JP3266858B2 - スラグ検知方法及びスラグ検知装置並びに連続鋳造設備 - Google Patents
スラグ検知方法及びスラグ検知装置並びに連続鋳造設備Info
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- JP3266858B2 JP3266858B2 JP18285198A JP18285198A JP3266858B2 JP 3266858 B2 JP3266858 B2 JP 3266858B2 JP 18285198 A JP18285198 A JP 18285198A JP 18285198 A JP18285198 A JP 18285198A JP 3266858 B2 JP3266858 B2 JP 3266858B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スラグ検出方法及
びスラグ検出装置に関するものである。
びスラグ検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、転炉などの精錬炉から出鋼孔を介
して取鍋へ溶鋼を出鋼する際の出鋼末期、あるいは取鍋
からノズルなどを介してタンディッシュなどの中間容器
へ注出する注出末期において溶鋼流にスラグが流出す
る。スラグが溶鋼中に流出すると、鋼品質に悪影響を及
ぼす。
して取鍋へ溶鋼を出鋼する際の出鋼末期、あるいは取鍋
からノズルなどを介してタンディッシュなどの中間容器
へ注出する注出末期において溶鋼流にスラグが流出す
る。スラグが溶鋼中に流出すると、鋼品質に悪影響を及
ぼす。
【０００３】従来、スラグ流出を検知する方法として
は、特開平２−２５１３６２号公報に示すものがある。
これは、溶融金属よりスラグの方が放射エネルギーが大
きいことを利用したものであって、溶融金属の幅方向放
射エネルギー分布を２次元ＣＣＤカメラによって測定
し、測定結果の内の連続する最大幅部分を溶融金属の径
として検出し、溶融金属流の径の幅及びその積分値が増
大したときにスラグ流出と判断するものであった。
は、特開平２−２５１３６２号公報に示すものがある。
これは、溶融金属よりスラグの方が放射エネルギーが大
きいことを利用したものであって、溶融金属の幅方向放
射エネルギー分布を２次元ＣＣＤカメラによって測定
し、測定結果の内の連続する最大幅部分を溶融金属の径
として検出し、溶融金属流の径の幅及びその積分値が増
大したときにスラグ流出と判断するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
は、以下のような２つの問題点がある。まず、第１に、
２次元ＣＣＤカメラによって溶融金属流Ｆを撮像するこ
とに起因する以下のような問題がある。すなわち、観測
対象である溶融金属はある流速で流出しているため、そ
の流速と撮像される画像（以下、熱画像という）の１画
面当たりのフレーム時間との関係で、流速がフレーム時
間に対し速い場合は、溶融金属流のうち観測できない
（熱画像の中に取り込めない）範囲Ａが発生してしま
う。
は、以下のような２つの問題点がある。まず、第１に、
２次元ＣＣＤカメラによって溶融金属流Ｆを撮像するこ
とに起因する以下のような問題がある。すなわち、観測
対象である溶融金属はある流速で流出しているため、そ
の流速と撮像される画像（以下、熱画像という）の１画
面当たりのフレーム時間との関係で、流速がフレーム時
間に対し速い場合は、溶融金属流のうち観測できない
（熱画像の中に取り込めない）範囲Ａが発生してしま
う。
【０００５】つまり、図７に示すように下方に流出する
溶融金属を２次元カメラで連続して撮像している状態
で、前回取り込んだ熱画像の範囲Ｂに対して、その次に
（フレーム時間経過後に）取り込まれる熱画像の範囲Ｃ
は、溶融金属の流速が速いため前回の範囲Ｂより離れて
しまう。したがって、熱画像に取り込めなかった範囲Ａ
が存在し、この範囲Ａにおいては観測ができない。
溶融金属を２次元カメラで連続して撮像している状態
で、前回取り込んだ熱画像の範囲Ｂに対して、その次に
（フレーム時間経過後に）取り込まれる熱画像の範囲Ｃ
は、溶融金属の流速が速いため前回の範囲Ｂより離れて
しまう。したがって、熱画像に取り込めなかった範囲Ａ
が存在し、この範囲Ａにおいては観測ができない。
【０００６】一方、溶融金属の流速がフレーム時間に対
して遅い場合は、図８に示すように、重複して観測する
（２つ以上の熱画像の中に取り込まれる）範囲Ｄが発生
することがある。このように、２次元カメラによって溶
融金属流を撮像すると、流速によって観測できない範囲
Ａが存在したり、重複して観測する範囲Ｄが発生する。
