JP3284364B2 - Road self-luminous device - Google Patents
Road self-luminous deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、道路用自発光装
置、詳しくは、太陽電池を電源として備える自発光道路
鋲など道路用自発光装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-luminous device for roads, and more particularly to a self-luminous device for roads such as a self-luminous road stud provided with a solar cell as a power source.
【0002】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
自発光道路鋲は、設置される道路の形状に合わせて製造
されている。例えば、停止線などに設置される道路鋲
は、この停止線に向かって走行してくる車両、自転車等
に対してのみ注意を喚起させることができればよいこと
から、一方向に対してのみ発光するように製造される。
また、センターラインなどに設置される道路鋲は、対面
走行する両方の車両に注意を喚起させる必要があること
から、互いに反対方向の二方向に対して発光するように
製造される。また、変形していない四差路の交差点など
に設置される道路鋲は、交差点に進入してくる全ての車
両などに対して注意を喚起させる必要があることから、
四方向に対して発光するように製造される。2. Description of the Related Art Conventional self-luminous road studs are manufactured according to the shape of the road on which they are installed. For example, a road stud installed on a stop line or the like emits light only in one direction because it is only necessary to draw attention to a vehicle, a bicycle, or the like traveling toward the stop line. It is manufactured as follows.
In addition, a road stud installed on a center line or the like is manufactured to emit light in two directions opposite to each other, since it is necessary to call attention to both vehicles traveling face to face. In addition, road studs installed at the intersection of the four-way road that is not deformed need to call attention to all vehicles etc. entering the intersection,
It is manufactured to emit light in four directions.
【0003】そして、三差路、五差路、変形四差路など
複雑な形状の道路に道路鋲を設置する場合、通常、上記
四差路用の道路鋲をそのままやむなく設置したり、この
道路鋲を特別仕様の道路鋲に改造しあるいは特別仕様の
道路鋲を製造するようにしている。[0003] When a road stud is installed on a road having a complicated shape such as a three-way road, a five-way road, and a deformed four-way road, the road stud for the four-way road is usually installed as it is, The studs are modified into custom-made road studs or custom-made road studs are manufactured.
【0004】しかしながら、四差路用の道路鋲を三差路
に設置した場合、この道路鋲は、本来無用な一方向に対
して無駄な発光をすることになり、また、四差路用の道
路鋲を五差路又は変形四差路に設置した場合、この道路
鋲は十分な注意喚起機能を発揮することができないもの
となる。また、特別仕様の道路鋲を改造又は製造するこ
とは、煩雑な作業を伴うことになる。[0004] However, when a four-way road stud is installed on a three-way road, the road stud emits useless light in one direction that is originally useless. When a road stud is installed on a five-way or a modified four-way, the road stud cannot exhibit a sufficient alert function. In addition, remodeling or manufacturing a specially-designed road stud involves complicated work.
【0005】さらに、従来の自発光道路鋲は、発光ダイ
オードの点灯周期(点灯回数)、点灯輝度(点灯電
流)、点滅開始照度(太陽電池の検知電圧)その他の、
時間、電流、電圧などに関するパラメータ(当該自発光
道路鋲の機能)が予め固定的に設定されて製造される。Further, the conventional self-luminous road studs include a light emitting diode lighting cycle (lighting frequency), lighting luminance (lighting current), blinking illuminance (solar cell detection voltage), and other information.
Parameters relating to time, current, voltage, and the like (the function of the self-light emitting road stud) are fixedly set in advance and manufactured.
【0006】このため、自発光道路鋲を道路に設置した
後に当該道路鋲の機能が道路環境にそぐわないものであ
ると分かったり、設置後の道路環境の変化から当該機能
が道路環境にそぐわないものになったりして機能の変更
(新たな機能の設定)が必要となった場合、設置されて
いる道路鋲を道路から取外し、工場等において解体し、
マイコンなどの電子回路を変更後の機能(新たな機能)
を実現する別の電子回路に交換し、再び道路に設置し直
すというような煩雑な作業手順を踏んで行うことが必要
となる。For this reason, after the self-luminous road stud is installed on the road, the function of the road stud is found to be incompatible with the road environment, or the function is incompatible with the road environment due to a change in the road environment after installation. If it becomes necessary to change the function (setting of new function), remove the installed road tack from the road and dismantle it at factories,
Functions after changing electronic circuits such as microcomputers (new functions)
It is necessary to perform a complicated work procedure such as replacing the electronic circuit with another electronic circuit that realizes the above and installing the electronic circuit again on the road.
【0007】本発明は、上記のような自発光道路鋲に限
定されるものではなく広く道路用自発光装置に対し適用
可能であり、上記のような自発光道路鋲の問題点を解決
し、いかなる道路環境に対しても適合可能で汎用性に優
れ、しかも、新たな機能の設定にあたって道路からの取
外し、部品交換、再設置を必要とせず道路に設置したま
まの状態で簡単な作業によって機能の設定が可能な道路
用自発光装置を提供することを主な目的としている。The present invention is not limited to the self-luminous road stud as described above, but is widely applicable to road self-luminous devices, and solves the problem of the self-luminous road stud as described above. It is adaptable to any road environment and has excellent versatility.In addition, it does not require removal from the road, replacement of parts, and replacement without the need to set new functions. The main object of the present invention is to provide a road self-luminous device capable of setting the following.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の道路用自発光装
置は、太陽電池を電源として備える道路用自発光装置に
おいて、前記太陽電池に接続される昇圧電源回路と、該
昇圧電源回路から電力の供給を受け、外部の赤外線リモ
コン送信機から送信された機能設定信号を受信する受信
機と、該受信機により受信された機能設定信号を解読す
るデコーダと、該デコーダにより解読された機能設定信
号に基づいて当該道路用自発光装置の機能を設定する機
能設定回路とを備えることを特徴とする。A self-luminous device for a road according to the present invention is a self-luminous device for a road provided with a solar battery as a power source. And a receiver for receiving a function setting signal transmitted from an external infrared remote control transmitter, a decoder for decoding the function setting signal received by the receiver, and a function setting signal decoded by the decoder And a function setting circuit for setting the function of the road self-luminous device based on the function setting circuit.
