JP3278397B2 - Camera with gaze detection function - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、銀塩フィルムを使
用するカメラあるいはビデオカメラもしくは産業機器と
協同する撮影装置に関し、特に操作者の視線を検出して
視線を向けられた物体に焦点調節し得る様なカメラ（カ
メラ・ボディも含むものとする）に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera using a silver halide film or a video camera or an image pickup apparatus cooperating with industrial equipment. It relates to a camera (including a camera body) that can be obtained.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のカメラには、ワンショットモード
とサーボモードが設けられており、対象の動きによって
使い分けられている。例えばワンショットモードは主に
静止した被写体に対して使用され、一旦合焦した後はレ
ンズ駆動が禁止され（ＡＦロック状態）、もし必要なら
その後にフレーミングを行うモードであり、サーボモー
ドは主に動く被写体に対して使用され、被写体距離の変
化に付随して連続したレンズ駆動を行うモードである。 2. Description of the Related Art Conventional cameras have a one-shot mode.
And servo mode are provided, depending on the movement of the target
They are used properly. For example, one shot mode is mainly
Used for stationary subjects.
Lens drive is prohibited (AF locked state), if necessary
After that, framing is performed.
Is used mainly for moving subjects and changes in subject distance
This is a mode in which continuous lens driving is performed in association with image formation.

【０００３】また、一眼レフレックスカメラで動きのあ
る被写体に対してピントを追従させるための技術とし
て、予測制御を行うことや多数の検出領域を配置するこ
とが考えられる。従来のカメラで行われている予測制御
は、被写体情報を得てから、測距演算を経て撮影レンズ
の駆動を行い、更にシャッター走行を行うというタイム
ラグを考慮し、被写体の動きに対するレンズ駆動の追従
の遅れを過去の焦点検出データから予測し、レンズ駆動
データの補正を行うものである。一方、多数の検出領域
を配置することで、動いている被写体を画面の中央に捉
えなくとも焦点を合わせることが可能となる。上記の２
つの技術をあわせて用いることにより、中央以外に存在
する被写体の動きを遅れることなく追従して駆動を行う
ことが出来る。 [0003] Also, with a single-lens reflex camera,
Technology to make the subject follow the focus
To perform predictive control and arrange a large number of detection areas.
You could think so. Predictive control performed by conventional cameras
Is the shooting lens
Time to drive and then run the shutter
Tracking of lens drive to subject movement considering lag
Lens delay based on prediction of past focus detection data
This is to correct the data. On the other hand, many detection areas
To capture the moving subject in the center of the screen.
Focusing is possible at all costs. 2 above
Exist in the center by using two technologies together
Driving without following the movement of the subject
I can do it.

【０００４】[0004]

【０００５】[0005]

【０００６】[0006]

【０００７】[0007]

【０００８】[0008]

【０００９】[0009]

【００１０】[0010]

【００１１】[0011]

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかし、多数の検出領
域を配置することで被写体以外の物体情報も検出されて
しまい、その結果、誤って背景等にピントが合うことも
起こり得る。予測制御では過去のデフォーカス情報を用
いて、レリーズボタンを押したときに最適になるであろ
う位置まで撮影レンズを駆動するため、適切な検出領域
を選択していることが極めて重要となる。したがって、
動く被写体に正確に焦点を合わせ、かつ被写体の動きに
遅れることなく精度良く追従してレンズ駆動を行う機能
が必要となる。 However, a large number of detection areas are required.
By locating the area, object information other than the subject is also detected
As a result, you may accidentally focus on the background, etc.
It can happen. Predictive control uses past defocus information
And it will be best when you press the release button
The appropriate detection area to drive the taking lens to the position
Is very important. Therefore,
Accurately focus on a moving subject and move the subject
Function to follow and drive the lens accurately without delay
Is required.

【００１４】本発明は、画面の広い範囲で被写体の動き
を正確に捉え、被写体の動きをより精度良く追従してレ
ンズ駆動を行うことができるカメラを提供することを課
題とする。なお、本願では、撮影レンズを固着したカメ
ラ、撮影レンズを着脱するカメラそして撮影レンズを離
脱させた所謂カメラボディを、言葉の煩雑さを避けるた
めに全てカメラと言うこととする。 According to the present invention, the motion of a subject can be
And accurately follow the movement of the subject
To provide a camera that can perform lens driving.
The title. Note that in this application, the camera
Camera, detaching the camera lens
Removed the so-called camera body to avoid the complexity of words
I call them all cameras.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願の請求項１に記載の発明は、レンズ駆動により
レンズの焦点調節を制御するレンズ制御手段と、観察者
の視線位置情報を検出する視線検出手段と、被写界面内
に複数存在する焦点検出領域のうち前記視線位置情報を
用いて選択された焦点検出領域の焦点検出を行う焦点検
出手段とを備え、被写体との距離変化に伴う結像面位置
の変化を追従して補正するサーボモードでは、毎回の焦
点検出に先立って視線検出を行い、前記レンズ制御手段
は複数の時点における焦点検出結果に基づいてレンズの
駆動量を演算し連続的にレンズの焦点調節を制御するカ
メラにおいて、前記サーボモードにおいて検出された視
線位置情報の信頼性が低い場合は、前記焦点検出手段は
信頼性の低い視線位置情報が検出される以前に検出され
た視線位置情報に基づいて焦点検出を行い、前記レンズ
制御手段は該焦点検出結果を含む複数の焦点検出結果に
基づいてレンズの駆動量を演算するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a lens control unit for controlling a focus adjustment of a lens by driving a lens, and detecting line-of-sight position information of an observer. Line of sight detecting means, and focus detecting means for performing focus detection of a focus detecting area selected using the line of sight position information among a plurality of focus detecting areas present in the interface of the subject. In the servo mode in which the change in the imaging plane position is corrected by following the change in the imaging plane position, the line-of-sight detection is performed prior to each focus detection, and the lens control unit calculates the lens driving amount based on the focus detection results at a plurality of time points. When the reliability of the line-of-sight position information detected in the servo mode is low in a camera that continuously controls the focus adjustment of the lens, the focus detection unit may control the line-of-sight position with low reliability. Focus detection is performed based on the line-of-sight position information detected before the information is detected, and the lens control unit calculates a lens driving amount based on a plurality of focus detection results including the focus detection result. .

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【００１８】[0018]

【００１９】[0019]

【００２０】[0020]

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、図面に従って本発明の実施
例を説明するもので、図１から図１１は装置の動作を説
明するためのフローチャートであり、図１２は視線方向
の検出装置を具えたカメラの光学配置を示し、図１３か
ら図１６は視線方向の検出方法を説明する図である。ま
た、図１７から図２０は焦点検出装置の構成を説明する
ための図、図２４はカメラの主に電気系を示す図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 11 are flowcharts for explaining the operation of the apparatus, and FIG. 12 is provided with a gaze direction detecting apparatus. 13 to 16 are diagrams illustrating a method of detecting a line-of-sight direction. 17 to 20 are diagrams for explaining the configuration of the focus detection device, and FIG. 24 is a diagram mainly showing an electric system of the camera.

【００２２】まず図１２において、４は一眼レフレック
スカメラのカメラ本体で、５はレンズ鏡筒であり、カメ
ラ本体４に着脱自在もしくは固設されているものとす
る。１は撮影レンズを図式的に示しており、レンズ鏡筒
５内に収納されており、図示しない駆動モータの駆動力
により光軸ｘ方向へ移動しフォーカシングが実行され
る。First, in FIG. 12, reference numeral 4 denotes a camera body of a single-lens reflex camera, and reference numeral 5 denotes a lens barrel, which is detachable or fixed to the camera body 4. Reference numeral 1 schematically shows a photographing lens, which is housed in a lens barrel 5 and is moved in the optical axis x direction by the driving force of a driving motor (not shown) to perform focusing.

【００２３】２はクイックリターンミラー（主ミラー）
で、３はサブミラーであり、サブミラー３は主ミラー２
に支持されているものとする。続く６は焦点検出装置
で、詳細は後述するが、撮影レンズ１を屈折通過し、主
ミラー２を透過してサブミラー３で反射した光を受け
る。一方、主ミラー２の反射光路上に配された７はフォ
ーカシングスクリーン、８はベンタゴナルプリズム、１
５は接眼レンズで、これらはファインダー系を構成す
る。９は光分割器で、内部には赤外光を反射し可視光を
透過するダイクロイックミラーが斜設されており、ファ
インダー系光路に設けられる。１１は投受光レンズ、１
２はハーフミラー、１３は赤外光を発光する、ＬＥＤの
様な照明点光源である。光源１３は投受光レンズ１１と
接眼レンズ１５を合成した系の一方の焦点位置にあるも
のとし、光源１３を発した光束はハーフミラー１２、投
受光レンズ１１、光分割器９を経て、接眼レンズ１５か
ら平行光として移出する。１４は素子配列を具える光電
変換器で、接眼レンズ１５と投受光レンズ１１により前
眼部が結像される位置に配され、眼球像と光源の角膜反
射像を受像する。部材９，１１，１２，１３，１４そし
て接眼レンズ１５が視線検出装置の光学系を構成する。2 is a quick return mirror (primary mirror)
3 is a submirror , and submirror 3 is the main mirror 2.
Shall be supported by The subsequent 6 is a focus detection device, which will be described later in detail, receives light reflected by the main mirror 2 and reflected by the sub-mirror 3 while refracting and passing through the taking lens 1. On the other hand, 7 arranged on the reflected light path of the main mirror 2 is a focusing screen, 8 is a bentagonal prism , 1
Reference numeral 5 denotes an eyepiece, which constitutes a finder system. Reference numeral 9 denotes a light splitter, which is internally provided with a dichroic mirror that reflects infrared light and transmits visible light, and is provided on a finder optical path. 11 is a light emitting and receiving lens, 1
Reference numeral 2 denotes a half mirror, and 13 denotes an illumination point light source such as an LED that emits infrared light. The light source 13 is located at one focal position of a system in which the light projecting / receiving lens 11 and the eyepiece 15 are combined, and the light beam emitted from the light source 13 passes through the half mirror 12, the light projecting / receiving lens 11, the light splitter 9, and the eyepiece. The light exits from 15 as parallel light. Reference numeral 14 denotes a photoelectric converter having an element array, which is arranged at a position where the anterior segment is formed by the eyepiece lens 15 and the light projecting / receiving lens 11, and receives an eyeball image and a corneal reflection image of a light source. The members 9, 11, 12, 13, 14 and the eyepiece 15 constitute an optical system of the eye-gaze detecting device.

【００２４】続いて視線の方向の検出方法を図１３を使
って説明する。図中２０は投受光レンズ１１と接眼レン
ズ１５を合成したレンズを示すものとし、２２は観察者
の眼球を模型眼的に示すもので、２１は角膜、２３は虹
彩である。Next, a method of detecting the direction of the line of sight will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 20 denotes a combined lens of the light projecting / receiving lens 11 and the eyepiece 15, reference numeral 22 denotes a model eye of an observer, reference numeral 21 denotes a cornea, and reference numeral 23 denotes an iris.

【００２５】ＬＥＤ１３より放射された赤外光はレンズ
２０により平行光となり眼球の角膜２１を照明する。こ
のとき角膜２１の表面で反射した赤外光の一部により形
成される角膜反射像ｄは虹彩２３の近傍に生じレンズ２
０により集光されハーフミラー１２を透過し光電変換器
１４上の位置ｄ′に再結像する。The infrared light emitted from the LED 13 becomes parallel light by the lens 20 and illuminates the cornea 21 of the eyeball. At this time, a corneal reflection image d formed by a part of the infrared light reflected on the surface of the cornea 21 occurs near the iris 23 and the lens 2
The light is condensed by 0, passes through the half mirror 12, and is re-imaged at the position d 'on the photoelectric converter 14.

【００２６】また虹彩２３の端部ａ、ｂからの光束は受
光レンズ２０、ハーフミラー１２を介して光電変換器１
４上の位置ａ′、ｂ′に該端部ａ、ｂの像を結像する。
レンズ２０の光軸アに対する眼球の光軸イの回転角θが
小さい場合、虹彩２３の端部ａ、ｂのＺ座標をＺａ、Ｚ
ｂとすると、虹彩２３の中心位置ｃの座標Ｚｃは、 Ｚｃ≒（Ｚａ＋Ｚｂ）／２ と表わされる。The light beams from the ends a and b of the iris 23 are transmitted through the light receiving lens 20 and the half mirror 12 to the photoelectric converter 1.
An image of the end portions a and b is formed at positions a 'and b' on the upper side 4.
When the rotation angle θ of the optical axis a of the eyeball with respect to the optical axis a of the lens 20 is small, the Z coordinates of the ends a and b of the iris 23 are Za and Z
Assuming that b, the coordinate Zc of the center position c of the iris 23 is expressed as Zc ≒ (Za + Zb) / 2.

【００２７】また、角膜反射像の発生位置ｄのＺ座標を
Ｚｄ、角膜２１の曲率中心Ｏと虹彩２３の中心Ｃまでの
距離をＯＣとすると眼球光軸イの回転角θは、 ＯＣ＊ＳＩＮθ≒Ｚｃ−Ｚｄ（１） の関係式を略満足する。ここで角膜反射像の位置ｄのＺ
座標Ｚｄと角膜２１の曲率中心のＯのＺ座標Ｚｏとは一
致している。このため光電変換器１４上に投影された各
特異点（角膜反射像ｄおよび虹彩の端部ａ、ｂ）の位置
を検出することにより眼球光軸イの回転角θを求めるこ
とができる。この時（１）式は、 β＊ＯＣ＊ＳＩＮθ≒（Ｚａ′＋Ｚｂ′）／２−Ｚｄ′（２） とかきかえられる。ただし、βは角膜反射像の発生位置
ｄとレンズ２０との距離Ｌ１とレンズ２０と光電変換器
１４との距離Ｌ０とで決まる倍率である。If the Z coordinate of the position d where the corneal reflection image is generated is Zd, and the distance between the center of curvature O of the cornea 21 and the center C of the iris 23 is OC, the rotation angle θ of the optical axis A of the eyeball is OC * SINθ.関係 Zc−Zd (1) is substantially satisfied. Here, Z at the position d of the corneal reflection image
The coordinate Zd coincides with the Z coordinate Zo of O at the center of curvature of the cornea 21. Therefore, by detecting the position of each singular point (the corneal reflection image d and the end portions a and b of the iris) projected on the photoelectric converter 14, the rotation angle θ of the optical axis a of the eyeball can be obtained. At this time, equation (1) can be rewritten as β * OC * SINθ ≒ (Za ′ + Zb ′) / 2−Zd ′ (2). Here, β is a magnification determined by the distance L1 between the generation position d of the corneal reflection image, the lens 20, and the distance L0 between the lens 20 and the photoelectric converter 14.

【００２８】なお、ここでは角膜における反射像いわゆ
るプルキンエ第１像を用いた視線検出方法を示したが、
人眼の構造から水晶体の反射像等、４個のプルキンエ像
の形成が知られており、光電変換器１４上にはこれらの
像も形成されることになるがプルキンエ第１像以外は比
較的光強度が低いので、適当な電気処理を施すことで検
出の妨げになることはない。また実際に人が物を見る場
合、黄斑が視界の中央になるため眼球の幾何学的な光軸
と視軸（視線）の間には偏差が存在するが、演算の際に
一定量の修正を施すことで実用上問題がなく、精密な修
正を要する場合には特開平１−２４１５１１号公報で説
明した方法が採用できる。Here, the gaze detection method using the reflected image on the cornea, the so-called Purkinje first image, has been described.
The formation of four Purkinje images, such as a reflection image of a crystalline lens, is known from the structure of the human eye. These images are also formed on the photoelectric converter 14, but other than the Purkinje first image are relatively formed. Since the light intensity is low, detection is not hindered by performing appropriate electric treatment. Also, when a person actually looks at an object, there is a deviation between the geometric optical axis of the eyeball and the visual axis (line of sight) because the macula is at the center of the field of view, but a certain amount of correction When there is no practical problem by applying the method described above, and precise correction is required, the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-241511 can be employed.

【００２９】図１３の配置で、光電変換器１４は図中上
下方向に素子を一次元的に配列しているものとし、検出
装置の単純化のために図１４に描く通り各素子１４は縦
幅が横幅の数倍以上の短冊形状になっている。これによ
り縦方向の検出は困難となるが、眼球の縦方向の平行移
動もしくは回転に対してほとんど不感にすることができ
て信号処理は簡単になる。なお、類似の作用を得るため
素子の並び方向と垂直な方向に屈折力を持つ円柱レンズ
を光電変換器の前面に接着しても良い。In the arrangement shown in FIG. 13, it is assumed that the photoelectric converter 14 has one-dimensionally arranged elements in the vertical direction in the figure, and each element 14 is vertically arranged as shown in FIG. It has a strip shape whose width is several times or more the width. This makes it difficult to detect in the vertical direction, but makes it almost insensitive to vertical translation or rotation of the eyeball and simplifies signal processing. In order to obtain a similar effect, a cylindrical lens having a refractive power in a direction perpendicular to the arrangement direction of the elements may be bonded to the front surface of the photoelectric converter.

【００３０】図１４は光電変換器に瞳孔像６１とプルキ
ンエ第１像６２が形成された様子を描いており、図１５
は正面から見た時の観察眼の像を示す。FIG. 14 illustrates a state in which a pupil image 61 and a Purkinje first image 62 are formed on the photoelectric converter.
Indicates an image of the observation eye when viewed from the front.

【００３１】光電変換器で観察眼の像を受像すると図１
６に示す出力が得られ、６５はプリキンエ第１像６２に
相当する出力、６７と６８は虹彩のエッジ部に当り、両
側の高い出力値は強膜（白目）に当る。When the image of the observation eye is received by the photoelectric converter, FIG.
The output shown in FIG. 6 is obtained, 65 corresponds to the Prekinje first image 62, 67 and 68 correspond to the edges of the iris, and high output values on both sides correspond to the sclera (white eye).

【００３２】瞳孔中心はエッジ部６７、６８の位置情報
から得られる。最も簡単にはエッジ部において、虹彩部
８１平均の半値に近い出力を生ずる画素番号をｉ₁ ，ｉ
₂ とする瞳孔中心の位置座標は ｉ₀ ＝（ｉ₁ ＋ｉ₂ ）／２ で与えられる。プルキンエ第１像の位置は、瞳孔暗部に
おいて局部的に現われる最大のピークから求められるの
で、この位置と先の瞳孔中心との相対位置関係により、
眼球の回転状況、従って、視線の方向を知ることができ
る。なお、８２、８３は上下のまぶたである。続いて図
１７を使って焦点検出装置の構成を説明するが、本焦点
検出装置は、夫々、複数の検出視野を有するブロックの
１つを選択し得る様になっている。図１８は軸上ブロッ
クを選択した場合、図１９は軸外ブロックを選択した場
合の光学作用を示している。The pupil center is obtained from the position information of the edge portions 67 and 68. In the simplest case, in the edge portion, the pixel numbers that produce an output close to the half value of the average of the iris portion 81 are i ₁ , i
Position coordinates of the pupil center to ₂ is given by _{i 0 = (i 1 + i} 2) / 2. Since the position of the Purkinje first image is determined from the maximum peak locally appearing in the pupil dark part, the relative position relationship between this position and the center of the previous pupil gives:
It is possible to know the rotation state of the eyeball, and thus the direction of the line of sight. In addition, 82 and 83 are upper and lower eyelids. Next, the configuration of the focus detection device will be described with reference to FIG. 17. The focus detection device can select one of blocks having a plurality of detection fields, respectively. FIG. 18 shows the optical action when the on-axis block is selected, and FIG. 19 shows the optical action when the off-axis block is selected.

