JP3286217B2 - Push-pull chain with gear rack - Google Patents
Push-pull chain with gear rackInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
- F16G13/18—Chains having special overall characteristics
- F16G13/20—Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、水門の開閉装置や
物体を垂直や水平に移動する装置等に用いられる、伸ば
した位置から片側にのみ屈曲可能に構成され、駆動ピニ
オンに噛み合って繰出しまたは引込み動作が行われるプ
ッシュプルチェーンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water gate opening / closing device or a device for moving an object vertically or horizontally, which is constructed so that it can be bent only to one side from an extended position, and is engaged with a drive pinion to feed or pull out. The present invention relates to a push-pull chain in which a pull-in operation is performed.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のプッシュプルチェーン
は、各リンクに設けられているピンラックが駆動ピニオ
ンと噛み合って駆動され、引張り荷重と圧縮荷重の両方
を伝達可能としており、例えば、特開平8−16563
4号公報に記載されているように水門の扉体の開閉に用
いたり、あるいは、物体を垂直方向や水平方向に運搬す
る装置に用いられている。2. Description of the Related Art In a conventional push-pull chain of this type, a pin rack provided on each link is driven by meshing with a drive pinion to transmit both a tensile load and a compressive load. -16563
It is used for opening and closing a door of a floodgate as described in Japanese Patent Publication No. 4 (1993), or used for a device for transporting an object in a vertical or horizontal direction.
【0003】図5及び図6は、従来のピンラック付プッ
シュプルチェーンの一例を示す部分平面図及び部分側面
図であって、プッシュプルチェーンAは、隣接するオフ
セットリンクB,Bどうしが継手ピンCによって相互に
複数連結されて構成されている。FIGS. 5 and 6 are a partial plan view and a partial side view showing an example of a conventional push-pull chain with a pin rack. In the push-pull chain A, adjacent offset links B and B have a joint pin C. Are connected to each other.
【0004】それぞれのオフセットリンクBは、左右に
対向した一対のプレートD,Dを有しており、これらの
プレートD,Dには、複数のラックピン挿通孔Eが長手
方向に等間隔に配列して形成されている。Each offset link B has a pair of left and right plates D, D, in which a plurality of rack pin insertion holes E are arranged at regular intervals in the longitudinal direction. It is formed.
【0005】これらのラックピン挿通孔Eは、それぞれ
両側のプレートD,Dの左右対向位置に形成されてい
て、ラックピンFの両端が嵌挿されている。また、これ
らのラックピンFの両端外周部はそれぞれプレートD,
Dの外側からラックピン挿入孔Eの周縁部に溶接されて
おり、左右のプレートD,Dが一体に連結されている。[0005] These rack pin insertion holes E are formed at the left and right opposing positions of the plates D, D on both sides, and both ends of the rack pins F are inserted. The outer peripheral portions at both ends of the rack pins F are plates D and
D is welded to the periphery of the rack pin insertion hole E from the outside, and the left and right plates D, D are integrally connected.
【0006】また、それぞれのオフセットリンクBの一
対のプレートD,Dは、長手方向の一方の端に両外側へ
屈曲したジョイント部Gが形成されていて、ここに隣接
するオフセットリンクBの一対のプレートD,Dの端部
を受け入れ、継手ピンCによって、隣接するオフセット
リンクB,Bどうしが連結されている。Each of the pair of plates D, D of each offset link B has a joint portion G bent to both outsides at one end in the longitudinal direction, and a pair of offset links B adjacent thereto is formed. Adjacent offset links B, B are connected to each other by joint pins C, which receive the ends of the plates D, D.
【0007】継手ピンCは、その両端がそれぞれのプレ
ートDのジョイント部Gにそれぞれ形成されている継手
ピン孔Hに嵌挿されて溶接固定されており、また、継手
ピンCの中央部は、隣接するオフセットリンクBの一対
のプレートD,Dの端部に形成されている継手ピン孔I
に遊嵌されている。[0007] The joint pin C is welded and fixed by inserting both ends thereof into joint pin holes H formed in the joint portions G of the respective plates D. Joint pin holes I formed at ends of a pair of plates D, D of adjacent offset links B
Is loosely fitted.
