JP3277018B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、紙幣を金種
別に区分して計数する紙幣処理装置において、紙幣を１
枚ずつ搬送する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、紙幣を金種別に区分して計数
する紙幣処理装置は、紙幣を繰出すための紙幣供給部に
積層された紙幣を１枚ずつ繰出して搬送し、紙幣の搬送
路上に設けられた鑑査部で金種、正損、表裏などを判別
した後、振分け部で金種別に振分けるとともに、それぞ
れ計数し、金種別、正損別、表裏別に集積部に収納する
ようになっている。

【０００３】ところが、紙幣供給部で１枚１枚に分離し
て搬送される紙幣が傾いていたり、間隔が詰まっていた
り、あるいは搬送方向と直交方向への紙幣の搬送位置ず
れ（左、あるいは右への片寄り）等の搬送不良があった
場合、鑑査部で判別不能となったり、振分け部での振分
けミス、集積部での集積不良などを起こすことが多かっ
た。この結果、紙幣処理装置を停止し、障害の原因を除
去し、再度処理を行うなど、効率的な稼働を妨げられて
いた。

【０００４】従来、これらの問題を少なくするために、
紙幣供給部の微妙な調整により、傾き、間隔をあるレベ
ルまでに抑えるようにしていたが、紙幣間の摩擦力の微
妙な差や、ゴムで形成された搬送ベルトの摩擦力のばら
つきなどにより、紙幣搬送状態に起因する問題を本質的
に解決することができないでいた。

【０００５】さらに、ＡＴＭ等で用いられる紙幣処理装
置では、入金された紙幣を出金に使用する循環式になっ
ているため、集積された状態から再び取出しを行うこと
により、集積に伴う搬送方向と直交方向への紙幣の搬送
位置ずれを解消することができないでいた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、紙幣
供給部で１枚１枚に分離して搬送される紙幣の傾きが紙
幣供給部の微妙な調整により、傾きをあるレベルまでに
抑えるようにしてはいるが、紙幣間の摩擦力の微妙な差
や、ゴムで形成された搬送ベルトの摩擦力のばらつきな
どにより、紙幣の傾き、紙幣間隔の詰まり、あるいは紙
幣の位置ずれ等の搬送不良で装置の性能低下を招くとい
う問題があった。

【０００７】そこで、本発明は、搬送される紙葉類の傾
きや搬送間隔、あるいは搬送位置が調整可能となって、
装置の不具合が少なくなり、装置の性能が大幅に向上す
る搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の実施の形態に係る紙幣処理装置は、紙幣を
供給する供給部と、この供給部に供給された紙幣を順次
１枚ずつ搬送路に繰出す繰出し部と、この繰出し部から
繰出された紙幣を鑑査する鑑査部と、この鑑査部での鑑
査結果に基づいて紙幣を区分集積する集積部と、前記繰
出し部と鑑査部との間の搬送路に設けられ、搬送される
紙幣の傾斜、紙幣同士の搬送間隔、および紙幣の搬送方
向と直交方向への搬送位置ズレを検出する検出手段と、
この検出手段と前記鑑査部との間に設けられ、前記検出
手段の検出結果に基づいて、前記紙幣の傾斜、紙幣同士
の搬送間隔、および紙幣の搬送位置ズレを同時に修正す
る修正手段と、を備え、前記修正手段は、搬送路を介し
て搬送される紙幣の搬送方向と直交方向に離間した２位
置で紙幣を挟持した状態でそれぞれ搬送方向に走行する
とともに、それぞれ搬送方向に沿って離間した２位置に
他の部分より紙幣の挟持力が強い部分を有する２組のベ
ルト対、および各ベルト対をそれぞれ独立して走行させ
る２つのモータを有し、前記２組のベルト対によって紙
幣を挟持して搬送している状態のとき、２組のベルト対
のうち少なくとも一方を加減速せしめることを特徴とす
る。

【０００９】

【００１０】

【作用】本発明によれば、搬送途中で紙幣の傾きや搬送
間隔、あるいは搬送位置を正常な状態に修正することが
できる。従って、搬送される紙幣の傾きや搬送間隔、あ
るいは搬送位置が調整可能となって、装置の不具合が少
なくなり、装置の性能が大幅に向上する。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図４は、本発明が適用される紙幣処理
装置を概略的に示すもので、大別すると、図示上側に位
置する紙幣区分部１と、図示下側に位置する紙幣施封部
２とから構成されている。