【0009】ここで、昇圧電源回路は、赤外線リモコン
を利用した場合の受信モジュールが発光ダイオードなど
の電源電圧と比べ大きな電源電圧を必要とするため設け
られている。Here, the boosting power supply circuit is provided because the receiving module using the infrared remote control needs a power supply voltage larger than the power supply voltage of the light emitting diode or the like.
【0010】本発明の道路用自発光装置を道路に設置す
るにあたっては、設置箇所の道路形状等道路環境に適し
た機能(発光方向及びパラメータ)を設計し、工場等に
おいて赤外線リモコンを操作して、この機能設定信号を
送信する。この送信された機能設定信号は受信機で受信
され、デコーダにより解読され、機能設定回路によりこ
の機能が設定される。また、道路に新設した状態でこの
道路環境に適合した機能を与える場合、あるいは、長年
使用した後に機能の変更が必要となった場合には、自発
光装置を道路に設置したままの状態で赤外線リモコンを
操作して機能の設定もしくは変更を行う。When installing the self-luminous device for road use of the present invention on a road, a function (light emitting direction and parameters) suitable for the road environment such as the road shape of the installation location is designed, and an infrared remote controller is operated in a factory or the like. This function setting signal is transmitted. The transmitted function setting signal is received by the receiver, decoded by the decoder, and the function is set by the function setting circuit. In addition, when a function that is compatible with the road environment is provided in a newly installed state on the road, or when the function needs to be changed after many years of use, the infrared light can be used with the self-luminous device installed on the road. Operate the remote control to set or change functions.
【0011】このように、本発明の道路用自発光装置
は、外部から赤外線リモコンを操作して機能の設定もし
くは変更が可能であるため、いかなる道路環境に対して
も適合可能で汎用性に優れたものとなる。さらに、道路
からの取外し、部品交換、再設置を必要とせず道路に設
置したままの状態で簡単な作業によって機能の設定もし
くは変更が可能になる。As described above, the self-luminous device for roads of the present invention can be set or changed by operating the infrared remote controller from the outside, so that it can be adapted to any road environment and has excellent versatility. It will be. Further, the function can be set or changed by a simple operation in a state where it is installed on the road without requiring removal from the road, replacement of parts, and replacement.
【0012】ここで、赤外線リモコンを利用する場合、
受信モジュールを常時受信可能な状態に保持するとその
消費電流が増大する。Here, when using an infrared remote controller,
If the receiving module is always kept in a receivable state, its current consumption increases.
【0013】そのため、本発明の道路用自発光装置にお
ける受信機は、所定期間のみ昇圧電源回路から電力の供
給を受けて受信可能状態となる。Therefore, the receiver in the self-luminous device for roads of the present invention receives power from the boosting power supply circuit only for a predetermined period and enters a receivable state.
【0014】また、前記所定期間は、前記太陽電池への
入射光が遮断された時点が開始時点となり、予め定めた
一定時間内に機能設定信号が全く受信されなかった場合
には当該一定時間が経過した時点が終了時点となり、ま
た、前記一定時間内に機能設定信号を受信した場合は、
その後機能設定信号を受信する度に一定時間ずつ繰り返
し延長し、最後に受信した機能設定信号により延長され
た一定時間が経過した時点が終了時点となるよう設定さ
れている。[0014] In the above-mentioned predetermined period, a point in time when the light incident on the solar cell is cut off is a start point. When the function setting signal is not received at all within a predetermined period, the predetermined period is stopped. When the elapsed time is the end time, and when the function setting signal is received within the predetermined time,
Thereafter, each time the function setting signal is received, the function setting signal is repeatedly extended by a predetermined time, and the end point is set at the point in time when the predetermined time extended by the last received function setting signal has elapsed.
【0015】ここで、前記所定期間は、道路用自発光装
置が外部から与えられる刺激を感知した時点が開始時点
として設定されていればよく、例えば、道路用自発光装
置に受光素子を予め内蔵しておき、この受光素子に外部
から光を入射させる方法、あるいは、道路用自発光装置
に振動センサを予め内蔵しておき、この振動センサに外
部から振動を与える方法などが考えられる。しかし、最
も望ましい方法は、道路用自発光装置には太陽電池が予
め内蔵されていることから、この太陽電池を利用し、太
陽電池への入射光を遮断した時点を開始時点として設定
することである。この既存の太陽電池を利用することに
より、部品点数の減少を図ることができる。Here, the predetermined period may be set so that the time when the road light emitting device senses an externally applied stimulus is set as a start time. For example, a light receiving element is built in the road light emitting device in advance. In addition, a method in which light is incident on the light receiving element from the outside or a method in which a vibration sensor is incorporated in the self-luminous device for roads in advance and the vibration sensor is subjected to vibration from the outside can be considered. However, the most desirable method is that a self-luminous device for roads has a built-in solar cell in advance, so using this solar cell and setting a point in time when light incident on the solar cell is cut off as a start point. is there. By using this existing solar cell, the number of parts can be reduced.
【0016】そして、前記所定期間の終了時点として
は、当該所定期間の開始時点から予め定めた一定時間内
に機能設定信号が全く受信されなかった場合には当該一
定時間が経過した時点を終了時点とし、また、前記一定
時間内に機能設定信号を受信した場合は、その後機能設
定信号を受信する度に一定時間ずつ繰り返し延長し、最
後に受信した機能設定信号により延長された一定時間が
経過した時点を終了時点とすることが望ましい。このよ
うに時間を延長可能とすることにより、繰り返し送信さ
れてくる機能設定信号を確実に受信できるようになると
ともに、昼間から夜間への変化時には太陽電池への入射
光が遮断されるため受信機に昇圧電源回路から電力が供
給開始されるが、この供給時間が短くて済むため、消費
電力を節約することができる。When the function setting signal is not received within a predetermined time from the start of the predetermined period, the time after the predetermined time elapses. And, if the function setting signal is received within the fixed time, after that, each time the function setting signal is received, the time is repeatedly extended by a certain time, and the certain time extended by the last received function setting signal has elapsed. It is desirable that the time point be the end time point. By allowing the time to be extended in this way, it is possible to reliably receive the function setting signal that is repeatedly transmitted, and since the light incident on the solar cell is blocked when changing from daytime to nighttime, the receiver The power supply is started from the booster power supply circuit, but the power supply time can be shortened, so that power consumption can be reduced.
