JP3283653B2 - lighting equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、回転または昇降等す
る照明器具に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a luminaire that rotates or moves up and down.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、照明部を有する可動部が昇降した
り、垂直および水平に移動可能である照明器具がある。
また可動部の位置をポテンショモータ等のアナログ値で
検出し、可動部の点灯状態を調光信号を用いて検出し、
これらにより可動部の位置および点灯状態をシーンとし
て記憶し、再生できるようにしたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a lighting fixture in which a movable part having a lighting part can move up and down and move vertically and horizontally.
In addition, the position of the movable part is detected by an analog value of a potentiometer, etc., and the lighting state of the movable part is detected using a dimming signal,
In some of them, the position and lighting state of the movable part are stored as a scene and can be reproduced.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの照明
器具は、可動部が消灯状態のときに可動させた場合や、
シーン再生時にそのシーンが可動部の動作中でしかも可
動部が消灯の状態にあるときは危険であるという問題が
あった。また、可動部が昇降中にゆれを生じた場合、異
常検知手段でゆれを検知し動作を停止しても可動部がゆ
れによって異常検知手段から離れると昇降状態となるの
で、ゆれが停まらず危険であるという欠点があった。However, these lighting fixtures may be moved when the movable part is turned off,
There is a problem that it is dangerous when the scene is moving while the movable part is operating and the movable part is turned off during scene reproduction. Also, if the movable part shakes while moving up and down, even if the abnormality is detected by the abnormality detecting means and the operation is stopped, if the movable part moves away from the abnormality detecting means due to the shake, it will be in an up and down state. There was a disadvantage that it was dangerous.
【０００４】また可動部の可動範囲の上限および下限を
異常検知手段がオンとなることにより検知した場合、異
常検知手段の接点をオフに戻すため可動部を逆方向に可
動させるが、可動部の可動状態が上限または下限の位置
で継続しているので、操作する人には上限および下限の
位置が分かりづらいし可動部にもストレスがかかり危険
であった。When the upper and lower limits of the movable range of the movable part are detected by turning on the abnormality detecting means, the movable part is moved in the opposite direction to return the contact of the abnormality detecting means to the off state. Since the movable state continues at the upper or lower limit position, it is difficult for the operator to recognize the upper and lower limit positions, and the movable part is stressed and dangerous.
【０００５】さらに、可動部の照明部が点灯中でしかも
可動部の可動中に物が挟まる等した場合、可動部の照明
部の熱によって挟まれた物が燃える危険性があった。し
たがって、この発明の目的は、可動部の安全性を図るこ
とができる照明器具を提供することである。Further, when an object is caught while the illuminating section of the movable section is lit and the movable section is moving, there is a danger that the sandwiched object may be burned by the heat of the illuminating section of the movable section. Therefore, an object of the present invention is to provide a lighting fixture that can ensure the safety of a movable part.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の照明器具は、
器具本体と、照明部を有し前記器具本体に対して可動な
可動部と、この可動部を駆動する駆動部と、この駆動部
および前記照明部を制御する制御部と、この制御部を操
作する操作部とを備え、前記制御部は前記可動部が可動
中に前記照明部を点灯状態に制御するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a lighting apparatus comprising:
An appliance body, a movable unit having an illumination unit and movable with respect to the appliance body, a drive unit for driving the movable unit, a control unit for controlling the drive unit and the illumination unit, and operating the control unit An operating unit that controls the illumination unit to be turned on while the movable unit is moving.
【０００７】請求項２の照明器具は、器具本体と、照明
部を有し前記器具本体に対して可動な可動部と、この可
動部を駆動する駆動部と、この駆動部および前記照明部
を制御する制御部と、この制御部を操作する操作部と、
前記可動部の可動限界の位置を検知する異常検知手段と
を備え、前記異常検知手段は前記可動部の可動限界の位
置で押されるリミットスイッチを有し、前記制御部は、
前記リミットスイッチが押された際に前記駆動部を所定
時間停止させた後、逆転動作させるように制御するもの
である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a lighting apparatus, comprising: an apparatus main body; a movable section having an illumination section and movable with respect to the apparatus main body; a driving section for driving the movable section; and the driving section and the illumination section. A control unit for controlling, an operation unit for operating the control unit,
Abnormality detecting means for detecting a position of a movable limit of the movable part, wherein the abnormality detecting means is located at a position of a movable limit of the movable part.
A limit switch that is pressed at the position,
When the limit switch is pressed, the drive unit
After the time is stopped, control is performed so as to perform the reverse rotation operation .
【０００８】請求項３の照明器具は、請求項２におい
て、前記異常検知手段が、前記可動部の揺れを検知する
揺れ検知スイッチを有し、前記制御部は、前記揺れ検知
スイッチが押された際に前記可動部を所定時間停止させ
るように制御するものである。請求項４の照明器具は、
器具本体と、照明部を有し前記器具本体に対して可動な
可動部と、この可動部を駆動する駆動部と、この駆動部
および前記照明部を制御する制御部と、この制御部を操
作する操作部と、前記可動部の動作中の異常を検知する
異常検知手段とを備え、前記制御部は前記異常検知手段
が動作したとき前記駆動部を所定時間停止するととも
に、前記照明部を消灯するものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a lighting apparatus according to the second aspect.
