JP3272568B2 - Tire mold transporter - Google Patents

Tire mold transporter

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JP3272568B2
JP3272568B2 JP13208195A JP13208195A JP3272568B2 JP 3272568 B2 JP3272568 B2 JP 3272568B2 JP 13208195 A JP13208195 A JP 13208195A JP 13208195 A JP13208195 A JP 13208195A JP 3272568 B2 JP3272568 B2 JP 3272568B2
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tire
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vulcanizing
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    • B29D30/065—Tyre-vulcanising presses with two or more moulds, e.g. stacked upon each other
    • B29D2030/0651—Tyre-vulcanising presses with two or more moulds, e.g. stacked upon each other the moulds being arranged side by side, or in a circle

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に装着する空
気タイヤの加硫設備に適用するタイヤ金型運搬装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire mold conveying apparatus applied to a pneumatic tire vulcanizing equipment mounted on an automobile or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の全自動タイヤ加硫プレスでは、タ
イヤ金型を閉じた状態でタイヤ内方に加熱加圧媒体を導
入して行う加硫の反応時間に比べて、未加硫タイヤの搬
入、整形（Ｓｈａｐｉｎｇ）、及び加硫済タイヤの取出
しを行うための時間の方が非常に短かく、そのため、タ
イヤ搬出入等のために金型を開閉する金型開閉装置やタ
イヤ搬出入装置の稼働率が悪い。2. Description of the Related Art In a conventional fully automatic tire vulcanizing press, a vulcanization reaction time of an unvulcanized tire is compared with a vulcanization reaction time in which a heating and pressurizing medium is introduced into a tire with a tire mold closed. The time for carrying in, shaping, and taking out the vulcanized tire is much shorter, and therefore, a mold opening / closing device or a tire carrying-in / out device that opens and closes a mold for carrying in / out the tire. Operation rate is poor.

【０００３】この稼働率を改善するために、複数の金型
を跨いで金型開閉装置を走行させる等の改善策を提案し
ているが、加熱加圧媒体の圧力により生じる金型を開か
せようとする力に抗して金型を開かないようにしておく
対策の方が高価につき、金型開閉装置走行方式のもので
は、加硫タイヤ仕様変更に伴なう金型交換作業時等に待
時間を生じるとともに、危険が伴なうという問題があっ
て、実用化されていない。[0003] In order to improve the operation rate, there have been proposed improvement measures such as running a mold opening / closing device across a plurality of molds. However, the mold caused by the pressure of the heating and pressurizing medium is opened. It is more expensive to prevent the mold from opening against the force to be applied.In the case of the mold opening / closing device traveling type, it is necessary to replace the mold when changing the vulcanized tire specifications. There is a problem that it involves waiting time and involves danger, so that it has not been put to practical use.

【０００４】本件出願人は、この問題点を改善するため
に、タイヤ加硫時、タイヤ内方に導入される高温高圧の
加熱加圧媒体（蒸気、蒸気＋イナートガス、または温
水）の圧力により、タイヤ金型を開かせようとする力を
金型内部で相殺して、加硫中、タイヤ金型を開かないよ
うに金型外から締付けておくことを必要としない全自動
タイヤ加硫プレスを既に提案した（特願平６−１２２６
６１号明細書参照）。[0004] In order to solve this problem, the applicant of the present application has proposed a method in which the pressure of a high-temperature and high-pressure heating and pressurizing medium (steam, steam + inert gas, or hot water) introduced into the tire during tire vulcanization is used. A fully automatic tire vulcanizing press that eliminates the force to open the tire mold inside the mold and does not require tightening from outside the mold to prevent the tire mold from opening during vulcanization. Already proposed (Japanese Patent Application No. 6-1226)
No. 61).

【０００５】この全自動タイヤ加硫プレスを図７〜図１
１により説明すると、加硫ステーション１（１ａ及び１
ｂ）は、複数のタイヤ加硫用金型Ｍ（Ｍａ，Ｍｂ，Ｍ
ｃ，・・・）を載架する複数の金型台５（５ａ，５ｂ，
５ｃ，・・・）からなり、各金型台５には、図示を省略
した金型移動手段（例えばシリンダ駆動のプッシャ）、
必要に応じて加熱加圧媒体補充手段並びに配管等が設け
られている。[0005] This fully automatic tire vulcanizing press is shown in Figs.
1, the vulcanization stations 1 (1a and 1
b) shows a plurality of tire curing molds M (Ma, Mb, M
c,...) are mounted on a plurality of mold stands 5 (5a, 5b,
5c,...), Each mold base 5 has a mold moving means (for example, a cylinder-driven pusher), not shown,
A heating / pressurizing medium replenishing means, a pipe, and the like are provided as needed.

【０００６】金型開閉ステーション２（２ａ及び２ｂ）
は、公知のタイヤ加硫機に類似（差異は後記）の金型開
閉装置６（６ａと６ｂ）と、タイヤ金型から加硫済タイ
ヤを搬出する公知のアンローダ７ａと、タイヤ加硫用金
型に未加硫タイヤを搬入する公知のローダ８ａとからな
り、必要に応じて加硫済タイヤ搬送用コンベヤ９ａ、未
加硫タイヤ用ラック１０ａ等が設けられる。[0006] Mold opening and closing station 2 (2a and 2b)
Is a mold opening and closing device 6 (6a and 6b) similar to a known tire vulcanizer (the difference will be described later), a known unloader 7a for unloading a vulcanized tire from a tire mold, and a tire vulcanizing mold. A known loader 8a for loading unvulcanized tires into the mold is provided. If necessary, a conveyor 9a for conveying vulcanized tires, a rack 10a for unvulcanized tires, and the like are provided.

【０００７】金型運搬台車は、床面に固定されたレール
４と、レール４に案内され、図示を省略した駆動装置に
より走行する台車３（３ａ、３ｂ）とからなり、金型交
換ステーションは、被加硫タイヤの仕様変更に伴なうタ
イヤ加硫用金型内のトレッド型、サイドウォール型等の
交換や、消耗品であるブラダの交換等を行う金型交換テ
ーブル１１で、これらの交換作業に必要な金型開閉手順
を具えている。The mold carrier has a rail 4 fixed to the floor and a carriage 3 (3a, 3b) guided by the rail 4 and driven by a drive device (not shown). In the mold exchanging table 11 for exchanging a tread mold, a sidewall mold, and the like in a tire vulcanizing mold due to a change in the specification of a vulcanized tire, and exchanging a consumable bladder, etc. It has a mold opening and closing procedure necessary for replacement work.

【０００８】次に図９乃至図１１によりタイヤ加硫機用
割金型装置を説明すると、図９は、未加硫タイヤＴが搬
入されて、タイヤ加硫用金型が閉じ、ブラダＢを介して
タイヤＴの内方に加熱加圧媒体が導入されて、加硫が開
始された状態を示している。１０１がタイヤ加硫用金型
Ｍの基板で、同基板１０１は、金型開閉装置６ａのフレ
ーム６ｅ上に水平滑動自在に載架されており、図示を省
略した公知のロック装置によりフレーム６ｅに固定され
ている。Next, a split mold apparatus for a tire vulcanizer will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. 9 shows that an uncured tire T is loaded, the tire vulcanizing mold is closed, and the bladder B is opened. This shows a state in which the heating and pressurizing medium is introduced into the tire T through the inside, and vulcanization is started. Reference numeral 101 denotes a substrate of a tire vulcanizing mold M. The substrate 101 is mounted on a frame 6e of a mold opening / closing device 6a so as to be movable in a water-smooth manner, and is mounted on the frame 6e by a known locking device (not shown). Fixed.

