up the wire. .
【0041】先ず、図4の場合から説明する。図におい
て、ドア側係留器具(通称『キャッチ』)7は例えば後
部ドアの下端部に取り付けられている。この係留器具7
には、車体側の係留用係止部(図示せず)を受け入れる
ための係止部受入口7bと、制御レバー7aとが設けら
れている。制御レバー7aは上下方向へと回動自在に軸
支されており、常時は強力なスプリングの力で上方へと
付勢されている。制御レバー7aが上端位置にあると
き、この係留器具7はラッチ可能な状態に設定される。
ラッチ可能な状態において後部ドアが閉じられると、係
止部受入口7bから進入される車体側係止部は、係留器
具内部の爪と係止乃至噛合して離脱不能となる。これに
対して、制御レバー7aが下端位置まで押し下げらてい
るとき、この係留器具7はラッチ不能な状態に設定され
る。ラッチ不能な状態においては、車体側係止部材と係
留器具内部の爪機構との係止乃至噛合は解除され、車体
側係止部は係留器具7から離脱可能となり、これにより
後部ドアを開くことが可能となる。First, the case of FIG. 4 will be described. In the figure, a door-side mooring device (commonly called “catch”) 7 is attached to, for example, a lower end portion of a rear door. This mooring device 7
Is provided with a locking portion receiving port 7b for receiving a mooring locking portion (not shown) on the vehicle body side, and a control lever 7a. The control lever 7a is rotatably supported in the vertical direction and is normally urged upward by a strong spring. When the control lever 7a is at the upper end position, the mooring device 7 is set in a latchable state.
When the rear door is closed in the latchable state, the vehicle body side locking portion that enters from the locking portion receiving port 7b locks or meshes with the claw inside the mooring device and cannot be removed. On the other hand, when the control lever 7a is pushed down to the lower end position, the mooring device 7 is set in a state in which latching is not possible. In a state where the latching is not possible, the locking or engagement between the vehicle body side locking member and the claw mechanism inside the mooring device is released, and the vehicle body side locking portion can be disengaged from the mooring device 7, thereby opening the rear door. Becomes possible.
【0042】市販の車両では、この係留器具7の動作
は、後部ドアの開閉用操作レバーからの力をリンクロッ
ド9を介して係留器具7の制御レバー7aに伝達するこ
とで制御される。つまり、常時は、制御レバー7aはス
プリングの力で上端位置に付勢され、これにより係留器
具7はラッチ可能な状態にあるものの、後部ドアを開け
ようとして、開閉用操作レバーを指先で引くと、その動
きがリンクロッド9に伝達されて制御レバー7aが押し
下げられ、これにより係留器具7はラッチ不能な状態と
なるのである。In a commercially available vehicle, the operation of the mooring device 7 is controlled by transmitting the force from the operating lever for opening and closing the rear door to the control lever 7a of the mooring device 7 via the link rod 9. That is, the control lever 7a is normally urged to the upper end position by the force of the spring, so that the mooring device 7 can be latched. However, when the opening / closing operation lever is pulled with a fingertip to open the rear door. The movement is transmitted to the link rod 9 and the control lever 7a is pushed down, so that the mooring device 7 is in a state where it cannot be latched.
【0043】これに対して、後部ドアに関してスムージ
ング処理された車両の場合、後部ドア開閉用の操作レバ
ーは使用されない。そのため、リンクロッド9を途中で
切断し、図4(b)に示されるように、その切断された
先端部9aをスライダ613と一体に上下動する有底円
筒状出力軸619にその下側開口619bから差し込む
ことで、後部ドア内に装着された操作代行装置(運動変
換機構6)とリンクロッド9との接続を行う。この接続
に関しては、スライダ613がストロークの下限位置に
あるとき、制御レバー7aが確実に押し下げられて、係
留器具7がラッチ不能な状態となるように調整されるこ
とが好ましい。有底円筒状出力軸619の内径は様々な
太さのリンクロッドに適合できるように比較的に大径に
されている。同様に、運動変換機構6における直線往復
運動のストロークも、様々な係留器具の制御レバーに適
合できるように、それらの制御レバーの揺動ストローク
よりも比較的に大きめに設定されている。On the other hand, in the case of a vehicle in which the rear door has been smoothed, the operation lever for opening and closing the rear door is not used. Therefore, as shown in FIG. 4B, the link rod 9 is cut in the middle, and the cut end portion 9a is connected to the bottomed cylindrical output shaft 619 which moves up and down integrally with the slider 613, so that the lower opening is formed. The connection from the operation substitute device (motion conversion mechanism 6) mounted in the rear door to the link rod 9 is performed by inserting the link rod 9 from the rear door 619b. Regarding this connection, it is preferable that when the slider 613 is at the lower limit position of the stroke, the control lever 7a is reliably pushed down, and the mooring device 7 is adjusted so as to be in a non-latchable state. The inner diameter of the bottomed cylindrical output shaft 619 is made relatively large so as to be adaptable to link rods of various thicknesses. Similarly, the stroke of the linear reciprocating motion in the motion conversion mechanism 6 is set to be relatively larger than the swing stroke of the control levers of various mooring devices so as to be adaptable to the control levers.