And the abnormality detecting means detects the swing of the movable portion.
A swing detection switch, wherein the control unit is configured to detect the swing
When the switch is pressed, the movable part is stopped for a predetermined time.
It is controlled in such a manner . The lighting fixture of claim 4 is
An appliance body, a movable unit having an illumination unit and movable with respect to the appliance body, a drive unit for driving the movable unit, a control unit for controlling the drive unit and the illumination unit, and operating the control unit Operating unit, and an abnormality detecting unit that detects an abnormality during the operation of the movable unit, wherein the control unit stops the driving unit for a predetermined time when the abnormality detecting unit operates.
Then, the lighting unit is turned off.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１の照明器具によれば、操作部を操作し
て制御部により駆動部を駆動して可動部を動作するとと
もに点灯状態を制御し、またシーン再生機能を持たせる
こともできる。この場合、制御部は可動部が可動中に照
明部を点灯状態に制御するようにしたため、可動部が可
動中は照明部が消灯状態にならないので安全を図ること
ができる。According to the lighting apparatus of the first aspect, the operating unit is operated to drive the driving unit by the control unit to operate the movable unit, control the lighting state, and have a scene reproducing function. . In this case, the control unit illuminates while the movable unit is moving.
Since the bright portion is controlled to be turned on, the illumination portion does not go out while the movable portion is moving, so that safety can be achieved.
【００１０】請求項２の照明器具によれば、制御部は異
常検知手段が動作したとき一定時間駆動部の動作を停止
するようにしたため、可動部がゆれて異常検知手段がオ
ンとなりゆれがもどって異常検知手段がオフとなっても
可動部が停止したままであるのでゆれを確実に防止で
き、また可動部は可動限界の位置で異常検知手段により
逆転するとき一定時間停止するので、操作者に可動部が
限界位置にあることがわかりやすくなるとともに逆転時
に可動部および可動部を引くワイヤ等にかかるストレス
を解消することができ、安全を図れる。According to the lighting apparatus of the second aspect, the control section stops the operation of the driving section for a predetermined time when the abnormality detecting means operates, so that the movable section is shaken and the abnormality detecting means is turned on and the shaking returns. Even if the abnormality detection means is turned off, the movable part remains stopped, so that shaking can be reliably prevented, and the movable part stops for a certain time when the abnormality detection means reversely rotates at the movable limit position, so that the operator In addition, it is easy to understand that the movable part is at the limit position, and the stress applied to the movable part and the wire pulling the movable part at the time of reverse rotation can be eliminated, and safety can be achieved.
【００１１】請求項３の照明器具によれば、請求項２と
同様な作用のほか、可動部が揺れた場合にも所定時間停
止することができる。 請求項４の照明器具によれば、制
御部は異常検知手段が動作したとき可動部を停止すると
ともに消灯するようにしたため、可動部の動作により異
物が可動部に当たったり、引っ掛かったり、あるいは挟
まって異常検知手段が動作すると、可動部が消灯状態に
なるので、可動部に接触している物が燃える危険性がな
くなり、安全を図れる。[0011] According to the lighting apparatus of claim 3, according to claim 2 and
In addition to the same action, if the movable part shakes,
Can be stopped. According to the illuminating device of claim 4 , the control unit stops the movable unit and turns off the light when the abnormality detection unit operates, so that the foreign object hits, is caught, or is caught by the operation of the movable unit. When the abnormality detecting means operates, the movable part is turned off, so that there is no danger of burning the object in contact with the movable part, and safety can be achieved.
【００１２】[0012]
【実施例】この発明の第１の実施例を図１ないし図３に
より説明する。すなわち、この昇降式照明器具は、器具
本体１と、可動部２と、駆動部３と、制御部４とを有す
る。器具本体１は、天井６に取付けられ、駆動部３およ
び制御部４を有し、駆動部３に可動部２がワイヤ９を介
して吊持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. That is, the lifting-type lighting fixture has the fixture main body 1, the movable part 2, the driving part 3, and the control part 4. The appliance body 1 is attached to a ceiling 6, has a drive unit 3 and a control unit 4, and the movable unit 2 is suspended by the drive unit 3 via a wire 9.
【００１３】駆動部３はモータ１６を有し、モータ１６
にドラム７を連結している。ドラム７には一対のワイヤ
５を巻き取り、その各端部をガイドプーリ８を介して可
動部２に連結し、可動部２を吊持している。可動部２は
ランプおよびランプソケットを有する照明部１２と、こ
の照明部１２を保持する保持体１３を有している。The driving section 3 has a motor 16,
Is connected to the drum 7. The pair of wires 5 is wound around the drum 7, and each end of the wire 5 is connected to the movable section 2 via a guide pulley 8, and the movable section 2 is suspended. The movable section 2 has an illumination section 12 having a lamp and a lamp socket, and a holder 13 for holding the illumination section 12.