【０００９】１０３が硬質断熱材１０２を介して基板１
０１に固定した下円板（本実施例では加熱加圧媒体通路
を設けて熱板兼用にしている）、１０５が下円板１０３
に固定した下サイドウオール型、１０６が下サイドウオ
ール型１０５の内周円筒面に係合する外周面を持った下
ビードリングで、円筒体１２０の中央外周部に形成した
フランジ１２０ａにクランパ１０８により着脱自在に組
付けられており、下ビードリング１０６にボルト締めし
たブラダ押え１０７と下ビードリング１０６との間にブ
ラダＢの下端部が挟持されている。Reference numeral 103 denotes the substrate 1 via the hard heat insulating material 102.
The lower disk 103 is fixed to the lower disk 103 (in this embodiment, a heating / pressurizing medium passage is provided to serve also as a hot plate).
The lower side wall type fixed to the lower side wall type 106 is a lower bead ring having an outer peripheral surface that engages with the inner peripheral cylindrical surface of the lower side wall type 105. The lower end of the bladder B is sandwiched between the lower bead ring 106 and the bladder presser 107 bolted to the lower bead ring 106.

【００１０】１０９が周方向に複数に分割されたトレッ
ド型で、閉時には、外周面が実用上の円錐面を形成し、
下円板１０３の外周部に形成したフランジ１０３ｂ上に
固定した受圧板１０４上を滑動自在なセグメント１１０
の内周面にトレッド型１０９がボルト締めされている。
１１１がセグメント１１０の外周面に係合する円錐面を
内周に有するアウターリングで、同アウターリング１１
１には、セグメント１１０の円錐外周面に上下方向に形
成したＴ溝１１０ａに係合して滑動可能なＴ棒１１１ａ
がアウターリング１１１の内周円錐面に固定されてお
り、上円板１１４の外周部に半径方向に伸びる複数のア
ーム１１４ａに半径方向への滑動自在に組付けられたス
ライドガイド１１５がセグメント１１０の上面に固定さ
れており、上円板１１４とアウターリング１１１とが軸
芯方向に相対的に昇降すると、トレッド型１０９がセグ
メント１１０を介して半径方向に移動して拡縮されると
ともに、トレッド型１０９が閉時には、セグメント１１
０の上端部及び下端部に形成した爪１１０ｂ、１１０ｃ
が上円板１１４及び下円板１０３の外周部に形成した爪
１１４ｂ、１０３ａに係合し、トレッド型開時には、上
記爪１１０ｂと１１０ｃ、１１０ｃと１０３ａとの係合
が解除される。Reference numeral 109 denotes a tread type divided into a plurality in the circumferential direction, and when closed, the outer peripheral surface forms a practical conical surface,
A segment 110 slidable on a pressure receiving plate 104 fixed on a flange 103b formed on an outer peripheral portion of the lower disk 103.
A tread mold 109 is bolted to an inner peripheral surface of the tread mold 109.
Reference numeral 111 denotes an outer ring having a conical surface on the inner periphery which engages with the outer peripheral surface of the segment 110;
1, a T-bar 111a slidable by engaging with a T-groove 110a formed in the vertical direction on the conical outer peripheral surface of the segment 110.
Is fixed to the inner conical surface of the outer ring 111, and a slide guide 115 slidably mounted in the radial direction on a plurality of arms 114 a extending in the radial direction on the outer peripheral portion of the upper disk 114. When the upper disk 114 and the outer ring 111 are relatively moved up and down in the axial direction, the tread mold 109 moves in the radial direction via the segment 110 to expand and contract, and the tread mold 109 is fixed. Is closed, segment 11
Claws 110b, 110c formed at the upper end and lower end of 0
Engages with the claws 114b and 103a formed on the outer periphery of the upper disk 114 and the lower disk 103, and when the tread mold is opened, the engagement between the claws 110b and 110c and 110c and 103a is released.

【００１１】１１３が上円板１１４（本例では加熱加圧
媒体通路を設けて熱板に兼用している）に固定した上サ
イドウオール型、１１６が上サイドウオール型１１３に
ボルト締めした上ビードリングである。１２１が上記円
筒体１２０に昇降（滑動）可能に嵌挿したセンターポス
ト、１２２がセンターポスト１２１の下端部に一体的に
取付けて外周面が円筒体１２０の内周面を滑動するブッ
シュ、１２３が円筒体１２０の上端部に挿入して内周面
がセンターポスト１２１を滑動するパッキン、１２４が
パッキン１２３の抜け止めであり、センターポスト１２
１の下端部に形成した凹部１２１ａには、センターポス
ト昇降シリンダ（図示せず）のロッドの先端に組付けた
自動連結手段が押入され、センターポスト１２１の上端
部には、キャップ１２５がピン１２６により固定されて
いる。Reference numeral 113 denotes an upper side wall type fixed to an upper disk 114 (in this example, a heating / pressurizing medium passage is provided and also serves as a hot plate), and reference numeral 116 denotes an upper bead bolted to the upper side wall type 113. It is a ring. A center post 121 is inserted into the cylindrical body 120 so as to be able to move up and down (slidably). A bush 123 is integrally attached to a lower end of the center post 121 and an outer peripheral surface slides on the inner peripheral surface of the cylindrical body 120. A packing which is inserted into the upper end of the cylindrical body 120 and whose inner peripheral surface slides on the center post 121 is provided.
1 is inserted into a concave portion 121a formed at the lower end of the center post 121. An automatic connecting means attached to the tip of a rod of a center post elevating cylinder (not shown) is pushed into the concave portion 121a. It is fixed by.

【００１２】１１８がキャップ１２５にボルト締めした
フランジ、１１７がフランジ１１８にボルト締めしたプ
ラダ押えで、フランジ１１８の外周部とブラダ押え１１
７との間にブラダＢの上端部が挟持されており、上記セ
ンターポスト昇降シリンダの作動によりブラダＢの両端
部が接近、離間する。なお上記円筒体１２０には、ブラ
ダＢを介してタイヤＴの内方に加熱加圧媒体を導入する
複数のノズル１２７ａを有するノズルリング１２７が固
定され、ノズル１２７ａに連通する加熱加圧媒体通路１
２０ｃ、加熱加圧媒体排出通路１２０ｄが形成されてお
り、これらの通路１２０ｃ、１２０ｄと金型装置外管路
とを接続する逆止弁付クイックカプラ１２８、１２９が
これらの通路１２０ｃ、１２０ｄの出口部に組付けられ
ている。Numeral 118 denotes a flange bolted to the cap 125, and numeral 117 denotes a ladder presser bolted to the flange 118.
The upper end of the bladder B is sandwiched between the upper and lower ends of the bladder B, and both ends of the bladder B approach and separate by the operation of the center post elevating cylinder. A nozzle ring 127 having a plurality of nozzles 127a for introducing the heating and pressurizing medium into the tire T via the bladder B is fixed to the cylindrical body 120, and the heating and pressurizing medium passage 1 communicating with the nozzle 127a is fixed.
20c, a heating / pressurizing medium discharge passage 120d is formed, and quick couplers 128, 129 with check valves for connecting these passages 120c, 120d and the outer line of the die apparatus are provided at outlets of these passages 120c, 120d. It is assembled in the department.

【００１３】１３０がカバープレートで、同カバープレ
ート１３０は、その外周部がスペーサリング１１２及び
硬質断熱材１３１を介してアウターリング１１１にボル
ト締めされている。１３２が上円板１１４に固定したス
ペーサ、１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃが軟質の保温材
である。上円板１１４とカバープレート１３０とのロッ
ク手段は、上円板１１４にボルト締めした内リング１３
８と、カバープレート１３０の内周部にブッシュ１３３
を介して回転可能に組付けた外リング１３４と、外リン
グ１３４の内周と内リング１３８の外周とに形成され且
つ外リング１３４の回転角度如何により係合または軸芯
方向に通過可能な複数対の爪１３４ａ、１３８ａと、後
記揺動回転装置とにより構成されている。Reference numeral 130 denotes a cover plate, and the outer periphery of the cover plate 130 is bolted to an outer ring 111 via a spacer ring 112 and a hard heat insulator 131. 132 is a spacer fixed to the upper disk 114, and 119a, 119b and 119c are soft heat insulating materials. The locking means between the upper disk 114 and the cover plate 130 is provided by the inner ring 13 bolted to the upper disk 114.
8 and a bush 133 on the inner periphery of the cover plate 130.
And an outer ring 134 rotatably mounted through the outer ring 134, and a plurality of outer rings 134 formed on the inner periphery of the outer ring 134 and the outer periphery of the inner ring 138 and capable of engaging or passing in the axial direction depending on the rotation angle of the outer ring 134. It is constituted by a pair of claws 134a and 138a and a swing rotation device described later.

