JP3270050B2 - トランスポンダシステム - Google Patents

トランスポンダシステム

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JP3270050B2
JP3270050B2 JP52012393A JP52012393A JP3270050B2 JP 3270050 B2 JP3270050 B2 JP 3270050B2 JP 52012393 A JP52012393 A JP 52012393A JP 52012393 A JP52012393 A JP 52012393A JP 3270050 B2 JP3270050 B2 JP 3270050B2
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ウエストマン、トニー
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    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G01S13/825—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder

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  • Remote Sensing (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は移動可能な物体を位置づけする携帯的で可動
のトランスポンダに関し、さらに詳しくは、本発明は、
ミニコール（MiniCall）ないしMBS−RDSのような既存の
通信ネットワークを介してイネーブル（使用可能に）さ
れるトランスポンダに関する。
従来技術 今日、盗難という問題は頻繁に起きているため、物体
を安易に設置させておけるような簡単な方法はなかなか
ない。貴重品輸送などの特定の場合、もしその貴重品を
入れる小箱が何の権限もなく開封されたなら装置がトリ
ガされ例えば銀行券に汚れを付けるというようなシステ
ムを含む小箱が用いられている。しかしながらこのよう
なシステムは、長距離の貴重品輸送に適さないばかりで
なく、自重な個々の物体に対しても適していない。
したがって、容易に移動可能な物体の監視において、
もし保護されるべき物体が監視領域の外にもたらされる
ならば、マーカ送信機（トランスミッタ）に対する一般
的な要求がある。したがって、そのようなマーカあるい
はトランスポンダは、小型サイズ、自己保護的で、追跡
に関係する物体に付帯されたり内部に付設されることが
できるものであらねばならないだろう。
そのようなマーカ装置あるいはトランスポンダを用い
ることにょり、例えば（貴重品輸送中に存在する）書留
郵便物やお金を入れた鞄や、子供や老人を追跡すること
が可能となろう。そのようなシステムは、もしシステム
の一部が部分的に従来技術を利用したり全国規模の範囲
をカバーする主だったシステムの利用の上に建てられた
なら、そしてさらに知的なトランスポンダと結合される
なら、非常に経済的なものとなろう。
米国特許第4908629号公報には、VHF送信機とつながっ
ている極超短波により、FBI国家犯罪情報センタ記録簿
からの記録書を持つ国の警察本部から起動される車に主
に使用するためのマイクロプロセッサベースのトランス
ポンダが開示されている。イネーブリング（使用可能）
信号及び応答信号を有する同一周波数による双方向通信
が開示されている。イネーブリング後、トランスポンダ
は10秒毎にIDを伝送する。トランスポンダは警察車内の
方位検知装置により位置づけされる。一定量の制御情報
がトランスポンダへ伝送されるが、このトランスポンダ
は携帯使用には向かない。＋12Vの装置電圧は車両のバ
ッテリから取られる。1990年の特許と関連して、特許請
求された方位検知装置は、それに先立つ1986年２エレク
トロニクスオーストラリアの許可を得て、1986年７月
「73 マガジン」に出版されていたことに注意された
い。
他の出版物、英国特許出願第2155720号公報は、航空
機や船舶に主に使用されるトランスポンダに関するもの
である。このシステムは、イネーブリングシステム，ト
ランスポンダ間の双方向通信を使用している。位置づけ
は衛星位置づけシステム（NAVSTAR−GPS）により行われ
る。この非携帯システムに関して、トランスポンダへ制
御情報を伝送する可能性は何も言及されていない。
