JP3273903B2 - Ultrasound diagnostic equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波診断装置に
おける回路の信号飽和対策のための技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for preventing signal saturation of a circuit in an ultrasonic diagnostic apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】超音波診断装置では、超音波探触子（以
下「探触子」と略す）から生体内に超音波を送波し、こ
れに対する生体内からの超音波エコーを探触子で受信し
て電気的な信号（受信信号と呼ぶ）に変換し、この受信
信号を信号処理することにより生体内の情報を抽出して
表示する。2. Description of the Related Art In an ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic probe (hereinafter abbreviated as "probe") transmits an ultrasonic wave into a living body, and an ultrasonic echo from the living body in response to the ultrasonic wave. And converts it into an electrical signal (referred to as a received signal). The received signal is subjected to signal processing to extract and display in-vivo information.
【０００３】このような超音波診断装置においては、受
信信号が大きくなると、受信信号の処理を行う受信回路
（例えば初段のアンプ）が飽和してしまう場合がある。
このような場合、受信信号が歪み、本来受信信号が有し
ていた生体内部の情報が失われてしまうという問題があ
った。従来、このような問題を解決するために、（１）
飽和を起こさないように比較的悪い（すなわち飽和しや
すい）使用条件を想定して超音波の送信パワーを比較的
低い一定の値に抑えたり、あるいは（２）受信信号の強
さに応じて受信回路の信号ゲインを調節するオートゲイ
ンコントロール（ＡＧＣ）が行われたりしていた。[0003] In such an ultrasonic diagnostic apparatus, when a received signal becomes large, a receiving circuit (for example, a first-stage amplifier) for processing the received signal may be saturated.
In such a case, there has been a problem that the received signal is distorted, and information inside the living body originally contained in the received signal is lost. Conventionally, to solve such a problem, (1)
The transmission power of the ultrasonic wave is suppressed to a relatively low constant value on the assumption of a relatively bad use condition (that is, easy to saturate) so as not to cause saturation, or (2) reception is performed according to the strength of a reception signal. Auto gain control (AGC) for adjusting the signal gain of the circuit has been performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（１）の方法は、悪い条件に合わせて送信パワーが低め
に設定されるので、大抵の場合には送信パワーが必要以
上に低く抑えられていることになり、感度が低くなって
しまうという問題があった。However, in the above method (1), the transmission power is set lower in accordance with a bad condition, so that the transmission power is suppressed more than necessary in most cases. As a result, there is a problem that the sensitivity is lowered.
【０００５】また、上記（２）の方法は、確かに受信回
路の飽和防止には効果があるものの、ダイナミックレン
ジの有効利用という点では十分なものとは言えなかっ
た。そもそもＡＧＣは受信回路の飽和自体を検出するも
のではなく、受信信号のレベルが所定のしきい値を超え
たか否かを検出し、この検出結果に基づきアンプのゲイ
ンを制御するものである。ここで、ゲイン制御のための
しきい値はアンプが飽和するレベルよりも低いので、Ａ
ＧＣでは、実際には回路が飽和しないような場合にもゲ
インを下げてしまうこともある。このような場合、回路
の飽和がないのにもかかわらず受信信号のレベルが下が
り、ダイナミックレンジが十分に活用できなかった。Although the method (2) is effective in preventing saturation of the receiving circuit, it cannot be said that the method is sufficient in terms of effective use of the dynamic range. In the first place, the AGC does not detect the saturation itself of the receiving circuit, but detects whether or not the level of the received signal has exceeded a predetermined threshold value, and controls the gain of the amplifier based on the detection result. Here, since the threshold value for gain control is lower than the level at which the amplifier is saturated, A
In the GC, the gain may be reduced even when the circuit is not actually saturated. In such a case, the level of the received signal is reduced even though the circuit is not saturated, and the dynamic range cannot be fully utilized.
【０００６】この問題は、連続波ドプラ法を用いる装置
において顕著であった。連続波ドプラ法では、送信超音
波が受信側へ漏れ込むことがあり、この漏れ込みにより
受信回路が飽和しやすい。図４は、連続波ドプラ法の診
断に使用されているフェーズドアレイ型の探触子の状態
を示す図である。図４に示すように、連続波ドプラ法で
使用する探触子は、振動素子のアレイが送信用振動素子
群１０２と受信用振動素子群１０４とに分かれている。
そして、送信用振動素子群１０２から送信超音波の一部
が、音響整合層１０６と音響レンズ１０８の境界面、あ
るいは音響レンズ１０８と被検体１５０の境界面で反射
され、受信用振動素子群１０４に入射する。これが送信
波の受信側への漏れ込みである。この漏れ込みによる受
信回路の飽和を避けようとしてＡＧＣを行うと、肝心の
血流のエコーなど検出対象の信号のレベルまで下がり、
感度が低下してしまう。血流などからのエコーは、もと
もと弱いものであり、ＡＧＣの影響で信号レベルが低く
なると検出できなくなる場合もあった。もちろん、これ
は、連続波ドプラ装置だけでなく、パルスドプラ装置に
も共通する問題であった。This problem has been remarkable in an apparatus using the continuous wave Doppler method. In the continuous wave Doppler method, transmitted ultrasonic waves may leak to the receiving side, and the receiving circuit is likely to be saturated by the leaking. FIG. 4 is a diagram showing a state of a phased array probe used for diagnosis of the continuous wave Doppler method. As shown in FIG. 4, the probe used in the continuous wave Doppler method has an array of vibrating elements divided into a transmitting vibrating element group 102 and a receiving vibrating element group 104.