【００１４】なお１３６は外リング１３４に固定した抜
け止めである。図９、図１０の１４０が金型開閉装置６
ａの支柱部に昇降（滑動）可能に組付けたアーム６ｃに
固定したボルスタープレートで、昇降シリンダ６ｄの作
動により昇降する。１４１がボルスタープレート１４０
とカバープレート１３０とを着脱する公知の着脱装置、
１３５がボルスタープレート１４０に固定したストッ
パ、１４２が一端をボルスタープレート１４０に固定し
た複数のロッド、１４３がロッド１４２の他端にボルト
締めした金型開閉シリンダ、１４４が金型開閉シリンダ
１４３のロッド１４３ａの先端に固定した延長ロッド、
１４６が延長ロッド１４４に回転（滑動）可能に組付け
たスリーブ、１４５がスリーブ１４６の上端内方にねじ
込んだブッシュである。Reference numeral 136 denotes a stopper fixed to the outer ring 134. 9 and 10 indicate the mold opening and closing device 6.
The bolster plate is fixed to an arm 6c which is attached to the column a so as to be able to move up and down (slidably). 141 is a bolster plate 140
A known attachment / detachment device for attaching / detaching the cover plate 130 to / from the
135 is a stopper fixed to the bolster plate 140, 142 is a plurality of rods having one end fixed to the bolster plate 140, 143 is a mold opening / closing cylinder bolted to the other end of the rod 142, and 144 is a rod 143a of the mold opening / closing cylinder 143. Extension rod fixed to the tip of
Reference numeral 146 denotes a sleeve rotatably (slidably) attached to the extension rod 144, and reference numeral 145 denotes a bush screwed into the upper end of the sleeve 146.

【００１５】上記金型開閉シリンダ１４３と上記上円板
１１４とを連結する連結手段は、延長ロッド１４４と、
ブッシュ１４５と、スリーブ１４６と、内リング１３８
に一体的に取付けた連結ロッド１３９と、連結ロッド１
３９の外周上部とスリーブ１４６の内周下部とに形成し
てスリーブ１４６の回転角度如何により係合または軸芯
方向に通過可能な複数対の爪１３９ａ、１４６ｂとによ
り構成されている。The connecting means for connecting the mold opening / closing cylinder 143 and the upper disk 114 includes an extension rod 144,
Bush 145, sleeve 146, inner ring 138
Connecting rod 139 integrally attached to
A plurality of pairs of claws 139a and 146b are formed on the outer periphery upper portion of the sleeve 39 and the inner periphery lower portion of the sleeve 146 and can be engaged or passed in the axial direction depending on the rotation angle of the sleeve 146.

【００１６】１４８がレバーで、同レバー１４８は、先
端がフオーク状に形成され、ピン１４９を介してボルス
タープレート１４０に回転可能に組付けられ、同レバー
１４８の他端とボルスタープレート１４０との間には、
シリンダ１５０が組付けられており、同シリンダ１５０
の作動によりレバー１４８がピン１４９を中心に揺動す
る。Reference numeral 148 denotes a lever. The lever 148 has a fork-shaped tip and is rotatably assembled to the bolster plate 140 via a pin 149. The lever 148 is connected between the other end of the lever 148 and the bolster plate 140. In
The cylinder 150 is assembled.
Causes the lever 148 to swing about the pin 149.

【００１７】１４７がスリーブ１４６から外方に伸びる
アーム１４６ｃに固定したロッドで、同ロッド１４７
は、スリーブ１４６と平行である。そして同ロッド１４
７が上記レバー１４８の先端フオーク部に形成したＵ字
溝に挿入され、スリーブ１４６の外周に軸芯と平行に形
成したキー溝１４６ａにアーム１３７の先端が挿入さ
れ、同アーム１３７が外リング１３４に固定されてお
り、シリンダ１５０が作動して、レバー１４８が揺動す
ることにより、スリーブ１４６が回転するとともに、ス
リーブ１４６とアーム１３７とを介して外リング１３４
も回転する。この回転により、爪１３４ａ、１３８ａの
組が係合状態にあるときは、爪１３９ａ、１４６ｂの組
が通過可能（解除状態）になり、爪１３４ａ、１３８ａ
の組が通過可能（解除状態）にあるときは、爪１３９
ａ、１４６ｂの組が係合状態になるようになっている。Reference numeral 147 denotes a rod fixed to an arm 146c extending outward from the sleeve 146.
Is parallel to the sleeve 146. And the same rod 14
7 is inserted into a U-shaped groove formed in the fork of the end of the lever 148, the end of an arm 137 is inserted into a key groove 146a formed parallel to the axis on the outer periphery of the sleeve 146, and the arm 137 is connected to the outer ring 134. When the cylinder 150 is actuated and the lever 148 swings, the sleeve 146 is rotated, and the outer ring 134 is interposed via the sleeve 146 and the arm 137.
Also rotate. By this rotation, when the set of claws 134a and 138a is in the engaged state, the set of claws 139a and 146b is allowed to pass (released state), and the claws 134a and 138a
Is in a passable (released state), the claw 139
a and 146b are engaged.

【００１８】前記図７〜図１１に示したタイヤ加硫設備
及びタイヤ加硫機用割金型装置の作用は、次の通りであ
る。図７〜図９及び図１１は、加硫ステーション１ａの
金型台５ａにあったタイヤ加硫用金型Ｍａ内のタイヤの
加硫が終了し、金型運搬台車３ａにより、金型開閉ステ
ーション２ａの金型開閉装置６ａ内に搬入し終わった状
態を示している。The operation of the tire vulcanizing equipment and the splitting die apparatus for a tire vulcanizer shown in FIGS. 7 to 11 is as follows. FIGS. 7 to 9 and FIG. 11 show that the vulcanization of the tire in the tire vulcanizing mold Ma which has been in the mold stand 5a of the vulcanizing station 1a has been completed, and the mold opening / closing station has been moved by the mold carrier 3a. This shows a state in which the transfer to the mold opening and closing device 6a of 2a has been completed.

【００１９】このとき、爪１３４ａ、１３８ａの組は、
係合状態にあり、爪１３９ａ、１４６ｂの組は、通過可
能の状態にある。この状態から、先ずシリンダ６ｄを作
動させて、アーム６ｃを下降させ、着脱装置１４１によ
り、カバープレート１３０とボルスタープレート１４０
とを連結する（図９参照）とともに、加熱加圧媒体通路
１２０ｃ、１２０ｄをクイックカプラ１２８、１２９を
介して金型外配管（図示せず）に接続する。At this time, the set of claws 134a and 138a
In the engaged state, the set of claws 139a and 146b is in a passable state. From this state, first, the cylinder 6d is operated, the arm 6c is lowered, and the cover plate 130 and the bolster plate 140 are moved by the attaching / detaching device 141.
(See FIG. 9), and the heating / pressurizing medium passages 120c and 120d are connected to the outside piping (not shown) via the quick couplers 128 and 129.