【００１４】制御部４は駆動部３および照明部１２を制
御するもので、操作部５を信号線により接続している。
操作部５は上昇用キー、下降用キー、調光用キー（図示
せず）を有し、上昇用キーを押すことによりモータ１６
を正方向に回転させて所定の高さまで可動部２を上昇移
動させ、下降用キーを押すことによりモータ１６を逆方
向に回転させて可動部２を所定の高さまで下降させる。
すなわちキー操作により制御部４に回転方向を指定する
方向信号と、回転数を制御する制御電圧指定値等の制御
信号を発生し、これらの信号をもとに駆動部３でモータ
１６をドライブする。さらに調光用キーを操作すること
により調光信号データすなわちキーに応じて調光レベル
を下げるまたは上げるような調光信号を制御部４で発生
し、光源点灯部１４に入力しその信号をもとに照明部１
２を点灯，消灯または調光する。また制御部４は可動部
２の位置および可動部２の点灯状態をシーンとして記憶
しかつ再生可能な構成を有し、このとき可動部２の位置
はモータ１６に連結されたポテンショモータ１７のアナ
ログ値を検出することにより行い、また可動部２の点灯
等の状態は調光信号を用いている。１１は電源部であ
る。The control unit 4 controls the drive unit 3 and the illumination unit 12, and connects the operation unit 5 with a signal line.
The operation unit 5 has an ascending key, a descending key, and a dimming key (not shown).
Is rotated in the forward direction to move the movable portion 2 up to a predetermined height, and by pressing a lowering key, the motor 16 is rotated in the reverse direction to lower the movable portion 2 to a predetermined height.
That is, a direction signal for designating the rotation direction and a control signal such as a control voltage designation value for controlling the number of rotations are generated by the key operation to the control unit 4, and the drive unit 3 drives the motor 16 based on these signals. . Further, by operating the dimming key, the controller 4 generates dimming signal data, that is, a dimming signal for lowering or increasing the dimming level in accordance with the key, and inputs the dimming signal to the light source lighting unit 14 to generate the dimming signal. And lighting part 1
2 is turned on, turned off or dimmed. The control section 4 has a configuration in which the position of the movable section 2 and the lighting state of the movable section 2 can be stored and reproduced as a scene. At this time, the position of the movable section 2 is controlled by the analog motor of the potentiometer 17 connected to the motor 16. The detection is performed by detecting a value, and a light control signal is used for a state such as lighting of the movable unit 2. Reference numeral 11 denotes a power supply unit.
【００１５】したがって、操作部５を操作することによ
り、可動部２の照明部１２の点灯，消灯および調光がで
きるとともに、可動部２を昇降することができ、さらに
あるシーンの状態を再生すると記憶した可動部２の位置
および状態が再現される。また制御部４は、可動部２が
昇降中に可動部２を点灯状態に制御する。その動作フロ
ーチャートを図３に示す。すなわち、モータ１６を一定
時間ごとに処理するに際して、ステップ２０でモータ１
６が回転動作しているかを判断し、ＹＥＳのときステッ
プ２１で可動部２が光源ＯＦＦすなわち消灯かを判断
し、ＮＯのときすなわち点灯状態のときは安全であるた
めステップ２２へ移行して制御部４より回転方向信号の
出力と制御信号の制御電圧指定値を駆動部３に出力しモ
ータ１６を回転させる。Therefore, by operating the operation section 5, the lighting section 12 of the movable section 2 can be turned on and off, and the light can be adjusted, and the movable section 2 can be moved up and down. The stored position and state of the movable unit 2 are reproduced. The control unit 4 controls the movable unit 2 to be turned on while the movable unit 2 is moving up and down. FIG. 3 shows a flowchart of the operation. That is, when processing the motor 16 at regular intervals, the motor 1
6 is rotating, and if YES, it is determined in step 21 whether the movable unit 2 is turned off or turned off. If NO, that is, if it is turned on, it is safe to proceed to step 22 to control. The output of the rotation direction signal and the control voltage designation value of the control signal from the unit 4 are output to the drive unit 3 to rotate the motor 16.
【００１６】ステップ２１でＹＥＳのとき消灯状態であ
り危険であるので、ステップ２３に移行して制御部４よ
り調光信号データを１００％にセットして光源点灯部１
４に入力し照明部１２を点灯させ、ステップ２４で光源
ＯＦＦ動作フラッグを１にセットした後、前記したステ
ップ２２に移行する。ステップ２０でＮＯのとき可動部
２は停止中であるので、ステップ２５で光源ＯＦＦ動作
フラッグが１かどうかを判断し、ＹＥＳであればステッ
プ２６で調光信号データを０％にセットし、ステップ２
７で光源ＯＦＦ動作フラッグを０にセットする。If the answer is YES in step 21, the light is turned off, which is dangerous. Therefore, the process proceeds to step 23, where the dimming signal data is set to 100% by the control unit 4 and the light source lighting unit
4 to turn on the illuminating unit 12, set the light source OFF operation flag to 1 in step 24, and then proceed to step 22 described above. If NO in step 20, the movable section 2 is stopped, so it is determined in step 25 whether the light source OFF operation flag is 1 or not. If YES, the dimming signal data is set to 0% in step 26. 2
At step 7, the light source OFF operation flag is set to 0.