【0008】前記のように、隣接するオフセットリンク
B,Bどうしを連結している継手ピンCは、ラックピン
Fの列が図示していない駆動ピニオンとの噛合側とは反
対側に偏って配置されていて、各オフセットリンクBが
直線状に伸ばされた位置からラックピンFの列の噛合側
と反対側、すなわち、図6における矢印Xの向きには自
由に屈曲できるようになっている。As described above, the joint pins C connecting the adjacent offset links B, B are arranged such that the row of the rack pins F is biased to the side opposite to the side meshing with the drive pinion (not shown). Each of the offset links B can be freely bent from the position where the offset links B are linearly extended to the side opposite to the meshing side of the row of rack pins F, that is, the direction of the arrow X in FIG.
【0009】また、一対のプレートD,Dのそれぞれの
ジョイント部Gの内側には、隣接する一対のプレート
D,Dのそれぞれの端面Jと、各オフセットリンクBを
直線状に伸ばした位置で当接する当接面Kが形成されて
いて、各オフセットリンクBが直線状に伸ばされた位置
を越えた矢印Xの向きと逆向きの屈曲が阻止されてい
る。[0009] Inside the joint portion G of each of the pair of plates D, D, the end face J of each of the pair of adjacent plates D, D and the offset link B are linearly extended. An abutting surface K is formed so as to prevent bending of the offset link B in a direction opposite to the direction of the arrow X beyond a position where the offset link B is linearly extended.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
のピンラック付のプッシュプルチェーンは、各オフセッ
トリンクが一対のプレートに形成されているラックピン
挿通孔にラックピンの両端をそれぞれ嵌挿して溶接して
構成されているため、各オフセットリンクに左右のプレ
ートに形成されているラックピン挿通孔間のピッチ差や
溶接による歪みが生じやすく、チェーンの押し引き動作
時に、各オフセットリンクに偏荷重がかかり、チェーン
に蛇行等が発生して正確な動作を行うことが困難であっ
た。As described above, in a conventional push-pull chain with a pin rack, both ends of the rack pins are welded by inserting both ends of the rack pins into rack pin insertion holes formed in a pair of plates. Because of this configuration, the pitch difference between the rack pin insertion holes formed on the left and right plates in each offset link and distortion due to welding are likely to occur, and when the chain is pushed and pulled, an offset load is applied to each offset link, It is difficult to perform an accurate operation due to meandering or the like in the chain.
【0011】また、オフセットリンクを構成している一
対のプレートは、ラックピンとの溶接によって一体に連
結されているため、使用中にチェーンに高負荷が加わる
と、ラックピンとプレートとの溶接部分が分離して、オ
フセットリンクが分解する恐れがあった。Further, since the pair of plates forming the offset link are integrally connected by welding with the rack pin, if a high load is applied to the chain during use, the welded portion between the rack pin and the plate is separated. As a result, the offset link may be disassembled.
【0012】さらに、チェーンに加わる圧縮荷重を、長
手方向に隣接する一方のオフセットリンクの一対のプレ
ートの端面と、他方のオフセットリンクの一対のプレー
トの当接面との2カ所での当接によって受けているた
め、狭い面積に荷重が集中して面圧が高くなり、これら
の端面や当接面が潰れて変形しやすいという強度上の問
題があり、必要な強度を得るためにチェーンのサイズや
重量が増加して、チェーンの駆動装置等を含んだ設備コ
スト全体が高くなる問題があった。Further, a compressive load applied to the chain is applied by two contact points between an end face of a pair of plates of one offset link adjacent in the longitudinal direction and a contact face of a pair of plates of the other offset link. Because of this, the load concentrates on a small area and the surface pressure increases, and these end faces and contact surfaces are crushed and easily deformed. However, there has been a problem that the overall equipment cost including the drive unit of the chain and the like is increased.