【0044】有底円筒状出力軸619にその下側開口6
19bから挿入されたリンクロッドの先端9aは、所定
距離挿入された位置で筒の内部底面に当接してそれ以上
の進入を阻止される。つまり、有底円筒状の出力軸61
9とリンクロッドの先端部9aとの接続は固定的なもの
ではなく、係留器具7の制御レバー7aに加えられるス
プリングの力に抗しつつ、リンクロッドの先端9aを上
から押さえつけているに過ぎない。そのため、運動変換
機構6のスライダ613の上下運動のストロークと係留
器具7の制御レバー7aの上下運動のストロークとは無
関係に設定することができ、様々な係留器具への適合自
由度が高いという利点がある。The bottomed cylindrical output shaft 619 has its lower opening 6
The distal end 9a of the link rod inserted from 19b abuts on the inner bottom surface of the cylinder at the position where it has been inserted a predetermined distance, thereby preventing further entry. In other words, the bottomed cylindrical output shaft 61
The connection between the link rod 9 and the distal end portion 9a of the link rod is not fixed, but merely presses the distal end 9a of the link rod from above while resisting the force of the spring applied to the control lever 7a of the mooring device 7. Absent. Therefore, the stroke of the vertical movement of the slider 613 of the motion conversion mechanism 6 and the stroke of the vertical movement of the control lever 7a of the mooring device 7 can be set independently of each other, and there is an advantage that the degree of freedom for adapting to various mooring devices is high. There is.
【0045】以上のように、本発明に係る操作代行装置
が後部ドア内に装着されれば、モータ4への通電と共
に、スライダ613が下降してリンクロッド9の下端に
より制御レバー7aは下限まで押し下げられる。その結
果、係留器具7がラッチ可能な状態からラッチ不能な状
態へと転じて、係留器具7は車体側係止部との噛合を解
かれ、後部ドアを開くことが可能となる。また、その状
態において、モータ4への通電が絶たれると、係留器具
7の制御レバー7aから受ける力により、モータ4は逆
転されようとするが、制御レバー7aとモータ4との間
には倍力機構として作用する運動変換機構6や減速機5
が介在されているため、極めて大きな逆転阻止力が作用
し、これによりスライダ613はそのままの位置を保持
することとなる。つまり、モータ4への通電を絶った状
態でも、係留器具7をラッチ不能な状態に維持できるの
である。As described above, if the operation proxy device according to the present invention is mounted in the rear door, the control lever 7a is lowered to the lower limit by the lower end of the link rod 9 with the power supply to the motor 4 and the slider 613 being lowered. Depressed. As a result, the mooring device 7 changes from a latchable state to a non-latchable state, and the mooring device 7 is disengaged from the vehicle body side locking portion, and the rear door can be opened. Further, in this state, when the power supply to the motor 4 is cut off, the motor 4 tends to rotate in the reverse direction by the force received from the control lever 7a of the mooring instrument 7, but the motor 4 is doubled between the control lever 7a and the motor 4. Motion conversion mechanism 6 and reduction gear 5 acting as a force mechanism
, An extremely large reverse rotation preventing force acts, whereby the slider 613 maintains the same position. In other words, the mooring device 7 can be maintained in a non-latchable state even when the power supply to the motor 4 is cut off.
【0046】次に、図5の場合について説明する。図に
おいて、ドア側係留器具(通称『キャッチ』)8は例え
ば後部ドアの下端部に取り付けられている。この係留器
具8には、車体側の係留用係止部(図示せず)を受け入
れるための係止部受入口8bと、制御レバー8aとが設
けられている。制御レバー8aは上下方向へと回動自在
に軸支されており、常時は強力なスプリングの力で下方
へと付勢されている。制御レバー8aが下端位置にある
とき、この係留器具8はラッチ可能な状態に設定され
る。ラッチ可能な状態において後部ドアが閉じられる
と、係止部受入口8bから進入される車体側係止部は、
係留器具内部の爪と係止乃至噛合して離脱不能となる。
これに対して、制御レバー8aが上端位置まで押し上げ
らているとき、この係留器具8はラッチ不能な状態に設
定される。ラッチ不能な状態においては、車体側係止部
材と係留器具内部の爪機構との係止乃至噛合は解除さ
れ、車体側係止部は係留器具8から離脱可能となり、こ
れにより後部ドアを開くことが可能となる。Next, the case of FIG. 5 will be described. In the figure, a door-side mooring device (commonly called “catch”) 8 is attached to, for example, a lower end portion of a rear door. The mooring device 8 is provided with a locking portion receiving port 8b for receiving a mooring locking portion (not shown) on the vehicle body side, and a control lever 8a. The control lever 8a is rotatably supported in the vertical direction, and is normally urged downward by a strong spring. When the control lever 8a is at the lower end position, the mooring device 8 is set in a latchable state. When the rear door is closed in the latchable state, the vehicle-side locking portion that enters from the locking portion receiving port 8b is
The nail is locked or engaged with the claw inside the mooring device and cannot be removed.
On the other hand, when the control lever 8a is pushed up to the upper end position, the mooring device 8 is set to a non-latchable state. In a state in which the latching is not possible, the locking or engagement between the vehicle body side locking member and the claw mechanism inside the mooring device is released, and the vehicle body side locking portion can be detached from the mooring device 8, thereby opening the rear door. Becomes possible.