WO、Al 91/19997号公報は、船舶，ミサイル，タンク
及びその他の戦機内で重要に使用されるトランスポンダ
システムに関連している。イネーブリング／応答は４〜
28MHzの短波帯域で行われ、位置づけはGPSによって行わ
れる。トランスポンダは、例えば所謂「スマートカー
ド」と呼ばれる読込み部を含む。応答情報は、前記「ス
マートカード」からのｉ情報も位置に加えて含んでい
る。このようなシステムもまた、携帯を意図したもので
はない。
他の米国特許第5032845号公報は、外部PROM:s中にプ
ログラムを含み、車両用として意図されたマイクロプロ
セッサ制御トランスポンダに関連している。このトラン
スポンダは、例えばイグニションコイル，ドアコンタク
ト等、車両用に直接的に意図された多くのセンサを含
む。それらは、必要なら、メインヘッドライト，警笛，
イグニションシステムを起動するであろう。このトラン
スポンダには小型リモートキイパッドが備えられてい
る。トランスポンダ自体が注意を呼ばないように、車両
が発進する前に４ディジットコードが与えられねばなら
ない。位置づけは、システムLORAN−Ｃ（100kHz）によ
って行われる。電圧源＋12Vは車両の電気システムによ
り発生される。
米国特許第4742357号公報は主に車両用と見なされる
マイクロプロセッサ制御（INTEL8086）トランスポンダ
を開示している。このトランスポンダは、ベースステー
ションから起動される。位置づけは、DRT,DST,DDM及びL
ORANという４つの違った方法のどれでも又はどの組合せ
によっても行われる。このシステムは、ユニットがベー
スステーションとの通信を失うと、アラームメッセージ
の伝達を始め、その他の同等のユニットが前記アラーム
メッセージに依存できるようにしている。運転席用ある
いは移動用センサや、また必要ならば盗難用センサとと
もにページャーが起動されるが、システムは携帯用では
ない。
欧州特許出願第0467036号公報は物体の同定用として
のトランシーバ、「タグ（tag）」を開示している。こ
のタグは、AM変調キャリアを備える近傍の送信機から信
号を送られる。タグからのIDはオン・オフ操作されるAM
送信機を介して送られる。全体的な送信結果は、インタ
ロゲイタ（質問機送信部）から全てのタグへ伝送され
る。もしこれらのタグが受信範囲内にあるならば、全て
のタグは応答するタグの同一性を構成する応答情報を伝
送する。信号を送られた全てのタグは同じ周波数で伝送
を行う。同一性がタグから伝送されたインタロゲイタに
よって受け取られた後、インタロゲイタは受け取ったタ
グIDの受領を伝送する。受領がタグによって受け取られ
た後、受領はスタンバイモードへ行き、インタロゲイタ
からの次の全体的な送信結果を待つ。もしタグによって
送られたIDがインタロゲイタによって受け取られないな
らば、タグは受領がインタロゲイタに受け取られるまで
その同一性を伝送する。
前記公報によると、位置測定法について何も与えられ
ておらず、タグを位置づけすることについての記載もな
いことが理解できる。これは、タグの位置が知られてい
るか特性を有し、タグの位置がインタロゲイタへ伝送さ
れる必要がないということによると考えられる。したが
って、タグ内のトランシーバの通信受信部が超再発振的
であるようになされているのかもしれない。これは望ま
しくない放射、広い帯域幅（例えば、他の送信機からの
干渉）という大きな危険や比較的低い受信感度を招くこ
とになる。
いずれの公報も、監視地域から容易に出される物体を
単純に監視できるシステムの提供を示していない。
発明の説明 我々が提案するシステムは、可動物体の位置づけ用の
小型で携帯・可動なトランスポンダを備え、高い機能性
を有する既存のページングネットワークを介してイネー
ブルされることを意図する。
本発明の第１の目的は、例えば貴重品用の輸送鞄，大
型貴重品，人・子供あるいは特定のタイプの家庭用動物
（犬，猫等）などの、特定の時に迅速に位置づけされる
ことが望まれる物体をマークするための、小型で融通の
きく携帯システムを提供することにある。
本発明に係るシステムの第２の目的は、例えばページ
ングシステムのような既存の国中をカバーする通信シス
テムを介して制御情報を送り、トランスポンダの位置が
イネーブリング時あるいは起動発生後、知られる必要が
ないことにある。
本発明に係る第３の目的は、起動されたトランスポン
ダの位置が、トランスポンダによって伝送される通信信
号を利用する方位検知システムによって位置づけされる
ことにある。
本発明に係るシステムは、容易に携帯あるいは移動で