Then, a part of the transmission ultrasonic wave from the transmission vibration element group 102 is reflected on the boundary surface between the acoustic matching layer 106 and the acoustic lens 108 or the boundary surface between the acoustic lens 108 and the subject 150, and the reception vibration element group 104. Incident on. This is the leakage of the transmission wave to the receiving side. If AGC is performed to avoid saturation of the receiving circuit due to this leakage, the level of the signal to be detected, such as an echo of the blood flow of the heart, drops to the level,
The sensitivity decreases. The echo from the blood flow or the like is originally weak, and sometimes cannot be detected when the signal level becomes low due to the influence of AGC. Of course, this was a problem common to pulsed Doppler devices as well as continuous wave Doppler devices.
【０００７】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、まず、受信回路の飽和を直接に
的確に検出できる超音波診断装置を提供することを目的
とする。そして、更には、このような的確な飽和の検出
に基づき、受信回路の飽和をできるだけ抑えつつも、回
路のダイナミックレンジを有効に活用して血流成分など
の検出対象の信号の検出感度の低下をできるだけ抑える
ことができる超音波診断装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made to solve such a problem, and has as its object to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of directly and accurately detecting the saturation of a receiving circuit. Further, based on such accurate detection of saturation, while reducing the saturation of the receiving circuit as much as possible, the dynamic range of the circuit is effectively utilized to lower the detection sensitivity of a signal to be detected such as a blood flow component. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of suppressing as much as possible.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る超音波診断装置は、生体内に超音波を
送信し、生体内で反射された超音波エコーを受信して電
気的な受信信号に変換する超音波振動子と、生体組織の
情報を抽出するために前記電気的な信号を処理する受信
回路とを含む超音波診断装置において、電気的な信号を
前記受信回路に通した後の信号から送信超音波周波数の
高調波成分を抽出する高調波バンドパスフィルタであっ
て、前記送信超音波周波数に応じて通過周波数帯域を可
変可能なバンドパスフィルタと、高調波バンドパスフィ
ルタで抽出された高調波成分の信号レベルに基づき前記
受信回路の飽和を検出する回路飽和検出手段とを有する
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention transmits an ultrasonic wave into a living body, receives an ultrasonic echo reflected inside the living body, and performs an electrical operation. Ultrasonic transducer that converts the
In the ultrasonic diagnostic apparatus including a receiving circuit you processing the electrical signal to extract the information, the electrical signal
A harmonic band-pass filter for extracting a harmonic component of a transmission ultrasonic frequency from a signal after passing through the reception circuit, and a band-pass filter capable of changing a pass frequency band according to the transmission ultrasonic frequency, Circuit saturation detecting means for detecting saturation of the receiving circuit based on the signal level of the harmonic component extracted by the harmonic band-pass filter.
【０００９】この構成では、受信回路が飽和した場合に
生じる該受信回路の出力信号のひずみに注目して飽和検
出を行う。例えば、受信回路に供給される電気的な信号
が正弦波の場合、該信号のレベルが高くなりその受信回
路が飽和すると、図５に示すように受信回路に通した後
の信号の波形が正弦波波形（図５中波線）からひずんで
くる（図５中実線）。このように波形が歪むと、高調波
成分が現れる。そこでこの構成では、受信回路に通した
後の信号のひずみによって生じる高調波成分を高調波バ
ンドパスフィルタにより抽出し、抽出された高調波成分
のレベルに基づき受信回路の飽和を判定する。この構成
によれば、受信回路が飽和したことを直接的に示す高調
波成分を捉えることにより、受信回路の飽和を直接的に
判定することができる。[0009] In this configuration, performs attention to saturation detection strain of the output signal of the receiving circuit caused when the receiving circuit is saturated. For example, an electrical signal supplied to the receiving circuit
If is a sine wave, when the reception times <br/> path level of the signal increases is saturated, after passing through the receiving circuit as shown in FIG. 5
The waveform of the signal coming distorted from the sinusoidal waveform (Fig. 5 medium wave line) (solid line in FIG. 5). When the waveform is distorted in this way, harmonic components appear. Therefore, in this configuration, it passed through a receiving circuit
Harmonic components generated by subsequent signal distortion are extracted by a harmonic bandpass filter, and saturation of the receiving circuit is determined based on the level of the extracted harmonic components. According to this configuration, it is possible to directly determine the saturation of the receiving circuit by capturing a harmonic component that directly indicates that the receiving circuit is saturated.