【0047】市販の車両では、この係留器具8の動作
は、後部ドアの開閉用操作レバーからの力をワイヤ10
を介して係留器具8の制御レバー8aに伝達することで
制御される。つまり、常時は、制御レバー8aはスプリ
ングの力で下端位置に付勢され、これにより係留器具8
はラッチ可能な状態にあるものの、後部ドアを開けよう
として、開閉用操作レバーを指先で引くと、その動きが
ワイヤ10に伝達されて制御レバー8aが引っ張り上げ
られ、これにより係留器具8はラッチ不能な状態となる
のである。In a commercially available vehicle, the operation of the mooring device 8 is performed by applying a force from the operating lever for opening and closing the rear door to the wire 10.
Is transmitted to the control lever 8a of the mooring device 8 via the That is, the control lever 8a is normally urged to the lower end position by the force of the spring, whereby the
Is in a latchable state, but if the user pulls the opening / closing operation lever with his finger to open the rear door, the movement is transmitted to the wire 10 and the control lever 8a is pulled up, whereby the mooring device 8 is latched. It becomes impossible.
【0048】これに対して、後部ドアに関してスムージ
ング処理された車両の場合、後部ドア開閉用の操作レバ
ーは使用されない。そのため、ワイヤ10を短めのもの
に変え、図5(b)に示されるように、その先端の抜け
止め玉10aをスライダ613と一体に上下動する有底
円筒状出力軸619のL字状切り込み619aに引っか
けて固定することで、後部ドア内に装着された操作代行
装置(運動変換機構6)とワイヤ10との接続を行う。
この接続に関しては、スライダ613がストロークの上
限位置にあるとき、制御レバー8aが確実に引っ張り上
げられて、係留器具8がラッチ不能な状態となるように
調整されることが好ましい。On the other hand, in the case of a vehicle that has been subjected to a smoothing process with respect to the rear door, the operation lever for opening and closing the rear door is not used. Therefore, the wire 10 is changed to a short wire, and as shown in FIG. 5 (b), the retaining ball 10a at the tip of the wire 10 is vertically cut integrally with the slider 613 to make an L-shaped cut in the bottomed cylindrical output shaft 619. The wire 10 is connected to the operation substitute device (motion conversion mechanism 6) mounted in the rear door by hooking and fixing the wire 619a.
Regarding this connection, it is preferable that the control lever 8a is securely pulled up when the slider 613 is at the upper limit position of the stroke, and the mooring device 8 is preferably adjusted so as to be in a non-latchable state.
【0049】以上のように、本発明に係る操作代行装置
が後部ドア内に装着されれば、モータ4への通電と共
に、スライダ613が上昇してワイヤ10により制御レ
バー8aは上限まで引っ張り上げられる。その結果、係
留器具8がラッチ可能な状態からラッチ不能な状態へと
転じて、係留器具8は車体側係止部との噛合を解かれ、
後部ドアを開くことが可能となる。また、その状態にお
いて、モータ4への通電が絶たれると、係留器具8の制
御レバー8aから受ける力により、モータ4は逆転され
ようとするが、制御レバー8aとモータ4との間には倍
力機構として作用する運動変換機構6や減速機5が介在
されているため、極めて大きな逆転阻止力が作用し、こ
れによりスライダ613はそのままの位置を保持するこ
ととなる。つまり、モータ4への通電を絶った状態で
も、係留器具8をラッチ不能な状態に維持できるのであ
る。As described above, when the operation proxy device according to the present invention is mounted in the rear door, the slider 613 is raised and the control lever 8a is pulled up to the upper limit by the wire 10 when the motor 4 is energized. . As a result, the mooring device 8 changes from a latchable state to a non-latchable state, and the mooring device 8 is disengaged from the vehicle body side locking portion,
The rear door can be opened. Further, in this state, when the power supply to the motor 4 is cut off, the motor 4 tends to rotate in the reverse direction due to the force received from the control lever 8a of the mooring device 8, but there is a double between the control lever 8a and the motor 4. Since the motion converting mechanism 6 and the speed reducer 5 acting as a force mechanism are interposed, an extremely large reverse rotation preventing force acts, whereby the slider 613 maintains the same position. That is, the mooring device 8 can be maintained in a state where latching is impossible even when the power supply to the motor 4 is cut off.
【0050】後部ドアを開くために、係留器具をラッチ
可能な状態からラッチ不能な状態に変更するために操作
するスイッチ(以下、オープンスイッチと言う)、並び
に、後部ドアを閉じるために、係留器具をラッチ不能な
状態からラッチ可能な状態に変更するために操作するス
イッチ(以下、クローズスイッチと言う)の取付位置の
一例が図6に示されている。なお、図において、1は操
作代行装置本体、11は車体後部ドア、12はオープン
スイッチ、13はクローズスイッチ、14は運転席の計
器盤である。A switch (hereinafter referred to as an open switch) operated to change the mooring device from a latchable state to a non-latchable state to open the rear door, and a mooring device to close the rear door. FIG. 6 shows an example of a mounting position of a switch (hereinafter, referred to as a close switch) operated to change the state from a non-latchable state to a latchable state. In the drawing, reference numeral 1 denotes an operation proxy device main body, 11 denotes a rear door of a vehicle body, 12 denotes an open switch, 13 denotes a close switch, and 14 denotes an instrument panel in a driver's seat.
