JP3286426B2 - Rolling control device for transplanter - Google Patents
Rolling control device for transplanterInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は移植機のローリング制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling control device for an implanting machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、移植機等の作業機では、機体の圃
場の傾斜や凹凸等によって機体が左右傾斜に傾斜するの
を防止するためにローリング制御装置を設けており、か
かるローリング制御装置は、油圧シリンダ等を用いて左
右走行部を個別に上下作動可能に構成すると共に、振り
子によって機体の左右傾斜を検出し、この検出結果に基
づき、エンジンに連動連結した油圧ポンプで発生する油
圧を、油圧制御弁等で制御して上記油圧シリンダ等を作
動させ、左右走行部を個別に上下作動させることで機体
の水平を保持するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a working machine such as a transplanter, a rolling control device is provided to prevent the machine body from tilting to the left and right due to the inclination and unevenness of the field of the machine. The right and left traveling parts can be individually operated up and down using hydraulic cylinders and the like, and the left and right inclination of the body is detected by the pendulum, and based on this detection result, the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump linked to the engine is determined. The hydraulic cylinder and the like are operated by controlling the hydraulic control valve and the like, and the left and right traveling parts are individually operated up and down to maintain the level of the aircraft body.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、エンジンが
高回転になると、油圧ポンプが発生する油圧が高くな
り、そのため、ローリング制御動作が過敏になりハンチ
ングが発生して、ローリングが収束しないという問題が
ある。However, when the engine rotates at a high speed, the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump increases, so that the rolling control operation becomes too sensitive, hunting occurs, and the rolling does not converge. is there.
【０００４】そこで、油圧ポンプが発生する油圧を低く
すると、今度は、ローリング制御動作が鈍感になって、
傾斜した機体が水平状態に戻るのに時間がかかるという
問題が生ずる。Therefore, when the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump is reduced, the rolling control operation becomes insensitive,
There is a problem that it takes time for the inclined body to return to the horizontal state.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では、エンジンに
連動連結した油圧ポンプで発生する油圧によって左右走
行部を個別に上下動可能に構成し、上記油圧を機体の傾
斜を検出する振り子に連動した油圧制御弁で制御するこ
とによって、機体の傾斜姿勢を一定に保持すべく構成し
た移植機のローリング制御装置において、エンジンの回
転速度を制御するエンジン操作部に連動した振り子振幅
制限機構を設けて、エンジン操作部を高速側に操作した
ときは、上記振り子の振幅を制限することにより油圧制
御弁の弁開閉作動を制限することを特徴とする移植機の
ローリング制御装置を提供せんとするものである。According to the present invention, the left and right traveling sections are individually movable up and down by hydraulic pressure generated by a hydraulic pump interlocked with an engine, and the hydraulic pressure is interlocked with a pendulum for detecting the inclination of the body. In the rolling control device of the transplanter configured to maintain the inclination posture of the body constant by controlling by the hydraulic control valve, a pendulum amplitude limiting mechanism interlocked with an engine operation unit that controls the rotation speed of the engine is provided. When the engine operating section is operated at a high speed, a rolling control device for a transplanter is provided which limits the valve opening / closing operation of the hydraulic control valve by limiting the amplitude of the pendulum. is there.
【０００６】[0006]
【発明の効果】本発明では、エンジンの回転速度を制御
するエンジン操作部（例えば、アクセルワイヤ）に連動
した振り子振幅制限機構によって、エンジン回転を高速
に操作したときは、振り子の振幅が制限され、これによ
って油圧制御弁の弁開閉作動が制限されて、油圧装置
（例えば、油圧シリンダ）に送給される作動油の流れが
遅くなり、エンジンの回転速度が高速になって、油圧ポ
ンプが発生する油圧が高くなっても、油圧装置の作動速
度が早くならないので、オーバーシュートやアンダーシ
ュートが抑止されるのでハンチングの発生が防止され、
ローリング制御装置の動作が安定し、機体の左右傾斜を
速やかに収束して、機体に一定の姿勢を保持させること
ができる。According to the present invention, when the engine rotation is operated at high speed, the amplitude of the pendulum is limited by a pendulum amplitude limiting mechanism linked to an engine operating section (for example, an accelerator wire) for controlling the rotation speed of the engine. This restricts the valve opening / closing operation of the hydraulic control valve, slows down the flow of hydraulic oil supplied to a hydraulic device (for example, a hydraulic cylinder), increases the engine speed, and generates a hydraulic pump. Even if the hydraulic pressure increases, the operating speed of the hydraulic device does not increase, preventing overshoot and undershoot, preventing hunting,
The operation of the rolling control device is stabilized, and the left and right inclination of the body is quickly converged, so that the body can be maintained in a constant posture.