【００３３】図中Ｘは光軸で、図１２のサブ・ミラー３
で反射した後の部位に当る。破線と実践で描かれた部材
８１は視野マスクで、軸上ブロックの検出視野を極める
矩形開口８１ａ，８１ｂ，８１ｃ左軸外ブロック８１
ｄ，８１ｅ，８１ｆ，右軸外ブロック８１ｇ，８１ｈ，
８１ｉを具え、撮影レンズの予定結像面またはその近傍
に配される。８０は可動マスクで、軸上もしくは両軸外
ブロックの１つを選択するための矩形開口８０ａを具
え、視野マスク８１に接近して図示しない保持部材に摺
動自在に支持されているものとする。また可動マスク８
０の端部には駆動片１２２が固設されており、駆動片に
は雌ねじが形成されている。１２１はステッピングモー
タで、モータの回転軸にリードスクリュー１２１ａが連
結される。リードスクリュー１２１ａは先程の駆動片の
雌ねじに螺合しているので、ステッピングモータに給電
されるとリードスクリュー１２１ａが回転し、駆動片１
２２そして可動マスク８０が矢印Ａ方向に移動する。In the figure, X is the optical axis, and the sub mirror 3 shown in FIG.
Hits the site after reflection. A member 81 drawn by a broken line and practiced is a visual field mask, and rectangular apertures 81a, 81b, 81c for excluding the detection visual field of the on-axis block are left off-axis blocks 81.
d, 81e, 81f, right off-axis blocks 81g, 81h,
81i, and is arranged at or near a predetermined imaging plane of the taking lens. A movable mask 80 has a rectangular opening 80a for selecting one of an on-axis or off-axis block, and is slidably supported by a holding member (not shown) close to the field mask 81. . Movable mask 8
A drive piece 122 is fixedly provided at the end of the zero, and a female screw is formed on the drive piece. A stepping motor 121 has a lead screw 121a connected to a rotating shaft of the motor. Since the lead screw 121a is screwed into the female screw of the driving piece, the lead screw 121a rotates when power is supplied to the stepping motor, and the driving piece 1
22 and the movable mask 80 moves in the direction of arrow A.

【００３４】従ってステッピングモータ１２１を正逆転
することで可動マスクの開口は視野マスク８１の３つの
ブロックに対応した３つの位置を選択し得る。Therefore, by rotating the stepping motor 121 forward and backward, the opening of the movable mask can select three positions corresponding to the three blocks of the visual field mask 81.

【００３５】８２は分割フィールドレンズで、軸上ブロ
ックを通過した光束と軸外ブロックを通過した光束に互
いに異なった屈折力を付与し、後述する光電変換素子８
５が良好な状態で光束を受ける様に調整している。８４
は２次結像レンズ群で、８４ａから８４ｄまでの正レン
ズが一体的に作られている。正レンズ８４ａ乃至８４ｄ
は３通りの対、即ち８４ａと８４ｄ、８４ｂと８４ｃ、
８４ｃと８４ｄを構成する。Reference numeral 82 denotes a split field lens which gives different refractive powers to the light beam passing through the on-axis block and the light beam passing through the off-axis block, and
5 is adjusted to receive a light beam in a good state. 84
Denotes a secondary imaging lens group, in which positive lenses 84a to 84d are integrally formed. Positive lenses 84a to 84d
Are three pairs: 84a and 84d, 84b and 84c,
84c and 84d.

【００３６】８３は多孔マスクで、正レンズ８４ａ乃至
８４ｄを通過する光束を規制するため夫々の正レンズに
対応する楕円開口を備える。８５は光電変換素子で、組
をなす画素の配列ＳＮＳ３とＳＮＳ４、ＳＮＳ５とＳＮ
Ｓ６、ＳＮＳ７とＳＮＳ８を有し、透明樹脂製のパッケ
ージ８６に封入されている。なお、視野マスク８１の各
ブロックの上段、中段、下段の検出視野を通過した光束
は光電変換素子８５の下段、中段、上段のアレイの組に
夫々、入射することになる。Reference numeral 83 denotes a multi-hole mask, which has elliptical apertures corresponding to the respective positive lenses for restricting a light beam passing through the positive lenses 84a to 84d. Reference numeral 85 denotes a photoelectric conversion element, which is an array of pixels SNS3 and SNS4, and SNS5 and SN
It has S6, SNS7 and SNS8, and is enclosed in a package 86 made of transparent resin. The light beams that have passed through the upper, middle, and lower detection visual fields of each block of the visual field mask 81 are incident on the lower, middle, and upper arrays of the photoelectric conversion elements 85, respectively.

【００３７】図１８は可動マスク８０の開口８０ａが対
物レンズ１の光軸上にある場合の例で、焦点検出のため
の光束は、可動マスク開口８０ａ、固定マスク開口８１
ｂを通った後、分割フィールドレンズの中央部８２ａに
入射する。この分割フィールドレンズ８２は中央部にお
いて、多孔マスク８３と対物レンズの射出瞳面３８とを
共役関係におき、特に、多孔マスクの２つの開口８３
ｂ、８３ｃの中心を射出瞳の中心に投影している。ま
た、多孔マスクの開口８３ｂ、８３ｃを通った光束は、
その背後に置かれた再結像レンズ８４のレンズ部８４
ｂ、８４ｃに夫々入射する。２次結像レンズ群のレンズ
８４ｂ、８４ｃは対物レンズ１の予定結像面と光電変換
素子８５の受光面とを共役な関係におき、一対の物体の
２次像を光電変換素子の受光面上に形成する。この２次
結像レンズによって固定マスクの開口８１ｂの像が形成
される光電変換素子上に配された多数の画素から成る一
対の画素列ＳＮＳ５、ＳＮＳ６の逆投影像が測距視野と
なる。上記の２次像は撮影レンズ１の予定結像面に対す
る結像状態に応じて、その相対的間隔が変化するため、
これを光電変換した後、所定の演算を施すことで撮影レ
ンズの結像状態を知ることができる。図２０のＡｉとＢ
ｉは光電変換した信号の１例である。FIG. 18 shows an example in which the opening 80a of the movable mask 80 is located on the optical axis of the objective lens 1. The light beam for focus detection is formed by the movable mask opening 80a and the fixed mask opening 81.
After passing through b, the light enters the central portion 82a of the split field lens. The split field lens 82 has a conjugate relationship between the aperture mask 83 and the exit pupil plane 38 of the objective lens at the center, and in particular, the two apertures 83 of the aperture mask.
The centers of b and 83c are projected on the center of the exit pupil. Further, the luminous flux passing through the openings 83b and 83c of the porous mask is
The lens portion 84 of the re-imaging lens 84 placed behind it
b and 84c. The lenses 84b and 84c of the secondary imaging lens group place the planned imaging surface of the objective lens 1 and the light receiving surface of the photoelectric conversion element 85 in a conjugate relationship, and transfer the secondary images of the pair of objects to the light receiving surface of the photoelectric conversion element. Form on top. A back projection image of a pair of pixel rows SNS5 and SNS6 composed of a number of pixels arranged on the photoelectric conversion element on which an image of the opening 81b of the fixed mask is formed by the secondary imaging lens is a distance measurement field. Since the relative distance between the secondary images changes according to the state of image formation of the imaging lens 1 on the predetermined image formation plane,
After the photoelectric conversion, a predetermined operation is performed to determine the image forming state of the photographing lens. Ai and B in FIG.
i is an example of a signal obtained by photoelectric conversion.

【００３８】また、視野マスク８１ｂの上下の開口より
焦点検出系に入射した光束は、２次結像レンズ８４ｂ、
８４ｃの作用により、光電変換素子の画素列ＳＮＳ３、
ＳＮＳ４、ＳＮＳ７、ＳＮＳ８の上に結像し、物体の２
次像を形成する。これらの像も同様に対物レンズの結像
状態に応じて、相対的間隔が変化することを利用して固
定マスク８１ａ、８１ｃ部におけるが可能である。The light beams incident on the focus detection system from the upper and lower openings of the field mask 81b are incident on the secondary imaging lens 84b.
84c, the pixel column SNS3 of the photoelectric conversion element
Image on SNS4, SNS7, SNS8, 2
The next image is formed. Similarly, these images can be formed on the fixed masks 81a and 81c by utilizing the fact that the relative distance changes according to the image forming state of the objective lens.

【００３９】図１９は、可動マスク８０の開口８０ａが
対物レンズ１の光軸から外れた位置にある場合の例で、
焦点検出のための光束は、可動マスク開口８０ａ、固定
マスク開口８１ｅを通った後、分割フィールドレンズ８
２の周辺部８２ｂに入射している。分割フィールドレン
ズの周辺部８２ｂの光軸８８は対物レンズの光軸とは異
なり、多孔マスク８３と対物レンズ１の射出瞳面３８と
を共役関係におくとともに、多孔マスクの開口８３ａ、
８３ｂの中心を射出瞳の中心に投影している。多孔マス
ク８３ａ、８３ｂを通った光束は、２次結像レンズ８４
のレンズ部に８４ａ、８４ｂに夫々入射し、光電変換素
子の一対の画素列ＳＮＳ５、ＳＮＳ６上に夫々物体の２
次像を形成する。従って図１８を使って説明した軸上検
出視野の場合と同様に、一対の２次像を画素列ＳＮＳ
５、ＳＮＳ６によって光電変換した信号に対し所定の演
算を施すことによって対物レンズの結像状態を知ること
ができる。また、視野マスク８１ｅの上下の開口につい
ては画素列ＳＮＳ３、ＳＮＳ４、ＳＮＳ７、ＳＮＳ８上
の像を光電変換することで検出可能である。FIG. 19 shows an example in which the opening 80a of the movable mask 80 is located off the optical axis of the objective lens 1.
The light beam for focus detection passes through the movable mask opening 80a and the fixed mask opening 81e, and then is split into the divided field lens 8
2 is incident on the peripheral portion 82b. The optical axis 88 of the peripheral portion 82b of the split field lens is different from the optical axis of the objective lens, and the porous mask 83 and the exit pupil plane 38 of the objective lens 1 are conjugated with each other.
The center of 83b is projected on the center of the exit pupil. The light beam that has passed through the porous masks 83a and 83b is
Respectively enter the lens portions 84a and 84b of the photoelectric conversion element, and the object 2 is placed on the pair of pixel rows SNS5 and SNS6 of the photoelectric conversion element.
The next image is formed. Therefore, similarly to the case of the on-axis detection visual field described with reference to FIG.
5. By performing a predetermined operation on the signal photoelectrically converted by the SNS 6, the imaging state of the objective lens can be known. The upper and lower openings of the field mask 81e can be detected by photoelectrically converting images on the pixel rows SNS3, SNS4, SNS7, and SNS8.

【００４０】なお、視野マスク８１ｇ，８１ｈ，８１ｉ
側の検出系については、軸対称であるための説明を省略
する。The field masks 81g, 81h, 81i
A description of the detection system on the side is omitted because it is axially symmetric.

【００４１】以上のように、画素列ＳＮＳ３，ＳＮＳ４
は視野マスク開口８１ｄ，８１ａ，８１ｇの位置におけ
る焦点検出に供され、画素列ＳＮＳ５，ＳＮＳ６は開口
８１ｅ，８１ｂ，８１ｈの位置、画素列ＳＮＳ７，ＳＮ
Ｓ８は開口８１ｆ，８１ｃ，８１ｉの位置での焦点検出
に供される。合計９か所の位置における焦点検出が３対
の画素列で可能になっている。いずれも画素列の２次結
像レンズによる逆投影像が実際の検出視野であって、こ
れらをファインダー視野内に図２１の様に表示すれば操
作者に都合が良い。但し、検出枠９４ａ乃至９４ｉを図
１２のフォーカシングスクリーンの内１面に書き込んで
も良いし、別にフォーカシングスクリーンの上方に隣接
して例えば液晶表示板１６を設け、選択したブロックの
検出視野を表示しても良い。As described above, the pixel rows SNS3, SNS4
Is used for focus detection at the positions of the field mask openings 81d, 81a, 81g, and the pixel columns SNS5, SNS6 are provided at the positions of the openings 81e, 81b, 81h, and the pixel columns SNS7, SN.
S8 is used for focus detection at the positions of the openings 81f, 81c, 81i. Focus detection at nine positions in total is possible with three pairs of pixel rows. In any case, the back-projected image of the pixel array by the secondary imaging lens is the actual detection visual field, and if these are displayed in the finder visual field as shown in FIG. 21 , it is convenient for the operator. However, the detection frames 94a to 94i are illustrated in FIG.
The information may be written on one of the twelve focusing screens. Alternatively, for example, a liquid crystal display panel 16 may be provided adjacently above the focusing screen to display the detection field of the selected block.

【００４２】図２２は、多孔マスク８３の詳細図で、特
に射出瞳像との位置関係を示すものである。図中９０
ａ，９０ｂ，９０ｃはそれぞれ、分割フィールドレンズ
の中央部８２ａ、周辺部８２ｂ、８２ｃによる対物レン
ズ１の射出瞳の像で、視野マスク８１の９つの開口を通
して得られたものである。射出瞳像９０ａの内部には、
多孔マスク開口８３ｂ、８３ｃが、射出瞳像９０ｂの内
部には、多孔マスク開口８３ａ、８３ｂが、射出瞳像９
０ｃの内部には多孔マスク開口８３ｃ、８３ｄが夫々置
かれている。多孔マスク開口８３ｂ、８３ｃは２つの射
出瞳像の共通する領域にあり、これらには２つの検出視
野からの光束が、可動マスク８０の位置により選択的に
入射する。このように、一つのマスク開口が２つの検出
視野からの光束を受けるように構成することによって、
撮影レンズの予定結像面と光電変換素子との投影を縮小
結像として、センサー面積を小さくしつつ、更に視野マ
スク８１ａ乃至８１ｉの光束を光電変換素子上に導くこ
とが可能となった。FIG. 22 is a detailed view of the multi-hole mask 83, particularly showing the positional relationship with the exit pupil image. 90 in the figure
Reference numerals a, 90b, and 90c denote images of the exit pupil of the objective lens 1 by the central portion 82a and the peripheral portions 82b and 82c of the split field lens, respectively, obtained through nine openings of the field mask 81. Inside the exit pupil image 90a,
The multi-aperture mask openings 83b and 83c are inside the exit pupil image 90b, and the multi-aperture mask openings 83a and 83b are
Inside of Oc, porous mask openings 83c and 83d are respectively placed. The multi-aperture mask openings 83b and 83c are located in a common region of the two exit pupil images, and light beams from two detection fields are selectively incident on the positions depending on the position of the movable mask 80. As described above, by configuring one mask opening to receive light beams from two detection fields,
It is possible to guide the luminous fluxes of the field masks 81a to 81i onto the photoelectric conversion element while reducing the sensor area by using the projected image plane of the imaging lens and the photoelectric conversion element as a reduced image.

【００４３】次に、図２３はカメラを横に構えている
か、縦に構えているかを検知するためのスイッチを示
す。図１２に示す視線検知装置で光電変換器１４に２次
元のエリア・センサを採用すれば、カメラの構えに応じ
てエリアセンサの縦の辺の出力と横の辺の出力を切替え
れば水平の視線方向を検出することは可能である。しか
しながら本実施例は光電変換器１４に１次元センサを採
用しているため、カメラを縦に構えたときは誤検出を生
じるため、検出を中止する構成を取っている。Next, FIG. 23 shows a switch for detecting whether the camera is held horizontally or vertically. If a two-dimensional area sensor is used for the photoelectric converter 14 in the eye-gaze detecting device shown in FIG. 12, if the output of the vertical side and the output of the horizontal side of the area sensor are switched in accordance with the attitude of the camera, the horizontal It is possible to detect the gaze direction. However, since the present embodiment employs a one-dimensional sensor for the photoelectric converter 14, erroneous detection occurs when the camera is held vertically, so that the detection is stopped.

【００４４】本図は重力を利用した検出スイッチの一例
であって、１０７は回転軸で、軸支されたレバーの１端
には重り１０８が、他端には摩擦が少なくなる様に構成
したマイクロブラシ１０６ａが設けられる。１０９、１
１０、１１１は同一円上に配されたわん曲した電極で、
マイクロブラシ１０６ａと電極１０９が接触していると
きには横位置信号が発生し、マイクロブラシ１０６ａと
電極１１０または１１１が接触しているときは縦位置信
号が発生する。This figure is an example of a detection switch using gravity. Reference numeral 107 denotes a rotating shaft, and a weight 108 is provided at one end of a shaft-supported lever, and the friction is reduced at the other end. A micro brush 106a is provided. 109, 1
10, 111 are curved electrodes arranged on the same circle.
When the microbrush 106a is in contact with the electrode 109, a horizontal position signal is generated, and when the microbrush 106a is in contact with the electrode 110 or 111, a vertical position signal is generated.

【００４５】図２４は電気系を主に示す。但し、ＦＬＮ
Ｓは図１２の鏡筒５に対応し、１はＬＮＳに対応する。
又、ＬＥＤは同じく図１２の照明光源１３、ＳＡは光電
変換器１４に当る。またＳＮＳは図１２の部材６、詳細
には図１７の焦点検出装置の光電源変換素子８５に対応
し、ＭＴＲ３は図１７のステッピングモータ１２１に当
る。因みにＭＴＲ１はフィルム給送用モータ、ＭＴＲ２
はシャッターばね巻上げモータである。またＳＷ１とＳ
Ｗ２は、図示しないレリーズボタンの押し下げで順次閉
成されるスイッチを示し、ＳＰＣは露光制御用の測光セ
ンサを示す。ＤＳＰはカメラの諸情報を表示する表示板
を示す。FIG. 24 mainly shows the electric system. However, FLN
S corresponds to the lens barrel 5 in FIG. 12, and 1 corresponds to LNS.
Also, the LED corresponds to the illumination light source 13 in FIG. Further, SNS corresponds to the member 6 in FIG. 12, specifically, the optical power conversion element 85 of the focus detection device in FIG. 17, and MTR3 corresponds to the stepping motor 121 in FIG. MTR1 is a film feed motor, MTR2
Is a shutter spring winding motor. SW1 and S
W2 indicates a switch that is sequentially closed by pressing a release button (not shown), and SPC indicates a photometric sensor for exposure control. DSP indicates a display panel for displaying various information of the camera.

【００４６】一方、ＰＲＳはカメラの制御装置で、例え
ば、内部にＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能プログラムマブルＲＯ
Ｍ）、Ａ／Ｄ変換機能を持つ１チップのマイクロ・コン
ピュータであり、ＲＯＭに格納されたカメラのシーケン
スプログラムに従って、自動露出制御機能、自動焦点検
出機能、フィルムの巻上げ・巻戻し等のカメラの動作を
行っている。ＥＥＰＲＯＭは不揮発性メモリの一種で、
各種の調整データが工程において書き込まれている。カ
メラの制御装置ＰＲＳは通信用信号ＳＯ、ＳＩ、ＳＣＬ
Ｋを用いて、周辺回路およびレンズと通信し、各々の回
路やレンズの動作を制御する。On the other hand, PRS is a camera control device, for example, a CPU (central processing unit), ROM, RAM,
EEPROM (Electrically Erasable Programmable RO)
M) A one-chip microcomputer having an A / D conversion function. The camera has an automatic exposure control function, an automatic focus detection function, and a film winding / rewinding function in accordance with a camera sequence program stored in a ROM. Is working. EEPROM is a type of nonvolatile memory.
Various adjustment data are written in the process. The camera control device PRS includes communication signals SO, SI, SCL
K is used to communicate with peripheral circuits and lenses and control the operation of each circuit and lens.

【００４７】ＳＯはＰＲＳから出力されるデータ信号、
ＳＩはＰＲＳに入力されるデータ信号、ＳＣＬＫは信号
ＳＯ、ＳＩの同期信号である。SO is a data signal output from the PRS,
SI is a data signal input to the PRS, and SCLK is a synchronization signal of the signals SO and SI.

【００４８】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
カメラの動作中のときはレンズ用電源ＶＬをレンズに与
え、ＰＲＳからの信号ＣＬＣＭが高電位レベルのとき
は、カメラとレンズ間通信のバッファとなる。LCM is a lens communication buffer circuit,
When the camera is in operation, the lens power supply VL is supplied to the lens. When the signal CLCM from the PRS is at a high potential level, it serves as a buffer for communication between the camera and the lens.

