JP3275315B2 - In-vehicle multiplex transmission system - Google Patents
In-vehicle multiplex transmission systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両内に分散配置され
た複数のユニット間でメッセージを多重伝送することに
より、各ユニットに接続された負荷を駆動制御する車載
用多重伝送システムに関し、特に上記ユニットの故障時
におけるバックアップ機能を備えた車載用多重伝送シス
テムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle multiplex transmission system for controlling the driving of a load connected to each unit by multiplexing a message between a plurality of units distributed in a vehicle. The present invention relates to an in-vehicle multiplex transmission system having a backup function when the above unit fails.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、自動車に搭載される電装部品点数
が飛躍的に増大し、これに伴って電装部品間を接続する
ワイヤハーネスが複雑化・肥大化し、簡素化の要求が高
まっている。車載用多重伝送システムは、このような要
求を満たすものとして開発され、実用化されている。2. Description of the Related Art In recent years, the number of electrical components mounted on an automobile has been dramatically increased, and accordingly, a wire harness for connecting electrical components has become complicated and enlarged, and a demand for simplification has been increasing. An in-vehicle multiplex transmission system has been developed to meet such requirements and has been put into practical use.
【０００３】この種の多重伝送システムは、例えば図１
１に示すように、ＣＰＵ（中央処理装置）を内蔵した複
数の多重ユニットＵを車内に分散的に配置すると共に、
これらのユニットＵに各種ランプ及びモータ等の出力補
機Ｏと、これらの出力補機Ｏを駆動するためのスイッチ
及びセンサ等の入力補機Ｉとを接続し、各ユニットＵ間
を伝送線路Ｎで結合したものである。A multiplex transmission system of this kind is, for example, shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a plurality of multiplex units U having a built-in CPU (central processing unit) are dispersedly arranged in a vehicle,
These units U are connected to output accessories O such as various lamps and motors, and input accessories I such as switches and sensors for driving these output accessories O, and a transmission line N is connected between each unit U. Are combined.
【０００４】このシステムでは、入力補機Ｉの接続され
たユニットＵと、その入力補機Ｉによって駆動される出
力補機Ｏの接続されたユニットＵとの間で伝送線路Ｎを
介したメッセージの伝送を行うことにより、負荷が駆動
制御される。伝送線路Ｎ上では、複数のメッセージが時
分割や周波数分割等の方法で多重伝送されるので、これ
によってワイヤーハーネスを簡素化することができる。In this system, a message is transmitted via a transmission line N between a unit U connected to an input accessory I and a unit U connected to an output accessory O driven by the input accessory I. By performing the transmission, the load is drive-controlled. On the transmission line N, a plurality of messages are multiplexed and transmitted by a method such as time division or frequency division, so that the wire harness can be simplified.
【０００５】ところで、この種のシステムでは、出力補
機Ｏとしてブレーキランプ、ヘッドランプ及びターンラ
ンプ等の安全性維持に欠かせない負荷が接続される。こ
のため、ユニットＵの故障によって、これらの負荷が機
能しなくなったり、誤動作するのをなんらかの方法によ
って防止する必要がある。[0005] In this type of system, loads such as brake lamps, headlamps, and turn lamps, which are indispensable for maintaining safety, are connected as output auxiliary equipment O. For this reason, it is necessary to prevent these loads from functioning or malfunctioning due to a failure of the unit U by some method.
【０００６】従来、ユニット故障時のバックアップ方式
としては、あるユニットが負荷を制御するための他ユニ
ットからの信号が得られないときには、該ユニットは前
記負荷を安全に動作させるために予め該ユニット内に記
憶されたバックアップデータで動作させる方式が知られ
ている（特開昭５８−１２００２号）。Conventionally, as a backup method in the event of a unit failure, when a certain unit cannot obtain a signal from another unit for controlling the load, the unit is pre-installed in the unit to safely operate the load. A method of operating with backup data stored in a storage device is known (JP-A-58-12002).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のバックアップ方式は、故障時に各ユニットが、
自己に接続された出力補機を固定的な動作状態にさせる
方式であるため、車の状態によっては却って不都合を生
ずることがある。即ち、ヘッドランプ、ワイパー等は夜
間走行中又は雨天走行中に突然消灯又は停止状態になる
と安全上支障が生じるため、故障時においてはこれらを
作動させるようにバックアップ処理を行うが、この場
合、昼間又は晴天時においても突然ヘッドライトが点灯
したり、ワイパーが作動状態になるという不都合が発生
する。また、エンジン回転数等も故障時に一律に低下す
るのではなく、現在の回転数に応じて段階的に低下させ
ることが安全上必要である。However, in the above-mentioned conventional backup system, each unit is required to
Since this is a system in which the output auxiliary device connected to the vehicle itself is brought into a fixed operation state, depending on the state of the vehicle, inconvenience may occur. That is, if the headlamp, the wiper, etc. suddenly go out or stop during night driving or rainy driving, a safety problem occurs.In the event of a failure, backup processing is performed to activate them. Or, even when the weather is fine, the headlights are suddenly turned on or the wiper is in the operating state. Further, it is necessary for safety that the engine speed and the like do not decrease uniformly at the time of failure, but decrease gradually in accordance with the current rotational speed.