スラグ検知は、撮像された熱画像に基づいて行われるも
のであるのに、その基礎となるデータがこのように不安
定なものであると、スラグ検知のタイミングのバラツキ
が発生し、安定したスラグ検知を行うことができない。
して遅い場合は、図８に示すように、重複して観測する
（２つ以上の熱画像の中に取り込まれる）範囲Ｄが発生
することがある。このように、２次元カメラによって溶
融金属流を撮像すると、流速によって観測できない範囲
Ａが存在したり、重複して観測する範囲Ｄが発生する。
スラグ検知は、撮像された熱画像に基づいて行われるも
のであるのに、その基礎となるデータがこのように不安
定なものであると、スラグ検知のタイミングのバラツキ
が発生し、安定したスラグ検知を行うことができない。
【０００７】第２の問題として、前記従来技術のよう
に、溶融金属の放射エネルギー全体の積分値が増大した
ときにスラグ流出したと判定するものでは、スラグ流出
初期のようにスラグが溶融金属流のごく一部分にしか見
られない状態が長時間連続した場合、増加量が少ないた
め、スラグ検知を検知するタイミングが遅れてしまうこ
とがある。また取鍋注入ごとに鋼種や溶鋼温度が違う場
合があり、これらの条件の違いによる放射エネルギーの
大小によって、スラグ流出検知のタイミングのバラツキ
が大きくなるという問題がある。
に、溶融金属の放射エネルギー全体の積分値が増大した
ときにスラグ流出したと判定するものでは、スラグ流出
初期のようにスラグが溶融金属流のごく一部分にしか見
られない状態が長時間連続した場合、増加量が少ないた
め、スラグ検知を検知するタイミングが遅れてしまうこ
とがある。また取鍋注入ごとに鋼種や溶鋼温度が違う場
合があり、これらの条件の違いによる放射エネルギーの
大小によって、スラグ流出検知のタイミングのバラツキ
が大きくなるという問題がある。
【０００８】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、安定したスラグ検知を行えるようにすること
を目的とする。
であって、安定したスラグ検知を行えるようにすること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記問題を
解決すべく、以下の技術的手段を講じた。すなわち、本
発明は、溶融金属流からの放射エネルギーの変化によっ
て溶融金属流に含まれるスラグを検知するスラグ検知方
法において、溶融金属流を横切る方向における１次元の
放射エネルギーを測定し、測定された１次元の放射エネ
ルギーの変化によってスラグを検知するものである。
解決すべく、以下の技術的手段を講じた。すなわち、本
発明は、溶融金属流からの放射エネルギーの変化によっ
て溶融金属流に含まれるスラグを検知するスラグ検知方
法において、溶融金属流を横切る方向における１次元の
放射エネルギーを測定し、測定された１次元の放射エネ
ルギーの変化によってスラグを検知するものである。
【００１０】溶融金属流の放射エネルギーを測定する場
合に、溶融金属流を横切る方向における１次元のデータ
として測定することにより、従来のように２次元で測定
する場合のように、観測できない範囲が存在したり、重
複して観測する範囲が発生することが防止される。した
がって、スラグ検知のタイミングのバラツキが無く、安
定したスラグ検知を行うことができる。
合に、溶融金属流を横切る方向における１次元のデータ
として測定することにより、従来のように２次元で測定
する場合のように、観測できない範囲が存在したり、重
複して観測する範囲が発生することが防止される。した
がって、スラグ検知のタイミングのバラツキが無く、安
定したスラグ検知を行うことができる。
【００１１】また、測定された１次元の放射エネルギー
のうち、所定のしきい値より高い部分を積算し、当該積
算値に基づいてスラグ流出を検知することができる。こ
のように、測定された１次元放射エネルギーのうち、所
定のしきい値より高い部分をスラグとみなし、その部分
の積算値を求めることで、溶融金属流中のごく一部分に
しか見られない等のスラグ流出の違いや、溶融金属から
の放射エネルギーの大小に起因する、スラグ流出検知タ
イミングのバラツキを抑えることができ、安定したスラ
グ検知を行うことができる。
のうち、所定のしきい値より高い部分を積算し、当該積
算値に基づいてスラグ流出を検知することができる。こ
のように、測定された１次元放射エネルギーのうち、所
定のしきい値より高い部分をスラグとみなし、その部分
の積算値を求めることで、溶融金属流中のごく一部分に
しか見られない等のスラグ流出の違いや、溶融金属から
の放射エネルギーの大小に起因する、スラグ流出検知タ
イミングのバラツキを抑えることができ、安定したスラ
