JP3287314B2 - Occupant detection system and occupant detection method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は乗員検知システム
及び乗員検知方法に関し、特にエアバッグ装置を搭載し
た自動車の助手席における乗員の着席状況に応じて、エ
アバッグ装置のエアバッグを展開可能な状態又は展開不
可能な状態に設定し得る乗員検知システム及び乗員検知
方法の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an occupant detection system and an occupant detection method, and more particularly to a state in which an airbag of an airbag device can be deployed according to the occupant's seating status in a passenger seat of an automobile equipped with the airbag device. Also, the present invention relates to an improvement in an occupant detection system and an occupant detection method that can be set to a state where deployment is impossible.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、エアバッグ装置は自動車の衝突
時に乗員が受ける衝撃を緩和するための装置であって、
自動車の安全性になくてならないものになっており、近
時、運転席のみならず、助手席にも設置されるようにな
っている。2. Description of the Related Art Generally, an airbag device is a device for reducing the impact received by an occupant at the time of an automobile collision.
It has become indispensable to the safety of automobiles, and is recently being installed not only in the driver's seat but also in the passenger seat.

【０００３】このエアバッグ装置は、例えば図１６に示
すように、セ−フィングセンサＳＳ１，スクイブＳＱ
１，電界効果形トランジスタなどのスイッチング素子Ｓ
Ｗ１の直列回路よりなる運転席側のスクイブ回路と、セ
−フィングセンサＳＳ２，スクイブＳＱ２，電界効果形
トランジスタなどのスイッチング素子ＳＷ２よりなる助
手席側のスクイブ回路と、電子式加速度センサ（衝突検
出センサ）ＧＳと、電子式加速度センサＧＳの出力信号
に基づいて衝突の有無を判断し、スイッチング素子ＳＷ
１，ＳＷ２のゲ−トに信号を供給する機能を有する制御
回路ＣＣとから構成されている。As shown in FIG. 16, for example, this airbag device has a self-service sensor SS1 and a squib SQ.
1.Switching element S such as a field effect transistor
A squib circuit on the driver's seat side composed of a series circuit of W1; a squib circuit on the passenger's seat side composed of a safety sensor SS2, a squib SQ2 and a switching element SW2 such as a field effect transistor; and an electronic acceleration sensor (collision detection sensor) ) The presence or absence of a collision is determined based on the output signal of the electronic acceleration sensor GS and the switching element SW.
1 and a control circuit CC having a function of supplying a signal to the gate of SW2.

【０００４】このエアバッグ装置によれば、何らかの原
因に基づき自動車が衝突した場合、セ−フィングセンサ
ＳＳ１，ＳＳ２はそのスイッチ接点が比較的に小さな加
速度に反応して閉成され、運転席側及び助手席側のスク
イブ回路が動作可能な状態になる。そして、電子式加速
度センサＧＳからの信号に基づいて制御回路ＣＣが自動
車が確実に衝突したと判断すると、スイッチング素子Ｓ
Ｗ１，ＳＷ２のゲ−トに信号が供給され、同スイッチン
グ素子ＳＷ１，ＳＷ２がＯＮ状態になる。これによっ
て、それぞれのスクイブ回路に電流が流れる結果、スク
イブＳＱ１，ＳＱ２の発熱に起因して運転席側及び助手
席側のエアバッグが展開され、乗員が衝突による衝撃か
ら保護される。According to this airbag device, when an automobile collides for some reason, the switching contacts of the safety sensors SS1 and SS2 are closed in response to a relatively small acceleration, and the safety sensors SS1 and SS2 are closed. The squib circuit on the passenger seat side becomes operable. When the control circuit CC determines that the vehicle has definitely collided based on the signal from the electronic acceleration sensor GS, the switching element S
A signal is supplied to the gates of W1 and SW2, and the switching elements SW1 and SW2 are turned on. As a result, a current flows through each squib circuit, and as a result, the airbags on the driver's seat side and the passenger's seat side are deployed due to the heat generated by the squibs SQ1 and SQ2, and the occupant is protected from the impact due to the collision.

【０００５】ところで、このエアバッグ装置ではシ−ト
への乗員の着席の有無に関係なく、自動車の衝突時によ
ってエアバッグが展開するように構成されているため
に、例えば助手席に大人の乗員が着席している場合には
衝突時に上述のような乗員の保護効果が期待できるもの
であるが、乗員が子供の場合には頭部位置が低いことか
ら、エアバッグの展開による子供への影響が懸念され
る。従って、仮に自動車が衝突してもエアバッグを展開
させないことが望ましい場合がある。[0005] By the way, since this airbag device is configured so that the airbag is deployed in the event of an automobile collision irrespective of whether or not the occupant is seated on the seat, for example, an adult occupant is placed in the passenger seat. When a passenger is seated, the above-mentioned effect of protecting the occupant can be expected in the event of a collision. Is concerned. Therefore, it may be desirable not to deploy the airbag even if the vehicle collides.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従って、従来において
は、このような問題に対応するために、例えば図１７に
示すようなエアバッグ装置が提案されている。このエア
バッグ装置は、助手席に乗員が着席しているか否かを検
出するセンサＳＤを設置し、このセンサＳＤの検出信号
に基づいて制御回路ＣＣが助手席への乗員の着席状況を
判断し、自動車が衝突した場合に、エアバッグを展開可
能な状態又は展開不可能な状態のいずれか一方にセット
するように構成されている。特に、センサＳＤとして
は、重量を測定する重量センサを用いるものと、シ−ト
に着席している乗員をカメラで撮影して画像処理により
大人か子供かの判定を行うものとが提案されている。Therefore, conventionally, in order to cope with such a problem, an airbag device as shown in FIG. 17 has been proposed. In this airbag device, a sensor SD for detecting whether or not an occupant is seated in a passenger seat is installed, and a control circuit CC determines a seating state of the occupant in the passenger seat based on a detection signal of the sensor SD. When an automobile collides, the airbag is set to one of a deployable state and an undeployable state. In particular, as the sensor SD, a sensor using a weight sensor for measuring weight, and a sensor SD that determines whether an adult or a child by image processing by photographing an occupant sitting on a sheet with a camera have been proposed. I have.

【０００７】前者の方法によれば、乗員が大人か子供か
の大まかな判定は可能であり、この結果に基づいてエア
バッグを展開可能な状態又は展開不可能な状態のいずれ
か一方にセットし、自動車の衝突時における不測の事態
を回避することができるものの、体重は個人差が大き
く、仮に子供でも大人より重い場合もあり得ることか
ら、正確性に欠けるという問題がある。According to the former method, it is possible to roughly determine whether the occupant is an adult or a child. Based on the result, the airbag is set to one of an expandable state and an undeployable state. However, although it is possible to avoid an unexpected situation at the time of a car collision, there is a problem that accuracy is lacking because the weight varies greatly between individuals and even a child may be heavier than an adult.

【０００８】又、後者の方法によれば、乗員の着席状
況，乗員が大人か子供かの判断をかなり正確に行なうこ
とができるものの、カメラで撮影した撮像デ−タを画像
処理し各種パタ−ンとの比較判断を行なわなければなら
ないために、処理装置が複雑かつ高価になるし、特に、
乗員が子供の場合には頭部の位置が不安定であることか
ら、パタ−ン認識が複雑化するのみならず、その処理も
一層に複雑化するという問題がある。Further, according to the latter method, although the occupant's seating state and the judgment of whether the occupant is an adult or a child can be made quite accurately, image data taken by a camera is image-processed and various patterns are obtained. The processing unit becomes complicated and expensive because it must make a comparison judgment with
When the occupant is a child, since the position of the head is unstable, not only the pattern recognition is complicated, but also the processing is further complicated.

【０００９】それ故に、本発明の目的は、シ−トに着席
している乗員の識別を、乗員の着席姿勢などにあまり影
響されることなく的確に判定できる上、この判定結果に
基づいてエアバッグ装置を適切に制御可能な乗員検知シ
ステム及び乗員検知方法を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to identify an occupant sitting on a seat accurately without being influenced by the occupant's seating posture or the like, and based on the determination result. An object of the present invention is to provide an occupant detection system and an occupant detection method capable of appropriately controlling a bag device.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、上述
の目的を達成するために、シ−トの背もたれ部に上下方
向に所定の間隔で離隔して配置した複数のアンテナ電極
と、アンテナ電極の周辺に微弱電界を発生させるための
電界発生手段，電界発生手段からの電力供給に基づいて
アンテナ電極に流れる電流に関連する情報を検出する回
路を含むインタ−フェ−ス回路と、電界を複数のアンテ
ナ電極の周辺に選択的に発生させ、この際にインタ−フ
ェ−ス回路から出力される信号を取り込み、この信号デ
−タのうち、最大のデ−タを基準にそれぞれのデ−タを
正規化し、この正規化デ−タを利用して乗員の着席状況
を判断する制御回路とを具備したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a plurality of antenna electrodes arranged at predetermined intervals in a vertical direction on a backrest of a sheet; An interface circuit including an electric field generating means for generating a weak electric field around the electrode, a circuit for detecting information related to a current flowing through the antenna electrode based on power supply from the electric field generating means, Signals are selectively generated around a plurality of antenna electrodes. At this time, a signal output from the interface circuit is fetched, and each of the signals is based on the largest data among the signal data. And a control circuit for normalizing the data and using the normalized data to judge the seating state of the occupant.

【００１１】又、本発明の第２の発明は、シ−トの背も
たれ部に上下方向に所定の間隔で離隔して配置した複数
のアンテナ電極と、アンテナ電極の周辺に微弱電界を発
生させるための電界発生手段，電界発生手段からの電力
供給に基づいてアンテナ電極に流れる電流に関連する情
報を検出する回路を含むインタ−フェ−ス回路と、電界
を複数のアンテナ電極の周辺に選択的に発生させ、この
際にインタ−フェ−ス回路から出力される信号を取り込
み、この信号デ−タのうち、最大のデ−タを基準にそれ
ぞれのデ−タを正規化し、この正規化デ−タを利用して
乗員の着席状況を判断する制御回路と、制御回路の判断
結果に基づいてエアバッグを所定の動作モ−ドに設定し
得る機能を有するエアバッグ装置とを具備したことを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, there are provided a plurality of antenna electrodes arranged at predetermined intervals in a vertical direction on a backrest of a sheet, and a weak electric field is generated around the antenna electrodes. And an interface circuit including a circuit for detecting information related to a current flowing through the antenna electrode based on power supply from the electric field generating means, and selectively applying an electric field to a plurality of antenna electrodes. At this time, a signal output from the interface circuit is fetched, and of these signal data, each data is normalized with reference to the largest data. A control circuit for judging the occupant's seating state using the airbag, and an airbag device having a function of setting the airbag to a predetermined operation mode based on the judgment result of the control circuit. And

【００１２】又、本発明の第３の発明は、前記インタ−
フェ−ス回路は、アンテナ電極に微弱電界を発生させる
ことによってアンテナ電極に流れる電流を検出し、この
電流に関連する信号デ−タを制御回路に出力するように
構成したことを特徴とし、第４の発明は、前記インタ−
フェ−ス回路は、少なくとも、アンテナ電極の周辺に微
弱電界を発生させるための電界発生手段と、アンテナ電
極の周辺に発生させた電界に基づいてアンテナ電極に流
れる電流に関連する送信系の交流のライン電圧を直流に
変換するＡＣ−ＤＣ変換回路と、送信信号の送信系とＡ
Ｃ−ＤＣ変換回路との間に介在させたインピ−ダンス変
換回路とから構成したことを特徴とし、第５の発明は、
前記電界発生手段を含む送信系に抵抗を直列的に接続す
ると共に、この抵抗とアンテナ電極の周辺に存在するキ
ャパシタンス成分とによってＣＲ時定数回路を形成する
ように構成したことを特徴とする。[0012] The third invention of the present invention is the above-mentioned interface.
The phase circuit is characterized in that a current flowing through the antenna electrode is detected by generating a weak electric field at the antenna electrode, and signal data related to the current is output to the control circuit. The invention of claim 4 is characterized in that the interface
The face circuit includes at least an electric field generating means for generating a weak electric field around the antenna electrode, and an alternating current of a transmission system related to a current flowing through the antenna electrode based on the electric field generated around the antenna electrode. An AC-DC conversion circuit for converting a line voltage into a direct current, a transmission system for a transmission signal, and A
A fifth aspect of the invention is characterized by comprising an impedance conversion circuit interposed between the C-DC conversion circuit and the impedance conversion circuit.
A resistor is connected in series to the transmission system including the electric field generating means, and a CR time constant circuit is formed by the resistor and a capacitance component existing around the antenna electrode.

【００１３】又、本発明の第６の発明は、前記制御回路
は、少なくとも、インタ−フェ−ス回路から出力される
信号を取り込む格納部と、取り込んだ信号デ−タのう
ち、最大のデ−タを基準にして正規化し、所望のデ−タ
を算出する演算部と、乗員の識別に関するしきい値を記
憶する記憶部と、正規化デ−タに基づく演算デ−タとし
きい値デ−タとを比較することにより乗員が大人である
か子供であるかを判定する判定部とを含むことを特徴と
し、第７の発明は、前記制御回路は、インタ−フェ−ス
回路から取り込んだ信号デ−タのうち、最大のデ−タを
基準にして正規化し、それぞれの正規化デ−タの総和を
計算し、この総和デ−タと乗員の識別に関するしきい値
デ−タとを比較することにより乗員が大人であるか子供
であるかを判定することを特徴とし、第８の発明は、前
記制御回路は、インタ−フェ−ス回路から取り込んだ信
号デ−タのうち、最大のデ−タを基準にして正規化し、
それぞれの正規化デ−タから重心を計算し、この重心デ
−タと乗員の識別に関するしきい値デ−タとを比較する
ことにより乗員が大人であるか子供であるかを判定する
ことを特徴とする。In a sixth aspect of the present invention, the control circuit includes a storage unit for receiving at least a signal output from the interface circuit, and a maximum data among the received signal data. Calculation unit for calculating desired data by normalizing based on the data, a storage unit for storing a threshold value relating to occupant identification, calculation data and threshold data based on the normalized data. And a determination unit for determining whether the occupant is an adult or a child by comparing the occupant with an occupant. The seventh invention is characterized in that the control circuit takes in from an interface circuit Of the signal data, normalization is performed based on the maximum data, the sum of the normalized data is calculated, and this sum data and threshold data relating to the identification of the occupant are calculated. To determine whether the occupant is an adult or a child by comparing Characterized the door, the eighth invention, the control circuit, inter - Fe - accepted signal de from the scan circuit - of the data, the largest de - normalized with respect to the data,
The center of gravity is calculated from the respective normalized data, and it is determined whether the occupant is an adult or a child by comparing the center of gravity data with threshold data relating to occupant identification. Features.

