JP3274211B2 - Motor drive control circuit - Google Patents
Motor drive control circuitInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はパーソナルコンピュータ
やワードプロセッサ等の冷却用ファン等に使用するモー
タの駆動制御回路に関し、更に詳しくはモータの特性に
影響されることなく、効率を向上することが可能なモー
タの駆動制御回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control circuit for a motor used in a cooling fan or the like of a personal computer or a word processor. More specifically, the present invention can improve the efficiency without being affected by the characteristics of the motor. The present invention relates to a drive control circuit for a simple motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】冷却用ファンモータとして広く用いられ
ている２相ファンモータは、ロータの回転をホール素子
で検出し、この検出信号に基づいて出力トランジスタの
出力を切り換えて２個の駆動コイルに交互に電流を流す
ようにしている。2. Description of the Related Art A two-phase fan motor, which is widely used as a cooling fan motor, detects the rotation of a rotor with a Hall element and switches the output of an output transistor based on the detection signal to form two drive coils. The current flows alternately.
【０００３】この駆動電流は、図４に示すように、各コ
イルへの通電の初期はインダクタンスのために小さく、
また通電末期では界磁磁界が小さくなるために逆起電力
が小さくなり、その結果として駆動電流が大きくなる。
この末期の電流は、トルクに無効で効率を著しく劣化さ
せる原因となる。[0003] As shown in FIG. 4, this drive current is small due to inductance at the initial stage of energizing each coil.
In the last stage of energization, the field magnetic field becomes small, so that the back electromotive force becomes small. As a result, the drive current becomes large.
This terminal current is ineffective for torque and causes a significant deterioration in efficiency.
【０００４】そこで、従来は特開平２-84094号に示すよ
うに、２個のホール素子を用い、ロータの回転に伴って
２個のホール素子の出力と、設定されたスライスレベル
電圧とを比較し、図４に示すように、ホール素子出力が
大きいときにコイルへ電流を流すようにした回路が提案
されている。これによれば、界磁磁界の強い部分を中心
として通電幅が設定され、コイルへの通電周期の初期と
末期の電流が遮断されるために効率が向上する。Therefore, conventionally, as shown in JP-A-2-84094, two Hall elements are used, and the output of the two Hall elements is compared with the set slice level voltage with the rotation of the rotor. As shown in FIG. 4, there has been proposed a circuit in which a current is supplied to the coil when the output of the Hall element is large. According to this, the energization width is set around a portion where the field magnetic field is strong, and the current is cut off at the beginning and end of the energization cycle to the coil, so that the efficiency is improved.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホール
素子の出力は温度に対して約−２％／℃程度の変化率で
出力振幅が変動する特性を有している。このため前記の
ようにホール素子の出力を基準にする構成にあっては、
駆動タイミングが温度変化に対して一定にならないとい
う課題がある。However, the output of the Hall element has such a characteristic that the output amplitude fluctuates at a rate of change of about −2% / ° C. with respect to the temperature. Therefore, in the configuration based on the output of the Hall element as described above,
There is a problem that the drive timing is not constant with respect to a temperature change.
【０００６】また前記従来の構成にあっては、通常の２
相モータでは１個しか必要ないホール素子を２個必要と
し、更にはマグネットロータに副磁極を必要とするため
に、部品点数が増加してしまう等の課題がある。[0006] In the above-mentioned conventional configuration, the ordinary 2
A phase motor requires two Hall elements, which are required only one, and further requires an auxiliary magnetic pole in the magnet rotor, thus increasing the number of parts.
【０００７】本発明は従来の前記課題を解決するもので
あり、その目的とするところは、モータ効率の向上を図
るに当たり、ロータの回転を検出するホール素子等の数
を増やすことなく、且つホール素子の出力振幅が温度変
化によって変動しても、駆動タイミングが一定となるモ
ータ駆動制御回路を提供せんとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to improve the motor efficiency without increasing the number of Hall elements for detecting the rotation of the rotor. It is an object of the present invention to provide a motor drive control circuit that keeps the drive timing constant even when the output amplitude of the element fluctuates due to a change in temperature.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、出力トランジスタのオ
ン、オフによってモータ駆動コイルに周期的に電流を流
してロータを回転させるモータ駆動制御回路において、
ロータの回転に応じて信号を出力する回転検出素子と、
前記素子の信号に応じて充電電圧を発生する充電回路
と、前記充電電圧のピーク値を出力するピークホールド
回路と、前記ピーク値を分圧した比較電圧と前記充電電
圧とを比較する比較回路と、前記比較回路の出力によ
り、各周期毎にモータ駆動コイルに流す電流の末期の電
流を遮断するよう出力トランジスタをオフする回路とを
有することを特徴としてなる。A typical configuration according to the present invention for achieving the above object is a motor drive for rotating a rotor by periodically supplying a current to a motor drive coil by turning on and off an output transistor. In the control circuit,
A rotation detection element that outputs a signal according to the rotation of the rotor,
A charging circuit that generates a charging voltage according to the signal of the element, a peak hold circuit that outputs a peak value of the charging voltage, and a comparison circuit that compares the charging voltage with a comparison voltage obtained by dividing the peak value. And a circuit for turning off the output transistor so as to cut off the terminal current of the current flowing through the motor drive coil in each cycle by the output of the comparison circuit.