【００１０】また、本発明の別の構成は、受信回路の出
力信号から送信超音波周波数の高調波成分を抽出する高
調波バンドパスフィルタと、電気的な信号を前記受信回
路に通した後の信号から送信超音波と周波数が等しい基
本波成分を抽出する基本波バンドパスフィルタと、抽出
された高調波成分と基本波成分との信号レベルの比を求
め、この比に基づき受信回路の飽和を検出する回路飽和
検出手段とを有することを特徴とする。[0010] Another configuration of the present invention relates to an output of a receiving circuit.
A harmonic bandpass filter for extracting the harmonic component of the transmission ultrasonic frequency from the force signal, the reception times of the electrical signal
A fundamental wave bandpass filter that extracts a fundamental wave component having the same frequency as the transmitted ultrasonic wave from the signal after passing through the path, and a signal level ratio between the extracted harmonic component and the fundamental wave component is obtained. Circuit saturation detecting means for detecting the saturation of the receiving circuit based on the signal.
【００１１】この構成では、高調波成分と基本波成分の
レベル比に基づき回路の飽和を判定する。例えばパルス
ドプラ法などでは送信超音波は極めて帯域が広く、平均
周波数に対する整数倍の周波数成分（いわば高調波成
分）を有している場合もある。このような場合、送信超
音波のパワーを大きくすると回路が飽和しなくても高調
波成分が増えてくる。しかし、受信回路が飽和するまで
は基本波成分と高調波成分の比は変わらないので、この
構成では、基本波成分と高調波成分のレベル比をモニタ
することにより受信回路の飽和を検出することができ
る。In this configuration, the saturation of the circuit is determined based on the level ratio between the harmonic component and the fundamental component. For example, in the pulse Doppler method or the like, the transmitted ultrasonic wave has an extremely wide band, and may have a frequency component that is an integral multiple of the average frequency (a so-called harmonic component). In such a case, if the power of the transmitted ultrasonic wave is increased, the harmonic component increases even if the circuit is not saturated. However, the ratio between the fundamental and harmonic components does not change until the receiving circuit saturates.In this configuration, the saturation of the receiving circuit is detected by monitoring the level ratio between the fundamental and harmonic components. Can be.
【００１２】また、本発明の好適な態様では、回路飽和
検出手段の検出結果に応じて超音波の送信パワーを制御
するパワー制御手段を設ける。この構成では、受信回路
の飽和を的確に検出し、真に飽和した場合にのみパワー
制御手段で超音波の送信パワーを下げる。この構成によ
れば、受信回路が飽和するまで送信パワーを下げること
がないので、受信回路の飽和をできるだけ抑えつつも、
飽和しない間はダイナミックレンジを有効に活用するこ
とができ、できるだけ感度が高い状態で診断を行うこと
ができる。In a preferred aspect of the present invention, there is provided a power control means for controlling the transmission power of the ultrasonic wave according to the detection result of the circuit saturation detecting means. In this configuration, the saturation of the receiving circuit is accurately detected, and the transmission power of the ultrasonic wave is reduced by the power control means only when the signal is truly saturated. According to this configuration, since the transmission power is not reduced until the receiving circuit is saturated, the saturation of the receiving circuit is suppressed as much as possible.
Unless the saturation occurs, the dynamic range can be effectively used, and diagnosis can be performed with the highest possible sensitivity.
【００１３】また、本発明の別の態様では、回路飽和検
出手段の検出結果に応じて受信回路に入力される電気的
な信号のゲインを制御するゲイン制御手段を設ける。こ
の構成では、受信回路の飽和を的確に検出し、真に飽和
した場合にのみゲイン制御手段で受信信号のゲインを下
げて飽和を解消する。この構成によれば、受信回路が飽
和するまでゲインを下げることがないので、受信回路の
飽和をできるだけ抑えつつも飽和しない間はダイナミッ
クレンジを有効に活用することができる。According to another aspect of the present invention, an electric signal input to a receiving circuit according to a detection result of a circuit saturation detecting means is provided.
Gain control means for controlling the gain of the signal. In this configuration, the saturation of the receiving circuit is accurately detected, and only when the signal is truly saturated, the gain of the received signal is reduced by the gain control means to eliminate the saturation. According to this configuration, since the gain is not reduced until the receiving circuit is saturated, the dynamic range can be effectively utilized while the receiving circuit is not saturated as much as possible while the saturation is suppressed.
【００１４】また、本発明の更に好適な態様では、高調
波バンドパスフィルタは送信超音波周波数の偶数次高調
波成分を抽出する。一般に、受信回路の出力信号は、受
信回路が飽和すると、図５に示すように上下非対称な波
形（図５中実線）となる。このような場合、基本波成分
の偶数倍の周波数の偶数次高調波が顕著に現れる。この
構成では、検出しやすい偶数次高調波成分に注目するこ
とにより、受信回路の飽和を精度よく検出することがで
きる。なお、偶数次高調波の中でも特に基本波の２倍の
周波数を持つ２次高調波は飽和の際に最も顕著に現れる
ので、２次高調波に基づき回路飽和を判定するのが特に
好適である。In a further preferred aspect of the present invention, the harmonic band-pass filter extracts an even-order harmonic component of the transmission ultrasonic frequency. Generally, the output signal of the receiving circuit is
When the communication circuit saturates, a vertically asymmetric waveform (solid line in FIG. 5) is obtained as shown in FIG. In such a case, an even-order harmonic having a frequency that is an even multiple of the fundamental component appears remarkably. With this configuration, the saturation of the receiving circuit can be accurately detected by focusing on even-order harmonic components that are easy to detect. It should be noted that among the even-order harmonics, the second-order harmonic having twice the frequency of the fundamental wave appears most remarkably at the time of saturation. Therefore, it is particularly preferable to determine the circuit saturation based on the second-order harmonic. .
