JP3280208B2 - Evacuation unit control method - Google Patents
Evacuation unit control methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスク、光磁
気ディスク等の情報処理装置用補助記憶媒体を必要に応
じてドライブユニットに順次差し替えて書き込みおよび
読み出しを行うライブラリ装置の制御方法において、個
々の記憶媒体交換時に効率よく差し替えを行うために使
用される退避ユニットの制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a library device for writing and reading by sequentially replacing an auxiliary storage medium for an information processing device such as a magnetic disk or a magneto-optical disk with a drive unit as necessary. The present invention relates to a control method of a retreat unit used for efficiently replacing a storage medium when replacing a storage medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数の磁気ディスク、光磁気ディスク等
の媒体をマガジンユニットに並べて待機させ、必要に応
じて指定の媒体をマガジンユニットから取り出してドラ
イブユニットまで搬送して差し替え、ドライブユニット
で記憶媒体を書き込みおよび読み出しの動作を継続して
行わせるライブラリ装置において、記憶媒体の書き込み
および読み出し以外に要する時間を短縮することは装置
全体の効率向上の効果的な手法であることは言うまでも
ないことである。2. Description of the Related Art A plurality of media such as a magnetic disk and a magneto-optical disk are arranged in a magazine unit and made to stand by, and if necessary, a specified medium is taken out of the magazine unit, transported to a drive unit, replaced, and a storage medium is written by the drive unit. Needless to say, in a library device that continuously performs read and write operations, shortening the time required for operations other than writing and reading of a storage medium is an effective method for improving the efficiency of the entire device.
【０００３】このような効率向上の方策として、ドライ
ブユニットとマガジンユニットの間で記憶媒体の授受を
行わしめる搬送ユニットの動きを補助する機構として退
避ユニットを設ける手法がある。また退避ユニットは概
略次に示す機能を持つ。 ドライブユニットより排出された記憶媒体を一時的に
収納し、搬送ユニットと干渉しない退避位置まで後退し
て、搬送ユニットが次の記憶媒体をドライブユニットに
挿入できる状態を整える。 記憶媒体をドライブユニットに装填し終えた搬送ユニ
ットに、一時的に収納しておいた記憶媒体を移動せしめ
て、搬送ユニットがマガジンユニットに記憶媒体を収納
する準備とする。As a measure for improving the efficiency, there is a method of providing a retreat unit as a mechanism for assisting the movement of a transport unit for transferring a storage medium between a drive unit and a magazine unit. The evacuation unit has the following functions. The storage medium ejected from the drive unit is temporarily stored and retracted to a retracted position where the storage medium does not interfere with the transport unit, so that the transport unit is ready to insert the next storage medium into the drive unit. The storage medium temporarily stored is moved to the transport unit in which the storage medium has been loaded into the drive unit, and the transport unit prepares to store the storage medium in the magazine unit.
【０００４】また、この発明にかかる退避ユニットに関
する従来の技術において次に述べる問題点がある。まず
最初に退避ユニットをドライブユニットの前にある記憶
媒体受け渡し位置に移動させる動作の制御について述べ
る。搬送ユニットが効率的に次の記憶媒体をドライブユ
ニットに装填するためには、退避ユニットをドライブユ
ニットの前で常時待機させておき、書き込みおよび読み
出しの動作を終了した媒体を速やかに除去して所定の退
避位置まで後退して、搬送ユニットが記憶媒体をドライ
ブユニットに挿入できる状態を整えておくことが必要で
ある。The prior art relating to the retreat unit according to the present invention has the following problems. First, control of the operation of moving the evacuation unit to the storage medium delivery position in front of the drive unit will be described. In order for the transport unit to efficiently load the next storage medium into the drive unit, the evacuation unit is always kept in standby in front of the drive unit, and the medium for which writing and reading operations have been completed is immediately removed to perform a predetermined evacuation. It is necessary to retreat to the position so that the transport unit is ready to insert the storage medium into the drive unit.
【０００５】以上の動作を保証するため、記憶媒体を装
填し終えた搬送ユニットがドライブユニットの前を離れ
た後速やかに退避ユニットをドライブユニットの前に移
動させてドライブユニットからの記憶媒体排出に備え
る。なお退避ユニットの前進端はストッパーにて停止す
る機構を備えているが、その停止位置がドライブユニッ
ト前面に近接した位置であり、かつ退避ユニットの停止
位置を確実に保証させるために通常は図９に示したよう
に退避ユニット駆動総合時間Ｔ３０は実際に退避ユニッ
トが記憶媒体受け渡し位置Ｂに達した後も駆動状態が続
く余裕時間Ｔ３１を含んで設定する。したがって、当初
の移動速度を保ったままで退避ユニットが停止位置に到
達すると稼働中のドライブユニットに衝突する場合があ
る。退避ユニットの衝突による衝撃は、特に動作中のド
ライブユニットに悪い影響を与えることが考えられる。[0005] In order to guarantee the above operation, the retreat unit is immediately moved to the front of the drive unit after the transport unit having finished loading the storage medium has left the drive unit to prepare for the discharge of the storage medium from the drive unit. Although the forward end of the retreat unit is provided with a mechanism for stopping by a stopper, the stop position is a position close to the front surface of the drive unit. As shown, the total evacuation unit drive time T30 is set to include the allowance time T31 in which the drive state continues even after the evacuation unit actually reaches the storage medium transfer position B. Therefore, when the evacuation unit reaches the stop position while maintaining the original moving speed, the evacuation unit may collide with the operating drive unit. It is conceivable that the impact due to the collision of the retreat unit particularly adversely affects the drive unit during operation.
【０００６】次にドライブユニットより排出された記憶
媒体を退避ユニットに取り込んで退避位置まで退避する
退避動作における問題点について述べる。図１０に示す
ごとくドライブユニットより排出された記憶媒体を退避
ユニットに取り込む動作は、まずステップＳ３０１で退
避ユニットに装備されたくわえローラーが回転して記憶
媒体を退避ユニットに取り込む動作を開始する、次いで
所定の時間の経過後にステップＳ３０２で退避ユニット
に組み込んだセンサにより記憶媒体が退避ユニットに収
納されたのを確認してステップＳ３０３でくわえローラ
ーの回転を停止して、退避ユニットが後退し、退避位置
に到達した時点でステップＳ３０５で退避ユニットは停
止して退避動作は終了する。Next, problems in the evacuation operation for taking the storage medium ejected from the drive unit into the evacuation unit and evacuation to the evacuation position will be described. As shown in FIG. 10, the operation of taking in the storage medium discharged from the drive unit into the evacuation unit is as follows. First, in step S301, the holding roller provided in the evacuation unit rotates to start the operation of taking in the storage medium into the evacuation unit. After a lapse of time, it is confirmed in step S302 that the storage medium has been stored in the evacuation unit by the sensor incorporated in the evacuation unit. In step S303, the rotation of the grip roller is stopped, and the evacuation unit retreats and reaches the evacuation position. At this point, the evacuation unit stops in step S305, and the evacuation operation ends.