【００２０】次いで切換弁（図示せず）を作動させて、
タイヤＴ内の加熱加圧媒体を排出し、タイヤＴ内の圧力
が充分に降下したことを確認したら、シリンダ１５０を
作動させ、爪１３９ａ、１４６ｂの組を係合させて、上
円板１１４とシリンダ１４３のロッド１４３とを連結す
るとともに、爪１３４ａ、１３８ａの組を通過可能の状
態にして、ロックを解除する。Next, a switching valve (not shown) is operated,
After the heating and pressurizing medium in the tire T is discharged, and it is confirmed that the pressure in the tire T has sufficiently decreased, the cylinder 150 is operated to engage a set of claws 139a and 146b, and The lock is released by connecting the rod 143 of the cylinder 143 and the pair of claws 134a and 138a so as to be able to pass through.

【００２１】次いで公知のようにシリンダ１４３を上円
板１１４の押下げ方向に作動させるとともに、シリンダ
６ｄをボルスタープレート１４０の上昇方向に作動させ
る。そうすると、トレッド型１０９がタイヤＴから引き
剥がされて、拡径するとともに、爪１１０ｂと爪１１４
ｂ、爪１０３ａと爪１１０ｃとの係合が解除され、さら
にボルスタープレート１４０が上昇して、シリンダ１４
３がストロークエンドに達すると、爪１３９ａ、１４６
ｂが係合しているので、上円板１１４が引き上げられ
て、タイヤ加硫用金型が開く。Next, as is well known, the cylinder 143 is operated in the direction in which the upper disk 114 is pushed down, and the cylinder 6d is operated in the direction in which the bolster plate 140 is raised. Then, the tread mold 109 is peeled off from the tire T to increase the diameter, and the claws 110b and 114
b, the engagement between the pawl 103a and the pawl 110c is released, and the bolster plate 140 is further raised to move the cylinder 14
When 3 reaches the stroke end, the claws 139a, 146
Since b is engaged, the upper disk 114 is pulled up and the tire vulcanizing mold is opened.

【００２２】次いで加硫済タイヤＴをタイヤ加硫用金型
外へ搬出し、次いで加硫されるタイヤを搬入し、次いで
シリンダ６ｄを逆方向に作動させて、タイヤ加硫用金型
を閉じる。そうすると、先ず上円板１１４に吊架された
セグメント１１０が受圧板１０４に当接し、それからは
シリンダ１４３が押し戻されながら、ボルスタープレー
ト１４０を介してアウターシリンダ１１０が下降して、
トレッド型１０９が縮径して、タイヤ加硫用金型が閉じ
る。Next, the vulcanized tire T is carried out of the tire vulcanizing mold, the tire to be vulcanized is carried in, and then the cylinder 6d is operated in the reverse direction to close the tire vulcanizing mold. . Then, first, the segment 110 suspended on the upper disk 114 comes into contact with the pressure receiving plate 104, and then the outer cylinder 110 descends via the bolster plate 140 while the cylinder 143 is pushed back.
The tread mold 109 is reduced in diameter, and the tire vulcanizing mold closes.

【００２３】この間、タイヤＴの内方には、整形用圧力
気体が導入され、トレッド型１０９の縮径の最終段階で
は、爪１１０ｂと爪１１４ｂ、爪１０３ａと爪１１０ｃ
とが係合する。かくしてタイヤ加硫用金型が閉じ終わっ
たら、シリンダ１４３の作動を停止するとともに、シリ
ンダ１５０を逆方向に作動させて、爪１３４ａ、１３８
ａの組みを係合状態にして、カバープレート１３０とと
上円板１１４とをロックするとともに、爪１３９ａ、１
４６ｂの組を通過可能の状態にし、次いでタイヤの内方
に加熱加圧媒体を導入して、加硫工程に入る。During this time, a shaping pressure gas is introduced into the tire T. At the final stage of diameter reduction of the tread mold 109, the claws 110b and 114b and the claws 103a and 110c are formed.
Are engaged. When the tire vulcanizing mold is thus closed, the operation of the cylinder 143 is stopped, and the cylinder 150 is operated in the reverse direction to release the claws 134a and 138.
a, the cover plate 130 and the upper disk 114 are locked, and the claws 139a,
The set of 46b is allowed to pass, and then a heating and pressurizing medium is introduced inside the tire, and the vulcanization process is started.

【００２４】このとき、加熱加圧媒体の圧力によるサイ
ドウオール型１０５、１１３を離間させようとする力
が、上円板１１４、爪１１４ｂ、１１０ｂ、セグメント
１１０、爪１１０ｃ、１０３ａ、下円板１０３を介して
金型装置内で相殺される。またトレッド型１０９を拡径
させようとする半径方向の力が、セグメント１１０を介
してアウターリング１１１内で相殺されるとともに、セ
グメント１１０とアウターリング１１１との間に介在す
る滑動傾斜面により生じる上記半径方向力の垂直分力、
即ち、アウターリング１１１を浮き上がらせようとする
力が、スペーサリング１１２、硬質断熱材１３１、カバ
ープレート１３０、外リング１３４、爪１３４ａ、１３
８ａ、内リング１３８、上円板１１４、爪１１４ｂ、１
１０ｂを介して金型装置内で相殺される。At this time, the force for separating the sidewall molds 105 and 113 by the pressure of the heating and pressurizing medium is applied to the upper disc 114, the claws 114b and 110b, the segments 110, the claws 110c and 103a, and the lower disc 103. Offset in the mold apparatus. In addition, the radial force for expanding the tread die 109 is offset in the outer ring 111 via the segment 110, and the above-mentioned sliding force is generated by the sliding slope interposed between the segment 110 and the outer ring 111. The vertical component of the radial force,
That is, the force that causes the outer ring 111 to float is controlled by the spacer ring 112, the hard heat insulating material 131, the cover plate 130, the outer ring 134, and the claws 134 a and 13.
8a, inner ring 138, upper disk 114, claw 114b, 1
Canceled in the mold apparatus via 10b.

【００２５】従ってもはやボルスタープレート１４０を
介して金型装置を外力で押さえておく必要がなく、着脱
装置１４１を解放し、シリンダ６ｄを作動させて、アー
ム６ｃを上昇させてから、前記と逆の手順で金型装置を
加硫ステーションの所定位置に移動させて、加硫を続行
する。Therefore, there is no longer a need to hold the mold device by an external force via the bolster plate 140, and the detachment device 141 is released, the cylinder 6d is operated, and the arm 6c is raised. The mold apparatus is moved to a predetermined position of the vulcanization station by the procedure, and vulcanization is continued.

【００２６】[0026]

【発明が解決しようとする課題】前記図７〜図１１に示
す従来の全自動タイヤ加硫プレスでは、複数組のタイヤ
金型Ｍを並べて加硫を行なう加硫ステーション１と、同
タイヤ金型Ｍを開いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫
すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ金
型Ｍを閉じる金型開閉ステーション２との間を重量物で
あるタイヤ金型Ｍを選択的に効率よく且つ安全に搬送す
る必要がある。In the conventional fully automatic tire vulcanizing press shown in FIGS. 7 to 11, a vulcanizing station 1 for arranging and vulcanizing a plurality of sets of tire dies M, M is opened, the vulcanized tire is taken out, the unvulcanized tire to be vulcanized is inserted, and after shaping, the tire mold M is closed. M must be transported selectively, efficiently and safely.

【００２７】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、加硫ステーション１と金
型開閉ステーション２との間に重量物であるタイヤ金型
Ｍを選択的に効率よく且つ安全に搬送できるタイヤ金型
運搬装置を提供しようとする点にある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to selectively connect a heavy tire mold M between the vulcanizing station 1 and the mold opening / closing station 2. Another object of the present invention is to provide a tire die transport device that can efficiently and safely transport the tire die.