【００１２】紙幣区分部１は、その前面側に各種の紙幣
Ｐを多数枚積層可能な供給部６を有している。供給部６
に積層された紙幣Ｐは、その下端側から繰出し機構６ａ
によって１枚ずつ分離されて順次繰出され、搬送ローラ
Ｒ１，Ｒ２、搬送装置７、搬送ローラＲ３，Ｒ４で搬送
されて、鑑査部８に送り込まれるようになっている。

【００１３】また、繰出し機構６ａと搬送ローラＲ１，
Ｒ２との間の搬送路上を搬送される紙幣Ｐの通過を検出
する検出手段としての非接触式センサ３，４であるフォ
トトランジスタ３ａ，４ａと、光源となる赤外線発光ダ
イオード３ｂ，４ｂが紙幣Ｐの搬送方向と直交する方向
に所定間隔離して配設されている。これらセンサ３，４
の各出力信号に基づき、後述するように、紙幣Ｐの傾
き、および紙幣間隔が計測されるようになっている。

【００１４】さらに、繰出し機構６ａと搬送ローラＲ
１，Ｒ２との間の搬送路の両端にラインＣＣＤ５ａ，５
ｂが配設されている。これらラインＣＣＤ５ａ，５ｂに
より、紙幣Ｐの搬送方向と直交方向への搬送位置ずれが
検出されるようになっている。

【００１５】鑑査部８においては、紙幣Ｐの各種情報が
センサによって光学的あるいは磁気的に検出され、その
金種や真偽などが判別される。鑑査部８を通過した紙幣
Ｐは、多数のプーリおよびこれらプーリに巻掛けられた
複数系統の無端状ベルト１０を備えた搬送手段１１によ
って搬送される。そして、搬送経路の各分岐部に配設さ
れたゲート１２，１３，１３の切換動作により、所定の
方向に振分けられ、金種に応じて区分集積する場合に
は、紙幣区分部１の上面側に設けられた複数のオープン
ポケット１４，１５，１６に金種に応じて集積されるよ
うになっている。

【００１６】また、特別に指定された金種の紙幣Ｐは、
ゲート１２の働きにより、搬送路１７を介して紙幣施封
部２内の集積装置１８の一時集積部２０に送り込まれ、
表裏を揃えた状態で所定枚数分が集積されるようになっ
ている。

【００１７】紙幣Ｐを集積装置１８に搬送する搬送路１
７の中途部には、紙幣Ｐの表裏を判別するためのセンサ
２２が設けられている。センサ２２を通過した紙幣Ｐ
は、センサ２２からの信号に応じて方向が制御されるゲ
ート２３を通ることによって、表搬送路３１と裏搬送路
３２のいずれか一方に選択的に送り込まれるようになっ
ている。表搬送路３１と裏搬送路３２の各出口部３１
ａ，３２ａは、一時集積部２０を挟む状態で互いに対向
して、表裏を一方に揃えた状態で集積するようになって
いる。

【００１８】出口部３１ａ，３２ａの近傍には、セパレ
ータ３３，３４を備えた区分手段が設けられているとと
もに、受台３７が昇降可能に設けられている。受台３７
を昇降駆動させるためのバックアップ機構のモータ３８
は、紙幣Ｐの集積数に応じて受台３７の高さを変位させ
る。

【００１９】各搬送路３１，３２には、紙幣Ｐの先端を
検知するためのセンサ４７，４８が設けられている。セ
ンサ４７，４８は、一時集積部２０に送られる紙幣Ｐの
枚数をカウントするための計数手段として用いられる。

【００２０】一時集積部２０の下方には、受台３７上に
集積された所定枚数の紙幣Ｐを受取ることの可能なキャ
リア６０が設けられている。キャリア６０は、一時集積
部２０から施封部６１に至る間を、図示しない駆動手段
によって往復動可能としてある。施封部６１において
は、所定枚数分の紙幣Ｐが結束帯６５によって結束され
るようになっている。

【００２１】施封部６１の下方には、結束後の紙幣把
Ｐ′を受取る搬送コンベア６６と、このコンベア６６に
よって搬送される紙幣把Ｐ′を収容するための収容部６
７が設けられている。