きる、可動物***置づけ用システムにより構成される。
トランスポンダは好ましくはページングシステム内で使
用されるタイプの受信器，デコーダ，論理演算装置，送
信機及び電源を含む。このようにしてシステムは、既存
の試験済みページング通信システムにより制御可能及び
トリガ可能である。既存のページングシステムを使用す
ることの利点は、一般的に広大なカバー領域が得られる
一方で機能性が良好に試験されていることにあり、その
上そのような広いカバー領域網を建設して動作させるた
めの費用が殆どかからないことにある。
更なる本発明に係るシステムの目的は、監視送信機か
らの信号が予め設定された時間間隔の間に受け取られる
ことに失敗したなら、トランスポンダがトリガ可能にな
ることにある。この場合、トランスポンダのリセット
は、トリガされた特定のトランスポンダへページングシ
ステムを介して制御情報として送られたデスエーブリン
グ（使用不可能）コマンドによってのみ達成される。
監視送信機の特定の実施例システムにおいては、さら
にシステムが決められた監視領域内に存在するという受
領を受信するように設計される。
図面の説明 本発明は、添付図面により好ましい実施例の形で説明
される。
図１は起動及び位置づけシステムとともに本発明の実
施例を示す。
図２は本発明に係る実施例のブロックダイアグラムを
示す。
図３は本発明に係る方位検知のトランスポンダによる
位置づけに関するシステムダイアグラムを示す。
図４はGPSシステムからの情報によって本発明に係る
トランスポンダの位置づけをすることに関するシステム
ダイアグラムを示す。
発明の実施例 図１は、固定電話セット及び移動電話セットの形のイ
ネーブリングユニットA1及びA2を備えたページングシス
テムＡ、本発明に係るシステムＢ、可動ユニットB1,B2
及びコマンドセンタＣを含む位置づけシステムの概要を
示す。
図２はシステムＢの実施例をブロックダイアグラムの
形で示す。このシステムＢは電源としてのバッテリユニ
ット11を除いて、例えばMBS−RDS/ミニコールのための
内臓アンテナを備えた受信装置1,デコーダ2,及び制御論
理３と、変調器4,制御発信器5,周波数増加及び駆動用ス
テージ6,及びシステムの一部である送信アンテナへ送信
信号を送出するパワーアンプ７を含む送信機部10とによ
り構成される。実施例において、フィルタシステムによ
る伝送アンテナはページング受信器のための受信アンテ
ナと同じものである。システムＢは、電力調整のための
ステージ８をさらに含み、特に実施例として追加的に、
衛星位置付けシステムGPSのための受信設備９を含む。
実施例における制御論理３は、通常の低電流消費量メモ
リの中に格納された制御プログラムを有するCMOSタイプ
の通常の低電流消費量マイクロプロセッサによって構成
される。
図２に示すように、トランスポンダの受信器１は、ペ
ージングシステムによるその呼出し（電話番号）及び制
御情報の伝達によりトリガされる。制御情報は許可コー
ド，制御コード及び制御データを含む。前記伝達は、好
ましくはトーンのダイアルボタンを有する電話により、
通常の方法で達成される。前記許可コードは、トランス
ポンダの許可コードに対応し、制御コード及び制御デー
タは、デコーダ２によってデコードされる。正しくない
許可コードが与えられたとき、与えられた制御コードあ
るいは制御データへは何の注意も払われない。
許可コードが、呼出されたところのトランスポンダの
許可コードに一致するとき、デコーダ２でデコードされ
た制御コード及び制御データは制御論理３へそして予め
決定されたその他のシステムの部分へさらに転送され
る。制御コードは例えば周波数シフトを参照し、それに
より、制御データは発振器部５や周波数を増加したりあ
るいは混合し増幅する駆動ステージ６へ与えられる。あ
るいは制御コードはGPS受信器９のイネーブリングを参
照し、それによりGPS受信器はイネーブされ衛星システ
ムを通して得られたその位置を送信機部の変調器４へ送
出し、この位置は最終増幅器７によってアンテナを介し
て伝送される。また、伝送機電力を変えることも可能で
ある。その場合、制御信号が送信機の最終増幅器７の増
幅を制御する電力調整器８へ与えられ、送信機10の出力
電力を制御することになる。
実施例の制御情報は14個の十進数字を有し、１個の受
領コード及び１個かあるいはそれ以上の制御コード及び
制御データを有する。シンタクスは伝統的なバッカス・
ナーフォーム（Backus−Naur Form）（BNF）により記述
されている。呼出し（電話番号）が与えられた後にトラ