【００２８】[0028]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のタイヤ金型運搬装置は、複数組のタイヤ
金型Ｍを並べて加硫を行なう加硫ステーション１及び同
タイヤ金型Ｍを開いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫
すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ金
型Ｍを閉じる金型開閉ステーション２に沿って敷設した
第１軌道４と、前記金型開閉ステーション２に設定した
第１位置Ｐ１と前記加硫ステーション１の前の複数個所
に設定した第２位置Ｐ２との間を前記第１軌道４に沿っ
て移動する駆動装置付台車１９と、同台車１９上に前記
第１軌道４に対して直交する方向に敷設した第２軌道１
２と、前記加硫ステーション１の複数個所に設定した第
３位置Ｐ３またはＰ４位置に前記第１軌道４に対して直
交する方向に敷設した第３軌道１３と具えているタイヤ
金型運搬装置において、前記駆動装置付台車１９に昇降
滑動可能に組付けた複数のタイヤ金型押上げロッド２９
と前記駆動装置付台車１９がＰ１位置にあるときに前記
タイヤ金型押上げロッド２９の下方に同芯に配設したタ
イヤ金型押上げシリンダ２６とを具えている。In order to achieve the above object, a tire mold conveying apparatus according to the present invention comprises a vulcanizing station 1 for arranging a plurality of sets of tire dies M and vulcanizing the same. A first track 4 laid along a mold opening and closing station 2 which opens the M, takes out the vulcanized tire, inserts the unvulcanized tire to be vulcanized and then shapes and then closes the tire mold M; A carriage 19 with a drive device that moves along the first track 4 between a first position P1 set at the mold opening / closing station 2 and a second position P2 set at a plurality of positions in front of the vulcanization station 1. And a second track 1 laid on the carriage 19 in a direction orthogonal to the first track 4.
And a third track 13 laid in a direction perpendicular to the first track 4 at a third position P3 or P4 set at a plurality of positions of the vulcanizing station 1 in a tire mold transporting apparatus. , A plurality of tire mold lifting rods 29 slidably mounted on the carriage 19 with the driving device.
And a tire mold lifting cylinder 26 disposed concentrically below the tire mold lifting rod 29 when the drive-equipped carriage 19 is at the P1 position.

【００２９】[0029]

【作用】加硫ステーション１内の複数のタイヤ金型Ｍの
１つが加硫を終了すると、空の台車１９をそのタイヤ金
型Ｍの前（第２位置Ｐ２）に移動させ、タイヤ金型移載
装置３２により、タイヤ金型Ｍを第３軌道１３→第２軌
道１２に移動させる。その際、タイヤ金型Ｍは、重量受
け専用軌道４ｂ、１２ａ、１３ａと方向案内専用軌道４
ｃ、１２ｂ、１３ｂとにより支持されて、台車１９の中
心に移載される。タイヤ金型Ｍの移載が終了したら、タ
イヤ金型Ｍを積載した台車１９を第１位置Ｐ１に移動さ
せ、次いでタイヤ金型押上シリンダ２６により、タイヤ
金型押上げロッド２９を介してタイヤ金型Ｍを浮上させ
て、金型開閉装置への位置決めを行うとともに、続いて
行われる加硫済タイヤの取出し、未加硫タイヤの搬入整
形（Ｓｈａｐｉｎｇ）時に、整形反力等を各軌道等に直
接作用させないようにする。そして加硫済タイヤの取出
し、未加硫タイヤの搬入、整形を終了して、タイヤ金型
Ｍを閉じたら、タイヤ内方に加硫用加熱加圧媒体を導入
して、次の加硫工程に入り、加硫工程に入ったタイヤ金
型Ｍを上記と逆の手順で加硫ステーション１内の所定位
置へ搬送して、加硫工程を続け、台車１９を次に加硫工
程を終了するタイヤ金型搬送のために移動させる。なお
金型の交換、ブラダの交換等を行う場合は、未加硫タイ
ヤを挿入しないで一旦タイヤ金型Ｍを閉じてから、台車
１９により金型交換ステーションへ移送し、金型交換等
を行った後、金型開閉ステーション２へ移送し、次に加
硫される未加硫タイヤの搬入等を行う。When one of the plurality of tire dies M in the vulcanization station 1 has completed vulcanization, the empty truck 19 is moved to the front of the tire dies M (second position P2), and the tire dies are transferred. The tire mold M is moved from the third track 13 to the second track 12 by the mounting device 32. At this time, the tire mold M includes the weight receiving tracks 4b, 12a, and 13a and the direction guiding track 4b.
c, 12b, and 13b, and are transferred to the center of the trolley 19. When the transfer of the tire mold M is completed, the carriage 19 loaded with the tire mold M is moved to the first position P1, and then the tire mold lifting cylinder 26 is used to move the tire mold M through the tire mold pushing rod 29. The mold M is lifted up and positioned in the mold opening / closing device, and at the time of taking out the vulcanized tire and carrying in and shaping the unvulcanized tire (Shaping), the shaping reaction force and the like are applied to each track. Do not act directly. After taking out the vulcanized tire, carrying in the unvulcanized tire, and shaping, and closing the tire mold M, a heating and pressurizing medium for vulcanization is introduced into the tire, and the next vulcanization step is performed. The vulcanizing process is performed, and the tire mold M that has entered the vulcanizing process is conveyed to a predetermined position in the vulcanizing station 1 in the reverse order to the above, the vulcanizing process is continued, the cart 19 is next moved, and the vulcanizing process is terminated. Move for tire mold transfer. In the case of exchanging the mold, exchanging the bladder, etc., once the tire mold M is closed without inserting the unvulcanized tire, the tire M is transferred to the mold exchanging station by the bogie 19, and the mold exchanging is performed. After that, it is transferred to the mold opening / closing station 2, and then the unvulcanized tire to be vulcanized is carried in.

【００３０】[0030]

【実施例】次に本発明のタイヤ金型運搬装置を図１〜図
６に示す一実施例により説明する。先ずタイヤ加硫設備
の全体を図１により説明すると、加硫ステーション１
（１ａ及び１ｂ）は、後に詳細を説明するが、複数のタ
イヤ金型Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、・・・）を載架する複
数の金型台５（５ａ、５ｂ、５ｃ、…）からなり、各金
型台５には、必要に応じて図示を省略した加熱加圧媒体
補充手段並びに配管等が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a tire mold conveying apparatus according to the present invention will be described with reference to an embodiment shown in FIGS. First, the entire tire vulcanizing equipment will be described with reference to FIG.
(1a and 1b) will be described in detail later, but a plurality of mold stands 5 (5a, 5b, 5c, ...) on which a plurality of tire molds M (Ma, Mb, Mc, ...) are mounted. Each mold stand 5 is provided with a heating / pressurizing medium replenishing means, piping and the like, not shown, as necessary.

【００３１】金型開閉ステーション２（２ａ及び２ｂ）
は、公知のタイヤ加硫機に類似の金型開閉装置６（６ａ
及び６ｂ）と、タイヤ金型から加硫済タイヤを搬出する
公知のアンローダ７ａと、タイヤ金型に未加硫タイヤを
搬入する公知のローダ８ａとからなり、必要に応じて加
硫済タイヤ搬送用コンベヤ９ａ、未加硫タイヤ用ラック
１０ａ等が設けられる。Mold opening / closing station 2 (2a and 2b)
Is a mold opening and closing device 6 (6a) similar to a known tire vulcanizer.
And 6b), a known unloader 7a for unloading the vulcanized tire from the tire mold, and a known loader 8a for loading the unvulcanized tire into the tire mold. Conveyor 9a, an unvulcanized tire rack 10a, and the like.

【００３２】タイヤ金型運搬装置は、コモンベースに固
定された第１軌道４と、同第１軌道４に案内されて図示
を省略した駆動装置により走行する台車装置３（３ａ及
び３ｂ）とからなる。金型交換ステーションは、被加硫
タイヤの仕様変更に伴なうタイヤ金型内のトレッド型、
サイドウォール型等の交換や消耗品であるブラダの交換
等を行う金型交換テーブル１１であって、これらの交換
作業に必要な金型開閉手順を具えている。なお必要に応
じてタイヤ金型予熱室を付属させてもよい。また金型交
換テーブル１１を単なるタイヤ金型の仮置台またはタイ
ヤ金型予熱室とし、タイヤ金型をフォークリフト等によ
り他の場所に搬送して、金型内の部品交換を行うように
してもよい。The tire mold transport device includes a first track 4 fixed to a common base and a bogie device 3 (3a and 3b) guided by the first track 4 and driven by a driving device (not shown). Become. The mold changing station is equipped with a tread mold inside the tire mold accompanying a change in the specification of the vulcanized tire,
A mold exchanging table 11 for exchanging a side wall type or the like, exchanging a consumable bladder, and the like, and includes a mold opening / closing procedure necessary for these exchanging operations. In addition, you may attach a tire mold preheating chamber as needed. Alternatively, the mold exchanging table 11 may be simply a temporary mounting table for the tire mold or a preheating chamber for the tire mold, and the tire mold may be transported to another place by a forklift or the like so that parts in the mold are exchanged. .

【００３３】次に図２〜図６によりタイヤ金型運搬装置
を詳細に説明する。加硫ステーション１内の金型台５の
増減の便を配慮して、本実施例では、コモンベース１４
が複数に分割されている。図２には、そのうちの一つで
ある金型台５ａ、５ｂ用コモンベース１４が示されてお
り、その両端部には、金型台５ａ、５ｂ用架台１４ａ、
１４ｂが１体的に設けられている。Next, the tire mold transport device will be described in detail with reference to FIGS. In consideration of the convenience of increasing and decreasing the mold table 5 in the vulcanization station 1, in this embodiment, the common base 14 is used.
Is divided into a plurality. FIG. 2 shows a common base 14 for the mold bases 5a and 5b, which is one of the bases.
14b is provided integrally.

【００３４】コモンベース１４の中心線Ｙ1 −Ｙ1 と直
交した中心線Ｘ−Ｘに沿い且つコモンベース１４を跨い
で複数の第１軌道４が固定されている。第１軌道４のフ
レーム４ａの両サイドには、重量受専用軌道４ｂが配設
され、中央には、案内専用軌道４ｃが配置されている。
この重量受専用軌道４ｂは、ローラ１５が各１列に水平
に組付けられて、ローラ列が形成され、台車１９の裏面
にレール１７が固定されて、このレール１７がローラ１
５列の上に乗っている。A plurality of first tracks 4 are fixed along a center line XX orthogonal to the center line Y 1 -Y 1 of the common base 14 and straddling the common base 14. On both sides of the frame 4a of the first track 4, weight-only tracks 4b are arranged, and in the center, a guide-only track 4c is arranged.
In the track 4b exclusively for receiving weight, rollers 15 are horizontally assembled in one row to form a row of rollers, and a rail 17 is fixed to the back surface of the carriage 19.
I am on five rows.

【００３５】また上記案内専用軌道４ｃは、ローラ１６
が２列に垂直に組付けられて、ローラ列が形成され、台
車１９の裏面にキー１８が固定され、このキー１８がロ
ーラ１６列の間に挿入されている。そして台車１９が図
示を省略した駆動装置によりローラ１６列により案内さ
れて、ローラ１５列の上を移動するようになっている。
なお各ローラ列とレールまたはキーとの配置関係を逆に
することもできる。The guide-only track 4c is provided with a roller 16
Are vertically assembled in two rows to form a roller row, and a key 18 is fixed to the back surface of the carriage 19, and the key 18 is inserted between the rows of rollers 16. The carriage 19 is guided by a row of rollers 16 by a drive device (not shown) and moves on a row of rollers 15.
Note that the arrangement relationship between each roller row and the rail or key can be reversed.

【００３６】台車１９の上面には、各水平取付ローラ２
０を１列に組付けた左右一対の重量受専用軌道１２ａと
同軌道１２ａの中央に垂直取付ローラ２１を２列に組付
けた案内専用軌道１２ｂとからなる第２軌道１２が第１
軌道４に対して直交する方向に組付けられており、各タ
イヤ金型Ｍの裏面に固定したレール２２が軌道１２ａに
乗り、タイヤ金型Ｍの裏面に固定したキー２３が軌道１
２ｂのローラ列の間に挿入されている。On the upper surface of the carriage 19, each horizontal mounting roller 2
The second track 12 is composed of a pair of left and right weight receiving tracks 12a in which 0 is assembled in one row and a guide-only track 12b in which the vertical mounting rollers 21 are mounted in two rows at the center of the track 12a.
A rail 22 fixed to the back surface of each tire mold M rides on the track 12a, and a key 23 fixed to the back surface of the tire mold M is mounted on the track 1 in a direction orthogonal to the track 4.
2b is inserted between the roller rows.

【００３７】また金型台５ａ、５ｂ用架台１４ａ、１４
ｂの上にも、上記第２軌道１２の延長方向に第２の軌道
１２と同様にローラ２４を１列に並べた一対の重量受専
用軌道１３ａとローラ２５を２列に並べた案内専用軌道
１３ｂとからなる第３軌道１３が組付けられており、詳
細を後述するタイヤ金型移載装置３２によりタイヤ金型
Ｍが台車装置３ａ上と金型台５ａ上または５ｂ上との間
を移動するようになっている。Also, the frames 14a, 14 for the mold tables 5a, 5b.
b, a pair of weight-only tracks 13a in which rollers 24 are arranged in a row in the same direction as the second track 12 in the extension direction of the second track 12, and a guide-only track in which rollers 25 are arranged in two rows. The third track 13 including the third track 13b is assembled, and the tire mold M is moved between the bogie device 3a and the mold stand 5a or 5b by a tire mold transfer device 32 described in detail later. It is supposed to.

【００３８】なお第１軌道４と同様に第２及び第３軌道
も、ローラとレールまたはキーの関係を逆にすること、
或いは滑動方式にすることもできる。金型移載装置３２
の台車１９の上面には、タイヤ金型Ｍを台車装置３ａ上
と金型台５ａ上との間で移載する金型移載装置３２ａ
と、タイヤ金型Ｍを台車装置３ａ上と金型台５ｂ上との
間で移載する金型移載装置３２ｂとが配置されている。Note that, similarly to the first track 4, the second and third tracks also have a reverse relationship between the rollers and the rails or keys.
Alternatively, a sliding system can be used. Mold transfer device 32
A mold transfer device 32a for transferring the tire mold M between the carriage device 3a and the mold table 5a on the upper surface of the truck 19
And a mold transfer device 32b for transferring the tire mold M between the carriage device 3a and the mold stand 5b.

【００３９】この金型移載装置３２（３２ａ及び３２
ｂ）は、台車１９の上面に前記第２軌道１２ａ、１２ｂ
と直交する方向に固定されたた第４軌道３３を案内部材
として滑動する直動ベヤリング３４にスライダ３５が固
定され、このスライダ３５が図示を省略したスライダ移
動用駆動装置により第２軌道１２ａ、１２ｂと直交する
方向に滑動し、このスライダ３５に固定した直動ベヤリ
ング３６を案内部材として第２軌道１２ａ、１２ｂに並
行に滑動可能な第５軌道３７がビーム３２に固定され、
このスライダ３５に組付けられた流体圧シリンダ４４の
ロッドエンド金具４３がピンブロック４２を介して上記
ビーム３８に連結されており、流体圧シリンダ４４によ
りビーム３８が第２軌道に並行に滑動する。This mold transfer device 32 (32a and 32a)
b) shows the second tracks 12a, 12b
A slider 35 is fixed to a linear motion bearing 34 that slides using a fourth track 33 fixed in a direction perpendicular to the second track 12a, 12b by a slider moving drive device (not shown). And a fifth track 37 slidable in parallel with the second tracks 12a and 12b by using the linear bearing 36 fixed to the slider 35 as a guide member, is fixed to the beam 32,
A rod end fitting 43 of a hydraulic cylinder 44 attached to the slider 35 is connected to the beam 38 via a pin block 42, and the hydraulic cylinder 44 causes the beam 38 to slide in parallel to the second track.

