JP3280130B2 - Sound mixing device for vehicles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用音声ミキシング
装置、特に、車載用に好適なメイン音声信号と背景音声
信号とをミキシングする装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an audio mixing apparatus for a vehicle, and more particularly to an apparatus for mixing a main audio signal and a background audio signal suitable for use in a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】メイン音声信号としての音楽に背景音
声、例えば、波、雨、森林の音をミキシングして、音楽
の雰囲気を向上させようとする音声ミキシング装置が周
知であり、この種の音声ミキシング装置は、車両搭載の
オーディオ装置にも適用されている。2. Description of the Related Art There is known a sound mixing apparatus for mixing a background sound such as waves, rain, and forest sounds with music as a main sound signal so as to enhance the atmosphere of the music. The mixing device is also applied to an audio device mounted on a vehicle.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、車両
の目標地及び進行方向に応じて、背景音声の方向性を制
御することができる車両用音声ミキシング装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicular sound mixing apparatus capable of controlling the direction of a background sound according to a destination and a traveling direction of a vehicle.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、メイン音声を記憶する第１記録媒体を再生する第１
再生手段（１８、５８）と、背景音声を記憶する第２記
録媒体を再生する第２再生手段（３６、６２）と、前記
第１再生手段（１８、５８）からのメイン音声信号と第
２再生手段（３６、６２）からの背景音声信号とをミキ
シングするミキシング手段（６４）と、車両内の前方左
右部及び後方左右部にそれぞれ配置されており、前記ミ
キシング手段（６４）からの音声信号を出力するスピー
カ手段（７４ＦＬ、７４ＦＲ、７４ＲＬ、７４ＲＲ）
と、を含む車両用音声ミキシング装置において、前記ス
ピーカ手段（７４ＦＬ、７４ＦＲ、７４ＲＬ、７４Ｒ
Ｒ）から出力される背景音声信号の、少なくとも前後ま
たは左右の何れかの音量バランスを調整するバランス調
整手段（６２）と、車両が到達すべき目標地を設定する
目標地設定手段（８６）と、車両の進行方向を検出する
検出手段（７８、８０）と、前記目標地設定手段（８
６）からの目標地設定データ及び前記検出手段（７８、
８０）からの進行方向データに基づいて前記バランス調
整手段（６２）を制御する制御手段（６６）と、を具備
した構成を有している。また、請求項２に記載の発明
は、メイン音声を記憶する第１記録媒体を再生する第１
再生手段（１８、５８）と、背景音声を記憶する第２記
録媒体を再生する第２再生手段（３６、６２）と、前記
第１再生手段（１８、５８）からのメイン音声信号と第
２再生手段（３６、６２）からの背景音声信号とをミキ
シングするミキシング手段（６４）と、車両内の前方左
右部及び後方左右部にそれぞれ配置されており、前記ミ
キシング手段（６４）からの音声信号を出力するスピー
カ手段（７４ＦＬ、７４ＦＲ、７４ＲＬ、７４ＲＲ）
と、を含む車両用音声ミキシング装置において、前記ス
ピーカ手段（７４ＦＬ、７４ＦＲ、７４ＲＬ、７４Ｒ
Ｒ）から出力される背景音声信号の音量レベルを調整す
る音量調整手段（６２）と、車両が到達すべき目標地を
設定する目標地設定手段（８６）と、車両の現在位置か
ら前記目標地までの距離を演算する演算手段（７８、８
０）と、前記演算手段（７８、８０）からの距離を示す
データに基づいて前記音量調整手段（６２）を制御する
制御手段（６６）と、を具備した構成を有している。 Means for Solving the Problems The invention according to claim 1
Is the first reproduction of the first recording medium storing the main audio.
Reproducing means (18, 58) and a second memory for storing background sound
Second reproducing means (36, 62) for reproducing a recording medium;
The main audio signal from the first reproducing means (18, 58)
2 mixing means (64) for mixing the background audio signal from the reproducing means (36, 62), and a mixing means (64) arranged at the front left and right portions and the rear left and right portions in the vehicle. Speaker means (74FL, 74FR, 74RL, 74RR) for outputting the audio signal from the audio signal 64)
A sound mixing device for a vehicle, comprising:
Peaker means (74FL, 74FR, 74RL, 74R
R), at least before and after the background audio signal output from
Or balance adjustment to adjust the volume balance of either left or right
Adjusting means (62), destination setting means (86) for setting a destination to be reached by the vehicle, detecting means (78, 80) for detecting the traveling direction of the vehicle, and said destination setting means (8).
6) and the detection means (78,
80) based on the traveling direction data from
Control means (66) for controlling the adjusting means (62).
It has the following configuration. The invention according to claim 2
Is the first reproduction of the first recording medium storing the main audio.
Reproducing means (18, 58) and a second memory for storing background sound
Second reproducing means (36, 62) for reproducing a recording medium;
The main audio signal from the first reproducing means (18, 58)
2 Mix the background audio signal from the playback means (36, 62)
Mixing means (64) for mixing and a front left inside the vehicle
It is located at the right part and the rear left and right part, respectively,
Speech for outputting an audio signal from the kissing means (64)
Power means (74FL, 74FR, 74RL, 74RR)
A sound mixing device for a vehicle, comprising:
Peaker means (74FL, 74FR, 74RL, 74R
R) Adjust the volume level of the background audio signal output from
Volume control means (62), and a destination to be reached by the vehicle.
Destination setting means (86) to be set and whether the current position of the vehicle
(78, 8)
0) and the distance from the calculating means (78, 80).
The volume control means (62) is controlled based on the data.
And a control means (66).