【０００８】この発明は、このような点に鑑みなされた
もので、故障発生時の車の状態に応じた適応的なバック
アップ処理を行うことができ、より安全性を高めること
が可能な車載用多重伝送システムを提供することを目的
とする。[0008] The present invention has been made in view of the above points, and is capable of performing adaptive backup processing according to the state of a vehicle at the time of occurrence of a failure, thereby improving safety. It is an object to provide a multiplex transmission system.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の車載
用多重伝送システムは、車内に分散配置された複数のユ
ニットと、これらのユニットに接続された入力補機及び
出力補機と、前記ユニット間を結合する伝送路とを備
え、前記ユニット間で前記伝送路を介したメッセージの
多重伝送を行うことにより前記ユニットを介して前記入
力補機からの信号に基づいた前記出力補機の駆動制御を
行う車載用多重伝送システムにおいて、前記複数のユニ
ットのうちの少なくとも一部のユニットは、他のユニッ
トが正常であるかどうかを監視する機能と、他のユニッ
ト間で送受信されるメッセージのうち特定のメッセージ
を監視してこのメッセージに基づいてバックアップデー
タを決定し、これを記憶する機能と、前記他のユニット
のうちの一部のユニットに故障が発生したときにその故
障ユニットからのメッセージによって制御される前記出
力補機が接続されたユニットに前記故障ユニットに代わ
って前記バックアップデータを送信する機能とを備えた
ものであることを特徴とする。本発明に係る第２の車載
用多重伝送システムは、車内に分散配置された複数のユ
ニットと、これらのユニットに接続された入力補機及び
出力補機と、前記ユニット間を結合する伝送路とを備
え、前記ユニット間で前記伝送路を介したメッセージの
多重伝送を行うことにより前記ユニットを介して前記入
力補機からの信号に基づいた前記出力補機の駆動制御を
行う車載用多重伝送システムにおいて、前記出力補機の
作動状態を検出するセンサを備え、前記複数のユニット
のうちの少なくとも一部のユニットは、他のユニットが
正常であるかどうかを監視する機能と、前記センサの出
力に基づいてバックアップデータを決定する機能と、前
記他のユニットのうちの一部のユニットに故障が発生し
たときにその故障ユニットからのメッセージによって制
御される前記出力補機が接続されたユニットに前記故障
ユニットに代わって前記バックアップデータを送信する
機能とを備えたものであることを特徴とする。 A first vehicle-mounted multiplex transmission system according to the present invention comprises a plurality of units distributed in a vehicle, an input auxiliary device and an output auxiliary device connected to these units, A transmission path for coupling between the units, and a multiplex transmission of a message via the transmission path between the units, whereby the output accessory based on a signal from the input accessory via the unit. In the in-vehicle multiplex transmission system that performs drive control, at least some of the plurality of units have a function of monitoring whether or not other units are normal, and a function of transmitting and receiving messages between the other units. of specific messages monitored to determine the backup data on the basis of this message, a function of storing it, the part of the other unit Uni And a function of transmitting the backup data in place of the failed unit to a unit to which the output accessory controlled by a message from the failed unit when a failure occurs in the unit. Features. Second vehicle according to the present invention
Multiplex transmission system is used for multiple units distributed in a car.
Unit and input accessories connected to these units and
An output auxiliary device and a transmission line connecting the units.
Of the message between the units via the transmission path.
By performing multiplex transmission, the input
Drive control of the output accessory based on a signal from the power accessory.
In the in-vehicle multiplex transmission system to perform,
A plurality of units including a sensor for detecting an operation state;
At least some of the units are
The function to monitor whether the sensor is normal and the output of the sensor
Ability to determine backup data based on force
Some of the other units have failed.
Is controlled by a message from the failed unit.
The unit to which the controlled output accessory is connected
Send the backup data on behalf of the unit
It is characterized by having a function.
【００１０】[0010]
【作用】本発明によれば、故障時にバックアップ処理を
行うユニットは、例えば他のユニットが直前に出力した
メッセージやセンサ出力等に基づいて自己の出力補機を
その作動状態に応じて制御する。このため、故障発生時
において，特定の出力補機は、現在の作動状態をあまり
変化させずにバックアップ処理されることになる。従っ
て、この発明によれば、負荷がその作動状態を突然変化
させることによる安全性の低下を招くことがなく、安全
性をより向上させることができる。According to the present invention, a unit that performs a backup process in the event of a failure controls its own output auxiliary device in accordance with its operating state, for example, based on a message output immediately before by another unit, a sensor output, or the like. For this reason, when a failure occurs, the specific output auxiliary machine is subjected to the backup process without changing the current operation state so much. Therefore, according to the present invention, the safety can be further improved without lowering the safety caused by the load suddenly changing its operation state.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明の実施例
について説明する。図１は本発明の実施例に係る多重伝
送システムの構成を示すブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a multiplex transmission system according to an embodiment of the present invention.