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings.
【００１６】実施形態１．図１は、本発明の第１の実施
形態に係る超音波診断装置の回路構成の要部を示すブロ
ック図である。この実施形態は、連続波ドプラ法に用い
る装置を示したものである。Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a circuit configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention. This embodiment shows an apparatus used for the continuous wave Doppler method.
【００１７】送信用振動子１０ａは、送信回路１２から
供給される送信信号によって駆動され、生体内に超音波
を送信する。ここで、送信用振動子１０ａからは所定の
周波数（ｆ0）の連続波が送信される。生体内からのエ
コーは受信用振動子１０ｂで検出され、電気的な受信信
号に変換される。この受信信号は、プリアンプ１４で増
幅された後ミキサ１６で検波される。そして、このミキ
サ１６の出力が信号処理され、速度情報が取り出される
が、このための処理回路は周知のものなので説明を省略
する。The transmitting transducer 10a is driven by a transmitting signal supplied from the transmitting circuit 12, and transmits an ultrasonic wave into a living body. Here, a continuous wave having a predetermined frequency (f 0 ) is transmitted from the transmitting transducer 10a. The echo from the inside of the living body is detected by the receiving transducer 10b and converted into an electrical reception signal. This received signal is amplified by the preamplifier 14 and then detected by the mixer 16. The output of the mixer 16 is signal-processed to extract speed information. The processing circuit for this is well-known, and a description thereof will be omitted.
【００１８】本実施形態では、更に、飽和検出回路２０
が設けられている。飽和検出回路２０は、バンドパスフ
ィルタ２０２、Ａ／Ｄ変換器２０４、メモリ２０６、比
較器２０８及びローパスフィルタ２１０を含んでいる。
バンドパスフィルタ２０２は、プリアンプ１４で増幅さ
れた受信信号のうち、送信超音波の周波数の２倍の周波
数（２ｆ0）近傍の周波数成分（以下「２次高調波成
分」と呼ぶ）だけを通過させる。Ａ／Ｄ変換器２０４
は、この２次高調波成分のレベルをデジタル値に変換
し、比較器２０８に入力する。一方、メモリ２０６に
は、２次高調波成分の許容レベルが記憶されている。こ
の許容レベルは、超音波診断装置の受信回路、特にプリ
アンプ１４の飽和を判定するための２次高調波成分のし
きい値である。許容レベルの値は、送信超音波の波形や
探触子の形状、診断の目的などを考慮して定める。例え
ば、送信超音波の波形が正弦波以外（例えば矩形波な
ど）の場合は、送信超音波自体に２次高調波成分が含ま
れるので、この分を考慮した上で許容レベルを決定す
る。なお、メモリ２０６に記憶した許容レベルの値は、
必要に応じて変更可能となっている。In this embodiment, the saturation detection circuit 20
Is provided. The saturation detection circuit 20 includes a band-pass filter 202, an A / D converter 204, a memory 206, a comparator 208, and a low-pass filter 210.
The bandpass filter 202 passes only a frequency component (hereinafter, referred to as a “second harmonic component”) near a frequency (2f 0 ) that is twice the frequency of the transmission ultrasonic wave, of the reception signal amplified by the preamplifier 14. Let it. A / D converter 204
Converts the level of the second harmonic component into a digital value and inputs the digital value to the comparator 208. On the other hand, the allowable level of the second harmonic component is stored in the memory 206. This allowable level is a threshold value of the second harmonic component for determining the saturation of the receiving circuit of the ultrasonic diagnostic apparatus, particularly, the preamplifier 14. The value of the allowable level is determined in consideration of the waveform of the transmitted ultrasonic wave, the shape of the probe, the purpose of diagnosis, and the like. For example, when the waveform of the transmission ultrasonic wave is other than a sine wave (for example, a rectangular wave), the transmission ultrasonic wave itself contains a second harmonic component, and the allowable level is determined in consideration of this. Note that the value of the allowable level stored in the memory 206 is
It can be changed as needed.
【００１９】比較器２０８は、Ａ／Ｄ変換器２０４から
入力された受信信号の２次高調波成分のレベル値を、メ
モリ２０６の許容レベル値と比較し、その比較結果を出
力する。ここで比較器２０８の出力は、受信信号の２次
高調波成分が許容レベルより小さいときは１（ｈｉｇ
ｈ）となり、許容レベルを超えると０（ｌｏｗ）とな
る。The comparator 208 compares the level value of the second harmonic component of the received signal input from the A / D converter 204 with an allowable level value of the memory 206, and outputs the result of the comparison. Here, the output of the comparator 208 is 1 (hig) when the second harmonic component of the received signal is smaller than the allowable level.
h), and becomes 0 (low) when the level exceeds the allowable level.