【００１４】[0014]

【００１５】さらには、本発明の第９の発明は、シ−ト
の背もたれ部に上下方向に所定の間隔で離隔して配置し
た複数のアンテナ電極の周辺に選択的に微弱電界を発生
させ、この電界に基づいて流れる電流に関連する情報を
検出し、この情報デ−タのうち、最大のデ−タを基準に
して正規化すると共に、この正規化デ−タに基づく演算
デ−タと予め記憶されている乗員の識別に関するしきい
値デ−タとを比較することにより、乗員が大人であるか
子供であるかを判定し、この判定結果に基づいてエアバ
ッグ装置のエアバッグを展開可能な状態又は展開不可能
な状態のいずれか一方にセットすることを特徴とする。In a ninth aspect of the present invention , a weak electric field is selectively generated around a plurality of antenna electrodes arranged at predetermined intervals in a vertical direction on a backrest of the sheet, Information related to the current flowing based on the electric field is detected, the information is normalized based on the largest one of the information data, and operation data based on the normalized data is obtained. It is determined whether the occupant is an adult or a child by comparing threshold data relating to the identification of the occupant stored in advance, and the airbag of the airbag device is deployed based on the determination result. It is characterized in that it is set in one of a possible state and an undeployable state.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】次に、本発明の基本原理について
図１を参照して説明する。この発明にかかる乗員検知シ
ステム及び乗員検知方法は、基本的にはシ−トに配置さ
れたアンテナ電極に発生させた微弱電界（Ｅlectric Ｆ
ield）の乱れを利用するものである。まず、同図（ａ）
に示すように、アンテナ電極Ｅに発振回路ＯＳＣからの
高周波低電圧を印加することにより、アンテナ電極Ｅの
周辺には微弱電界が生ずる結果、アンテナ電極Ｅの側に
は電流Ｉが流れる。この状態において、同図（ｂ）に示
すように、アンテナ電極Ｅの近傍に物体ＯＢを存在させ
ると、電界に乱れが生じてアンテナ電極Ｅの側には電流
Ｉとは異なった電流Ｉ₁ が流れることになる。Next, the basic principle of the present invention will be described with reference to FIG. An occupant detection system and an occupant detection method according to the present invention basically provide a weak electric field (Electric F) generated on an antenna electrode disposed on a sheet.
ield). First, FIG.
As shown in (1), when a high-frequency low voltage from the oscillation circuit OSC is applied to the antenna electrode E, a weak electric field is generated around the antenna electrode E. As a result, a current I flows on the antenna electrode E side. In this state, if an object OB is present near the antenna electrode E as shown in FIG. 3B, the electric field is disturbed and a current I ₁ different from the current I is present on the antenna electrode E side. It will flow.

【００１７】従って、自動車のシ−トに物体ＯＢが乗っ
ている場合と乗っていない場合とでは、アンテナ電極Ｅ
の側に流れる電流に変化が生ずるものであり、この現象
を利用することにより、シ−トへの乗員の着席の有無を
検知したり、乗員が大人であるか又は子供であるかの識
別などを行うことができるものである。特に、アンテナ
電極を増加させることによって、シ−ト上の物体（乗
員）についての多くの情報を得ることが可能となり、シ
−トへの乗員の着席状況をより的確に検知することがで
きる。Therefore, when the object OB is on the vehicle seat and when it is not, the antenna electrode E
This phenomenon is used to detect the presence or absence of an occupant in a seat and to identify whether the occupant is an adult or a child by utilizing this phenomenon. Is what you can do. In particular, by increasing the number of antenna electrodes, it is possible to obtain a lot of information about the object (occupant) on the sheet, and it is possible to more accurately detect the occupant's seating state on the sheet.

【００１８】次に、この原理を利用した本発明にかかる
乗員検知システムの実施例について図２〜図５を参照し
て説明する。尚、図１６〜図１７に示す従来例と同一部
分には同一参照符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。図２〜図３は本発明にかかる助手席（又は運転席）
のシ−トを示しており、このシ−ト１は主として着席部
１ａと背もたれ部１ｂとから構成されている。着席部１
ａは、例えば前後にスライド可能なベ−ス２に固定され
たシ−トフレ−ム３と、シ−トフレ−ム３の上部に配置
されたクッション材と、クッション材を覆う外装材とか
ら構成されており、背もたれ部１ｂは、例えばシ−トフ
レ−ムの前面側にクッション材を配置すると共に、クッ
ション材を外装材で被覆して構成されている。特に、背
もたれ部１ｂには複数の帯状のアンテナ電極４（４ａ〜
４ｆ）が、ほぼ水平状態で互いに上下方向に離隔し、か
つ背もたれ部１ｂの幅方向の広い範囲に亘って位置する
ように配置されている。尚、このアンテナ電極４は外装
材の内側の他、外側に配置したり、或いは外装材自身に
設けることもできる。又、シ−トフレ−ム３ないしその
近傍には後述する制御ユニット１０が配置されている。Next, an embodiment of an occupant detection system according to the present invention utilizing this principle will be described with reference to FIGS. The same parts as those in the conventional example shown in FIGS. 16 and 17 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. 2 and 3 show a passenger seat (or a driver seat) according to the present invention.
The seat 1 mainly includes a seating portion 1a and a backrest portion 1b. Seating part 1
a is composed of, for example, a seat frame 3 fixed to a base 2 which can be slid forward and backward, a cushion material disposed on the upper portion of the sheet frame 3, and an exterior material covering the cushion material. The backrest 1b is configured by, for example, arranging a cushioning material on the front side of the sheet frame and covering the cushioning material with an exterior material. In particular, the backrest 1b has a plurality of strip-shaped antenna electrodes 4 (4a to 4a).
4f) are arranged so as to be vertically separated from each other in a substantially horizontal state, and to be located over a wide range in the width direction of the backrest 1b. In addition, the antenna electrode 4 can be arranged outside or outside the exterior material, or can be provided on the exterior material itself. Further, a control unit 10 to be described later is arranged in or near the sheet frame 3.

【００１９】このアンテナ電極４は、例えば導電性の布
地にて構成されているが、糸状の金属を背もたれ部１ｂ
のシ−ト布面に織り込んだり、布面に導電性ペイントを
被着したり、金属板を配置したりして構成することもで
きる。特に、このアンテナ電極４は、例えば図３に示す
ように、絶縁部材よりなるベ−ス部材５の一方の面にほ
ぼ同一サイズの帯状のアンテナ電極４ａ〜４ｆを互いに
上下方向に所定の間隔で離隔して配置し、一体化するこ
とによって構成することが望ましく、背もたれ部１ｂの
外装材の内側に配置される。特に、アンテナ電極４ａ〜
４ｆからはリ−ド線６（６ａ〜６ｆ）が独立して導出さ
れており、後述する制御ユニット１０のコネクタ（或い
は端子）１９ａ〜１９ｆに接続されている。The antenna electrode 4 is made of, for example, a conductive cloth.
, A conductive paint may be applied to the cloth surface, or a metal plate may be arranged. In particular, as shown in FIG. 3, for example, as shown in FIG. 3, the antenna electrode 4 has band-shaped antenna electrodes 4a to 4f of substantially the same size on one surface of a base member 5 made of an insulating member at predetermined intervals in the vertical direction. It is desirable to arrange by separating and integrating, and it is arrange | positioned inside the exterior | packing material of the backrest part 1b. In particular, the antenna electrodes 4a to
Lead wires 6 (6a to 6f) are independently led out from 4f, and are connected to connectors (or terminals) 19a to 19f of the control unit 10 described later.

【００２０】上述のシ−ト１のシ−トフレ−ム３ないし
その近傍には制御ユニット１０が配置されており、この
制御ユニット１０は、例えば図４に示すように、例えば
インタ−フェ−ス回路Ａと、ハウジングに配置されたコ
ネクタ１９ａ〜１９ｆと、ＣＰＵ，外部メモリなどを含
む制御回路２０と、ハウジングに配置され、図示しない
バッテリ電源に接続されるコネクタ２１と、コネクタ２
１に接続され、インタ−フェ−ス回路Ａ，制御回路２０
などが必要とする適宜のＶｃｃ電源を生成する電源回路
２２とから構成されている。この制御ユニット１０の制
御回路２０には、例えば図５に示す構成のエアバッグ装
置３０が接続されている。A control unit 10 is arranged at the sheet frame 3 of the above-mentioned sheet 1 or in the vicinity thereof, and the control unit 10 has, for example, an interface as shown in FIG. A circuit A, connectors 19a to 19f arranged in a housing, a control circuit 20 including a CPU, an external memory, and the like; a connector 21 arranged in the housing and connected to a battery power source (not shown);
1 and an interface circuit A and a control circuit 20.
And a power supply circuit 22 for generating an appropriate Vcc power supply required by the power supply circuit. The control circuit 20 of the control unit 10 is connected to, for example, an airbag device 30 having a configuration shown in FIG.

【００２１】この制御ユニット１０において、インタ−
フェ−ス回路Ａは、例えば周波数が１２０ＫＨｚ程度で
電圧が５〜１２Ｖ程度の高周波低電圧によってアンテナ
電極４の周辺に微弱電界を発生させる電界発生手段（例
えば発振回路）１１と、発振回路１１からの送信信号の
電圧振幅をほぼ一定に制御する振幅制御回路１２と、送
信信号の送信電流を検出する電流検出回路（情報検出回
路）１５と、電流検出回路１５の出力信号を直流に変換
するＡＣ−ＤＣ変換回路１６と、ＡＣ−ＤＣ変換回路１
６の出力信号を増幅する増幅器１７と、一方が電流検出
回路１５に、他方がコネクタ１９ａ〜１９ｆにそれぞれ
接続され、かつ複数のスイッチング手段１８ａ〜１８ｆ
を有するアンテナ電極４ａ〜４ｆの切換回路１８とから
構成されている。尚、切換回路１８におけるスイッチン
グ手段１８ａ〜１８ｆの選択的な切換は制御回路２０か
らの信号に基づいて行われる。In this control unit 10, an interface
The phase circuit A includes, for example, an electric field generating means (for example, an oscillation circuit) 11 for generating a weak electric field around the antenna electrode 4 by a high frequency low voltage having a frequency of about 120 KHz and a voltage of about 5 to 12 V; An amplitude control circuit 12 for controlling the voltage amplitude of the transmission signal to be substantially constant, a current detection circuit (information detection circuit) 15 for detecting the transmission current of the transmission signal, and an AC for converting the output signal of the current detection circuit 15 to DC. -DC conversion circuit 16 and AC-DC conversion circuit 1
6, one of which is connected to the current detection circuit 15, the other of which is connected to the connectors 19a to 19f, respectively, and a plurality of switching means 18a to 18f.
And a switching circuit 18 for the antenna electrodes 4a to 4f. Note that the selective switching of the switching means 18a to 18f in the switching circuit 18 is performed based on a signal from the control circuit 20.

【００２２】このインタ−フェ−ス回路Ａにおいて、振
幅制御回路１２は、例えば送信信号の電圧振幅を可変す
る振幅可変回路１３と、送信信号の電圧振幅を検出する
振幅検出回路１４とから構成されている。そして、振幅
可変回路１３は、例えばプログラマブルゲインアンプ
（ＰＧＡ）よりなる振幅可変部１３ａから構成されてお
り、振幅検出回路１４は、例えばオペアンプなどよりな
る電圧振幅の検出部１４ａと、検出部１４ａの出力信号
を直流に変換するＡＣ−ＤＣ変換回路１４ｂと、ＡＣ−
ＤＣ変換回路１４ｂの出力信号を増幅する増幅器１４ｃ
とから構成されている。尚、増幅器１４ｃの出力信号は
制御回路２０に供給され、振幅可変部１３ａに対する振
幅可変信号は制御回路２０から出力される。In this interface circuit A, the amplitude control circuit 12 comprises, for example, an amplitude variable circuit 13 for varying the voltage amplitude of the transmission signal and an amplitude detection circuit 14 for detecting the voltage amplitude of the transmission signal. ing. The amplitude variable circuit 13 includes an amplitude variable section 13a including, for example, a programmable gain amplifier (PGA). The amplitude detection circuit 14 includes, for example, a voltage amplitude detection section 14a including an operational amplifier and the like. An AC-DC conversion circuit 14b for converting an output signal into a direct current;
Amplifier 14c for amplifying the output signal of DC conversion circuit 14b
It is composed of The output signal of the amplifier 14c is supplied to the control circuit 20, and the variable amplitude signal for the variable amplitude section 13a is output from the control circuit 20.

【００２３】又、このインタ−フェ−ス回路Ａにおい
て、電流検出回路１５は、例えば回路（送信信号系）に
直列に接続されたインピ−ダンス素子例えば抵抗１５ａ
と、抵抗１５ａの端子電圧を増幅する差動増幅器などの
増幅器１５ｂとから構成されている。この電流検出回路
１５の出力側はＡＣ−ＤＣ変換回路１６，増幅器１７を
介して制御回路２０に接続されている。そして、電流検
出回路１５における抵抗１５ａの出力側は切換回路１８
におけるスイッチング手段１８ａ〜１８ｆを介してコネ
クタ１９ａ〜１９ｆに接続されている。In the interface circuit A, the current detecting circuit 15 is, for example, an impedance element such as a resistor 15a connected in series to a circuit (transmission signal system).
And an amplifier 15b such as a differential amplifier for amplifying the terminal voltage of the resistor 15a. The output side of the current detection circuit 15 is connected to a control circuit 20 via an AC-DC conversion circuit 16 and an amplifier 17. The output side of the resistor 15 a in the current detection circuit 15 is connected to the switching circuit 18.
Are connected to connectors 19a to 19f via switching means 18a to 18f.

