JP3278489B2 - Pulse input detector - Google Patents
Pulse input detectorInfo
- Publication number
- JP3278489B2 JP3278489B2 JP07364593A JP7364593A JP3278489B2 JP 3278489 B2 JP3278489 B2 JP 3278489B2 JP 07364593 A JP07364593 A JP 07364593A JP 7364593 A JP7364593 A JP 7364593A JP 3278489 B2 JP3278489 B2 JP 3278489B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- physical quantity
- state
- pulse
- stage
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パルス入力検出装置に
関するものであり、特に詳しくは、自動車等に於ける車
速を含む一般的な物理量の状態の変化を検出する為のパ
ルス入力検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulse input detecting device, and more particularly, to a pulse input detecting device for detecting a change in a state of a general physical quantity including a vehicle speed in an automobile or the like. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、距離、速度、温度、角度、電
圧、磁束密度等の物理量を測定したりそれらの物理量の
変化の状態を検出する為に、パルス信号を利用する方法
が一般的に使用されている。係る従来の技術に於いて
は、例えば、該パルス入力信号に於けるパルスのエッジ
を検出するとか、当該パルスの論理レベルを検出する方
法が採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a method of using a pulse signal to measure a physical quantity such as a distance, a speed, a temperature, an angle, a voltage, and a magnetic flux density and to detect a state of change of the physical quantity has been generally used. It is used. Such a conventional technique employs, for example, a method of detecting an edge of a pulse in the pulse input signal or a method of detecting a logic level of the pulse.
【０００３】つまり、上記に於ける論理レベル検出方式
とは、例えば、所定のサンプリング周期毎に所定の論理
レベル、即ち“Ｈ”レベル若しくは“Ｌ”レベルの何れ
かを読み取り、“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに変化し
た場合には、当該パルスが立ち上がったと判断し、又逆
に“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに変化した場合には、
当該パルスが立ち下がったと判断するもので有る。In other words, the logic level detection method described above means that, for example, a predetermined logic level, that is, either an "H" level or an "L" level is read at a predetermined sampling cycle, and the "L" level is read from the "L" level. When the pulse changes to “H” level, it is determined that the pulse has risen. Conversely, when the pulse changes from “H” level to “L” level,
It is determined that the pulse has fallen.
【０００４】処で、係る従来の技術に於いては、該所定
の物理量を表す該パルス信号が、何らかの原因により、
当該パルスのＯＮ／ＯＦＦデューティ比がばらつく事が
あり、デューティ比のばらつきが大きくなったとか、
又、スイッチング時等が原因で発生するチャタリングが
大きく発生した場合等、正確に、当該入力信号パルスの
“Ｈ”レベル若しくは“Ｌ”レベルを所定のサンプリン
グ時に検出出来ない場合が発生して、間違った物理量の
状態変化を出力すると言う危険が多かった。[0004] In the prior art, the pulse signal representing the predetermined physical quantity is generated by some reason.
The ON / OFF duty ratio of the pulse may vary, and the variation in the duty ratio may increase.
In addition, when chattering caused by switching or the like is large, a case where the “H” level or “L” level of the input signal pulse cannot be accurately detected at a predetermined sampling occurs, and There was a lot of danger of outputting a state change of the physical quantity.
【０００５】つまり、図７Ａに示す様に、入力信号パル
スのＯＮ／ＯＦＦデューティ比が５０％であり、それ
が、ばらつきやチャタリングの発生がなく正常に入力さ
れた場合には、各矢印で示されるサンプリング時期に於
いて、該パルス入力信号のそれぞれの論理レベルは正確
に検出されるもので有る。然しながら、図７Ｂに示す様
に、例えば当該パルスの何らかの原因で、一時的に該Ｏ
Ｎ／ＯＦＦデューティ比が大きくばらつき、“Ｌ”レベ
ルの比が大きくなった場合には、検出される“Ｈ”レベ
ルの論理レベルの数が、著しく少なくなり、又図７Ｃに
示す様に、入力信号パルスの“Ｈ”レベル側でチャタリ
ングの発生が有った場合には、同様に“Ｌ”レベルの比
が大きくなり、検出される“Ｈ”レベルをもつの論理レ
ベルの数が、著しく少なくなり、結局該サンプリング周
期毎では確実にパルスを検出する事が不可能となり、係
る状態が継続されると、パルスが入力されているにも係
わらず、パルスの入力が無いと判断されるおそれが有っ
た。That is, as shown in FIG. 7A, when the ON / OFF duty ratio of the input signal pulse is 50%, and this is normally input without occurrence of variation or chatter, it is indicated by each arrow. At the time of sampling, each logic level of the pulse input signal is accurately detected. However, as shown in FIG. 7B, the O
When the N / OFF duty ratio greatly fluctuates and the ratio of the "L" level increases, the number of "H" level logic levels detected decreases significantly, and as shown in FIG. When chattering occurs on the “H” level side of the signal pulse, the ratio of the “L” level similarly becomes large, and the number of logic levels having the “H” level detected is extremely small. As a result, it is impossible to reliably detect a pulse in each sampling cycle, and if such a state is continued, it may be determined that there is no pulse input even though the pulse is input. There was.
【０００６】その為、係るパルス検出方法を、例えば車
両の車速の判断に使用して、所定の速度制御を行おうと
すると、一時的にでも、“Ｌ”レベルのパルスが継続す
ると急激な速度変化操作が実行され、却って危険な状態
を生起させる事になる。更に、図８に示す様に、該パル
スのＯＮ／ＯＦＦデューティ比が大きくばらつき、且つ
チャタリングも大きく発生した、最悪の場合では、
“Ｈ”レベルのパルスのパルス幅が小さくなり、その幅
が該サンプリング周期よりも短くなった場合には、
“Ｈ”レベルの論理レベルを持つパルスを検出出来なく
なり、パルス入力が無いと言う誤った判断が成されると
言う問題が有った。For this reason, when the pulse detection method is used to determine the speed of a vehicle, for example, and a predetermined speed control is to be performed, even if the "L" level pulse continues even temporarily, the speed changes rapidly. The operation is performed, and on the contrary, a dangerous situation is caused. Further, as shown in FIG. 8, in the worst case where the ON / OFF duty ratio of the pulse greatly fluctuates and chattering largely occurs,
When the pulse width of the “H” level pulse becomes smaller and becomes shorter than the sampling period,
There is a problem that a pulse having a logic level of "H" level cannot be detected, and an erroneous determination that there is no pulse input is made.
【０００７】本発明に係る上記物理量として例えば、車
両に於ける車速を例にとって、従来の問題点を更に詳細
に説明する。今、自動車に於ける車速を２７km/h以上で
高速、２７km/h以下で低速と判断するクルージング制御
システムに於いて、一般的な車速センサーの代表的仕様
は、例えば以下に示す様なものとなっている。The conventional problems will be described in more detail by taking, for example, the vehicle speed of a vehicle as the physical quantity according to the present invention. Now, in a cruising control system in which a vehicle speed is determined to be high speed at 27 km / h or higher and low speed at 27 km / h or lower, typical specifications of a general vehicle speed sensor are as follows, for example. Has become.
【０００８】即ち、入力信号パルスのＯＮ／ＯＦＦ比が
０．６〜３．５ チャタリングの発生は、ＯＮ、ＯＦＦ側に共に１ｍｓ以
内 車速範囲は、０〜２２０Km/hとなっており、係る仕様か
ら図９に示す様に、１制御期間が、車速を２７km/h時の
４パルス分の幅を２０９ms、で１サンプリング周期を
１．５３６msと設定すると該１制御期間、４パルス内で
１３６回のサンプリングが行われる事になる。That is, when the ON / OFF ratio of the input signal pulse is 0.6 to 3.5, chattering occurs within 1 ms on both the ON and OFF sides. The vehicle speed range is 0 to 220 km / h. As shown in FIG. 9, when one control period is set to 209 ms for a width of four pulses at a vehicle speed of 27 km / h and one sampling period to 1.536 ms, 136 times in one control period and four pulses Will be sampled.
【０００９】従って、４パルス間に何回サンプリングが
出来たかをカウントし、４パルスが揃う迄に１３６回カ
ウントした時は、低速と判断し４パルス間のカウント数
が１３６未満の時は、高速と判断する様になっている。
然しながら、前記した様に、車速が高速の場合に、該パ
ルスのＯＮ／ＯＦＦ比が大きくばらつき、且つチャタリ
ングも大きく発生した、最悪の場合では、入力される車
速信号のＯＦＦレベルが短くなり、１．５３６msの１サ
ンプリング周期内では、全てのＯＦＦレベル信号を検出
する事が出来なくなる。Therefore, it counts how many times sampling has been performed during the four pulses. If the number of samplings is 136 before the four pulses are completed, it is determined that the speed is low. If the number of counts between the four pulses is less than 136, the speed is high. Is to be judged.
However, as described above, when the vehicle speed is high, the ON / OFF ratio of the pulse greatly fluctuates, and chattering occurs greatly. In the worst case, the OFF level of the input vehicle speed signal becomes short, and Within one sampling period of .536 ms, all the OFF level signals cannot be detected.
【００１０】係る状況を図１０のＡ〜Ｃに示してある。
つまり、図１０Ａに於いては、パルス入力信号のＯＦＦ
レベル部分の幅が１．５３６ms以下であり、且つ該パル
ス入力信号のＯＦＦレベル部分の周期が該サンプリング
周期の整数倍では無い場合に、幾つかの該パルス入力信
号のＯＦＦレベル部分Ａ１、Ａ２は、該サンプリング周
期時に検出されないが、該パルス入力信号のＯＦＦレベ
ル部分Ａ３は、何れかのサンプリング周期で検出される
事になる。[0010] Such a situation is shown in Figs.
That is, in FIG. 10A, the pulse input signal is turned off.
When the width of the level portion is 1.536 ms or less and the period of the OFF level portion of the pulse input signal is not an integral multiple of the sampling period, some of the OFF level portions A1 and A2 of the pulse input signal are The OFF level portion A3 of the pulse input signal is not detected during the sampling period, but is detected during any of the sampling periods.
【００１１】図１０Ｂは、同様な状態に於いて、該パル
ス入力信号のＯＦＦレベル部分の幅が１．５３６ms以下
であり、且つ該パルス入力信号のＯＦＦレベル部分の周
期が該サンプリング周期の整数倍で有る場合には、該パ
ルス入力信号のＯＦＦレベル部分の周期が該サンプリン
グ周期毎に確実に検出しうるものである。一方、図１０
Ｃは、同様な状態に於いて、該パルス入力信号のＯＦＦ
レベル部分の幅が１．５３６ms以下であり、且つ該パル
ス入力信号のＯＦＦレベル部分の周期が該サンプリング
周期の整数倍で有る場合には、何処か一箇所でも、当該
サンプリング時期に該ＯＦＦレベル部分を検出出来ない
場合には、全てのサンプリング時期に於いて該パルス入
力信号のＯＦＦレベル部分が検出されない状態を示した
もので有る。FIG. 10B shows that, in a similar state, the width of the OFF level portion of the pulse input signal is 1.536 ms or less, and the period of the OFF level portion of the pulse input signal is an integral multiple of the sampling period. In this case, the cycle of the OFF level portion of the pulse input signal can be reliably detected for each sampling cycle. On the other hand, FIG.
C indicates that the pulse input signal is OFF in the same state.
If the width of the level portion is 1.536 ms or less, and the cycle of the OFF level portion of the pulse input signal is an integral multiple of the sampling period, the OFF level portion at any one of the sampling timings Is not detected, the OFF level portion of the pulse input signal is not detected at all sampling times.
【００１２】以上の例から判る様に、従来に於ける車速
の測定に於いては、当該車速パルス周期が１．５３６ms
の整数倍（Ｚ）（周期ｆ＝１．５３６ms×整数倍
（Ｚ））と該パルス入力信号のＯＦＦレベルがサンプリ
ング時期と次のサンプリング時期との間にはまり込む
事、の２つが継続した場合に前記状況が、発生する事に
なる。今、車速を２２０km/h以下で、はまり込む条件を
検討すると、As can be seen from the above example, in the conventional measurement of the vehicle speed, the vehicle speed pulse period is 1.536 ms.
And the OFF level of the pulse input signal falls between the sampling time and the next sampling time, when two times (Z) (period f = 1.536 ms × integer times (Z)) are continued. The above situation will occur. Now, when the vehicle speed is 220km / h or less,
【００１３】（２２０km/h時のパルス周期）＜（１．５
３６ms×整数倍（Ｚ））＜（１．５３６ms周期のサンプ
リングで検出可能なパルス周期）とう言う関係式から。 6.42ms＜１．５３６msＺ＜ 12.09ms となる。ここで、6.42msとは使用する車速センサーにお
ける最小のパルス周期であり、 12.09msとはＯＮ／ＯＦ
Ｆ比が最悪条件の 3.5で、チャタリングの発生がＯＮ，
ＯＦＦ共に１msである場合に得られる値である。従っ
て、Ｚ＝５，６，７となる。(Pulse period at 220 km / h) <(1.5
From a relational expression of 36 ms × integer multiple (Z) <(1.536 ms pulse period detectable by sampling). 6.42 ms <1.536 ms Z <12.09 ms. Here, 6.42 ms is the minimum pulse period of the vehicle speed sensor used, and 12.09 ms is ON / OF.
When the F ratio is the worst condition of 3.5, chattering is ON,
This value is obtained when both OFF are 1 ms. Therefore, Z = 5, 6, and 7.
【００１４】よって、係る２２０km/h以下の車速に於け
る該サンプリング周期で、該サンプリング周期間に該パ
ルス信号のＯＦＦレベル部分がはまりこんでしまう結
果、当該パルス入力信号のＯＦＦレベル部分が検出しえ
ない状態が発生する場合の、該パルスのパルス周期と車
速との関係は、次の通りである。 Therefore, in the sampling period at the vehicle speed of 220 km / h or less, the OFF level portion of the pulse signal is inserted during the sampling period, so that the OFF level portion of the pulse input signal can be detected. The relationship between the pulse period of the pulse and the vehicle speed when the absence state occurs is as follows.
【００１５】上記のように、パルス入力信号のＯＦＦレ
ベル部分が検出しえない状態を防止するために、タイマ
ー割り込み信号に同期して実行される一サンプリング周
期内の待ち時間内にも、当該パルス入力信号レベルをモ
ニターするように構成することにより、パルス幅が狭く
なった信号であっても低速検出処理をなしえるようにす
る技術が提案されている。As described above, in order to prevent a state where the OFF level portion of the pulse input signal cannot be detected, the pulse signal is output during the waiting time within one sampling period executed in synchronization with the timer interrupt signal. A technique has been proposed in which an input signal level is monitored so that a low-speed detection process can be performed even on a signal having a narrow pulse width.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】上記の低速検出処理を
行った場合でも、例えば１００Km/h以上の高速走行車速
の検出に続いて２７Km/h以下の低速走行車速を検出する
ことがあり得る。本発明は、検出されたパルス入力信号
の論理レベルの状態から派生される所定の検出データか
ら、所定の物理量の状態の変化を判断するに際して、一
時的に当該検出データが急変した場合でも、当該検出デ
ータの前後関係を考慮して、所定の物理量の状態が急激
に変化したものでない事を判断させる様にすることを目
的とする。Even when the above-described low-speed detection processing is performed, a low-speed traveling vehicle speed of 27 km / h or less may be detected, for example, following detection of a high-speed traveling vehicle speed of 100 km / h or more. The present invention provides a method for determining a change in the state of a predetermined physical quantity from predetermined detection data derived from a state of a logic level of a detected pulse input signal, even when the detection data temporarily changes suddenly. It is an object of the present invention to determine that the state of a predetermined physical quantity is not a sudden change in consideration of the context of detection data.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、以下に記載されたような技術構成を採用
するものである。本発明に係るパルス入力検出装置とし
ては、所定の物理量を表すパルス信号を所定のサンプリ
ング間隔で該パルス信号の論理レベルを検出し、所定の
論理レベルを所定の期間内に検出した回数に応じて該所
定の物理量の状態を判断する装置であって、該所定の物
理量を表すパルス信号の入力手段、該所定の物理量を表
す該パルス入力信号を演算処理する演算処理手段、該演
算処理手段の演算結果に応答して所定の物理量の状態を
判断する判断手段とから構成された物理量の状態を判断
する物理量の状態判断装置に於いて、該演算処理手段
に、パルス入力信号の論理レベルを検出する第２の演算
回路と、該物理量の状態判断装置により出力される物理
量の状態を表すレベルの基準値を少なくとも２種設定
し、当該物理量の状態を第１の基準値以上で定義される
第１の段階、第１と第２の基準値間で定義される第２の
段階、及び第２の基準値以下で定義される第３の段階と
言うように、少なくとも３段階に分類出来る様に構成し
ておき、該物理量の状態判断装置から出力される物理量
の状態が、一旦該第１の基準値を超えて第１の段階にあ
ると判断された後に、該第１の基準値を下回った場合に
は、その後に測定される該物理量の状態が該第２の段階
でない限り、その後の測定物理量に係わらず、該物理量
は、第１の段階にあると判断して該第２の演算回路に該
論理レベルの検出を停止させ、又何れかの時点で、当該
物理量の状態が、該第１の段階から該第２の段階に移行
した場合には、該物理量の状態が該第１の段階に有ると
言う判断をキャンセルして、該第２の基準値と比較演算
処理が行われ、その時の物理量の状態が、該第２の段階
に有るか第３の段階に有るのかを判断する様に構成され
た第３の演算回路を有している物理量の状態判断装置の
パルス入力検出装置である。The present invention employs the following technical configuration to achieve the above object. As a pulse input detection device according to the present invention, a pulse signal representing a predetermined physical quantity is detected at a predetermined sampling interval, and the logic level of the pulse signal is detected. An apparatus for determining a state of the predetermined physical quantity, input means for a pulse signal representing the predetermined physical quantity, arithmetic processing means for arithmetically processing the pulse input signal representing the predetermined physical quantity, and arithmetic operation of the arithmetic processing means A determination unit for determining a state of a predetermined physical quantity in response to the result; and a determination unit for determining a state of the physical quantity, wherein the arithmetic processing unit detects a logic level of the pulse input signal. At least two levels of reference values indicating the state of the physical quantity output from the second arithmetic circuit and the state determination device for the physical quantity are set, and the state of the physical quantity is set to be equal to or less than the first reference value. At least three stages, such as a first stage defined by the following, a second stage defined between the first and second reference values, and a third stage defined below the second reference value After the state of the physical quantity output from the physical quantity state determination device once exceeds the first reference value and is determined to be in the first stage, the first When the physical quantity is below the reference value, it is determined that the physical quantity is in the first stage regardless of the physical quantity measured thereafter, unless the state of the physical quantity measured thereafter is the second stage. If the second arithmetic circuit stops detecting the logical level, and at any time the state of the physical quantity shifts from the first stage to the second stage, the physical quantity The determination that the state is in the first stage is cancelled, and the comparison operation with the second reference value is canceled. Is performed, and the state of the physical quantity state determination device includes a third arithmetic circuit configured to determine whether the state of the physical quantity at that time is in the second stage or the third stage. It is a pulse input detection device.
【００１８】[0018]
【作用】本発明に係るパルス入力検出装置は、上記した
様な、技術構成を採用しているものであって、従って、
本発明に係るパルス入力検出装置に於いては、該検出さ
れたパルス入力信号の論理レベルの状態から派生される
所定の検出データから、所定の物理量の状態の変化を判
断するに際して、該検出データに少なくとも２段階の基
準レベルを設定し、連続的に検出される各検出データの
それぞれが、該各基準レベルとの間に如何なる関係を有
しているかを時系列的にチェックして、一時的に当該検
出データが急変した場合でも、当該検出データの前後関
係を考慮して、所定の物理量の状態が急激に変化したも
のでない事を判断させる様にしたので、急激な物理量の
状態の変化をキャンセルして、当該物理量の変化の状態
を長期的な見地から判断できる様に構成したものであ
る。The pulse input detecting device according to the present invention employs the above-described technical configuration.
In the pulse input detection device according to the present invention, when judging a change in the state of a predetermined physical quantity from predetermined detection data derived from the state of the logic level of the detected pulse input signal, the detection data , At least two reference levels are set, and each of the detection data that is continuously detected has a time-series check as to what kind of relationship it has with each of the reference levels. Even if the detected data suddenly changes, it is determined that the state of the predetermined physical quantity is not suddenly changed in consideration of the context of the detected data. The configuration is such that the state of the change of the physical quantity can be determined from a long-term viewpoint by canceling.
【００１９】[0019]
【実施例】以下に、本発明に係るパルス入力検出装置の
具体例を図面を参照しながら詳細に説明する。即ち、図
１は、本発明に係るパルス入力検出装置の第１の態様に
於ける構成の例を示すブロックダイアグラムであって、
図中、所定の物理量を表すパルス信号を所定のサンプリ
ング間隔で該パルス信号の論理レベルを検出し、所定の
論理レベルを所定の期間内に於いて検出した回数に応じ
て該所定の物理量の状態を判断する装置１に於いて、該
所定の物理量を測定する測定手段３と、該測定手段３の
測定情報をパルス化して、当該パルス信号Ｐを後述する
演算手段に入力するパルス入力手段４、該所定の物理量
を表す該パルス入力信号Ｐを演算処理する演算処理手段
５、該演算処理手段５の演算結果に応答して所定の物理
量の状態を判断する判断手段６とから物理量の状態を判
断する物理量の状態判断装置１を構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A specific example of a pulse input detecting device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. That is, FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the pulse input detection device according to the first embodiment of the present invention,
In the figure, a pulse signal representing a predetermined physical quantity is detected at a predetermined sampling interval, and the logic level of the pulse signal is detected. The state of the predetermined physical quantity is determined according to the number of times the predetermined logic level is detected within a predetermined period. A measuring means 3 for measuring the predetermined physical quantity; a pulse input means 4 for pulsing the measurement information of the measuring means 3 and inputting the pulse signal P to an arithmetic means described later; The state of the physical quantity is determined from the arithmetic processing means 5 for performing arithmetic processing on the pulse input signal P representing the predetermined physical quantity, and the determining means 6 for determining the state of the predetermined physical quantity in response to the calculation result of the arithmetic processing means 5 The physical quantity state determination device 1 is configured.