【0017】また、本発明の道路用自発光装置は例えば
自発光道路鋲であり、該自発光道路鋲は、水平面上36
0度の照射範囲を得ることができるよう配置された複数
の発光ダイオードを備え、当該自発光道路鋲は、前記機
能設定回路により、複数の発光ダイオードのうちから、
当該道路鋲が設置されるべき道路の形状又は当該道路鋲
が設置された道路の形状に適合する発光ダイオードのみ
が、発光動作をする発光ダイオードとして個々に又はグ
ループ毎に選定されることを特徴とする。The self-luminous road stud of the present invention is, for example, a self-luminous road stud.
It comprises a plurality of light emitting diodes arranged so as to obtain an irradiation range of 0 degrees, and the self-luminous road stud is, by the function setting circuit, from among the plurality of light emitting diodes,
Only the light-emitting diodes that conform to the shape of the road on which the road tack is to be installed or the shape of the road on which the road tack is installed are selected individually or in groups as the light-emitting diodes that perform the light-emitting operation. I do.
【0018】このような自発光道路鋲によると、自発光
道路鋲が設置される道路の形状が変形四差路など変形し
たものであっても、この道路形状に最適な照射パターン
を容易に得ることができるようになる。また、従来は自
発光道路鋲が設置される道路の形状毎に発光ダイオード
の位置を定めて専用の自発光道路鋲を製造していたため
自発光道路鋲が汎用性に欠けるものであったが、本発明
によると、道路形状を問わずに同一構造の自発光道路鋲
を製造しておき、その後設置される道路の形状に応じて
発光させるべき発光ダイオードを選定するようにしたた
め、いかなる道路にも適合可能で汎用性に優れたものと
なる。According to such a self-luminous road stud, even if the shape of the road on which the self-luminous road stud is installed is deformed such as a deformed four-way road, an irradiation pattern optimal for this road shape is easily obtained. Will be able to do it. Also, conventionally, the self-luminous road tack was lacking in versatility because the position of the light emitting diode was determined for each shape of the road on which the self-luminous road tack was installed and a dedicated self-luminous road tack was manufactured. According to the present invention, a self-luminous road stud having the same structure is manufactured regardless of the road shape, and a light emitting diode to emit light is selected according to the shape of the road to be installed thereafter. It is adaptable and excellent in versatility.
【0019】また、本発明の自発光道路鋲は、水平面上
360度の照射範囲を得ることができるよう配置された
複数の発光ダイオードと、各発光ダイオードと1対1に
対応して設けられ、または、発光ダイオードの各グルー
プと1対1に対応して設けられる受光素子とを備え、こ
れらの受光素子のうち発光ダイオード選定用入射光を感
知した受光素子に対応する発光ダイオードのみが、発光
動作をする発光ダイオードとして選定されることを特徴
とする。The self-luminous road studs of the present invention are provided in a one-to-one correspondence with a plurality of light emitting diodes arranged so as to obtain an irradiation range of 360 degrees on a horizontal plane, Alternatively, a light receiving element provided in one-to-one correspondence with each group of light emitting diodes is provided, and only the light emitting diode corresponding to the light receiving element that has detected the light for selecting the light emitting diode among these light receiving elements emits light. It is selected as a light emitting diode that performs the following.
【0020】この自発光道路鋲は、外部から光を照射す
ることによって、発光動作をする発光ダイオードを選定
することができるため、いかなる道路にも適合可能で汎
用性に優れたものとなる。The self-light-emitting road stud can be selected from light-emitting diodes that emit light by irradiating light from the outside, so that it can be adapted to any road and has excellent versatility.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0022】図1は、本発明の一実施形態に係る自発光
道路鋲の概略平面図、図2は、同自発光道路鋲の概略断
面図を示す。FIG. 1 is a schematic plan view of a self-luminous road tack according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic sectional view of the self-luminous road tack.
【0023】図1及び図2において、自発光道路鋲は、
アルミ合金鋳物からなる有底円筒状の鋲本体1を備え
る。鋲本体1の上端には、シールリング2を挟んで光透
過パネル3がねじ止めされている。In FIGS. 1 and 2, the self-luminous road stud is
A bottomed cylindrical stud body 1 made of an aluminum alloy casting is provided. A light transmitting panel 3 is screwed to the upper end of the tack main body 1 with a seal ring 2 interposed therebetween.
【0024】鋲本体1の中空部には、保持プレート5が
固定されており、この保持プレート5の上面の中央部に
太陽電池6が配置されるとともに太陽電池6の周囲に複
数の発光ダイオード(LED)7が円周方向に沿って配
置されている。LED7は、水平面上360度の照射範
囲を得ることができるよう配置されており、後述するM
PU52により、複数のLED7のうちから、当該自発
光道路鋲が設置される道路の形状に応じて発光させるべ
きLED7が個々に又はグループ毎に選定される。A holding plate 5 is fixed to the hollow portion of the tack main body 1. A solar cell 6 is disposed at the center of the upper surface of the holding plate 5, and a plurality of light emitting diodes ( (LED) 7 are arranged along the circumferential direction. The LEDs 7 are arranged so that an irradiation range of 360 degrees on a horizontal plane can be obtained.
The PU 52 selects, from the plurality of LEDs 7, the LEDs 7 to emit light according to the shape of the road on which the self-luminous road stud is installed, individually or for each group.
【0025】また、保持プレート5の下面側には、太陽
電池6その他の電気、電子部品を配線するためのプリン
ト基板8が配置されるとともに、太陽電池6の起電力を
蓄電する蓄電体としての電気二重層コンデンサ9が配置
されている。その他、図示を省略したが、鋲本体1の中
空部に、赤外線リモコンの受信機70(図3)、昇圧電
源回路90(図3)などが配置されている。On the lower surface side of the holding plate 5, a printed circuit board 8 for wiring the solar cell 6 and other electric and electronic components is arranged, and a power storage unit for storing the electromotive force of the solar cell 6 is provided. An electric double layer capacitor 9 is provided. Although not shown, a receiver 70 (FIG. 3) of the infrared remote controller, a boost power supply circuit 90 (FIG. 3), and the like are arranged in the hollow portion of the tack main body 1.