【００１２】自動車の内部には、複数の多重ユニットＵ
1 ，Ｕ2，Ｕ3 ，Ｕ4 ，Ｕ5 が分散的に配置されてい
る。これらの多重ユニットＵ1 〜Ｕ5 間は、伝送線路Ｎ
を介して相互に接続されている。各多重ユニットＵ1 〜
Ｕ5 には、負荷の駆動指令を与えるための各種操作スイ
ッチ及びセンサ等の入力補機Ｉijと、入力補機Ｉijから
の駆動指令に従って駆動されるランプ及びモータ等の出
力補機Ｏijとが接続されている。なお、ここで入力補機
Ｉijは、ユニットＵi に接続され、ユニットＵi からユ
ニットＵj へと伝送されるメッセージに基づいて、ユニ
ットＵj に接続された出力補機Ｏijを動作させるための
入力補機であることを示している。A plurality of multiplex units U are provided inside the automobile.
1 , U 2 , U 3 , U 4 and U 5 are dispersedly arranged. A transmission line N is provided between these multiplex units U 1 to U 5.
Connected to each other. Each multiplex unit U 1-
The U 5, the input auxiliary I ij of various such operating switches and sensors for providing a drive command of the load, the output accessory O ij of the lamp and the motor or the like is driven in accordance with driving instruction from the input auxiliary I ij And are connected. Here, the input auxiliary I ij is connected to the unit U i, based on the message transmitted from the unit U i to unit U j, to operate the output accessory O ij connected to the unit U j It is an input auxiliary device for this.
【００１３】このシステムにおいて、ユニットＵ1 は、
他のユニットＵ2 〜Ｕ5 が正常であるかどうかを監視す
る機能と、故障ユニットに代わって他のユニットに対し
てバックアップ用のメッセージを送出するバックアップ
手段とを備えた監視ユニットとして構成されたものとな
っている。In this system, unit U 1 comprises
A function of other units U 2 ~U 5 monitors whether the normal, which is configured as a monitoring unit and a backup means for sending a message for backup to the other units on behalf of the failed unit It has become something.
【００１４】次に、このように構成された多重伝送シス
テムの動作について説明する。通常動作モードでは、例
えば方向指示器の操作スイッチである入力補機Ｉ12が操
作されると、ユニットＵ1 からユニットＵ2 へ方向指示
器駆動のためのメッセージが伝送され、これを受信した
ユニットＵ2 が方向指示器である出力補機Ｏ12を制御す
る。Next, the operation of the multiplex transmission system thus configured will be described. In the normal operation mode, for example, when an input auxiliary I 12 is an operation switch of the direction indicator is operated, a message for the direction indicator drive from the unit U 1 to the unit U 2 is transmitted, the unit which receives the U 2 controls the output accessory O 12 is a direction indicator.
【００１５】このような動作の合間に、監視ユニットＵ
1 は、システムが正常に動作しているかどうかを監視す
るため、図２に示すように、定期的に他のユニットＵ2
〜Ｕ5 に対して送信要求を示すメッセージを順番に送出
する。送信要求を他のユニットＵ2 〜Ｕ5 が受信する
と、自ユニットが正常であることを表す応答メッセージ
を伝送線路Ｎに送出する。メッセージは、図３に示すよ
うに、スタート・オブ・メッセージＳＯＭ、アイデンテ
ィティコードＩＤ、データＤＡＴＡ、エラー検出コード
ＣＲＣ、アクノレッジ信号ＡＣＫ及びエンド・オブ・メ
ッセージＥＯＭなどの各領域から構成される。During such an operation, the monitoring unit U
1 periodically monitors other units U 2 as shown in FIG. 2 to monitor whether the system is operating normally.
A message indicating a transmission request is sent in sequence on ~U 5. When the transmission request other units U 2 ~U 5 receives, it sends a response message indicating that own unit is normal to the transmission line N. As shown in FIG. 3, the message is composed of areas such as a start of message SOM, an identity code ID, data DATA, an error detection code CRC, an acknowledge signal ACK, and an end of message EOM.
【００１６】監視ユニットＵ1 は、この応答メッセージ
を受け取ると、そのユニットは正常であると判断する。
もし、監視ユニットＵ1 が送信要求後一定時間経過して
も応答を得られない場合、あるいは数回の送信要求に対
しても応答を得られない場合には、送信先のユニットＵ
は故障していると判断する。この場合、故障にはユニッ
トＵj 自身の故障の他に、伝達線路Ｎの内ユニットＵj
への分岐部の断線等による故障も含まれている。Upon receiving this response message, the monitoring unit U 1 determines that the unit is normal.
If the monitoring unit U 1 does not get a response after a certain period of time after the transmission request, or does not get a response even after several transmission requests, the transmission destination unit U 1
Judge that it is out of order. In this case, in addition to the failure of the units U j itself in failure, the internal unit U j of the transmission lines N
Failure due to disconnection of the branching section to the branch is also included.