【００１７】したがって、操作部５の操作を行うため上
昇用キーまたは下降用キーを操作する場合、フローチャ
ートの動作により、可動部２を動かすときに可動部２の
点灯状態が確認され、点灯状態であればそのまま動かし
て処理を行い、もし可動部２が消灯状態である場合には
可動部２を動かす前に可動部２を一度点灯させてから可
動部２を動かし、上昇用キーまたは下降用キーの操作が
放されたら可動部２を停止し、可動部２を元の消灯状態
に戻すという処理を行うこととなる。この場合、点灯状
態の確認は制御部４の調光信号により容易に行える。ま
たこのような処理を行うことにより消灯状態で可動部２
を可動する操作が行われても必ず点灯状態で動作し、ま
たなんらかの影響で可動部２が誤動作した場合でも、可
動する場合点灯状態となるので安全が確保される。Therefore, when the up key or the down key is operated to operate the operation section 5, the operation of the flowchart confirms the lighting state of the movable section 2 when the movable section 2 is moved. If it is, move it as it is, and if the movable part 2 is off, turn on the movable part 2 before moving the movable part 2 and then move the movable part 2, and press the up key or the down key. Is released, the movable section 2 is stopped, and the processing of returning the movable section 2 to the original light-off state is performed. In this case, the lighting state can be easily confirmed by the dimming signal of the control unit 4. In addition, by performing such a process, the movable unit 2 is turned off.
Is always lit even if the operation of moving the movable portion 2 is performed, and even if the movable portion 2 malfunctions due to some influence, the movable portion 2 is turned on when the movable portion 2 is moved, thereby ensuring safety.
【００１８】また、シーンの再生の状態が可動部２の消
灯状態でしかも昇降中である場合にも、制御部４により
点灯状態に制御されることとなる。この実施例によれ
ば、操作部５を操作して制御部４により駆動部３を駆動
して可動部２を動作するとともに点灯状態を制御し、ま
たシーン再生機能を持たせることもできる。この場合、
制御部４は可動部２が可動中に可動部２を点灯状態に制
御するようにしたため、可動部２が可動中は可動部２が
消灯状態にならないので安全を図ることができる。Further, even when the reproduction state of the scene is a state where the movable section 2 is turned off and is moving up and down, the control section 4 controls the lighting state. According to this embodiment, it is possible to operate the operation unit 5 to drive the driving unit 3 by the control unit 4 to operate the movable unit 2 and control the lighting state, and to provide a scene reproduction function. in this case,
Since the control unit 4 controls the movable unit 2 to be turned on while the movable unit 2 is moving, safety can be achieved because the movable unit 2 is not turned off when the movable unit 2 is moving.
【００１９】この発明の第２の実施例を図４に示す。す
なわち、この照明器具は、第１の実施例の可動部２の状
態をシーンとして記憶させ再生可能に構成におけるシー
ン再生処理においては、図３のフローチャートを適用せ
ず、図４のフローチャートを適用している。このフロー
チャートは、まずステップ３１で可動部２の現在光源Ｏ
ＦＦかどうかを判断し、ＮＯすなわち点灯状態のときは
ステップ３２の再生光源ＯＦＦかどうかを判断し、これ
もＮＯすなわち点灯状態のときはステップ３３で光源調
光再生処理を行いステップ３４で可動部２の昇降位置再
生処理を行う。つぎにステップ３１でＹＥＳすなわち現
在光源が消灯であるときはステップ３５の再生光源ＯＦ
Ｆかどうかを判断し、ＮＯすなわち再生光源が点灯状態
のときはステップ３３に移行し、一方ＹＥＳすなわち再
生光源が消灯状態のときは、現在および再生ともに消灯
状態であるのでステップ３６で調光信号データを１００
％にセットして点灯状態にし、ステップ３７で昇降位置
再生処理を行い、ステップ３８で昇降位置再生が終了か
どうかを判断し、ＮＯのときはステップ３８の動作をく
りえかし、ＹＥＳのときはステップ３９の光源調光再生
処理を行う。さらにステップ３２でＹＥＳすなわち再生
光源が点灯状態のときはステップ４０で昇降位置再生処
理を行い、ステップ４１で昇降位置再生が終了かどうか
を判断し、ＮＯのときはステップ４１を繰り返し、ＹＥ
Ｓのときはステップ４２の光源調光再生処理を行う。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. In other words, in the scene reproduction processing in the lighting apparatus in the configuration in which the state of the movable unit 2 of the first embodiment is stored and reproduced as a scene, the flowchart of FIG. 4 is applied instead of the flowchart of FIG. ing. In this flowchart, first, in step 31, the current light source O of the movable unit 2 is
It is determined whether or not the light source is FF. If NO, that is, if the light source is turned on, it is determined whether or not the reproduction light source is OFF in Step 32. 2 is performed. Next, if YES in step 31, that is, if the light source is currently turned off, the reproduction light source OF in step 35 is turned off.