【0026】光透過パネル3の下面は、LED7の真上
にあたる位置に円環V字状の溝10を有している。この
溝10を形成する内側の面11は、LED7が発した光
を反射する反射鏡によって構成され、また、外側の面1
2は、反射鏡11によって反射された光が入射する入射
面によって構成されている。また、光透過パネル3の外
周面には、入射面12に入射した光を当該自発光道路鋲
が設置される道路の設置面よりも僅かに上方へ向けて放
射する円環状の放射面13が形成されている。The lower surface of the light transmitting panel 3 has an annular V-shaped groove 10 at a position directly above the LED 7. The inner surface 11 forming the groove 10 is constituted by a reflecting mirror that reflects light emitted from the LED 7, and the outer surface 1
Reference numeral 2 denotes an incident surface on which the light reflected by the reflecting mirror 11 is incident. Further, on the outer peripheral surface of the light transmitting panel 3, an annular radiating surface 13 that radiates light incident on the incident surface 12 slightly upward from the installation surface of the road on which the self-luminous road tack is installed is provided. Is formed.
【0027】自発光道路鋲の回路構成を図3に示す。FIG. 3 shows a circuit configuration of the self-luminous road stud.
【0028】図3において、太陽電池6は充電回路20
に接続されるとともに充電回路20は電気二重層コンデ
ンサ9に接続されており、太陽電池6の起電力は充電回
路20を介して電気二重層コンデンサ9に充電される。
充電回路20は、図示を省略したが、電気二重層コンデ
ンサ9の充電電荷が太陽電池6に逆流するのを防止する
ためのダイオードや、電気二重層コンデンサ9の充電電
圧を定電圧に保つためのツエナーダイオードなどから構
成され、太陽電池6から電気二重層コンデンサ9への充
電を良好に行うよう構成されている。In FIG. 3, a solar cell 6 includes a charging circuit 20.
And the charging circuit 20 is connected to the electric double layer capacitor 9, and the electromotive force of the solar cell 6 is charged to the electric double layer capacitor 9 via the charging circuit 20.
Although not shown, the charging circuit 20 includes a diode for preventing the charge of the electric double layer capacitor 9 from flowing back to the solar cell 6 and a diode for maintaining the charge voltage of the electric double layer capacitor 9 at a constant voltage. It is composed of a Zener diode and the like, and is configured to charge the electric double layer capacitor 9 from the solar cell 6 well.
【0029】電気二重層コンデンサ9はドライバ30を
介して複数のLED7に接続されており、各LED7は
電気二重層コンデンサ9を電源としている。The electric double layer capacitor 9 is connected to a plurality of LEDs 7 via a driver 30, and each LED 7 uses the electric double layer capacitor 9 as a power source.
【0030】太陽電池6には昼夜判別回路40が接続さ
れている。昼夜判別回路40は、太陽電池6の起電力の
大きさに基づいて昼間か夜間かの判別を行うよう構成さ
れている。換言すると、昼夜判別回路40は、予め定め
た基準電圧と太陽電池6の起電圧とを比較して昼夜の判
別を行う。昼夜判別回路40には後述する中央演算処理
回路50が接続されており、昼夜判別回路40は、中央
演算処理回路50からの指令信号により上記基準電圧を
変更可能に構成されている。換言すると、昼夜判別回路
40において太陽電池6の検知電圧が変更可能とされて
いる。A day / night determining circuit 40 is connected to the solar cell 6. The day / night determining circuit 40 is configured to determine whether it is daytime or nighttime based on the magnitude of the electromotive force of the solar cell 6. In other words, the day / night determining circuit 40 determines day / night by comparing a predetermined reference voltage with the electromotive voltage of the solar cell 6. The day / night discriminating circuit 40 is connected to a central processing circuit 50, which will be described later. The day / night discriminating circuit 40 is configured to be able to change the reference voltage by a command signal from the central processing circuit 50. In other words, the detection voltage of the solar cell 6 can be changed in the day / night determination circuit 40.
【0031】中央演算処理回路50は、回路全体におい
て中枢的な役割を果たす。The central processing circuit 50 plays a central role in the whole circuit.
【0032】中央演算処理回路50は、入力ポート51
とマイクロプロセッサユニット(MPU)52と出力ポ
ート53とデコーダ54とを備え、入力ポート51に昼
夜判別回路40及びデコーダ54がそれぞれ接続される
とともに、出力ポート53にドライバ30、昼夜判別回
路40及びリモコン起動制御回路60がそれぞれ接続さ
れている。The central processing circuit 50 has an input port 51
A microprocessor unit (MPU) 52; an output port 53; and a decoder 54. The input port 51 is connected to the day / night discriminating circuit 40 and the decoder 54, and the output port 53 is connected to the driver 30, the day / night discriminating circuit 40, and the remote controller. The start control circuits 60 are connected respectively.
【0033】デコーダ54には、赤外線リモコンの受信
機70が接続されており、デコーダ54は、外部の赤外
線リモコンの送信機200から送信され受信機70で受
信された機能設定信号を解読してMPU52に送信す
る。ここで、機能設定信号は、MPU52において予め
設定されている当該自発光道路鋲の機能、すなわち、発
光させるべきLED7の選定、LED7の点灯周期、点
灯輝度、昼夜判別回路40の基準電圧(太陽電池6の検
知電圧)などの初期設定条件を変更し、当該自発光道路
鋲の機能を変更させるための信号である。An infrared remote control receiver 70 is connected to the decoder 54. The decoder 54 decodes a function setting signal transmitted from the external infrared remote control transmitter 200 and received by the receiver 70, and Send to Here, the function setting signal is a function of the self-luminous road stud set in advance in the MPU 52, that is, selection of the LED 7 to be lit, lighting cycle of the LED 7, lighting brightness, reference voltage of the day / night determining circuit 40 (solar cell 6) is a signal for changing the initial setting conditions such as the detection voltage (6) and changing the function of the self-light emitting road stud.
【0034】MPU52は、昼夜判別回路40から昼間
である旨の判別信号を入力している間は、ドライバ30
を非作動状態に制御してLED7を消灯状態に維持し、
また、昼夜判別回路40から夜間である旨を示す判別信
号を入力すると、予め定めた、発光させるべきLED7
の選定、LED7の点灯周期、点灯輝度など初期設定条
件に応じた制御信号をドライバ30に出力し、この初期
設定条件によってLED7を点滅させる。このため、M
PU52は、LED7の点灯制御を行う周知の点灯制御
回路としての機能を有している。While the MPU 52 is inputting the daytime discrimination signal from the day / night discrimination circuit 40, the driver 30
Is controlled to a non-operating state to maintain the LED 7 in an extinguished state,
In addition, when a discrimination signal indicating that it is night is input from the day / night discrimination circuit 40, a predetermined LED 7 to emit light is input.