【０００７】また何らかの事情で、ステップＳ３０４に
おいて記憶媒体の収納が確認できない場合はステップＳ
３０６に進み、くわえローラーの回転時間があらかじめ
設定した時間に達していなければくわえローラーを回転
させた状態を継続しながらステップＳ３０２に戻って再
度記憶媒体の収納を確認し、その時点でまだ記憶媒体の
収納を確認できなければステップＳ３０６で再度くわえ
ローラーの回転時間を確認してタイムオーバーとなれば
ステップ３０８に進んでくわえローラーの回転を停止
し、ステップＳ３０８においてエラー発生として異常処
理を行い、退避動作を終了する。If the storage medium cannot be confirmed in step S304 for some reason, step S304 is executed.
If the rotation time of the grip roller has not reached the preset time, the process returns to step S302 to confirm the storage of the storage medium again while continuing the state in which the grip roller is rotated. If the storage of the roller cannot be confirmed, the rotation time of the gripper roller is checked again in step S306, and if the time is over, the flow proceeds to step 308 to stop the rotation of the gripper roller. To end.
【０００８】また、このようなライブラリ装置に使用す
るドライブユニットとして、通常は手動で記憶媒体の装
填及び取り出しをさせる型式のユニットを流用する。こ
れは生産台数規模の格段に大きい型式のものを流用する
ことによって品質の安定をはかり、同時にユニットとし
ての互換性を高める等の措置の結果である。これらの手
動操作を前提として設計されたユニットでは、記憶媒体
はユニットより一部露出した状態で途中停止させる。こ
れは手動操作による排出時における記憶媒体の落下を未
然に防止するためのものである。このため、記憶媒体を
抜き出す場合に引っ掛かりとなることがある。またさら
に記憶媒体の排出されて停止する位置は、個々のユニッ
ト間のバラツキや温度等の外的条件によっても変動する
ことがある。Further, as a drive unit used in such a library apparatus, a unit of a type for manually loading and unloading a storage medium is usually used. This is the result of measures such as increasing the compatibility as a unit by stabilizing the quality by diverting a model of a much larger production scale. In a unit designed on the premise of these manual operations, the storage medium is stopped halfway while being partially exposed from the unit. This is to prevent the storage medium from dropping during manual ejection. Therefore, when the storage medium is extracted, the storage medium may be caught. Further, the position at which the storage medium is ejected and stopped may vary depending on external conditions such as variation between individual units and temperature.
【０００９】したがって上述の原因等で記憶媒体が途中
で引っ掛かって停止したり、くわえローラーがくわえ込
むほどの露出量を確保できない状態で記憶媒体が停止す
ると、退避ユニット前面に設けたくわえローラーが回転
してもくわえ込む力が不十分であったり、くわえ込み不
足などの事態が発生して、記憶媒体を引き出して退避ユ
ニットに収納することができなくなることがある。Therefore, when the storage medium is stopped by being caught halfway due to the above-described reasons, or when the storage medium is stopped in a state where the exposure amount is not large enough to hold the holding roller, the holding roller provided on the front surface of the retracting unit rotates. However, there may be cases where the holding force is insufficient or the holding force is insufficient, so that the storage medium cannot be pulled out and stored in the evacuation unit.
【００１０】そのような場合には図１０のステップＳ３
０２に示すごとく、退避ユニットの内部に設置したセン
サが記憶媒体の収納が完了しないことを感知してくわえ
ローラーの回転を継続させる指示を行うが、いったん記
憶媒体が途中で引っ掛かって停止したり、くわえローラ
ーがくわえ込みに失敗した場合は、そのままでくわえロ
ーラーの回転を継続してもくわえ込む力が不十分であっ
たりくわえローラーと記憶媒体の相互の位置関係に変化
がないので収納動作を完了することは困難となり、リト
ライ動作は意味を持たないので、ステップＳ３０８の異
常処理を行って退避動作を終了させるしか方法がなくな
る。In such a case, step S3 in FIG.
As indicated by 02, the sensor installed inside the retreat unit senses that the storage of the storage medium is not completed and gives an instruction to continue the rotation of the grip roller, but once the storage medium is caught halfway and stopped, If the gripper fails to grip, the storage operation is completed because the gripping force is insufficient or the mutual positional relationship between the gripper roller and the storage medium does not change even if the gripper roller continues to rotate. It is difficult to perform the retry operation, and the retry operation has no meaning. Therefore, there is no other way but to perform the abnormal processing in step S308 and end the evacuation operation.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記の問
題点を鑑みて次のような課題を解決するものである。 退避ユニットの移動にかかる駆動時間を制御して、所
定の停止位置に達した時点で確実に駆動を停止させ、機
械的なストッパーと併用して衝突を回避できる制御方法
を得る。 さらにドライブユニットとの衝突を確実に回避させる
べく、ドライブユニットに接近した地点で退避ユニット
の移動に一旦制動をかけ、以後は駆動と制動を交互にか
けながら微小運動をもってドライブユニットに近づかせ
る。 ドライブユニットより排出された記憶媒体が、ドライ
ブユニットの持つ排出時の落下防止機構等によって途中
で引っ掛かった状態になっても、退避ユニットに確実に
収納できる制御方法を得る。 ドライブユニットより排出された記憶媒体が十分に露
出していないために、退避ユニットのくわえローラーに
噛み合わないなどの理由で退避ユニットに収納しきれな
かった場合は、再度くわえこみ動作を繰り返すなどの補
償動作を確実に実施できる制御方法を得る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the following problems in view of the above problems. It is possible to obtain a control method that controls the driving time required for the movement of the evacuation unit, stops the driving reliably when a predetermined stop position is reached, and avoids a collision with a mechanical stopper. Further, in order to reliably avoid collision with the drive unit, the movement of the evacuation unit is temporarily braked at a point close to the drive unit, and thereafter the drive unit and the brake are alternately moved to approach the drive unit with a minute movement. Even if the storage medium ejected from the drive unit is caught halfway by the drop prevention mechanism of the drive unit during ejection or the like, a control method capable of reliably storing the storage medium in the evacuation unit is obtained. If the storage medium ejected from the drive unit is not sufficiently exposed and cannot be fully accommodated in the evacuation unit because it does not mesh with the evacuation unit's holding roller, compensation operations such as repeating the holding operation again To obtain a control method that can reliably execute the control.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するため、この発明で取った手段について図１、図２お
よび図３によって説明する。なおこの発明は、大別して
図３において示した退避ユニット２５を退避位置Ａから
ドライブユニット２１の前の記憶媒体受け渡し位置Ｂま
で移動させる際の退避ユニット２５の制御方法と、ドラ
イブユニット２１より排出された記憶媒体２２をドライ
ブユニット２１の前の記憶媒体受け渡し位置Ｂで退避ユ
ニット２５に取り込んで退避位置Ａまで退避させる際の
退避ユニット２５の制御方法とによって構成される。Means for Solving the Problems Means taken by the present invention to solve the above problems will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. FIG. According to the present invention, a method of controlling the retreat unit 25 when the retreat unit 25 shown in FIG. 3 is moved from the retreat position A to the storage medium delivery position B in front of the drive unit 21 and the storage discharged from the drive unit 21 are roughly classified. A control method of the retreat unit 25 when the medium 22 is taken into the retreat unit 25 at the storage medium transfer position B in front of the drive unit 21 and retreated to the retreat position A.