【０００７】なお、エンジン操作部を低速側に操作して
エンジン回転を低速にしたときは、振り子の振幅は制限
されないので、ローリング制御装置を正常に作動させる
ことができる。[0007] When the engine operation section is operated at a low speed to lower the engine speed, the amplitude of the pendulum is not limited, so that the rolling control device can operate normally.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００９】図１及び図２は、本発明に係るローリング
制御装置Ｃを具備する移植機Ａの側面図及び平面図であ
る。FIG. 1 and FIG. 2 are a side view and a plan view of an implanting machine A having a rolling control device C according to the present invention.
【００１０】まず、移植機Ａについて説明すると、左右
一対の機体フレーム1,1 の前部上面にエンジン５を搭載
し、その後方にミッションケース６を設け、機体フレー
ム1,1 の左右側には、それぞれ左右走行部60,60'を装着
している。First, the transplanting machine A will be described. An engine 5 is mounted on the front upper surface of a pair of right and left body frames 1, 1 and a transmission case 6 is provided behind the engine 5, and the left and right sides of the body frames 1, 1 are provided on the rear. And left and right running parts 60, 60 ', respectively.
【００１１】左右走行部60,60'は互いに対称的に構成さ
れているので、左走行部60について説明すると、機体フ
レーム１の前部間に横軸２を横架し、同横軸２の左側端
部にそれぞれ左前車輪支持アーム４の前端部を回動自在
に枢着し、同左右前車輪支持アーム４の後端部に左前車
輪３を軸支している。Since the left and right running parts 60 and 60 'are configured symmetrically to each other, the left running part 60 will be described. The front end of a left front wheel support arm 4 is rotatably connected to the left end, and the left front wheel 3 is pivotally supported at the rear end of the left and right front wheel support arm 4.
【００１２】また、前記ミッションケース６の左右側面
に左伝導ケース７の前端部を回動自在に連動連結し、左
伝導ケース７の後端部に左後車輪８を軸支している。A front end of a left transmission case 7 is rotatably and operatively connected to left and right side surfaces of the transmission case 6, and a left rear wheel 8 is pivotally supported at a rear end of the left transmission case 7.
【００１３】そして、図１〜図３に示すように、前記左
前車輪支持アーム４の前端部から、それぞれ左前連動レ
バー61を上方向に突設し、その上端部に左連動ロッド62
の前端を枢着し、前記左伝導ケース７の前端内側に左後
連動レバー63を突設して、これらの上端部に前記左連動
ロッド62の後端を枢着して左走行部60を構成し、左走行
部60の前後車輪3,8 が同時に上下動するように構成して
いる。As shown in FIGS. 1 to 3, a left front interlock lever 61 projects upward from the front end of the left front wheel support arm 4, and a left interlock rod 62 is provided at the upper end thereof.
The left rear interlocking lever 63 projects from the inside of the front end of the left conductive case 7, and the rear end of the left interlocking rod 62 is pivotally connected to the upper end of the left rear interlocking lever 63 so that the left running section 60 is pivoted. The front and rear wheels 3, 8 of the left traveling unit 60 are configured to move up and down simultaneously.
【００１４】右走行部60' は前述したように左走行部60
と対称的に構成されているが、これらは互いに上下作動
するように連結されている。The right running section 60 'is connected to the left running section 60 as described above.
, But are connected to each other so as to move up and down.
【００１５】図中、3'は右前車輪、4'は右前車輪支持ア
ーム、7'は右伝導ケース、8'は右後車輪、61' は右前連
動レバー、62' は右連動ロッド、63' は右後連動レバー
である。In the figure, 3 'is a right front wheel, 4' is a right front wheel support arm, 7 'is a right conduction case, 8' is a right rear wheel, 61 'is a right front interlock lever, 62' is a right interlock rod, 63 ' Is a right rear interlocking lever.
