JP3285916B2 - 板材加工機のワークテーブル装置 - Google Patents
板材加工機のワークテーブル装置Info
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス成形機の如き板
材加工機のワークテーブル装置に関し、特に加工板材を
一つの座標軸方向に移動可能に支持する板材加工機のワ
ークテーブル装置に関するものである。
材加工機のワークテーブル装置に関し、特に加工板材を
一つの座標軸方向に移動可能に支持する板材加工機のワ
ークテーブル装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】プレス成形機等の板材加工機には、パン
チとダイとによるプレス加工部の如き板材加工部に対し
て加工板材をワークキャレッジ等によりワークパスライ
ンに沿って座標軸方向へ移動させることにより、加工板
材の所定位置に加工を施こすよう構成された被加工物移
動式のものがある。
チとダイとによるプレス加工部の如き板材加工部に対し
て加工板材をワークキャレッジ等によりワークパスライ
ンに沿って座標軸方向へ移動させることにより、加工板
材の所定位置に加工を施こすよう構成された被加工物移
動式のものがある。
【0003】この種の板材加工機に於いては、ワークテ
ーブル装置は加工板材をワークパスライン高さ位置にて
座標軸方向に移動可能に支持するよう構成され、このワ
ークテーブル装置は、多くの場合、テーブル部材と板材
加工部との干渉防止のために、全部、或はタレットティ
スクパンチプレスに於けるセンタテーブルの如く、一部
が固定テーブルとして構成され、固定テーブルに於いて
は、ワークパスラインに沿って延在するワークデーブル
面にて加工板材をフリーベアリング等により滑動可能に
支持するように構成されている。
ーブル装置は加工板材をワークパスライン高さ位置にて
座標軸方向に移動可能に支持するよう構成され、このワ
ークテーブル装置は、多くの場合、テーブル部材と板材
加工部との干渉防止のために、全部、或はタレットティ
スクパンチプレスに於けるセンタテーブルの如く、一部
が固定テーブルとして構成され、固定テーブルに於いて
は、ワークパスラインに沿って延在するワークデーブル
面にて加工板材をフリーベアリング等により滑動可能に
支持するように構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上述の如きワークテー
ブル装置に於ける板材支持は、フリーベアリング等によ
るポイントサポートにより行われることになり、この場
合は、打ち抜き製品のミクロジョイントがフリーベアリ
ングに引っかかってこれが外れたり、打ち抜き製品の寸
法が小さいと、打ち抜き製品がフリーベアリング間に落
下するために打ち抜き寸法の下限が生じる欠点がある。
またフリーベアリング上を加工板材が滑動る際に、加工
板材にすり傷が生じる虞れがあり、更に騒音も生じる問
題がある。
ブル装置に於ける板材支持は、フリーベアリング等によ
るポイントサポートにより行われることになり、この場
合は、打ち抜き製品のミクロジョイントがフリーベアリ
ングに引っかかってこれが外れたり、打ち抜き製品の寸
法が小さいと、打ち抜き製品がフリーベアリング間に落
下するために打ち抜き寸法の下限が生じる欠点がある。
またフリーベアリング上を加工板材が滑動る際に、加工
板材にすり傷が生じる虞れがあり、更に騒音も生じる問
題がある。
【0005】また固定テーブルの場合は、ワークキャレ
ッジにワーククランプ手段、オーバライド検出部材等と
の干渉回避のために、上下動機構を設ける必要がある。
ッジにワーククランプ手段、オーバライド検出部材等と
の干渉回避のために、上下動機構を設ける必要がある。
【0006】本発明は、従来の被加工物移動式板材加工
機のワークテーブル装置に於ける上述の如き問題点に着
目してなされたものであり、ミクロジョイントを破壊し
たり、加工板材にすり傷を与えることなく小寸法の打ち
抜き製品も確実に支持し、しかも大きい騒音を生じるこ
とがない板材加工機のワークテーブル装置を提供するこ
とを目的としている。
機のワークテーブル装置に於ける上述の如き問題点に着
目してなされたものであり、ミクロジョイントを破壊し
たり、加工板材にすり傷を与えることなく小寸法の打ち
抜き製品も確実に支持し、しかも大きい騒音を生じるこ
とがない板材加工機のワークテーブル装置を提供するこ
とを目的としている。
【0007】本発明は前述のごとき問題に鑑みてなされ
たもので、請求項1に係る発明は、X軸方向へ移動自在
の加工板材にプレス加工を行うべくY軸方向へ移動自在
の上下の金型のX軸方向の両側で前記加工板材を支持す
る複数のワーク支持ベルトをY軸方向へ並列して設け、
上記各ワーク支持ベルトを同期して同方向へ移動自在に
設けると共に上記各ワーク支持ベルトを個別に上下動自
在に設けた構成である。
たもので、請求項1に係る発明は、X軸方向へ移動自在
の加工板材にプレス加工を行うべくY軸方向へ移動自在
の上下の金型のX軸方向の両側で前記加工板材を支持す
る複数のワーク支持ベルトをY軸方向へ並列して設け、
上記各ワーク支持ベルトを同期して同方向へ移動自在に
設けると共に上記各ワーク支持ベルトを個別に上下動自
在に設けた構成である。
【0008】請求項2に係る発明は、加工板材を一つの
座標軸方向に移動可能に支持する板材加工機のワークテ
ーブル装置に於いて、ワークパスラインに沿って延在し
てワークテーブル面をなすワーク支持部を含み、前記ワ
ーク支持部が加工板材の移動と同期して加工板材の移動
方向に同方向へ同速度にて移動するよう構成されたワー
ク支持ベルトを有しており、前記ワーク支持ベルトは加
工板材の移動方向に直交する方向に細分化され、板材加
工機の板材加工部に対応する位置に位置するベルトのワ
ーク支持部は当該板材加工部を迂回するよう構成されて
いるものである。
座標軸方向に移動可能に支持する板材加工機のワークテ
ーブル装置に於いて、ワークパスラインに沿って延在し
てワークテーブル面をなすワーク支持部を含み、前記ワ
ーク支持部が加工板材の移動と同期して加工板材の移動
方向に同方向へ同速度にて移動するよう構成されたワー