【００１３】図３において示したごとく、ドライブユニ
ット２１はライブラリ装置内に固定され、内部に装填さ
れた記憶媒体２２を駆動して書き込み及び読み出しを行
う。また書き込み及び読み出しを終了した記憶媒体２２
はドライブユニット２１より排出する。ただし、排出さ
れた記憶媒体２２は、ドライブユニット２１よりその一
部を露出した状態で停止する。As shown in FIG. 3, the drive unit 21 is fixed in the library device, and drives the storage medium 22 loaded therein to perform writing and reading. In addition, the storage medium 22 for which writing and reading have been completed
Is discharged from the drive unit 21. However, the discharged storage medium 22 stops with a part thereof exposed from the drive unit 21.
【００１４】またマガジンユニット２３はライブラリ装
置内に固定され、内部に複数の記憶媒体を収納して待機
させるものである。なおマガジンユニット２３に収納さ
れた記憶媒体２２は、あらかじめその個別の位置を制御
系にて記憶させておく。The magazine unit 23 is fixed in the library device, and stores a plurality of storage media therein and waits. In the storage medium 22 stored in the magazine unit 23, its individual position is stored in advance by a control system.
【００１５】また搬送ユニット２４は指定により取り出
す記憶媒体２２の取り出し位置より記憶媒体受け渡し位
置Ｂまでの区間を往復できる機能を持ち、制御系より指
定のあった位置に収納された記憶媒体２２をマガジンユ
ニット２３より取り出し、媒体受け渡し位置Ｂまで移動
して停止し、ドライブユニット２１に記憶媒体２２を装
填する。なおドライブユニット２１より排出された記憶
媒体２２は退避ユニット２５を介して搬送ユニット２４
に収納され、再びマガジンユニット２３の所定の位置ま
で搬送されてマガジンユニット２３の当初より指定の位
置に収納される。The transport unit 24 has a function of reciprocating a section from the take-out position of the storage medium 22 to be taken out to the storage medium delivery position B according to designation, and stores the storage medium 22 stored in the position designated by the control system into a magazine. The drive unit 21 is taken out of the unit 23, moved to the medium transfer position B and stopped, and the drive unit 21 is loaded with the storage medium 22. The storage medium 22 discharged from the drive unit 21 is transferred to the transport unit 24 via the retreat unit 25.
The magazine unit 23 is again conveyed to a predetermined position of the magazine unit 23 and stored in the magazine unit 23 at a designated position from the beginning.
【００１６】また退避ユニット２５は退避位置Ａより記
憶媒体受け渡し位置Ｂまでの区間を往復できる機能を持
ち、ドライブユニット２１が記憶媒体２２を駆動して書
き込み及び読み出しの動作を行っている間は媒体受け渡
し位置Ｂにて待機し、ドライブユニット２１が排出する
記憶媒体２２を受け取って退避位置Ａに退避し、搬送ユ
ニット２４が媒体受け渡し位置Ｂに接近するのを待つ。
そしてドライブユニット２１に記憶媒体２２を装填し終
わった搬送ユニット２４に退避ユニット２５の保持して
いた記憶媒体２２を移動させる。The evacuation unit 25 has a function of reciprocating in a section from the evacuation position A to the storage medium transfer position B. The medium transfer is performed while the drive unit 21 drives the storage medium 22 to perform writing and reading operations. It waits at the position B, receives the storage medium 22 ejected by the drive unit 21 and retreats to the retreat position A, and waits for the transport unit 24 to approach the medium transfer position B.
Then, the storage medium 22 held by the evacuation unit 25 is moved to the transport unit 24 in which the storage medium 22 has been loaded into the drive unit 21.
【００１７】なお退避位置Ａには退避位置センサー２６
を設けているが、退避ユニット２５が退避位置Ａの終端
に接近した地点でいったんＯＮとなり、最終的に終端に
達した時は退避位置センサー２６がＯＦＦとなることに
より、退避ユニット２５が退避位置Ａの終端に達したの
を確認している。The retracted position A is located at the retracted position A.
The evacuation unit 25 is turned on once at the point where the evacuation unit 25 approaches the end of the evacuation position A. When the evacuation unit 25 finally reaches the end, the evacuation position sensor 26 is turned off. It has been confirmed that the end of A has been reached.
【００１８】まず最初に退避ユニット２５を退避位置Ａ
からドライブユニット２１の前の記憶媒体受け渡し位置
Ｂまで移動させる際の退避ユニット２５の制御方法につ
いて説明する。図１はこの発明部分の原理構成図を示
す。すなわち演算処理部１にある駆動パターン設定部２
にあらかじめ定めて記憶しておいた駆動条件を駆動条件
記憶部３より取り出し制御回路部４にある駆動時間設定
手段５に指示を与え、退避ユニット駆動回路６を経て退
避ユニット駆動手段７により退避ユニット２５を移動せ
しめる。その際退避ユニット２５の移動速度は速度検出
手段９により検出され、駆動時間設定手段５にフィード
バックされて最終的な駆動時間等が決定される。First, the evacuation unit 25 is moved to the evacuation position A.
A method of controlling the retreat unit 25 when moving from the drive unit 21 to the storage medium delivery position B in front of the drive unit 21 will be described. FIG. 1 shows a principle configuration diagram of the present invention. That is, the drive pattern setting unit 2 in the arithmetic processing unit 1
The drive conditions previously determined and stored in the storage unit 3 are extracted from the drive condition storage unit 3, an instruction is given to the drive time setting unit 5 in the control circuit unit 4, and the escape unit is driven by the escape unit drive unit 7 via the escape unit drive circuit 6. Move 25. At that time, the moving speed of the evacuation unit 25 is detected by the speed detecting means 9 and fed back to the driving time setting means 5 to determine the final driving time and the like.
【００１９】さらに演算処理部１にある駆動パターン設
定部２にあらかじめ定めて記憶しておいた駆動条件によ
り退避ユニット２５を移動途中にいったん停止して、以
降は駆動と制動を繰り返しながら移動を行う。その際退
避ユニット２５の駆動と制動の時間間隔は速度検出手段
９により検出された移動速度をもとに設定される。Further, the evacuation unit 25 is temporarily stopped during the movement according to the driving conditions predetermined and stored in the driving pattern setting unit 2 in the arithmetic processing unit 1, and thereafter the movement is performed while repeating the driving and the braking. . At that time, the time interval between driving and braking of the retreat unit 25 is set based on the moving speed detected by the speed detecting means 9.