ンスポンダとの通信の表記は以下のようになる。
〈制御情報〉::＝〈許可コード〉［〈制御コード〉 ［〈制御データ〉］］ 実施例における許可コードは４個の十進数字によって
形成される。残っている情報は最大10個の十進数字を含
み、（３個の二進４ビットタイプに対応する）最初の４
個の十進数字は必要とされる制御データである。この最
初の４個の十進数字は、上記表と残っている６個の十進
数字に従って意図した制御コードの値のものである。
制御コードを構成する制御情報の部分は、１個の12ビ
ットデータ語（つまり、３個の４ビットバイト）によっ
て実施例のトランスポンダへ伝送される。前記12ビット
データ語では、各制御ビットは以下の表に従った特定の
機能を制御する。
データ語の中にセットされた制御ビットの位置がどの
制御コードが意図したものか、なぜデコーディングが特
に基礎的なものとなるのかを、直接決定することになる
ことは明かである。
本発明に係るシステムのトランスポンダＢに対して、
イネーブリング順序は以下のように行われる。すなわ
ち、受け取られたプロトコルにしたがったページングの
ための通常のシステム及び表記、〈アドレス〉〈許可コ
ード〉［〈制御コード〉［〈制御データ〉］］を利用す
ることにより、トランスポンダＢは、電話ネットワーク
を通して静止した自動車，あるいは携帯電話A1あるいは
A2各々から呼ばれる。ここで、〈電話番号〉は設定され
たアドレスあるいはトランスポンダの呼出しであり、
〈許可コード〉はトランスポンダの機能を予め設定され
た上記表に従った制御コードによってイネーブリングす
るための独自のコードである。特別の場合、制御コード
は制御データに追加的に続く。
最も単純な実施例においては、トランスポンダＢは必
要によりこの方法によってイネーブルされ、その後、ト
ランスポンダの送信機10は定常的に与えられた周波数で
普通の予め設定された繰返し率を有する信号を放出す
る。このことは主に、“0"に設定された制御ビット１及
び２を有する実施例において起こる。制御の可能性を用
いることによって、例えば標準通りに設定されたトラン
スポンダＢの出力電力を、必要であれば、制御ビット４
及び５によってより大きい電力まで増加することがさら
に可能となる。また、トランスポンダＢの送信機10に対
し前記繰返し率を制御ビット７により対応するように変
えることは容易である。このようにして、バッテリ11が
なくなる前に全トランスポンダ動作時間を保ちながら、
送信機に対して電力を増加すると同時に繰返し率を減少
し、より大きい範囲を得ることが可能である。
さらに単純な実施例においては、トランスポンダＢを
運ぶ物体を、イネーブルされた後にできるだけ迅速に位
置づけするために、トランスポンダの送信機10が割り当
てられた周波数において、トランスポンダＢからの信号
が調査される。トランスポンダからの信号が検出された
とき、トランスポンダは通常の方位検知により位置づけ
される。
他の実施例においてトランスポンダＢはまた、位置決
めシステムGPSのための小型受信器９を具備する。この
受信器９はまたGPSシステムを介して得られた位置情報
を、情報ビット８が“1"にセットされたものとして、ト
ランスポンダの送信機10へその変調器４を介して伝送す
る。このさらに複雑なシステムによって、トランスポン
ダＢの位置はその送信機10からの信号が検知されると直
ちに得られる。
システムのさらなる利点として、個別化されたトラン
スポンダの送信周波数の可変性により、例えば貴重品の
輸送のために、１以上のマーキングトランスポンダを同
時に使用することが可能であり、これらのトランスポン
ダは互いに個別に動作し、それらの送信機は違う周波数
を対照としているので互いに干渉しない。
図３はトランスポンダＢ及び一対の方位検知車B1,B2
を含む概要を例示している。トランスポンダＢがイネー
ブルされたとき、方位検知は始まる。好ましくは少なく
とも２台の車B1,B2が、迅速に正確なマークの位置決め
を達成するために使用される。
好ましくは方位検知車は、コンピュータシステム22に
接続されたコマンド中央で、連続的に情報（関係）及び
車位置を受信器20,21へ伝送する。前記コンピュータシ
ステム22はグラフィックターミナル23を介して現領域の
地図を、どこにイネーブルされたトランスポンダＢがあ
ることになるかを示すマークとともに示す。車ユニット
B1,B2は迅速且つ容易に現位置への向けられる。
図４はトランスポンダＢと、受信器20,コンピュータ2
2,及びグラフィックディスプレイ23との概要を例示して
いる。この態様においてトランスポンダＢはまた、内臓