【００２４】このように構成された乗員検知システム
は、次のように動作する。まず、発振回路１１から高周
波低電圧が送信されると、それの電圧振幅が振幅検出回
路１４の検出部１４ａにて検出され、その検出信号はＡ
Ｃ−ＤＣ変換回路１４ｂにて直流に変換され、増幅器１
４ｃにて増幅されて制御回路２０に入力される。制御回
路２０では検出された電圧振幅が所定の振幅値になって
いるか否かを判断し、所定の電圧振幅に修正するための
振幅可変信号が振幅可変部１３ａに出力される。これに
よって、送信信号の電圧振幅は所定の振幅に修正され、
以後、振幅可変回路１３及び振幅検出回路１４の連携動
作により、一定の振幅に制御される。The occupant detection system thus configured operates as follows. First, when a high-frequency low voltage is transmitted from the oscillation circuit 11, the voltage amplitude thereof is detected by the detection unit 14a of the amplitude detection circuit 14, and the detection signal is A
It is converted to DC by the C-DC conversion circuit 14b,
The signal is amplified at 4c and input to the control circuit 20. The control circuit 20 determines whether the detected voltage amplitude has a predetermined amplitude value, and outputs an amplitude variable signal for correcting the detected voltage amplitude to the predetermined voltage amplitude to the amplitude variable section 13a. Thereby, the voltage amplitude of the transmission signal is corrected to a predetermined amplitude,
Thereafter, the amplitude is controlled to be constant by the cooperative operation of the amplitude variable circuit 13 and the amplitude detection circuit 14.

【００２５】電圧振幅が一定化された送信信号は電流検
出回路１５，切換回路１８，コネクタ１９ａ〜１９ｆを
介してアンテナ電極４ａ〜４ｆに供給され、その結果、
アンテナ電極４ａ〜４ｆの周辺には微弱電界が発生され
る。この際に、切換回路１８のスイッチング手段１８ａ
〜１８ｆは制御回路２０からの信号によって開閉制御が
行われ、最初にスイッチング手段１８ａのみが閉成さ
れ、次にスイッチング手段１８ｂのみが閉成され、以下
同様にして順次に特定のスイッチング手段のみが閉成さ
れると同時にその他のスイッチング手段は開放されるよ
うに選択的に切換制御される。従って、特定のスイッチ
ング手段（１８ａ〜１８ｆ）が閉成された場合には、電
圧振幅が一定化された送信信号は電流検出回路１５，特
定のスイッチング手段（１８ａ〜１８ｆ），特定のコネ
クタ（１９ａ〜１９ｆ）を介して特定のアンテナ電極
（４ａ〜４ｆ）に供給され、その結果、特定のアンテナ
電極（４ａ〜４ｆ）の周辺には微弱電界が発生され、シ
−ト１に着席している乗員の着席姿勢に応じた異なった
レベルの電流が流れる。即ち、乗員の背中，肩，首，頭
部のシ−トとの接触面積（対向面積）の違いに応じた電
流が流れる。この電流は電流検出回路１５によって検出
され、ＡＣ−ＤＣ変換回路１６にて直流に変換され、増
幅器１７にて増幅されて制御回路２０に次々と入力され
る。The transmission signal having the constant voltage amplitude is supplied to the antenna electrodes 4a to 4f via the current detection circuit 15, the switching circuit 18, and the connectors 19a to 19f.
A weak electric field is generated around the antenna electrodes 4a to 4f. At this time, the switching means 18a of the switching circuit 18
Opening / closing control is performed for signals .about.18f by a signal from the control circuit 20. At first, only the switching means 18a is closed, then only the switching means 18b is closed, and so on. The other switching means are selectively switched so as to be opened as soon as they are closed. Therefore, when the specific switching means (18a to 18f) is closed, the transmission signal whose voltage amplitude is fixed is supplied to the current detection circuit 15, the specific switching means (18a to 18f), and the specific connector (19a). 19f) to the specific antenna electrodes (4a to 4f). As a result, a weak electric field is generated around the specific antenna electrodes (4a to 4f), and the seat 1 is seated. Different levels of current flow according to the occupant's seating posture. That is, a current flows according to the difference in the contact area (opposed area) between the occupant's back, shoulder, neck, and head. This current is detected by the current detection circuit 15, converted into a direct current by the AC-DC conversion circuit 16, amplified by the amplifier 17, and input to the control circuit 20 one after another.

【００２６】この制御回路２０は、少なくとも、例えば
インタ−フェ−ス回路Ａから出力される信号を取り込む
格納部と、取り込んだ信号デ−タを加算したり、取り込
んだ信号デ−タのうち、最大のデ−タを基準にして正規
化し、所望のデ−タ（例えば総和デ−タ，重心デ−タ）
を算出したりする演算部と、予め各種のしきい値が記憶
されている記憶部と、演算デ−タと記憶部から読み出し
たしきい値デ−タとを比較することにより乗員が大人で
あるか子供であるかを判定する判定部とを有している。
特に、記憶部には、少なくとも、予め、シ−ト１が空席
であるか否かの識別に関するしきい値ＴＨｅと、乗員の
識別（大人と子供の区別）に関する第１，第２のしきい
値ＴＨ１，ＴＨ２とが格納（記憶）されている。The control circuit 20 includes, at least, a storage unit for receiving a signal output from the interface circuit A, a signal for adding the received signal data, Normalization is performed on the basis of the maximum data, and desired data (for example, sum data, center-of-gravity data)
The occupant can be an adult by comparing the calculation data for calculating the threshold value, the storage data in which various threshold values are stored in advance, and the calculated data with the threshold data read from the storage data. A determination unit for determining whether the child is a child or a child.
In particular, the storage unit stores in advance at least a threshold value THe for discriminating whether or not the seat 1 is vacant, and first and second thresholds for discriminating occupants (discrimination between adults and children). Values TH1 and TH2 are stored (stored).

【００２７】即ち、空席であるか否かに関するしきい値
ＴＨｅに関しては、大人又は子供の乗員がシ−トに着席
することによって、複数のアンテナ電極４（４ａ〜４
ｆ）に流れる電流に関連してインタ−フェ−ス回路Ａか
ら出力される信号の総和Ｓが一定以上になることから、
この総和Ｓを基準にして設定されている。このしきい値
ＴＨｅは、具体的には例えば２０に設定されており、現
実の総和Ｓが２０より大きければ乗員が着席していると
判定され、現実の総和が２０より小さければ空席である
と判定される。That is, with respect to the threshold value THe regarding whether or not the seat is vacant, a plurality of antenna electrodes 4 (4a to 4a-4)
f) Since the sum S of the signals output from the interface circuit A in relation to the current flowing through f) becomes a certain value or more,
The sum is set based on the sum S. The threshold value THe is specifically set to, for example, 20. If the actual total S is larger than 20, it is determined that the occupant is seated, and if the actual total is smaller than 20, it is determined that the seat is empty. Is determined.

【００２８】乗員の識別に関する第１のしきい値ＴＨ１
に関しては、乗員の頭部，首，肩，背中におけるシ−ト
１との接触面積（対向面積）の違いによってそれぞれの
アンテナ電極４ａ〜４ｆに流れる電流のレベルが異なる
上、そのパタ−ンが大人と子供では特徴的な差異を呈す
ることを利用して設定されている。即ち、子供の乗員の
場合には、図６（ａ）に示すように、肩から下の部位で
は同部に対応するアンテナ電極４ｃ〜４ｆに流れる電流
のレベルが順に高くなり、次に頭部（アンテナ電極４
ａ）が高く、首（アンテナ電極４ｂ）は最も低いレベル
となっている。大人の乗員の場合には、図７（ａ）に示
すように、頭部に対応するアンテナ電極が存在せず、首
から下の部位では同部に対応するアンテナ電極４ａ〜４
ｆに流れる電流のレベルが首から肩，背中と下方になる
ほど高くなっている。特に、アンテナ電極に流れる電流
は乗員の着衣の厚さ，体形などによって左右されるもの
であり、その影響を緩和するために、それぞれのアンテ
ナ電極に流れる電流に関する信号デ−タは、図６（ｂ）
及び図７（ｂ）に示すように、信号デ−タのうち、最大
のデ−タを基準にして正規化されている。これらの正規
化デ−タの総和Ｓ_T は着席パタ−ンに対応してレベルが
異なることから、大人と子供の正規化デ−タの総和Ｓ_T
の間の適宜の値が識別に関する第１のしきい値ＴＨ１と
して設定される。従って、現実の総和Ｓ_T が第１のしき
い値ＴＨ１より大きい場合には大人と判定され、小さい
場合には子供と判定される。A first threshold value TH1 for occupant identification
With respect to the current, the level of the current flowing through each of the antenna electrodes 4a to 4f differs depending on the difference in the contact area (opposed area) with the seat 1 on the occupant's head, neck, shoulder, and back, and the pattern is The setting is made using the characteristic difference between an adult and a child. That is, in the case of a child occupant, as shown in FIG. 6 (a), the level of the current flowing through the antenna electrodes 4c to 4f corresponding to the lower part of the head becomes higher at the part below the shoulder, and then the head (Antenna electrode 4
a) is high and the neck (antenna electrode 4b) is at the lowest level. In the case of an adult occupant, as shown in FIG. 7A, there is no antenna electrode corresponding to the head, and the antenna electrodes 4a to 4
The level of the current flowing in f increases from the neck to the shoulder, back, and downward. In particular, the current flowing through the antenna electrodes depends on the thickness, body shape, etc. of the occupant's clothing, and in order to alleviate the influence, signal data on the current flowing through each antenna electrode is shown in FIG. b)
As shown in FIG. 7B, the signal data is normalized based on the maximum data among the signal data. These regular Cadet - the sum S _T of motor seating pattern - from the level corresponding to the emission are different, adults and children regular Cadet - data of the sum S _T
Is set as the first threshold value TH1 for identification. Thus, the real sum S _T is greater than the first threshold value TH1 is determined to be an adult, when it is smaller is determined as a child.

【００２９】乗員の識別に関する第２のしきい値ＴＨ２
に関しては、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、
子供と大人では複数のアンテナ電極に流れる電流パタ−
ンが異なり、デ−タの重心Ｐにも明らかな有意差が見ら
れることから、これらの特徴的な重心Ｐによって設定さ
れている。尚、重心Ｐはそれぞれの正規化デ−タＴ_nを
利用し、（Ｐ＝Ｘ／Ｙ）なる計算式によって算出され
る。但し、Ｘ＝１×Ｔ₁＋２×Ｔ₂ ＋・・・＋（ｎ−
１）×Ｔ_n-1 ＋ｎ×Ｔ_n ，Ｙ＝Ｔ₁ ＋Ｔ₂ ＋・・・Ｔ
_n-1 ＋Ｔ_n である。従って、現実の重心Ｐが第２のしき
い値ＴＨ２より大きい場合（背中に近い点にある場合）
には子供と判定され、小さい場合（背中より離れた部分
にある場合）には大人と判定される。具体的には、同図
の正規化デ−タによれば、デ−タの重心Ｐは例えば大人
の場合が３．９、子供の場合が５．０であることから、
第２のしきい値ＴＨ２は例えば４．４程度に設定され
る。尚、着席時における子供の頭部位置が安定しにくい
ことから、判定処理に際しては、図６（ｃ）に示すよう
に、予め、頭部デ−タを除去することもできるし、第１
のしきい値ＴＨ１についても同様に対応することもでき
る。A second threshold value TH2 for occupant identification
As shown in FIGS. 6 (b) and 7 (b),
Current patterns flowing through multiple antenna electrodes for children and adults
The data are different from each other, and a clear significant difference is also observed in the center of gravity P of the data. Incidentally, the gravity center P, each of the regular Cadet - utilizing data T _n, is calculated by the calculation formula comprising (P = X / Y). However, X = 1 × T ₁ + 2 × T ₂ +... + (N−
1) × T _n-1 + n × T _n , Y = T ₁ + T ₂ +... T
It is a _n-1 + T _n. Therefore, when the actual center of gravity P is larger than the second threshold value TH2 (when it is located near the back)
Is determined to be a child, and if it is small (if it is located farther from the back), it is determined to be an adult. Specifically, according to the normalized data shown in the figure, since the center of gravity P of the data is, for example, 3.9 for adults and 5.0 for children,
The second threshold value TH2 is set to, for example, about 4.4. Since the head position of the child when sitting is difficult to stabilize, the head data can be removed in advance as shown in FIG.
Can be similarly handled.

【００３０】従って、制御回路２０に取り込まれた複数
のアンテナ電極４ａ〜４ｆに流れる電流に関する現実の
信号デ−タｔ_n は各種の演算処理が行われる。例えば信
号デ−タｔ_n の総和Ｓはしきい値ＴＨｅと比較され、シ
−ト１が空席であるか否かが判断される。又、現実の信
号デ−タｔ_n のうち、最大の信号デ−タｔ_nmax（図示例
ではｔ₆ が最大）を基準にそれぞれのデ−タを正規化
し、これらの正規化デ−タＴ_n の総和Ｓ_T は第１のしき
い値ＴＨ１と比較され、乗員が大人であるか子供である
かが判断される。さらに、これらの正規化デ−タＴ_n を
用いて、上述したＰ＝Ｘ／Ｙなる計算式により算出され
たデ−タの重心Ｐは第２のしきい値ＴＨ２と比較され、
その重心Ｐの位置から乗員が大人であるか子供であるか
が判断される。これらの判断（判定）結果に基づいて、
図５に示すエアバッグ装置３０は制御回路２０からの送
信信号によって、エアバッグが展開可能又は展開不可能
なるようにセットされる。即ち、制御回路２０からの送
信信号はエアバッグ装置３０の制御回路ＣＣに入力さ
れ、乗員が子供の場合には助手席側のスイッチング素子
ＳＷ２のゲ−トに信号を供給しないように、乗員が大人
の場合には同スイッチング素子ＳＷ２のゲ−トに信号を
供給するようにセットされる。従って、子供の場合には
助手席側のエアバッグは展開されないし、大人の場合に
は展開される。尚、運転手席側エアバッグは助手席側の
状況に関係なく、展開される。[0030] Therefore, the signal data of the real relates to a current flowing through the plurality of antennas electrodes 4a~4f taken into the control circuit 20 - data t _n are various arithmetic processes are carried out. For example, the sum S of the signal data t _n is compared with a threshold value THe to determine whether or not the seat 1 is vacant. Further, among the actual signal data t _n , each data is normalized based on the maximum signal data t _nmax (t ₆ is the maximum in the illustrated example), and these normalized data T sum S _T of _n is compared with a first threshold value TH1, occupant or a child or an adult is determined. Further, using these normalized data T _n , the center of gravity P of the data calculated by the above-described equation of P = X / Y is compared with a second threshold TH2,
From the position of the center of gravity P, it is determined whether the occupant is an adult or a child. Based on the results of these judgments (judgment),
The airbag device 30 shown in FIG. 5 is set so that the airbag can be deployed or cannot be deployed according to a transmission signal from the control circuit 20. That is, the transmission signal from the control circuit 20 is input to the control circuit CC of the airbag device 30, and when the occupant is a child, the occupant does not supply a signal to the gate of the switching element SW2 on the passenger seat side. In the case of an adult, it is set so as to supply a signal to the gate of the switching element SW2. Therefore, the passenger side airbag is not deployed in the case of a child, and is deployed in the case of an adult. The driver's seat side airbag is deployed regardless of the condition of the passenger seat side.