【００２２】上記紙幣処理装置においては、きわめて高
速（１秒間に１０枚程度）に処理が行われ、搬送される
紙幣の速度は１６００ｍｍ／ｓ程度と非常に高速となっ
ている。短手長さ７６ｍｍの紙幣は８４ｍｍ程度の搬送
間隔をあけて搬送され、搬送される紙幣は傾き角度５度
までが許されている。

【００２３】このような紙幣処理装置では、分離搬送さ
れた紙幣が傾いたり（スキュー）、紙幣間隔が詰まった
り（ショートピッチ）、搬送方向と直交方向の紙幣の位
置がずれて片寄って搬送される（搬送位置ずれ）などの
搬送不良の場合、鑑査部８で鑑査のパターンマッチング
ができない判定不能や、搬送経路の各分岐部に配設され
たゲート１２の動作時間が間に合わなくなる等の問題が
生じていた。

【００２４】さらに大きなスキュー、搬送位置ずれは、
搬送路の幅が限られているために搬送路壁に紙幣が衝突
したり、集積時に集積口の幅より搬送位置がずれていた
場合は集積不良を引き起こすことが多かった。

【００２５】さらに、大きく傾いていた場合、搬送装置
の搬送幅に限界があるため、搬送できなくなるなどの問
題が生じていた。しかし、紙幣を１枚１枚正確に分離し
て搬送する技術は非常に難しく、摩擦力により紙幣の分
離を行うメカニズムでは、特に新しい紙幣と古い紙幣と
が混在して集積されていた場合、摩擦係数の違いから正
確な分離搬送ができないでいた。この結果、スキュー、
ショートピッチ、搬送位置ずれ等が発生し、障害を引き
起こすことが多かった。

【００２６】さらに、近年、自動取引装置（ＡＴＭ）等
では、顧客の預け入れた紙幣を次の顧客の出金に用いる
循環式の紙幣処理装置が要求されているため、紙幣が循
環するに伴って、搬送位置ずれの問題で障害が発生する
ことが多かった。

【００２７】そこで、本発明に係る搬送装置７では、以
下に説明するような手段を用いることによって、それら
の問題点を解決している。図２、図３は、本発明に係る
搬送装置７を詳細に示すものである。図において、帯状
の搬送手段としての無端状の従動ベルト１ａ，１ｂは、
所定間隔あけて並設され、それぞれ回転自在なローラ８
ａ，８ｂと１１ａ，１１ｂとの間に掛け渡されている。
もう一方の帯状の搬送手段としての無端状の駆動ベルト
２ａ，２ｂは、それぞれ従動ベルト１ａ，１ｂに接触し
て並設され、それぞれ回転自在なローラ１０ａ，１０ｂ
と駆動ローラ６ａ，６ｂとの間に掛け渡されている。こ
れにより、紙幣Ｐは、その両端部が駆動ベルト２ａ，２
ｂと従動ベルト１ａ，１ｂとの間に挟持さされて図示矢
印方向に搬送されるようになっている。なお、回転自在
なローラ９ａ，９ｂは、ベルト２ａ，２ｂ，１ａ，１ｂ
の中途部を支持するためのものである。

【００２８】駆動ローラ６ａ，６ｂは、それぞれステッ
プモータ７ａ，７ｂと後述する制御部とによって任意の
方向に任意の速度で駆動され、かつ、時間的に速度を変
更することが可能となっている。

【００２９】駆動ベルト２ａ，２ｂは、駆動ローラ６
ａ，６ｂに引っ張られて動くため、摩擦によって従動ベ
ルト１ａ，１ｂはそれぞれ対向する駆動ベルト２ａ，２
ｂに従動して動作する。

【００３０】このように構成された搬送装置７に対する
所定の位置、例えば、始端部の前段である搬送ローラＲ
１，Ｒ２の前段の搬送路上にセンサ３，４が配設され、
搬送ローラＲ１，Ｒ２の前段の搬送路の両端にラインＣ
ＣＤ５ａ，５ｂが配設されている。