The control signal is output to the driver 30 according to the initial setting conditions such as selection of the LED 7, the lighting cycle of the LED 7, and the lighting brightness, and the LED 7 blinks according to the initial setting condition. Therefore, M
The PU 52 has a function as a well-known lighting control circuit that performs lighting control of the LED 7.
【0035】また、MPU52は、受信機70、デコー
ダ54及び入力ポート51を介して入力されてきた機能
設定信号に基づき、初期設定条件(予め定めた機能)を
変更し、変更後の機能に対応する制御信号をドライバ3
0及び昼夜判別回路40に出力し、変更後の機能によっ
て、発光させるべきLED7を選定し、LED7を点滅
させ、また、昼夜判別のための基準電圧(検知電圧)を
変更させる。このように、MPU52は、上述した点灯
制御回路としての機能の他に、当該自発光道路鋲の機能
を変更させる機能設定回路としての機能も有している。The MPU 52 changes the initial setting conditions (predetermined functions) based on the function setting signals input via the receiver 70, the decoder 54, and the input port 51, and responds to the changed functions. Control signal to be transmitted to driver 3
It outputs to the 0 and day / night discrimination circuit 40, and selects the LED 7 to be lit by the changed function, blinks the LED 7, and changes the reference voltage (detection voltage) for day / night discrimination. As described above, the MPU 52 has a function as a function setting circuit that changes the function of the self-light emitting road tack in addition to the function as the lighting control circuit described above.
【0036】さらに、MPU52は、後述するように、
起動スイッチ80を制御するリモコン起動制御回路60
に対する制御も行う。Further, as described later, the MPU 52
Remote control start control circuit 60 for controlling start switch 80
Is also controlled.
【0037】電気二重層コンデンサ9には昇圧電源回路
90が接続されており、電気二重層コンデンサ9の充電
電圧は、昇圧電源回路90によって昇圧される。The boosting power supply circuit 90 is connected to the electric double layer capacitor 9, and the charging voltage of the electric double layer capacitor 9 is boosted by the boosting power supply circuit 90.
【0038】昇圧電源回路90には、起動スイッチ80
を介して受信機70が接続されているとともに中央演算
処理回路50及びリモコン起動制御回路60がそれぞれ
接続されている。The boosting power supply circuit 90 includes a start switch 80
And a central processing circuit 50 and a remote control activation control circuit 60 are connected to each other.
【0039】起動スイッチ80は、リモコン起動制御回
路60によって制御され、ON状態のときは昇圧電源回
路90により昇圧された電圧を受信機70に印加して受
信機70を受信可能な状態に保ち、一方、OFF状態の
ときは昇圧電圧を受信機70に印加させないで受信機7
0を非作動状態に保つ。The start switch 80 is controlled by the remote control start control circuit 60. When the start switch 80 is in an ON state, the boosted power supply circuit 90 applies a boosted voltage to the receiver 70 to keep the receiver 70 in a receivable state. On the other hand, in the OFF state, the boosted voltage is not applied to the receiver 70 and the receiver 7
Keep 0 inactive.
【0040】リモコン起動制御回路60には昼夜判別回
路40及び出力ポート53がそれぞれ接続されており、
リモコン起動制御回路60は、昼夜判別回路40が昼間
である旨を示す判別信号を出力している間は起動スイッ
チ80をOFF状態に維持し、受信機70に対し昇圧電
源回路90の昇圧された電圧を印加しないようにする。The day / night discrimination circuit 40 and the output port 53 are connected to the remote control activation control circuit 60, respectively.
The remote control activation control circuit 60 keeps the activation switch 80 in the OFF state while the day / night determination circuit 40 outputs the determination signal indicating that it is daytime, and the boosted power supply circuit 90 boosts the voltage to the receiver 70. Do not apply voltage.
【0041】一方、昼夜判別回路40が夜間である旨を
示す判別信号を出力開始するようになると、リモコン起
動制御回路60は、まず一定時間だけ起動スイッチ80
をON状態に維持し、受信機70に対し昇圧電源回路9
0の昇圧された電圧を印加して受信機70を受信可能状
態に維持する。なお、一定時間の定め方については後述
する。On the other hand, when the day / night discrimination circuit 40 starts to output a discrimination signal indicating that it is night, the remote control start control circuit 60 first activates the start switch 80 for a certain period of time.
Is maintained in the ON state, and the booster power supply circuit 9 is
By applying the boosted voltage of 0, the receiver 70 is maintained in a receivable state. How to determine the fixed time will be described later.
【0042】そして、その後、MPU52から期間延長
指令信号を入力するたびに、起動スイッチ80のON状
態をさらに一定時間ずつ繰り返し延長し、受信機70の
受信可能な状態を延長させる。ここで、MPU52は、
受信機70が受信可能状態にある期間内に機能設定信号
を受信すると、上記期間延長指令信号をリモコン起動制
御回路60に出力し、受信機70の受信可能な状態を延
長させる。Thereafter, every time a period extension command signal is input from the MPU 52, the ON state of the start switch 80 is repeatedly extended for a certain period of time, and the reception state of the receiver 70 is extended. Here, the MPU 52
When the receiver 70 receives the function setting signal within the receivable state, it outputs the period extension command signal to the remote control activation control circuit 60 to extend the receivable state of the receiver 70.
【0043】次に、上記のように構成された自発光道路
鋲の回路動作について説明する。Next, the circuit operation of the self-luminous road tack configured as described above will be described.