【００３１】次に、この乗員検知システムの処理フロ−
の一例について図８〜図１２を参照して説明する。ま
ず、図８に示すように、イグニッションスイッチをＯＮ
にし、スタ−トする。ステップＳ１でイニシャライズ
し、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では制御回路２
０とエアバッグ装置３０との通信系にかかる初期診断を
行う。ステップＳ３ではエンジンがスタ−トしたか否か
の判断を行い、エンジンがスタ−トしていると判断した
場合にはステップＳ４に進み、スタ−トしていないと判
断された場合には戻る。ステップＳ４では複数のアンテ
ナ電極４ａ〜４ｆの周辺に選択的に発生させた微弱電界
に基づいて流れる電流に関する信号デ−タがインタ−フ
ェ−ス回路Ａから制御回路２０に取り込まれる（受信さ
れる）。ステップＳ５では取り込んだ信号デ−タを演算
処理し、演算デ−タに基づいて、シ−トへの乗員の着席
の有無，乗員が大人であるか子供であるかなどの判定が
行われる。さらに、ステップＳ６ではステップＳ５の判
定結果に基づき、エアバッグ装置（ＳＲＳ）３０との間
でＳＲＳ通信が行われる。ステップＳ６が終了すると、
再びステップＳ４に戻り、ステップＳ４からステップＳ
６の処理が繰り返し行われる。尚、ステップＳ３は省略
することもできる。Next, the processing flow of the occupant detection system will be described.
Will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 8, turn on the ignition switch.
And start. Initialization is performed in step S1, and the process proceeds to step S2. In step S2, the control circuit 2
An initial diagnosis relating to a communication system between the airbag device 30 and the airbag device 30 is performed. In step S3, it is determined whether or not the engine has started. If it is determined that the engine has started, the process proceeds to step S4, and if it is determined that the engine has not started, the process returns. . In step S4, signal data relating to a current flowing based on a weak electric field selectively generated around the plurality of antenna electrodes 4a to 4f is taken into the control circuit 20 from the interface circuit A (received). ). In step S5, the received signal data is subjected to arithmetic processing, and based on the arithmetic data, it is determined whether or not the occupant is seated on the sheet, and whether or not the occupant is an adult or a child. Further, in step S6, SRS communication is performed with the airbag device (SRS) 30 based on the determination result in step S5. When step S6 ends,
Returning to step S4 again, step S4 to step S4
Step 6 is repeated. Step S3 can be omitted.

【００３２】図８における初期診断は、例えば図９に示
すように行われる。まず、ステップＳＡ１では固定デ−
タを制御回路２０からエアバッグ装置３０の制御回路Ｃ
Ｃに送信する。ステップＳＡ２ではエアバッグ装置３０
からの送信デ−タを受信する。そして、ステップＳＡ３
では制御回路２０からエアバッグ装置３０に送信した固
定デ−タとエアバッグ装置３０からの受信デ−タとが一
致するか否かを判断する。それぞれのデ−タが一致する
と判断されると、処理フロ−が継続される。それぞれの
デ−タが一致しないと判断されると、通信系に異状があ
ると判断され、フェ−ルセイフ処理が行われ、例えば警
告灯などが点灯される。尚、この初期診断はエアバッグ
装置３０から制御回路２０に固定デ−タを送信し、制御
回路２０からの送信デ−タをエアバッグ装置３０の制御
回路ＣＣにて、その一致性について判断させるようにし
てもよい。The initial diagnosis in FIG. 8 is performed, for example, as shown in FIG. First, in step SA1, the fixed data
From the control circuit 20 to the control circuit C of the airbag device 30.
Send to C. In step SA2, the airbag device 30
Receive the transmission data from. Then, Step SA3
Then, it is determined whether or not the fixed data transmitted from the control circuit 20 to the airbag device 30 and the received data from the airbag device 30 match. If it is determined that the respective data match, the processing flow is continued. If it is determined that the respective data do not match, it is determined that there is an abnormality in the communication system, a fail-safe process is performed, and, for example, a warning lamp is turned on. In this initial diagnosis, the fixed data is transmitted from the airbag device 30 to the control circuit 20, and the transmitted data from the control circuit 20 is determined by the control circuit CC of the airbag device 30 regarding the coincidence. You may do so.

【００３３】図８における信号受信は、例えば図１０に
示すように行われる。まず、ステップＳＢ１では、制御
回路２０からの信号に基づいて、切換回路１８のスイッ
チング手段１８ａ〜１８ｆを、スイッチング手段１８ａ
のみ，スイッチング手段１８ｂのみ・・・のように特定
のスイッチング手段のみを順次に選択的に閉成し、特定
のアンテナ電極４ａ〜４ｆが順次に選択される。ステッ
プＳＢ２ではそれぞれのアンテナ電極４ａ〜４ｆに流れ
る電流に関する信号デ−タｔ_n （ｔ₁ ，ｔ₂ ・・・
ｔ₆ ）が制御回路２０に取り込まれ、ステップＳＢ３に
進む。ステップＳＢ３では切換回路１８のスイッチング
手段１８ａ〜１８ｆの選択的な閉成に基づくアンテナ電
極４ａ〜４ｆの切換がすべて終了したか否かが判断され
る。切換がすべて終了したと判断されると、乗員判定フ
ロ−に継続される。切換がすべて終了していないと判断
されると、ステップＳＢ１に戻る。The signal reception in FIG. 8 is performed, for example, as shown in FIG. First, in step SB1, based on a signal from the control circuit 20, the switching means 18a to 18f of the switching circuit 18 are switched to the switching means 18a.
Only the specific switching means such as only the switching means 18b are sequentially and selectively closed, and the specific antenna electrodes 4a to 4f are sequentially selected. In step SB2, the signal data t _n (t ₁ , t ₂ ...) Relating to the current flowing through each of the antenna electrodes 4a to 4f.
t ₆ ) is taken into the control circuit 20, and the process proceeds to Step SB3. In step SB3, it is determined whether or not all the switching of the antenna electrodes 4a to 4f based on the selective closing of the switching means 18a to 18f of the switching circuit 18 has been completed. If it is determined that all the switching has been completed, the occupant determination flow is continued. If it is determined that all the switching has not been completed, the process returns to step SB1.

【００３４】図８における乗員判定は、例えば図１１に
示すように行われる。まず、ステップＳＣ１では選択さ
れたアンテナ電極４ａ〜４ｆに流れる電流に関する信号
デ−タｔ_n についてｎ＝１からｋ（アンテナ電極４ａか
らアンテナ電極４ｆまでの６）までの個々の信号デ−タ
（ｔ₁ ，ｔ₂ ・・・ｔ₆ ）の総和Ｓが計算される。ステ
ップＳＣ２では総和Ｓがシ−トへの乗員の着席の有無に
関するしきい値ＴＨｅと比較され、総和Ｓがしきい値Ｔ
Ｈｅより大きいか否かが判断される。総和Ｓがしきい値
ＴＨｅより大きいと判断されると、ステップＳＣ３に進
み、大きくないと判断されると、ステップＳＣ９に進
む。ステップＳＣ３では信号デ−タｔ_n のうち、最大の
信号デ−タｔ_nmax（図示例ではｔ₆ が最大）を基準にそ
れぞれの信号デ−タ（ｔ₁ 〜ｔ₆ ）が正規化され（Ｔ_n
＝ｔ_n ／ｔ_nmax）、ステップＳＣ４に進む。ステップＳ
Ｃ４では正規化されたそれぞれのデ−タＴ_n の総和Ｓ_T
が計算される。ステップＳＣ５では正規化されたそれぞ
れのデ−タＴ_n を用いて、上述のＰ＝Ｘ／Ｙなる計算式
によって重心Ｐの位置が計算され、ステップＳＣ６に進
む。ステップＳＣ６では総和Ｓ_T が第１のしきい値ＴＨ
１より大きいか否か、又は重心Ｐが第２のしきい値ＴＨ
２より大きいか否かが判断される。総和Ｓ_T が第１のし
きい値ＴＨ１より大きい、又は重心Ｐが第２のしきい値
ＴＨ２より小さいと判断されると、ステップＳＣ７に進
み、総和Ｓ_T が第１のしきい値ＴＨ１より小さい、又は
重心Ｐが第２のしきい値ＴＨ２より大きいと判断される
と、ステップＳＣ８に進む。ステップＳＣ７ではステッ
プＳＣ６での判断結果から乗員が大人であると判定さ
れ、ステップＳＣ１０に進む。ステップ７において、乗
員が大人であると判断されると、ステップＳＣ１０では
エアバッグ装置３０のエアバッグを展開させるためのＯ
Ｎデ−タがセットされると共に、ＳＲＳデ−タ通信フロ
−が継続される。ステップＳＣ８において、乗員が子供
であると判断されると、ステップＳＣ１１ではエアバッ
グ装置３０のエアバッグを展開しないようにＯＦＦデ−
タがセットされると共に、処理フロ−に継続される。
尚、ステップＳＣ２において、信号デ−タの総和Ｓがし
きい値ＴＨｅより大きくない場合にはステップＳＣ９に
てシ−トが空席であると判断され、ステップＳＣ１１に
進むが、ステップＳＣ１０に進むように構成することも
できる。The occupant determination in FIG. 8 is performed, for example, as shown in FIG. First, the signal de relates to a current flowing through the antenna electrode 4a~4f selected in step SC1 - individual signal data of the data t _n from n = 1 to k (6 in the antenna electrode 4a to the antenna electrode 4f) - data ( The sum S of t ₁ , t ₂ ... t ₆ ) is calculated. In step SC2, the sum S is compared with a threshold value THe relating to the presence or absence of an occupant in the seat, and the sum S is compared with the threshold value T
It is determined whether it is larger than He. If it is determined that the sum S is larger than the threshold value THe, the process proceeds to step SC3. If it is not, the process proceeds to step SC9. In step SC3, of the signal data t _n , each signal data (t _{1 to} t ₆ ) is normalized based on the maximum signal data t _nmax (t ₆ is the maximum in the illustrated example) ( T _n
= T _n / t _nmax ), and proceeds to step SC4. Step S
In C4, the sum S _{T of the} normalized data T _n
Is calculated. Step SC5 the normalized each de - using data T _n, the position of the gravity center P is calculated by the above-described P = X / Y becomes equation, the process proceeds to step SC6. In step SC6, the sum S _T is equal to the first threshold value TH.
1 or the center of gravity P is equal to a second threshold value TH
It is determined whether it is greater than two. Greater than the sum S _T is the first threshold value TH1, or the gravity center P is determined to be the second threshold value TH2 smaller, the flow advances to step SC7, the sum S _T is higher than the first threshold TH1 If it is determined that the center of gravity P is smaller or the center of gravity P is larger than the second threshold TH2, the process proceeds to step SC8. In step SC7, it is determined that the occupant is an adult based on the determination result in step SC6, and the process proceeds to step SC10. If it is determined in step 7 that the occupant is an adult, in step SC10, an O for deploying the airbag of the airbag device 30 is set.
While the N data is set, the SRS data communication flow is continued. If it is determined in step SC8 that the occupant is a child, in step SC11 the OFF-state is set so that the airbag of the airbag device 30 is not deployed.
Is set and the process flow is continued.
If the sum S of the signal data is not larger than the threshold value THe in step SC2, it is determined in step SC9 that the seat is vacant, and the process proceeds to step SC11, but proceeds to step SC10. Can also be configured.

【００３５】図８におけるＳＲＳデ−タ通信は、例えば
図１２に示すように行われる。まず、ステップＳＤ１で
は乗員検知ユニット側（制御回路２０）からエアバッグ
装置側（制御回路ＣＣ）に、エアバッグ装置３０のエア
バッグを展開可能な状態ないし展開不可能な状態にする
ためのＯＮデ−タないしＯＦＦデ−タ及びチェックデ−
タが送信される。ステップＳＤ２ではエアバッグ装置側
からの、ＯＮデ−タないしＯＦＦデ−タに対するＯＫデ
−タないしＮＧデ−タ及びチェックデ−タを受信し、ス
テップＳＤ３に進む。ステップＳＤ３では乗員検知ユニ
ット側からエアバッグ装置側に送信したＯＮ／ＯＦＦデ
−タ及びチェックデ−タが正常な状態で再びエアバッグ
装置側から乗員検知ユニット側に返信されたか否かが判
断される。正常（通信系に異状がない）と判断される
と、処理フロ−が継続される。通信系に異状があると判
断されると、ステップＳＤ４に進み、フェ−ルセ−フタ
イマがゼロになったか否かが判断される。尚、この通信
系の異状検出は、例えば３回に設定されている。従っ
て、フェ−ルセ−フタイマがゼロになったと判断される
と、フェ−ルセイフ処理が行われ、例えば警告灯などが
点灯される。又、フェ−ルセ−フタイマがゼロになって
いないと判断されると、ステップＳＤ５に進み、フェ−
ルセ−フタイマのカウントが行われ、処理フロ−が継続
される。The SRS data communication in FIG. 8 is performed, for example, as shown in FIG. First, in step SD1, an ON state is set from the occupant detection unit side (control circuit 20) to the airbag apparatus side (control circuit CC) so that the airbag of the airbag apparatus 30 can be deployed or cannot be deployed. -Data or OFF data and check data
Data is sent. In step SD2, OK data or NG data and check data for ON data or OFF data from the airbag device are received, and the flow advances to step SD3. In step SD3, it is determined whether the ON / OFF data and the check data transmitted from the occupant detection unit to the airbag device are returned to the occupant detection unit from the airbag device again in a normal state. You. If it is determined that it is normal (there is no abnormality in the communication system), the processing flow is continued. If it is determined that there is something wrong with the communication system, the flow advances to step SD4 to determine whether the fail-safe timer has reached zero. The abnormality detection of the communication system is set to, for example, three times. Therefore, when it is determined that the fail-safe timer has reached zero, a fail-safe process is performed, for example, a warning light is turned on. On the other hand, if it is determined that the fail-safe timer has not become zero, the process proceeds to step SD5, and
The self-timer counts, and the processing flow is continued.