【００２０】本実施形態では、基本的、この比較結果に
基づき送信超音波のパワーを制御する。すなわち、比較
器２０８の出力が１から０に変わると送信パワーを低減
し、その逆の場合には送信パワーを増加させる。ただ
し、比較器２０８の比較結果は１から０へまたは０から
１へと急激に変化するので、この比較結果をそのまま送
信パワーの制御に用いたのでは送信パワーが不安定にな
ってしまう。そこで、本実施形態では、送信パワーの上
げ下げに時定数を持たせるようにしている。すなわち、
比較器２０８の出力を、ローパスフィルタ２１０を介し
て、送信信号を生成する送信回路１２に供給している。
ローパスフィルタ２１０は、例えば抵抗とコンデンサと
からなるいわゆるＣＲ回路で構成する。図２は、比較器
２０８の出力波形（ａ）と、これに対応したローパスフ
ィルタ２１０の出力波形（ｂ）を示している。このよう
に、比較器２０８から出力される比較結果は、ローパス
フィルタ２１０の時定数に従って平滑化され、送信回路
１２に供給される。送信回路１２は、ローパスフィルタ
２１０を介して供給される比較器２０８の出力に応じ、
送信用振動子１０ａに供給する送信信号のパワーを制御
し、送信超音波のパワーを制御する。In this embodiment, basically, the power of the transmitted ultrasonic wave is controlled based on the comparison result. That is, when the output of the comparator 208 changes from 1 to 0, the transmission power is reduced, and conversely, the transmission power is increased. However, since the comparison result of the comparator 208 rapidly changes from 1 to 0 or from 0 to 1, the transmission power becomes unstable if the comparison result is used as it is for the control of the transmission power. Thus, in the present embodiment, a time constant is provided for raising and lowering the transmission power. That is,
The output of the comparator 208 is supplied to a transmission circuit 12 that generates a transmission signal via a low-pass filter 210.
The low-pass filter 210 is configured by a so-called CR circuit including, for example, a resistor and a capacitor. FIG. 2 shows an output waveform (a) of the comparator 208 and a corresponding output waveform (b) of the low-pass filter 210. As described above, the comparison result output from the comparator 208 is smoothed according to the time constant of the low-pass filter 210, and is supplied to the transmission circuit 12. The transmission circuit 12 responds to the output of the comparator 208 supplied through the low-pass filter 210,
The power of the transmission signal supplied to the transmission transducer 10a is controlled, and the power of the transmission ultrasonic wave is controlled.
【００２１】なお、本実施形態においてアレイ型の探触
子を用いた場合には、飽和検出回路２０には、受信用振
動子１０ｂの全振動素子の受信信号の和を入力する。ま
た、受信用振動子１０ｂのなかでも、漏れ込みの影響を
受けやすい送信用振動子１０ａ寄りのいくつかの振動素
子の受信信号のみを飽和検出回路２０に入力する構成と
すれば、漏れ込みによる飽和を的確に検出可能としつつ
も、回路規模を縮小することができる。When an array-type probe is used in the present embodiment, the sum of the received signals of all the vibrating elements of the receiving transducer 10b is input to the saturation detecting circuit 20. Also, among the receiving vibrators 10b, if only the received signals of some vibrating elements near the transmitting vibrator 10a, which are susceptible to the leakage, are input to the saturation detection circuit 20, the leakage may be caused by the leakage. The circuit scale can be reduced while allowing the saturation to be accurately detected.
【００２２】このように、本実施形態では、プリアンプ
１４が飽和すると受信信号の波形がひずみ、高調波が生
じることに注目し、この高調波成分のレベルに基づきプ
リアンプ１４の飽和を判定する。受信信号の波形は飽和
すると上下非対称な形になる場合が一般的であり、この
ような場合、送信周波数の偶数場合の偶数次高調波が顕
著に現れる。そこで、本実施形態では、偶数次高調波の
うちレベルが最も高い（すなわち検出しやすい）２次高
調波を抽出し、この２次高調波成分に基づき飽和の判定
を行う。As described above, in the present embodiment, attention is paid to the fact that when the preamplifier 14 is saturated, the waveform of the received signal is distorted and a harmonic is generated, and the saturation of the preamplifier 14 is determined based on the level of the harmonic component. In general, the waveform of a received signal becomes vertically asymmetric when saturated, and in such a case, even-order harmonics in the case of an even transmission frequency appear remarkably. Therefore, in the present embodiment, the second harmonic having the highest level (that is, easy to detect) among the even harmonics is extracted, and the saturation is determined based on the second harmonic component.
【００２３】以上、本実施形態の超音波診断装置の構成
及び動作について説明した。これまでの説明から分かる
ように、本実施形態によれば、プリアンプ１４が飽和し
たときに現れる２次高調波を検出し、そのレベルに基づ
きプリアンプ１４の飽和を判定するので、プリアンプ１
４の飽和を直接的に的確に判定することができる。そし
て、このような的確な飽和判定に基づき超音波の送信パ
ワーを制御するので、プリアンプ１４が飽和するまでは
送信パワーを下げることがない。The configuration and operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment have been described above. As can be understood from the above description, according to the present embodiment, the second harmonic appearing when the preamplifier 14 is saturated is detected, and the saturation of the preamplifier 14 is determined based on the level thereof.