【００１７】図４は、監視ユニットＵ1 以外のユニット
Ｕ3 が故障した場合の動作を説明するための図である。
監視ユニットＵ1 からユニットＵ2 〜Ｕ 5 への送信要求
に対し、ユニットＵ2，Ｕ4 ，Ｕ5 からの応答はある
が、ユニットＵ3 からの応答がなかった場合、監視ユニ
ットＵ1 はユニットＵ3 が故障していると判断する。そ
して、監視ユニットＵ1 は、ユニットＵ3 からのメッセ
ージによって制御される出力補機Ｏ34，Ｏ35に対するデ
ータの代わりに、予め監視ユニットＵ1 内に記憶された
バックアップデータをユニットＵ3 に代わってユニット
Ｕ4 ，Ｕ5 に送付する。同時に監視ユニットＵ1 はメー
タの警報ランプを点灯するなどの処理により、システム
に異常が生じたことをドライバーに知らせる。[0017] FIG. 4 is a diagram for explaining the operation in the case where the unit U 3 other than the monitoring unit U 1 has failed.
To the transmission request from the monitoring unit U 1 to the units U 2 ~ U 5, if there is a response from the unit U 2, U 4, U 5 , there is no response from the unit U 3, the monitoring unit U 1 is it is determined that the unit U 3 is faulty. Then, the monitoring unit U 1, instead of the data to the output accessory O 34, O 35, which is controlled by a message from the unit U 3, instead of the backup data stored in advance in the monitoring unit U 1 to the unit U 3 To the units U 4 and U 5 . At the same time monitoring unit U 1 by processing such as lighting an alarm lamp of the meter, indicating that the abnormality in the system occurs in the driver.
【００１８】なお、このとき、バックアップデータは、
基本的には出力補機Ｏ34, Ｏ35が安全性を低下させない
方向に動作するように決定されるが、特定の出力補機Ｏ
34については、ユニットＵ3 からユニットＵ4 へ送出さ
れた直前のメッセージの状態に基づいてその動作が決定
される。例えば、出力補機Ｏ34がヘッドランプである場
合には、直前のメッセージが点灯を指示していたときに
これを消灯状態にさせるようなデータをバックアップデ
ータとして設定する。また、出力補機Ｏ34が燃料噴射装
置のノズル制御装置である場合には、直前のメッセージ
によって現在のエンジンの回転数を推定し、その回転数
に応じて段階的にエンジンの回転数をある一定値に低下
させるようなデータをバックアップデータとして設定す
る。このバックアップデータは、監視ユニットＵ1 が予
め他のユニット間で送受信されるメッセージを監視して
おくことにより設定することができる。また、監視ユニ
ットＵ1 からは、他のユニットに対し、直前のメッセー
ジ内容を続行することを指示する内容を出力するように
してもよい。なお、これらの出力補機Ｏ34，Ｏ35が安全
性に特に影響を与えないような負荷である場合には、特
にバックアップデータを送出する必要はない。このよう
なバックアップデータにより、ユニットＵ4 ，Ｕ5 は、
ユニットＵ3 が故障したことを何ら意識せずに自らの動
作を続行することができる。At this time, the backup data is
Basically, the output accessories O 34 and O 35 are determined so as to operate in a direction that does not reduce the safety.
For 34, the operation is determined based on the state of the previous message sent from the unit U 3 to the unit U 4. For example, the output accessory O 34 when a headlamp sets data such as is it in off state when the previous message has been instructed lights up as backup data. Further, when the output accessory O 34 is a nozzle control device of a fuel injection system, estimates the current rotational speed of the engine by the previous message is the rotational speed of the stepwise engine in accordance with the rotational speed Data that decreases to a certain value is set as backup data. The backup data can be set by previously monitoring message monitoring unit U 1 is received between pre other units. Further, the monitoring unit U 1, to other units, may be configured to output the contents for instructing to continue the message content immediately before. If these output auxiliary devices O 34 and O 35 have loads that do not particularly affect safety, it is not necessary to transmit backup data. With such backup data, the units U 4 and U 5
They can continue their operation that the unit U 3 has failed without any consciousness.
【００１９】一方、故障ユニットＵ3 の状態として、通
信コントローラや伝送線路Ｎへの分岐部のみが故障し通
信だけができない状態の場合とマイクロコンピュター自
身が故障している場合がある。Meanwhile, as the state of the fault unit U 3, there is a case where if the micro Konpyuta own state in which only the branch portion of the communication controller and the transmission line N can not only failed communication has failed.