【００１６】すなわち、図３で示すように、機体下面に
縦軸65を前後摺動自在に立設し、同縦軸65を一端を機体
に固着した昇降用油圧シリンダ96の他端に連結し、一
方、左右前車輪支持アーム4,4'の前端部からそれぞれ作
動伝達レバー64,64'を下方向に突設して、これらの下端
を、中途部を上記縦軸65に枢着した作動分配レバー66の
左右両端にそれぞれ短杆67,67'を介して連動連結し、作
動分配レバー66の一側に傾動用油圧シリンダ68の一端を
連結し、他端を上記昇降用油圧シリンダ96の側方に連結
して、昇降用油圧シリンダ96の伸縮作動によって左右走
行部60,60'が同時に上下動し、傾動用油圧シリンダ68の
伸縮作動で左右走行部60,60'が互いに反対方向に作動す
るようにしている。That is, as shown in FIG. 3, a vertical axis 65 is erected on the lower surface of the fuselage so as to be slidable forward and backward, and the vertical axis 65 is connected to the other end of a lifting hydraulic cylinder 96 having one end fixed to the fuselage. On the other hand, the operation transmission levers 64, 64 'are respectively protruded downward from the front ends of the left and right front wheel support arms 4, 4', and the lower ends thereof are pivotally connected at an intermediate portion to the longitudinal axis 65. The left and right ends of the distribution lever 66 are interlocked and connected via short rods 67 and 67 ', respectively, and one end of a tilting hydraulic cylinder 68 is connected to one side of the operating distribution lever 66, and the other end is connected to the lifting hydraulic cylinder 96. The left and right traveling units 60, 60 'move up and down at the same time by the expansion and contraction operation of the lifting hydraulic cylinder 96, and the left and right traveling units 60, 60' move in the opposite directions by the expansion and contraction operation of the tilting hydraulic cylinder 68. It works.
【００１７】また、図１及び図２で示すように、エンジ
ン５には、同エンジン５の直前方に配置した油圧ポンプ
Ｐをポンプ駆動機構30を介して連動連結すると共に、エ
ンジン５の直後方に配置したミッションケース６を伝導
機構31を介して連動連結している、34,35 はそれぞれテ
ンションクラッチである。As shown in FIGS. 1 and 2, a hydraulic pump P disposed immediately in front of the engine 5 is interlocked to the engine 5 via a pump drive mechanism 30, and is connected to the engine 5 in a rearward direction. And 35 are tension clutches respectively.
【００１８】14は圃場Ｇの畦Ｕ上面を鎮圧する上面鎮圧
ローラ、15は側面鎮圧ローラ、18は主変速レバー、19は
株間調節レバー、20は植付深さ調節レバー、21は左右サ
イドクラッチレバー、22はフロントウエイト、55は走行
速度調節手段、55e はアクセルレバー、56は株間調節手
段、57は走行速度調節手段55と株間調節手段56との間の
連動手段、58はステーである。Reference numeral 14 denotes an upper-side pressure-reducing roller for pressing down the upper surface of the ridge U of the field G, 15 a side-side pressure-reducing roller, 18 a main speed change lever, 19 a stock adjustment lever, 20 a planting depth adjustment lever, 21 a left and right side clutch. Lever, 22 is a front weight, 55 is running speed adjusting means, 55e is an accelerator lever, 56 is inter-stock adjusting means, 57 is interlocking means between running speed adjusting means 55 and inter-stock adjusting means 56, and 58 is a stay.
【００１９】走行機体13は上記のように構成されてお
り、9,9'は左右支持フレーム、10は操向ハンドルであ
る。The traveling body 13 is constructed as described above. Reference numerals 9 and 9 'denote left and right support frames, and reference numeral 10 denotes a steering handle.
【００２０】走行機体13の左右支持フレーム9,9'上に
は、図２で示すように、植付装置11と苗供給装置12とを
載設しており、植付装置11は、苗取出爪駆動ケース36に
連動連結した苗取出爪43と、苗取出爪駆動ケース36に苗
取出爪駆動連動機構45を介して連動連結した苗植付爪44
とで構成されている。As shown in FIG. 2, a planting device 11 and a seedling supply device 12 are mounted on the left and right support frames 9, 9 'of the traveling body 13, and the planting device 11 A seedling removal claw 43 interlocked and connected to the claw drive case 36, and a seedling claw 44 interlockingly connected to the seedling removal claw drive case 36 via a seedling removal claw drive interlocking mechanism 45.
It is composed of
【００２１】苗供給装置12は、左右支持フレーム9,9'上
に左右幅方向に往復同可能に横架した苗横送り機構46
と、同苗横送り機構46上に載置した苗トレイ52を前方の
苗取出爪43側に縦送りする苗縦送り機構47とで構成され
ている。The seedling supply device 12 includes a seedling lateral feed mechanism 46 which is horizontally reciprocally movable in the left and right width directions on the left and right support frames 9, 9 '.