の受信器９から得られるその現位置をGPSシステムのた
めに伝送する。そして、トランスポンダＢから受信器20
へ伝送された位置はコンピュータ22によって処理され、
その位置はディスプレイ23により地図様に表示される。
したがって、車ユニット、例えば図３に示したようなB
1,B2は、迅速且つ容易に現位置へと向けられる。
ほとんどの場合、物体上あるいは物体内に備え付けら
れたトランスポンダＢのイネーブリングが行われたと
き、物体の位置は普通、数あるいは２、３キロメートル
の正確さで知られることになる。これは、トランスポン
ダ10からの信号を迅速に検出する可能性が非常に高いか
らである。実施例におけるトランスポンダの送信機10は
好ましくは1000MHzオーダーの周波数で動作している。
また、イネーブリング信号のための受信器１は通常のFM
帯域、88〜104MHz（MBS−RDS）の範囲ないし例えば約17
0MHz（ミニコール）で動作する。
さらに、トランスポンダＢの変形において、送信機10
は、UHF周波数帯域、好ましくは1000MHzで伝送を行う他
に、さらに、例えば様々な建物等からの反射がUHF信号
の方位検知において困難を招くような様々な領域での位
置検知を補助するために、HF帯域、好ましくは30〜50MH
zの周波数を放出できるように構成される。この周波数
は、この場合、ファンクションブロック６の周波数増加
や周波数混合を利用することなく発振器５から直接得ら
れる。
全トランスポンダ装置Ｂは、近年の集積技術を利用す
ることにより非常に小型にすることができ、また、例え
ば既存のCMOS技術を利用することにより待機時、そのペ
ージング受信器１をイネーブルさせながら、非常に低い
電力消費を達成できる。このモードにおいて、好ましく
は水銀あるいはリチウムタイプの小型バッテリ11は容易
に数カ月持続する。このように小型のものは、軽量で隠
すことも容易であるため、例えば人間や動物の監視、特
に老人性痴呆症の人や乗馬用馬等の貴重な動物にも適切
である。
実施例の適用例 貴重な輸送品を検索する例として、１個あるいはいく
つかのトランスポンダが現金用鞄などの貴重品とともに
設置される。小型のトランスポンダは金融品などの貴重
品とともに容易に設置される。トランスポンダＢやこの
場合の複数のトランスポンダは、待機中である。つま
り、それあるいはそれらは、情報を伝送しておらず、MB
S−RDS/ミニコールのための受信器１が受信状態である
ことを必要とするのみで、電力消費は非常に小さい。
貴重な輸送品の盗難におけるイネーブリングは、もし
トランスポンダを含む貴重品が決められた監視領域外に
置かれるならば、本発明に係る第３例で自動的に遂行さ
れる。例えば、トランスポンダＢをイネーブリングする
ことは、与えられた監視送信機からの信号、好ましくは
約170MHz（ミニコール）の信号が、予め設定された時間
間隔内で繰り返して受け取られないとき、起こる。
全ての実施例において、ページングネットワークを介
して、対応するトランスポンダＢを、各個の電話番号を
ダイヤルした後、トランスポンダの独自の許可コードを
与え、静止あるいは移動電話A1,B1各々によって、手動
でイネーブルすることが追加的に可能である。もしトラ
ンスポンダの前記許可コードのみが“0"に等しい制御コ
ードと等しい制御コードなしで与えられると、トランス
ポンダＢはその同一性を、“0"に等しい制御コード内で
自動的に制御ビット１を設定することもする制御論理に
よって、その制御論理３により予め設定された間隔及び
電力を有する予め設定された特定の繰返し周波数ととも
に伝送し、それによりトランスポンダはイネーブルされ
る。
その上トランスポンダＢは、その送信機10が交流的に
その通常の指定されたトランスポンダ周波数に加えて車
無線電話帯域の範囲内の予め設定された固定周波数上で
伝送するさらなる実施例のモード内でも動作する。この
実施例のモードにおいて、制御ビット２は“1"にセット
される。そしてトランスポンダＢは、車無線電話ネット
ワーク内、車無線電話周波数で、近くのベース局に対し
て与えられたプロトコルに従ってその同一性を送る。MN
Tタイプの車無線電話システムは、車無線電話ネットワ
ークセルでイネーブルされたトランスポンダＢが位置づ
けされることについての情報が得られることを許可す
る。いくつかのトランスポンダが同じ領域内でイネーブ
ルされたとしても、そのような場合、車無線電話システ
ムに対して伝送するための各個独自のアドレス（電話番
号）を各トランスポンダＢが有するので、重要な問題と