【００４９】ＰＲＳがＣＬＣＭを“Ｈ”にして、ＳＣＬ
Ｋに同期して所定のデータをＳＯから送出すると、ＬＣ
Ｍはカメラ・レンズ間接点を介して、ＳＣＬＫ、ＳＯの
各々のバッファ信号ＬＣＫ、ＤＣＬをレンズへ出力す
る。それと同時にレンズからの信号ＤＬＣのバッファ信
号をＳＩに出力し、ＰＲＳはＳＣＬＫに同期してＳＩか
らレンズのデータを入力する。The PRS sets the CLCM to "H" and sets the SCL
When predetermined data is transmitted from SO in synchronization with K, LC
M outputs buffer signals LCK and DCL of SCLK and SO to the lens via the camera / lens indirect point. At the same time, a buffer signal of the signal DLC from the lens is output to SI, and the PRS inputs lens data from SI in synchronization with SCLK.

【００５０】ＳＤＲ１は焦点検出用のラインセンサ装置
ＳＮＳの駆動回路であり、信号ＣＳＤＲ１が“Ｈ”のと
き選択されて、ＳＯ、ＳＩ、ＳＣＬＫを用いてＰＲＳか
ら制御される。SDR1 is a drive circuit of the line sensor device SNS for focus detection, which is selected when the signal CSDR1 is "H" and is controlled by the PRS using SO, SI and SCLK.

【００５１】信号ＣＫ１はＣＣＤ駆動用クロックφ１
１、φ１２を生成するためのクロックであり、信号ＩＮ
ＴＥＮＤ１は蓄積動作が終了したことをＰＲＳへ知らせ
る信号である。The signal CK1 is a clock φ1 for driving the CCD.
1, a clock for generating φ12, and a signal IN
TEND1 is a signal for notifying the PRS that the accumulation operation has been completed.

【００５２】ＳＮＳの出力信号ＯＳ１はクロックφ１
１、φ１２に同期した時系列の像信号であり、ＳＤＲ１
内の増幅回路で増幅された後、ＡＯＳ１としてＰＲＳに
出力される。ＰＲＳはＡＯＳ１をアナログ入力端子から
入力し、ＣＫ１に同期して、内部のＡ／Ｄ変換機能でＡ
／Ｄ変換後ＲＡＭの所定のアドレスに順次格納する。The output signal OS1 of the SNS is clock φ1
1, a time-series image signal synchronized with φ12, and SDR1
After being amplified by the internal amplifier circuit, the signal is output to the PRS as AOS1. The PRS inputs AOS1 from the analog input terminal, and synchronizes with ACK1 by synchronizing with CK1.
After the / D conversion, the data is sequentially stored at a predetermined address of the RAM.

【００５３】同じくＳＮＳの出力信号であるＡＧＣ１
は、ＳＮＳ内のＡＧＣ制御用センサの出力であり、ＳＤ
Ｒ１に入力されて、ＳＮＳの蓄積制御に用いられる。AGC1 which is the output signal of SNS
Is the output of the AGC control sensor in the SNS, and SD
It is input to R1 and used for SNS accumulation control.

【００５４】対となるセンサ列上に形成された２像の光
電変換出力の、一方の出力をＡ（ｉ），他方の出力をＢ
（ｉ）として図２０にした。尚、この例ではセンサの画
素数を４０画素（ｉ＝０，・・・，３９）としている。One of the photoelectric conversion outputs of the two images formed on the pair of sensor arrays is denoted by A (i), and the other is denoted by B.
FIG. 20 is shown as (i). In this example, the number of pixels of the sensor is 40 pixels (i = 0,..., 39).

【００５５】像信号Ａ（ｉ）、Ｂ（ｉ）から像ずれ量Ｐ
Ｒを検出する信号処理方法としては特開昭５８−１４２
３０６号公報、特開昭５９−１０７３１３号公報、特開
昭６０−１０１５１３号公報、あるいは特開昭６３−１
８３１４号などが開示されている。From the image signals A (i) and B (i), the image shift amount P
Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-142 discloses a signal processing method for detecting R.
No. 306, JP-A-59-107313, JP-A-60-101513, and JP-A-63-1
No. 8314 is disclosed.

【００５６】ＳＤＲ２は視線検出用のラインセンサ装置
ＳＡの駆動回路であり、信号ＣＳＤＲ２が“Ｈ”のとき
選択されて、ＳＯ、ＳＩ、ＳＣＬＫを用いてＰＲＳから
制御される。SDR2 is a drive circuit of the line sensor device SA for line-of-sight detection, which is selected when the signal CSDR2 is "H" and is controlled by the PRS using SO, SI and SCLK.

【００５７】信号ＣＫ２はＣＣＤ駆動用クロックφ２
１、φ２２を生成するためのクロックであり、信号ＩＮ
ＴＥＮＤ２は蓄積動作が終了したことをＰＲＳへ知らせ
る信号である。The signal CK2 is a CCD driving clock φ2.
1, a clock for generating φ22, and a signal IN
TEND2 is a signal for notifying the PRS that the accumulation operation has been completed.

【００５８】ＳＡの出力信号ＯＳ２はクロックφ２１、
φ２２に同期した時系列の像信号であり、ＳＤＲ２内の
増幅回路で増幅された後、ＡＯＳ２としてＰＲＳに出力
される。ＰＲＳはＡＯＳ２をアナログ入力端子から入力
し、ＣＫ２に同期して、内部のＡ／Ｄ変換機能でＡ／Ｄ
変換後ＲＡＭの所定のアドレスに順次格納する。The SA output signal OS2 is clock φ21,
This is a time-series image signal synchronized with φ22, amplified by an amplifier circuit in SDR2, and output to the PRS as AOS2. The PRS inputs AOS2 from the analog input terminal, and synchronizes with ACK2 in synchronization with CK2.
After conversion, the data is sequentially stored at a predetermined address in the RAM.

【００５９】同じくＳＮＳ２の出力信号であるＡＧＣ２
は、ＳＡ内のＡＧＣ制御用センサの出力であり、ＳＤＲ
２に入力されて、ＳＮＳの蓄積制御に用いられる。AGC2 which is the output signal of SNS2
Is the output of the AGC control sensor in the SA, and SDR
2 and used for SNS accumulation control.

【００６０】ＬＥＤ（図１２の１３）は人眼照明用のＬ
ＥＤで、光電素子ＳＡ（図１２の１４）の蓄積と同期し
てトランジスタＴＲ３によって通電され視線の検出に供
される。The LED (13 in FIG. 12) is an L for human eye illumination.
In the ED, the current is supplied to the transistor TR3 in synchronization with the accumulation of the photoelectric element SA (14 in FIG. 12), and is used for detecting the line of sight.

【００６１】ＳＰＣは撮影レンズを介した光を受光する
露出制御用の測光センサであり、その出力ＳＳＰＣはＰ
ＲＳのアナログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変換後、自
動露出制御（ＡＥ）に用いられる。SPC is an exposure control photometric sensor for receiving light through the taking lens, and its output SSPC is P
The signal is input to the analog input terminal of the RS and is used for automatic exposure control (AE) after A / D conversion.

【００６２】ＤＤＲはスイッチ・センスおよび表示用回
路であり、信号ＣＤＤＲが“Ｈ”のとき選択されて、Ｓ
Ｏ、ＳＩ、ＳＣＬＫを用いてＰＲＳから制御される。即
ち、ＰＲＳから送られてくるデータに基づいてカメラの
表示部材ＤＳＰの表示を切替えたり、不図示のレリーズ
ボタン（スイッチＳＷ１、ＳＷ２に連動）をはじめモー
ド設定ボタン等各種操作部材のオン・オフ状態、また図
２３に示した重力検出スイッチＳＷＣの状態をＰＲＳに
連絡する。DDR is a switch sense and display circuit, which is selected when the signal CDDR is "H", and
It is controlled from the PRS using O, SI, and SCLK. That is, the display of the display member DSP of the camera is switched based on the data transmitted from the PRS, and the ON / OFF state of various operation members such as a release button (not shown) (linked with the switches SW1 and SW2) and a mode setting button. The state of the gravity detection switch SWC shown in FIG. 23 is notified to the PRS.

【００６３】ＭＤＲ１、ＭＤＲ２はフィルム給送、シャ
ッターばね巻上げ用モータＭＴＲ１、ＭＴＲ２の駆動回
路で、信号Ｍ１Ｆ、Ｍ１Ｒ、Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒでモータの
正転・逆転を実行する。MDR1 and MDR2 are driving circuits for the motors MTR1 and MTR2 for film feeding and shutter spring winding, and perform forward and reverse rotations of the motors by signals M1F, M1R, M2F and M2R.

【００６４】ＭＤＲ３は、焦点検出装置の可動マスク８
０移動用ステッピングモータＭＴＲ３（図９の１２１）
の駆動回路で信号Ｍ３Ｐで駆動ステップ数、信号Ｍ３Ｄ
で駆動方向指示を受け、ステッピングモータの各相にパ
ルスを分配し、励磁のための電流増幅を行う。The MDR 3 is a movable mask 8 of the focus detection device.
Zero-movement stepping motor MTR3 (121 in FIG. 9)
The number of driving steps and the signal M3D with the signal M3P
Receives a drive direction instruction, distributes a pulse to each phase of the stepping motor, and performs current amplification for excitation.

【００６５】ＭＧ１、ＭＧ２は各々シャッター先幕・後
幕走行開始用マグネットで、信号ＳＭＧ１、ＳＭＧ２、
増幅トランジスタＴＲ１、ＴＲ２で通電され、ＰＲＳに
よりシャッター制御が行われる。MG1 and MG2 are magnets for starting the driving of the first and second curtains of the shutter, respectively, and the signals SMG1, SMG2,
Electric current is supplied to the amplification transistors TR1 and TR2, and shutter control is performed by the PRS.

【００６６】ＳＷ１、ＳＷ２はレリーズボタン８７に連
動したスイッチで、レリーズボタン８７の第一段階の押
下によりＳＷ１がオンし、引き続いて第２段階の押下で
ＳＷ２がオンする。制御装置ＰＲＳはＳＷ１オンで測光
・視線検出・自動焦点調節を行い、ＳＷ２オンをトリガ
として露出制御とその後のフィルムの巻き上げを行う。SW1 and SW2 are switches linked to the release button 87. SW1 is turned on when the release button 87 is pressed in the first stage, and SW2 is subsequently turned on when pressed in the second stage. The control device PRS performs photometry, line-of-sight detection, and automatic focus adjustment when SW1 is turned on, and performs exposure control and subsequent film winding with SW2 turned on as a trigger.

【００６７】なお、前記ＳＷ２はマイクロコンピュータ
である制御装置ＰＲＳの「割り込み入力端子」に接続さ
れ、ＳＷ１オン時のプログラム実行中でもＳＷ２オンに
よって割り込みがかかり、直ちに所定の割り込みプログ
ラムへ制御を移すことができる。The switch SW2 is connected to the "interrupt input terminal" of the control device PRS, which is a microcomputer. Even when the program is executed when the switch SW1 is turned on, an interrupt is generated by turning on the switch SW2, and the control is immediately transferred to a predetermined interrupt program. it can.

【００６８】なお、スイッチ・センス表示用回路ＤＤ
Ｒ、モータ駆動回路ＭＤＲ１、ＭＤＲ２、シャッター制
御は、本発明と直接関わりがないので、詳しい説明は省
略する。The switch sense display circuit DD
R, the motor drive circuits MDR1 and MDR2, and the shutter control are not directly related to the present invention, and thus detailed description is omitted.

【００６９】ＬＣＫに同期してレンズ内制御回路ＬＰＲ
Ｓに入力される信号ＤＣＬは、カメラからレンズＦＬＮ
Ｓに対する命令のデータであり、命令に対するレンズの
動作が予め決められている。In-lens control circuit LPR in synchronization with LCK
The signal DCL input to S is transmitted from the camera to the lens FLN.
This is data of a command for S, and the operation of the lens for the command is predetermined.

【００７０】ＬＰＲＳは、所定の手続きに従ってその命
令を解析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣ
からのレンズの各種パラメータ（開放Ｆナンバー、焦点
距離、デフォーカス量対繰り出し量の係数等）の出力を
行う。The LPRS analyzes the command according to a predetermined procedure, and performs operations of focus adjustment and aperture control, and outputs DLC.
Output various parameters of the lens (open F number, focal length, coefficient of defocus amount vs. extension amount, etc.).

【００７１】実施例では、全体繰り出しの単レンズの例
を示しており、カメラから焦点調節の命令が送られた場
合には、同時に送られてくる駆動量・方向に従って、焦
点調節用モータＬＭＴＲを信号ＬＭＦ、ＬＭＲによって
駆動して、光学系を光軸方向移動させて焦点調節を行
う。光学系の移動量はエンコーダ回路ＥＮＣのパルス信
号ＳＥＮＣでモニターして、ＬＰＲＳ内のカウンタで係
数しており、所定の移動が完了した時点で、信号ＬＭ
Ｆ、ＬＭＲを“Ｌ”にしてモータＬＭＴＲをＳ制御す
る。The embodiment shows an example of a single lens which is fully extended. When a focus adjustment command is sent from the camera, the focus adjustment motor LMTR is controlled according to the drive amount and direction sent at the same time. Driven by the signals LMF and LMR, the optical system is moved in the optical axis direction to perform focus adjustment. The amount of movement of the optical system is monitored by a pulse signal SENC of the encoder circuit ENC, and is counted by a counter in the LPRS. When a predetermined movement is completed, the signal LM
F and LMR are set to “L” to S-control the motor LMTR.

【００７２】カメラから絞り制御の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動
用としては公知のステッピング・モータＤＭＴＲを駆動
する。なお、ステッピング・モータはオープン制御が可
能なため、動作をモニターするためのエンコーダを必要
としない。When an aperture control command is sent from the camera, a well-known stepping motor DMTR for driving the aperture is driven in accordance with the number of aperture stages sent at the same time. Since the stepping motor can be controlled open, it does not require an encoder for monitoring the operation.

【００７３】次に図１〜図１１を用いてカメラの動作を
説明する。図１はＰＲＳに格納されたプログラムの全体
の流れを表わすフローチャートである。上記操作にてプ
ログラムの実行が開始されると、ステップ（００２）に
おいてレリーズボタンの第１ストロークにてオンとなる
スイッチＳＷ１の状態検知がなされスイッチＳＷ１がオ
フのときは、ステップ（００５）において、レンズに対
して「駆動停止命令」を送出することによって、駆動停
止の指示がなされる。ステップ（００５）でＰＲＳ内の
ＲＡＭに設定されている制御用のフラグが、全てクリア
される。上記ステップ（００２）、（００５）はスイッ
チＳＷ１がオンとなるか、あるいは電源スイッチがオフ
となるまで繰り返し実行され、従って、レンズ駆動中で
あっても、ＳＷ１がオンするとレンズは駆動を停止する
ことになる。ＳＷ１がオンとなることによってステップ
（００３）へ移行する。ステップ（００３）は「ＡＥ制
御」のサブルーチンを意味している。この「ＡＥ制御」
サブルーチンでは測光演算処理、露光制御ならびに露光
後のシャッタチャージ、フィルム巻き上げ等の一連のカ
メラ動作制御が行われる。なお、「ＡＥ制御」サブルー
チンは本発明とは直接関わりがないので詳細な説明は省
略するが、このサブルーチンの機能の概要は次の通りで
ある。Next, the operation of the camera will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a flowchart showing the entire flow of the program stored in the PRS. When the execution of the program is started by the above operation, the state of the switch SW1 which is turned on by the first stroke of the release button is detected in step (002), and when the switch SW1 is turned off, in step (005), By sending a “drive stop command” to the lens, a drive stop instruction is issued. At step (005), all the control flags set in the RAM in the PRS are cleared. The above steps (002) and (005) are repeatedly executed until the switch SW1 is turned on or the power switch is turned off. Therefore, even when the lens is being driven, when the switch SW1 is turned on, the lens stops driving. Will be. When SW1 is turned on, the process proceeds to step (003). Step (003) means a subroutine of "AE control". This "AE control"
In the subroutine, a series of camera operation controls such as photometric calculation processing, exposure control, shutter charge after exposure, and film winding are performed. The "AE control" subroutine is not directly related to the present invention, and therefore detailed description is omitted, but the outline of the function of this subroutine is as follows.

【００７４】ＳＷ１がオン中はこの「ＡＥ制御」サブル
ーチンが実行され、その度に測光および露光制御演算、
表示が行われる。不図示のレリーズボタンの第２ストロ
ークでスイッチＳＷ２がオンになると、マイクロコンピ
ュータＤＲＳの持つ割り込み処理機能によってレリーズ
動作が開始され、上記露光制御演算で求められた露光量
に基づいて絞りあるいはシャッタ秒時の制御を行い、露
光終了後にはシャッタ・チャージおよびフィルム給送動
作を行うことによってフィルム１コマの撮影が完了す
る。While the switch SW1 is ON, the "AE control" subroutine is executed.
Display is performed. When the switch SW2 is turned on by the second stroke of the release button (not shown), the release operation is started by the interrupt processing function of the microcomputer DRS, and the aperture or the shutter time is set based on the exposure amount obtained by the above exposure control calculation. After the exposure is completed, the shutter charge and the film feeding operation are performed to complete the shooting of one frame of the film.

【００７５】なお本発明の実施例のカメラはＡＦのモー
ドとして、いわゆる「ワンショット」と「サーボ」とい
う２つのモードを有し、被写体に応じて自動的に切換わ
ようになっている。ＡＦモードがワンショットのときに
は、一旦合焦するとスイッチＳＷ１をオフするまでは再
びレンズ駆動動作を行わず、また合焦するまではレリー
ズもできないようになっている。The camera according to the embodiment of the present invention has two AF modes, so-called "one-shot" and "servo", which are automatically switched according to the subject. When the AF mode is one-shot, once focus is achieved, the lens driving operation is not performed again until the switch SW1 is turned off, and release is not possible until focus is achieved.

【００７６】サーボモードの場合には、合焦後も引き続
き被写体の追きに追従したレンズ駆動を行い、後述する
動体予測制御によるレンズ駆動が終了した時点でレリー
ズが許可される。In the case of the servo mode, the lens is driven to follow the tracking of the object even after focusing, and the release is permitted when the lens driving by the moving object prediction control described later is completed.

【００７７】先に述べたように、レリーズ動作はスイッ
チＳＷ２オンによって行われるが、フィルム１コマの撮
影が完了した後もＳＷ２をオンさせたままの場合も、
「ＡＥ制御」は一旦終了されたものとしてリターンす
る。従って、ＳＷ２をオンさせたままの動作を説明する
と、ワンショットの場合には、合焦するまではレリーズ
できず、合焦すると初めてレリーズ可となり、１コマの
撮影を行う、その後はワンショットなので焦点調節は行
わず、同じレンズ位置のまま次のコマの撮影が行われ、
スイッチＳＷ２がオンしている間は引き続いて撮影が実
行される。As described above, the release operation is performed by turning on the switch SW2. However, even when the switch SW2 is kept on even after the photographing of one frame of the film is completed, the release operation is performed.
The “AE control” returns assuming that it has been once ended. Therefore, the operation with the SW2 turned on will be described. In the case of a one-shot, the release cannot be performed until the in-focus state is reached. The focus adjustment is not performed, the next frame is shot with the same lens position,
While the switch SW2 is on, shooting is continuously performed.

【００７８】サーボ・モードの場合はスイッチＳＷ２が
オンしている間は、「レリーズ動作」「ＡＦ制御」「レ
リーズ動作」「ＡＦ制御」というように交互に繰り返さ
れることになる。In the case of the servo mode, while the switch SW2 is on, the operation is repeated alternately such as "release operation", "AF control", "release operation", "AF control".

【００７９】さて、以上述べたようにステップ（００
３）において「ＡＦ制御」サブルーチンが終了すると、
ステップ（００４）の「ＡＦ制御」サブルーチンが実行
される。Now, as described above, step (00)
When the “AF control” subroutine ends in 3),
The "AF control" subroutine of step (004) is executed.

【００８０】図２に「ＡＦ制御」サブルーチンのフロー
チャートを示す。FIG. 2 shows a flowchart of the "AF control" subroutine.

【００８１】まずステップ（１０８）ではフラグＰＲＭ
Ｖの状態判別を行う。ＰＲＭＶは後で述べるように、レ
ンズ制御に関わるフラグで、前回の「ＡＦ制御」におい
てレンズ駆動を行ったときに１にセットされるフラグで
ある。いまはスイッチＳＷ１オンから一回目のフローに
ついて述べているのでフラグＰＲＭＶは０であり、ステ
ップ（１１２）に移行する。First, in step (108), the flag PRM is set.
The state of V is determined. PRMV is a flag related to lens control, which will be set to 1 when the lens is driven in the previous “AF control”, as described later. Since the first flow since the switch SW1 is turned on has been described, the flag PRMV is 0, and the flow shifts to step (112).

【００８２】ステップ（１１２）ではフラグＳＲＭＶの
状態を検知しているが、ＳＲＭＶもレンズ制御に関わる
フラグであり、いまはＳＲＭＶ＝０なのでステップ（１
５５）へ移行する。ステップ（１５５）ではフラグＬＭ
ＶＤＩを検知し、やはり０であるのでステップ（１５
０）へ移行する。In step (112), the state of the flag SRMV is detected. However, SRMV is also a flag related to lens control.
Go to 55). In step (155), the flag LM
VDI is detected, and since it is also 0 , step (15)
Go to 0).

【００８３】ステップ（１５０）では「視線検出」サブ
ルーチンを実行する。このサブルーチンを図４に示して
いる。ここで撮影者の視線の位置を検出する。なお、こ
のサブルーチンおよび続くサブルーチンの詳細は後述す
る。At step (150), a "line-of-sight detection" subroutine is executed. This subroutine is shown in FIG. Here, the position of the line of sight of the photographer is detected. The details of this subroutine and the following subroutine will be described later.

【００８４】ステップ（１５１）では、図１１に示した
測距視野範囲設定サブルーチンに従い視線検出結果に基
づいて、図１７に示した３ブロック９ヵ所測距視野のう
ち、視線位置に最も近い一ブロックを選択し、ステッピ
ングモータ１２１を制御して可動マスク８０の開口を所
望の位置にセットする。In step (151), based on the line-of-sight detection result in accordance with the distance-measuring visual-field range setting subroutine shown in FIG. 11, one block closest to the line-of-sight position among the three blocks of nine distance-measuring visual fields shown in FIG. Is selected, and the stepping motor 121 is controlled to set the opening of the movable mask 80 at a desired position.

【００８５】次のステップ（１２９）では、「焦点検
出」サブルーチンを実行する。このサブルーチンのフロ
ーチャートは図５に示しているが、このサブルーチン内
で撮影レンズの焦点状態を３つの測距視野について検出
する。これに続くステップ（１０２）では図３に示すサ
ブルーチンにて被写体が動いているか、静止しているか
を検知してＡＦモードを設定するが、一回目のフローに
おいては、ワンショットモードとしてＡＦＯＦＬＧはク
リアされてリターンされる。In the next step (129), a "focus detection" subroutine is executed. The flowchart of this subroutine is shown in FIG. 5. In this subroutine, the focus state of the photographing lens is detected for three distance measurement fields. In the subsequent step (102), the AF mode is set by detecting whether the subject is moving or stationary in the subroutine shown in FIG. 3. In the first flow, AFOFLG is cleared as the one-shot mode. Returned.

【００８６】ステップ（１５２）ではフラグＡＦＯＦＬ
Ｇの状態検知を行い、一回目のフローでは０であるので
ステップ（１３０）に移行する。In step (152), the flag AFOFL
The state of G is detected, and since it is 0 in the first flow, the flow proceeds to step (130).

【００８７】次のステップ（１３０）では「判定」サブ
ルーチンを実行する。このサブルーチンのフローチャー
トは図７に示している。「判定」サブルーチンは「焦点
検出」サブルーチンの結果に基づいて、３つの測距視野
のうち、焦点調節に用いる一つの測距視野を選択すると
ともに、合焦あるいは焦点検出不能等の判定を行い、さ
らにレンズ駆動が必要ない場合には、レンズ駆動禁止フ
ラグＬＭＶＤＩを０にセットする。In the next step (130), a "determination" subroutine is executed. A flowchart of this subroutine is shown in FIG. The “judgment” subroutine selects one of the three distance measurement fields of view used for focus adjustment based on the result of the “focus detection” subroutine, and determines whether focusing or focus detection is impossible, and the like. If lens drive is not required, the lens drive inhibition flag LMVDI is set to 0.

【００８８】次にステップ（１３１）では、合焦または
焦点検出不能を表示するための「表示」サブルーチンを
実行する。これは表示用回路ＤＤＲ（図１３）に所定の
データを通信して、表示装置ＤＳＰに表示せしめるわけ
であるが、この動作は本発明とは直接関わりがないの
で、これ以上の説明は省略する。Next, at step (131), a "display" subroutine for displaying the in-focus state or the inability to detect the focus is executed. This means that predetermined data is communicated to the display circuit DDR (FIG. 13) and displayed on the display device DSP. However, since this operation is not directly related to the present invention, further description is omitted. .

【００８９】ステップ（１３２）ではフラグＬＭＶＤＩ
の状態を検知する。先に述べたように、レンズ駆動が必
要ない場合にはＬＭＶＤＩが１にセットされるので、ス
テップ（１３２）においてＬＭＶＤＩ＝１ならばステッ
プ（１３３）へ移行して「ＡＦ制御」サブルーチンをリ
ターンする。フラグＬＭＶＤＩが０ならば、ステップ
（１３４）へ移行して、フラグＬＣＦＬＧの状態検知を
行う。In step (132), the flag LMVDI
Detect the state of. As described above, if lens drive is not required, LMVDI is set to 1, and if LMVDI = 1 in step (132), the flow advances to step (133) to return to the "AF control" subroutine. . If the flag LMVDI is 0, the process proceeds to step (134) to detect the state of the flag LCFLG.

【００９０】ＬＣＦＬＧは、ステップ（１２９）の「焦
点検出」サブルーチン内で設定される低コントラストフ
ラグで、像信号のコントラストが所定値より低い場合に
１にセットされている。ステップ（１３４）においてＬ
ＣＦＬＧが０ならば、焦点検出するにコントラスト充分
であったということになり、ステップ（１３５）におい
て後述の「レンズ駆動」を行ったのち、ステップ（１３
６）でレンズ駆動フラグＰＲＭＶを１にセットし、ステ
ップ（１３７）で「ＡＦ制御」サブルーチンをリターン
する。LCFLG is a low contrast flag set in the "focus detection" subroutine of step (129), and is set to 1 when the contrast of the image signal is lower than a predetermined value. In step (134), L
If CFLG is 0, it means that the contrast is sufficient for focus detection, and after performing "lens drive" described later in step (135), step (13)
In step 6), the lens drive flag PRMV is set to 1, and in step (137), the "AF control" subroutine is returned.

【００９１】ステップ（１３４）においてＬＣＦＬＧが
１ならば、低コントラストであったとして、ステップ
（１３８）へ移行する。If LCFLG is 1 in step (134), it is determined that the contrast is low, and the routine goes to step (138).

【００９２】ステップ（１３８）以降のステップは、い
わゆる「サーチ動作」の最初の制御フローである。The steps after step (138) are the first control flow of the so-called "search operation".

【００９３】さて、ステップ（１３８）では、レンズと
通信して、焦点調節レンズの移動量をそれに連動したエ
ンコーダの出力パルスで計数する「距離環カウンタ」の
カウント値ＦＣＮＴをレンズ内制御装置ＬＰＲＳから入
力する。このカウンタはレンズ用の電源ＶＬの供給開始
時に０にリセットされ、繰り出し方向はアップカウン
ト、繰り込み方向はダウンカウントというように決めら
れている。In step (138), the count value FCNT of the "distance ring counter" which communicates with the lens and counts the amount of movement of the focus adjustment lens by the output pulse of the encoder associated therewith is transmitted from the in-lens control device LPRS. input. This counter is reset to 0 at the start of the supply of the power supply VL for the lens, and the extension direction is determined to be up-count, and the extension direction is determined to be down-count.

【００９４】従って、距離環カウンタのカウント値ＦＣ
ＮＴによってレンズ内の焦点調節レンズの光軸方向に対
する相対位置を知ることができる。Therefore, the count value FC of the distance ring counter
The relative position of the focus adjusting lens in the lens with respect to the optical axis direction can be known by NT.

【００９５】次のステップ（１３９）において、カウン
ト値ＦＣＮＴをマイクロコンピュータＰＲＳ内部のＲＡ
Ｍ上の変換領域ＬＰＯＳに格納・記憶しておく、このカ
ウント値はサーチ動作を開始したときのレンズの相対位
置を表わし、後で述べるように、サーチ動作によってコ
ントラスト充分な被写体を検知できなかった場合に、こ
のサーチ開始レンズ位置にレンズを戻すために使われ
る。In the next step (139), the count value FCNT is stored in the RA inside the microcomputer PRS.
This count value is stored and stored in the conversion area LPOS on M. This count value indicates the relative position of the lens at the start of the search operation. As will be described later, an object having sufficient contrast cannot be detected by the search operation. In this case, it is used to return the lens to the search start lens position.

【００９６】続いて、ステップ（１４０）でレンズに対
して「至近方向駆動命令」を送出し、これによりサーチ
動作が開始される。レンズはこの命令を受けて、焦点調
節レンズを至近方向へ駆動させる。この命令は駆動量は
指定せずに、単に駆動方向のみを指示する命令であり、
焦点調節レンズが至近端の機械的限界にくれば、レンズ
内制御回路ＬＰＲＳがそれを検知してレンズ自身が駆動
を停止する。なお、機械的限界位置の検知は、エンコー
ダパルスＳＥＮＣの時間間隔によって認識する。ステッ
プ（１４１）では変数ＳＲＣＮＴ、フラグＳＲＭＶを１
にセットする。ＳＲＣＮＴはサーチ動作の状態を表わす
変数で、サーチ動作を行っていないときには０、レンズ
が至近方向へ駆動しているときには１、無限方向へ駆動
しているときには２、サーチ開始レンズ位置に向かって
駆動しているときには３に設定される。いまここではレ
ンズを至近方向へ駆動させたので、変数ＳＲＣＮＴには
１を設定する。またＳＲＭＶはサーチ動作のレンズ駆動
を行ったことを表わすフラグである。Subsequently, in step (140), a "close-direction driving command" is transmitted to the lens, whereby the search operation is started. The lens receives this command and drives the focusing lens in the closest direction. This command does not specify the driving amount, but simply indicates the driving direction.
When the focus adjustment lens reaches the mechanical limit at the near end, the lens control circuit LPRS detects this and stops driving the lens itself. The detection of the mechanical limit position is recognized based on the time interval of the encoder pulse SENC. In step (141), the variable SRCNT and the flag SRMV are set to 1
Set to. SRCNT is a variable indicating the state of the search operation, and is 0 when the search operation is not performed, 1 when the lens is driven in the close direction, 2 when the lens is driven in the infinite direction, and is driven toward the search start lens position. Is set to 3. Here, since the lens is driven in the close direction, the variable SRCNT is set to 1. SRMV is a flag indicating that the lens drive for the search operation has been performed.

【００９７】ステップ（１３８）〜（１４１）にてサー
チ動作の最初の制御を行われ、ステップ（１４２）で
「ＡＦ制御」サブルーチンをリターンする。At steps (138) to (141), the first control of the search operation is performed, and at step (142), the "AF control" subroutine is returned.

【００９８】図１にてステップ（００３）の「ＡＦ制
御」サブルーチンが終了すると、再びステップ（００
２）でスイッチＳＷ１の状態判別を行っている。ここ
で、ＳＷ１がオフされていればステップ（００３）でレ
ンズに対して「駆動停止命令」を送出する。即ち、前回
の「ＡＦ制御」サブルーチンで何らかのレンズ駆動命令
を出していたとしても、スイッチＳＷ１がオフしたとき
にはレンズ駆動を停止させる。そして、次のステップ
（００５）で全フラグをクリアする。When the "AF control" subroutine of step (003) is completed in FIG.
In step 2), the state of the switch SW1 is determined. If the switch SW1 is turned off, a "drive stop command" is sent to the lens in step (003). That is, even if a certain lens driving command is issued in the previous “AF control” subroutine, the lens driving is stopped when the switch SW1 is turned off. Then, in the next step (005), all flags are cleared.

【００９９】ステップ（００２）でスイッチＳＷ１がオ
ンのままならば、ステップ（００３）の「ＡＥ制御」サ
ブルーチンを実行後、ステップ（００５）で再び「ＡＦ
制御」サブルーチンの実行を開始する。If the switch SW1 remains on at step (002), the "AE control" subroutine of step (003) is executed, and then "AF" is again executed at step (005).
Control ”subroutine is started.

【０１００】スイッチＳＷ１がオン中の「ＡＦ制御」サ
ブルーチン（図２）の流れを、場合分けして以下に説明
してゆく。The flow of the "AF control" subroutine (FIG. 2) while the switch SW1 is on will be described below for each case.

【０１０１】（Ａ）先ず、過去の「ＡＦ制御」サブルー
チンで、低コントラストでなく（フラグＬＣＦＬＧ（１
３４）が０）、レンズ駆動が行われた（フラグＰＲＭＶ
（１０８）が１）場合について述べる。(A) First, in the past “AF control” subroutine, instead of low contrast (flag LCFLG (1
34) is 0), the lens is driven (flag PRMV
The case where (108) is 1) will be described.

【０１０２】「ＡＦ制御」サブルーチンが実行される
と、ステップ（１０８）にてフラグＰＲＭＶの状態判別
を行い、ステップ（１０９）へ移行する。ステップ（１
０９）ではレンズと通信して、レンズ内制御回路ＬＰＲ
Ｓからレンズ駆動状態の情報を入力する。ここで所定の
駆動を完了しレンズが既に停止していれば、ステップ
（１１０）へ移行してフラグＰＲＭＶをクリアした後、
ステップ（１２９）以降の新たな焦点調節動作を開始す
る。但し、ワンショットモードとサーボモードで測距視
野決定の取扱いが異なり、ステップ（１５６）におい
て、フラグＡＦＯＦＬＧが１であれば、ステップ（１５
０）に移行して再び視線検出を行い、０であれば、ステ
ップ（１２９）に移行して前回を同じ測距視野範囲にて
焦点検出を行う。レンズが未だ停止していなければステ
ップ（１１１）へ移行して「ＡＦ制御」サブルーチンを
リターンする。即ち、過去の「ＡＦ制御」のステップ
（１３５）でレンズに対して指示した量の駆動が終了す
るまでは、新たな焦点調節動作は行わないことになる。When the "AF control" subroutine is executed, the state of the flag PRMV is determined in step (108), and the flow advances to step (109). Step (1
09) communicates with the lens, and the control circuit LPR in the lens.
From S, information on the lens driving state is input. If the predetermined drive is completed and the lens has already stopped, the process proceeds to step (110) to clear the flag PRMV,
A new focus adjustment operation after step (129) is started. However, in the one-shot mode and the servo mode, the handling of the distance measurement visual field determination is different, and if the flag AFOFLG is 1 in step (156), step (15)
Go to step 0) to perform line-of-sight detection again. If it is 0, go to step (129) to perform focus detection in the same distance measurement field of view in the previous time. If the lens has not been stopped, the process proceeds to step (111) and the "AF control" subroutine is returned. That is, a new focus adjustment operation is not performed until the drive of the amount specified for the lens in the past “AF control” step (135) is completed.

【０１０３】（Ｂ）次に、前回の「ＡＦ制御」サブルー
チンで、低コントラスト（フラグＬＣＦＬＧが１）で、
サーチ動作が行われた（フラグＳＲＭＶが１）場合につ
いて述べる。(B) Next, in the previous “AF control” subroutine, with low contrast (the flag LCFLG is 1),
The case where the search operation is performed (the flag SRMV is 1) will be described.

【０１０４】「ＡＦ制御」サブルーチンが実行される
と、ステップ（１１２）にてフラグＳＲＭＶの状態検知
を行い、ステップ（１１３）へ移行する。When the "AF control" subroutine is executed, the state of the flag SRMV is detected in step (112), and the flow advances to step (113).

【０１０５】ステップ（１１３）ではレンズからレンズ
駆動状態の情報を入力し、レンズが既に停止していれば
ステップ（１１９）へ移行し、駆動中ならばステップ
（１５３）へ移行する。前述したようにサーチ動作は レンズを至近方向へ駆動する（変数ＳＲＣＮＴ＝１） の駆動中にコントラストのある被写体を発見できず
に、焦点調節レンズが至近側機械的限界に達すれば、今
後はレンズを無限方向へ駆動する（変数ＳＲＣＮＴ＝
２） の駆動中にコントラストのある被写体を発見できず
に、焦点調節レンズが無限側機械的限界に達すれば、今
後はレンズをサーチ開始レンズ位置へ駆動する（変数Ｓ
ＲＣＮＴ＝３）という制御を行っている。In step (113), information on the lens driving state is input from the lens. If the lens has already stopped, the flow proceeds to step (119), and if the lens is being driven, the flow proceeds to step (153). As described above, the search operation is to drive the lens in the close direction (variable SRCNT = 1). If a subject with contrast cannot be found during driving, and the focusing lens reaches the mechanical limit on the close side, the lens will not be used in the future. In the infinite direction (variable SRCNT =
2) If the focusing lens reaches the mechanical limit on the infinity side without finding a subject with contrast during the driving of (2), the lens is driven to the search start lens position in the future (variable S
RCNT = 3).

【０１０６】サーチ動作中においては、焦点検出の前段
に必ず視線検出を行い、そのつど測距視野範囲を設定し
直す。これは一回目のフローで視線位置に基づいて測距
視野範囲を設定したにもかかわらず、焦点検出の結果が
低コントラストであり、サーチ動作に入ったということ
は、撮影レンズの初期デフォーカスが極めて大きく、撮
影者が被写体を正確に知覚していなかった可能性を示し
ており、この状態での視線検出結果は意味を持たないた
めのものである。上記ステップ（１５３）とステップ
（１５４）における視線検出と測距視野範囲の設定サブ
ルーチンがこの動作である。During the search operation, the line of sight is always detected prior to the focus detection, and the range of the distance measurement visual field is reset each time. This is because despite the fact that the range of the field of view was set based on the line-of-sight position in the first flow, the focus detection result was low contrast, and the search operation was started. This is extremely large, indicating that the photographer may not have correctly perceived the subject, and the gaze detection result in this state has no meaning. The line of sight detection and the subroutine for setting the distance measurement visual field range in the above steps (153) and (154) are this operation.

【０１０７】ステップ（１１４）にて「焦点検出」サブ
ルーチンを実行する。このサブルーチンでは被写体のデ
フォーカス量とコントラストを検出する。次にステップ
（１１５）において低コントラストフラグＬＣＦＬＧの
状態判定を行い、ＬＣＦＬＧが１で低コントラストなら
ばステップ（１１７）で「ＡＦ制御」サブルーチンをリ
ターンする。即ち、サーチ動作において焦点検出を行っ
たとき、低コントラストならば何もしないことになる。At step (114), a "focus detection" subroutine is executed. In this subroutine, the defocus amount and the contrast of the subject are detected. Next, in step (115), the state of the low contrast flag LCFLG is determined, and if LCFLG is 1 and the contrast is low, the "AF control" subroutine is returned in step (117). That is, when focus detection is performed in the search operation, nothing is performed if the contrast is low.

【０１０８】ここでフラグＬＤＦＬＧが０で低コントラ
ストでないと判定されたときには、ステップ（１１６）
へ移行し、レンズに対して「駆動停止命令」を送出す
る。次にステップ（１１８）でフラグＳＲＭＶをクリア
した後、ステップ（１２９）で新たな焦点調節制御を行
うことになる。即ち、サーチ動作中の焦点検出で低コン
トラストでない、つまり焦点検出するに充分なコントラ
ストを検出した場合には、レンズを停止させてサーチ動
作を終了（ＳＲＭＶを０とする）し、同じ測距視野範囲
にて新たな焦点調節を行うのである。If the flag LDFLG is 0 and it is determined that the contrast is not low, step (116) is executed.
Then, a “drive stop command” is sent to the lens. Next, after clearing the flag SRMV in step (118), new focus adjustment control is performed in step (129). That is, when the focus detection during the search operation is not low contrast, that is, when a contrast sufficient for focus detection is detected, the lens is stopped and the search operation is terminated (SRMV is set to 0), and the same distance measurement field of view is set. A new focus adjustment is made in the range.

【０１０９】上述したの動作でコントラストを検出で
きないときには、レンズの焦点調節レンズが至近側の機
械的限界にたっするまで、「ＡＦ制御」サブルーチンが
実行される度にステップ（１１７）で「ＡＦ制御」サブ
ルーチンをリターンすることになる。If the contrast cannot be detected by the above-described operation, the "AF control" subroutine is executed every time the "AF control" subroutine is executed until the focusing lens of the lens reaches the mechanical limit on the closest side. The subroutine is returned.

【０１１０】レンズが至近端に達すると、ステップ（１
１３）でレンズ停止を検知してステップ（１１９）へ移
行する。いま上記?の場合について述べているからステ
ップ（１２０）へ移行する。なお、（ロ）の場合ならば
ステップ（１１９）からステップ（１２３）へ移行し、
ここでステップ（１２４）へ移行する。（ハ）の場合に
はここでステップ（１６１）へ移行してサーチ動作を終
了するわけであるが、（ロ）（ハ）の場合については後
述する。When the lens reaches the near end, step (1)
At 13), the lens stop is detected, and the routine proceeds to step (119). Since the above case is described, the process proceeds to step (120). In the case of (b), the process proceeds from step (119) to step (123),
Here, the process proceeds to step (124). In the case of (c), the process shifts to step ( 161 ) to end the search operation. The cases of (b) and (c) will be described later.

【０１１１】さて、ステップ（１２０）では変数ＳＲＣ
ＮＴに１を加えている。これはレンズが至近端に達した
ので、次に無限方向へ駆動させるためで、次のステップ
（１２１）でレンズに「無限方向駆動命令」を送出し、
上記サーチ動作が開始される。そしてステップ（１２
２）で「ＡＦ制御」サブルーチンをリターンする。動
作中にもコントラストが得られない場合の制御は先に述
べたの場合と同じく、「ＡＦ制御」サブルーチンが実
行される度に、ステップ（１１７）でリターンし、コン
トラストが検出された場合もと同様である。In step (120), the variable SRC
One is added to NT. This is because the lens has reached the near end, so that the lens is driven in the infinite direction next. In the next step (121), an "infinite direction driving command" is sent to the lens.
The search operation is started. And step (12)
In 2), the "AF control" subroutine is returned. The control in the case where the contrast cannot be obtained even during the operation is the same as the above-mentioned case, the routine returns to the step (117) every time the "AF control" subroutine is executed, and if the contrast is detected, The same is true.

【０１１２】レンズの焦点調節レンズが無限側の機械的
限界に達すると、ステップ（１１３）でレンズ停止を検
知し、ステップ（１１９）を経てステップ（１２３）へ
移行する。いまサーチ動作はであるからＳＲＣＮＴは
２であり、ステップ（１２３）からステップ（１２４）
へ移行する。ステップ（１２４）では変数ＳＲＣＮＴに
１を加えており、これによりサーチ動作の動作とな
る。When the focusing lens of the lens reaches the mechanical limit on the infinity side, the stop of the lens is detected in step (113), and the process proceeds to step (123) via step (119). Since the search operation is now performed, SRCNT is 2, and steps (123) to (124) are performed.
Move to. In step (124), 1 is added to the variable SRCNT, and the search operation is performed.

【０１１３】ステップ（１２５）では前述した距離環カ
ウンタ値ＦＣＮＴを入力し、ステップ（１２６）で変数
ＦＰにＬＰＯＳ−ＦＣＮＴの値を格納する。変数ＬＰＯ
Ｓはサーチ動作をしたときの距離環カウンタの値が格納
されており、これから現在のカウンタ値を減算したＦＰ
は、現在のレンズ位置からサーチ開始位置までの距離環
カウンタ値を表わしている。このＦＰをステップ（１２
７）にてレンズへ送出して、距離環カウンタ値でＦＰな
る量のレンズ駆動を命令する。即ち、レンズをサーチ開
始位置へ駆動するわけである。そしてステップ（１２
８）で「ＡＦ制御」サブルーチンをリターンする。サー
チ動作の動作中の制御はこれまで述べたの場合と
同様である。In step (125), the above-mentioned distance ring counter value FCNT is input, and in step (126), the value of LPOS-FCNT is stored in the variable FP. Variable LPO
S stores the value of the distance ring counter at the time of the search operation, and subtracts the current counter value from this value.
Represents the distance ring counter value from the current lens position to the search start position. This FP is transferred to step (12
At 7), the lens is sent to the lens to instruct the lens to be driven by the amount of FP by the distance ring counter value. That is, the lens is driven to the search start position. And step (12)
In step 8), the "AF control" subroutine is returned. The control during the search operation is the same as that described above.

【０１１４】焦点調節レンズがサーチ開始位置に達する
と、ステップ（１１３）でレンズ停止が検知され、ステ
ップ（１１９）、（１２３）を経て、ステップ（１１
８）でフラグＳＲＭＶをクリアしてサーチ動作を終了し
た後、ステップ（１２９）以降で新たな焦点調節動作を
開始する。When the focus adjusting lens reaches the search start position, the stop of the lens is detected in step (113), and the process proceeds to steps (119) and (123), and then to step (11).
After the flag SRMV is cleared in 8) and the search operation is completed, a new focus adjustment operation is started in step (129) and subsequent steps.

【０１１５】次に２回目以降のＡＦ制御のフローについ
て述べる。そのためにまずステップ（１０２）の動体検
知サブルーチンについて詳述する。Next, the flow of AF control after the second time will be described. For this purpose, the moving object detection subroutine of step (102) will be described in detail first.

【０１１６】図３に動体検知サブルーチンを示す。この
フローはワンショットモードで合焦後、あるいはワンシ
ョットモードで合焦に致らない場合に、像面上における
被写体の連続した移動を検知することによって、ＡＦモ
ードをサーボに変更する機能を有する。FIG. 3 shows a moving object detection subroutine. This flow has a function of changing the AF mode to servo by detecting continuous movement of the subject on the image plane after focusing in the one-shot mode or when focusing is not achieved in the one-shot mode. .

【０１１７】まずステップ（６２４）において、フラグ
ＡＦＯＦＬＧの状態を検知し、１であればステップ（６
２３）へ移行し、ただちにサブルーチンをリターンす
る。これは一度サーボモードに入ったらワンショットモ
ードへ戻らないようにするためであり、モード間のハン
チング現象を防止するための処置である。First, in step (624), the state of the flag AFOFLG is detected.
Go to 23), and immediately return to the subroutine. This is to prevent returning to the one-shot mode once the servo mode is entered, and is a measure for preventing a hunting phenomenon between modes.

【０１１８】ステップ（６０２）では、図２のステップ
（１２９）での焦点検出で前回のフローにて選択した測
距視野において焦点検出が可能か否かを判別し、焦点検
出が可能であればステップ（６０３）へ進みそうでなけ
れば、動体検知動作を初期状態に戻すべく、ステップ
（６２０）へ移行する。In step (602), it is determined whether or not focus detection is possible in the focus detection field selected in the previous flow by the focus detection in step (129) in FIG. If the process does not proceed to step (603), the process proceeds to step (620) to return the moving object detection operation to the initial state.

【０１１９】以降の説明において、デフォーカス量とは
前回あるいは前々回のフローにおいては、選択された測
距視野での値である。In the following description, the defocus amount is a value in the selected distance-measuring visual field in the previous or last two-time flow.

【０１２０】ステップ（６０３）では、前々回検出のデ
フォーカス量ＤＦ２をＤＦ１へ、前回のデフォーカス量
ＤＦ３をＤＦ２へ、今回のデフォーカス量ＤＥＦをＤＦ
３に入力し、データの更新を行う。次のステップ（６０
４）では焦点検出が３回連続して行えたかどうかを判別
し、ＡＣＮＴ＝３であればステップ（６０７）へ移行
し、そうでなければステップ（６０５）へ移行する。In the step (603), the defocus amount DF2 detected two times before is set to DF1 , the previous defocus amount DF3 is set to DF2, and the current defocus amount DEF is set to DF1.
3 and update the data. Next step (60
In 4), it is determined whether or not focus detection has been performed three times in succession. If ACNT = 3, the flow shifts to step (607); otherwise, the flow shifts to step (605).

【０１２１】ステップ（６０５）では、カウンターＡＣ
ＮＴを１カウントアップし、ステップ（６０６）へ移行
する。次のステップ（６０５）では、再度焦点検出が３
回連続して行えたかどうかを判別し、ＡＣＮＴ＝３であ
ればステップ（６０７）へ進んで動体検知動作を行い、
そうでなければ、ステップ（６２３）へ移行し、このサ
ブルーチンをリターンする。In step (605), the counter AC
NT is incremented by one, and the routine goes to step (606). In the next step (605), the focus detection again
It is determined whether or not the operation has been performed consecutively, and if ACNT = 3, the process proceeds to step (607) to perform the moving object detection operation.
If not, the process proceeds to step (623) and returns to this subroutine.

【０１２２】ステップ（６０７）では、前々回の焦点検
出から前回の焦点検出までのデフォーカス変化量ＤＦＡ
および前回の焦点検出から今回の焦点検出までのデフォ
ーカス変化量ＤＦＢを演算する。In step (607), the defocus change amount DFA from the focus detection two times before to the previous focus detection
And the defocus change amount DFB from the previous focus detection to the current focus detection is calculated.

【０１２３】次のステップ（６０８）では、前回の焦点
検出から今回の焦点検出までのデフォーカス変化量ＤＦ
Ｂが所定値ＡＤより小さいかどうかを判別し、ＡＤより
小さければステップ（６０９）へ進み、そうでなければ
ステップ（６２０）へ移行する。そこでデフォーカス変
化量ＤＦＢが所定値ＡＤより大きいときには、被写体の
移動ではなく、障害物の視野への侵入やフレーミング変
更によってデフォーカス量が変化したと考え、このよう
な場合には、動体検知動作をリセットすべくステップ
（６２０）へ移行する。ＡＤの値の一例として０．５ｍ
ｍ程度の値を用いているが、時間の要素を考慮したデフ
ォーカス変化速度によって、上記判定を行うと、焦点検
出の時間間隔による影響を取り除くことができ、更に正
確な判定が可能になる。In the next step (608), the defocus change amount DF from the previous focus detection to the current focus detection is calculated.
It is determined whether or not B is smaller than a predetermined value AD. If B is smaller than AD, the process proceeds to step (609); otherwise, the process proceeds to step (620). Therefore, when the defocus change amount DFB is larger than the predetermined value AD, it is considered that the defocus amount has changed due to the invasion of the obstacle into the field of view or the framing change, not the movement of the subject. To step (620) to reset. 0.5m as an example of the value of AD
Although a value of about m is used, if the above-described determination is performed based on the defocus change speed in consideration of the time factor, the influence of the time interval of focus detection can be removed, and more accurate determination can be performed.

【０１２４】ステップ（６０９）では、撮影レンズの焦
点距離をＬＦ２に入力し、次のステップ（６１０）で
は、合焦となった時点での撮影レンズの焦点距離ＬＦ１
と現在の焦点距離ＬＦ２の変化率ＡＩＺを計算する。In step (609), the focal length of the photographing lens is input to LF2. In the next step (610), the focal length LF1 of the photographing lens at the time of focusing is obtained.
And the change rate AIZ of the current focal length LF2 are calculated.

【０１２５】ステップ（６１１）では、ステップ（６１
０）で演算された焦点距離変化率ＡＩＺが０．２より小
さいか否かを判別し、小さければステップ（６１２）へ
移行し、そうでなければステップ（６２０）へ進み、動
体検知動作をリセットする。ここで焦点距離変化率が大
きいとき、すなわち、撮影レンズが部分フォーカスであ
るとかズームレンズ等で大きくズーミングをしたときに
は、ズーミングによってデフォーカス量が変化する可能
性があり、このようなデフォーカス変化によって誤って
動体と判断されることを防止するためである。In step (611), step (61)
It is determined whether the focal length change rate AIZ calculated in 0) is smaller than 0.2, and if it is smaller, the process proceeds to step (612); otherwise, the process proceeds to step (620) to reset the moving object detection operation. I do. Here, when the focal length change rate is large, that is, when the photographing lens is partially focused or when zooming is greatly performed with a zoom lens or the like, the defocus amount may change due to zooming. This is to prevent the moving object from being erroneously determined.

【０１２６】ステップ（６１２）では、デフォーカス変
化量ＤＦＡとＤＦＢの値が同じかどうか判別するもので
あり、ＤＦＡ／ＤＦＢ＞０であれば、同方向であると判
断し、ステップ（６１３）に移行し、そうでなければ、
ステップ（６２０）へ進み、動体検知動作をリセットす
る。これは、被写体が一方向に移動していれば、デフォ
ーカス量の変化する方向も同じなので、これによって動
体と判断し、そうでなければ動体検知をやり直すため、
各パラメータをリセットする。In step (612), it is determined whether or not the values of the defocus change amounts DFA and DFB are the same. If DFA / DFB> 0, it is determined that the directions are the same, and the process proceeds to step (613). Migrate, otherwise
Proceeding to step (620), the motion detection operation is reset. This is because if the subject is moving in one direction, the direction in which the defocus amount changes is the same, so it is determined that it is a moving object, and if not, the moving object detection is redone,
Reset each parameter.

【０１２７】ステップ（６１３）では、動体の判定を行
うためのパラメータＭＯＶＥＣＮＴを１カウントアップ
し、ステップ（６１４）へ進む。In step (613), the parameter MOVECNT for determining the moving object is counted up by one, and the flow advances to step (614).

【０１２８】ステップ（６１４）では、デフォーカス変
化量ＤＦＢが所定値ＢＤより大きいかどうかを判別し、
ＢＤより大きいときステップ（６１５）へ進み、そうで
ないとき、ステップ（６１６）へ移行する。ステップ
（６１５）では、ＭＯＶＥＣＮＴを１カウントアップ
し、ステップ（６１６）へ移行する。これはデフォーカ
ス変化量ＤＦＢが所定値ＢＤ（例えば０．０８ｍｍ）よ
り大きい、すなわち速い被写体に対してはＭＯＶＥＣＮ
Ｔのカウントスピードを上げ、サーボ制御への移行を早
くするためのものである。そして、この判定はデフォー
カス変化量以外のパラメータ、例えばでフォーカス変化
速度を使えば、焦点検出の時間間隔による影響を取り除
くことができ、より正確な判定を行うことができる。In the step (614), it is determined whether or not the defocus change amount DFB is larger than a predetermined value BD.
If it is larger than BD, proceed to step (615); otherwise, proceed to step (616). In step (615), MOVECNT is counted up by one, and the routine goes to step (616). This is because the defocus change amount DFB is larger than a predetermined value BD (for example, 0.08 mm).
This is to increase the count speed of T and to speed up the transition to servo control. If a parameter other than the defocus change amount, such as a focus change speed, is used for this determination, the influence of the time interval of focus detection can be removed, and more accurate determination can be made.

【０１２９】ステップ（６１６）では、今回検出したデ
フォーカス量ＤＦ３が所定値ＣＤ（例えば０．２ｍｍ）
より大きい（後ピン）かどうかを判定し、ＣＤより大き
ければステップ（６１７）へ進み、そうでなければ、ス
テップ（６１８）へ移行する。ステップ（６１７）では
ＭＯＶＥＣＮＴを１カウントアップしてステップ（６１
８）へ進む。ここでは、画面中央にある被写体が、ある
程度以上後ピン状態となれば、サーボ制御への移行を早
くするため、ＭＯＶＥＣＮＴのカウントアップスピード
を速くしている。In step (616), the currently detected defocus amount DF3 is set to a predetermined value CD (for example, 0.2 mm).
It is determined whether or not the size is larger (back focus). If the size is larger than the CD, the process proceeds to step (617); otherwise, the process proceeds to step (618). In step (617), MOVECNT is counted up by one, and step (61) is performed.
Proceed to 8). Here, if the subject at the center of the screen is in the back focus state to some extent, the count-up speed of MOVECNT is increased in order to speed up the transition to the servo control.

【０１３０】ステップ（６１８）では動体判定のパラメ
ータＭＯＶＥＣＮＴが６以上かどうかを判定し、６以上
であれば動体と判断し、ステップ（６１９）へ移行し、
そうでなければステップ（６２３）へ進み、このサブル
ーチンをリターンする。In step (618), it is determined whether the moving object determination parameter MOVECNT is 6 or more. If it is 6 or more, it is determined that the object is a moving object, and the flow advances to step (619).
If not, proceed to step (623) and return this subroutine.

【０１３１】ステップ（６１９）では、焦点検出の制御
モードをサーボ制御にするため、ＡＦＯＦＬＧに１を入
力し、ステップ（６２３）でこのサブルーチンをリター
ンする。次にステップ（６２０）〜（６２２）は、動体
検知動作を初期状態に戻すものであり、ステップ（６２
０）では焦点検出の回数をカウントするＡＣＮＴをリセ
ットし、次にステップ（６２１）では、撮影レンズの現
在の焦点距離をＬＦ１に入力する。そしてステップ（６
２２）では、ＭＯＶＥＣＮＴをリセットし、ステップ
（６２３）にて、このサブルーチンをリターンする。そ
して、このサブルーチンは、動体と検知されるかあるい
はレリーズスイッチＳＷ２オンかＳＷ１がオフするまで
繰り返される。In step (619), 1 is input to AFOFLG to set the focus detection control mode to servo control, and the subroutine is returned in step (623). Next, steps (620) to (622) are for returning the moving object detection operation to the initial state.
At 0), ACNT for counting the number of times of focus detection is reset, and then at step (621), the current focal length of the photographing lens is input to LF1. And step (6)
At 22), MOVECNT is reset, and at step (623), this subroutine is returned. This subroutine is repeated until a moving object is detected or the release switch SW2 is turned on or SW1 is turned off.

【０１３２】また、図２のフローにより一度合焦してか
ら、以上説明した動体検知サブルーチンにおいて、ＡＦ
ＯＦＬＧに１がセットされるまでは、レンズ駆動禁止フ
ラグＬＭＶＤＩに１がセットされており、ステップ（１
５５）に続いてはステップ（１２９）が実行され、視線
検出を行うことなく、同一の測距視野の焦点検出結果に
基づいた動体検知を行う。After focusing once according to the flow of FIG. 2, the AF is executed in the moving object detection subroutine described above.
Until OFLG is set to 1, 1 is set to the lens drive inhibition flag LMVDI, and step (1) is performed.
After step 55), step (129) is executed, and a moving object is detected based on the focus detection result of the same distance measurement field of view without performing line-of-sight detection.

【０１３３】動体であることが検知され、ＡＦＯＬＦＬ
Ｇに１がセットされると、ステップ（１５２）において
分岐し、ステップ（１０４）へと移行する。ステップ
（１０４）においてレンズ駆動禁止フラグＬＭＶＤＩが
クリアされ、続いてステップ（１５７）においてサーボ
動作に必要な撮影レンズの予測駆動の演算が行われる。A moving object is detected and AFOLFL
When 1 is set to G, the process branches at step (152) and proceeds to step (104). In step (104), the lens drive prohibition flag LMVDI is cleared, and then, in step (157), the calculation of the predictive drive of the photographing lens required for the servo operation is performed.

【０１３４】ステップ（１５８）では予測演算の結果に
基づいたレンズ駆動が行われ、ステップ（１５９）にお
いて、フラグＰＲＭＶに１をセットして、ステップ１６
０でサブルーチンをリターンする。In step (158), the lens is driven based on the result of the prediction operation. In step (159), 1 is set in the flag PRMV, and in step 16
Return the subroutine with 0.

【０１３５】続いて図４の「視線検出」サブルーチンの
フローチャートを説明する。Next, the flow chart of the “line-of-sight detection” subroutine of FIG. 4 will be described.

【０１３６】まず、ステップ（２０１）においては、図
２３、図２４に示したカメラの縦横検出用スイッチＳＷ
Ｃの状態を検知することにより、カメラの姿勢を判別す
る。この結果縦位置であれば視線検出動作をせずにステ
ップ（２１４）に移行する。また、横位置であれば、ス
テップ（２０３）に移行し、視線検出を開始する。ステ
ップ（２１４）では視線ＶＰに光軸上であることを意味
する０を入力し、ステップ（２１３）でリターンする。First, in step (201), the vertical / horizontal detection switch SW of the camera shown in FIGS.
The posture of the camera is determined by detecting the state of C. If the result is the vertical position, the flow shifts to step (214) without performing the line-of-sight detection operation. If the position is the horizontal position, the flow shifts to step (203) to start gaze detection. In step (214), 0, which means on the optical axis, is input to the line of sight VP, and the process returns in step (213).

【０１３７】ステップ（２０３）では、ＬＥＤ（図１２
の１３）を点灯させ、眼球を照明すると同時に、視線検
出用光電変換素子ＳＡ（図１２の１４）の蓄積を開始さ
せる。具体的には、図１５の制御装置ＰＲＳがセンサ駆
動回路ＳＤＲ２に蓄積開始コマンドを送出し、ＳＤＲ２
が光電変換素子ＳＡのクリア信号ＣＬＲを“Ｌ”にして
電荷の蓄積が始まる。In step (203), the LED (FIG. 12)
13) is turned on to illuminate the eyeball, and at the same time, the accumulation of the eye-gaze detecting photoelectric conversion element SA (14 in FIG. 12) is started. Specifically, the control device PRS of FIG. 15 sends an accumulation start command to the sensor drive circuit SDR2,
Sets the clear signal CLR of the photoelectric conversion element SA to "L", and the accumulation of charges starts.

【０１３８】ステップ（２０４）では、ＰＲＳの入力Ｉ
ＮＴＥＮＤ２端子の状態を検知し、蓄積が終了したかど
うかを調べる。センサ駆動回路ＳＤＲ２は蓄積開始と同
時に信号ＩＮＴＥＮＤ２を“Ｌ”にし、ＳＡからのＡＧ
Ｃ信号ＳＡＧＣ２をモニターし、ＳＡＧＣ２が所定のレ
ベルに達すると、信号ＩＮＴＥＮＤ２を“Ｈ”にし、同
時に電荷転送信号ＳＨ２を所定時間“Ｈ”にして、蓄積
された電荷をＣＣＤ部に転送させる構造を有している。In step (204), the PRS input I
The state of the NTEND2 terminal is detected, and it is checked whether the accumulation is completed. The sensor drive circuit SDR2 sets the signal INTEND2 to "L" at the same time as the accumulation starts,
The C signal SAGC2 is monitored. When the SAGC2 reaches a predetermined level, the signal INTEND2 is set to "H", and at the same time, the charge transfer signal SH2 is set to "H" for a predetermined time to transfer the accumulated charges to the CCD unit. Have.

【０１３９】ステップ（２０４）でＩＮＴＥＮＤ２端子
が“Ｈ”ならば、蓄積が終了したということでステップ
（２０５）に移行し、“Ｌ”ならば蓄積未終了というこ
とで、もう一度ステップ（２０４）を実行する。If the INTEND2 terminal is "H" in step (204), the process proceeds to step (205) because the accumulation is completed, and if "L", the accumulation is not completed and the process in step (204) is performed again. Execute.

【０１４０】ステップ（２０５）では、光電変換素子Ｓ
Ａの像信号ＯＳ２をセンサ駆動回路ＳＤＲ２で増巾した
信号ＡＯＳ２のＡ／Ｄ変換および、そのデジタル信号の
ＲＡＭ格納を行う。より詳しく述べるならば、ＳＤＲ２
はＰＲＳからのクロックＣＫ２に同期してＣＣＤ駆動用
クロックφ２１、φ２２を生成してＳＡ内部の制御回路
へ与え、ＳＡはφ２１、φ２２によって、ＣＣＤ部が駆
動され、ＣＣＤ内の電荷は、像信号として出力ＯＳ２か
ら時系列的に出力される。この信号はＳＤＲ２内部の増
巾器で増巾された後に、ＡＯＳ２として、ＰＲＳのアナ
ログ入力端子へ入力される。ＰＲＳは自らが出力してい
るクロックＣＫ２に同期してＡ／Ｄ変換を行い、Ａ／Ｄ
変換後のデジタル像信号を順次ＲＡＭの所定アドレスに
格納していく。In the step (205), the photoelectric conversion element S
The A / D conversion of the signal AOS2 obtained by amplifying the A image signal OS2 by the sensor drive circuit SDR2 and the digital signal storage in the RAM are performed. More specifically, SDR2
Generates the CCD driving clocks φ21 and φ22 in synchronization with the clock CK2 from the PRS and supplies the clocks to the control circuit inside the SA. The SA drives the CCD unit by φ21 and φ22, and the electric charge in the CCD is the image signal. Are output in time series from the output OS2. This signal is amplified by the amplifier inside the SDR2 and then input to the analog input terminal of the PRS as AOS2. The PRS performs A / D conversion in synchronization with the clock CK2 output by itself, and
The converted digital image signals are sequentially stored at predetermined addresses in the RAM.

【０１４１】ステップ（２０６）においては、ステップ
（２０５）において得られた眼球の情報に基づき、瞳孔
のエッジを検出する。前述したように、これは虹彩部の
出力平均の半値に近い出力を生ずる画素を抽出すること
によって行われる。In step (206), the edge of the pupil is detected based on the information of the eyeball obtained in step (205). As mentioned above, this is done by extracting the pixels that produce an output close to half the average of the output of the iris.

【０１４２】ステップ（２０７）においては、ステップ
（２０６）の処理中に得られた、像のコントラスト値、
およびＳＰＣ（図２１）出力に対応したファインダー輝
度から算出される予測瞳孔径と検出瞳孔径との差等によ
って、瞳孔径検出結果の信頼性を判断する。なお、予測
瞳孔径とは、外界の明るさに応じて収縮、拡大する瞳孔
径の標準的な値である。すなわち、眼球の跳躍運動中に
蓄積が行われて、瞳の像が不鮮明であった場合や、まつ
げによる像出力の低下を瞳孔と取り違えた場合等を排除
する。信頼性充分と判断されたときは、ステップ（２０
８）へ移行し、信頼性が不十分と判断されたときは、ス
テップ（２１２）へ移行する。In step (207), the contrast value of the image obtained during the processing in step (206)
And the difference between the predicted pupil diameter calculated from the finder brightness corresponding to the SPC (FIG. 21) output and the detected pupil diameter, etc., to determine the reliability of the pupil diameter detection result. The predicted pupil diameter is a standard value of the pupil diameter that contracts and expands according to the brightness of the external world. That is, accumulation is performed during the jumping movement of the eyeball, and the case where the image of the pupil is unclear or the case where the decrease in the image output due to eyelashes is mistaken for the pupil is excluded. If it is determined that the reliability is sufficient, the step (20)
The process proceeds to 8), and when it is determined that the reliability is insufficient, the process proceeds to step (212).

【０１４３】次にステップ（２０８）では、第１プルキ
ンエ像の抽出を行う。これは瞳孔あるいは虹彩上に現わ
れた輝度ピークを検出することによって行われる。Next, at step (208), the first Purkinje image is extracted. This is done by detecting a luminance peak appearing on the pupil or iris.

【０１４４】ステップ（２０９）では、検出した第１プ
ルキンエ像のコントラストを所定値と比較することによ
って、メガネ等によるゴースト光がプルキンエ像と重な
った場合あるいは、まばたきによってプルキンエ像が半
分欠けた場合等を検出し、このときには信頼性不十分と
してステップ（２１２）へ分岐し、信頼性が充分なとき
はステップ（２１０）へ移行する。In step (209), the contrast of the detected first Purkinje image is compared with a predetermined value to determine whether the ghost light from the glasses or the like overlaps with the Purkinje image or that the Purkinje image is partially missing due to blinking. Is detected, and at this time, it is determined that the reliability is insufficient, and the process branches to step (212). If the reliability is sufficient, the process proceeds to step (210).

【０１４５】続くステップ（２１０）では、（２）式に
基づいて眼球の回転角を演算する。In the following step (210), the rotation angle of the eyeball is calculated based on the equation (2).

【０１４６】ステップ（２１１）ではステップ（２１
０）で得られた眼球の回転角と、ファインダー光学系の
既定値からピント板上の視点（線）ＶＰを算出し、ステ
ップ（２１３）においてサブルーチンをリターンする。In step (211), step (21)
The viewpoint (line) VP on the focus plate is calculated from the rotation angle of the eyeball obtained in step 0) and the default value of the finder optical system, and the subroutine is returned in step (213).

【０１４７】第１プルキンエ像と瞳孔エッジの抽出にお
いて、信頼性不十分と判定された場合分岐したステップ
（２１２）では、視線検出不能を表すフラグＶＬＮＧに
１をセットし、ステップ（２１２）においてサブルーチ
ンをリターンする様になっている。In the extraction of the first Purkinje image and the pupil edge, if it is determined that the reliability is insufficient, the branching step (212) sets 1 to a flag VLNG indicating that the line of sight cannot be detected. Is to be returned.

【０１４８】次に図１１に「測距視野範囲設定」サブル
ーチンのフローチャートに示す。このサブルーチンは、
視線検出結果に基づいて、測距視野を持つ３つのブロッ
クのうち、どれを選択するか決定するものである。Next, FIG. 11 is a flowchart of a “ranging field-of-view range setting” subroutine. This subroutine
Based on the gaze detection result, it is determined which of the three blocks having the distance measurement field is to be selected.

【０１４９】まずステップ（９０２）において、視線検
出サブルーチン内で設定された視線検出不能フラグＶＬ
ＮＧの状態を検知し、０であれば、ステップ（９０３）
に移行し、１であればステップ（９０６）に分岐して、
サブルーチンをリターンする。これは、視線検出不能時
は、測距視野範囲を前回のフローと同一位置に設定する
ことを意味している。First, in step (902), the gaze detection disable flag VL set in the gaze detection subroutine is set.
NG state is detected, and if it is 0, step (903)
And if it is 1, branch to step (906),
Return the subroutine. This means that when the line of sight cannot be detected, the range-finding visual field range is set to the same position as in the previous flow.

【０１５０】ステップ（９０３）において、ピント板上
の視点ＶＰ情報（光軸からの距離）と所定の値ａ、例え
ばファインダー視野の半分３５ｍｍカメラにおいては１
８ｍｍとを比較する。ａよりも大なる場合は撮影者は被
写体像以外の撮影情報等を見ていたと判断し、このとき
の視線位置に基づく測距視野範囲の設定はせず、ステッ
プ（９０６）にてリターンする。In step (903), the viewpoint VP information (distance from the optical axis) on the focus plate and a predetermined value a, for example, 1 in the case of a 35 mm camera that is half the finder field of view.
Compare with 8 mm. If it is larger than a, it is determined that the photographer has been looking at photographing information and the like other than the subject image, and the range of the distance measurement field of view is not set based on the line of sight at this time, and the process returns to step (906).

【０１５１】ステップ（９０４）では、視点ＶＰに最も
近い測距視野範囲を３つのうちから選択する。In step (904), the range of the distance measurement visual field closest to the viewpoint VP is selected from three ranges.

【０１５２】ステップ（９０５）では、可動マスク８０
の移動用ステッピングモータＭＴＲ３を駆動制御して、
選択された視野範囲の焦点検出を可能にする。In the step (905), the movable mask 80
Drive control of the moving stepping motor MTR3 of
Enables focus detection for a selected field of view.

【０１５３】図５に「焦点検出」サブルーチンのフロー
チャートを示す。ステップ（８０２）〜（８０４）にお
いて、選択したブロック内の上、中央、下の各測距視野
について、撮影レンズのデフォーカス量ＤＦ（１）、Ｄ
Ｆ（２）、ＤＦ（３）と像信号のコントラストを演算す
る。FIG. 5 shows a flowchart of the "focus detection" subroutine. In steps (802) to (804), the defocus amounts DF (1) and D of the photographing lens for the upper, middle, and lower distance measurement fields in the selected block.
The contrast between F (2) and DF (3) and the image signal is calculated.

【０１５４】ステップ（８０５）においては、ステップ
（８０２）〜（８０４）で演算されたコントラストがす
べて所定値以下であった場合に、ステップ（８０６）に
分岐する。またどれか一つでも所定値以上のコントラス
トがあれば、ステップ（８０７）に移行し、サブルーチ
ンをリターンする。In step (805), if all the contrasts calculated in steps (802) to (804) are equal to or smaller than the predetermined value, the flow branches to step (806). If any one of the contrasts is equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step (807) and returns to the subroutine.

【０１５５】続いて「判定」サブルーチンおよび「予測
演算」サブルーチンについて説明する。これらは、視線
検出の結果によって測距視野ブロックが決まった後、そ
の範囲内にある複数の測距視野の情報を焦点調節に用い
るためのサブルーチンで、カメラの焦点調節動作モード
に応じて使い分けられる。Next, the "determination" subroutine and the "prediction calculation" subroutine will be described. These are subroutines for using the information of a plurality of ranging visual fields within the range for focus adjustment after the ranging field block is determined based on the result of the eye gaze detection, and are selectively used according to the focusing operation mode of the camera. .

【０１５６】まず図６で「判定」サブルーチンのフロー
チャートを説明する。First, the flowchart of the "determination" subroutine will be described with reference to FIG.

【０１５７】ステップ７０１では最初の測距演算かどう
かをここで判定する。最初の測距演算の場合ステップ７
０２へそうでないときはステップ７０４へ分岐する。In step 701, it is determined here whether or not this is the first distance measurement calculation. Step 7 in the case of the first distance calculation
If not, the flow branches to step 704.

【０１５８】ステップ７０２ではレンズとＦＬＮＳとの
通信を行ってレンズの情報をマイコン内へ入力する。レ
ンズから焦点距離、至近距離、敏感度係数、くし歯ピッ
チ、などの情報を読み込む。In step 702, communication between the lens and the FLNS is performed to input lens information into the microcomputer. Information such as focal length, close distance, sensitivity coefficient, and comb pitch is read from the lens.

【０１５９】ステップ７０３、ステップ７０２で読み込
んだ情報をもとに、測距視野別に至近しきい値を計算
（ＴＨ（１）、ＴＨ（２）、ＴＨ（３））する。Based on the information read in Steps 703 and 702, the closest threshold value is calculated for each distance measurement field of view (TH (1), TH (2), TH (3)).

【０１６０】これらしきい値は測距点によって異なった
値が設定される。たとえば、上下の測距点に対するしき
い値は、その時のレンズの焦点距離ｆを使って、 ＴＨ（１）＝ＴＨ（３）＝２０ｆ を設定する。中央に対するしきい値は、上下の測距点の
しきい値より近く設定して、例えば、 ＴＨ（２）＝１０ｆ と設定する。これは画面の中央、近距離に撮影者の意図
しないものが入ってしまうことが少ないことを考慮した
ものである。さらにマイクロレンズなど接写状態にある
と想定される場合は、このしきい値に一定の倍率（１よ
り小さい）をかけてしきい値を下げる。These thresholds are set to different values depending on the distance measuring points. For example, TH (1) = TH (3) = 20f is set as the threshold value for the upper and lower ranging points using the focal length f of the lens at that time. The threshold value for the center is set closer to the threshold value of the upper and lower distance measurement points, and for example, TH (2) = 10f. This is in consideration of the fact that an unintended object of the photographer rarely enters the center or a short distance of the screen. Further, when it is assumed that a macro lens is in a close-up state, the threshold value is reduced by multiplying the threshold value by a certain magnification (smaller than 1).

【０１６１】ステップ７０４は現在のレンズ絶対位置
（フォーカス値）をレンズから読み込むレンズに絶対位
置の情報がない場合、電源ＯＮ時など適当な時に一度レ
ンズを無限端につきあて、それからのレンズの動きを所
定のメモリに記憶しておくことにより、現在のレンズ位
置を求めることができる。Step 704 is to read the current lens absolute position (focus value) from the lens. If there is no information on the absolute position of the lens, the lens is once applied to the infinite end at an appropriate time such as when the power is turned on, and the movement of the lens from that point is determined. By storing in a predetermined memory, the current lens position can be obtained.

【０１６２】ステップ７１４ではコントラストが所定値
以上であった測距視野について、デフォーカス量ＤＦ
（１）〜ＤＦ（３）とＳ４で記憶したレンズ位置から各
測距点の焦点検出している絶対距離ＡＤ（１）〜ＡＤ
（３）を求める。また、絶対距離データの個数をＮＮに
記憶する。In step 714, the defocus amount DF is determined for the distance measurement field of view whose contrast is equal to or greater than the predetermined value.
(1) to DF (3) and absolute distances AD (1) to AD at which the focus of each ranging point is detected from the lens position stored in S4
Find (3). The number of absolute distance data is stored in NN.

【０１６３】ステップ７１５ではＡＤ（１）〜ＡＤ
（３）を比較して近い距離順の順番をつける。Ｎ１にＡ
Ｄ（１）〜ＡＤ（３）の最も近い距離の測距点番号を入
れ、２番目の距離の測距点番号はＮ２へ、Ｎ３には最も
遠い距離の測距点番号を入れる。At step 715, AD (1) to AD (1)
(3) is compared and the order of the closest distance is assigned. A in N1
The distance measuring point number of the closest distance from D (1) to AD (3) is entered, the distance measuring point number of the second distance is entered into N2, and the distance measuring point number of the furthest distance is entered into N3.

【０１６４】ステップ７２４ではＮＮ＝１であればステ
ップ（７１９）に分岐する。In step 724, if NN = 1, the flow branches to step (719).

【０１６５】ステップ７１６では測距した点の中で最も
近い距離のものとしきい値を比較する。ステップ７１５
で最も近い距離の測距点番号（Ｎ１）を求めてあるので
測距点Ｎ１の測距距離としきい値ＡＤ（Ｎ１）とＴＨ
（Ｎ１）の比較を行う。しきい値ＴＨ（Ｎ１）より測距
距離ＡＤ（Ｎ１）が小さければステップ７１７へ分岐す
る。大きければステップ７２０へ分岐する。At step 716, the threshold value is compared with the point having the closest distance among the measured points. Step 715
, The distance measuring point number (N1) of the closest distance is obtained, so that the distance measuring distance of the distance measuring point N1, the threshold AD (N1), and TH
(N1) is compared. If the distance measurement distance AD (N1) is smaller than the threshold value TH (N1), the flow branches to step 717. If it is larger, the process branches to step 720.

【０１６６】ステップ７２５はＮＮ＝２であれば、ステ
ップ（７１９）に分岐する。At step 725, if NN = 2, the flow branches to step (719).

【０１６７】ステップ７２０では測距距離が連続的に遠
ざかっているかを判定する。測距点は上から順に番号が
ついているので、近距離順にならべたＮ１〜Ｎ３が小さ
い順か大きい順に並んでいれば測距離が連続的に遠ざか
っていることが判定できる。連続的に遠ざかっている場
合ステップ７１８に分岐し、そうでなければステップ７
１９に分岐する。In step 720, it is determined whether or not the distance measurement distance is continuously increasing. Since the ranging points are numbered in order from the top, if the N1 to N3 arranged in the short distance order are arranged in ascending or descending order, it can be determined that the ranging distances are continuously increasing. If it is continuously away, the process branches to step 718;
Branch to 19.

【０１６８】ステップ７１７は近距離点がしきい値より
小さかった場合なので２番目に近い点を選択する。２番
目の距離の測距点番号Ｎ２をＯＰに記憶する。In step 717, the second closest point is selected because the short distance point is smaller than the threshold value. The distance measuring point number N2 of the second distance is stored in OP.

【０１６９】ステップ７１８において、被写体が連続的
に並んでいる場合、測距点を中央（測距点番号２）にす
る。選択された測距点番号２をＯＰに記憶する。In step 718, if the subjects are continuously arranged, the distance measuring point is set to the center (ranging point number 2). The selected ranging point number 2 is stored in the OP.

【０１７０】ステップ７１９はステップ７１６、ステッ
プ７２０の判定により分岐しなかった場合、最近距離点
をＯＰに記憶する。In the step 719, if no branch is made by the judgments in the steps 716 and 720, the nearest distance point is stored in the OP.

【０１７１】ステップ７２１では選択点の選択が終了し
たら、選択した測距点が合焦であるかどうかを判定す
る。合焦時はステップ７２２に分岐し合焦でなければス
テップ７２３に分岐する。In step 721, when the selection of the selected point is completed, it is determined whether or not the selected distance measuring point is in focus. At the time of focusing, the flow branches to step 722, and when not focused, the flow branches to step 723.

【０１７２】ステップ７２２において合焦フラグＪＦＦ
ＬＤに１をセットし、ステップ７２３においてサブルー
チンをリターンする。In step 722, the focus flag JFF
LD is set to 1 and the subroutine is returned in step 723.

【０１７３】次に「予測演算」サブルーチンのフローを
図７を用いて説明する。図７は「予測演算」サブルーチ
ンのフローを示したものであり、予測演算の可否を判定
し、予測可能であれば、ＡＦタイムラグとレリーズタイ
ムラグを考慮したレンズ駆動量を計算するものである。Next, the flow of the "prediction calculation" subroutine will be described.
This will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows the flow of the "prediction calculation" subroutine, in which it is determined whether or not the prediction calculation is possible. If the prediction is possible, the lens driving amount is calculated in consideration of the AF time lag and the release time lag.

【０１７４】ステップ（３０２）は、予測に必要なデー
タの蓄積がなされたかどうかを判定するためのカウンタ
ーＣＯＵＮＴをカウントアップするかどうかを判定す
る。本実施例では３回以上の測距データ・レンズ駆動デ
ータが蓄積されている場合、すなわちＣＯＵＮＴ＞２で
あれば予測演算可能であり、これ以上のカウントアップ
は必要ないので、ＣＯＵＮＴ＞２であればステップ（３
０４）へ進む。また、ＣＯＵＮＴ＜３であればステップ
（３０３）でＣＯＵＮＴをカウントアップした後ステッ
プ（３０４）へ進む。In step (302), it is determined whether or not a counter COUNT for determining whether data necessary for prediction has been accumulated is counted up. In this embodiment, when distance measurement data and lens drive data are accumulated three or more times, that is, when COUNT> 2, prediction calculation can be performed, and further counting up is not required. BA step (3
Go to 04). If COUNT <3, COUNT is counted up in step (303), and then the process proceeds to step (304).

【０１７５】ステップ（３０４）では、今回の予測演算
のためのデータの更新を行っている。即ち予測演算は特
開平１-２８８８１６に記載の（６）、（７）、
（８）、（９）式に基づいて行われるため、そのデータ
としては前回および前々回のデフォーカス量としてＤＦ
２ ，ＤＦ１ 、前回および前々回のレンズ駆動量として
ＤＬ２，ＤＬ１ 、前回および前々回の時間間隔として
ＴＭ２ ，ＴＭ１ 、見込タイムラグＴＬを必要とする。
よってステップ（３０４）では焦点検出が行われるごと
に前々回に得られたデフォーカス量ＤＦ２を記憶領域Ｄ
Ｆ１ に、また前回に得られたデフォーカス量ＤＬを記
憶領域ＤＦ２ に入力し、更に前々回に得られた像面移
動量換算のレンズ駆動量ＤＬ２を記憶領域ＤＬ１ に、
前回に得られた像面移動量換算のレンズ駆動量ＤＬを記
憶領域ＤＬ２ に入力し、各記憶領域のデータを今回の
予測演算に必要なデータに更新する。In step (304), the data for the current prediction operation is updated. That is, the prediction calculation is performed according to (6), (7), and
Since the calculation is performed based on the equations (8) and (9), the data includes the DF
2, DF1, as the last and last two times lens drive amount
DL2, DL1, as the last and two previous time intervals
TM2, TM1, and expected time lag TL are required.
Therefore, in step (304), each time the focus detection is performed, the defocus amount DF2 obtained two times before is stored in the storage area D.
F1 and the previously obtained defocus amount DL
Input to the storage area DF2, and the image plane shift obtained two or more times before
The movement amount conversion lens drive amount DL2 is stored in the storage area DL1.
The lens driving amount DL converted in the image plane movement amount obtained last time is recorded.
The data is input to the storage area DL2, and the data in each storage area is updated to the data necessary for the current prediction operation.

【０１７６】ステップ（３０５）では使用している測距
点の位置を表わすＡＦＰが「０」かどうか判定する。こ
こでＡＦＰが「−１」のときは下側の測距視野、「０」
のときには中央の測距点、「１」のときには上側の測距
視野を使用していることを示している。すなわちステッ
プ（３０５）では中央の測距視野を使用中かどうかを判
定し、中央の測距視野を使用していればステップ（３０
６）へ移行し、そうでなければステップ（３０７）へ移
行する。In the step (305), it is determined whether or not the AFP indicating the position of the used distance measuring point is "0". Here, when the AFP is “−1”, the lower distance measurement field of view, “0”
Indicates that the center ranging point is used, and "1" indicates that the upper ranging field is used. That is, in step (305), it is determined whether or not the center ranging field of view is being used. If the center ranging field of view is being used, step (30) is performed.
Go to 6), otherwise go to step (307).

【０１７７】ステップ（３０７）ではステップ（３０
５）と同様にして、下側の測距視野を使用しているかど
うかを判定し、下側の測距視野を使用していればステッ
プ（３０８）へ移行し、上側の測距視野を使用していれ
ばステップ（３０９）へ移行する。At step (307), step (30)
In the same manner as in 5), it is determined whether or not the lower ranging field of view is used. If the lower ranging field of view is used, the process proceeds to step (308), and the upper ranging field is used. If so, the process proceeds to step (309).

【０１７８】ステップ（３０６）、（３０８）、（３０
９）では今回使用した測距視野で今回測距したデフォー
カス量をＲＡＭ上の記憶領域ＤＦ₃ に入力し、データの
更新を行う。ここでステップ（３０６）では中央の測距
視野のセンサの像信号に基づくデフォーカス量ＤＦＢ、
ステップ（３０８）では下側の測距点のセンサ像信号に
基づくデフォーカス量ＤＦＡ、ステップ（３０９）では
上側の測距点のセンサの像信号に基づくデフォーカス量
ＤＦＣを入力している。そして上記ステップを終了する
とステップ（３１０）へ移行する。Steps (306), (308), (30)
9) Enter the defocus amount obtained by the ranging time in the distance measuring field used this time in the storage area DF ₃ on RAM, to update the data. Here, in step (306), the defocus amount DFB based on the image signal of the sensor in the center distance measurement field,
In step (308), the defocus amount DFA based on the sensor image signal of the lower ranging point is input, and in step (309), the defocus amount DFC based on the image signal of the sensor of the upper ranging point is input. When the above steps are completed, the process proceeds to step (310).

【０１７９】ステップ（３１０）では予測演算に必要な
データが上記各記憶領域に入力されているか否かを判別
する。上記の如く予測演算は今回、前回、前々回のデフ
ォーカス量と前回、前々回のレンズ駆動量を必要とし、
過去３回以上の焦点調節動作が行われていることを条件
としている。よってステップ（３０３）にて焦点調節動
作が行われるごとにカウンターＣＯＵＮＴに＋１を行
い、カウンターに焦点調節動作が行われた回数をカウン
トさせ、その回数が２より大きいか否か、即ち３回以上
の動作が行われたか否かを判別し、３回以上行われ、予
測演算が可能な場合にはステップ（３１２）へ、また、
不可能な場合にはステップ（３１９）へ移行させる。In step (310), it is determined whether or not data necessary for the prediction operation has been input to each of the storage areas. As described above, the prediction calculation requires the defocus amount this time, the previous time and the previous two times and the lens driving amount last time and the previous two times,
The condition is that three or more focus adjustment operations have been performed in the past. Therefore, each time the focus adjustment operation is performed in step (303), the counter COUNT is incremented by one, and the counter is made to count the number of times the focus adjustment operation has been performed. It is determined whether or not the operation has been performed. If the operation is performed three times or more and the prediction calculation is possible, the process proceeds to step (312).
If not possible, the process proceeds to step (319).

【０１８０】ステップ（３１２）では今回更新されたデ
フォーカス量が予測に適しているかどうかについて「像
面位置の連続性」について判定し、連続性があると判定
されればステップ（３１３）へ移行し、そうでなければ
ステップ（３１４）へ移行する。ここで「像面位置の連
続性」の判定方法については後述する。In step (312), it is determined whether or not the continuity of the image plane position is determined as to whether the defocus amount updated this time is suitable for prediction. If it is determined that there is continuity, the process proceeds to step (313). Otherwise, the process proceeds to step (314). Here, the method of determining the “continuity of the image plane position” will be described later.

【０１８１】ステップ（３１２）において像面位置の連
続性が無いと判断され、ステップ（３１４）へ移行する
と、このステップにて「測距視野変更」のサブルーチン
で使用する測距視野を変更する。またこのサブルーチン
の詳細な説明については後述する。In step (312), it is determined that the continuity of the image plane position is not present. When the process proceeds to step (314), the distance measurement field used in the subroutine "change distance measurement field" is changed in this step. A detailed description of this subroutine will be described later.

【０１８２】ステップ（３１５）では測距視野を変更
後、ＡＮＧによって予測可能になったかどうかを判定
し、可能であればステップ（３１３）へ移行し、予測不
可能（不適切なデータ）であればステップ（３１６）へ
移行する。In step (315), after changing the distance measurement field, it is determined whether or not the prediction is possible by ANG. If possible, the process proceeds to step (313), and if the prediction is impossible (unsuitable data). If so, the process proceeds to step (316).

【０１８３】ステップ（３１６）では一度予測制御を中
止するため、データの蓄積がなされた回数をカウントす
るＣＯＵＮＴをリセットする。そしてステップ（３１
７）では、予測可否判定のフラグＡＮＧをリセットす
る。In step (316), COUNT, which counts the number of times data has been accumulated, is reset to stop the prediction control once. And step (31)
In 7), the flag ANG of the prediction possibility determination is reset.

【０１８４】ステップ（３１８）では像面移動量換算の
レンズ駆動量ＤＬに中央の測距視野のデフォーカス量Ｄ
ＦＢを入力する。これは、１度予測不能となった場合、
再度ＡＦをスタートするときに使用する測距視野を中央
の測距視野としたものであるが、これは、中央の測距視
野である必要はなく、例えば最初に選択した測距視野、
あるいは最後に使用した測距視野を使用しても良い。In the step (318), the defocus amount D of the center distance measurement field is added to the lens drive amount DL in terms of the image plane movement amount.
Enter FB. This means that once it becomes unpredictable,
The distance measurement field used when starting AF again is the center distance measurement field, but this need not be the center distance measurement field. For example, the distance measurement field selected first,
Alternatively, the ranging field used last may be used.

【０１８５】また、初回と２回目の測距ではステップ
（３１９）に移行しステップ（３１９）にて像面移動量
換算のレンズ駆動量ＤＬに今回更新されたデフォーカス
量ＤＦ₃ を入力する。[0185] Further, to enter the first and the defocus amount DF ₃ which is updated this time in the amount of lens driving DL of image plane movement amount conversion step (319) proceeds to step (319) is in the second ranging.

【０１８６】また、ステップ（３１２）で予測可能と判
断され、ステップ（３１３）へ移行した場合には、ステ
ップ（３１３）で見込みタイムラグＴＬの計算を行う。
記憶領域ＴＭ₂ には前述の如く、前回から今回の焦点検
出動作までの時間が記憶されており、今回の焦点調節に
要する時間もＴＭ₂ と一致しているものと仮定のもと
で、見込みタイムラグＴＬ＝ＴＭ₂ ＋ＴＲを求める。こ
こでＴＲはレリーズタイムラグである。When it is determined in step (312) that prediction is possible and the process proceeds to step (313), the expected time lag TL is calculated in step (313).
Storage area TM to ₂ as described above, and the time until the current focus detection operation is stored from the previous, under the assumed match also TM ₂ time required for focus adjustment of the time, estimated Time lag TL = TM ₂ + TR is determined. Here, TR is a release time lag.

【０１８７】次のステップ（３２０）、（３２１）では
各記憶領域ＤＦ₁ 〜ＤＦ₃ 、ＤＬ₁、ＤＬ₂ 、ＴＭ₁ 、
ＴＭ₂ に格納されたデータに基づき（６）、（７）式の
ａ，ｂ項を表わすＡ，Ｂを求めステップ（３２２）へ移
行する。[0187] The next step (320) and (321) each storage area _{DF 1 ~DF 3, DL 1,} DL 2, TM 1,
Based on the data stored in the TM ₂ (6), the process proceeds to (7) of a, A representing the section b, the step obtains the B (322).

【０１８８】ステップ（３２２）では各記憶手段のデー
タおよびステップ（３１３）およびステップ（３２
０）、（３２１）の演算値に基づき（９）式の演算値を
求め、これを今回の像面移動量換算のレンズ駆動量ＤＬ
を求める。In the step (322), the data of each storage means and the steps (313) and (32)
(9) is calculated based on the calculated values of (0) and (321), and this is calculated as the lens driving amount DL in terms of the current image plane movement amount.
Ask for.

【０１８９】次のステップ（３２３）では、ステップ
（３２２）、（３１８）、（３１９）で求まったレンズ
駆動量ＤＬと撮影レンズの開放ＦナンバーＦＮおよび所
定の係数δ（本実施例では０．０３５ｍｍ）の積ＦＮ・
δを比較し、ＤＬ＜ＦＮ・δであればステップ（３２
４）へ移行し、そうでなければステップ（３２５）にて
リターンする。In the next step (323), the lens drive amount DL obtained in steps (322), (318), and (319), the open F-number FN of the taking lens, and a predetermined coefficient δ (in this embodiment, 0. 035mm) product FN
δ are compared, and if DL <FN · δ, step (32)
Go to 4), otherwise return in step (325).

【０１９０】ステップ（３２４）では先のステップ（３
２３）にて、像面深度ＦＮ・δよりレンズ駆動量ＤＬが
小さい、すなわちレンズ駆動の必要性がないと判断し、
レンズ駆動量ＤＬ＝０とし、レンズの駆動を禁止する。
これにより不必要な微小レンズ駆動を行うことがなくな
り、使用感および電力消費の両面を改善することができ
る。また、本実施例ではＦＮを撮影レンズの開放Ｆナン
バーとしたが、これを撮影絞り値としても何ら問題はな
く、δも０．０３５ｍｍに限定するものではない。そし
て、このステップを終了すると、次のステップ（３２
５）にてこのサブルーチンをリターンする。In step (324), the previous step (3)
23), it is determined that the lens driving amount DL is smaller than the image plane depth FN · δ, that is, it is not necessary to drive the lens,
The lens driving amount DL is set to 0, and the driving of the lens is prohibited.
As a result, unnecessary driving of the minute lens is not performed, and both of usability and power consumption can be improved. In the present embodiment, FN is the open F number of the taking lens. However, there is no problem even if this is used as the taking aperture value, and δ is not limited to 0.035 mm. When this step is completed, the next step (32
In 5), this subroutine is returned.

【０１９１】次に「測距点変更」サブルーチンのフロー
を図８を用いて説明する。図は「測距視野変更」サブル
ーチンのフローを示したものであり、今回、選択された
測距視野のデフォーカス量が予測制御に適さないと判断
されたため、予測制御可能な他の測距点に変更するサブ
ルーチンである。Next, the flow of the "change distance measuring point" subroutine will be described with reference to FIG. The figure shows the flow of the “change distance measurement field of view” subroutine. Since it is determined that the defocus amount of the selected distance measurement field of view is not suitable for the prediction control, other distance measurement points that can be predicted and controlled can be used. Is a subroutine for changing to

【０１９２】ステップ（４０２）では、今回使用した測
距視野が中央の測距視野であるかどうかをＡＦＰによっ
て判定し、中央の測距視野を使用していればステップ
（４０３）へ移行し、そうでなければステップ（４１
３）へ移行する。In step (402), it is determined by the AFP whether or not the currently used ranging field of view is the center ranging field. If the center ranging field of view is used, the process proceeds to step (403). Otherwise, step (41)
Go to 3).

【０１９３】ステップ（４１３）では、ステップ（４０
２）と同様にして、今回、使用測距視野が下側の測距視
野であるかどうかを判定し、下側の測距視野を使用して
いれば、ステップ（４１４）へ移行し、上側の測距視野
を使用していればステップ（４２５）へ移行する。In step (413), step (40)
In the same manner as in 2), it is determined whether the currently used ranging field of view is the lower ranging field of view. If the lower ranging field of view is being used, the process proceeds to step (414), and If the distance measurement field of view is used, the process proceeds to step (425).

【０１９４】ステップ（４０３）〜（４１２）、（４１
４）〜（４２３）、（４２５）〜（４３４）はそれぞれ
今回使用した測距視野以外の測距視野のデフォーカス量
から、前回までの像面一変化に近い像面位置変化をして
いる測距視野を選択するものである。Steps (403) to (412), (41)
4) to (423) and (425) to (434) indicate changes in the image plane position close to the previous image plane change from the defocus amount of the ranging field other than the currently used ranging field. This is to select the distance measurement field of view.

【０１９５】ステップ（４０３）では、前々回の測距か
ら前回の測距までの像面移動速度Ｖ１を計算する。そし
て、次のステップ（４０４）では左側の測距視野のデフ
ォーカス量ＤＦＡを使用して、前回の測距から今回の測
距までの像面移動速度Ｖ２を計算する。In step (403), the image plane moving speed V1 from the distance measurement two times before to the previous distance measurement is calculated. In the next step (404), the image plane moving speed V2 from the previous distance measurement to the current distance measurement is calculated using the defocus amount DFA of the left distance measurement field of view.

【０１９６】ステップ（４０５）では、ステップ（４０
３）、（４０４）で算出されたＶ１、Ｖ２の差の絶対値
ＶＡを計算している。これは今までの像面移動速度Ｖ１
と新しい左側の測距視野での像面移動度Ｖ２との差、つ
まり連続性を表わすものであり、ＶＡの値が小さいほど
連続性が高い。In step (405), step (40)
3), the absolute value VA of the difference between V1 and V2 calculated in (404) is calculated. This is the conventional image plane moving speed V1
And the continuity of the image plane mobility V2 in the new left ranging field of view, that is, the continuity. The smaller the value of VA, the higher the continuity.

【０１９７】ステップ（４０６）では、上側の測距視野
のデフォーカス量ＤＦＣを使用して、前回の測距から今
回の測距までの像面移動度Ｖ３を計算する。そして、ス
テップ（４０７）では、ステップ（４０５）と同様にし
て上側の測距視野を使用した場合の連続性を表わすＶＣ
を計算する。In step (406), the image plane mobility V3 from the previous distance measurement to the current distance measurement is calculated using the defocus amount DFC in the upper distance measurement field of view. Then, in step (407), VC indicating the continuity when the upper distance measurement field of view is used in the same manner as in step (405).
Is calculated.

【０１９８】次のステップ（４０８）では、像面位置変
化の連続性を評価するＶＡとＶＣを比較し、ＶＡ＜Ｖ
Ｃ、すなわち下側の測距視野での連続性の方が高ければ
ステップ（４１１）へ移行し、そうでなければステップ
（４０９）へ移行する。In the next step (408), VA and VC for evaluating the continuity of image plane position change are compared, and VA <V
If C, that is, the continuity in the lower distance measurement field is higher, the process proceeds to step (411), and if not, the process proceeds to step (409).

【０１９９】ステップ（４０９）では、上側の測距視野
の方が連続性が高いということから、ＲＡＭ上の記憶領
域ＤＦ₃ に上側の測距視野のデフォーカス量ＤＦＣを入
力する。そして、ステップ（４１０）では、使用する測
距点を表わすＡＦＰに上側の測距視野を表わす「１」を
入力する。[0199] At step (409), from the fact that towards the upper distance measuring field is higher continuity, enter the defocus amount DFC of the upper distance measuring fields in the storage area DF ₃ on RAM. Then, in step (410), "1" representing the upper ranging field of view is input to the AFP representing the ranging point to be used.

【０２００】ステップ（４１１）では、下側の測距視野
の方が連続性が高いということから、ＲＡＭ上の記憶領
域ＤＦ₃ に下側の測距視野のデフォーカス量ＤＦＡを入
力する。そしてステップ（４１２）にて、下側の測距視
野を表わす「−１」をＡＦＰに入力する。[0200] At step (411), from the fact that the bottom side of the distance measuring field is higher continuity, enter the defocus amount DFA of the lower distance measuring fields in the storage area DF ₃ on RAM. Then, in step (412), "-1" representing the lower distance measurement field of view is input to the AFP.

【０２０１】ステップ（４１０）あるいは（４１２）を
終了すると、ステップ（４３５）へ移行する。また、ス
テップ（４１４）〜（４２３）、（４２５）〜（４３
４）も同様にして、前々回から前回までの像面位置変化
に使い、連続性の高い測距点を選択するものであり、そ
の動作はステップ（４０３）〜（４１２）と同様であ
り、その詳細な説明は省略する。When the step (410) or (412) is completed, the process moves to a step (435). Steps (414) to (423) and (425) to (43)
Similarly, 4) is used for selecting a ranging point having high continuity by using the image plane position change from the last two times to the previous time, and the operation is the same as steps (403) to (412). Detailed description is omitted.

【０２０２】ステップ（４３５）では変更された測距視
野のデフォーカス量から像面位置の連続性が予測制御に
適しているかどうかを判定し、適していればステップ
（４３８）へ移行し、適していなければステップ（４３
６）へ移行する。In step (435), it is determined whether the continuity of the image plane position is suitable for predictive control based on the changed defocus amount of the ranging field, and if so, the process proceeds to step (438). If not, step (43)
Go to 6).

【０２０３】ステップ（４３６）では測距視野を最も適
した点に変更したにもかかわらず、予測制御に適してい
ないと判定されたことから、予測制御を一度中止するフ
ラグＡＮＧに「１」を入力する。そしてステップ（４３
７）では、使用する測距視野を中央の測距視野に戻すた
めＡＦＰに「０」を入力する。そして、このステップを
終了するとステップ（４３８）に移行し、このサブルー
チンをリターンする。In step (436), it is determined that the field of view is not suitable for predictive control even though the range-finding field has been changed to the most suitable point. Therefore, "1" is set to the flag ANG for temporarily suspending predictive control. input. And step (43)
In 7), "0" is input to the AFP in order to return the used distance measurement field to the center distance measurement field. Then, when this step ends, the flow shifts to the step (438), and this subroutine is returned.

【０２０４】上述の予測演算および測距点変更サブルー
チンにて、最初に使用した測距点のデフォーカスデータ
でステップ（３１２）にて像の連続性が認められない時
に測距視野変更がなされ、３測距点のうち最も連続性の
高い測距視野でのデフォーカスデータが検知され、この
データに基づいてステップ（４３５）にて再度連続性有
無の判定がなされ、連続性が認められれば上記最も連続
性の高いデフォーカスデータに基づく予測演算が（３１
３）〜（３２２）のステップで実行され続ける。なお、
このとき上記デフォーカスデータの測距点を示すＡＦＰ
の値が、そのデータの測距点に応じた値となり、以後の
焦点検出は変更された測距点からのデフォーカスデータ
に応じて行われ測距点の変更がなされる。また、ステッ
プ（４３５）でも連続性が認められない時にはＡＮＧ＝
１となされ予測処理を一時中止し、中央の測距視野のデ
ータによるレンズ駆動が行われる。In the above-described prediction calculation and ranging point change subroutine, when the continuity of the image is not recognized in step (312) with the defocus data of the ranging point used first, the ranging field is changed. The defocus data in the field of view having the highest continuity among the three distance measuring points is detected. Based on this data, the presence or absence of continuity is determined again in step (435). The prediction calculation based on the most continuous defocus data is (31
3) to (322) are continuously executed. In addition,
At this time, the AFP indicating the ranging point of the defocus data
Becomes a value corresponding to the ranging point of the data, and the subsequent focus detection is performed according to the defocus data from the changed ranging point, and the ranging point is changed. When continuity is not recognized even in step (435), ANG =
The prediction processing is temporarily stopped, and the lens is driven based on the data of the center distance measurement field.

【０２０５】次に図９を用いて「像面位置の連続性判
定」サブルーチンについて説明する。Next, the "determination of continuity of image plane position" subroutine will be described with reference to FIG.

【０２０６】ステップ（５０２）は各記憶領域のデータ
に基づき（ＤＦ₂ ＋ＤＬ₁ −ＤＦ₁）／ＴＭ₁ なる演算
を行う。この演算は図２の時刻ｔ₁ とｔ₂ 間の像面移動
速度の平均値Ｖ１を計算するステップである。次のステ
ップ（５０３）での演算は同様に時刻ｔ₂ とｔ₃ 間の像
面移動速度の平均値Ｖ２を計算するステップである。こ
の後ステップ（５０４）へ進む。In step (502), an operation of (DF ₂ + DL ₁ -DF ₁ ) / TM ₁ is performed based on the data in each storage area. This operation is a step of calculating the average value V1 of the image plane movement velocity between time t ₁ and t ₂ in Figure 2. Calculation in the next step (503) is a step of calculating an average value V2 of the image plane movement velocity between time t ₂ and t ₃ as well. Thereafter, the process proceeds to step (504).

【０２０７】ステップ（５０４）では、ステップ（５０
２）、（５０３）で求めた像面移動速度Ｖ１、Ｖ２の差
の絶対値ＶＡを計算し、ステップ（５０５）へ移行す
る。In step (504), step (50)
2), calculate the absolute value VA of the difference between the image plane moving speeds V1 and V2 obtained in (503), and proceed to step (505).

【０２０８】ステップ（５０５）ではステップ（５０
４）で求まったＶＡとあらかじめ設定された数ＡＸを比
較し、ＶＡがＡＸより大のときは像面位置の連続性無
し、ＶＡがＡＸより小のときには連続性有りと判断され
る。In step (505), step (50)
The VA obtained in 4) is compared with a preset number AX. When VA is larger than AX, it is determined that there is no continuity of the image plane position, and when VA is smaller than AX, it is determined that there is continuity.

【０２０９】上記フローによる連続性の有り、無しの判
定原理は同一の被写体を追っていればその時の像面移動
速度も連続的に変化することになることに基づいてい
る。そこで、時間的に隣接した、像面移動速度を算出
し、この差が小さければ像面移動速度が連続的に変化し
ているものとみなし、同一の被写体を測距していると判
断して予測演算を行う。これに対し像面移動速度の変化
が十分大きい場合には、像面移動速度が連続的に変化し
ていないとみなしている。The principle of determining whether or not there is continuity according to the above flow is based on the fact that if the same object is tracked, the image plane moving speed at that time will also change continuously. Therefore, the image plane moving speeds that are temporally adjacent to each other are calculated, and if this difference is small, it is assumed that the image plane moving speed is continuously changing, and it is determined that the same subject is being measured. Perform a prediction operation. On the other hand, when the change in the image plane moving speed is sufficiently large, it is considered that the image plane moving speed does not continuously change.

【０２１０】図１０に「レンズ駆動」サブルーチンのフ
ローチャートを示す。FIG. 10 shows a flowchart of the "lens drive" subroutine.

【０２１１】このサブルーチンが実行されると、ステッ
プ（１５０２）においてレンズと通信して、２つのデー
タ「Ｓ」「ＰＴＨ」を入力する。「Ｓ」は撮影レンズ固
有の「デフォーカス量対焦点調節レンズくり出し量の係
数」であり、例えば全体くり出し型の単レンズの場合に
は、撮影レンズ全体が焦点調節レンズであるからＳ＝１
であり、ズームレンズの場合には各ズーム位置によって
Ｓは変化する。「ＰＴＨ」は焦点調節レンズＬＮＳの光
軸方向の移動に連動したエンコーダＥＮＣの出力１パル
ス当たりの焦点調節レンズのくり出し量である。When this subroutine is executed, in step (1502), two data "S" and "PTH" are input by communicating with the lens. “S” is a “defocus amount vs. a coefficient of the focus adjustment lens protrusion amount” unique to the photographing lens. For example, in the case of a single lens of the whole protrusion type, S = 1 because the entire photographing lens is a focus adjustment lens.
In the case of a zoom lens, S changes depending on each zoom position. “PTH” is the amount of focus adjustment lens per pulse output from the encoder ENC that is interlocked with the movement of the focus adjustment lens LNS in the optical axis direction.

【０２１２】従って現在の撮影レンズのデフォーカス量
ＤＥＦ、上記Ｓ、ＰＴＨにより焦点調節レンズのくり出
し量をエンコーダの出力パルス数に換算した値、いわゆ
るレンズ駆動量ＦＰは次式で与えられることになる。Accordingly, the current defocus amount DEF of the photographing lens, and a value obtained by converting the amount of protrusion of the focus adjustment lens into the number of output pulses of the encoder by the above S and PTH, that is, the so-called lens drive amount FP, is given by the following equation. .

【０２１３】ＦＰ＝ＤＥＦ×Ｓ／ＰＴＨ ステップ（１５０３）は上式をそのまま実行している。FP = DEF × S / PTH Step (1503) executes the above equation as it is.

【０２１４】ステップ（１５０４）ではステップ（５０
３）で求めたＦＰをレンズに送出して焦点調節レンズ
（全体くり出し型単レンズの場合には撮影レンズ全体）
の駆動を命令する。In step (1504), step (50)
The FP obtained in 3) is sent to the lens, and the focusing lens (in the case of a whole single lens, the entire photographing lens)
Command to drive.

【０２１５】以上の説明においては、選択された測距視
野ブロックの中に垂直方向に３つの独立した測距視野が
ある例を用いたが、これらの測距視野は複数の測距視野
を連ねた一続きの測距視野であってもよく、これを元の
複数の領域に分割して、例えば右、中央、左を上、中
央、下に置き換えて前述したと同様の処理が適用でき
る。In the above description, an example in which there are three independent distance measurement fields in the selected distance measurement field block in the vertical direction has been used, but these distance measurement fields are formed by connecting a plurality of distance measurement fields. A series of distance measurement fields may be used, which is divided into a plurality of original areas, and the same processing as described above can be applied, for example, by replacing the right, center, and left with upper, center, and lower.

【０２１６】なお、これまで説明した実施例は受動方式
の焦点検出装置を示したが能動方式の焦点検出装置であ
っても良い。一方、至近距離が比較的長くパララックス
を無視できる場合、あるいはそれを補償できるカメラの
機種では外部測距の検出装置を使用できるケースがあ
る。In the embodiments described so far, a passive type focus detecting device is shown, but an active type focus detecting device may be used. On the other hand, when the close distance is relatively long and parallax can be ignored, or a camera model that can compensate for it, there is a case where a detection device for external distance measurement can be used.

【０２１７】[0219]

【発明の効果】以上、本発明によれば、視線検出により
動く被写体の位置に適した焦点検出領域を選択でき、視
線位置情報の信頼性が低い場合でも、前回検出された視
線位置情報を用いて焦点検出領域を選択する。よって、
視線位置情報を用いることで、容易に主被写体を捉える
ことができ、且つ視線位置情報の信頼性が低い場合で
も、精度良く被写体の動きを追従したレンズ駆動を行う
ことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to select a focus detection area suitable for the position of a moving subject by gaze detection, and to use the previously detected gaze position information even when the reliability of the gaze position information is low. To select the focus detection area. Therefore,
By using the line-of-sight position information, the main subject can be easily captured, and even when the reliability of the line-of-sight position information is low, it is possible to perform lens driving that accurately follows the movement of the object.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】カメラの全体の動作を概略示すフローチャー
ト。FIG. 1 is a flowchart schematically showing the overall operation of a camera.

【図２】本発明の実施例に係る制御動を説明するための
フローチャート。FIG. 2 is a flowchart for explaining a control operation according to the embodiment of the present invention.

【図３】動体検知のサブルーチンを説明するためのフロ
ーチャート。FIG. 3 is a flowchart illustrating a subroutine of moving object detection.

【図４】視線検出のサブルーチンを説明するためのフロ
ーチャート。FIG. 4 is a flowchart for explaining a subroutine of line-of-sight detection.

【図５】焦点検出のサブルーチンを説明するためのフロ
ーチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating a focus detection subroutine.

【図６】判定のサブルーチンを説明するためのフローチ
ャート。FIG. 6 is a flowchart illustrating a subroutine for determination.

【図７】予測演算のサブルーチンを説明するためのフロ
ーチャート。FIG. 7 is a flowchart illustrating a prediction calculation subroutine.

【図８】測距点変更のサブルーチンを説明するためのフ
ローチャート。FIG. 8 is a flowchart for explaining a subroutine for changing a ranging point .

【図９】像面位置の連続性に関するサブルーチンを説明
するためのフローチヤート。FIG. 9 is a flowchart for explaining a subroutine relating to continuity of an image plane position.

【図１０】レンズ駆動に関するサブルーチンを説明する
ためのフローチヤート。FIG. 10 is a flowchart for explaining a subroutine relating to lens driving.

【図１１】測距視野範囲設定のサブルーチンを説明する
ためのフローチャート。FIG. 11 is a flowchart illustrating a subroutine for setting a distance measurement visual field range.

【図１２】実施例に係る一眼レフカメラの断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view of the single-lens reflex camera according to the embodiment.

【図１３】視線検出の方法を説明するための図。FIG. 13 is a view for explaining a method of gaze detection.

【図１４】前眼部反射像と光電変換素子の画素列との光
学関係を示す図。FIG. 14 is a diagram illustrating an optical relationship between a reflected image of an anterior ocular segment and a pixel row of a photoelectric conversion element.

【図１５】前眼部とプルキンエ反射像との光学関係を示
す図。FIG. 15 is a diagram showing an optical relationship between an anterior segment and a Purkinje reflection image.

【図１６】光電変換素子の出力を示す図。FIG. 16 illustrates an output of a photoelectric conversion element.

【図１７】焦点検出装置の斜視図。FIG. 17 is a perspective view of a focus detection device.

【図１８】軸上検出視野の検出の際の光学挙動を示す
図。FIG. 18 is a diagram showing an optical behavior when detecting an on-axis detection visual field.

【図１９】軸外検出視野の検出の際の光学挙動を示す
図。FIG. 19 is a diagram showing an optical behavior when detecting an off-axis detection visual field.

【図２０】焦点検出装置の任意の一視野に関する出力信
号の例を示す図。FIG. 20 is a diagram showing an example of an output signal for an arbitrary field of view of the focus detection device.

【図２１】一眼レフカメラのファインダー視野に検出視
野を表示した様子を示す図。FIG. 21 is a diagram showing a state in which a detection visual field is displayed in a finder visual field of a single-lens reflex camera.

【図２２】焦点検出装置の多孔マスクの正面図。FIG. 22 is a front view of a multi-hole mask of the focus detection device.

【図２３】カメラの姿勢検出スイッチの正面図。FIG. 23 is a front view of a posture detection switch of the camera.

【図２４】カメラの電気系ブロック図。FIG. 24 is an electric block diagram of the camera.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 主ミラー ３ サブミラー ４ カメラ本体 ５ レンズ鏡筒 ６ 焦点検出装置 ９ 光分割器 １３ 光源 １４ 光電変換器 ８０ 可動マスク ８１ 視野マスク ８３ 多孔マスク ８４ ２次結像レンズ群 Reference Signs List 2 Main mirror 3 Sub mirror 4 Camera body 5 Lens barrel 6 Focus detection device 9 Light splitter 13 Light source 14 Photoelectric converter 80 Movable mask 81 Field mask 83 Porous mask 84 Secondary imaging lens group

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−241511（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−105230（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/28 - 7/40 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-1-241511 (JP, A) JP-A-55-105230 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G02B 7/28-7/40

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 レンズ駆動によりレンズの焦点調節を制
御するレンズ制御手段と、観察者の視線位置情報を検出
する視線検出手段と、被写界面内に複数存在する焦点検
出領域のうち前記視線位置情報を用いて選択された焦点
検出領域の焦点検出を行う焦点検出手段とを備え、被写
体との距離変化に伴う結像面位置の変化を追従して補正
するサーボモードでは、毎回の焦点検出に先立って視線
検出を行い、前記レンズ制御手段は複数の時点における
焦点検出結果に基づいてレンズの駆動量を演算し連続的
にレンズの焦点調節を制御するカメラにおいて、 前記サーボモードにおいて検出された視線位置情報の信
頼性が低い場合は、前記焦点検出手段は信頼性の低い視
線位置情報が検出される以前に検出された視線位置情報
に基づいて焦点検出を行い、前記レンズ制御手段は該焦
点検出結果を含む複数の焦点検出結果に基づいてレンズ
の駆動量を演算することを特徴とするカメラ。A lens control unit that controls focus adjustment of the lens by driving the lens; a line-of-sight detection unit that detects line-of-sight position information of an observer; A focus detection means for performing focus detection of a focus detection area selected using the information, and a servo mode for following and correcting a change in an image plane position due to a change in a distance to a subject. In a camera that performs line-of-sight detection in advance and the lens control unit calculates the amount of drive of the lens based on the focus detection results at a plurality of time points and continuously controls the focus adjustment of the lens, When the reliability of the detected gaze position information is low, the focus detection unit performs focus detection based on the gaze position information detected before the low-reliability gaze position information is detected. Wherein the lens control means calculates a lens drive amount based on a plurality of focus detection results including the focus detection results. 【請求項２】 前記複数の焦点検出領域はそれぞれが複
数の焦点検出領域から成る複数の焦点検出ブロックを構
成しており、 前記焦点検出手段は前記視線位置情報に基づいて１つの
焦点検出ブロックを選択し、更に選択された焦点検出ブ
ロックに含まれる焦点検出領域の中から各々の焦点検出
領域で形成されるピント情報に基づいて１つの焦点検出
領域を選択することを特徴とする請求項１に記載のカメ
ラ。2. The method according to claim 1, wherein the plurality of focus detection areas form a plurality of focus detection blocks each including a plurality of focus detection areas, and the focus detection unit determines one focus detection block based on the line-of-sight position information. The method according to claim 1, wherein one focus detection area is selected based on focus information formed in each focus detection area from among the focus detection areas included in the selected focus detection block. Camera described. 【請求項３】 前記サーボモードにおいて検出された視
線位置情報の信頼性が低い場合は、前記焦点検出手段は
信頼性の低い視線位置情報が検出される直前に検出され
た視線位置情報に基づいて１つの焦点検出ブロックを選
択することを特徴とする請求項２に記載のカメラ。3. If the reliability of the line-of-sight position information detected in the servo mode is low, the focus detection unit determines the position of the line-of-sight position information based on the line-of-sight position information detected immediately before the low reliability line-of-sight position information is detected. The camera according to claim 2, wherein one focus detection block is selected.