【００４０】またこのビーム３８の両端にチェーンホイ
ール４５が回転可能に組付けられ、このチェーンホイー
ル４５にチェーン４６が掛け渡され、このチェーン４６
の下側の適所がスライダ３５に組付けられ、第６軌道３
９が第５軌道３７に並行にビーム３８に固定され、この
第６軌道３９を案内部材として滑動する直動ベヤリング
４０に金型駆動端用ブロック４１が固定され、上記チェ
ーン４６の上側の適所がこの金型駆動端用ブロック４１
に組付けられており、上記流体圧シリンダ４４により上
記流体圧シリンダ４４により上記金型駆動端用ブロック
４１がビーム３８と同一方向に滑動する。A chain wheel 45 is rotatably mounted on both ends of the beam 38, and a chain 46 is hung over the chain wheel 45.
Is mounted on the slider 35, and the sixth track 3
9 is fixed to a beam 38 in parallel with the fifth track 37, and a block 41 for a mold driving end is fixed to a linear motion bearing 40 that slides using the sixth track 39 as a guide member. This mold drive end block 41
The mold driving end block 41 is slid in the same direction as the beam 38 by the fluid pressure cylinder 44.

【００４１】従って金型駆動端用ブロック４１は、ビー
ム３８のストロークの２倍のストロークで移動する。こ
の金型駆動端用ブロック４１には、タイヤ金型Ｍの裏面
にブロック４７を介してカム４８が回転可能に組付けら
れ、このカム４８に係合するコ字状の凹み４９が金型駆
動端用ブロック４１に形成されており、金型駆動端用ブ
ロック４１の凹み４９とカム４８とがＹ1 −Ｙ1 方向
（第２軌道または第３軌道の方向）にある時、スライダ
３５が台車１９の中心側に移動すれば、凹み４９とカム
４８とが係合して、タイヤ金型Ｍと移載装置３２とが連
結され、スライダ３５が反対方向に移動すれば、連結が
解除される。Accordingly, the mold driving end block 41 moves with a stroke twice as long as the stroke of the beam 38. A cam 48 is rotatably mounted on the rear surface of the tire mold M via a block 47 on the mold driving end block 41, and a U-shaped recess 49 engaging with the cam 48 is used to drive the mold. is formed on the end block 41, when the recess 49 and the cam 48 of the mold drive end block 41 is in the Y 1 -Y 1 direction (second track or the third track direction), the slider 35 is carriage If it moves to the center side of 19, the recess 49 and the cam 48 engage, the tire mold M and the transfer device 32 are connected, and if the slider 35 moves in the opposite direction, the connection is released. .

【００４２】なお金型移載装置３２は、台車１９に組付
ける代わりに加硫ステーション１の各金型第５（５ａ、
５ｂ・・・）に組付けてもよい。台車装置３ａがタイヤ
金型Ｍを積載して金型開閉装置６ａ内にきて、タイヤ金
型Ｍの開閉をするに当たり、金型開閉装置６ａへのタイ
ヤ金型Ｍの位置決めのため、及びタイヤ金型Ｍの開閉中
の整形反力等が前記第１の軌道４及び第２の軌道に直接
作用することを防止するため、台車１９を貫通して滑動
昇降可能に台車１９に複数のタイヤ金型押上ロッド２９
が組込まれ、第１軌道４のフレーム４ａの金型開閉装置
６内挿入部には、台車装置３ａが第１位置Ｐ１（図１参
照）にきたとき、上記各ロッド２９の下方で同芯になる
位置にタイヤ金型押上シリンダ２６が固定され、その近
くには、複数の位置決めロッド２７の下端部が固定され
ている。The money mold transfer device 32 is arranged such that each of the molds 5 (5a, 5a, 5a,
5b ...). When the bogie device 3a loads the tire mold M into the mold opening / closing device 6a and opens and closes the tire mold M, the positioning of the tire mold M to the mold opening / closing device 6a and the tire In order to prevent a shaping reaction force or the like during opening and closing of the mold M from directly acting on the first track 4 and the second track, a plurality of tires are mounted on the carriage 19 so as to be able to slide up and down through the carriage 19. Die lifting rod 29
Is inserted into the insertion portion of the frame 4a of the first track 4 in the mold opening / closing device 6 when the bogie device 3a comes to the first position P1 (see FIG. 1). The tire mold lifting cylinder 26 is fixed at a certain position, and the lower ends of the plurality of positioning rods 27 are fixed near the cylinder.

【００４３】台車装置３ａが第１位置Ｐ１（図１参照）
にきたとき、同ロッド２７の先端部に形成されたフラン
ジ２７ａが進入可能な凹みを有するブロック２８が台車
１９の下面に固定されており、台車１９の上面と各タイ
ヤ金型Ｍの裏面とにも、同様に複数の位置決めロッド３
０と、ブロック３１とが組付けられており、タイヤ金型
Ｍの浮上及び位置決めが行われるようになっている。The bogie device 3a is in the first position P1 (see FIG. 1).
The block 28 having a recess into which the flange 27a formed at the distal end of the rod 27 can enter is fixed to the lower surface of the bogie 19, and the upper surface of the bogie 19 and the back surface of each tire mold M are Similarly, a plurality of positioning rods 3
0 and the block 31 are assembled so that the floating and positioning of the tire mold M are performed.

【００４４】次に前記図１〜図６に示すタイヤ金型運搬
装置の作用を具体的に説明する。いま仮に金型台５ａ上
のタイヤ金型Ｍａ内でタイヤの加硫が終了間近になる
と、空の台車装置３ａがタイヤ金型Ｍａの前位置Ｐ２ａ
に移動し、金型移載装置３２ａ（タイヤ金型Ｍｂの加硫
が終了するのであれば金型移載装置３２ｂ）のスライダ
３５が台車１９の中心から遠ざかる方向に移動する。Next, the operation of the tire mold transporting apparatus shown in FIGS. 1 to 6 will be specifically described. If the vulcanization of the tire is about to be completed in the tire mold Ma on the mold stand 5a, the empty bogie device 3a moves to the front position P2a of the tire mold Ma.
The slider 35 of the mold transfer device 32a (or the mold transfer device 32b if the vulcanization of the tire mold Mb is completed) moves in a direction away from the center of the bogie 19.

【００４５】同タイヤ金型Ｍａでの加硫が終了したら、
流体圧シリンダ４４が作動して、金型駆動端用ブロック
４１がタイヤ金型Ｍａの下に移動した後、スライダ３５
が逆に移動して、タイヤ金型Ｍａと移載装置３２ａとが
連結する。タイヤ金型Ｍａと移載装置３２ａとの連結が
完了したら、上記流体圧シリンダ４４が逆方向に作動し
て、タイヤ金型Ｍａが台車装置３ａの中心Ｐ２ａに移載
され、次いでタイヤ金型Ｍａを積載した台車装置３ａが
金型開閉装置６ａの開閉位置Ｐ１まで移動する。After vulcanization in the tire mold Ma is completed,
After the fluid pressure cylinder 44 is operated and the mold driving end block 41 moves below the tire mold Ma, the slider 35
Moves in reverse, and the tire mold Ma and the transfer device 32a are connected. When the connection between the tire mold Ma and the transfer device 32a is completed, the fluid pressure cylinder 44 operates in the reverse direction, and the tire mold Ma is transferred to the center P2a of the bogie device 3a. Is moved to the opening / closing position P1 of the mold opening / closing device 6a.

【００４６】台車装置３ａが金型開閉位置Ｐ１に達し
て、停止したら、シリンダ２６が作動し、タイヤ金型押
上げロッド２９を介してタイヤ金型Ｍａが押上げられ、
位置決めロッド３０及びブロック３１を介して台車１９
が第１軌道４ａ、４ｂから浮上するとともに、タイヤ金
型Ｍａが第２軌道１２ａ、１２ｂから浮上して、位置決
ロッド２７及び３０と台車１９とによりタイヤ金型Ｍａ
が金型開閉装置６ａに位置決めされる。When the bogie device 3a reaches the mold opening / closing position P1 and stops, the cylinder 26 is operated, and the tire mold Ma is pushed up via the tire mold pushing rod 29.
The bogie 19 via the positioning rod 30 and the block 31
Rises from the first tracks 4a, 4b, and the tire mold Ma rises from the second tracks 12a, 12b, and the tire mold Ma is moved by the positioning rods 27 and 30 and the bogie 19.
Is positioned in the mold opening / closing device 6a.

【００４７】次いで公知の手順で加硫済タイヤの取出
し、次いで未加硫タイヤの搬入、整形が行われ、タイヤ
金型が閉じと、タイヤ内方に加硫用加熱加圧媒体が導入
されて、次の加硫工程に入る。かくして加硫工程に入っ
たタイヤ金型は、上記と逆の手順で、加硫ステーション
内の所定位置に搬送されて、加硫工程が続けられ、台車
装置３ａは、次に加硫工程を終了するタイヤ金型を搬送
するために移動する。Next, the vulcanized tire is taken out by a known procedure, and then the unvulcanized tire is carried in and shaped. When the tire mold is closed, a heating / pressurizing medium for vulcanization is introduced into the tire. Then, the next vulcanization step is started. Thus, the tire mold that has entered the vulcanization step is conveyed to a predetermined position in the vulcanization station in the reverse procedure, and the vulcanization step is continued, and the bogie device 3a then terminates the vulcanization step. To move the tire mold to be transported.

【００４８】なお金型の交換、ブラダの交換等を行う場
合は、未加硫タイヤを搬入しないで一旦タイヤ金型を閉
じ、台車装置３ａにより金型交換ステーション１１に移
送し、金型交換等を行った後、金型開閉ステーションに
移送して、次に加硫する未加硫タイヤの搬入等を行う。In the case of exchanging a mold or a bladder, the tire mold is once closed without carrying in unvulcanized tires, transferred to the mold exchanging station 11 by the bogie device 3a, and the mold exchanging is performed. After that, it is transferred to the mold opening / closing station, and the next unvulcanized tire to be vulcanized is carried in.

【００４９】[0049]

【発明の効果】本発明のタイヤ金型運搬装置は前記のよ
うに構成されており、複数組のタイヤ金型Ｍを並べて加
硫を行なう加硫ステーション１と、同タイヤ金型Ｍを開
いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫すべき未加硫タイ
ヤを挿入して整形したのち同タイヤ金型Ｍを閉じる金型
開閉ステーション２との間に重量物であるタイヤ金型Ｍ
を選択的に効率よく且つ安全に搬送することができる。The tire mold conveying apparatus of the present invention is constructed as described above, and comprises a vulcanization station 1 for arranging a plurality of sets of tire molds M for vulcanization, and opening the tire mold M. The vulcanized tire is taken out, the unvulcanized tire to be vulcanized is inserted and shaped, and then the tire mold M is closed between the mold opening and closing station 2 where the tire mold M is closed.
Can be selectively, efficiently and safely transported.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のタイヤ金型運搬装置の第１実施例を示
す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a tire die transport device of the present invention.

【図２】図１のＹ1 −Ｙ1 線部分を拡大して示す平面図
である。2 is a plan view showing an enlarged Y 1 -Y 1 line portion in FIG. 1.

【図３】図２の矢視ａ−ａ線に沿う縦断側面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional side view taken along line aa of FIG. 2;

【図４】図２の矢視ｂ−ｂ線に沿う縦断正面図である。FIG. 4 is a vertical sectional front view taken along line bb in FIG. 2;

【図５】図６の矢視ｆ−ｆ線に沿う平面図である。FIG. 5 is a plan view taken along line ff of FIG. 6;

【図６】図５の矢視ｅ−ｅ線に沿う縦断側面図である。6 is a vertical sectional side view taken along line ee in FIG. 5;

【図７】本件出願人が既に提案したタイヤ加硫設備の平
面図である。FIG. 7 is a plan view of a tire vulcanizing facility already proposed by the present applicant.

【図８】図７の矢視ｃ−ｃ線に沿う縦断側面図である。8 is a vertical sectional side view taken along line cc of FIG. 7;

【図９】図８の矢視ｄ−ｄ線に沿うタイヤ金型の縦断側
面図である。9 is a vertical sectional side view of the tire mold taken along the line dd in FIG. 8;

【図１０】同タイヤ金型と金型開閉装置との１態様を示
す縦断正面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional front view showing one embodiment of the tire mold and the mold opening / closing device.

【図１１】同タイヤ金型と金型開閉装置との他の態様を
示す縦断正面図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional front view showing another embodiment of the tire mold and the mold opening / closing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ タイヤ金型 １、１ａ、１ｂ 加硫ステーション ２、２ａ、２ｂ 金型開閉ステーション ３、３ａ、３ｂ 金型運搬装置 Ｐ１ 第１位置 Ｐ２、Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃ 第２位置 Ｐ３ 第３位置 Ｐ４ 第４位置 ４、４ａ、４ｂ、４ｃ 第１軌道 １２、１２ａ、１２ｂ 第２軌道 １３、１３ａ、１３ｂ 第３軌道 １９ 台車 M, Ma, Mb, Mc Tire mold 1, 1a, 1b Vulcanizing station 2, 2a, 2b Mold opening / closing station 3, 3a, 3b Mold transport device P1 First position P2, P2a, P2b, P2c Second position P3 3rd position P4 4th position 4, 4a, 4b, 4c First track 12, 12a, 12b Second track 13, 13a, 13b Third track 19 Cart

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 33/30 B29C 35/02 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B29C 33/30 B29C 35/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数組のタイヤ金型Ｍを並べて加硫を行
なう加硫ステーション１及び同タイヤ金型Ｍを開いて加
硫済タイヤを取り出し次に加硫すべき未加硫タイヤを挿
入して整形したのち同タイヤ金型Ｍを閉じる金型開閉ス
テーション２に沿って敷設した第１軌道４と、前記金型
開閉ステーション２に設定した第１位置Ｐ１と前記加硫
ステーション１の前の複数個所に設定した第２位置Ｐ２
との間を前記第１軌道４に沿って移動する駆動装置付台
車１９と、同台車１９上に前記第１軌道４に対して直交
する方向に敷設した第２軌道１２と、前記加硫ステーシ
ョン１の複数個所に設定した第３位置Ｐ３またはＰ４位
置に前記第１軌道４に対して直交する方向に敷設した第
３軌道１３と、金型移載装置３２とを具えているタイヤ
金型運搬装置において、前記駆動装置付台車１９に昇降
滑動可能に組付けた複数のタイヤ金型押上げロッド２９
と前記駆動装置付台車１９がＰ１位置にあるときに前記
タイヤ金型押上げロッド２９の下方に同芯に配設したタ
イヤ金型押上げシリンダ２６とを具えていることを特徴
としたタイヤ金型運搬装置。1. A vulcanizing station 1 for arranging a plurality of sets of tire dies M for vulcanization, and opening the tire dies M to take out a vulcanized tire and then insert an unvulcanized tire to be vulcanized. A first track 4 laid along a mold opening / closing station 2 which closes the tire mold M after shaping, and a first position P1 set in the mold opening / closing station 2 and a plurality of the same in front of the vulcanizing station 1. The second position P2 set at the location
, A truck 19 with a driving device that moves along the first track 4, a second track 12 laid on the truck 19 in a direction orthogonal to the first track 4, A tire mold including a third track 13 laid in a direction orthogonal to the first track 4 at a third position P3 or P4 set at a plurality of locations of the station 1, and a mold transfer device 32. In the transport device, a plurality of tire mold lifting rods 29 slidably mounted on the carriage 19 with the driving device.
And a tire mold lifting cylinder 26 concentrically disposed below the tire mold lifting rod 29 when the drive vehicle 19 is at the P1 position. Mold carrier.
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