ク支持ベルトを有しており、前記ワーク支持ベルトは加
工板材の移動方向に直交する方向に細分化され、板材加
工機の板材加工部に対応する位置に位置するベルトのワ
ーク支持部は当該板材加工部を迂回するよう構成されて
いるものである。
【0009】
【0010】
【0011】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【0012】図9は本発明によるワークテーブル装置を
プレス式の両面成形加工機に適用した一実施例を示して
いる。両面成形加工機はベッド部材1上にリニアガイド
部3に案内されてX軸座標方向へ往復動可能な枠状のワ
ークキャレッジスライダ5を有している。ワークキャレ
ッジスライダ5は、ワーククランプ7(図1参照)によ
り枠内にて加工板材Wを着脱可能にワークパスラインP
L(図2参照)に沿って水平支持するようになってお
り、下底部に設けられた図示されていないラックにより
X軸サーボモータ9のピニオン11と噛合し、X軸座標
方向へ往復駆動されるようになっている。
プレス式の両面成形加工機に適用した一実施例を示して
いる。両面成形加工機はベッド部材1上にリニアガイド
部3に案内されてX軸座標方向へ往復動可能な枠状のワ
ークキャレッジスライダ5を有している。ワークキャレ
ッジスライダ5は、ワーククランプ7(図1参照)によ
り枠内にて加工板材Wを着脱可能にワークパスラインP
L(図2参照)に沿って水平支持するようになってお
り、下底部に設けられた図示されていないラックにより
X軸サーボモータ9のピニオン11と噛合し、X軸座標
方向へ往復駆動されるようになっている。
【0013】ベッド部材1には門型フレーム13がベッ
ド部材1をY軸座標方向に跨ぐようにして取り付けられ
ている。またベッド部材1内には門型フレーム13と同
一位置にてベッド部材1をY軸座標方向に横切って延在
する下部フレーム15(図1、図2参照)が設けられて
いる。
ド部材1をY軸座標方向に跨ぐようにして取り付けられ
ている。またベッド部材1内には門型フレーム13と同
一位置にてベッド部材1をY軸座標方向に横切って延在
する下部フレーム15(図1、図2参照)が設けられて
いる。
【0014】門型フレーム13にはリニアガイド部17
(図2参照)により上部金型キャリヤ部材19が、また
下部フレーム15にはリニアガイド部21(図2参照)
により下部金型キャリヤ部材23が各々Y軸座標方向に
往復動可能に取り付けられている。
(図2参照)により上部金型キャリヤ部材19が、また
下部フレーム15にはリニアガイド部21(図2参照)
により下部金型キャリヤ部材23が各々Y軸座標方向に
往復動可能に取り付けられている。
【0015】上部金型キャリヤ部材19と下部金型キャ
リヤ部材23はワークパスラインPLを挟んで上下に整
合対向し、上部金型キャリヤ部材19はパンチの如き上
部金型25(図2参照)を交換可能に支持し、下部金型
キャリヤ部材23はダイの如き下部金型27(図2参
照)を交換可能に支持するようになっている。上部金型
キャリヤ部材19は、図示されていないが、上部金型2
5を打圧するためのラム等を含む打圧機構を内蔵してお
り、また下部金型キャリヤ部材23は下部金型27をワ
ークパスラインPLの高さ位置に整合する上昇位置とこ
れより30mm程度下方の降下位置との間に上下動させ
る金型上下動アクチュエータ29を内蔵している。
リヤ部材23はワークパスラインPLを挟んで上下に整
合対向し、上部金型キャリヤ部材19はパンチの如き上
部金型25(図2参照)を交換可能に支持し、下部金型
キャリヤ部材23はダイの如き下部金型27(図2参
照)を交換可能に支持するようになっている。上部金型
キャリヤ部材19は、図示されていないが、上部金型2
5を打圧するためのラム等を含む打圧機構を内蔵してお
り、また下部金型キャリヤ部材23は下部金型27をワ
ークパスラインPLの高さ位置に整合する上昇位置とこ
れより30mm程度下方の降下位置との間に上下動させ
る金型上下動アクチュエータ29を内蔵している。
【0016】門型フレーム13にはY軸サーボモータ3
1が取り付けられている。Y軸サーボモータ31は、ベ
ルト式同期駆動装置33により上部ボールねじ35(図
2参照)と下部ボールねじ37(図2参照)とに同期駆
動連結され、上部金型キャリヤ部材19と下部金型キャ
リヤ部材23とをY軸座標方向へ互いに同期往復駆動す
るようになっている。
1が取り付けられている。Y軸サーボモータ31は、ベ
ルト式同期駆動装置33により上部ボールねじ35(図
2参照)と下部ボールねじ37(図2参照)とに同期駆
動連結され、上部金型キャリヤ部材19と下部金型キャ
リヤ部材23とをY軸座標方向へ互いに同期往復駆動す
るようになっている。
【0017】また上部金型キャリヤ部材19に於ける上
部金型25と下部金型キャリヤ部材23に於ける下部金
型27は、各々垂直な中心軸線周りに回転可能になって
おり、門型フレーム13に取り付けられたインディクス
モータ39により各々割出し回転駆動され、回転姿勢を
可変設定されるようになっている。
部金型25と下部金型キャリヤ部材23に於ける下部金
型27は、各々垂直な中心軸線周りに回転可能になって
おり、門型フレーム13に取り付けられたインディクス
モータ39により各々割出し回転駆動され、回転姿勢を
可変設定されるようになっている。
【0018】またベッド部材1の一方の側には金型スト
ッカ41が設けられており、金型ストッカ41に貯蔵さ
れている上部金型25と下部金型27は図示されていな
い金型自動交換装置により上部金型キャリヤ部材19と
下部金型キャリヤ部材23とに交換可能に自動装着され
るようになっている。
ッカ41が設けられており、金型ストッカ41に貯蔵さ
れている上部金型25と下部金型27は図示されていな
い金型自動交換装置により上部金型キャリヤ部材19と
下部金型キャリヤ部材23とに交換可能に自動装着され
るようになっている。
【0019】図1〜図3は本発明によるワークテーブル
装置の要部を示している。このワークテーブル装置は、
ワークキャレッジスライダ5による加工板材Wの移動方
向(X軸座標方向)に直交する方向、即ちY軸座標方向
に細分化されてベッド部材1内に配置された多数のワー
ク支持ベルト43を有している。換言すれば、多数のワ
ーク支持ベルト43はY軸座標方向に所定間隔をおいて
互いに平行に配置されている。
装置の要部を示している。このワークテーブル装置は、
ワークキャレッジスライダ5による加工板材Wの移動方
向(X軸座標方向)に直交する方向、即ちY軸座標方向
に細分化されてベッド部材1内に配置された多数のワー
ク支持ベルト43を有している。換言すれば、多数のワ
ーク支持ベルト43はY軸座標方向に所定間隔をおいて
互いに平行に配置されている。
【0020】ワーク支持ベルト43は各々、所定の幅を
有するゴム等の可撓性帯体により構成されて無端状をな
し、8個のプーリ45、47、49、51、53、5
5、57、59間に巡回走行可能に掛け渡されている。
有するゴム等の可撓性帯体により構成されて無端状をな
し、8個のプーリ45、47、49、51、53、5
5、57、59間に巡回走行可能に掛け渡されている。
【0021】各ワーク支持ベルト43のプーリ45、5
9とプーリ55、57は下部フレーム15の両側に各々
にガイド部材61、63によりX軸座標方向に各々個別
に移動可能に配置された可動プーリ支持部材65、67
により回転可能に支持され、プーリ47、49とプーリ
53、51は各々ベッド部材1のX軸座標方向の両端部
に上下に配置されている。
9とプーリ55、57は下部フレーム15の両側に各々
にガイド部材61、63によりX軸座標方向に各々個別
に移動可能に配置された可動プーリ支持部材65、67
により回転可能に支持され、プーリ47、49とプーリ
53、51は各々ベッド部材1のX軸座標方向の両端部
に上下に配置されている。
【0022】各ワーク支持ベルト43は、プーリ45と
47間、及びプーリ55と53間にてはワークパスライ
ンPLに沿ってX軸座標方向に水平に延在しており、こ
の領域にてX軸座標方向に可動のワークテーブル面をな
すようになっている。ここで、ワーク支持ベルト43の
プーリ45と47との間の領域をフロント側ワーク支持
部43f、プーリ55と53との間の領域をリヤ側ワー
ク支持部43rと称することにする。
47間、及びプーリ55と53間にてはワークパスライ
ンPLに沿ってX軸座標方向に水平に延在しており、こ
の領域にてX軸座標方向に可動のワークテーブル面をな
すようになっている。ここで、ワーク支持ベルト43の
プーリ45と47との間の領域をフロント側ワーク支持
部43f、プーリ55と53との間の領域をリヤ側ワー
ク支持部43rと称することにする。
【0023】可動プーリ支持部材65、67は上述のプ
ーリと同様に各ワーク支持ベルト43毎に個別に設けら
れており、この可動プーリ支持部材65、67の各々に
はサーボモータ69、71が搭載されている。サーボモ
ータ69、71には各々X軸座標方向に延在するボール
ねじ73、75が取り付けられており、ボールねじ7
3、75は各々ガイド部材61、63に固定されたナッ
ト部材77、79と螺合している。
ーリと同様に各ワーク支持ベルト43毎に個別に設けら
れており、この可動プーリ支持部材65、67の各々に
はサーボモータ69、71が搭載されている。サーボモ
ータ69、71には各々X軸座標方向に延在するボール
ねじ73、75が取り付けられており、ボールねじ7
3、75は各々ガイド部材61、63に固定されたナッ
ト部材77、79と螺合している。
【0024】これにより可動プーリ支持部材65、67
は各々個別にX軸座標方向に移動し、プーリ45、55
のX軸座標方向位置を変更することになる。このプーリ
45、55のX軸座標方向位置の変更により、フロント
側ワーク支持部43fとリヤ側ワーク支持部43rの各
々のX軸座標方向長さが変化することになる。
は各々個別にX軸座標方向に移動し、プーリ45、55
のX軸座標方向位置を変更することになる。このプーリ
45、55のX軸座標方向位置の変更により、フロント
側ワーク支持部43fとリヤ側ワーク支持部43rの各
々のX軸座標方向長さが変化することになる。
【0025】サーボモータ69、71による可動プーリ
支持部材65、67のX軸座標方向移動は、下部金型キ
ャリヤ部材23のY軸座標方向の移動に応じて下部金型
キャリヤ部材23との干渉を避けるように行われ、これ
により下部金型キャリヤ部材23に対応する位置にある
ワーク支持ベルト43のプーリ45、55は、図2に示
されている如く、下部金型キャリヤ部材23をX軸座標
方向に挟んで、その両側近傍に位置し、これに対し下部
金型キャリヤ部材23と対応しない位置にあるワーク支
持ベルト43のプーリ45、55は、図3に示されてい
る如く、下部金型キャリヤ部材23を挟むことなく互い
に近接した位置に位置することになる。
支持部材65、67のX軸座標方向移動は、下部金型キ
ャリヤ部材23のY軸座標方向の移動に応じて下部金型
キャリヤ部材23との干渉を避けるように行われ、これ
により下部金型キャリヤ部材23に対応する位置にある
ワーク支持ベルト43のプーリ45、55は、図2に示
されている如く、下部金型キャリヤ部材23をX軸座標
方向に挟んで、その両側近傍に位置し、これに対し下部
金型キャリヤ部材23と対応しない位置にあるワーク支
持ベルト43のプーリ45、55は、図3に示されてい
る如く、下部金型キャリヤ部材23を挟むことなく互い
に近接した位置に位置することになる。
【0026】尚、プーリ45と55間にはワーク支持ベ
ルト43が存在しないギャップGが存在することにな
る。このギャップGは、当該ギャップGに対する加工板
材Wの落込み防止等のために、図1に示されている如
く、隣合うワーク支持ベルト43に於て交互にX軸座標
方向に異なる位置にジグザグ状に生じ、各ワーク支持ベ
ルト43のギャップGがY軸座標方向に一直線に連続し
ないように考慮されている。
ルト43が存在しないギャップGが存在することにな
る。このギャップGは、当該ギャップGに対する加工板
材Wの落込み防止等のために、図1に示されている如
く、隣合うワーク支持ベルト43に於て交互にX軸座標
方向に異なる位置にジグザグ状に生じ、各ワーク支持ベ
ルト43のギャップGがY軸座標方向に一直線に連続し
ないように考慮されている。
【0027】上述の如き可動プーリ支持部材65、67
の移動によるプーリ45、55のX軸座標方向移動によ
りワーク支持ベルト43は、プーリ45、59、57、
55間にて下部金型キャリヤ部材23の下方を迂回して
延在する。
の移動によるプーリ45、55のX軸座標方向移動によ
りワーク支持ベルト43は、プーリ45、59、57、
55間にて下部金型キャリヤ部材23の下方を迂回して
延在する。
【0028】ガイド部材61、63とプーリ47、53
は各々上下動流体圧シリンダ装置81、83、85、8
7と連結され、これら流体圧シリンダ装置により上下駆
動されるようになっている。このガイド部材61、63
とプーリ47、53の上下駆動により、各ワーク支持ベ
ルト43のフロント側ワーク支持部43fとリヤ側ワー
ク支持部43rは、各々個別に、パスラインPLに整合
する上昇位置とこれより30mm程度下方の降下位置と
の間に水平状態を保って上下動することになる。
は各々上下動流体圧シリンダ装置81、83、85、8
7と連結され、これら流体圧シリンダ装置により上下駆
動されるようになっている。このガイド部材61、63
とプーリ47、53の上下駆動により、各ワーク支持ベ
ルト43のフロント側ワーク支持部43fとリヤ側ワー
ク支持部43rは、各々個別に、パスラインPLに整合
する上昇位置とこれより30mm程度下方の降下位置と
の間に水平状態を保って上下動することになる。
【0029】各プーリ49はベルトテンション維持用流
体圧シリンダ装置89に連結されてX軸方向へ変位可能
になっており、ベルトテンション維持用流体圧シリンダ
装置89による各プーリ49のX軸方向変位により、プ
ーリ45、47、53、55、57の移動に拘らず各ワ
ーク支持ベルト43のテンションが所定の一定値に保た
れるようになっている。
体圧シリンダ装置89に連結されてX軸方向へ変位可能
になっており、ベルトテンション維持用流体圧シリンダ
装置89による各プーリ49のX軸方向変位により、プ
ーリ45、47、53、55、57の移動に拘らず各ワ
ーク支持ベルト43のテンションが所定の一定値に保た
れるようになっている。
【0030】各ワーク支持ベルト43は、連結部91に
よりワークキャレッジスライダ5と上下変位可能に一様
に連結され、ワークキャレッジスライダ5のX軸座標方
向移動に追従してプーリ45、47、49、51、5
3、55、57、59間を巡回走行するようになってい
る。これにより各ワーク支持ベルト43のフロント側ワ
ーク支持部43fとリヤ側ワーク支持部43rは各々ワ
ークキャレッジスライダ5のX軸座標方向に移動と同期
して同方向へ同速度にて移動することになる。
よりワークキャレッジスライダ5と上下変位可能に一様
に連結され、ワークキャレッジスライダ5のX軸座標方
向移動に追従してプーリ45、47、49、51、5
3、55、57、59間を巡回走行するようになってい
る。これにより各ワーク支持ベルト43のフロント側ワ
ーク支持部43fとリヤ側ワーク支持部43rは各々ワ
ークキャレッジスライダ5のX軸座標方向に移動と同期
して同方向へ同速度にて移動することになる。
【0031】次に上述の如き構成よりなるワークテーブ
ル装置を備えた両面成形加工機の動作について説明す
る。ワーククランプ7により加工板材Wをクランプし、
加工板材Wをワークキャレッジスライダ5にセットす
る。これにより加工板材Wはワークキャレッジスライダ
5と連結され、上昇位置にある各ワーク支持ベルト43
のフロント側ワーク支持部43fとリヤ側ワーク支持部
43rに面状接触し、フロント側ワーク支持部43fと
リヤ側ワーク支持部43r上に載置されてこれらよりワ
ークパスラインPLに整合する高さ位置に水平に支持さ
れる。
ル装置を備えた両面成形加工機の動作について説明す
る。ワーククランプ7により加工板材Wをクランプし、
加工板材Wをワークキャレッジスライダ5にセットす
る。これにより加工板材Wはワークキャレッジスライダ
5と連結され、上昇位置にある各ワーク支持ベルト43
のフロント側ワーク支持部43fとリヤ側ワーク支持部
43rに面状接触し、フロント側ワーク支持部43fと
リヤ側ワーク支持部43r上に載置されてこれらよりワ
ークパスラインPLに整合する高さ位置に水平に支持さ
れる。
【0032】X軸サーボモータ9によるワークキャレッ
ジスライダ5のX軸座標方向移動により加工板材Wはワ
ークパスラインPLに沿ってX軸座標方向に移動し、Y
軸サーボモータ31による上部金型キャリヤ部材19と
下部金型キャリヤ部材23のY軸座標方向移動により、
上部金型キャリヤ部材19の上部金型25と下部金型キ
ャリヤ部材23の下部金型27がY軸座標方向に移動
し、加工板材Wの所定位置に上部金型25と下部金型2
7によってパンチ加工等の成形加工が行われる。
ジスライダ5のX軸座標方向移動により加工板材Wはワ
ークパスラインPLに沿ってX軸座標方向に移動し、Y
軸サーボモータ31による上部金型キャリヤ部材19と
下部金型キャリヤ部材23のY軸座標方向移動により、
上部金型キャリヤ部材19の上部金型25と下部金型キ
ャリヤ部材23の下部金型27がY軸座標方向に移動
し、加工板材Wの所定位置に上部金型25と下部金型2
7によってパンチ加工等の成形加工が行われる。
【0033】ワークキャレッジスライダ5による加工板
材WのX軸座標方向の移動時には、ワークキャレッジス
ライダ5のX軸座標方向移動に追従して各ワーク支持ベ
ルト43がプーリ45、47、49、51、53、5
5、57、59間を巡回走行することから、各ワーク支
持ベルト43のフロント側ワーク支持部43fとリヤ側
ワーク支持部43rは各々ワークキャレッジスライダ5
の加工板材WのX軸座標方向に移動と同期して同方向へ
同速度にて移動する。
材WのX軸座標方向の移動時には、ワークキャレッジス
ライダ5のX軸座標方向移動に追従して各ワーク支持ベ
ルト43がプーリ45、47、49、51、53、5
5、57、59間を巡回走行することから、各ワーク支
持ベルト43のフロント側ワーク支持部43fとリヤ側
ワーク支持部43rは各々ワークキャレッジスライダ5
の加工板材WのX軸座標方向に移動と同期して同方向へ
同速度にて移動する。
【0034】これにより加工板材WのX軸座標方向の移
動時に加工板材Wとこれを支持するワークテーブル面を
なすワーク支持ベルト43のフロント側ワーク支持部4
3fとリヤ側ワーク支持部43rとの間に相対変位が生
じることがなく、即ち加工板材WがX軸座標方向移動時
にワークテーブル面(フロント側ワーク支持部43fと
リヤ側ワーク支持部43r)に対して滑りを生じること
がなく、加工板材Wにすり傷が付くことが回避される。
動時に加工板材Wとこれを支持するワークテーブル面を
なすワーク支持ベルト43のフロント側ワーク支持部4
3fとリヤ側ワーク支持部43rとの間に相対変位が生
じることがなく、即ち加工板材WがX軸座標方向移動時
にワークテーブル面(フロント側ワーク支持部43fと
リヤ側ワーク支持部43r)に対して滑りを生じること
がなく、加工板材Wにすり傷が付くことが回避される。
【0035】また加工板材WのX軸座標方向の移動時に
は、下部金型キャリヤ部材23の下部金型27は金型上
下動アクチュエータ29によりワークパスラインPLよ
り下方の位置に降下され、これにより加工板材Wと下部
金型27との接触により加工板材Wに傷が付くことも回
避される。
は、下部金型キャリヤ部材23の下部金型27は金型上
下動アクチュエータ29によりワークパスラインPLよ
り下方の位置に降下され、これにより加工板材Wと下部
金型27との接触により加工板材Wに傷が付くことも回
避される。
【0036】各ワーク支持ベルト43のフロント側ワー
ク支持部43fとリヤ側ワーク支持部43rは、加工板
材Wの成形加工中も加工板材Wの移動時に引き続いてワ
ークパスラインPLに整合する上昇位置にあって加工板
材WをワークパスラインPLに整合する高さ位置にて水
平に支持する。
ク支持部43fとリヤ側ワーク支持部43rは、加工板
材Wの成形加工中も加工板材Wの移動時に引き続いてワ
ークパスラインPLに整合する上昇位置にあって加工板
材WをワークパスラインPLに整合する高さ位置にて水
平に支持する。
【0037】これにより、多数個取りのパンチ加工等に
於いても加工板材Wに垂れが生じることが防止され、加
工精度の低下、ミクロジョイントの破壊が回避される。
於いても加工板材Wに垂れが生じることが防止され、加
工精度の低下、ミクロジョイントの破壊が回避される。
【0038】バーリング成形、ランス成形、ルーバ成形
等の下向き成形加工時には、下部金型キャリヤ部材23
の下部金型27は金型上下動アクチュエータ29によ
り、下向き成形高さ分だけ降下される。この下向き成形
加工完了後には、図7に示されている如く、バーリング
成形、ランス成形、ルーバ成形等の下向き成形部Mに対
応する位置にあるワーク支持ベルト43の上下動流体圧
シリンダ装置81、83、85、87によりガイド部材
61、63、プーリ47、53が降下し、そのワーク支
持ベルト43のフロント側ワーク支持部43fとリヤ側
ワーク支持部43rが下向き成形部Mとの干渉を避ける
べく水平降下する。この下向き成形部Mに対応する位置
にあるワーク支持ベルト43の選択はNCプログラム等
よりの指示により行われればよい。
等の下向き成形加工時には、下部金型キャリヤ部材23
の下部金型27は金型上下動アクチュエータ29によ
り、下向き成形高さ分だけ降下される。この下向き成形
加工完了後には、図7に示されている如く、バーリング
成形、ランス成形、ルーバ成形等の下向き成形部Mに対
応する位置にあるワーク支持ベルト43の上下動流体圧
シリンダ装置81、83、85、87によりガイド部材
61、63、プーリ47、53が降下し、そのワーク支
持ベルト43のフロント側ワーク支持部43fとリヤ側
ワーク支持部43rが下向き成形部Mとの干渉を避ける
べく水平降下する。この下向き成形部Mに対応する位置
にあるワーク支持ベルト43の選択はNCプログラム等
よりの指示により行われればよい。
【0039】ワークキャレッジスライダ5にクランプ装
着された加工板材Wはワークキャレッジスライダ5より
取り外されない限り、ワーク支持ベルト43のフロント
側ワーク支持部43fとリヤ側ワーク支持部43rに対
してX軸座標方向にもY軸座標方向にも相対位置を変動
することがないから、下向き成形部Mに対応する位置に
あるワーク支持ベルト43のフロント側ワーク支持部4
3fとリヤ側ワーク支持部43rが降下されると、加工
板材Wに下方へ突出した下向き成形部Mが成形されて
も、加工板材Wは、下向き成形部Mが成形されていない
部分を、引き続きワークパスラインPLに整合する高さ
位置にあるワーク支持ベルト43のフロント側ワーク支
持部43fとリヤ側ワーク支持部43rにより引き続き
ワークパスラインPLに整合する高さ位置にて水平に安
定支持される。
着された加工板材Wはワークキャレッジスライダ5より
取り外されない限り、ワーク支持ベルト43のフロント
側ワーク支持部43fとリヤ側ワーク支持部43rに対
してX軸座標方向にもY軸座標方向にも相対位置を変動
することがないから、下向き成形部Mに対応する位置に
あるワーク支持ベルト43のフロント側ワーク支持部4
3fとリヤ側ワーク支持部43rが降下されると、加工
板材Wに下方へ突出した下向き成形部Mが成形されて
も、加工板材Wは、下向き成形部Mが成形されていない
部分を、引き続きワークパスラインPLに整合する高さ
位置にあるワーク支持ベルト43のフロント側ワーク支
持部43fとリヤ側ワーク支持部43rにより引き続き
ワークパスラインPLに整合する高さ位置にて水平に安
定支持される。
【0040】下向き成形部Mに対応する位置にあるワー
ク支持ベルト43のフロント側ワーク支持部43fとリ
ヤ側ワーク支持部43rの降下量は、図8に示されてい
る如く、対応する下向き成形部Mの成形高さに応じて各
々個別に設定されてよく、この場合は下向き成形部Mも
ワーク支持ベルト43のフロント側ワーク支持部43f
とリヤ側ワーク支持部43rより支持される。
ク支持ベルト43のフロント側ワーク支持部43fとリ
ヤ側ワーク支持部43rの降下量は、図8に示されてい
る如く、対応する下向き成形部Mの成形高さに応じて各
々個別に設定されてよく、この場合は下向き成形部Mも
ワーク支持ベルト43のフロント側ワーク支持部43f