4 can be directly and accurately determined. Then, since the transmission power of the ultrasonic wave is controlled based on such accurate saturation determination, the transmission power is not reduced until the preamplifier 14 is saturated.
【００２４】実施形態２．図３は、本発明の第２の実施
形態に係る超音波診断装置の回路構成の要部を示すブロ
ック図である。図３において、図１の構成要素と同様の
構成要素には、同一の符号を付して詳細な説明を省略す
る。Embodiment 2 FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a main part of a circuit configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment of the present invention. 3, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.
【００２５】前記実施形態１では、受信信号中の２次高
調波成分のレベルに基づいてプリアンプ１４の飽和を判
定したのに対し、本実施形態では、受信信号中の２次高
調波成分と基本波成分（すなわち送信周波数と同じ周波
数の成分）とのレベルの比に基づいて、プリアンプ１４
の飽和を判定する。すなわち、プリアンプ１４が飽和す
ると受信信号の波形がひずみ、基本波成分と高調波成分
とのレベルの比が変化することに注目し、飽和判定を行
う。In the first embodiment, the saturation of the preamplifier 14 is determined based on the level of the second harmonic component in the received signal. In the present embodiment, the second harmonic component in the received signal is Based on the ratio of the level to the wave component (ie, the component having the same frequency as the transmission frequency), the preamplifier 14
Is determined. That is, the saturation determination is performed while paying attention to the fact that when the preamplifier 14 is saturated, the waveform of the received signal is distorted, and the level ratio between the fundamental wave component and the harmonic wave component changes.
【００２６】このため、本実施形態では、飽和検出回路
２０に２次高調波成分を取り出すバンドパスフィルタ２
０２に加え、基本波成分を取り出すバンドパスフィルタ
２１２を設けている。バンドパスフィルタ２１２は、プ
リアンプ１４で増幅された受信信号から送信周波数近傍
の周波数帯の成分のみを抽出する。このようにして抽出
された基本波成分は、Ａ／Ｄ変換器２１４でデジタル値
に変換され、割算器２１６に入力される。割算器２１６
には、バンドパスフィルタ２０２で抽出された２次高調
波成分のデジタル値も入力される。割算器２１６は、こ
れら入力に基づき、２次高調波成分と基本波成分とのレ
ベルの比を算出し、この比の値を比較器２０８に入力す
る。一方、メモリ２０６には、実施形態１の許容レベル
の代わりに、２次高調波成分と基本波成分のレベル比の
許容値が記憶されている。比較器２０８は、割算器２１
６から入力された比の値とメモリ２０６に記憶された許
容値とを比較し、比の値が許容値を超えない間は１、比
の値が許容値を超えると０となる信号を出力する。すな
わち、比較器２０８の出力が０となると、プリアンプ１
４が飽和したことになる。For this reason, in this embodiment, the bandpass filter 2 for extracting the second harmonic component is supplied to the saturation detection circuit 20.
02, a band-pass filter 212 for extracting a fundamental wave component is provided. The bandpass filter 212 extracts only a component in a frequency band near the transmission frequency from the reception signal amplified by the preamplifier 14. The fundamental wave component thus extracted is converted into a digital value by the A / D converter 214 and input to the divider 216. Divider 216
, The digital value of the second harmonic component extracted by the bandpass filter 202 is also input. The divider 216 calculates the ratio between the level of the second harmonic component and the level of the fundamental component based on these inputs, and inputs the value of this ratio to the comparator 208. On the other hand, the memory 206 stores an allowable value of the level ratio between the second harmonic component and the fundamental wave component instead of the allowable level of the first embodiment. The comparator 208 is provided by the divider 21
The value of the ratio input from 6 is compared with the allowable value stored in the memory 206, and a signal that is 1 when the value of the ratio does not exceed the allowable value and outputs 0 when the value of the ratio exceeds the allowable value is output. I do. That is, when the output of the comparator 208 becomes 0, the preamplifier 1
4 has become saturated.
【００２７】この比較器２０８の出力は、実施形態１と
同様ローパスフィルタ２１０で平滑化された上で送信回
路１２に供給され、送信パワーの制御に用いられる。な
お、送信パワーの制御の仕方は実施形態１と同様なので
説明を省略する。The output of the comparator 208 is supplied to the transmission circuit 12 after being smoothed by the low-pass filter 210 as in the first embodiment, and used for controlling the transmission power. Note that the method of controlling the transmission power is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００２８】この実施形態は、送信超音波自体に送信周
波数の高調波成分が含まれる場合に有効である。すなわ
ち、このような場合、受信信号のレベルが大きくなると
高調波成分のレベルもそれに比例して大きくなるが、受
信信号のレベルが高くなったとしてもプリアンプ１４が
飽和しない間は基本波成分と２次高調波成分のレベル比
はほとんど変わらないので、レベル比の変化により飽和
を的確に検出することができる。This embodiment is effective when the transmission ultrasonic wave itself contains a harmonic component of the transmission frequency. That is, in such a case, as the level of the received signal increases, the level of the harmonic component also increases in proportion to the level. Since the level ratio of the second harmonic component hardly changes, saturation can be accurately detected by the change in the level ratio.