【００３１】図１は、上記のように構成された搬送装置
７の電気回路を概略的に示すものである。すなわち、セ
ンサ３，４の各出力信号は、それぞれ制御部４１に送ら
れる。制御部４１は、センサ３，４の各出力信号に基づ
き、後で詳細を説明するように、紙幣Ｐの通過によりセ
ンサ３，４が遮られるタイミング差により紙幣Ｐの傾き
を計測し、その計測結果に基づき、駆動回路４２，４３
を介して前記ステップモータ７ａ，７ｂをそれぞれ駆動
制御するようになっている。

【００３２】また、紙幣間隔の検出は、センサ３、また
はセンサ４が前の紙幣により遮られてから、次の紙幣に
より遮られるまでの時間差から制御部４１が紙幣間隔を
計測する。

【００３３】紙幣の搬送位置の検出は、搬送路の両端に
配設されたラインＣＣＤ５ａ，５ｂが紙幣Ｐにより遮ら
れた位置を検出することによって行われる。次に、搬送
装置７におけるスキューの修正動作を図５に示すフロー
チャートを参照して説明する。今、供給部６から繰出し
機構６ａにより１６００ｍｍ／ｓの速度で繰出された紙
幣Ｐは、センサ３，４を遮って搬送ローラＲ１，Ｒ２で
同様の速度で搬送される。この時、紙幣Ｐが、図６に示
すような角度でスキューしていたとする。なお、１６０
０ｍｍ／ｓの速度は、紙幣処理装置の定常搬送速度であ
る。

【００３４】紙幣Ｐは繰出し機構６ａで繰出され、図６
の位置に達するとセンサ４を紙幣Ｐが遮る。さらに定速
で搬送されると、図７の位置に達し、センサ３をも遮
る。センサ３，４の各出力信号を受入れた制御部４１
は、センサ３，４の各出力信号に基づき、図６から図７
の状態になるまでの時間を測定し、センサ３，４の光軸
間の距離から紙幣Ｐのスキュー量とスキューの向きを算
出する。ここで、スキューの向きを符号で表すと、たと
えば、ＣＣＷ方向（反時計方向）を正のスキューとし、
ＣＷ方向（時計方向）を負のスキューとする。したがっ
て、図６および図７のスキューは正の量となる。

【００３５】続いて紙幣Ｐは、前段搬送ローラＲ１，Ｒ
２と同様の速度で定速駆動されるベルト１ａ，１ｂ，２
ａ，２ｂによって挟持搬送されて搬送ローラＲ１，Ｒ２
から離れ、ベルト１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂにのみ挟持搬
送される。この場合、当然のことながら各ベルト１ａ，
１ｂ，２ａ，２ｂを駆動するステップモータ７ａ，７ｂ
の回転速度は同一である。

【００３６】この段階で制御部４１は、センサ３，４の
出力信号に基づく計測結果から、紙幣Ｐの遅れている搬
送方向に対して左側を挟持搬送するベルト１ａ，２ａの
搬送速度を一定（１６００ｍｍ／ｓ）とし、紙幣Ｐの先
に進んでいる搬送方向に対して右側を挟持搬送するベル
ト１ｂ，２ｂの搬送速度を減速とする。従って、制御部
４１は、ベルト１ｂ，２ｂを駆動するステップモータ７
ｂの速度を減速する。

【００３７】この結果、搬送速度が左側のベルト１ａ，
２ａに比べて右側のベルト１ｂ，２ｂが遅くなった量だ
け紙幣Ｐが回転して紙幣Ｐのスキューが修正される。修
正される傾きは、図８に示すステップモータ７ｂの斜線
部の面積から決められる。

【００３８】すなわち、ある時間内に等速運動する搬送
方向に対して左側の駆動ローラ６ａに対し、搬送方向に
対して右側の駆動ローラ６ｂをどれだけ少なく動かせば
よいかを決定する。例えば、スキュー角度を１０°、セ
ンサ３，４の光軸間隔を８０ｍｍとすると、ＣＷ方向の
修正が必要であり、単位時間以内に右側の駆動ローラ６
ｂを「８０×ｔａｎ（１０°）＝１４．１ｍｍ」少なく
動かす必要が生じる。

【００３９】これらの計算を制御部４１によって行い、
結果として、進んでいる側のベルト１ｂ，２ｂを駆動す
るステップモータ７ｂの回転速度を減速する。例えば、
左側のベルト（１ａ，２ａ）が５０ｍｍ進む間に右側の
ベルト（１ｂ，２ｂ）が３６ｍｍ進むように、右側の駆
動ローラ６ｂの速度を制御することにより、紙幣Ｐは傾
きが修正され、傾きのない状態で搬送されることとな
る。

【００４０】こうして、制御終了後、左右のベルト（１
ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ）の速度を通常の搬送速度（１６
００ｍｍ／ｓ）に戻して駆動することにより、左右とも
に通常の搬送速度となり、後段の１６００ｍｍ／ｓの速
度で搬送される搬送ローラＲ３，Ｒ４に紙幣Ｐを引き渡
すことが可能となる。

【００４１】なお、傾きの修正は、上述したように片側
の駆動ローラの速度を減速する方法以外に、片側の駆動
ローラの速度を加速する方法、あるいは一方の駆動ロー
ラの速度を減速、他方の駆動ローラの速度を加速する方
法でも同様の効果を得ることが可能である。

【００４２】実際の紙幣処理装置において、紙幣Ｐの長
さ７６ｍｍに対して搬送される紙幣の間隔は、通常、８
０ｍｍ程度となっている。搬送装置７では、５０ｍｍ程
度の搬送長さの間にスキューの制御を行うので処理時間
は十分である。

【００４３】次に、搬送装置７におけるショートピッチ
の修正動作を図９に示すフローチャートを参照して説明
する。まず、紙幣Ｐの１枚目と２枚目の搬送間隔が異常
に狭い場合、例えば、４０ｍｍ以下の処理方法について
説明する。

【００４４】図１０に（ａ）において紙幣Ｐの処理が開
始される。供給部６にセットされた紙幣Ｐ，…の最下層
紙幣Ｐ１は、供給部５から繰出し機構６ａによって１６
００ｍｍ／ｓの速度で繰出され、センサ３，４のフォト
トランジスタ３ａ，４ａと赤外線発光ダイオード３ｂ，
４ｂの間を通過して、赤外線発光ダイオード３ｂ，４ｂ
からの光を遮り、搬送ローラＲ１，Ｒ２で同様の速度で
搬送される。なお、１６００ｍｍ／ｓの速度は、紙幣処
理装置の定常搬送速度である。

【００４５】図１０の（ｂ）において紙幣Ｐ１は、前段
搬送ローラＲ１，Ｒ２と同様の速度で定速駆動されるベ
ルト１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂによって挟持搬送され、紙
幣Ｐ１の後端は、センサ３，４、続いて搬送ローラＲ
１，Ｒ２から離れ、ベルト１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂにの
み挟持搬送される。続いて、次の紙幣Ｐ２が繰出し機構
６によって繰出され、センサ３，４を遮って搬送ローラ
Ｒ１，Ｒ２で搬送される。紙幣Ｐ１の後端から紙幣Ｐ２
の先端の間、つまり搬送間隔がセンサ３，４を遮った時
間差から初期搬送間隔ｘ0(1)が制御部４１によって判定
される。

【００４６】図１０の（ｃ）において制御部４１は、必
要な搬送間隔にする（狭い間隔を広くする）ために初期
搬送間隔ｘ0(1)の値から搬送装置７を駆動するステップ
モータ７ａ，７ｂの速度カーブを演算し、ステップモー
タ７ａ，７ｂを定常速度から加速し、所定パルス駆動し
た後、減速して定常速度に戻す。

【００４７】以上の処理を本実施例の搬送装置７のベル
ト１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂにのみ紙幣が挟持されている
間に行うことにより速度制御が可能となる。また、搬送
装置７へ紙幣Ｐが進入する場合と搬送装置７から紙幣Ｐ
が排出される場合とは、通常の搬送速度とすることによ
り、速度差による不具合の発生を防ぐことができる。

【００４８】図１０の（ｄ）において上記処理の結果、
１枚目の紙幣Ｐ１と２枚目の紙幣Ｐ２との搬送間隔は、
ｘ1(1)となる。この場合、搬送間隔の変化量Δｘ（ｘ1
(1)−ｘ0(1)）は、ステップモータ７ａ，７ｂを加減速
した時間から決定される。

【００４９】例えば、１枚目の紙幣Ｐ１と２枚目の紙幣
Ｐ２との初期搬送間隔ｘ0(1)が３０ｍｍであった場合、
定常速度１６００ｍｍ／ｓで搬送される紙幣Ｐを１８０
０ｍｍ／ｓで０．１秒間だけ搬送すれば、定常速度で搬
送された場合と比較して大きくなる搬送距離は、Δｘ＝
（１８００−１６００）×０．１＝２０ｍｍとなる。つ
まり、加速搬送された１枚目の紙幣Ｐ１は、２枚目の紙
幣Ｐ２との搬送間隔が２０ｍｍ大きくなる。

【００５０】この結果、紙幣Ｐ１と紙幣Ｐ２の初期搬送
間隔ｘ0(1)＝３０ｍｍは、上記修正後、搬送間隔ｘ1(1)
＝５０ｍｍとなる。搬送間隔が５０ｍｍとなって、後段
の鑑査部８等の処理は、搬送間隔による不具合を少なく
することができる。

【００５１】なお、ステップモータ７ａ，７ｂの急速な
速度変化は不可能であるので、上記制御部４１は単純な
ステップ速度変化ではなく、スルーアップ、スルーダウ
ンを含んだ搬送距離の演算を行う必要がある。

【００５２】例えば、図１１に示すようにステップモー
タの速度を変化させた場合、搬送距離の変化量Δｘは、
図１１の斜線部の面積となる。従って変化量Δｘ（ｍ
ｍ）は、 Δｘ＝（（ｔ４−ｔ１）＋（ｔ３−ｔ２））×Δｘ／２ となる。この距離分だけ搬送間隔を広げる（大きく）こ
とができる。

【００５３】上記は１枚目の紙幣Ｐ１と２枚目の紙幣Ｐ
２の搬送間隔が狭い場合について説明したが、ｎ枚目と
ｎ＋１枚目の紙幣間隔が狭い場合について図１２を参照
して説明する。

【００５４】図１２の（ａ），（ｂ），（ｃ）において
処理開始後、最初の紙幣Ｐ１から順次加速し、搬送装置
７を通過した紙幣Ｐ，…は、常に本来の位置（定常速度
１６００ｍｍ／ｓで搬送された場合の位置）よりも進め
られた位置とする。

【００５５】すなわち、制御部４１は、１枚目の紙幣Ｐ
１と２枚目の紙幣Ｐ２とが初期搬送間隔ｘ0(1)であった
ものを搬送装置７で紙幣Ｐ１を加速してｘ1(1)とし、続
く紙幣Ｐ２も加速し、搬送装置７からの排出時点では紙
幣Ｐ１と紙幣Ｐ２との搬送間隔はｘ2(1)となり、初期搬
送間隔ｘ0(1)と同程度な搬送間隔となる。このような処
理を連続的に行うことにより搬送装置７から排出された
紙幣Ｐと搬送装置７への進入紙幣Ｐとの間には、大きな
間隔があいた状態となっている。

【００５６】図１２の（ｄ）において制御部４１は、ｎ
枚目の紙幣Ｐｎが搬送装置７に進入した段階で、続く紙
幣Ｐｎ＋１がセンサ３，４を遮った際、初期搬送間隔ｘ
0(n)を演算する。

【００５７】図１２の（ｅ）において制御部４１は、紙
幣Ｐｎが先行搬送の紙幣Ｐｎ−１との搬送間隔ｘ２（ｎ
−１）が４０ｍｍ以下にならない範囲で、搬送間隔ｘ１
（ｎ）が４０ｍｍ以上となるように制御量Δｘを演算
し、ステップモータ７ａ，７ｂの速度を加速する。この
処理の結果、先行搬送紙幣Ｐｎ−１との搬送間隔ｘ２
（ｎ−１）は小さくなるが、続く紙幣Ｐｎ＋１との搬送
間隔は広げられる。

【００５８】このような処理を順次行い、搬送装置７を
通過した紙幣Ｐ，…の搬送位置を通常の搬送速度で搬送
した場合よりも進めて、加速可能な隙間（常時加速され
て縮められる搬送間隔）を広げておくことにより、初期
搬送間隔の短い紙幣Ｐがセンサ３，４で検出された際、
搬送装置７で加速して４０ｍｍ以上の搬送間隔を確保し
ても、先行搬送紙幣Ｐとの搬送間隔が問題となるレベル
にならないように制御することができる。

【００５９】最後に、搬送装置７における搬送位置の修
正動作を図１３に示すフローチャートを参照して説明す
る。図１４の（ａ）において搬送装置７の前段に配設さ
れたラインＣＣＤ５ａ，５ｂが搬送される紙幣Ｐ１によ
り遮られた位置から紙幣Ｐ１の搬送位置を検出する。

【００６０】図１４の（ａ）に示すように紙幣Ｐ１は搬
送方向に対して直交方向に右側に位置がずれ（右側への
片寄り）て搬送されており、この搬送位置ずれを左側に
修正する場合について説明する。

【００６１】紙幣Ｐ１は、搬送ローラＲ１，Ｒ２により
Ｖ＝ＶＣ＝１６００ｍｍ／ｓの速度で搬送装置７に搬送
される。図１４の（ｂ）において、搬送された紙幣Ｐ１
が搬送装置７に進入した段階で制御部４１は、左側のベ
ルト１ａ（と挟持する２ａ）による紙幣の搬送速度を位
置ずれの修正を行うために必要な速度まで加速し、Ｖ＝
ＶＣ＋ΔＶとする。従って、制御部４１は、ベルト１ａ
（と挟持する２ａ）を駆動するステップモータ７ｂの速
度を加速する。また、このときの右側のベルト１ｂ（と
挟持する２ｂ）は、通常の搬送速度ＶＣとする。

【００６２】紙幣の挟持力は、図２に示す搬送装置７で
ローラ１１ａ，１１ｂとベルト２ａ，２ｂが接触した位
置ｒ_1a，ｒ_1b、およびローラ８ａ，８ｂとベルト２ａ，
２ｂが接触した位置ｒ_2a，ｒ_2bが最も強く、それ以外の
位置は弱い。この結果、左側のベルト１ａと右側のベル
ト１ｂとに搬送速度差があった場合、最も挟持力の強い
部分で速度の遅い側が回転中心となる。従って紙幣Ｐ１
は、搬送速度の遅い側であるベルト１ｂ側のｒ_1bを中心
として回転する。

【００６３】図１４の（ｃ）に示すように、ベルト１ａ
（と挟持する２ａ）とベルト１ｂ（と挟持する２ｂ）と
の紙幣の搬送速度の違いから搬送される紙幣Ｐ１は、搬
送方向で左側が進んだ形となる。その後、制御部４１
は、紙幣を通常の搬送速度ＶＣで搬送して図１４の
（ｄ）に示すように所定量搬送された時点で、左側のベ
ルト１ａ（と挟持する２ａ）による紙幣の搬送速度を通
常速度とし、右側のベルト１ｂ（と挟持する２ｂ）によ
る紙幣の搬送速度をを加速し、Ｖ＝ＶＣ＋ΔＶとする。

【００６４】このときに紙幣Ｐ１は、速度の遅い左側の
ベルト１ａの挟持力の最も強い位置ｒ_1aを中心として回
転する。図１４の（ｅ）において所定時間経過後、制御
部４１は、ベルト１ａ（と挟持する２ａ），１ｂ（と挟
持する２ｂ）による紙幣の搬送速度を通常の搬送速度Ｖ
Ｃに戻して駆動し、後段の通常の搬送速度ＶＣで搬送さ
れる搬送ローラＲ３，Ｒ４に紙幣Ｐ１を引き渡すことが
可能となる。

【００６５】このようにして紙幣Ｐ１の搬送位置は、図
１４の（ａ）に示したように右側への位置ずれ状態か
ら、図１４の（ｅ）に示すように搬送路の中心の位置に
修正される。

【００６６】図１４の（ｆ）において紙幣は、連続して
搬送され、次の紙幣Ｐ２に対しても同様の手順で搬送位
置ずれの修正を行うことができる。以上説明したように
上記実施例によれば、搬送途中の紙幣の傾き、搬送間
隔、搬送位置を修正することが可能となる。

【００６７】なお、搬送される紙幣の傾き、搬送間隔、
搬送位置等は使用される機械によって、許容される値が
異なっており、例えば、非常に正確な搬送状態を要求さ
れる装置では設定値を小さく設定し、比較的緩い装置で
は設定値を大きくしても良い。この場合、各々の搬送さ
れる紙幣は、傾き、間隔、搬送位置の全てが正常でない
ことが有り得るため、上述した各々に対する傾き、間
隔、搬送位置に対する制御を重ね合わせて行うことによ
り、どんな姿勢で搬送された紙幣をも正常な搬送姿勢に
修正することが可能である。

【００６８】ただし、制御可能な範囲には限界があり、
その限界以上に修正を行うことは不可能である。従っ
て、制御部４１は、可能な範囲で最大限の修正を行う
か、あるいは全く修正を行なわずに通常の搬送速度で搬
送することも可能である。

【００６９】また、通常の搬送路と独立して左右速度制
御可能な搬送路と、紙幣の傾き、間隔、搬送位置の検出
手段があれば搬送姿勢の修正が可能であり、搬送ベルト
の代わりにローラを用いても良く、ステップモータの代
わりにサーボモータ等の速度制御可能なモータを用いて
も良い。

【００７０】

【００７１】なお、上記実施例では、紙幣処理装置に適
用した場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものでなく、例えば、銀行などの自動処理機（ＡＴ
Ｍ）等の紙幣処理ユニット等における搬送装置にも同様
に適用できる。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の搬送装置に
よれば、搬送される紙葉類の傾きや搬送間隔、あるいは
搬送位置が調整可能となって、装置の不具合が少なくな
り、装置の性能が大幅に向上する搬送装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る搬送装置の電気回路を
概略的に示すブロック図。

【図２】搬送装置の構成を示す斜視図。

【図３】搬送装置の構成を示す平面図。

【図４】紙幣処理装置を概略的に示す構成図。

【図５】搬送装置によるスキューの修正動作を説明する
ためのフローチャート。

【図６】紙幣の傾き検出を示す図。

【図７】紙幣の傾き検出を示す図。

【図８】ステップモータの速度図。

【図９】搬送装置によるショートピッチの修正動作を説
明するためのフローチャート。

【図１０】搬送される紙幣の搬送間隔の処理方法を示す
図。

【図１１】ステップモータの速度変化を示す図。

【図１２】搬送される紙幣の搬送間隔の制御方法を示す
図。

【図１３】搬送装置による搬送位置の修正動作を説明す
るためのフローチャート。

【図１４】搬送される紙幣の搬送位置の制御方法を示す
図。

【符号の説明】

Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…紙幣（紙葉類） １ａ，１ｂ…従動ベルト（搬送手段） ２ａ，２ｂ…駆動ベルト（搬送手段） ３，４…センサ（検出手段） ５ａ，５ｂ…ラインＣＣＤ（検出手段） ６ａ，６ｂ……駆動ローラ ７…搬送装置 ７ａ，７ｂ……ステップモータ ８ａ，８ｂ，９ａ．９ｂ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１
１ｂ…ローラ ４１…制御部 ４２，４３…駆動回路

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/00 B65H 9/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を供給する供給部と、 この供給部に供給された紙幣を順次１枚ずつ搬送路に繰
   出す繰出し部と、 この繰出し部から繰出された紙幣を鑑査する鑑査部と、 この鑑査部での鑑査結果に基づいて紙幣を区分集積する
   集積部と、 前記繰出し部と鑑査部との間の搬送路に設けられ、搬送
   される紙幣の傾斜、紙幣同士の搬送間隔、および紙幣の
   搬送方向と直交方向への搬送位置ズレを検出する検出手
   段と、 この検出手段と前記鑑査部との間に設けられ、前記検出
   手段の検出結果に基づいて、前記紙幣の傾斜、紙幣同士
   の搬送間隔、および紙幣の搬送位置ズレを同時に修正す
   る修正手段と、を備え、前記修正手段は、搬送路を介して搬送される紙幣の搬送
   方向と直交方向に離間した２位置で紙幣を挟持した状態
   でそれぞれ搬送方向に走行するとともに、それぞれ搬送
   方向に沿って離間した２位置に他の部分より紙幣の挟持
   力が強い部分を有する２組のベルト対、および各ベルト
   対をそれぞれ独立して走行させる２つのモータを有し、
   前記２組のベルト対によって紙幣を挟持して搬送してい
   る状態のとき、２組のベルト対のうち少なくとも一方を
   加減速せしめる ことを特徴とする紙幣処理装置。