【0051】図6(a)に示されるように、オープンス
イッチ12は車内における運転席前面の計器盤14の右
下辺り、すなわち運転者の手元に取り付けられている。
そのため、車体外表面に目に付かないように取り付けて
いた従来例とは異なり、車内に侵入しない限り後部ドア
を開くことはできず、その結果、本発明の操作代行装置
は後部ドアの施錠機構としても機能することとなる。な
お、オープンスイッチ12の構造としては、モメンタリ
タイプの押しボタンスイッチが採用され、後述するよう
に、該スイッチ12にて起動されたモータは、所定のリ
ミットスイッチが作動するまで、リレーを用いた自己保
持回路により回転を継続される。As shown in FIG. 6A, the open switch 12 is attached to the lower right of the instrument panel 14 on the front of the driver's seat in the vehicle, that is, to the vicinity of the driver.
Therefore, unlike the conventional example in which the rear door is not visible on the outer surface of the vehicle body, the rear door cannot be opened unless the vehicle enters the inside of the vehicle. As a result, the operation proxy device of the present invention uses the locking mechanism for the rear door. Will also function. As a structure of the open switch 12, a momentary type push button switch is adopted. As described later, the motor started by the switch 12 uses a relay using a relay until a predetermined limit switch is operated. The rotation is continued by the holding circuit.
【0052】図6(b)に示されるように、クローズス
イッチ13は車内における後部ドア11の内面の右下辺
り、すなわち後部ドア11が開いている状態において、
車外から操作可能な位置に取り付けられている。なお、
クローズスイッチ13の構造としては、同様に、モメン
タリタイプの押しボタンスイッチが採用され、後述する
ように、該スイッチ13にて起動されたモータは、所定
のリミットスイッチが作動するまで、リレーを用いた自
己保持回路により回転を継続される。As shown in FIG. 6 (b), the close switch 13 is located at the lower right of the inner surface of the rear door 11 in the vehicle, that is, when the rear door 11 is open.
It is installed in a position that can be operated from outside the vehicle. In addition,
As a structure of the close switch 13, similarly, a momentary type push button switch is adopted, and as described later, the motor started by the switch 13 uses a relay until a predetermined limit switch is operated. The rotation is continued by the self-holding circuit.
【0053】それらのスイッチ12,13の使用方法は
次の通りである。車両を停車させて後部ドア11を開く
場合には、降車に先だって運転者の手元にあるオープン
スイッチ12を押圧操作する。すると、リレーを用いた
自己保持回路が保持状態とされて、モータ4への通電が
開始され、前述の経過を経て、スライダ613が一定方
向へ直線運動を行い、リンクロッド9若しくはワイヤ1
0を介して、係留器具7,8の制御レバー7a,8aが
下方若しくは上方へと操作される。スライダ613が所
定ストロークの限界位置に達して、係留器具7,8がラ
ッチ可能な状態からラッチ不能な状態に変更されると、
リミットスイッチ621,622のいずれかが作動して
所定のリミット信号が生成される。このリミット信号に
応答して、先程の自己保持回路が自己保持解除され、モ
ータ4への通電が自動的に絶たれる。以後、前述したモ
ータの逆転阻止力により、スライダ613はその位置に
留まることとなり、これにより係留器具7,8はラッチ
不能な状態に保持され、この状態にては後部ドアを開く
ことが可能となる。これに対して、後部ドア11を閉じ
る場合には、それに先だって後部ドア11の内面に取り
付けられたクローズスイッチ13を車外から押圧操作す
る。すると、リレーを用いた自己保持回路が保持状態と
されて、モータ4への通電が再開され、前述の経過を経
て、スライダ613が先程とは逆方向へと直線運動を行
い、リンクロッド9若しくはワイヤ10を介して、係留
器具7,8の制御レバー7a,8aが上方若しくは下方
へと操作される。スライダ613が所定ストロークの他
の限界位置に達して、係留器具7,8がラッチ不能な状
態からラッチ可能な状態に変更されると、リミットスイ
ッチ621,622のうち先程と反対のものが作動して
所定のリミット信号が生成される。このリミット信号に
応答して、先程の自己保持回路が自己保持解除され、モ
ータ4への通電が自動的に絶たれる。以後、係留器具
7,8は内蔵されたスプリングの力でラッチ可能な状態
に保持され、この状態にては後部ドア11を閉じて係留
器具と車体側係止部とを離脱不能に結合させることが可
能となる。How to use the switches 12 and 13 is as follows. In order to stop the vehicle and open the rear door 11, the driver operates the open switch 12 at hand before the driver gets off the vehicle. Then, the self-holding circuit using the relay is set to the holding state, the energization of the motor 4 is started, and the slider 613 linearly moves in a fixed direction through the above-described process, and the link rod 9 or the wire 1 is moved.