【００３６】一方、ステップＳＥ１ではエアバッグ装置
側（制御回路ＣＣ）が乗員検知ユニット側（制御回路２
０）から、エアバッグ装置３０のエアバッグを展開可能
な状態ないし展開不可能な状態にするためのＯＮデ−タ
ないしＯＦＦデ−タ及びチェックデ−タを受信する。そ
して、ステップＳＥ２では受信デ−タのチェックが行わ
れ、受信デ−タが正常に受信できているか否かが判断さ
れる。いずれに判断されてもステップＳＥ３に進み、Ｏ
Ｋデ−タないしＮＧデ−タ及びチェックデ−タが乗員検
知ユニット側に送信される。ステップＳＥ２で通信系に
異状がないと判断されると、ステップＳＥ３のＯＫデ−
タ送信ステップを経てステップＳＥ４に進む。このステ
ップＳＥ４ではＯＫデ−タに基づいてエアバッグ装置側
のデ−タが更新される。これによって、エアバッグは展
開可能な状態ないし展開不可能な状態のいずれか一方に
更新セットされる。又、ステップＳＥ２で通信系に異状
があると判断されると、ステップＳＥ３のＮＧデ−タ送
信ステップを経てステップＳＥ５に進む。このステップ
ＳＥ５ではフェ−ルセ−フタイマがゼロになったか否か
が判断される。尚、この通信系の異状検出は、例えば３
回に設定されている。従って、フェ−ルセ−フタイマが
ゼロになったと判断されると、フェ−ルセイフ処理が行
われ、例えば警告灯などが点灯される。又、フェ−ルセ
−フタイマがゼロになっていないと判断されると、ステ
ップＳＥ６に進み、フェ−ルセ−フタイマのカウントが
行われ、処理フロ−が継続される。On the other hand, in step SE1, the airbag device side (control circuit CC) is connected to the occupant detection unit side (control circuit 2).
From 0), ON data or OFF data and check data for bringing the airbag of the airbag device 30 into a deployable state or an undeployable state are received. Then, in step SE2, the reception data is checked to determine whether the reception data has been normally received. In any case, the process proceeds to step SE3, where O
K data or NG data and check data are transmitted to the occupant detection unit. If it is determined in step SE2 that there is no abnormality in the communication system, the OK data in step SE3 is output.
The process proceeds to Step SE4 via the data transmission step. In step SE4, the data on the airbag device side is updated based on the OK data. As a result, the airbag is updated and set to one of a deployable state and an undeployable state. If it is determined in step SE2 that there is an abnormality in the communication system, the flow advances to step SE5 via the NG data transmission step of step SE3. In this step SE5, it is determined whether or not the fail-safe timer has become zero. Incidentally, the abnormality detection of this communication system is, for example, 3
Set to times. Therefore, when it is determined that the fail-safe timer has reached zero, a fail-safe process is performed, for example, a warning light is turned on. If it is determined that the fail-safe timer has not become zero, the process proceeds to step SE6, where the fail-safe timer is counted, and the processing flow is continued.

【００３７】この実施例によれば、シ−ト１に着席して
いる乗員の頭部，首，肩，背中などに対向するアンテナ
電極４（４ａ〜４ｆ）にはそれぞれの部位のシ−トとの
接触面積（対向面積）などの違いに応じた電流が流れ、
しかも、大人と子供によって識別可能な異なる電流パタ
−ンを呈することから、それぞれの電流に関する信号デ
−タｔ_n のうち、最大のデ−タｔ_nmaxを基準にそれぞれ
の信号デ−タを正規化し、これらの正規化デ−タの総和
Ｓ_T を第１のしきい値ＴＨ１と比較することにより、乗
員が大人であるか子供であるかを的確に判断できる。According to this embodiment, the antenna electrodes 4 (4a to 4f) facing the head, neck, shoulder, back, etc. of the occupant sitting on the seat 1 are provided with the respective seats. The current flows according to the difference in the contact area (facing area) with the
Moreover, the current pattern different identifiable by adults and children - since it exhibits emission, signal de for each of the current - of data t _n, the largest de - each signal de relative to other t _nmax - normalized the data However, these regular Cadet - by comparing the sum S _T of the motor with a first threshold value TH1, the occupant can accurately determine whether a child or an adult.

【００３８】又、制御回路２０に取り込まれた個々の信
号デ−タｔ_n は、上述のように、大人と子供によって識
別可能な異なる電流パタ−ンを呈することから、信号デ
−タｔ_n のうち、最大のデ−タｔ_nmaxを基準に正規化す
ると共に、これらの正規化デ−タＴ_n を用いて、デ−タ
の重心Ｐを計算し、第２のしきい値ＴＨ２と比較するこ
とにより、乗員が大人であるか子供であるかを的確に判
断できる。Further, as described above, since the individual signal data t _n taken into the control circuit 20 presents different current patterns that can be distinguished by adults and children, the signal data t _n Are normalized with respect to the maximum data t _nmax , the center of gravity P of the data is calculated using the normalized data T _n , and compared with the second threshold value TH2. By doing so, it is possible to accurately determine whether the occupant is an adult or a child.

【００３９】特に、正規化デ−タの総和Ｓ_T とデ−タの
重心Ｐとがそれぞれ Ｓ_T ＞ＴＨ１，Ｐ＜ＴＨ２ の両
条件を満足するか否かによって乗員が大人であるか子供
であるかを判断するようにすれば、判断精度をより向上
させることができる。[0039] In particular, the regular cade - on whether the passenger depending upon whether the center of gravity P of the motor satisfies the both conditions of S _T> TH1, P <TH2 respectively are adult children - data of the sum S _T and de If it is determined whether or not there is, the accuracy of the determination can be further improved.

【００４０】さらには、インタ−フェ−ス回路Ａから制
御回路２０に取り込まれた信号ｔ_nは信号デ−タのう
ち、最大のデ−タｔ_nmaxを基準に正規化されるために、
乗員の着衣，体形などによる出力信号の絶対値の変動に
影響されることなく、判定の信頼性を一層高めることが
できる。従って、エアバッグ装置３０のエアバッグは、
的確な乗員判定に基づいて、展開可能な状態又は展開不
可能な状態のいずれか一方に確実に設定でき、不所望な
展開を未然に防止できる。Further, since the signal t _n fetched from the interface circuit A into the control circuit 20 is normalized on the basis of the maximum data t _nmax among the signal data,
The reliability of the determination can be further improved without being affected by the change in the absolute value of the output signal due to the occupant's clothes, body shape, and the like. Therefore, the airbag of the airbag device 30 is
Based on accurate occupant determination, it can be reliably set to either the deployable state or the undeployable state, and undesired deployment can be prevented.

【００４１】図１３〜図１４は本発明にかかる乗員検知
システムの他の実施例を示すものであって、制御ユニッ
ト１０Ａは上記実施例と同様にシ−トフレ−ム３ないし
その近傍に配置されている。この制御ユニット１０Ａ
は、例えば複数のスイッチング手段１８ａ〜１８ｆを有
する切換回路１８と、複数のインタ−フェ−ス回路Ａａ
〜Ａｆと、制御回路２０と、電源回路２２とから構成さ
れている。切換回路１８におけるスイッチング手段１８
ａ〜１８ｆの切換は制御回路２０からの信号に基づいて
行われ、これによって、インタ−フェ−ス回路Ａａ〜Ａ
ｆには選択的にゲ−ト信号が供給される。インタ−フェ
−ス回路Ａａ〜Ａｆの高周波出力の送信系にはそれぞれ
コネクタ（又は端子）１９ａ〜１９ｆが接続されてお
り、このコネクタ１９ａ〜１９ｆにはアンテナ電極４ａ
〜４ｆがリ−ド線などを利用して接続されている。又、
インタ−フェ−ス回路Ａａ〜Ａｆの出力系は制御回路２
０に接続されている。尚、この制御回路２０には、上記
実施例と同様に、エアバッグ装置３０が接続されてい
る。FIGS. 13 and 14 show another embodiment of the occupant detection system according to the present invention, in which a control unit 10A is arranged in the sheet frame 3 or its vicinity similarly to the above embodiment. ing. This control unit 10A
Is, for example, a switching circuit 18 having a plurality of switching means 18a to 18f and a plurality of interface circuits Aa.
To Af, a control circuit 20, and a power supply circuit 22. Switching means 18 in switching circuit 18
The switching between a to 18f is performed based on a signal from the control circuit 20, whereby the interface circuits Aa to Aa are switched.
A gate signal is selectively supplied to f. Connectors (or terminals) 19a to 19f are respectively connected to the transmission systems of the high-frequency outputs of the interface circuits Aa to Af, and the antenna electrodes 4a are connected to the connectors 19a to 19f.
To 4f are connected using a lead wire or the like. or,
The output system of the interface circuits Aa to Af is a control circuit 2
Connected to 0. Note that an airbag device 30 is connected to the control circuit 20, as in the above embodiment.

【００４２】この制御ユニット１０Ａにおいて、複数の
インタ−フェ−ス回路Ａａ〜Ａｆは、例えば図１４に示
すように、同一に構成されている。これらのインタ−フ
ェ−ス回路（Ａａ）は、例えば電界発生手段１１Ａと、
電界発生手段１１Ａの高周波出力の送信系に接続された
インピ−ダンス変換回路（バッファ回路）２３と、イン
ピ−ダンス変換回路２３の出カを直流に変換するＡＣ−
ＤＣ変換回路２４とから構成されている。In the control unit 10A, the plurality of interface circuits Aa to Af have the same configuration, for example, as shown in FIG. These interface circuits (Aa) include, for example, electric field generating means 11A,
An impedance conversion circuit (buffer circuit) 23 connected to the high-frequency output transmission system of the electric field generating means 11A, and an AC-to-DC converter for converting the output of the impedance conversion circuit 23 to DC.
And a DC conversion circuit 24.

【００４３】上述のインタ−フェ−ス回路（Ａａ）にお
いて、電界発生手段１１Ａは、例えば電源回路２２から
のＶｃｃ電源（一定の直流電圧）に対して例えば抵抗１
１ａとスイッチング手段（例えば電界効果形トランジス
タ）１１ｂとが直列的に接続されており、それのゲ−ト
には制御回路２０からゲ−ト信号が付与され、ドレイン
から送信系，コネクタ（１９ａ）を介してアンテナ電極
（４ａ）に方形波の高周波低電圧が出力されるように構
成されている。この高周波出力は制御回路２０から出力
されるＰＷＭ（Pulse Wide Modulation ）制御されたゲ
−ト信号によって決定され、例えばそれの周波数は１２
０ＫＨｚ程度の高周波低電圧を発生するように構成され
ている。尚、ゲ−ト信号のデュ−ティ比（ＯＮデュ−テ
ィ）は例えば１０％程度に設定されているが、回路定
数，周波数などによっては適宜のデュ−ティ比に変更で
きる。電界発生手段１１Ａから送信系に出力される高周
波低電圧はスイッチング手段１１ｂがオフ動作の時に出
力され、それのデュ−ティ比（ＯＮデュ−ティ）はほぼ
９０％程度になる。In the above-described interface circuit (Aa), the electric field generating means 11A is connected to, for example, a resistor 1 with respect to the Vcc power supply (constant DC voltage) from the power supply circuit 22.
1a and a switching means (for example, a field effect transistor) 11b are connected in series, and a gate signal is applied to a gate of the switching means 11a from a control circuit 20, and a transmission system and a connector (19a) are connected from a drain. And a high frequency low voltage of a square wave is output to the antenna electrode (4a) through the antenna. This high frequency output is determined by a gate signal controlled by PWM (Pulse Wide Modulation) output from the control circuit 20.
It is configured to generate a high frequency low voltage of about 0 KHz. Although the duty ratio (ON duty) of the gate signal is set to, for example, about 10%, it can be changed to an appropriate duty ratio depending on the circuit constant, frequency, and the like. The high-frequency low voltage output from the electric field generating means 11A to the transmission system is output when the switching means 11b is turned off, and its duty ratio (ON duty) is approximately 90%.

【００４４】又、インタ−フェ−ス回路Ａａにおいて、
インピ−ダンス変換回路２３は、例えば増幅率が１に設
定されたオペアンプ２３ａによって構成されている。従
って、インピ−ダンス変換回路２３の出力側は低インピ
−ダンスとなり、入力側に影響を与えることなく、制御
回路のＣＰＵが読み取るために必要な電流を取り出すこ
とができる。このインピ−ダンス変換回路２３の出力側
にはＡＣ−ＤＣ変換回路２４が接続されており、例えば
抵抗２４ａとコンデンサ２４ｂとからなる平滑回路によ
って構成されている。尚、このＡＣ−ＤＣ変換回路２４
の出力側は制御回路２０に接続されている。In the interface circuit Aa,
The impedance conversion circuit 23 includes, for example, an operational amplifier 23a whose amplification factor is set to 1. Therefore, the output side of the impedance conversion circuit 23 has a low impedance, and the current required for reading by the CPU of the control circuit can be taken out without affecting the input side. An AC-DC conversion circuit 24 is connected to the output side of the impedance conversion circuit 23, and is constituted by, for example, a smoothing circuit including a resistor 24a and a capacitor 24b. The AC-DC conversion circuit 24
Is connected to the control circuit 20.