F. If NO, that is, if the reproduction light source is on, the process proceeds to step 33. On the other hand, if YES, that is, if the reproduction light source is off, both the current and reproduction modes are off. 100 data
% To turn on the light, and at step 37, perform an ascending / descending position reproduction process. At step 38, determine whether or not the ascending / descending position reproduction is completed. If NO, repeat the operation of step 38; The light source dimming reproduction processing of step 39 is performed. Further, if YES in step 32, that is, if the reproduction light source is turned on, the ascending / descending position reproduction processing is performed in step 40, and whether or not the ascending / descending position reproduction is completed is determined in step 41, and if NO, step 41 is repeated, and
In the case of S, the light source dimming reproduction processing of step 42 is performed.
【００２０】このように、シーン再生時に消灯状態で可
動部２の位置の再生が行われることを防ぐことができる
ので安全性が確保される。この発明の第３の実施例を図
３に示す。すなわち、この照明器具は、第１の実施例に
おいて、可動部が下降位置にあって消灯状態のときに上
昇する過程で可動部２を点灯するための制御部４の動作
フローチャートである。As described above, it is possible to prevent the position of the movable portion 2 from being reproduced in the light-off state during the reproduction of the scene, so that safety is ensured. FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. That is, this lighting apparatus is an operation flowchart of the control unit 4 for turning on the movable unit 2 in the process of ascending when the movable unit is in the lowered position and is in the unlit state in the first embodiment.
【００２１】すなわち、光源消灯処理において、ステッ
プ４５で可動部２が現在調光ＯＦＦかどうかを判断し、
ＮＯすなわち点灯状態のときステップ４６で可動部収納
動作すなわち上昇動作を行い、ステップ４７で収納動作
が終了かどうかを判断し、ＮＯのときステップ４７を繰
り返し、ＹＥＳのときステップ４８で調光信号データを
０％すなわち消灯状態にセットする。またステップ４５
でＹＥＳすなわち消灯状態のときはステップ４９で調光
信号データを１００％にセットし、点灯状態にしてステ
ップ４６に移行する。That is, in the light source extinguishing process, it is determined in step 45 whether or not the movable unit 2 is currently in the dimming OFF state.
If NO, that is, the lighting state, the movable part storing operation, that is, the ascending operation is performed in step 46, and it is determined whether the storing operation is completed in step 47. If NO, step 47 is repeated. Is set to 0%, that is, the light is turned off. Step 45
If the answer is YES, that is, if the light is turned off, the dimming signal data is set to 100% in step 49, the light is turned on, and the process proceeds to step 46.
【００２２】この結果、可動部２を収納するため消灯さ
せる操作がなされた場合でも、消灯状態で可動部２が降
りていることがなく、常に点灯状態で可動部２を上昇収
納でき、消灯状態で可動部２が上昇することを防止でき
るのでより安全が確保される。この発明の第４の実施例
を図６および図７に示す。すなわち、この照明器具は、
第１の実施例において、可動部２の可動限界の位置およ
びゆれを検知してその検知している間駆動部３の動作を
停止する異常検知手段５０を有し、制御部４は異常検知
手段５０が動作したとき一定時間駆動部３の動作を停止
するものである。As a result, even when an operation of turning off the light for storing the movable portion 2 is performed, the movable portion 2 can be always raised and stored in the light-on state without the down of the movable portion 2 in the light-off state. As a result, it is possible to prevent the movable portion 2 from rising, so that more safety is ensured. FIGS. 6 and 7 show a fourth embodiment of the present invention. That is, this lighting fixture
In the first embodiment, the control unit 4 includes an abnormality detection unit 50 that detects the position and swing of the movable limit of the movable unit 2 and stops the operation of the driving unit 3 during the detection. The operation of the drive unit 3 is stopped for a certain period of time when the operation of the unit 50 is performed.
【００２３】異常検知手段５０は、可動部２とガイドプ
ーリ８との間のワイヤ９の近傍に配設されたゆれ検知ス
イッチ５３，５４と、ドラム７とガイドプーリ５２との
間のワイヤ９の近傍に配設された下限検知スイッチ５２
と、可動部２の上端位置の近傍に配設された上限検知ス
イッチ５１からなる。操作部５の上昇用キーを操作して
可動部２を上昇移動させると、可動部２の最上昇位置で
可動部２が上限検知スイッチ５１を押してこれをオンに
し、これにより制御部４の制御によりモータ１６の回転
が逆回転し、上限検知スイッチ５１がオフになるまで下
降して停止するが、その過程でまず上限検知スイッチ５
１のオンにより一定時間制御部４により動作を停止する
ので、操作者は可動部２が停止していることから最上昇
位置にあることを知るとともに、停止により逆転による
可動部２へのストレスを緩和することができる。The abnormality detecting means 50 includes a swing detecting switches 53 and 54 disposed near the wire 9 between the movable part 2 and the guide pulley 8 and a wire 9 between the drum 7 and the guide pulley 52. Lower limit detection switch 52 disposed in the vicinity
And an upper limit detection switch 51 disposed near the upper end position of the movable section 2. When the movable part 2 is moved upward by operating the lifting key of the operation part 5, the movable part 2 presses the upper limit detection switch 51 at the highest position of the movable part 2 to turn it on, thereby controlling the control part 4. Causes the motor 16 to rotate in the reverse direction, descend and stop until the upper limit detection switch 51 is turned off.