Through 0, the control levers 7a, 8a of the mooring devices 7, 8 are operated downward or upward. When the slider 613 reaches the limit position of the predetermined stroke and the mooring devices 7, 8 are changed from the latchable state to the unlatched state,
When one of the limit switches 621 and 622 operates, a predetermined limit signal is generated. In response to this limit signal, the self-holding circuit is released from self-holding, and the power supply to the motor 4 is automatically cut off. Thereafter, the slider 613 stays at that position due to the above-described reverse rotation preventing force of the motor, whereby the mooring devices 7, 8 are held in a non-latchable state, and in this state, the rear door can be opened. Become. On the other hand, when the rear door 11 is closed, the close switch 13 attached to the inner surface of the rear door 11 is pressed from outside the vehicle prior to the closing. Then, the self-holding circuit using the relay is brought into the holding state, the energization to the motor 4 is restarted, and after the above-described process, the slider 613 performs a linear motion in the direction opposite to the previous direction, and the link rod 9 or the link rod 9 or Via the wire 10, the control levers 7a, 8a of the mooring devices 7, 8 are operated upward or downward. When the slider 613 reaches the other limit position of the predetermined stroke and the mooring devices 7 and 8 are changed from the non-latchable state to the latchable state, one of the limit switches 621 and 622, which is opposite to the previous one, is activated. Thus, a predetermined limit signal is generated. In response to this limit signal, the self-holding circuit is released from self-holding, and the power supply to the motor 4 is automatically cut off. Thereafter, the mooring devices 7 and 8 are held in a state where they can be latched by the force of the built-in spring. In this state, the rear door 11 is closed and the mooring device and the vehicle body side locking portion are irremovably coupled. Becomes possible.
【0054】なお、以上の実施形態では、本発明装置を
後部ドアの開閉のために適用したが、本発明装置はそれ
以外の車両ドア(例えば、車両側面ドア等)にも任意に
適用できることは勿論である。また、モータの回転運動
を直線運動に変換するための機構も、実施形態に開示さ
れたものに限定されるものではない。In the above embodiment, the device of the present invention is applied for opening and closing the rear door. However, the device of the present invention can be arbitrarily applied to other vehicle doors (for example, vehicle side doors). Of course. Further, the mechanism for converting the rotational movement of the motor into the linear movement is not limited to the mechanism disclosed in the embodiment.
【0055】[0055]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、係留器具をラッチ不能状態に設定するに必要
なリンクロッドの押し下げ動作やワイヤの引っ張り動作
を可能とするに十分な直線駆動力を発生することに加え
て、通電を絶った状態のままでもその押し下げ動作や引
っ張り動作を復帰スプリングに抗しつつ確実に保持し
て、半ドア状態になることなくドアを確実に開扉するこ
とができると共に、開扉中に車両用バッテリを無駄に消
費したり、通電による過熱焼損を起こす虞もなく、しか
も構造も簡単で小型かつ安価に製作することができ、そ
の結果、スムージング処理された車両におけるドアの開
閉を支障なく実現することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a straight line sufficient to enable a link rod pushing-down operation and a wire pulling operation necessary for setting the mooring device to the unlatching state. In addition to generating the driving force, even when the power is cut off, the push-down and pulling operations are securely held against the return spring, and the door is securely opened without becoming half-closed. In addition, there is no danger of wasting the vehicle battery while the door is being opened, and there is no risk of overheating and burning due to energization, and the structure is simple, small and inexpensive. Opening and closing of the door in the completed vehicle can be realized without any trouble.
【図1】本発明にかかるドア開閉用操作子の操作代行装
置並びにそのリレーボックスの外観を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an operation proxy device for a door opening / closing operator and a relay box according to the present invention.
【図2】本発明にかかるドア開閉用操作子の操作代行装
置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of an operation proxy device for a door opening / closing operator according to the present invention.
【図3】本発明にかかるドア開閉用操作子の操作代行装
置を構成する運動変換機構の作用説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of a motion conversion mechanism constituting an operation proxy device for a door opening / closing operator according to the present invention.
【図4】本発明装置をリンクロッド押し下げ方式の制御
レバーを有する係留器具に適用した状態を示す斜視図で
ある。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the device of the present invention is applied to a mooring device having a control lever of a link rod depressing type.
【図5】本発明装置をワイヤ引っ張り上げ方式の制御レ
バーを有する係留器具に適用した状態を示す斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the device of the present invention is applied to a mooring device having a wire pull-up type control lever.
【図6】同図(a)は本発明装置を使用して係留器具を
ラッチ不能状態に設定するためのオープンスイッチが取
り付けられた運転席の操作盤を車内から見た状態を示す
図、同図(b)は本発明装置を使用して係留器具をラッ
チ可状態に設定するための能クローズスイッチが取り付
けられた後部ドアの内面を車内から見た状態を示す図で
ある。FIG. 6 (a) is a diagram showing a state in which a control panel of a driver's seat to which an open switch for setting a mooring device to a non-latchable state using the apparatus of the present invention is viewed from the inside of a vehicle; FIG. 2B is a view showing the inside surface of the rear door to which the function close switch for setting the mooring device in the latchable state using the device of the present invention is viewed from the inside of the vehicle.
【図7】後部ドアに関してスムージング処理前の車両と
スムージング処理後の車両とを比較して示す斜視図であ
る。FIG. 7 is a perspective view showing, in comparison, a vehicle before smoothing processing and a vehicle after smoothing processing with respect to the rear door.
【図8】後部ドアの車体に対する一般的な係留構造を説
明するための後部ドア周辺の模式的な断面図である。FIG. 8 is a schematic sectional view around the rear door for explaining a general mooring structure of the rear door to the vehicle body.
1 操作代行装置本体 2 リレーボックス 3 電線 4 モータ 5 減速機 5a 減速機の出力軸 6 運動変換機構 7 制御レバー押し下げ時ラッチ不能型係
留器具 7a 係留用係止部の受入口 8 制御レバー引き上げ時ラッチ不能型係
留器具 8a 係留用係止部の受入口 9 リンクロッド 9a リンクロッドの先端 10 ワイヤ 10a 抜け止め玉 11 後部ドア 12 オープンスイッチ 13 クローズスイッチ 14 運転席の計器盤 601 運動変換機構のフレーム 607,608 ガイドロッド 613 スライダ 613e 長孔状のガイド孔 614 連結片 616 スリーブ 619 有底円筒状の出力軸 619a L字状切り込み 621,622 リミットスイッチREFERENCE SIGNS LIST 1 main body of operation substitute device 2 relay box 3 electric wire 4 motor 5 reduction gear 5 a output shaft of reduction gear 6 motion conversion mechanism 7 non-latching type mooring device when control lever is pushed down 7 a latching port for mooring latch 8 latch when control lever is pulled up Impossible type mooring device 8a Entrance of mooring locking part 9 Link rod 9a Link rod tip 10 Wire 10a Retaining ball 11 Rear door 12 Open switch 13 Close switch 14 Instrument panel in driver's seat 601 Frame of motion conversion mechanism 607, 608 Guide rod 613 Slider 613e Elongated guide hole 614 Connecting piece 616 Sleeve 619 Bottom cylindrical output shaft 619a L-shaped cut 621,622 Limit switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−84181(JP,A) 特開 平9−273341(JP,A) 特開 平7−76965(JP,A) 特開 平6−93766(JP,A) 特開 平10−115138(JP,A) 実開 昭62−92317(JP,U) 実開 平2−227(JP,U) 実開 昭63−179380(JP,U) 実開 平5−32630(JP,U) 実開 平5−3544(JP,U) 実開 平3−2843(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-3-84181 (JP, A) JP-A-9-273341 (JP, A) JP-A-7-76965 (JP, A) 93766 (JP, A) JP-A-10-115138 (JP, A) JP-A 62-92317 (JP, U) JP-A 2-227 (JP, U) JP-A 63-179380 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 5-32630 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 5-3544 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 3-2843 (JP, U)
Claims (5)
具に伝達する伝達経路に介在するように車両ドア内に装
着され、前記ドア側係留器具を車体側の係留用係止部に
対してラッチ可能な操作子負荷解放時等価状態とラッチ
不能な操作子負荷付与時等価状態とに設定するドア開閉
用操作子の操作代行装置であって、 回転動力源としてのモータと、前記モータから得られる
回転力を減速する減速機と、前記減速機から得られる回
転運動を所定ストローク範囲の直線運動に変換して前記
伝達経路を構成するリンクロッド若しくはワイヤへと伝
達する運動変換機構と、を備え、前記運動変換機構は、前記減速機から得られる一方向の
回転運動を一定のストロークを有する往復直線運動に変
換するものであり、 前記所定ストローク範囲の直線運動の内の一の方向への
運動に連動して前記ドア側係留器具を操作子負荷解放時
等価状態に設定する一方、前記直線運動の内の他の一の
方向への運動に連動して前記ドア側係留器具を操作子負
荷付与時等価状態に設定し、併せて、その状態にて前記
モータへの通電を絶つことにより、前記減速機並びに前
記運動変換機構を介して得られる逆転阻止力により、通
電停止後もドア側係留器具内の復帰スプリングに抗しつ
つドア側係留器具を操作子負荷付与時等価状態に保持し
得るように構成したことを特徴とするドア開閉用操作子
の操作代行装置。1. A door-mounted mooring device which is mounted in a vehicle door so as to be interposed on a transmission path for transmitting the movement of a door opening / closing operator to a door-side mooring device. An operation substitute device for a door opening / closing operator that sets an equivalent state when an operator load is released and an equivalent state when a non-latchable operator load is applied, comprising: a motor as a rotational power source; and A speed reducer that reduces the obtained rotational force, and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion obtained from the speed reducer into a linear motion within a predetermined stroke range and transmits the linear motion to a link rod or a wire configuring the transmission path. The motion conversion mechanism is provided in one direction obtained from the speed reducer.