【0013】そこで、本発明は、前述したような従来の
ピンラック付プッシュプルチェーンにおける諸問題を解
決し、剛性が高く正確な動作を行うことができるととも
に、コンパクトで高負荷に耐えることのできるギヤラッ
ク付プッシュプルチェーンを提供することを目的とす
る。Accordingly, the present invention solves the above-mentioned problems in the conventional push-pull chain with a pin rack, and enables a gear rack which can be operated with high rigidity and high accuracy, and which is compact and can withstand a high load. The purpose of the present invention is to provide a push-pull chain.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のギヤラック付プッシュプルチェーンは、駆
動ピニオンと噛み合う複数の噛合い歯からなるギヤラッ
クが長手方向に沿って一側に一体形成されているととも
に、長手方向両端にジョイント部が一体に形成されてい
るブロックリンクを多数連結して構成され、それぞれの
ブロックリンクの一方のジョイント部は凹状に形成さ
れ、他方のジョイント部は凸状に形成され、隣り合う一
方のブロックリンクの凹状のジョイント部内に他方のブ
ロックリンクの凸状のジョイント部が長手方向から差し
込まれて、これらのジョイント部どうしが幅方向から貫
通する継手ピンによって相互に連結され、ピン連結され
ているブロックリンクどうしは、直線状に伸びた位置か
らギヤラック側と反対側への屈曲のみが可能であるとと
もに、直線状に伸びた位置では、凹状のジョイント部の
ブロックリンク長手方向に突出した両側の当接面と引っ
込んだ中央の当接面とがそれぞれ対向する凸状のジョイ
ント部のブロックリンク長手方向に引っ込んだ両側の当
接面と中央に突出した当接面とに継手ピンの中心よりも
ギヤラック側に偏った位置で当接して、ギヤラック側へ
のブロックリンクどうしの屈曲が阻止され、これらの当
接面を介して隣接するブロックリンク間で長手方向に加
わる圧縮荷重の伝達が行われるように構成されている。In order to achieve the above object, a push-pull chain with a gear rack according to the present invention has a gear rack comprising a plurality of meshing teeth meshing with a drive pinion, integrally formed on one side along a longitudinal direction. It is configured by linking a number of block links in which joint portions are integrally formed at both ends in the longitudinal direction, one joint portion of each block link is formed in a concave shape, and the other joint portion is formed in a convex shape. Formed, the convex joint of the other block link is inserted into the concave joint of one adjacent block link from the longitudinal direction, and these joints are interconnected by a joint pin penetrating from the width direction. The block links that are connected by pins are opposite to the gear rack side from the linearly extended position. In the position extending linearly, the contact surfaces on both sides of the concave joint projecting in the longitudinal direction of the block link and the contact surface at the center that is retracted are opposed to each other. The block link of the joint portion of the block link to the gear rack side abuts on the contact surface on both sides retracted in the longitudinal direction and the contact surface protruding toward the center at a position closer to the gear rack side than the center of the joint pin. Is prevented, and a compressive load applied in the longitudinal direction is transmitted between adjacent block links via these contact surfaces.
【0015】[0015]
【作用】本発明のギヤラック付プッシュプルチェーン
は、それぞれのブロックリンクのギヤラックが駆動装置
の駆動ピニオンに噛み合い、前記駆動ピニオンを正転ま
たは逆転することによって繰り出され、あるいは、引き
戻される。In the push-pull chain with a gear rack according to the present invention, the gear rack of each block link is engaged with the drive pinion of the drive unit, and is extended or retracted by rotating the drive pinion forward or backward.