はならない。このことは、方位検知車、例えばB1,B2を
適切な地域へ迅速に方向付けし、イネーブルされたトラ
ンスポンダＢを位置づけすることが可能であることを意
味する。
もしトランスポンダＢが車無線電話帯域用の周波数と
ともに終了しないならば、イネーブルされたトランスポ
ンダは、初めのトランスポンダの最新の知られた位置が
使われる通常の位置検知を通して位置づけされる。もし
トランスポンダから放出される周波数の検出がすぐにで
きないならば、トランスポンダＢは再度電話ネットワー
クで呼出しを行い、新しい〈許可コード〉［〈制御コー
ド〉［〈制御データ〉］］が与えられ、制御コードはト
ランスポンダの出力が好ましくは制御ビット５を“1"
（十進で16）にセットすることにより増加されるように
効力を与えることが許される。結果的に、十進コード64
及びさらに対応する制御データの同時追加に対応して制
御ビット７を“1"値に設定することにより、同時に送信
機間の時間間隔、つまり送信機周期は限定される。この
ことは、違う機能のために予め設定された制御ビットを
有する制御コードの構成により、トランスポンダへの単
一のコマンドによって迅速に行われるであろう。
対応する方法において、トランスポンダＢは、制御ビ
ット１が制御コードにおいて“1"にセットされる新しい
〈許可コード〉［〈制御コード〉［〈制御データ〉］］
を送ることにより、デスエーブル（使用不可能）され
る。トランスポンダＢが“1"にセットされた制御ビット
１を有する制御コードを受け取るとき、平常全て他のビ
ットは上記表の機能に対応して“0"にセットされる。制
御ビット９を“1"に設定することによって、システム，
論理演算装置及び参照符号４〜８等に対応するその他の
含まれているブロックの試験が、内臓の試験ルーチンに
より行われる。
利用される技術はさらに、ページングシステムを通し
てトランスポンダＢに送られて制御ビット１セットを有
しない全ての制御コードが、いつもトランスポンダをイ
ネーブルすることを意味する。なぜならば、違う実施例
にとって、トランスポンダをイネーブルするために許可
コードを送ることは十分であるからである。この多少変
更された原理は例えば、トランスポンダＢが監視領域内
で送信機を感知するという前述した第２例においても利
用できる。もしこの送信機がある時間間隔の範囲内で制
御ビット１セットを保持するめの信号を伝送しないなら
ば、トランスポンダは物体の盗難によりその物体が監視
送信機の範囲を越えて持っていかれたとき自動的にイネ
ーブルされる。これは、もし監視送信機からの信号が検
知されないならば、予め設定された時間間隔後、制御ビ
ット１を“0"にセットするという時間機能を制御論理が
有するという既存の技術にしたがって行われる。
フロントページの続き (72)発明者 ネーリ、アンネ スウェーデン国 エス―756 55 ウプ サラ エケボヴェーゲン ３ (56)参考文献 特開 昭62−277579（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−78233（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−269989（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−257726（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−268231（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−84777（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】アンテナ装置と、独自の呼出を有するペー
    ジャー受信器（１）とを有するトランスポンダが備えら
    れている、物体を位置づけするためのトランスポンダシ
    ステム（Ｂ）において、 前記ページャー受信器（１）を介して得られる許可コー
    ド及び制御情報をデコードするためのデコーダユニット
    （２）と、 前記デコーダユニット（２）から得られる前記制御情報
    を処理する電子論理演算装置（３）と、 前記ページャー受信器（１）の周波数と異なる固定の周
    波数において動作し、更に、前記制御情報によって、送
    信する信号について、前記ページャー受信器（１）の周
    波数と異なる固定の周波数、信号時間及び信号の間隔を
    変動させることができる送信内蔵マーカ送信機（10）