【００４５】次に、この乗員検知システムの動作につい
て図１３〜図１５を参照して説明する。まず、制御回路
２０からの信号によって、切換回路１８のスイッチング
手段１８ａのみが閉成され、その他のスイッチング手段
１８ｂ〜１１ｆが開成される。これによって、インタ−
フェ−ス回路Ａａにおける電界発生手段１１Ａのスイッ
チング手段１１ｂには図１５（ａ）に示すようなゲ−ト
信号が付与される。ゲ−ト信号がハイ（Ｈｉｇｈ）にな
ると、その都度、スイッチング手段１１ｂはオンとな
り、それのドレインが接地レベルとなり、送信系には出
力されない。尚、この際に、アンテナ電極４ａの周辺に
存在するキャパシタンス成分に充電された電荷がスイッ
チング手段１１ｂを介して放電される。一方、ゲ−ト信
号がロウ（Ｌｏｗ）となると、スイッチング手段１１ｂ
はオフとなり、送信系には例えば図１５（ｂ）に示すよ
うなほぼ方形波の高周波低電圧（例えば１２０ＫＨｚ，
＋５Ｖ）が出力される。この高周波出力は送信系，コネ
クタ１９ａを介してアンテナ電極４ａに供給され、アン
テナ電極４ａの周辺に微弱電界が発生される。その結
果、シ−トへの乗員の着席の有無，乗員の識別（大人か
子供かの区別）などの着席状況に応じて異なったレベル
の電流が流れる。尚、インタ−フェ−ス回路Ａｂ〜Ａｆ
における電界発生手段１１Ａのスイッチング手段１１ｂ
にはゲ−ト信号が付与されないために、アンテナ電極４
ｂ〜４ｆにはＶｃｃ電圧が印加される。Next, the operation of the occupant detection system will be described with reference to FIGS. First, in response to a signal from the control circuit 20, only the switching means 18a of the switching circuit 18 is closed, and the other switching means 18b to 11f are opened. Thereby, the interface
A gate signal as shown in FIG. 15A is given to the switching means 11b of the electric field generating means 11A in the face circuit Aa. Each time the gate signal goes high, the switching means 11b is turned on and the drain thereof goes to the ground level and is not output to the transmission system. At this time, the charge charged in the capacitance component existing around the antenna electrode 4a is discharged via the switching means 11b. On the other hand, when the gate signal goes low, the switching means 11b
Is turned off, and a high frequency low voltage (for example, 120 KHz, substantially square wave) as shown in FIG.
+ 5V) is output. This high-frequency output is supplied to the antenna electrode 4a via the transmission system and the connector 19a, and a weak electric field is generated around the antenna electrode 4a. As a result, different levels of current flow depending on whether or not the occupant is seated on the seat, and whether or not the occupant is distinguished (adult or child). Note that the interface circuits Ab to Af
Switching means 11b of electric field generating means 11A in
Since no gate signal is given to the antenna electrode 4,
Vcc voltage is applied to b to 4f.

【００４６】例えばシ−トに乗員が着席していない空席
状態の場合には、アンテナ電極４ａの周辺に存在する浮
遊容量に基づいてレベルの低い電流が流れる。この際
に、送信系の高周波低電圧の立ち上がりは、図１５
（ｂ）に示すように、浮遊容量のキャパシタンス成分と
電界発生手段１１Ａの抵抗１１ａとによるＣＲ時定数に
基づいて若干鈍る。一方、シ−ト１に乗員が着席してい
る場合には、アンテナ電極４ａの周辺には空席状態時の
浮遊容量に比較して大きなキャパシタンス成分が存在す
るようになり、レベルの高い電流が流れることになる。
尚、乗員のキャパシタンス成分は大人の方が子供に比較
して大きくなり、アンテナ電極に流れる電流のレベルも
高くなる。この際に、送信系の高周波低電圧の立ち上が
りは、図１５（ｃ）に示すように、浮遊容量に比べて大
きなキャパシタンス成分と電界発生手段１１Ａの抵抗１
１ａとによるＣＲ時定数に基づいて指数関数的になり、
大きく鈍る。尚、この立ち上がりの鈍り方は、大人と子
供との間でキャパシタンス成分が異なることから、大人
の場合には大きく、子供の場合には小さくなる。For example, in a vacant state where no occupant is seated on the sheet, a low level current flows based on the stray capacitance existing around the antenna electrode 4a. At this time, the rising of the high frequency and low voltage of the transmission system is as shown in FIG.
As shown in (b), the resistance is slightly reduced based on the CR component of the stray capacitance and the resistance 11a of the electric field generating means 11A. On the other hand, when an occupant is seated on the seat 1, a large capacitance component exists around the antenna electrode 4a as compared with the stray capacitance in the vacant state, and a high-level current flows. Will be.
The capacitance component of the occupant is larger in an adult than in a child, and the level of the current flowing through the antenna electrode is also higher. At this time, as shown in FIG. 15C, the rise of the high frequency and low voltage of the transmission system is caused by a capacitance component larger than the stray capacitance and the resistance of the electric field generating means 11A.
Exponentially based on the CR time constant from 1a
Greatly dull. Incidentally, the manner in which the rise is slowed is large in the case of an adult and small in the case of a child because the capacitance component differs between an adult and a child.

【００４７】このように電界発生手段１１Ａを含む送信
系，アンテナ電極系におけるＣＲ時定数に基づいて各種
のパタ−ンを呈する送信系の高周波低電圧（電圧波形）
は１倍の増幅率に設定されたオペアンプ２３ａよりなる
インピ−ダンス変換回路（バッファ回路）２３において
インピ−ダンス変換される。即ち、入力側は高インピ−
ダンス、出力側（ＡＣ−ＤＣ変換回路２４側）は低イン
ピ−ダンスとなり、制御回路２０の読み込みに要する電
流を必要に応じて適宜に取り込むことが可能となる。イ
ンピ−ダンス変換回路２３の出力（高周波低電圧）はＡ
Ｃ−ＤＣ変換回路２４に入力される。この回路２４で
は、交流のライン電圧は抵抗２４ａとコンデンサ２４ｂ
とを含む平滑回路によって平滑され、図１５（ｄ）に示
すように、直流に変換される。同図において、点線は空
席状態時の直流変換レベルを、実線は乗員の着席状態時
の直流変換レベルをそれぞれ示しており、両者の間には
判別可能な程度のレベル差を有している。尚、この直流
変換レベルは、上述のＣＲ時定数において抵抗１１ａの
抵抗値を一定に設定すれば、アンテナ電極の周辺に存在
するキャパシタンス成分の大きさに依存し、例えば大人
のようにキャパシタンスが大きい場合には小さくなり、
逆に、子供のようにキャパシタンスが小さい場合には大
きくなり、シ−トが空席状態の場合には最も大きくな
る。便宜上、このＡＣ−ＤＣ変換回路１５の直流出力
を、シ−トが空席状態の場合を基準にした変化量で見れ
ば、大人の場合には変化量が大きく、子供の場合には変
化量が小さくなる。かかるＡＣ−ＤＣ変換回路１５の直
流出力（変化量ｔ_n ）は制御回路２０に取り込まれ、Ａ
／Ｄ変換され、メモリに格納される。そして、切換回路
１８のスイッチング手段１８ａがスイッチング手段１８
ｂ，スイッチング手段１８ｃ・・・スイッチング手段１
８ｆに切り換えられる毎に、それぞれのアンテナ電極４
ｂ〜４ｆに関連するデ−タｔ_n がそれぞれのインタ−フ
ェ−ス回路から出力され、制御回路２０に次々と取り込
まれる。As described above, the high-frequency low-voltage (voltage waveform) of the transmission system including the electric field generating means 11A and the transmission system exhibiting various patterns based on the CR time constant in the antenna electrode system.
Is subjected to impedance conversion in an impedance conversion circuit (buffer circuit) 23 comprising an operational amplifier 23a set to a single amplification factor. That is, the input side is high impedance.
The dance and the output side (the AC-DC conversion circuit 24 side) have low impedance, and the current required for reading of the control circuit 20 can be appropriately taken in as needed. The output (high frequency low voltage) of the impedance conversion circuit 23 is A
It is input to the C-DC conversion circuit 24. In this circuit 24, an AC line voltage is supplied by a resistor 24a and a capacitor 24b.
And is converted to DC as shown in FIG. 15 (d). In the figure, the dotted line indicates the DC conversion level when the seat is vacant, and the solid line indicates the DC conversion level when the occupant is seated. There is a discernable level difference between the two. Note that this DC conversion level depends on the magnitude of the capacitance component existing around the antenna electrode if the resistance value of the resistor 11a is set to be constant in the above-described CR time constant. For example, the capacitance is large like an adult. If it is smaller,
Conversely, when the capacitance is small like a child, it becomes large, and when the sheet is vacant, it becomes maximum. For convenience, if the DC output of the AC-DC conversion circuit 15 is viewed in terms of the amount of change based on the case where the seat is vacant, the amount of change is large for an adult and small for a child. Become smaller. The DC output (change amount t _n ) of the AC-DC conversion circuit 15 is taken into the control circuit 20 and A
/ D converted and stored in the memory. The switching means 18a of the switching circuit 18
b, switching means 18c: switching means 1
8f, each antenna electrode 4
De associated with B～4f - data t _n are each inter - Fe - output from the scan circuit is incorporated one after another to the control circuit 20.

【００４８】この制御回路２０では、上述の実施例と同
様に、信号デ−タｔ_n の総和Ｓの算出，最大の信号デ−
タｔ_nmaxを基準にした正規化，正規化デ−タＴ_n の総和
Ｓ_Tの算出，正規化デ−タの重心の算出，各種算出結果
としきい値との比較判断などの演算処理が行われる。即
ち、この制御回路２０には、予め、例えばシ−トへの乗
員の着席の有無，着席している乗員の識別（大人か子供
かの識別）などに関するしきい値などがメモリ（記憶手
段）に格納されている。具体的には、乗員の着席の有無
に関するしきい値に関しては次のように設定される。例
えばシ−トに大人又は子供の乗員が着席している場合に
は、アンテナ電極４ａ〜４ｆに対向する面積などの違い
によってアンテナ電極４ａ〜４ｆの周辺に存在するキャ
パシタンス成分に差異が生ずるものの、シ−トが空席の
場合にアンテナ電極４ａ〜４ｆの周辺に存在する浮遊容
量に比較してかなり大きくなる。この結果、アンテナ電
極４ａ〜４ｆに流れる電流のレベルにも有意差が生じ、
乗員が着席している場合には空席の場合に比べてレベル
の高い電流が流れるようになるのみならず、ＣＲ時定数
の差異に関連して、送信系のライン電圧（高周波低電
圧）の電圧波形における立ち上がりの鈍りも大きくな
り、ＡＣ−ＤＣ変換回路２４から出力される直流レベル
の、空席レベルからの変化量は大きくなる。従って、乗
員が着席している場合には、図１５（ｄ）において実線
で示すように、直流レベルが低くなるものの、同図にお
いて点線で示す空席レベルからの変化量（信号デ−タｔ
_n ）は大きくなる。このために、この信号デ−タｔ_n の
総和Ｓに対応する実線と点線の間のレベルが乗員の着席
の有無に関するしきい値（ＴＨｅ）として設定される。
尚、直流出力の変化量デ−タの総和Ｓがこのしきい値
（ＴＨｅ）より大きければ乗員が着席していると判定さ
れ、小さければ着席していないと判定される。The control circuit 20 calculates the sum S of the signal data t _n and the maximum signal data in the same manner as in the above-described embodiment.
Normalization was data t _nmax as a reference, normal cade - calculating the sum S _T of data T _n, normalized cade - calculating the center of gravity of the motor, the arithmetic processing such as comparison judgment with various calculation results and the threshold row Be done. That is, the control circuit 20 previously stores, for example, threshold values relating to the presence / absence of the occupant in the seat, the identification of the occupant in the seat (identification of adult or child), and the like. Is stored in Specifically, the threshold value regarding the presence or absence of the occupant is set as follows. For example, when an adult or child occupant is seated on a sheet, a difference occurs in capacitance components existing around the antenna electrodes 4a to 4f due to a difference in an area facing the antenna electrodes 4a to 4f. When the seat is vacant, it becomes considerably larger than the stray capacitance existing around the antenna electrodes 4a to 4f. As a result, there is a significant difference in the level of the current flowing through the antenna electrodes 4a to 4f,
When the occupant is seated, not only does a higher level of current flow than when the occupant is vacant, but also the voltage of the transmission line voltage (high-frequency low voltage) related to the difference in the CR time constant. The blunting of the rise in the waveform also increases, and the amount of change in the DC level output from the AC-DC conversion circuit 24 from the vacant seat level increases. Therefore, when the occupant is seated, although the DC level decreases as shown by the solid line in FIG. 15D, the amount of change from the vacant seat level shown by the dotted line in FIG.
_n ) becomes larger. For this, the signal de - levels between solid line and dotted lines correspond to the sum S of data t _n is set as a threshold (THe) statuses seated occupant.
If the sum S of the variation data of the DC output is larger than the threshold value (THe), it is determined that the occupant is seated, and if it is smaller, it is determined that the occupant is not seated.