【００２０】通信に関わる部分のみの故障の場合はユニ
ットＵ3 は、自ユニットがシステムから孤立しているこ
とを他ユニットからのメッセージがないことなどから容
易に認識し、自ユニットＵ3 に接続された出力補機
Ｏ23，Ｏ13を自ユニットＵ3 内に予め用意されているバ
ックアップデータにより動作させる。また、この場合に
も、特定の出力補機Ｏ23については、ユニットＵ2 から
の直前のメッセージに基づいてバックアップデータが設
定される。In the case of a failure in only a portion related to communication, the unit U 3 easily recognizes that the own unit is isolated from the system from the absence of a message from another unit, and connects to the own unit U 3 . The output auxiliary devices O 23 and O 13 thus operated are operated by backup data prepared in advance in the own unit U 3 . Also in this case, for the particular output accessory O 23, the backup data is set based on the previous message from the unit U 2.
【００２１】マイクロコンピュータ自身も故障した場合
は、別のバックアップ回路による動作を行う。If the microcomputer itself breaks down, the operation by another backup circuit is performed.
【００２２】図５は、監視ユニットＵ1 が故障した場合
の動作を説明するための図である。通信に関わる部分の
みの故障の場合、監視ユニットＵ1 は、自身がシステム
から孤立していることは他ユニットとの通信が途絶える
ので容易に認識することができる。監視ユニットＵ
1 は、自ユニットＵ1 に接続された出力補機Ｏ41，Ｏ51
を予め用意されているバックアップデータにより、動作
させる。マイクロコンピュータ自身も故障した場合は、
別のバックアップ回路による動作を行う。また、ユニッ
トＵ2 ，Ｕ3 は、一定時間経過しても監視ユニットＵ1
からの送信要求メッセージが到来しないことから、監視
ユニットＵ1 が故障していることを認識できる。この場
合、ユニットＵ2 ，Ｕ3 は、監視ユニットＵ1 からのメ
ッセージによって制御される出力補機Ｏ12, Ｏ13を予め
用意されているバックアップデータにより、動作させ
る。同時にドライバーへの異常発生の警告を行う。この
場合にも、バックアップデータは直前のメッセージに基
づく場合がある。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation when the monitoring unit U 1 has failed. If the failure of only a part related to the communication, the monitoring unit U 1 has itself can be the easily recognized since the communication with the other unit ceases being isolated from the system. Monitoring unit U
1 is the output auxiliary equipment O 41 , O 51 connected to the own unit U 1.
Is operated by the backup data prepared in advance. If the microcomputer itself breaks down,
The operation is performed by another backup circuit. In addition, the units U 2 and U 3 maintain the monitoring unit U 1 even after a certain period of time.
Since the transmission request message does not arrive from the can recognize that the monitoring unit U 1 has failed. In this case, the units U 2 and U 3 operate the output auxiliary devices O 12 and O 13 controlled by the message from the monitoring unit U 1 by using the backup data prepared in advance. At the same time, the driver is warned of the occurrence of an abnormality. Also in this case, the backup data may be based on the previous message.
【００２３】上述した各ユニットＵ1 〜Ｕ5 は、例えば
図６に示すように構成することができる。即ち、ユニッ
トＵi には、入力補機Ｉからの負荷駆動指令信号を受け
て、多重伝送のためのメッセージを生成すると共に、受
信されたメッセージを解読して出力補機Ｏを駆動するた
めのＣＰＵ１１が設けられている。このＣＰＵ１１は、
入出力インタフェース１２を介して入力補機Ｉ及び出力
補機Ｏと接続されている。また、ＣＰＵ１１（又は後述
する通信コントローラ１４でも良い）には、正常動作を
している際にハイレベルに固定され、故障するとローレ
ベルに立ち下がる出力端子が設けられており、この出力
端子にバックアップ回路１３が接続されている。バック
アップ回路１３は、ＣＰＵ１１（又は通信コントローラ
１４）が故障すると、出力補機Ｏのうち、安全性確保に
おいて欠かせない出力補機Ｏのみを固定の動作モードで
動作させる。Each of the units U 1 to U 5 can be configured as shown in FIG. 6, for example. That is, the unit U i receives the load drive command signal from the input auxiliary device I, generates a message for multiplex transmission, decodes the received message, and drives the output auxiliary device O A CPU 11 is provided. This CPU 11
The input auxiliary device I and the output auxiliary device O are connected via the input / output interface 12. Further, the CPU 11 (or the communication controller 14 to be described later) is provided with an output terminal which is fixed to a high level during normal operation and falls to a low level when a failure occurs. The circuit 13 is connected. When the CPU 11 (or the communication controller 14) fails, the backup circuit 13 causes only the output auxiliary equipment O, which is indispensable for ensuring safety, to operate in the fixed operation mode.
【００２４】ＣＰＵ１１には、通信制御を行う通信コン
トローラ１４が接続されている。通信コントローラ１４
には、到来した受信データ等を記憶するメモリ１５が内
蔵されている。特定の出力補機Ｏは、このメモリ１５の
内容によってバックアップ処理時の動作状態を制御され
る。この通信コントローラ１４は、伝送線路Ｎに接続さ
れている。A communication controller 14 for controlling communication is connected to the CPU 11. Communication controller 14
Has a built-in memory 15 for storing incoming received data and the like. The operation state of the specific output auxiliary machine O at the time of backup processing is controlled by the contents of the memory 15. This communication controller 14 is connected to the transmission line N.