【0016】駆動ピニオンが正転して直線状に繰り出さ
れる際、チェーンの隣接するブロックリンクどうしは、
その一方のブロックリンクの凹状のジョイント部の長手
方向に突出した両側の当接面が、対向する他方のブロッ
クリンクの凸状のジョイント部の長手方向に引っ込んだ
当接面と、また、前記凹状のジョイント部の中央の引っ
込んだ当接面が前記凸状のジョイント部の中央に突出し
た当接面と、それぞれ、継手ピンの中心よりもギヤラッ
ク側に偏った位置で当接して、チェーン長手方向に圧縮
荷重が伝達される。When the drive pinion is rotated forward and fed straight, the adjacent block links of the chain are
The contact surfaces on both sides protruding in the longitudinal direction of the concave joint portion of the one block link are the contact surfaces recessed in the longitudinal direction of the convex joint portion of the other opposing block link, and the concave surface. The abutted contact surface at the center of the joint portion is in contact with the abutment surface protruding toward the center of the convex joint portion at a position deviated to the gear rack side from the center of the joint pin, respectively, in the chain longitudinal direction. The compressive load is transmitted to.
【0017】チェーンの長手方向に圧縮荷重が加わって
いるときは、チェーンを構成している各ブロックリング
は、一本の棒のように一体化して、チェーン先端側に加
えられる荷重を支えることができる。When a compressive load is applied in the longitudinal direction of the chain, the respective block rings constituting the chain can be integrated like a single rod to support the load applied to the chain tip. it can.
【0018】一方、チェーンが駆動ピニオンの逆転によ
って引き戻されるときには、各ブロックリンクに長手方
向の圧縮荷重が作用しなくなり、チェーンは、ギヤラッ
ク側と反対側に屈曲できるようになる。On the other hand, when the chain is pulled back by the reverse rotation of the drive pinion, no longitudinal compressive load acts on each block link, and the chain can be bent to the side opposite to the gear rack side.
【0019】[0019]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図1はギヤラック付プッシュプルチェーン(以
下、単にチェーンという。)の部分側面図、図2は、そ
の一部切欠断面を含む部分平面図、図3は、図1におけ
るA位置から矢印方向に見た図、図4は、図1における
B位置から矢印方向に見た図であって、チェーン1は、
多数のブロックリンク2どうしが継手ピン3によって相
互に連結されて構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a partial side view of a push-pull chain with a gear rack (hereinafter, simply referred to as a chain), FIG. 2 is a partial plan view including a partially cut-away cross section, and FIG. 3 is a view from the position A in FIG. FIG. 4 is a diagram viewed in the direction of the arrow from the position B in FIG.
A large number of block links 2 are connected to each other by joint pins 3.
【0020】それぞれのブロックリンク2には、その一
側に図示していない駆動ピニオンと噛み合う複数の噛合
い歯4からなるギヤラック5が形成されており、隣り合
うブロックリンク5どうしを直線状に伸ばしたときは、
それぞれのブロックリンク2のギヤラック5は連続し
て、噛合い歯4が駆動ピニオンに連続的に噛み合うこと
ができるようになっている。Each of the block links 2 is formed on one side thereof with a gear rack 5 including a plurality of meshing teeth 4 meshing with a drive pinion (not shown). The adjacent block links 5 are linearly extended. When
The gear racks 5 of the respective block links 2 are continuous so that the meshing teeth 4 can continuously mesh with the drive pinion.
【0021】また、それぞれのブロックリンク2の長手
方向両端部には、隣り合うブロックリンク2と連結する
ための凹状のジョイント部6と凸状のジョイント部7が
それぞれ設けられている。At both ends in the longitudinal direction of each block link 2, a concave joint portion 6 and a convex joint portion 7 for connecting with adjacent block links 2 are provided, respectively.
【0022】ブロックリンク2は、ギヤラック5と一体
に鍛造や鋳造によって製作することができる。なお、凹
状のジョイント部6と凸状のジョイント部7の間の両側
側面は、材料の節約と重量の軽減のために、本実施例の
ように凹ませた形状とすることが好ましい。The block link 2 can be manufactured by forging or casting integrally with the gear rack 5. It is preferable that both side surfaces between the concave joint 6 and the convex joint 7 have a concave shape as in this embodiment in order to save material and reduce weight.