Since the operation of the control unit 4 is stopped for a certain period of time by turning on 1, the operator knows that the movable unit 2 is at the highest position because the movable unit 2 is stopped, and the stop causes a stress on the movable unit 2 due to the reverse rotation. Can be eased.
【００２４】また操作部５の下降用キーを操作して可動
部２を下降するときは、可動部２がもっとも低い位置に
きた状態でドラム７に近い部分のワイヤ９がドラム７の
中心側に移動することにより下限検知スイッチ５２を押
してこれをオンにし、制御部４の制御によりモータ１６
を逆転して下限検知スイッチ５２がオフになるまで上昇
するが、その過程で制御部４の動作により下限検知スイ
ッチ５２がオンのとき一定時間停止するので、前記の上
昇動作のときと同じ作用が得られる。When the movable portion 2 is lowered by operating the lowering key of the operation portion 5, the wire 9 near the drum 7 is moved toward the center of the drum 7 with the movable portion 2 at the lowest position. By moving, the lower limit detection switch 52 is pressed and turned on, and the motor 16 is controlled by the control unit 4.
Is reversed until the lower limit detection switch 52 is turned off, and in the process, the operation is stopped by the operation of the control unit 4 when the lower limit detection switch 52 is on for a certain period of time. can get.
【００２５】さらに可動部２が上昇および下降の途中で
可動部２が横揺れすると、ゆれ検知スイッチ５３，５４
がワイヤ９に押されてオンとなるが揺れが反対向きにな
ることによりオフとなり、図７の斜線の範囲がゆれ検知
スイッチ５３，５４のオン状態でその間の範囲がゆれ検
知スイッチ５３，５４のオフ状態となる。このゆれ検知
スイッチ５３，５４のオフ状態ではモータ１６が再運転
するので可動部２のゆれが停止することがなくなり、可
動部２はゆれながら上昇または下降することとなるが、
制御部４によりゆれ検知スイッチ５３，５４がオンとな
ってから一定時間すなわち可動部２のゆれが停止するの
に適した時間モータ１６の回転を停止するようにしてい
るため、ゆれが停止したのち上昇または下降を再開する
こととなる。Further, when the movable part 2 rolls in the middle of the ascent and descent of the movable part 2, the shake detection switches 53, 54
Is turned on by being pushed by the wire 9, but is turned off when the shaking is in the opposite direction, and the range of the hatched portion in FIG. It turns off. When the shake detection switches 53 and 54 are in the OFF state, the motor 16 restarts, so that the swing of the movable section 2 does not stop, and the movable section 2 rises or descends while swinging.
Since the rotation of the motor 16 is stopped for a certain period of time after the control unit 4 turns on the sway detection switches 53 and 54, that is, for a time suitable for stopping the sway of the movable unit 2, after the sway is stopped. The ascent or descent will be resumed.
【００２６】この実施例によれば、制御部４は異常検知
手段５０が動作したとき一定時間駆動部３の動作を停止
するようにしたため、可動部２がゆれて異常検知手段５
０がオンとなりゆれがもどって異常検知手段５０がオフ
となっても可動部２が停止したままであるのでゆれを確
実に防止でき、また可動部２は可動限界の位置で異常検
知手段５０により逆転するとき一定時間停止するので、
操作者に可動部２が限界位置にあることがわかりやすく
なるとともに逆転時に可動部２および可動部２を引くワ
イヤ等にかかるストレスを解消することができ、安全を
図れる。According to this embodiment, the control unit 4 stops the operation of the drive unit 3 for a certain period of time when the abnormality detection unit 50 operates, so that the movable unit 2 is shaken and the abnormality detection unit 5
Since the movable part 2 remains stopped even when the abnormality detection means 50 is turned off due to the return of the zero, the movable part 2 can be reliably prevented from shaking, and the movable part 2 is moved to the movable limit position by the abnormality detection means 50. Because it stops for a certain time when it reverses,
The operator can easily recognize that the movable portion 2 is at the limit position, and can also eliminate stress applied to the movable portion 2 and the wire pulling the movable portion 2 at the time of reverse rotation, thereby achieving safety.
【００２７】この発明の第５の実施例の照明器具は、第
１の実施例において、可動部２の異常を検知して駆動部
３を停止させる異常検知手段（図示せず）を有し、制御
部４は異常検知手段が動作したとき可動部２を消灯する
ものである。異常検知手段として、可動部２が物に当た
ってワイヤが弛むのをスイッチ（図示せず）の接点によ
り検知する等がある。A lighting apparatus according to a fifth embodiment of the present invention has an abnormality detecting means (not shown) for detecting an abnormality in the movable section 2 and stopping the driving section 3 in the first embodiment, The control section 4 turns off the movable section 2 when the abnormality detecting means operates. As the abnormality detecting means, there is a method of detecting the slack of the wire caused by the movable portion 2 hitting an object by a contact point of a switch (not shown).