【００２５】このように構成されたユニットＵi のう
ち、監視ユニットＵ1 のＣＰＵ１１には、定期的に他の
ユニットＵ2 〜Ｕ5 が正常に動作しているかどうかを監
視するためのプログラムと、他のユニットＵ2 〜Ｕ5 間
で送受信されるメッセージのうち、作動状態を把握して
おく必要がある特定の出力補機に対するメッセージを監
視し、記憶するためのプログラムと、故障ユニットに代
わってバックアップデータを送信するためのプログラム
とが記憶されている。また、監視ユニット以外のユニッ
トＵ2 〜Ｕ5 のＣＰＵ１１には、監視ユニットＵ1 の故
障を診断するためのプログラムが記憶されている。更
に、全てのユニットＵ1 〜Ｕ5 のＣＰＵ１１には、自己
のユニットがシステムから孤立したことを認識するため
のプログラムが記憶されている。Among the units U i thus configured, the CPU 11 of the monitoring unit U 1 includes a program for periodically monitoring whether the other units U 2 to U 5 are operating normally. among the messages that are transmitted and received between the other units U 2 ~U 5, monitors the messages for a particular output accessory that is necessary to grasp the operating state, a program for storing, instead of the failed module And a program for transmitting the backup data. Further, the CPU11 of the unit U 2 ~U 5 except monitoring unit, a program for diagnosing failure of the monitoring unit U 1 is stored. Further, a program for recognizing that its own unit has been isolated from the system is stored in the CPUs 11 of all the units U 1 to U 5 .
【００２６】次にこのように構成されたユニットＵi の
動作について説明する。監視ユニットＵ1 においては、
通常のユニット間通信の合間に、定期的に他のユニット
の状態を監視するための処理を実行する。この処理を図
７に示す。Next the operation of the configured units U i as this. In the monitoring unit U 1 is
During the normal inter-unit communication, a process for periodically monitoring the status of other units is executed. This process is shown in FIG.
【００２７】即ち、ユニットＵ2 から順番にユニットＵ
5 まで、応答の要求を示すデータを送信する（Ｓ２
１）。そして、その応答の有無から各ユニットが正常に
動作しているかどうかを判定する（Ｓ２２）。応答がな
かった場合には、そのことを登録しておく（Ｓ２３）。
ユニットＵ2 〜Ｕ5 のうち一部のユニットＵj だけから
の応答がなかった場合には（Ｓ２４，Ｓ２６）、そのユ
ニットＵj は故障していると判断し、その故障ユニット
の持つデータの代わりに監視ユニットＵ1 自身が持つバ
ックアップデータを送信する（Ｓ２７）。また、全ての
ユニットＵ2 〜Ｕ5 からの応答がなかった場合には（Ｓ
２４）、自ユニットＵ1 の通信に関わる部分が故障して
いると認識し、通信コントローラ１４内のメモリ１５に
記憶されたデータに基づいて自ユニットＵ1 に接続され
た出力補機Ｏ41, Ｏ51をバックアップデータにより制御
する（Ｓ２５）。That is, the units U 2
Up to 5 , data indicating a response request is transmitted (S2
1). Then, it is determined whether or not each unit is operating normally from the presence or absence of the response (S22). If there is no response, that fact is registered (S23).
If there is no response from only a portion of the unit U j of the units U 2 ~U 5 is (S24, S26), determines that its unit U j has failed, the data held by the fault unit Alternatively it transmits the backup data with the monitoring unit U 1 itself (S27). Further, if there is no response from all units U 2 ~U 5 (S
24) Recognizing that the part related to the communication of the own unit U 1 is out of order, and based on the data stored in the memory 15 in the communication controller 14, the output auxiliary device O 41 connected to the own unit U 1 , the O 51 to control by the backup data (S25).
【００２８】一方、監視ユニットＵ1 以外のユニットＵ
2 〜Ｕ5 においては、例えば図８に示すような処理によ
って自己の孤立を判断すればよい。即ち、先ず、監視ユ
ニットＵ1 からの応答要求などのデータが一定時間以上
の間送られて来ず、他ユニットとの通信は可能な場合、
監視ユニットＵ1 が故障であると判定し（Ｓ３１）、監
視ユニットＵ1 からのデータによって制御される出力補
機Ｏのみを、通信コントローラ１４内のメモリ１５に記
憶されたデータとバックアップデータとにより制御する
（Ｓ３４）。On the other hand, units U other than the monitoring unit U 1
In 2 ~U 5, it may determine the self-isolated for example by processing as shown in FIG. That is, first, not come data such as response request from the monitoring unit U 1 is sent during the predetermined time period, if the communication with other units as possible,
Monitoring unit U 1 is determined to be faulty (S31), only the output accessory O controlled by the data from the monitoring unit U 1, by a stored in the memory 15 in the communication controller 14 and backed up data Control is performed (S34).