【0023】図2に示すように、一方のブロックリンク
2の凹状のジョイント部6には、他方の凸状のジョイン
ト部7が差し込まれて、幅方向から継手ピン3を貫通し
て相互に連結されるようになっており、凹状のジョイン
ト部6と凸状のジョイント部7には、継手ピン3が差し
込まれるピン孔6A,7Aがそれぞれ貫通して同心に形
成されている。なお、継手ピン3は一端に形成されてい
る径の大きい頭部3Aと、他端に装着される止め輪8で
係止された座金9によって、ジョイント部6の両側面に
対して軸方向に固定されている。As shown in FIG. 2, a concave joint 6 of one block link 2 is inserted with a convex joint 7 of the other, and penetrates the joint pin 3 from the width direction and is mutually connected. Pin holes 6A and 7A into which the joint pins 3 are inserted are formed concentrically in the concave joint portion 6 and the convex joint portion 7, respectively. The joint pin 3 is axially moved with respect to both side surfaces of the joint 6 by a large diameter head 3A formed at one end and a washer 9 locked by a retaining ring 8 mounted at the other end. Fixed.
【0024】凹状のジョイント部6には、ブロックリン
ク2の長手方向に突出した両側の端面と中央の引っ込ん
だ端面の継手ピン3の中心よりもギヤラック側に偏った
部分によって、合計3つの当接面10A,10Bが形成
されている。A total of three abutments are formed on the concave joint portion 6 by the end portions on both sides of the block link 2 protruding in the longitudinal direction and the portion of the center retracted end surface that is biased toward the gear rack side from the center of the joint pin 3. Surfaces 10A and 10B are formed.
【0025】一方、凸状のジョイント部7には、ブロッ
クリンク2の長手方向に引っ込んだ両側の端面と中央に
突出した端面の継手ピン3の中心よりもギヤラック側に
偏った部分によって、3つの当接面11A,11Bが形
成されている。On the other hand, the convex joint portion 7 has three end surfaces on both sides of the block link 2 which are retracted in the longitudinal direction and portions of the end surfaces protruding toward the center, which are closer to the gear rack side than the center of the joint pin 3. The contact surfaces 11A and 11B are formed.
【0026】前記当接面10A,10Bとこれらに対向
する当接面11A,11Bは、それぞれ、チェーン1を
直線状に伸展したときにそれぞれ互いに当接し、ギヤラ
ック5側へのブロックリンク2どうしの屈曲を阻止して
いる。The contact surfaces 10A and 10B and the contact surfaces 11A and 11B opposed thereto come into contact with each other when the chain 1 is linearly extended, and the block links 2 to the gear rack 5 side. Prevents bending.
【0027】一方、継手ピン3の中心に対して、当接面
10Aと当接面10Bに連続して形成されている、ギヤ
ラック5側と反対側の端面10Cと端面10Dは、それ
ぞれ斜めに面取りされている。On the other hand, with respect to the center of the joint pin 3, the end faces 10C and 10D, which are formed continuously from the contact face 10A and the contact face 10B and are opposite to the gear rack 5 side, are chamfered at an angle. Have been.
【0028】同様に、当接面11Aと当接面11Bにそ
れぞれ連続しているギヤラック5側と反対側の端面11
Cと端面11Dは斜めに面取りされており、継手ピン3
回りのギヤラック5側と反対側へチェーン1が屈曲する
際に、対向する各端面どうしの干渉を生じないようにし
ている。Similarly, the end surface 11 opposite to the gear rack 5 side and connected to the contact surface 11A and the contact surface 11B, respectively.
C and the end face 11D are chamfered obliquely, and the joint pin 3
When the chain 1 is bent to the side opposite to the side of the surrounding gear rack 5, interference between the end faces facing each other is prevented.
【0029】前述したように構成されているチェーン1
は、それぞれのブロックリンクのギヤラック5が図示し
ていない駆動装置の駆動ピニオンに噛み合い、前記駆動
ピニオンが正転したときは繰り出され、逆転したときに
は引き戻される。The chain 1 configured as described above
The gear rack 5 of each block link meshes with a drive pinion of a drive device (not shown), and is pulled out when the drive pinion rotates forward and pulled back when the drive pinion rotates reversely.