【００２０】次に、ドライブユニット２１より排出され
た記憶媒体２２を退避ユニット２５に取り込んで退避位
置Ａまで退避させる制御方法について説明する。図２は
この発明部分の原理構成図を示す。すなわち演算処理部
１にある退避動作パターン設定部１０においてあらかじ
め設定した動作パターンを制御回路部４にある退避動作
設定手段１２に指示してくわえローラー駆動回路１４を
経由してくわえローラー駆動手段１５によりくわえロー
ラー３１を駆動して記憶媒体の取り込み動作を開始す
る。次いで退避ユニット駆動回路６を経由して退避ユニ
ット駆動手段７を駆動し退避ユニット２５を移動せしめ
る。その際記憶媒体確認手段１７により取り込み動作の
成否を確認し、取り込み失敗を検知すると制御回路部４
に通知して、演算処理部１にあるリトライ動作条件設定
部１１において設定したリトライ条件に従ってリトライ
動作を開始する。Next, a control method for taking the storage medium 22 discharged from the drive unit 21 into the retreat unit 25 and retreating to the retreat position A will be described. FIG. 2 shows a principle configuration diagram of the present invention. That is, an operation pattern set in advance in the evacuation operation pattern setting section 10 in the arithmetic processing section 1 is instructed to the evacuation operation setting means 12 in the control circuit section 4 and the gripping roller driving means 15 passes through the gripping roller driving circuit 14. The holding roller 31 is driven to start the operation of taking in the storage medium. Next, the evacuation unit driving means 7 is driven via the evacuation unit driving circuit 6 to move the evacuation unit 25. At this time, the success or failure of the capture operation is confirmed by the storage medium confirmation means 17, and when the failure of the capture is detected, the control
To start the retry operation in accordance with the retry condition set in the retry operation condition setting unit 11 in the arithmetic processing unit 1.
【００２１】[0021]
【作用】以上のような手段を取ったことにより、次のよ
うな作用が確認できる。 個々の条件下での退避ユニットの具体的な移動速度を
基にして制御し、移動にかかる駆動時間を設定して退避
ユニットがストッパーに接触するのと同時に駆動を終了
するので、退避ユニットがドライブユニットへの衝突す
るのを回避することができる。 さらに個々の条件下での具体的な退避ユニットの移動
速度を基にして制御し、退避ユニットの移動に対する制
動をかけるタイミングおよび制動回数を設定し、退避ユ
ニットがドライブユニットへ衝突することを確実に回避
できる。 ドライブユニットより排出された記憶媒体を退避ユニ
ットが取り込む動作として、くわえローラーによる保持
と退避ユニットの移動を併用するので確実な退避動作が
保証でき、量産により性能面及び価格面でも安定したド
ライブユニットを問題なく装置用部材として適用でき
る。 ドライブユニットより排出された記憶媒体が、退避ユ
ニットのくわえローラーに噛み合わないなどの理由で退
避ユニットに収納しきれなかった場合は、あらかじめ設
定したリトライモードにしたがっていったん噛み合いを
解除するので、新たな噛み合いの状況を設定してリトラ
イを実施することができる。The following actions can be confirmed by taking the above measures. The evacuation unit is controlled based on the specific moving speed of the evacuation unit under individual conditions, the driving time required for movement is set, and the evacuation unit stops driving at the same time as the evacuation unit contacts the stopper. Collision can be avoided. In addition, control is performed based on the specific evacuation unit moving speed under individual conditions, and the timing and the number of times of braking applied to evacuation unit movement are set to ensure that the evacuation unit does not collide with the drive unit. it can. As the evacuation unit takes in the storage medium ejected from the drive unit, the holding by the holding roller and the movement of the evacuation unit are used together, so a reliable evacuation operation can be assured. Applicable as a device member. If the storage medium ejected from the drive unit cannot be stored in the evacuation unit due to reasons such as not engaging with the holding roller of the evacuation unit, the engagement is released once according to the preset retry mode. The situation can be set and a retry can be performed.
【００２２】[0022]
【実施例】この発明の代表的な実施例を図３〜図８によ
って説明する。図３〜図５は退避ユニット２５を退避位
置Ａからドライブユニット２１の前の記憶媒体受け渡し
位置Ｂまで移動させる際の退避ユニット２５の制御方法
について示したものであり、図６〜図８はドライブユニ
ット２１より排出された記憶媒体２２を退避ユニット２
５に取り込んで退避位置Ａまで退避させる際の退避ユニ
ット２５の制御方法について示したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A typical embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5 show a control method of the evacuation unit 25 when the evacuation unit 25 is moved from the evacuation position A to the storage medium delivery position B in front of the drive unit 21. FIGS. The storage medium 22 discharged from the storage unit 2
5 shows a control method of the retreat unit 25 when the retreat unit 25 is evacuated to the retreat position A.
【００２３】まず最初に図３〜図５によって退避ユニッ
ト２５を退避位置Ａから記憶媒体受け渡し位置Ｂまで移
動させる際の具体的な制御方法について説明する。First, a specific control method for moving the evacuation unit 25 from the evacuation position A to the storage medium delivery position B will be described with reference to FIGS.
【００２４】記憶媒体２２を駆動して書き込みおよび読
み出しを行っているドライブユニット２１に近接した媒
体受け渡し位置Ｂに退避ユニット２５を移動させるた
め、退避ユニット駆動モーター（図示せず）を駆動して
退避位置Ａより退避ユニット２５を前進させるが、その
際、図４に示すごとく退避位置センサー２６を通過して
ＯＮとなっている時間Ｔ１を測定し、あらかじめ設定し
たプログラムにより実際の退避ユニット２５の移動速度
を算出し、それを基に移動に必要な駆動時間を設定す
る。In order to move the retreat unit 25 to the medium transfer position B close to the drive unit 21 for writing and reading by driving the storage medium 22, the retreat unit drive motor (not shown) is driven to move the retreat unit 25 to the retreat position. The evacuation unit 25 is advanced from A. At this time, as shown in FIG. 4, a time T1 during which the evacuation unit 25 is ON after passing through the evacuation position sensor 26 is measured, and the actual moving speed of the evacuation unit 25 is determined by a preset program. Is calculated, and a driving time required for the movement is set based on the calculated driving time.
【００２５】なおその際移動速度算出の基となる時間測
定は、図４に示すごとく退避ユニットの駆動開始より退
避位置センサー２６がＯＮとなるまでの時間Ｔ２を用い
てもよいし、あるいはまた図４に示すごとく退避ユニッ
トの駆動開始より退避位置センサー２６がＯＮとなり再
びＯＦＦとなるまでの時間Ｔ３を用いてもよい。In this case, the time measurement based on the calculation of the moving speed may be performed by using the time T2 from the start of driving of the evacuation unit to the turning-on of the evacuation position sensor 26 as shown in FIG. As shown in FIG. 4, a time T3 from when the evacuation unit starts to be driven to when the evacuation position sensor 26 is turned on and then turned off again may be used.
【００２６】なお退避ユニット２５が停止する終端の媒
体受け渡し位置Ｂでは機械的なストッパー（図示せず）
が設置されているが、退避ユニット２５が停止する際は
ストッパーに突き当たって停止するのではなく、実際に
は退避ユニット２５は退避ユニット駆動モーターの駆動
が停止して移動が止まるので、ストッパー及びドライブ
ユニット２１に衝撃がかかるようなことはない。At the end of the medium transfer position B where the retracting unit 25 stops, a mechanical stopper (not shown) is used.
However, when the evacuation unit 25 stops, it does not stop by hitting the stopper, but in fact, the evacuation unit 25 stops driving and moves by the evacuation unit drive motor. There is no shock to 21.