【００２９】以上、本発明の好適な実施形態について説
明したが、これらはあくまで本発明の実施形態の一例に
すぎず、この他にも様々な変形が可能である。Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples of the embodiments of the present invention, and various other modifications are possible.
【００３０】例えば、上記各実施形態では、プリアンプ
の飽和を防止するために飽和検出回路２０の出力により
超音波の送信パワーを制御したが、プリアンプよりも後
段のアンプの方が飽和しやすいような場合には、プリア
ンプ１４をゲイン可変とし、飽和検出回路２０の出力に
よりプリアンプ１４のゲインを制御する構成とすること
も可能である。この場合、飽和検出回路２０には、飽和
しやすいアンプの出力を入力する。For example, in each of the above embodiments, the transmission power of the ultrasonic wave is controlled by the output of the saturation detection circuit 20 in order to prevent the saturation of the preamplifier. However, the latter amplifier is more likely to be saturated than the preamplifier. In this case, the preamplifier 14 may have a variable gain, and the gain of the preamplifier 14 may be controlled by the output of the saturation detection circuit 20. In this case, the output of the amplifier that easily saturates is input to the saturation detection circuit 20.
【００３１】また、上記各実施形態では２次高調波成分
を抽出して飽和を判定したが、その他の高調波成分に基
づき飽和判定を行うこともできる。ただし、回路が飽和
すると偶数次高調波の方が顕著に現れるので、偶数次高
調波成分を用いる方が好ましいのはいうまでもない。In each of the above embodiments, the saturation is determined by extracting the second harmonic component. However, the saturation can be determined based on other harmonic components. However, even-order harmonics appear more remarkably when the circuit is saturated, and it is needless to say that it is preferable to use even-order harmonic components.
【００３２】また、上記各実施形態の構成において、バ
ンドパスフィルタ２０２や２１２の通過周波数帯域を可
変とすれば、送信周波数の変更に対応することができ
る。Further, in the configuration of each of the above embodiments, if the pass frequency band of the band-pass filters 202 and 212 is made variable, it is possible to cope with a change in the transmission frequency.
【００３３】また、上記実施形態では、バンドパスフィ
ルタにより抽出した２次高調波成分をＡ／Ｄ変換した
が、アナログ信号のまま比較等の処理を行うことももち
ろん可能である。In the above embodiment, the second harmonic component extracted by the band pass filter is A / D converted. However, it is of course possible to perform processing such as comparison with the analog signal as it is.
【００３４】なお、本発明は、連続波ドプラ法以外の超
音波診断装置にももちろん適用可能である。The present invention is of course applicable to ultrasonic diagnostic apparatuses other than the continuous wave Doppler method.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
受信回路を通した後の信号の高調波成分に基づき飽和を
判定することにより、受信回路の飽和を直接的に的確に
判定することができる。また、本発明によれば、受信回
路の飽和を防ぎつつ、飽和しない間はダイナミックレン
ジを有効に利用し、できるだけ感度が高い状態で診断を
行うことができる。As described above, according to the present invention,
By determining the saturation based on the harmonic components of the signal after passing through the receiving circuit, it is possible to directly and accurately determine the saturation of the receiving circuit. Further, according to the present invention, while preventing saturation of the receiving circuit, the dynamic range can be effectively used while the receiving circuit is not saturated, and diagnosis can be performed in a state where sensitivity is as high as possible.
【図１】 本発明に係る超音波診断装置の実施形態の要
部を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
【図２】 比較器及びローパスフィルタの出力波形を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing output waveforms of a comparator and a low-pass filter.
【図３】 本発明に係る超音波診断装置の他の実施形態
の要部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a main part of another embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
【図４】 連続波ドプラ法の探触子における送信超音波
の受信側への漏れ込みを説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining leakage of transmission ultrasonic waves to a receiving side in a probe of the continuous wave Doppler method.
【図５】 受信回路の飽和による受信信号のひずみを説
明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining distortion of a received signal due to saturation of a receiving circuit.
１０ａ 送信用振動子、１０ｂ 受信用振動子、１２
送信回路、１４ プリアンプ、１６ ミキサ、２０ 飽
和検出回路、２０２，２１２ バンドパスフィルタ、２
０４，２１４ Ａ／Ｄ変換器、２０６ メモリ、２０８
比較器、２１０ ローパスフィルタ、２１６ 割算
器。10a transmitting oscillator, 10b receiving oscillator, 12
Transmission circuit, 14 preamplifier, 16 mixer, 20 saturation detection circuit, 202, 212 bandpass filter, 2
04,214 A / D converter, 206 memory, 208
Comparator, 210 low pass filter, 216 divider.
Claims (8)
された超音波エコーを受信して電気的な信号に変換する
超音波振動子と、生体組織の情報の抽出のために前記電
気的な信号を処理する受信回路とを含む超音波診断装置
において、 前記電気的な信号を前記受信回路に通した後の信号から
送信超音波周波数の高調波成分を抽出する高調波バンド
パスフィルタであって、前記送信超音波周波数に応じて
通過周波数帯域を可変可能なバンドパスフィルタと、 高調波バンドパスフィルタで抽出された高調波成分の信
号レベルに基づき前記受信回路の飽和を検出する回路飽
和検出手段と、 を有することを特徴とする超音波診断装置。1. A transmits ultrasound into a living body, an ultrasonic transducer for converting into electrical signals and receives ultrasonic echoes reflected by the living body, for the extraction of information of the living tissue The electric
In the ultrasonic diagnostic apparatus including a receiving circuit you process the gas specific signal, harmonic band to extract the harmonic component of the transmission ultrasonic frequencies the electrical signal from the signal after passing through said reception circuit A band-pass filter capable of changing a pass frequency band according to the transmission ultrasonic frequency, and detecting saturation of the reception circuit based on a signal level of a harmonic component extracted by the harmonic band-pass filter. An ultrasonic diagnostic apparatus, comprising:
された超音波エコーを受信して電気的な信号に変換する
超音波振動子と、生体組織の情報の抽出のために前記電
気的な信号を処理する受信回路とを含む超音波診断装置
において、 前記電気的な信号を前記受信回路に通した後の信号から
送信超音波周波数の高調波成分を抽出する高調波バンド
パスフィルタと、 前記電気的な信号を前記受信回路に通した後の信号から
送信超音波と周波数が等しい基本波成分を抽出する基本
波バンドパスフィルタと、 抽出された高調波成分と基本波成分との信号レベルの比
を求め、この比に基づき前記受信回路の飽和を検出する
回路飽和検出手段と、 を有することを特徴とする超音波診断装置。2. A transmits ultrasound into a living body, an ultrasonic transducer for converting into electrical signals and receives ultrasonic echoes reflected by the living body, for the extraction of information of the living tissue The electric
In the ultrasonic diagnostic apparatus including a receiving circuit you process the gas specific signal, harmonic band to extract the harmonic component of the transmission ultrasonic frequencies the electrical signal from the signal after passing through said reception circuit A pass filter, a fundamental wave band pass filter for extracting a fundamental wave component having a frequency equal to that of the transmitted ultrasonic wave from the signal after passing the electric signal through the receiving circuit, and an extracted harmonic component and fundamental wave component And a circuit saturation detecting means for determining a signal level ratio between the signal level and the saturation level of the receiving circuit based on the ratio.
断装置において、 前記回路飽和検出手段の検出結果に応じて超音波の送信
パワーを制御するパワー制御手段を有することを特徴と
する超音波診断装置。3. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a power control unit that controls an ultrasonic transmission power according to a detection result of the circuit saturation detecting unit. Ultrasound diagnostic equipment.
断装置において、 前記回路飽和検出手段の検出結果に応じて前記受信回路
に入力される前記電気的な信号のゲインを制御するゲイ
ン制御手段を有することを特徴とする超音波診断装置。4. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a gain of the electrical signal input to the receiving circuit is controlled in accordance with a detection result of the circuit saturation detecting unit. An ultrasonic diagnostic apparatus having control means.
載の超音波診断装置において、 前記高調波バンドパスフィルタは、送信超音波周波数の
偶数次高調波成分を抽出することを特徴とする超音波診
断装置。5. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the harmonic band-pass filter extracts an even harmonic component of a transmission ultrasonic frequency. Ultrasound diagnostic equipment.
て、前記高調波バンドパスフィルタ及び前記基本波バン
ドパスフィルタは、前記送信超音波周波数に応じて通過
周波数帯域が可変可能であることを特徴とする超音波診
断装置。 6. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein
The harmonic bandpass filter and the fundamental wave band.
The pass filter passes according to the transmitted ultrasonic frequency
Ultrasonography characterized by variable frequency band
Cutting device.
て、前記回路飽和検出手段の出力を平滑化して前記パワ
ー制御手段に供給することで、受信回路飽和検出時にお
ける前記送信パワーの急激な変化を防止したことを特徴
とする超音波診断装置。 7. An ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3, wherein
The output of the circuit saturation detecting means is smoothed to
-By supplying to the control means,
Abrupt change in the transmission power during
Ultrasound diagnostic device.
診断装置において、前記超音波振動子は、 送信用振動素子のアレイと受信用
振動素子のアレイとを備え、前記受信用振動素子アレイ
の振動素子のうち前記送信用振動素子アレイに近接した
振動素子の出力する前記電気的な信号を前記受信回路に
通した後の信号のみを、前記バンドパスフィルタに入力
する構成としたことを特徴とする超音波診断装置。8. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic transducer includes an array of transmitting vibration elements and a receiving vibration element .
And a array of transducer elements, the electrical signal output by the vibration element in proximity to the transmitting transducers array of the vibration element of the receiving vibrating element array to said receiving circuit
An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein only a signal after passing is input to the band-pass filter.
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