【０００５】[0005]

【作用】請求項１に記載の発明は、目標地設定データ及
び車両の進行方向データに基づいて、前後左右のスピー
カから出力される第２再生手段からの背景音声信号の音
量バランスを制御する。 また、請求項２に記載の発明
は、現在地から目標地までの距離データに基づいて、前
後左右のスピーカから出力される第２再生手段からの背
景音声信号の音量レベルを制御する。 According to the first aspect of the present invention, the front , rear, left and right speeds are determined based on the destination setting data and the traveling direction data of the vehicle.
Sound of the background audio signal output from the second reproducing means
Control the volume balance. The invention according to claim 2
Is based on distance data from your current location to your destination,
The back from the second reproducing means output from the rear left and right speakers
Controls the volume level of the landscape audio signal.

【０００６】図１において、車両１０は、道路１２に沿
って矢印１４方向に進行しており、車両１０の到達すべ
き目標地は海１６である。そこで、車両１０の音声ミキ
シング装置において、背景音声として波の音が使用され
ている。In FIG. 1, a vehicle 10 is traveling along a road 12 in the direction of an arrow 14, and a destination to which the vehicle 10 should reach is a sea 16. Therefore, in the sound mixing device of the vehicle 10, the sound of waves is used as background sound.

【０００７】図１において、車両１０は、道路１２に沿
って矢印１４方向に進行しており、車両１０の到達すべ
き目標地は海１６である。そこで、車両１０の音声ミキ
シング装置において、背景音声として波の音が使用され
ている。車両１０が位置Ａに在る場合には、目標地であ
る海１６が西側にあり、車両１０の進行方向は北向であ
るので、背景音声は西側すなわち車両１０の左側が強調
されるように当該背景音声の音像が定位される。その
後、車両１０が位置Ｂに到達すると、目標地である海１
６が西側にあり、車両１０の進行方向は西向きであるの
で、背景音声は西側すなわち車両１０の前側が強調され
るように当該背景音声の音像が定位される。 In FIG. 1, a vehicle 10 is traveling along a road 12 in the direction of an arrow 14, and a destination to which the vehicle 10 should reach is the sea 16. Therefore, in the sound mixing device of the vehicle 10, the sound of waves is used as background sound. When the vehicle 10 is at the position A, the sea 16, which is the destination, is on the west side and the traveling direction of the vehicle 10 is north. Therefore, the background sound is set so that the west side, that is, the left side of the vehicle 10 is emphasized. The sound image of the background sound is localized . After that, when the vehicle 10 reaches the position B, the sea 1 which is the destination is
Since the vehicle 6 is on the west side and the traveling direction of the vehicle 10 is westward, the sound image of the background sound is localized so that the west side, that is, the front side of the vehicle 10 is emphasized .

【０００８】以上のように、請求項１に記載の発明の原
理によれば、目標地設定データ及び車両の進行方向デー
タに基づいて、背景音声の左右音量及び前後音量のバラ
ンスを制御しているので、車両の進行方向の変化にかか
わらず、背景音声が一定の方向から聞こえるようにする
こと、すなわち、車両の進行方向に対して車両の目標地
の方向に背景音声の音像を定位させることができる。 ま
た、請求項２に記載の発明によれば、現在地と目標地の
距離データに基づいて背景音声のスピーカからの音量レ
ベルを制御しているので、目標地に近づくにつれ、当該
背景音声におけるスピーカからの音量レベルを大きくす
ること、すなわち、目標地までの距離に応じて背景音声
の音量レベルを制御することができる。 [0008] As described above, the source of the invention according to claim 1 is described.
According to the theory, the balance between the left and right sound volume and the front and rear sound volume of the background sound is controlled based on the destination setting data and the traveling direction data of the vehicle, so that the background sound is constant regardless of the change in the traveling direction of the vehicle. From the direction of the vehicle , that is, the vehicle's destination
, The sound image of the background sound can be localized. Ma
According to the invention described in claim 2, the present location and the destination
The volume level of the background sound from the speaker is determined based on the distance data.
Controls the bell, so as you approach the destination,
Increase the volume level from the speaker in the background sound
That is, the background audio depending on the distance to the destination
Volume level can be controlled.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を説明する。図２には、本発明の実施例による音声ミキ
シング装置のブロック回路が示されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a block circuit of a sound mixing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【００１０】図２において、符号１８はメイン音楽を再
生する再生装置（ＣＤプレーヤ）を示し、該再生装置１
８は、メイン音楽を記憶した記録媒体としてのＣＤ２０
を回転駆動するスピンドルモータ２２と、ＣＤ２０に光
ビームを放射して該ＣＤ２０からの反射ビームに基づい
てＣＤ２０の情報を読み取る光ピックアップ２４と、光
ピックアップ２４からの信号を処理するＲＦ処理部２
６、ＲＦ処理部２６からの信号にサーボ処理を行うサー
ボ部２８と、サーボ部２８からの信号をデジタル信号処
理するデジタル信号処理部３０と、デジタル信号処理部
３０からの信号をデジタル／アナログ変換するデジタル
／アナログ変換部３２と、前記ＲＦ処理部２６、サーボ
部２８及びデジタル信号処理部３０を制御する制御部３
４（ＣＰＵI ）と、を含む。In FIG. 2, reference numeral 18 denotes a reproducing apparatus (CD player) for reproducing main music, and the reproducing apparatus 1
8 is a CD20 as a recording medium storing main music.
, A spindle motor 22 for rotating the optical disk, an optical pickup 24 for emitting a light beam to the CD 20 and reading information on the CD 20 based on a reflected beam from the CD 20, and an RF processing unit 2 for processing a signal from the optical pickup 24.
6. Servo unit 28 that performs servo processing on the signal from RF processing unit 26, digital signal processing unit 30 that performs digital signal processing on the signal from servo unit 28, and digital / analog conversion of the signal from digital signal processing unit 30 A digital / analog conversion unit 32, and a control unit 3 for controlling the RF processing unit 26, the servo unit 28, and the digital signal processing unit 30
4 (CPUI).