【００２７】さらに図５のタイミングチャートに示すご
とく退避ユニット２５の駆動をいったん停止させた後に
再度駆動と制動を交互にかけ、徐々に媒体受け渡し位置
Ｂに接近させる。またこのときの駆動開始からいったん
停止までの時間Ｔ１１，制動時間Ｔ１２、寸動駆動時間
Ｔ１３、寸動制動時間Ｔ１４及び寸動駆動回数Ｎは図５
に示すごとく退避位置センサ２６を通過してＯＮとなっ
ている時間Ｔ１を測定し、あらかじめ設定したプログラ
ムにより実際の退避ユニット２５の移動速度を算出し、
それを基に移動に必要な時間を設定する。Further, as shown in the timing chart of FIG. 5, the drive of the retreat unit 25 is stopped once, and then the drive and the braking are alternately performed again to gradually approach the medium transfer position B. In this case, the time T11, the braking time T12, the inching driving time T13, the inching braking time T14, and the number of inching driving N are shown in FIG.
As shown in the figure, the time T1 during which the evacuation unit 25 is ON after passing through the evacuation position sensor 26 is measured, and the actual moving speed of the evacuation unit 25 is calculated by a preset program.
Set the time required for movement based on that.
【００２８】なおその際移動速度算出の基となる時間測
定は、図５に示すごとく退避ユニットの駆動開始時より
退避位置センサ２６がＯＮとなるまでの時間Ｔ２を用い
てもよいし、あるいはまた図５に示すごとく退避ユニッ
トの駆動開始時より退避位置センサ２６がＯＮとなり再
びＯＦＦとなるまでの時間Ｔ３を用いてもよい。At this time, the time measurement based on the calculation of the moving speed may be performed by using the time T2 from the start of the operation of the evacuation unit until the evacuation position sensor 26 is turned on as shown in FIG. 5, or As shown in FIG. 5, a time T3 from when the evacuation unit starts to be driven to when the evacuation position sensor 26 is turned on and then turned off again may be used.
【００２９】次に、図６〜図８によってドライブユニッ
ト２１より排出された記憶媒体２２を退避ユニット２５
に取り込んで退避位置Ａまで退避させる過程に関する具
体的な制御方法について説明する。ここで図６はくわえ
ローラーによる取り込み機構図であり、図７はこの発明
による退避動作フローチャート図（ａ）を示す。Next, as shown in FIGS. 6 to 8, the storage medium 22 discharged from the drive unit 21 is removed from the storage unit 25.
A specific control method relating to the process of retrieving and retracting to the retreat position A will be described. Here, FIG. 6 is a drawing of a take-in mechanism using a holding roller, and FIG. 7 is a flowchart (a) of a retreat operation according to the present invention.
【００３０】まずドライブユニット２１に接近して停止
した退避ユニット２５には記憶媒体確認センサ３３が設
置され、ドライブユニット２１より排出された記憶媒体
２２がくわえローラー３１で挟み込まれた状態にあるこ
とを確認した後、退避動作が開始される。First, a storage medium confirmation sensor 33 is installed in the retracting unit 25 that has stopped close to the drive unit 21, and it has been confirmed that the storage medium 22 discharged from the drive unit 21 is in a state of being pinched by the holding roller 31. Thereafter, the evacuation operation is started.
【００３１】退避ユニット２５において、ステップＳ１
０１でくわえローラー３１を回転させ、あらかじめ設定
した時間の動作後にステップＳ１０２でくわえローラー
３１の回転を停止させる。ついでステップＳ１０３で退
避ユニット２５を後退させ、あらかじめ設定した時間の
後ステップＳ１０４で退避ユニット２５の後退動作はい
ったん停止し、ステップＳ１０５で記憶媒体確認センサ
３３が記憶媒体２２の存在を確認する。この確認におい
てくわえローラー３１が正常に記憶媒体２２を挟み込ん
でいれば記憶媒体確認センサ３３がＯＮとなったままな
ので、ステップＳ１０６でくわえローラー３１の回転を
再開し、ステップＳ１０７で記憶媒体２２の収納を確認
した後ステップＳ１０８でくわえローラー３１の回転を
停止する。In the retreat unit 25, step S1
At 01, the grip roller 31 is rotated, and after the operation for a preset time, the rotation of the grip roller 31 is stopped at step S102. Next, the retracting unit 25 is retracted in step S103, and after a preset time, the retracting operation of the retracting unit 25 is temporarily stopped in step S104, and the storage medium confirmation sensor 33 confirms the existence of the storage medium 22 in step S105. In this confirmation, if the holding roller 31 normally sandwiches the storage medium 22, the storage medium confirmation sensor 33 remains ON. Therefore, the rotation of the holding roller 31 is restarted in step S106, and the storage medium storage of the storage medium 22 is performed in step S107. Is confirmed, the rotation of the holding roller 31 is stopped in step S108.
【００３２】ついで退避ユニット２５はステップＳ１０
９で再び後退を再開し、ステップＳ１１０で退避位置Ａ
の終端に達した時点で後退を停止し、退避動作は終了す
る。なおステップＳ１０７で記憶媒体２２の収納を確認
できない場合はステップＳ１１５に進み、タイムオーバ
ーとなるまでくわえローラー３１の回転を継続させて再
度記憶媒体２２の収納を確認するが、タイムオーバーを
感知するとステップＳ１１６でくわえローラー３１の回
転を停止させ、ステップＳ１１７の異常処理を行い、退
避動作を終了する。Next, the retreat unit 25 proceeds to step S10.
9, the retreat is resumed, and the retreat position A is determined in step S110.
At the end of the retraction, the retreat operation ends. If the storage of the storage medium 22 cannot be confirmed in step S107, the process proceeds to step S115, in which the rotation of the grip roller 31 is continued until the time is over, and the storage of the storage medium 22 is confirmed again. The rotation of the grip roller 31 is stopped, the abnormality processing in step S117 is performed, and the retreat operation ends.
【００３３】またステップＳ１０５で媒体確認を行った
際に記憶媒体確認センサ３３が記憶媒体２２の存在を確
認できずＯＦＦとなった場合は、ステップＳ１０３で退
避ユニット２５の後退を開始した際にくわえローラー３
１から記憶媒体２２が外れて取り込みに失敗したと判断
し、ステップＳ１１１に進んでリトライを実施するか否
かを判定する。なおリトライ条件として該当するリトラ
イ動作がこの退避動作の中であらかじめ定めてある回数
以内のリトライであることを確認する。そしてステップ
Ｓ１１２で退避ユニット２５は前進し始め、ステップＳ
１１３で記憶媒体受け渡し位置Ｂに達した時点で停止す
る。記憶媒体受け渡し位置Ｂに達した退避ユニット２５
は再びステップＳ１０１に戻り、リトライ動作として再
度取り込み動作を開始する。If the storage medium confirmation sensor 33 cannot confirm the existence of the storage medium 22 and is turned off when the medium is confirmed in step S105, the information is added when the retreat unit 25 starts retreating in step S103. Roller 3
It is determined that the storage medium 22 has deviated from 1 and the capture has failed, and the process proceeds to step S111 to determine whether or not to perform a retry. It is confirmed that the retry operation corresponding to the retry condition is a retry within a predetermined number of times in the save operation. Then, the evacuation unit 25 starts to move forward in step S112, and
When the storage medium delivery position B is reached at 113, the operation is stopped. Evacuation unit 25 that has reached storage medium delivery position B
Returns to step S101 again, and starts the fetch operation again as a retry operation.