【００２８】この実施例によれば、制御部４は異常検知
手段が動作したとき可動部２を停止するとともに消灯さ
せたため、可動部２の動作により異物が可動部２に当た
ったり、引っ掛かって異常検知手段が動作すると、可動
部２が消灯状態になるので、可動部２に接触している物
が燃える危険性がなくなり、安全が図れる。この発明の
第６の実施例を図８により説明する。すなわち、この照
明器具は、第５の実施例の昇降式に代えて回転式可動照
明に適用した場合であり、駆動部３は水平回転モータ１
６′，垂直回転モータ１６″，およびこれらの駆動回路
１６ａ，１６ｂを有し、これに関連して操作部５には水
平回転および垂直回転用のキーがある。水平回転または
垂直回転用のキーを押している間水平駆動信号または垂
直駆動信号を出力し、キーに応じて各々を正または逆に
回転させる方向信号と、回転数を制御する制御信号を制
御部４で発生させ、その信号をもとに駆動回路１６ａ，
１６ｂで各モータ１６′，１６″をドライブする。回転
式可動照明器具には水平および垂直回転とも可動範囲に
制限があり、その範囲を越えると異常検出を行う異常検
知手段の接点がオンになり、第１の実施例の上限検知ス
イッチや下限検知スイッチによる制御と同様に、異常検
知手段の接点がオフになるまで逆転した後可動を停止す
る。また可動範囲内でなんらかの影響で可動部２が動作
しなくなった時には、可動部２が物に引っ掛かったり挟
まるのを検知するセンサや、モータ１６′，１６″の過
電流を検出する過電流検出手段により検知して可動を停
止する。According to this embodiment, the control section 4 stops the movable section 2 and turns off the light when the abnormality detecting means operates, so that the foreign substance hits or is caught by the movable section 2 due to the operation of the movable section 2 and abnormalities occur. When the detection means operates, the movable part 2 is turned off, so that there is no danger of burning the object in contact with the movable part 2 and safety can be achieved. A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. That is, this lighting device is a case where the lighting device is applied to a rotary movable lighting instead of the lifting / lowering type of the fifth embodiment.
6 ', a vertical rotation motor 16 ", and drive circuits 16a and 16b. In connection with this, the operation unit 5 has keys for horizontal rotation and vertical rotation. Keys for horizontal rotation or vertical rotation While the key is pressed, the controller 4 outputs a horizontal drive signal or a vertical drive signal, and the control unit 4 generates a direction signal for rotating each of them in the forward or reverse direction according to the key, and a control signal for controlling the number of rotations. And the driving circuit 16a,
16b drives the motors 16 'and 16 ". The movable movable luminaire has a limited movable range for both horizontal and vertical rotation, and when exceeding the range, the contact of the abnormality detecting means for performing abnormality detection is turned on. In the same manner as in the control by the upper limit detection switch and the lower limit detection switch of the first embodiment, the movable unit 2 is stopped after the reverse rotation until the contact point of the abnormality detection unit is turned off. When the operation is stopped, the movable portion 2 is stopped by being detected by a sensor for detecting that the movable portion 2 is caught or pinched by an object or an overcurrent detecting means for detecting an overcurrent of the motors 16 'and 16 ".
【００２９】その他は、第５の実施例と同様である。The other points are the same as in the fifth embodiment.
【００３０】[0030]
【発明の効果】請求項１の照明器具によれば、操作部を
操作して制御部により駆動部を駆動して可動部を動作す
るとともに点灯状態を制御し、またシーン再生機能を持
たせることもできるが、制御部は可動部が可動中に照明
部を点灯状態に制御するようにしたため、可動部が可動
中は照明部が消灯状態にならないので安全を図ることが
できるという効果がある。According to the lighting apparatus of the first aspect, the operating unit is operated to drive the driving unit by the control unit to operate the movable unit, control the lighting state, and have a scene reproducing function. can also, that the control unit for the movable portion is adapted to control the lighting state of the lighting <br/> portion in movable, during moving the movable portion can be made safe because illumination unit does not become turned off effective.
【００３１】請求項２の照明器具によれば、制御部は異
常検知手段が動作したとき一定時間駆動部の動作を停止
するようにしたため、可動部がゆれて異常検知手段がオ
ンとなりゆれがもどって異常検知手段がオフとなっても
可動部が停止したままであるのでゆれを確実に防止で
き、また可動部は可動限界の位置で異常検知手段により
逆転するとき一定時間停止するので、操作者に可動部が
限界位置にあることがわかりやすくなるとともに逆転時
に可動部および可動部を引くワイヤ等にかかるストレス
を解消することができ、安全を図れる。According to the lighting apparatus of the second aspect, the control unit stops the operation of the driving unit for a certain period of time when the abnormality detecting means operates, so that the movable part is shaken, the abnormality detecting means is turned on, and the fluctuation returns. Even if the abnormality detection means is turned off, the movable part remains stopped, so that shaking can be reliably prevented, and the movable part stops for a certain time when the abnormality detection means reversely rotates at the movable limit position, so that the operator In addition, it is easy to understand that the movable part is at the limit position, and the stress applied to the movable part and the wire pulling the movable part at the time of reverse rotation can be eliminated, and safety can be achieved.