【００１１】また、符号３６は、背景音を再生する再生
装置（ＣＤプレーヤ）を示し、該再生装置３６は、前記
メイン音楽再生装置１８と同様の構成を有し、すなわ
ち、背景音を記憶した記録媒体としてのＣＤ３８を回転
駆動するスピンドルモータ４０、光ピックアップ４２、
ＲＦ処理部４４、サーボ部４６、デジタル信号処理部４
８、デジタル／アナログ変換部５０、制御部５２（ＣＰ
ＵII）を含む。Reference numeral 36 denotes a reproducing apparatus (CD player) for reproducing the background sound. The reproducing apparatus 36 has the same configuration as the main music reproducing apparatus 18, that is, stores the background sound. A spindle motor 40 for rotatingly driving a CD 38 as a recording medium, an optical pickup 42,
RF processing unit 44, servo unit 46, digital signal processing unit 4
8, digital / analog conversion unit 50, control unit 52 (CP
UII).

【００１２】符号５４は、制御装置を示し、該制御装置
５４は、前記メイン音楽再生装置１８からのメイン音楽
信号５６を受けその音量及び左右音量、前後音量のバラ
ンスを調整する電子ボリューム部５８（ＥＶＯＬ１）
と、前記背景音再生装置３６からの背景音信号６０を受
けその音量及び左右音量、前後音量のバランスを調整す
る電子ボリューム部６２（ＥＶＯＬ２）と、両電子ボリ
ューム部５８、６２からのメイン音楽信号及び背景音信
号をミキシングするミキシング部６４と、前記電子ボリ
ューム部５８、６２を制御する制御部６６（ＣＰＵIV）
と、を含み、該制御部６６はキー入力部６８及び表示部
７０に接続されている。なお、前記ミキシング部６４か
らのミキシング信号は、アンプ７２を介して、各スピー
カ７４ＦＬ、７４ＦＲ、７４ＲＬ、７４ＲＲに供給され
る。ここで、符号７４の添字ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ
は、スピーカの位置を示し、それぞれ、前左、前右、後
左、後右を示す。Reference numeral 54 denotes a control device. The control device 54 receives a main music signal 56 from the main music reproducing device 18 and adjusts the volume of the main music signal 56 and the balance between the left / right volume and the front / rear volume. EVOL1)
And an electronic volume unit 62 (EVOL2) for receiving the background sound signal 60 from the background sound reproducing device 36 and adjusting the balance of the volume, the left / right volume, and the front / back volume, and the main music signal from the two electronic volume units 58 and 62. And a mixing unit 64 for mixing background sound signals, and a control unit 66 (CPU IV) for controlling the electronic volume units 58 and 62.
The control unit 66 is connected to the key input unit 68 and the display unit 70. The mixing signal from the mixing section 64 is supplied to the speakers 74FL, 74FR, 74RL, and 74RR via the amplifier 72. Here, the suffixes FL, FR, RL, RR of the reference numeral 74
Indicates the position of the speaker, and indicates front left, front right, rear left, and rear right, respectively.

【００１３】符号７６は、ＧＰＳレシーバを示し、該Ｇ
ＰＳレシーバ７６は、アンテナ７８と、該アンテナ７８
からの受信信号を処理する信号処理手段８０と、該信号
処理手段８０を制御する制御部８２（ＣＰＵIII ）と、
を含み、該制御部８２には、ＬＣＤ表示部８４及びキー
入力部８６が接続されている。また、符号８８は、磁石
を用いた方位センサ８８を示し、該方位センサ８８は、
センサ／演算手段９０と、該センサ／演算手段９０を制
御する制御部９２（ＣＰＵIII ´）とを含む、なお、Ｇ
ＰＳレシーバ７６及び方位センサ８８は、いずれも車両
の進行方向を検出するためのものであり、ＧＰＳレシー
バ７６及び方位センサ８８の両者を設けなくとも、いず
れか一方を設けてもよい。Reference numeral 76 denotes a GPS receiver.
The PS receiver 76 includes an antenna 78 and the antenna 78
A signal processing means 80 for processing a signal received from the CPU, a control unit 82 (CPU III) for controlling the signal processing means 80,
And an LCD display unit 84 and a key input unit 86 are connected to the control unit 82. Reference numeral 88 indicates a direction sensor 88 using a magnet.
It includes a sensor / arithmetic means 90 and a control unit 92 (CPU III ') for controlling the sensor / arithmetic means 90.
The PS receiver 76 and the direction sensor 88 are both for detecting the traveling direction of the vehicle, and either the GPS receiver 76 or the direction sensor 88 may be provided without providing both.