【0044】工場等において、自発光道路鋲の光透過パ
ネル3を何らかの方法で覆って太陽電池6への入射光を
遮断すると、昼夜判別回路40から夜間である旨を示す
判別信号が出力されるようになる。リモコン起動制御回
路60は、この判別信号により起動スイッチ80をまず
は一定時間だけON状態に維持する。この起動スイッチ
80がON状態に維持されている間、受信機70に対し
昇圧電源回路90の昇圧された電圧が印加され、受信機
70は受信可能な状態に保持される。受信機70が受信
可能な状態にある間に、赤外線リモコンの送信機200
が操作され、機能設定信号の送信が開始されると、MP
U52は、時間延長指令信号をリモコン起動制御回路6
0に出力し、リモコン起動制御回路60は、起動スイッ
チ80をさらに一定時間だけON状態に維持し、受信機
70に対し昇圧電源回路90の昇圧された電圧を継続し
て印加し、受信機70の受信可能状態を継続させる。以
後、延長された一定時間内に受信機70に機能設定信号
が送信されてくるたびに一定時間が繰り返し延長され、
受信機70の受信可能状態が延長されてゆく。In a factory or the like, when the light-transmitting panel 3 of the self-luminous road stud is covered by some method and the incident light to the solar cell 6 is cut off, the day / night discriminating circuit 40 outputs a discrimination signal indicating that it is night. Become like The remote control activation control circuit 60 keeps the activation switch 80 in the ON state for a certain period of time based on the determination signal. While the activation switch 80 is maintained in the ON state, the boosted voltage of the boost power supply circuit 90 is applied to the receiver 70, and the receiver 70 is held in a receivable state. While the receiver 70 is in a receivable state, the infrared remote control transmitter 200
Is operated and transmission of the function setting signal is started, MP
U52 sends the time extension command signal to the remote control activation control circuit 6
0, the remote control activation control circuit 60 keeps the activation switch 80 in the ON state for a certain period of time, continuously applies the boosted voltage of the boost power supply circuit 90 to the receiver 70, and Continue the receivable state. Thereafter, each time the function setting signal is transmitted to the receiver 70 within the extended fixed time, the fixed time is repeatedly extended,
The receivable state of the receiver 70 is extended.
【0045】その間、MPU52は、受信した機能設定
信号に基づき、初期設定条件(予め定めた機能)を変更
し、変更後の機能に対応する制御信号をドライバ30及
び昼夜判別回路40に出力し、変更後の機能によって、
発光させるべきLED7を個々にまたはグループごとに
選定し、LED7を点滅させ、また、昼夜判別のための
基準電圧(検知電圧)を変更させる。In the meantime, the MPU 52 changes the initial setting condition (predetermined function) based on the received function setting signal, and outputs a control signal corresponding to the changed function to the driver 30 and the day / night discriminating circuit 40. Depending on the new features,
The LEDs 7 to be lit are selected individually or for each group, the LEDs 7 are made to blink, and the reference voltage (detection voltage) for day / night discrimination is changed.
【0046】一方、既に道路に設置された自発光道路鋲
においては、赤外線リモコンが操作されないときには、
MPU52は、昼夜判別回路40から昼間である旨の判
別信号を入力している間はドライバ30を非作動状態に
保持してLED7を消灯状態に維持し、昼夜判別回路4
0から夜間である旨を示す判別信号を入力すると、予め
定めた点灯周期、点灯輝度など初期設定条件に応じた制
御信号を出力ポート53を介してドライバ30に出力
し、この初期設定条件によってLED7を点滅させる。
この間、リモコン起動制御回路60は、昼夜判別回路4
0から夜間である旨を示す判別信号を入力開始した時点
から予め定めた上記一定時間だけ起動スイッチ80をO
N状態に維持するが、この一定時間が経過した後は起動
スイッチ80をOFF状態に維持する。ここで、上記一
定時間は、赤外線リモコンの送信機200を操作して機
能設定信号の送信を開始することが可能な比較的短い時
間に設定されており、このため、受信機70に対して昇
圧電源回路90の昇圧された電圧が印加される時間は短
時間であり、消費電力の節約を図ることができる。On the other hand, in the case of the self-luminous road stud already installed on the road, when the infrared remote controller is not operated,
The MPU 52 keeps the driver 30 inactive and keeps the LED 7 off while the day / night discriminating circuit 40 is inputting the discrimination signal indicating that it is daytime.
When a discrimination signal indicating that it is from 0 to night is input, a control signal corresponding to a predetermined initial setting condition such as a lighting cycle and a lighting luminance is output to the driver 30 via the output port 53, and the LED 7 is controlled according to the initial setting condition. Flashes.
During this time, the remote control activation control circuit 60
The start switch 80 is turned on for a predetermined period of time from the time when the discrimination signal indicating that it is night is started from 0.
The N-state is maintained, but after the predetermined time has elapsed, the start switch 80 is maintained in the OFF state. Here, the fixed time is set to a relatively short time during which the transmission of the function setting signal can be started by operating the transmitter 200 of the infrared remote controller. The time during which the boosted voltage of the power supply circuit 90 is applied is short, and power consumption can be reduced.
【0047】その後、自発光道路鋲の機能変更が要求さ
れたとする。この場合には、道路鋲を道路に設置したま
まの状態で、上述した工場等における機能設定作業と同
様の作業を行うことで機能の設定もしくは変更を行うこ
とができる。Thereafter, it is assumed that a function change of the self-light emitting road stud has been requested. In this case, the function can be set or changed by performing the same work as the above-described function setting work in a factory or the like with the road studs installed on the road.
【0048】以上説明したように、本実施形態による自
発光道路鋲は、外部からのリモコン操作によって機能を
設定もしくは変更することができるため、いかなる道路
にも適合可能で汎用性に優れ、さらに、道路からの取外
し、再設置などの煩雑な作業が不要となる。As described above, the self-luminous road stud according to the present embodiment can be set or changed in function by an external remote control operation, so that it can be adapted to any road and has excellent versatility. Eliminates complicated work such as removal from the road and re-installation.
【0049】また、受信機70が受信可能な状態に維持
される期間の開始は、既存の太陽電池6へ入射光が遮断
された時を基準に定められているため、特別な感知素子
を必要とせず、部品点数の増加を防止できる。ただし、
太陽電池6の代わりに、例えば振動センサ又は受光素子
を新たに設け、振動又は光の感知によって上記所定期間
を開始させるようにすることは排除されるものではな
い。Further, since the start of the period in which the receiver 70 is maintained in the receivable state is determined based on the time when the incident light to the existing solar cell 6 is cut off, a special sensing element is required. Without increasing the number of parts. However,
It is not excluded that, for example, a vibration sensor or a light receiving element is newly provided in place of the solar cell 6 and the predetermined period is started by sensing vibration or light.