グ検知を行うことができる。
【００１２】また、このような検知方法は、１次元で放
射エネルギーを測定する場合に限られるものではなく、
単に溶融金属流からの放射エネルギーを測定し、その変
化によって溶融金属流に含まれるスラグを検知する場合
にも、適用できる。また、前記検知方法を実施するため
のスラグ検知装置としては、溶融金属流からの放射エネ
ルギーを測定する測定部を備え、当該放射エネルギーの
変化によって溶融金属流に含まれるスラグを検知するス
ラグ検知装置において、前記測定部は、溶融金属流を横
切る方向における１次元の放射エネルギーを測定するも
のとすることができる。
射エネルギーを測定する場合に限られるものではなく、
単に溶融金属流からの放射エネルギーを測定し、その変
化によって溶融金属流に含まれるスラグを検知する場合
にも、適用できる。また、前記検知方法を実施するため
のスラグ検知装置としては、溶融金属流からの放射エネ
ルギーを測定する測定部を備え、当該放射エネルギーの
変化によって溶融金属流に含まれるスラグを検知するス
ラグ検知装置において、前記測定部は、溶融金属流を横
切る方向における１次元の放射エネルギーを測定するも
のとすることができる。
【００１３】また、測定された放射エネルギーのうち、
所定のしきい値より高い部分の積算値が所定の値を超え
た場合にスラグ流出であると検知する検知部を備えてい
るものとすることができる。また、溶融金属流からの放
射エネルギーを測定し、その変化によって溶融金属流に
含まれるスラグを検知するスラグ検知装置において、測
定された放射エネルギーのうち、所定のしきい値より高
い部分の積算値が所定の値を超えた場合にスラグ流出で
あると検知する検知部を備えているものとすることがで
きる。
所定のしきい値より高い部分の積算値が所定の値を超え
た場合にスラグ流出であると検知する検知部を備えてい
るものとすることができる。また、溶融金属流からの放
射エネルギーを測定し、その変化によって溶融金属流に
含まれるスラグを検知するスラグ検知装置において、測
定された放射エネルギーのうち、所定のしきい値より高
い部分の積算値が所定の値を超えた場合にスラグ流出で
あると検知する検知部を備えているものとすることがで
きる。
【００１４】そして、取鍋の溶鋼がスライディングノズ
ルを介してタンディッシュへ供給され、タンディッシュ
の溶鋼が鋳型に注入される連続鋳造設備に、前記スラグ
検知装置を適用して、スライディングノズルからタンデ
ィッシュに供給される溶鋼に含まれるスラグを検知する
と共に、スラグ流出を検知したときにスライディングノ
ズルを閉じて溶鋼の供給を停止するスライディングノズ
ル制御装置を備えることで、スラグの混入を抑えて鋼品
質の改善を行うことができる。
ルを介してタンディッシュへ供給され、タンディッシュ
の溶鋼が鋳型に注入される連続鋳造設備に、前記スラグ
検知装置を適用して、スライディングノズルからタンデ
ィッシュに供給される溶鋼に含まれるスラグを検知する
と共に、スラグ流出を検知したときにスライディングノ
ズルを閉じて溶鋼の供給を停止するスライディングノズ
ル制御装置を備えることで、スラグの混入を抑えて鋼品
質の改善を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。図１はスラグ流出検知装置１を
示している。この検知装置１は、連続鋳造設備３におけ
る取鍋５からタンディッシュ７へのスラグ流出を検知
し、スラグ流出を検知した場合にはオペレータに報知及
び／又は取鍋５からの溶鋼流出を停止するものである。
実施の形態を説明する。図１はスラグ流出検知装置１を
示している。この検知装置１は、連続鋳造設備３におけ
る取鍋５からタンディッシュ７へのスラグ流出を検知
し、スラグ流出を検知した場合にはオペレータに報知及
び／又は取鍋５からの溶鋼流出を停止するものである。
【００１６】前記取鍋５内の溶鋼（溶融金属）９はスラ
イディングノズル１１を介して下方のタンディッシュ７
へ供給され、タンディッシュ７内の溶鋼は浸漬ノズルを
介して鋳型１５に注入される。取鍋５内の溶鋼９の表面
には、スラグ１７が浮遊しており、前記検知装置１は、
このスラグ１７が取鍋５からの溶鋼注入流（溶融金属
流）１９に流出したことを検知する。
イディングノズル１１を介して下方のタンディッシュ７
へ供給され、タンディッシュ７内の溶鋼は浸漬ノズルを
介して鋳型１５に注入される。取鍋５内の溶鋼９の表面
には、スラグ１７が浮遊しており、前記検知装置１は、
このスラグ１７が取鍋５からの溶鋼注入流（溶融金属
流）１９に流出したことを検知する。
【００１７】検知装置１は、溶鋼注入流１９の放射エネ
ルギーを測定するための測定部２１と、測定された放射