【００４９】又、乗員の識別に関するしきい値に関して
は次のように設定される。例えばシ−トに大人又は子供
の乗員が着席している場合には、アンテナ電極に対向す
る面積などの違いによってアンテナ電極の周辺に存在す
るキャパシタンス成分に差異が生ずる。この結果、アン
テナ電極に流れる電流のレベルが異なり、大人の乗員の
場合には子供の乗員の場合に比べて電流のレベルが高く
なるのみならず、ＣＲ時定数の差異に関連して、送信系
のライン電圧（高周波低電圧）の電圧波形における立ち
上がりの鈍りも大きくなり、ＡＣ−ＤＣ変換回路２４か
ら出力される直流レベルの、空席レベルからの変化量
（信号デ−タｔ_n ）は大きくなる。この信号デ−タｔ_n
は、信号デ−タのうち、最大の信号デ−タｔ_nmaxを基準
にしてそれぞれのデ−タが正規化され、総和Ｓ_T が算出
される。従って、大人と子供との中間的な総和Ｓ_T が識
別に関するしきい値（ＴＨ１）として設定される。尚、
現実の正規化デ−タの総和Ｓ_T がこのしきい値（ＴＨ
１）より大きければ大人と判定され、小さければ子供と
判定される。例えばアンテナ電極４ａ〜４ｆの電流レベ
ルが高いことに関連してＡＣ−ＤＣ変換回路２４からの
直流出力は空席レベルからの変化量が大きく、かつ着席
の識別に関するしきい値より大きい場合には、シ−トに
着席している乗員は大人であると判断される。この結
果、図５に示すエアバッグ装置３０は制御回路２０から
の送信信号によって、エアバッグが展開可能なるように
セットされる。逆に、アンテナ電極４ａ〜４ｆの電流レ
ベルが低いことに関連してＡＣ−ＤＣ変換回路２４から
の直流出力は空席レベルからの変化量が小さく、かつ着
席の識別に関するしきい値より小さい場合には、シ−ト
に着席している乗員は子供であると判断される。この結
果、図５に示すエアバッグ装置３０は制御回路２０から
の送信信号によって、エアバッグが展開不可能なるよう
にセットされる。The threshold value for the identification of the occupant is set as follows. For example, when an occupant of an adult or a child is seated on a sheet, a difference occurs in a capacitance component existing around the antenna electrode due to a difference in an area facing the antenna electrode or the like. As a result, the level of the current flowing through the antenna electrode is different. In the case of an adult occupant, the current level is higher than that of a child occupant. dull also increases the rise in the voltage waveform of the line voltage (high frequency low voltage), the DC level output from the AC-DC conversion circuit 24, the change amount from the unoccupied levels (signal de - data t _n) increases . This signal data t _n
Is normalized with respect to the maximum signal data t _nmax among the signal data, and the sum _ST is calculated. Thus, intermediate sum S _T between adults and children is set as a threshold (TH1) related to identification. still,
Real normal Cadet - data of the sum S _T is the threshold value (TH
1) If larger, it is determined as an adult, and if smaller, it is determined as a child. For example, when the DC output from the AC-DC conversion circuit 24 has a large variation from the vacant seat level and is larger than the threshold value for discriminating seating in relation to the high current level of the antenna electrodes 4a to 4f, The occupant sitting on the seat is determined to be an adult. As a result, the airbag device 30 shown in FIG. 5 is set by the transmission signal from the control circuit 20 so that the airbag can be deployed. Conversely, when the DC output from the AC-DC conversion circuit 24 is small in the amount of change from the vacant seat level and smaller than the threshold value for discriminating seating, the current level of the antenna electrodes 4a to 4f is low. In other words, it is determined that the occupant sitting on the sheet is a child. As a result, the airbag device 30 shown in FIG. 5 is set by the transmission signal from the control circuit 20 so that the airbag cannot be deployed.

【００５０】この実施例によれば、上述の実施例と同様
な効果が得られる上に、次のような効果も期待できる。
即ち、この実施例では、複数のアンテナ電極４ａ〜４ｆ
の周辺には選択的に微弱電界が発生させられ、この電界
に基づいて流れる電流に関連する信号デ−タの演算処理
により、乗員の着席状況などの判断が行われるのである
が、特定のアンテナ電極（例えばアンテナ電極４ａ〜４
ｆのうちの１つ）を選択した際に、特定のアンテナ電極
以外のすべてのアンテナ電極には直流電圧（Ｖｃｃ）が
付与されるために、外来ノイズなどの影響を緩和できる
上、特定のアンテナ電極の周辺に発生させた電界が安定
となり、これに基づいて流れる電流も安定化する。従っ
て、この電流に関連する信号デ−タに基づく乗員の着席
状況など判断精度，信頼性を高めることができる。特
に、エアバッグ装置３０を搭載している場合には、判断
結果に基づいてエアバッグ装置３０のエアバッグを展開
可能な状態又は展開不可能な状態のいずれか一方に確実
に設定でき、不所望な展開を未然に防止できる。According to this embodiment, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained, and the following effects can be expected.
That is, in this embodiment, the plurality of antenna electrodes 4a to 4f
A weak electric field is selectively generated in the vicinity of the vehicle, and the arithmetic processing of the signal data related to the current flowing based on the electric field determines the occupant's seating state. Electrodes (for example, antenna electrodes 4a to 4a)
f), a DC voltage (Vcc) is applied to all antenna electrodes except the specific antenna electrode, so that the influence of external noise and the like can be reduced, and the specific antenna electrode can be reduced. The electric field generated around the electrodes is stabilized, and the current flowing based on the electric field is also stabilized. Therefore, it is possible to improve the accuracy and reliability of determining the occupant's seating status based on the signal data related to the current. In particular, when the airbag device 30 is mounted, the airbag of the airbag device 30 can be reliably set to one of a deployable state and an undeployable state based on the determination result, which is undesirable. Deployment can be prevented.

【００５１】又、インタ−フェ−ス回路Ａａ〜Ａｆにお
いて、電界発生手段１１Ａから高周波低電圧が出力され
る送信系にはインピ−ダンス変換回路２３を介してＡＣ
−ＤＣ変換回路２４が接続されているために、電界発生
手段１１Ａから送信系を介してアンテナ電極４ａ〜４ｆ
に流れる電流との間に関連性を有するライン電圧（電圧
波形）を取り込んで直流に変換し、この変換デ−タの、
空席レベルからの変化量に基づいてシ−トへの乗員の着
席状況などを適切に判断することができる。In the interface circuits Aa to Af, the transmission system in which the high-frequency low voltage is output from the electric field generating means 11A is connected to the AC system via the impedance conversion circuit 23.
Since the DC conversion circuit 24 is connected, the antenna electrodes 4a to 4f are transmitted from the electric field generation unit 11A via the transmission system.
A line voltage (voltage waveform) having a relationship with a current flowing through the circuit is taken in and converted to direct current.
Based on the amount of change from the vacant seat level, it is possible to appropriately determine the occupant's seating status on the seat and the like.

【００５２】又、送信系とＡＣ−ＤＣ変換回路２４との
間にはインピ−ダンス変換回路２３が接続されて入力側
が高インピ−ダンス化され、出力側が低インピ−ダンス
化されているために、ＡＣ−ＤＣ変換回路２４の直流出
力が制御回路２０に取り込まれる際に、制御回路２０が
読み取りに必要とする電流を取り出しても、送信系にお
ける送信信号に何ら影響を与えることはない。従って、
精度の高い乗員検知が可能となる。Since an impedance conversion circuit 23 is connected between the transmission system and the AC-DC conversion circuit 24, the input side has a high impedance, and the output side has a low impedance. When the DC output of the AC-DC conversion circuit 24 is taken into the control circuit 20, even if the control circuit 20 takes out the current required for reading, it does not affect the transmission signal in the transmission system at all. Therefore,
Highly accurate occupant detection becomes possible.

【００５３】又、アンテナ電極の周辺に存在するキャパ
シタンス成分はシ−トに大人の乗員が着席しているか、
或いは子供の乗員が着席しているかによって異なること
から、このキャパシタンス成分と電界発生手段１１Ａを
含む送信系に接続された抵抗１１ａとによるＣＲ時定数
を適切に設定することによって、送信ラインにおける高
周波低電圧の立ち上がりにそれぞれの状況に対応する鈍
りを発生させることができる。従って、立ち上がりの鈍
りによる波形の違いを、ＡＣ−ＤＣ変換回路によって交
流から直流に変換することにより、識別可能な信号デ−
タ（空席レベルからの変化量デ−タ）が得られ、この信
号デ−タに基づいて乗員の着席状況などを的確に判断す
ることがてきる。The capacitance component existing around the antenna electrode is determined by whether an adult occupant is seated on the sheet,
Alternatively, since it differs depending on whether or not a child occupant is seated, by appropriately setting the CR time constant by this capacitance component and the resistor 11a connected to the transmission system including the electric field generating means 11A, it is possible to reduce the high frequency in the transmission line. Dulling corresponding to each situation can be generated at the rise of the voltage. Therefore, the difference in waveform due to the slow rising is converted from AC to DC by the AC-DC conversion circuit, so that the identifiable signal data is obtained.
Data (amount of change from the vacant seat level) is obtained, and it is possible to accurately determine the occupant's seating state and the like based on the signal data.

【００５４】さらには、シ−トに配置されたアンテナ電
極４ａ〜４ｆに印加される高周波低電圧は電界発生手段
１１Ａから出力されるのであるが、その出力は単に電源
回路２２からの単一電圧のＶｃｃ電源を所望の周波数
（例えば１２０ＫＨｚ）のゲ−ト信号によってスイッチ
ング手段１１ｂをスイッチング動作させることによって
得られるために、例えば直流を高周波交流に変換してか
ら方形波に波形整形する構成の発振回路に比べて、電界
発生手段１１Ａは勿論のこと、制御ユニットの回路構成
が簡略化でき、システムのコストを有効に低減できる。Further, the high frequency low voltage applied to the antenna electrodes 4a to 4f arranged on the sheet is output from the electric field generating means 11A, but the output is simply a single voltage from the power supply circuit 22. The Vcc power supply is obtained by switching operation of the switching means 11b by a gate signal of a desired frequency (for example, 120 KHz). Compared with the circuit, the circuit configuration of the control unit as well as the electric field generating means 11A can be simplified, and the cost of the system can be effectively reduced.

【００５５】尚、本発明は、何ら上記実施例にのみ制約
されることなく、例えばアンテナ電極のシ−トへの配置
数は適宜に増減できるし、その形態も帯状の他、矩形
状，帯状のル−プ状など適宜に変更できる。又、インタ
−フェ−ス回路の内部構成はアンテナ電極に流れる電流
に関連する情報を検出できれば、図示例以外の適宜の構
成を採用できる。又、電界発生手段は正弦波，方形波の
高周波低電圧を発生させる発振回路の他、制御回路から
出力されるパルス信号を利用するように構成することも
できるし、それの出力周波数も１２０ＫＨｚ以外の適宜
の周波数に設定することもできるし、その電圧も５〜１
２Ｖの範囲外でも使用できる。又、振幅制御回路はシス
テム電源の精度，システムに期待される機能などによっ
ては省略することもできる。さらには、乗員判定フロ−
において、ステップＳＣ１，ＳＣ２することもできる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the number of antenna electrodes disposed on a sheet can be appropriately increased or decreased. The shape can be appropriately changed, for example, in a loop shape. Further, as for the internal configuration of the interface circuit, an appropriate configuration other than the illustrated example can be adopted as long as information relating to the current flowing through the antenna electrode can be detected. Further, the electric field generating means can be configured to use a pulse signal output from a control circuit in addition to an oscillation circuit for generating a high frequency low voltage of a sine wave or a square wave, and the output frequency thereof is other than 120 KHz. Can be set to an appropriate frequency, and the voltage can be 5 to 1
It can be used outside the range of 2V. Further, the amplitude control circuit can be omitted depending on the accuracy of the system power supply, the function expected of the system, and the like. Furthermore, the occupant determination flow
In step SC1, steps SC1 and SC2 can be performed.

【００５６】[0056]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、シ−ト
に着席している乗員の頭部，首，肩，背中などに対向す
るアンテナ電極にはそれぞれの部位のシ−トとの接触面
積（対向面積）などの違いに応じた電流が流れることか
ら、それぞれの電流に関する信号デ−タのうち、最大の
デ−タを基準にそれぞれの信号デ−タを正規化し、これ
らの正規化デ−タの総和を第１のしきい値と比較するこ
とにより、乗員が大人であるか子供であるかを的確に判
断できる。As described above, according to the present invention, the antenna electrodes facing the head, neck, shoulder, back, etc. of the occupant seated on the seat are provided with the sheet of each part. Since the current flows according to the difference in the contact area (opposed area) of the respective signals, the signal data is normalized based on the largest data among the signal data relating to the respective currents. By comparing the sum of the normalized data with the first threshold value, it is possible to accurately determine whether the occupant is an adult or a child.

【００５７】又、制御回路に取り込まれた個々の信号デ
−タは、信号デ−タのうち、最大のデ−タを基準に正規
化されると共に、これらの正規化デ−タを用いて、デ−
タの重心が計算され、第２のしきい値と比較することに
より、乗員が大人であるか子供であるかを的確に判断で
きる。The individual signal data taken into the control circuit is normalized based on the largest one of the signal data, and the normalized data is used by using these normalized data. ,
By calculating the center of gravity of the occupant and comparing it with the second threshold value, it is possible to accurately determine whether the occupant is an adult or a child.

【００５８】特に、正規化デ−タの総和Ｓ_T とデ−タの
重心Ｐとがそれぞれ Ｓ_T ＞ＴＨ１，Ｐ＜ＴＨ２ の両
条件を満足するか否かによって乗員が大人であるか子供
であるかを判断するようにすれば、判断精度をより向上
させることができる。[0058] In particular, the regular cade - on whether the passenger depending upon whether the center of gravity P of the motor satisfies the both conditions of S _T> TH1, P <TH2 respectively are adult children - data of the sum S _T and de If it is determined whether or not there is, the accuracy of the determination can be further improved.

【００５９】さらには、インタ−フェ−ス回路から制御
回路に取り込まれた信号は信号デ−タのうち、最大のデ
−タを基準に正規化されるために、乗員の着衣，体形な
どによる出力信号の絶対値の変動に影響されることな
く、判定の信頼性を一層高めることができる。従って、
エアバッグ装置のエアバッグは、的確な乗員判定に基づ
いて、展開可能な状態又は展開不可能な状態のいずれか
一方に確実に設定でき、不所望な展開を未然に防止でき
る。Further, since the signal taken into the control circuit from the interface circuit is normalized on the basis of the maximum data among the signal data, it depends on the occupant's clothing, body shape and the like. The reliability of the determination can be further increased without being affected by the fluctuation of the absolute value of the output signal. Therefore,
The airbag of the airbag device can be reliably set to one of a deployable state and an undeployable state based on accurate occupant determination, thereby preventing undesired deployment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明にかかる乗員検知システムの基本動作を
説明するための図であって、同図（ａ）はアンテナ電極
の周辺の電界分布を示す図、同図（ｂ）はアンテナ電極
の近傍に物体が存在した時の電界分布を示す図。1A and 1B are diagrams for explaining a basic operation of an occupant detection system according to the present invention, wherein FIG. 1A shows an electric field distribution around an antenna electrode, and FIG. The figure which shows the electric field distribution when an object exists in the vicinity.

