JP3285943B2 - Control method of press machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はプレス加工機の制御方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a press machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】リードフレームは半導体チップを搭載し
て樹脂モールドした後、レジン落とし、ダムバーカッ
ト、リード曲げ等の所要の加工が施されて製品化され
る。図２はダムバーカット工程での加工ステージを示
す。ダムバーカット工程ではくし刃状に形成したパンチ
５を用いてリードフレーム１０のダムバーを切断除去す
る。図２で６はパンチ５をガイドするストリッパープレ
ート、７はパンチホルダ、８は可動プラテンである。ま
た、９はリードフレーム１０を支持して搬送するための
フィードプレート、１１は下ダイ、１２はダイ枠であ
る。フィードプレート９はスプリング１３によって下ダ
イ１１に対して上下に可動に支持される。2. Description of the Related Art After a semiconductor chip is mounted on a lead frame and molded with resin, a resin is dropped, dam bar cutting, lead bending and other necessary processes are performed to produce a product. FIG. 2 shows a processing stage in the dam bar cutting step. In the dam bar cutting step, the dam bar of the lead frame 10 is cut and removed using the comb-shaped punch 5. In FIG. 2, 6 is a stripper plate for guiding the punch 5, 7 is a punch holder, and 8 is a movable platen. Reference numeral 9 denotes a feed plate for supporting and transporting the lead frame 10, reference numeral 11 denotes a lower die, and reference numeral 12 denotes a die frame. The feed plate 9 is vertically movably supported by the lower die 11 by a spring 13.

【０００３】リードフレーム１０は下ダイ１１に対して
フィードプレート９が上位置にある状態（図２の状態）
で次ステージに搬送され、次ステージで位置決めされて
所要の加工が施される。リードフレーム１０に加工を施
す場合は、まず可動プラテン８が下動しストリッパープ
レート６がフィードプレート９を押し下げる。ストリッ
パープレート６はフィードプレート９を押し下げながら
下ダイ１１にリードフレーム１０をクランプするまで下
降する。リードフレーム１０をクランプしてストリッパ
ープレート６の移動が規制されると、可動プラテン８お
よびパンチホルダ７が下降し、これとともにパンチ５が
下動して下ダイ１１との間でリードフレーム１０に加工
を施す。The lead frame 10 is in a state in which the feed plate 9 is at an upper position with respect to the lower die 11 (the state shown in FIG. 2).
Is transported to the next stage, where it is positioned and subjected to required processing. When processing the lead frame 10, first, the movable platen 8 moves down, and the stripper plate 6 pushes down the feed plate 9. The stripper plate 6 is lowered while pressing down the feed plate 9 until the lower die 11 clamps the lead frame 10. When the movement of the stripper plate 6 is restricted by clamping the lead frame 10, the movable platen 8 and the punch holder 7 are lowered, and the punch 5 is moved downward to process the lead frame 10 with the lower die 11. Is applied.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のリードフレーム
の加工機はリードフレームを定寸送りするごと上記の加
工操作を繰り返して行うものであり、１回ごとストリッ
パープレートはフィードプレートに当たってこれを押し
下げ、パンチの突き加工後には上型が下型に当たるまで
下降して停止する。プレスなどの打ち抜き工程では切断
ばりを抑えるためにはパンチの移動速度を一定速度以上
にする必要がある。たとえば、リードフレームのフォー
ミング加工などでは秒速35mm以下にすると急激にばり発
生が大きくなる。また、パンチの磨耗を抑えることから
も、パンチ速度は一定速度以上にするのがよい。パンチ
速度が一定速度以下の場合には加工品からの側圧を受け
てパンチが磨耗しやすくなるからである。The conventional lead frame processing machine repeats the above-mentioned processing operation every time the lead frame is fed by a fixed size. The stripper plate hits the feed plate and pushes it down every time, After punching, the upper die descends and stops until it hits the lower die. In a punching process such as pressing, the moving speed of the punch needs to be higher than a certain speed in order to suppress cutting burrs. For example, when forming the lead frame at a speed of 35 mm or less per second, the occurrence of burrs sharply increases. Further, the punch speed is preferably set to a certain speed or more from the viewpoint of suppressing the wear of the punch. This is because when the punch speed is lower than a certain speed, the punch is easily worn due to the side pressure from the processed product.

【０００５】したがって、リードフレームのプレス加工
ではパンチが一定速度以上でリードフレームを打ち抜く
ようにプレス機構を駆動している。このように、リード
フレームの加工機ではかなりの速度でストリッパープレ
ート６等の可動部分が移動するから、ストリッパープレ
ート６がフィードプレート９に当たったり、上型が下型
に当たったりする際にはかなりの衝撃力が発生してい
る。この衝撃力は半導体チップを搭載したリードフレー
ムに影響を及ぼし、機能障害をひきおこしたり、場合に
よっては破壊させる原因になる。したがって、実際のプ
レス加工ではパンチ速度として一定の上限を設定して製
品に過度の衝撃を与えないようにしている。パンチ速度
の上限速度としてはたとえば秒速100mm 程度である。Therefore, in the press working of the lead frame, the press mechanism is driven so that the punch punches the lead frame at a certain speed or higher. As described above, since the movable parts such as the stripper plate 6 move at a considerable speed in the lead frame processing machine, the stripper plate 6 considerably hits the feed plate 9 or the upper die hits the lower die. Impact force is generated. This impact force affects the lead frame on which the semiconductor chip is mounted, causing a functional failure and possibly causing destruction. Therefore, in the actual press working, a certain upper limit is set as the punch speed so as not to give an excessive impact to the product. The upper limit of the punch speed is, for example, about 100 mm per second.

【０００６】なお、パンチ速度をあまりに速くする場合
もパンチの磨耗が進行するから、パンチ速度を設定する
場合には、パンチの磨耗が最も少なくなる条件で速度設
定するのがよい。最近のリードフレームはリードピッチ
がますます狭くなってきており、したがってばり発生を
極力抑えるようにすることは重要である。また、ダムバ
ーカットパンチなどはリードピッチに合わせてきわめて
細幅のパンチを使うから、パンチの寿命の問題は生産性
および経済性から重要になっている。また、最近の半導
体パッケージでは大形でかつ薄形の製品が増えているか
ら、プレス加工の際の衝撃が製品の信頼性に与える影響
が大きくなっている。本発明は上記問題点を解消すべく
なされたものであり、その目的とするところは、プレス
加工時にプレス力が製品に及ぼす衝撃力の影響を極力小
さくするとともに、打ち抜き加工等の加工性を低下させ
ることなく加工することのできるプレス加工機の制御方
法を提供しようとするものである。When the punch speed is set too high, the wear of the punch proceeds. Therefore, when setting the punch speed, it is preferable to set the speed under the condition that the wear of the punch is minimized. The lead pitch of recent lead frames is becoming narrower, and it is therefore important to minimize the occurrence of burrs. Also, since a dam bar cut punch or the like uses a very narrow punch in accordance with a lead pitch, the problem of punch life is important from the viewpoint of productivity and economy. Further, in recent semiconductor packages, large and thin products are increasing, and the impact of press working on the reliability of the products is increasing. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to reduce the influence of the impact force exerted on the product by the pressing force during the press working as much as possible and to reduce the workability such as punching work. It is an object of the present invention to provide a method of controlling a press machine that can perform a process without causing a press.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、リードフレーム
をフィードプレートで支持して定寸送りし、プレス加工
時にストリッパープレートでフィードプレートを押し下
げるとともにストリッパープレートと下ダイとでリード
フレームをクランプして所要の加工を施すサーボモータ
を用いたプレス加工機の制御方法において、前記ストリ
ッパープレートが上位置から下動して前記フィードプレ
ートに当接する直前までの間は、前記サーボモータの回
転数を高速に設定して前記ストリッパープレートと加工
具とを一体として下降させ、次いで、前記ストリッパー
プレートが前記フィードプレートに当接する直前から下
ダイとの間でリードフレームをクランプするまでの間
は、前記サーボモータの回転数を高速から低速に徐々に
減少させて前記ストリッパープレートと加工具とを一体
として下降させ、前記下ダイと前記ストリッパープレー
トとでリードフレームをクランプした後、前記サーボモ
ータの回転数を低速から高速に上昇させ、ストリッパー
プレートを停止した状態で加工具を高速で下降させてリ
ードフレームを加工することを特徴とする。また、前記
加工具を下降させてリードフレームを加工した後、サー
ボモータを逆回転させるとともに、リードフレームから
加工具を引き離すまでの間は、サーボモータの回転数を
高速に設定して加工具を上昇させ、次いで、ストリッパ
ープレートと下ダイとによるリードフレームのクランプ
が解除されるまでの間は、前記サーボモータの回転数を
高速から徐々に低速に減少させて低速でストリッパープ
レートと加工具とを一体として上昇させ、次いで、スト
リッパープレートがフィードプレートから離れて上位置
に復帰するまでの間は、前記サーボモータの回転数を高
速に設定してストリッパープレートと加工具とを一体と
して上昇させることを特徴とする。また、前記ストリッ
パープレートと下ダイとでリードフレームをクランプし
た際の加工具の作用端面と被加工物のリードフレームの
加工面との離間距離を、加工具を加速して高速でリード
フレームに加工を施すのに必要な距離だけあけて位置設
定することを特徴とする。The present invention has the following arrangement to achieve the above object. In other words, a servo motor that supports the lead frame with the feed plate and feeds the fixed size, presses down the feed plate with the stripper plate during press working, and clamps the lead frame with the stripper plate and the lower die to perform the required processing.
A method of controlling a press machine using, during the previous SL stripper plate upper position just before contact with the feed plate moves downward, the servo motor times
Set the number of turns at high speed and machine with the stripper plate
Tool, and then, from immediately before the stripper plate comes into contact with the feed plate until the lead frame is clamped with the lower die, the rotation speed of the servomotor is gradually increased from high to low. To
Reduce and integrate the stripper plate and processing tool
As the lower die and the stripper play
After clamping the lead frame with the
Speed of the motor from low to high and stripper
The processing tool in a state of stopping the plate is lowered at a high speed Li
It is characterized by processing a metal frame . In addition,
After lowering the processing tool to process the lead frame,
Reverse the motor and rotate the lead frame
Until the work tool is separated, reduce the rotation speed of the servo motor.
Set the tool at high speed to raise the tool and then clamp the lead frame with the stripper plate and lower die
Until is canceled, the rotation speed of the servo motor
The stripper plate and the processing tool are integrally raised at a low speed by gradually decreasing the speed from a high speed to a low speed.
Ripper plate is away from the feed plate and in the upper position
Until returning to, the rotation speed of the servo motor is increased.
Speed and set the stripper plate and tool together
And raised . In addition, the distance between the working end surface of the processing tool and the processing surface of the lead frame of the workpiece when the lead frame is clamped by the stripper plate and the lower die is increased to process the processing tool into the lead frame at high speed. The position is set by leaving a distance necessary for performing the above.

【０００８】[0008]

【作用】リードフレームはフィードプレートに支持して
定寸送りしつつ、加工機で所要の加工が施される。本制
御方法ではリードフレームをクランプするためにストリ
ッパープレートが下動した際、ストリッパープレートと
フィードプレートが当接する際に低速移動させることに
よってストリッパープレートとフィードプレートが当接
する際の衝撃力を抑えることができ、ストリッパープレ
ートと下ダイとでリードフレームをクランプする際の衝
撃力を和らげる。これによって製品に衝撃力が及ぶこと
による悪影響を回避することができる。また、製品にプ
レス抜き等の加工を施す場合にはパンチ速度を所要の高
速に設定することによって、ばり等の発生のない良好な
加工を施すことができ、パンチの磨耗等も抑えることが
できる。The lead frame is processed by a processing machine while the lead frame is supported by the feed plate and fed in a fixed size. In this control method, when the stripper plate moves down to clamp the lead frame, it moves at a low speed when the stripper plate and the feed plate come into contact with each other to reduce the impact force when the stripper plate and the feed plate come into contact. It can reduce the impact force when clamping the lead frame with the stripper plate and the lower die. As a result, it is possible to avoid an adverse effect due to the impact force applied to the product. Further, when performing a process such as press punching on a product, by setting the punch speed to a required high speed, it is possible to perform a good process without generating burrs and the like, and it is possible to suppress abrasion of the punch and the like. .

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るプレス加工
機の制御方法にしたがってリードフレームをプレス加工
する場合の実施例を示す。リードフレームに対してダム
バーカットあるいはリード曲げ加工等を施す加工機にお
いては、１回のプレスサイクル中でプレス速度を積極的
に変動させるように制御することは従来なされていない
が、本発明ではサイクル内でプレス速度を変動させて加
工することを特徴とする。このため、実施例では速度制
御が容易にできるようサーボモータを用いたクランクプ
レス機を用いてプレスを速度制御している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an embodiment in which a lead frame is pressed according to the control method of a press machine according to the present invention. In a processing machine that performs a dam bar cut or a lead bending process on a lead frame, it has not been conventionally performed to control the press speed to actively fluctuate in one press cycle, but in the present invention, The process is performed by changing the press speed in a cycle. For this reason, in this embodiment, the speed of the press is controlled by using a crank press using a servomotor so that the speed can be easily controlled.

【００１０】図１でグラフＡは１回のプレスサイクル内
でのパンチ位置の時間変化を示す。縦軸がパンチ位置の
下死点からの距離、横軸が時間を示す。グラフＢはパン
チ位置を制御するサーボモータの回転数を対応して示
す。ａ点は作業開始時点のパンチ位置で、パンチが上死
点位置にある状態である。パンチはこの上死点位置ａか
ら加速して下降を開始する。図２に示すように下降開始
した時点ではパンチ５は上型、すなわち可動プラテン
８、パンチホルダ７、ストリッパープレート６等と一体
的に下降する。この下降途中（図のａ〜ｂの範囲）では
グラフＢに示すようにサーボモータは一定回転数に制御
され、上型は一定速度で下降する。この下降時にはモー
タ回転数は高速に設定する。実施例では900rpmに設定し
た。In FIG. 1, a graph A shows a time change of the punch position in one press cycle. The vertical axis indicates the distance from the bottom dead center of the punch position, and the horizontal axis indicates time. Graph B shows the corresponding number of rotations of the servomotor for controlling the punch position. Point a is the punch position at the start of the work, in which the punch is at the top dead center position. The punch accelerates from the top dead center position a and starts descending. As shown in FIG. 2, when the descent is started, the punch 5 is lowered integrally with the upper die, that is, the movable platen 8, the punch holder 7, the stripper plate 6, and the like. During this descent (range a to b in the drawing), the servomotor is controlled at a constant speed as shown in graph B, and the upper die descends at a constant speed. During this downward movement, the motor speed is set to high speed. In the embodiment, it was set to 900 rpm.

【００１１】上型が下降してストリッパープレート６が
フィードプレート９の上面に当接する直前位置まで下降
したところで下降速度を減速開始する。図１のグラフＡ
でｂ点が減速開始時である。上型の減速期間はストリッ
パープレート６がフィードプレート９に当接する直前か
らストリッパープレート６がフィードプレート９を押し
下げて下ダイ１１とストリッパープレート６とでリード
フレーム１０をクランプするまでである。グラフＡでｃ
点がリードフレームをクランプした位置である。ｂ点か
らｃ点まではグラフＢに示すように徐々にサーボモータ
の回転数を減少させる。実施例でリードフレームをクラ
ンプする際のサーボモータの回転数は100rpmである。こ
のときの上型の移動速度は秒速16.7mmである。When the upper die is lowered and the stripper plate 6 is lowered to a position immediately before contacting the upper surface of the feed plate 9, the lowering speed starts to be reduced. Graph A in FIG.
The point b is at the start of deceleration. The deceleration period of the upper die is from immediately before the stripper plate 6 contacts the feed plate 9 until the stripper plate 6 pushes down the feed plate 9 and clamps the lead frame 10 with the lower die 11 and the stripper plate 6. In graph A, c
The point is the position where the lead frame was clamped. From the point b to the point c, the rotation speed of the servomotor is gradually reduced as shown in the graph B. In the embodiment, the number of rotations of the servo motor when clamping the lead frame is 100 rpm. The moving speed of the upper mold at this time is 16.7 mm / sec.

【００１２】なお、図３は実施例でストリッパープレー
ト６と下ダイ１１とでリードフレーム１０をクランプし
た直後の状態を示す。スプリング１３が縮み、ストリッ
パープレート６の下面にフィードプレート９が当接して
押し下げられている様子がわかる。パンチ５はストリッ
パープレート６がリードフレーム１０をクランプした
後、リードフレーム１０に向けて下降を開始する。パン
チ５によってリードフレーム１０を加工する場合には前
述したようにパンチ速度を一定速度以上に設定する必要
がある。このため、リードフレームをクランプしたｃ点
位置からは、急速にサーボモータの回転数を上昇させパ
ンチ５を加速して所要のパンチ速度を得るようにする。
グラフＡでｄ点はリードフレーム１０の上面位置で、ｅ
点が下ダイ１１の切り刃高さ位置を示す。すなわち、ｄ
点までパンチ刃先が下降したところでリードフレーム１
０に対する加工がはじまり、ダイの切れ刃高さまでパン
チ刃先が下降してパンチ加工が終わる。FIG. 3 shows a state immediately after the lead frame 10 is clamped by the stripper plate 6 and the lower die 11 in the embodiment. It can be seen that the spring 13 is contracted, and the feed plate 9 is in contact with the lower surface of the stripper plate 6 and is pushed down. The punch 5 starts descending toward the lead frame 10 after the stripper plate 6 clamps the lead frame 10. When the lead frame 10 is processed by the punch 5, it is necessary to set the punch speed to a certain speed or more as described above. For this reason, from the position of the point c where the lead frame is clamped, the rotation speed of the servomotor is rapidly increased to accelerate the punch 5 to obtain a required punch speed.
In the graph A, the point d is the position of the upper surface of the lead frame 10, and the point e is
The dot indicates the cutting blade height position of the lower die 11. That is, d
Lead frame 1 when the punch tip falls to the point
The processing for 0 starts, and the punch cutting edge descends to the height of the cutting edge of the die to complete the punching.

【００１３】実施例ではリードフレーム１０をソフトク
ランプしたｃ点位置からｄ点位置までの間にサーボモー
タの回転数を550rpmまで上昇させ、ｄ点からｅ点までの
間にサーボモータの回転数を620rpmまで上昇させた。パ
ンチ速度はパンチ刃先がリードフレーム１０の上面に接
触する位置（ｄ点）で秒速56.5mm、下ダイのダイ切れ刃
位置（ｅ点）で秒速65.4mmであった。グラフＢでＰ点は
リードフレームをクランプした位置でのサーボモータの
回転数、Ｑ点はリードフレームにパンチ刃先が当接した
際のサーボモータの回転数を示す。In the embodiment, the rotation speed of the servomotor is increased to 550 rpm from the c-point position to the d-point position where the lead frame 10 is soft-clamped, and the rotation speed of the servomotor is increased from the d-point to the e-point. Increased to 620 rpm. The punch speed was 56.5 mm / s at the position (point d) where the punch tip contacts the upper surface of the lead frame 10, and 65.4 mm / s at the die cutting edge position (point e) of the lower die. In graph B, point P indicates the number of rotations of the servo motor at the position where the lead frame is clamped, and point Q indicates the number of rotations of the servo motor when the punch blade abuts on the lead frame.

【００１４】パンチ５はダイの切れ刃高さ（ｅ点）より
も若干下がった位置、実施例では下死点から0.6mm の高
さまで高速で移動し、この高さ位置から減速して下死点
位置まで下降する。グラフＢでＲ点は高速下降させた際
の最終的なサーボモータの回転数で、Ｒ点では700rpmで
ある。このときのパンチ下降速度は秒速58.8mmである。
実施例ではクランクプレスによるプレス機構を用いてい
るから、下死点に近づくにつれてパンチの下降速度が減
少する。サーボモータの回転数が上昇しているのに対し
て、パンチの下降速度が遅くなっているのはこのプレス
の構成によるものである。The punch 5 moves at a high speed from a position slightly lower than the cutting edge height (point e) of the die, in this embodiment, to a height of 0.6 mm from the bottom dead center. It descends to the point position. In the graph B, the point R is the final rotation speed of the servomotor when the motor is lowered at a high speed, and the point R is 700 rpm. The punch descending speed at this time is 58.8 mm per second.
In the embodiment, since a press mechanism using a crank press is used, the lowering speed of the punch decreases as approaching the bottom dead center. It is due to the configuration of the press that the lowering speed of the punch is lower than the rotation speed of the servomotor is increasing.

【００１５】パンチ５が下死点位置まで下降した後、サ
ーボモータを逆回転しパンチ５を上昇させる。グラフＢ
では下死点から戻り方向ヘ上昇する場合に逆回転させる
ことを示す。戻り方向への移動の場合には下降させた場
合をちょうど逆転させた制御とする。すなわち、パンチ
５を上昇させてリードフレーム１０からパンチ５を抜く
際には高速で移動させ、ストリッパープレート６を上昇
させてリードフレーム１０のクランプを解除する際には
低速で移動させる。ストリッパープレート６がフィード
プレート９から離れた後は高速で移動させて元位置に復
帰させる。グラフＡでｇ点がリードフレーム１０のクラ
ンプをゆっくりと解除する部分を示す。After the punch 5 has moved down to the bottom dead center position, the servo motor is rotated in the reverse direction to raise the punch 5. Graph B
Indicates that when the ascent is returned from the bottom dead center to the return direction, reverse rotation is performed. In the case of the movement in the return direction, the control in the case where it is lowered is just reversed. That is, when the punch 5 is lifted to remove the punch 5 from the lead frame 10, the punch 5 is moved at a high speed, and when the stripper plate 6 is raised to release the clamp of the lead frame 10, it is moved at a low speed. After the stripper plate 6 separates from the feed plate 9, it is moved at a high speed to return to the original position. In the graph A, a point g indicates a portion where the clamp of the lead frame 10 is slowly released.

【００１６】上記のように、本実施例ではサイクル内で
のパンチ５あるいはストリッパープレート６等の移動位
置に応じてサーボモータの回転数を制御し、リードフレ
ーム１０をクランプする際には低速でクランプし、リー
ドフレームに対してパンチ加工を施す場合にはパンチ速
度を高速に設定して加工することによって、製品に衝撃
力を与えないようにして加工することができ、かつ加工
の際のばり発生を抑えて良好な加工を施すことができ
る。また、上型が下降した際の最下点位置はクランクプ
レスの下死点として高精度に設定できるから、パンチ加
工後の上型のプレスの降下位置を上型のプレスが衝突す
る前位置に設定することによって上型のプレスが下型に
当たることを防止することができる。これによってプレ
スが衝突する際の衝撃を回避することができ製品に悪影
響が及ぶことを防止することができる。As described above, in this embodiment, the number of rotations of the servomotor is controlled in accordance with the moving position of the punch 5 or the stripper plate 6 in the cycle, and when the lead frame 10 is clamped, it is clamped at a low speed. However, when punching a lead frame, setting the punch speed to a high speed allows the product to be processed without giving an impact force to the product, and produces burrs during processing. And good processing can be performed. Also, since the lowermost point position when the upper die descends can be set with high accuracy as the bottom dead center of the crank press, the lowering position of the upper die press after punching is set to the position before the upper die collides. By setting, it is possible to prevent the upper die from hitting the lower die. As a result, it is possible to avoid the impact when the press collides, and to prevent the product from being adversely affected.

【００１７】なお、上記例ではサーボモータを正逆回転
することによってプレスを昇降させたが、プレスの最下
点位置を適当に設定すればサーボモータを一方向に回転
して適宜位置で回転数を制御するようにしてもよい。図
１でグラフＣは一方向にサーボモータを回転するように
した場合の制御を示す。In the above example, the press is moved up and down by rotating the servomotor forward and reverse. However, if the lowest point of the press is set appropriately, the servomotor is rotated in one direction and the rotation speed is adjusted at an appropriate position. May be controlled. In FIG. 1, a graph C shows control when the servomotor is rotated in one direction.

【００１８】上記実施例のようにリードフレームをクラ
ンプする際には低速で移動させ、パンチ加工の際には所
要のパンチ速度が得られるようにするには、リードフレ
ームをクランプした後、パンチ５がリードフレーム１０
に当接するまでに若干の移動ストロークが必要でなる。
すなわち、図３に示すようにパンチ５はストリッパープ
レート６でリードフレーム１０をクランプした後に、加
速して高速でリードフレーム１０に当てるようにするか
ら移動ストロークが短いと所要の速度まで達することが
できないからである。In order to move the lead frame at a low speed when clamping the lead frame as in the above-described embodiment and to obtain a required punch speed during the punching, the lead frame is clamped and then the punch 5 is moved. Is the lead frame 10
A slight movement stroke is required before contacting the object.
That is, as shown in FIG. 3, the punch 5 clamps the lead frame 10 with the stripper plate 6 and then accelerates and hits the lead frame 10 at high speed. Therefore, if the moving stroke is short, the required speed cannot be reached. Because.

【００１９】このため、実施例の加工機では通常のパン
チの配置位置にくらべパンチ５を大きく引き込んでセッ
トするようにしている。図４は通常の加工機でのパンチ
５の配置を示す。通常の加工の際にはリードフレーム１
０をクランプした状態でパンチ５の刃先とリードフレー
ム１０の上面との間隔は0.1mm 程度であるが、本実施例
ではパンチ５の刃先とリードフレームとの間隔を１〜1.
5mm 程度に設定した。上記例でリードフレーム１０をク
ランプした後、パンチ５が下降開始してリードフレーム
１０に当接するまでの時間は0.03秒であった。パンチ５
の加速は実際にはこのように短時間内で行うものであ
る。For this reason, in the processing machine of the embodiment, the punch 5 is set to be drawn in much more than the usual punch arrangement position. FIG. 4 shows the arrangement of the punches 5 in a normal processing machine. Lead frame 1 for normal processing
While the distance between the cutting edge of the punch 5 and the upper surface of the lead frame 10 is about 0.1 mm in a state where 0 is clamped, in this embodiment, the distance between the cutting edge of the punch 5 and the lead frame is 1 to 1.
It was set to about 5mm. In the above example, after the lead frame 10 was clamped, the time from when the punch 5 started descending until it came into contact with the lead frame 10 was 0.03 seconds. Punch 5
Is actually performed within such a short time.

【００２０】上記実施例に示すように本発明方法による
場合は、１サイクル内でパンチあるいはストリッパープ
レート等のプレスの移動速度を部分的に低速にするか
ら、サイクルタイムが長くなる可能性があるが、低速で
移動させる部分と高速で移動させる部分とを区別するこ
とによって高速移動部分についてはいままで以上に高速
で移動させることが可能であり、したがって低速移動部
分での時間ロスを補うことで能率的な加工が可能にな
る。また、上記のようにリードフレームをクランプした
りクランプを解除する際に型移動を低速で行うことで、
製品に対する衝撃力を効果的に抑えて悪影響を回避する
ことができる。樹脂モールド後のリードフレームは樹脂
のシュリンク作用によって反りが生じている。クランプ
時にはクランプ圧によってこの反りを補正して押さえて
いるから、クランプを急激に解除するようにすると解除
時に内部破壊が起きるといった問題が生じる。このよう
に、リードフレームのクランプを解除する際にソフトリ
リースすることは有効である。In the case of the method of the present invention as shown in the above embodiment, since the moving speed of the press such as the punch or the stripper plate is partially reduced in one cycle, the cycle time may be long. By distinguishing between parts that move at low speed and parts that move at high speed, it is possible to move the high-speed moving part at a higher speed than ever before, thus compensating for the time loss at the low-speed moving part and improving efficiency. Processing becomes possible. Also, by moving the mold at a low speed when clamping or releasing the lead frame as described above,
The impact force on the product can be effectively suppressed to avoid adverse effects. The lead frame after the resin molding is warped due to the shrink action of the resin. At the time of clamping, the warpage is corrected and held by the clamp pressure, so that if the clamp is suddenly released, there is a problem that internal destruction occurs at the time of release. Thus, it is effective to release the lead frame when releasing the clamp.

【００２１】上記実施例では主としてダムバーカット加
工を例として説明したが、上記の制御方法は他のレジン
落とし、リード曲げ等の加工においてもまったく同様に
適用することができる。フィードプレートでリードフレ
ームを支持して複数の加工ステージ上に製品を定寸送り
しながら加工する加工機では、フィードプレートをスト
リッパープレートで押さえる操作などは共通化している
から、上記のようなソフトクランプ、ソフトリリースに
よって好適な加工を行うことができる。そして、加工の
際に過度の衝撃力を作用させずに加工できる他、衝撃に
よる騒音の発生を防止することができる等の効果があ
る。In the above embodiment, dam bar cutting was mainly described as an example. However, the above control method can be applied to other resin dropping, lead bending, and the like. In a processing machine that supports a lead frame with a feed plate and feeds products on a number of processing stages at a fixed size, operations such as holding the feed plate with a stripper plate are common, so the soft clamp described above Suitable processing can be performed by soft release. In addition to the processing, the processing can be performed without applying an excessive impact force, and the generation of noise due to an impact can be prevented.

【００２２】[0022]

【発明の効果】本発明に係るプレス加工機の制御方法に
よれば、上述したように、リードフレームをクランプす
る際には低速でクランプすることによって製品に衝撃力
を与えることなく加工することができるから、薄形パッ
ケージのように衝撃力に弱い製品についても好適にプレ
ス加工を施すことができる。また、製品に対して加工を
施す際にはパンチ速度を高速にすることによってばりの
発生のない良品を製造することができ、パンチの磨耗を
抑えて生産性および経済性の優れたプレス加工を行うこ
とができる。また、作業時の騒音発生を抑えることによ
って作業環境を改善することができる等の著効を奏す
る。According to the control method of the press working machine according to the present invention, as described above, when clamping the lead frame, it is possible to work without giving an impact force to the product by clamping at a low speed. Because of this, it is possible to suitably perform press working on a product that is weak in impact force, such as a thin package. In addition, when processing a product, a high punch speed can be used to produce a good product without burrs. It can be carried out. In addition, there is a remarkable effect that the working environment can be improved by suppressing the generation of noise during the work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】プレス加工機の制御方法の一実施例を示すグラ
フである。FIG. 1 is a graph showing one embodiment of a control method of a press machine.

【図２】プレス装置の全体構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a press device.

【図３】リードフレームをクランプした状態の実施例の
断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the embodiment with a lead frame clamped.

【図４】リードフレームをクランプした状態の従来例の
断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a conventional example in a state where a lead frame is clamped.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ パンチ ６ ストリッパープレート ７ パンチホルダ ９ フィードプレート １０ リードフレーム １１ 下ダイ Reference Signs List 5 punch 6 stripper plate 7 punch holder 9 feed plate 10 lead frame 11 lower die

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 リードフレームをフィードプレートで支
持して定寸送りし、プレス加工時にストリッパープレー
トでフィードプレートを押し下げるとともにストリッパ
ープレートと下ダイとでリードフレームをクランプして
所要の加工を施すサーボモータを用いたプレス加工機の
制御方法において、前 記ストリッパープレートが上位置から下動して前記フ
ィードプレートに当接する直前までの間は、前記サーボ
モータの回転数を高速に設定して前記ストリッパープレ
ートと加工具とを一体として下降させ、次いで、 前記ストリッパープレートが前記フィードプレ
ートに当接する直前から下ダイとの間でリードフレーム
をクランプするまでの間は、前記サーボモータの回転数
を高速から低速に徐々に減少させて前記ストリッパープ
レートと加工具とを一体として下降させ、前記下ダイと前記ストリッパープレートとでリードフレ
ームをクランプした後、前記サーボモータの回転数を低
速から高速に上昇させ、ストリッパープレートを停止し
た状態で 加工具を高速で下降させてリードフレームを加
工することを特徴とするプレス加工機の制御方法。1. A servo motor which supports a lead frame by a feed plate and feeds the fixed length, presses down the feed plate with a stripper plate during press working, and clamps the lead frame with the stripper plate and a lower die to perform a required processing. a method of controlling a press machine using, during the previous SL stripper plate upper position just before contact with the feed plate moves downward, the servo
Set the rotation speed of the motor to high speed and
And over preparative and the processing tool is lowered integrally and then, during the period from immediately before the stripper plate contacts the said feed plate to clamp the lead frame between the lower die, the rotational speed of the servo motor
From the high speed to the low speed.
The rate and the processing tool are lowered integrally, and the lead dies are separated by the lower die and the stripper plate.
After clamping the arm, reduce the rotation speed of the servo motor.
From fast to fast, stop the stripper plate
A method for controlling a press working machine, wherein a working tool is lowered at a high speed in a state where the lead frame is processed. 【請求項２】 加工具を下降させてリードフレームを加
工した後、 サーボモータを逆回転させるとともに、リードフレーム
から加工具を引き離すまでの間は、サーボモータの回転
数を高速に設定して 加工具を上昇させ、次いで、 ストリッパープレートと下ダイとによるリード
フレームのクランプが解除されるまでの間は、前記サー
ボモータの回転数を高速から徐々に低速に減少させて低
速でストリッパープレートと加工具とを一体として上昇
させ、 次いで、ストリッパープレートがフィードプレートから
離れて上位置に復帰するまでの間は、前記サーボモータ
の回転数を高速に設定してストリッパープレートと加工
具とを一体として上昇 させることを特徴とする請求項１
記載のプレス加工機の制御方法。2. The lead frame is added by lowering the processing tool.
After the work, the servo motor is rotated in reverse and the lead frame
Rotate the servo motor until the tool is separated from
The processing tool is raised by setting the number to high speed, and then the above-described service is performed until the stripping of the lead frame by the stripper plate and the lower die is released.
The motor speed is gradually reduced from high to low
The stripper plate and processing tool rise as one unit at a high speed
The stripper plate from the feed plate
Until returning to the upper position, the servo motor
Processing with stripper plate by setting high rotation speed
The tool is raised integrally with the tool.
The control method of the press machine described in the above. 【請求項３】 ストリッパープレートと下ダイとでリー
ドフレームをクランプした際の加工具の作用端面と被加
工物のリードフレームの加工面との離間距離を、加工具
を加速して高速でリードフレームに加工を施すのに必要
な距離だけあけて位置設定することを特徴とする請求項
１または２記載のプレス加工機の制御方法。3. The lead frame is accelerated at a high speed by accelerating the processing tool by increasing the distance between the working end surface of the processing tool and the processing surface of the lead frame of the workpiece when the lead frame is clamped by the stripper plate and the lower die. 3. The control method for a press working machine according to claim 1, wherein the position is set at a distance required for performing the working on the press machine.