Convert rotary motion to reciprocating linear motion with a constant stroke
In other words, the door-side mooring device is set to the equivalent state when the operator load is released in conjunction with the movement in one direction of the linear movement within the predetermined stroke range, while The door-side mooring device is set to an equivalent state when an operator load is applied in conjunction with the movement in the other direction, and the power to the motor is cut off in that state, whereby the speed reducer and Due to the reverse rotation preventing force obtained via the motion conversion mechanism, the door-side mooring device can be held in an equivalent state when the operator load is applied while resisting the return spring in the door-side mooring device even after the power supply is stopped. An operation substitute device for a door opening / closing operator, characterized in that:
具に伝達する伝達経路に介在するように車両ドア内に装
着され、前記ドア側係留器具を車体側の係留用係止部に
対してラッチ可能な操作子負荷解放時等価状態とラッチ
不能な操作子負荷付与時等価状態とに設定するドア開閉
用操作子の操作代行装置であって、 回転動力源としてのモータと、前記モータから得られる
回転力を減速する減速機と、前記減速機から得られる回
転運動を所定ストローク範囲の直線運動に変換して前記
伝達経路を構成するリンクロッド若しくはワイヤへと伝
達する運動変換機構と、を備え、前記運動変換機構は、伝達経路がリンクロッドで構成さ
れている場合に当該ロッドの端部が所定長さ挿入される
有底筒部と伝達経路がワイヤで構成されている場合に当
該ワイヤが係止されるワイヤ係止部との双方を有するも
のであり、 前記所定ストローク範囲の直線運動の内の一の方向への
運動に連動して前記ドア側係留器具を操作子負荷解放時
等価状態に設定する一方、前記直線運動の内の他の一の
方向への運動に連動して前記ドア側係留器具を操作子負
荷付与時等価状態に設定し、併せて、その状態にて前記
モータへの通電を絶つことにより、前記減速機並びに前
記運動変換機構を介して得られる逆転阻止力により、通
電停止後もドア側係留器具内の復帰スプリングに抗しつ
つドア側係留器具を操作子負荷付与時等価状態に保持し
得るように構成したことを特徴とするドア開閉用操作子
の操作代行装置。2. A door-mounted mooring device which is mounted in a vehicle door so as to be interposed on a transmission path for transmitting the movement of a door opening / closing operator to a door-side mooring device. An operation substitute device for a door opening / closing operator that sets an equivalent state when an operator load is released and an equivalent state when a non-latchable operator load is applied, comprising: a motor as a rotational power source; and A speed reducer that reduces the obtained rotational force, and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion obtained from the speed reducer into a linear motion within a predetermined stroke range and transmits the linear motion to a link rod or a wire configuring the transmission path. Wherein the transmission path is constituted by a link rod.
If the end of the rod is inserted for a predetermined length
When the bottomed cylinder and the transmission path are composed of wires,
A wire locking portion for locking the wire.
The door-side mooring device is set to the equivalent state when the operator load is released in conjunction with the movement in one direction of the linear motion within the predetermined stroke range, while the other of the linear motions is set. By setting the door-side mooring device in an equivalent state when an operator load is applied in conjunction with the movement in the direction of, the power supply to the motor is cut off in this state, and the speed reducer and the motion conversion are performed. By the reverse rotation preventing force obtained via the mechanism, the door-side mooring device can be held in an equivalent state when the operator load is applied while resisting the return spring in the door-side mooring device even after the power supply is stopped. Operation device for door opening / closing operator.
一端にて作動する第1のリミットスイッチと、前記スト
ロークの他端にて作動する第2のリミットスイッチとを
有することを特徴とする請求項1若しくは2に記載のド
ア開閉用操作子の操作代行装置。3. The motion conversion mechanism according to claim 1, further comprising a first limit switch that operates at one end of the stroke, and a second limit switch that operates at the other end of the stroke. 3. The operation proxy device for a door opening / closing operator according to claim 1 or 2.
留器具に伝達する伝達経路に介在するように車両後部ド
ア内に装着され、前記ドア側係留器具を車体側の係留用
係止部に対してラッチ可能な操作子負荷解放時等価状態
とラッチ不能な操作子負荷付与時等価状態とに設定する
ドア開閉用操作子の操作代行装置であって、 回転動力源としてのモータと、前記モータから得られる
回転力を減速する減速機と、前記減速機から得られる一
方向の回転運動を所定ストローク範囲の直線運動に変換
して前記伝達経路を構成するリンクロッド若しくはワイ
ヤへと伝達する運動変換機構と、車内運転席の近傍に配
置されるオープンスイッチと、後部ドアの近傍に配置さ
れるクローズスイッチと、前記オープンスイッチの作動
に応答して、前記所定範囲の直線運動の一の方向への運
動が終端位置に達するまで、前記モータに対する通電を
行うオープン時モータ通電制御回路と、前記クローズス
イッチの作動に応答して、前記所定範囲の直線運動の他
の一の方向への運動が終端位置に達するまで、前記モー
タに対する通電を行うクローズ時モータ通電制御回路と
を備え、前記運動変換機構は、前記減速機から得られる一方向の
回転運動を一定のストロークを有する往復直線運動に変
換するものであり、 前記所定ストローク範囲の直線運動の内の一の方向への
運動に連動して前記ドア側係留器具を操作子負荷解放時
等価状態に設定する一方、前記直線運動の内の他の一の
方向への運動に連動して前記ドア側係留器具を操作子負
荷付与時等価状態に設定し、併せて、その状態にて前記
モータへの通電を絶つことにより、前記減速機並びに前
記運動変換機構を介して得られる逆転阻止力により、通
電停止後もドア側係留器具内の復帰スプリングに抗しつ
つドア側係留器具を操作子負荷付与時等価状態に保持し
得るように構成したことを特徴とするドア開閉用操作子
の操作代行装置。4. A rear-door opening / closing device is mounted in a rear door of a vehicle so as to be interposed in a transmission path for transmitting a movement of a rear door opening / closing operator to a door-side mooring device. A door opening / closing operation device for setting an operation device load release equivalent state that can be latched and an operation state that cannot be latched when an operator load is applied, and a motor as a rotary power source; A speed reducer that reduces the rotational force obtained from the motor, and a motion that converts the one-way rotational motion obtained from the speed reducer into a linear motion within a predetermined stroke range and transmits the linear motion to a link rod or a wire that constitutes the transmission path. A conversion mechanism, an open switch arranged near the driver's seat in the vehicle, a close switch arranged near the rear door, and the predetermined range in response to the operation of the open switch. An open-time motor energization control circuit that energizes the motor until the motion in one direction of the linear motion reaches the end position, and another one of the linear motion in the predetermined range in response to the operation of the close switch. And a closed motor energization control circuit that energizes the motor until the motion in the direction of the end reaches the end position, wherein the motion conversion mechanism is provided in one direction obtained from the speed reducer.