エネルギーに基づいてスラグ流出の検知を行う検知部２
３とを備え、検知部２３には、スラグ流出を検知したと
きにオペレータにスラグ流出を報知する警報装置２５と
スラグ流出を検知したときにスライディングノズルを全
閉するためのスライディングノズル制御装置２７とが接
続されている。
ルギーを測定するための測定部２１と、測定された放射
エネルギーに基づいてスラグ流出の検知を行う検知部２
３とを備え、検知部２３には、スラグ流出を検知したと
きにオペレータにスラグ流出を報知する警報装置２５と
スラグ流出を検知したときにスライディングノズルを全
閉するためのスライディングノズル制御装置２７とが接
続されている。
【００１８】前記測定部２１は、下方（垂直方向）に流
れる溶鋼流の水平方向の１次元の放射エネルギーを測定
する赤外線カメラ（１次元カメラ）によって構成され、
スライディングノズル１１から水平方向に約５ｍ離れた
位置に設置されている。図２に示すように、この赤外線
カメラ２１は、レンズ２８を通じて入射した放射エネル
ギー（赤外線）を、その内部の走査鏡２９の水平走査に
より溶鋼注入流１９の水平方向の１次元の放射エネルギ
ーとして測定するものである。
れる溶鋼流の水平方向の１次元の放射エネルギーを測定
する赤外線カメラ（１次元カメラ）によって構成され、
スライディングノズル１１から水平方向に約５ｍ離れた
位置に設置されている。図２に示すように、この赤外線
カメラ２１は、レンズ２８を通じて入射した放射エネル
ギー（赤外線）を、その内部の走査鏡２９の水平走査に
より溶鋼注入流１９の水平方向の１次元の放射エネルギ
ーとして測定するものである。
【００１９】赤外線カメラ２１の視野は図２の符号Ｖで
示す範囲であり、溶鋼注入流１９を横切るように水平方
向に延び、この範囲Ｖの１次元の放射エネルギーが水平
走査の繰り返しにより測定される。走査鏡２９によって
水平走査された１次元の放射エネルギーは、単素子の赤
外線センサ３１によって順次測定される。この測定され
た放射エネルギーは、増幅器３３を介して検知部２３に
送られ、検知部２３の１次元データ配列３５に順次格納
される。
示す範囲であり、溶鋼注入流１９を横切るように水平方
向に延び、この範囲Ｖの１次元の放射エネルギーが水平
走査の繰り返しにより測定される。走査鏡２９によって
水平走査された１次元の放射エネルギーは、単素子の赤
外線センサ３１によって順次測定される。この測定され
た放射エネルギーは、増幅器３３を介して検知部２３に
送られ、検知部２３の１次元データ配列３５に順次格納
される。
【００２０】水平走査の繰り返しにより、視野Ｖにおけ
る１次元の放射エネルギーのデータ列は、水平走査に要
する一定時間（ライン走査時間）Ｔごとに検知部２３に
入力される。このように、１次元走査を繰り返すことに
より、測定データが一定周期Ｔで測定されたものである
ことが保証され、２次元カメラで２次元走査（水平走査
と垂直走査）を行う場合のように、測定されない範囲の
存在のために測定データが局所的に飛び飛びになった
り、重複測定のために重複した測定データが発生するこ
とがない。
る１次元の放射エネルギーのデータ列は、水平走査に要
する一定時間（ライン走査時間）Ｔごとに検知部２３に
入力される。このように、１次元走査を繰り返すことに
より、測定データが一定周期Ｔで測定されたものである
ことが保証され、２次元カメラで２次元走査（水平走査
と垂直走査）を行う場合のように、測定されない範囲の
存在のために測定データが局所的に飛び飛びになった
り、重複測定のために重複した測定データが発生するこ
とがない。
【００２１】図３（ａ）は、スラグ流出前の状態におい
て、赤外線カメラ２１により水平方向にライン走査した
１次元のデータ列、すなわち水平走査１回分の測定結
果、の例を示している。図３（ａ）において、ａの範囲
は背景箇所（放射エネルギーが極めて小さい箇所）のデ
ータ列であり、ｂの範囲は溶鋼注入流の箇所のデータ列
である。
て、赤外線カメラ２１により水平方向にライン走査した
１次元のデータ列、すなわち水平走査１回分の測定結
果、の例を示している。図３（ａ）において、ａの範囲
は背景箇所（放射エネルギーが極めて小さい箇所）のデ
ータ列であり、ｂの範囲は溶鋼注入流の箇所のデータ列
である。
【００２２】一方、図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態か
らある時間経過し、スラグが流出した時の状態における
１次元のデータの列の例を示している。赤外線波長領域
でのスラグの放射率は、溶鋼の１．２〜１．５倍である
ため、図３（ａ）の状態における放射エネルギーＥ１に
比べ、図３（ｂ）の状態における放射エネルギーＥ２が
大きくなる。
らある時間経過し、スラグが流出した時の状態における
１次元のデータの列の例を示している。赤外線波長領域
でのスラグの放射率は、溶鋼の１．２〜１．５倍である
ため、図３（ａ）の状態における放射エネルギーＥ１に
比べ、図３（ｂ）の状態における放射エネルギーＥ２が
大きくなる。
【００２３】図４は、検知部２３に入力された１次元の
データ列中の任意の１個のデータの（一定周期Ｔごと
の）時間的変化を示したもの、すなわち赤外線カメラ２
１が水平走査する中で一定した同じ位置における、垂直
方向に流出する溶鋼注入流の放射エネルギーの時間的変
化を示したものである。検知部２３は、図４のように変
化するデータ列の時間的変化を監視し、これがある「し
きい値」Ｓ１を超えて増大したときに、スラグ流出と判
定し、警報装置２５を作動させオペレータにスラグ流出
を報知する。また、これに加えて又は代えてスライディ
ングノズル制御装置２７を作動させてスライディングノ
ズルを全閉する。
データ列中の任意の１個のデータの（一定周期Ｔごと
の）時間的変化を示したもの、すなわち赤外線カメラ２
１が水平走査する中で一定した同じ位置における、垂直
方向に流出する溶鋼注入流の放射エネルギーの時間的変
化を示したものである。検知部２３は、図４のように変
化するデータ列の時間的変化を監視し、これがある「し
きい値」Ｓ１を超えて増大したときに、スラグ流出と判
定し、警報装置２５を作動させオペレータにスラグ流出
を報知する。また、これに加えて又は代えてスライディ
ングノズル制御装置２７を作動させてスライディングノ
ズルを全閉する。
【００２４】次に、スラグ流出と判定するための他の手
段について説明する。図５は、図３（ａ）のようにスラ
グ流出前の状態から、ある時間が経過し、初めてスラグ
が流出したときのデータ列の例を示している。このよう
に、スラグ流出初期では、溶鋼注入流中の一部のみが放
射エネルギーが高いだけで、この一部にしかスラグが見
られない。
段について説明する。図５は、図３（ａ）のようにスラ
グ流出前の状態から、ある時間が経過し、初めてスラグ
が流出したときのデータ列の例を示している。このよう
に、スラグ流出初期では、溶鋼注入流中の一部のみが放
射エネルギーが高いだけで、この一部にしかスラグが見
られない。
【００２５】このように、スラグが一部にしか見られな
い状態で、スラグ流出を確実に検知するために、通常の
溶鋼注入流れの放射エネルギーより高いレベルでしきい
値Ｓ２を設定しておく。検知部２３は、データ列中のデ
ータをしきい値Ｓ２と比較し、放射エネルギーがしきい
値Ｓ２より大きいデータを、スラグであると判定する。
さらに、検知部２３は、放射エネルギーのデータ列のデ
ータのうち、スラグと判定されたデータの数を積算す
る。
い状態で、スラグ流出を確実に検知するために、通常の
溶鋼注入流れの放射エネルギーより高いレベルでしきい
値Ｓ２を設定しておく。検知部２３は、データ列中のデ
ータをしきい値Ｓ２と比較し、放射エネルギーがしきい
値Ｓ２より大きいデータを、スラグであると判定する。
さらに、検知部２３は、放射エネルギーのデータ列のデ
ータのうち、スラグと判定されたデータの数を積算す
る。
【００２６】ここで、データの数とは、１次元放射エネ
ルギーをデジタル化した場合における、赤外線カメラの
観測対象範囲（視野Ｖ）の中の最小検出単位の数を意味
する。図６は、このような積算値の時間的な変化を示し
ている。検知部２３は、この積算値があるしきい値Ｓ３
を超えて増大したときに、スラグ流出と判定する。この
しきい値Ｓ３は操業条件等に応じて適宜設定変更するこ
とができる。
ルギーをデジタル化した場合における、赤外線カメラの
観測対象範囲（視野Ｖ）の中の最小検出単位の数を意味
する。図６は、このような積算値の時間的な変化を示し
ている。検知部２３は、この積算値があるしきい値Ｓ３
を超えて増大したときに、スラグ流出と判定する。この
しきい値Ｓ３は操業条件等に応じて適宜設定変更するこ
とができる。
【００２７】スラグ流出と判定した場合には、前記と同
様に、警報装置２５を作動させオペレータにスラグ流出
を報知する。また、これに加えて又は代えてスライディ
ングノズル制御装置２７を作動させてスライディングノ
ズルを全閉する。このように、スラグと判定されたデー
タを積算することにより、スラグ流出初期のように、ス
ラグ流出量が少なく、溶鋼注入流全体の放射エネルギー
増大がさほど大きくない場合でも、正確にスラグ流出を
検知でき、スラグ検知が安定する。
様に、警報装置２５を作動させオペレータにスラグ流出
を報知する。また、これに加えて又は代えてスライディ
ングノズル制御装置２７を作動させてスライディングノ
ズルを全閉する。このように、スラグと判定されたデー
タを積算することにより、スラグ流出初期のように、ス
ラグ流出量が少なく、溶鋼注入流全体の放射エネルギー
増大がさほど大きくない場合でも、正確にスラグ流出を
検知でき、スラグ検知が安定する。
【００２８】ここで、しきい値Ｓ２を超える部分の積算
は、単にデータ個数を積算するのではなく、しきい値Ｓ
２を超えた量を積算するようにしてもよい。すなわち、
図５において、しきい値Ｓ２を超えるデータのうち、し
きい値Ｓ２を超えた部分の面積を積算することにより、
スラグ流出をより正確に検知することができる。以上、
前記実施の形態によれば、スラグ検知が安定し、その結
果、連続鋳造設備１における鋼品質を良くすることがで
きる。
は、単にデータ個数を積算するのではなく、しきい値Ｓ
２を超えた量を積算するようにしてもよい。すなわち、
図５において、しきい値Ｓ２を超えるデータのうち、し
きい値Ｓ２を超えた部分の面積を積算することにより、
スラグ流出をより正確に検知することができる。以上、
前記実施の形態によれば、スラグ検知が安定し、その結
果、連続鋳造設備１における鋼品質を良くすることがで
きる。
【００２９】なお、本発明は、前記実施の形態に限定さ
れるものではない。例えば、前記検知部２３は、デジタ
ル化されたデータを対象にスラグ検知を行っているが、
赤外線カメラ２１で測定されたアナログデータを対象と
して直接スラグ検知を行うものであってもよい。また、
赤外線カメラ２１の走査方向は、水平でなくともよく、
溶融金属流を横切る方向であればよい。
れるものではない。例えば、前記検知部２３は、デジタ
ル化されたデータを対象にスラグ検知を行っているが、
赤外線カメラ２１で測定されたアナログデータを対象と
して直接スラグ検知を行うものであってもよい。また、
赤外線カメラ２１の走査方向は、水平でなくともよく、
溶融金属流を横切る方向であればよい。
【００３０】
【発明の効果】以上、本発明によれば、安定したスラグ
検知を行うことができる。
検知を行うことができる。
【図１】図１は、連続鋳造設備に設置されたスラグ検知
装置を示す図である。
装置を示す図である。
【図２】測定部と検知部の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）は、スラグ流出前の放射エネルギー
のデータ列の値を示すものであり、図３（ｂ）は、スラ
グ流出時の放射エネルギーのデータ列の値を示すもので
ある。
のデータ列の値を示すものであり、図３（ｂ）は、スラ
グ流出時の放射エネルギーのデータ列の値を示すもので
ある。
【図４】放射エネルギーの時間的な変化を示すグラフで
ある。
ある。
【図５】スラグ流出初期の放射エネルギーのデータ列の
値を示すものである。
値を示すものである。
【図６】スラグ判定データ個数の積算値を経時的変化を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図７】流速が速い溶融金属を２次元カメラで撮像した
場合の画像フレームを示す図である（従来技術）。
場合の画像フレームを示す図である（従来技術）。
【図８】流速が遅い溶融金属を２次元カメラで撮像した
場合の画像フレームを示す図である（従来技術）。
場合の画像フレームを示す図である（従来技術）。
１ スラグ検知装置 ３ 連続鋳造装置 １９ 溶鋼注入流（溶融金属流） ２１ 測定部（赤外線カメラ） ２３ 検知部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−272556（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−230353（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−192821（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−251362（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−242746（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−62734（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−33835（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22D 11/16 104 B22D 37/00 F27D 3/00
Claims (7)
- 【請求項１】 溶融金属流からの放射エネルギーの変化
によって溶融金属流に含まれるスラグを検知するスラグ
検知方法において、 溶融金属流を横切る方向における１次元の放射エネルギ
ーを測定し、 測定された１次元の放射エネルギーの変化によってスラ
グを検知するスラグ検知方法。 - 【請求項２】 測定された１次元の放射エネルギーのう
ち、所定のしきい値より高い部分を積算し、 当該積算値に基づいてスラグ流出を検知する請求項１記
載のスラグ検知方法。 - 【請求項３】 溶融金属流からの放射エネルギーを測定
し、その変化によって溶融金属流に含まれるスラグを検
知するスラグ検知方法において、 測定された放射エネルギーのうち、所定のしきい値より
高い部分を積算し、 当該積算値が所定の値を超えた場合にスラグ流出を検知
するスラグ検知方法。 - 【請求項４】 溶融金属流からの放射エネルギーを測定
する測定部を備え、当該放射エネルギーの変化によって
溶融金属流に含まれるスラグを検知するスラグ検知装置
において、 前記測定部は、溶融金属流を横切る方向における１次元
の放射エネルギーを測定するものであるスラグ検知装
置。 - 【請求項５】 測定された放射エネルギーのうち、所定
のしきい値より高い部分の積算値が所定の値を超えた場
合にスラグ流出であると検知する検知部を備えている請
求項４記載のスラグ検知装置。 - 【請求項６】 溶融金属流からの放射エネルギーを測定
し、その変化によって溶融金属流に含まれるスラグを検
知するスラグ検知装置において、 測定された放射エネルギーのうち、所定のしきい値より
高い部分の積算値が所定の値を超えた場合にスラグ流出
であると検知する検知部を備えているスラグ検知装置。 - 【請求項７】 取鍋の溶鋼がスライディングノズルを介
してタンディッシュへ供給され、タンディッシュの溶鋼
が鋳型に注入される連続鋳造設備において、 請求鋼４〜６のいずれかに記載のスラグ検知装置が、ス
ライディングノズルからタンディッシュに供給される溶
鋼に含まれるスラグを検知するように配置され、 スラグ流出を検知したときにスライディングノズルを閉
じて溶鋼の供給を停止するスライディングノズル制御装
置を備えている連続鋳造設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18285198A JP3266858B2 (ja) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | スラグ検知方法及びスラグ検知装置並びに連続鋳造設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18285198A JP3266858B2 (ja) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | スラグ検知方法及びスラグ検知装置並びに連続鋳造設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000015408A JP2000015408A (ja) | 2000-01-18 |
| JP3266858B2 true JP3266858B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=16125575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18285198A Expired - Lifetime JP3266858B2 (ja) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | スラグ検知方法及びスラグ検知装置並びに連続鋳造設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3266858B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP4742805B2 (ja) * | 2005-10-24 | 2011-08-10 | Ｊｆｅスチール株式会社 | スラグの流出防止方法 |
| JP4747855B2 (ja) * | 2006-01-24 | 2011-08-17 | Ｊｆｅスチール株式会社 | スラグの流出検知方法 |
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-
1998
- 1998-06-29 JP JP18285198A patent/JP3266858B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2000015408A (ja) | 2000-01-18 |
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