【０００９】[0009]
【作用】前記構成にあっては、モータ駆動コイルへの通
電周期に応じて充電回路が充電し、そのピーク電圧を分
圧して比較電圧を作り、この電圧と充電電圧とを比較す
ることによってコイルへの通電周期の末期の通電を遮断
する。このためロータの回転数が変動し、コイルへの通
電周期の時間的長さが変動しても、通電周期の末期の電
流を確実に遮断することが可能となる。In the above construction, the charging circuit charges in accordance with the energizing cycle of the motor drive coil, divides the peak voltage to form a comparison voltage, and compares this voltage with the charging voltage to make the coil voltage higher. Cuts off the power supply at the end of the power supply cycle. For this reason, even if the rotation speed of the rotor fluctuates and the time length of the energization cycle to the coil fluctuates, it is possible to reliably cut off the current at the end of the energization cycle.
【００１０】[0010]
【実施例】次に本発明に係るモータ駆動制御回路の一実
施例を図１乃至図３を参照して具体的に説明する。尚、
図１はモータ駆動制御回路の構成説明図であり、図２及
び図３は動作タイミングチャートである。Next, an embodiment of a motor drive control circuit according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. still,
FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of a motor drive control circuit, and FIGS. 2 and 3 are operation timing charts.
【００１１】まず図１によって回路構成を説明すると、
この回路は２相モータの駆動制御回路であり、駆動回路
１、充電回路２、ピークホールド回路３、比較回路４、
論理回路５からなり、これらを駆動IC６によって制御す
るようにしている。First, the circuit configuration will be described with reference to FIG.
This circuit is a drive control circuit for a two-phase motor, and includes a drive circuit 1, a charging circuit 2, a peak hold circuit 3, a comparison circuit 4,
It is composed of a logic circuit 5 and these are controlled by a drive IC 6.
【００１２】駆動回路１は従来から知られているロータ
を回転させるための回路であり、直流電圧ＶCCを動作電
圧として供給する電源端子ｔV にモータ駆動用コイルＬ
1 ，Ｌ2 をそれぞれ接続してあり、該コイルＬ1 ，Ｌ2
は駆動IC６に設けた出力トランジスタＱ1 ，Ｑ2 のオ
ン、オフによって通電が制御される。A drive circuit 1 is a circuit for rotating a rotor which is conventionally known. A motor drive coil L is connected to a power supply terminal t V for supplying a DC voltage V CC as an operation voltage.
1 and L 2 are connected respectively, and the coils L 1 and L 2
Is controlled by turning on and off the output transistors Q 1 and Q 2 provided in the drive IC 6.
【００１２】ロータの回転は回転検出素子であるホール
素子HIC によって検出され、該素子HIC からの検出信号
によって２個の出力トランジスタＱ1 ，Ｑ2 が交互にオ
ン、オフするように制御される。The rotation of the rotor is detected by a Hall element HIC, which is a rotation detecting element, and the two output transistors Q 1 and Q 2 are controlled to be turned on and off alternately by a detection signal from the element HIC.
【００１３】充電回路２は抵抗Ｒ1 及びコンデンサＣ1
の直列回路を電源端子ｔV とグランド端子ｔ0 間に接続
し、且つ前記抵抗Ｒ1 とコンデンサＣ1 の間の端子t1を
駆動IC６の放電端子t2に接続している。この放電端子t2
はトランジスタＱ3 のコレクタに接続してあり、該トラ
ンジスタＱ3 のベースにはホール素子HIC の出力が切り
換わる毎に信号が入り、該トランジスタＱ3 が一定期間
オンするようになっている。これにより、トランジスタ
Ｑ3 がオンしている間はコンデンサＣ1 に充電した電荷
が放電される。The charging circuit 2 includes a resistor R 1 and a capacitor C 1.