And a seedling vertical feeding mechanism 47 that feeds the seedling tray 52 placed on the seedling horizontal feeding mechanism 46 vertically to the seedling extracting claw 43 side.
【００２２】そして、図２で示すように、ミッションケ
ース６には、前記植付装置11の伝導ケース38と第１伝導
機構39と植付クラッチ40と第２伝導機構41とを介して連
動連結する一方、苗植付爪駆動ケース42を連動連結して
いる。As shown in FIG. 2, the transmission case 6 is operatively connected to the transmission case 6 via the transmission case 38, the first transmission mechanism 39, the implantation clutch 40, and the second transmission mechanism 41 of the planting device 11. On the other hand, the seedling-claw driving case 42 is interlocked and connected.
【００２３】さらに、図２で示すように、第２伝導機構
41には、前記苗供給装置12の苗横送り機構46に設けた苗
横送り駆動ケース48を第３伝導機構49を介して連動連結
し、同苗横送り駆動ケース48に、苗縦送り機構47に設け
た苗縦送り駆動ケース50を苗縦送り駆動軸51を介して連
動連結している。Further, as shown in FIG.
A seedling lateral feed drive case 48 provided on a seedling lateral feed mechanism 46 of the seedling supply device 12 is interlocked and connected to a seedling lateral feed drive case 48 via a third transmission mechanism 49. The seedling vertical feed drive case 50 provided at 47 is linked and connected via a seedling vertical feed drive shaft 51.
【００２４】このようにして、エンジン５からの動力を
ミッションケース６を介して左右後車輪8,8'に伝達し
て、走行機体13を自走させるとともに、エンジン５から
の動力をミッションケース６を介して植付装置11と苗供
給装置12とに伝達して、苗トレイ52内の苗を１株づつ畦
Ｕ上に所定の間隔を明けて植付けることができるように
している。In this way, the power from the engine 5 is transmitted to the left and right rear wheels 8, 8 'via the transmission case 6, causing the traveling body 13 to run on its own, and the power from the engine 5 is transmitted to the transmission case 6 The seedlings in the seedling tray 52 can be planted one by one on the ridges U at predetermined intervals.
【００２５】16は植付装置11を上下動可能に支持するゲ
ージ輪、17は植付クラッチレバーである。Reference numeral 16 denotes a gauge wheel for supporting the planting device 11 so as to be vertically movable, and 17 a planting clutch lever.
【００２６】かかる移植機Ａにおいて、本発明では、エ
ンジンの回転速度を制御するエンジン操作部に連動した
振り子振幅制限機構Ｌを設けて、エンジン操作部を高速
側に操作したときは、上記振り子の振幅を制限すること
により、油圧制御弁の弁開閉作動を制限してハンチング
を防止できるローリング制御装置Ｃを設けている。In the transplanter A, according to the present invention, a pendulum amplitude limiting mechanism L is provided in conjunction with an engine operation unit for controlling the rotation speed of the engine. A rolling control device C is provided that can limit the amplitude to restrict the valve opening / closing operation of the hydraulic control valve and prevent hunting.
【００２７】すなわち、図３で示すように、エンジン操
作部Ｍを、操向ハンドル10に取付けたアクセルレバー55
e をアクセルワイヤ71の一端を連結し、同アクセルワイ
ヤ71の他端をエンジン５のキャブレタ72に連結して、ア
クセルレバー70の操作により１アクセルワイヤ71が引か
れると、キャブレタ72のスロットルが開いてエンジン５
の回転速度が高くなるようにしている。That is, as shown in FIG. 3, the engine operating section M is connected to an accelerator lever 55 attached to the steering handle 10.
e, one end of an accelerator wire 71 is connected, and the other end of the accelerator wire 71 is connected to a carburetor 72 of the engine 5. When one accelerator wire 71 is pulled by operating the accelerator lever 70, the throttle of the carburetor 72 is opened. Engine 5
To increase the rotation speed.
【００２８】また、アクセルワイヤ71の中途部を、機体
に固設した枢軸76を中心として回動自在に枢着した操作
伝達レバー77の先端に連結し、同操作伝達レバー77の中
途部を長孔78を介して操作伝達ワイヤ79の一端を連結
し、同操作伝達ワイヤ79の他端を、ローリング制御装置
Ｃの振り子振幅制限機構Ｌに連結している。The middle part of the accelerator wire 71 is connected to the tip of an operation transmission lever 77 pivotally mounted on a pivot 76 fixed to the body, and the middle part of the operation transmission lever 77 is extended. One end of the operation transmission wire 79 is connected via the hole 78, and the other end of the operation transmission wire 79 is connected to the pendulum amplitude limiting mechanism L of the rolling control device C.