【図２】本発明にかかる乗員検知システムの車室内部分
を示す図であって、同図（ａ）はシ−トへのアンテナ電
極の配置状態を示す側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の
正面図。FIGS. 2A and 2B are views showing a passenger compartment of the occupant detection system according to the present invention, wherein FIG. 2A is a side view showing an arrangement state of antenna electrodes on a sheet, and FIG. The front view of figure (a).

【図３】図２に示すアンテナ電極の具体的構成図であっ
て、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の断
面図。3 is a specific configuration diagram of the antenna electrode shown in FIG. 2, wherein FIG. 3 (a) is a plan view and FIG. 3 (b) is a cross-sectional view of FIG. 2 (a).

【図４】本発明にかかる乗員検知システムの回路ブロッ
ク図。FIG. 4 is a circuit block diagram of an occupant detection system according to the present invention.

【図５】図４に示すエアバッグ装置の回路ブロック図。FIG. 5 is a circuit block diagram of the airbag device shown in FIG.

【図６】シ−トに子供が着席している場合の電流パタ−
ン図であって、同図（ａ）は各アンテナ電極に流れる電
流に基づく信号デ−タ図、同図（ｂ）は最大の信号デ−
タを基準に正規化した正規化デ−タ図、同図（ｃ）は頭
部デ−タを除去した状態を示す正規化デ−タ図。FIG. 6 is a current pattern when a child is seated on a sheet.
FIG. 3A is a signal data diagram based on the current flowing through each antenna electrode, and FIG. 3B is the maximum signal data diagram.
FIG. 3 (c) is a normalized data diagram showing a state in which head data is removed.

【図７】シ−トに大人が着席している場合の電流パタ−
ン図であって、同図（ａ）は各アンテナ電極に流れる電
流に基づく信号デ−タ図、同図（ｂ）は最大の信号デ−
タを基準に正規化した正規化デ−タ図。FIG. 7 is a current pattern when an adult is seated on a sheet.
FIG. 3A is a signal data diagram based on the current flowing through each antenna electrode, and FIG. 3B is the maximum signal data diagram.
FIG. 4 is a normalized data diagram normalized on the basis of data.

【図８】本発明にかかる乗員検知システムによる乗員検
知のフロ−チャ−ト。FIG. 8 is a flowchart of occupant detection by the occupant detection system according to the present invention.

【図９】図８に示す初期診断のフロ−チャ−ト。FIG. 9 is a flowchart of the initial diagnosis shown in FIG. 8;

【図１０】図８に示す信号受信のフロ−チャ−ト。FIG. 10 is a flowchart for signal reception shown in FIG. 8;

【図１１】図８に示す乗員判定のフロ−チャ−ト。FIG. 11 is a flowchart of the occupant determination shown in FIG. 8;

【図１２】図８に示すＳＲＳ通信のフロ−チャ−ト。FIG. 12 is a flowchart of the SRS communication shown in FIG. 8;

【図１３】本発明にかかる乗員検知システムの他の実施
例を示す回路ブロック図。FIG. 13 is a circuit block diagram showing another embodiment of the occupant detection system according to the present invention.

【図１４】図１３に示すインタ−フェ−ス回路の具体的
な電気回路図。FIG. 14 is a specific electric circuit diagram of the interface circuit shown in FIG.

【図１５】図１３〜図１４に示す制御回路の動作説明図
であって、同図（ａ）は制御回路から出力されるゲ−ト
信号を示す図、同図（ｂ）は空席時における送信系の信
号波形図、同図（ｃ）は着席時における送信系の信号波
形図、同図（ｄ）はＡＣ−ＤＣ変換回路の直流出力を示
す図。15A and 15B are explanatory diagrams of the operation of the control circuit shown in FIGS. 13 and 14, wherein FIG. 15A shows a gate signal output from the control circuit, and FIG. FIG. 4C is a signal waveform diagram of the transmission system, FIG. 4C is a signal waveform diagram of the transmission system when the user is seated, and FIG. 4D is a diagram illustrating a DC output of the AC-DC conversion circuit.

【図１６】従来例にかかるエアバッグ装置の回路ブロッ
ク図。FIG. 16 is a circuit block diagram of an airbag device according to a conventional example.

【図１７】従来例にかかる改良されたエアバッグ装置の
回路ブロック図。FIG. 17 is a circuit block diagram of an improved airbag device according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ シ−ト １ａ 着席部 １ｂ 背もたれ部 ４（４ａ〜４ｆ） アンテナ電極 ５ ベ−ス部材 ６（６ａ〜６ｆ） リ−ド線 １０，１０Ａ 制御ユニット １１，１１Ａ 電界発生手段 １２ 振幅制御回路 １５ 電流検出回路（情報検出回路） １６，２４ ＡＣ−ＤＣ変換回路 １７ 増幅器 １８（１８ａ〜１８ｆ） 切換回路 １９ａ〜１９ｆ コネクタ（端子） ２０ 制御回路 ２２ 電源回路 ２３ インピ−ダンス変換回路 ３０ エアバッグ装置 Ａ，Ａａ〜Ａｆ インタ−フェ−ス回路 ＳＳ１，ＳＳ２ セ−フィングセンサ ＳＱ１，ＳＱ２ スクイブ ＳＷ１，ＳＷ２ スイッチング素子 ＣＣ 制御回路 ＧＳ 電子式加速度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet 1a Seated part 1b Backrest part 4 (4a-4f) Antenna electrode 5 Base member 6 (6a-6f) Lead wire 10, 10A Control unit 11, 11A Electric field generating means 12 Amplitude control circuit 15 Current Detection circuit (information detection circuit) 16, 24 AC-DC conversion circuit 17 Amplifier 18 (18a to 18f) Switching circuit 19a to 19f Connector (terminal) 20 Control circuit 22 Power supply circuit 23 Impedance conversion circuit 30 Airbag device A, Aa to Af Interface circuit SS1, SS2 Safety sensor SQ1, SQ2 Squib SW1, SW2 Switching element CC Control circuit GS Electronic acceleration sensor

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 シ−トの背もたれ部に上下方向に所定の
間隔で離隔して配置した複数のアンテナ電極と、アンテ
ナ電極の周辺に微弱電界を発生させるための電界発生手
段，電界発生手段からの電力供給に基づいてアンテナ電
極に流れる電流に関連する情報を検出する回路を含むイ
ンタ−フェ−ス回路と、電界を複数のアンテナ電極の周
辺に選択的に発生させ、この際にインタ−フェ−ス回路
から出力される信号を取り込み、この信号デ−タのう
ち、最大のデ−タを基準にそれぞれのデ−タを正規化
し、この正規化デ−タを利用して乗員の着席状況を判断
する制御回路とを具備したことを特徴とする乗員検知シ
ステム。A plurality of antenna electrodes arranged at predetermined intervals in a vertical direction on a backrest of a sheet; an electric field generating means for generating a weak electric field around the antenna electrodes; An interface circuit including a circuit for detecting information relating to a current flowing through the antenna electrode based on the power supply to the antenna electrode; and selectively generating an electric field around the plurality of antenna electrodes. -A signal output from the circuit is fetched, each data is normalized based on the largest one of the signal data, and the occupant is seated using the normalized data. An occupant detection system, comprising: a control circuit that determines 【請求項２】 シ−トの背もたれ部に上下方向に所定の
間隔で離隔して配置した複数のアンテナ電極と、アンテ
ナ電極の周辺に微弱電界を発生させるための電界発生手
段，電界発生手段からの電力供給に基づいてアンテナ電
極に流れる電流に関連する情報を検出する回路を含むイ
ンタ−フェ−ス回路と、電界を複数のアンテナ電極の周
辺に選択的に発生させ、この際にインタ−フェ−ス回路
から出力される信号を取り込み、この信号デ−タのう
ち、最大のデ−タを基準にそれぞれのデ−タを正規化
し、この正規化デ−タを利用して乗員の着席状況を判断
する制御回路と、制御回路の判断結果に基づいてエアバ
ッグを所定の動作モ−ドに設定し得る機能を有するエア
バッグ装置とを具備したことを特徴とする乗員検知シス
テム。A plurality of antenna electrodes arranged at predetermined intervals in a vertical direction on a backrest of the sheet; an electric field generating means for generating a weak electric field around the antenna electrodes; and an electric field generating means. An interface circuit including a circuit for detecting information relating to a current flowing through the antenna electrode based on the power supply to the antenna electrode; and selectively generating an electric field around the plurality of antenna electrodes. -A signal output from the circuit is fetched, each data is normalized based on the largest one of the signal data, and the occupant is seated using the normalized data. And an airbag device having a function of setting the airbag to a predetermined operation mode based on a result of the determination by the control circuit. 【請求項３】 前記インタ−フェ−ス回路は、アンテナ
電極に微弱電界を発生させることによってアンテナ電極
に流れる電流を検出し、この電流に関連する信号デ−タ
を制御回路に出力するように構成したことを特徴とする
請求項１又は２に記載の乗員検知システム。3. The interface circuit detects a current flowing through the antenna electrode by generating a weak electric field at the antenna electrode, and outputs signal data related to the current to a control circuit. The occupant detection system according to claim 1, wherein the occupant detection system is configured. 【請求項４】 前記インタ−フェ−ス回路は、少なくと
も、アンテナ電極の周辺に微弱電界を発生させるための
電界発生手段と、アンテナ電極の周辺に発生させた電界
に基づいてアンテナ電極に流れる電流に関連する送信系
の交流のライン電圧を直流に変換するＡＣ−ＤＣ変換回
路と、送信信号の送信系とＡＣ−ＤＣ変換回路との間に
介在させたインピ−ダンス変換回路とから構成したこと
を特徴とする請求項１又は２に記載の乗員検知システ
ム。4. An interface circuit comprising: an electric field generating means for generating a weak electric field around the antenna electrode; and a current flowing through the antenna electrode based on the electric field generated around the antenna electrode. An AC-DC conversion circuit for converting an AC line voltage of a transmission system related to the DC to DC, and an impedance conversion circuit interposed between the transmission system for the transmission signal and the AC-DC conversion circuit. The occupant detection system according to claim 1 or 2, wherein: 【請求項５】 前記電界発生手段を含む送信系に抵抗を
直列的に接続すると共に、この抵抗とアンテナ電極の周
辺に存在するキャパシタンス成分とによってＣＲ時定数
回路を形成するように構成したことを特徴とする請求項
４に記載の乗員検知システム。5. A configuration in which a resistor is connected in series to a transmission system including the electric field generating means, and a CR time constant circuit is formed by the resistor and a capacitance component existing around an antenna electrode. The occupant detection system according to claim 4, wherein 【請求項６】 前記制御回路は、少なくとも、インタ−
フェ−ス回路から出力される信号を取り込む格納部と、
取り込んだ信号デ−タのうち、最大のデ−タを基準にし
て正規化し、所望のデ−タを算出する演算部と、乗員の
識別に関するしきい値を記憶する記憶部と、正規化デ−
タに基づく演算デ−タとしきい値デ−タとを比較するこ
とにより乗員が大人であるか子供であるかを判定する判
定部とを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の
乗員検知システム。6. The control circuit according to claim 1, wherein at least
A storage unit for receiving a signal output from the phase circuit;
An arithmetic unit for normalizing based on the maximum data among the fetched signal data to calculate desired data, a storage unit for storing a threshold value related to occupant identification, and a normalized data unit −
3. A determination unit according to claim 1, further comprising a determination unit for determining whether the occupant is an adult or a child by comparing operation data based on the data with threshold data. Occupant detection system. 【請求項７】 前記制御回路は、インタ−フェ−ス回路
から取り込んだ信号デ−タのうち、最大のデ−タを基準
にして正規化し、それぞれの正規化デ−タの総和を計算
し、この総和デ−タと乗員の識別に関するしきい値デ−
タとを比較することにより乗員が大人であるか子供であ
るかを判定することを特徴とする請求項６に記載の乗員
検知システム。7. The control circuit normalizes on the basis of the maximum data among the signal data taken in from the interface circuit, and calculates the sum of the respective normalized data. , The sum data and the threshold data relating to the occupant identification.
7. The occupant detection system according to claim 6, wherein whether the occupant is an adult or a child is determined by comparing the occupant with an adult. 【請求項８】 前記制御回路は、インタ−フェ−ス回路
から取り込んだ信号デ−タのうち、最大のデ−タを基準
にして正規化し、それぞれの正規化デ−タから重心を計
算し、この重心デ−タと乗員の識別に関するしきい値デ
−タとを比較することにより乗員が大人であるか子供で
あるかを判定することを特徴とする請求項６に記載の乗
員検知システム。8. The control circuit normalizes on the basis of the maximum data among the signal data taken in from the interface circuit, and calculates the center of gravity from each of the normalized data. 7. The occupant detection system according to claim 6, wherein the occupant is determined to be an adult or a child by comparing the center of gravity data with threshold data relating to occupant identification. . 【請求項９】 シ−トの背もたれ部に上下方向に所定の
間隔で離隔して配置した複数のアンテナ電極の周辺に選
択的に微弱電界を発生させ、この電界に基づいて流れる
電流に関連する情報を検出し、この情報デ−タのうち、
最大のデ−タを基準にして正規化すると共に、この正規
化デ−タに基づく演算デ−タと予め記憶されている乗員
の識別に関するしきい値デ−タとを比較することによ
り、乗員が大人であるか子供であるかを判定し、この判
定結果に基づいてエアバッグ装置のエアバッグを展開可
能な状態又は展開不可能な状態のいずれか一方にセット
することを特徴とする乗員検知方法。 9. A predetermined vertical direction is attached to the backrest of the sheet.
Selected around a plurality of antenna electrodes spaced apart
Selectively generates a weak electric field and flows based on this electric field
Information related to the current is detected, and among the information data,
Normalization is performed based on the maximum data.
Data based on the converted data and the occupants stored in advance
By comparing with threshold data for identification of
Determine whether the occupant is an adult or a child.
The airbag of the airbag device can be deployed based on the fixed results
Set to either the active state or the undeployable state
An occupant detection method comprising: