JP3277347B2 - マイクロマニピュレータにおける粗微動一体型スライド機構 - Google Patents
マイクロマニピュレータにおける粗微動一体型スライド機構Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、顕微鏡下で微動操
作を行うためのマイクロマニピュレータにおいて、その
粗微動一体型スライド機構に関するものである。
作を行うためのマイクロマニピュレータにおいて、その
粗微動一体型スライド機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】基礎医学やバイオテクノロジーの分野に
おいて、生物の器官や生体組織、卵細胞や単一細胞等の
細胞類を保持し、吸引、注入、分割等の細胞処理を行う
ために細胞類を操作するマイクロマニピュレータにおい
て、これら細胞類に対して顕微鏡の視野内で微動操作を
行う際に、拡大の倍率に追従して細胞類を操作できるよ
うに微動率を適切に調整することが重要である。
おいて、生物の器官や生体組織、卵細胞や単一細胞等の
細胞類を保持し、吸引、注入、分割等の細胞処理を行う
ために細胞類を操作するマイクロマニピュレータにおい
て、これら細胞類に対して顕微鏡の視野内で微動操作を
行う際に、拡大の倍率に追従して細胞類を操作できるよ
うに微動率を適切に調整することが重要である。
【０００３】図３は、従来の細胞処理装置の構成を概略
的に説明する説明図である。図３において、この細胞処
理装置は、卵細胞１をシャーレ２内の試液に浸して載置
するステージ３と、この卵細胞１を固定的に保持する固
定保持部４と、細胞処理を実際に遂行するマイクロマニ
ピュレータ５と、卵細胞１に照明を当てた映像を観察す
るための光学系６とからなり、これら各部を一体に形成
して防振マット７上に置いて操作をするようになってい
る。
的に説明する説明図である。図３において、この細胞処
理装置は、卵細胞１をシャーレ２内の試液に浸して載置
するステージ３と、この卵細胞１を固定的に保持する固
定保持部４と、細胞処理を実際に遂行するマイクロマニ
ピュレータ５と、卵細胞１に照明を当てた映像を観察す
るための光学系６とからなり、これら各部を一体に形成
して防振マット７上に置いて操作をするようになってい
る。
【０００４】このマイクロマニピュレータ５は、細胞処
理の用途に合わせた各種のマイクロツール８を装着し、
その先端を３次元的に移動させる３次元移動機構を備え
ており、この３次元移動機構は、例えばＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸ごとにスライド機構９を有し、それぞれ粗動操作と微
動操作を必要とする。
理の用途に合わせた各種のマイクロツール８を装着し、
その先端を３次元的に移動させる３次元移動機構を備え
ており、この３次元移動機構は、例えばＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸ごとにスライド機構９を有し、それぞれ粗動操作と微
動操作を必要とする。
【０００５】実際に、この粗動操作と微動操作を必要と
する場合について述べる。例えば、先ず顕微鏡の広い視
野において、即ち、顕微鏡の拡大率を小さく落として操
作対象物と操作の開始位置とを素早く大まかな粗い微動
操作（以下、省略して粗動という）により選択し、次
に、その中の狭い部分的な視野を拡大して、即ち、拡大
率を大きなものに変更して緩慢で余裕のある緻密な微動
操作（以下、省略して微動という）により細胞処理を実
行するようになっている。
する場合について述べる。例えば、先ず顕微鏡の広い視
野において、即ち、顕微鏡の拡大率を小さく落として操
作対象物と操作の開始位置とを素早く大まかな粗い微動
操作（以下、省略して粗動という）により選択し、次
に、その中の狭い部分的な視野を拡大して、即ち、拡大
率を大きなものに変更して緩慢で余裕のある緻密な微動
操作（以下、省略して微動という）により細胞処理を実
行するようになっている。
【０００６】図４は、従来の粗動と微動が可能なスライ
ド機構の分解斜視図である。同図に示すように、スライ
ド機構４１は外スライダー４２を有しており、該外スラ
イダー４２下部の溝４２ａには図示せぬリニアウェーベ
アリングを介して移動自在に粗動内スライダー４３が装
着され、外スライダー４２上部の溝４２ｂには図示せぬ
リニアウェーベアリングを介して移動自在に微動内スラ
イダー４５が装着されている。
ド機構の分解斜視図である。同図に示すように、スライ
ド機構４１は外スライダー４２を有しており、該外スラ
イダー４２下部の溝４２ａには図示せぬリニアウェーベ
アリングを介して移動自在に粗動内スライダー４３が装
着され、外スライダー４２上部の溝４２ｂには図示せぬ
リニアウェーベアリングを介して移動自在に微動内スラ
イダー４５が装着されている。
【０００７】また、粗動内スライダー４３には移動方向
に平面視Ｕ字型の溝４３ａが刻設され、外スライダー４
２には下部の溝４２ａと上部の溝４２ｂとを貫通する貫
通長孔４２ｃが貫設されている。前記微動内スライダー
４５の下面には突起４６が下方向に突設され、該突起４
６は外スライダー４２の貫通長孔４２ｃを挿通し、粗動
内スライダー４３のＵ字型の溝４３ａ内に突出し、外ス
ライダー４２の貫通長孔４２ｃ及び粗動内スライダー４
３のＵ字型の溝４３ａ内を移動可能となっている。
に平面視Ｕ字型の溝４３ａが刻設され、外スライダー４
２には下部の溝４２ａと上部の溝４２ｂとを貫通する貫
通長孔４２ｃが貫設されている。前記微動内スライダー
４５の下面には突起４６が下方向に突設され、該突起４
６は外スライダー４２の貫通長孔４２ｃを挿通し、粗動
内スライダー４３のＵ字型の溝４３ａ内に突出し、外ス
ライダー４２の貫通長孔４２ｃ及び粗動内スライダー４
３のＵ字型の溝４３ａ内を移動可能となっている。
【０００８】また、微動内スライダー４５には移動方向
に貫通孔４５ａが貫設され、該貫通孔４５ａ内にはスプ
リング４７が挿入され、スプリング４７の一端が図示せ
ぬ螺子により微動内スライダー４５に固定されている。
また、粗動内スライダー４３にはＵ字型の溝４３ａに連
通して移動方向に貫設された貫通孔に雌螺子４３ｂが螺
設され、該雌螺子４３ｂには粗動螺子軸４９の粗動用雄
螺子４９ａが螺合している。該粗動螺子軸４９は粗動用
雄螺子４９ａと、先端に固定用雄螺子４９ｂ−１を螺設
した基端部４９ｂと、軸方向に貫設された貫通孔４９ｃ
を有し、基端部４９ｂはセル座５０を介して軸受メタル
５１の中心に貫設された貫通孔に挿通され、座金５４を
介して粗動ハンドル５５の円柱部５５ｂ中心の貫通孔に
挿通されている。また、軸受メタル５１はボルト５２，
５２により前記外スライダー４２の後端に固定され、軸
受メタル５１の前端外周には螺子５３により前記スプリ
ング４７の他端が固定されている。
に貫通孔４５ａが貫設され、該貫通孔４５ａ内にはスプ
リング４７が挿入され、スプリング４７の一端が図示せ
ぬ螺子により微動内スライダー４５に固定されている。
また、粗動内スライダー４３にはＵ字型の溝４３ａに連
通して移動方向に貫設された貫通孔に雌螺子４３ｂが螺
設され、該雌螺子４３ｂには粗動螺子軸４９の粗動用雄
螺子４９ａが螺合している。該粗動螺子軸４９は粗動用
雄螺子４９ａと、先端に固定用雄螺子４９ｂ−１を螺設
した基端部４９ｂと、軸方向に貫設された貫通孔４９ｃ
を有し、基端部４９ｂはセル座５０を介して軸受メタル
５１の中心に貫設された貫通孔に挿通され、座金５４を
介して粗動ハンドル５５の円柱部５５ｂ中心の貫通孔に
挿通されている。また、軸受メタル５１はボルト５２，
５２により前記外スライダー４２の後端に固定され、軸
受メタル５１の前端外周には螺子５３により前記スプリ
ング４７の他端が固定されている。
【０００９】また、粗動ハンドル５５は大径の円筒部５
５ａと円柱部５５ｂとから形成され、円筒部５５ａは円
筒内部に前記軸受メタル５１を回転自在に収嵌すると共
に、円筒外周に把持して回動させるためのローレットが
刻設されている。円柱部５５ｂ中心には軸方向に貫通孔
を有し、該貫通孔には粗動螺子軸４９の基端部４９ｂが
挿通され、固定用雄螺子４９ｂ−１が粗動螺子軸固定ナ
ット５６に螺合して、粗動螺子軸４９が粗動ハンドル５
５に固定されている。
５ａと円柱部５５ｂとから形成され、円筒部５５ａは円
筒内部に前記軸受メタル５１を回転自在に収嵌すると共
に、円筒外周に把持して回動させるためのローレットが
刻設されている。円柱部５５ｂ中心には軸方向に貫通孔
を有し、該貫通孔には粗動螺子軸４９の基端部４９ｂが
挿通され、固定用雄螺子４９ｂ−１が粗動螺子軸固定ナ
ット５６に螺合して、粗動螺子軸４９が粗動ハンドル５
５に固定されている。
【００１０】また、粗動ハンドル５５の円柱部５５ｂの
外周先端側には雄螺子５５ｃが螺設され、該粗動ハンド
ル５５の雄螺子５５ｃには微動ハンドル５８の円筒部５
８ａの内側に螺設された雌螺子５８ｃが螺合されてい
る。該微動ハンドル５８は円筒部５８ａと大径の円柱部
５８ｂとから形成され、大径の円柱部５８ｂの外周に把
持して回動させるためのローレットが刻設されている。
また、粗動螺子軸４９の貫通孔４９ｃには微動シャフト
５９が回転自在に挿通され、微動シャフト５９の一端は
前記突起４６に当接すると共に、他端は微動ハンドル５
８の円柱部５８ｂの側面に当接し、スプリング４７の弾
性力により常に突起４６が微動シャフト５９の一端を押
して微動シャフト５９の他端を微動ハンドル５８の円柱
部５８ｂの側面に当接するようになっている。
外周先端側には雄螺子５５ｃが螺設され、該粗動ハンド
ル５５の雄螺子５５ｃには微動ハンドル５８の円筒部５
８ａの内側に螺設された雌螺子５８ｃが螺合されてい
る。該微動ハンドル５８は円筒部５８ａと大径の円柱部
５８ｂとから形成され、大径の円柱部５８ｂの外周に把
持して回動させるためのローレットが刻設されている。
また、粗動螺子軸４９の貫通孔４９ｃには微動シャフト
５９が回転自在に挿通され、微動シャフト５９の一端は
前記突起４６に当接すると共に、他端は微動ハンドル５
８の円柱部５８ｂの側面に当接し、スプリング４７の弾
性力により常に突起４６が微動シャフト５９の一端を押
して微動シャフト５９の他端を微動ハンドル５８の円柱
部５８ｂの側面に当接するようになっている。
【００１１】そして、オペレータが粗動ハンドル５５の
円筒外周のローレットを握って回転させると、それに伴
って微動ハンドル５８及び粗動螺子軸４９が回転し、粗
動内スライダー４３が粗動移動する。また、オペレータ
が粗動ハンドル５５の回転を阻止しながら微動ハンドル
５８の外周のローレットを握って微動ハンドル５８を回
転させると、微動ハンドル５８の雌螺子５８ｃと粗動ハ
ンドル５５の雄螺子５５ｃとの螺合により微動ハンドル
５８が粗動ハンドル５５に対して進退し、それに伴って
微動シャフト５９がスプリング４７の弾性力に抗して突
起４６を進退させ、微動内スライダー４５が微動移動す
る。
円筒外周のローレットを握って回転させると、それに伴
って微動ハンドル５８及び粗動螺子軸４９が回転し、粗
動内スライダー４３が粗動移動する。また、オペレータ
が粗動ハンドル５５の回転を阻止しながら微動ハンドル
５８の外周のローレットを握って微動ハンドル５８を回
転させると、微動ハンドル５８の雌螺子５８ｃと粗動ハ
ンドル５５の雄螺子５５ｃとの螺合により微動ハンドル
５８が粗動ハンドル５５に対して進退し、それに伴って
微動シャフト５９がスプリング４７の弾性力に抗して突
起４６を進退させ、微動内スライダー４５が微動移動す
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の粗動
と微動が可能なスライド機構には次に述べるような問題
点があった。 （１）粗動用と微動用の２個のスライダー及びスライド
機構が必要なため、構造が複雑となり、装置も大型化
し、コスト高となってしまう。 （２）構造が複雑なため、剛性に乏しく、故障やトラブ
ルが発生しやすく、精度上問題があった。
と微動が可能なスライド機構には次に述べるような問題
点があった。 （１）粗動用と微動用の２個のスライダー及びスライド
機構が必要なため、構造が複雑となり、装置も大型化
し、コスト高となってしまう。 （２）構造が複雑なため、剛性に乏しく、故障やトラブ
ルが発生しやすく、精度上問題があった。
【００１３】そこで、本発明は、１つのスライド機構に
より粗動と微動が可能なように構成し、以て上述した課
題を解決したマイクロマニピュレータにおける粗微動一
体型スライド機構を提供することを目的とするものであ
る。
より粗動と微動が可能なように構成し、以て上述した課
題を解決したマイクロマニピュレータにおける粗微動一
体型スライド機構を提供することを目的とするものであ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、スライダー基台の凹溝に軸
方向に摺動可能に嵌合され、軸方向に粗動用雌螺子が螺
設されたスライダーと、該スライダーの粗動用雌螺子に
螺合する粗動螺子軸と、該粗動螺子軸の基端部を固定
し、粗動螺子軸と同軸でかつ軸方向に微動螺子用雌螺子
が螺設された微動内スライダーと、軸方向に貫設された
貫通孔に該微動内スライダーを回転不能でかつ軸方向に
移動可能に嵌合・支持する軸受と、前記微動内スライダ
ーの微動螺子用雌螺子と螺合する微動螺子軸と、前記軸
受に外嵌され、軸受を回動させるリング状の粗動用操作
ハンドルと、前記微動螺子軸を回動させる円筒状の微動
用操作ハンドルと、を備え、前記粗動用操作ハンドルを
回動させると、前記軸受及び前記微動内スライダーが回
動して前記スライダーが軸方向に粗動移動すると共に、
前記微動用操作ハンドルを回動させると、前記微動螺子
軸が回動して前記微動内スライダーが軸方向に微動移動
し前記スライダーが軸方向に微動移動してなることを特
徴とするものである。
みてなされたものであって、スライダー基台の凹溝に軸
方向に摺動可能に嵌合され、軸方向に粗動用雌螺子が螺
設されたスライダーと、該スライダーの粗動用雌螺子に
螺合する粗動螺子軸と、該粗動螺子軸の基端部を固定
し、粗動螺子軸と同軸でかつ軸方向に微動螺子用雌螺子
が螺設された微動内スライダーと、軸方向に貫設された
貫通孔に該微動内スライダーを回転不能でかつ軸方向に
移動可能に嵌合・支持する軸受と、前記微動内スライダ
ーの微動螺子用雌螺子と螺合する微動螺子軸と、前記軸
受に外嵌され、軸受を回動させるリング状の粗動用操作
ハンドルと、前記微動螺子軸を回動させる円筒状の微動
用操作ハンドルと、を備え、前記粗動用操作ハンドルを
回動させると、前記軸受及び前記微動内スライダーが回
動して前記スライダーが軸方向に粗動移動すると共に、
前記微動用操作ハンドルを回動させると、前記微動螺子
軸が回動して前記微動内スライダーが軸方向に微動移動
し前記スライダーが軸方向に微動移動してなることを特
徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明によ
る粗微動一体型スライド機構の一実施例について説明す
る。図１及び図２は、本発明による粗微動一体型スライ
ド機構を示し、図１（ａ）はその粗動及び微動ハンドル
側の分解斜視図、図１（ｂ）はスライダー側の分解斜視
図、図２はその全体斜視図である。図１及び図２に示す
ように、粗微動一体型スライド機構１１は外スライダー
１２を有しており、該外スライダー１２には溝１２ａが
設けられ、外スライダー１２の側端にはリング状の固定
板１３がボルト１５，１５により固定されている。ま
た、固定板１３にはボルト１６，１６によりリング状の
粗動軸受メタル固定螺子１７が固定されている。該粗動
軸受メタル固定螺子１７はリング状で、外周に雄螺子１
７ａが刻設されている。
る粗微動一体型スライド機構の一実施例について説明す
る。図１及び図２は、本発明による粗微動一体型スライ
ド機構を示し、図１（ａ）はその粗動及び微動ハンドル
側の分解斜視図、図１（ｂ）はスライダー側の分解斜視
図、図２はその全体斜視図である。図１及び図２に示す
ように、粗微動一体型スライド機構１１は外スライダー
１２を有しており、該外スライダー１２には溝１２ａが
設けられ、外スライダー１２の側端にはリング状の固定
板１３がボルト１５，１５により固定されている。ま
た、固定板１３にはボルト１６，１６によりリング状の
粗動軸受メタル固定螺子１７が固定されている。該粗動
軸受メタル固定螺子１７はリング状で、外周に雄螺子１
７ａが刻設されている。
【００１６】そして、粗動軸受メタル固定螺子１７には
リング状の波形ワッシャ１８を介して粗動軸受メタル兼
微動外スライダー２０の一端が嵌合されている。該粗動
軸受メタル兼微動外スライダー２０は、円筒部２０ａ、
該円筒部２０ａの中間に設けられた鍔部２０ｂ、及び係
合部２０ｃから形成され、係合部２０ｃは肉厚の円筒が
軸方向に半分に切り欠かれた形状で、円筒部２０ａの大
径の貫通孔と係合部２０ｃの小径の貫通孔とが連通され
ている。
リング状の波形ワッシャ１８を介して粗動軸受メタル兼
微動外スライダー２０の一端が嵌合されている。該粗動
軸受メタル兼微動外スライダー２０は、円筒部２０ａ、
該円筒部２０ａの中間に設けられた鍔部２０ｂ、及び係
合部２０ｃから形成され、係合部２０ｃは肉厚の円筒が
軸方向に半分に切り欠かれた形状で、円筒部２０ａの大
径の貫通孔と係合部２０ｃの小径の貫通孔とが連通され
ている。
【００１７】また、粗動軸受メタル兼微動外スライダー
２０の円筒部２０ａの鍔部２０ｂに対して係合部２０ｃ
側の外周には、リング状のテフロン座２１、粗動軸受メ
タル固定リング２２、及びリング状で外周に把持して回
転させるためのローレットが刻設された粗動ハンドル２
３が挿入されている。該粗動軸受メタル固定リング２２
は貫通孔内周に雌螺子２２ａが刻設され、粗動軸受メタ
ル固定リング２２の雌螺子２２ａと前記粗動軸受メタル
固定螺子１７の雄螺子１７ａが螺合するようになってい
る。
２０の円筒部２０ａの鍔部２０ｂに対して係合部２０ｃ
側の外周には、リング状のテフロン座２１、粗動軸受メ
タル固定リング２２、及びリング状で外周に把持して回
転させるためのローレットが刻設された粗動ハンドル２
３が挿入されている。該粗動軸受メタル固定リング２２
は貫通孔内周に雌螺子２２ａが刻設され、粗動軸受メタ
ル固定リング２２の雌螺子２２ａと前記粗動軸受メタル
固定螺子１７の雄螺子１７ａが螺合するようになってい
る。
【００１８】また、粗動ハンドル２３はリング状で、粗
動軸受メタル固定リング２２の当接面と反対側の面には
円形の凹溝が形成されている。また、粗動軸受メタル兼
微動外スライダー２０の係合部２０ｃ側端には螺子２
５，２５により真鍮製からなる円盤状の微動用軸受メタ
ル２６が固定され、該微動用軸受メタル２６は、粗動軸
受メタル兼微動外スライダー２０の係合部２０ｃの貫通
孔と連通する凹溝２６ａを有し、該凹溝２６ａの中心に
は小径の貫通孔２６ｂが穿孔されている。
動軸受メタル固定リング２２の当接面と反対側の面には
円形の凹溝が形成されている。また、粗動軸受メタル兼
微動外スライダー２０の係合部２０ｃ側端には螺子２
５，２５により真鍮製からなる円盤状の微動用軸受メタ
ル２６が固定され、該微動用軸受メタル２６は、粗動軸
受メタル兼微動外スライダー２０の係合部２０ｃの貫通
孔と連通する凹溝２６ａを有し、該凹溝２６ａの中心に
は小径の貫通孔２６ｂが穿孔されている。
【００１９】そして、微動用軸受メタル２６の外周には
一側が開放され、閉塞された側の外周にはローレットが
刻設された円筒状の微動ハンドル２８が回動自在に嵌合
され、該微動ハンドル２８の閉塞された側面の中心には
小径の貫通孔２８ａが穿孔され、該貫通孔２８ａと微動
用軸受メタル２６の貫通孔２６ｂとは軸方向に連通する
ようになっている。更に、微動ハンドル２８の円筒状の
開放側の先端は前記粗動ハンドル２３の円形の凹溝に当
接し、回動自在に嵌合するようになっている。
一側が開放され、閉塞された側の外周にはローレットが
刻設された円筒状の微動ハンドル２８が回動自在に嵌合
され、該微動ハンドル２８の閉塞された側面の中心には
小径の貫通孔２８ａが穿孔され、該貫通孔２８ａと微動
用軸受メタル２６の貫通孔２６ｂとは軸方向に連通する
ようになっている。更に、微動ハンドル２８の円筒状の
開放側の先端は前記粗動ハンドル２３の円形の凹溝に当
接し、回動自在に嵌合するようになっている。
【００２０】また、前記外スライダー１２の溝１２ａに
は図示せぬリニアウェーベアリングを介して内スライダ
ー３０が移動自在に装着されている。内スライダー３０
には移動方向に貫設された貫通孔に雌螺子３０ａが螺設
され、該内スライダー３０の雌螺子３０ａには粗動螺子
軸３１の粗動用雄螺子３１ａが螺合している。また、粗
動螺子軸３１は粗動用雄螺子３１ａと固定用雄螺子３１
ｂとからなり、固定用雄螺子３１ｂには微動内スライダ
ー３２の固定用雌螺子３２ａが螺合しており、該微動内
スライダー３２の固定用雌螺子３２ａと同軸の微動用雌
螺子３２ｂには微動螺子軸３３の微動用雄螺子３４が螺
合している。微動内スライダー３２は、断面山形で、軸
方向に貫設された貫通孔に螺設された同軸の固定用雌螺
子３２ａ、微動用雌螺子３２ｂ、及び外周両側に軸と平
行に設けられ図示せぬリニアウェーベアリングを嵌装す
るためのベアリング溝３２ｃを有し、前記粗動軸受メタ
ル兼微動外スライダー２０の係合部２０ｃの貫通孔に該
図示せぬリニアウェーベアリングを介して回転不能かつ
軸方向に移動可能に嵌合されている。更に、微動内スラ
イダー３２は、前記微動用軸受メタル２６の凹溝２６ａ
内を進退可能となっている。
は図示せぬリニアウェーベアリングを介して内スライダ
ー３０が移動自在に装着されている。内スライダー３０
には移動方向に貫設された貫通孔に雌螺子３０ａが螺設
され、該内スライダー３０の雌螺子３０ａには粗動螺子
軸３１の粗動用雄螺子３１ａが螺合している。また、粗
動螺子軸３１は粗動用雄螺子３１ａと固定用雄螺子３１
ｂとからなり、固定用雄螺子３１ｂには微動内スライダ
ー３２の固定用雌螺子３２ａが螺合しており、該微動内
スライダー３２の固定用雌螺子３２ａと同軸の微動用雌
螺子３２ｂには微動螺子軸３３の微動用雄螺子３４が螺
合している。微動内スライダー３２は、断面山形で、軸
方向に貫設された貫通孔に螺設された同軸の固定用雌螺
子３２ａ、微動用雌螺子３２ｂ、及び外周両側に軸と平
行に設けられ図示せぬリニアウェーベアリングを嵌装す
るためのベアリング溝３２ｃを有し、前記粗動軸受メタ
ル兼微動外スライダー２０の係合部２０ｃの貫通孔に該
図示せぬリニアウェーベアリングを介して回転不能かつ
軸方向に移動可能に嵌合されている。更に、微動内スラ
イダー３２は、前記微動用軸受メタル２６の凹溝２６ａ
内を進退可能となっている。
【００２１】また、微動螺子軸３３は微動用雄螺子３４
と微動用雄螺子３４より小径の固定用雄螺子３５からな
り、微動用雄螺子３４と固定用雄螺子３５との連結箇所
には段差が形成されている。そして、微動螺子軸３３の
固定用雄螺子３５にはセル座３７が挿入され、固定用雄
螺子３５は前記微動ハンドル２８の貫通孔２８ａに挿通
され、その先端には微動螺子軸固定ナット３８が螺合さ
れている。
と微動用雄螺子３４より小径の固定用雄螺子３５からな
り、微動用雄螺子３４と固定用雄螺子３５との連結箇所
には段差が形成されている。そして、微動螺子軸３３の