【００３４】なおステップＳ１１１でリトライ条件を確
認した結果、該当するリトライ動作があらかじめ設定し
た回数を上回る回数のリトライ動作となる場合はリトラ
イ不能と判断して、ステップＳ１１４の異常処理を行
い、退避動作を終了する。As a result of checking the retry conditions in step S111, if the number of retry operations exceeds the preset number of times, it is determined that retry is impossible, and the abnormal processing in step S114 is performed, and the evacuation operation is performed. To end.
【００３５】また、図８に示したこの発明による退避動
作フローチャート図（ｂ）は、前述の退避動作の別の実
施例である。まずドライブユニット２１に接近して停止
した退避ユニット２５には記憶媒体確認センサ３３が設
置され、ドライブユニット２１より排出された記憶媒体
２２がくわえローラー３１で挟み込まれた状態にあるこ
とを確認した後、退避動作が開始される。FIG. 8B is a flowchart of the retreat operation according to the present invention, which is another embodiment of the retreat operation described above. First, a storage medium confirmation sensor 33 is installed in the evacuation unit 25 that has stopped close to the drive unit 21, and after confirming that the storage medium 22 ejected from the drive unit 21 is in a state of being sandwiched by the holding roller 31, the evacuation unit is evacuated. The operation starts.
【００３６】退避ユニット２５において、ステップＳ２
０１でくわえローラー３１を回転させて記憶媒体２２を
退避ユニット２５に取り込みを開始した後、退避ユニッ
ト２５の後退を開始する。ついであらかじめ設定した時
間の後ステップＳ２０３で記憶媒体確認センサ３３が記
憶媒体２２の存在を確認する。この確認においてくわえ
ローラー３１が正常に記憶媒体２２を挟み込んでいれば
記憶媒体確認センサ３３がＯＮとなったままなので、く
わえローラー３１の回転および退避ユニット２５の後退
動作を継続させ、ステップＳ２０４で退避位置Ａに達し
た時点で退避ユニット２５の後退動作を停止し、ついで
ステップＳ２０５で記憶媒体２２の収納を確認した後、
くわえローラー３１の回転を停止して退避動作は終了す
る。In the retreat unit 25, step S2
At 01, the holding roller 31 is rotated to start loading the storage medium 22 into the retreat unit 25, and then retreat of the retreat unit 25 is started. Then, after a preset time, the storage medium confirmation sensor 33 confirms the existence of the storage medium 22 in step S203. In this confirmation, if the holding roller 31 normally sandwiches the storage medium 22, the storage medium confirmation sensor 33 remains ON. Therefore, the rotation of the holding roller 31 and the retreat operation of the retreat unit 25 are continued, and the retreat is performed in step S204. When the retreat unit 25 stops the retreat operation at the time of reaching the position A, and after confirming storage of the storage medium 22 in step S205,
The rotation of the grip roller 31 is stopped, and the retreat operation ends.
【００３７】なおステップＳ２０５で記憶媒体２２の収
納を確認できない場合はステップＳ２１３に進み、タイ
ムオーバーとなるまでくわえローラー３１の回転を継続
させて再度記憶媒体２２の収納を確認するが、タイムオ
ーバーを感知するとステップＳ２１４でくわえローラー
３１の回転を停止させ、ステップＳ２１５の異常処理を
行い、退避動作を終了する。If the storage of the storage medium 22 cannot be confirmed in step S205, the process proceeds to step S213, in which the rotation of the grip roller 31 is continued until the time is over, and the storage of the storage medium 22 is confirmed again. In step S214, the rotation of the holding roller 31 is stopped, the abnormal processing in step S215 is performed, and the retreat operation ends.
【００３８】またステップＳ２０３で媒体確認を行った
際に記憶媒体確認センサ３３が記憶媒体２２の存在を確
認できずＯＦＦとなった場合は、ステップＳ２０２で退
避ユニット２５の後退を開始した際にくわえローラー３
１から記憶媒体２２が外れて取り込みに失敗したと判断
し、リトライ動作としてステップＳ２０７に進み、退避
ユニット２５の後退動作を停止し、次いでステップＳ２
０８でくわえローラー３１の回転を停止する。さらにス
テップＳ２０９でリトライ動作を実施する条件として該
当するリトライ動作がこの退避動作の中であらかじめ定
めてある回数以内のリトライであることを確認する。該
当するリトライ動作が条件に合致することを確認後、ス
テップＳ２１０で退避ユニット２５は前進し、ステップ
Ｓ２１１の記憶媒体受け渡し位置Ｂに達した時点で停止
する。記憶媒体受け渡し位置Ｂに達した退避ユニット２
５は再びステップＳ２０１に戻り、リトライ動作として
再度取り込み動作を開始する。When the storage medium confirmation sensor 33 cannot confirm the existence of the storage medium 22 and is turned off when the medium is confirmed in step S203, the retraction unit 25 starts retreating in step S202. Roller 3
It is determined that the storage medium 22 has deviated from 1 and the loading has failed, the process proceeds to step S207 as a retry operation, the retreat operation of the retreat unit 25 is stopped, and then step S2
At 08, the rotation of the holding roller 31 is stopped. Further, in step S209, it is confirmed that the retry operation corresponding to the condition for executing the retry operation is a retry within a predetermined number of times in the evacuation operation. After confirming that the corresponding retry operation satisfies the condition, the retreat unit 25 moves forward in step S210, and stops when it reaches the storage medium transfer position B in step S211. Evacuation unit 2 reaches storage medium delivery position B
5 returns to step S201 again, and starts the fetch operation again as a retry operation.
【００３９】なおステップＳ２０９でリトライ条件を確
認した結果、該当するリトライ動作があらかじめ設定し
た回数を上回る回数のリトライ動作となる場合はリトラ
イ不能と判断して、ステップＳ２１２の異常処理を行
い、退避動作を終了する。As a result of checking the retry conditions in step S209, if the number of retry operations exceeds the preset number of times, it is determined that retry is not possible, the abnormal processing in step S212 is performed, and the evacuation operation is performed. To end.