Is connected between the power supply terminal t V and the ground terminal t 0, and the terminal t 1 between the resistor R 1 and the capacitor C 1 is connected to the discharge terminal t 2 of the drive IC 6. This discharge terminal t2
Is Yes connected to the collector of the transistor Q 3, the base of the transistor Q 3 are contain the signals for each switching output of the Hall element HIC, the transistor Q 3 is turned to ON for a predetermined period of time. Thus, while the transistor Q 3 is turned on charge charged in the capacitor C 1 is discharged.
【００１４】ピークホールド回路３はオペアンプＡ１の
＋端子を充電回路２の端子t1に接続し、−端子をダイオ
ードＤ1 のカソードに接続し、且つダイオードＤ1 のカ
ソードをコンデンサＣ2 を介してグランドしている。こ
の回路は充電回路２のコンデンサＣ1 が充電する電圧の
ピーク値を一定期間保持する。保持時間は充電波形の繰
り返し時間に対して充分長いため、ピークホールド回路
の出力端子t3は略一定の電圧が生ずる。The peak hold circuit 3 is connected to + terminal of the operational amplifier A1 to the terminal t1 of the charging circuit 2, - connecting the terminals to the cathode of the diode D 1, and the cathode of the diode D 1 via the capacitor C 2 Grand are doing. The circuit for a certain period of time holds the peak value of the voltage for charging the capacitor C 1 of the charging circuit 2. Since the holding time is sufficiently long with respect to the repetition time of the charging waveform, a substantially constant voltage is generated at the output terminal t3 of the peak hold circuit.
【００１５】比較回路４は充電回路２のコンデンサＣ1
の充電電圧と比較電圧を比較する回路であり、端子t3に
抵抗Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 を端子t4，t5を介して接続し、前
記ピーク電圧を分圧する。そして端子t4は第一コンパレ
ータＡ２の−端子に接続し、該コンパレータＡ２に抵抗
Ｒ2 で分圧した比較電圧を入力する。一方、端子t5は第
二コンパレータＡ３の＋端子に接続し、該コンパレータ
Ａ３に抵抗Ｒ2 ＋Ｒ3で分圧した比較電圧を入力する。The comparison circuit 4 includes a capacitor C 1 of the charging circuit 2.
Is a circuit for comparing the charging voltage and the comparison voltage. The resistors R 2 , R 3 , and R 4 are connected to the terminal t3 via the terminals t4 and t5 to divide the peak voltage. The terminal t4 is the first comparator A2 - connected to a terminal, and inputs a comparison voltage obtained by dividing the said comparator A2 with resistors R 2. On the other hand, the terminal t5 is connected to the positive terminal of the second comparator A3, inputs the divided comparison voltage by the resistor R 2 + R 3 to the comparator A3.
【００１６】一方、第一コンパレータＡ２の＋端子及び
第二コンパレータＡ３の−端子は端子t1に接続し、コン
デンサＣ1 の電圧を各コンパレータＡ２，Ａ３に入力す
るようにしている。[0016] On the other hand, the first comparator A2 + terminal and the second comparator A3 - terminal is connected to the terminal t1, so that inputs a voltage of the capacitor C 1 in each of the comparators A2, A3.
【００１７】従って、第一コンパレータＡ２は充電電圧
が比較電圧よりも大きい場合にハイレベルを出力し、第
二コンパレータＡ３は比較電圧が充電電圧よりも大きい
場合にハイレベルを出力する。Therefore, the first comparator A2 outputs a high level when the charging voltage is higher than the comparison voltage, and the second comparator A3 outputs a high level when the comparison voltage is higher than the charging voltage.
【００１８】論理回路５はＯＲゲート７及びＡＮＤゲー
ト８からなり、比較回路４のコンパレータＡ２，Ａ３の
出力をＯＲゲート７に入力し、その出力をＡＮＤゲート
８を通して駆動IC６のオフ信号入力端子t6に入力する。The logic circuit 5 comprises an OR gate 7 and an AND gate 8. The outputs of the comparators A2 and A3 of the comparison circuit 4 are input to the OR gate 7, and the output is input to the off signal input terminal t6 of the driving IC 6 through the AND gate 8. To enter.
【００１９】尚、抵抗Ｒ5 とコンデンサＣ3 からなる回
路は、電源をオンした直後に一定時間ＡＮＤゲート８か
らロウレベルを出力させ、駆動IC６の出力トランジスタ
Ｑ1，Ｑ2 をオフする機能を不能にする回路であり、フ
ァンの回転の立ち上がりを速やかに行わせるための回路
である。The circuit comprising the resistor R 5 and the capacitor C 3 cannot output the low level from the AND gate 8 for a certain period of time immediately after the power is turned on, and cannot turn off the output transistors Q 1 and Q 2 of the driving IC 6. And a circuit for promptly starting the rotation of the fan.
【００２０】次に前記回路の動作について図２を参照し
て説明すると、ロータの回転によりホール素子HIC から
駆動IC６の端子t7及び端子t8への出力信号は、図２
（ａ）に示すように、交互にハイレベルとなり、この出
力に応じてトランジスタＱ1 ，Ｑ2 が交互にオンし、駆
動コイルＬ1 ，Ｌ2 へ交互に電流を流す。この電流は駆
動IC６の端子t6がロウレベルに固定された場合には、図
２（ｂ）（ｃ）に示すように、各周期の末期に駆動電流
が大きくなってしまい、そのままでは前述したように効
率が悪くなってしまう。しかし、図１に示す回路では前
記末期の駆動電流が以下のようにして遮断される。Next, the operation of the circuit will be described with reference to FIG. 2. The output signal from the Hall element HIC to the terminals t7 and t8 of the drive IC 6 due to the rotation of the rotor is shown in FIG.
As shown in (a), the level becomes alternately high, and the transistors Q 1 and Q 2 are alternately turned on in response to this output, and the current flows alternately to the drive coils L 1 and L 2 . When the terminal t6 of the drive IC 6 is fixed at a low level, the drive current increases at the end of each cycle as shown in FIGS. 2B and 2C. Efficiency gets worse. However, in the circuit shown in FIG. 1, the last drive current is cut off as follows.
【００２１】トランジスタＱ3 は図２（ｄ）に示すよう
に、オフしているが、ホール素子HIC の出力信号が切り
換えられる毎に一定期間オンする。従って、充電回路２
のコンデンサＣ1 に充電されていた電荷はトランジスタ
Ｑ3 がオンしたときに、該トランジスタＱ3 を介して放
電し、トランジスタＱ3 がオフするとコンデンサＣ1が
再度充電する動作を繰り返す。このため、端子t1におけ
る充電電圧は図２（ｅ）に示すように、充電開始時から
徐々に大きくなり、放電開始時直前においてピークとな
る。The transistor Q 3 are as shown in FIG. 2 (d), but is off, to turn on a certain period each time the switched output signal of the Hall element HIC. Therefore, the charging circuit 2
Charge stored in the capacitor C 1 of when the transistor Q 3 is turned on, and discharged through the transistor Q 3, transistor Q 3 is repeated operations capacitor C 1 is charged again when off. For this reason, as shown in FIG. 2E, the charging voltage at the terminal t1 gradually increases from the start of charging and reaches a peak immediately before the start of discharging.
【００２２】この充電回路２の出力はピークホールド回
路３及び比較回路４へ供給される。ピークホールド回路
３ではオペアンプＡ１によってピーク電圧が検出される
と共に、コンデンサＣ2 によってそのピーク値が一定期
間保持される。この保持時間は前述したように、充電波
形の繰り返し時間に対して充分長いため、その電圧波形
は図２（ｅ）のピークホールド電圧に示すように略一定
の電圧波形として現れる。The output of the charging circuit 2 is supplied to a peak hold circuit 3 and a comparison circuit 4. With a peak voltage is detected by the peak-hold circuit 3 in operational amplifier A1, the peak value by the capacitor C 2 is maintained for a predetermined period. As described above, since the holding time is sufficiently long with respect to the repetition time of the charging waveform, the voltage waveform appears as a substantially constant voltage waveform as shown by the peak hold voltage in FIG.
【００２３】前記ピークホールド回路３の出力は端子t3
を介して比較回路４に供給される。そしてこの比較回路
４において、コンパレータＡ２は図２（ｆ）に示すよう
に、ピーク電圧を抵抗Ｒ2 で分圧した値と前記充電電圧
とを比較し、充電電圧が高い場合のみハイレベルを出力
する。一方、コンパレータＡ３は図２（ｇ）に示すよう
に、ピーク電圧を抵抗Ｒ2 ＋Ｒ3 で分圧した値と充電電
圧とを比較し、充電電圧が低い場合のみハイレベルを出
力する。The output of the peak hold circuit 3 is connected to a terminal t3.
Is supplied to the comparison circuit 4 via the. And in the comparison circuit 4, a comparator A2, as shown in FIG. 2 (f), by comparing the charging voltage obtained by dividing the value of the peak voltage at the resistor R 2, and outputs a high level only when the charge voltage is high I do. On the other hand, the comparator A3, as shown in FIG. 2 (g), compares the charging voltage and dividing the value by the peak voltage resistor R 2 + R 3, and outputs a high level only when the charging voltage is low.
【００２４】前記比較回路４におけるコンパレータＡ
２，Ａ３の出力をＯＲゲート７によって合成し、両コン
パレータＡ２，Ａ３がハイレベルを出力している場合
に、ＡＮＤゲート８を介して駆動IC６のオフ信号入力端
子t6に出力する。即ち、図２（ｈ）に示すように、各駆
動コイルＬ1 ，Ｌ2 への各通電周期の初期と末期の一定
期間、端子t6にトランジスタＱ1 ，Ｑ2 のオフ信号とし
て供給する。The comparator A in the comparison circuit 4
The outputs of the gates A2 and A3 are combined by an OR gate 7. When both comparators A2 and A3 output a high level, the output is output to an off signal input terminal t6 of the driving IC 6 via an AND gate 8. That is, as shown in FIG. 2 (h), the drive coils L 1 and L 2 are supplied to the terminal t6 as OFF signals of the transistors Q 1 and Q 2 for a fixed period at the beginning and end of each energization cycle.
【００２５】従って、出力トランジスタＱ1 ，Ｑ2 各通
電周期の初期と末期でオフ状態となるために、駆動コイ
ルＬ1 ，Ｌ2 への通電も各周期の初期と末期で遮断さ
れ、駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 へ流れる電流は、図２（ｉ）
（ｊ）に示すようになる。このように、駆動コイル
Ｌ1 ，Ｌ2 への通電周期の初期及び末期の通電を遮断し
てトルクに無効の電流をカットすることにより、効率が
向上するようになる。Accordingly, since the output transistors Q 1 and Q 2 are turned off at the beginning and end of each energizing cycle, the energization of the drive coils L 1 and L 2 is also cut off at the beginning and end of each cycle. The current flowing to L 1 and L 2 is as shown in FIG.
As shown in (j). As described above, the efficiency is improved by cutting off the current invalid to the torque by cutting off the current supply to the drive coils L 1 and L 2 at the beginning and the end of the current supply cycle.
【００２６】ここで駆動コイルＬ1 ，Ｌ2 への通電周期
が変化した場合について説明する。図３（ａ）に示す通
電周期が長い場合の充電電圧は大きく、図３（ｂ）に示
す通電周期が短い場合の充電電圧は小さくなる。しか
し、ピークホールド回路３でホールドされる電圧も図３
に示すように充電波形に比例して変化する。このためピ
ークホールド回路３の出力を分圧して作る比較電圧もピ
ーク電圧値に比例して変化するために、通電周期の初期
及び末期の駆動電流が確実に遮断される。Here, the case where the energization cycle to the drive coils L 1 and L 2 changes will be described. The charging voltage when the energizing cycle shown in FIG. 3A is long is large, and the charging voltage when the energizing cycle shown in FIG. 3B is short is small. However, the voltage held by the peak hold circuit 3 is also shown in FIG.
As shown in FIG. For this reason, since the comparison voltage generated by dividing the output of the peak hold circuit 3 also changes in proportion to the peak voltage value, the drive current at the beginning and end of the energization cycle is reliably cut off.
【００２７】尚、前述した実施例ではロータの回転位置
をホール素子によって検出するようにしたが、ロータの
検出方法はホール素子を使用する場合のみならず、発光
ダイオードとフォトトランジスタによるフォトインタラ
プタ方式、磁気飽和素子によるインダクタンス方式等を
用いることも可能である。In the above-described embodiment, the rotational position of the rotor is detected by the Hall element. However, the method of detecting the rotor is not limited to the case of using the Hall element. It is also possible to use an inductance method using a magnetic saturation element.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は前述したように、モータ駆動コ
イルへの通電周期に応じて充電回路を充電し、そのピー
ク電圧を分圧して比較電圧を作り、この電圧と充電電圧
とを比較することによってコイルへの通電周期の末期の
通電を遮断するようにしたために、ロータの回転数が変
動し、コイルへの通電周期の時間的長さが変動しても、
通電周期の末期の電流を確実に行うことが可能となる。As described above, according to the present invention, the charging circuit is charged in accordance with the energizing cycle to the motor driving coil, the peak voltage is divided to generate a comparison voltage, and this voltage is compared with the charging voltage. In order to cut off the energization at the end of the energization cycle to the coil by this, even if the rotation speed of the rotor fluctuates and the time length of the energization cycle to the coil fluctuates,
It is possible to reliably perform the current at the end of the energization cycle.
【００２９】またホール素子の出力により電流カットの
タイミングを基準にするものでないため、ホール素子等
のロータ回転検出素子の数を増やす必要がなく、更には
温度変化によってホール素子の出力振幅が変動しても、
駆動タイミングは変動せず、安定した駆動を行わせるこ
とが出来る。Further, since the current cut timing is not based on the output of the Hall element, it is not necessary to increase the number of rotor rotation detecting elements such as the Hall element, and further, the output amplitude of the Hall element fluctuates due to a temperature change. Even
The driving timing does not change, and stable driving can be performed.
【００３０】更に駆動タイミングの決定を電子回路で行
うために、回転子や磁極はそのままで良く、且つ駆動タ
イミングの変更はファンモータ等の制御回路を実装した
プリント基板を変更するのみで行うことが出来る。そし
て近年の電子部品は小型化、低価格化が進み、ＩＣ等に
本発明に係るモータ駆動回路を組み込むようにすればモ
ータの小型化及び低価格化が可能となる。Further, since the drive timing is determined by an electronic circuit, the rotor and the magnetic poles can be left as they are, and the drive timing can be changed only by changing a printed circuit board on which a control circuit such as a fan motor is mounted. I can do it. In recent years, electronic components have been reduced in size and cost. If the motor drive circuit according to the present invention is incorporated in an IC or the like, the size and cost of the motor can be reduced.
【図１】本発明の一実施例に係るモータ駆動制御回路の
説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a motor drive control circuit according to one embodiment of the present invention.
【図２】モータ駆動制御回路の各回路の動作を示す電
圧、電流等の波形である。FIG. 2 shows waveforms of voltages, currents, and the like indicating the operation of each circuit of the motor drive control circuit.
【図３】駆動タイミングが変化した場合の駆動コイルへ
流れる電流の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a current flowing to a drive coil when a drive timing changes.
【図４】従来技術の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional technique.
１…駆動回路 ２…充電回路 ３…ピークホールド回路 ４…比較回路 ５…論理回路 ６…駆動IC ７…ＯＲゲート ８…ＡＮＤゲート HIC …ホール素子 Ｌ1 ，Ｌ2 …駆動コイル Ｑ1 〜Ｑ3 …トランジスタ Ｒ1 〜Ｒ5 …抵抗 Ｃ1 〜Ｃ3 …コンデンサ Ａ１…オペアンプ Ａ２，Ａ３…コンパレータ1 ... driving circuit 2 ... charging circuit 3 ... peak hold circuit 4 ... comparator circuit 5 ... logic circuit 6 ... driver IC 7 ... OR gate 8 ... the AND gate HIC ... Hall elements L 1, L 2 ... drive coil Q 1 to Q 3 ... transistor R 1 to R 5 ... resistance C 1 -C 3 ... capacitor A1 ... operational amplifier A2, A3 ... comparator
Claims (1)
モータ駆動コイルに周期的に電流を流してロータを回転
させるモータ駆動制御回路において、ロータの回転に応
じて信号を出力する回転検出素子と、前記素子の信号に
応じて充電電圧を発生する充電回路と、前記充電電圧の
ピーク値を出力するピークホールド回路と、前記ピーク
値を分圧した比較電圧と前記充電電圧とを比較する比較
回路と、前記比較回路の出力により、各周期毎にモータ
駆動コイルに流す電流の末期の電流を遮断するよう出力
トランジスタをオフする回路と、を有することを特徴と
するモータの駆動制御回路。1. A motor drive control circuit for rotating a rotor by periodically supplying a current to a motor drive coil by turning on and off an output transistor, a rotation detection element for outputting a signal in accordance with rotation of the rotor, and a rotation detection element. A charging circuit that generates a charging voltage according to the signal of the above, a peak hold circuit that outputs a peak value of the charging voltage, a comparison circuit that compares the charging voltage with a comparison voltage obtained by dividing the peak value, A circuit for turning off an output transistor so as to cut off a terminal current of a current flowing through the motor drive coil in each cycle in accordance with an output of the comparison circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05462493A JP3274211B2 (en) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | Motor drive control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05462493A JP3274211B2 (en) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | Motor drive control circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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