とリヤ側ワーク支持部43rより支持される。
【0041】尚、バーリング成形、ランス成形、ルーバ
成形等が上向き成形される場合は、ワーク支持ベルト4
3のフロント側ワーク支持部43fとリヤ側ワーク支持
部43rを降下させる必要はない。
成形等が上向き成形される場合は、ワーク支持ベルト4
3のフロント側ワーク支持部43fとリヤ側ワーク支持
部43rを降下させる必要はない。
【0042】Y軸サーボモータ31による上部金型キャ
リヤ部材19と下部金型キャリヤ部材23のY軸座標方
向移動時には、このY軸座標方向移動に伴いワーク支持
ベルト43のフロント側ワーク支持部43fのプーリ4
5側とリヤ側ワーク支持部43rのプーリ55側との間
に下部金型キャリヤ部材23が進入すべく、サーボモー
タ69により可動プーリ支持部材65が図2、図3にて
左方へ移動し、サーボモータ71により可動プーリ支持
部材67が図2、図3にて右方へ移動する。
リヤ部材19と下部金型キャリヤ部材23のY軸座標方
向移動時には、このY軸座標方向移動に伴いワーク支持
ベルト43のフロント側ワーク支持部43fのプーリ4
5側とリヤ側ワーク支持部43rのプーリ55側との間
に下部金型キャリヤ部材23が進入すべく、サーボモー
タ69により可動プーリ支持部材65が図2、図3にて
左方へ移動し、サーボモータ71により可動プーリ支持
部材67が図2、図3にて右方へ移動する。
【0043】これによりワーク支持ベルト43のフロン
ト側ワーク支持部43fのプーリ45側とリヤ側ワーク
支持部43rのプーリ55側との間隔が下部金型キャリ
ヤ部材23の通過を許す程度の広さに広がり、下部金型
キャリヤ部材23のY軸座標方向の移動がワーク支持ベ
ルト43のフロント側ワーク支持部43fおよびリヤ側
ワーク支持部43rより阻害されることなく行われるよ
うになる。
ト側ワーク支持部43fのプーリ45側とリヤ側ワーク
支持部43rのプーリ55側との間隔が下部金型キャリ
ヤ部材23の通過を許す程度の広さに広がり、下部金型
キャリヤ部材23のY軸座標方向の移動がワーク支持ベ
ルト43のフロント側ワーク支持部43fおよびリヤ側
ワーク支持部43rより阻害されることなく行われるよ
うになる。
【0044】下部金型キャリヤ部材23のY軸座標方向
移動により、上述の如くフロント側ワーク支持部43f
のプーリ45側とリヤ側ワーク支持部43rのプーリ5
5側との間隔を広げられたワーク支持ベルト43の可動
プーリ支持部材65、67は、下部金型キャリヤ部材2
3の通過後、元の位置に戻り、フロント側ワーク支持部
43fのプーリ45側とリヤ側ワーク支持部43rのプ
ーリ55側との間隔は元のギャップGの大きさに戻る。
移動により、上述の如くフロント側ワーク支持部43f
のプーリ45側とリヤ側ワーク支持部43rのプーリ5
5側との間隔を広げられたワーク支持ベルト43の可動
プーリ支持部材65、67は、下部金型キャリヤ部材2
3の通過後、元の位置に戻り、フロント側ワーク支持部
43fのプーリ45側とリヤ側ワーク支持部43rのプ
ーリ55側との間隔は元のギャップGの大きさに戻る。
【0045】図4〜図6は本発明によるワークテーブル
装置の他の実施例を示めしている。尚、図4〜図6に於
いて、図1〜図3に対応する部分は図1〜図3に付した
符号と同一の符号により示されている。この実施例に於
いては、可動プーリ支持部材65、67は各々ばね9
3、95によりワーク支持ベルト43のフロント側ワー
ク支持部43fのプーリ45側とリヤ側ワーク支持部4
3rのプーリ55側とが互いに近付く方向へ付勢されて
いる。
装置の他の実施例を示めしている。尚、図4〜図6に於
いて、図1〜図3に対応する部分は図1〜図3に付した
符号と同一の符号により示されている。この実施例に於
いては、可動プーリ支持部材65、67は各々ばね9
3、95によりワーク支持ベルト43のフロント側ワー
ク支持部43fのプーリ45側とリヤ側ワーク支持部4
3rのプーリ55側とが互いに近付く方向へ付勢されて
いる。
【0046】可動プーリ支持部材65、67には各々カ
ムフォロアローラ97、99が回転可能に取り付けられ
ている。下部金型キャリヤ部材23のY軸座標方向の両
側に先細の二等辺三角形状のカム部材101が固定装着
されており、カム部材101の二等辺部にカムフォロア
ローラ97、99が各々ばね93、95のばね力により
当接している。
ムフォロアローラ97、99が回転可能に取り付けられ
ている。下部金型キャリヤ部材23のY軸座標方向の両
側に先細の二等辺三角形状のカム部材101が固定装着
されており、カム部材101の二等辺部にカムフォロア
ローラ97、99が各々ばね93、95のばね力により
当接している。
【0047】この実施例に於いては、下部金型キャリヤ
部材23と対応していない位置にあるワーク支持ベルト
43のカムフォロアローラ97と99は、ばね93、9
5のばね力により、直接当接し、そのワーク支持ベルト
43のフロント側ワーク支持部43fのプーリ45側と
リヤ側ワーク支持部43rのプーリ55側との間隔は小
さいギャップGに保たれる。
部材23と対応していない位置にあるワーク支持ベルト
43のカムフォロアローラ97と99は、ばね93、9
5のばね力により、直接当接し、そのワーク支持ベルト
43のフロント側ワーク支持部43fのプーリ45側と
リヤ側ワーク支持部43rのプーリ55側との間隔は小
さいギャップGに保たれる。
【0048】これに対し下部金型キャリヤ部材23と対
応している位置にあるワーク支持ベルト43のカムフォ
ロアローラ97と99は、下部金型キャリヤ部材23の
側周壁部、あるいはカム部材101の二等辺部に各々ば
ね93、95のばね力により当接し、ワーク支持ベルト
43のフロント側ワーク支持部43fのプーリ45側と
リヤ側ワーク支持部43rのプーリ55側との間に下部
金型キャリヤ部材23が位置する。
応している位置にあるワーク支持ベルト43のカムフォ
ロアローラ97と99は、下部金型キャリヤ部材23の
側周壁部、あるいはカム部材101の二等辺部に各々ば
ね93、95のばね力により当接し、ワーク支持ベルト
43のフロント側ワーク支持部43fのプーリ45側と
リヤ側ワーク支持部43rのプーリ55側との間に下部
金型キャリヤ部材23が位置する。
【0049】Y軸サーボモータ31による上部金型キャ
リヤ部材19と下部金型キャリヤ部材23のY軸座標方
向移動時には、このY軸座標方向移動に伴い可動プーリ
支持部材65のカムフォロアローラ97と可動プーリ支
持部材67のカムフォロアローラ99との間にカム部材
101が進入し、可動プーリ支持部材65がばね93の
ばね力に抗して図4〜図6にて左方へ移動し、可動プー
リ支持部材67がばね95のばね力に抗して図4〜図6
にて右方へ移動する。
リヤ部材19と下部金型キャリヤ部材23のY軸座標方
向移動時には、このY軸座標方向移動に伴い可動プーリ
支持部材65のカムフォロアローラ97と可動プーリ支
持部材67のカムフォロアローラ99との間にカム部材
101が進入し、可動プーリ支持部材65がばね93の
ばね力に抗して図4〜図6にて左方へ移動し、可動プー
リ支持部材67がばね95のばね力に抗して図4〜図6
にて右方へ移動する。
【0050】これによりワーク支持ベルト43のフロン
ト側ワーク支持部43fのプーリ45側とリヤ側ワーク
支持部43rのプーリ55側との間隔が広がり、下部金
型キャリヤ部材23のY軸座標方向の移動がワーク支持
ベルト43のフロント側ワーク支持部43fおよびリヤ
側ワーク支持部43rより阻害されることなく行われる
ようになる。
ト側ワーク支持部43fのプーリ45側とリヤ側ワーク
支持部43rのプーリ55側との間隔が広がり、下部金
型キャリヤ部材23のY軸座標方向の移動がワーク支持
ベルト43のフロント側ワーク支持部43fおよびリヤ
側ワーク支持部43rより阻害されることなく行われる
ようになる。
【0051】下部金型キャリヤ部材23のY軸座標方向
移動により、上述の如くフロント側ワーク支持部43f
のプーリ45側とリヤ側ワーク支持部43rのプーリ5
5側との間隔を広げられたワーク支持ベルト43の可動
プーリ支持部材65、67は、下部金型キャリヤ部材2
3の通過後、ばね93、95のばね力により元の位置に
戻り、フロント側ワーク支持部43fのプーリ45側と
リヤ側ワーク支持部43rのプーリ55側との間隔は元
のギャップGの大きさに戻る。
移動により、上述の如くフロント側ワーク支持部43f
のプーリ45側とリヤ側ワーク支持部43rのプーリ5
5側との間隔を広げられたワーク支持ベルト43の可動
プーリ支持部材65、67は、下部金型キャリヤ部材2
3の通過後、ばね93、95のばね力により元の位置に
戻り、フロント側ワーク支持部43fのプーリ45側と
リヤ側ワーク支持部43rのプーリ55側との間隔は元
のギャップGの大きさに戻る。
【0052】上述の何れの実施例に於いても、ワークキ
ャレッジスライダ5の原点位置時にはワーク支持ベルト
43も同位相位置にくるから、ワーク支持ベルト43に
貫通孔を設け、ワークパスライン高さ位置に設けたウレ
タンフリーベアリング等がワーク支持ベルト43の降下
により前記貫通孔に嵌合することにより、原点セットが
行われればよい。またこの原点セットは、互いに隣接す
るワーク支持ベルト43間に立設されたブラシ部材によ
り行われてもよい。
ャレッジスライダ5の原点位置時にはワーク支持ベルト
43も同位相位置にくるから、ワーク支持ベルト43に
貫通孔を設け、ワークパスライン高さ位置に設けたウレ
タンフリーベアリング等がワーク支持ベルト43の降下
により前記貫通孔に嵌合することにより、原点セットが
行われればよい。またこの原点セットは、互いに隣接す
るワーク支持ベルト43間に立設されたブラシ部材によ
り行われてもよい。
【0053】上述の実施例に於いては、加工板材Wはワ
ークキャレッジスライダ5にクランプ装着されてX軸座
標方向へ移動されるが、加工板材Wは、ワークキャレッ
ジスライダ5を用いず、ワーク支持ベルト43のフロン
ト側ワーク支持部43fとリヤ側ワーク支持部43rの
X軸座標方向移動によりX軸座標方向に移動されてもよ
く、この場合はワーク支持ベルト43がX軸サーボモー
タにより強制駆動されればよい。またワーク支持ベルト
43は、ワークキャレッジスライダ5が用いられる場合
も、ワークキャレッジスライダ5のX軸座標方向駆動源
とは別の駆動源により駆動されてもよい。
ークキャレッジスライダ5にクランプ装着されてX軸座
標方向へ移動されるが、加工板材Wは、ワークキャレッ
ジスライダ5を用いず、ワーク支持ベルト43のフロン
ト側ワーク支持部43fとリヤ側ワーク支持部43rの
X軸座標方向移動によりX軸座標方向に移動されてもよ
く、この場合はワーク支持ベルト43がX軸サーボモー
タにより強制駆動されればよい。またワーク支持ベルト
43は、ワークキャレッジスライダ5が用いられる場合
も、ワークキャレッジスライダ5のX軸座標方向駆動源
とは別の駆動源により駆動されてもよい。
【0054】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。
【0055】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、Y軸方向へ移動自在の上
下の金型のX軸方向の両側で加工板材を支持する複数の
ワーク支持ベルトはY軸方向に並列してあり、かつ各ワ
ーク支持ベルトは同期して同方向へ移動自在であると共
に各ワーク支持ベルトを個別に上下動自在に設けてある
から、加工板材をX軸方向に移動するとき、各ワーク支
持ベルトと加工板材との間の滑りを防止できると共に、
加工板材に下方向へ突出した成形加工を行った場合であ
っても容易に対応でき得るものであり、前述したごとき
従来の問題を解消し得るものである。
るように、本発明においては、Y軸方向へ移動自在の上
下の金型のX軸方向の両側で加工板材を支持する複数の
ワーク支持ベルトはY軸方向に並列してあり、かつ各ワ
ーク支持ベルトは同期して同方向へ移動自在であると共
に各ワーク支持ベルトを個別に上下動自在に設けてある
から、加工板材をX軸方向に移動するとき、各ワーク支
持ベルトと加工板材との間の滑りを防止できると共に、
加工板材に下方向へ突出した成形加工を行った場合であ
っても容易に対応でき得るものであり、前述したごとき
従来の問題を解消し得るものである。