【００４０】[0040]
【発明の効果】この発明では、次に示す効果が期待でき
る。 退避ユニットをドライブユニットの前に移動させる
際、退避位置センサーを通過する時間を測定して得た退
避ユニットの移動速度を基にその移動にかかる駆動時間
を制御して、所定の停止位置に達した時点で確実に駆動
を停止させることが可能となる。このことにより、機械
的なストッパーに頼ることなく退避ユニットはドライブ
ユニットと衝突することなく確実に停止することがで
き、効率的な媒体交換動作が可能となる。 さらに上述の測定で得た退避ユニットの移動速度を基
に設定したモードで、駆動と制動を交互にかけながら微
小運動をもってドライブユニットに近づかせることが可
能となる。この微小運動によって退避ユニットは、より
円滑にドライブユニットに接近が可能とすることがで
き、効率的な媒体交換動作が可能となる。 ドライブユニットより排出した記憶媒体を退避ユニッ
トに取り込んで退避させる際、取り込み動作を完全に行
うため、いったんくわえローラーで引き込み、退避ユニ
ットを後退させて記憶媒体を引き出すので、退避ユニッ
トがドライブユニットより排出された記憶媒体を確実に
取り込むことができ、円滑な退避動作を保証できる。 さらにくわえローラーによる引き込みが失敗した場合
に、リトライ動作としていったん取り込み動作を解除し
て、再度引き込み動作を繰り返させることにより退避動
作をより確実に保証することができる。According to the present invention, the following effects can be expected. When the evacuation unit is moved in front of the drive unit, the driving time required for the evacuation unit is controlled based on the movement speed of the evacuation unit obtained by measuring the time required to pass the evacuation position sensor, and the predetermined stop position is reached. It is possible to reliably stop driving at the time. As a result, the retreat unit can be reliably stopped without colliding with the drive unit without relying on a mechanical stopper, and an efficient medium exchange operation can be performed. Further, in the mode set based on the moving speed of the retreat unit obtained by the above-described measurement, it becomes possible to approach the drive unit with a small motion while alternately applying the drive and the braking. With this minute movement, the retreat unit can more smoothly approach the drive unit, and an efficient medium exchange operation becomes possible. When the storage medium ejected from the drive unit is taken into the evacuation unit and retracted, in order to complete the taking-in operation, it is once pulled in by the holding roller, and the evacuation unit is retracted to pull out the storage medium. The storage medium can be taken in reliably, and a smooth retreat operation can be guaranteed. Further, when the retraction operation by the grip roller fails, the retrieving operation is canceled once and the retraction operation is repeated, whereby the retreat operation can be more reliably guaranteed.
【図１】この発明の原理構成図（ａ）。FIG. 1 is a diagram (a) showing the principle of the present invention.
【図２】この発明の原理構成図（ｂ）。FIG. 2 is a diagram (b) illustrating the principle of the present invention.
【図３】この発明を示すユニット構成図。FIG. 3 is a unit configuration diagram showing the present invention.
【図４】退避ユニットの移動タイミングチャート図。FIG. 4 is a movement timing chart of an evacuation unit.
【図５】退避ユニットの寸動タイミングチャート図。FIG. 5 is a timing chart of the jogging of the evacuation unit.
【図６】くわえローラーによる取り込み機構図。FIG. 6 is a diagram of a take-in mechanism using a holding roller.
【図７】この発明による退避動作フローチャート図
（ａ）。FIG. 7 is a flowchart (a) of a retreat operation according to the present invention.
【図８】この発明による退避動作フローチャート図
（ｂ）。FIG. 8 is a flowchart (b) of a retreat operation according to the present invention.
【図９】従来技術による退避ユニットの移動タイミング
チャート図。FIG. 9 is a movement timing chart of an evacuation unit according to the related art.
【図１０】従来技術による退避動作フローチャート図。FIG. 10 is a flowchart of an evacuation operation according to the related art.
【符号の説明】 １……………演算処理部 ２……………駆動パターン設定部 ３……………駆動条件記憶部 ４……………制御回路部 ５……………駆動時間設定手段 ６……………退避ユニット駆動回路 ７……………退避ユニット駆動手段 ９……………速度検出手段 １０…………退避動作パターン設定部 １１…………リトライ動作条件設定部 １２…………退避動作設定手段 １３…………リトライ動作設定手段 １４…………くわえローラー駆動回路 １５…………くわえローラー駆動手段 １７…………記憶媒体確認手段 ２１…………ドライブユニット ２２…………記憶媒体 ２５…………退避ユニット ２６…………退避位置センサ ３１…………くわえローラー ３３…………記憶媒体確認センサ Ａ……………退避位置 Ｂ……………記憶媒体受け渡し位置[Description of Signs] 1... Arithmetic Processing Unit 2... Driving Pattern Setting Unit 3... Driving Condition Storage Unit 4... Control Circuit Unit 5. Time setting means 6 evacuation unit drive circuit 7 evacuation unit drive means 9 speed detection means 10 evacuation operation pattern setting section 11 retry operation conditions Setting unit 12 Retreat operation setting means 13 Retry operation setting means 14 Roller drive circuit 15 Roller drive means 17 Storage medium checking means 21 Drive unit 22 Storage medium 25 Evacuation unit 26 Evacuation position sensor 31 Holding roller 33 Storage medium confirmation sensor A Evacuation position B ............ Storage media receiver Passing position
Claims (8)
ニット（２１）に自動装填するライブラリ装置における
退避ユニット（２５）の制御方法において、上記退避ユ
ニット（２５）を退避位置（Ａ）より記憶媒体受け渡し
位置（Ｂ）まで移動させる際に、演算処理部（１）にあ
る駆動パターン設定部（２）にあらかじめ設定して記憶
しておいた駆動条件を駆動条件記憶部（３）より取り出
して制御回路部（４）にある駆動時間設定手段（５）に
指示を与え、退避ユニット駆動回路（６）を経て退避ユ
ニット駆動手段（７）により退避ユニット（２５）を移
動せしめ、同時に速度検出手段（９）により退避ユニッ
ト（２５）の移動速度を得て駆動時間設定手段（５）に
フィードバックを行い最終的な退避ユニット（２５）の
駆動時間を設定して、移動動作を実行中の当該退避ユニ
ット（２５）の移動距離を制御することを特徴とした退
避ユニットの制御方法。1. A method for controlling a retreat unit (25) in a library apparatus for automatically loading a plurality of storage media (22) sequentially into a drive unit (21), wherein the retreat unit (25) is moved from a retreat position (A) to a storage medium. At the time of moving to the transfer position (B), the drive condition preset and stored in the drive pattern setting unit (2) in the arithmetic processing unit (1) is taken out from the drive condition storage unit (3) and controlled. An instruction is given to the driving time setting means (5) in the circuit section (4), and the retreat unit (25) is moved by the retreat unit driving means (7) via the retreat unit driving circuit (6), and at the same time, the speed detecting means ( 9) The moving speed of the evacuation unit (25) is obtained, and the driving time setting means (5) is fed back to set the final driving time of the evacuation unit (25). The control method of the retracting unit with and controls the movement distance of the retraction unit during a move operation (25).
（Ａ）より記憶媒体受け渡し位置（Ｂ）まで移動させる
際に、退避位置（Ａ）に設けた退避位置センサ（２６）
に感応した時間を測定して退避ユニット（２５）の移動
速度を算出し、当該退避ユニット（２５）の移動時間を
設定して退避ユニット（２５）の移動距離を制御するこ
とを特徴とした、請求項１に記載の退避ユニットの制御
方法。2. An evacuation position sensor (26) provided at the evacuation position (A) when the evacuation unit (25) is moved from the evacuation position (A) to the storage medium delivery position (B).
Measuring the movement speed of the retreat unit (25) by measuring the time in response to the movement of the retreat unit (25), and controlling the move distance of the retreat unit (25) by setting the move time of the retreat unit (25). The method for controlling a retreat unit according to claim 1.