【００１４】なお、メイン音楽再生装置１８内の制御部
３４（ＣＰＵI ）、背景音再生装置３６内の制御部５２
（ＣＰＵII）、制御装置５４内の制御部６６（ＣＰＵI
V）、ＧＰＳレシーバ７６内の制御部８２（ＣＰＵIII
）、方位センサ８８内の制御部９２（ＣＰＵIII ´）
は、制御バス９４により互いに接続されている。The control unit 34 (CPUI) in the main music reproduction device 18 and the control unit 52 in the background sound reproduction device 36
(CPU II), a control unit 66 (CPU I
V), the control unit 82 (CPU III
), The control unit 92 in the direction sensor 88 (CPU III ′)
Are connected to each other by a control bus 94.

【００１５】以上の構成において、ＧＰＳレシーバ７６
内のキー入力部８６により、車両が到達すべき目標地が
設定され、更に、ＧＰＳレシーバ７６内のアンテナ７８
及び信号処理手段８０により、車両の進行方向が検出さ
れると、該目標地設定データ及び進行方向データに基づ
いて、制御部６６（ＣＯＵIV）は、背景音用の電子ボリ
ューム部６２を制御して、背景音の左右音量及び前後音
量のバランスを制御する。In the above configuration, the GPS receiver 76
A key input unit 86 in the inside sets a destination to which the vehicle should reach, and furthermore, an antenna 78 in the GPS receiver 76.
When the traveling direction of the vehicle is detected by the signal processing means 80, the control unit 66 (COUIV) controls the electronic volume unit 62 for background sound based on the destination setting data and the traveling direction data. , And controls the balance between the left-right volume and the front-back volume of the background sound.

【００１６】次に、本発明の実施例による音声ミキシン
グ装置の作用を図３、図４及び図５のフローチャートを
参照しながら説明する。まず、図３には、初期設定方法
のフローチャートが示され、（Ａ）、（Ｂ）は、それぞ
れＧＰＳレシーバ７６内の制御部８２（ＣＰＵIII ）の
処理、制御装置５４内の制御部６６（ＣＰＵIV）の処理
を示す。Next, the operation of the audio mixing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, FIG. 3 shows a flowchart of the initial setting method. FIGS. 3A and 3B show the processing of the control unit 82 (CPU III) in the GPS receiver 76 and the control unit 66 (CPU IV) in the control device 54, respectively. ).

【００１７】図３（Ａ）のフローチャートにおいて、ス
テップ９６で制御部８２（ＣＰＵIII ）の処理が開始さ
れ、ステップ９８でキー入力部８６の初期設定キーによ
る入力があると、ステップ１００に進み、車両の現在地
点をＬＣＤ８４に表示する。なお、符号１０２は、ＬＣ
Ｄ８４の表示状態を示し、ＬＣＤ８４には日本の本州、
四国、九州が表示されており、印「・」は車両の現在地
点を示す。In the flowchart of FIG. 3A, the process of the control unit 82 (CPU III) is started in step 96, and if there is an input from the initialization key of the key input unit 86 in step 98, the process proceeds to step 100, where the vehicle Is displayed on the LCD 84. Note that reference numeral 102 denotes LC
The display state of D84 is shown.
Shikoku and Kyushu are displayed, and the mark “·” indicates the current location of the vehicle.

【００１８】ステップ１０４でキー入力部８６のキー１
０６又はジョイスティック１０８等により車両が到達す
べき目標地を選ぶ。なお、符号１１０は、ＬＣＤ８４の
表示状態を示し、ＬＣＤ８４上には、前記車両の現在地
点「・」に加え、車両が到達すべき目標地「＋」が示さ
れており、目標地「＋」は、キー１０６又はジョイステ
ィック１０８等によりＬＣＤ８４上で任意に移動可能で
ある。In step 104, key 1 of key input section 86
06 or the joystick 108 or the like is used to select a destination to be reached by the vehicle. Reference numeral 110 indicates a display state of the LCD 84. On the LCD 84, in addition to the current position “•” of the vehicle, a target location “+” to be reached by the vehicle is indicated. Can be arbitrarily moved on the LCD 84 by the key 106 or the joystick 108 or the like.

【００１９】ステップ１１２でキー入力部８６の決定キ
ーで目標地を決定する。なお、符号１１４は、ＬＣＤ８
４の表示状態を示し、ＬＣＤ８４上において、目標地
「＋」を現在地点「・」に対して決定する。In step 112, the destination is determined by the enter key of the key input section 86. Reference numeral 114 denotes the LCD 8
4 shows the display state, and the target location “+” is determined on the LCD 84 with respect to the current location “·”.

【００２０】ステップ１１６で現在地点「・」及び目標
地「＋」に基づいて、背景音が聞こえてくるべき方位１
１８を求める。なお、ステップ１１６の詳細は後述する
図４のフローチャートに示されているので、ここでは説
明を省略する。In step 116, based on the current point “•” and the destination “+”, the direction 1 from which the background sound should be heard
Ask for 18. Note that the details of step 116 are shown in the flowchart of FIG. 4 described later, and a description thereof will be omitted.

【００２１】ステップ１２０で初期設定済みになり、ス
テップ１２２で終了する。次に、図３（Ｂ）のフローチ
ャートについて説明すると、ステップ１２４で制御部６
６（ＣＰＵIV）の処理が開始され、ステップ１２６で既
に初期設定済みか否かが判定され、ステップ１２６でＮ
Ｏの場合には、ステップ１２８で制御部８２（ＣＰＵII
I ）に初期設定状態を要求し、ステップ１３０で制御部
８２（ＣＰＵIII ）から初期設定状態を受けステップ１
２６に戻る。At step 120, the initialization has been completed, and at step 122, the processing ends. Next, the flowchart of FIG. 3B will be described.
6 (CPU IV) is started, and it is determined in step 126 whether or not initialization has already been performed.
In the case of O, the controller 82 (CPU II
I) requesting the initial setting state, and receiving the initial setting state from the control unit 82 (CPU III) in step 130, step 1
Return to 26.

【００２２】前記ステップ１２６でＹＥＳの場合にはス
テップ１３２で制御部８２（ＣＰＵIII ）に背景音が聞
こえて来るべき方角を要求し、ステップ１３４で制御部
８２（ＣＰＵIII ）から方角を受ける。なお、ステップ
１３４では制御部８２（ＣＰＵIII ）から方角を受ける
だけでなく、現在地点から目標地までの距離も受けても
よい。If YES in step 126, the controller 82 (CPU III) is requested in step 132 for the direction in which the background sound is to be heard, and in step 134, the direction is received from the controller 82 (CPU III). In step 134, not only the direction from the control unit 82 (CPU III) but also the distance from the current position to the destination may be received.

【００２３】ステップ１３６において、メイン音楽用の
電子ボリューム部５８（ＥＶＯＬ１）のＶＯＬ値は所定
値に設定され、背景音用の電子ボリューム部６２（ＥＶ
ＯＬ２）は、そのＶＯＬ値が所定値に設定され、そのＢ
ＡＬ値（左右音量のバランスボリューム値）がＬ（左）
＝Ｒ（右）に設定され、そのＦＡＤ値（前後音量のフェ
ーダボリューム値）がＦ（前）＝Ｒ（後）に設定され
る。ここで、ステップ１３６について更に説明すると、
初期状態では、電子ボリューム部５８（ＥＶＯＬ１）は
初期値に設定され、電子ボリューム部６２（ＥＶＯＬ
２）のＶＯＬ値は初期値に設定される。なお、電子ボリ
ューム部６２（ＥＶＯＬ２）のＶＯＬ値は現在地点から
目標地までの距離に応じて変更してもよい。また、初期
状態では、車両は停止しており、車両の進行方向は未定
であるので、電子ボリューム部６２（ＥＶＯＬ２）のＢ
ＡＬ値、ＶＯＬ値は、それぞれ、Ｌ＝Ｒ、Ｆ＝Ｒに設定
され、これにより、背景音の音像は車両のセンタにな
る。In step 136, the VOL value of the main music electronic volume unit 58 (EVOL1) is set to a predetermined value, and the background sound electronic volume unit 62 (EV
OL2) has its VOL value set to a predetermined value and its B
AL value (balance volume value of left and right volume) is L (left)
= R (right), and its FAD value (fader volume value of the front and rear volume) is set to F (front) = R (back). Here, step 136 will be further described.
In the initial state, the electronic volume unit 58 (EVOL1) is set to the initial value, and the electronic volume unit 62 (EVOL1) is set.
The VOL value of 2) is set to an initial value. Note that the VOL value of the electronic volume unit 62 (EVOL2) may be changed according to the distance from the current position to the destination. In the initial state, the vehicle is stopped and the traveling direction of the vehicle is undecided, so that the B of the electronic volume unit 62 (EVOL2) is
The AL value and the VOL value are set to L = R and F = R, respectively, whereby the sound image of the background sound becomes the center of the vehicle.

【００２４】ステップ１３６からステップ１３８に達す
ると処理が終了する。次に、図４には背景音が聞こえて
来るべき方位を演算する方法のフローチャートが示され
ている。When the process reaches step 138 from step 136, the process ends. Next, FIG. 4 shows a flowchart of a method of calculating a direction in which a background sound can be heard.