【0050】また、受信機70の受信可能な状態の停止
は、受信可能な状態の開始時点から予め定めた一定時間
内に機能設定信号が全く受信されなかった場合には一定
時間が経過した時点を基準として定め、また、一定時間
内に機能設定信号を受信した場合は、その後機能設定信
号を受信する度に一定時間ずつ繰り返し延長し、最後に
受信した機能設定信号により延長された一定時間が経過
した時点を基準として定めたたため、繰り返し送信され
てくる機能設定信号を確実に受信できるようになるとと
もに、昼間から夜間への変化時には太陽電池6への入射
光が遮断されるため受信機70が受信可能な状態となる
が、この受信可能な状態の期間が短いため、消費電力を
節約することができる。The reception of the receiver 70 is stopped when the function setting signal is not received within a predetermined time from the start of the reception. If the function setting signal is received within a certain period of time, the function setting signal is repeatedly extended by a certain time each time the function setting signal is received thereafter, and the certain time extended by the last received function setting signal is Since the elapsed time is set as a reference, the function setting signal repeatedly transmitted can be reliably received, and the light incident on the solar cell 6 is cut off when changing from daytime to nighttime, so that the receiver 70 Is in a receivable state, but since the period of the receivable state is short, power consumption can be saved.
【0051】また、複数のLED7は、水平面上360
度の照射範囲を得ることができるよう配置され、道路の
形状に応じて発光させるべきLED7が個々に又はグル
ープ毎に選定されるようにしたため、変形四差路などの
変形した道路に設置される場合であっても、この道路形
状に最適な照射パターンを容易に得ることができるよう
になる。また、従来は自発光道路鋲が設置される道路の
形状毎にLED7の位置を定めて専用の自発光道路鋲を
製造していたため自発光道路鋲が汎用性に欠けるもので
あったが、本実施形態によると、道路形状を問わずに同
一構造の自発光道路鋲を製造しておき、その後設置され
る道路の形状に応じて発光させるべきLED7を選定す
ることができるため汎用性に優れたものとなる。The plurality of LEDs 7 are arranged on a horizontal plane 360
The LEDs 7 to be illuminated according to the shape of the road are arranged individually or in groups, so that they are installed on deformed roads such as a deformed four-way road. Even in this case, it is possible to easily obtain an irradiation pattern optimal for the road shape. Conventionally, the self-luminous road tack was lacking in versatility because the position of the LED 7 was determined for each shape of the road on which the self-luminous road tack was installed and a dedicated self-luminous road tack was manufactured. According to the embodiment, a self-luminous road stud having the same structure is manufactured regardless of the road shape, and the LED 7 to emit light can be selected according to the shape of the road to be installed thereafter, so that the versatility is excellent. It will be.
【0052】図4は、他の実施形態に係る自発光道路鋲
の要部の回路構成図を示す。FIG. 4 is a circuit diagram of a main part of a self-luminous road tack according to another embodiment.
【0053】この自発光道路鋲は、上述した実施形態に
係る自発光道路鋲と同様、水平面上360度の照射範囲
を得ることができるよう配置された複数の発光ダイオー
ド7を備え、さらに、各発光ダイオード7と1対1に対
応して、あるいは、発光ダイオード7の各グループと1
対1に対応して受光素子100を設け、これらの受光素
子100のうち発光ダイオード選定用入射光を感知した
受光素子100に対応する発光ダイオード7のみが、発
光動作をする発光ダイオードとして選定されるよう構成
される。This self-luminous road stud includes a plurality of light-emitting diodes 7 arranged so as to obtain an irradiation range of 360 degrees on a horizontal plane, similarly to the self-luminous road stud according to the above-described embodiment. One-to-one correspondence with the light-emitting diodes 7, or each group of the light-emitting diodes 7
The light receiving elements 100 are provided corresponding to the pair, and among these light receiving elements 100, only the light emitting diode 7 corresponding to the light receiving element 100 that has sensed the incident light for selecting the light emitting diode is selected as the light emitting diode performing the light emitting operation. It is configured as follows.
【0054】n個の発光ダイオード7−1、7−2、7
−3、…、7−(n−2)、7−(n−1)、7−nに
対し1対1に対応するn個の受光素子100−1、10
0−2、100−3、…、100−(n−3)、100
−(n−2)、100−nのうち特定の四個の発光ダイ
オード7−1、7−2、7−(n−1)、7−nのみ
を、発光動作をする発光ダイオードとして選定したいと
きには、受光素子100−1、100−2、100−
(n−1)、100−nのみに発光ダイオード選定用入
射光を照射するようにする。この入射光を感知した受光
素子100−1、100−2、100−(n−1)、1
00−nはONし、記憶回路101によって、この状態
が記憶され、以後、ドライバ30は、これらの受光素子
100−1、100−2、100−(n−1)、100
−nに対応する発光ダイオード7−1、7−2、7−
(n−1)、7−nのみに点灯電流を流すように動作す
る。なお、発光ダイオード選定用入射光としては、例え
ば懐中電灯、あるいは、自動車のヘッドライトなどを利
用することができる。一方、発光ダイオード7のグルー
プ毎に受光素子100を対応させた場合には、発光ダイ
オード選定用入射光を感知した受光素子100に対応す
るグループの発光ダイオード7のみが、発光動作をする
発光ダイオードとして選定される。The n light emitting diodes 7-1, 7-2, 7
-3,..., 7- (n-2), 7- (n-1), 7-n, n light receiving elements 100-1, 10 corresponding to one to one.
0-2, 100-3, ..., 100- (n-3), 100
-It is desired to select only specific four light emitting diodes 7-1, 7-2, 7- (n-1), and 7-n among (n-2) and 100-n as light emitting diodes that perform light emitting operation. Sometimes, the light receiving elements 100-1, 100-2, 100-
Only (n-1) and 100-n are irradiated with the incident light for light emitting diode selection. The light receiving elements 100-1, 100-2, 100- (n-1), 1
00-n is turned ON, and this state is stored by the storage circuit 101, and thereafter, the driver 30 operates these light receiving elements 100-1, 100-2, 100- (n-1), 100
-N corresponding to the light emitting diodes 7-1, 7-2, 7-
(N-1), and operates so that a lighting current flows only in 7-n. As the light for selecting the light emitting diode, for example, a flashlight or a headlight of an automobile can be used. On the other hand, when the light receiving elements 100 are associated with each group of the light emitting diodes 7, only the light emitting diodes 7 in the group corresponding to the light receiving elements 100 that have sensed the light for selecting the light emitting diode are the light emitting diodes that emit light. Selected.