【００３２】請求項３の照明器具によれば、請求項２と
同様な作用のほか、可動部が揺れた場合にも所定時間停
止することができる。 請求項４の照明器具によれば、制
御部は異常検知手段が動作したとき可動部を停止すると
ともに消灯するようにしたため、可動部の動作により異
物が可動部に当たったり、引っ掛かったり、あるいは挟
まって異常検知手段が動作すると、可動部が消灯状態に
なるので、可動部に接触している物が燃える危険性がな
くなり、安全を図れる。According to the lighting apparatus of claim 3, according to claim 2,
In addition to the same action, if the movable part shakes,
Can be stopped. According to the illuminating device of claim 4 , the control unit stops the movable unit and turns off the light when the abnormality detection unit operates, so that the foreign object hits, is caught, or is caught by the operation of the movable unit. When the abnormality detecting means operates, the movable part is turned off, so that there is no danger of burning the object in contact with the movable part, and safety can be achieved.
【図１】この発明の第１の実施例の概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a first embodiment of the present invention.
【図２】その制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram thereof.
【図３】昇降過程での点灯動作のフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart of a lighting operation in a lifting process.
【図４】第２の実施例のシーン再生処理における昇降過
程での点灯動作のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a lighting operation in an ascending and descending process in a scene reproducing process according to a second embodiment.
【図５】第３の実施例の上昇過程での点灯動作のフロー
チャートである。FIG. 5 is a flowchart of a lighting operation in a rising process of the third embodiment.
【図６】第４の実施例の異常検知手段を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an abnormality detection unit according to a fourth embodiment.
【図７】可動部のゆれの範囲を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a range of fluctuation of a movable portion.
【図８】第５の実施例の概要を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an outline of a fifth embodiment.
１ 器具本体 ２ 可動部 ３ 駆動部 ４ 制御部 ５ 操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Instrument main body 2 Movable part 3 Drive part 4 Control part 5 Operation part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭57−40205（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−28932（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−9391（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−195609（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−7103（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F21S 10/00 F21V 21/34 - 21/38 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-57-40205 (JP, U) JP-A-6-28932 (JP, U) JP-A-3-9391 (JP, U) JP-A 59-205 195609 (JP, U) Actually open sho 57-7103 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F21S 10/00 F21V 21/34-21/38
Claims (4)
に対して可動な可動部と、この可動部を駆動する駆動部
と、この駆動部および前記照明部を制御する制御部と、
この制御部を操作する操作部とを備え、前記制御部は前
記可動部が可動中に前記照明部を点灯状態に制御する照
明器具。An apparatus main body, a movable section having an illumination section and movable with respect to the apparatus main body, a drive section for driving the movable section, a control section for controlling the drive section and the illumination section,
An illumination unit comprising: an operation unit configured to operate the control unit, wherein the control unit controls the illumination unit to be turned on while the movable unit is movable.
に対して可動な可動部と、この可動部を駆動する駆動部
と、この駆動部および前記照明部を制御する制御部と、
この制御部を操作する操作部と、前記可動部の可動限界
の位置を検知する異常検知手段とを備え、前記異常検知
手段は前記可動部の可動限界の位置で押されるリミット
スイッチを有し、前記制御部は、前記リミットスイッチ
が押された際に前記駆動部を所定時間停止させた後、逆
転動作させるように制御する照明器具。2. An appliance body, a movable unit having an illumination unit and movable with respect to the appliance body, a driving unit for driving the movable unit, a control unit for controlling the driving unit and the illumination unit,
An operation unit for operating the control unit includes an abnormality detection means for detecting the position of the movable limit of the movable portion, the abnormality detection
The means is a limit pushed at the position of the movable limit of the movable part.
A switch, wherein the control unit includes the limit switch
When the drive unit is stopped for a predetermined time when is pressed,
Lighting equipment that controls to roll .
を検知する揺れ検知スイッチを有し、前記制御部は、前
記揺れ検知スイッチが押された際に前記可動部を所定時
間停止させるように制御する請求項２記載の照明器具。 3. The apparatus according to claim 2, wherein the abnormality detecting means is configured to oscillate the movable portion.
The control unit has a swing detection switch for detecting
When the swing detection switch is pressed, the movable part
3. The lighting device according to claim 2, wherein the lighting device is controlled so as to be stopped for a while.
に対して可動な可動部と、この可動部を駆動する駆動部
と、この駆動部および前記照明部を制御する制御部と、
この制御部を操作する操作部と、前記可動部の動作中の
異常を検知する異常検知手段とを備え、前記制御部は前
記異常検知手段が動作したとき前記駆動部を所定時間停
止するとともに、前記照明部を消灯する照明器具。4. An apparatus main body, a movable section having an illumination section and movable with respect to the apparatus main body, a drive section for driving the movable section, a control section for controlling the drive section and the illumination section,
An operation unit for operating the control unit; and abnormality detection means for detecting abnormality during operation of the movable unit, wherein the control unit stops the driving unit for a predetermined time when the abnormality detection means operates.
A lighting device that stops and turns off the lighting unit .
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