【００２５】図４において、ステップ１４０で制御部８
２（ＣＰＵIII ）の処理が開始され、ステップ１４２に
おいて最初に設定した出発地と目標地とをマッピングす
る。すなわち、地図１４４において、印「・」は出発地
を示し、印「＋」は目標地を示す。In FIG. 4, at step 140, the control unit 8
2 (CPU III) is started, and in step 142, the departure place and the destination set first are mapped. That is, in the map 144, the mark “•” indicates the departure place, and the mark “+” indicates the destination place.

【００２６】ステップ１４６で現在地を得る。すなわ
ち、地図１４８において出発地「・」及び目標地「＋」
の他に、現在地「＊」をマッピングする。ステップ１５
０において、地図１４８上の現在地「＊」と出発地
「・」の座標から進行方向１５２を演算する。また、ス
テップ１５４において、現在地「＊」と目標地「＋」の
座標に基づいて現在地「＊」から目標地「＋」までの距
離１５６及び方位１５８を演算する。そして、ステップ
１６０において前記ステップ１５０で求めた進行方向１
５２と前記ステップ１５４で求めた方位１５８から背景
音が聞こえて来るべき方位を演算する。従って、地図１
４８において、背景音が聞こえて来るべき方位は、進行
方向１５２に対して後方左側になる。In step 146, the current position is obtained. That is, in the map 148, the departure place “·” and the destination place “+”
In addition, the current location “*” is mapped. Step 15
At 0, the traveling direction 152 is calculated from the coordinates of the current location “*” and the departure location “•” on the map 148. In step 154, a distance 156 and a direction 158 from the current location “*” to the destination “+” are calculated based on the coordinates of the current location “*” and the destination “+”. Then, in step 160, the traveling direction 1 obtained in step 150
From the direction 52 and the direction 158 obtained in step 154, the direction in which the background sound can be heard is calculated. Therefore, map 1
At 48, the direction in which the background sound should be heard is on the rear left side with respect to the traveling direction 152.

【００２７】ステップ１６２で現在地を出発地に設定
し、ステップ１６４で制御部６６（ＣＰＵIV）から要求
があったか否かが判断され、ＹＥＳの場合にはステップ
１６６に進み、目標地までの距離と目標地に対する方位
を制御部６６（ＣＰＵIV）に出力し、ステップ１６８に
進む。なお、前記ステップ１６４でＮＯの場合にはステ
ップ１６８にそのまま進む。In step 162, the current location is set as the departure location. In step 164, it is determined whether or not a request has been made from the control unit 66 (CPU IV). If YES, the process proceeds to step 166, where the distance to the destination and the target The azimuth with respect to the ground is output to the control unit 66 (CPU IV), and the routine proceeds to step 168. If the determination in step 164 is NO, the process proceeds directly to step 168.

【００２８】ステップ１６８で一定の時間を設定したタ
イマがオーバしているか否かが判断され、ＹＥＳの場合
にはステップ１４６に戻り、ＮＯの場合にはステップ１
６４に戻る。At step 168, it is determined whether or not the timer for which a fixed time has been set has elapsed. If the answer is YES, the process returns to step 146;
Return to 64.

【００２９】次に、図５には、背景音の制御方法のフロ
ーチャートが示されている。図５において、ステップ１
７０で制御部６６（ＣＰＵIV）の処理が開始され、ステ
ップ１７２で制御部８２（ＣＰＵIII ）に距離と方位を
要求し、ステップ１７４で距離の遠近が判断される。そ
して、遠近に応じて背景音用の電子ボリューム部６２
（ＥＶＯＬ２）のＶＯＬ値が調整され、すなわち、距離
が近い場合にはステップ１７６でＥＶＯＬ２のＶＯＬ値
が大にされ（背景音大）、距離が中程度の場合にはステ
ップ１７８でＥＶＯＬ２のＶＯＬ値が中にされ（背景音
中）、距離が遠い場合にはステップ１８０でＥＶＯＬ２
のＶＯＬ値が小にされる（背景音小）。Next, FIG. 5 shows a flowchart of a background sound control method. In FIG. 5, step 1
In step 70, the processing of the control unit 66 (CPU IV) is started. In step 172, the control unit 82 (CPU III) is requested for the distance and direction. In step 174, the distance is determined. Then, the electronic volume unit 62 for the background sound depends on the distance.
The VOL value of (EVOL2) is adjusted, that is, if the distance is short, the VOL value of EVOL2 is increased in step 176 (background sound volume), and if the distance is medium, the VOL value of EVOL2 is adjusted in step 178. Is set in the middle (in the background sound), and if the distance is far, EVOL2
Is reduced (background sound volume).

【００３０】ステップ１７６、１７８、１８０からステ
ップ１８２に進み、ステップ１８２で方位１が判断さ
れ、すなわち、車両の進行方向に対して目標地が左右の
いずれかの方向にあるかが判断される。そして、目標地
が前後のいずれの方向にあるかに応じて、背景音用の電
子ボリューム部６２（ＥＶＯＬ２）のＢＡＬ値が調整さ
れ、すなわち、目標地が左側にある場合（ＣＡＳＥ１）
には、ステップ１８４でＥＶＯＬ２のＢＡＬ値がＬ強に
され、目標地が左右の中間にある場合（ＣＡＳＥ２）に
は、ステップ１８６でＥＶＯＬ２のＢＡＬ値がＬ＝Ｒに
され、目標地が右側にある場合（ＣＡＳＥ３）には、ス
テップ１８８でＥＶＯＬ２のＢＡＬ値がＲ強にされる。
なお、符号Ｌは左を示し、符号Ｒは右を示す。From steps 176, 178, and 180, the process proceeds to step 182, and in step 182, azimuth 1 is determined, that is, it is determined whether the destination is in the left or right direction with respect to the traveling direction of the vehicle. Then, the BAL value of the background sound electronic volume unit 62 (EVOL2) is adjusted according to which direction the destination is in the front or rear direction, that is, when the destination is on the left side (CASE1).
In step 184, the BAL value of EVOL2 is increased to L-high, and if the destination is in the middle between left and right (CASE2), the BAL value of EVOL2 is set to L = R in step 186, and the destination is shifted to the right. In a case (CASE3), the BAL value of EVOL2 is set to R in step 188.
Note that the symbol L indicates left, and the symbol R indicates right.

【００３１】ステップ１８４、１８６、１８８からステ
ップ１９０に進み、ステップ１９０で方位₂ が判断さ
れ、すなわち、車両の進行方向に対して目標地が前後の
いずれかの方向にあるかが判断される。そして、目標地
が前後のいずれかの方向にあるかに応じて、背景音用の
電子ボリューム部６２（ＥＶＯＬ２）のＦＡＤ値が調整
され、すなわち、目標地が前側にある場合（ＣＡＳＥ
４）には、ステップ１９２でＥＶＯＬ２のＦＡＤ値がＦ
強にされ、目標地が前後の中間にある場合（ＣＡＳＥ
５）には、ステップ１９４でＥＶＯＬ２のＦＡＤ値がＦ
＝Ｒにされ、目標地が後側にある場合（ＣＡＳＥ６）に
は、ステップ１９６でＥＶＯＬ２のＦＡＤ値がＲ強にさ
れる。なお、符号Ｆは前を示し、符号Ｒは後を示す。The process proceeds from Steps 184, 186, 188 to Step 190, and in Step 190, the azimuth ₂ is determined, that is, it is determined whether the target location is in any of the front and rear directions with respect to the traveling direction of the vehicle. Then, the FAD value of the electronic volume unit 62 (EVOL2) for the background sound is adjusted according to whether the destination is in any of the front and rear directions, that is, when the target is located on the front side (CASE).
4) In step 192, the FAD value of EVOL2 is set to F
If the target is located in the middle between front and rear (CASE
5) In step 194, the FAD value of EVOL2 becomes F
= R, and when the destination is on the rear side (CASE 6), the FAD value of EVOL2 is increased to R in step 196. The symbol F indicates the front, and the symbol R indicates the rear.

【００３２】なお、ステップ１９２、１９４、１９６か
らはステップ１７２に戻る。The process returns to step 172 from steps 192, 194, and 196.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
目標地設定データ及び車両進行方向に基づいて車両の進
行方向に対して車両の目標地の方向に背景音声の音像を
定位させることができる。また、現在地と目標地との距
離に基づいて背景音声における音量レベルを制御するこ
とができる。 As described above, according to the present invention,
The vehicle travels based on the destination setting data and the vehicle travel direction.
Sound image of the background sound in the direction of the destination of the vehicle with respect to the line direction
Can be localized. Also, the distance between the current location and the target location
Control the volume level of background audio based on
Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の原理による音声ミキシング装置の作用
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the operation of an audio mixing device according to the principle of the present invention.

【図２】本発明の実施例による音声ミキシング装置のブ
ロック回路図である。FIG. 2 is a block circuit diagram of an audio mixing device according to an embodiment of the present invention.

【図３】初期設定方法のフローチャートを示し、
（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれＣＰＵIIIの処理、ＣＰＵIV
の処理を示す図である。FIG. 3 shows a flowchart of an initial setting method,
(A) and (B) show processing of CPU III and CPU IV, respectively.
It is a figure which shows the process of.

【図４】方位演算方法のフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart of a bearing calculation method.

【図５】背景音の制御方法のフローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart of a method for controlling a background sound.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…車両 １２…道路 １４…進行方向 １６…目標地としての海 １８…メイン音楽再生装置 ３６…背景音再生装置 ５４…制御装置 ７６…ＧＰＳレシーバ ８８…方位センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle 12 ... Road 14 ... Traveling direction 16 ... Sea as a destination 18 ... Main music reproduction device 36 ... Background sound reproduction device 54 ... Control device 76 ... GPS receiver 88 ... Direction sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野中 慶也 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 小野 浩太郎 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 石垣 順一 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 橋本 元司 東京都目黒区目黒１丁目４番１号 パイ オニア株式会社本社内 (56)参考文献 特開 平３−254465（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−215560（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−274812（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 20/00 - 20/04 B60R 11/02 G10K 15/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Keiya Nonaka 25-1, Nishimachi, Yamada, Kawaji-shi, Saitama Prefecture Inside the Pioneer Corporation Kawagoe Factory (72) Kotaro Ono 25-1, Nishimachi, Yamada, Kawaji-shi, Saitama Pioneer Corporation Kawagoe Factory (72) Inventor Junichi Ishigaki 25-1 Nishimachi, Yamada-shi, Kawagoe-shi, Saitama Prefecture Pioneer Corporation Kawagoe Factory (72) Inventor Motoshi Hashimoto 1-4-1, Meguro, Meguro-ku, Tokyo Pioneer (56) References JP-A-3-254465 (JP, A) JP-A-5-215560 (JP, A) JP-A-3-274812 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int .Cl. ⁷ , DB name) G11B 20/00-20/04 B60R 11/02 G10K 15/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 メイン音声を記憶する第１記録媒体を再
生する第１再生手段（１８、５８）と、 背景音声を記憶する第２記録媒体を再生する第２再生手
段（３６、６２）と、 前記第１再生手段（１８、５８）からのメイン音声信号
と第２再生手段（３６、６２）からの背景音声信号とを
ミキシングするミキシング手段（６４）と、 車両内の前方左右部及び後方左右部にそれぞれ配置され
ており、前記ミキシング手段（６４）からの音声信号を
出力するスピーカ手段（７４ＦＬ、７４ＦＲ、７４Ｒ
Ｌ、７４ＲＲ）と、を含む車両用音声ミキシング装置に
おいて、前記スピーカ手段（７４ＦＬ、７４ＦＲ、７４ＲＬ、７
４ＲＲ）から出力される背景音声信号の、少なくとも前
後または左右の何れかの音量バランスを調整するバラン
ス調整手段（６２）と、 車両が到達すべき目標地を設定する目標地設定手段（８
６）と、 車両の進行方向を検出する検出手段（７８、８０）と、 前記目標地設定手段（８６）からの目標地設定データ及
び前記検出手段（７８、８０）からの進行方向データに
基づいて前記バランス調整手段（６２）を制御する制御
手段（６６）と、 を具備したこと を特徴とする車両用音声ミキシング装
置。A first recording medium for storing a main sound is re-recorded.
First reproducing means (18, 58) for generating a second recording medium for reproducing a second recording medium for storing background sound.
A stage (36, 62) and a main audio signal from the first reproducing means (18, 58)
Mixing means (64) for mixing the sound signal and the background audio signal from the second reproducing means (36, 62); and a mixing means (64) arranged at the front left and right portions and the rear left and right portions in the vehicle. Speaker means (74FL, 74FR, 74R
L, 74RR), the speaker means (74FL, 74FR, 74RL, 7).
4RR) at least before the background audio signal output from
A balun that adjusts the volume balance, either rear or left or right
Destination adjusting means (62) and destination setting means (8 ) for setting a destination to be reached by the vehicle.
6), and detecting means for detecting the traveling direction of the vehicle (78, 80), the target destination setting data及from the objective point setting means (86)
And the traveling direction data from the detecting means (78, 80).
Control for controlling the balance adjusting means (62) based on the
Means (66) . An audio mixing device for a vehicle , comprising: 【請求項２】(2) メイン音声を記憶する第１記録媒体を再生Play the first recording medium that stores the main audio
する第１再生手段（１８、５８）と、First reproducing means (18, 58) 背景音声を記憶する第２記録媒体を再生する第２再生手A second reproducing means for reproducing a second recording medium for storing background sound
段（３６、６２）と、Steps (36, 62); 前記第１再生手段（１８、５８）からのメイン音声信号Main audio signal from the first reproducing means (18, 58)
と第２再生手段（３６、６２）からの背景音声信号とをAnd the background audio signal from the second reproducing means (36, 62).
ミキシングするミキシング手段（６４）と、Mixing means (64) for mixing; 車両内の前方左右部及び後方左右部にそれぞれ配置されIt is located in the front left and right part and the rear left and right part in the vehicle respectively.
ており、前記ミキシング手段（６４）からの音声信号をThe audio signal from the mixing means (64)
出力するスピーカ手段（７４ＦＬ、７４ＦＲ、７４ＲSpeaker means for output (74FL, 74FR, 74R
Ｌ、７４ＲＲ）と、を含む車両用音声ミキシング装置にL, 74RR), and audio mixing devices for vehicles.
おいて、And 前記スピーカ手段（７４ＦＬ、７４ＦＲ、７４ＲＬ、７The speaker means (74FL, 74FR, 74RL, 7
４ＲＲ）から出力される背景音声信号の音量レベルを調4RR) to adjust the volume level of the background audio signal
整する音量調整手段（６２）と、Volume adjustment means (62) for adjusting 車両が到達すべき目標地を設定する目標地設定手段（８Destination setting means (8) for setting a destination to be reached by the vehicle
６）と、6) 車両の現在位置から前記目標地までの距離を演算する演An operation to calculate the distance from the current position of the vehicle to the destination
算手段（７８、８０）と、Arithmetic means (78, 80); 前記演算手段（７８、８０）からの距離を示すデータにData indicating the distance from the calculating means (78, 80)
基づいて前記音量調整手段（６２）を制御する制御手段Control means for controlling the volume control means (62) based on the
（６６）と、(66), を具備したことを特徴とする車両用音声ミキシング装Vehicle audio mixing device characterized by comprising:
置。Place.