【0055】この自発光道路鋲は、外部から光を照射す
ることによって、発光動作をする発光ダイオードを選定
することができるため、いかなる道路にも適合可能な照
射パターンを得ることができ汎用性に優れたものとな
る。The self-light-emitting road studs can select light-emitting diodes that emit light by irradiating light from the outside, so that an irradiation pattern suitable for any road can be obtained and versatility can be obtained. It will be excellent.
【0056】[0056]
【発明の効果】本発明によると、外部から機能の設定も
しくは変更が可能となり、いかなる道路にも適合可能で
汎用性に優れた道路用自発光装置を提供することができ
る。また、道路に設置したままの状態で機能の設定もし
くは変更が可能になるため、道路からの取外し、再設置
など煩雑な作業が不要となる。According to the present invention, it is possible to set or change the function from the outside, and it is possible to provide a road self-luminous device which is adaptable to any road and has excellent versatility. In addition, since the function can be set or changed while being installed on the road, complicated operations such as removal from the road and re-installation are not required.
【図1】本発明の一実施形態に係る自発光道路鋲の概略
平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a self-luminous road tack according to an embodiment of the present invention.
【図2】同自発光道路鋲の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view of the self-luminous road tack.
【図3】同自発光道路鋲の回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram of the self-luminous road tack.
【図4】他の実施形態に係る自発光道路鋲の要部の回路
構成図である。FIG. 4 is a circuit configuration diagram of a main part of a self-luminous road tack according to another embodiment.
6 太陽電池 7 発光ダイオード(LED) 52 MPU(機能設定回路) 54 デコーダ 70 受信機 90 昇圧電源回路 100 受光素子 200 赤外線リモコン送信機 Reference Signs List 6 solar cell 7 light emitting diode (LED) 52 MPU (function setting circuit) 54 decoder 70 receiver 90 boost power supply circuit 100 light receiving element 200 infrared remote control transmitter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E01F 9/06 - 9/07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E01F 9/06-9/07
Claims (5)
光装置において、 前記太陽電池に接続される昇圧電源回路と、該昇圧電源
回路から電力の供給を受け、外部の赤外線リモコン送信
機から送信された機能設定信号を受信する受信機と、該
受信機により受信された機能設定信号を解読するデコー
ダと、該デコーダにより解読された機能設定信号に基づ
いて当該道路用自発光装置の機能を設定する機能設定回
路とを備えることを特徴とする道路用自発光装置。1. A self-luminous device for a road including a solar cell as a power source, comprising: a boosting power supply circuit connected to the solar battery; power supplied from the boosting power supply circuit; and transmitted from an external infrared remote control transmitter. A receiver for receiving the function setting signal, a decoder for decoding the function setting signal received by the receiver, and setting a function of the road light emitting device based on the function setting signal decoded by the decoder. A self-luminous device for roads, comprising a function setting circuit.
間のみ前記昇圧電源回路から電力の供給を受けて受信可
能状態となることを特徴とする道路用自発光装置。2. The self-luminous device for roads according to claim 1, wherein the receiver is in a receivable state by receiving power supply from the boosting power supply circuit only for a predetermined period.
記太陽電池への入射光が遮断された時点が開始時点とな
り、予め定めた一定時間内に機能設定信号が全く受信さ
れなかった場合には当該一定時間が経過した時点が終了
時点となり、また、前記一定時間内に機能設定信号を受
信した場合は、その後機能設定信号を受信する度に一定
時間ずつ繰り返し延長し、最後に受信した機能設定信号
により延長された一定時間が経過した時点が終了時点と
なるよう設定されていることを特徴とする道路用自発光
装置。3. The method according to claim 2, wherein in the predetermined period, a point in time when light incident on the solar cell is cut off is a start point, and no function setting signal is received within a predetermined time. Is the end point when the certain time has elapsed, and when a function setting signal is received within the certain time, the function setting signal is repeatedly extended by a certain time each time the function setting signal is received thereafter, and the function received last is repeated. A self-luminous device for roads, characterized in that the end point is set to a point in time when a predetermined time extended by a setting signal has elapsed.
道路用自発光装置は自発光道路鋲であり、該自発光道路
鋲は、水平面上360度の照射範囲を得ることができる
よう配置された複数の発光ダイオードを備え、当該自発
光道路鋲は、前記機能設定回路により、複数の発光ダイ
オードのうちから、当該道路鋲が設置されるべき道路の
形状又は当該道路鋲が設置された道路の形状に適合する
発光ダイオードのみが、発光動作をする発光ダイオード
として個々に又はグループ毎に選定されることを特徴と
する道路用自発光装置。4. The road self-luminous device according to claim 1, wherein the road self-luminous device is a self-luminous road stud, and the self-luminous road stud is arranged such that an irradiation range of 360 degrees on a horizontal plane can be obtained. The plurality of light emitting diodes provided, the self-light emitting road stud is, by the function setting circuit, out of the plurality of light emitting diodes, the shape of the road where the road stud is to be installed or the road where the road stud is installed A self-luminous device for roads, characterized in that only light emitting diodes conforming to the shape of (1) are selected individually or group by group as light emitting diodes that perform light emitting operation.
ができるよう配置された複数の発光ダイオードと、各発
光ダイオードと1対1に対応して設けられ、または、発
光ダイオードの各グループと1対1に対応して設けられ
る受光素子とを備え、これらの受光素子のうち発光ダイ
オード選定用入射光を感知した受光素子に対応する発光
ダイオードのみが、発光動作をする発光ダイオードとし
て選定されることを特徴とする自発光道路鋲。5. A plurality of light emitting diodes arranged so as to obtain an irradiation range of 360 degrees on a horizontal plane, and provided in one-to-one correspondence with each light emitting diode, or each group of light emitting diodes and one light emitting diode. A light-emitting diode provided corresponding to one pair, and among these light-receiving elements, only a light-emitting diode corresponding to a light-receiving element that has sensed incident light for light-emitting diode selection is selected as a light-emitting diode that performs a light-emitting operation. A self-luminous road stud characterized by the following.
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