【００２０】該演算処理手段５に、当該物理量を主たる
演算処理を実行する第１の演算回路７と適宜の制御手段
２の指令に基づいて所定のサンプリング周期にて、前記
したパルス入力信号Ｐの論理レベルを検出して物理量の
状態に関する情報を出力する為の従たる演算処理を実行
する第２の演算回路８とを設けると共に、該入力手段４
に入力された該所定の物理量を表すパルス入力信号Ｐを
該第１と第２の演算回路７、８に同時に入力する様に構
成されている物理量の状態判断装置のパルス入力検出装
置が示されている。The arithmetic processing means 5 transmits the above-mentioned pulse input signal P at a predetermined sampling cycle based on a command from a first arithmetic circuit 7 for executing a main arithmetic processing of the physical quantity and an appropriate control means 2. A second arithmetic circuit 8 for executing a secondary arithmetic process for detecting a logical level and outputting information relating to the state of the physical quantity;
FIG. 1 shows a pulse input detection device of a physical quantity state determination device configured to simultaneously input a pulse input signal P representing the predetermined physical quantity input to the first and second arithmetic circuits 7 and 8. ing.
【００２１】尚、図１に於いて、当該物理量の状態判断
手段６の出力は、該検出された物理量の状態に応答して
制御される被制御手段９に接続されている。更に、本発
明に於けるパルス入力検出装置１に於いて使用される該
第１の演算回路７は、当該入力された所定の物理量を表
すパルス入力信号Ｐのパルスエッジを検出する様に構成
されているものである事が好ましく、又該第２の演算回
路８は、当該パルス入力信号Ｐの論理レベルを検出する
様に構成されている事が好ましい。In FIG. 1, the output of the physical quantity state judging means 6 is connected to a controlled means 9 which is controlled in response to the detected physical quantity state. Further, the first arithmetic circuit 7 used in the pulse input detection device 1 according to the present invention is configured to detect a pulse edge of the input pulse signal P representing a predetermined physical quantity. It is preferable that the second arithmetic circuit 8 be configured to detect the logic level of the pulse input signal P.
【００２２】又、本発明に於ける該パルス入力検出装置
１に於いては、該第１の演算回路７の出力を該第２の演
算回路８の所定の入力端に接続せしめる接続配線１０が
設けられているもので有って、係る配線１０は、本発明
に係るパルス入力検出装置１に於いて、該所定の物理量
を表すパルス入力信号Ｐのパルスが、一時的に変化する
事によって、該第２の演算回路８から、それ迄の物理量
の状態判断と著しく異なる物理量の状態判断が出力され
る状態が発生するものと推測される場合には、該第２の
演算回路８は、該第１の演算回路７からのエッジ検出信
号を参照して、該パルス入力信号Ｐに異常が発生したも
のと判断する第３の演算回路１１が設けられている。Further, in the pulse input detecting device 1 according to the present invention, the connection wiring 10 for connecting the output of the first arithmetic circuit 7 to a predetermined input terminal of the second arithmetic circuit 8 is provided. In the pulse input detection device 1 according to the present invention, the wiring 10 is provided, and the pulse of the pulse input signal P representing the predetermined physical quantity temporarily changes. If it is estimated that the second arithmetic circuit 8 will generate a state in which a physical quantity state judgment that is significantly different from the previous physical quantity state judgment is output, the second arithmetic circuit 8 A third arithmetic circuit 11 is provided which determines that the pulse input signal P has an abnormality with reference to the edge detection signal from the first arithmetic circuit 7.
【００２３】係る第３の演算回路１１の演算結果に従っ
て該物理量の状態判断手段６が所定の情報を出力する事
によって、例えば、所定のサンプリング周期内に於いて
所為の論理レベルを持ったパルス信号の入力を該第２の
演算回路８で検出出来ない場合でも、検出精度の高い該
第１の演算回路７からのエッジ検出データを受ける事に
よって、該パルス入力信号Ｐが入力されていると言う情
報を確認して、それ迄に検出している物理量の状態が変
化することなく継続されているものと判断する様にした
ものである。When the physical quantity state judging means 6 outputs predetermined information in accordance with the operation result of the third operation circuit 11, for example, a pulse signal having a desired logic level within a predetermined sampling period Is received by the edge detection data from the first arithmetic circuit 7 having high detection accuracy, the pulse input signal P is input. The information is confirmed, and it is determined that the state of the physical quantity detected so far is continued without change.
【００２４】今、当該パルス入力検出装置１が、車両の
車速の制御に使用される場合を例に採って当該パルス入
力検出装置１の構成の詳細とその動作に付いて説明す
る。図２は、本発明に係る該パルス入力検出装置１を車
両の車速の制御に使用する場合の構成例を示すもので有
って、適宜の車速センサーで有って、常時検出する車速
測定手段３からの車速情報をパルス入力手段４に入力さ
せて、車速を表すパルス入力信号Ｐを発生させ、当該パ
ルス入力信号Ｐを該演算処理手段５の第１の演算回路７
と第２の演算回路８とに入力させる。該第２の演算回路
８では、上記した車速を表すパルス入力信号Ｐの論理レ
ベルを適宜のサンプリング周期で測定する。Now, the configuration and operation of the pulse input detecting device 1 will be described with reference to an example in which the pulse input detecting device 1 is used for controlling the speed of a vehicle. FIG. 2 shows a configuration example when the pulse input detection device 1 according to the present invention is used for controlling the vehicle speed of a vehicle. 3 is input to the pulse input means 4 to generate a pulse input signal P representing the vehicle speed, and the pulse input signal P is applied to the first arithmetic circuit 7 of the arithmetic processing means 5.
And the second arithmetic circuit 8. The second arithmetic circuit 8 measures the logic level of the pulse input signal P representing the vehicle speed at an appropriate sampling period.
【００２５】又、該演算処理手段５の出力は、物理量の
状態判断手段６を介してクラッチドライバ手段１３に接
続されており、又該クラッチドライバ手段１３は、例え
ばＡＣＴのクラッチを制御するコイルＬに接続されてい
る。係る例に於いては、車速センサーである車速測定手
段３が検出した車速情報をパルス化したパルス入力信号
Ｐは、該第１の演算回路７に於いて当該パルス入力信号
Ｐのエッジが検出される。該第１の演算回路７は、検出
したエッジに基づいて演算処理を行い、該クラッチドラ
イバ手段１３を駆動制御して、クルージング制御手段の
アクチュエータのクラッチをＯＮ，ＯＦＦ制御する。The output of the arithmetic processing means 5 is connected to a clutch driver means 13 through a physical quantity state judging means 6, and the clutch driver means 13 includes, for example, a coil L for controlling an ACT clutch. It is connected to the. In this example, the pulse input signal P obtained by pulsing the vehicle speed information detected by the vehicle speed measuring means 3 as a vehicle speed sensor is detected by the first arithmetic circuit 7 at the edge of the pulse input signal P. You. The first arithmetic circuit 7 performs arithmetic processing based on the detected edge, and controls the drive of the clutch driver means 13 to control ON / OFF of the clutch of the actuator of the cruising control means.
【００２６】即ち、該第１の演算回路７から例えば
“Ｈ”レベルの出力信号が出力されると該クラッチはＯ
Ｎ状態となり、入力される車速情報に従って所定の車速
制御が実行されるが、該第１の演算回路７の出力が
“Ｌ”レベルであると該クラッチはＯＦＦ状態となり、
車両は走行しているがクルージング制御は行われない状
態となる。That is, when an output signal of, for example, "H" level is output from the first arithmetic circuit 7, the clutch becomes O
In the N state, predetermined vehicle speed control is executed in accordance with the input vehicle speed information. When the output of the first arithmetic circuit 7 is at "L" level, the clutch is in the OFF state,
The vehicle is running but no cruising control is performed.
【００２７】一方該第２の演算回路８は、該第１の演算
回路７に誤動作があったときに、当該クラッチのＯＮ禁
止出力信号を出力するもので有って、該第１の演算回路
７が誤ってクラッチＯＮ信号を出力した場合でも、該第
２の演算回路８がクラッチＯＦＦすべきであると判定し
たときは、クラッチのＯＮ禁止出力信号を出力する。し
かしながら、逆に、該第２の演算回路８において、パル
ス入力信号Ｐの論理レベルを判断して、例えばＯＮ／Ｏ
ＦＦ比のばらつきなどにより、“Ｈ”レベルばかりが連
続的に検出され、従って車速は低速度であるとの判断が
なされると、該第１の演算回路７に於いて継続してクル
ージング制御を実行する信号を出力していても、該第２
の演算回路８の該クラッチのＯＮ禁止出力信号により、
当該クラッチがＯＦＦ状態に設定される事になる。On the other hand, when the first arithmetic circuit 7 malfunctions, the second arithmetic circuit 8 outputs an ON inhibition output signal of the clutch. If the second arithmetic circuit 8 determines that the clutch should be turned off, even if 7 outputs a clutch ON signal by mistake, it outputs a clutch ON prohibition output signal. However, conversely, in the second arithmetic circuit 8, the logical level of the pulse input signal P is determined and, for example, ON / O
When only the "H" level is continuously detected due to the variation of the FF ratio, and the vehicle speed is determined to be low, the cruising control is continuously performed in the first arithmetic circuit 7. Even if a signal to execute is output, the second
From the ON prohibition output signal of the clutch of the arithmetic circuit 8 of
The clutch is set to the OFF state.
【００２８】第３の演算回路１１に於ける車速モニター
処理の例として、低速度検出処理操作を実行する場合の
例を図３及び図４に示す。第３の演算回路１１を、タイ
マー割り込み信号に同期して実行される一サンプリング
周期内の待ち時間内にも、当該パルス入力信号レベルを
モニターするように構成することにより、パルス幅が狭
くなった信号でも検出しえる能力を備える事が出来る。As an example of the vehicle speed monitoring process in the third arithmetic circuit 11, an example in which a low speed detection process operation is executed is shown in FIGS. The pulse width is reduced by configuring the third arithmetic circuit 11 to monitor the pulse input signal level even during the waiting time within one sampling period executed in synchronization with the timer interrupt signal. The ability to detect even signals can be provided.
【００２９】今、図３に示される様な、細いパルス幅を
有するＯＦＦレベルのパルス入力信号を検出する場合、
スタート後、ステップ（４１）に於いて、係るＯＦＦレ
ベル（“Ｌ”レベル）のパルスが検出されたか否かが判
断され、ＹＥＳであれば、ステップ（４２）に進んで、
“Ｌ”レベルパルス入力を示すフラグをセットして、低
速度検出処理操作フローチャートに移る。一方、ステッ
プ（４１）でＮＯの場合はステップ（４２）をパスして
後述する低速度検出処理操作フローチャートに移る。Now, when detecting an OFF-level pulse input signal having a narrow pulse width as shown in FIG.
After the start, in step (41), it is determined whether or not the OFF level (“L” level) pulse is detected. If YES, the process proceeds to step (42).
The flag indicating the input of the "L" level pulse is set, and the flow proceeds to the low speed detection processing operation flowchart. On the other hand, if NO in step (41), step (42) is bypassed and the routine proceeds to a low speed detection processing operation flowchart described later.
【００３０】図４は、本例に於ける低速度検出処理操作
フローチャートの例を示すもので有って、スタート後、
ステップ（５１）に於いて、検出された“Ｌ”レベルパ
ルスのパルス幅が、例えば４パルス幅が低速走行車速２
７ｋｍ／ｈ以下を示す２０９．３ｍｓ以上であるか否か
が判断され、ＹＥＳであれば、ステップ（５２）に進ん
で前記モニター部のフラグがセットされているか否かが
判断され、ＮＯの場合、つまり“Ｌ”レベルパルスの入
力が無いと言う場合、ステップ（５３）に進み、低速と
判断されているにも係わらず該“Ｌ”レベルパルスが検
出されていない事から当該“Ｌ”レベルパルスは検出さ
れていないものと判断する。FIG. 4 shows an example of a low-speed detection processing operation flowchart in this embodiment.
In step (51), the pulse width of the detected “L” level pulse is, for example, 4
It is determined whether or not it is 209.3 ms or more, which indicates 7 km / h or less. If YES, the process proceeds to step (52) to determine whether or not the flag of the monitor unit is set. That is, if it is determined that there is no input of the "L" level pulse, the process proceeds to step (53), and since the "L" level pulse has not been detected in spite of the low speed being determined, the "L" level pulse is not detected. It is determined that the pulse has not been detected.
【００３１】一方、ステップ（５２）に於いて、ＹＥＳ
の場合、つまり“Ｌ”レベルパルスの入力が有ると言う
場合、ステップ（５４）に進み、低速と判断されている
にも係わらず該“Ｌ”レベルパルスが検出されている事
から当該“Ｌ”レベルパルスは検出されているものと判
断する。尚、ステップ（５１）に於いてＮＯの場合、即
ち４パルス幅が２０９．３ｍｓ以下の高速車速を示して
いる場合には、ステップ（５２）をパスしてステップ
（５４）に進み、パルスありとの判断を行う事になる。On the other hand, in step (52), YES
In other words, if it is determined that an "L" level pulse has been input, the process proceeds to step (54), and since the "L" level pulse is detected in spite of the low speed being determined, the "L" level pulse is detected. "It is determined that the level pulse has been detected. If NO in step (51), that is, if the 4-pulse width indicates a high-speed vehicle speed of 209.3 ms or less, the process passes step (52) and proceeds to step (54), where there is a pulse. Will be determined.
【００３２】次に、本発明に係るパルス入力検出装置に
関する具体例を図１及び図５を参照して説明する。即
ち、上記した各具体例に於いては、個々のサンプリング
情報に基づいて、その時点での車速を判断しているが、
本具体例に於いては、一旦物理量の一つである車速が、
所定の車速を超えた場合、例えば１００ｋｍ／ｈの高速
走行速度を超えた場合に、個々のサンプリング周期に於
いて検出された車速が、一時的に低下したとしても、そ
の情報を無視し、高速走行をしているものと判断して、
低速処理操作は行わない様にしたものである。Next, a specific example of the pulse input detecting device according to the present invention will be described with reference to FIGS. That is, in each of the specific examples described above, the vehicle speed at that time is determined based on individual sampling information.
In this specific example, the vehicle speed, which is one of the physical quantities once, is
When the vehicle speed exceeds a predetermined vehicle speed, for example, when the vehicle speed exceeds a high speed of 100 km / h, even if the vehicle speed detected in each sampling period temporarily decreases, the information is ignored and the speed is reduced. Judge that you are running,
The low-speed processing operation is not performed.
【００３３】つまり、本具体例の構成は、前記した様
に、該物理量の状態判断装置により出力される物理量の
状態を表すレベルの基準値を少なくとも２種設定し、当
該物理量の状態を第１の基準値以上で定義される第１の
段階、第１と第２の基準値間で定義される第２の段階、
及び第２の基準値以下で定義される第３の段階と言うよ
うに、少なくとも３段階に分類しておき、該物理量の状
態判断装置から出力される物理量の状態が、一旦該第１
の基準値を超えて第１の段階にあると判断された場合に
は、その後に測定される該物理量の状態が該第１の基準
値を下回らない限り、その後の測定物理量に係わらず、
該物理量は、第１の段階にあると判断し、又何れかの時
点で、当該物理量の状態が、該第１の段階から該第２の
段階に移行した場合には、該物理量の状態が該第１の段
階に有ると言う判断をキャンセルして、該第２の基準値
と比較演算処理が行われ、その時の物理量の状態が、該
第２の段階に有るか第３の段階に有るのかを判断する様
に構成された第３の演算回路１１を有しているパルス入
力検出装置である。That is, as described above, the configuration of this specific example sets at least two levels of reference values representing the state of the physical quantity output from the physical quantity state determination device, and sets the state of the physical quantity to the first value. A first step defined above the reference value, a second step defined between the first and second reference values,
And a third step defined below the second reference value, the data is classified into at least three steps, and the state of the physical quantity output from the physical quantity
If it is determined that the physical quantity exceeds the reference value and is in the first stage, as long as the state of the physical quantity measured thereafter does not fall below the first reference value, regardless of the subsequent measured physical quantity,
The physical quantity is determined to be in the first stage, and if the state of the physical quantity shifts from the first stage to the second stage at any time, the state of the physical quantity is The determination of being in the first stage is canceled, and a comparison operation is performed with the second reference value, and the state of the physical quantity at that time is in the second stage or in the third stage. This is a pulse input detection device having a third arithmetic circuit 11 configured to determine whether the input signal has been set.
【００３４】つまり、本具体例に於いては、例えば車速
を１００ｋｍ／ｈでそれに対応するパルス幅を１４．１
ｍｓに設定し、これを第１の基準値として、該検出され
るパルス幅が１４．１ｍｓ以下である場合には、第１の
段階Ｂである高速車速扱いとする。又車速を２７ｋｍ／
ｈでそれに対応するパルス幅を２０９．３ｍｓに設定
し、此れを第２の基準値として、該検出されるパルス幅
が２０９．３ｍｓ以上である場合には、第３の段階Ｃで
ある低速車速扱いとする。That is, in the present embodiment, for example, the vehicle speed is 100 km / h and the corresponding pulse width is 14.1.
ms, and using this as a first reference value, if the detected pulse width is 14.1 ms or less, the first stage B is treated as high-speed vehicle speed. The vehicle speed is 27km /
h, the corresponding pulse width is set to 209.3 ms, and this is set as a second reference value. If the detected pulse width is equal to or more than 209.3 ms, the third stage C, the low speed Treated as vehicle speed.
【００３５】そして該第１と第２の基準値間は、第２の
段階Ａと設定するものである。本具体例に於いて、第１
の基準値として１００ｋｍ／ｈを選択したのは、１００
ｋｍ／ｈを超える高速車速に於いては、前記したパルス
入力信号Ｐのパルス幅と該サンプリング周期とが同期す
る危険の高い高速車速領域があるので、これを見込ん
で、且つ頻繁な車速変更操作を避ける為に、それより低
い車速を選択して設定したものである。A second stage A is set between the first and second reference values. In this specific example, the first
100 km / h was selected as the reference value for
At a high-speed vehicle speed exceeding km / h, there is a high-speed vehicle speed region in which there is a high risk that the pulse width of the pulse input signal P and the sampling period are synchronized with each other. In order to avoid this, a lower vehicle speed is selected and set.
【００３６】又、第２の基準値は、前記した具体例でも
説明した様に、低速車速制御を行う為の設定基準値であ
る。本具体例に於いては、検出されるパルス幅が、一旦
該第１の段階Ｂの領域に入った場合には、当該検出パル
ス幅が、該第２の段階Ａに入って来ない限り、高速車速
処理のフラグがセットされる。The second reference value is a set reference value for performing low-speed vehicle speed control, as described in the above specific example. In this specific example, once the detected pulse width enters the area of the first stage B, unless the detected pulse width enters the area of the second stage A, The high-speed vehicle speed flag is set.
【００３７】係る操作を行うのは、一旦高速になると、
急激に車速が０となる事は通常ではなく、又車速が実質
的に低速になる場合には、必ず第２の段階Ａを通過する
ことから、単に測定データが第１の基準値を下回って、
例えば車速０を含む２７ｋｍ／ｈ以下のデータを表示し
た場合は、該データが第２の段階Ａを通過していないと
言う判断を加えて、当該データを無視する事により、高
速車速の判断を継続させるものである。Such an operation is performed once at high speed.
It is not normal that the vehicle speed suddenly becomes 0, and when the vehicle speed becomes substantially low, the vehicle always passes through the second stage A, so that the measured data simply falls below the first reference value. ,
For example, when data of 27 km / h or less including the vehicle speed 0 is displayed, it is determined that the data has not passed through the second stage A, and by ignoring the data, the determination of the high speed vehicle speed is performed. It will continue.
【００３８】つまり、本具体例に於ける該第１の基準値
以上の車速に対応するパルス幅を持つパルス入力信号が
検出された場合には、単に高速車速と言う判断のみを実
行することになる。そして、当該検出車速が、低下して
来て、第２の段階Ａに入ってきた場合には、該高速車速
処理フラグをキャンセルし、当該検出パルスのパルス幅
を第２の基準値を比較して、当該車速が、第２段階に有
るのか、第３段階に有るのかを判断する。そして、パル
スが検出出来ない場合には、何らかの原因で、回路の断
線等が発生したものと判断する。That is, when a pulse input signal having a pulse width corresponding to the vehicle speed equal to or higher than the first reference value in this specific example is detected, only the judgment of the high vehicle speed is executed. Become. Then, when the detected vehicle speed decreases and enters the second stage A, the high-speed vehicle speed processing flag is canceled, and the pulse width of the detection pulse is compared with a second reference value. Then, it is determined whether the vehicle speed is in the second stage or the third stage. If a pulse cannot be detected, it is determined that a circuit break or the like has occurred for some reason.
【００３９】図６は、本具体例に於ける動作を説明する
フローチャートである。つまり、スタート後ステップ
（６１）に於いて、検出されたパルスのパルス幅が、１
４．１ｍｓ以上であるか否かが判断され、ＮＯであれ
ば、即ち車速が１００ｋｍ／ｈ以上である場合（第１の
段階Ｂにある場合）には、ステップ（６２）に於いて高
速フラグをセットして、後述するステップ（６３）に進
む事になる。FIG. 6 is a flow chart for explaining the operation in this embodiment. That is, in step (61) after the start, the pulse width of the detected pulse is 1
It is determined whether or not the speed is 4.1 ms or more. If NO, that is, if the vehicle speed is 100 km / h or more (in the first stage B), the high-speed flag is set in step (62). Is set, and the process proceeds to step (63) described later.
【００４０】一方、ステップ（６１）に於いてＹＥＳで
あれば、即ち車速が１００ｋｍ／ｈ以下である場合に
は、ステップ（６５）に於いて、当該検出されたパルス
のパルス幅が、２０９．３ｍｓ以上であるか否かが判断
され、ＮＯであれば、即ち車速が２７ｋｍ／ｈ以上で且
つ１００ｋｍ／ｈ以下である（第２の段階Ａにある場
合）場合には、ステップ（６６）に於いて高速フラグを
リセットし、別途、低速車速演算処理操作を実行するか
どうかの判断を行う事になる。一方、ステップ（６５）
に於いてＹＥＳであれば、即ち車速が２７ｋｍ／ｈ以下
である場合には、直接ステップ（６３）に進む事にな
る。On the other hand, if YES in step (61), that is, if the vehicle speed is 100 km / h or less, in step (65), the pulse width of the detected pulse becomes 209. It is determined whether it is 3 ms or more. If NO, that is, if the vehicle speed is not less than 27 km / h and not more than 100 km / h (in the case of the second stage A), the process proceeds to step (66). Then, the high speed flag is reset, and it is separately determined whether or not to execute the low speed vehicle speed calculation processing operation. On the other hand, step (65)
If the answer is YES, that is, if the vehicle speed is equal to or less than 27 km / h, the process directly proceeds to step (63).
【００４１】ステップ（６３）に於いては、該高速フラ
グがセットされているか否かが判断され、ＹＥＳで有れ
ば、即ち高速フラグがセットされている場合には、ステ
ップ（６４）に於いて高速車速処理が実行され、又ステ
ップ（６３）に於いてＮＯで有れば、即ち高速フラグが
リセットされている場合には、ステップ（６７）に進ん
で、当該検出されたパルスのパルス幅が２０９．３ｍｓ
以上であるか否かが判断される。In step (63), it is determined whether or not the high-speed flag has been set. If YES, that is, if the high-speed flag has been set, then in step (64) If the result of the determination in step (63) is NO, that is, if the high-speed flag has been reset, the flow advances to step (67) to determine the pulse width of the detected pulse. Is 209.3 ms
It is determined whether or not this is the case.
【００４２】ステップ（６７）に於いてＮＯである場
合、即ち該検出パルスのパルス幅が２０９．３ｍｓ以下
であり車速が２７ｋｍ／ｈ以上と判断される場合、つま
り第２の段階Ａにある場合には、ステップ（６４）に於
いて高速車速処理が実行される。一方、ステップ（６
７）に於いてＹＥＳである場合、即ち該検出パルスのパ
ルス幅が２０９．３ｍｓ以上であり車速が２７ｋｍ／ｈ
以下と判断される場合、つまり第３の段階Ｃにある場合
には、ステップ（６８）に於いて低速車速処理が実行さ
れ、その後ＥＮＤとなる。If NO in step (67), that is, if it is determined that the pulse width of the detection pulse is less than 209.3 ms and the vehicle speed is more than 27 km / h, that is, if it is in the second stage A In step (64), a high-speed vehicle speed process is executed. On the other hand, step (6)
If YES in step 7), that is, the pulse width of the detection pulse is 209.3 ms or more and the vehicle speed is 27 km / h
When it is determined as follows, that is, when the vehicle is in the third stage C, the low speed vehicle speed process is executed in step (68), and then END is performed.
【００４３】尚、本発明に係る物理量の状態の変化を測
定するパルス入力検出装置は、上記した車速センサーに
使用しえるのみならず、クランク角センサー、車輪速セ
ンサー、操舵角センサ、点火フェール信号（イグナイ
タ）、ポジションセンサ、受信信号（ＩＤコード）及び
レインセンサー等に応用する事が可能である。The pulse input detecting device for measuring a change in the state of a physical quantity according to the present invention can be used not only for the above-mentioned vehicle speed sensor, but also for a crank angle sensor, a wheel speed sensor, a steering angle sensor, an ignition failure signal, and the like. (Igniter), position sensor, received signal (ID code), rain sensor, etc.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本発明に係るパルス入力検出装置に於い
ては、上記した技術構成を採用しているので、連続的に
検出される各検出データのそれぞれが、２段階の基準レ
ベルとの間に如何なる関係を有しているかを時系列的に
チェックして、一時的に当該検出データが急変した場合
でも、当該検出データの前後関係を考慮して、所定の物
理量の状態が急激に変化したものでない事を判断させる
事が可能となるのである。According to the pulse input detecting device of the present invention, since the above-mentioned technical configuration is employed, each of the detection data which is continuously detected is different from the two-stage reference level. In the case where the detection data is suddenly changed, the state of the predetermined physical quantity is rapidly changed in consideration of the context of the detection data, even if the detected data suddenly changes. It is possible to make them judge that it is not a thing.
【図１】本発明に於ける一具体例の構成を説明するブロ
ックダイアグラムである。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of one specific example of the present invention.
【図２】本発明に於ける他の具体例の構成を説明するブ
ロックダイアグラムである。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of another specific example of the present invention.
【図３】本発明に於ける一具体例での車速モニター操作
の動作の一例を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of an operation of a vehicle speed monitor operation according to a specific example of the present invention.
【図４】本発明に於ける一具体例での判定部の動作の一
例を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation of a determination unit according to a specific example of the present invention.
【図５】本発明に於ける一具体例での演算処理の例を説
明するチャートである。FIG. 5 is a chart illustrating an example of a calculation process in one specific example of the present invention.
【図６】本発明に於ける一具体例での動作の一例を説明
するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation according to a specific example of the present invention.
【図７】従来に於けるパルス入力検出装置の問題点を説
明するチャートである。FIG. 7 is a chart illustrating a problem of a conventional pulse input detection device.
【図８】従来に於けるパルス入力検出装置の他の問題点
を説明するチャートである。FIG. 8 is a chart for explaining another problem of the conventional pulse input detection device.
【図９】従来に於けるパルス入力検出装置を車速の測定
に使用した場合の仕様例を説明するチャートである。FIG. 9 is a chart illustrating a specification example when a conventional pulse input detection device is used for measuring a vehicle speed.
【図１０】従来に於けるパルス入力検出装置の別の問題
点を説明するチャートである。FIG. 10 is a chart illustrating another problem of the conventional pulse input detection device.
１…パルス入力検出装置 ２…制御手段 ３…物理量測定手段 ４…測定手段 ５…演算処理手段 ６…所定の物理量の状態判断手段 ７…第１の演算回路 ８…第２の演算回路 ９…被制御手段 １０…接続配線 １１…第３の演算回路 １３…クラッチドライバ回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pulse input detection device 2 ... Control means 3 ... Physical quantity measuring means 4 ... Measurement means 5 ... Calculation processing means 6 ... State determination means of predetermined physical quantity 7 ... First arithmetic circuit 8 ... Second arithmetic circuit 9 ... Control means 10 Connection wiring 11 Third operation circuit 13 Clutch driver circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01R 29/02 G01P 3/489 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01R 29/02 G01P 3/489
Claims (2)
サンプリング間隔で該パルス信号の論理レベルを検出
し、所定の論理レベルを所定の期間内に検出した回数に
応じて該所定の物理量の状態を判断する装置であって、 該所定の物理量を表すパルス信号の入力手段、 該所定の物理量を表す該パルス入力信号を演算処理する
演算処理手段、 該演算処理手段の演算結果に応答して所定の物理量の状
態を判断する判断手段と、 から構成された物理量の状態を判断する物理量の状態判
断装置に於いて、 該演算処理手段に、パルス入力信号の論理レベルを検出
する第２の演算回路と、 該物理量の状態判断装置により出力される物理量の状態
を表すレベルの基準値を少なくとも２種設定し、当該物
理量の状態を第１の基準値以上で定義される第１の段
階、第１と第２の基準値間で定義される第２の段階、及
び第２の基準値以下で定義される第３の段階と言うよう
に、少なくとも３段階に分類しておき、該物理量の状態
判断装置から出力される物理量の状態が、一旦該第１の
基準値を超えて第１の段階にあると判断された後に、該
第１の基準値を下回った場合には、その後に測定される
該物理量の状態が該第２の段階でない限り、その後の測
定物理量に係わらず、該物理量は、第１の段階にあると
判断して該第２の演算回路における該論理レベルの検出
結果を無効とし、又何れかの時点で、当該物理量の状態
が、該第１の段階から該第２の段階に移行した場合に
は、該物理量の状態が該第１の段階に有ると言う判断を
キャンセルして、該第２の基準値と比較演算処理が行わ
れ、その時の物理量の状態が、該第２の段階に有るか第
３の段階に有るのかを判断する様に構成された第３の演
算回路とを設ける事を特徴とする物理量の状態判断装置
のパルス入力検出装置。1. A pulse signal representing a predetermined physical quantity is detected at a predetermined sampling interval, and the logic level of the pulse signal is detected. The state of the predetermined physical quantity is determined according to the number of times the predetermined logic level is detected within a predetermined period. An input means for a pulse signal representing the predetermined physical quantity; an arithmetic processing means for performing arithmetic processing on the pulse input signal representing the predetermined physical quantity; and a predetermined signal in response to an arithmetic result of the arithmetic processing means. A determining means for determining the state of the physical quantity, and a state determining apparatus for determining the state of the physical quantity, comprising: a second arithmetic circuit for detecting the logical level of the pulse input signal in the arithmetic processing means A first step in which at least two levels of reference values representing the state of the physical quantity output by the state determination device for the physical quantity are set, and the state of the physical quantity is defined by a first reference value or more. Floor, a second stage defined between the first and second reference values, and a third stage defined below the second reference value. If the state of the physical quantity output from the state determination device for the physical quantity once exceeds the first reference value and is determined to be in the first stage, and falls below the first reference value, As long as the state of the physical quantity measured at the second stage is not the second stage, the physical amount is determined to be in the first stage regardless of the subsequent measured physical amount, and the logical level of the logical level in the second arithmetic circuit is determined. If the detection result is invalidated and the state of the physical quantity shifts from the first stage to the second stage at any time, it is determined that the state of the physical quantity is in the first stage. The comparison is performed with the second reference value, and the physical quantity at that time is canceled. State, a pulse input detection unit of the physical quantity of state determination apparatus characterized by providing a third calculation circuit configured so as to determine whether the there to a third stage or at the stage of the second.
とする請求項１に記載のパルス入力検出装置。2. The pulse input detection device according to claim 1, wherein the physical quantity is a vehicle speed of the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07364593A JP3278489B2 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Pulse input detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07364593A JP3278489B2 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Pulse input detector |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001331459A Division JP2002181840A (en) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | Pulse input detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06289078A JPH06289078A (en) | 1994-10-18 |
| JP3278489B2 true JP3278489B2 (en) | 2002-04-30 |
Family
ID=13524237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07364593A Expired - Fee Related JP3278489B2 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Pulse input detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3278489B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5056853B2 (en) * | 2007-09-11 | 2012-10-24 | 株式会社安川電機 | Speed detection method and motor control apparatus using the same |
| US8338746B2 (en) | 2000-01-10 | 2012-12-25 | Electro Scientific Industries, Inc. | Method for processing a memory link with a set of at least two laser pulses |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP07364593A patent/JP3278489B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8338746B2 (en) | 2000-01-10 | 2012-12-25 | Electro Scientific Industries, Inc. | Method for processing a memory link with a set of at least two laser pulses |
| JP5056853B2 (en) * | 2007-09-11 | 2012-10-24 | 株式会社安川電機 | Speed detection method and motor control apparatus using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06289078A (en) | 1994-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4928242A (en) | Vehicle speed sensor abnormality detection device | |
| JPS59210373A (en) | Wheel speed arithmetic device | |
| US6502025B1 (en) | Relative steering angle sensor diagnostic for momentary signal dropout | |
| US8521358B2 (en) | Method for releasing an electrical parking brake | |
| KR960004045A (en) | Fault prediction device of automatic transmission and its method | |
| JP2812252B2 (en) | Oxygen concentration sensor abnormality determination device | |
| JP3278489B2 (en) | Pulse input detector | |
| US20060064274A1 (en) | Method and device for detecting a rotational speed, especially the rotational speed of the wheel of a vehicle | |
| JPH02165070A (en) | Abnormality detector for electric circuit | |
| JP2925437B2 (en) | Vehicle control computer system with self-diagnosis function | |
| US20030000308A1 (en) | System for detecting a sensor error | |
| JP2002181840A (en) | Pulse input detector | |
| JP2856047B2 (en) | Drowsy driving detection device | |
| KR100273553B1 (en) | Malfunction sensing method for rpm sensor of vehicle | |
| JPH11180118A (en) | Method for sensing change in tire air pressure | |
| JP3166331B2 (en) | Fault diagnosis device | |
| US20020024254A1 (en) | Sensor error detection in a dual sensor system | |
| JPH02165069A (en) | Abnormality detector for electric circuit | |
| JP3387175B2 (en) | Time erroneous measurement prevention device | |
| JPH08178786A (en) | Pressure sensor abnormality detector | |
| JP2001091536A (en) | G sensor device and airbag apparatus | |
| SU960738A1 (en) | Positioning device | |
| JPH04266562A (en) | Trouble detecting device for wheel sensor for antiskid brake control system | |
| JP3206954B2 (en) | Automatic transmission control device | |
| JPS6320693Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010828 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020108 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080215 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090215 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090215 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100215 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |