JP3266860B2 - Vehicle lifting device - Google Patents
Vehicle lifting deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に固定状態に
装着される基枠と、被載置体の載置部を下端側に備える
昇降枠と、地面上又はその近くに前記載置部が下降する
下降状態と前記車両の床面と同高さ又は略同高さに前記
載置部が上昇する上昇状態とに前記昇降枠を平行又は略
平行姿勢で昇降させるように、前記基枠と前記昇降枠の
上端部との間に平行四連リンク機構を構成する状態で介
装される一対のリンクと、前記昇降枠の昇降のためにそ
れら一対のリンクを昇降操作する昇降駆動手段とが設け
られた車両用昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a base frame fixedly mounted on a vehicle, a lifting frame provided with a mounting portion of a mounted body at a lower end thereof, and a mounting portion on or near the ground. The base frame so as to raise and lower the lifting frame in a parallel or substantially parallel posture in a descending state in which the mounting portion rises and in a rising state in which the mounting portion rises to the same height or substantially the same height as the floor of the vehicle. And a pair of links interposed in a state of forming a parallel quadruple link mechanism between an upper end portion of the lifting frame, and lifting drive means for lifting and lowering the pair of links for raising and lowering the lifting frame. The present invention relates to an elevating device for a vehicle provided with.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このような車両用昇降装置は、例えば、
被載置体としての車椅子に使用者が座ったままで、その
車椅子を載置部上に載置して、昇降駆動手段による昇降
枠の昇降操作により、車椅子を地面側から車両の床面上
へ移載したり、車両の床面上から地面側に移載するため
などに用いられるものである。2. Description of the Related Art Such a vehicle elevating device is, for example,
While the user is sitting on the wheelchair as the object to be mounted, place the wheelchair on the mounting part, and raise / lower the lifting frame by the lifting / lowering driving means, and move the wheelchair from the ground side to the floor of the vehicle. It is used for transferring or transferring from the floor of the vehicle to the ground.
【０００３】かかる昇降装置は、従来より種々の構造の
ものが提案されており、例えば、前記昇降枠を断面形状
コの字型の部材で構成して、載置部を車両の床面と略同
高さに上昇させた上昇状態において、その昇降枠のコの
字型の空間内に一対のリンクを収納し、かつ、一対のリ
ンクが接続された昇降枠の上端側部分をそのコの字型の
昇降枠により覆うように構成したものが知られている
（例えば、特開平９−２６３１７３号公報参照）。[0003] There have conventionally been proposed various types of lifting devices having such structures. For example, the lifting frame is formed of a U-shaped member having a cross-sectional shape, and the mounting portion is substantially in contact with the floor of the vehicle. In the raised state raised to the same height, a pair of links are housed in the U-shaped space of the lifting frame, and the upper end portion of the lifting frame to which the pair of links are connected is the U-shaped. There is a known one configured to be covered by a mold elevating frame (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-263173).
【０００４】また、前記一対のリンクのうち、昇降枠の
下降状態において上方側に位置する上リンクを断面形状
コの字型の部材で構成して、その上リンクの下方側に位
置する下リンクの一部を、その断面形状コの字型の上リ
ンクで覆うように構成したものも知られている（例え
ば、実公平１−２６５２３号公報参照）。The upper link of the pair of links, which is located on the upper side when the lifting frame is lowered, is formed of a member having a U-shaped cross section, and the lower link located on the lower side of the upper link. Is also known in which a part of the upper part is covered by an upper link having a U-shaped cross section (for example, see Japanese Utility Model Publication No. 1-252323).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した前者
の従来技術では、載置部を地面側に下降させた下降状態
や、その下降状態から上昇状態に至るまでの昇降途中に
おいて、平行四連リンク機構を構成する一対のリンク
が、断面形状コの字型の昇降枠から露出し、しかも、そ
の露出したリンクが作動するため、使用者に対して、危
険な感じを与える虞があり、後者の従来技術でも、載置
部の下降状態や昇降途中において、下リンクの一部が露
出するため、やはり、使用者に対して危険感を与える虞
があった。特に車椅子の昇降に用いる場合には、車椅子
に座った使用者の目の前で露出したリンクが作動するた
め、危険感も一層強く、使用に際して不安を与える虞が
あった。However, in the above-mentioned prior art, a parallel quadruple is provided in a lowering state in which the mounting portion is lowered to the ground side, or in the middle of ascending and descending from the lowering state to the ascending state. A pair of links constituting the link mechanism is exposed from the lifting frame having a U-shaped cross section, and the exposed link operates, which may give a dangerous feeling to the user. Also in the related art, a part of the lower link is exposed during the lowering state of the mounting portion or during the ascent / descent, so that there is a possibility that the user may still feel danger. In particular, when used for raising and lowering a wheelchair, the link exposed in front of the user sitting in the wheelchair is activated, so that there is a greater sense of danger and there is a risk of giving anxiety during use.
【０００６】本発明は、このような従来の欠点を解消す
るもので、その目的は、使用者に対して危険な感じを与
えることなく、載置部を昇降させることができ、特に車
椅子用に適した車両用昇降装置の提供にある。The present invention has been made to overcome the above-mentioned drawbacks, and has as its object to raise and lower the mounting portion without giving a danger to the user, especially for wheelchairs. An object of the present invention is to provide a suitable vehicle lifting device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、平行四連リンク機
構を構成する一対のリンク及び下端側に載置部を備える
昇降枠における前記一対のリンクに接続される上端側部
分に対して、前記昇降枠の昇降全範囲において、少なく
ともそれらの両横側を一連に覆うカバー体が設けられて
いるので、載置部が地面上又はその近くに下降する下降
状態から車両の床面と同高さ又は略同高さに上昇する上
昇状態までの全範囲において、一対のリンク及び昇降枠
における一対のリンクに接続される上端側部分の少なく
とも両横側が、カバー体によって一連に覆われて、少な
くとも最も危険な感じを与えやすい作動部分が、使用者
の目に触れることを極力防止することができ、たとえ車
椅子の昇降に用いても、車椅子に座っている使用者に対
して、不必要な危険感を与えることがない。According to the first aspect of the present invention, there is provided an elevator frame having a pair of links forming a parallel quadruple link mechanism and a mounting portion at a lower end side. The upper end portion connected to the pair of links is provided with a cover body that covers at least the two lateral sides in the entire range of elevating the elevating frame, so that the mounting portion is on the ground or In the entire range from the descending state descending near to the ascending state ascending to the same or substantially the same level as the floor of the vehicle, the upper end portion connected to the pair of links and the pair of links in the elevating frame is At least both sides are covered in series by a cover body, and at least the most dangerous working parts can be prevented from touching the user's eyes as much as possible, even when used for raising and lowering wheelchairs. , For the user who is sitting in a wheelchair, never give a dangerous sense unnecessary.
【０００８】請求項２に記載の発明によれば、前記カバ
ー体が、一対のリンク及び昇降枠における前記一対のリ
ンクに接続される上端側部分に対して、それらの全体を
囲繞するように筒状に構成されているので、上述したよ
うに、最も危険感を与えやすい作動部分のみならず、一
対のリンク及び昇降枠の前記上端側部分の全体をカバー
体で囲繞することにより、より一層危険感をなくすこと
ができる。According to the second aspect of the present invention, the cover body surrounds the pair of links and the upper end portion of the lifting frame which is connected to the pair of links so as to entirely surround them. As described above, not only the operating portion that is most likely to give a sense of danger, but also the entire upper end portion of the pair of links and the lifting frame is surrounded by a cover body, as described above. Feeling can be eliminated.
【０００９】請求項３に記載の発明によれば、前記カバ
ー体が、前記一対のリンクのうち、昇降枠の下降状態に
おいて下方側に位置する下リンクに取付けられているの
で、この昇降装置を車両に固定して装着する際、昇降装
置を低い姿勢で安定良く装着することができる。つま
り、平行四連リンク機構を構成する一対のリンクにおい
ては、両リンク間の距離が昇降操作に伴って変化するた
め、昇降操作に拘わらず一対のリンク全体を筒状のカバ
ー体で囲繞しようとすると、カバー体の大きさを両リン
ク間の距離が最も長くなる状態に合わせる必要がある。
したがって、カバー体を上リンクに取付けると、昇降枠
の下降状態において、下リンクとカバー体との間に隙間
が生じて、その隙間分だけカバー体が下リンクよりも下
方に位置するため、車両床面などへのカバー体の接当を
防止しようとすると、どうしても平行四連リンク機構を
含む装置全体を高い姿勢で車両に装着する必要がある。
その点、カバー体を下リンクに取付ける場合には、カバ
ー体が下リンクと一体的に昇降するため、下リンクとカ
バー体との間には必要最小限の隙間さえあれば良く、そ
のため、装置全体を低い姿勢で安定良く車両に装着する
ことが可能となる。According to the third aspect of the present invention, the cover unit is attached to the lower link of the pair of links which is located on the lower side when the lifting frame is lowered. When fixedly mounted on the vehicle, the lifting device can be stably mounted in a low posture. In other words, in the pair of links constituting the parallel quadruple link mechanism, since the distance between the two links changes with the elevating operation, it is attempted to surround the entire pair of links with the cylindrical cover regardless of the elevating operation. Then, it is necessary to adjust the size of the cover to a state in which the distance between the two links is the longest.
Therefore, when the cover body is attached to the upper link, a gap is created between the lower link and the cover body when the lifting frame is lowered, and the cover body is positioned below the lower link by the gap, so that the vehicle In order to prevent the cover from coming into contact with the floor or the like, it is absolutely necessary to mount the entire device including the parallel quadruple link mechanism on the vehicle in a high attitude.
In that regard, when the cover body is attached to the lower link, the cover body moves up and down integrally with the lower link, so that only a minimum necessary gap is required between the lower link and the cover body. The whole can be stably mounted on the vehicle in a low attitude.
【００１０】請求項４に記載の発明によれば、前記昇降
枠における一対のリンクに接続される上端側部分が、下
リンクとの連結点又はその近くを中心とする円弧状部分
を備え、前記カバー体における昇降枠側端部に、前記円
弧状部分が挿通する大きさの開口が形成されているの
で、カバー体から外側へ延出される昇降枠挿通用の開口
を必要最小限の大きさにすることも可能となる。つま
り、上述したように、カバー体が下リンクに取付けられ
て、下リンクと一体的に昇降するように構成され、更
に、その下リンクと昇降枠との連結点又はその近くを中
心とする円弧状部分を昇降枠に備えさせ、その昇降枠の
円弧状部分が、カバー体に設けた開口を挿通するように
構成するので、平行四連リンク機構による昇降操作に拘
わらず、カバー体の開口に対する前記円弧状部分の相対
位置があまり変化せず、そのため、カバー体に設ける開
口の大きさを極力小さくでき、円弧状部分の中心を前記
連結点と一致させる場合には、必要最小限の大きさにす
ることも可能となる。したがって、平行四連リンク機構
を構成する一対のリンクのうち、前記昇降枠への接続部
分近傍においては、その一対のリンクが使用者の目に触
れることがほとんどなく、リンクの作動に伴う危険感を
一掃することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the upper end portion of the lifting frame connected to the pair of links has an arc-shaped portion centered at or near a connection point with the lower link, Since the opening having a size through which the arc-shaped portion is inserted is formed at the end of the lifting frame side of the cover body, the opening for inserting the lifting frame extending from the cover body to the outside is reduced to a necessary minimum size. It is also possible to do. That is, as described above, the cover body is attached to the lower link, and is configured to move up and down integrally with the lower link, and further, a circle centered on or near the connection point between the lower link and the lifting frame. An arc-shaped portion is provided in the elevating frame, and the arc-shaped portion of the elevating frame is configured to pass through the opening provided in the cover body. The relative position of the arc-shaped portion does not change much, so that the size of the opening provided in the cover body can be made as small as possible, and when the center of the arc-shaped portion is coincident with the connection point, the necessary minimum size It is also possible to Therefore, of the pair of links constituting the parallel quadruple link mechanism, in the vicinity of the portion connected to the elevating frame, the pair of links hardly touches the user's eyes, and a sense of danger accompanying the operation of the links. Can be wiped out.
【００１１】請求項５に記載の発明によれば、前記一対
のリンクのうち、昇降枠の下降状態において上方側に位
置する上リンクと前記基枠との連結箇所の両横面と上面
とを覆う第２のカバー体と、前記下リンクと基枠との連
結箇所の両横面を覆う第３のカバー体とが設けられてい
るので、これまで述べたように、前記一対のリンク及び
昇降枠における一対のリンクに接続される上端側に加え
て、上リンクと基枠との連結箇所や下リンクと基枠との
連結箇所も、第２や第３のカバー体により完全に覆われ
ることになる。そして、第３のカバー体が、基枠に固着
されるのに対し、第２のカバー体は、上リンクの基枠に
対する連結箇所又はその近傍を中心として回動可能に構
成されているので、これまで述べたカバー体の動きに追
従して、第２のカバー体を回動させるように構成すれ
ば、平行四連リンク機構の昇降操作に拘わらず、前記一
対のリンクが使用者の目に触れることが完全に防止され
る。According to the fifth aspect of the present invention, of the pair of links, when the lifting frame is lowered, the upper link located on the upper side and the two lateral surfaces and the upper surface of the connecting portion between the upper frame and the lower frame are connected. Since the second cover body for covering and the third cover body for covering both lateral surfaces of the connecting portion between the lower link and the base frame are provided, as described above, the pair of links and In addition to the upper end side of the frame connected to the pair of links, the connection point between the upper link and the base frame and the connection point between the lower link and the base frame are completely covered by the second and third cover bodies. become. And while the third cover body is fixed to the base frame, the second cover body is configured to be rotatable around the connecting point of the upper link to the base frame or in the vicinity thereof, If the second cover body is configured to rotate in accordance with the movement of the cover body described above, the pair of links can be seen by the user regardless of the elevating operation of the parallel quadruple link mechanism. Touching is completely prevented.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明による車両用昇降装置の実
施の形態を図面に基づいて説明する。このような昇降装
置は、図１〜図４に示すように、例えば、後部に上下方
向への開閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおい
て、その後部に装着して用いるもので、被載置体の一例
である車椅子Ｃを載置して昇降する載置部としての昇降
台１、その昇降台１を保持する保持枠２、保持枠２を下
端部に支持する昇降枠としての左右一対のアーム３、左
右一対のアーム３を車両Ｖ側に連結する左右一対の平行
四連リンク機構４、その左右の平行四連リンク機構４を
駆動して昇降台１を昇降操作する昇降駆動手段としての
左右一対の油圧シリンダ５、ならびに、油圧シリンダ５
に作動油を供給するシリンダ用電動ポンプ６などを備
え、前記平行四連リンク機構４を支持する基枠７を介し
て車両Ｖの後部に固着可能に構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle elevating device according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 4, for example, such an elevating device is used by being attached to a rear portion thereof in a vehicle V such as a wagon equipped with a vertically openable door D at the rear portion. Elevating table 1 as a mounting section on which a wheelchair C, which is an example of a mounted body, is mounted and raised, a holding frame 2 holding the elevating table 1, and a lifting frame supporting the holding frame 2 at the lower end. A pair of left and right arms 3, a pair of left and right parallel quadruple link mechanisms 4 for connecting the pair of left and right arms 3 to the vehicle V side, and a lifting drive for driving the lifting and lowering table 1 by driving the left and right parallel quadruple link mechanisms 4 A pair of left and right hydraulic cylinders 5 as means, and a hydraulic cylinder 5
And an electric pump 6 for supplying hydraulic oil to the cylinder V, and can be fixed to a rear portion of the vehicle V via a base frame 7 that supports the parallel quadruple link mechanism 4.
【００１３】つぎに、各装置や部材の詳細について説明
するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方
向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た
状態で、左右方向を特定して説明する。Next, the details of each device and members will be described. In this specification, for the sake of convenience, the forward direction of the vehicle V is referred to as forward, and the reverse direction is referred to as rear. The direction is specified and described.
【００１４】前記基枠７は、図３および図４に示すよう
に、その左右両端部に上方へ突出する基枠側ブラケット
８を備え、平行四連リンク機構４を構成する上リンク９
と下リンク１０の一端部が、ピン１１，１２を介してそ
れぞれ基枠側ブラケット８に枢支連結され、その上リン
ク９と下リンク１０の他端部が、前記アーム３の上端に
設けられたアーム側ブラケット１３に対し、それぞれピ
ン１４，１５を介して枢支連結されて、これら両リンク
９，１０と両ブラケット８，１３により左右の平行四連
リンク機構４が構成されている。なお、左側の平行四連
リンク機構４において、下リンク１０を基枠側ブラケッ
ト８に枢支連結するピン１２については、下リンク１０
側に固着されて、下リンク１０と一体的に回動するよう
に構成されている。前記アーム３は、図５に示すよう
に、断面形状が楕円形の中空のパイプ材により構成さ
れ、その左右一対のアーム３の下端には、図６に示すよ
うに、昇降台１用の保持枠２が取付けられ、その保持枠
２により前記昇降台１が前後方向にスライド可能に保持
されるとともに、アーム３と保持枠２との取付け部分
が、合成樹脂製の保持枠用カバー１６により覆われてい
る。As shown in FIGS. 3 and 4, the base frame 7 has a base frame-side bracket 8 protruding upward at both left and right ends thereof, and an upper link 9 constituting the parallel quadruple link mechanism 4.
And one end of the lower link 10 are pivotally connected to the base frame side bracket 8 via pins 11 and 12, respectively, and the other end of the upper link 9 and the lower link 10 is provided at the upper end of the arm 3. The left and right links 9 and 10 and the two brackets 8 and 13 form a left and right parallel quadruple link mechanism 4 which is pivotally connected to the arm-side bracket 13 via pins 14 and 15, respectively. In the parallel quadruple link mechanism 4 on the left side, the pin 12 for pivotally connecting the lower link 10 to the base frame-side bracket 8 has a lower link 10
It is fixed to the side and is configured to rotate integrally with the lower link 10. As shown in FIG. 5, the arm 3 is formed of a hollow pipe member having an elliptical cross-sectional shape, and the lower ends of a pair of left and right arms 3 are provided with holding members for the elevator 1 as shown in FIG. A frame 2 is attached, the elevating table 1 is held by the holding frame 2 so as to be slidable in the front-rear direction, and a mounting portion between the arm 3 and the holding frame 2 is covered by a holding frame cover 16 made of synthetic resin. Have been done.
【００１５】前記油圧シリンダ５は、復動式のシリンダ
で、そのシリンダ側が、前記基枠側ブラケット８に対し
て下リンク１０を枢支するピン１２に対して相対回動可
能に枢支連結され、ロッド側が、アーム側ブラケット１
３に対して上リンク９を枢支するピン１４に枢支連結さ
れ、この油圧シリンダ５を含む平行四連リンク機構４の
全体が、リンク用カバー１７によってそれぞれ覆われて
いる。そして、左右一対の油圧シリンダ５を伸縮するこ
とにより、図１２に示すように、前記平行四連リンク機
構４の作用で、保持枠２と昇降台１とを水平姿勢に維持
したままで、その昇降台１を車両Ｖの後方外側へ移動さ
せながら地面Ｇ上に接地させたり、又は、地面Ｇ近くに
まで下降させる下降状態と、上昇させながら車両Ｖ側へ
移動させて、車両Ｖの床面Ｆと同じ高さ又は略同高さに
まで上昇させる上昇状態とに昇降可能に構成されてい
る。The hydraulic cylinder 5 is a backward-acting cylinder, and its cylinder side is pivotally connected to the base frame side bracket 8 so as to be rotatable relative to a pin 12 for pivotally supporting the lower link 10. , Rod side is arm side bracket 1
The entirety of the parallel quadruple link mechanism 4 including the hydraulic cylinder 5 is pivotally connected to a pin 14 that pivotally supports the upper link 9 with respect to the link 3. Then, by expanding and contracting the pair of left and right hydraulic cylinders 5, as shown in FIG. 12, the holding frame 2 and the elevator 1 are maintained in a horizontal posture by the action of the parallel quadruple link mechanism 4. The floor surface of the vehicle V by moving the elevator 1 to the ground G while moving it to the rear outside of the vehicle V, or by moving the elevator 1 down to the vicinity of the ground G, It is configured to be able to ascend and descend to an ascending state of ascending or substantially as high as F.
【００１６】前記リンク用カバー１７は、合成樹脂製
で、図３および図４に示すように、平行四連リンク機構
４と油圧シリンダ５とを囲繞する第１のカバー体１８
と、上リンク９の前端部を覆う第２のカバー体１９と、
下リンク１０と基枠側ブラケット８との枢支連結箇所を
覆う第３のカバー体２０との合計３個のカバー体１８，
１９，２０により構成されている。第１のカバー体１８
は、下リンク１０に固着の２個のカバー用ブラケット２
１，２２に取付けられ、基枠側ブラケット８に対する下
リンク１０の枢支用のピン１２を中心として、下リンク
１０と一体的に回動するように構成されている。The link cover 17 is made of a synthetic resin. As shown in FIGS. 3 and 4, a first cover 18 surrounding the parallel quadruple link mechanism 4 and the hydraulic cylinder 5 is provided.
A second cover body 19 covering the front end of the upper link 9;
A total of three cover members 18, including a third cover member 20 covering a pivotal connection point between the lower link 10 and the base frame side bracket 8,
19 and 20. First cover body 18
Are two cover brackets 2 fixed to the lower link 10.
The lower link 10 is attached to the base frame bracket 8 and is configured to rotate integrally with the lower link 10 around a pivot pin 12 of the lower link 10 with respect to the base frame side bracket 8.
【００１７】第２のカバー体１９は、断面形状がコの字
型に構成されて、基枠側ブラケット８に対する上リンク
９の枢支用のピン１１を中心として回動可能に取付けら
れ、その遊端部が第１のカバー体１８の内側に位置し、
かつ、遊端部が図外のスプリングによって第１のカバー
体１８の上方下面に接当するように弾性付勢されてい
て、基枠側ブラケット８と上リンク９との枢支連結箇所
の左右両側面と上面とを覆うように構成されている。第
３のカバー体２０は、第２のカバー体１９の内側に位置
する状態で、前記基枠７に固着されていて、基枠側ブラ
ケット８と下リンク１０との枢支連結箇所の左右両側
面、ならびに、基枠側ブラケット８を覆うように構成さ
れている。The second cover 19 has a U-shaped cross section, and is mounted so as to be rotatable about a pivot pin 11 of the upper link 9 with respect to the base bracket 8. The free end is located inside the first cover body 18,
The free end portion is elastically urged by a spring (not shown) so as to contact the upper lower surface of the first cover body 18. It is configured to cover both side surfaces and the upper surface. The third cover body 20 is fixed to the base frame 7 in a state of being located inside the second cover body 19, and the left and right sides of the pivotal connection point between the base frame side bracket 8 and the lower link 10. It is configured to cover the surface and the base frame side bracket 8.
【００１８】前記第１のカバー体１８は、断面形状が長
方形の有底の筒状に構成され、基枠側ブラケット８の方
に位置する端部が開放され、アーム側ブラケット１３の
方に位置する有底の端部が横側面視で半円形になるよう
に滑らかな形状に構成され、かつ、半円形の端部側の下
方には、アーム３が貫通するための開口１８ａが設けら
れている。そして、この開口１８ａは、図５に示すよう
に、横方向の幅Ｗがアーム３の横方向の幅よりも若干広
い程度で、かつ、長さＬもアーム３の縦方向の幅よりも
若干長い程度に構成されている。The first cover body 18 is formed in a tubular shape having a rectangular cross section and a bottom, and has an open end at the base frame-side bracket 8 and a position at the arm-side bracket 13. The bottomed end is formed in a smooth shape so as to be semicircular in a lateral side view, and an opening 18a through which the arm 3 penetrates is provided below the semicircular end. I have. As shown in FIG. 5, the opening 18a has a width W in the horizontal direction slightly larger than the width in the horizontal direction of the arm 3 and a length L slightly larger than the width in the vertical direction of the arm 3. It is configured to be long.
【００１９】つまり、前記アーム３の平行四連リンク機
構４との連結箇所近くの上端側部分が、下リンク１０と
アーム側ブラケット１３とを枢支するピン１５を中心と
する部分円弧状に構成され、そのアーム３の円弧状部分
３ａが、前記開口１８ａを貫通するように構成されてい
る。このように、第１のカバー体１８は、下リンク１０
と一体的に回動するように構成され、かつ、その第１の
カバー体１８に設けられた開口１８ａ内を前記円弧状部
分３ａが貫通するように構成されているので、図１１の
（イ）に示すように、平行四連リンク機構４の上リンク
９と下リンク１０とがほぼ水平姿勢となって昇降台１が
接地姿勢となる状態から、図１１の（ロ）に示すよう
に、平行四連リンク機構４が上方へ起立した状態を経
て、図１１の（ハ）に示すように、平行四連リンク機構
４とアーム３とが若干前方へ傾斜する起立姿勢となって
昇降台１が収納姿勢となる状態まで変化しても、第１の
カバー体１８の開口１８ａに対する円弧状部分３ａの相
対位置関係が変化せず、そのため、第１のカバー体１８
に設ける開口１８ａの長さＬは、アーム３の円弧状部分
３ａの縦方向幅とほとんど変わらない状態となる。な
お、図１１の（ハ）に示す収納姿勢において、第１のカ
バー体１８とアーム３との間に、隙間Ｓを確保すること
により、指をつめることのないように構成されている。That is, the upper end portion of the arm 3 near the connection with the parallel quadruple link mechanism 4 is formed in a partial arc shape centering on the pin 15 pivotally supporting the lower link 10 and the arm side bracket 13. The arm 3 has an arcuate portion 3a penetrating the opening 18a. Thus, the first cover body 18 is connected to the lower link 10.
11A and 11B, the arc-shaped portion 3a is configured to rotate integrally with the first cover body 18 and to pass through the opening 18a provided in the first cover body 18. 11), the upper link 9 and the lower link 10 of the parallel quadruple link mechanism 4 are in a substantially horizontal posture and the elevator 1 is in a grounding posture, and as shown in FIG. After the parallel quadruple link mechanism 4 rises upward, the parallel quadruple link mechanism 4 and the arm 3 assume a standing posture in which the parallel quadruple link mechanism 4 and the arm 3 slightly incline forward as shown in FIG. Is changed to the storage posture, the relative positional relationship of the arc-shaped portion 3a with respect to the opening 18a of the first cover body 18 does not change.
The length L of the opening 18a provided in the arm 3 is almost the same as the longitudinal width of the arc-shaped portion 3a of the arm 3. In the storage posture shown in (c) of FIG. 11, by securing a gap S between the first cover body 18 and the arm 3, the finger is not pinched.
【００２０】左右に一対設けられた第１のカバー体１８
のうち、左側の第１のカバー体１８の左壁面には貫通孔
が設けられ、その貫通孔を貫通して、基枠側ブラケット
８に対する下リンク１０の枢支用のピン１２が第１のカ
バー体１８の外側まで延設され、図８に示すように、そ
の延設端部に上限用ドグ２３ａと下限用ドグ２３ｂとを
備えたドグ板２３が取付けられて、そのドグ板２３が、
前記ピン１２や下リンク１０と一体的に回動するように
構成されている。そして、前記基枠７には、上限検知用
リミットスイッチ２４ａと下限検知用リミットスイッチ
２４ｂとが設けられ、ドグ板２３の上限用ドグ２３ａが
上限検知用リミットスイッチ２４ａに接当すると、油圧
シリンダ５による昇降台１の上昇が停止され、下限用ド
グ２３ｂが下限検知用リミットスイッチ２４ｂに接当す
ると、油圧シリンダ５による昇降台１の下降が停止され
るように構成されている。A first cover body 18 provided in a pair on the left and right sides
Of these, a through hole is provided in the left wall surface of the first cover body 18 on the left side, and the pin 12 for pivotal support of the lower link 10 with respect to the base frame side bracket 8 penetrates the through hole. As shown in FIG. 8, a dog plate 23 having an upper end dog 23 a and a lower limit dog 23 b is attached to the extending end thereof, and the dog plate 23 is extended to the outside of the cover body 18.
It is configured to rotate integrally with the pin 12 and the lower link 10. The base frame 7 is provided with an upper limit detection limit switch 24a and a lower limit detection limit switch 24b. When the upper limit dog 23a of the dog plate 23 contacts the upper limit detection limit switch 24a, the hydraulic cylinder 5 Is stopped, and the lowering dog 23b comes into contact with the lower limit detecting limit switch 24b, so that the lowering of the lifting platform 1 by the hydraulic cylinder 5 is stopped.
【００２１】前記保持枠２は、図７に示すように、平面
視で長方形に形成され、図９および図１０に示すよう
に、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成さ
れていて、その左右の壁面から内方に向けて横方向への
軸心周りに回転する前後一対のスライド用遊転ローラ２
５がそれぞれ突設され、かつ、左側の壁面には、ピニオ
ン２６を備えたスライド用電動モータ２７が取付けら
れ、右側の壁面には、内方に向けて上下方向への軸心周
りに回転する前後一対のガイド用遊転ローラ２８が突設
されている。この保持枠２に保持される昇降台１の方
は、平面視において長方形に形成され、その左右の側面
には、レール部材２９，３０が設けられ、かつ、外方に
向けて横方向への軸心周りに回転するスライド用遊転ロ
ーラ３１がそれぞれ突設されている。The holding frame 2 is formed in a rectangular shape in plan view as shown in FIG. 7, and is formed in a U-shape whose upper part is open when viewed from the rear side as shown in FIGS. And a pair of front and rear slide idler rollers 2 that rotate inward from the left and right wall surfaces inward about the axis in the lateral direction.
5 are respectively protruded, and a sliding electric motor 27 having a pinion 26 is attached to the left wall surface, and the right wall surface rotates inwardly around the vertical axis. A pair of front and rear guide idler rollers 28 protrude. The lifting platform 1 held by the holding frame 2 is formed in a rectangular shape in plan view, and rail members 29 and 30 are provided on left and right side surfaces thereof, and extend laterally outward. Sliding idler rollers 31 that rotate around the axis are protruded from each other.
【００２２】前記昇降台１に設けられた左右のレール部
材２９，３０の上方には、断面Ｃ字状のガイド部分２９
ａ，３０ａが設けられ、左側のガイド部分２９ａ内に
は、保持枠２の左側に設けられた前後一対のスライド用
遊転ローラ２５が内嵌され、右側のガイド部分３０ａ内
には、保持枠２の右側に設けられたスライド用遊転ロー
ラ２５とガイド用遊転ローラ２８とが内嵌されている。
そして、この保持枠２に設けられた合計４個のスライド
用遊転ローラ２５によって、前記昇降台１が保持枠２に
対して前後方向にスライド可能に保持され、かつ、前記
ガイド用遊転ローラ２８によって、保持枠２に対する昇
降台１の横揺れが防止されるように構成されている。Above the left and right rail members 29 and 30 provided on the elevator 1, a guide portion 29 having a C-shaped cross section is provided.
a and 30a are provided. A pair of front and rear sliding idle rollers 25 provided on the left side of the holding frame 2 are fitted in the left guide portion 29a, and the holding frame is provided in the right guide portion 30a. A slide idler roller 25 and a guide idler roller 28 provided on the right side of 2 are fitted inside.
The lifting platform 1 is held slidably in the front-rear direction with respect to the holding frame 2 by a total of four sliding idle rollers 25 provided on the holding frame 2, and the guide idle rollers are provided. By 28, the horizontal movement of the lifting platform 1 with respect to the holding frame 2 is prevented.
【００２３】前記昇降台１の左側のレール部材２９に
は、ガイド部分２９ａより下方に位置する状態で、下方
に開放する断面コの字状の嵌合部分２９ｂが設けられ、
その嵌合部分２９ｂ内にラック３２が内嵌されてレール
部材２９に固着されている。そのラック３２に前記ピニ
オン２６が交合され、スライド用電動モータ２７の正逆
回転駆動により、前記昇降台１が、保持枠２に対して前
後方向に往復スライド可能に構成され、昇降台１が前後
方向にスライドする状態では、昇降台１に設けられたス
ライド用遊転ローラ３１が、車両Ｖ側に設けられた左右
一対のレール３３上を転動し、最前方に位置した収納姿
勢においては、レール３３の最前方に設けられた振動防
止部材３４とレール３３との間にスライド用遊転ローラ
３１が嵌入して、昇降台１の上下方向への振動が防止さ
れるように構成されている。The left rail member 29 of the elevating platform 1 is provided with a fitting portion 29b having a U-shaped cross section which is opened downward when it is located below the guide portion 29a.
The rack 32 is fitted inside the fitting portion 29b and is fixed to the rail member 29. The pinion 26 is interlocked with the rack 32, and the elevation table 1 is configured to be able to reciprocate in the front-rear direction with respect to the holding frame 2 by forward / reverse rotation driving of the electric motor 27 for sliding. In the state of sliding in the direction, the sliding idler roller 31 provided on the lift 1 rolls on a pair of left and right rails 33 provided on the vehicle V side, and in the storage posture positioned at the forefront, The slide idler roller 31 is fitted between the vibration preventing member 34 provided at the forefront of the rail 33 and the rail 33, so that the vertical movement of the elevator 1 is prevented. .
【００２４】前記保持枠２の前端部には、板状のフット
プロテクタ３５が回動可能に枢着されて、ほぼ水平にな
る収納姿勢と、上方へ揺動した起立姿勢とに切り換え可
能に構成され、昇降台１の後端部には、フラッパ３６が
回動可能に枢着されて、上方へ揺動した起立姿勢と、遊
端部が地面Ｇ上に設置する作用姿勢とに切り換え可能に
構成され、かつ、昇降台１の左側には、手摺り３７が設
けられている。そして、左右一対の油圧シリンダ５に作
動油を供給するシリンダ用電動ポンプ６は、左側の平行
四連リンク機構４よりも左側に位置されて車両Ｖ上に搭
載されて、シリンダ用電動ポンプ６と左右の油圧シリン
ダ５とが、配管により接続され、かつ、その配管系に各
種の切換弁やリリーフ弁などが介装されるとともに、前
記シリンダ用電動ポンプ６や付属機器などもカバー３８
によって覆われている。At the front end of the holding frame 2, a plate-shaped foot protector 35 is rotatably pivotally mounted so as to be switchable between a storage position in which it is substantially horizontal and a standing position in which it is swung upward. A flapper 36 is rotatably connected to the rear end of the elevating platform 1 so that the flapper 36 can be switched between an upright posture swinging upward and an operating posture in which the free end is installed on the ground G. A handrail 37 is provided on the left side of the lift 1. The cylinder electric pump 6 that supplies hydraulic oil to the pair of left and right hydraulic cylinders 5 is mounted on the vehicle V at a position on the left side of the left parallel quadruple link mechanism 4, and is connected to the cylinder electric pump 6. The left and right hydraulic cylinders 5 are connected by piping, and various switching valves, relief valves, and the like are interposed in the piping system.
Covered by
【００２５】つぎに、この昇降装置の作動について説明
する。昇降装置は、通常、車両Ｖ内に収納されており、
必要な際には、後部の開閉扉Ｄを開いて、ペンダント式
操作具３９の下降ボタンを押し操作する。すると、スラ
イド用電動モータ２７が回転駆動し、ピニオン２６の回
転に伴って、このピニオン２６とラック３２の作用で、
昇降台１が、保持枠２側に引き寄せられ、図外のリミッ
トスイッチからの信号に基づいてスライド用電動モータ
２７が停止し、昇降台１が保持枠２に保持された状態で
停止する。Next, the operation of the lifting device will be described. The lifting device is usually stored in the vehicle V,
When necessary, the rear opening / closing door D is opened, and the down button of the pendant-type operation tool 39 is pressed and operated. Then, the sliding electric motor 27 is driven to rotate, and with the rotation of the pinion 26, the action of the pinion 26 and the rack 32 causes
The elevator 1 is pulled toward the holding frame 2, and the electric motor 27 for sliding stops based on a signal from a limit switch (not shown), and stops while the elevator 1 is held by the holding frame 2.
【００２６】つまり、昇降台１に設けられたスライド用
遊転ローラ３１がレール３３上を転動して保持枠２側に
引き寄せられ、保持枠２に設けられたスライド用遊転ロ
ーラ２５が、昇降台１の左右ガイド部分２９ａ，３０ａ
内に内嵌し、かつ、ガイド用遊転ローラ２８が、右側の
ガイド部分３０ａ内に内嵌し、保持枠２に設けられた４
個のスライド用遊転ローラ２５を介して、昇降台１が保
持枠２に保持される。そして、図外リミットスイッチか
らの信号で昇降台１のスライド移動が停止され、昇降台
１が停止した状態では、収納姿勢にあったフットプロテ
クタ３５が上方に回動して起立姿勢に切り換えられる。That is, the slide idler roller 31 provided on the elevator 1 rolls on the rail 33 and is drawn to the holding frame 2 side. Left and right guide portions 29a, 30a of the lifting platform 1
The guide idler roller 28 is fitted inside the guide portion 30a on the right side and provided on the holding frame 2.
The elevating table 1 is held by the holding frame 2 via the slide idle rollers 25. Then, the slide movement of the elevator 1 is stopped by a signal from a limit switch (not shown), and in a state where the elevator 1 is stopped, the foot protector 35 in the storage position is rotated upward and switched to the standing position.
【００２７】その後、シリンダ用電動ポンプ６が回転駆
動して、作動油が左右一対の油圧シリンダ５に供給され
て、両油圧シリンダ５が伸長し、さらに、平行四連リン
ク機構４が垂直になった時点で、両油圧シリンダ５が短
縮して、平行四連リンク機構４の作用で、保持枠２に保
持された昇降台１が、ほぼ水平姿勢のままで後方へ移動
しながら下降する。前記ドグ板２３の下限用ドグ２３ｂ
が下限検知用リミットスイッチ２４ｂに接当すると、油
圧シリンダ５による保持枠２の下降が停止され、その停
止状態では、保持枠２に保持された昇降台１が地面Ｇと
ほぼ平行で、かつ、地面Ｇにほぼ接当した状態となる。Thereafter, the cylinder electric pump 6 is driven to rotate, and the hydraulic oil is supplied to the pair of left and right hydraulic cylinders 5 so that the two hydraulic cylinders 5 are extended, and the parallel quadruple link mechanism 4 is made vertical. At this point, both hydraulic cylinders 5 are shortened, and the lifting platform 1 held by the holding frame 2 is lowered while moving rearward in a substantially horizontal posture by the action of the parallel quadruple link mechanism 4. Dog 23b for lower limit of dog plate 23
Abuts on the lower limit detection limit switch 24b, the lowering of the holding frame 2 by the hydraulic cylinder 5 is stopped. In the stopped state, the lift 1 held by the holding frame 2 is substantially parallel to the ground G, and It is almost in contact with the ground G.
【００２８】つぎに、手動操作によって、フラッパ３６
を回動させて遊端部を接地させ、介護者の押し操作、ま
たは、自力により車椅子Ｃをフラッパ３６上から昇降台
１上へと載置し、図１２の（イ）に示すように、フラッ
パ３６を再び起立姿勢に切り換えるとともに、必要に応
じて、図外の固定装置により、車椅子Ｃを昇降台１に固
定する。昇降台１上への車椅子Ｃの載置完了後に、ペン
ダント式操作具３９の上昇ボタンを押し操作すると、上
述した下降時とは逆の動きで、まず、シリンダ用電動ポ
ンプ６からの作動油が、左右一対の油圧シリンダ５に供
給されて両油圧シリンダ５が短縮し、昇降台１がほぼ水
平姿勢のままで上昇しながら前方へ移動し、平行四連リ
ンク機構４が垂直になった時点で、両油圧シリンダ５が
伸長し、前記ドグ板２３の上限用ドグ２３ａが上限検知
用リミットスイッチ２４ａに接当した時点で、油圧シリ
ンダ５による昇降台１の上昇が停止されて、図１２の
（ロ）に示すように、昇降台１が車両Ｖ上への載置姿勢
となる。Next, the flapper 36 is manually operated.
Is turned to ground the free end, and the wheelchair C is placed on the lift 1 from the flapper 36 by the push operation of the caregiver or by itself, and as shown in FIG. The flapper 36 is switched to the upright posture again, and the wheelchair C is fixed to the elevator 1 by a fixing device (not shown) as necessary. When the lifting button of the pendant-type operating tool 39 is pressed after the mounting of the wheelchair C on the lifting platform 1 is completed, first, the hydraulic oil from the cylinder electric pump 6 is operated in a reverse direction to the above-described downward movement. Is supplied to the pair of left and right hydraulic cylinders 5, the two hydraulic cylinders 5 are shortened, and the elevator 1 moves forward while ascending while maintaining a substantially horizontal posture, and when the parallel quadruple link mechanism 4 becomes vertical. When the hydraulic cylinders 5 extend and the upper-limit dog 23a of the dog plate 23 contacts the upper-limit detection limit switch 24a, the lifting of the lifting platform 1 by the hydraulic cylinder 5 is stopped. As shown in (b), the elevator 1 is placed on the vehicle V.
【００２９】この載置姿勢においては、昇降台１側のス
ライド用遊転ローラ３１が、車両Ｖ側のレール３３上に
載置した状態となっており、その後、スライド用電動モ
ータ２７が逆回転駆動し、ピニオン２６の回転に伴っ
て、昇降台１が保持枠２から前方へと押し出され、スラ
イド用遊転ローラ３１がレール３３上を転動し、図外の
リミットスイッチからの信号に基づいてスライド用電動
モータ２７が停止する。昇降台１が停止した状態では、
起立姿勢にあったフットプロテクタ３５が回動して収納
姿勢に切り換えられて、かつ、図９の右側に示すよう
に、昇降台１に設けられたスライド用遊転ローラ３１
が、レール３３と振動防止部材３４との間に嵌入し、図
１２の（ハ）に示す収納姿勢となり、必要に応じて、車
椅子Ｃを昇降台１から降ろして、更に前方に移動させて
車両Ｖに固定し、その後、車両Ｖを発進されることにな
る。In this mounting position, the slide idler roller 31 on the lift platform 1 side is mounted on the rail 33 on the vehicle V side, and then the electric motor 27 for slide rotates in the reverse direction. The lift 1 is pushed forward from the holding frame 2 with the rotation of the pinion 26, and the slide idler roller 31 rolls on the rail 33, based on a signal from a limit switch (not shown). As a result, the sliding electric motor 27 stops. When the platform 1 is stopped,
The foot protector 35 that was in the upright posture is rotated to be switched to the storage posture, and, as shown on the right side of FIG.
Is fitted between the rail 33 and the vibration preventing member 34, the storage posture shown in FIG. 12C is reached, and if necessary, the wheelchair C is lowered from the elevator 1 and further moved forward to move the vehicle forward. V, and then the vehicle V is started.
【００３０】〔別実施形態〕 （１）先の実施形態では、基枠７に対して左右一対の平
行四連リンク機構４を連結し、その左右一対の平行四連
リンク機構４にそれぞれアーム３を連結した構成を示し
たが、平行四連リンク機構４とアーム３とを左右のいず
れか一方のみに設け、昇降台１を片持ち状で昇降させる
ように構成することもできる。また、アーム３の下端部
に保持枠２を取付けて、その保持枠２により昇降台１を
保持する構成を示したが、アーム３の下端部に昇降台１
を直接取付け、その昇降台１と車両Ｖの床面Ｆとの間で
車椅子Ｃを移載するように構成し、かつ、昇降台１を折
り畳んで、車両Ｖ内に収納するように構成することもで
きる。[Another Embodiment] (1) In the above embodiment, a pair of left and right parallel quadruple link mechanisms 4 are connected to the base frame 7 and the arms 3 Are shown, but the parallel quadruple link mechanism 4 and the arm 3 may be provided on only one of the left and right sides, and the lift 1 may be raised and lowered in a cantilever manner. In addition, the holding frame 2 is attached to the lower end of the arm 3 and the elevator 1 is held by the holding frame 2, but the elevator 1 is attached to the lower end of the arm 3.
, The wheelchair C is transferred between the elevator 1 and the floor F of the vehicle V, and the elevator 1 is folded and stored in the vehicle V. Can also.
【００３１】（２）先の実施形態では、平行四連リンク
機構４を駆動操作する昇降駆動手段として、油圧シリン
ダ５を用いた例を示したが、シリンダ以外にも、例え
ば、ねじ棒とナット部材とを使用し、そのねじ棒又はナ
ット部材を電動モータで正逆回転駆動させることによ
り、平行四連リンク機構４を駆動操作することもでき、
さらに、上述したねじ棒又はナット部材を手動操作によ
る人為力で正逆回転駆動させて平行四連リンク機構４を
駆動操作するように構成することもできる。(2) In the above embodiment, an example was described in which the hydraulic cylinder 5 was used as the lifting drive means for driving and operating the parallel quadruple link mechanism 4. However, other than the cylinder, for example, a screw rod and a nut may be used. By using a member, the screw rod or the nut member is driven forward and reverse by an electric motor, so that the parallel quadruple link mechanism 4 can be driven and operated.
Further, the parallel quadruple link mechanism 4 may be configured to be driven to rotate forward and reverse by the manual operation of the screw bar or the nut member by manual operation.
【００３２】（３）先の実施形態では、上下のリンク
９，１０とその両リンク９，１０とアーム側ブラケット
１３との連結箇所とを覆う第１のカバー体１８に加え
て、第２のカバー体１９と第３のカバー体２０とを設け
た構成を示したが、第２と第３のカバー体１９，２０を
廃して、第１のカバー体１８のみを設けて実施すること
もできる。その場合、必ずしも、第１のカバー体１８を
筒状に構成して、上下のリンク９，１０とその両リンク
９，１０とアーム側ブラケット１３との連結箇所を含む
アーム３の上端側部分の全周を完全に囲繞する必要はな
い。(3) In the above embodiment, in addition to the first cover member 18 that covers the upper and lower links 9, 10 and the connecting portion between the two links 9, 10 and the arm-side bracket 13, the second cover Although the configuration in which the cover body 19 and the third cover body 20 are provided is shown, it is also possible to eliminate the second and third cover bodies 19 and 20 and provide only the first cover body 18 for implementation. . In this case, the first cover body 18 is necessarily formed in a tubular shape, and the upper end portion of the arm 3 including the upper and lower links 9 and 10 and the connecting portion between the two links 9 and 10 and the arm side bracket 13 is formed. It is not necessary to completely surround the entire circumference.
【００３３】（４）先の実施形態では、アーム３に下リ
ンク１０とアーム側ブラケット１３とを枢支するピン１
５を中心とする円弧状部分３ａを設けた例を示したが、
この円弧状部分３ａの中心については、前記ピン１５か
ら多少ずれていても良く、また、前記円弧状部分３ａに
変えて、円弧に近い湾曲状にするなど、種々の変更が可
能である。(4) In the above embodiment, the pin 1 for pivotally supporting the lower link 10 and the arm-side bracket 13 to the arm 3
Although the example in which the arc-shaped portion 3a centered on 5 is provided is shown,
The center of the arc-shaped portion 3a may be slightly displaced from the pin 15, and various changes are possible, such as a curved shape close to an arc instead of the arc-shaped portion 3a.
【００３４】（５）先の実施形態では、被載置物の一例
として車椅子Ｃを示したが、昇降台１に載置する被載置
物としては、車椅子Ｃに限らず、電化製品や家具などの
各種の重量物であってもよい。(5) In the above embodiment, the wheelchair C is shown as an example of the object to be mounted. However, the object to be mounted on the elevator 1 is not limited to the wheelchair C, but may be an electric appliance or furniture. Various weights may be used.
【００３５】（６）先の実施形態では、車両Ｖの一例と
してワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に昇降装置を
装着した例を示したが、車両Ｖとしては、ワゴン車以外
にも、普通乗用車、バス、トラックなど、種々の車両に
適用することができ、また、その装着箇所についても、
車両Ｖの後部に限ることはなく、車両Ｖの前後方向の中
間部などに装着して、昇降台１を車両Ｖの横側方の外側
に下降させるように構成して実施することもできる。(6) In the above embodiment, a wagon vehicle was shown as an example of the vehicle V, and an example in which a lifting device was attached to the rear of the wagon vehicle was shown. It can be applied to various vehicles such as ordinary passenger cars, buses, trucks, etc.
The present invention is not limited to the rear portion of the vehicle V, and may be mounted on an intermediate portion of the vehicle V in the front-rear direction and configured to lower the elevator 1 to the outside on the lateral side of the vehicle V.
【図１】車両用昇降装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a lifting device for a vehicle.
【図２】車両用昇降装置の平面図FIG. 2 is a plan view of a vehicle elevating device.
【図３】平行四連リンク機構とカバーの分解斜視図FIG. 3 is an exploded perspective view of a parallel quadruple link mechanism and a cover.
【図４】平行四連リンク機構とカバーの縦断側面図FIG. 4 is a longitudinal sectional side view of a parallel quadruple link mechanism and a cover.
【図５】カバーの開口部とアームとの関係を示す展開図FIG. 5 is a developed view showing a relationship between an opening of a cover and an arm.
【図６】保持枠と昇降台とを示す分解斜視図FIG. 6 is an exploded perspective view showing a holding frame and a lifting platform.
【図７】保持枠の平面図FIG. 7 is a plan view of a holding frame.
【図８】昇降台の昇降範囲を規制するドグの側面図FIG. 8 is a side view of a dog that regulates a lifting range of the lifting platform.
【図９】保持枠と昇降台の縦断背面図FIG. 9 is a vertical rear view of the holding frame and the lifting platform.
【図１０】保持枠と昇降台の縦断背面図FIG. 10 is a longitudinal rear view of a holding frame and a lifting platform.
【図１１】平行四連リンク機構とカバーとの動きを示す
縦断側面図FIG. 11 is a longitudinal sectional side view showing movement of a parallel quadruple link mechanism and a cover.
【図１２】平行四連リンク機構と昇降台との動きを示す
側面図FIG. 12 is a side view showing the movement of the parallel quadruple link mechanism and the elevator.
１ 載置部 ３ 昇降枠 ３ａ 円弧状部分 ４ 平行四連リンク機構 ５ 昇降駆動手段 ７ 基枠 ９ 上リンク １０ 下リンク １８ カバー体 １８ａ 開口 １９ 第２のカバー体 ２０ 第３のカバー体 Ｃ 被載置体 Ｆ 床面 Ｇ 地面 Ｖ 車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Placement part 3 Elevating frame 3a Arc-shaped part 4 Parallel quadruple link mechanism 5 Elevating drive means 7 Base frame 9 Upper link 10 Lower link 18 Cover body 18a Opening 19 Second cover body 20 Third cover body C Standing body F Floor surface G Ground V Vehicle
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−67271（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−20168（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−300999（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−113073（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−87291（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−263173（ＪＰ，Ａ) 実公 平１−26523（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60P 1/44 A61G 3/00 502 B60P 3/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-10-67271 (JP, A) JP-A-9-20168 (JP, A) JP-A-8-300999 (JP, A) JP-A-8-113073 (JP , A) JP-A-10-87291 (JP, A) JP-A-9-263173 (JP, A) JP-A 1-26523 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB Name) B60P 1/44 A61G 3/00 502 B60P 3/00
Claims (5)
載置体の載置部を下端側に備える昇降枠と、地面上又は
その近くに前記載置部が下降する下降状態と前記車両の
床面と同高さ又は略同高さに前記載置部が上昇する上昇
状態とに前記昇降枠を平行又は略平行姿勢で昇降させる
ように、前記基枠と前記昇降枠の上端部との間に平行四
連リンク機構を構成する状態で介装される一対のリンク
と、前記昇降枠の昇降のためにそれら一対のリンクを昇
降操作する昇降駆動手段とが設けられた車両用昇降装置
であって、 前記一対のリンク及び前記昇降枠における前記一対のリ
ンクに接続される上端側部分に対して、前記昇降枠の昇
降全範囲において、少なくともそれらの両横側を一連に
覆うように装着されるカバー体が設けられている車両用
昇降装置。1. A base frame fixedly mounted on a vehicle, an elevating frame provided with a mounting portion of a mounted body at a lower end side, and a lowered state in which the mounting portion is lowered on or near the ground. The upper end of the base frame and the elevating frame, so that the elevating frame is raised or lowered in a parallel or substantially parallel posture when the mounting portion is raised to the same height or substantially the same height as the floor surface of the vehicle. For a vehicle provided with a pair of links interposed in a state forming a parallel quadruple link mechanism between the first and second parts, and a lifting drive means for raising and lowering the pair of links for raising and lowering the lifting frame. An elevating device, wherein a pair of links and an upper end portion of the elevating frame, which are connected to the pair of links, at least cover both lateral sides of the elevating frame in the entire elevating range. Elevator for vehicles provided with a cover attached to the vehicle .
前記昇降枠における前記一対のリンクに接続される上端
側部分に対して、それらの全体を囲繞するように筒状に
構成されている請求項１に記載の車両用昇降装置。2. The cover body is formed in a tubular shape so as to surround the pair of links and an upper end portion of the lifting frame connected to the pair of links, in their entirety. Item 4. The vehicle lifting device according to Item 1.
ち、前記昇降枠の下降状態において下方側に位置する下
リンクに取付けられている請求項２に記載の車両用昇降
装置。3. The elevating device for a vehicle according to claim 2, wherein the cover body is attached to a lower link of the pair of links that is located on a lower side when the elevating frame is lowered.
接続される上端側部分が、前記下リンクとの連結点又は
その近くを中心とする円弧状部分を備えるように構成さ
れ、 前記カバー体における昇降枠側端部に、前記円弧状部分
が挿通する大きさの開口が形成されている請求項３に記
載の車両用昇降装置。4. An upper end portion of the lifting frame connected to the pair of links is provided with an arc-shaped portion centered on or near a connection point with the lower link. The vehicle lifting device according to claim 3, wherein an opening having a size through which the arc-shaped portion is inserted is formed at an end of the lifting frame.
下降状態において上方側に位置する上リンクと前記基枠
との連結箇所の両横面と上面とを覆う第２のカバー体
と、前記下リンクと基枠との連結箇所の両横面を覆う第
３のカバー体とが設けられ、前記第２のカバー体が、前
記上リンクの基枠に対する連結箇所又はその近傍を中心
として回動可能に構成され、前記第３のカバー体が、前
記基枠に固着されている請求項４に記載の車両用昇降装
置。5. A second cover body that covers both lateral surfaces and an upper surface of a connection point between the upper link and the base frame, which are located on an upper side in the lowering state of the lifting frame, of the pair of links, A third cover body is provided to cover both lateral surfaces of a connection point between the lower link and the base frame, and the second cover body rotates around the connection point of the upper link to the base frame or its vicinity. The vehicle elevating device according to claim 4, wherein the third cover body is movably configured, and the third cover body is fixed to the base frame.
Priority Applications (1)
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| JP27515998A JP3266860B2 (en) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | Vehicle lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP27515998A JP3266860B2 (en) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | Vehicle lifting device |
Publications (2)
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Family
ID=17551506
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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Families Citing this family (2)
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| JP2016116577A (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-30 | 株式会社スリーストン | Game machine lifting device |
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