固定用雄螺子３５にはセル座３７が挿入され、固定用雄
螺子３５は前記微動ハンドル２８の貫通孔２８ａに挿通
され、その先端には微動螺子軸固定ナット３８が螺合さ
れている。
【００２２】本実施例は以上のような構成よりなるの
で、粗動ハンドル２３の外周のローレットを握って回転
させると、それに伴って粗動軸受メタル兼微動外スライ
ダー２０及び微動ハンドル２８が回転し、粗動軸受メタ
ル兼微動外スライダー２０の係合部２０ｃに嵌合した微
動内スライダー３２も回転し、粗動螺子軸３１も回転
し、粗動螺子軸３１の粗動用雄螺子３１ａに螺合した雌
螺子３０ａにより内スライダー３０が軸方向に粗動移動
する。
で、粗動ハンドル２３の外周のローレットを握って回転
させると、それに伴って粗動軸受メタル兼微動外スライ
ダー２０及び微動ハンドル２８が回転し、粗動軸受メタ
ル兼微動外スライダー２０の係合部２０ｃに嵌合した微
動内スライダー３２も回転し、粗動螺子軸３１も回転
し、粗動螺子軸３１の粗動用雄螺子３１ａに螺合した雌
螺子３０ａにより内スライダー３０が軸方向に粗動移動
する。
【００２３】また、オペレータが粗動ハンドル２３の回
転を阻止しながら微動ハンドル２８の外周のローレット
を握って回転させると、微動螺子軸３３も回転し、微動
螺子軸３３の微動用雄螺子３４と螺合した微動用雌螺子
３２ｂにより、微動内スライダー３２が粗動軸受メタル
兼微動外スライダー２０の係合部２０ｃにより回転を阻
止されながら軸方向に微動移動し、それに伴って粗動螺
子軸３１及び内スライダー３０も軸方向に微動移動す
る。
転を阻止しながら微動ハンドル２８の外周のローレット
を握って回転させると、微動螺子軸３３も回転し、微動
螺子軸３３の微動用雄螺子３４と螺合した微動用雌螺子
３２ｂにより、微動内スライダー３２が粗動軸受メタル
兼微動外スライダー２０の係合部２０ｃにより回転を阻
止されながら軸方向に微動移動し、それに伴って粗動螺
子軸３１及び内スライダー３０も軸方向に微動移動す
る。
【００２４】従って、１つのスライダー及びスライド機
構により粗動と微動が可能なため、構造が簡単となり、
小型化が図られ、コストが削減できる。また、１つのス
ライダー及びスライド機構による簡単な構造のため、高
い剛性が得られ、故障が減少し、精度を大幅に向上させ
ることができる。
構により粗動と微動が可能なため、構造が簡単となり、
小型化が図られ、コストが削減できる。また、１つのス
ライダー及びスライド機構による簡単な構造のため、高
い剛性が得られ、故障が減少し、精度を大幅に向上させ
ることができる。
【００２５】なお、上述実施例では、微動内スライダー
を断面山形としたが、これに限らず、四角、楕円形等他
の形状であってもよいことは勿論である。
を断面山形としたが、これに限らず、四角、楕円形等他
の形状であってもよいことは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一体型の１つのスライダー及びスライド機構により粗動
と微動が可能なため、構造が簡単となり、小型化が図ら
れ、コストを大幅に削減することができる。また、一体
型の１つのスライダー及びスライド機構による簡易な構
造のため、高い剛性が得られ、故障やトラブルが減少
し、信頼性と精度を大幅に向上させることができる。
一体型の１つのスライダー及びスライド機構により粗動
と微動が可能なため、構造が簡単となり、小型化が図ら
れ、コストを大幅に削減することができる。また、一体
型の１つのスライダー及びスライド機構による簡易な構
造のため、高い剛性が得られ、故障やトラブルが減少
し、信頼性と精度を大幅に向上させることができる。
【図１】本発明による粗微動一体型スライド機構を示
し、（ａ）はその粗動及び微動ハンドル側の分解斜視
図、（ｂ）はそのスライダー側の分解斜視図である。
し、（ａ）はその粗動及び微動ハンドル側の分解斜視
図、（ｂ）はそのスライダー側の分解斜視図である。
【図２】本発明による粗微動一体型スライド機構の全体
斜視図である。
斜視図である。
【図３】従来の細胞処理装置の構成を概略的に説明する
説明図である。
説明図である。
【図４】従来の粗動と微動が可能なスライド機構の分解
斜視図である。
斜視図である。
１１ 粗微動一体型スライド機構 １２ 外スライダー １３ 固定板 １７ 粗動軸受メタル固定螺子 ２０ 粗動軸受メタル兼微動外スライダー ２０ａ 円筒部 ２０ｂ 鍔部 ２０ｃ 係合部 ２２ 粗動軸受メタル固定リング ２３ 粗動ハンドル ２６ 微動用軸受メタル ２８ 微動ハンドル ３０ 内スライダー ３１ 粗動螺子軸 ３２ 微動内スライダー ３３ 微動螺子軸
Claims (1)
- 【請求項１】 スライダー基台の凹溝に軸方向に摺動可
能に嵌合され、軸方向に粗動用雌螺子が螺設されたスラ
イダーと、 該スライダーの粗動用雌螺子に螺合する粗動螺子軸と、 該粗動螺子軸の基端部を固定し、粗動螺子軸と同軸でか
つ軸方向に微動螺子用雌螺子が螺設された微動内スライ
ダーと、 軸方向に貫設された貫通孔に該微動内スライダーを回転
不能でかつ軸方向に移動可能に嵌合・支持する軸受と、 前記微動内スライダーの微動螺子用雌螺子と螺合する微
動螺子軸と、 前記軸受に外嵌され、軸受を回動させるリング状の粗動
用操作ハンドルと、 前記微動螺子軸を回動させる円筒状の微動用操作ハンド
ルと、を備え、 前記粗動用操作ハンドルを回動させると、前記軸受及び
前記微動内スライダーが回動して前記スライダーが軸方
向に粗動移動すると共に、前記微動用操作ハンドルを回
動させると、前記微動螺子軸が回動して前記微動内スラ
イダーが軸方向に微動移動し前記スライダーが軸方向に
微動移動してなることを特徴とするマイクロマニピュレ
ータにおける粗微動一体型スライド機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22976195A JP3277347B2 (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | マイクロマニピュレータにおける粗微動一体型スライド機構 |
| GB9618040A GB2304931B (en) | 1995-09-07 | 1996-08-29 | Slide mechanism having both rough and fine adjustment |
| US08/709,723 US5771749A (en) | 1995-09-07 | 1996-09-09 | Slide mechanism combined rough and fine adjustment in micromanipulator |
| DE19636568A DE19636568B4 (de) | 1995-09-07 | 1996-09-09 | Kombinierte Grob- und Feineinstelleinrichtung für einen Schlittenmechanismus in einem Mikro-Manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22976195A JP3277347B2 (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | マイクロマニピュレータにおける粗微動一体型スライド機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0970777A JPH0970777A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3277347B2 true JP3277347B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=16897267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22976195A Expired - Lifetime JP3277347B2 (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | マイクロマニピュレータにおける粗微動一体型スライド機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5771749A (ja) |
| JP (1) | JP3277347B2 (ja) |
| DE (1) | DE19636568B4 (ja) |
| GB (1) | GB2304931B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6116107A (en) * | 1998-06-24 | 2000-09-12 | Kafai; Bahram Berj | Lead screw piezo nut positioning device and piezo nut positioner assembly thereof |
| JP3884202B2 (ja) * | 1999-12-06 | 2007-02-21 | オリンパス株式会社 | 焦準装置の粗微動駆動装置及びこれを備えた顕微鏡 |
| US20040003679A1 (en) * | 2002-07-05 | 2004-01-08 | David Ide | Apparatus and method for in vitro recording and stimulation of cells |
| TWI245923B (en) * | 2004-05-13 | 2005-12-21 | Asia Optical Co Inc | Adjustment apparatus used on a telescope |
| JP4890652B1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-03-07 | 株式会社ミラック光学 | 送りネジ式手動ステージ |
| EP2708332B1 (de) * | 2012-09-17 | 2016-11-16 | Eppendorf Ag | Gelenkvorrichtung, Mikromanipulatoranordnung mit dieser Gelenkvorrichtung und Verfahren zur Benutzung |
| DE102017217843B4 (de) | 2017-10-06 | 2020-08-27 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum Behandeln von Bogen |
| JP6768988B1 (ja) * | 2019-03-15 | 2020-10-14 | ビブリロォス株式会社 | マイクロヘッド及びこれを用いたステージ機構 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4189953A (en) * | 1977-04-15 | 1980-02-26 | Semprex Corporation | Drive system for mensuration stages or the like |
| SE444740B (sv) * | 1982-12-14 | 1986-04-28 | Rotell Ab | Anordning for positionering av ett stellorgan |
| DD231143A1 (de) * | 1984-10-11 | 1985-12-18 | Zeiss Jena Veb Carl | Antrieb fuer einen kreuztisch |
| US4700585A (en) * | 1985-08-09 | 1987-10-20 | Gebr. Marzhauser Wetzlar oHG | Drive for the compound stage of a microscope or similar apparatus |
| KR910005549B1 (ko) * | 1987-10-09 | 1991-07-31 | 올림푸스 옵티칼 캄파니 리미티드 | 현미경의 스테이지 이송용 조미동 공용축 핸들 |
| JPH0629734Y2 (ja) * | 1988-04-20 | 1994-08-10 | 株式会社成茂科学器械研究所 | 硝子電極等の微動操作器 |
-
1995
- 1995-09-07 JP JP22976195A patent/JP3277347B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-08-29 GB GB9618040A patent/GB2304931B/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-09 US US08/709,723 patent/US5771749A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-09 DE DE19636568A patent/DE19636568B4/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19636568B4 (de) | 2006-08-31 |
| JPH0970777A (ja) | 1997-03-18 |
| US5771749A (en) | 1998-06-30 |
| GB2304931A (en) | 1997-03-26 |
| GB2304931B (en) | 1999-06-16 |
| GB9618040D0 (en) | 1996-10-09 |
| DE19636568A1 (de) | 1997-03-13 |
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