【００２９】ローリング制御装置Ｃは、次のように構成
している。すなわち、機体に取付けられたケーシング80
の内部に設けられており、同ケーシング80の上部に振り
子支持軸81を固設して、同振り子支持軸81に振り子82の
上端部を左右揺動自在に枢着し、同振り子82の上端部か
ら制御弁作動レバー83を突設している。そして、ローリ
ング制御装置Ｃは、制御弁作動レバー83の先端を油圧制
御弁69のスプール84に連結して、振り子82の左右揺動を
油圧制御弁69のスプール84に伝達して、油圧ポンプＰで
発生した油圧を制御して、傾動用油圧シリンダ68に伸縮
作動を行わせ、これを左右走行部60,60'の左右前後車輪
3,3',8,8に伝達することによって、機体の左右水平姿勢
を保持するようにしている。The rolling control device C is configured as follows. That is, the casing 80 attached to the aircraft
The pendulum support shaft 81 is fixed to the upper part of the casing 80, and the upper end of the pendulum 82 is pivotally attached to the pendulum support shaft 81 so as to be able to swing left and right. A control valve actuating lever 83 protrudes from the section. Then, the rolling control device C connects the tip of the control valve operating lever 83 to the spool 84 of the hydraulic control valve 69, and transmits the left / right swinging of the pendulum 82 to the spool 84 of the hydraulic control valve 69, and the hydraulic pump P The tilting hydraulic cylinder 68 is controlled to expand and contract by controlling the hydraulic pressure generated at the right and left sides of the left and right traveling units 60 and 60 '.
By transmitting the data to 3,3 ', 8,8, the left and right horizontal posture of the aircraft is maintained.
【００３０】振り子振幅制限機構Ｌは、次のように構成
している。すなわち、振り子82の一側方のケーシング80
内壁面に第１枢軸88を固設し、同第１枢軸88に第１レバ
ー86の中途を枢着し、同第１レバー86の上端に連結杆87
の一端を枢着すると共に、振り子82を挾んで上記と対向
する内壁面に第２枢軸89を固設し、同第２枢軸89に第２
レバー90の上端部を枢着し、第２レバー90の中途に上記
連結杆87の他端を枢着している。The pendulum amplitude limiting mechanism L is configured as follows. That is, the casing 80 on one side of the pendulum 82
A first pivot 88 is fixedly mounted on the inner wall surface, a midway of a first lever 86 is pivotally attached to the first pivot 88, and a connecting rod 87 is attached to an upper end of the first lever 86.
And a second pivot 89 is fixedly mounted on the inner wall facing the above with the pendulum 82 interposed therebetween.
The upper end of the lever 90 is pivotally connected, and the other end of the connecting rod 87 is pivotally mounted in the middle of the second lever 90.
【００３１】そして、第１レバー86と第２レバー90の下
端部に、ケーシング80の内壁面にそれぞれ固設された左
右固定壁91,91'を摺動自在に挿通した左右ストッパ92,9
2'の基端を枢着しており、左右ストッパ92,92'の先端部
は略円錐形状に形成され、中途部にそれぞれ左右緩衝ス
プリング93,93'を介装している。Left and right stoppers 92 and 9 are provided at the lower ends of the first lever 86 and the second lever 90 so as to slide freely through left and right fixed walls 91 and 91 'fixed to the inner wall surface of the casing 80, respectively.
The base ends of the 2 ′ are pivotally connected, and the distal ends of the left and right stoppers 92, 92 ′ are formed in a substantially conical shape, and left and right buffer springs 93, 93 ′ are interposed midway.
【００３２】そして、第１レバー86の上端部に前記操作
伝達ワイヤ79の他端を連結している。 上記構成によっ
て、エンジン５の回転を高めるためにアクセルレバー70
を操作すると、アクセルワイヤ71が引かれ、操作伝達レ
バー77と操作伝達ワイヤ79を介して振り子振幅制限機構
Ｌの第１レバー86の上端を外側方向に引くことになる。The other end of the operation transmission wire 79 is connected to the upper end of the first lever 86. With the above configuration, the accelerator lever 70 is used to increase the rotation of the engine 5.
Is operated, the accelerator wire 71 is pulled, and the upper end of the first lever 86 of the pendulum amplitude limiting mechanism L is pulled outward through the operation transmission lever 77 and the operation transmission wire 79.