【００２９】監視ユニットからだけでなく、他の全ての
ユニットからの送信が一定時間以上なく、かつ、自ユニ
ットからの送信に対し、何ら応答がない場合は当該ユニ
ットは孤立したものと認識し、自ユニットに接続された
出力補機Ｏのうち、安全上欠くことができない出力補機
Ｏのみを、通信コントローラ１４内のメモリ１５に記憶
されたデータに基づいてバックアップデータにより制御
する（Ｓ３３）。If the transmission from not only the monitoring unit but also all other units has not been performed for a certain period of time and there is no response to the transmission from the own unit, the unit is recognized as being isolated, Of the output accessories O connected to the own unit, only the output accessories O, which are indispensable for safety, are controlled by the backup data based on the data stored in the memory 15 in the communication controller 14 (S33).
【００３０】なお、これらのユニットＵ1 〜Ｕ5 におけ
る処理のうち、特定の出力補機に対するバックアップデ
ータは、図９のような処理によって生成する。即ち、先
ずユニットＵ1 〜Ｕ5 は、通信コントローラ１４内のメ
モリ１５のデータを参照し（Ｓ４１）、そのデータがＡ
である場合にはバックアップデータをａに設定し（Ｓ４
２）、Ｂである場合には、バックアップデータをｂに設
定する（Ｓ４３）。メモリ１５のデータとバックアップ
データの例を表１に示す。なお、バックアップ処理時に
おいては、何らかの警告表示を行うことは前述した通り
である。The backup data for a specific output accessory among the processing in these units U 1 to U 5 is generated by the processing as shown in FIG. That is, the units U 1 to U 5 first refer to the data in the memory 15 in the communication controller 14 (S 41), and the data is
In the case of, the backup data is set to a (S4
2) If it is B, the backup data is set to b (S43). Table 1 shows an example of data in the memory 15 and backup data. It should be noted that some kind of warning display is performed during the backup processing as described above.
【００３１】[0031]
【表１】 [Table 1]
【００３２】以上のような処理により、出力補機の作動
状態に応じた適応的な処理が可能になる。With the above-described processing, adaptive processing according to the operating state of the output accessory can be performed.
【００３３】なお、上記実施例では、メッセージの送受
信履歴によって出力補機の作動状態を認識し、バックア
ップデータを決定するようにしたが、例えば、図１０に
示すように、各ユニットにセンサ１６を設けて出力補機
Ｏの作動状態を検出し、この検出結果に基づいてバック
アップデータを決定するようにしても良い。In the above embodiment, the operation status of the output auxiliary device is recognized based on the transmission / reception history of the message, and the backup data is determined. For example, as shown in FIG. Alternatively, the operation state of the output auxiliary device O may be detected, and the backup data may be determined based on the detection result.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
出力補機の作動状態に応じてバックアップ処理を行うよ
うにしているので、故障時に負荷の作動状態が大幅に変
化する等の不具合を解消することができ、更に安全性を
向上させることが可能な車載用多重伝送システムを提供
することができる。As described above, according to the present invention,
Since the backup process is performed according to the operation state of the output auxiliary equipment, it is possible to eliminate a problem such as a drastic change in the operation state of the load in the event of a failure, and it is possible to further improve safety. An in-vehicle multiplex transmission system can be provided.
【図１】 本発明の実施例に係る多重伝送装システムの
概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a multiplex transmission system according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同システムにおける通信状態監視時のメッセ
ージを示すタイミング図である。FIG. 2 is a timing chart showing messages at the time of monitoring a communication state in the system.
【図３】 同システムにおけるメッセージの構成を示す
模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a message in the system.
【図４】 同システムにおいて監視ユニット以外のユニ
ットが故障した場合の動作を説明するための模式図であ
る。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an operation when a unit other than the monitoring unit fails in the system.
【図５】 同システムにおいて監視ユニットが故障した
場合の動作を説明するための模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining an operation when a monitoring unit fails in the system.
【図６】 同システムにおける各ユニットの詳細構成を
示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of each unit in the same system.
【図７】 同システムにおける監視ユニットの通信状態
監視処理を示す流れ図である。FIG. 7 is a flowchart showing a communication state monitoring process of a monitoring unit in the system.
【図８】 同システムにおける監視ユニット以外のユニ
ットの自己診断処理を示す流れ図である。FIG. 8 is a flowchart showing self-diagnosis processing of units other than the monitoring unit in the same system.
【図９】 同システムにおけるバックアップデータの決
定方法を示す流れ図である。FIG. 9 is a flowchart showing a method of determining backup data in the system.
【図１０】 本発明の他の実施例に係る多重伝送システ
ムにおける各ユニッの詳細構成を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a detailed configuration of each unit in a multiplex transmission system according to another embodiment of the present invention.
【図１１】 従来の多重伝送システムの概略構成を示す
模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a conventional multiplex transmission system.