Convert rotary motion to reciprocating linear motion with a constant stroke
In other words, the door-side mooring device is set to the equivalent state when the operator load is released in conjunction with the movement in one direction of the linear movement within the predetermined stroke range, while The door-side mooring device is set to an equivalent state when an operator load is applied in conjunction with the movement in the other direction, and the power to the motor is cut off in that state, whereby the speed reducer and Due to the reverse rotation preventing force obtained via the motion conversion mechanism, the door-side mooring device can be held in an equivalent state when the operator load is applied while resisting the return spring in the door-side mooring device even after the power supply is stopped. An operation substitute device for a door opening / closing operator, characterized in that:
留器具に伝達する伝達経路に介在するように車両後部ド
ア内に装着され、前記ドア側係留器具を車体側の係留用
係止部に対してラッチ可能な操作子負荷解放時等価状態
とラッチ不能な操作子負荷付与時等価状態とに設定する
ドア開閉用操作子の操作代行装置であって、 回転動力源としてのモータと、前記モータから得られる
回転力を減速する減速機と、前記減速機から得られる一
方向の回転運動を所定ストローク範囲の直線運動に変換
して前記伝達経路を構成するリンクロッド若しくはワイ
ヤへと伝達する運動変換機構と、車内運転席の近傍に配
置されるオープンスイッチと、後部ドアの近傍に配置さ
れるクローズスイッチと、前記オープンスイッチの作動
に応答して、前記所定範囲の直線運動の一の方向への運
動が終端位置に達するまで、前記モータに対する通電を
行うオープン時モータ通電制御回路と、前記クローズス
イッチの作動に応答して、前記所定範囲の直線運動の他
の一の方向への運動が終端位置に達するまで、前記モー
タに対する通電を行うクローズ時モータ通電制御回路と
を備え、前記運動変換機構は、伝達経路がリンクロッドで構成さ
れている場合に当該ロッドの端部が所定長さ挿入される
有底筒部と伝達経路がワイヤで構成されている場合に当
該ワイヤが係止されるワイヤ係止部との双方を有するも
のであり、 前記所定ストローク範囲の直線運動の内の一の方向への
運動に連動して前記ドア側係留器具を操作子負荷解放時
等価状態に設定する一方、前記直線運動の内の他の一の
方向への運動に連動して前記ドア側係留器具を操作子負
荷付与時等価状態に設定し、併せて、その状態にて前記
モータへの通電を絶つことにより、前記減速機並びに前
記運動変換機構を介して得られる逆転阻止力により、通
電停止後もドア側係留器具内の復帰スプリングに抗しつ
つドア側係留器具を操作子負荷付与時等価状態に保持し
得るように構成したことを特徴とするドア開閉用操作子
の操作代行装置。5. A vehicle-side mooring device which is mounted in a vehicle rear door so as to be interposed in a transmission path for transmitting the movement of a rear door opening / closing operator to a door-side mooring device. A door opening / closing operation device for setting an operation device load release equivalent state that can be latched and an operation state that cannot be latched when an operator load is applied, and a motor as a rotary power source; A speed reducer that reduces the rotational force obtained from the motor, and a motion that converts the one-way rotational motion obtained from the speed reducer into a linear motion within a predetermined stroke range and transmits the linear motion to a link rod or a wire that constitutes the transmission path. A conversion mechanism, an open switch arranged near the driver's seat in the vehicle, a close switch arranged near the rear door, and the predetermined range in response to the operation of the open switch. An open-time motor energization control circuit that energizes the motor until the motion in one direction of the linear motion reaches the end position, and another one of the linear motion in the predetermined range in response to the operation of the close switch. And a closed-time motor energization control circuit that energizes the motor until the movement in the direction of the end reaches the end position.The motion conversion mechanism has a transmission path formed by a link rod.
If the end of the rod is inserted for a predetermined length
When the bottomed cylinder and the transmission path are composed of wires,
A wire locking portion for locking the wire.
The door-side mooring device is set to the equivalent state when the operator load is released in conjunction with the movement in one direction of the linear motion within the predetermined stroke range, while the other of the linear motions is set. By setting the door-side mooring device in an equivalent state when an operator load is applied in conjunction with the movement in the direction of, the power supply to the motor is cut off in this state, and the speed reducer and the motion conversion are performed. By the reverse rotation preventing force obtained via the mechanism, the door-side mooring device can be held in an equivalent state when the operator load is applied while resisting the return spring in the door-side mooring device even after the power supply is stopped. Operation device for door opening / closing operator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14057798A JP3288008B2 (en) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | Door opening / closing operation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14057798A JP3288008B2 (en) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | Door opening / closing operation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11314519A JPH11314519A (en) | 1999-11-16 |
JP3288008B2 true JP3288008B2 (en) | 2002-06-04 |
Family
ID=15271936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14057798A Expired - Fee Related JP3288008B2 (en) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | Door opening / closing operation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3288008B2 (en) |
-
1998
- 1998-05-06 JP JP14057798A patent/JP3288008B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11314519A (en) | 1999-11-16 |
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