【００３３】第１レバー86の上端が外側方向に引かれる
と、同第１レバー86下端部に枢着したストッパ が振り
子82方向に移動する。これと同時に、連結杆87を介して
第２レバー90の中途部が内側方向に引かれて、第２レバ
ー90の下端に枢着したストッパ が振り子82方向に移動
する。When the upper end of the first lever 86 is pulled outward, the stopper pivotally attached to the lower end of the first lever 86 moves toward the pendulum 82. At the same time, the middle part of the second lever 90 is pulled inward via the connecting rod 87, and the stopper pivotally attached to the lower end of the second lever 90 moves toward the pendulum 82.
【００３４】このように、エンジン操作部Ｍがエンジン
５が高回転になるように操作され、アクセルワイヤ71が
前記長孔78の遊びの範囲を超えて引かれると、上記左右
ストッパ92,92'が振り子82方向に移動して、振り子82の
左右振幅を制限することになる。As described above, when the engine operating section M is operated so that the engine 5 rotates at a high speed and the accelerator wire 71 is pulled beyond the play range of the elongated hole 78, the left and right stoppers 92 and 92 '. Moves in the direction of the pendulum 82 to limit the left-right amplitude of the pendulum 82.
【００３５】振り子82の左右振幅が制限されると、振り
子82に連動した油圧制御弁69のスプール84の作動範囲が
制限されるので、油圧制御弁69が大きく開弁せず作動油
の流動抵抗が大きくなり、エンジン５が高回転になって
油圧ポンプＰが発生する油圧が高くなっても、作動油の
流れる速度が速くならず、傾動用油圧シリンダ68の作動
速度が速くならない。When the left-right amplitude of the pendulum 82 is restricted, the operating range of the spool 84 of the hydraulic control valve 69 linked to the pendulum 82 is restricted. When the engine 5 rotates at a high speed and the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump P increases, the speed at which the hydraulic oil flows does not increase, and the operating speed of the tilting hydraulic cylinder 68 does not increase.
【００３６】このように、エンジン５が高回転になって
油圧が高くなっても、傾動用油圧シリンダ68の作動速度
が速くならず、ローリング制御装置Ｃの過敏な動作が防
止されるので、オーバーシュートやアンダーシュートが
発生せず、ハンチングを防止することができる。As described above, even if the engine 5 is rotated at a high speed and the hydraulic pressure is increased, the operating speed of the tilting hydraulic cylinder 68 is not increased, and an excessive operation of the rolling control device C is prevented. Hunting can be prevented without occurrence of shoot or undershoot.
【００３７】また、操作伝達レバー77の中途部を長孔78
を介して操作伝達ワイヤ79の一端を連結して、エンジン
操作部Ｍから振り子振幅制限機構への作動伝達に遊びを
持たせたことにより、エンジン５の低速回転時には振幅
制限が行われず、上記遊びで設定された限度を超えて高
速回転になってから振幅制限が行われることになり、エ
ンジン回転速度全域に渉って適正なローリング制御が行
われることになる。Further, the middle of the operation transmission lever 77 is
The one end of the operation transmission wire 79 is connected via the .gamma. To give a play to the operation transmission from the engine operation section M to the pendulum amplitude limiting mechanism. Therefore, the amplitude is limited after the high-speed rotation exceeds the limit set in (1), and the appropriate rolling control is performed over the entire engine speed range.
【００３８】図４は、エンジン操作部Ｍの作動と連動し
て、ローリング制御装置Ｃの過敏な反応を防止してハン
チングを防止する他の実施例を示しており、前記と同様
にしてアクセルワイヤ71の作動を、油圧ポンプＰと油圧
制御弁69との間に介設した可変絞り弁94に連動させて、
エンジン操作部Ｍをエンジン５の回転を高くする方向に
操作すると、作動油の流動抵抗を大きくするようにして
おり、エンジン５が高回転になって油圧が高くなって
も、傾動用油圧シリンダ68の作動が過敏にならず、ハン
チングを防止することができる。FIG. 4 shows another embodiment in which the responsive control of the rolling control device C is prevented in response to the operation of the engine operating portion M to prevent hunting. The operation of 71 is linked with a variable throttle valve 94 interposed between the hydraulic pump P and the hydraulic control valve 69,
When the engine operating section M is operated in a direction in which the rotation of the engine 5 is increased, the flow resistance of the hydraulic oil is increased, and even if the engine 5 is rotated at a high speed and the hydraulic pressure is increased, the tilt hydraulic cylinder 68 Does not become too sensitive, and hunting can be prevented.