Ｕ，Ｕ2 〜Ｕ5 …ユニット、Ｕ1 …監視ユニット、Ｎ
…伝送線路、Ｉ，Ｉ12，Ｉ13，Ｉ23，Ｉ24，Ｉ34，
Ｉ35，Ｉ41，Ｉ45，Ｉ51，Ｉ52…入力機構、Ｏ，Ｏ12，
Ｏ13，Ｏ23，Ｏ24，Ｏ34，Ｏ35，Ｏ41，Ｏ45，Ｏ51，Ｏ
52…出力機構。U, U 2 ~U 5 ... units, U 1 ... monitoring unit, N
.. Transmission line, I, I 12 , I 13 , I 23 , I 24 , I 34 ,
I 35 , I 41 , I 45 , I 51 , I 52 ... input mechanism, O, O 12 ,
O 13 , O 23 , O 24 , O 34 , O 35 , O 41 , O 45 , O 51 , O
52 ... output mechanism.
Claims (3)
と、 これらのユニットに接続された入力補機及び出力補機
と、 前記ユニット間を結合する伝送路とを備え、 前記ユニット間で前記伝送路を介したメッセージの多重
伝送を行うことにより前記ユニットを介して前記入力補
機からの信号に基づいた前記出力補機の駆動制御を行う
車載用多重伝送システムにおいて、 前記複数のユニットのうちの少なくとも一部のユニット
は、他のユニットが正常であるかどうかを監視する機能
と、他のユニット間で送受信されるメッセージのうち特
定のメッセージを監視してこのメッセージに基づいてバ
ックアップデータを決定し、これを記憶する機能と、前
記他のユニットのうちの一部のユニットに故障が発生し
たときにその故障ユニットからのメッセージによって制
御される前記出力補機が接続されたユニットに前記故障
ユニットに代わって前記バックアップデータを送信する
機能とを備えたものであることを特徴とする車載用多重
伝送システム。1. A vehicle comprising: a plurality of units distributed in a vehicle; an input auxiliary device and an output auxiliary device connected to these units; and a transmission line connecting the units, wherein the transmission is performed between the units. A vehicle-mounted multiplex transmission system that performs drive control of the output accessory based on a signal from the input accessory via the unit by performing multiplex transmission of a message through a path, At least some units have a function to monitor whether other units are normal, and monitor specific messages among messages sent and received between other units to determine backup data based on these messages. And a function for storing the message, and when a failure occurs in some of the other units, a message from the failed unit is generated. Vehicle multiplex transmission system, characterized in that in place of the failed unit to unit the output accessory is connected to be controlled are those having a function of transmitting the backup data by.
故障ユニットが直前に出力したメッセージに基づいて前
記故障ユニットからのメッセージによって制御される前
記出力補機が接続されたユニットに送信すべきメッセー
ジを前記バックアップデータとして生成し、このバック
アップデータを前記故障ユニットに代わって送信するも
のであることを特徴とする請求項１記載の車載用多重伝
送システム。2. The system according to claim 1, wherein the at least some units transmit a message to be transmitted to a unit to which the output accessory is connected, which is controlled by a message from the failed unit based on a message output immediately before by the failed unit. generated as the backup data, this back
The on- vehicle multiplex transmission system according to claim 1, wherein the update data is transmitted in place of the failed unit.
と、 これらのユニットに接続された入力補機及び出力補機
と、 前記ユニット間を結合する伝送路とを備え、 前記ユニット間で前記伝送路を介したメッセージの多重
伝送を行うことにより前記ユニットを介して前記入力補
機からの信号に基づいた前記出力補機の駆動制御を行う
車載用多重伝送システムにおいて、 前記出力補機の作動状態を検出するセンサを備え、前記
複数のユニットのうちの少なくとも一部のユニットは、
他のユニットが正常であるかどうかを監視する機能と、
前記センサの出力に基づいてバックアップデータを決定
する機能と、前記他のユニットのうちの一部のユニット
に故障が発生したときにその故障ユニットからのメッセ
ージによって制御される前記出力補機が接続されたユニ
ットに前記故障ユニットに代わって前記バックアップデ
ータを送信する機能とを備えたものであることを特徴と
する車載用多重伝送システム。3. A plurality of units distributed in the vehicle, an input auxiliary device and an output auxiliary device connected to these units, and a transmission line connecting the units, wherein the transmission is performed between the units. An on-board multiplex transmission system for controlling the driving of the output accessory based on a signal from the input accessory via the unit by performing multiplex transmission of a message via a path; Comprising a sensor for detecting, at least some of the plurality of units,
A function to monitor whether other units are normal,
A function of determining backup data based on the output of the sensor, and the output accessory controlled by a message from the failed unit when a failure occurs in some of the other units; A transmission unit for transmitting the backup data in place of the failed unit.
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|---|---|---|---|
| JP02275491A JP3275315B2 (en) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | In-vehicle multiplex transmission system |
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|---|---|---|---|
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ID=12091476
Family Applications (1)
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1991
- 1991-01-23 JP JP02275491A patent/JP3275315B2/en not_active Expired - Fee Related
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