【0030】そして、駆動ピニオンが正転してチェーン
1が真っ直ぐに伸ばされた状態で繰り出されると、チェ
ーン1の隣接するブロックリンク2どうしは、その一方
のブロックリンク2の凹状のジョイント部6の長手方向
に突出した両側の当接面10Aが対向する他方のブロッ
クリンク2の凸状のジョイント部7の長手方向に引っ込
んだ当接面11Aと当接する。When the drive pinion rotates forward and the chain 1 is fed out in a state of being straightened, the adjacent block links 2 of the chain 1 are connected to each other by the concave joint 6 of the one block link 2. The contact surfaces 10A on both sides projecting in the longitudinal direction come into contact with the contact surface 11A which is retracted in the longitudinal direction of the convex joint portion 7 of the other block link 2 facing the other.
【0031】同時に、前記凹状のジョイント部6の中央
の引っ込んだ当接面10Bが前記凸状のジョイント部7
の中央に突出した当接面11Bと当接し、チェーン1の
長手方向に圧縮荷重が伝達される。At the same time, the recessed abutment surface 10B at the center of the concave joint 6 is connected to the convex joint 7
, And a compressive load is transmitted in the longitudinal direction of the chain 1.
【0032】当接面10Aと当接面11A、及び、当接
面10Bと当接面11Bはそれぞれ継手ピン3の中心よ
りもギヤラック5側に偏った位置で当接し、チェーン1
の長手方向に圧縮荷重が加わっているときは、チェーン
1を構成している各ブロックリング2は、一本の棒のよ
うに一体化して、チェーン1先端側に加えられる荷重を
支えることができる。なお、ジョイント部6の両側のピ
ン孔6Aと継手ピン3との間、及びジョイント部7のピ
ン孔7Aと継手ピン3との間には、ブロックリンク2の
長手方向に作用する圧縮荷重が加わらないように十分な
クリアランスが設けられている。The contact surface 10A and the contact surface 11A, and the contact surface 10B and the contact surface 11B contact each other at a position deviated from the center of the joint pin 3 toward the gear rack 5 side.
When a compressive load is applied in the longitudinal direction of the chain, the respective block rings 2 constituting the chain 1 can be integrated like a single rod to support the load applied to the chain 1 tip side. . A compressive load acting in the longitudinal direction of the block link 2 is applied between the pin holes 6A on both sides of the joint 6 and the joint pin 3, and between the pin hole 7A of the joint 7 and the joint pin 3. Sufficient clearance is provided so that there is no clearance.
【0033】また、駆動ピニオンが逆転して、チェーン
1が引き戻されるときには、前記圧縮荷重が作用しなく
なるため、チェーン1の各ブロックリンク2はギヤラッ
ク5側と反対側に屈曲可能となり、チェーン1を引き戻
したときに屈曲させてコンパクトに格納することができ
る。When the drive pinion rotates in the reverse direction and the chain 1 is pulled back, the above-mentioned compressive load is no longer applied, so that each block link 2 of the chain 1 can be bent to the side opposite to the gear rack 5 side, and the chain 1 is bent. When retracted, it can be bent and stored compactly.
【0034】前述した本発明のギヤラック付プッシュプ
ルチェーンは、水門の開閉装置の他に、同様な機構で実
施可能な炉の蓋の開閉装置、ジャッキやリフターの昇降
部の昇降装置、炉内へのワークを水平方向から押し込む
ためのワーク搬入装置等、幅広い用途に利用可能であ
る。The push-pull chain with a gear rack according to the present invention described above can be used in addition to the opening / closing device for a water gate, the opening / closing device for a furnace lid which can be implemented by a similar mechanism, the lifting / lowering device for a lifting portion of a jack or a lifter, and the like. It can be used for a wide range of applications, such as a work loading device for pushing in a work from the horizontal direction.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のギヤラ
ック付プッシュプルチェーンによれば、それぞれのブロ
ックリンクはギヤラックと一体にブロック状に形成され
ているため、溶接によって両側のプレートどうしを連結
している従来のピンラック付のプッシュプルチェーンと
比較して剛性を高めることができるので、ねじれ変形や
偏荷重の発生が減少して正確な動作を行うことができ
る。As described above, according to the push-pull chain with the gear rack of the present invention, since each block link is formed in a block shape integrally with the gear rack, the plates on both sides are connected by welding. Since the rigidity can be increased as compared with the conventional push-pull chain with a pin rack, the occurrence of torsional deformation and eccentric load is reduced, and accurate operation can be performed.
【0036】また、それぞれのブロックリンクを鍛造や
鋳造によってギヤラックと一体に製作できるため、従来
のピンラック付のプッシュプルチェーンと比較して、部
品点数が減少し、大幅なコストダウンを図ることができ
る。Further, since each block link can be integrally formed with the gear rack by forging or casting, the number of parts is reduced as compared with a conventional push-pull chain with a pin rack, and a significant cost reduction can be achieved. .
【0037】しかも、隣接するブロックリンクどうし
は、チェーンを真っ直ぐに伸ばした状態では、継手ピン
の中心よりもギヤラック側に偏った位置で、それぞれ一
方のブロックリンクの凹状のジョイント部の長手方向に
突出した両側の当接面が、対向する他方のブロックリン
クの凸状のジョイント部の長手方向に引っ込んだ当接面
に当接するとともに、前記凹状のジョイント部の中央の
引っ込んだ当接面が前記凸状のジョイント部の中央に突
出した当接面に当接し、合計3カ所の広い面積でブロッ
クリンクどうしが当接するため、チェーン長手方向に作
用する荷重を受ける各当接面の接触面圧を低下させるこ
とができ、相互に接触する当接面どうしの潰れを防止で
きる。その結果、強度や耐久性が向上し、コンパクトな
チェーンで大きな荷重を取り扱うことができるため、チ
ェーンを駆動する装置を小型化することができ、設備全
体のコストを下げることができる。Moreover, the adjacent block links, when the chain is straightened, project in the longitudinal direction of the concave joint portion of one of the block links at a position deviated toward the gear rack side from the center of the joint pin when the chain is straightened. The contact surfaces on both sides contact with the contact surface withdrawn in the longitudinal direction of the convex joint portion of the other opposing block link, and the concave contact surface at the center of the concave joint portion has the convex surface. Abuts on the contact surface protruding in the center of the joint, and the block links come into contact with each other in a total of three large areas, reducing the contact surface pressure of each contact surface that receives a load acting in the longitudinal direction of the chain The contact surfaces that come into contact with each other can be prevented from being crushed. As a result, strength and durability are improved, and a large load can be handled by a compact chain, so that a device for driving the chain can be reduced in size and the cost of the entire equipment can be reduced.
【図1】 本発明のギヤラック付プッシュプルチェーン
の一実施例を示す部分側面図である。FIG. 1 is a partial side view showing one embodiment of a push-pull chain with a gear rack of the present invention.
【図2】 本発明のギヤラック付プッシュプルチェーン
の一実施例を示す一部切欠断面を含む部分平面図であ
る。FIG. 2 is a partial plan view showing a push-pull chain with a gear rack according to an embodiment of the present invention, including a partially cut-away cross section.
【図3】 図1におけるA位置から矢印方向に見た図で
ある。FIG. 3 is a diagram viewed in a direction indicated by an arrow from a position A in FIG. 1;
【図4】 図1におけるB位置から矢印方向に見た図で
ある。FIG. 4 is a diagram viewed from a position B in FIG. 1 in an arrow direction.
【図5】 従来のピンラック付プッシュプルチェーンの
一例を示す部分平面図である。FIG. 5 is a partial plan view showing an example of a conventional push-pull chain with a pin rack.
【図6】 従来のピンラック付プッシュプルチェーンの
一例を示す部分側面図である。FIG. 6 is a partial side view showing an example of a conventional push-pull chain with a pin rack.
1 ギヤラック付プッシュプルチェーン 2 ブロックリンク 3 継
手ピン 4 噛合い歯 5 ギ
ヤラック 6 凹状のジョイント部 7 凸
状のジョイント部 8 止め輪 9 座
金 10A,10B,11A,11B 当接面DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Push-pull chain with gear rack 2 Block link 3 Joint pin 4 Mesh tooth 5 Gear rack 6 Concave joint part 7 Convex joint part 8 Retaining ring 9 Washer 10A, 10B, 11A, 11B Contact surface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16G 13/00 - 17/00 F16H 19/04 F16C 1/00 - 1/28 B65G 17/00 - 17/38 B66F 19/00 E02B 7/20 109 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F16G 13/00-17/00 F16H 19/04 F16C 1/00-1/28 B65G 17/00-17 / 38 B66F 19/00 E02B 7/20 109
Claims (1)
からなるギヤラックが長手方向に沿って一側に一体形成
されているとともに、長手方向両端にジョイント部が一
体に形成されているブロックリンクを多数連結して構成
され、 それぞれのブロックリンクの一方のジョイント部は凹状
に形成され、他方のジョイント部は凸状に形成され、隣
り合う一方のブロックリンクの凹状のジョイント部内に
他方のブロックリンクの凸状のジョイント部が長手方向
から差し込まれて、これらのジョイント部どうしが幅方
向から貫通する継手ピンによって相互に連結され、 ピン連結されているブロックリンクどうしは、直線状に
伸びた位置からギヤラック側と反対側への屈曲のみが可
能であるとともに、直線状に伸びた位置では、凹状のジ
ョイント部のブロックリンク長手方向に突出した両側の
当接面と引っ込んだ中央の当接面とがそれぞれ対向する
凸状のジョイント部のブロックリンク長手方向に引っ込
んだ両側の当接面と中央に突出した当接面とに継手ピン
の中心よりもギヤラック側に偏った位置で当接して、ギ
ヤラック側へのブロックリンクどうしの屈曲が阻止さ
れ、これらの当接面を介して隣接するブロックリンク間
で長手方向に加わる圧縮荷重の伝達が行われることを特
徴とするギヤラック付プッシュプルチェーン。1. A block link having a plurality of gear racks including a plurality of meshing teeth meshing with a drive pinion is integrally formed on one side in a longitudinal direction, and joint portions are integrally formed on both ends in the longitudinal direction. One joint portion of each block link is formed in a concave shape, the other joint portion is formed in a convex shape, and the convex portion of the other block link is formed within the concave joint portion of one adjacent block link. -Shaped joints are inserted from the longitudinal direction, and these joints are connected to each other by joint pins penetrating from the width direction. Can be bent only to the opposite side of the joint. The contact surface on both sides protruding in the longitudinal direction of the link and the central contact surface retracted are opposed to each other. The contact surface on both sides retracted in the longitudinal direction of the block link and the contact surface protruding in the center of the projecting joint. Abuts at a position deviated to the gear rack side from the center of the joint pin, thereby preventing bending of the block links toward the gear rack side, and is applied in the longitudinal direction between adjacent block links via these contact surfaces. A push-pull chain with a gear rack, which transmits a compressive load.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23412297A JP3286217B2 (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | Push-pull chain with gear rack |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP23412297A JP3286217B2 (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | Push-pull chain with gear rack |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH1172145A JPH1172145A (en) | 1999-03-16 |
JP3286217B2 true JP3286217B2 (en) | 2002-05-27 |
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ID=16965987
Family Applications (1)
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JP23412297A Expired - Fee Related JP3286217B2 (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | Push-pull chain with gear rack |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3286217B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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DE10236705B9 (en) | 2002-08-09 | 2006-06-29 | Rexroth Mecman Gmbh | Transport toothed chain with reduced height wear |
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-
1997
- 1997-08-29 JP JP23412297A patent/JP3286217B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1172145A (en) | 1999-03-16 |
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