【００３９】また、前記同様、長孔による遊びを設ける
ことができ、エンジン５回転の全域に渉って適正なロー
リング制御が行われることになる。As described above, play can be provided by the elongated holes, and appropriate rolling control can be performed over the entire range of five revolutions of the engine.
【００４０】図５は、前記植付クラッチ40との作動に連
動して、ガイド輪101 を昇降させるためのガイド輪昇降
機構100 を示している。FIG. 5 shows a guide wheel lifting mechanism 100 for raising and lowering the guide wheel 101 in conjunction with the operation of the planting clutch 40.
【００４１】図示するように、ガイド輪101 をガイド輪
支持レバー102 を介し枢軸103 を中心として上下回動自
在に枢着し、ガイド輪支持レバー102 の中途に昇降ロッ
ド104 の一端を枢着し、他端を枢軸105 を中心として回
動自在のロッカーアーム106の一端に連結し、同ロッカ
ーアーム106 の他端を、中途にターンバックル107 を介
装した連結ロッド108 を介して昇降駆動機構109 の作動
ロッド110 に連動連結している。As shown in the figure, a guide wheel 101 is pivotally mounted on a guide wheel support lever 102 so as to be rotatable up and down around a pivot 103, and one end of an elevating rod 104 is pivotally mounted on the guide wheel support lever 102. The other end is connected to one end of a rocker arm 106 which is rotatable about a pivot 105, and the other end of the rocker arm 106 is connected to a lifting drive mechanism 109 via a connecting rod 108 on which a turnbuckle 107 is interposed. Operatively connected to an operating rod 110.
【００４２】昇降駆動機構109 は、作動ロッド110 と、
作動ロッド110 を出し入れさせるための２個のモータで
構成されており、作動ロッド110 の出入作動が予め設定
した作動限度に達すると自動的に作動停止し、その位置
を保持するように構成されている。The lifting drive mechanism 109 includes an operating rod 110,
It is constituted by two motors for moving the operating rod 110 in and out, and when the operation of the operating rod 110 in and out reaches a preset operation limit, the operation is automatically stopped and the position is maintained. I have.
【００４３】また、植付クラッチ40の取付基部に近接し
て、同植付クラッチ40が入れ側に操作されると接触し切
り側に操作されると離れる位置に、共通、常開及び常閉
接点112,113,114 を有するマイクロスイッチ111 を設け
て、共通接点112 を電源115に接続し、常開接点113 を
昇降駆動機構109 の作動ロッド入れ側のモータに接続
し、常閉接点114 を作動ロッド出し側のモータに接続し
ている。The common, normally open, and normally closed positions are close to the mounting base of the planting clutch 40, and are in contact with the planting clutch 40 when the planting clutch 40 is operated to the entry side and away when the planting clutch 40 is operated to the off side. A micro switch 111 having contacts 112, 113 and 114 is provided, the common contact 112 is connected to the power supply 115, the normally open contact 113 is connected to the motor on the side of the operating rod of the elevation drive mechanism 109, and the normally closed contact 114 is connected to the operating rod outlet side. Connected to the motor.
【００４４】上記構成によって、植付作業のために、植
付クラッチ40が入り側に作動されると、常開接点113 が
閉じて昇降駆動機構109 の作動ロッド入り側モータが電
源115 に接続され、作動ロッド110 が入り方向に作動し
て自動的にガイド輪101 を降下させる。With the above configuration, when the planting clutch 40 is actuated to the entry side for the planting operation, the normally open contact 113 is closed and the motor on the actuation rod entry side of the elevation drive mechanism 109 is connected to the power source 115. Then, the operating rod 110 is operated in the entering direction to automatically lower the guide wheel 101.
【００４５】また、路上移動や方向変換のために、植付
クラッチ40を切り側に操作すると、常閉接点114 が閉じ
て出し側モータが電源115 に接続され、作動ロッド110
が出し方向に作動して自動的にガイド輪101 を上昇させ
る。Further, when the planting clutch 40 is operated to the disengagement side to move on the road or change the direction, the normally closed contact 114 is closed and the delivery motor is connected to the power supply 115, and the operating rod 110
Operates in the extension direction to automatically raise the guide wheel 101.
【００４６】上記ガイド輪101 の昇降作動は、昇降駆動
機構109 の作動ロッド110 の出入作動が作動限度に達す
ると自動的に作動停止しその位置を保持するので、上記
作動限度を適宜設定しておけば、ガイド輪101 も所定の
昇降位置で自動的に停止しその位置を保持することにな
る。The elevating operation of the guide wheel 101 is automatically stopped when the in-and-out operation of the operating rod 110 of the elevating drive mechanism 109 reaches the operating limit, and the position is maintained, so that the operating limit is appropriately set. If this is done, the guide wheel 101 will also automatically stop at the predetermined elevating position and maintain that position.
【００４７】このように、ガイド輪101 の昇降作動は、
植付クラッチ40の操作だけで自動的に行われるので、植
付作業から路上走行や方向変換に移行するとき、及びそ
の逆を行うときに、いちいちピンを抜き差しして手動で
ガイド輪を上げ下げせせずにすみ便利であり、作業能率
を高めることができる。As described above, the elevating operation of the guide wheel 101
Since it is automatically performed only by operating the planting clutch 40, when shifting from planting work to running on the road or changing direction, and vice versa, remove and insert the pin each time and manually raise and lower the guide wheel. It is convenient and can increase work efficiency.
【００４８】また、連結ロッド108 の中途に介装したタ
ーンバックル107 によって、ガイド輪の角度調節を行う
ことができるので、畦の高さや苗の種類等に応じてガイ
ド輪101 の高さを自在に調節することができる。Further, since the angle of the guide wheel can be adjusted by the turnbuckle 107 interposed in the middle of the connecting rod 108, the height of the guide wheel 101 can be freely adjusted according to the height of the ridge, the type of the seedling, and the like. Can be adjusted.
【図１】本発明に係るローリング制御装置を具備する移
植機の側面図。FIG. 1 is a side view of an implanting machine including a rolling control device according to the present invention.
【図２】同移植機の平面図。FIG. 2 is a plan view of the transplanter.
【図３】ローリング制御装置の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a rolling control device.
【図４】ローリング制御装置の説明図（他実施例）。FIG. 4 is an explanatory view of a rolling control device (another embodiment).
【図５】ガイド輪昇降機構の構成を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a guide wheel elevating mechanism.
Ｃ ローリング制御装置 Ｍ エンジン操作部 Ｌ 振り子振幅制限機構 Ｐ 油圧ポンプ ５ エンジン 60 左走行部 60' 右走行部 82 振り子 69 油圧制御弁 Ｃ ローリング制御装置 C Rolling control device M Engine operation unit L Pendulum amplitude limiting mechanism P Hydraulic pump 5 Engine 60 Left traveling unit 60 'Right traveling unit 82 Pendulum 69 Hydraulic control valve C Rolling control device
Claims (1)
(P)で発生する油圧によって左右走行部(60)(60')を個別
に上下動可能に構成し、上記油圧を機体の傾斜を検出す
る振り子(82)に連動した油圧制御弁(69)で制御すること
によって、機体の傾斜姿勢を一定に保持すべく構成した
移植機のローリング制御装置(C)において、 エンジン(5)の回転速度を制御するエンジン操作部(M)に
連動した振り子振幅制限機構(L)を設けて、エンジン操
作部(M)を高速側に操作したときは、上記振り子(82)の
振幅を制限することにより油圧制御弁(69)の弁開閉作動
を制限することを特徴とする移植機のローリング制御装
置。1. A hydraulic pump interlocked with an engine (5).
Hydraulic control valve (69) linked to a pendulum (82) that detects the inclination of the machine by making the left and right traveling parts (60) and (60 ') individually movable up and down by the hydraulic pressure generated in (P) by controlling in, in a rolling control apparatus for a construction the transplanter to hold the inclined posture of the vehicle body constant (C), the pendulum amplitudes in conjunction with the engine operating unit for controlling the rotational speed of the engine (5) (M) When the restricting mechanism (L) is provided and the engine operating section (M) is operated at a high speed, the valve opening / closing operation of the hydraulic control valve (69) is restricted by restricting the amplitude of the pendulum (82). A rolling control device for an implanting machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26021593A JP3286426B2 (en) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | Rolling control device for transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26021593A JP3286426B2 (en) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | Rolling control device for transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07111810A JPH07111810A (en) | 1995-05-02 |
| JP3286426B2 true JP3286426B2 (en) | 2002-05-27 |
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ID=17344950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP26021593A Expired - Fee Related JP3286426B2 (en) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | Rolling control device for transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4545097B2 (en) * | 2006-01-26 | 2010-09-15 | 株式会社クボタ | Transplanter |
-
1993
- 1993-10-18 JP JP26021593A patent/JP3286426B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07111810A (en) | 1995-05-02 |
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