（Ａ）より記憶媒体受け渡し位置（Ｂ）まで移動させる
際に、退避ユニット（２５）の移動開始時より退避位置
（Ａ）に設けた退避位置センサ（２６）に感応するまで
の時間を測定して退避ユニット（２５）の移動速度を算
出し、当該退避ユニット（２５）の移動時間を設定して
退避ユニット（２５）の移動距離を制御することを特徴
とした、請求項１に記載の退避ユニットの制御方法。3. When the evacuation unit (25) is moved from the evacuation position (A) to the storage medium delivery position (B), the evacuation unit (25) is provided at the evacuation position (A) from the start of the movement of the evacuation unit (25). The moving speed of the evacuation unit (25) is calculated by measuring the time required to respond to the evacuation position sensor (26), the moving time of the evacuation unit (25) is set, and the moving distance of the evacuation unit (25) is set. The method for controlling a retreat unit according to claim 1, wherein the retreat unit is controlled.
（Ａ）より記憶媒体受け渡し位置（Ｂ）まで移動させる
際に、退避ユニット（２５）の移動開始時より退避位置
（Ａ）に設けた退避位置センサ（２６）に感応するまで
の時間と退避位置センサ（２６）に感応した時間を合計
した時間を測定して退避ユニット（２５）の移動速度を
算出し、当該退避ユニット（２５）の移動時間を設定し
て退避ユニット（２５）の移動距離を制御することを特
徴とした、請求項１に記載の退避ユニットの制御方法。4. When the evacuation unit (25) is moved from the evacuation position (A) to the storage medium transfer position (B), the evacuation unit (25) is provided at the evacuation position (A) from the start of the movement of the evacuation unit (25). The movement speed of the evacuation unit (25) is calculated by measuring the sum of the time required to respond to the evacuation position sensor (26) and the time required to respond to the evacuation position sensor (26). The method according to claim 1, wherein a moving time is set to control a moving distance of the retreat unit (25).
ニット（２１）に自動装填するライブラリ装置における
退避ユニット（２５）の制御方法において、上記退避ユ
ニット（２５）がドライブユニット（２１）より排出さ
れた記憶媒体（２２）を取り込んで退避位置（Ａ）まで
退避させる際に、演算処理部（１）にある退避動作パタ
ーン設定部（１０）においてあらかじめ設定して記憶し
ておいた退避動作パターンに基づき、制御回路部（４）
にある退避動作設定手段（１２）に指示してくわえロー
ラー駆動回路（１４）を経由してくわえローラー駆動手
段（１５）によりくわえローラー（３１）を駆動して記
憶媒体（２２）の退避ユニット（２５）への取り込み動
作を開始した後に退避ユニット（２５）の後退を開始さ
せて、記憶媒体（２２）の退避ユニット（２５）への取
り込み動作と退避ユニット（２５）の後退動作を並行さ
せて行うことを特徴とした、退避ユニットの制御方法。5. A control method for a retreat unit (25) in a library apparatus for automatically loading a plurality of storage media (22) sequentially into a drive unit (21), wherein the retreat unit (25) is discharged from the drive unit (21). When the storage medium (22) is taken in and retracted to the evacuation position (A), the evacuation operation pattern setting unit (10) in the arithmetic processing unit (1) sets and stores the evacuation operation pattern in advance. , Control circuit (4)
Instructing the evacuation operation setting means (12) in (1), the gripping roller driving means (15) drives the gripping roller (31) via the gripping roller driving circuit (14), and the evacuation unit (21) for the storage medium (22). After starting the loading operation to the storage unit (25), the retracting unit (25) is started to retract, and the loading operation of the storage medium (22) to the retracting unit (25) and the retracting operation of the retracting unit (25) are performed in parallel. A method for controlling an evacuation unit, comprising:
ニット（２１）より排出された記憶媒体（２２）を取り
込んで退避位置（Ａ）まで退避させる際に、当該記憶媒
体（２２）をくわえローラー（３１）が退避ユニット
（２５）に取り込みを開始した後に退避ユニット（２
５）を後退させた後、いったん退避ユニット（２５）の
後退動作を停止して記憶媒体（２２）の退避ユニット
（２５）への取り込み確認を行い、再び後退動作を再開
して退避位置（Ａ）まで退避させることを特徴とした、
請求項５に記載の退避ユニットの制御方法。6. When the retreat unit (25) takes in the storage medium (22) discharged from the drive unit (21) and retreats to the retreat position (A), the storage medium (22) is held by a holding roller ( 31) starts taking in the evacuation unit (25) and then the evacuation unit (2).
After retracting 5), the retracting operation of the retracting unit (25) is temporarily stopped to confirm that the storage medium (22) is taken into the retracting unit (25), and the retracting operation is resumed again to resume the retracted position (A). ),
The control method of the evacuation unit according to claim 5.
ニット（２１）より排出された記憶媒体（２２）を取り
込んで退避位置（Ａ）まで退避させる際に、当該記憶媒
体（２２）をくわえローラー（３１）が退避ユニット
（２５）に取り込みを開始した後に退避ユニット（２
５）を後退させ、退避ユニット（２５）の後退動作を継
続させながら記憶媒体（２２）の退避ユニット（２５）
への取り込み確認を行うことを特徴とした、請求項５に
記載の退避ユニットの制御方法。7. When the retreat unit (25) takes in the storage medium (22) discharged from the drive unit (21) and retreats to the retreat position (A), the storage medium (22) is held by a holding roller ( 31) starts taking in the evacuation unit (25) and then the evacuation unit (2).
5), the retreat unit (25) of the storage medium (22) is moved while the retreat operation of the retreat unit (25) is continued.
6. The control method for a retreat unit according to claim 5, wherein a confirmation of the retrieving unit is performed.
ニット（２１）より排出された記憶媒体（２２）を取り
込んで退避位置（Ａ）まで退避させる際に、当該記憶媒
体（２２）をくわえローラー（３１）が退避ユニット
（２５）に取り込みを開始した後に退避ユニット（２
５）を後退させ、退避ユニット（２５）の後退動作と並
行してくわえローラー（３１）により記憶媒体（２２）
を退避ユニット（２５）へ取り込んだことを確認して、
取り込みに失敗したことを確認したら退避ユニット（２
５）を再び記憶媒体受け渡し位置（Ｂ）に戻して取り込
み動作を再度実行させることを特徴とした、請求項５に
記載の退避ユニットの制御方法。8. When the retreat unit (25) takes in the storage medium (22) discharged from the drive unit (21) and retreats to the retreat position (A), the storage medium (22) is held by a holding roller ( 31) starts taking in the evacuation unit (25) and then the evacuation unit (2).
5) is retracted, and the holding medium (22) is moved by the holding roller (31) in parallel with the retracting operation of the retracting unit (25).
After confirming that has been taken into the evacuation unit (25),
After confirming that the retrieval failed, the evacuation unit (2
6. The method according to claim 5, wherein the step (5) is returned to the storage medium transfer position (B) and the fetch operation is executed again.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27218495A JP3280208B2 (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Evacuation unit control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27218495A JP3280208B2 (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Evacuation unit control method |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09115218A JPH09115218A (en) | 1997-05-02 |
| JP3280208B2 true JP3280208B2 (en) | 2002-04-30 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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| JP (1) | JP3280208B2 (en) |
-
1995
- 1995-10-20 JP JP27218495A patent/JP3280208B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09115218A (en) | 1997-05-02 |
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