    と、 前記マーカ送信機（10）が有効になった後、ページャー
    受信器（１）を最小の電力消費で待機させ、前記呼出に
    よって特定の最小時間の間の操作を介してページャー受
    信器（１）を有効にすることが出来るように、前記トラ
    ンスポンダシステム（Ｂ）及び前記マーカ送信機（10）
    に該最小時間の間のみ動作させ、更に、前記制御情報に
    よって前記電力消費を変動させることができる電源（1
    1）とを備え、 前記マーカ送信機（10）の動作モードは、前記デコーダ
    ユニット（２）を介して前記ページャー受信器（１）か
    ら得られる前記制御情報に基づいて前記論理演算装置
    （３）によって制御されることを特徴とするトランスポ
    ンダシステム。
  2. 【請求項２】前記論理演算装置（３）は、前記ページャ
    ー受信器（１）を介して、呼出電話を使用することによ
    って送信されたデコーダユニット（２）から得られる前
    記制御情報から前記許可コードを捜し、 前記論理演算装置（３）は、前記呼出を有するページャ
    ー受信器（１）に対して有効とされた前記許可コードを
    発見したときに、電話ネットワーク及び通信ページャー
    ネットワークを介してページャー受信器（１）が受け取
    るデータ情報を更に処理することを特徴とする請求項１
    に記載のトランスポンダシステム。
  3. 【請求項３】追加的に得られた前記データ情報は、前記
    電子論理演算装置（３）を介して前記マーカ送信機（1
    0）を有効或いは無効にする前記制御情報であることを
    特徴とする請求項２に記載のトランスポンダシステム。
  4. 【請求項４】前記制御情報は、前記マーカ送信機（10）
    の特定の基礎機能を定義する複数の符号と、有効にされ
    制御可能な前記マーカ送信機（10）の特定の機能のため
    の、周波数、伝送電力及び伝送周期のうち一つ以上の追
    加的制御情報を前記制御情報の形で構成するデコードさ
    れた符号とを含むことを特徴とする請求項３に記載のト
    ランスポンダシステム。
  5. 【請求項５】前記トランスポンダ（Ｂ）が、正しい前記
    許可コードを有する前記呼出を受け取るが、前記許可コ
    ード以外の前記制御情報を受け取らない場合は、前記マ
    ーカ送信機（10）は、予め設定された環境を介して前記
    論理演算装置（３）によって無効にされることを特徴と
    する請求項４に記載のトランスポンダシステム。
  6. 【請求項６】ページャー受信器（１）は、前記マーカ送
    信機（10）と並行して有効にされるGPSシステムのため
    のGPS受信器（９）を更に具備し、 前記GPS受信器（９）から受け取られた位置情報は、前
    記トランスポンダ（Ｂ）の現在の位置情報の伝送のため
    に変調されることを特徴とする請求項５に記載のトラン
    スポンダシステム。
  7. 【請求項７】前記マーカ送信機（10）は、無効にされた
    ときに、前記マーカ送信機（10）を特定する車無線電話
    帯域内の1000MHz近傍の固定周波数で伝送する一方、前
    記マーカ送信機（10）の方位探知のために、前記固定周
    波数とは異なる930〜960MHzの周波数で伝送を行い、前
    記トランスポンダ（Ｂ）が位置づけされる車無線電話ネ
    ットワークのセルの認識により、厳密な検知された位置
    についての情報が得られることを特徴とする請求項１乃
    至６のいずれか１項に記載のトランスポンダシステム。
  8. 【請求項８】前記トランスポンダ（Ｂ）は、電話番号の
    形で独自の呼出を利用することにより車無線電話システ
    ムに対してそれ自身を特定することができ、無効にされ
    た前記トランスポンダ（Ｂ）は、前記車無線電話ネット
    ワークのセルにより特定されることを特徴とする請求項
    ７に記載のトランスポンダシステム。
  9. 【請求項９】前記マーカ送信機（10）は、通常のマーカ
    周波数が伝送されるUHF範囲で強い反射を有する領域内
    の位置検知を更に容易にするために、前記アンテナ或い
    は余分に接続されたアンテナを介して伝送され、30〜50
    MHzの範囲の伝送周波数を更に有することを特徴とする
    請求項１乃至８いずれか１項に記載のトランスポンダシ
    ステム。
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