【0056】またワーク支持ベルトが加工板材の移動方
向に直交する方向に細分化され、板材加工機の板材加工
部に対応する位置に位置するベルトのワーク支持部が当
該板材加工部を迂回するよう構成されている場合は、板
材加工部周りに加工板材非支持の大きい間隙が生じるこ
とがなく、このことによりミクロジョイントの破壊が回
避され、剛性が低い薄板の加工、多数個取り加工も確実
に高精度に行われ得るようになる。
向に直交する方向に細分化され、板材加工機の板材加工
部に対応する位置に位置するベルトのワーク支持部が当
該板材加工部を迂回するよう構成されている場合は、板
材加工部周りに加工板材非支持の大きい間隙が生じるこ
とがなく、このことによりミクロジョイントの破壊が回
避され、剛性が低い薄板の加工、多数個取り加工も確実
に高精度に行われ得るようになる。
【図1】本発明による板材加工機のワークテーブル装置
の一実施例を示す概略平面図である。
の一実施例を示す概略平面図である。
【図2】図1の線II−IIに沿った断面図である。
【図3】図1の線 III−III に沿った断面図である。
【図4】本発明による板材加工機のワークテーブル装置
の他の実施例を示す平面図である。
の他の実施例を示す平面図である。
【図5】図4に示された本発明による板材加工機のワー
クテーブル装置の要部を拡大して示す平面図である。
クテーブル装置の要部を拡大して示す平面図である。
【図6】図4に示された本発明による板材加工機のワー
クテーブル装置の要部を縦断面図である。
クテーブル装置の要部を縦断面図である。
【図7】本発明による板材加工機のワークテーブル装置
の一動作例を示す部分的側面図である。
の一動作例を示す部分的側面図である。
【図8】本発明による板材加工機のワークテーブル装置
の他の動作例を示す部分的側面図である。
の他の動作例を示す部分的側面図である。
【図9】本発明によるワークテーブル装置をプレス式の
両面成形加工機に適用した一実施例を示す斜視図であ
る。
両面成形加工機に適用した一実施例を示す斜視図であ
る。
1 ベッド部材 5 ワークキャレッジスライダ 9 X軸サーボモータ 13 門型フレーム 15 下部フレーム 19 上部金型キャリヤ部材 21 リニアガイド部 23 下部金型キャリヤ部材 25 上部金型 27 下部金型 29 金型上下動アクチュエータ 31 Y軸サーボモータ 39 インディクスモータ 41 金型ストッカ 43 ワーク支持ベルト 43f フロント側ワーク支持部 43r リヤ側ワーク支持部 61、63 ガイド部材 65、67 可動プーリ支持部材 69、71 サーボモータ 81、83、85、87 上下動流体圧シリンダ装置 89 ベルトテンション維持用流体圧シリンダ装置 91 連結部 93、95 ばね 97、99 カムフォロアローラ 101 カム部材
Claims (2)
- 【請求項1】 X軸方向へ移動自在の加工板材にプレス
加工を行うべくY軸方向へ移動自在の上下の金型のX軸
方向の両側で前記加工板材を支持する複数のワーク支持
ベルトをY軸方向へ並列して設け、上記各ワーク支持ベ
ルトを同期して同方向へ移動自在に設けると共に上記各
ワーク支持ベルトを個別に上下動自在に設けたことを特
徴とする板材加工機のワークテーブル装置。 - 【請求項2】 加工板材を一つの座標軸方向に移動可能
に支持する板材加工機のワークテーブル装置に於いて、 ワークパスラインに沿って延在してワークテーブル面を
なすワーク支持部を含み、前記ワーク支持部が加工板材
の移動と同期して加工板材の移動方向に同方向へ同速度
にて移動するよう構成されたワーク支持ベルトを有して
おり、前記ワーク支持ベルトは加工板材の移動方向に直
交する方向に細分化され、板材加工機の板材加工部に対
応する位置に位置するベルトのワーク支持部は当該板材
加工部を迂回するよう構成されていることを特徴とする
板材加工機のワークテーブル装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00686692A JP3285916B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 板材加工機のワークテーブル装置 |
TW81110517A TW239090B (ja) | 1992-01-17 | 1992-12-31 | |
DE69304935T DE69304935T2 (de) | 1992-01-17 | 1993-01-14 | Werktischmechanismus für Blechtafel-Bearbeitungsmaschine |
US07/969,284 US5442985A (en) | 1992-01-17 | 1993-01-14 | Work table apparatus for plate material processing machine |
EP93400080A EP0552103B1 (en) | 1992-01-17 | 1993-01-14 | Work table apparatus for plate material processing machine |
FI930168A FI930168A (fi) | 1992-01-17 | 1993-01-15 | Bordanordning foer plaotbearbetningsmaskin |
KR1019930000540A KR100205163B1 (ko) | 1992-01-17 | 1993-01-16 | 플레이트 재료 처리 기계용 작업 테이블 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00686692A JP3285916B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 板材加工機のワークテーブル装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05192723A JPH05192723A (ja) | 1993-08-03 |
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